JP2023081376A - Massage device controlling operation of arm massage part with electrode - Google Patents

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シク パク、ジョン
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Abstract

To provide a massage device which senses the arm of a user and controls operation of an arm massage part.SOLUTION: A massage device includes an arm massage part massaging a user's arm and a control part controlling the arm massage part. The arm massage part includes a housing space and an electrode disposed in the housing space. The control part can determine whether an electric value of the electrode has changed and can control operation of the arm massage part on the basis of the determination result and an operational state of the arm massage part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、電極により腕マッサージ部の動作を制御するマッサージ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a massage device that uses electrodes to control the operation of an arm massage section.

マッサージ（ｍａｓｓａｇｅ）または按摩とは、被術者の身体の一部を揉んだり、押したり、引っ張ったり、叩いたり、または動かしたりするなど、身体の一部に対し様々な形態の力学的刺激を与えることにより、被験者の身体の変調を調節し、血液の循環を助け、そして被術者の疲れが取れるようにする医療補助療法である。 Massage or kneading is the application of various forms of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pushing, pulling, hitting, or moving the part of the body. It is a medical support therapy that adjusts the subject's physical changes, helps blood circulation, and relieves the subject's fatigue.

マッサージ需要の増加に伴い、経済的事情や時間的な理由から、人工的なマッサージ機能を提供するマッサージ装置またはマッサージ機器の需要が増加している。言い換えれば、マッサージを通して凝り固まった筋肉をほぐしながら疲労やストレスを解消したいという需要が高まるにつれて、時間と費用対効果の高い方式の様々なマッサージ装置が発売されている。別途のマッサージ師なしで機械装置を用いてマッサージを行うための任意の形態の器具、デバイスまたは装置をマッサージ装置と呼ぶ。 2. Description of the Related Art As the demand for massage increases, there is an increasing demand for massage devices or equipment that provide an artificial massage function for economic and time reasons. In other words, as the demand for relieving fatigue and stress while loosening knotted muscles through massage has increased, a variety of time and cost effective massage devices have been marketed. Any form of apparatus, device or apparatus for performing a massage using a mechanical device without a separate masseuse is referred to as a massager.

さらに、マッサージによる疲労やストレスの解消だけでなく、健康増進も期待できるマッサージ装置に対する使用者の需要が高まっている。 Furthermore, there is an increasing demand among users for massage devices that can be expected not only to relieve fatigue and stress by massage, but also to improve health.

したがって、使用者の健康を増進することができるマッサージ装置を提供するための研究が続いている。 Therefore, research continues to provide a massage device that can improve the health of the user.

下記特許文献１は、使用者の健康を増進することができるマッサージを提供するためのマッサージ装置を提供する。 Patent Document 1 below provides a massage device for providing a massage that can improve the health of the user.

韓国登録特許第１０－０９４１９１９号Korea Registered Patent No. 10-0941919

本開示に係るマッサージ装置は、使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部の動作を制御するためのものであり、使用者の腕を感知して腕マッサージ部の動作を制御することができる。 A massage device according to the present disclosure is for controlling the operation of an arm massage section that massages the user's arm, and can sense the user's arm and control the operation of the arm massage section.

また、上述したマッサージ装置の動作方法を実現するためのプログラムは、コンピュータ可読記録媒体に記録され得る。 Also, a program for realizing the operation method of the massage device described above can be recorded on a computer-readable recording medium.

本開示に係るマッサージ装置は、使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部と、前記腕マッサージ部を制御する制御部と、を含み、前記腕マッサージ部は、収容空間と、前記収容空間に配置される電極と、を含み、前記制御部は、前記電極の電気値が変化したか否かを判断し、判断結果及び前記腕マッサージ部の動作状態に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御することができる。 A massage device according to the present disclosure includes an arm massage section for massaging a user's arm, and a control section for controlling the arm massage section, wherein the arm massage section is arranged in an accommodation space and the accommodation space. and the control unit determines whether or not the electric value of the electrode has changed, and controls the operation of the arm massage unit based on the determination result and the operation state of the arm massage unit. can be done.

また、上述したマッサージ装置の動作方法を実現するためのプログラムは、コンピュータ可読記録媒体に記録され得る。 Also, a program for realizing the operation method of the massage device described above can be recorded on a computer-readable recording medium.

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置は、使用者の腕を感知して腕マッサージ部の動作を制御することにより、腕マッサージ部の無駄な動力消費及びマッサージ装置に対する使用者の満足度低下を防止することができる。 A massage device according to an embodiment of the present disclosure senses the user's arm and controls the operation of the arm massage unit, thereby reducing wasteful power consumption of the arm massage unit and lowering the user's satisfaction with the massage device. can be prevented.

本開示で得られる効果は、以上で言及した効果に制限されず、言及しない他の効果は以下の記載から、本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解できるはずである。 The effects obtained in the present disclosure are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned should be clearly understood by those having ordinary knowledge in the technical field to which the present disclosure belongs from the following description. .

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を説明するための図である。1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係るメインフレームを説明するための図である。1 is a diagram for explaining a mainframe according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を示す図である。1 illustrates a massage device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００と通信できる外部装置を示す図である。1 illustrates an external device that can communicate with a massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部により使用者が体組成を測定する方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a method for a user to measure body composition using a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first biosignal measuring section according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部に含まれる構成要素を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining components included in a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を示す図である。FIG. 12 illustrates a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る生体信号を測定するためにマッサージ装置の姿勢を調整する例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of adjusting the posture of a massage device for measuring biosignals according to an embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る磁石を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a magnet according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a first biosignal measuring section according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部に含まれる構成要素を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining components included in a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第３生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a third biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部及び第４生体信号測定部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a second biosignal measuring unit and a fourth biosignal measuring unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る第４生体信号測定部を示す図である。FIG. 12 illustrates a fourth biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を示す図である。FIG. 12 illustrates a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; 本開示の一実施形態に係る機能ボタンの機能を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining functions of function buttons according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る腕マッサージ部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an arm massage section according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る腕エアセルを説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an arm air cell according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る感知部を説明するための図であり、具体的には、図２９Ａは、本開示の一実施形態に係る感知部の位置を説明するための一例を示す図である。FIG. 29A is a diagram for explaining a sensing unit according to an embodiment of the present disclosure; specifically, FIG. 29A is a diagram showing an example for explaining the position of the sensing unit according to an embodiment of the present disclosure; be. 図２９Ｂは、本開示の一実施形態に係る感知部の一例を示す図である29B is a diagram illustrating an example of a sensing unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る腕エアセルの状態を説明するための図であり、具体的には、図３０Ａは、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの収縮状態を説明するための図である。FIG. 30A is a diagram for explaining a state of an arm air cell according to an embodiment of the present disclosure; specifically, FIG. 30A is a diagram for explaining a contracted state of an arm air cell according to an embodiment of the present disclosure; be. 図３０Ｂは、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの膨張状態を説明するための図である。30B is a diagram for explaining an inflated state of the arm air cell according to the embodiment of the present disclosure; FIG. 本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。4 shows an example for explaining the control operation of the arm massaging unit of the control unit according to the embodiment of the present disclosure; 図３１に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。An example for explaining the control operation of the arm massage section shown in FIG. 31 is shown. 本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための別の例を示す。5 shows another example for explaining the control operation of the arm massage section of the control section according to the embodiment of the present disclosure. 図３３に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。An example for explaining the control operation of the arm massaging section shown in FIG. 33 is shown. 本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するためのさらに別の例を示す。5 shows yet another example for explaining the control operation of the arm massage section of the control section according to the embodiment of the present disclosure. 図３５に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。An example for explaining the control operation of the arm massage section shown in FIG. 35 is shown. 本開示の一実施形態に係る各腕マッサージ部及びボディマッサージ部の動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of each arm massage section and body massage section according to an embodiment of the present disclosure;

開示された実施形態の利点及び特徴、ならびにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に後述される実施形態を参照することにより明らかになるであろう。しかしながら、本開示は、以下に開示される実施形態に限定されるものではなく、様々な形態で実施することができ、単に本実施形態は、本開示を完全にし、本開示が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものに過ぎない。 Advantages and features of the disclosed embodiments, as well as methods of achieving them, will become apparent by reference to the embodiments described below in conjunction with the accompanying drawings. This disclosure, however, is not limited to the embodiments disclosed below, but can be embodied in various forms and merely provide the completeness and completeness of this disclosure and It is provided merely to fully convey the scope of the invention to those of ordinary skill in the art.

本明細書において使用される用語について簡単に説明し、開示された実施形態について具体的に説明する。 A brief description of terms used herein and a specific description of the disclosed embodiments are provided.

本明細書において使用される用語は、本開示における機能を考慮しながら可能な限り現在広く使用されている一般的な用語を選択したが、これは関連分野に携わる技術者の意図または判例、新しい技術の出現などによって変わり得る。また、特定の場合には、出願人が任意に選択した用語もあり、この場合、該当する発明の説明部分で詳細にその意味を記載する。したがって、本開示において使用される用語は、単なる用語の名称ではなく、その用語が有する意味と本開示の全般にわたる内容に基づいて定義されるべきである。 The terms used in this specification have been selected as common terms currently in widespread use as much as possible considering the function in this disclosure, but this may not be the intention or precedents of those skilled in the relevant field, new It may change with the advent of technology. In certain cases, there are also terms arbitrarily chosen by the applicant, in which case the meaning will be set forth in detail in the relevant description of the invention. Therefore, the terms used in this disclosure should be defined based on the meanings of the terms and the content of the disclosure as a whole, rather than just the names of the terms.

本明細書における単数の表現は、文脈上明らかに単数であるものと特定していない限り、複数の表現を含む。また、複数の表現は、文脈上明らかに複数であるものと特定していない限り、単数の表現を含む。 Singular references herein include plural references unless the context clearly dictates otherwise. Also, plural references include the singular unless the context clearly dictates otherwise.

明細書の全般に亘って、ある部分がある構成要素を「含む」としたとき、これは、特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含み得るということを意味する。 Throughout the specification, when a part "includes" an element, this does not exclude other elements, unless specifically stated to the contrary. It means that it can contain

また、明細書において使用される「部」という用語は、ソフトウェアまたはハードウェア構成要素を意味し、「部」は、ある役割を果たす。しかしながら、「部」は、ソフトウェアまたはハードウェアに限定される意味ではない。「部」は、アドレッシングできる格納媒体にあるように構成されてもよく、一つまたはそれ以上のプロセッサを再生させるように構成されてもよい。したがって、一例として、「部」は、ソフトウェア構成要素、客体指向ソフトウェア構成要素、クラス構成要素及びタスク構成要素などの構成要素、並びにプロセス、関数、属性、プロシージャ、サブルーチン、プログラムコードのセグメント、ドライバ、ファームウェア、マイクロコード、回路、データ、データベース、データ構造、テーブル、アレイ、及び変数を含む。構成要素及び「部」内で提供される機能は、より少数の構成要素及び「部」で結合されるか、または追加的な構成要素及び「部」にさらに分離される。 Also, the term "unit" as used in the specification means a software or hardware component, where the "unit" performs a certain role. However, "part" is not meant to be limited to software or hardware. A "unit" may be configured to reside on an addressable storage medium and may be configured to run on one or more processors. Thus, by way of example, "part" includes components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, as well as processes, functions, attributes, procedures, subroutines, segments of program code, drivers, Includes firmware, microcode, circuits, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables. The functionality provided within the components and "sections" may be combined in fewer components and "sections" or further separated into additional components and "sections."

本開示の一実施形態によれば、「部」は、プロセッサ及びメモリで具現されることができる。用語「プロセッサ」は、汎用プロセッサ、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、コントローラ、マイクロコントローラ、状態マシンなどを包含するように広義に解釈されなければならない。いくつかの環境において「プロセッサ」は、カスタムＩＣ（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などを称することもできる。用語「プロセッサ」は、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、ＤＳＰコアと結合した１つ以上のマイクロプロセッサの組み合わせ、または任意の他のそのような構成の組み合わせなどの処理デバイスの組み合わせを称することもできる。 According to an embodiment of the present disclosure, the 'unit' may be implemented with a processor and a memory. The term "processor" should be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. A "processor" in some environments may also refer to a custom integrated circuit (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), and the like. The term "processor" refers to processing such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of multiple microprocessors, a combination of one or more microprocessors combined with a DSP core, or any other such combination of configurations. It can also refer to a combination of devices.

用語「メモリ」は、電子情報を格納可能な任意の電子構成要素を包含するように広義に解釈されなければならない。用語メモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、不揮発性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ）、プログラマブル読み取り専用メモリ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、磁気または光データ記憶装置、レジスタなどのプロセッサ可読媒体の様々なタイプを称することもできる。プロセッサがメモリから情報を読み取り及び／又はメモリに情報を書き込むことができる場合、メモリはプロセッサと電子通信状態にあると言われる。プロセッサに集積されたメモリは、プロセッサと電子通信状態にある。 The term "memory" should be interpreted broadly to encompass any electronic component capable of storing electronic information. The term memory includes random access memory (RAM), read only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read only memory (PROM), erasable programmable read only memory (EPROM), electrically erasable programmable It can also refer to various types of processor-readable media such as read-only memory (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage devices, registers, and the like. Memory is said to be in electronic communication with a processor when the processor can read information from and/or write information to the memory. Memory integrated with the processor is in electronic communication with the processor.

本明細書においてアクチュエータとは、駆動力を提供できる構成を意味する。例えば、アクチュエータは、モータ、リニアモータ、電子モータ、ＤＣモータ、ＡＣモータ、リニアアクチュエータ、電動アクチュエータなどを含み得るが、これらに限定されない。 As used herein, an actuator means a structure capable of providing a driving force. For example, actuators can include, but are not limited to, motors, linear motors, electronic motors, DC motors, AC motors, linear actuators, electric actuators, and the like.

本明細書において、一実施形態によれば、マッサージ装置は、ボディマッサージ部、腕マッサージ部、及び脚マッサージ部のうちの少なくとも一つのマッサージ部を含むマッサージ装置を指すことができる。また、別の実施形態によれば、ボディマッサージ部、腕マッサージ部、及び脚マッサージ部は、分離された別々の装置（例えば、ボディマッサージ装置、腕マッサージ装置、及び脚マッサージ装置）として存在でき、マッサージ装置は、ボディマッサージ装置、腕マッサージ装置、及び脚マッサージ装置のうちの少なくとも一つのマッサージ装置を指すことができる。 Herein, according to one embodiment, a massage device may refer to a massage device including at least one of a body massage portion, an arm massage portion, and a leg massage portion. Also, according to another embodiment, the body massager, arm massager, and leg massager may exist as separate separate devices (e.g., body massager, arm massager, and leg massager), A massage device may refer to at least one of a body massage device, an arm massage device, and a leg massage device.

以下、添付の図面を参照して、本開示が属する技術分野で通常の知識を有する者が容易に実施できるように、実施形態について詳細に説明する。なお、図面において本開示を明確に説明するために、説明に関係のない部分は省略する。 Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present disclosure. In addition, in order to clearly explain the present disclosure in the drawings, parts that are not related to the explanation are omitted.

図１は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を説明するための図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining a massage device according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００は、使用者の身体の少なくとも一部を収容するための領域を形成し、使用者の身体をマッサージする（または身体の少なくとも一部をマッサージする）ボディマッサージ部２１００、使用者の脚をマッサージする脚マッサージ部２３００、及び使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部５００のうちの少なくとも一つのマッサージ部を含んでいてもよい。 A massage device 100 according to an embodiment of the present disclosure forms a region for accommodating at least a portion of a user's body, and has a body for massaging the user's body (or for massaging at least a portion of the body). At least one of a massage unit 2100, a leg massage unit 2300 for massaging the user's legs, and an arm massage unit 500 for massaging the user's arms may be included.

例えば、脚マッサージ部２３００は、ボディマッサージ部２１００の下部及び／又はマッサージ装置１００の前方下部に配置されてもよい。脚マッサージ部２３００は、脚マッサージ部２３００の一方の側に配置されて使用者の一方の側の脚をマッサージする第１脚マッサージ部２３１０と、脚マッサージ部２３００の他方の側に配置されて使用者の他方の側の脚をマッサージする第２脚マッサージ部２３３０と、のうちの少なくとも一つの脚マッサージ部を含んでいてもよい。 For example, the leg massage part 2300 may be arranged under the body massage part 2100 and/or at the front bottom of the massage device 100 . The leg massaging part 2300 is arranged on one side of the leg massaging part 2300 to massage one leg of the user, and the other side of the leg massaging part 2300 is arranged on the first leg massaging part 2310 for use. and a second leg massager 2330 for massaging the other leg of the person.

腕マッサージ部５００は、ボディマッサージ部２１００の一方の側及び他方の側のうちの少なくとも一方に配置されてもよい。例えば、腕マッサージ部５００は、ボディマッサージ部２１００の一方の側（または左側）に配置されて使用者の一方の側の腕をマッサージする第１腕マッサージ部５１０と、ボディマッサージ部２１００の他方の側（または右側）に配置されて使用者の他方の側の腕をマッサージする第２腕マッサージ部５３０と、のうちの少なくとも一つの腕マッサージ部を含んでいてもよい。第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０は、制御部３００の制御に基づいて互いに独立して動作することができる。 The arm massage section 500 may be arranged on at least one of one side and the other side of the body massage section 2100 . For example, the arm massaging unit 500 includes a first arm massaging unit 510 arranged on one side (or left side) of the body massaging unit 2100 and massaging one arm of the user, and the other arm massaging unit 510 of the body massaging unit 2100 . and a second arm massager 530 arranged on the side (or right side) to massage the user's other arm. The first and second arm massaging units 510 and 530 can operate independently of each other under the control of the control unit 300 .

ボディマッサージ部２１００は、使用者の身体の少なくとも一部にマッサージを提供することができる。例えば、ボディマッサージ部２１００は、使用者の上半身部及び下半身部のうちの少なくとも一つの身体部位の少なくとも一部をマッサージすることができる。 The body massager 2100 can provide massage to at least part of the user's body. For example, the body massager 2100 may massage at least a portion of at least one of the user's upper body and lower body.

ボディマッサージ部２１００は、使用者の身体の少なくとも一部にマッサージ機能を提供するマッサージモジュール２１７０と、使用者に任意のタイプのオーディオ出力を提供するためのオーディオ出力モジュール２１６０と、ボディマッサージ部２１００の骨組みを構成するメインフレーム２１１０と、使用者からの任意のタイプの入力を受信するための使用者入力部２１８０と、を含んでいてもよい。 The body massage portion 2100 includes a massage module 2170 for providing massage functionality to at least a portion of the user's body, an audio output module 2160 for providing any type of audio output to the user, and the body massage portion 2100. It may include a mainframe 2110 forming a skeleton and a user input section 2180 for receiving any type of input from a user.

上述のボディマッサージ部２１００に含まれた構成要素は、例示的な実施形態に過ぎず、ボディマッサージ部２１００は、上述の構成要素以外にも多様な構成要素を含んでいてもよい。 The components included in the body massager 2100 described above are merely exemplary embodiments, and the body massager 2100 may include various components other than the components described above.

なお、図１に示すマッサージ装置１００の形状及び構造は例示的なものに過ぎず、本開示の特許請求の範囲によって定義される権利範囲から逸脱しない限り、様々なタイプのマッサージ装置１００も本開示の範囲内に含まれ得る。 It should be noted that the shape and structure of the massage device 100 shown in FIG. 1 is exemplary only, and that various types of massage devices 100 are also disclosed in this disclosure without departing from the scope of rights defined by the claims of this disclosure. can be included within the range of

ボディマッサージ部２１００には、使用者を収容するための任意の形状の空間が形成されてもよい。ボディマッサージ部２１００は、使用者の身体の形状に対応する形状の空間を有していてもよい。例えば、図１に示すように、ボディマッサージ部２１００は、使用者の全身または身体の一部を収容できる着座型（座位型）で具現されてもよい。 A space of any shape may be formed in the body massager 2100 to accommodate the user. The body massage section 2100 may have a space with a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massager 2100 may be implemented as a sitting type (sitting type) that can accommodate the user's whole body or a part of the body.

ボディマッサージ部２１００の地面に接する部分は、摩擦力を増大させるための任意の材質または摩擦力を増大させるための任意の部材（例えば、滑り止めパッドなど）を含んでいてもよく、マッサージ装置１００の移動性を強化するための車輪を含んでいてもよい。 The portion of the body massager 2100 that contacts the ground may include any material for increasing the frictional force or any member for increasing the frictional force (for example, a non-slip pad, etc.). may include wheels to enhance the mobility of the

ボディマッサージ部２１００の少なくとも一部はスライド移動可能である。例えば、ボディマッサージ部２１００がマッサージを開始する場合、ボディマッサージ部２１００の少なくとも一部は前方にスライド移動することができる。また、ボディマッサージ部２１００は後方に傾斜してもよい。その結果、ボディマッサージ部２１００は、後方に傾斜した状態でマッサージを提供することができる。 At least part of the body massage section 2100 is slidable. For example, when the body massaging unit 2100 starts massaging, at least part of the body massaging unit 2100 can slide forward. Also, the body massage section 2100 may be tilted backward. As a result, the body massager 2100 can provide a massage while being tilted backward.

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、少なくとも一つのエアセル（図示せず）を含んでいてもよい。エアセルは、使用者の肩部、骨盤部、脚マッサージ部２３００、及び腕マッサージ部のうちの少なくとも一つに位置できるが、これに限定されず、マッサージ装置１００の様々な部分に配置されてもよい。 According to one embodiment of the present disclosure, massage device 100 may include at least one air cell (not shown). The air cells can be positioned in at least one of the user's shoulder, pelvis, leg massager 2300, and arm massager, but are not limited thereto, and can be placed in various parts of the massage device 100. good.

マッサージ装置１００はエア供給部を含んでいてもよく、エア供給部はエアセルに空気を供給することによりエアセルを膨張させることができる。エア供給部は、ボディマッサージ部２１００の内部に位置してもよく、脚マッサージ部２３００に位置してもよい。また、エア供給部はマッサージ装置１００の外部に位置してもよい。 The massage device 100 may include an air supply section, and the air supply section can inflate the air cells by supplying air to the air cells. The air supply unit may be positioned inside the body massager 2100 or in the leg massager 2300 . Also, the air supply unit may be positioned outside the massage device 100 .

脚マッサージ部２３００は、使用者の脚を収容する収容空間を含み、使用者の脚の少なくとも一部をマッサージして、使用者に脚マッサージを提供することができる。例えば、脚マッサージ部２３００は、使用者のふくらはぎをマッサージするふくらはぎマッサージ部及び／又は使用者の足をマッサージする足マッサージ部を含んでいてもよい。 The leg massager 2300 includes a housing space for housing the user's legs, and can massage at least a portion of the user's legs to provide leg massage to the user. For example, the leg massager 2300 may include a calf massager for massaging the user's calves and/or a foot massager for massaging the user's feet.

脚マッサージ部２３００は、使用者の身体特性に応じて長さ調節が可能である。例えば、背の高い使用者がマッサージ装置１００を使用する場合、ふくらはぎの長さが長いため、脚マッサージ部２３００の長さを長くする必要がある。また、背の低い使用者がマッサージ装置１００を使用する場合、ふくらはぎの長さが短いため、脚マッサージ部２３００を短くする必要がある。したがって、脚マッサージ部２３００は、使用者の身長に合わせた脚マッサージを提供することができる。 The leg massager 2300 can be adjusted in length according to the user's physical characteristics. For example, when a tall user uses the massage device 100, the length of the leg massage part 2300 needs to be increased because the calf is long. In addition, when a short user uses the massage device 100, the length of the calf is short, so the leg massage section 2300 needs to be shortened. Therefore, the leg massager 2300 can provide leg massage suitable for the height of the user.

マッサージモジュール２１７０は、ボディマッサージ部２１００に収容された使用者に任意のタイプの力学的刺激を提供するために、ボディマッサージ部２１００の内部に設けられてもよい。図１に示すように、マッサージモジュール２１７０は、ボディマッサージ部２１００の内部に設けられたメインフレーム２１１０に沿って移動することができる。 A massage module 2170 may be provided inside the body massage portion 2100 to provide any type of mechanical stimulation to the user housed in the body massage portion 2100 . As shown in FIG. 1 , the massage module 2170 can move along a main frame 2110 provided inside the body massager 2100 .

例えば、ボディマッサージ部２１００のメインフレーム２１１０にはラックギアが設けられてもよく、マッサージモジュール２１７０はラックギアに沿って移動しながら、使用者の身体の様々な部分に力学的刺激を提供することができる。マッサージモジュール２１７０は、ボールマッサージユニットまたはローラマッサージユニットを含んでいてもよいが、これらに限定されない。 For example, the main frame 2110 of the body massager 2100 may be provided with rack gears, and the massage module 2170 may provide mechanical stimulation to various parts of the user's body while moving along the rack gears. . Massage module 2170 may include, but is not limited to, a ball massage unit or a roller massage unit.

メインフレーム２１１０は、ボディマッサージ部２１００の内部構成の骨組みを構成するものであり、金属材料またはプラスチック材料等で具現されてもよい。例えば、メインフレーム２１１０は、鉄、合金、鋼などで具現されてもよいが、これらに限定されず、様々な硬質材料で具現されてもよい。 The main frame 2110 constitutes the framework of the internal structure of the body massager 2100, and may be made of a metal material, a plastic material, or the like. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, etc., but is not limited thereto, and may be implemented with various hard materials.

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００はオーディオ出力モジュール２１６０を含んでいてもよい。オーディオ出力モジュール２１６０は様々な位置に設けられてもよい。例えば、オーディオ出力モジュール２１６０は、使用者と接触するシート部の上端に配置された上端オーディオ出力ユニット、シート部の左右の腕マッサージ部の前端に取り付けられた前方オーディオ出力ユニット、及び／又は腕マッサージ部の後端に取り付けられた後方オーディオ出力ユニットなどの複数の出力ユニットを含んでいてもよいが、これらに限定されない。この場合、オーディオ出力モジュール２１６０は、５．１チャンネルなどの立体音響を提供することができるが、これに限定されない。 According to one embodiment of the present disclosure, massage device 100 may include audio output module 2160 . Audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 may include an upper end audio output unit located at the upper end of the seat that contacts the user, a front audio output unit installed at the front ends of the left and right arm massage sections of the seat, and/or an arm massager. It may include multiple output units, such as, but not limited to, a rear audio output unit mounted at the rear end of the unit. In this case, the audio output module 2160 can provide stereophonic sound such as, but not limited to, 5.1 channels.

本開示の一実施形態によれば、使用者は、マッサージ装置制御デバイス２２００を用いてマッサージ装置１００を制御し得る。マッサージ装置制御デバイス２２００は、マッサージ装置１００と有線通信及び／又は無線通信を介して接続されてもよい。 According to one embodiment of the present disclosure, a user may control the massager 100 using the massager control device 2200 . The massage apparatus control device 2200 may be connected to the massage apparatus 100 via wired and/or wireless communication.

マッサージ装置制御デバイス２２００は、リモートコントローラ（Ｒｅｍｏｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、携帯電話（Ｃｅｌｌｕｌａｒ ｐｈｏｎｅ）、及び携帯情報端末（ＰＤＡ：Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）のうちの少なくとも一つの使用者装置（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｅｖｉｃｅ）を含んでいてもよいが、これに限定されず、マッサージ装置１００と有線または無線通信を介して接続可能な様々な電子装置を含んでいてもよい。 The massage apparatus control device 2200 may include at least one personal device of a remote controller, a cellular phone, and a personal digital assistant (PDA). It may include, but is not limited to, various electronic devices that can be connected to the massage device 100 via wired or wireless communication.

図２は、本開示の一実施形態に係るメインフレームを説明するための図である。 FIG. 2 is a diagram for explaining a mainframe according to an embodiment of the present disclosure; FIG.

本開示の一実施形態によれば、メインフレーム２１１０は、マッサージモジュール２１７０が設けられるアッパーフレーム２２５０と、アッパーフレーム２２５０を支持するベースフレーム２２１０と、を含んでいてもよい。 According to one embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include an upper frame 2250 on which the massage module 2170 is mounted and a base frame 2210 that supports the upper frame 2250.

アッパーフレーム２２５０の少なくとも一部にはラックギア２２５１が設けられてもよい。ラックギア２２５１は、マッサージモジュール２１７０の上下移動をガイドするための部材であり、複数の谷部と複数の山部とを含んでいてもよい。 A rack gear 2251 may be provided on at least a portion of the upper frame 2250 . The rack gear 2251 is a member for guiding the vertical movement of the massage module 2170, and may include multiple valleys and multiple peaks.

本開示の一実施形態によれば、ラックギア２２５１はアッパーフレーム２２５０の両側に対向する形態で設けられてもよく、マッサージモジュール２１７０はラックギア２２５１に沿って移動してもよい。 According to an embodiment of the present disclosure, the rack gears 2251 may be provided on both sides of the upper frame 2250 to face each other, and the massage module 2170 may move along the rack gears 2251 .

図２では、ラックギア２２５１は上下方向に形成されているが、これに限定されない。ラックギア２２５１は、前方－後方の方向のラックギアと上下方向のラックギアとを含んでいてもよい。本開示における前方－後方の方向は、マッサージモジュール２１７０から使用者に向かう方向、または使用者からマッサージモジュール２１７０に向かう方向を意味し、Ｚ軸方向とも呼ばれる。 Although the rack gear 2251 is formed vertically in FIG. 2, it is not limited to this. The rack gear 2251 may include a front-to-back rack gear and a vertical rack gear. The anterior-posterior direction in this disclosure means the direction from the massage module 2170 toward the user or the direction from the user toward the massage module 2170, also referred to as the Z-axis direction.

マッサージモジュール２１７０は、ラックギア２２５１と噛み合うギアを含んでいてもよい。より具体的には、マッサージモジュール２１７０は、前方－後方の方向のラックギアと上下方向のラックギアとそれぞれ噛み合うギアを含んでいてもよい。マッサージモジュール２１７０に設けられたアクチュエータによってギアが回転することにより、マッサージモジュール２１７０は前方、後方、上方または下方に移動することができる。 Massage module 2170 may include gears that mesh with rack gear 2251 . More specifically, the massage module 2170 may include gears that mesh with an anterior-posterior rack gear and a vertical rack gear, respectively. An actuator provided on the massage module 2170 rotates gears to move the massage module 2170 forward, backward, upward or downward.

マッサージモジュール２１７０が前方に移動するほど、マッサージの強度が強くなり得る。また、マッサージモジュール２１７０が後方に移動するほど、マッサージの強度が弱くなり得る。 As the massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. Also, as the massage module 2170 moves backward, the intensity of the massage may decrease.

ラックギア２２５１は、金属材料またはプラスチック材料で具現されてもよい。例えば、ラックギア２２５１は、鉄、鋼、合金、強化プラスチック、メラミン樹脂、フェノール樹脂などで具現されてもよいが、これらに限定されない。 The rack gear 2251 may be embodied with metal material or plastic material. For example, the rack gear 2251 may be embodied with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenolic resin, etc., but is not limited thereto.

アッパーフレーム２２５０は様々な形状で具現されてもよい。例えば、アッパーフレーム２２５０は、形状によってＳフレーム、Ｌフレーム、Ｓ＆Ｌフレーム、ダブルＳ＆Ｌフレームに区分されてもよいが、これらに限定されない。 The upper frame 2250 may be embodied in various shapes. For example, the upper frame 2250 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to its shape, but is not limited thereto.

Ｓフレームは、アッパーフレーム２２５０の少なくとも一部が「Ｓ」字状に屈曲した形状を含むフレームを意味する。Ｌフレームは、アッパーフレーム２２５０の少なくとも一部が「Ｌ」字状に屈曲した形状を含むフレームを意味し、Ｓ＆Ｌフレームは、「Ｓ」字状に屈曲した形状と「Ｌ」字状に屈曲した形状との両方を含むフレームを意味し、ダブルＳ＆Ｌフレームは、「Ｌ」字状に屈曲した形状と２つの部分の「Ｓ」字状に屈曲した形状とを含むフレームを意味する。 The S frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 has an 'S' shape. The L frame means a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 has an 'L' shape, and the S&L frame has an 'S' shape and an 'L' shape. A double S&L frame means a frame that includes an 'L'-shaped bent shape and a two-part 'S'-shaped bent shape.

ベースフレーム２２１０は、メインフレーム２１１０のうちアッパーフレーム２２５０を支持して地面と接する部分を意味する。ベースフレーム２２１０は、ベース上部フレーム２２１１及びベース下部フレーム２２１２を含んでいてもよい。 The base frame 2210 means a portion of the main frame 2110 that supports the upper frame 2250 and contacts the ground. Base frame 2210 may include base upper frame 2211 and base lower frame 2212 .

ベース上部フレーム２２１１はアッパーフレーム２２５０を支持することができ、ベース下部フレーム２２１２は地面と接することができる。また、ベース上部フレーム２２１１は、ベース下部フレーム２１２に接して位置してもよい。 The base upper frame 2211 can support the upper frame 2250 and the base lower frame 2212 can contact the ground. Also, the base upper frame 2211 may be positioned in contact with the base lower frame 212 .

本開示の一実施形態によれば、ベース上部フレーム２２１１は、ベース下部フレーム２２１２に沿って移動することができる。例えば、ベース上部フレーム２２１１は、ベース下部フレーム２２１２に沿って前方または後方にスライド移動することができる。この場合、アッパーフレーム２２５０は、ベース上部フレーム２２１１と連結され、ベース上部フレーム２２１１の移動に応じて動くことができる。 According to one embodiment of the present disclosure, base upper frame 2211 can move along base lower frame 2212 . For example, the base upper frame 2211 can slide forward or backward along the base lower frame 2212 . In this case, the upper frame 2250 is connected to the base upper frame 2211 and can move according to the movement of the base upper frame 2211 .

例えば、ベース上部フレーム２２１１が前方に移動すると、アッパーフレーム２２５０も一緒に前方に移動することができ、ベース上部フレーム２２１１が後方に移動すると、アッパーフレーム２２５０も一緒に後方に移動ことができる。これにより、ボディマッサージ部２１００のスライド移動が許容され得る。 For example, when the base upper frame 2211 moves forward, the upper frame 2250 can also move forward, and when the base upper frame 2211 moves backward, the upper frame 2250 can also move backward. This allows the body massager 2100 to slide.

具体的には、ベース上部フレーム２２１１の移動を可能にするために、ベース上部フレーム２２１１の下部に移動ホイールが設けられてもよい。また、ベース下部フレーム２２１２の上部には、移動ホイールをガイドできるガイド部材が設けられてもよい。ベース上部フレーム２２１１に設けられた移動ホイールは、ベース下部フレーム２２１２に設けられたガイド部材に沿って移動することにより、ベース上部フレーム２２１１の前方または後方に移動することができる。 Specifically, a moving wheel may be provided at the bottom of the base top frame 2211 to allow movement of the base top frame 2211 . Also, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided on the upper portion of the base lower frame 2212 . A moving wheel provided on the base upper frame 2211 can move forward or backward of the base upper frame 2211 by moving along a guide member provided on the base lower frame 2212 .

本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００はスライド機能を提供しなくてもよく、この場合、ベースフレーム２２１０は上下のフレームに分離されない可能性がある。 According to other embodiments of the present disclosure, the massage device 100 may not provide sliding functionality, in which case the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.

図３は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a massage device according to one embodiment of the present disclosure;

マッサージ装置１００は、制御部３００、センサ部３１０、通信部３２０、メモリ３３０、オーディオ出力部３４０、及び入力部３５０のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。制御部３００は、少なくとも一つのプロセッサ及びメモリを含んでいてもよい。少なくとも一つのプロセッサは、メモリに記憶された命令を実行することができる。 The massage device 100 may include at least one of a control section 300 , a sensor section 310 , a communication section 320 , a memory 330 , an audio output section 340 and an input section 350 . The controller 300 may include at least one processor and memory. At least one processor can execute instructions stored in memory.

制御部３００は、マッサージ装置１００の動作を制御することができる。制御部３００は、１つのプロセッサを含んでいてもよく、複数のプロセッサを含んでいてもよい。制御部３００が複数のプロセッサを含む場合、複数のプロセッサのうちの少なくとも一部は物理的に離れた距離に位置してもよい。また、マッサージ装置１００はこれに限定されず、様々な方式で具現されてもよい。 The controller 300 can control operations of the massage device 100 . The control unit 300 may include one processor or multiple processors. If the control unit 300 includes multiple processors, at least some of the multiple processors may be physically separated. In addition, the massage device 100 is not limited to this, and may be embodied in various methods.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、マッサージ装置１００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１００は複数のアクチュエータを含み得、マッサージ装置１００は複数のアクチュエータの動作を制御することによりマッサージ装置１００の動作を制御することができる。例えば、マッサージ装置１００は、肘掛けフレーム受け部を移動させる駆動部、マッサージモジュール２１７０移動アクチュエータ、マッサージモジュールに含まれる少なくとも一つのアクチュエータ、背中の角度アクチュエータ、脚の角度アクチュエータ、足マッサージアクチュエータ、脚長調整アクチュエータ、及びスライドアクチュエータのうちの少なくとも一つを含んでいてもよく、制御部３００は、これらを制御することによりマッサージ装置１００の動作を制御することができる。 According to one embodiment of the present disclosure, the controller 300 can control the operation of the massage device 100 . For example, the massage device 100 can include multiple actuators, and the massage device 100 can control the operation of the massage device 100 by controlling the operation of the multiple actuators. For example, the massage device 100 includes a drive unit for moving the armrest frame receiving unit, a massage module 2170 movement actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, and a leg length adjustment actuator. , and slide actuators, and the control unit 300 can control the operation of the massage device 100 by controlling these.

マッサージモジュール移動アクチュエータは、マッサージモジュール２１７０の上下移動を可能にするアクチュエータであり、マッサージモジュール２１７０移動アクチュエータの動作により、マッサージモジュール２１７０はラックギアに沿って動くことができる。 The massage module movement actuator is an actuator that allows the massage module 2170 to move up and down, and the operation of the massage module 2170 movement actuator allows the massage module 2170 to move along the rack gear.

背中の角度アクチュエータは、マッサージ装置１００における使用者の背中が接する部分の角度を調整するアクチュエータであり、背中の角度アクチュエータの動作によってマッサージ装置１００の背中の角度を調整することができる。 The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the portion of the massage device 100 that contacts the user's back, and the back angle of the massage device 100 can be adjusted by operating the back angle actuator.

脚の角度アクチュエータは、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００の角度を調整するアクチュエータであり、脚の角度アクチュエータの動作により脚マッサージ部２３００とボディマッサージ部２１００との間の角度を調整することができる。 The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage section 2300 of the massage device 100, and the angle between the leg massage section 2300 and the body massage section 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. .

足マッサージアクチュエータは、脚マッサージ部２３００に含まれる足マッサージモジュールを動作させるアクチュエータを表す。足マッサージアクチュエータを活用して、マッサージ装置１００は、使用者に足マッサージを提供することができる。 A foot massage actuator represents an actuator that operates a foot massage module included in the leg massager 2300 . By utilizing the foot massage actuators, the massage device 100 can provide foot massage to the user.

マッサージモジュール２１７０は少なくとも一つのアクチュエータを含んでいてもよく、制御部３００は、少なくとも一つのアクチュエータを動作させることにより様々なマッサージ動作を提供することができる。例えば、制御部３００は、マッサージモジュール２１７０に含まれる少なくとも一つのアクチュエータを動作させることにより、叩きマッサージ、揉みマッサージなどを提供することができ、これらに限定されず、様々なマッサージ動作を提供することができる。 The massage module 2170 may include at least one actuator, and the controller 300 can provide various massage actions by operating the at least one actuator. For example, the control unit 300 may operate at least one actuator included in the massage module 2170 to provide a tapping massage, a kneading massage, etc., but not limited to, various massage operations. can be done.

脚長調整アクチュエータは、脚マッサージ部２３００の長さを調整するアクチュエータを表す。例えば、制御部３００は、脚長調整アクチュエータを活用して使用者に合わせて脚マッサージ部２３００の長さを調整することができ、その結果、使用者の体型に合ったマッサージを提供することができる。 A leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage section 2300 . For example, the control unit 300 can adjust the length of the leg massaging unit 2300 according to the user by using the leg length adjusting actuator, thereby providing a massage suitable for the user's body type. .

スライドアクチュエータは、マッサージ装置１００のスライド動作を可能にする。例えば、スライドアクチュエータの動作により、水平ベース上部フレームが前方または後方に移動することができ、その結果、水平ベース上部フレームに連結されたアッパーフレームも前方または後方に移動することができる。 The slide actuator allows the sliding motion of the massage device 100 . For example, by operating the slide actuator, the horizontal base upper frame can move forward or backward, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame can also move forward or backward.

メモリ３３０は、制御部３００に含まれてもよく、制御部３００の外部にあってもよい。メモリ３３０は、マッサージ装置１００に関連する様々な情報を記憶することができる。例えば、メモリ３３０はマッサージ制御情報を含んでいてもよく、個人認証情報を含んでいてもよいが、これらに限定されない。 Memory 330 may be included in control unit 300 or may be external to control unit 300 . Memory 330 can store various information related to massage device 100 . For example, memory 330 may contain massage control information, may contain personal authentication information, but is not limited to these.

メモリ３３０は、任意のデータを連続的に記憶できる不揮発性記憶媒体により具現されてもよい。例えば、メモリ３３０は、ディスク、光ディスク、及び光磁気記憶デバイス、ならびにフラッシュメモリ及び／又はバッテリバックアップメモリに基づく記憶デバイスを含み得るが、これらに限定されない。 Memory 330 may be embodied by a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, memory 330 may include, but is not limited to, disk, optical, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and/or battery-backed memory.

メモリ３３０は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ：ｄｙｎａｍｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、スタティックランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ：ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）などのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などの、プロセッサが直接アクセスする主記憶装置であり、電源を切ると記憶された情報が瞬時に消去される揮発性記憶装置を意味できるが、これらに限定されない。このようなメモリ３３０は、制御部３００により動作し得る。 The memory 330 is a main memory directly accessed by the processor, such as a random access memory (RAM) such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), etc. It can mean, but is not limited to, a volatile memory device in which stored information is instantly erased when power is turned off. Such a memory 330 can be operated by the controller 300 .

マッサージ装置１００はセンサ部３１０を含んでいてもよい。センサ部３１０は、少なくとも一つのセンサを用いて様々な情報を取得することができる。センサ部３１０は、圧力、電位及び光学などの測定手段を用いたセンサとして配備されてもよい。例えば、センサは、圧力センサ、赤外線センサ、ＬＥＤセンサ、タッチセンサなどを含んでいてもよいが、これらに限定されない。 Massage device 100 may include sensor section 310 . The sensor unit 310 can acquire various information using at least one sensor. The sensor unit 310 may be deployed as a sensor using measurement means such as pressure, potential and optics. For example, the sensors may include, but are not limited to, pressure sensors, infrared sensors, LED sensors, touch sensors, and the like.

また、センサ部３１０は、生体情報取得センサを含んでいてもよい。生体情報取得センサは、指紋情報、顔情報、音声情報、虹彩情報、体重情報、心電図情報（ｅｌｅｃｔｒｏｃａｒｄｉｏｇｒａｍ）、体組成情報などを取得することができるが、これに限定されず、様々な生体情報を含んでいてもよい。例えば、生体情報取得センサは、以下に説明する第１生体信号測定部、第２生体信号測定部、第３生体信号測定部、及び第４生体信号測定部のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。 Moreover, the sensor unit 310 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor can acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, etc., but is not limited thereto, and can acquire various biometric information. may contain. For example, the biometric information acquisition sensor includes at least one of a first biosignal measuring unit, a second biosignal measuring unit, a third biosignal measuring unit, and a fourth biosignal measuring unit, which will be described below. good too.

本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００は、センサにより使用者との接触面積及び／又は接触位置を感知することができる。また、マッサージ装置１００は、センサにより取得した情報に基づいて、カスタマイズされたマッサージ（按摩）を提供することができる。また、マッサージ装置１００は、通信部を含んでいてもよい。マッサージ装置１００の通信部は、外部の装置から信号を受信することができる。制御部３００は、受信した信号を処理して結果信号を取得することができる。通信部は、結果信号を外部装置に出力することができる。 According to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can sense the contact area and/or contact position with the user by sensors. Also, the massage device 100 can provide a customized massage (massage) based on the information acquired by the sensor. Moreover, the massage device 100 may include a communication unit. A communication unit of the massage device 100 can receive a signal from an external device. The control unit 300 can process the received signal and obtain a result signal. The communication unit can output the result signal to the external device.

通信部３２０は、任意のタイプのネットワークを介して、マッサージ装置１００内のモジュール、外部マッサージ装置及び／又は使用者端末と通信することができる。通信部は、ネットワーク接続用の有線／無線接続モジュールを含んでいてもよい。無線接続技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）（Ｗｉ－Ｆｉ）、Ｗｉｂｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、Ｗｉｍａｘ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ ＰａｃｋｅｔＡｃｃｅｓｓ）などを用いることができる。有線接続技術としては、例えば、ＸＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ Ｌｉｎｅ）、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｈｏｍｅ）、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などを用いることができる。さらに、ネットワーク接続部は、近距離通信モジュールを含み、近距離に位置する任意の装置／端末との間でデータを送受信することができる。例えば、近距離通信（ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）技術として、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（ＩｒＤＡ、ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ－Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅなどを用いることができるが、これらに限定されない。 The communication unit 320 can communicate with modules within the massage device 100, external massage devices and/or user terminals via any type of network. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network connection. Wireless connection technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN) (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), and HSDPA (High Speed Downlink Packet Access). etc. can be used. As a wired connection technology, for example, XDSL (Digital Subscriber Line), FTTH (Fibers to the home), PLC (Power Line Communication), etc. can be used. In addition, the network connection includes a near field communication module, allowing data to be sent to and received from any device/terminal located within close range. For example, short range communication technologies include Bluetooth (registered trademark), RFID (Radio Frequency Identification), infrared communication (IrDA, infrared data association), UWB (Ultra-Wideband), Zig Use Bee etc. can be, but are not limited to.

また、マッサージ装置１００は、入力部３５０及び／又は出力部をさらに含んでいてもよい。マッサージ装置１００は、入力部３５０を用いて使用者から入力を受信することができる。また、マッサージ装置１００は、制御部３００の処理結果を出力部に出力することができる。 Moreover, the massage device 100 may further include an input section 350 and/or an output section. The massage device 100 can receive input from the user using the input unit 350 . Further, the massage device 100 can output the processing result of the control section 300 to the output section.

具体的に、入力部３５０は、使用者からマッサージ装置１００の動作制御に関する指示を受信することができ、入力部３５０は様々な形態で具現されてもよい。例えば、入力部３５０は、ボディマッサージ部２１００に設けられてもよく、脚マッサージ部２３００に設けられてもよいが、これらに限定されない。また、入力部３５０は、図１の使用者入力部２１８０、マッサージ装置制御デバイス２２００、または図４で説明する様々な外部装置を含んでいてもよい。 Specifically, the input unit 350 may receive an instruction regarding operation control of the massage device 100 from the user, and the input unit 350 may be embodied in various forms. For example, the input section 350 may be provided in the body massage section 2100 or the leg massage section 2300, but is not limited to these. Input 350 may also include user input 2180 of FIG. 1, massage apparatus control device 2200, or various external devices described in FIG.

マッサージ装置１００は、入力部３５０を通じて使用者から様々な命令を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００は、マッサージモジュールの選択、マッサージタイプの選択、マッサージ強度の選択、マッサージ時間の選択、マッサージ部位の選択、ボディマッサージ部２１００の位置と動作の選択、マッサージ装置１００の電源のＯｎ ／Ｏｆｆの選択、温熱機能の動作有無の選択、音源再生に関する選択などの任意の命令を受信することができるが、これらに限定されない。 The massage device 100 can receive various commands from the user through the input unit 350 . For example, the massage device 100 selects a massage module, selects a massage type, selects a massage intensity, selects a massage time, selects a massage site, selects the position and operation of the body massage section 2100, and turns on the power of the massage device 100. It is possible to receive arbitrary commands such as selection of /Off, selection of operation/non-operation of the heating function, selection regarding sound source reproduction, but not limited to these.

マッサージ装置１００は、マッサージモードを選択するためのインターフェースを提供することができる。例えば、入力部３５０または出力部は、マッサージ装置制御デバイス２２００を含んでいてもよい。マッサージ装置制御デバイス２２００により、身体の改善に関連する様々なモードのメディカルマッサージリストを一覧表示してもよい。 The massage device 100 can provide an interface for selecting massage modes. For example, the input 350 or output may include the massage apparatus control device 2200. FIG. The massager control device 2200 may list a list of medical massages for various modes related to physical improvement.

メディカルマッサージモードは、集中力モード、瞑想モード、回復モード、ストレッチモード、睡眠モード、活力モード、ゴルフモード、ヒップアップモード、受験生モード、無重力モード、及び成長モードのうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。 The medical massage mode includes at least one of concentration mode, meditation mode, recovery mode, stretch mode, sleep mode, vitality mode, golf mode, hip-up mode, student mode, weightless mode, and growth mode. good too.

本開示の他の実施形態によれば、入力部３５０は、プリセットされた使用者設定機能またはそれ自体でプリセットされた機能などに応じて、ホットキー（ｈｏｔ ｋｅｙ）タイプのボタン及び／又は方向選択、キャンセル、入力を実行するための選択ボタンなどを備えることができる。 According to other embodiments of the present disclosure, the input unit 350 may include hot key type buttons and/or direction selection buttons according to preset user-defined functions or functions preset by itself. , cancel, select buttons for performing inputs, and the like.

入力部３５０は、タッチスクリーン、キーパッド、ドームスイッチ、タッチパッド（静圧／静電）、ジョグホイール、ジョグスイッチなどで具現されてもよいが、これらに限定されない。また、入力部３５０は、音声認識技術に基づいて、使用者の発話を通じて命令を取得することができる。 The input unit 350 may be implemented with a touch screen, keypad, dome switch, touch pad (static/electrostatic), jog wheel, jog switch, etc., but is not limited thereto. In addition, the input unit 350 can acquire commands through user's speech based on voice recognition technology.

本開示の一実施形態によれば、出力部は、マッサージ装置１００の動作状況または使用者の現在の状態などを表示するためのディスプレイを含んでいてもよい。この場合、ディスプレイは液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、及び３次元ディスプレイ（３Ｄディスプレイ）のうちの少なくとも一つを含んでいてもよいが、これらに限定されない。 According to one embodiment of the present disclosure, the output may include a display for displaying the operating status of the massage device 100 or the current status of the user. In this case, the display is an LCD display (LIQUID Crystal Display, LCD), a thin transistor LCD display (THINS FILM TRANSISTOR -LIQUID CRYSTAL CRYSTAL DISPLAY, TFT LCD). Optical diode (ORGANIC LIGHT -EMITTING DIODE, OLED), Flexible display (Flexible Display) , and a three-dimensional display (3D display).

出力部は、オーディオ出力部３４０を含んでいてもよい。図３のオーディオ出力部３４０は、図１のオーディオ出力モジュール２１６０を含んでいてもよい。オーディオ出力部３４０は、使用者に任意のタイプの音声出力を提供することができる。例えば、オーディオ出力部３４０は、マッサージ装置１００により提供されるマッサージパターンに最適化された音源及び／又はバイノーラルビートを使用者に出力することにより、使用者に脳刺激を提供することができる。オーディオ出力部３４０は、ネットワーク（図示せず）を介して受信されるかまたは内部／外部記憶媒体（図示せず）に記憶された音響信号を出力することができる。例えば、オーディオ出力部３４０は、使用者端末とネットワーク接続（例えば、ブルートゥース（登録商標）接続など）を介して使用者端末の制御に応じた音源を出力することができる。また、オーディオ出力部３４０は、マッサージ装置１００の動作に関連して発生する任意のタイプの音響信号を出力することができる。 The output section may include an audio output section 340 . Audio output section 340 of FIG. 3 may include audio output module 2160 of FIG. Audio output section 340 can provide any type of audio output to the user. For example, the audio output unit 340 can provide brain stimulation to the user by outputting sound sources and/or binaural beats optimized for massage patterns provided by the massage device 100 to the user. The audio output unit 340 can output audio signals received via a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 340 can output a sound source according to the control of the user terminal through a network connection (eg, Bluetooth (registered trademark) connection, etc.) with the user terminal. Additionally, the audio output 340 may output any type of acoustic signal generated in connection with the operation of the massage device 100 .

本発明の当業者であれば、本発明が他のプログラムモジュールと結合して及び／又はハードウェアとソフトウェアとの組み合わせによって具現され得ることをよく理解するであろう。例えば、本発明はコンピュータ可読媒体によって具現されてもよい。 Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be implemented in combination with other program modules and/or by a combination of hardware and software. For example, the invention may be embodied by a computer readable medium.

コンピュータ可読媒体は、コンピュータによってアクセスできる使用可能な任意の媒体であり得、揮発性および不揮発性媒体、一時的及び非一時的媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。非限定的な一例として、コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記憶媒体及びコンピュータ可読伝送媒体を含んでいてもよい。 Computer-readable media can be any available media that can be accessed by the computer and includes both volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, mobile and non-mobile media. By way of example, and not limitation, computer readable media may comprise computer readable storage media and computer readable transmission media.

コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータなどの情報を記憶する任意の方法または技術で具現される揮発性及び不揮発性媒体、一時的及び非一時的媒体、移動式及び非移動式媒体を含む。コンピュータ可読記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリまたは他のメモリ技術、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ（デジタルビデオディスク）または他の光ディスク記憶装置、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスク記憶装置または他の磁気記憶装置、またはコンピュータによってアクセスでき、所望の情報を記憶するために使用できる他の任意の媒体を含むが、これらに限定されない。 Computer-readable storage media may be volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media embodied in any method or technology for storage of information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data; Includes mobile and non-mobile media. The computer readable storage medium may be RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, DVD (Digital Video Disc) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage or other Including, but not limited to, magnetic storage devices or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

図４は、本開示の一実施形態に係るマッサージ装置１００と通信可能な外部装置を示す図である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an external device that can communicate with the massage device 100 according to one embodiment of the present disclosure.

マッサージ装置１００は、外部の装置と有線または無線で通信し、様々なデータを送受信することができる。 The massage device 100 can communicate with an external device by wire or wirelessly to transmit and receive various data.

外部装置は、ＡＩスピーカー、タブレット、またはスマートフォンなどの携帯用電子機器４１０を含んでいてもよい。携帯用電子機器４１０は、マッサージ装置１００専用であってもよく、汎用の携帯用電子機器であってもよい。また、外部装置は、スマートウォッチまたはスマートバンドなどのウェアラブルデバイス４２０を含んでいてもよい。外部装置は、使用者が現在使用しているマッサージ装置１００ではない他のマッサージ装置４３０を含んでいてもよい。外部装置は、病院サーバ４４０を含んでいてもよい。外部装置は、個人健康記録（ＰＨＲ）サーバを含んでいてもよい。さらに、外部装置は、クラウドサーバ４５０を含んでいてもよい。外部装置は、電子体重計、血糖測定計、または血圧測定計などの医療測定装置を含んでいてもよい。 External devices may include portable electronic devices 410 such as AI speakers, tablets, or smart phones. The portable electronic device 410 may be dedicated to the massage device 100 or may be a general-purpose portable electronic device. The external device may also include a wearable device 420 such as a smartwatch or smartband. The external device may include other massage devices 430 other than the massage device 100 that the user is currently using. External devices may include a hospital server 440 . The external device may include a Personal Health Record (PHR) server. Further, the external device may include cloud server 450 . External devices may include medical measurement devices such as electronic weight scales, blood glucose meters, or blood pressure meters.

本開示では、外部装置のいくつかの例について説明したが、マッサージ装置１００と有線または無線で通信し、情報を交換可能な全ての機器は、外部装置に該当し得る。 Although some examples of the external device have been described in the present disclosure, all devices capable of communicating with the massage device 100 by wire or wirelessly and exchanging information can correspond to the external device.

図５は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。 FIG. 5 is a diagram for explaining a first biological signal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure;

マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。第１生体信号測定部５５０は、腕マッサージ部５００に配置（または形成、配備）されてもよい。言い換えれば、腕マッサージ部５００は、第１生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。第１生体信号測定部５５０は、使用者の手のひらが置かれる領域に位置してもよい。また、第１生体信号測定部５５０は、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。使用者の手は、マッサージを受ける過程で自然に第１生体信号測定部５５０の上に位置してもよい。第１生体信号測定部５５０は、少なくとも一つの電極を用いて使用者の生体信号を測定することができる。制御部３００は、測定された生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。第１生体信号測定部５５０が取得した使用者の身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含み得る。 The massage device 100 may include a first biosignal measuring section 550 . The first biosignal measurement unit 550 may be arranged (or formed or deployed) in the arm massage unit 500 . In other words, the arm massaging section 500 may include the first biosignal measuring section 550 . The first biomedical signal measurement unit 550 may be located in a region where the user's palm is placed. Also, the first biosignal measurement unit 550 may include at least one electrode. The user's hand may naturally be placed on the first biosignal measuring unit 550 during the massage. The first biosignal measuring unit 550 may measure biosignals of the user using at least one electrode. The control unit 300 can acquire information about the physical condition of the user based on the measured biosignals. The information about the user's physical condition acquired by the first biomedical signal measurement unit 550 may include body composition and/or an electrocardiogram.

体組成とは、体を構成する成分に関する情報を意味する。例えば、体組成は、細胞内水分、細胞外水分、体水分、タンパク質、ミネラル、体脂肪、筋肉量、体脂肪量、骨格筋量、体脂肪率、ＢＭＩ、部位別筋肉量、部位別体水分、全身浮腫、部位別浮腫、体細胞量、骨無機質含量、腹部脂肪率、内臓脂肪断面積、基礎代謝量などに関する情報を含み得るが、これらに限定されない。 Body composition refers to information about the components that make up the body. For example, body composition includes intracellular water, extracellular water, body water, protein, minerals, body fat, muscle mass, body fat mass, skeletal muscle mass, body fat percentage, BMI, muscle mass by region, and body water by region. , general edema, site-specific edema, somatic cell mass, bone mineral content, abdominal fat percentage, visceral fat cross-sectional area, basal metabolic rate, and the like, but are not limited to these.

マッサージ装置１００が生体信号測定部により身体に微弱な交流電流を流すと、電流は導電性の高い体水分に沿って流れ、水分の量（多少）に応じて電気が流れる通路の広さ狭さが決定される。これは、インピーダンスと呼ばれる測定値として現れ、マッサージ装置は、測定されたインピーダンスから体組成を算出することができる。この場合、マッサージ装置１００は、２つの電極を用いる２電極４タッチ電極法で体組成を算出してもよいし、４つの電極を用いる４電極８タッチ電極法で体組成を算出してもよい。 When the massage device 100 applies a weak alternating current to the body through the biomedical signal measuring unit, the current flows along the highly conductive body moisture, and the width and narrowness of the path through which the electricity flows according to the amount (somewhat) of the moisture. is determined. This manifests itself as a measurement called impedance, and the massage device can calculate body composition from the measured impedance. In this case, the massage device 100 may calculate body composition by a 2-electrode 4-touch electrode method using two electrodes, or may calculate body composition by a 4-electrode 8-touch electrode method using 4 electrodes. .

心電図は、心臓の電気的活動の記録である。心電図は、皮膚に取り付けられた電極と体外の機器によって記録できる。心電図は、心臓の拍動によって心筋に発生する活動電流を体表面の適切な２つの電極に誘導することにより、電流計で記録できる。心電図は、心拍の速度と規則性を測定するだけでなく、心臓の大きさと位置、および心臓に損傷があるか否かを判断するのに使用できる。 An electrocardiogram is a record of the heart's electrical activity. Electrocardiograms can be recorded with electrodes attached to the skin and external devices. An electrocardiogram can be recorded with an ammeter by inducing the active currents generated in the myocardium by the beating of the heart to two appropriate electrodes on the body surface. Electrocardiograms can be used to determine the size and location of the heart, as well as whether the heart is damaged, as well as measuring the rate and regularity of the heartbeat.

第１生体信号測定部５５０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のそれぞれに配置されてもよい。各腕マッサージ部に配置された第１生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。したがって、第１生体信号測定部５５０は、左右を含めて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、使用者の手に位置する第１生体信号測定部及び足に位置する第２生体信号測定部及び／又は第４生体信号測定部３３１０に含まれる電極のうちの少なくとも二つを用いて、使用者の生体信号を測定することができる。 The first biosignal measurement unit 550 may be arranged in each of the first and second arm massage units 510 and 530 . The first biomedical signal measurement section arranged in each arm massage section may include two electrodes. Therefore, the first biosignal measurement unit 550 may include a total of four electrodes including the left and right electrodes. The control unit 300 controls at least two of the electrodes included in the first biosignal measuring unit located on the user's hand, the second biosignal measuring unit located on the user's foot, and/or the electrodes included in the fourth biosignal measuring unit 3310 . can be used to measure the user's biosignals.

第１生体信号測定部５５０は、使用者の手の位置に基づいて前後に移動可能である。例えば、制御部３００は、使用者の手の位置を測定するためのセンサから信号を受信することができる。使用者の手の位置の測定には、映像装置（またはカメラ）、圧力センサ、光センサ（例えば、赤外線センサなど）、超音波センサ、及び電極のうちの少なくとも一つが使用されてもよい。しかしながら、これらに限定されず、使用者の手の位置を認識できる様々なセンサが使用されてもよい。制御部３００は、使用者の手の位置に基づいて第１生体信号測定部５５０を自動的に移動させることができる。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０を前後に移動させることができる。ここで、前後とは、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの使用者の前方向及び後方向（またはマッサージ装置１００の前方及び後方）を意味する。使用者は、第１生体信号測定部５５０の上に楽に手を載せることができる。 The first biomedical signal measurement unit 550 can move back and forth based on the position of the user's hand. For example, the controller 300 can receive signals from sensors for measuring the position of the user's hand. At least one of a video device (or camera), a pressure sensor, an optical sensor (such as an infrared sensor), an ultrasonic sensor, and electrodes may be used to measure the position of the user's hand. However, without being limited to these, various sensors that can recognize the position of the user's hand may be used. The control unit 300 can automatically move the first biological signal measuring unit 550 based on the position of the user's hand. The control unit 300 can move the first biological signal measurement unit 550 back and forth. Here, front and rear means the front and rear directions of the user when the user sits on the massage device 100 (or the front and rear of the massage device 100). A user can comfortably put his/her hand on the first biomedical signal measurement unit 550 .

しかし、第１生体信号測定部５５０が自動的に移動することに限定されない。使用者は、手動で第１生体信号測定部５５０を移動させることができる。使用者は、第１生体信号測定部５５０を引っ張ったり押したりして移動させることができる。第１生体信号測定部５５０は、使用者の力によって前後に移動することができる。 However, the first biological signal measurement unit 550 is not limited to automatically moving. The user can manually move the first biosignal measurement unit 550 . The user can pull or push the first biomedical signal measurement unit 550 to move it. The first biomedical signal measurement unit 550 can move forward and backward according to the force of the user.

図２２は、本開示の一実施形態に係る第３生体信号測定部を説明するための図である。 FIG. 22 is a diagram for explaining a third biomedical signal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure;

マッサージ装置１００は、第３生体信号測定部３２１０を含んでいてもよい。図２２は、マッサージ装置１００の内部の第３生体信号測定部３２１０を示す。第３生体信号測定部３２１０は、第１生体信号測定部５５０を代替することができる。言い換えれば、腕マッサージ部５００は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうちの少なくとも一つの生体信号測定部を含んでいてもよい。例えば、第１腕マッサージ部５１０は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうちのいずれかの生体信号測定部を含み、第２腕マッサージ部５３０は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうち、第１腕マッサージ部５１０に含まれた生体信号測定部と異なる又は同一の生体信号測定部を含んでいてもよい。 The massage device 100 may include a third biosignal measuring section 3210 . FIG. 22 shows the third biomedical signal measuring section 3210 inside the massage device 100 . The third biosignal measuring unit 3210 can replace the first biosignal measuring unit 550 . In other words, the arm massaging unit 500 may include at least one biosignal measuring unit among the first and third biosignal measuring units 550 and 3210 . For example, the first arm massage unit 510 includes one of the first and third biosignal measurement units 550 and 3210, and the second arm massage unit 530 includes the first and third biosignal measurement units. The biosignal measurement units 550 and 3210 may include biosignal measurement units different from or the same as the biosignal measurement units included in the first arm massage unit 510 .

第３生体信号測定部３２１０は、カバーシートによって少なくとも一部が覆われていてもよい。しかし、図２２は、説明の便宜上、カバーシートを取り除いた様子を示している。カバーシートは、腕マッサージ部５００の外観をきれいに見えるように、腕マッサージ部５００の一部を覆うハウジングの一種であってもよい。カバーシートは、ポリウレタン（ＰＵ）、発泡スチロール、またはスポンジ材料を含んでいてもよい。 At least a portion of the third biosignal measurement unit 3210 may be covered with a cover sheet. However, FIG. 22 shows a state in which the cover sheet is removed for convenience of explanation. The cover sheet may be a kind of housing that partially covers the arm massaging section 500 so that the arm massaging section 500 looks good. The cover sheet may comprise polyurethane (PU), expanded polystyrene, or sponge material.

第３生体信号測定部３２１０は、腕マッサージ部５００に配置（または形成、配備）されてもよい。第３生体信号測定部３２１０は、使用者の手のひらが置かれる部位に位置してもよい。また、第３生体信号測定部３２１０は、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。使用者の手のひらは、マッサージを受ける過程で自然に第３生体信号測定部３２１０の上に位置してもよい。第３生体信号測定部３２１０は、少なくとも一つの電極を用いて使用者の生体信号を測定することができる。制御部３００は、測定された生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。第３生体信号測定部３２１０が取得した使用者の身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含んでいてもよい。 The third biosignal measurement unit 3210 may be arranged (or formed or deployed) in the arm massage unit 500 . The third biomedical signal measurement unit 3210 may be positioned at a location where the user's palm is placed. Also, the third biosignal measurement unit 3210 may include at least one electrode. The user's palm may be naturally placed on the third biosignal measuring part 3210 while receiving a massage. The third biosignal measuring unit 3210 may measure the biosignal of the user using at least one electrode. The control unit 300 can acquire information about the physical condition of the user based on the measured biosignals. The information about the physical condition of the user acquired by the third biomedical signal measurement unit 3210 may include body composition and/or an electrocardiogram.

マッサージ装置１００は、２つの第３生体信号測定部３２１０を含んでいてもよい。第３生体信号測定部３２１０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のそれぞれに配置されてもよい。各腕マッサージ部に配置された第３生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。したがって、第３生体信号測定部３２１０は、左右を合わせて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、使用者の手に位置する第３生体信号測定部３２１０、足に位置する第２生体信号測定部６１０及び／又は第４生体信号測定部３３１０に含まれる電極のうちの少なくとも二つを使用して使用者の生体信号を測定することができる。 The massage device 100 may include two third biosignal measurement units 3210 . The third biosignal measurement unit 3210 may be arranged in each of the first and second arm massage units 510 and 530 . The third biosignal measuring section arranged in each arm massage section may include two electrodes. Therefore, the third biosignal measurement unit 3210 may include a total of four electrodes on the left and right. The control unit 300 controls at least two of the electrodes included in the third biosignal measuring unit 3210 located on the user's hand, the second biosignal measuring unit 610 located on the user's foot, and/or the electrodes included in the fourth biosignal measuring unit 3310. can be used to measure the user's biosignals.

第３生体信号測定部３２１０は、第１生体信号測定部５５０と同様に前後に移動できるか、または第１生体信号測定部５５０と異なり前後に移動できない可能性がある。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０及び第３生体信号測定部３２１０のうちのいずれか一つを含んでいてもよい。第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０は、使用者が楽に手を載せる箇所に位置しているので、使用者は、第１及び第３の生体信号測定部５５０、３２１０のうちのいずれか一つの上に楽に手を載せることができる。 The third biosignal measuring unit 3210 may move back and forth like the first biosignal measuring unit 550 or may not move back and forth unlike the first biosignal measuring unit 550 . The massage device 100 may include one of the first biosignal measuring unit 550 and the third biosignal measuring unit 3210 . Since the first and third biosignal measurement units 550 and 3210 are positioned where the user can easily place his/her hand, the user can easily select one of the first and third biosignal measurement units 550 and 3210 You can comfortably rest your hand on either one.

以下では、説明の便宜上、マッサージ装置１００が第１生体信号測定部５５０を含むと仮定する。以下に説明する第１生体信号測定部５５０についての内容は、全て第３生体信号測定部３２１０に適用され得る。 For convenience of explanation, it is assumed below that the massage device 100 includes the first biosignal measurement unit 550 . All the contents of the first biosignal measuring unit 550 described below can be applied to the third biosignal measuring unit 3210 .

図６は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。また、図７は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部により使用者が体組成を測定する方法を説明するための図である。 FIG. 6 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; Also, FIG. 7 is a diagram for explaining a method for the user to measure the body composition by the second biosignal measuring unit according to an embodiment of the present disclosure.

マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を含んでいてもよい。第２生体信号測定部６１０は、足マッサージ部６２２に配置（または、形成、配備、具備）されてもよい。言い換えれば、脚マッサージ部２３００は、第２生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。既に説明したように、足マッサージ部６２２は脚マッサージ部２３００に含まれてもよい。第２生体信号測定部６１０は、使用者の足首の後部に位置し、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。 The massage device 100 may include a second biosignal measuring section 610 . The second biosignal measuring portion 610 may be located (or formed, deployed, provided) in the foot massage portion 622 . In other words, the leg massaging section 2300 may include the second biosignal measuring section 550 . As already described, the foot massager 622 may be included in the leg massager 2300 . The second biosignal measuring unit 610 may be positioned behind the user's ankle and may include at least one electrode.

マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０または第２生体信号測定部６１０を用いて、２極電極法で体組成を測定することができる。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０及び第２生体信号測定部６１０の両方を活用して、４極電極法により体組成を測定することができる。しかし、これに限定されるものではなく、マッサージ装置１００は多極電極法で体組成を測定することができる。 The massage device 100 can measure the body composition by the bipolar electrode method using the first biosignal measuring section 550 or the second biosignal measuring section 610 . The massage device 100 can utilize both the first biosignal measuring section 550 and the second biosignal measuring section 610 to measure body composition by the quadrupolar electrode method. However, it is not limited to this, and the massage device 100 can measure body composition by a multipolar electrode method.

さらに、本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００は第１生体信号測定部５５０及び第２生体信号測定部６１０のそれぞれを活用して２極電極法で体組成を測定し、信頼度検査により信頼度の高い測定結果を選択することにより、使用者の体組成を取得することができる。 Furthermore, according to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 utilizes the first biosignal measuring unit 550 and the second biosignal measuring unit 610 to measure the body composition using a bipolar electrode method, and the reliability is improved. The user's body composition can be obtained by selecting a highly reliable measurement result from the body composition test.

また、マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部６１０を活用して心電図を測定することができる。 Also, the massage device 100 can measure an electrocardiogram using the first biosignal measuring unit 550 and/or the second biosignal measuring unit 610 .

第２生体信号測定部６１０は、脚マッサージ部２３００の少なくとも一部に配置され、使用者がマッサージ装置１００に着座する場合、使用者の脚の少なくとも一部に接触することができる。 The second biosignal measuring part 610 is disposed in at least a part of the leg massage part 2300 and can contact at least a part of the user's leg when the user sits on the massage device 100 .

例えば、脚マッサージ部２３００は、使用者のふくらはぎをマッサージするふくらはぎマッサージ部６２１と、使用者の足をマッサージする足マッサージ部６２２とに分けられ、第２生体信号測定部６１０は、ふくらはぎマッサージ部６２１と足マッサージ部６２２との間に位置してもよい。また、第２生体信号測定部６１０は、足マッサージ部６２２の少なくとも一部に設けられてもよく、ふくらはぎマッサージ部６２１の少なくとも一部に位置してもよい。 For example, the leg massager 2300 is divided into a calf massager 621 for massaging the user's calves and a foot massager 622 for massaging the user's feet. and the foot massage section 622. In addition, the second biosignal measurement unit 610 may be provided in at least a portion of the foot massage unit 622 and may be positioned in at least a portion of the calf massage unit 621 .

第２生体信号測定部６１０は、使用者がマッサージ装置１００に着座した場合、使用者のふくらはぎと足との間の部分に接触することができる。例えば、第２生体信号測定部６１０は、使用者がマッサージ装置１００に着座した場合、使用者の足首の後ろに接触され得る。 When the user sits on the massage device 100, the second biomedical signal measuring part 610 can contact the portion between the user's calves and feet. For example, when the user sits on the massage device 100, the second biosignal measuring unit 610 may be in contact with the back of the user's ankle.

第２生体信号測定部６１０は、左右の脚マッサージ部２３００にそれぞれ位置してもよい。左側の第２生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。また、右側の第２生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。第２生体信号測定部は、左右を合わせて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、使用者の手に位置する第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０に含まれる電極のうちの少なくとも一つ、及び足に位置する第２生体信号測定部６１０に含まれる電極のうちの少なくとも一つを使用して使用者の生体信号を測定することができる。 The second biosignal measuring unit 610 may be positioned in each of the left and right leg massage units 2300 . The second biosignal measuring section on the left may include two electrodes. In addition, the second biosignal measuring section on the right side may include two electrodes. The second biosignal measurement unit may include a total of four electrodes on the left and right. The control unit 300 controls at least one of the electrodes included in the first biosignal measuring unit 550 or the third biosignal measuring unit 3210 located on the hand of the user and the second biosignal measuring unit 610 located on the foot of the user. At least one of the electrodes included in the can be used to measure a user's biosignal.

第２生体信号測定部６１０は、前後に移動可能である。より具体的には、第２生体信号測定部６１０に含まれる少なくとも一つの電極は前後に移動可能である。使用者は、第２生体信号測定部６１０を移動させることができる。第２生体信号測定部６１０は、平常時にばねによって前に位置してもよい。しかしながら、使用者がマッサージ装置１００に座って第２生体信号測定部６１０に使用者の脚または足を載せる場合、第２生体信号測定部６１０は、使用者の脚または足によって後方に移動することができる。ここで、前後とは、使用者の足の前後を意味し得る。例えば、前は使用者のつま先側を意味し、後ろは使用者のかかと側を意味し得る。また、使用者がマッサージ装置１００に座っている状態で、前後とは使用者の前後を意味し得る。すなわち、前とはつま先方向（または脚マッサージ部２３００の前方向）を意味し、後ろとはかかと方向（または脚マッサージ部２３００の後方向）を意味し得る。また、使用者がマッサージ装置１００に足を伸ばして横になっている状態で、前とは上空方向を意味し、後ろとは地面方向を意味し得る。このように第２生体信号測定部６１０または電極が前後に移動することができるので、少なくとも一つの電極が使用者の足または脚の後ろにしっかりと接触して生体信号を測定することができる。 The second biosignal measurement unit 610 is movable back and forth. More specifically, at least one electrode included in the second biosignal measurement unit 610 is movable back and forth. A user can move the second biosignal measuring unit 610 . The second biosignal measurement unit 610 may be positioned forward by a spring during normal operation. However, when the user sits on the massage device 100 and places the user's leg or foot on the second biosignal measuring unit 610, the second biosignal measuring unit 610 may be moved backward by the user's leg or foot. can be done. Here, front and rear may mean the front and back of the user's foot. For example, front may refer to the toe side of the user and back may refer to the heel side of the user. Also, when the user is sitting on the massage device 100, the front and back may mean the front and back of the user. That is, front may mean the toe direction (or the front direction of the leg massager 2300), and back may mean the heel direction (or the rearward direction of the leg massager 2300). In addition, when the user is lying on the massage device 100 with their legs stretched out, the front may mean the direction of the sky, and the back may mean the direction of the ground. Since the second biosignal measuring part 610 or the electrodes can move back and forth in this way, at least one electrode can be firmly in contact with the user's foot or the back of the leg to measure the biosignal.

第２生体信号測定部６１０は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度３３５１が所定の角度以上である場合に使用され得る。マッサージ装置１００は、脚マッサージ部２３００を傾けることができる。より具体的には、マッサージ装置１００の基本状態は、脚マッサージ部２３００が地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。マッサージ装置１００は、使用者を横になった姿勢にするために脚マッサージ部２３００を傾けることができる。脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、使用者の膝及び脚は扁平状態になり得る。また、脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、地面の垂直線と脚マッサージ部２３００とがなす角度が次第に大きくなり得る。足マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を用いて生体信号を測定することができる。使用者の脚は、重力によって下方向の力を受けることができる。したがって、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、使用者のかかとが第２生体信号測定部６１０に密着し、マッサージ装置１００は正確に使用者の生体信号を測定できる。また、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である場合、マッサージ装置１００は、第４生体信号測定部３３１０を用いて生体信号を測定することができる。第４生体信号測定部３３１０については、さらに詳細に後述する。 The second biosignal measuring unit 610 may be used when the angle 3351 between the leg massaging unit 2300 and the vertical line of the ground is greater than or equal to a predetermined angle. The massage device 100 can tilt the leg massage section 2300 . More specifically, the basic state of the massage device 100 may be a state in which the leg massage section 2300 is substantially perpendicular to the ground. The massage device 100 can tilt the leg massage section 2300 to put the user in a lying position. As the leg massager 2300 tilts, the user's knees and legs may become flat. In addition, as the leg massaging part 2300 tilts, the angle between the vertical line of the ground and the leg massaging part 2300 may gradually increase. When the angle between the foot massager 2300 and the vertical line of the ground is greater than or equal to a predetermined angle, the massager 100 can measure the biosignal using the second biosignal measuring unit 610 . A user's legs can receive a downward force due to gravity. Therefore, when the angle formed by the leg massager 2300 and the vertical line of the ground is greater than or equal to a predetermined angle, the heel of the user is in close contact with the second biosignal measuring unit 610, and the massaging device 100 accurately detects the biometrics of the user. signal can be measured. In addition, when the angle between the leg massager 2300 and the vertical line of the ground is less than a predetermined angle, the massager 100 can measure the biosignal using the fourth biosignal measuring unit 3310 . The fourth biosignal measurement unit 3310 will be described in more detail later.

制御部３００は、第１生体信号測定部５５０～第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つから取得された生体信号に基づいて、使用者の身体状態に関する情報を取得することができた生体信号は、使用者の身体に電流を流すか、電圧をかけて測定された値であってもよい。例えば、生体信号は、第１生体信号測定部５５０～第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つで取得したインピーダンスである。電流値または電圧値のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。制御部３００は、生体信号に基づいて生体状態に関する情報を取得することができる。身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含んでいてもよい。 The control unit 300 was able to acquire information about the physical condition of the user based on the biosignals acquired from at least two of the first biosignal measuring unit 550 to the fourth biosignal measuring unit 3310. The biosignal may be a value measured by applying current or voltage to the user's body. For example, the biosignals are impedances obtained by at least two of the first to fourth biosignal measurement units 550 to 3310 . At least one of a current value or a voltage value may be included. The control unit 300 can acquire information about the biological condition based on the biological signal. Information about physical condition may include body composition and/or electrocardiogram.

身体状態に関する情報に含まれる体組成及び／又は心電図を取得するための生体情報は、重複する可能性がある。制御部３００は、体組成と心電図情報を取得するために別々の生体情報を測定することなく、一度の生体情報測定で体組成と心電図情報の両方を取得してもよい。しかしながら、これに限定されず、制御部３００は、体組成情報を取得するための生体信号と、心電図情報を取得するための生体信号とを別々に測定してもよい。 There is a possibility that the body composition and/or the biometric information for obtaining the electrocardiogram included in the information about the physical condition overlap. The control unit 300 may acquire both the body composition and the electrocardiogram information by measuring the biometric information once without measuring different biometric information to acquire the body composition and the electrocardiogram information. However, without being limited to this, the control unit 300 may separately measure a biosignal for acquiring body composition information and a biosignal for acquiring electrocardiogram information.

図２３は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部及び第４生体信号測定部を説明するための図である。 FIG. 23 is a diagram for explaining a second biosignal measuring unit and a fourth biosignal measuring unit according to an embodiment of the present disclosure;

図６及び図７で説明したように、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を含んでいてもよい。しかし、これに限定されるものではない。図２３を参照すると、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０の代わりに第４生体信号測定部３３１０を含んでいてもよい。また、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０と第４生体信号測定部３３１０の両方を含んでいてもよい。言い換えれば、脚マッサージ部２３００は、第２生体信号測定部６１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つの生体信号測定部を含んでいてもよい。例えば、第１及び第２の脚マッサージ部２３１０は、第２及び第４の生体信号測定部６１０、３３１０のうちの少なくとも一つの生体信号測定部を含んでいてもよい。このとき、第１及び第２の脚マッサージ部２３１０に含まれる生体信号測定部は、互いに同一又は異なる生体信号測定部であってもよい。 As described with reference to FIGS. 6 and 7, the massage device 100 may include a second biosignal measuring section 610. FIG. However, it is not limited to this. Referring to FIG. 23 , the massage device 100 may include a fourth biosignal measuring section 3310 instead of the second biosignal measuring section 610 . Also, the massage device 100 may include both the second biosignal measuring section 610 and the fourth biosignal measuring section 3310 . In other words, the leg massaging unit 2300 may include at least one of the second biosignal measuring unit 610 and the fourth biosignal measuring unit 3310 . For example, the first and second leg massage units 2310 may include at least one of the second and fourth biosignal measurement units 610 and 3310 . At this time, the biosignal measurement units included in the first and second leg massage units 2310 may be the same or different biosignal measurement units.

第４生体信号測定部３３１０は足マッサージ部６２２に形成されてもよい。既に説明したように、足マッサージ部６２２は脚マッサージ部２３００に含まれてもよい。第４生体信号測定部３３１０は、足マッサージ部６２２のハウジングの上面に形成されてもよい。また、第４生体信号測定部３３１０は、少なくとも一つの電極を含んでいてもよい。例えば、第４生体信号測定部３３１０は、少なくとも一つの第４生体信号測定用電極を含んでいてもよい。 The fourth biosignal measuring part 3310 may be formed in the foot massager 622 . As already described, the foot massager 622 may be included in the leg massager 2300 . The fourth biosignal measuring part 3310 may be formed on the top surface of the housing of the foot massage part 622 . Also, the fourth biosignal measurement unit 3310 may include at least one electrode. For example, the fourth biosignal measurement unit 3310 may include at least one fourth biosignal measurement electrode.

マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを活用して２極電極法または４極電極法で体組成を測定することができる。しかし、これらに限定されるものではなく、マッサージ装置１００は多極電極法で体組成を測定することができる。 The massage device 100 utilizes at least two of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310 to measure bipolar electrodes. Body composition can be measured by the method or the quadrupolar electrode method. However, it is not limited to these, and the massage device 100 can measure body composition by a multipolar electrode method.

また、本開示の他の実施形態によれば、マッサージ装置１００は第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの２つを選択して２極電極法により体組成を測定し、信頼度検査を通じて信頼性の高い測定結果を選択することにより、使用者の体組成を取得することができる。信頼性の高い測定結果は、次のように決定されてもよい。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちから選択された少なくとも二つによって体組成値を取得することができる。より具体的には、マッサージ装置１００は第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを選択して、それぞれ体組成値を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００が２つを選択して体組成値を取得する場合、その組み合わせは、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第１生体信号測定部５５０と第３生体信号測定部３２１０、第１生体信号測定部５５０と第４生体信号測定部３３１０、第２生体信号測定部６１０と第３生体信号測定部３２１０、第２生体信号測定部６１０と第４生体信号測定部３３１０、第３生体信号測定部３２１０と第４生体信号測定部３３１０であってもよい。マッサージ装置１００は、各組み合わせに対して体組成値を取得することができる。 In addition, according to another embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can perform The user's body composition can be obtained by selecting two of them, measuring the body composition by the bipolar electrode method, and selecting the highly reliable measurement result through a reliability test. A reliable measurement result may be determined as follows. The massage device 100 measures the body composition value using at least two selected from the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. can be obtained. More specifically, the massage device 100 selects at least two of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. to obtain body composition values. For example, when the massage device 100 selects two to obtain the body composition value, the combination is the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the first biosignal measuring unit 550 and the third biosignal measuring unit 550. Biosignal measuring unit 3210, first biosignal measuring unit 550 and fourth biosignal measuring unit 3310, second biosignal measuring unit 610 and third biosignal measuring unit 3210, second biosignal measuring unit 610 and fourth biosignal measuring unit The measurement unit 3310, the third biosignal measurement unit 3210, and the fourth biosignal measurement unit 3310 may be used. The massage device 100 can acquire body composition values for each combination.

第４生体信号測定部３３１０は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度３３５２が所定の角度未満である場合に使用されてもよい。マッサージ装置１００は、脚マッサージ部２３００を傾けることができる。より具体的には、マッサージ装置１００の基本状態は、脚マッサージ部２３００が地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。このとき、使用者の膝は曲がった状態であり、ふくらはぎが地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。マッサージ装置１００は、使用者を横になった姿勢にするために脚マッサージ部２３００を傾けることができる。脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、使用者の膝及び脚は扁平状態になり得る。また、脚マッサージ部２３００が傾くにつれて、地面の垂直線と脚マッサージ部２３００とがなす角度が次第に大きくなり得る。脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、マッサージ装置１００は、第２生体信号測定部６１０を用いて生体信号を測定することができる。また、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である場合、マッサージ装置１００は、第４生体信号測定部３３１０を用いて生体信号を測定することができる。脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である場合、使用者のふくらはぎは地面に対してほぼ垂直であってもよい。また、使用者の脚が重力によって下方向の力を受けるので、使用者の足裏面が第４生体信号測定部３３１０に密着でき、マッサージ装置１００は使用者の生体信号を正確に測定することができる。 The fourth biosignal measuring part 3310 may be used when the angle 3352 between the leg massaging part 2300 and the vertical line of the ground is less than a predetermined angle. The massage device 100 can tilt the leg massage section 2300 . More specifically, the basic state of the massage device 100 may be a state in which the leg massage section 2300 is substantially perpendicular to the ground. At this time, the user's knees may be bent and the calves may be substantially perpendicular to the ground. The massage device 100 can tilt the leg massage section 2300 to put the user in a lying position. As the leg massager 2300 tilts, the user's knees and legs may become flat. In addition, as the leg massaging part 2300 tilts, the angle between the vertical line of the ground and the leg massaging part 2300 may gradually increase. When the angle between the leg massager 2300 and the vertical line of the ground is greater than or equal to a predetermined angle, the massager 100 can measure the biosignal using the second biosignal measuring unit 610 . In addition, when the angle between the leg massager 2300 and the vertical line of the ground is less than a predetermined angle, the massager 100 can measure the biosignal using the fourth biosignal measuring unit 3310 . If the angle between the leg massaging part 2300 and the vertical line of the ground is less than a predetermined angle, the user's calves may be substantially vertical to the ground. In addition, since the leg of the user receives a downward force due to gravity, the sole of the user's foot can be brought into close contact with the fourth biosignal measuring unit 3310, and the massaging device 100 can accurately measure the biosignal of the user. can.

マッサージ装置１００は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度に応じて、第２生体信号測定部６１０及び第４生体信号測定部３３１０のうち使用可能な測定部を音又は映像で出力することができる。使用者は、マッサージ装置１００から出力される案内に従って、第２生体信号測定部６１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちのいずれか一つを用いて生体信号を測定することができる。 The massaging device 100 outputs the usable measuring part of the second biosignal measuring part 610 and the fourth biosignal measuring part 3310 by sound or image according to the angle between the leg massaging part 2300 and the vertical line of the ground. can do. The user can measure biosignals using either one of the second biosignal measuring unit 610 and the fourth biosignal measuring unit 3310 according to the guidance output from the massage device 100 .

マッサージ装置１００は、組み合わせに対する体組成値の平均値を取得することができる。また、マッサージ装置１００は、組み合わせに対する体組成値のうち平均値と最も近い値を信頼性の高い測定結果として決定してもよい。近い値は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちから選択された２つによる体組成値のうちの一つであってもよい。しかしながら、これに限定されず、マッサージ装置１００は、組み合わせに対する体組成値の平均値を信頼性の高い測定結果として決定してもよい。 The massage device 100 can obtain the average body composition value for the combination. Also, the massage device 100 may determine the value closest to the average value among the body composition values for the combination as the highly reliable measurement result. The closest value is the body composition value obtained by two selected from the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. may be one of However, without being limited to this, the massage device 100 may determine the average value of the body composition values for the combination as a highly reliable measurement result.

また、マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つを活用して心電図を測定することができる。 In addition, the massage device 100 uses at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310 to measure the electrocardiogram. can be measured.

第４生体信号測定部３３１０は、脚マッサージ部２３００の少なくとも一部に配置され、使用者がマッサージ装置１００に着座して第４生体信号測定部３３１０上に使用者の脚を載せる場合、使用者の足の裏が第４生体信号測定部３３１０の電極に接触することができる。 The fourth biosignal measuring unit 3310 is disposed in at least a part of the leg massage unit 2300, and when the user sits on the massage device 100 and puts the user's leg on the fourth biosignal measuring unit 3310, the user can The sole of the foot can contact the electrode of the fourth biosignal measuring unit 3310 .

マッサージ装置は、２つの第４生体信号測定部３３１０を含んでいてもよい。第４生体信号測定部３３１０は、左右の脚マッサージ部２３００にそれぞれ位置してもよい。左側の４生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。また、右側の第４生体信号測定部は、２つの電極を含んでいてもよい。第４生体信号測定部は、左右を合わせて合計４つの電極を含んでいてもよい。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、または第４生体信号測定部３３１０に含まれる電極の少なくとも二つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。 The massage device may include two fourth biosignal measuring units 3310 . The fourth biosignal measuring unit 3310 may be positioned in each of the left and right leg massage units 2300 . The four biosignal measurement units on the left may include two electrodes. Moreover, the right fourth biomedical signal measurement unit may include two electrodes. The fourth biomedical signal measurement unit may include a total of four electrodes on the left and right sides. The control unit 300 uses at least two electrodes included in the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, or the fourth biosignal measuring unit 3310 to measure the of biosignals can be measured.

制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから取得された生体信号に基づいて、使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。例えば、制御部３００は、合計４つの第３生体信号測定用電極３２２０の少なくとも二つ、合計４つの第４生体信号測定用電極３４１０のうちの少なくとも二つを用いて使用者の生体信号を測定し、使用者の生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。 The control unit 300 controls the biosignals acquired from at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. Based on this, information about the user's physical condition can be obtained. For example, the control unit 300 measures the biosignal of the user using at least two of the four third biosignal measurement electrodes 3220 and at least two of the four fourth biosignal measurement electrodes 3410. Then, information about the physical condition of the user can be obtained based on the user's biomedical signals.

生体信号は、使用者の身体に電流を流すか電圧をかけて測定された値であってもよい。例えば、生体信号は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから得られたインピーダンス、電流値、または電圧値のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。制御部３００は、生体信号に基づいて生体状態に関する情報を取得することができる。身体状態に関する情報は、体組成及び／又は心電図を含んでいてもよい。 The biosignal may be a value measured by applying current or voltage to the user's body. For example, the biosignal is the impedance obtained from at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310, At least one of a current value or a voltage value may be included. The control unit 300 can acquire information about the biological condition based on the biological signal. Information about physical condition may include body composition and/or electrocardiogram.

身体状態に関する情報に含まれる体組成または心電図を取得するための生体情報は、重複する可能性がある。制御部３００は、体組成と心電図情報を取得するために別々の生体情報を測定することなく、一度の生体情報測定で体組成と心電図情報の両方を取得してもよい。しかしながら、これに限定されず、制御部３００は、体組成情報を取得するための生体信号と、心電図情報を取得するための生体信号とを別々に測定してもよい。 Biological information for acquiring body composition or an electrocardiogram included in the information about the physical condition may overlap. The control unit 300 may acquire both the body composition and the electrocardiogram information by measuring the biometric information once without measuring different biometric information to acquire the body composition and the electrocardiogram information. However, without being limited to this, the control unit 300 may separately measure a biosignal for acquiring body composition information and a biosignal for acquiring electrocardiogram information.

以下では、第１生体信号測定部５５０及び第２生体信号測定部６１０に含まれる構成要素について詳細に説明する。 Hereinafter, components included in the first biosignal measuring unit 550 and the second biosignal measuring unit 610 will be described in detail.

図８は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を示す斜視図である。図９は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部に含まれる構成要素を説明するための図である。 FIG. 8 is a perspective view showing a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 9 is a diagram for explaining components included in the first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure.

図９において、前側９０１は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの前側（またはマッサージ装置１００の前方向）を意味し得る。また、上側９０２は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの上側（またはマッサージ装置１００の上方向）を意味し得る。 In FIG. 9, the front side 901 can mean the front side (or the front direction of the massage device 100) when the user sits on the massage device 100. FIG. Also, the upper side 902 may mean the upper side (or the upward direction of the massage device 100) when the user sits on the massage device 100. FIG.

第１生体信号測定部５５０はプレート９１０を含んでいてもよい。プレート９１０は、腕マッサージ部５００のハウジングの上に固定されてもよい。例えば、プレート９１０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のうちの少なくとも一つのハウジングの上に固定されてもよい。ただし、第３生体信号測定部３２１０は、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のうちの少なくとも一つのハウジングの上に配置されてもよい。例えば、エアセルは、第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０のうちの少なくとも一つのハウジングの上に配置され、第３生体信号測定部３２１０はエアセルの上に配置されてもよい。 The first biosignal measurement unit 550 may include a plate 910 . The plate 910 may be fixed onto the housing of the arm massaging section 500 . For example, the plate 910 may be fixed on the housing of at least one of the first and second arm massaging units 510,530. However, the third biosignal measuring part 3210 may be arranged on the housing of at least one of the first and second arm massaging parts 510 and 530 . For example, an air cell may be placed on the housing of at least one of the first and second arm massaging parts 510, 530, and the third biosignal measuring part 3210 may be placed on the air cell.

プレート９１０は金属材質であってもよい。プレートは、前側９０１または後側（またはマッサージ装置１００の後方向）に細長い形状であってもよい。プレート９１０はドーナツ形状であってもよい。すなわち、プレート９１０には孔が形成されていてもよい。 The plate 910 may be made of metal. The plate may be elongated in the anterior 901 or posterior (or posterior direction of the massage device 100). Plate 910 may be donut-shaped. That is, the plate 910 may have holes.

第１生体信号測定部５５０は、下側カバー９２０を含んでいてもよい。下側カバー９２０はプレートの上に配置されてもよい。既に説明したように、プレート９１０は腕マッサージ部のハウジングに固定されてもよい。しかしながら、下側カバー９２０はプレート９１０に固定されていなくてもよい。下側カバー９２０はプレート９１０上でスライド可能である。 The first biosignal measuring section 550 may include a lower cover 920 . A lower cover 920 may be placed over the plate. As already explained, the plate 910 may be fixed to the housing of the arm massaging portion. However, the lower cover 920 does not have to be fixed to the plate 910 . Lower cover 920 is slidable on plate 910 .

第１生体信号測定部５５０は、少なくとも二つの磁石９３０を含んでいてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。本開示の一実施形態に係る磁石９３０の位置を説明するために図１７を手短に参照する。 The first biosignal measurement unit 550 may include at least two magnets 930 . At least two magnets 930 may be fixed on the lower cover 920 . Brief reference is made to FIG. 17 to illustrate the location of magnets 930 according to one embodiment of the present disclosure.

図１７は、本開示の一実施形態に係る磁石を説明するための図である。 FIG. 17 is a diagram for explaining a magnet according to an embodiment of the present disclosure; FIG.

図１７を参照すると、少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０の両側に配置されてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、第１磁石９３１、第２磁石９３２、第３磁石９３３、及び第４磁石９３４を含んでいてもよい。第１磁石９３１及び第４磁石９３４は、下側カバー９２０上の左端に位置してもよい。第２磁石９３２及び第３磁石９３３は、下側カバー９２０の右端に位置してもよい。 Referring to FIG. 17, at least two magnets 930 may be arranged on both sides of the lower cover 920 . At least two magnets 930 may be fixed on the lower cover 920 . The at least two magnets 930 may include a first magnet 931 , a second magnet 932 , a third magnet 933 and a fourth magnet 934 . The first magnet 931 and the fourth magnet 934 may be positioned on the left end of the lower cover 920 . The second magnet 932 and the third magnet 933 may be positioned at the right end of the lower cover 920 .

図９に戻って参照すると、少なくとも二つの磁石９３０はプレート９１０と対向していてもよい。少なくとも二つの磁石９３０は、下側カバー９２０によってプレート９１０と接触しなくてもよい。しかしながら、少なくとも二つの磁石９３０は、磁力によってプレート９１０と互いに引き付けられ得る。少なくとも二つの磁石９３０のうちの一方は下側カバー９２０の左端に位置し、他方は下側カバー９２０の右端に位置してもよい。 Referring back to FIG. 9, at least two magnets 930 may face plate 910 . At least two magnets 930 may be out of contact with plate 910 by lower cover 920 . However, at least two magnets 930 may be attracted to the plate 910 and each other by magnetic forces. One of the at least two magnets 930 may be located at the left end of the lower cover 920 and the other may be located at the right end of the lower cover 920 .

少なくとも二つの磁石９３０によって、下側カバー９２０はプレート９１０上を前側９０１または後側に移動することができる。第１生体信号測定部５５０の動きについては、図１０で説明する。図９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は上側カバー９７０を含んでいてもよい。上側カバー９７０は、下側カバー９２０上の様々な部品を保護するために下側カバー９２０の上を覆うことができる。上側カバー９７０は下側カバー９２０と結合されてもよい。上側カバー９７０は手のひら支持部９７１を含んでいてもよい。手のひら支持部９７１は、使用者が楽に手を載せることができるように、上方に凸の形状を有していてもよい。 At least two magnets 930 allow the lower cover 920 to move forward 901 or backward on the plate 910 . The movement of the first biological signal measurement unit 550 will be described with reference to FIG. 10 . Referring to FIG. 9 , the first biosignal measuring part 550 may include an upper cover 970 . An upper cover 970 can cover over the lower cover 920 to protect various components on the lower cover 920 . The upper cover 970 may be combined with the lower cover 920 . Upper cover 970 may include palm support 971 . The palm support portion 971 may have an upwardly convex shape so that the user can comfortably place his or her hand on it.

第１生体信号測定部５５０は、第１生体信号測定用電極９８０を含んでいてもよい。第１生体信号測定用電極９８０は、非常に低い抵抗（またはインピーダンス）を有し得る。また、第１生体信号測定用電極９８０は、ニッケルクロムめっき処理されていてもよい。また、第１生体信号測定用電極９８０はシリコン電極であってもよい。シリコン電極は、シリコン及び銀のナノワイヤを用いた電極であってもよい。銀ナノワイヤは導電性に優れ、柔軟な特性を持っている。シリコン電極は柔軟性を有するため、使用者の肌に触れても、使用者が冷たさや硬さを感じず、リラックスを感じることができる。また、シリコン電極は、所望の形状を作りやすいという特徴がある。 The first biosignal measurement section 550 may include a first biosignal measurement electrode 980 . The first biosignal measuring electrode 980 may have a very low resistance (or impedance). Also, the first biological signal measurement electrode 980 may be nickel-chromium plated. Also, the first biological signal measurement electrode 980 may be a silicon electrode. The silicon electrode may be an electrode using nanowires of silicon and silver. Silver nanowires are highly conductive and flexible. Since the silicon electrode has flexibility, the user can feel relaxed without feeling coldness or hardness even when the user's skin is touched. In addition, the silicon electrode has the feature that it is easy to form a desired shape.

第１生体信号測定用電極９８０は、使用者の手のひらの一部に接触することができる。第１生体信号測定用電極９８０は、上側カバー９７０に形成された孔に挿入され得る。 The first biosignal measurement electrode 980 may contact a portion of the user's palm. The first biosignal measurement electrode 980 may be inserted into a hole formed in the upper cover 970 .

左側の第１生体信号測定部５５０には、２つの第１生体信号測定用電極９８０が含まれてもよい。また、右側の第１生体信号測定部５５０には、２つの第１生体信号測定用電極９８０が含まれてもよい。したがって、左右の第１生体信号測定部５５０は、合計４つの第１生体信号測定用電極９８０を含んでいてもよい。 The left first biosignal measurement unit 550 may include two first biosignal measurement electrodes 980 . Also, the right first biosignal measurement unit 550 may include two first biosignal measurement electrodes 980 . Therefore, the left and right first biosignal measurement units 550 may include a total of four first biosignal measurement electrodes 980 .

制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０及び第２生体信号測定部６１０の電極の少なくとも一方を用いて使用者の生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて身体状態に関する情報を取得することができる。第１生体信号測定用電極９８０は使用者と接触してもよい。第１生体信号測定用電極９８０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０からの信号に基づいて生体信号を取得することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。 The control unit 300 can measure the biosignal of the user using at least one of the electrodes of the first biosignal measurement electrode 980 and the second biosignal measurement unit 610 . Also, the control unit 300 can acquire information about the physical condition based on the biosignal. The first biosignal measuring electrode 980 may contact the user. The first biosignal measurement electrode 980 may be electrically connected to the controller 300 . The control unit 300 can acquire a biosignal based on the signal from the first biosignal measurement electrode 980 . Also, the control unit 300 can acquire information about the physical condition of the user based on the biosignal.

図２２を手短に参照すると、第３生体信号測定部３２１０は、第３生体信号測定用電極３２２０を含んでいてもよい。 Briefly referring to FIG. 22 , the third biosignal measuring portion 3210 may include a third biosignal measuring electrode 3220 .

第３生体信号測定用電極３３２０は、非常に低い抵抗を有し得る。また、第３生体信号測定用電極３３２０は、ニッケルクロムめっき処理されていてもよい。また、第３生体信号測定用電極３３２０はシリコン電極であってもよい。シリコン電極は、シリコン及び銀のナノワイヤを用いた電極であってもよい。銀ナノワイヤは導電性に優れ、柔軟な特性を持っている。シリコン電極は柔軟性を有するため、使用者の肌に触れても、使用者が冷たさや硬さを感じず、リラックスを感じることができる。また、シリコン電極は、所望の形状を作りやすいという特徴がある。 The third biosignal measuring electrode 3320 may have a very low resistance. In addition, the third biosignal measurement electrode 3320 may be plated with nickel-chromium. Also, the third biological signal measurement electrode 3320 may be a silicon electrode. The silicon electrode may be an electrode using nanowires of silicon and silver. Silver nanowires are highly conductive and flexible. Since the silicon electrode has flexibility, the user can feel relaxed without feeling coldness or hardness even when the user's skin is touched. In addition, the silicon electrode has the feature that it is easy to form a desired shape.

第３生体信号測定用電極３３２０は、第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２を含んでいてもよい。第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２は、左右に長い形状を有していてもよい。ここで、左右とは、使用者がマッサージ装置に座ったときの左右を意味し得る。 The third biosignal measurement electrode 3320 may include a 3-1 biosignal measurement electrode 3221 and a 3-2 biosignal measurement electrode 3222 . The 3-1st biosignal measurement electrode 3221 and the 3-2nd biosignal measurement electrode 3222 may have a shape elongated in the left and right direction. Here, left and right may mean left and right when the user sits on the massage device.

第３－１生体信号測定用電極３２２１は、使用者の手が届くように上を向いていてもよい。また、第３－１生体信号測定用電極３２２１は、腕マッサージ部のハウジングに固定されてもよい。また、第３－２生体信号測定用電極３２２２は、第３－１生体信号測定用電極よりも長くてもよい。第３－２生体信号測定用電極３２２２は、第３－１生体信号測定用電極３２２１の後方に位置してもよい。ここで後方とは、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの後方を意味し得る。第３－２生体信号測定用電極３２２２は、使用者の手が届くように上を向いており、腕マッサージ部のハウジングに固定されてもよい。 The 3-1 biological signal measurement electrode 3221 may face upward so that the user can reach it. Also, the 3-1 biosignal measuring electrode 3221 may be fixed to the housing of the arm massage section. Also, the 3-2nd biosignal measurement electrode 3222 may be longer than the 3-1st biosignal measurement electrode. The 3-2nd biological signal measurement electrode 3222 may be positioned behind the 3-1st biological signal measurement electrode 3221 . Here, the rear can mean the rear when the user sits on the massage device 100 . The 3-2 biosignal measuring electrode 3222 faces upward so that the user can reach it, and may be fixed to the housing of the arm massager.

第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２の下面は、上下に延びる２つの電極支持体と結合されてもよい。ここで、「下」は地面に向かう方向を意味し、「上」は「下」と反対の方向を意味し得る。第３－１生体信号測定用電極３２２１の下面は、２つの支持体３２４０と結合されてもよい。また、第３－２生体信号測定用電極３２２２の下面は、２つの支持体３２３０と結合されてもよい。電極支持体３２３０、３２４０は、腕マッサージ部のハウジングとネジで結合されてもよい。したがって、第３生体信号測定用電極３２２０は、腕マッサージ部に固定されてもよい。 The lower surfaces of the 3-1st biosignal measurement electrode 3221 and the 3-2nd biosignal measurement electrode 3222 may be combined with two vertically extending electrode supports. Here, "down" can mean a direction toward the ground and "up" can mean a direction opposite to "down." The lower surface of the 3-1 biosignal measurement electrode 3221 may be coupled with two supports 3240 . In addition, the lower surface of the 3-2nd biosignal measurement electrode 3222 may be coupled with two supports 3230 . The electrode supports 3230, 3240 may be screwed together with the housing of the arm massager. Therefore, the third biosignal measurement electrode 3220 may be fixed to the arm massager.

第３生体信号測定部３２１０も上側カバー９７０を含んでいてもよい。上側カバー９７０は、下側カバー９２０上の様々な部品及び構造物を保護するために下側カバー９２０の上を覆うことができる。上側カバー９７０は下側カバー９２０と結合されてもよい。上側カバー９７０は手のひら支持部９７１を含んでいてもよい。手のひら支持部９７１は、使用者が楽に手を載せることができるように、上方に凸の形状を有していてもよい。第３生体信号測定部３２１０の下側カバー９２０は腕マッサージ部に固定されてもよい。したがって、第３生体信号測定部３２１０は前後に動かなくてもよい。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０のうちの１つのみを含んでいてもよい。 The third biosignal measuring section 3210 may also include an upper cover 970 . An upper cover 970 can cover the lower cover 920 to protect various components and structures on the lower cover 920 . The upper cover 970 may be combined with the lower cover 920 . Upper cover 970 may include palm support 971 . The palm support portion 971 may have an upwardly convex shape so that the user can comfortably place his or her hand on it. The lower cover 920 of the third biosignal measuring part 3210 may be fixed to the arm massage part. Therefore, the third biological signal measurement unit 3210 does not have to move back and forth. The massage device 100 may include only one of the first biosignal measuring section 550 or the third biosignal measuring section 3210 .

電極支持体３２３０、３２４０は充填材で囲まれてもよい。充填材から、第３－１生体信号測定用電極３２２１及び第３－２生体信号測定用電極３２２２の上面が突出していてもよい。したがって、第３生体信号測定用電極３２２０は、使用者の手のひらの一部に接触することができる。充填材は、ポリウレタン（ＰＵ）、発泡スチロール、またはスポンジ材料を含んでいてもよい。充填材の上に上側カバー９７０が位置してもよい。第３生体信号測定用電極３２２０は上側カバー９７０の溝を通過して配置され、使用者の手のひらは第３生体信号測定用電極３２２０に接触することができる。 The electrode supports 3230, 3240 may be surrounded by a filler material. The upper surfaces of the 3-1st biosignal measurement electrode 3221 and the 3-2nd biosignal measurement electrode 3222 may protrude from the filling material. Therefore, the third biosignal measurement electrode 3220 can contact a part of the user's palm. The filler material may comprise polyurethane (PU), expanded polystyrene, or sponge material. A top cover 970 may be positioned over the filler. The third biosignal measuring electrode 3220 is disposed through the groove of the upper cover 970 , and the palm of the user can contact the third biosignal measuring electrode 3220 .

左側の第３生体信号測定部は、２つの第３生体信号測定用電極を含んでいてもよい。また、右側の第３生体信号測定部は、２つの第３生体信号測定用電極を含んでいてもよい。したがって、左右の第３生体信号測定部３２１０は、合計４つの第３生体信号測定用電極３２２０を含んでいてもよい。 The left third biosignal measurement unit may include two third biosignal measurement electrodes. Moreover, the right third biosignal measurement unit may include two third biosignal measurement electrodes. Therefore, the left and right third biosignal measurement units 3210 may include a total of four third biosignal measurement electrodes 3220 .

制御部３００は、第３生体信号測定用電極３２２０、第２生体信号測定部６１０、及び第４生体信号測定用電極３４１０の電極のうちの少なくとも一つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて身体状態に関する情報を取得することができる。第３生体信号測定用電極３２２０は使用者と接触することができる。第３生体信号測定用電極３２２０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第３生体信号測定用電極３２２０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。 The control unit 300 measures the biosignal of the user using at least one of the electrodes of the third biosignal measurement electrode 3220, the second biosignal measurement unit 610, and the fourth biosignal measurement electrode 3410. be able to. Also, the control unit 300 can acquire information about the physical condition based on the biosignal. The third biosignal measuring electrode 3220 may contact the user. The third biosignal measurement electrode 3220 may be electrically connected to the controller 300 . Based on the signal from the third biosignal measurement electrode 3220, the controller 300 can acquire the biosignal. Also, the control unit 300 can acquire information about the physical condition of the user based on the biosignal.

図９に戻って参照すると、第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０を含んでいてもよい。複数の治療用ＥＤ９４０は下側カバー９２０上に固定されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ９４０は、制御部３００の制御信号に基づいて光を発散することができる。複数の治療用ＬＥＤ９４０は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１の上に位置してもよい。ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１はプロセッサ及びメモリを含んでいてもよい。制御部３００は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１に制御信号を送信することができる。ＬＥＤ制御ＰＣＢ９４１は、制御信号に基づいて複数の治療用ＬＥＤ９４０のうちの少なくとも一部をオンまたはオフにすることができる。 Referring back to FIG. 9 , the first biosignal measurement portion 550 or the third biosignal measurement portion 3210 may include multiple therapeutic LEDs 940 . Multiple therapeutic EDs 940 may be secured on the lower cover 920 . The plurality of therapeutic LEDs 940 can emit light based on control signals from the controller 300 . A plurality of therapeutic LEDs 940 may be located on the LED control PCB 941 . LED control PCB 941 may include a processor and memory. The controller 300 can send control signals to the LED control PCB 941 . The LED control PCB 941 can turn on or off at least some of the plurality of therapeutic LEDs 940 based on control signals.

複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の関節の健康に有益な波長の光を発散することができる。例えば、複数の治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の波長は、０．５μｍ（マイクロメートル）～２．５μｍであってもよい。より具体的には、治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の波長は、８００ｎｍ（ナノメートル）～１０００ｎｍであってもよい。また、治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の出力密度は２．０～３．０ｍＷ／ｃｍ２であり、エネルギー密度は１１．００～１２．００Ｊ／ｃｍ２であってもよい。 A plurality of therapeutic LEDs 940 can emit light at wavelengths that are beneficial to the user's joint health. For example, the wavelength of light emitted by the plurality of therapeutic LEDs 940 may range from 0.5 μm (micrometers) to 2.5 μm. More specifically, the wavelength of light emitted by the therapeutic LED 940 may be between 800 nm (nanometers) and 1000 nm. Also, the power density of the light emitted by the therapeutic LED 940 may be 2.0-3.0 mW/cm 2 and the energy density may be 11.00-12.00 J/cm 2 .

第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０の上に使用者の手が位置するので、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の手のひら側に光を発散することができる。使用者の手の関節は、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光によって回復され得る。より具体的には、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光は、使用者の指に向けられ得る。使用者は、指に複数の治療用ＬＥＤ９４０の光を当てて関節の健康を図ることができる。 Since the user's hand is positioned on the first biosignal measurement unit 550 or the third biosignal measurement unit 3210, the plurality of treatment LEDs 940 can emit light toward the palm side of the user. The user's hand joints may be healed by the light of multiple therapeutic LEDs 940 . More specifically, the light of multiple therapeutic LEDs 940 may be directed at a user's finger. A user can shine the light of multiple therapeutic LEDs 940 on a finger to promote joint health.

複数の治療用ＬＥＤ９４０は、上側カバー９７０の下に位置してもよい。複数の治療用ＬＥＤ９４０の光が使用者の手に伝達されるように、上側カバー９７０の少なくとも一部は透明であってもよい。あるいは、上側カバー９７０の少なくとも一部は半透明であってもよい。あるいは、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光が使用者の手に伝達されるように、上側カバー９７０の少なくとも一部に孔が設けられてもよい。上側カバー９７０は、特定の波長のみを透過する材質であってもよい。例えば、上側カバー９７０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０が発散する光の波長のみを透過させる材質で形成されてもよい。 A plurality of therapeutic LEDs 940 may be located below the upper cover 970 . At least a portion of the upper cover 970 may be transparent so that light from the plurality of therapeutic LEDs 940 is transmitted to the user's hand. Alternatively, at least a portion of upper cover 970 may be translucent. Alternatively, holes may be provided in at least a portion of the upper cover 970 so that light from the plurality of therapeutic LEDs 940 may be transmitted to the user's hand. The upper cover 970 may be made of a material that transmits only specific wavelengths. For example, the upper cover 970 may be made of a material that transmits only wavelengths of light emitted by the plurality of treatment LEDs 940 .

複数の治療用ＬＥＤ９４０は、５つのラインに沿って配列されてもよい。各ラインは指の下に位置するラインであってもよい。したがって、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の指に光を効果的に当てることができる。また、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、同心円状に配列されてもよい。したがって、複数の治療用ＬＥＤ９４０は、使用者の手のひらに光を効果的に当てることができる。 A plurality of therapeutic LEDs 940 may be arranged along five lines. Each line may be a line located under a finger. Thus, multiple therapeutic LEDs 940 can effectively illuminate a user's finger. Also, the plurality of treatment LEDs 940 may be arranged concentrically. Thus, multiple therapeutic LEDs 940 can effectively illuminate the user's palm.

第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０は、発熱部の支持部９５０をさらに含んでいてもよい。発熱部の支持部９５０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。発熱部の支持部９５０は、発熱部の形状を維持できるように発熱部の下に位置してもよい。発熱部の支持部９５０は、上方に凸の形状を有していてもよい。使用者が自然に第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０に手を載せた場合、使用者の手のひら側から見て、使用者の手のひらは凹状になっていてもよい。したがって、使用者の手のひらに熱を効果的に伝達できるように、発熱部の支持部９５０は上方（上向き）９０２に凸の形状を有していてもよい。 The first biosignal measuring unit 550 or the third biosignal measuring unit 3210 may further include a heat generating support 950 . The support part 950 of the heat generating part may be fixed on the lower cover 920 . The support part 950 of the heat generating part may be positioned under the heat generating part so as to maintain the shape of the heat generating part. The support portion 950 of the heat generating portion may have an upwardly convex shape. When the user naturally puts his or her hand on the first biosignal measuring unit 550 or the third biosignal measuring unit 3210, the user's palm may be concave when viewed from the user's palm side. Therefore, the support part 950 of the heat generating part may have an upwardly convex shape 902 so as to effectively transfer heat to the user's palm.

発熱部の支持部９５０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０の上側９０２に配置されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ９４０の光を遮らないように、発熱部の支持部９５０は透明な材質で形成されてもよい。 A support portion 950 of the heating portion may be arranged on the upper side 902 of the plurality of therapeutic LEDs 940 . The support part 950 of the heating part may be made of a transparent material so as not to block the light from the plurality of treatment LEDs 940 .

第１生体信号測定部５５０または第３生体信号測定部３２１０は、発熱部９６０をさらに含んでいてもよい。発熱部９６０は、発熱部の支持部９５０上に固定されてもよい。発熱部９６０は、発熱部の支持部９５０の凸面に沿って形成されてもよい。発熱部９６０は、制御部３００の制御信号に基づいて熱を発することができる。発熱部９６０は、使用者に温熱チムジル（温熱治療機能）をもたらすことができる。 The first biosignal measuring unit 550 or the third biosignal measuring unit 3210 may further include a heating unit 960 . The heat generating part 960 may be fixed on the support part 950 of the heat generating part. The heat generating portion 960 may be formed along the convex surface of the heat generating portion support portion 950 . The heat generator 960 can generate heat based on the control signal from the controller 300 . The heating unit 960 can provide the user with a hot steam (heat treatment function).

発熱部９６０は、複数の治療用ＬＥＤ上側９０２に位置されてもよい。発熱部９６０は、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光を遮らない形状を有していてもよい。例えば、発熱部９６０は少なくとも一つのスリットを含んでいてもよい。スリットによって、複数の治療用ＬＥＤ９４０の光は、発熱部９６０によって遮られず、使用者の手のひらに到達することができる。 A heat generating portion 960 may be positioned above the plurality of therapeutic LEDs 902 . The heat-generating part 960 may have a shape that does not block light from the plurality of therapeutic LEDs 940 . For example, the heating part 960 may include at least one slit. The slits allow the light from the plurality of therapeutic LEDs 940 to reach the user's palm without being blocked by the heating portion 960 .

図１０は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。 FIG. 10 is a diagram for explaining a first biological signal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure;

腕マッサージ部はカバーシート１０１０を含んでいてもよい。カバーシート１０１０は、マッサージ装置１００のデザインを完成するための構成要素であってもよい。カバーシート１０１０は、皮革、人工皮革、またはポリウレタン（ＰＵ）材質であってもよい。また、カバーシート１０１０は、第１生体信号測定部５５０を固定するための構成要素であってもよい。 The arm massage section may include a cover sheet 1010 . Cover sheet 1010 may be a component to complete the design of massage device 100 . The cover sheet 1010 may be made of leather, artificial leather, or polyurethane (PU) material. Also, the cover sheet 1010 may be a component for fixing the first biosignal measurement unit 550 .

図９及び図１０を参照すると、上側カバー９７０は上側カバー固定部９７２を含んでいてもよい。上側カバー固定部９７２は、上側カバー９７０の手のひら支持部９７１の周囲に沿って形成され、平坦であってもよい。上側カバー固定部９７２は、少なくとも一つの孔または係止部を含んでいてもよい。係止部はフック形状を有していてもよい。上側カバー固定部９７２の少なくとも一つの孔または係止部は、下側カバー９２０の係止部または孔と係合して、上側カバー９７０は下側カバー９２０と固定されてもよい。 9 and 10, the upper cover 970 may include an upper cover fixing portion 972. As shown in FIG. The upper cover fixing portion 972 is formed along the perimeter of the palm support portion 971 of the upper cover 970 and may be flat. Upper cover securing portion 972 may include at least one hole or stop. The locking portion may have a hook shape. At least one hole or locking portion of the upper cover fixing portion 972 may be engaged with a locking portion or hole of the lower cover 920 so that the upper cover 970 is fixed to the lower cover 920 .

カバーシート１０１０は、上側カバー固定部９７２の少なくとも一部を覆うことができる。上側カバー固定部９７２の少なくとも一部は、腕マッサージ部のカバーシート１０１０の下に位置して、上側カバー９７０が腕マッサージ部のカバーシート１０１０から離脱することを防止することができる。すなわち、カバーシート１０１０は、第１生体信号測定部５５０が左右または上下に動かないようにすることができる。第１生体信号測定部５５０は前後にしか動けない。 A cover sheet 1010 can cover at least a portion of the upper cover fixing portion 972 . At least a part of the upper cover fixing part 972 is positioned under the cover sheet 1010 of the arm massage section, thereby preventing the upper cover 970 from being separated from the cover sheet 1010 of the arm massage section. That is, the cover sheet 1010 can prevent the first biosignal measurement unit 550 from moving horizontally or vertically. The first biomedical signal measurement unit 550 can only move forward and backward.

図９または図１０には示されていないが、プレート９１０の上には前後方向にガイドレールが形成されていてもよい。下側カバー９２０は、ガイドレールに沿って前後に移動することができる。ガイドレールは、下側カバー９２０が左右または上下に動くことを防止することができる。ガイドレールが形成されたプレート９１０については、図１６と共に説明する。 Although not shown in FIG. 9 or 10, a guide rail may be formed on the plate 910 in the front-rear direction. The lower cover 920 can move back and forth along the guide rails. The guide rails can prevent the lower cover 920 from moving left and right or up and down. A plate 910 formed with guide rails will be described with reference to FIG.

図１６は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。 FIG. 16 is a diagram for explaining a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure;

本開示の一実施形態によれば、プレート９１０はガイドレール１６１０を含んでいてもよい。プレート９１０には、前後方向にガイドレール１６１０が形成されていてもよい。ガイドレール１６１０は前後に延びる溝を含んでいてもよい。ガイドレール１６１０の溝に上側カバー固定部９７２の左右を挿入されてもよい。第１生体信号測定部５５０は、ガイドレール１６１０に沿って前後に移動することができる。ガイドレール１６１０は、上側カバー９７０または下側カバー９２０が左右または上下に動くことを防止することができる。すなわち、ガイドレール１６１０は、第１生体信号測定部５５０が左右または上下に動くことを防止することができる。 According to one embodiment of the present disclosure, plate 910 may include guide rails 1610 . A guide rail 1610 may be formed on the plate 910 in the front-rear direction. The guide rail 1610 may include a groove that extends fore and aft. The left and right sides of the upper cover fixing portion 972 may be inserted into the grooves of the guide rail 1610 . The first biosignal measuring unit 550 can move forward and backward along the guide rail 1610 . The guide rail 1610 can prevent the upper cover 970 or the lower cover 920 from moving left and right or up and down. That is, the guide rail 1610 can prevent the first biosignal measuring unit 550 from moving horizontally or vertically.

また、本開示の一実施形態によれば、第１生体信号測定部５５０は少なくとも二つの磁石９３０を含まなくてもよい。これは、第１生体信号測定部５５０がガイドレール１６１０によって前後にしか動けないからである。しかしながら、これに限定されず、第１生体信号測定部５５０は、磁石を含み、第１生体信号測定部５５０がガイドレール１６１０を含むプレート９１０内でしっかりと動けるようにできる。 Also, according to an embodiment of the present disclosure, the first biosignal measurement unit 550 may not include at least two magnets 930 . This is because the first biomedical signal measurement unit 550 can only move forward and backward due to the guide rail 1610 . However, without being limited to this, the first biosignal measurement part 550 may include a magnet to allow the first biosignal measurement part 550 to move securely within the plate 910 including the guide rails 1610 .

図１８は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部の斜視図を示す。図１９は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部に含まれる構成要素を説明するための図である。 FIG. 18 shows a perspective view of a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 19 is a diagram for explaining components included in the first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure;

図１８及び図１９は図８及び図９と異なる実施形態を説明するための図であるが、図１８及び図１９は図８及び図９と重複する構成を含む。また、図１８ なお、図１９の説明のうち、図８及び図９と重複する説明は省略した。したがって、図１８及び図１９で説明されていない構成は、図８及び図９を参照して理解することができる。 FIGS. 18 and 19 are diagrams for explaining an embodiment different from FIGS. 8 and 9, but FIGS. 18 and 19 include configurations overlapping those of FIGS. Also, FIG. 18 In the description of FIG. 19, the description overlapping with that of FIGS. 8 and 9 is omitted. Therefore, configurations not described in FIGS. 18 and 19 can be understood with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

図１９において、前側１９０１は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときに、使用者が見る方向を意味し得る。また、上側１９０２は、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの上側を意味し得る。 In FIG. 19, the front side 1901 can refer to the direction the user looks when the user sits on the massage device 100 . Also, the upper side 1902 may mean the upper side when the user sits on the massage device 100 .

図１８及び図１９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は機能ボタン１８２０を含んでいてもよい。機能ボタン１８２０は、使用者入力部２１８０に含まれてもよい。第１生体信号測定部５５０は、少なくとも一つの機能ボタン１８２０を含んでいてもよい。 18 and 19, the first biosignal measurement unit 550 may include function buttons 1820. As shown in FIG. Function buttons 1820 may be included in user input portion 2180 . The first biosignal measurement unit 550 may include at least one function button 1820 .

機能ボタン１８２０は、所定の機能に対する入力を受信することができる。例えば、所定の機能は、リクライニングオン／オフ機能、またはマッサージモード開始／停止機能であってもよい。しかしながら、機能ボタン１８２０は、所定の機能に対する入力のみを受信するものではない場合もある。機能ボタン１８２０の機能は、制御部３００によって設定／変更されてもよい。制御部３００は、使用者の入力に基づいて機能ボタン１８２０の機能を変更することができる。 Function buttons 1820 may receive input for predetermined functions. For example, the predetermined function may be a recline on/off function or a massage mode start/stop function. However, function buttons 1820 may not only receive input for a given function. Functions of the function button 1820 may be set/changed by the controller 300 . The controller 300 can change the functions of the function buttons 1820 based on user input.

左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部は、それぞれ機能ボタン１８２０を含んでいてもよい。また、左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部に含まれる機能ボタン１８２０は、互いに異なる機能を実行することができる。 The left first biosignal measurement unit and the right first biosignal measurement unit may each include a function button 1820 . Also, the function buttons 1820 included in the left first biosignal measuring unit and the right first biosignal measuring unit may perform different functions.

図１９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は機能ボタンガイド１８２１を含んでいてもよい。機能ボタンガイド１８２１は、機能ボタン１８２０の動きをガイドするための構造物であってもよい。 Referring to FIG. 19 , the first biomedical signal measurement part 550 may include a function button guide 1821 . Function button guide 1821 may be a structure for guiding movement of function button 1820 .

機能ボタンガイド１８２１は、上側カバー９７０とは別体の射出物であってもよい。また、機能ボタンガイド１８２１は上側カバー９７０に結合されてもよい。しかしながら、これに限定されず、機能ボタンガイド１８２１は、上側カバー９７０と一体的に具現化されてもよい。 The function button guide 1821 may be a separate injection from the upper cover 970 . Also, the function button guide 1821 may be coupled to the upper cover 970 . However, without being limited to this, the function button guide 1821 may be embodied integrally with the upper cover 970 .

図２６は、本開示の一実施形態に係る機能ボタンの機能を説明するための図である。 FIG. 26 is a diagram for explaining functions of function buttons according to an embodiment of the present disclosure.

図２６を参照すると、マッサージ装置１００は、左側の肘掛け部に配置された左側の第１生体信号測定部２６１０と、右側の肘掛け部に配置された右側の第１生体信号測定部２６２０と、を含んでいてもよい。左側の第１生体信号測定部２６１０は、第１機能ボタン１８２２を含んでいてもよい。また、右側の第１生体信号測定部２６２０は、第２機能ボタン１８２３を含んでいてもよい。使用者は、マッサージを受けるために腕マッサージ部５００内に使用者の両手が収容された状態でも、左右両側に配置された機能ボタン１８２２、１８２３を用いてマッサージ装置１００を制御することができる。すなわち、腕マッサージ部５００に設けられた腕エアバッグが膨張し、使用者の腕が掴まれて動かしにくい場合でも、使用者はマッサージ装置１００の様々な機能を容易に操作することができる。 Referring to FIG. 26, the massage device 100 includes a left first biosignal measuring unit 2610 placed on the left armrest and a right first biosignal measuring unit 2620 placed on the right armrest. may contain. The left first biomedical signal measurement unit 2610 may include a first function button 1822 . In addition, the right first biological signal measurement unit 2620 may include a second function button 1823 . The user can control the massage device 100 by using the function buttons 1822 and 1823 arranged on the left and right sides even when both hands of the user are housed in the arm massage part 500 to receive massage. That is, the user can easily operate various functions of the massage device 100 even when the arm airbag provided in the arm massage unit 500 is inflated and the user's arm is gripped and difficult to move.

マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の現在の動作状態に応じて機能ボタン１８２２、１８２３の機能を異なるように設定してもよい。例えば、マッサージ装置１００が使用者にマッサージを提供している状態である場合、機能ボタン１８２２、１８２３のうちの１つは、マッサージを停止するためのボタンであってもよい。しかしながら、現在のマッサージ装置１００がマッサージを提供していない状態である場合、機能ボタン１８２２、１８２３のうちの１つは、マッサージを実行するためのボタンに変更することができる。このようにマッサージ装置の動作状態が変わると、機能ボタンに定義された機能が変更される可能性があるため、限られた数のボタンを用いて現在の状況に適した様々な機能を制御することができる。 The massage device 100 may set the functions of the function buttons 1822 and 1823 differently according to the current operating state of the massage device 100 . For example, when the massage device 100 is in a state of providing a massage to the user, one of the function buttons 1822, 1823 may be a button for stopping the massage. However, if the current massage device 100 is not providing massage, one of the function buttons 1822, 1823 can be changed to a button for performing massage. As the operating state of the massage device changes in this way, the functions defined for the function buttons may change, so a limited number of buttons are used to control various functions suitable for the current situation. be able to.

本開示の一実施形態によれば、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの一方のボタンを押すと、マッサージ装置１００は椅子の角度を変更することができる。より具体的には、使用者が第１機能ボタン１８２２を押すと、マッサージ装置１００は椅子の角度を変更することができる。マッサージ装置１００は、使用者が第１機能ボタン１８２２を押している間に連続的に角度を変更することができる。また、マッサージ装置１００は、使用者が第１機能ボタン１８２２を１回押すたびに所定の角度だけ動くことができる。マッサージ装置１００は、使用者が第１機能ボタン１８２２を押したときに椅子を徐々に横にし、再び徐々に起こす動作を繰り返すことができる。使用者は、自分が所望の角度に達したときに、第１機能ボタン１８２２から手を離して角度調整を停止することができる。 According to one embodiment of the present disclosure, when the user presses one of function buttons 1822, 1823, massage device 100 can change the angle of the chair. More specifically, when the user presses the first function button 1822, the massage device 100 can change the angle of the chair. The massage device 100 can continuously change the angle while the user is pressing the first function button 1822 . Also, the massage device 100 can move by a predetermined angle each time the user presses the first function button 1822 once. When the user presses the first function button 1822, the massage device 100 can repeat the motion of gradually laying down the chair and then gradually raising it again. When the user reaches the desired angle, the user can release the first function button 1822 to stop the angle adjustment.

また、本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００が停止している状態で、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの他方のボタンを押すと、マッサージ装置１００は推奨マッサージモードに基づいてマッサージを使用者に提供し始めることができる。推奨マッサージモードはマッサージ装置１００に予め記憶されていてもよい。ここで他方の側ボタンは第２機能ボタン１８２３であってもよい。また、マッサージ装置１００が動いている状態で、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの他方のボタンを押すと、マッサージ装置１００はマッサージモードを一時的に停止することができる。マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の全ての動作を一時的に停止することができる。しかし、これらに限定されるものではない。マッサージ装置１００は、一部の動作のみを一時的に停止することができる。例えば、マッサージ装置１００は、腕エアバッグの膨張／収縮のみを一時的に停止し、他のマッサージ動作を継続することができる。また、マッサージ装置１００が一時的に停止している状態で、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちの他方のボタンを押すと、マッサージ装置１００はマッサージ動作を再開することができる。例えば、マッサージ装置の全動作が一時的に停止している状態であれば、全動作を再開することができる。また、マッサージ装置１００の一部の動作のみが一時的に停止している状態であれば、一部の動作を再開することができる。例えば、腕エアバッグ動作のみが一時的に停止している状態であれば、マッサージ装置１００は腕エアバッグ動作を再開することができる。 Further, according to an embodiment of the present disclosure, when the user presses the other one of the function buttons 1822 and 1823 while the massage device 100 is stopped, the massage device 100 will operate based on the recommended massage mode. can begin to provide the massage to the user. The recommended massage mode may be stored in the massage device 100 in advance. Here, the other side button may be the second function button 1823 . Also, when the user presses the other of the function buttons 1822 and 1823 while the massage device 100 is in motion, the massage device 100 can temporarily stop the massage mode. The massage device 100 can temporarily stop all operations of the massage device 100 . However, it is not limited to these. The massage device 100 can temporarily stop only some operations. For example, the massage device 100 can temporarily stop only inflation/deflation of the arm airbags and continue other massage operations. In addition, when the user presses the other of the function buttons 1822 and 1823 while the massage device 100 is temporarily stopped, the massage device 100 can restart the massage operation. For example, if all operations of the massage device are temporarily stopped, all operations can be resumed. Further, if only part of the operation of the massage device 100 is temporarily stopped, the part of the operation can be resumed. For example, if only the arm airbag operation is temporarily stopped, the massage device 100 can resume the arm airbag operation.

さらに、本開示の一実施形態によれば、使用者が機能ボタン１８２２、１８２３のうちのいずれか一方または他方のボタンを長押しすると、マッサージモードを終了することができる。すなわち、マッサージ装置１００は、使用者にマッサージを提供しなくてもよい。また、マッサージ装置１００は基本状態に戻ることができる。 Further, according to one embodiment of the present disclosure, the user can exit the massage mode by long-pressing either one or the other of the function buttons 1822, 1823. That is, the massage device 100 does not have to provide massage to the user. Also, the massage device 100 can return to the basic state.

以上では、機能ボタン１８２２、１８２３の所定の動作について説明した。しかし、これに限定されるものではない。マッサージ装置１００は、使用者の選択に基づいて機能ボタン１８２２、１８２３の機能を設定してもよい。例えば、マッサージ装置１００は、機能ボタン１８２２、１８２３を設定するためのメニューをディスプレイに表示してもよい。マッサージ装置１００は、使用者による機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンごとにどのような操作を行うべきかを示す使用者の入力を受信することができる。機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、第１機能ボタン１８２２を「短押し1回」、「短押し２回」または「長押し」した場合を含んでいてもよい。また、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、第２機能ボタン１８２３を「短押し1回」、「短押し２回」または「長押し」した場合を含んでいてもよい。また、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、第１機能ボタン１８２２及び第２機能ボタン１８２３を同時に「短押し１回」、「短押し２回」、「長押し」した場合を含んでいてもよい。また、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、所定の時間内に第１機能ボタン１８２２を短く押し、第２機能ボタン１８２３を短く押すパターンを含んでいてもよい。逆に、機能ボタン１８２２、１８２３の押下パターンは、所定の時間内に第２機能ボタン１８２３を短く押し、第１機能ボタン１８２２を短く押すパターンを含んでいてもよい。受信された使用者の入力に基づいて、マッサージ装置１００は、機能ボタン１８２２、１８２３が使用者によって特定のパターンで押された場合、どのような動作を実行するかを決定することができる。 The predetermined operations of the function buttons 1822 and 1823 have been described above. However, it is not limited to this. The massage device 100 may set the function of the function buttons 1822, 1823 based on the user's selection. For example, the massage device 100 may display a menu for setting the function buttons 1822 and 1823 on the display. The massage device 100 can receive a user's input indicating what kind of operation should be performed for each pressing pattern of the function buttons 1822 and 1823 by the user. The pressing patterns of the function buttons 1822 and 1823 may include "short press once", "short press twice", or "long press" of the first function button 1822. FIG. Further, the pressing patterns of the function buttons 1822 and 1823 may include cases where the second function button 1823 is "short press once", "short press twice", or "long press". Also, the pressing patterns of the function buttons 1822 and 1823 may include cases where the first function button 1822 and the second function button 1823 are simultaneously "short press once", "short press twice", and "long press". good. Further, the pressing pattern of the function buttons 1822 and 1823 may include a pattern of briefly pressing the first function button 1822 and briefly pressing the second function button 1823 within a predetermined time. Conversely, the pressing pattern of the function buttons 1822 and 1823 may include a short pressing pattern of the second function button 1823 and a short pressing of the first function button 1822 within a predetermined period of time. Based on the received user input, the massage device 100 can determine what action to perform when the function buttons 1822, 1823 are pressed in a particular pattern by the user.

図１８及び図１９を参照すると、第１生体信号測定部５５０は、ライト（ＬＩＧＨＴ）ガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４を含んでいてもよい。ライトガイド（１８１１、１８１２、１８１３、１８１４は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２から放出された光を使用者の手に伝達するための構成要素であってもよい。 18 and 19 , the first biosignal measurement unit 550 may include LIGHT guides 1811 , 1812 , 1813 and 1814 . Light guides (1811, 1812, 1813, 1814) may be components for transmitting light emitted from the plurality of therapeutic LEDs 1941, 1942 to the user's hand.

ライトガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４は透明な材質で形成されてもよい。さらに、ライトガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２から放出された光の波長を選択的に透過させる材質で形成されてもよい。 The light guides 1811, 1812, 1813, 1814 may be made of a transparent material. Further, the light guides 1811, 1812, 1813, 1814 may be made of a material that selectively transmits wavelengths of light emitted from the plurality of therapeutic LEDs 1941, 1942.

ライトガイド１８１１は手首に配置されてもよい。ライトガイド１８１１により、使用者は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１から放出された光を手首に当ててトンネル症候群を予防することができる。さらに、ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４は、使用者の指の一部に配置されてもよい。ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４により、使用者は、複数の治療用ＬＥＤ１９４２から放出された光を指に当てて、指節に発生可能な疾患を予防することができる。 Light guide 1811 may be placed on the wrist. Light guide 1811 allows the user to direct the light emitted from multiple therapeutic LEDs 1941 to the wrist to prevent tunnel syndrome. Additionally, the light guides 1812, 1813, 1814 may be placed on a portion of the user's finger. The light guides 1812, 1813, 1814 allow the user to direct the light emitted from the plurality of therapeutic LEDs 1942 onto the finger to prevent disease that may occur in the phalanx.

図１９を参照すると、上側カバー９７０は、手のひら支持部１９７１と上側カバー固定部１９７２とを含んでいてもよい。手のひら支持部１９７１には、ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４を挿入するための孔が形成されていてもよい。また、上側カバー固定部１９７２には、ライトガイド１８１１を挿入するための孔が形成されていてもよい。 Referring to FIG. 19, upper cover 970 may include palm support portion 1971 and upper cover securing portion 1972 . The palm support portion 1971 may have holes for inserting the light guides 1812, 1813, and 1814 therein. A hole for inserting the light guide 1811 may be formed in the upper cover fixing portion 1972 .

第１生体信号測定部５５０は、発熱部の支持部１９５０をさらに含んでいてもよい。発熱部の支持部１９５０は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。発熱部の支持部１９５０は、発熱部の形状を維持できるように発熱部の下に位置してもよい。発熱部の支持部１９５０は、上方に凸の形状を有していてもよい。使用者が自然に手を第１生体信号測定部５５０に載せた場合、使用者の手のひら側から見たときに、使用者の手のひらは凹状になっていてもよい。したがって、使用者の手のひらに熱を効果的に伝達できるように、発熱部の支持部１９５０は上側１９０２に凸状であってもよい。また、図１９に示すように、発熱部の支持部１９５０の上面は平坦であってもよい。 The first biomedical signal measurement unit 550 may further include a heat generating support 1950 . The support part 1950 of the heat generating part may be fixed on the lower cover 920 . The support part 1950 of the heating part may be positioned under the heating part so as to maintain the shape of the heating part. The support portion 1950 of the heat generating portion may have an upwardly convex shape. When the user naturally puts his/her hand on the first biosignal measurement unit 550, the user's palm may be concave when viewed from the user's palm side. Therefore, the support portion 1950 of the heating portion may be convex on the upper side 1902 so as to effectively transfer heat to the user's palm. Further, as shown in FIG. 19, the upper surface of the support portion 1950 of the heat generating portion may be flat.

発熱部の支持部１９５０は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の上側１９０２に配置されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の光を遮らないように、発熱部の支持部１９５０は透明な材質で形成されてもよい。 A support portion 1950 of the heat generating portion may be arranged on the upper side 1902 of the plurality of therapeutic LEDs 1941 , 1942 . The support part 1950 of the heating part may be made of a transparent material so as not to block the light from the plurality of treatment LEDs 1941 and 1942 .

第１生体信号測定部５５０は、発熱部１９６０をさらに含んでいてもよい。発熱部１９６０は、発熱部の支持部１９５０上に固定されてもよい。発熱部１９６０は、発熱部の支持部１９５０の上面の平坦な部分の上に置くことができる。発熱部１９６０は、制御部３００の制御信号に基づいて熱を発することができる。発熱部１９６０は、使用者に温熱チムジル（温熱治療機能）をもたらすことができる。 The first biomedical signal measurement unit 550 may further include a heating unit 1960 . The heat generating part 1960 may be fixed on the support part 1950 of the heat generating part. The heat-generating part 1960 can be placed on the flat part of the upper surface of the support part 1950 of the heat-generating part. The heat generator 1960 can generate heat based on the control signal from the controller 300 . The heating unit 1960 can provide the user with a hot steam (heat treatment function).

発熱部１９６０は、複数の治療用ＬＥＤ上側１９０２に位置してもよい。発熱部１９６０は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の光を遮らない形状を有していてもよい。例えば、発熱部１９６０は少なくとも一つのスリットを含んでいてもよい。スリットによって、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２の光は、発熱部１９６０によって遮られず、使用者の手のひらまで到達することができる。また、発熱部１９６０に含まれる少なくとも一つのスリットは、ライトガイド１８１１、１８１２、１８１３、１８１４の下端に配置されてもよい。図１９によれば、発熱部１９６０には、ライトガイド１８１２、１８１３、１８１４のための３つのスリットを前後方向に形成されてもよい。前後方向に形成された３つのスリットによって、複数の治療用ＬＥＤ１９４２の光が使用者の指に伝達され得る。また、発熱部１９６０には、ライトガイド１８１１のための１つのスリットを左右方向に形成されてもよい。左右に形成されたスリットによって、複数の治療用ＬＥＤ１９４１の光が使用者の手首に伝達され得る。 A heat generating portion 1960 may be located above the plurality of therapeutic LEDs 1902 . The heat generating part 1960 may have a shape that does not block light from the plurality of therapeutic LEDs 1941 and 1942 . For example, the heating portion 1960 may include at least one slit. The slit allows the light from the plurality of therapeutic LEDs 1941 and 1942 to reach the user's palm without being blocked by the heating portion 1960 . Also, at least one slit included in the heat generating part 1960 may be arranged at the lower ends of the light guides 1811 , 1812 , 1813 and 1814 . 19, the heating part 1960 may be formed with three slits for the light guides 1812, 1813, and 1814 in the front-rear direction. Light from a plurality of therapeutic LEDs 1942 can be transmitted to the user's finger through three slits formed in the front-rear direction. In addition, one slit for the light guide 1811 may be formed in the heat generating portion 1960 in the horizontal direction. Light from a plurality of treatment LEDs 1941 can be transmitted to the user's wrist through slits formed on the left and right.

第１生体信号測定部５５０は、複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２を含んでいてもよい。複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２は、下側カバー９２０上に固定されてもよい。複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２は、制御部３００の制御信号に基づいて光を発散することができる。複数の治療用ＬＥＤ１９４１は、使用者の手首にＬＥＤ光を当てるための構成要素であってもよい。また、複数の治療用ＬＥＤ１９４２は、使用者の指にＬＥＤ光を当てるための構成要素であってもよい。 The first biomedical signal measuring section 550 may include a plurality of therapeutic LEDs 1941 and 1942 . A plurality of therapeutic LEDs 1941 , 1942 may be fixed on the lower cover 920 . A plurality of therapeutic LEDs 1941 and 1942 can emit light based on control signals from the controller 300 . A plurality of therapeutic LEDs 1941 may be a component for applying LED light to a user's wrist. A plurality of therapeutic LEDs 1942 may also be a component for directing LED light onto a user's finger.

複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０の上に位置してもよい。ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０はプロセッサ及びメモリを含んでいてもよい。制御部３００は、ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０に制御信号を送信することができる。ＬＥＤ制御ＰＣＢ１９４０は、制御信号に基づいて複数の治療用ＬＥＤ１９４１、１９４２のうちの少なくとも一部をオンまたはオフにすることができる。 A plurality of therapeutic LEDs 1941 , 1942 may be located on the LED control PCB 1940 . LED control PCB 1940 may include a processor and memory. The controller 300 can send control signals to the LED control PCB 1940 . The LED control PCB 1940 can turn on or off at least some of the plurality of therapeutic LEDs 1941, 1942 based on control signals.

第１生体信号測定部５５０は、下側カバー９２０を含んでいてもよい。下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジングの上に配置されてもよい。下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジングの上に固定されてもよいが、これに限定されない。例えば、下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジングの上に固定されていなくてもよい。下側カバー９２０は、腕マッサージ部のハウジング上でスライド可能であってもよい。 The first biosignal measuring section 550 may include a lower cover 920 . A lower cover 920 may be placed over the housing of the arm massager. The lower cover 920 may be fixed on the housing of the arm massager, but is not limited to this. For example, the lower cover 920 may not be fixed on the housing of the arm massager. The lower cover 920 may be slidable on the housing of the arm massager.

図２０は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。また、図２１は、本開示の一実施形態に係る第１生体信号測定部を説明するための図である。 FIG. 20 is a diagram for explaining a first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; Also, FIG. 21 is a diagram for explaining the first biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure.

図２０は図９とは異なる実施形態であるが、図２０の構成の一部は図９の構成と重複することができる。図２０は、図１８及び図１９と同じ実施形態であってもよい。図２０で説明されていない構成については、図９と共に説明することができる。 Although FIG. 20 is a different embodiment than FIG. 9, some of the configuration of FIG. 20 can overlap with the configuration of FIG. 20 may be the same embodiment as FIGS. 18 and 19. FIG. Configurations not described in FIG. 20 can be described in conjunction with FIG.

図２０は、説明の便宜上、カバーシート１０１０の一部を制御した図である。また、図２０は、上側カバー９７０に挿入される電極を示していない。 FIG. 20 is a diagram in which a portion of the cover sheet 1010 is controlled for convenience of explanation. Also, FIG. 20 does not show the electrodes inserted into the upper cover 970 .

図２０によれば、プレート２０１０は、上側カバー９７０の上に配置されてもよい。プレート２０１０は、腕マッサージ部５００のカバーシート１０１０に固定されてもよい。すなわち、プレート２０１０の少なくとも一部はカバーシート１０１０によって包まれてもよい。また、プレート２０１０の全体はカバーシート１０１０によって包まれてもよい。図２０は、プレート２０１０の一部がカバーシート１０１０によって包まれていないことが示されているが、これは、説明の便宜上、カバーシート１０１０の一部が示されていないからである。 According to FIG. 20, a plate 2010 may be placed over the upper cover 970 . Plate 2010 may be fixed to cover sheet 1010 of arm massaging section 500 . That is, at least a portion of plate 2010 may be wrapped by cover sheet 1010 . Also, the entire plate 2010 may be wrapped by the cover sheet 1010 . FIG. 20 shows that a portion of the plate 2010 is not wrapped by the cover sheet 1010 because, for convenience of illustration, a portion of the cover sheet 1010 is not shown.

プレート２０１０は上側カバー９７０の上に位置してもよい。より具体的には、プレート２０１０は、上側カバー９７０に含まれる上側カバー固定部１９７２の上に位置してもよい。プレート２０１０は、上側カバー固定部１９７２に沿って配置されてもよい。上側カバー９７０とプレート２０１０との間には、カバーシート１０１０の一部が位置してもよい。プレート２０１０は金属材料で形成されてもよい。少なくとも二つの磁石９３０はプレート２０１０と対向していてもよい。 A plate 2010 may be located above the upper cover 970 . More specifically, the plate 2010 may be positioned over an upper cover fixing portion 1972 included in the upper cover 970 . The plate 2010 may be positioned along the upper cover securing portion 1972 . A portion of the cover sheet 1010 may be located between the upper cover 970 and the plate 2010 . Plate 2010 may be formed of a metallic material. At least two magnets 930 may face the plate 2010 .

図１９及び図２０を参照すると、上側カバー９７０の下に位置する磁石９３０とプレート２０１０との間に磁力が作用してもよい。磁石９３０とプレート２０１０との間の磁力により、プレート２０１０と上側カバー９７０とが密着できる。また、磁石９３０とプレート２０１０との間の磁力により、プレート２０１０を包んでいるカバーシート１０１０がプレート２０１０から離脱することを防止することができる。したがって、本開示によれば、カバーシート１０１０がゆがむことを防止することができる。 Referring to FIGS. 19 and 20, a magnetic force may act between the magnet 930 located under the upper cover 970 and the plate 2010 . The magnetic force between the magnet 930 and the plate 2010 allows the plate 2010 and the upper cover 970 to come into close contact. Also, the magnetic force between the magnet 930 and the plate 2010 can prevent the cover sheet 1010 enclosing the plate 2010 from being separated from the plate 2010 . Therefore, according to the present disclosure, it is possible to prevent the cover sheet 1010 from being warped.

磁石９３０とプレート２０１０との間の磁力により、第１生体信号測定部５５０は左右に動かなくてもよい。また、カバーシート１０１０により、第１生体信号測定部５５０は左右及び上下に動かなくてもよい。図２１は、図２０に基づいて第１生体信号測定部５５０がカバーシート１０１０の下に位置する例を示す図である。 Due to the magnetic force between the magnet 930 and the plate 2010, the first biological signal measuring part 550 does not need to move left and right. In addition, the cover sheet 1010 may prevent the first biosignal measurement unit 550 from moving horizontally and vertically. FIG. 21 is a diagram showing an example in which the first biomedical signal measurement unit 550 is positioned under the cover sheet 1010 based on FIG.

図１１は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を示す。 FIG. 11 illustrates a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure;

第２生体信号測定部６１０は、脚支持部１１１０を含んでいてもよい。図６及び図１１を一緒に手短に参照すると、脚支持部１１１０は、使用者の脚の後側に位置するように、足のマッサージ部６２２のハウジングに形成されてもよい。ここで、後側とは、使用者がマッサージ装置１００に座ったときの後側を意味し得る。 The second biosignal measuring section 610 may include a leg support section 1110 . Referring briefly to FIGS. 6 and 11 together, leg supports 1110 may be formed in the housing of the foot massaging portion 622 so as to be positioned behind the user's legs. Here, the rear side may mean the rear side when the user sits on the massage device 100 .

第２生体信号測定部６１０は足ホルダー１１５０を含んでいてもよい。足部１１５０は、脚支持部１１１０の前に結合されてもよい。足ホルダー１１５０は使用者の脚を支持することができる。また、使用者が足ホルダー１１５０に足を載せたときに使用者がリラックスを感じられるように、足ホルダー１１５０は使用者に向かって凹状を呈していてもよい。 The second biosignal measurement unit 610 may include a foot holder 1150 . A foot portion 1150 may be coupled in front of the leg support portion 1110 . The foot holder 1150 can support the legs of the user. Also, the foot holder 1150 may have a concave shape toward the user so that the user can feel relaxed when the user puts the foot on the foot holder 1150 .

第２生体信号測定部６１０は弾性層１１６０を含んでいてもよい。弾性層１１６０は足ホルダー１１５０の前に取り付けられてもよい。弾性層１１６０は弾性を有する材質からなってもよい。使用者の脚が電極に触れても、使用者は弾性層１１６０によってふわふわを感じることができる。 The second biosignal measuring section 610 may include an elastic layer 1160 . Elastic layer 1160 may be attached in front of foot holder 1150 . The elastic layer 1160 may be made of an elastic material. The elastic layer 1160 allows the user to feel fluffy even when the user's leg touches the electrode.

第２生体信号測定部６１０はカバー層１１７０を含んでいてもよい。カバー層１１７０は弾性層１１６０の前に取り付けられてもよい。カバー層１１７０は、使用者にすっきりとしたデザインを与えるための構成要素であってもよい。カバー層１１７０は、皮革、人工皮革、またはポリウレタン材質であってもよい。 The second biosignal measuring section 610 may include a cover layer 1170 . A cover layer 1170 may be attached in front of the elastic layer 1160 . The cover layer 1170 may be a component to give the user a clean design. The cover layer 1170 may be leather, artificial leather, or polyurethane material.

第２生体信号測定部６１０は、第２生体信号測定用電極１１８０を含んでいてもよい。第２生体信号測定用電極１１８０は、カバー層の前に形成された孔に挿入することができる。また、第２生体信号測定用電極１１８０はシリコン電極であってもよい。 The second biosignal measuring section 610 may include a second biosignal measuring electrode 1180 . A second biosignal measuring electrode 1180 can be inserted into a previously formed hole in the cover layer. Also, the second biosignal measurement electrode 1180 may be a silicon electrode.

制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０及び第２生体信号測定部６１０の電極のうちの少なくとも一つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。第２生体信号測定用電極１１８０は使用者と接触することができる。第２生体信号測定用電極１１８０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第２生体信号測定用電極１１８０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。 The control unit 300 may measure the biosignal of the user using at least one of the first biosignal measuring electrode 980 and the electrode of the second biosignal measuring unit 610 . The second biosignal measuring electrode 1180 can be in contact with the user. The second biosignal measurement electrode 1180 may be electrically connected to the controller 300 . Based on the signal from the second biosignal measurement electrode 1180, the controller 300 can acquire the biosignal.

第２生体信号測定用電極１１８０を制御部３００と電気的に接続するために、第２生体信号測定用電極１１８０から制御部３００に電線を接続してもよい。このため、脚支持部１１１０、足ホルダー１１５０、弾性層１１６０、及びカバー層１１７０には、配線用の孔が形成されていてもよい。使用者は、脚を第２生体信号測定部６１０に載せることがＤきる。このとき、足ホルダー１１５０、弾性層１１６０、及びカバー層１１７０は、脚支持部１１１０に対して前後に動くことができる。このような動きにより、第２生体信号測定用電極１１８０と制御部３００との間の電線が破損しないように、弾性材質の電線ホルダ（図示せず）が電線を握っていてもよい。電線ホルダーは、脚支持部１１１０、足ホルダー１１５０、弾性層１１６０、及びカバー層１１７０のうちの１つに固定されてもよい。電線ホルダーによってマッサージ装置１００の耐久性を高めることができる。 In order to electrically connect the second biosignal measurement electrode 1180 to the control unit 300 , an electric wire may be connected from the second biosignal measurement electrode 1180 to the control unit 300 . For this reason, holes for wiring may be formed in the leg support part 1110, the foot holder 1150, the elastic layer 1160, and the cover layer 1170. FIG. The user can put his/her leg on the second biological signal measuring section 610 . At this time, the foot holder 1150 , elastic layer 1160 and cover layer 1170 can move back and forth with respect to the leg support 1110 . A wire holder (not shown) made of an elastic material may hold the wire so that the wire between the second biosignal measurement electrode 1180 and the control unit 300 is not damaged by such movement. The wire holder may be secured to one of the leg support 1110 , foot holder 1150 , elastic layer 1160 and cover layer 1170 . The electric wire holder can increase the durability of the massage device 100 .

図２４を参照すると、第４生体信号測定部３３１０は、第４生体信号測定用電極３４１０を含んでいてもよい。第４生体信号測定部３３１０は、第４生体信号測定用電極３４１０を含んでいてもよい。図２４において第４生体信号測定部３３１０の左側面図を参照すると、第４生体信号測定用電極３４１０の上面は使用者に面しており、地面に対して１～４５度を成していてもよい。具体的には、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００が基本状態にあるとき、第４生体信号測定用電極３４１０の上面は使用者に面しており、地面に対して１～４５成していてもよい。基本状態とは、マッサージ装置１００がマッサージを提供していないときのマッサージ装置１００の姿勢であり、使用者がマッサージ装置１００に座りやすい状態であってもよい。また、基本状態は、脚マッサージ部２３００が地面に対してほぼ垂直な状態であってもよい。 Referring to FIG. 24 , the fourth biosignal measurement unit 3310 may include a fourth biosignal measurement electrode 3410 . The fourth biosignal measuring section 3310 may include a fourth biosignal measuring electrode 3410 . Referring to the left side view of the fourth biosignal measurement unit 3310 in FIG. 24, the upper surface of the fourth biosignal measurement electrode 3410 faces the user and forms an angle of 1 to 45 degrees with the ground. good too. Specifically, when the leg massage section 2300 of the massage device 100 is in the basic state, the upper surface of the fourth biosignal measurement electrode 3410 faces the user and is 1 to 45 degrees from the ground. good too. The basic state is the posture of the massage device 100 when the massage device 100 does not provide massage, and may be a state in which the user can easily sit on the massage device 100 . Also, the basic state may be a state in which the leg massaging section 2300 is substantially perpendicular to the ground.

また、第４生体信号測定用電極３３１０はシリコン電極であってもよい。制御部３００は、第３生体信号測定用電極３２２０、第２生体信号測定用電極１１８０、及び第４生体信号測定用電極３４１０のうちの少なくとも一つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は使用者と接触することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第４生体信号測定用電極３４１０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。第４生体信号測定用電極３４１０を制御部３００と電気的に接続するために、第４生体信号測定用電極３４１０から制御部３００に電線が接続されてもよい。 Also, the fourth biosignal measurement electrode 3310 may be a silicon electrode. The control unit 300 measures the biosignal of the user using at least one of the third biosignal measurement electrode 3220, the second biosignal measurement electrode 1180, and the fourth biosignal measurement electrode 3410. can be done. The fourth biosignal measuring electrode 3410 may contact the user. The fourth biosignal measurement electrode 3410 may be electrically connected to the controller 300 . Based on the signal from the fourth biosignal measurement electrode 3410, the controller 300 can acquire the biosignal. An electric wire may be connected from the fourth biosignal measurement electrode 3410 to the control unit 300 to electrically connect the fourth biosignal measurement electrode 3410 to the control unit 300 .

図２５は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を示す。 FIG. 25 shows a second biosignal measuring section according to an embodiment of the present disclosure.

図２５は、第２生体信号測定部６１０の構成の一部を示す。図２５に示されていない構成は、図１１と同じであってもよい。 FIG. 25 shows part of the configuration of the second biosignal measurement unit 610. As shown in FIG. Configurations not shown in FIG. 25 may be the same as in FIG.

本開示の様々な実施形態によれば、第２生体信号測定部６１０は足ホルダー１１５０を含んでいてもよい。足ホルダー１１５０は脚支持部１１１０の前に結合されてもよい。足ホルダー１１５０は使用者の脚を支持することができる。さらに、使用者が足ホルダー１１５０に足を載せたときに使用者がリラックスを感じられるように、足ホルダー１１５０は使用者に向かって凹状を成していてもよい。さらに、足ホルダー１１５０はシリコン射出物であってもよい。足ホルダー１１５０は柔らかい材質であるため、第２生体信号測定部６１０が使用者の足に触れても使用者はリラックスを感じることができる。 According to various embodiments of the present disclosure, second biosignal measurement portion 610 may include foot holder 1150 . A foot holder 1150 may be coupled in front of the leg support 1110 . The foot holder 1150 can support the legs of the user. Additionally, the foot holder 1150 may be concave toward the user so that the user feels relaxed when the user puts the foot on the foot holder 1150 . Additionally, foot holder 1150 may be a silicone injection. Since the foot holder 1150 is made of a soft material, the user can feel relaxed even when the second biosignal measuring unit 610 touches the user's foot.

第２生体信号測定部６１０は弾性層１１６０を含んでいてもよい。弾性層１１６０は足ホルダー１１５０の前に取り付けられてもよい。弾性層１１６０と足ホルダー１１５０とは、両面テープを用いて互いに接合してもよい。弾性層１１６０は弾性材質であってもよい。例えば、弾性層１１６０はシリコン材質であってもよい。また、弾性層１１６０は、ＨＳ４０以下の硬度を有していてもよい。使用者の脚が電極に触れても、弾性層１１６０によって使用者はふわふわを感じることができる。 The second biosignal measuring section 610 may include an elastic layer 1160 . Elastic layer 1160 may be attached in front of foot holder 1150 . The elastic layer 1160 and the foot holder 1150 may be attached together using double-sided tape. The elastic layer 1160 may be an elastic material. For example, the elastic layer 1160 may be made of silicon. Also, the elastic layer 1160 may have a hardness of HS40 or less. The elastic layer 1160 allows the user to feel fluffy even when the user's leg touches the electrode.

第２生体信号測定部６１０は、カバー層１１７０を含まなくてもよい。この場合、使用者の足と電極との間にカバー層１１７０が干渉することを防止することができる。 The second biosignal measuring section 610 may not include the cover layer 1170 . In this case, it is possible to prevent the cover layer 1170 from interfering between the user's foot and the electrodes.

第２生体信号測定部６１０は、第２生体信号測定用電極１１８０を含んでいてもよい。第２生体信号測定用電極１１８０は、弾性層１１６０に形成された孔に挿入され得る。また、第２生体信号測定用電極１１８０はシリコン電極であってもよい。 The second biosignal measuring section 610 may include a second biosignal measuring electrode 1180 . The second biosignal measurement electrode 1180 may be inserted into a hole formed in the elastic layer 1160 . Also, the second biosignal measurement electrode 1180 may be a silicon electrode.

第２生体信号測定用電極１１８０は、５．０～７．０ｍｍの厚さを有していてもよい。また、第２生体信号測定用電極１１８０の縦横の長さは１３ｍｍ～１１７ｍｍであってもよい。このようなサイズを有する第２生体信号測定用電極１１８０は、生体信号を最も正確に測定することができる。 The second biosignal measuring electrode 1180 may have a thickness of 5.0-7.0 mm. Further, the vertical and horizontal lengths of the second biosignal measurement electrode 1180 may be 13 mm to 117 mm. The second biosignal measuring electrode 1180 having such a size can measure biosignals most accurately.

第２生体信号測定用電極１１８０は、内部スナップボタンによってケーブルと接続されてもよい。制御部３００は、第２生体信号測定用電極１１８０を用いて使用者の生体信号を測定することができる。 The second biosignal measuring electrode 1180 may be connected to the cable by an internal snap button. The control unit 300 can measure the biosignal of the user using the second biosignal measurement electrode 1180 .

図１２は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。図１３は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。図１４は、本開示の一実施形態に係る第２生体信号測定部を説明するための図である。 FIG. 12 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 13 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 14 is a diagram for explaining a second biosignal measurement unit according to an embodiment of the present disclosure;

図１２～図１４を参照すると、足ホルダー１１５０には結合突起１１５１が含まれていてもよい。結合突起１１５１は、脚支持部１１１０の結合溝１１１１に挿入されてもよい。結合突起１１５１には溝が形成されていてもよい。結合突起１１５１の溝にはガイドリング１１４０が挿入されてもよい。 Referring to FIGS. 12-14, foot holder 1150 may include coupling protrusions 1151 . The coupling protrusion 1151 may be inserted into the coupling groove 1111 of the leg support 1110 . A groove may be formed in the coupling protrusion 1151 . A guide ring 1140 may be inserted into the groove of the coupling protrusion 1151 .

ばね１１３０の内部にガイドピン１１２０が挿入されてもよい。また、ガイドピン１１２０はガイドリング１１４０の溝に挿入されてもよい。ばね１１３０はガイドリング１１４０の溝に挿入されなくてもよい。ばね１１３０は、ガイドリング１１４０の一面から力を受けることができる。 A guide pin 1120 may be inserted inside the spring 1130 . Also, the guide pin 1120 may be inserted into the groove of the guide ring 1140 . Spring 1130 does not have to be inserted into the groove of guide ring 1140 . Spring 1130 can receive force from one side of guide ring 1140 .

脚支持部１１１０の結合溝１１１１には、ガイドピン１１２０、ばね１１３０、ガイドリング１１４０、及び足ホルダー１１５０の結合突起１１５１が挿入されてもよい。ばね１１３０は、結合溝１１１１の一面及びガイドリング１１４０の一面から力を受けて圧縮されてもよい。ばね１１３０はガイドリング１１４０を前方に押してもよい。したがって、第２生体信号測定用電極１１８０が使用者の脚の後ろに容易に接触することができる。 A guide pin 1120 , a spring 1130 , a guide ring 1140 and a coupling protrusion 1151 of a foot holder 1150 may be inserted into the coupling groove 1111 of the leg support part 1110 . The spring 1130 may be compressed by receiving force from one side of the coupling groove 1111 and one side of the guide ring 1140 . Spring 1130 may push guide ring 1140 forward. Therefore, the second biosignal measuring electrode 1180 can easily come into contact with the back of the user's leg.

マッサージ装置１００は、２つの第１生体信号測定部５５０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部を含んでいてもよい。左側の第１生体信号測定部及び右側の第１生体信号測定部５５０は、それぞれ２つの第１生体信号測定用電極を含んでいてもよい。 The massage device 100 may include two first biosignal measurement units 550 . For example, the massage device 100 may include a left first biosignal measuring unit and a right first biosignal measuring unit. The left first biosignal measurement unit and the right first biosignal measurement unit 550 may each include two first biosignal measurement electrodes.

マッサージ装置１００は、２つの第２生体信号測定部６１０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第２生体信号測定部と右側の第２生体信号測定部と、を含んでいてもよい。左側の第２生体信号測定部及び右側の第２生体信号測定部は、それぞれ２つの第２生体信号測定用電極を含んでいてもよい。 The massage device 100 may include two second biosignal measurement units 610 . For example, the massage device 100 may include a left second biosignal measuring section and a right second biosignal measuring section. The left second biosignal measurement unit and the right second biosignal measurement unit may each include two second biosignal measurement electrodes.

マッサージ装置１００は、２つの第３生体信号測定部３２１０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第３生体信号測定部及び右側の第３生体信号測定部を含んでいてもよい。左側の第３生体信号測定部及び右側の第３生体信号測定部は、それぞれ２つの第３生体信号測定用電極を含んでいてもよい。 The massage device 100 may include two third biosignal measurement units 3210 . For example, the massage device 100 may include a left third biosignal measuring unit and a right third biosignal measuring unit. The left third biosignal measurement unit and the right third biosignal measurement unit may each include two third biosignal measurement electrodes.

マッサージ装置１００は、２つの第４生体信号測定部３３１０を含んでいてもよい。例えば、マッサージ装置１００は、左側の第４生体信号測定部及び右側の第４生体信号測定部を含んでいてもよい。左側の第４生体信号測定部及び右側の第４生体信号測定部は、それぞれ２つの第４生体信号測定用電極を含んでいてもよい。 The massage device 100 may include two fourth biosignal measurement units 3310 . For example, the massage device 100 may include a left fourth biosignal measuring unit and a right fourth biosignal measuring unit. The left fourth biosignal measurement unit and the right fourth biosignal measurement unit may each include two fourth biosignal measurement electrodes.

制御部３００は、合計４つの第１生体信号測定用電極の少なくとも二つ、合計４つの第２生体信号測定用電極のうちの少なくとも二つ、合計４つの第３生体信号測定用電極のうちの少なくとも二つ、または合計４つの第４生体信号測定用電極のうちの少なくとも二つを用いて、生体信号を測定できる。したがって、マッサージ装置１００は生体信号を正確に測定することができる。また、制御部３００は、測定された生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。一般的な生体信号測定器は、使用者に特別な姿勢を取ることを要求することがある。なぜなら、腕が体に接触したり、両足が接触したりすると、生体信号が正しく測定されない場合があるからである。しかし、マッサージ装置１００に使用者が座ったり横になったりした場合、マッサージ装置１００のハウジングによって、使用者は生体信号を測定するのに最適な姿勢を取ることができる。したがって、本開示に係るマッサージ装置１００は、生体信号を最も正確に測定することができる。 The control unit 300 controls at least two of the four first biosignal measurement electrodes, at least two of the four second biosignal measurement electrodes, and four third biosignal measurement electrodes. A biosignal can be measured using at least two or at least two of the four fourth biosignal measurement electrodes. Therefore, the massage device 100 can accurately measure biosignals. Also, the control unit 300 can acquire information about the physical condition of the user based on the measured biosignals. A typical biosignal measuring device may require the user to take a particular posture. This is because biomedical signals may not be measured correctly if the arms or both legs come into contact with the body. However, when the user sits or lies down on the massage device 100, the housing of the massage device 100 allows the user to assume the optimal posture for measuring biosignals. Therefore, the massage device 100 according to the present disclosure can most accurately measure biosignals.

また、マッサージ装置１００は、マッサージの提供中に周期的に生体信号を測定することができる。これにより、マッサージによる使用者の健康の改善効果を使用者に表示することができる。また、マッサージ装置１００は、測定された使用者の生体信号または身体状態に関する情報を蓄積して記憶してもよいし、クラウドサーバに送信してもよい。測定された使用者の生体信号または身体状態に関する情報は、追って使用者の診断に使用することができる。 In addition, the massage device 100 can periodically measure biosignals while providing massage. Thereby, it is possible to display to the user the improvement effect of the user's health by the massage. In addition, the massage device 100 may accumulate and store the measured biological signals of the user or information on the physical condition, or may transmit the information to the cloud server. The measured biosignals or information about the physical condition of the user can be used later for diagnosis of the user.

また、マッサージ装置１００は、１回のマッサージ提供中に周期的に測定を行い、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報を取得することができる。マッサージを１回提供することは、マッサージ装置１００が使用者に１つのマッサージモードを提供することを示し得る。マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報のうち、代表的な生体信号または代表的な身体状態に関する情報を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報の平均値、中央値、分散、または標準偏差のうちの少なくとも一つを取得することができ、これを代表的な生体信号または代表的な身体状態に関する情報として使用できる。これにより、使用者は、マッサージ回数ごとの生体信号の特徴または身体状態に関する情報の特徴を簡単に把握することができる。 In addition, the massage device 100 can periodically perform measurements during one massage session to obtain information on multiple biosignals or multiple body conditions. Providing one massage may indicate that the massage device 100 provides one massage mode to the user. The massage device 100 can acquire information about a representative biosignal or a representative body condition from among a plurality of biosignals or information about a plurality of body conditions. For example, the massage device 100 can acquire at least one of a mean value, a median value, a variance, or a standard deviation of information regarding a plurality of biomedical signals or a plurality of body conditions, which is used as a representative biosignal. Or it can be used as information about representative physical conditions. Thereby, the user can easily grasp the characteristic of the biosignal or the characteristic of the information about the physical condition for each number of times of massage.

また、マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報に基づいて、経時的な生体信号または身体状態に関する情報をグラフとしてディスプレイに表示してもよい。マッサージ装置１００は、複数の生体信号または複数の身体状態に関する情報に基づいて、マッサージ回数に応じた代表的な生体信号または身体状態に関する情報をグラフとしてディプレイに表示してもよい。 Further, the massage device 100 may display the information regarding the biological signals or the physical conditions over time as a graph on the display based on the information regarding the biological signals or the physical conditions. The massage device 100 may display a representative biosignal or body condition information as a graph on the display according to the number of times of massage based on a plurality of biosignals or a plurality of body condition information.

図２４は、本開示の一実施形態に係る第４生体信号測定部３３１０を示す図である。 FIG. 24 is a diagram illustrating a fourth biosignal measuring section 3310 according to an embodiment of the present disclosure.

制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０、第２生体信号測定用電極１１８０、第３生体信号測定用電極３２２０、及び第４生体信号測定用電極３４１０のうちの少なくとも一つを使用して使用者の生体信号を測定することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は使用者と接触することができる。第４生体信号測定用電極３４１０は、制御部３００と電気的に接続されてもよい。第４生体信号測定用電極３４１０を制御部３００と電気的に接続するために、第４生体信号測定用極３４１０から制御部３００まで電線を接続してもよい。第４生体信号測定用電極３４１０からの信号に基づいて、制御部３００は生体信号を取得することができる。 The control unit 300 uses at least one of the first biosignal measurement electrode 980, the second biosignal measurement electrode 1180, the third biosignal measurement electrode 3220, and the fourth biosignal measurement electrode 3410. can measure a user's biological signal. The fourth biosignal measuring electrode 3410 may contact the user. The fourth biosignal measurement electrode 3410 may be electrically connected to the controller 300 . In order to electrically connect the fourth biosignal measurement electrode 3410 to the control section 300 , an electric wire may be connected from the fourth biosignal measurement electrode 3410 to the control section 300 . Based on the signal from the fourth biosignal measurement electrode 3410, the controller 300 can acquire the biosignal.

図１５は、本開示の一実施形態に係る生体信号を測定するためにマッサージ装置の姿勢を調整する例を説明するための図である。 FIG. 15 is a diagram for explaining an example of adjusting the posture of the massage device for measuring biosignals according to an embodiment of the present disclosure.

図１５を参照すると、制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つの動作を制御することができる。制御部３００は、使用者が身体状態に関する情報の測定を入力した場合、マッサージ装置１００の姿勢を調整した後、生体信号を測定することができる。 Referring to FIG. 15, the control unit 300 operates at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. can be controlled. When the user inputs measurement of information about the physical condition, the control unit 300 can measure the biosignal after adjusting the posture of the massage device 100 .

また、マッサージ装置１００は、使用者の生体信号を自動的に測定することができる。マッサージ装置１００がマッサージモードに応じて使用者にマッサージを提供している間、制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを用いて所定の周期で使用者の生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、測定された生体信号に基づいて周期的に使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。マッサージ装置１００は、マッサージモードに基づいてマッサージ装置１００の姿勢を調整することができる。制御部３００は、マッサージ装置１００の姿勢が生体信号を測定するのに適した場合、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを用いて使用者の生体信号を測定することができる。使用者がマッサージ装置１００に座っているか横になっている場合は、常に生体信号を測定するのに適した姿勢を保つことができるので、制御部３００は、マッサージ装置１００のマッサージ提供中に周期的に生体信号を測定することができる。また、制御部３００は、生体信号に基づいて使用者の身体状態に関する情報を周期的に取得することができる。身体状態に関する情報は、体組成情報及び心電図情報のうちの少なくとも一つを含んでいてもよい。 In addition, the massage device 100 can automatically measure the user's biological signals. While the massage device 100 is providing massage to the user according to the massage mode, the control unit 300 controls the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the third biosignal measuring unit 3210. Using at least two of the four biosignal measuring units 3310, the biosignal of the user can be measured at a predetermined cycle. Also, the control unit 300 can periodically acquire information about the physical condition of the user based on the measured biosignals. The massage device 100 can adjust the posture of the massage device 100 based on the massage mode. When the posture of the massage device 100 is suitable for measuring biosignals, the control unit 300 controls the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit. At least two of the measurement units 3310 may be used to measure the biosignals of the user. When the user is sitting or lying on the massage device 100, the user can always maintain a posture suitable for measuring biosignals. biological signals can be measured. Also, the control unit 300 can periodically acquire information about the physical condition of the user based on the biosignals. The physical condition information may include at least one of body composition information and electrocardiogram information.

制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つを用いて、使用者の体組成情報と心電図情報を同時に測定することができる。体組成情報及び心電図情報を取得するための信号は、類似の信号であってもよい。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも二つから受信した信号を分析して、体組成情報と心電図情報を同時に取得することができる。マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つを用いて体組成を測定するために約１５秒かかることがある。また、マッサージ装置１００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つを用いて心電図を測定するために約１分かかることがある。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる複数の電極のうちの少なくとも一部を用いて、体組成及び心電図情報を同時に取得することができる。 The control unit 300 uses at least two of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310 to measure the user's Body composition information and electrocardiogram information can be measured simultaneously. The signals for obtaining body composition information and electrocardiogram information may be similar signals. The control unit 300 analyzes signals received from at least two of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. can obtain body composition information and electrocardiogram information at the same time. The massage device 100 measures body composition using at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. It may take about 15 seconds to In addition, the massage device 100 uses at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310 to obtain an electrocardiogram. It may take about 1 minute to measure. The control unit 300 controls a plurality of electrodes included in at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. At least some of them can be used to simultaneously obtain body composition and electrocardiogram information.

しかし、これに限定されず、制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０の少なくとも一つを用いて、使用者の体組成情報及び心電図情報のうちの少なくとも一つを所定の周期で測定することができる。体組成情報を取得する周期と心電図情報を取得する周期とは、互いに異なっていてもよいし、同じであってもよい。 However, not limited to this, the control unit 300 controls at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. At least one of the user's body composition information and electrocardiogram information can be measured at predetermined intervals. The cycle for acquiring body composition information and the cycle for acquiring electrocardiogram information may be different from each other, or may be the same.

制御部３００は、測定された使用者の生体信号及び／又は身体状態に関する情報を蓄積して記憶することができる。また、制御部３００は、使用者の承認の下で、使用者の生体信号及び／又は身体状態に関する情報をクラウドサーバ及び／又は病院サーバに送信することができる。これにより、使用者は自分の体の状態の変化過程を確認することができる。さらに、医療従事者が後で使用者の健康状態を診断するとき、蓄積して記憶された生体信号及び／又は身体状態に関する情報を使用することができる。したがって、使用者の健康状態を正確に診断することができる。 The control unit 300 can accumulate and store information about the measured biological signals and/or physical conditions of the user. In addition, the control unit 300 can transmit information about the user's biosignals and/or physical condition to the cloud server and/or the hospital server with the user's approval. Thereby, the user can confirm the change process of the state of his/her own body. Additionally, the accumulated and stored vital signs and/or body condition information can be used by medical personnel later when diagnosing the health status of the user. Therefore, the health condition of the user can be accurately diagnosed.

マッサージ装置１００の姿勢調整の第１実施形態： First Embodiment of Posture Adjustment of Massage Device 100:

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態で生体信号を測定することができる。脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態とは、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度未満である状態を意味し得る。また、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００のボディマッサージ部２１００を傾けていない状態で生体信号を測定することができる。ボディマッサージ部２１００を傾けていない状態とは、使用者が腰を立ててマッサージ装置１００に座っている状態を意味し得る。脚マッサージ部２３００を持ち上げなくても、脚マッサージ部のハウジングの上面に位置する第４生体信号測定部３３１０に使用者が足裏を載せることにより、第４生体信号測定部３３１０が使用者の足裏と密着して生体信号をより正確に測定することができる。また、本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けることなく生体信号を測定することができる。マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けず、脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０を用いて使用者の手のひらから生体信号を測定することができ、第４生体信号測定部３３１０を用いて使用者の足裏から生体信号を測定することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can measure biosignals while the leg massage portion 2300 of the massage device 100 is not lifted. A state in which the leg massaging unit 2300 is not lifted may mean a state in which the angle between the leg massaging unit 2300 and the vertical line of the ground is less than a predetermined angle. In addition, the massage device 100 can measure biosignals in a state in which the body massage portion 2100 of the massage device 100 is not tilted. A state in which the body massage unit 2100 is not tilted may mean a state in which the user sits upright on the massage device 100 . Even if the leg massager 2300 is not lifted, the user places the sole of the foot on the fourth biosignal measurement unit 3310 located on the upper surface of the housing of the leg massager. The biological signal can be measured more accurately by being in close contact with the back. Also, according to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can measure biosignals without tilting the body massage portion 2100 backward. When the massage device 100 is in a state in which the body massager 2100 is not tilted backward and the leg massager 2300 is not lifted, the first biosignal measuring unit 550 and/or the second biosignal measuring unit 3210 is used to The biosignal can be measured from the palm of the user's hand, and the biosignal can be measured from the sole of the user's foot using the fourth biosignal measuring unit 3310 .

マッサージ装置１００の姿勢調整の第２実施形態： Second Embodiment of Posture Adjustment of Massage Device 100:

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００を持ち上げた後に生体信号を測定することができる（Ｂ）。第２実施形態は、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合であってもよい。例えば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００に設けられた脚の角度アクチュエータを動作させることにより脚マッサージ部２３００を持ち上げることができ、制御部３００は、脚マッサージ部２３００を持ち上げた後に生体信号を測定することができる。マッサージ装置１００が脚マッサージ部２３００を持ち上げて、脚マッサージ部２３００と地面の垂直線とがなす角度が所定の角度以上である場合、使用者の脚の後ろに位置する第２生体信号測定部６１０が使用者の足と密着して、生体信号をより正確に測定することができる。すなわち、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けず、脚マッサージ部２３００を持ち上げた状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０を用いて使用者の手から生体信号を測定することができ、第２生体信号測定部６１０を用いて使用者のかかとから生体信号を測定することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can measure biosignals after lifting the leg massage portion 2300 of the massage device 100 (B). In the second embodiment, the angle between the leg massager 2300 and the vertical line of the ground may be greater than or equal to a predetermined angle. For example, the massage device 100 can lift the leg massage section 2300 by operating a leg angle actuator provided in the body massage section 2100, and the control section 300 outputs a biosignal after lifting the leg massage section 2300. can be measured. When the leg massaging unit 2300 is lifted by the massaging device 100 and the angle between the leg massaging unit 2300 and the vertical line of the ground is greater than or equal to a predetermined angle, the second biosignal measuring unit 610 located behind the leg of the user. is in close contact with the user's foot, so that the biosignal can be measured more accurately. That is, the massage device 100 is used by using the first biosignal measuring unit 550 and/or the second biosignal measuring unit 3210 when the body massaging unit 2100 is not tilted backward and the leg massaging unit 2300 is lifted. A biosignal can be measured from the user's hand, and a biosignal can be measured from the user's heel using the second biosignal measuring unit 610 .

マッサージ装置１００の姿勢調整の第３実施形態： Third Embodiment of Posture Adjustment of Massage Device 100:

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後に生体信号を測定することができる（Ａ）。例えば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００に設けられた背中の角度アクチュエータを動作させることによりボディマッサージ部２１００を後方に傾けることができ、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後に生体信号を測定することができる。ボディマッサージ部２１００を後方に傾けると、使用者の手の位置が後方に移動することができる。既に説明したように、第１生体信号測定部５５０は前後に移動可能であるため、ボディマッサージ部２１００を後方に傾斜けると、第１生体信号測定部５５０の位置が後方に移動して、使用者手のひらの下に第１生体信号測定部５５０を位置付けてもよい。したがって、マッサージ装置１００は、使用者の生体信号を正確に測定することができる。また、第３生体信号測定部３２１０は腕マッサージ部に固定されているが、横長電極を有することにより、ボディマッサージ部２１００が後方に傾いていても、使用者の手のひらに接触することができる。したがって、マッサージ装置１００は、使用者の生体信号を正確に測定することができる。また、第３実施形態は、脚マッサージ部２３００が持ち上げられていない状態であってもよい。既に説明したように、この場合には、脚マッサージ部のハウジングの上面に位置する第４生体信号測定部３３１０に使用者が足裏を載せておくことにより、第４生体信号測定部３３１０が使用者の足裏と密着して生体信号を正確に測定することができる。まとめると、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾け、脚マッサージ部２３００を持ち上げていない状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０を用いて使用者の手のひらから生体信号を測定することができ、第４生体信号測定部３３１０を用いて使用者の足裏から生体信号を測定することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can measure biosignals after tilting the body massage portion 2100 backward (A). For example, the massage device 100 can tilt the body massage section 2100 backward by operating the back angle actuator provided in the body massage section 2100, and the control section 300 tilts the body massage section 2100 backward. Biosignals can be measured later. When the body massager 2100 is tilted backward, the position of the user's hands can be moved backward. As already explained, since the first biosignal measurement unit 550 is movable back and forth, when the body massage unit 2100 is tilted backward, the position of the first biosignal measurement unit 550 is moved backward and used. The first biosignal measurement unit 550 may be positioned under the palm of the patient's hand. Therefore, the massage device 100 can accurately measure the biological signals of the user. Also, although the third biosignal measuring section 3210 is fixed to the arm massage section, it can contact the user's palm even when the body massage section 2100 is tilted backward by having the oblong electrodes. Therefore, the massage device 100 can accurately measure the biological signals of the user. Further, the third embodiment may be in a state in which the leg massaging section 2300 is not lifted. As already described, in this case, the fourth biosignal measurement unit 3310 can be used by placing the sole of the user's foot on the fourth biosignal measurement unit 3310 located on the upper surface of the housing of the leg massager. Biosignals can be accurately measured in close contact with the soles of the person's feet. In summary, the massage device 100 uses the first biosignal measuring unit 550 and/or the second biosignal measuring unit 3210 when the body massaging unit 2100 is tilted backward and the leg massaging unit 2300 is not lifted. A biosignal can be measured from the user's palm, and a biosignal can be measured from the user's sole using the fourth biosignal measuring unit 3310 .

マッサージ装置１００の姿勢調整の第４実施形態： Fourth Embodiment of Posture Adjustment of Massage Device 100:

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージ装置１００の脚マッサージ部２３００を持ち上げ（Ｂ）、ボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後に生体信号を測定することができる（Ａ）。例えば、マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００に設けられた脚の角度アクチュエータを動作させることにより脚マッサージ部２３００を持ち上げ、背中の角度アクチュエータを動作させることによりボディマッサージ部２１００を後方に傾けた後、生体信号を測定することができる。マッサージ装置１００は、ボディマッサージ部２１００を後方に傾け、脚マッサージ部２３００を持ち上げた状態である場合、第１生体信号測定部５５０及び／又は第２生体信号測定部３２１０ ）を用いて使用者の手のひらから生体信号を測定することができ、第２生体信号測定部６１０を用いて使用者のかかとから生体信号を測定することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can measure biosignals after lifting the leg massage portion 2300 of the massage device 100 (B) and tilting the body massage portion 2100 backward (A). . For example, the massage device 100 lifts the leg massage section 2300 by operating the leg angle actuator provided in the body massage section 2100, and tilts the body massage section 2100 backward by operating the back angle actuator. , biosignals can be measured. When the massage device 100 is in a state in which the body massager 2100 is tilted backward and the leg massager 2300 is lifted, the first biosignal measuring unit 550 and/or the second biosignal measuring unit 3210) is used to A biosignal can be measured from the palm, and a biosignal can be measured from the user's heel using the second biosignal measuring unit 610 .

本開示の一実施形態によれば、マッサージ装置１００は、マッサージモードに基づいて生体信号を測定するか否かを決定することができる。使用者は、自分の生体情報が不必要に取得されることを望まない場合がある。使用者は、マッサージ装置１００が生体信号を測定しないように、生体信号を取得しないマッサージモードを選択することができる。 According to one embodiment of the present disclosure, the massage device 100 can determine whether to measure biosignals based on the massage mode. A user may not want his or her biometric information to be acquired unnecessarily. The user can select a massage mode in which the biosignal is not acquired so that the massage device 100 does not measure the biosignal.

制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから周期的に生体信号を測定することができる。制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つから受信した信号に基づいて、電極と使用者の皮膚とが密着していない電極を決定することができる。使用者の皮膚と密着していないと判断された電極がある場合、制御部３００はアラーム信号を生成してもよい。アラーム信号は、使用者の皮膚が密着していない電極の位置に関する情報を含んでいてもよい。制御部３００は、アラーム信号が出力部を介して出力されるように制御することができる。アラーム信号は光または音として出力されてもよい。使用者は、アラーム信号に基づいて皮膚が電極に密着するように姿勢を調整することができる。 The control unit 300 periodically outputs a biosignal from at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. can be measured. Based on the signal received from at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310, the control unit 300 Electrodes can be determined that do not have intimate contact between the electrode and the user's skin. If any electrode is determined to be out of contact with the user's skin, the controller 300 may generate an alarm signal. The alarm signal may contain information regarding the location of the electrode that is not in contact with the user's skin. The control unit 300 can control the alarm signal to be output through the output unit. The alarm signal may be output as light or sound. Based on the alarm signal, the user can adjust his or her posture so that the skin is in close contact with the electrodes.

制御部３００は、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部の電極が、使用者の皮膚に密着していないと決定された場合、皮膚と密着した電極のみで生体信号を測定するように制御することができる。より具体的には、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部電極が、使用者の皮膚に密着していないと決定された場合、制御部３００はアラーム信号を出力し、第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部の電極が、使用者の皮膚に密着するまで所定の時間待機してもよい。所定時間経過後も第１生体信号測定部５５０、第２生体信号測定部６１０、第３生体信号測定部３２１０、及び第４生体信号測定部３３１０のうちの少なくとも一つに含まれる一部の電極が使用者の皮膚に密着していないと判定された場合、制御部３００は、皮膚と密着した電極のみで生体信号を測定するように制御することができる。使用者がアラーム信号を見たり聞いたりしていなくても、マッサージ装置１００は生体信号を正確に測定し、使用者の身体状態に関する情報を取得することができる。制御部３００は、使用者の身体状態に関する情報をメモリに記憶することができる。また、制御部３００は、使用者の身体状態に関する情報と共に、使用者の身体状態に関する情報を取得するために使用した電極の位置に関する情報を一緒にメモリに記憶することができる。 The control unit 300 controls some electrodes included in at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310. However, if it is determined that the electrodes are not in close contact with the user's skin, it can be controlled to measure biosignals only with the electrodes in close contact with the skin. More specifically, a partial electrode included in at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310 However, if it is determined that it is not in close contact with the user's skin, the control unit 300 outputs an alarm signal and and the fourth biosignal measurement unit 3310 may wait for a predetermined time until some electrodes included in at least one of the biosignal measurement unit 3310 are brought into close contact with the user's skin. Some electrodes included in at least one of the first biosignal measuring unit 550, the second biosignal measuring unit 610, the third biosignal measuring unit 3210, and the fourth biosignal measuring unit 3310 even after the elapse of the predetermined time If it is determined that the electrodes are not in close contact with the user's skin, the control unit 300 can control to measure biosignals only with the electrodes in close contact with the skin. Even if the user does not see or hear the alarm signal, the massage device 100 can accurately measure biomedical signals and obtain information about the user's physical condition. The control unit 300 can store information about the user's physical condition in the memory. In addition, the control unit 300 can store information about the physical condition of the user and information about the positions of the electrodes used to obtain the information about the physical condition of the user in the memory.

図２７は、本開示の一実施形態に係る腕マッサージ部を説明するための図である。 FIG. 27 is a diagram for explaining an arm massage section according to an embodiment of the present disclosure;

腕マッサージ部５００は、使用者の腕を収容する収容空間（スペース：Ｓ）を含んでいてもよい。 The arm massage section 500 may include a housing space (space: S) for housing the user's arms.

例えば、腕マッサージ部５００は、上述したように第１及び第２の腕マッサージ部５１０、５３０を含んでいてもよい。 For example, arm massaging portion 500 may include first and second arm massaging portions 510, 530 as described above.

第１腕マッサージ部５１０は、第１腕マッサージ部フレーム（または第１腕マッサージ部ハウジング）５１１と、第１腕マッサージ部フレーム５１１に形成された第１収容空間（スペース１）Ｓ１と、を含んでいてもよい。例えば、第１腕マッサージ部フレーム５１１は、一側が開放された⊂字状に形成されてもよい。第１収容空間Ｓ１は、第１腕マッサージ部フレーム５１１の⊂字状内壁に形成され、使用者の一方の腕を収容することができる。 The first arm massaging unit 510 includes a first arm massaging unit frame (or first arm massaging unit housing) 511 and a first accommodation space (space 1) S1 formed in the first arm massaging unit frame 511. You can stay. For example, the first arm massaging unit frame 511 may be formed in a ⊂ shape with one side open. The first accommodation space S1 is formed in the ⊂-shaped inner wall of the first arm massage part frame 511 and can accommodate one arm of the user.

第２腕マッサージ部５３０は、第２腕マッサージ部フレーム（または第２腕マッサージ部ハウジング５３１）と、第２腕マッサージ部フレーム５３１に形成された第２収容空間（スペース２）Ｓ２と、を含んでいてもよい。例えば、第２腕マッサージ部フレーム５３１は、一側が開放された⊃字状に形成されてもよい。第２収容空間Ｓ２は、第２腕マッサージ部フレーム５３１の⊃字状内壁に形成され、使用者の他方の腕を収容することができる。 The second arm massaging unit 530 includes a second arm massaging unit frame (or a second arm massaging unit housing 531) and a second accommodation space (space 2) S2 formed in the second arm massaging unit frame 531. You can stay. For example, the second arm massaging unit frame 531 may be formed in a ⊃ shape with one side open. The second accommodation space S2 is formed in the ⊃-shaped inner wall of the second arm massage part frame 531 and can accommodate the other arm of the user.

上述したように、第１腕マッサージ部フレーム５１１が⊂字状に形成され、第２腕マッサージ部フレーム５３１が⊃字状に形成されるが、これに限定されるものではない。例えば、第１及び第２の腕マッサージ部フレーム５１１、５３１は、互いに対向する側部が開いている様々な形状に形成されてもよい。以下では、説明の便宜上、第１腕マッサージ部フレーム５１１が⊂字状に形成され、第２腕マッサージ部フレーム５３１が⊃字状形態に形成されると仮定する。 As described above, the first arm massaging unit frame 511 is formed in a ⊂ shape, and the second arm massaging unit frame 531 is formed in a ⊃ shape, but the present invention is not limited thereto. For example, the first and second arm massaging unit frames 511, 531 may be formed in various shapes with open sides facing each other. Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the first arm massaging unit frame 511 is formed in a ⊂ shape, and the second arm massaging unit frame 531 is formed in a ⊃ shape.

図２８は、本開示の一実施形態に係る腕エアセルを説明するための図である。 FIG. 28 is a diagram for explaining an arm air cell according to an embodiment of the present disclosure;

腕マッサージ部５００は、収容空間Ｓに配置される腕エアセル５７０を含んでいてもよい。腕エアセル５７０は、制御部３００の制御に基づいて膨張及び収縮することにより使用者の腕をマッサージすることができる。 The arm massage section 500 may include an arm air cell 570 arranged in the accommodation space S. The arm air cell 570 can massage the user's arm by expanding and contracting based on the control of the controller 300 .

例えば、腕エアセル５７０は、第１腕マッサージ部５１０に含まれる第１腕エアセル５７１と、第２腕マッサージ部５３０に含まれる第２腕エアセル５７３と、を含んでいてもよい。 For example, arm air cells 570 may include first arm air cells 571 included in first arm massaging section 510 and second arm air cells 573 included in second arm massaging section 530 .

第１腕エアセル５７１は、第１収容空間Ｓ１に配置されて使用者の一方の腕をマッサージすることができる。例えば、第１腕エアセル５７１は、第１上面エアセル５７１ａ及び第１下面エアセル５７１ｂのうちの少なくとも一つのエアセルを含んでいてもよい。第１上面エアセル５７１ａは、第１腕マッサージ部フレーム５１１の⊂字状内壁上側に配置されてもよい。第２下面エアセル５７３ｂは、第１腕マッサージ部フレーム５１１の⊂字状内壁下側に配置されてもよい。 The first arm air cell 571 is disposed in the first accommodation space S1 to massage one arm of the user. For example, the first arm air cell 571 may include at least one of the first top air cell 571a and the first bottom air cell 571b. The first upper surface air cell 571 a may be arranged on the upper side of the ⊂-shaped inner wall of the first arm massaging unit frame 511 . The second bottom air cell 573 b may be arranged below the ⊂-shaped inner wall of the first arm massaging unit frame 511 .

第２腕エアセル５７３は、第２収容空間Ｓ２に配置され、使用者の他方の腕をマッサージすることができる。例えば、第２腕エアセル５７３は、第２上面エアセル５７３ａ及び第２下面エアセル５７３ｂのうちの少なくとも一つのエアセルを含んでいてもよい。第２上面エアセル５７３ａは、第２腕マッサージ部フレーム５３１の⊃字状内壁上側に配置されてもよい。第２下面エアセル５７３ｂは、第２腕マッサージ部フレーム５３１の⊃字状内壁下側に配置されてもよい。 The second arm air cell 573 is arranged in the second accommodation space S2 and can massage the user's other arm. For example, the second arm air cell 573 may include at least one of the second top air cell 573a and the second bottom air cell 573b. The second top air cell 573 a may be arranged on the upper side of the ⊃-shaped inner wall of the second arm massaging unit frame 531 . The second bottom air cell 573 b may be arranged below the ⊃-shaped inner wall of the second arm massaging unit frame 531 .

制御部３００は、エアセル５７０の空気圧を取得することができる。例えば、マッサージ装置１００は、エアセル５７０の空気圧をセンシングする空気圧センサを含んでいてもよい。空気圧センサは、エアセル５７０、エアセル５７０に接続されたエアライン、及びエアセル５７０に空気を供給するエア供給部のうちの少なくとも一つに配置されてもよい。空気圧センサは、エアセル５７０の空気圧をセンシングしてエアセル５７０の空気圧を制御部３００に送信することができる。 Control unit 300 can acquire the air pressure of air cell 570 . For example, the massage device 100 may include an air pressure sensor that senses the air pressure of the air cells 570 . The air pressure sensor may be arranged in at least one of the air cell 570 , an air line connected to the air cell 570 , and an air supply section that supplies air to the air cell 570 . The air pressure sensor may sense the air pressure of the air cell 570 and transmit the air pressure of the air cell 570 to the controller 300 .

図２９は、本開示の一実施形態に係る感知部を説明するための図である。具体的には、図２９Ａは、本開示の一実施形態に係る感知部の位置を説明するための一例を示し、図２９Ｂは、本開示の一実施形態に係る感知部の一例を示す。 FIG. 29 is a diagram for explaining a sensing unit according to an embodiment of the present disclosure; Specifically, FIG. 29A shows an example for explaining the positions of sensing units according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 29B shows an example of sensing units according to an embodiment of the present disclosure.

図２９Ａを参照すると、腕マッサージ部５００は、収容空間Ｓに配置された感知部５９０を含んでいてもよい。感知部５９０は、制御部３００の制御に基づいて使用者の腕を感知することができる。例えば、感知部５９０は、収容空間Ｓに収容された使用者の腕を感知して感知信号を生成し、生成した感知信号を制御部３００に送信することができる。感知信号は、収容空間Ｓに使用者の腕が収容されたことを示してもよい。 Referring to FIG. 29A, the arm massaging unit 500 may include a sensing unit 590 arranged in the housing space S. As shown in FIG. The sensing unit 590 can sense the user's arm under the control of the control unit 300 . For example, the sensing unit 590 may sense an arm of the user accommodated in the accommodation space S, generate a sensing signal, and transmit the generated sensing signal to the controller 300 . The sensing signal may indicate that the user's arm has been accommodated in the accommodation space S.

感知部５９０は、使用者の腕を感知する映像装置、圧力センサ、光センサ、及び生体信号感知センサのうちの少なくとも一つであってもよい。このとき、映像装置は、熱画像カメラ、赤外線カメラなどの様々な映像装置であってもよい。生体信号感知センサは、上述した第１生体信号測定部５５０及び第３生体信号測定部３２１０のうちの少なくとも一つであってもよい。ただし、感知部５９０は、上述したように、映像装置（又はカメラ装置）、圧力センサ、光センサ、熱感知センサ及び生体信号感知センサのうちの少なくとも一つであってもよいが、これに限定されず、腕を感知できる多様な装置であってもよい。 The sensing unit 590 may be at least one of an imaging device, a pressure sensor, an optical sensor, and a bio-signal sensing sensor that senses the user's arm. At this time, the imaging device may be various imaging devices such as a thermal imaging camera and an infrared camera. The biosignal sensing sensor may be at least one of the first biosignal measuring unit 550 and the third biosignal measuring unit 3210 described above. However, the sensing unit 590 may be at least one of an imaging device (or a camera device), a pressure sensor, an optical sensor, a heat sensing sensor, and a biological signal sensing sensor, as described above, but is limited thereto. It may be a variety of devices that can sense the arm.

感知部５９０は、図２８Ａに示すように、腕マッサージ部５００の全領域のうちの少なくとも一部に配置されてもよい。例えば、感知部５９０は、Ａ領域及びＢ領域のうちの少なくとも一つの領域に配置されてもよい。このとき、Ａ領域は、腕マッサージ部フレーム５１１、５３１の内壁の全領域のうち、腕マッサージ部５００の一端方向に対応する領域（またはマッサージ装置１００の前方向に対応する領域、腕マッサージ部フレーム５１１、５３１の内壁前面）であってもよい。Ｂ領域は、腕マッサージ部フレーム（５１１、５３１の内壁の全領域のうち、使用者の手のひらに対応する領域（または内壁下部の一端領域）であってもよい。 The sensing part 590 may be arranged in at least part of the entire area of the arm massaging part 500, as shown in FIG. 28A. For example, the sensing unit 590 may be arranged in at least one of the A area and the B area. At this time, the A region is a region corresponding to one end direction of the arm massaging unit 500 (or a region corresponding to the front direction of the massaging device 100, the arm massaging unit frame) among all the regions of the inner walls of the arm massaging unit frames 511 and 531. inner wall surfaces of 511 and 531). Region B may be the region corresponding to the user's palm (or one end region of the lower portion of the inner wall) of the entire region of the inner wall of the arm massaging frame (511, 531).

上述したように、感知部５９０は、領域Ａ及び領域Ｂのうちの少なくとも一つの領域に配置されるが、これに限定されない。例えば、感知部５９０は、腕マッサージ部フレーム５１１、５３１の内壁の全領域のうち、領域Ａ及び領域Ｂとは異なる内壁の上面領域など、様々な領域に配置されてもよい。 As described above, the sensing unit 590 is arranged in at least one of the area A and the area B, but is not limited thereto. For example, the sensing unit 590 may be arranged in various areas, such as an upper surface area of the inner wall different from the areas A and B, among all areas of the inner wall of the arm massaging unit frames 511 and 531 .

図２９Ｂを参照すると、感知部５９０は、第１腕マッサージ部５１０に含まれる第１感知部５９１と、第２腕マッサージ部５３０に含まれる第２感知部５９３と、を含んでいてもよい。 Referring to FIG. 29B, the sensing part 590 may include a first sensing part 591 included in the first arm massaging part 510 and a second sensing part 593 included in the second arm massaging part 530 .

第１感知部５９１は、第１収容空間Ｓ１に配置されてもよい。例えば、第１感知部５９１は、第１腕マッサージ部フレーム５１１の内壁の全領域のうちの少なくとも一部の領域（例えば、領域Ａ及び領域Ｂなど）に配置されてもよい。 The first sensing part 591 may be disposed in the first receiving space S1. For example, the first sensing part 591 may be arranged in at least a part of the entire inner wall area of the first arm massaging part frame 511 (eg, area A and area B).

第１感知部５９１は、使用者の一方の腕を感知することができる。例えば、第１感知部５９１は、第１収容空間Ｓ１に収容された使用者の一方の腕を感知して第１感知信号を生成し、第１感知信号を制御部３００に送信することができる。第１感知信号は、第１収容空間Ｓ１に使用者の一方の腕が収容されたことを示してもよい。 The first sensing part 591 may sense one arm of the user. For example, the first sensing unit 591 may sense one arm of the user accommodated in the first accommodation space S<b>1 , generate a first sensing signal, and transmit the first sensing signal to the controller 300 . . The first sensing signal may indicate that one arm of the user is accommodated in the first accommodation space S1.

第２感知部５９３は、第２収容空間Ｓ２に配置されてもよい。例えば、第２感知部５９３は、第２腕マッサージ部フレーム５３１の内壁の全領域のうちの少なくとも一部の領域（例えば、領域Ａ及び領域Ｂなど）に配置されてもよい。 The second sensing part 593 may be arranged in the second receiving space S2. For example, the second sensing part 593 may be arranged in at least a part of the inner wall of the second arm massaging part frame 531 (eg, areas A and B).

第２感知部５９３は、使用者の他方の腕を感知することができる。例えば、第２感知部５９３は、使用者の他方の腕を感知して第２感知信号を生成し、第２感知信号を制御部３００に送信することができる。第２感知信号は、第２収容空間Ｓ２に使用者の他方の腕が収容されたことを示してもよい。 The second sensing part 593 can sense the user's other arm. For example, the second sensing unit 593 may sense the other arm of the user, generate a second sensing signal, and transmit the second sensing signal to the controller 300 . The second sensing signal may indicate that the user's other arm is accommodated in the second accommodation space S2.

第１及び第２の感知部５９１、５９３は、第１及び第３生体信号測定部５５０、３２１０のうちの少なくとも一つとして具現されてもよい。 The first and second sensing units 591 and 593 may be implemented as at least one of the first and third biosignal measuring units 550 and 3210 .

第１及び第２の感知部５９１、５９３のうちの少なくとも一つの感知部が、図２７Ｂに示すように第１生体信号測定部５５０として具現された場合、少なくとも一つの感知部は、第１生体信号測定部５５０について説明したように、腕マッサージ部フレームの内壁下側の全領域のうち、下部エアセルが配置されていない領域に配置されてもよい。少なくとも一つの感知部は、腕マッサージ部フレームと直接的に接続されてもよい。 When at least one of the first and second sensing units 591 and 593 is embodied as the first biological signal measuring unit 550 as shown in FIG. As described for the signal measuring unit 550, it may be arranged in an area where the lower air cell is not arranged among the entire area under the inner wall of the arm massaging unit frame. At least one sensing unit may be directly connected to the arm massaging unit frame.

第１及び第２の感知部５９１、５９３のうちの少なくとも一つの感知部が、図２７Ｂに示すように第３生体信号測定部３２１０として具現された場合、少なくとも一つの感知部は、第３生体信号測定部３２１０について説明したように、腕マッサージ部フレームの上側に配置された下面エアセルの上側に配置されてもよい。少なくとも一つの感知部は、下面エアセルを介して腕マッサージ部フレームと間接的に接続されてもよい。 When at least one of the first and second sensing units 591 and 593 is embodied as a third biological signal measuring unit 3210 as shown in FIG. As described for the signal measuring section 3210, it may be arranged above the bottom air cell arranged above the arm massaging section frame. At least one sensing part may be indirectly connected to the arm massaging part frame through the lower surface air cell.

第１及び第３生体信号測定部５５０、３２１０のうちの少なくとも一つで具現された感知部は、第１生体信号測定用電極９８０及び第３生体信号測定用電極３３２０のうちの少なくとも一つの電極を含み、感知部は、電極の電気値を感知信号として制御部３００に送信することができる。 The sensing unit implemented as at least one of the first and third biosignal measuring units 550 and 3210 includes at least one of the first biosignal measuring electrode 980 and the third biosignal measuring electrode 3320 . , and the sensing unit can transmit the electrical value of the electrode to the control unit 300 as a sensing signal.

図３０は、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの状態を説明するための図である。具体的には、図３０Ａは、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの収縮状態を説明するための図であり、図３０Ｂは、本開示の一実施形態に係る腕エアセルの膨張状態を説明するための図である。 FIG. 30 is a diagram for explaining states of arm air cells according to an embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 30A is a diagram for explaining a contracted state of an arm air cell according to an embodiment of the present disclosure, and FIG. 30B is an illustration for explaining an expanded state of an arm air cell according to an embodiment of the present disclosure. It is a figure for doing.

図３０Ａ及び図３０Ｂを参照すると、腕マッサージ部５００は、図３０Ａ及び図３０Ｂに示すように、腕エアセル５７０を収縮及び膨張させて使用者の腕をマッサージすることができる。このとき、腕エアセル５７０の収縮及び膨張動作は繰り返し実行できる。 Referring to FIGS. 30A and 30B, the arm massager 500 can contract and expand arm air cells 570 to massage the user's arms, as shown in FIGS. 30A and 30B. At this time, the deflation and inflation operations of the arm air cells 570 can be repeatedly performed.

腕エアセル５７０が図３０Ａに示すように収縮した場合、使用者の腕は、腕マッサージ部５００の内部及び外部のうちの少なくとも一方に自由に移動することができる。ただし、使用者の腕が腕マッサージ部５００の外部に移動した状態で腕マッサージ部５００が動作する場合には、使用者の腕をマッサージすることができなくても、使用者の腕をマッサージするための動作が行われるので、腕マッサージ部５００の動力が無駄に使われるという問題が発生する可能性がある。 When the arm air cells 570 are contracted as shown in FIG. 30A, the user's arms are free to move into and/or out of the arm massaging portion 500 . However, when the arm massaging unit 500 operates with the user's arm moved outside the arm massaging unit 500, the user's arm is massaged even if the user's arm cannot be massaged. Since the movement for the purpose is performed, there is a possibility that the power of the arm massage section 500 is wasted.

また、腕エアセル５７０が図３０Ｂに示すように膨張した場合、使用者の腕は、腕マッサージ部５００の内部から外部へ、外部から内部へ自由に移動することができない。ただし、腕エアセル５７０が膨張した状態で使用者が腕を腕マッサージ部５００の内部または外部に移動させる場合には、膨張した腕エアセル５７０によって使用者の腕の動きが妨げられ、使用者が自由に腕を使用できなくなるという問題が発生し、その結果、マッサージ装置１００に対する使用者の満足度が低下するという問題が発生する可能性がある。 Also, when the arm air cells 570 are inflated as shown in FIG. 30B, the user's arms cannot freely move from the inside to the outside of the arm massaging section 500 and from the outside to the inside. However, when the user moves his or her arm into or out of the arm massaging unit 500 while the arm air cells 570 are inflated, the inflated arm air cells 570 hinder the movement of the user's arms, allowing the user to move freely. As a result, there is a possibility that the user's satisfaction with the massage device 100 will decrease.

言い換えれば、腕マッサージ部５００は、腕マッサージ部５００が駆動している状態で使用者の腕が腕マッサージ部５００の内部に位置していない場合、使用者の腕をマッサージするための動作に伴う動力が無駄に使われるという問題が発生し、腕エアセル５７０が膨張した状態で使用者が使用者の腕を自由に使用できないという問題が発生して、マッサージ装置１００に対する使用者の満足度が低下するという問題が起こる可能性がある。 In other words, the arm massaging unit 500 performs the motion for massaging the user's arm when the user's arm is not positioned inside the arm massaging unit 500 while the arm massaging unit 500 is being driven. There is a problem that the power is wasted, and a problem that the user cannot freely use the user's arm with the arm air cell 570 inflated occurs, and the user's satisfaction with the massage device 100 is lowered. problem may arise.

図３１は、本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。 FIG. 31 shows an example for explaining the control operation of the arm massage section of the control section according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、感知区間で感知部５９０の動作を制御し、動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。これにより、制御部３００は、感知部５９０により使用者の腕が感知されたか否かに応じて、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージを開始するか、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部を中止及び／又は終了させることができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the control unit 300 may control the operation of the sensing unit 590 during the sensing period, and control the operation of the arm massaging unit 500 during the operation period. Accordingly, the control unit 300 drives the arm massaging unit 500 to start massaging the arm or stops the arm massaging unit 500 to massage the arm depending on whether the sensing unit 590 senses the arm of the user. A massage portion can be stopped and/or terminated.

まず、制御部３００は、感知区間で感知部５９０の動作を制御することができる（Ｓ３１１０）。例えば、制御部３００は、感知区間で感知部５９０を駆動させて感知部５９０を活性化させることができる。活性化された感知部５９０は、使用者の腕を感知して感知信号を制御部３００に送信することができる。このとき、感知区間は、使用者の腕を感知する区間であってもよい。感知部５９０は、上述したように腕を感知する様々な装置であってもよい。制御部３００は、予め設定された時間周期に基づいて感知部５９０を繰り返し駆動及び停止させることができる。 First, the control unit 300 may control the operation of the sensing unit 590 during the sensing period (S3110). For example, the control unit 300 may activate the sensing unit 590 by driving the sensing unit 590 during the sensing period. The activated sensing unit 590 may sense the user's arm and transmit a sensing signal to the controller 300 . At this time, the sensing section may be a section for sensing the arm of the user. Sensing unit 590 may be various devices for sensing the arm as described above. The control unit 300 may repeatedly drive and stop the sensing unit 590 based on a preset time period.

感知区間における腕マッサージ部５００の動作状態は、駆動状態及び停止状態のうちの少なくとも一つの状態であってもよい。駆動状態は、腕マッサージ部５００が動作する（または駆動される）状態であってもよい。停止状態は、腕マッサージ部５００が停止した（または動作していない）状態であってもよい。 The operating state of the arm massaging unit 500 in the sensing period may be at least one of a driving state and a stopped state. The driving state may be a state in which the arm massaging unit 500 operates (or is driven). The stopped state may be a state where the arm massaging section 500 is stopped (or not operating).

その後、制御部３００は、感知部５９０の感知信号に基づいて動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２０）。例えば、制御部３００は、感知信号に基づいて腕マッサージ部５００の動作を維持または変更することができる。このとき、動作区間は、腕マッサージ部５００の動作を制御する区間であってもよい。動作区間において感知部５００は活性化された状態であるが、これに限定されない。例えば、感知部５００は動作区間で非活性化されてもよい。 After that, the controller 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 in the operation period based on the sensing signal of the sensing unit 590 (S3120). For example, the controller 300 can maintain or change the operation of the arm massager 500 based on the sensing signal. At this time, the motion section may be a section for controlling the motion of the arm massaging unit 500 . Although the sensing unit 500 is in an activated state during the operating period, the present invention is not limited thereto. For example, the sensing unit 500 may be deactivated during operation.

最後に、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１３０）。 Finally, the control unit 300 can again control the operation of the arm massaging unit 500 based on the air pressure of the air cell 570 (S3130).

以下では、Ｓ３１２０及びＳ３１３０ステップについて詳細に説明する。 The steps S3120 and S3130 will be described in detail below.

図３２は、図３１に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。 FIG. 32 shows an example for explaining the control operation of the arm massage section shown in FIG.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、感知部５９０の感知信号及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２０）。 According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 may control the operation of the arm massaging unit 500 based on the sensing signal of the sensing unit 590 and the operating state of the arm massaging unit 500 (S3120).

一例として、制御部３００は、感知部５９０から送信された感知信号が受信されたか否かを判断し、判断結果及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２１）。 For example, the control unit 300 may determine whether a sensing signal transmitted from the sensing unit 590 is received, and control the operation of the arm massaging unit 500 based on the determination result and the operation state of the arm massaging unit 500 . (S3121).

例えば、制御部３００は、感知信号が受信されたか否かを判断する第１判断を行うことができる（Ｓ３１２１ａ）。感知部５９０が使用者の腕を感知した場合には、感知部５９０は感知信号を制御部３００に送信し、制御部３００は感知信号を受信することができる。 For example, the controller 300 may make a first determination to determine whether a sensing signal has been received (S3121a). When the sensing unit 590 senses the user's arm, the sensing unit 590 may transmit a sensing signal to the controller 300, and the controller 300 may receive the sensing signal.

制御部３００は、感知信号が受信された場合には、使用者の腕が収容空間Ｓに収容されていると判断してもよい。制御部３００は、感知信号が受信されていない場合には、使用者の腕が収容空間Ｓに収容されていないと判断してもよい。 The control unit 300 may determine that the user's arm is accommodated in the accommodation space S when the sensing signal is received. The control unit 300 may determine that the user's arm is not accommodated in the accommodation space S when the sensing signal is not received.

制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１２１ｂ）。例えば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の電力供給、腕エアセル５７０のエア供給など、腕マッサージ部５００に関する様々な情報を取得することができる。制御部３００は、取得した情報に基づいて、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断することができる。 The control unit 300 can make a second determination to determine whether the operation state of the arm massaging unit 500 is the driving state (S3121b). For example, the control unit 300 can acquire various information regarding the arm massage unit 500 such as power supply to the arm massage unit 500 and air supply to the arm air cell 570 . Based on the acquired information, the control unit 300 can determine whether or not the arm massaging unit 500 is in the driving state.

制御部３００は、第１及び第２の判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２１ｃ）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the first and second determination results (S3121c).

感知信号が受信されず、動作状態が停止状態である場合と、感知信号が受信され、動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、動作区間で腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。例えば、制御部３００は、動作状態が駆動状態である場合に腕マッサージ部５００を駆動状態に維持させ、動作状態が停止状態である場合に腕マッサージ部５００を停止状態に維持させることができる。 In at least one of the case where the sensing signal is not received and the operating state is the stop state and the case where the sensing signal is received and the operating state is the driving state, the control unit 300 controls the arm during the operating section. The operation of the massage section 500 can be maintained. For example, the control unit 300 can maintain the arm massaging unit 500 in the driving state when the operating state is the driving state, and maintain the arm massaging unit 500 in the stopped state when the operating state is the stopped state.

感知信号が受信されず、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部３００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the sensing signal is not received and the operating state is the driving state, the control unit 300 can stop the arm massaging unit 300 and change the operation of the arm massaging unit 500 .

感知信号が受信され、動作状態が停止状態である場合、制御部５００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the sensing signal is received and the operating state is the stop state, the control unit 500 can drive the arm massaging unit 500 to change the operation of the arm massaging unit 500 .

上述したように、制御部３００は、感知信号により使用者の腕が収容空間Ｓに収容されているか否かを判断して腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 As described above, the control unit 300 can determine whether the user's arm is accommodated in the accommodation space S based on the sensing signal, and can control the operation of the arm massaging unit 500 .

別の例として、制御部３００は、感知信号、腕マッサージ部５００の動作状態、及び感知信号の受信時間に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１２２）。このとき、受信時間は、制御部３００が、感知部５９０から送信された感知信号を受信した時点から感知信号が受信されない時点までの経過時間であってもよい。受信時間は、感知部５９０が使用者の腕を感知する感知時間に基づいて決定されてもよい。例えば、感知時間が短い場合よりも感知時間が長い場合の方が、受信時間が長くなり得る。言い換えれば、感知部５９０が使用者の腕を長時間感知するほど、受信時間が長くなり得る。 As another example, the control unit 300 may control the operation of the arm massaging unit 500 based on the sensing signal, the operating state of the arm massaging unit 500, and the reception time of the sensing signal (S3122). At this time, the reception time may be an elapsed time from when the control unit 300 receives the sensing signal transmitted from the sensing unit 590 to when the sensing signal is not received. The reception time may be determined based on the sensing time during which the sensing unit 590 senses the user's arm. For example, a longer sensing time may result in a longer reception time than a shorter sensing time. In other words, the longer the sensing unit 590 senses the user's arm, the longer the reception time.

例えば、制御部３００は、第１判断を行い（Ｓ３１２２ａ）、第２判断を行ってもよい（Ｓ３１２２ｂ）。Ｓ３１２２ａは前述のＳ３１２１ａと同様であり、Ｓ３１２２ｂは前述のＳ３１２１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the control unit 300 may make a first judgment (S3122a) and a second judgment (S3122b). S3122a is the same as S3121a described above, and S3122b is the same as S3121b described above, so detailed description thereof will be omitted.

感知信号が受信されると、制御部３００は、感知信号の受信時間が、予め設定された閾値受信時間以上であるか否かを判断する第３判断を行ってもよい（Ｓ３１２２ｃ）。閾値受信時間は、マッサージ装置１００に関連する企業、マッサージ装置１００を管理する管理者、及びマッサージ装置１００を使用する使用者のうちの少なくとも一つの様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。マッサージ装置１００に関連する企業は、マッサージ装置１００の製造、生産、流通、及び販売のうちの少なくとも一つであってもよい。閾値受信時間は、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、受信時間は閾値受信時間以上であってもよい。 When the sensing signal is received, the controller 300 may perform a third determination to determine whether the reception time of the sensing signal is greater than or equal to a preset threshold reception time (S3122c). The threshold reception time is preset by various objects and stored in memory 330 by at least one of a company associated with massage device 100, an administrator managing massage device 100, and a user using massage device 100. may be A company associated with the massage device 100 may manufacture, produce, distribute, and/or sell the massage device 100 . The threshold reception time may be a criterion for determining whether the user's arm has been contained in the containment space S for a sufficient time. When the user's arm is accommodated in the accommodation space S for a sufficient time, the reception time may be equal to or longer than the threshold reception time.

例えば、制御部３００は、受信時間と閾値受信時間とを比較して、受信時間が閾値受信時間以上であるか否かを判断することができる。制御部３００は、受信時間が閾値受信時間以上である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されたと判断してもよい。制御部３００は、受信時間が閾値受信時間未満である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されていないと判断してもよい。制御部３００は、第２及び第３の判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（３１２２ｄ）。 For example, the control unit 300 can compare the reception time with the threshold reception time and determine whether the reception time is equal to or greater than the threshold reception time. The control unit 300 may determine that the user's arm has been accommodated in the accommodation space S for a sufficient time when the reception time is equal to or longer than the threshold reception time. The control unit 300 may determine that the user's arm is not accommodated in the accommodation space S for a sufficient time when the reception time is less than the threshold reception time. The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the second and third determination results (3122d).

動作状態が駆動状態であり、受信時間が閾値受信時間以上である場合と、動作状態が停止状態であり、受信時間が閾値受信時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。 In at least one of the case where the operation state is the drive state and the reception time is equal to or longer than the threshold reception time, and the case where the operation state is the stop state and the reception time is less than the threshold reception time, the control unit 300 can maintain the operation of the arm massaging unit 500 .

動作状態が駆動状態であり、受信時間が閾値受信時間未満である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the operating state is the driving state and the reception time is less than the threshold reception time, the control section 300 can stop the arm massage section 500 and change the operation of the arm massage section 500 .

動作状態が停止状態であり、受信時間が閾値受信時間以上である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the operation state is in a stopped state and the reception time is equal to or longer than the threshold reception time, the control section 300 can drive the arm massage section 500 to change the operation of the arm massage section 500 .

上述したように、制御部３００は、感知信号の受信時間を通じて、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを判断することにより、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 As described above, the control unit 300 controls the operation of the arm massaging unit 500 by determining whether the user's arm is accommodated in the accommodation space S for a sufficient time based on the reception time of the sensing signal. be able to.

また、制御部３００は、上述したように腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に変更した場合に、腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１３０）。腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態に変更された場合、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 Also, when the operating state of the arm massaging unit 500 is changed to the driving state as described above, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 again (S3130). When the operating state of the arm massaging unit 500 is changed to the driving state, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the air pressure of the air cells 570 .

一例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧が、予め設定された閾値空気圧以上であるか否かに基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３１）。閾値空気圧は、上述のように様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。閾値空気圧は、使用者の腕が収容空間Ｓに正しく収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されている場合、膨張したエアセル５７０の空気圧は閾値空気圧以上であってもよい。 As an example, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on whether the air pressure of the air cell 570 is equal to or higher than a preset threshold air pressure (S3131). The threshold air pressure may be preset by various objects and stored in memory 330 as described above. The threshold air pressure may be a criterion for determining whether the user's arm is properly accommodated in the accommodation space S. When the user's arm is correctly accommodated in the accommodation space S, the air pressure of the inflated air cell 570 may be greater than or equal to the threshold air pressure.

例えば、制御部３００は、エアセル５７０を膨張させることができる（Ｓ３１３１ａ）。制御部３００は、エア供給部を駆動させてエアセル５７０に空気を供給することにより、エアセル５７０を膨張させることができる。 For example, the controller 300 can inflate the air cell 570 (S3131a). Control unit 300 can inflate air cell 570 by driving the air supply unit to supply air to air cell 570 .

制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が、予め設定された閾値空気圧以上であるか否かを判断する第４判断を行うことができる（Ｓ３１３１ｂ）。 The control unit 300 can make a fourth determination of whether or not the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than a preset threshold air pressure (S3131b).

例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧と閾値空気圧とを比較して、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断することができる。 For example, the controller 300 can compare the air pressure of the inflated air cell 570 with a threshold air pressure to determine whether the air pressure of the inflated air cell 570 is greater than or equal to the threshold air pressure.

制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されたと判断してもよい。制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されていないと判断してもよい。 The control unit 300 may determine that the user's arm is correctly accommodated in the accommodation space S when the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than the threshold air pressure. The control unit 300 may determine that the user's arm is not correctly accommodated in the accommodation space S when the air pressure of the inflated air cell 570 is less than the threshold air pressure.

制御部３００は、第４判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３１ｃ）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the fourth determination result (S3131c).

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に維持させることができる。 When the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than the threshold air pressure, the control unit 300 can keep the arm massaging unit 500 operating. In other words, the control unit 300 can keep the operating state of the arm massaging unit 500 in the driving state.

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満である場合、制御部３００は腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部の動作を変更することができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態から停止状態に変更することができる。 When the air pressure of the inflated air cell 570 is less than the threshold air pressure, the controller 300 can stop the arm massager 500 and change the operation of the arm massager. In other words, the control unit 300 can change the operating state of the arm massaging unit 500 from the driving state to the stopped state.

上述したように、制御部３００は、エアセルの空気圧によって使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されているか否かを判断して腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 As described above, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 by determining whether the user's arm is correctly accommodated in the accommodation space S based on the air pressure of the air cell.

別の例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧及び感知信号の再受信時間に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３２）。 As another example, the control unit 300 may control the operation of the arm massaging unit 500 based on the air pressure of the air cell 570 and the re-receiving time of the sensing signal (S3132).

例えば、制御部３００は、エアセル５７０を膨張させ（Ｓ３１３２ａ）、第４判断を行うことができる（Ｓ３１３２ｂ）。Ｓ３１３２ａは前述のＳ３１３１ａと同様であり、Ｓ３１３２ｂは前述のＳ３１３１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the controller 300 can inflate the air cell 570 (S3132a) and make a fourth determination (S3132b). S3132a is the same as S3131a described above, and S3132b is the same as S3131b described above, so detailed description thereof will be omitted.

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は、感知信号の再受信時間が、予め設定された閾値再受信時間以上であるか否かを判断する第５判断を行うことができる（Ｓ３１３２ｃ）。このとき、再受信時間は、エアセル５７０が膨張した後に制御部３００に受信される感知信号の受信時間であってもよい。再受信時間は、エアセル５９０が膨張した後に感知部５９０が使用者の腕を感知する感知時間に基づいて決定されてもよい。例えば、エアセル５７０が膨張した後の感知時間が短い場合よりも、エアセル５７０が膨張した後の感知時間が長い場合の方が、再受信時間が長くなり得る。言い換えれば、エアセル５７０が膨張した後に感知部５９０が使用者の腕を長時間感知するほど、再受信時間が長くなり得る。 If the air pressure of the inflated air cell 570 is greater than or equal to the threshold air pressure, the controller 300 performs a fifth determination to determine whether the re-receiving time of the sensing signal is greater than or equal to a preset threshold re-receiving time. (S3132c). At this time, the re-reception time may be the reception time of the sensing signal received by the controller 300 after the air cell 570 is inflated. The re-receiving time may be determined based on the sensing time for sensing unit 590 to sense the user's arm after air cell 590 is inflated. For example, a longer sensing time after air cell 570 inflation may result in a longer re-receive time than a shorter sensing time after air cell 570 inflation. In other words, the longer the sensing unit 590 senses the user's arm after the air cell 570 is inflated, the longer the re-receive time may be.

閾値再受信時間は、上述のように様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に格納されてもよい。閾値再受信時間は、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、再受信時間は閾値再受信時間以上であってもよい。 The threshold re-receive time may be preset by various objects and stored in memory 330 as described above. The threshold re-receive time may be a criterion for determining whether the user's arm has been contained in the containment space S for a sufficient time after the air cell 570 is inflated. If the user's arm is accommodated in the accommodation space S for a sufficient time after the air cell 570 is inflated, the re-receiving time may be equal to or greater than the threshold re-receiving time.

上述した閾値受信時間と閾値再受信時間は、互いに同じでも異なっていてもよい。好ましくは、閾値再受信時間は、閾値受信時間よりも短くてもよいが、これに限定されない。例えば、閾値再受信時間は、閾値受信時間よりも長くてもよい。 The threshold reception time and threshold re-reception time mentioned above may be the same or different. Preferably, the threshold re-reception time may be shorter than the threshold reception time, but is not so limited. For example, the threshold re-receive time may be longer than the threshold receive time.

例えば、制御部３００は、再受信時間と閾値再受信時間とを比較して、再受信時間が閾値再受信時間以上であるか否かを判断することができる。 For example, the control unit 300 can compare the re-reception time and the threshold re-reception time to determine whether the re-reception time is greater than or equal to the threshold re-reception time.

制御部３００は、再受信時間が閾値再受信時間以上である場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていると判断してもよい。制御部３００は、再受信時間が閾値再受信時間未満である場合、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていないと判断してもよい。 The control unit 300 may determine that the user's arm is accurately accommodated in the accommodation space S for a sufficient time when the re-reception time is equal to or longer than the threshold re-reception time. If the re-receiving time is less than the threshold re-receiving time, the control unit 300 may determine that the user's arm is not accurately accommodated in the accommodation space S for a sufficient time.

制御部３００は、第５判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１３２ｄ）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the fifth determination result (S3132d).

再受信時間が閾値再受信時間以上である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に維持させることができる。 When the re-receiving time is equal to or longer than the threshold re-receiving time, the control section 300 can keep the arm massaging section 500 operating. In other words, the control unit 300 can keep the operating state of the arm massaging unit 500 in the driving state.

再受信時間が閾値再受信時間未満である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。言い換えれば、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態から停止状態に変更することができる。 If the re-receiving time is less than the threshold re-receiving time, the control section 300 can stop the arm massaging section 500 and change the operation of the arm massaging section 500 . In other words, the control unit 300 can change the operating state of the arm massaging unit 500 from the driving state to the stopped state.

上述したように、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧及び再受信時間を通じて、使用者の腕が収容空間Ｓに正確に収容されているか否か、及びエアセルが膨張した後に使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを判断して腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 As described above, the controller 300 determines whether the user's arm is correctly accommodated in the accommodation space S through the air pressure of the air cell 570 and the re-receiving time, and whether the user's arm is accommodated after the air cell is inflated. It is possible to control the operation of the arm massaging section 500 by determining whether or not the arm massager 500 is accommodated in the space S for a sufficient time.

図３３は、本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための他の例を示す。 FIG. 33 shows another example for explaining the control operation of the arm massage section of the control section according to the embodiment of the present disclosure.

本開示の一実施形態によれば、腕マッサージ部５００は、収容空間に配置された電極を含んでいてもよい。例えば、感知部５９０は、第１及び第３生体信号測定部５５０、３２１０のうちのいずれか一つの測定部として具現されてもよい。いずれか一つの測定部は、第１生体信号測定用電極９８０及び第３生体信号測定用電極３３２０のうちのいずれか１つの電極を含んでいてもよい。言い換えれば、収容空間に配置される電極は、第１生体信号測定用電極９８０及び第３生体信号測定用電極３３２０のうちのいずれか一つの電極であってもよい。以下では、説明の便宜上、感知部５９０が第１生体信号測定部５５０として具現されると仮定する。 According to one embodiment of the present disclosure, the arm massager 500 may include electrodes arranged in the housing space. For example, the sensing unit 590 may be implemented as one of the first and third biosignal measuring units 550 and 3210 . Any one measurement unit may include any one of the first biosignal measurement electrode 980 and the third biosignal measurement electrode 3320 . In other words, the electrodes arranged in the accommodation space may be either one of the first biosignal measurement electrode 980 and the third biosignal measurement electrode 3320 . Hereinafter, for convenience of explanation, it is assumed that the sensing unit 590 is implemented as the first biosignal measuring unit 550 .

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、感知区間で第１生体信号測定部５５０の動作を制御し、動作区間で第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 controls the operation of the first biosignal measuring unit 550 during the sensing period, and massages the arm based on the electrical values of the first biosignal measuring electrodes 980 during the operating period. The operation of unit 500 can be controlled.

例えば、制御部３００は、感知区間で第１生体信号測定部５５０の動作を制御することができる（Ｓ３１４０）。例えば、制御部３００は、感知区間で第１生体信号測定部５５０を駆動して第１生体信号測定部５５０を活性化させることができる。活性化された第１生体信号測定部５５０は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値に関する情報を制御部３００に送信することができる。第１生体信号測定用電極９８０の電気値は、第１生体信号測定用電極９８０の電圧、電流、抵抗及びインピーダンスのうちの少なくとも一つであってもよい。制御部３００は、予め設定された時間周期に基づいて第１生体信号測定部５５０を繰り返し駆動及び停止させることができる。 For example, the controller 300 may control the operation of the first biosignal measuring unit 550 during the sensing period (S3140). For example, the controller 300 may activate the first biosignal measuring unit 550 by driving the first biosignal measuring unit 550 during the sensing period. The activated first biosignal measuring unit 550 can transmit information about the electrical value of the first biosignal measuring electrode 980 to the control unit 300 . The electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 may be at least one of voltage, current, resistance, and impedance of the first biosignal measurement electrode 980 . The control unit 300 can repeatedly drive and stop the first biosignal measuring unit 550 based on a preset time period.

上述したように、第１生体信号測定部５５０は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値を制御部３００に送信するが、これに限定されない。例えば、第１生体信号測定部５５０と制御部３００とは電気的に接続されており、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値を取得することができる。 As described above, the first biosignal measurement unit 550 transmits the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 to the control unit 300, but is not limited to this. For example, the first biosignal measurement unit 550 and the control unit 300 are electrically connected, and the control unit 300 can acquire the electric value of the first biosignal measurement electrode 980 .

制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５０）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 in the operation section based on the electric value of the first biosignal measuring electrode 980 (S3150).

制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１６０）。 The control unit 300 can again control the operation of the arm massaging unit 500 based on the air pressure of the air cell 570 (S3160).

以下では、Ｓ３１５０及びＳ３１６０ステップについて詳細に説明する。 The steps S3150 and S3160 will be described in detail below.

図３４は、図３３に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。 FIG. 34 shows an example for explaining the control operation of the arm massage section shown in FIG.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５０）。 According to an embodiment of the present disclosure, the control unit 300 can control the operation of the arm massage unit 500 based on the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 and the operating state of the arm massage unit 500 ( S3150).

一例として、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化したか否かを判断し、判断結果及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５１）。 As an example, the control unit 300 determines whether the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 has changed, and controls the operation of the arm massage unit 500 based on the determination result and the operating state of the arm massage unit 500. (S3151).

例えば、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化したか否かを判断する第１判断を行うことができる（Ｓ３１５１ａ）。第１生体信号測定用電極９８０と使用者の腕とが接触する場合には、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化し得る。 For example, the control unit 300 can make a first determination to determine whether the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 has changed (S3151a). When the first biosignal measurement electrode 980 and the user's arm come into contact with each other, the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 may change.

制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化した場合に、第１生体信号測定用電極９８０と使用者の腕とが接触したと判断し、使用者の腕が収容空間Ｓ ）に収容されたと判断できる。制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化しない場合に、第１生体信号測定用電極９８０と使用者の腕とが接触していないと判断し、使用者の腕が収容空間Ｓに収容されていないと判断できる。制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１５１ｂ）。 When the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 changes, the control unit 300 determines that the first biosignal measurement electrode 980 and the user's arm have come into contact, and the user's arm is in the accommodation space. S). When the electric value of the first biosignal measurement electrode 980 does not change, the control unit 300 determines that the first biosignal measurement electrode 980 and the user's arm are not in contact, and the user's arm is It can be determined that it is not housed in the housing space S. The control unit 300 can make a second determination to determine whether the arm massaging unit 500 is in the driving state (S3151b).

制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５１ｃ）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the results of the first determination and the second determination (S3151c).

第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化せず、動作状態が停止状態である場合と、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化し、動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。 A case where the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 does not change and the operation state is a stopped state, and a case where the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 changes and the operation state is a driving state. , the control unit 300 can maintain the operation of the arm massaging unit 500 .

第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化せず、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the electric value of the first biosignal measurement electrode 980 does not change and the operating state is the driving state, the control section 300 can stop the arm massaging section 500 and change the operation of the arm massaging section 500 . .

第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化し、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。上述したように、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値により使用者の腕が収容空間Ｓに収容されているか否かを判断し、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 When the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 changes and the operating state is in a stopped state, the control unit 300 can drive the arm massaging unit 500 to change the operation of the arm massaging unit 500 . As described above, the control unit 300 determines whether or not the user's arm is accommodated in the accommodation space S based on the electric value of the first biosignal measurement electrode 980, and controls the operation of the arm massage unit 500. be able to.

他の例として、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値、腕マッサージ部５００の動作状態、及び第１生体信号測定用電極９８０の電気値の変化量及び変化量に対する変化時間のうちの少なくとも一つに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５２）。 As another example, the control unit 300 controls the amount of change in the electric value of the first biosignal measurement electrode 980, the operation state of the arm massage unit 500, and the amount of change in the electric value of the first biosignal measurement electrode 980, and the change in the amount of change. The operation of the arm massager 500 can be controlled based on at least one of the times (S3152).

変化量は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する程度を表すことができる。変化量は、使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０との接触面積、及び使用者の腕と接触する電極の数のうちの少なくとも一つに基づいて決定することができる。例えば、変化量は、接触面積が小さい場合よりも接触面積が大きい場合が大きい場合がある。変化量は、使用者の腕と接触する電極数が少ない場合よりも、使用者の腕と接触する電極数が多い場合が大きい場合がある。言い換えれば、変化量は、接触面積が大きいか、使用者の腕と接触する電極の数が多いほど点灯することができる。 The amount of change can represent the extent to which the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 changes. The amount of change can be determined based on at least one of the contact area between the user's arm and the first biosignal measurement electrode 980 and the number of electrodes that contact the user's arm. For example, the amount of change may be greater when the contact area is large than when the contact area is small. The amount of change may be greater when there are more electrodes in contact with the user's arm than when there are fewer electrodes in contact with the user's arm. In other words, the greater the contact area or the greater the number of electrodes in contact with the user's arm, the greater the amount of change in lighting.

変化時間は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する時点から第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化しない時点までの経過時間であってもよい。変化時間は、使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが接触する接触時間に基づいて決定することができる。例えば、変化時間は、接触時間が小さい場合よりも接触時間が長い場合が長い場合がある。言い換えれば、変化時間は、使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが長く接触するほど長くなり得る。 The change time may be the elapsed time from when the electrical value of the first biosignal-measuring electrode 980 changes to when the electrical value of the first biosignal-measuring electrode 980 does not change. The change time can be determined based on the contact time during which the user's arm and the first biosignal measurement electrode 980 are in contact with each other. For example, the change time may be longer for long contact times than for small contact times. In other words, the longer the contact between the user's arm and the first biosignal measurement electrode 980, the longer the change time may be.

例えば、制御部３００は、電気値が変化したか否かを判断する第１判断を行い（Ｓ３１５２ａ）、動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１５２ｂ）。Ｓ３１５２ａは前述のＳ３１５１ａと同様であり、Ｓ３１５２ｂは前述のＳ３１５１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the control unit 300 may make a first judgment to determine whether the electrical value has changed (S3152a), and may make a second judgment to determine whether the operating state is the driving state (S3152b). ). S3152a is the same as S3151a described above, and S3152b is the same as S3151b described above, so detailed description thereof will be omitted.

第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化した場合、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値の変化量が、予め設定された閾値変化量以上であるか否かを判断する第３判断と、変化量に対する変化時間が、予め設定された閾値変化時間以上であるか否かを判断する第４判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行うことができる（Ｓ３１５２ｃ）。閾値変化量及び閾値変化時間は、上述した様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。閾値変化量及び閾値変化時間は、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の変化量は閾値変化量以上であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の変化量に対する変化時間は、閾値変化時間以上であってもよい。 When the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 changes, the control unit 300 determines whether the amount of change in the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 is equal to or greater than a preset threshold change amount. and a fourth determination of whether or not the change time for the amount of change is equal to or greater than a preset threshold change time (S3152c). ). The threshold change amount and threshold change time may be preset and stored in memory 330 by the various objects described above. The threshold change amount and the threshold change time may be criteria for determining whether or not the user's arm is accommodated in the accommodation space S for a sufficient time. When the user's arm is housed in the housing space S for a sufficient time, the amount of change in the electrical value may be greater than or equal to the threshold change amount. When the user's arm is accommodated in the accommodation space S for a sufficient time, the change time with respect to the amount of change in the electrical value may be equal to or longer than the threshold change time.

例えば、制御部３００は、電気値の変化量と閾値変化量とを比較して、電気値の変化量が閾値変化量以上であるか否かを判断し、変化量に対する変化時間と閾値変化時間とを比較して、変化時間が閾値変化時間以上であるか否かを判断することができる。 For example, the control unit 300 compares the amount of change in the electrical value with the amount of change in the threshold, determines whether the amount of change in the electrical value is equal to or greater than the amount of change in the threshold. to determine whether the change time is greater than or equal to the threshold change time.

制御部３００は、変化量が閾値変化量以上である場合と、変化時間が閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されていると判断してもよい。制御部３００は、変化量が閾値変化量未満である場合と、変化時間が閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されていないと判断してもよい。 In at least one of the case where the change amount is equal to or greater than the threshold change amount and the case where the change time is equal to or greater than the threshold change time, the control unit 300 controls the control unit 300 to allow the user's arm to remain in the accommodation space S for a sufficient time. may be determined to be contained. In at least one of the case where the change amount is less than the threshold change amount and the case where the change time is less than the threshold change time, the control unit 300 controls the control unit 300 to allow the user's arm to remain in the accommodation space S for a sufficient time. It may be determined that it is not contained.

制御部３００は、第２判断結果と、第３判断及び第４判断のうちの少なくとも一つの判断結果とに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１５２ｄ）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the second judgment result and at least one of the third judgment and the fourth judgment (S3152d).

電気値の変化量が閾値変化量以上である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。 At least one of the case where the amount of change in the electrical value is greater than or equal to the threshold change amount, and the case where the change time for the change amount is greater than or equal to the threshold change time, and the operating state is the drive state. The section 300 can maintain the operation of the arm massage section 500 .

電気値の変化量が閾値変化量未満である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。 In at least one of the case where the change amount of the electrical value is less than the threshold change amount and the case where the change time for the change amount is less than the threshold change time, and the operation state is the stop state, the control The section 300 can maintain the operation of the arm massage section 500 .

電気値の変化量が閾値変化量未満である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 In at least one of the case where the change amount of the electrical value is less than the threshold change amount and the case where the change time for the change amount is less than the threshold change time, and the operating state is the drive state, the control The unit 300 can stop the arm massaging unit 500 and change the operation of the arm massaging unit 500 .

電気値の変化量が閾値変化量以上である場合と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 In at least one of the case where the change amount of the electrical value is equal to or greater than the threshold change amount, and the case where the change time for the change amount is equal to or more than the threshold change time, and when the operation state is the stop state, the control The unit 300 can drive the arm massaging unit 500 to change the operation of the arm massaging unit 500 .

また、制御部３００は、上述したように腕マッサージ部５００の動作状態を駆動状態に変更した場合に、腕マッサージ部５００の動作を再び制御することができる（Ｓ３１６０）。腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態に変更された場合、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる。 Also, when the operating state of the arm massaging unit 500 is changed to the driving state as described above, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 again (S3160). When the operating state of the arm massaging unit 500 is changed to the driving state, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the air pressure of the air cells 570 .

一例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かに基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１６１）。 As an example, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on whether the air pressure of the air cell 570 is greater than or equal to the threshold air pressure (S3161).

例えば、制御部３００は、エアセルを膨張させることができる（Ｓ３１６１ａ）。制御部３００は、膨張したエアセルの空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第５判断を行うことができる（Ｓ３１６１ｂ）。制御部３００は、第５判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１６１ｃ）。Ｓ３１６１ａは前述のＳ３１３１ａと同様であり、Ｓ３１６１ｂは前述のＳ３１３１ｂと同様であり、Ｓ３１６１ｃは前述のＳ３１３１ｃと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the control unit 300 can inflate the air cell (S3161a). The control unit 300 can make a fifth determination to determine whether the air pressure of the inflated air cell is equal to or higher than the threshold air pressure (S3161b). The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the fifth determination result (S3161c). S3161a is the same as S3131a described above, S3161b is the same as S3131b described above, and S3161c is the same as S3131c described above, so detailed description thereof will be omitted.

他の例として、制御部３００は、エアセル５７０の空気圧と、電気値の再変化量及び再変化量に対する再変化時間のうちの少なくとも一つに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御してもよい（Ｓ３１６２）。 As another example, the control unit 300 controls the operation of the arm massaging unit 500 based on at least one of the air pressure of the air cell 570, the re-change amount of the electric value, and the re-change time for the re-change amount. (S3162).

例えば、制御部３００は、エアセル５７０を膨張させ（Ｓ３１６２ａ）、第５判断を行うことができる（Ｓ３１６２ｂ）。Ｓ３１６２ａは前述のＳ３１６１ａと同様であり、Ｓ３１６２ｂは前述のＳ３１６１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the controller 300 can inflate the air cell 570 (S3162a) and make the fifth determination (S3162b). S3162a is the same as S3161a described above, and S3162b is the same as S3161b described above, so detailed description thereof will be omitted.

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は、エアセル５７０が膨張した後に変化する電気値の再変化量が、予め設定された閾値再変化量以上であるか否かを判断する第６判断と、再変化量に対する再変化時間が、予め設定された閾値再変化時間以上であるか否かを判断する第７の判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行うことができる（Ｓ３１６２ｃ）。 When the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than the threshold air pressure, the controller 300 determines whether or not the electrical value re-change amount after the air cell 570 is inflated is equal to or higher than the preset threshold re-change amount. At least one of a sixth determination to determine and a seventh determination to determine whether or not the re-change time for the re-change amount is equal to or greater than a preset threshold re-change time. Yes (S3162c).

電気値の再変化量は、エアセル５７０が膨張した後に第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する程度を示してもよい。再変化量は、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０との接触面積と、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極数と、のうちの少なくとも一つに基づいて決定することができる。例えば、エアセル５７０が膨張した後の接触面積が小さい場合よりも、エアセル５７０が膨張した後の接触面積が大きい場合の方が、再変化量が大きくなり得る。エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極数が少ない場合よりも、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極数が多い場合の方が、再変化量が大きくなり得る。言い換えれば、エアセル５７０が膨張した後の接触面積が大きいか、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と接触する電極の数が多いほど、再変化量が大きくなり得る。 The electrical value re-change amount may indicate the extent to which the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 changes after the air cell 570 is inflated. The amount of change again is the contact area between the user's arm and the first biosignal measuring electrode 980 after the air cell 570 is inflated, and the number of electrodes that contact the user's arm after the air cell 570 is inflated. It can be determined based on at least one. For example, the re-change amount can be larger when the contact area after the air cell 570 is expanded is larger than when the contact area is smaller after the air cell 570 is expanded. The re-change amount can be larger when the number of electrodes that contact the user's arm after the air cell 570 is inflated is greater than when the number of electrodes that are in contact with the user's arm after the air cell 570 is inflated is small. . In other words, the greater the contact area after the air cell 570 is inflated, or the greater the number of electrodes that contact the user's arm after the air cell 570 is inflated, the greater the amount of re-change.

再変化量に対する再変化時間は、エアセル５７０が膨張した後に第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化する時点から第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化しない時点までの経過時間であってもよい。再変化時間は、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが接触する接触時間に基づいて決定することができる。例えば、エアセル５７０が膨張した後の接触時間が短い場合よりも、エアセル５７０が膨張した後の接触時間が長い場合の方が、再変化時間が長くなり得る。言い換えれば、エアセル５７０が膨張した後に使用者の腕と第１生体信号測定用電極９８０とが長く接触するほど、再変化時間が長くなり得る。 The re-change time for the re-change amount is the elapsed time from the time when the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 changes after the air cell 570 expands to the time when the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 does not change. may be The re-change time can be determined based on the contact time for the user's arm and the first biosignal measurement electrode 980 to contact after the air cell 570 is inflated. For example, the re-change time may be longer if the air cell 570 is inflated for a longer contact time than if the air cell 570 is inflated for a shorter contact time. In other words, the longer the contact between the user's arm and the first biosignal measurement electrode 980 after the air cell 570 is inflated, the longer the re-change time may be.

閾値再変化量及び閾値再変化時間は、上述の様々なオブジェクトにより予め設定されてメモリ３３０に記憶されていてもよい。閾値再変化量及び閾値再変化時間は、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されているか否かを決定する基準であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の再変化量は閾値再変化量以上であってもよい。使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間収容されている場合、電気値の再変化量に対する再変化時間は、閾値再変化時間以上であってもよい。 The threshold re-change amount and threshold re-change time may be preset and stored in memory 330 by the various objects described above. The threshold re-change amount and the threshold re-change time may be criteria for determining whether the user's arm has been accommodated in the accommodation space S for a sufficient time. When the user's arm is accommodated in the accommodation space S for a sufficient time, the electrical value re-change amount may be equal to or greater than the threshold re-change amount. When the user's arm is accommodated in the accommodation space S for a sufficient time, the re-change time for the electric value re-change amount may be equal to or longer than the threshold re-change time.

上述した閾値変化量と閾値再変化量とは、互いに同一であっても異なっていてもよく、閾値変化時間及び閾値再変化時間は、互いに同一であっても異なっていてもよい。好ましくは、閾値再変化量は、閾値変化量よりも大きくてもよいが、これに限定されない。例えば、閾値再変化量は、閾値変化量より少なくてもよい。閾値再変化時間は、閾値変更時間よりも短くてもよいが、これに限定されない。例えば、閾値再変化時間は、閾値変化時間よりも長くてもよい。 The threshold change amount and the threshold re-change amount described above may be the same or different, and the threshold change time and the threshold re-change time may be the same or different. Preferably, the threshold re-change amount may be greater than the threshold change amount, but is not limited to this. For example, the threshold re-change amount may be less than the threshold change amount. The threshold re-change time may be shorter than the threshold change time, but is not limited to this. For example, the threshold re-change time may be longer than the threshold change time.

例えば、制御部３００は、電気値の再変化量と閾値再変化量とを比較して、再変化量が閾値再変化量以上であるか否かを判断することができる。制御部３００は、再変化量に対する再変化時間と閾値再変化時間とを比較して、再変化時間が閾値再変化時間以上であるか否かを判断することができる。 For example, the controller 300 can compare the re-change amount of the electrical value with the threshold re-change amount to determine whether the re-change amount is greater than or equal to the threshold re-change amount. The control unit 300 can compare the re-change time for the re-change amount and the threshold re-change time to determine whether the re-change time is equal to or greater than the threshold re-change time.

制御部３００は、再変化量が閾値変化量以上である場合と、再変化時間が閾値再変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていると判断してもよい。制御部３００は、再変化量が閾値変化量未満である場合と、再変化時間が閾値再変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合に、使用者の腕が収容空間Ｓに十分な時間正確に収容されていないと判断してもよい。 The control unit 300 controls the user's arm to move into the accommodation space S in at least one of the case where the re-change amount is equal to or greater than the threshold change amount and the case where the re-change time is equal to or greater than the threshold re-change time. It may be determined that it has been correctly contained for a sufficient amount of time. When the re-change amount is less than the threshold change amount and when the re-change time is less than the threshold re-change time, the control unit 300 controls the user's arm to move into the accommodation space S in at least one of the cases. It may be determined that it has not been properly contained for a sufficient amount of time.

制御部３００は、第６判断及び第７判断のうちの少なくとも一つの判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１６２ｄ）。電気値の再変化量が閾値再変化量以上である場合と、再変化量に対する再変化時間が閾値再変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on at least one determination result of the sixth determination and the seventh determination (S3162d). In at least one of the case where the re-change amount of the electrical value is equal to or greater than the threshold re-change amount and the case where the re-change time for the re-change amount is equal to or greater than the threshold re-change time, the control unit 300 performs arm massage. The operation of the unit 500 can be maintained.

電気値の再変化量が閾値再変化量未満である場合と、再変化量に対する再変化時間が閾値再変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 In at least one of the case where the re-change amount of the electrical value is less than the threshold re-change amount and the case where the re-change time for the re-change amount is less than the threshold re-change time, the control unit 300 performs arm massage. The operation of the arm massage section 500 can be changed by stopping the section 500 .

図３５は、本開示の一実施形態に係る制御部の腕マッサージ部の制御動作を説明するための他の例を示す。 FIG. 35 shows another example for explaining the control operation of the arm massage section of the control section according to the embodiment of the present disclosure.

制御部３００は、図３３及び図３４で説明したように、感知区間で第１生体信号測定部５５０の動作を制御し、動作区間で第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができるが、これらに限定されない。 33 and 34, the control unit 300 controls the operation of the first biosignal measuring unit 550 during the sensing period, and detects the arm based on the electric value of the first biosignal measuring electrode 980 during the operating period. The operation of the massage unit 500 can be controlled, but is not limited to this.

例えば、制御部３００は、感知区間でエアセル５７０の動作を制御し（Ｓ３１７０）、エアセル５７０の空気圧に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８０）。 For example, the control unit 300 may control the operation of the air cell 570 in the sensing period (S3170), and may control the operation of the arm massaging unit 500 based on the air pressure of the air cell 570 (S3180).

まず、制御部３００は、感知区間でエアセル５７０を膨張させることができる（Ｓ３１７０）。Ｓ３１７０はＳ３１３１ａと同様であるので、詳細な説明は省略する。 First, the controller 300 may inflate the air cell 570 in the sensing period (S3170). Since S3170 is the same as S3131a, detailed description is omitted.

その後、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧に基づいて動作区間で腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８０）。 After that, the control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 in the operation section based on the air pressure of the expanded air cell 570 (S3180).

以下では、Ｓ３１８０ステップについて詳細に説明する。 The step S3180 will be described in detail below.

図３６は、図３５に示す腕マッサージ部の制御動作を説明するための一例を示す。 FIG. 36 shows an example for explaining the control operation of the arm massage section shown in FIG.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８０）。 According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 can control the operation of the arm massager 500 based on the air pressure of the inflated air cells 570 and the operating state of the arm massager 500 (S3180).

一例として、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断し、判断結果及び腕マッサージ部５００の動作状態に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８１）。 For example, the control unit 300 may determine whether the air pressure of the inflated air cell 570 is greater than or equal to the threshold air pressure, and control the operation of the arm massaging unit 500 based on the determination result and the operating state of the arm massaging unit 500 . (S3181).

例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第１判断を行うことができる（Ｓ３１８１ａ）。Ｓ３１８１ａはＳ３１６１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the control unit 300 may make a first determination to determine whether the air pressure of the inflated air cell 570 is greater than or equal to the threshold air pressure (S3181a). Since S3181a is the same as S3161b, detailed description is omitted.

制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１８１ｂ）。Ｓ３１８１ｂはＳ３１２１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。 The control unit 300 can make a second determination to determine whether the arm massaging unit 500 is in the driving state (S3181b). Since S3181b is the same as S3121b, detailed description is omitted.

制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８１ｃ）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the results of the first determination and the second determination (S3181c).

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満で動作状態が停止状態である場合と、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上で動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。 In at least one of the case where the air pressure of the inflated air cell 570 is less than the threshold air pressure and the operation state is the stop state, and the case where the air pressure of the inflated air cell 570 is the threshold air pressure or more and the operation state is the driving state, The control unit 300 can keep the arm massaging unit 500 operating.

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧未満で動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the air pressure of the inflated air cell 570 is less than the threshold air pressure and the operating state is the driving state, the control unit 300 can stop the arm massaging unit 500 and change the operation of the arm massaging unit 500 .

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上で動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than the threshold air pressure and the operating state is in a stopped state, the control unit 300 can drive the arm massaging unit 500 to change the operation of the arm massaging unit 500 .

別の例として、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧、腕マッサージ部５００の動作状態及び第１生体信号測定用電極９８０の電気値に基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８２）。 As another example, the control unit 300 controls the operation of the arm massage unit 500 based on the air pressure of the inflated air cell 570, the operating state of the arm massage unit 500, and the electric value of the first biosignal measurement electrode 980. (S3182).

例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第１判断を行い（Ｓ３１８２ａ）、動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる（Ｓ３１８２ｂ）。Ｓ３１８２ａは前述のＳ３１８１ａと同様であり、Ｓ３１８２ｂは前述のＳ３１８１ｂと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the control unit 300 makes a first judgment to judge whether the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than the threshold air pressure (S3182a), and a second judgment to judge whether the operating state is the driving state. can be performed (S3182b). S3182a is the same as S3181a described above, and S3182b is the same as S3181b described above, so detailed description thereof will be omitted.

膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上である場合、制御部３００は、第１生体信号測定用電極９８０の電気値が変化したか否かを判断する第３判断を行うことができる（Ｓ３１８２ｃ）。Ｓ３１８２ｃは前述のＳ３１５１ａと同様であるため、詳細な説明は省略する。 When the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than the threshold air pressure, the controller 300 can make a third judgment to judge whether the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980 has changed (S3182c). . Since S3182c is the same as S3151a described above, detailed description thereof will be omitted.

制御部３００は、第２判断及び第３判断結果に基づいて腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８２ｄ）。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the results of the second and third determinations (S3182d).

電気値が変化せず、動作状態が静止状態である場合と、電気値が変化し、動作状態が駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００の動作を維持させることができる。 In at least one of the case where the electrical value does not change and the operating state is the stationary state, and the case where the electrical value changes and the operating state is the driving state, the control unit 300 controls the arm massaging unit 500. operation can be maintained.

電気値が変化せず、動作状態が駆動状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を停止させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the electric value does not change and the operating state is the driving state, the control section 300 can stop the arm massaging section 500 and change the operation of the arm massaging section 500 .

電気値が変化し、動作状態が停止状態である場合、制御部３００は、腕マッサージ部５００を駆動させて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる。 When the electric value changes and the operating state is in a stopped state, the control unit 300 can drive the arm massaging unit 500 to change the operation of the arm massaging unit 500 .

さらに別の例として、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧、腕マッサージ部５００の動作状態、及び第１生体信号測定用電極９８０の電気値の変化量及び変化時間のうちの少なくとも一つに基づいて腕マッサージ部５００の動作を変更することができる（Ｓ３１８３）。 As another example, the control unit 300 controls at least one of the air pressure of the inflated air cell 570, the operation state of the arm massage unit 500, and the change amount and change time of the electrical value of the first biosignal measurement electrode 980. (S3183).

例えば、制御部３００は、膨張したエアセル５７０の空気圧が閾値空気圧以上であるか否かを判断する第１判断を行い（Ｓ３１８３ａ）、動作状態が駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行い（Ｓ３１８３ｂ）、電気値が変化したか否かを判断する第３判断を行うことができる（Ｓ３１８３ｃ）。Ｓ３１８３ａはＳ３１８２ａと同様であり、Ｓ３１８３ｂはＳ３１８２ｂと同様であり、Ｓ３１８３ｃはＳ３１８２ｃと同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the control unit 300 makes a first judgment to judge whether the air pressure of the inflated air cell 570 is equal to or higher than the threshold air pressure (S3183a), and a second judgment to judge whether the operating state is the drive state. (S3183b), and a third judgment can be made to judge whether or not the electrical value has changed (S3183c). S3183a is the same as S3182a, S3183b is the same as S3182b, and S3183c is the same as S3182c, so detailed description thereof will be omitted.

電気値が変化した場合、制御部３００は、電気値の変化量が閾値変化量以上であるか否かを判断する第４判断と、変化量に対する変化時間が閾値変化時間以上であるか否かを判断する第５判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行うことができる（Ｓ３１８３ｄ）。Ｓ３１８３ｄは前述のＳ３１５２ｃと同様であるので、詳細な説明は省略する。 When the electrical value changes, the control unit 300 makes a fourth determination to determine whether the amount of change in the electrical value is greater than or equal to the threshold change amount, and determines whether the change time for the change amount is greater than or equal to the threshold change time. (S3183d). Since S3183d is the same as S3152c described above, detailed description is omitted.

制御部３００は、第２判断結果と、第４判断及び第５判断のうちの少なくとも一つの判断結果とに基づいて、腕マッサージ部５００の動作を制御することができる（Ｓ３１８３ｅ）。Ｓ３１８３ｅは前述のＳ３１５２ｄと同様であるので、詳細な説明は省略する。 The control unit 300 can control the operation of the arm massaging unit 500 based on the second judgment result and at least one of the fourth judgment and the fifth judgment (S3183e). Since S3183e is the same as S3152d described above, detailed description thereof will be omitted.

図３１～図３６に示すように、制御部３００は、使用者の腕を感知して腕マッサージ部５００の動作を制御することにより、腕マッサージ部５００の無駄な動力消費及びマッサージ装置１００に対する使用者の満足度が低下するという問題を防ぐことができる。 As shown in FIGS. 31 to 36, the controller 300 senses the arm of the user and controls the operation of the arm massager 500, thereby reducing unnecessary power consumption of the arm massager 500 and use of the massager 100. It is possible to prevent the problem that the satisfaction level of the person is lowered.

図３７は、本開示の一実施形態に係る各腕マッサージ部とボディマッサージ部の動作を説明するための図である。 FIG. 37 is a diagram for explaining the operation of each arm massage section and body massage section according to an embodiment of the present disclosure.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、各感知部５９１、５９３の感知信号に基づいて各腕マッサージ部５１０、５３０の動作を互いに独立して制御することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the controller 300 can independently control operations of the arm massaging units 510 and 530 based on sensing signals from the sensing units 591 and 593 .

制御部３００は、第１感知部５９１の第１感知信号及び第１腕マッサージ部５１０の第１動作状態に基づいて第１腕マッサージ部５１０の動作を制御することができる。第１動作状態は、第１腕マッサージ部５１０が動作する第１駆動状態と、第１腕マッサージ部５１０が停止した第１停止状態と、のうちの少なくとも一つであってもよい。 The control unit 300 may control the operation of the first arm massaging unit 510 based on the first sensing signal of the first sensing unit 591 and the first operating state of the first arm massaging unit 510 . The first operating state may be at least one of a first driving state in which the first arm massaging unit 510 operates and a first stop state in which the first arm massaging unit 510 stops.

例えば、制御部３００は、第１感知信号が受信されたか否かを判断する第１判断を行うことができる。第１判断は、上述した感知信号が受信されたか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the controller 300 may make a first determination to determine whether the first sensing signal has been received. The first determination is the same as the operation of determining whether or not the sensing signal has been received, so a detailed description thereof will be omitted.

制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０の第１動作状態が第１駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行うことができる。第２判断は、上述した動作状態が駆動状態であるか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。 The control unit 300 may make a second determination to determine whether the first operating state of the first arm massaging unit 510 is the first driving state. The second determination is the same as the operation of determining whether or not the operating state is the drive state described above, so detailed description thereof will be omitted.

制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて第１腕マッサージ部５１０の動作を制御することができる。 The control unit 300 can control the operation of the first arm massaging unit 510 based on the results of the first determination and the second determination.

第１感知信号が受信されず、第１動作状態が第１停止状態である場合と、第１感知信号が受信され、第１動作状態が第１駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０の動作を維持させることができる。 At least one of the first sensing signal is not received and the first operating state is the first stop state, and the first sensing signal is received and the first operating state is the first driving state. In one case, the control unit 300 can maintain the operation of the first arm massaging unit 510 .

第１感知信号が受信されず、第１動作状態が第１駆動状態である場合、制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０を停止させて第１腕マッサージ部５１０の動作を変更することができる。 When the first sensing signal is not received and the first operating state is the first driving state, the control unit 300 may stop the first arm massaging unit 510 and change the operation of the first arm massaging unit 510 . can.

第１感知信号が受信され、第１動作状態が第１停止状態である場合、制御部３００は、第１腕マッサージ部５１０を駆動させて第１腕マッサージ部５１０の動作を変更することができる。 When the first sensing signal is received and the first motion state is the first stop state, the controller 300 may drive the first arm massager 510 to change the motion of the first arm massager 510 . .

また、制御部３００は、第２感知部５９３の第２感知信号及び第２腕マッサージ部５３０の第２動作状態に基づいて第２腕マッサージ部５３０の動作を制御することができる。第２動作状態は、第２腕マッサージ部５３０が動作する第２駆動状態と、第２腕マッサージ部５３０が停止した第２停止状態と、のうちの少なくとも一つであってもよい。 Also, the control unit 300 may control the operation of the second arm massaging unit 530 based on the second sensing signal of the second sensing unit 593 and the second operating state of the second arm massaging unit 530 . The second operating state may be at least one of a second driving state in which the second arm massaging unit 530 operates and a second stop state in which the second arm massaging unit 530 stops.

例えば、制御部３００は、第２感知信号が受信されたか否かを判断する第３判断を行うことができる。第３判断は、上述した感知信号が受信されたか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。 For example, the controller 300 may make a third determination to determine whether the second sensing signal has been received. The third determination is the same as the operation of determining whether or not the sensing signal has been received, so a detailed description thereof will be omitted.

制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０の第２動作状態が第２駆動状態であるか否かを判断する第４判断を行うことができる。第４判断は、上述した動作状態が駆動状態であるか否かを判断する動作と同様であるので、詳細な説明は省略する。 The control unit 300 may make a fourth determination to determine whether the second operating state of the second arm massaging unit 530 is the second driving state. The fourth judgment is the same as the operation for judging whether or not the operating state is the driving state, so detailed description thereof will be omitted.

制御部３００は、第３判断及び第４判断結果に基づいて第２腕マッサージ部５３０の動作を制御することができる。 The control unit 300 can control the operation of the second arm massaging unit 530 based on the third and fourth determination results.

第２感知信号が受信されず、第２動作状態が第２停止状態である場合と、第２感知信号が受信され、第２動作状態が第２駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０の動作を維持させることができる。 At least one of the second sensing signal is not received and the second operating state is the second stop state, or the second sensing signal is received and the second operating state is the second driving state. In one case, the control unit 300 can maintain the operation of the second arm massaging unit 530 .

第２感知信号が受信されず、第２動作状態が第２駆動状態である場合、制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０を停止させて第２腕マッサージ部５３０の動作を変更することができる。 When the second sensing signal is not received and the second operating state is the second driving state, the control unit 300 may stop the second arm massaging unit 530 and change the operation of the second arm massaging unit 530 . can.

第２感知信号が受信され、第２動作状態が第２停止状態である場合、制御部３００は、第２腕マッサージ部５３０を駆動させて第２腕マッサージ部５３０の動作を変更することができる。 When the second sensing signal is received and the second motion state is the second stop state, the controller 300 may drive the second arm massager 530 to change the motion of the second arm massager 530 . .

上述したように、制御部３００は、第１判断及び第２判断結果に基づいて第１腕マッサージ部５１０の動作を制御し、第３判断及び第４判断結果に基づいて第２腕マッサージ部５３０の動作を制御するが、これらに限定されない。例えば、制御部３００は、図３１～図３６で説明した内容を適用した判断結果に基づいて各腕マッサージ部の動作を制御することができる。 As described above, the control unit 300 controls the operation of the first arm massaging unit 510 based on the first and second determination results, and controls the second arm massaging unit 530 based on the third and fourth determination results. controls the operation of, but is not limited to. For example, the control unit 300 can control the operation of each arm massaging unit based on the determination results obtained by applying the contents described with reference to FIGS. 31-36.

これにより、制御部３００は、各腕を感知して各腕マッサージ部の動作を制御することにより、各腕マッサージ部の動作を独立して制御することができる。 Accordingly, the control unit 300 can independently control the operation of each arm massaging unit by sensing each arm and controlling the operation of each arm massaging unit.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００が動作するかまたは動作していない状態で、上述したように各腕マッサージ部の動作を制御することができる。言い換えれば、制御部３００は、各腕マッサージ部５１０、５３０の動作とボディマッサージ部２１００の動作とを互いに独立して制御することができる。 According to one embodiment of the present disclosure, the control unit 300 can control the operation of each arm massaging unit as described above, with or without the body massaging unit 2100 operating. In other words, the control unit 300 can control the operation of the arm massage units 510 and 530 and the operation of the body massage unit 2100 independently of each other.

本開示の一実施形態によれば、制御部３００は、各腕マッサージ部が動作するかまたは動作していない状態でボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。 According to an embodiment of the present disclosure, the control unit 300 can control the operation of the body massaging unit 2100 with each arm massaging unit operating or not operating.

一例として、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００に対する制御信号に基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。このとき、制御信号は、ボディマッサージ部２１００を動作させる動作信号（または駆動信号）と、ボディマッサージ部２１００を停止させる停止信号と、のうちの少なくとも一つであってもよい。制御信号は、使用者の入力に基づいて生成されてもよい。 For example, the controller 300 can control the operation of the body massager 2100 based on control signals for the body massager 2100 . At this time, the control signal may be at least one of an operation signal (or driving signal) for operating the body massager 2100 and a stop signal for stopping the body massager 2100 . The control signal may be generated based on user input.

入力部３５０は、使用者の入力に基づいて制御信号を生成し、制御信号を制御部３００に送信することができる。このとき、使用者の入力は、ボディマッサージ部２１００を駆動させる駆動入力と、ボディマッサージ部２１００を停止させる停止入力と、ボディマッサージ部２１００の動作を変更する変更入力と、のうちの少なくとも一つの入力であってもよい。制御部３００は、制御信号に基づいてボディマッサージ部２１００を駆動または停止させることができる。 The input unit 350 can generate a control signal based on a user's input and transmit the control signal to the control unit 300 . At this time, the user's input is at least one of a driving input for driving the body massaging unit 2100, a stop input for stopping the body massaging unit 2100, and a change input for changing the operation of the body massaging unit 2100. It can be an input. The controller 300 can drive or stop the body massager 2100 based on the control signal.

別の例として、制御部３００は、図３７で説明した第１判断及び第３判断結果と、ボディマッサージ部２１００の第３動作状態とに基づいて、ボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。このとき、第３動作状態は、ボディマッサージ部２１００が動作する第３駆動状態と、ボディマッサージ部２１００が停止した第３停止状態と、のうちの少なくとも一つであってもよい。 As another example, the control unit 300 can control the operation of the body massaging unit 2100 based on the results of the first and third determinations described with reference to FIG. 37 and the third operating state of the body massaging unit 2100. can. At this time, the third operating state may be at least one of a third driving state in which the body massaging unit 2100 operates and a third stop state in which the body massaging unit 2100 stops.

例えば、制御部３００は、第１判断及び第３判断を行い、第１及び第２の感知信号のうちの少なくとも一つの感知信号が受信されたか否かを判断する第５判断を行うことができる。 For example, the controller 300 may perform first and third determinations, and may perform a fifth determination to determine whether at least one of the first and second sensing signals is received. .

制御部３００は、第３動作状態が第３駆動状態であるか否かを判断する第６判断を行うことができる。 The control unit 300 may make a sixth determination to determine whether the third operating state is the third driving state.

制御部３００は、第５判断及び第６判断結果に基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。 The controller 300 can control the operation of the body massager 2100 based on the fifth and sixth determination results.

第１及び第２の検出信号のうちの少なくとも一つの信号が受信され、第３動作状態が第３駆動状態である場合と、第１及び第２の感知信号の両方が受信されず、第３動作状態が第３停止状態である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００の動作を維持させることができる。 when at least one of the first and second detection signals is received and the third operating state is the third drive state; when neither the first and second sensing signals are received and the third In at least one of the case where the operation state is the third stop state and the case where the operation state is the third stop state, the control unit 300 can maintain the operation of the body massage unit 2100 .

第１及び第２の検出信号のうちの少なくとも一つの信号が受信され、第３動作状態が第３停止状態である場合、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００を駆動させてボディマッサージ部２１００の動作を変更することができる。 When at least one of the first and second detection signals is received and the third operating state is the third stop state, the control unit 300 drives the body massaging unit 2100 so that the body massaging unit 2100 You can change the behavior.

第１及び第２の検出信号の両方が受信されず、第３動作状態が第３駆動状態である場合、制御部３００は、ボディマッサージ部２１００を停止させてボディマッサージ部２１００の動作を変更することができる。 When both the first and second detection signals are not received and the third operating state is the third driving state, the control section 300 stops the body massaging section 2100 and changes the operation of the body massaging section 2100. be able to.

上述したように、制御部３００は、第１判断及び第３判断結果と第３動作状態とに基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御するが、これに限定されない。例えば、制御部３００は、図３１～図３６で説明した内容が適用された判断結果と第３動作状態とに基づいてボディマッサージ部２１００の動作を制御することができる。 As described above, the control unit 300 controls the operation of the body massaging unit 2100 based on the results of the first and third determinations and the third operating state, but is not limited to this. For example, the control unit 300 can control the operation of the body massaging unit 2100 based on the third operation state and the determination result to which the contents described with reference to FIGS. 31 to 36 are applied.

これまで様々な実施形態を中心に説明した。本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者は、本発明が、本発明の本質的な特性から逸脱しない範囲で変形された形態で具現され得ることが理解できるであろう。したがって、開示された実施形態は、限定的な観点ではなく説明的な観点から考慮されるべきである。本発明の範囲は、前述した説明ではなく特許請求の範囲に示されており、それと同等の範囲内にある全ての相違点は、本発明に含まれるものと解釈されるべきである。 The description so far has centered on various embodiments. Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention can be embodied in modified forms without departing from the essential characteristics of the invention. Accordingly, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive perspective. The scope of the invention is indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences that come within the scope of equivalents thereof are to be construed as included in the invention.

一方、上述した本発明の実施形態は、コンピュータで実行可能なプログラムで作成可能であり、コンピュータ可読記録媒体を用いてプログラムを動作させる汎用デジタルコンピュータで具現され得る。コンピュータ可読記録媒体は、磁気記憶媒体（例えば、ＲＯＭ、フロッピーディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）などの記憶媒体を含む。


Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as computer-executable programs, and can be embodied in a general-purpose digital computer that runs the programs using a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and optically readable media (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

Claims (13)

使用者の腕をマッサージする腕マッサージ部と、
前記腕マッサージ部を制御する制御部と、
を含み、
前記腕マッサージ部は、収容空間と、前記収容空間に配置される電極と、を含み、
前記制御部は、前記電極の電気値が変化したか否かを判断し、判断結果及び前記腕マッサージ部の動作状態に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
マッサージ装置。 an arm massage section for massaging the user's arm;
a control unit that controls the arm massage unit;
including
The arm massage unit includes a housing space and electrodes arranged in the housing space,
The control unit determines whether or not the electrical values of the electrodes have changed, and controls the operation of the arm massaging unit based on the determination result and the operating state of the arm massaging unit.
massage device. 前記電気値は、前記電極の電圧、電流、抵抗、及びインピーダンスのうちの少なくとも一つであり、
前記動作状態は、前記腕マッサージ部が動作する駆動状態及び前記腕マッサージ部が停止した停止状態のうちの少なくとも一つである、
請求項１に記載のマッサージ装置。 the electrical value is at least one of voltage, current, resistance, and impedance of the electrode;
The operating state is at least one of a driving state in which the arm massaging unit operates and a stopped state in which the arm massaging unit stops.
The massage device according to claim 1. 前記制御部は、前記電気値が変化したか否かを判断する第１判断を行い、前記動作状態が前記駆動状態であるか否かを判断する第２判断を行い、前記第１判断及び前記第２判断結果に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項２に記載のマッサージ装置。 The control unit performs a first determination to determine whether the electrical value has changed, performs a second determination to determine whether the operating state is the driving state, and performs the first determination and the controlling the operation of the arm massage unit based on the result of the second determination;
The massage device according to claim 2. 前記電気値が変化せず、前記動作状態が前記停止状態である場合と、前記電気値が変化し、前記動作状態が前記駆動状態である場合と、のうちの少なくとも一つである場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記電気値が変化せず、前記動作状態が前記駆動状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更し、
前記電気値が変化し、前記動作状態が前記停止状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を駆動させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 at least one of a case where the electrical value does not change and the operating state is the stop state, and a case where the electrical value changes and the operating state is the driving state; The control unit maintains the operation of the arm massage unit,
When the electric value does not change and the operating state is the driving state, the control unit stops the arm massaging unit and changes the operation of the arm massaging unit,
When the electrical value changes and the operating state is the stopped state, the control unit drives the arm massaging unit to change the operation of the arm massaging unit.
The massage device according to claim 3. 前記電気値が変化した場合、前記制御部は、前記電気値の変化量が、予め設定された閾値変化量以上であるか否かを判断する第３判断と、前記変化量に対する変化時間が、予め設定された閾値変化時間以上であるか否かを判断する第４判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行い、前記第２判断結果と、前記第３判断及び前記第４判断のうちの少なくとも一つの判断結果とに基づいて、前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 When the electrical value changes, the control unit performs a third determination to determine whether or not the amount of change in the electrical value is equal to or greater than a preset threshold change amount; At least one of a fourth judgment of judging whether or not it is equal to or longer than a preset threshold value change time, and the result of the second judgment and one of the third judgment and the fourth judgment. controlling the operation of the arm massage unit based on at least one determination result;
The massage device according to claim 3. 前記変化量が前記閾値変化量以上である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記駆動状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記変化量が前記閾値変化量未満である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記停止状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記変化量が前記閾値変化量未満である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記駆動状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更し、
前記変化量が前記閾値変化量以上である場合と、前記変化時間が前記閾値変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合であり、前記動作状態が前記停止状態である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を駆動させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 at least one of a case where the change amount is equal to or greater than the threshold change amount, and a case where the change time is equal to or greater than the threshold change time; The control unit maintains the operation of the arm massage unit,
at least one of the case where the change amount is less than the threshold change amount and the case where the change time is less than the threshold change time, and the operating state is the stop state; The control unit maintains the operation of the arm massage unit,
at least one of the case where the change amount is less than the threshold change amount and the case where the change time is less than the threshold change time, and the operating state is the drive state; The control unit stops the arm massaging unit and changes the operation of the arm massaging unit,
at least one of the case where the change amount is equal to or greater than the threshold change amount and the case where the change time is equal to or greater than the threshold change time, and the operating state is the stop state; The control unit drives the arm massage unit to change the operation of the arm massage unit.
The massage device according to claim 3. 前記腕マッサージ部は、
前記収容空間に配置されるエアセルを含み、
前記腕マッサージ部が前記駆動状態に変更された場合、前記制御部は、前記エアセルの空気圧に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項３に記載のマッサージ装置。 The arm massage section includes:
including an air cell arranged in the accommodation space;
When the arm massaging unit is changed to the driving state, the control unit controls the operation of the arm massaging unit based on the air pressure of the air cell.
The massage device according to claim 3. 前記制御部は、前記エアセルを膨張させ、膨張したエアセルの空気圧が、予め設定された閾値空気圧以上であるか否かを判断する第５判断を行い、前記第５判断結果に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項７に記載のマッサージ装置。 The control unit inflates the air cell, performs a fifth judgment of judging whether or not the air pressure of the inflated air cell is equal to or higher than a threshold air pressure set in advance, and performs the arm massage based on the result of the fifth judgment. to control the operation of the
The massage device according to claim 7. 前記膨張したエアセルの空気圧が前記閾値空気圧以上である場合、前記制御部は前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記膨張エアセルの空気圧が前記閾値空気圧未満である場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項８に記載のマッサージ装置。 when the air pressure of the inflated air cell is equal to or higher than the threshold air pressure, the control unit maintains the operation of the arm massaging unit;
When the air pressure of the inflatable air cell is less than the threshold air pressure, the control unit stops the arm massaging unit and changes the operation of the arm massaging unit.
The massage device according to claim 8. 前記膨張したエアセルの空気圧が前記閾値空気圧以上である場合、前記制御部は、前記エアセルが膨張した後に変化する前記電気値の再変化量が、予め設定された閾値再変化量以上であるか否かを判断する第６判断と、前記再変化量に対する再変化時間が、予め設定された閾値再変化時間以上であるか否かを判断する第７判断と、のうちの少なくとも一つの判断を行い、前記第６判断及び前記第７判断のうちの少なくとも一つの判断結果に基づいて前記腕マッサージ部の動作を制御する、
請求項８に記載のマッサージ装置。 When the air pressure of the inflated air cell is equal to or higher than the threshold air pressure, the control unit determines whether or not the re-change amount of the electrical value, which changes after the air cell is inflated, is equal to or more than a preset threshold re-change amount. At least one of a sixth determination to determine whether or not the re-change time for the re-change amount is equal to or greater than a preset threshold re-change time is performed. , controlling the operation of the arm massaging unit based on at least one determination result of the sixth determination and the seventh determination;
The massage device according to claim 8. 前記閾値変化量と前記閾値再変化量とは互いに異なっており、前記閾値変化時間と前記閾値変更時間とは互いに異なっている。
請求項１０に記載のマッサージ装置。 The threshold change amount and the threshold re-change amount are different from each other, and the threshold change time and the threshold change time are different from each other.
11. A massage device according to claim 10. 前記再変化量が前記閾値再変化量以上である場合と、前記再変化時間が前記閾値再変化時間以上である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部の動作を維持させ、
前記再変化量が前記閾値再変化量未満である場合と、前記再変化時間が前記閾値再変化時間未満である場合と、のうちの少なくとも一つの場合、前記制御部は、前記腕マッサージ部を停止させて前記腕マッサージ部の動作を変更する、
請求項１０に記載のマッサージ装置。 In at least one of the case where the re-change amount is equal to or greater than the threshold re-change amount and the case where the re-change time is equal to or greater than the threshold re-change time, the control unit controls the arm massaging unit. keep it working,
In at least one of the case where the re-change amount is less than the threshold re-change amount and the case where the re-change time is less than the threshold re-change time, the control unit causes the arm massaging unit to move. stop and change the operation of the arm massage unit;
11. A massage device according to claim 10. 前記電極は、前記使用者の生体情報を測定する、
請求項１、３、７、８及び１０のいずれか一項に記載のマッサージ装置。

The electrodes measure biometric information of the user,
11. A massage device according to any one of claims 1, 3, 7, 8 and 10.
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