JP2023079106A - Control device for hybrid electric vehicle - Google Patents

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Atsushi Onomoto
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Abstract

To enable a hybrid electric vehicle to travel with an engine by engaging an engine connection/disconnection device thereby starting the engine even when driving of an electric oil pump is restricted.SOLUTION: In the case of pump driving restriction (Yes for S2 determination) in which driving of EOP (an electric oil pump) is restricted when a Ready-On operation is performed in a Ready-Off state, a rotary machine MG is rotationally driven consequently a K0 clutch (i.e., an engine connection/disconnection device ) is engaged by hydraulic pressure output from an MOP (i.e., a mechanical oil pump), the engine is started by performing push start control for starting the engine by cranking through the engagement control of the K0 clutch, and establishing an HEV Ready On state in which an HEV travel on the engine as driving power source is enabled, and therefore, it is possible to secure such an appropriate travel performance that the vehicle can be started on the engine even when driving the pump is restricted.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明はハイブリッド式電動車両の制御装置に係り、特に、レディＯＮ操作に従ってエンジンを始動してレディＯＮ状態とする制御に関するものである。 The present invention relates to a control device for a hybrid electric vehicle, and more particularly to control for starting an engine in response to a ready-on operation to bring it into a ready-on state.

(a) 駆動力源として用いられるエンジンおよび電動機と、(b) 前記エンジンと前記電動機との間の動力伝達を接続遮断する油圧式摩擦係合装置であるエンジン断接装置と、(c) 前記駆動力源の少なくとも前記電動機によって回転駆動されることにより、前記エンジン断接装置を係合させる際に用いられる油圧を出力する機械式オイルポンプと、(d) ポンプ用電動機によって回転駆動されることにより、前記エンジン断接装置を係合させる際に用いられる油圧を出力する電動オイルポンプと、を備えているハイブリッド式電動車両が知られている。特許文献１に記載の車両はその一例で、エンジンの始動要求があった場合に、前記電動オイルポンプを駆動して前記エンジン断接装置を係合させた後に、前記電動機の回転速度を上昇させつつ前記エンジンをクランキングして始動する技術が記載されている。 (a) an engine and an electric motor used as driving force sources; (b) an engine connecting/disconnecting device, which is a hydraulic friction engagement device for connecting and disconnecting power transmission between the engine and the electric motor; A mechanical oil pump that is rotationally driven by at least the electric motor of the driving force source to output hydraulic pressure used when engaging the engine connection/disconnection device; and (d) rotationally driven by a pump electric motor. A hybrid electric vehicle is known that includes an electric oil pump that outputs hydraulic pressure used when engaging the engine connection/disconnection device. The vehicle described in Patent Document 1 is an example of this. When there is a request to start the engine, the electric oil pump is driven to engage the engine connection/disconnection device, and then the rotational speed of the electric motor is increased. Techniques are described for cranking and starting the engine.

特開２０１９－２０９７９０号公報JP 2019-209790 A

しかしながら、駆動力源による駆動走行が不能なレディＯＦＦ状態において、駆動力源による駆動走行を可能とするためのレディＯＮ操作が為された場合に、何らかの異常などで電動オイルポンプの駆動が制約されると、電動オイルポンプによりエンジン断接装置を係合させてエンジンを始動することができないため、走行性能が損なわれる可能性があった。 However, in the ready OFF state in which driving by the driving force source is disabled, when the ready ON operation is performed to enable driving by the driving force source, the driving of the electric oil pump is restricted due to some abnormality or the like. In such a case, the engine disconnecting device cannot be engaged by the electric oil pump to start the engine, which may impair the running performance.

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、電動オイルポンプの駆動が制約される場合でも、エンジン断接装置を係合させてエンジンを始動し、エンジン走行できるようにすることにある。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and its object is to engage the engine connection/disconnection device to start the engine, even when the driving of the electric oil pump is restricted. It's about making it possible.

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) 駆動力源として用いられるエンジンおよび電動機と、(b) 前記エンジンと前記電動機との間の動力伝達を接続遮断する油圧式摩擦係合装置であるエンジン断接装置と、(c) 前記駆動力源の少なくとも前記電動機によって回転駆動されることにより、前記エンジン断接装置を係合させる際に用いられる油圧を出力する機械式オイルポンプと、(d) ポンプ用電動機によって回転駆動されることにより、前記エンジン断接装置を係合させる際に用いられる油圧を出力する電動オイルポンプと、を備えているハイブリッド式電動車両の制御装置において、(e) 前記駆動力源が停止状態でその駆動力源による駆動走行が不能なレディＯＦＦ状態において、前記駆動力源による駆動走行を可能とするためのレディＯＮ操作が為された場合に、前記電動オイルポンプの駆動が制約されるポンプ駆動制約時か否かを判断し、前記ポンプ駆動制約時には、前記電動機を回転駆動することにより、前記機械式オイルポンプから出力される油圧により前記エンジン断接装置を係合させるとともに、そのエンジン断接装置の係合制御により前記エンジンの回転速度を引き上げるプッシュ始動制御により前記エンジンをクランキングして始動し、そのエンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするレディＯＮ制御部を有することを特徴とする。 In order to achieve such an object, the first invention provides (a) an engine and an electric motor used as a driving force source, and (b) a hydraulic friction engagement for connecting and disconnecting power transmission between the engine and the electric motor. (c) a mechanical oil pump that is rotationally driven by at least the electric motor of the driving force source to output hydraulic pressure used when engaging the engine connecting/disconnecting device; , (d) an electric oil pump that is rotationally driven by a pump electric motor to output hydraulic pressure used when engaging the engine connection/disconnection device, wherein: (e) When the ready-ON operation is performed to enable driving by the driving force source in the ready OFF state in which the driving force source is in a stopped state and driving by the driving force source is impossible, It is determined whether or not the pump drive is restricted when the drive of the electric oil pump is restricted, and when the pump drive is restricted, the engine is connected or disconnected by the hydraulic pressure output from the mechanical oil pump by rotationally driving the electric motor. The engine is cranked and started by push-start control that raises the rotation speed of the engine by engagement control of the engine connection/disconnection device while the device is engaged, and drive running using the engine as the driving force source is possible. It is characterized by having a ready-on control section that makes a ready-on state.

第２発明は、第１発明のハイブリッド式電動車両の制御装置において、前記レディＯＮ制御部は、前記レディＯＦＦ状態において前記レディＯＮ操作が為された場合で前記ポンプ駆動制約時でない場合には、前記電動オイルポンプを駆動して前記エンジン断接装置を係合させた後に、前記電動機の回転速度を上昇させつつ前記エンジンの回転速度を上昇させる電動機始動制御により前記エンジンをクランキングして始動し、そのエンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とすることを特徴とする。 In a second aspect of the invention, in the control device for a hybrid electric vehicle according to the first aspect, the ready-on control unit, when the ready-on operation is performed in the ready-off state and when the pump drive is not restricted, After driving the electric oil pump and engaging the engine connection/disconnection device, the engine is cranked and started by electric motor start control for increasing the rotation speed of the engine while increasing the rotation speed of the electric motor. and the ready ON state in which the vehicle can be driven by using the engine as a driving force source.

第３発明は、第２発明のハイブリッド式電動車両の制御装置において、前記レディＯＮ制御部は、前記レディＯＦＦ状態において前記レディＯＮ操作が為された場合に、前記ポンプ駆動制約時には直ちに前記プッシュ始動制御により前記エンジンを始動してそのエンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とする一方、前記ポンプ駆動制約時でない場合には、前記電動機始動制御により前記エンジンを始動してそのエンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするか、前記エンジンを始動することなく前記電動機を駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするかを選択することを特徴とする。 A third aspect of the invention is the control device for a hybrid electric vehicle according to the second aspect of the invention, wherein the ready-on control unit is configured to immediately perform the push-start when the pump drive is restricted when the ready-on operation is performed in the ready-off state. While the engine is started by control to bring the vehicle into a ready ON state in which the engine can be used as a driving force source for drive running, the engine is started by the electric motor start control when the pump drive is not restricted. It is possible to select either a ready ON state in which driving running using the engine as a driving force source is possible, or a ready ON state in which driving driving using the electric motor as a driving force source is possible without starting the engine. Characterized by

このようなハイブリッド式電動車両の制御装置においては、レディＯＦＦ状態においてレディＯＮ操作が為された場合に、電動オイルポンプの駆動が制約されるポンプ駆動制約時には、電動機を回転駆動することにより、機械式オイルポンプから出力される油圧によりエンジン断接装置を係合させるとともに、そのエンジン断接装置の係合制御によりエンジンをクランキングするプッシュ始動制御を行なってエンジンを始動し、エンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするため、ポンプ駆動制約時でもエンジン発進できるなど走行性能を適切に確保できる。 In such a control device for a hybrid electric vehicle, when the ready ON operation is performed in the ready OFF state, the electric motor is rotationally driven when the pump drive is restricted, which restricts the driving of the electric oil pump. The hydraulic pressure output from the oil pump engages the engine connection/disconnection device, and the engagement control of the engine connection/disconnection device performs push-start control to crank the engine, thereby starting the engine and turning the engine into the driving force source. Since the ready ON state is set so that the engine can be driven to run, it is possible to appropriately secure running performance such as starting the engine even when the pump drive is restricted.

第２発明は、レディＯＦＦ状態においてレディＯＮ操作が為された場合でポンプ駆動制約時でない場合には、電動オイルポンプを駆動してエンジン断接装置を係合させた後に、電動機の回転速度を上昇させつつエンジンをクランキングする電動機始動制御を行なってエンジンを始動し、エンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするため、エンジン断接装置の負荷を抑制しつつエンジンを始動して走行性能を適切に確保できる。 In the second invention, when the ready-on operation is performed in the ready-off state and the pump drive is not restricted, after driving the electric oil pump and engaging the engine connection/disconnection device, the rotation speed of the electric motor is increased. The engine is started by performing electric motor start control that cranks the engine while raising it, and the engine is started while suppressing the load on the engine connection/disconnection device in order to achieve a ready ON state in which driving using the engine as a driving force source is possible. It can start and ensure proper running performance.

第３発明は、レディＯＦＦ状態においてレディＯＮ操作が為された場合において、ポンプ駆動制約時には直ちにプッシュ始動制御によりエンジンを始動してエンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とする一方、ポンプ駆動制約時でない場合には、電動機始動制御によりエンジンを始動してエンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするか、電動機を駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするかを選択するため、ポンプ駆動制約時か否かに拘らず、エンジン始動により走行性能を適切に確保できる。また、電動機始動制御によれば、車両停止時でもエンジンの始動要求に応じて速やかにエンジンを始動することができるため、駆動力応答性を確保しつつエンジンの始動を抑制して燃費向上を図ることができる。 In the third invention, when the ready-on operation is performed in the ready-off state, the engine is immediately started by push-start control when the pump driving is restricted, and the ready-on state is set in which the engine can be used as a driving force source to drive the vehicle. On the other hand, when the pump drive is not restricted, the engine is started by the electric motor start control, and the engine is set to the ready ON state in which the engine can be used as the driving force source, or the electric motor can be used as the driving force source. Therefore, regardless of whether the pump drive is restricted or not, the running performance can be appropriately ensured by starting the engine. In addition, according to the electric motor start control, the engine can be started quickly in response to an engine start request even when the vehicle is stopped. be able to.

本発明の一実施例である制御装置を備えているハイブリッド式電動車両の駆動系統を説明する概略構成図で、各種制御の為の制御機能および制御系統の要部を併せて示した図である。1 is a schematic configuration diagram for explaining a drive system of a hybrid electric vehicle equipped with a control device that is an embodiment of the present invention, and also shows control functions for various controls and main parts of the control system; FIG. . 図１のハイブリッド式電動車両の電子制御装置が機能的に備えているレディＯＮ制御部の作動を具体的に説明するフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart specifically explaining the operation of a ready-on control unit functionally included in the electronic control device of the hybrid electric vehicle of FIG. 1; FIG.

本発明は、駆動力源としてエンジンおよび電動機を備えているパラレル型のハイブリッド式電動車両の制御装置に適用される。電動機としては、発電機としても用いることができるモータジェネレータが好適に用いられるが、発電機の機能が得られない電動機を採用することもできる。複数の電動機やモータジェネレータを備えていても良い。ハイブリッド式電動車両は、例えばＦＲ（フロントエンジン・リヤドライブ）型の後輪駆動車両や、途中に前輪側へ動力を分配するトランスファが設けられた前後輪駆動車両、トランスアクスル等のＦＦ（フロントエンジン・フロントドライブ）型の前輪駆動車両など、種々の駆動型式の車両が対象となる。駆動力源と駆動輪との間の動力伝達経路には、必要に応じて流体式伝動装置や変速機等が設けられ、動力伝達を遮断することにより車両停止状態を保持したまま電動機を回転駆動できるように構成される。動力伝達を遮断するために、遊星歯車装置および差動制御用回転機を有する電気式差動部や、摩擦係合式の発進クラッチ等が設けられても良い。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applied to a control device for a parallel hybrid electric vehicle having an engine and an electric motor as driving force sources. As the electric motor, a motor generator that can also be used as a generator is preferably used, but a motor that does not have the function of a generator can also be used. A plurality of electric motors and motor generators may be provided. Hybrid electric vehicles include, for example, FR (front engine/rear drive) type rear wheel drive vehicles, front and rear wheel drive vehicles equipped with a transfer that distributes power to the front wheels, and FF (front engine) vehicles such as transaxles.・Vehicles with various drive types, such as front-wheel drive vehicles. If necessary, the power transmission path between the driving force source and the drive wheels is equipped with a hydrodynamic transmission device or a transmission. configured to allow In order to cut off power transmission, an electric differential unit having a planetary gear device and a differential control rotating machine, a friction engagement type starting clutch, or the like may be provided.

駆動力源による駆動走行を可能とするためのレディＯＮ操作は、例えばパワースイッチやイグニッションスイッチ、スタート／ストップスイッチ等の押圧操作や回転操作などで、車両の運転を開始する際の操作であり、シフトレバー位置やブレーキ操作の有無等の他の操作を条件として含んでも良い。イグニッションＯＦＦやパワーＯＦＦからのレディＯＮ操作に限らず、アクセサリ製品に電源供給されるアクセサリＯＮ状態なども、駆動力源による駆動走行が不能であればレディＯＦＦ状態であり、そのアクセサリＯＮ状態等からのレディＯＮ操作であっても良い。レディＯＮ状態とレディＯＦＦ状態とを切り換えるレディ切換スイッチ等が別個に設けられても良い。電動オイルポンプの駆動が制約されるポンプ駆動制約時は、例えばポンプ用電動機の断線等による電気系統の異常や電動オイルポンプの作動不良などのポンプ自体の異常の他、バッテリや作動油の油温などポンプ以外に起因する制約であっても良い。 The ready-on operation for enabling driving by the driving force source is, for example, a pressing operation or rotating operation of a power switch, an ignition switch, a start/stop switch, or the like, which is an operation when starting the driving of the vehicle. Other operations such as the position of the shift lever and the presence or absence of brake operation may be included as conditions. Not only the ready ON operation from the ignition OFF or the power OFF, but also the accessory ON state where the power is supplied to the accessory product is in the ready OFF state if the driving force source cannot drive. ready ON operation. A ready changeover switch or the like for switching between the ready ON state and the ready OFF state may be provided separately. When the drive of the electric oil pump is restricted, for example, when the drive of the electric oil pump is restricted, there is an abnormality in the electrical system due to disconnection of the electric motor for the pump, an abnormality in the pump itself such as a malfunction of the electric oil pump, and the oil temperature of the battery or hydraulic oil. Constraints caused by factors other than the pump may also be used.

レディＯＮ操作が為された場合でポンプ駆動制約時には、常にプッシュ始動制御により直ちにエンジンを始動してエンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とすることが望ましいが、エンジン始動要求等の始動条件を満たした場合にプッシュ始動制御によりエンジンを始動してレディＯＮ状態としても良いなど、種々の態様が可能である。ポンプ駆動制約時でない場合には、電動機始動制御によりエンジンを始動することが望ましいが、ポンプ駆動制約時と同様にプッシュ始動制御でエンジンを始動してレディＯＮ状態とすることも可能である。 When the ready-on operation is performed and the pump drive is restricted, it is desirable to immediately start the engine by push-start control and set the ready-on state in which the engine can be used as the driving force source for driving. However, the engine start request is made. Various modes are possible, for example, the engine may be started by the push-start control and the ready ON state may be established when the start conditions such as are satisfied. When the pump drive is not restricted, it is desirable to start the engine by electric motor start control, but it is also possible to start the engine by push start control and bring it into the ready ON state, as in the case when the pump drive is restricted.

以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において、図は説明のために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比や角度、形状等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following examples, the drawings are appropriately simplified or modified for explanation, and the dimensional ratios, angles, shapes, etc. of each part are not necessarily drawn accurately.

図１は、本発明の一実施例である制御装置として電子制御装置９０を備えているハイブリッド式電動車両１０（以下、単に電動車両１０という。）の駆動系統の概略構成図で、電動車両１０に関する各種制御のための制御機能および制御系統の要部を併せて示した図である。図１において、電動車両１０は、走行用の駆動力源としてエンジン１２および回転機ＭＧを備えているパラレル型のハイブリッド式電動車両で、回転機ＭＧは電動機に相当する。また、電動車両１０は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路に設けられた動力伝達装置１６を備えている。駆動輪１４は左右の後輪で、電動車両１０は車両前側にエンジン１２や回転機ＭＧが搭載されたＦＲ型の後輪駆動車両である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a drive system of a hybrid electric vehicle 10 (hereinafter simply referred to as an electric vehicle 10) having an electronic control device 90 as a control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing together control functions for various controls related to and a main part of a control system; In FIG. 1, an electric vehicle 10 is a parallel type hybrid electric vehicle that includes an engine 12 and a rotating machine MG as a driving force source for running, and the rotating machine MG corresponds to an electric motor. The electric vehicle 10 also includes a power transmission device 16 provided in a power transmission path between the engine 12 and the driving wheels 14 . The drive wheels 14 are left and right rear wheels, and the electric vehicle 10 is an FR type rear wheel drive vehicle in which the engine 12 and the rotating machine MG are mounted on the front side of the vehicle.

エンジン１２は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。エンジン１２は、スロットルアクチュエータや燃料噴射装置、点火装置等を含むエンジン制御機器５０が電子制御装置９０によって制御されることにより、エンジン１２の出力トルクであるエンジントルクＴe が制御される。回転機ＭＧは、電力から機械的な動力を発生させる電動機としての機能および機械的な動力から電力を発生させる発電機としての機能を有するモータジェネレータで、例えば三相交流同期モータ等であり、インバータ５２を介してバッテリ５４に接続されている。回転機ＭＧは、電子制御装置９０によってインバータ５２が制御されることにより、回転機ＭＧのトルクであるＭＧトルクＴmgや回転機ＭＧの回転速度であるＭＧ回転速度Ｎmgが制御される。回転機ＭＧは、エンジン１２に替えて或いはエンジン１２に加えて、インバータ５２を介してバッテリ５４から供給される電力により走行用の動力を発生する。回転機ＭＧはまた、エンジン１２の動力や駆動輪１４側から入力される被駆動力により回転駆動される際に、発電機として機能するように回生制御されることにより発電を行うとともに、駆動輪１４に連結されている場合には回生ブレーキを発生する。回転機ＭＧの発電により発生させられた電力は、インバータ５２を介してバッテリ５４に蓄積される。バッテリ５４は、回転機ＭＧに対して電力を授受する蓄電装置である。 The engine 12 is an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine. In the engine 12, an engine torque Te, which is the output torque of the engine 12, is controlled by controlling an engine control device 50 including a throttle actuator, a fuel injection device, an ignition device, etc. by an electronic control device 90. FIG. The rotating machine MG is a motor generator having a function as an electric motor that generates mechanical power from electric power and a function as a generator that generates electric power from mechanical power. 52 to a battery 54 . In the rotating machine MG, the inverter 52 is controlled by the electronic control unit 90 to control the MG torque Tmg, which is the torque of the rotating machine MG, and the MG rotational speed Nmg, which is the rotational speed of the rotating machine MG. The rotary machine MG generates power for running from electric power supplied from a battery 54 via an inverter 52 instead of or in addition to the engine 12 . When the rotary machine MG is rotationally driven by the power of the engine 12 or the driven force input from the drive wheel 14 side, the rotary machine MG is regeneratively controlled so as to function as a generator to generate power. 14, it generates regenerative braking. Electric power generated by the power generation of rotating machine MG is stored in battery 54 via inverter 52 . The battery 54 is a power storage device that transfers electric power to and from the rotary machine MG.

動力伝達装置１６は、車体に取り付けられる非回転部材であるケース１８内において、エンジン１２側からＫ０クラッチ２０、トルクコンバータ２２、および自動変速機２４を直列に備えており、Ｋ０クラッチ２０とトルクコンバータ２２との間の動力伝達経路に回転機ＭＧが連結されている。Ｋ０クラッチ２０は、エンジン１２と駆動輪１４との間の動力伝達経路におけるエンジン１２と回転機ＭＧとの間に設けられたエンジン断接装置で、回転機ＭＧとエンジン１２との間の動力伝達を接続遮断する油圧式の摩擦係合装置である。トルクコンバータ２２は、回転機ＭＧと自動変速機２４との間に設けられ、流体である作動油OIL を介して動力伝達する流体式伝動装置であり、Ｋ０クラッチ２０を介してエンジン１２に連結されている。自動変速機２４は、トルクコンバータ２２に連結されており、エンジン１２および回転機ＭＧと駆動輪１４との間にトルクコンバータ２２と直列に設けられた変速機である。動力伝達装置１６は、自動変速機２４の出力回転部材である出力軸２６に連結されたプロペラシャフト２８、プロペラシャフト２８に連結されたディファレンシャルギヤ３０、ディファレンシャルギヤ３０に連結された一対のドライブシャフト３２等を備えている。また、動力伝達装置１６は、エンジン１２とＫ０クラッチ２０とを連結するエンジン連結軸３４、Ｋ０クラッチ２０とトルクコンバータ２２とを連結するＭＧ連結軸３６等を備えており、ＭＧ連結軸３６に回転機ＭＧのロータが連結されている。 The power transmission device 16 includes a K0 clutch 20, a torque converter 22, and an automatic transmission 24 in series from the engine 12 side within a case 18, which is a non-rotating member attached to the vehicle body. A rotary machine MG is connected to the power transmission path between 22 . The K0 clutch 20 is an engine connecting/disconnecting device provided between the engine 12 and the rotary machine MG in a power transmission path between the engine 12 and the drive wheels 14, and is used for power transmission between the rotary machine MG and the engine 12. It is a hydraulic friction engagement device that connects and disconnects the The torque converter 22 is provided between the rotary machine MG and the automatic transmission 24, is a hydrodynamic transmission device that transmits power via hydraulic fluid OIL, and is connected to the engine 12 via the K0 clutch 20. ing. Automatic transmission 24 is a transmission that is connected to torque converter 22 and provided in series with torque converter 22 between engine 12 and rotary machine MG and drive wheels 14 . The power transmission device 16 includes a propeller shaft 28 connected to an output shaft 26 that is an output rotating member of an automatic transmission 24, a differential gear 30 connected to the propeller shaft 28, and a pair of drive shafts 32 connected to the differential gears 30. etc. The power transmission device 16 also includes an engine connection shaft 34 that connects the engine 12 and the K0 clutch 20, an MG connection shaft 36 that connects the K0 clutch 20 and the torque converter 22, and the like. The rotor of the machine MG is connected.

Ｋ０クラッチ２０は、油圧アクチュエータにより押圧される多板式或いは単板式のクラッチにより構成される湿式または乾式（実施例では湿式）の摩擦係合装置である。Ｋ０クラッチ２０は、油圧制御回路５６から供給される調圧されたＫ０油圧ＰＲk0によりＫ０クラッチ２０のトルク容量であるＫ０トルクＴk0が変化させられることで、係合状態や開放状態などの制御状態が切り替えられる。Ｋ０クラッチ２０の制御状態としては、例えばＫ０クラッチ２０が完全に開放された開放状態、Ｋ０クラッチ２０が滑りを伴って係合された状態であるスリップ係合状態、およびＫ０クラッチ２０が完全に係合された状態である完全係合状態がある。Ｋ０クラッチ２０の完全係合状態では、エンジン連結軸３４を介して回転機ＭＧのロータおよびポンプ翼車２２ａとエンジン１２とが一体的に回転させられる。Ｋ０クラッチ２０の開放状態では、回転機ＭＧのロータおよびポンプ翼車２２ａとエンジン１２との間の動力伝達が遮断され、エンジン１２を停止させることができる。 The K0 clutch 20 is a wet-type or dry-type (wet-type in the embodiment) friction engagement device composed of a multi-plate or single-plate clutch that is pressed by a hydraulic actuator. The K0 clutch 20 changes the K0 torque Tk0, which is the torque capacity of the K0 clutch 20, by the regulated K0 oil pressure PRk0 supplied from the hydraulic control circuit 56, thereby changing the control state such as the engaged state and the disengaged state. can be switched. Control states of the K0 clutch 20 include, for example, a released state in which the K0 clutch 20 is completely released, a slip engaged state in which the K0 clutch 20 is engaged with slippage, and a fully engaged state in which the K0 clutch 20 is engaged. There is a fully engaged state which is the mated state. In the fully engaged state of the K0 clutch 20, the rotor of the rotary machine MG and the pump impeller 22a and the engine 12 are integrally rotated through the engine connecting shaft . In the disengaged state of the K0 clutch 20, power transmission between the rotor of the rotary machine MG and the pump impeller 22a and the engine 12 is interrupted, and the engine 12 can be stopped.

トルクコンバータ２２は、ＭＧ連結軸３６と連結されたポンプ翼車２２ａ、および自動変速機２４の入力回転部材である入力軸３８と連結されたタービン翼車２２ｂを備えている。ポンプ翼車２２ａは、Ｋ０クラッチ２０を介してエンジン１２と連結されていると共に、直接的に回転機ＭＧと連結されている。ポンプ翼車２２ａはトルクコンバータ２２の入力部材であり、タービン翼車２２ｂはトルクコンバータ２２の出力部材である。ＭＧ連結軸３６は、トルクコンバータ２２の入力回転部材でもある。入力軸３８は、タービン翼車２２ｂによって回転駆動されるタービン軸と一体的に形成されたトルクコンバータ２２の出力回転部材でもある。トルクコンバータ２２は、ポンプ翼車２２ａとタービン翼車２２ｂとを連結するＬＵクラッチ４０を備えている。ＬＵクラッチ４０は、トルクコンバータ２２の入出力回転部材を連結する直結クラッチ、すなわちロックアップクラッチである。 The torque converter 22 includes a pump impeller 22 a connected to the MG connecting shaft 36 and a turbine impeller 22 b connected to an input shaft 38 that is an input rotating member of the automatic transmission 24 . The pump impeller 22a is connected to the engine 12 via the K0 clutch 20 and directly connected to the rotary machine MG. Pump impeller 22 a is an input member of torque converter 22 , and turbine impeller 22 b is an output member of torque converter 22 . The MG connecting shaft 36 is also an input rotating member of the torque converter 22 . The input shaft 38 is also an output rotating member of the torque converter 22 integrally formed with a turbine shaft that is rotationally driven by the turbine impeller 22b. The torque converter 22 includes an LU clutch 40 that connects the pump impeller 22a and the turbine impeller 22b. The LU clutch 40 is a direct coupling clutch that connects the input and output rotating members of the torque converter 22, that is, a lockup clutch.

ＬＵクラッチ４０は、油圧制御回路５６から供給される調圧されたＬＵ油圧ＰＲluによりＬＵクラッチ４０のトルク容量であるＬＵクラッチトルクＴluが変化させられることで、作動状態つまり制御状態が切り替えられる。ＬＵクラッチ４０の制御状態としては、ＬＵクラッチ４０が開放された状態である完全開放状態、ＬＵクラッチ４０が滑りを伴って係合された状態であるスリップ状態、およびＬＵクラッチ４０が係合された状態である完全係合状態がある。ＬＵクラッチ４０が完全開放状態とされることにより、トルクコンバータ２２はトルク増幅作用が得られるトルクコンバータ状態とされる。また、ＬＵクラッチ４０が完全係合状態とされることにより、トルクコンバータ２２はポンプ翼車２２ａおよびタービン翼車２２ｂが一体回転させられるロックアップ状態とされる。 The LU clutch 40 changes its operating state, ie, control state, by changing the LU clutch torque Tlu, which is the torque capacity of the LU clutch 40, by the regulated LU oil pressure PRlu supplied from the hydraulic control circuit 56. The control state of the LU clutch 40 includes a fully released state in which the LU clutch 40 is released, a slip state in which the LU clutch 40 is engaged with slipping, and a slip state in which the LU clutch 40 is engaged. There is a state, fully engaged. By bringing the LU clutch 40 into a completely released state, the torque converter 22 is brought into a torque converter state in which a torque amplifying action can be obtained. Further, the torque converter 22 is brought into a lockup state in which the pump impeller 22a and the turbine impeller 22b are integrally rotated by the LU clutch 40 being fully engaged.

自動変速機２４は、例えば１組または複数組の遊星歯車装置と、複数の係合装置ＣＢと、を備えている、公知の遊星歯車式の自動変速機である。係合装置ＣＢは、油圧アクチュエータにより押圧される多板式或いは単板式のクラッチやブレーキ、油圧アクチュエータによって引き締められるバンドブレーキにより構成される、油圧式の摩擦係合装置である。係合装置ＣＢは、各々、油圧制御回路５６から供給される調圧されたＣＢ油圧ＰＲcbによりそれぞれのトルク容量であるＣＢトルクＴcbが変化させられることで、係合状態や開放状態などの制御状態が切り替えられる。 The automatic transmission 24 is a known planetary gear type automatic transmission including, for example, one or more sets of planetary gear devices and a plurality of engagement devices CB. The engagement device CB is a hydraulic friction engagement device composed of a multi-plate or single-plate clutch or brake pressed by a hydraulic actuator and a band brake tightened by a hydraulic actuator. Each of the engagement devices CB changes its CB torque Tcb, which is its torque capacity, by the regulated CB hydraulic pressure PRcb supplied from the hydraulic control circuit 56, thereby changing the control state such as the engaged state and the disengaged state. can be switched.

自動変速機２４は、係合装置ＣＢのうちの何れかの係合装置が係合させられることによって、変速比γ（＝入力回転速度Ｎi ／出力回転速度Ｎo ）が異なる複数の前進ギヤ段および後進ギヤ段を形成することができる有段変速機である。自動変速機２４は、電子制御装置９０によって、ドライバー（＝運転者）のアクセル操作や車速Ｖ等の運転状態に応じて形成されるギヤ段が切り替えられる、すなわち複数のギヤ段が選択的に形成される。また、複数の係合装置ＣＢが総て開放されると、動力伝達を遮断するニュートラルになる。入力回転速度Ｎi は、入力軸３８の回転速度であり、自動変速機２４の入力回転速度である。入力回転速度Ｎi は、トルクコンバータ２２の出力回転速度であるタービン回転速度Ｎt と同値である。出力回転速度Ｎo は、出力軸２６の回転速度であり、自動変速機２４の出力回転速度である。 The automatic transmission 24 has a plurality of forward gear stages with different gear ratios γ (=input rotation speed Ni/output rotation speed No) by engaging any one of the engagement devices CB. It is a stepped transmission capable of forming a reverse gear stage. In the automatic transmission 24, an electronic control unit 90 switches between gears according to the driver's accelerator operation, vehicle speed V, and other driving conditions. be done. Further, when all of the plurality of engaging devices CB are released, the vehicle becomes neutral to cut off power transmission. The input rotational speed Ni is the rotational speed of the input shaft 38 and the input rotational speed of the automatic transmission 24 . The input rotational speed Ni has the same value as the turbine rotational speed Nt, which is the output rotational speed of the torque converter 22 . The output rotation speed No is the rotation speed of the output shaft 26 and the output rotation speed of the automatic transmission 24 .

動力伝達装置１６において、エンジン１２から出力される動力は、Ｋ０クラッチ２０が係合させられた場合に、エンジン連結軸３４から、Ｋ０クラッチ２０、ＭＧ連結軸３６、トルクコンバータ２２、自動変速機２４、プロペラシャフト２８、ディファレンシャルギヤ３０、およびドライブシャフト３２等を順次介して駆動輪１４へ伝達される。また、回転機ＭＧから出力される動力は、Ｋ０クラッチ２０の制御状態に拘わらず、ＭＧ連結軸３６から、トルクコンバータ２２、自動変速機２４、プロペラシャフト２８、ディファレンシャルギヤ３０、およびドライブシャフト３２等を順次介して駆動輪１４へ伝達される。 In the power transmission device 16, the power output from the engine 12 is transmitted from the engine connection shaft 34 to the K0 clutch 20, the MG connection shaft 36, the torque converter 22, the automatic transmission 24 when the K0 clutch 20 is engaged. , the propeller shaft 28, the differential gear 30, the drive shaft 32, and the like in sequence to the drive wheels 14. Further, regardless of the control state of the K0 clutch 20, the power output from the rotary machine MG is transmitted from the MG connecting shaft 36 to the torque converter 22, the automatic transmission 24, the propeller shaft 28, the differential gear 30, the drive shaft 32, and the like. are sequentially transmitted to the drive wheels 14 through the .

電動車両１０は、機械式オイルポンプであるＭＯＰ５８、電動オイルポンプであるＥＯＰ６０、ポンプ用電動機６２等を備えている。ＭＯＰ５８は、ポンプ翼車２２ａに連結されており、駆動力源（エンジン１２、回転機ＭＧ）によって回転駆動されることにより、動力伝達装置１６で用いられる作動油OIL を吐出する。ポンプ用電動機６２は、ＥＯＰ６０を回転駆動するためのＥＯＰ６０専用の電動機である。ＥＯＰ６０は、ポンプ用電動機６２により回転駆動されて作動油OIL を吐出するもので、電動車両１０の停止時を含めた任意のタイミングで作動油OIL を吐出することができる。ＭＯＰ５８やＥＯＰ６０が吐出した作動油OIL は、油圧制御回路５６へ供給される。油圧制御回路５６は、ＭＯＰ５８および／またはＥＯＰ６０が吐出した作動油OIL を元にして各々調圧した、ＣＢ油圧ＰＲcb、Ｋ０油圧ＰＲk0、ＬＵ油圧ＰＲluなどを出力する。作動油OIL は、トルクコンバータ２２に供給されて動力伝達に用いられる他、各部の潤滑や冷却にも用いられる。作動油OIL は、ケース１８の下部に設けられたオイルパン等の油溜に蓄積されるとともに、ＭＯＰ５８および／またはＥＯＰ６０により汲み上げられて油圧制御回路５６へ供給される。 The electric vehicle 10 includes a MOP 58 that is a mechanical oil pump, an EOP 60 that is an electric oil pump, a pump electric motor 62, and the like. The MOP 58 is connected to the pump impeller 22a, and is driven to rotate by the driving force source (engine 12, rotary machine MG), thereby discharging hydraulic oil OIL used in the power transmission device 16. As shown in FIG. The pump motor 62 is a motor dedicated to the EOP 60 for driving the EOP 60 to rotate. The EOP 60 is rotationally driven by the pump motor 62 to discharge hydraulic oil OIL, and can discharge the hydraulic oil OIL at any timing including when the electric vehicle 10 is stopped. Hydraulic oil OIL discharged from the MOP 58 and EOP 60 is supplied to the hydraulic control circuit 56 . The hydraulic control circuit 56 outputs CB hydraulic pressure PRcb, K0 hydraulic pressure PRk0, LU hydraulic pressure PRlu, etc., each of which is adjusted based on the hydraulic oil OIL discharged from MOP58 and/or EOP60. The hydraulic oil OIL is supplied to the torque converter 22 and used for power transmission, and is also used for lubrication and cooling of various parts. Hydraulic oil OIL is accumulated in an oil reservoir such as an oil pan provided in the lower portion of case 18 and is pumped up by MOP 58 and/or EOP 60 and supplied to hydraulic control circuit 56 .

電動車両１０は、各種の制御を実行する制御装置として電子制御装置９０を備えている。電子制御装置９０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより電動車両１０の各種制御を実行する。電子制御装置９０は、必要に応じてエンジン制御用、ＭＧ制御用、油圧制御用等の複数のコンピュータを含んで構成される。 The electric vehicle 10 includes an electronic control device 90 as a control device that executes various controls. The electronic control unit 90 includes, for example, a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, and an input/output interface. Various controls of the electric vehicle 10 are executed by performing signal processing. The electronic control unit 90 includes a plurality of computers for engine control, MG control, hydraulic control, etc., as required.

電子制御装置９０には、電動車両１０に備えられた各種センサ等（例えばエンジン回転速度センサ７０、タービン回転速度センサ７２、出力回転速度センサ７４、ＭＧ回転速度センサ７６、アクセル開度センサ７８、スロットル弁開度センサ８０、ブレーキスイッチ８２、バッテリセンサ８４、油温センサ８６、レバーポジションセンサ８８、パワースイッチ８９など）による検出値に基づく各種信号等（例えばエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度Ｎe 、入力回転速度Ｎi と同値であるタービン回転速度Ｎt 、車速Ｖに対応する出力回転速度Ｎo 、回転機ＭＧの回転速度であるＭＧ回転速度Ｎmg、アクセルペダル等のアクセル操作部材７９の操作量で運転者の出力要求量を表すアクセル開度θacc 、電子スロットル弁の開度であるスロットル弁開度θth、ホイールブレーキを作動させる為のブレーキペダルが運転者によって操作されている状態を示す信号であるブレーキＯＮ信号Ｂon、バッテリ５４のバッテリ温度ＴＨbat やバッテリ充放電電流Ｉbat やバッテリ電圧Ｖbat 、油圧制御回路５６内の作動油OIL の温度である油温ＴＨoil 、電動車両１０に備えられたシフトレバー６４の操作ポジションＰＯＳshを表す信号、パワースイッチ押圧信号Ｓpwなど）が、それぞれ供給される。パワースイッチ８９は運転席近傍に配置された自動復帰型の押釦スイッチで、電動車両１０の運転開始時や運転終了時等に運転者によって押圧操作されることによりパワースイッチ押圧信号Ｓpwが出力され、駆動力源（エンジン１２、回転機ＭＧ）による駆動走行が不能なレディＯＦＦとその駆動走行が可能なレディＯＮとを切り替えたり、各部の電源のＯＮ、ＯＦＦを切り替えたりする各種の制御に用いられる。 The electronic control unit 90 includes various sensors provided in the electric vehicle 10 (for example, the engine rotation speed sensor 70, the turbine rotation speed sensor 72, the output rotation speed sensor 74, the MG rotation speed sensor 76, the accelerator opening sensor 78, the throttle Valve opening sensor 80, brake switch 82, battery sensor 84, oil temperature sensor 86, lever position sensor 88, power switch 89, etc. Various signals based on detection values (for example, engine rotation speed Ne which is the rotation speed of engine 12) , the turbine rotation speed Nt which is the same value as the input rotation speed Ni, the output rotation speed No corresponding to the vehicle speed V, the MG rotation speed Nmg which is the rotation speed of the rotary machine MG, and the operation amount of the accelerator operation member 79 such as the accelerator pedal. throttle valve opening θth, which is the opening of the electronic throttle valve; and brake, which is a signal indicating that the brake pedal for operating the wheel brake is being operated by the driver. The ON signal Bon, the battery temperature THbat of the battery 54, the battery charging/discharging current Ibat, and the battery voltage Vbat, the oil temperature THoil which is the temperature of the hydraulic oil OIL in the hydraulic control circuit 56, and the operation of the shift lever 64 provided in the electric vehicle 10 A signal representing the position POSsh, a power switch depression signal Spw, etc.) are supplied respectively. The power switch 89 is an automatic reset type push button switch located near the driver's seat, and is pressed by the driver when starting or ending operation of the electric vehicle 10 to output a power switch pressing signal Spw. It is used for various controls such as switching between a ready-OFF state in which the driving force source (engine 12, rotating machine MG) cannot drive and a ready-ON state in which the driving force source is disabled, and switching ON/OFF of the power supply of each section. .

シフトレバー６４は運転席の近傍に配置され、自動変速機２４の動力伝達状態であるシフトレンジを切り替えるために運転者によって操作されるシフト操作部材で、複数の操作ポジションＰＯＳshを備えている。操作ポジションＰＯＳshとして、例えばＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの複数のポジションが設けられており、シフトレンジとしてＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各レンジを選択することができる。Ｐポジションは、自動変速機２４が動力伝達を遮断するニュートラル状態とされ且つ機械的に出力軸２６の回転が阻止される駐車用のＰ（パーキング）レンジを選択する操作ポジションである。ニュートラル状態は、自動変速機２４の総ての係合装置ＣＢが開放された状態である。Ｒポジションは、自動変速機２４が後進ギヤ段とされる後進走行用のＲ（リバース）レンジを選択する操作ポジションである。Ｎポジションは、Ｐポジションと同様に自動変速機２４がニュートラル状態とされるＮ（ニュートラル）レンジを選択する操作ポジションである。Ｄポジションは、例えば自動変速機２４の複数の前進ギヤ段を車速Ｖやアクセル開度θacc 等の運転状態に応じて自動的に切り替えて走行する前進走行用のＤ（ドライブ）レンジを選択する操作ポジションである。シフトレバー６４は、Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄの各操作ポジションＰＯＳshに位置決め保持されるものでも良いが、所定のホームポジションへ自動的に戻される自動復帰型でも良い。また、シフト操作部材として、上記各シフトレンジを選択する押釦スイッチ等が用いられても良い。 The shift lever 64 is arranged near the driver's seat, is a shift operation member operated by the driver to switch the shift range, which is the power transmission state of the automatic transmission 24, and has a plurality of operation positions POSsh. As the operating position POSsh, for example, a plurality of positions P, R, N, and D are provided, and each range of P, R, N, and D can be selected as a shift range. The P position is an operating position for selecting a P (parking) range for parking in which the automatic transmission 24 is in a neutral state in which power transmission is interrupted and the rotation of the output shaft 26 is mechanically prevented. A neutral state is a state in which all engagement devices CB of the automatic transmission 24 are released. The R position is an operation position for selecting an R (reverse) range for reverse traveling in which the automatic transmission 24 is in a reverse gear stage. The N position is an operation position for selecting the N (neutral) range in which the automatic transmission 24 is in a neutral state, like the P position. The D position is an operation for selecting a D (drive) range for forward travel in which a plurality of forward gear stages of the automatic transmission 24 are automatically switched according to driving conditions such as vehicle speed V and accelerator opening θacc. is a position. The shift lever 64 may be positioned and held at each of the P, R, N, and D operating positions POSsh, or may be of an automatic return type in which it is automatically returned to a predetermined home position. Further, a push button switch or the like for selecting each shift range may be used as the shift operation member.

電子制御装置９０からは、電動車両１０に備えられた各装置（例えばエンジン制御機器５０、インバータ５２、油圧制御回路５６、ポンプ用電動機６２など）に各種指令信号（例えばエンジン１２を制御するためのエンジン制御指令信号Ｓe 、回転機ＭＧを制御するためのＭＧ制御指令信号Ｓmg、係合装置ＣＢを制御するためのＣＢ油圧制御指令信号Ｓcb、Ｋ０クラッチ２０を制御するためのＫ０油圧制御指令信号Ｓk0、ＬＵクラッチ４０を制御するためのＬＵ油圧制御指令信号Ｓlu、ＥＯＰ６０を制御するためのＥＯＰ制御指令信号Ｓeop など）が、それぞれ出力される。油圧制御回路５６には、ＣＢ油圧制御指令信号Ｓcb、Ｋ０油圧制御指令信号Ｓk0、およびＬＵ油圧制御指令信号Ｓluに従って油路を切り替えたり油圧を制御したりする複数のソレノイドバルブが設けられている。 From the electronic control device 90, various command signals (for example, for controlling the engine 12) are sent to each device (for example, the engine control device 50, the inverter 52, the hydraulic control circuit 56, the pump motor 62, etc.) provided in the electric vehicle 10. Engine control command signal Se, MG control command signal Smg for controlling rotary machine MG, CB hydraulic control command signal Scb for controlling engagement device CB, K0 hydraulic control command signal Sk0 for controlling K0 clutch 20 , LU oil pressure control command signal Slu for controlling the LU clutch 40, EOP control command signal Seop for controlling the EOP 60, etc.) are output respectively. The hydraulic control circuit 56 is provided with a plurality of solenoid valves for switching oil passages and controlling hydraulic pressure according to the CB hydraulic control command signal Scb, the K0 hydraulic control command signal Sk0, and the LU hydraulic control command signal Slu.

電子制御装置９０は、電動車両１０における各種制御を実現する為に、ハイブリッド制御部９２、変速制御部９４、ＥＯＰ異常検出部９６、およびレディＯＮ制御部９８を機能的に備えている。 The electronic control unit 90 functionally includes a hybrid control unit 92 , a shift control unit 94 , an EOP abnormality detection unit 96 , and a ready ON control unit 98 in order to implement various controls in the electric vehicle 10 .

ハイブリッド制御部９２は、エンジン１２および回転機ＭＧの作動を協調して制御する機能を有し、エンジン１２を制御するエンジン制御部９２ａ、および回転機ＭＧを制御するＭＧ制御部９２ｂを備えている。ハイブリッド制御部９２は、例えば駆動要求量マップにアクセル開度θacc および車速Ｖを適用することで、運転者による電動車両１０に対する駆動要求量を算出する。駆動要求量は、例えば駆動輪１４における要求駆動トルクＴrdem等である。ハイブリッド制御部９２は、伝達損失、補機負荷、自動変速機２４の変速比γ、トルクコンバータ２２のトルク比、バッテリ５４の充電可能電力Ｗinや放電可能電力Ｗout 等を考慮して、例えば上記要求駆動トルクＴrdemを実現するために必要なトルクコンバータ２２の入力トルクである要求ＴＣ入力トルクＴtcdem を求め、その要求ＴＣ入力トルクＴtcdem が得られるように、エンジン１２を制御するエンジン制御指令信号Ｓe を出力するとともに、回転機ＭＧを制御するＭＧ制御指令信号Ｓmgを出力する。バッテリ５４の充電可能電力Ｗinや放電可能電力Ｗout は、例えばバッテリ温度ＴＨbat およびバッテリ５４の充電状態値ＳＯＣ［％］に基づいて電子制御装置９０により算出される。バッテリ５４の充電状態値ＳＯＣは、バッテリ５４の充電状態すなわち蓄電残量を示す値であり、例えばバッテリ充放電電流Ｉbat およびバッテリ電圧Ｖbat などに基づいて算出できる。 The hybrid control unit 92 has a function of cooperatively controlling the operations of the engine 12 and the rotary machine MG, and includes an engine control unit 92a that controls the engine 12 and an MG control unit 92b that controls the rotary machine MG. . The hybrid control unit 92 calculates the amount of driving demand for the electric vehicle 10 by the driver, for example, by applying the accelerator opening θacc and the vehicle speed V to a driving demand amount map. The required drive amount is, for example, the required drive torque Trdem at the drive wheels 14 . The hybrid control unit 92 considers the transmission loss, the auxiliary load, the gear ratio γ of the automatic transmission 24, the torque ratio of the torque converter 22, the chargeable electric power Win and the dischargeable electric power Wout of the battery 54, and the like. A required TC input torque Ttcdem, which is the input torque of the torque converter 22 required to realize the driving torque Trdem, is obtained, and an engine control command signal Se for controlling the engine 12 is output so as to obtain the required TC input torque Ttcdem. At the same time, it outputs an MG control command signal Smg for controlling the rotary machine MG. The chargeable power Win and dischargeable power Wout of the battery 54 are calculated by the electronic control unit 90 based on the battery temperature THbat and the state of charge value SOC [%] of the battery 54, for example. The state-of-charge value SOC of the battery 54 is a value indicating the state of charge of the battery 54, that is, the remaining charge, and can be calculated based on, for example, the battery charging/discharging current Ibat and the battery voltage Vbat.

ハイブリッド制御部９２は、回転機ＭＧの出力のみで要求ＴＣ入力トルクＴtcdem を賄える場合には、バッテリ５４からの電力のみで回転機ＭＧを駆動して走行するモータ走行モードであるＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）走行モードとする。ＢＥＶ走行モードでは、Ｋ０クラッチ２０を開放状態としてエンジン１２を停止させ、回転機ＭＧのみを駆動力源として用いて走行するＢＥＶ走行を行う。このＢＥＶ走行モードにおいては、要求ＴＣ入力トルクＴtcdem を実現するようにＭＧトルクＴmgを制御する。一方で、ハイブリッド制御部９２は、少なくともエンジン１２の出力を用いないと要求ＴＣ入力トルクＴtcdem を賄えない場合には、エンジン走行モードであるＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle ）走行モードとする。ＨＥＶ走行モードでは、Ｋ０クラッチ２０を係合状態として少なくともエンジン１２を駆動力源として用いて走行するエンジン走行すなわちＨＥＶ走行を行う。このＨＥＶ走行モードにおいては、要求ＴＣ入力トルクＴtcdem の全部または一部を実現するようにエンジントルクＴe を制御し、要求ＴＣ入力トルクＴtcdem に対してエンジントルクＴe では不足するトルク分を補うようにＭＧトルクＴmgを制御する。他方で、ハイブリッド制御部９２は、回転機ＭＧの出力のみで要求ＴＣ入力トルクＴtcdem を賄える場合であっても、エンジン１２等の暖機が必要な場合などには、ＨＥＶ走行モードを成立させる。このように、ハイブリッド制御部９２は、要求ＴＣ入力トルクＴtcdem 等に基づいて、ＨＥＶ走行中にエンジン１２を自動停止したり、そのエンジン停止後にエンジン１２を再始動したり、ＢＥＶ走行中にエンジン１２を始動したり、停車中にエンジン１２を自動停止したり、エンジン１２を始動したりして、ＢＥＶ走行モードとＨＥＶ走行モードとを切り替える。 When the required TC input torque Ttcdem can be covered only by the output of the rotating machine MG, the hybrid control unit 92 operates in a BEV (Battery Electric Vehicle) mode, which is a motor running mode in which the rotating machine MG is driven only by electric power from the battery 54 to run. ) to run mode. In the BEV travel mode, the K0 clutch 20 is released, the engine 12 is stopped, and BEV travel is performed using only the rotary machine MG as a driving force source. In this BEV running mode, the MG torque Tmg is controlled so as to achieve the required TC input torque Ttcdem. On the other hand, when the required TC input torque Ttcdem cannot be met unless at least the output of the engine 12 is used, the hybrid control unit 92 selects the HEV (Hybrid Electric Vehicle) running mode, which is the engine running mode. In the HEV travel mode, engine travel, ie, HEV travel, is performed in which the K0 clutch 20 is engaged and the vehicle travels using at least the engine 12 as a driving force source. In this HEV running mode, the engine torque Te is controlled so as to realize all or part of the required TC input torque Ttcdem, and the MG is controlled so as to compensate for the shortage of the engine torque Te with respect to the required TC input torque Ttcdem. Control the torque Tmg. On the other hand, even if the required TC input torque Ttcdem can be covered only by the output of the rotary machine MG, the hybrid control unit 92 establishes the HEV running mode when the engine 12 or the like needs to be warmed up. In this manner, the hybrid control unit 92 automatically stops the engine 12 during HEV travel, restarts the engine 12 after stopping the engine, or restarts the engine 12 during BEV travel based on the required TC input torque Ttcdem and the like. , automatically stops the engine 12 while the vehicle is stopped, or starts the engine 12 to switch between the BEV running mode and the HEV running mode.

変速制御部９４は、Ｄレンジが選択された場合に、例えば車速Ｖやアクセル開度θacc 等の運転状態を変数として予め定められた変速マップ等を用いて自動変速機２４の変速判断を行い、必要に応じて自動変速機２４の複数の前進ギヤ段を自動的に切り替えるためのＣＢ油圧制御指令信号Ｓcbを油圧制御回路５６へ出力する自動変速制御を実行する。また、シフトレバー６４または運転席の近傍に設けられたマニュアル変速操作部材が運転者によって操作され、変速指示信号が供給された場合には、その変速指示に従って自動変速機２４の前進ギヤ段を切り替えるマニュアル変速制御を実行する。 When the D range is selected, the shift control unit 94 determines the shift of the automatic transmission 24 using a predetermined shift map or the like using the driving conditions such as the vehicle speed V and the accelerator opening θacc as variables. Automatic shift control is executed to output a CB hydraulic control command signal Scb to the hydraulic control circuit 56 for automatically switching between a plurality of forward gear stages of the automatic transmission 24 as required. When the driver operates the shift lever 64 or a manual shift operation member provided near the driver's seat and a shift command signal is supplied, the forward gear stage of the automatic transmission 24 is switched according to the shift command. Execute manual shift control.

変速制御部９４はまた、シフトレバー６４が操作されて操作ポジションＰＯＳshが切り替えられた場合に、その切り替えられた操作ポジションＰＯＳshに応じて自動変速機２４のシフトレンジを切り替えるガレージ制御を実行する。ガレージ制御は、シフトレバー６４がＤポジションおよびＲポジションの一方から他方へ切り替える反転シフト操作が行なわれた場合に、その反転シフト操作に従って自動変速機２４をＤレンジおよびＲレンジの一方から他方へ切り替える反転レンジ切替を実行する他、ＰレンジおよびＮレンジの非走行レンジとＤレンジおよびＲレンジの走行レンジとの間でシフトレンジを切り替える各種のレンジ切替を実行する。 When the shift lever 64 is operated to switch the operating position POSsh, the shift control unit 94 also performs garage control to switch the shift range of the automatic transmission 24 according to the switched operating position POSsh. Garage control switches the automatic transmission 24 from one of the D range and the R range to the other in accordance with the reverse shift operation of switching the shift lever 64 from one of the D position and the R position to the other. In addition to executing reverse range switching, various range switching is executed to switch the shift range between the non-driving ranges of the P and N ranges and the driving ranges of the D and R ranges.

ＥＯＰ異常検出部９６は、ポンプ用電動機６２の断線等による電気系統の異常を含むＥＯＰ６０の作動不良を検出するもので、例えばＥＯＰ制御指令信号Ｓeop に対するポンプ用電動機６２の回転速度や各部の油圧、油圧アクチュエータの作動状態等に基づいて、ＥＯＰ異常か否かを判断することができる。 The EOP abnormality detection unit 96 detects an operation malfunction of the EOP 60 including an abnormality in the electric system due to disconnection of the pump electric motor 62. Whether or not there is an EOP abnormality can be determined based on the operating state of the hydraulic actuator.

レディＯＮ制御部９８は、駆動力源であるエンジン１２および回転機ＭＧが何れも停止状態で、その駆動力源による駆動走行が不能なレディＯＦＦ状態において、走行要求に応じた駆動力源による駆動走行を可能とするためのレディＯＮ操作が為された場合に、図２のフローチャートのステップＳ１～Ｓ６（以下、ステップを省略して単にＳ１～Ｓ６と言う。）に従ってレディＯＮ状態とするレディＯＮ制御を実行する。走行要求は、電動車両１０を走行させるための要求で、運転者がアクセル操作部材７９を操作するアクセルＯＮ操作などであり、レディＯＮ状態では、その走行要求に応じて駆動力源による駆動走行を行なうことが可能となる。駆動力源による駆動走行が不能なレディＯＦＦ状態は、例えば電動車両１０の殆どの電源がＯＦＦとなるパワーＯＦＦ状態や、オーディオ機器やナビゲーション装置等のアクセサリ製品に電源供給されるアクセサリＯＮ状態などである。 The ready-on control unit 98 is in a ready-off state in which both the engine 12 and the rotary machine MG, which are the driving force sources, are in a stopped state, and driving by the driving force sources is impossible. When the ready-on operation is performed to enable the vehicle to run, the ready-on state is set according to steps S1 to S6 (hereinafter simply referred to as S1 to S6, omitting the steps) of the flow chart of FIG. Execute control. The travel request is a request for causing the electric vehicle 10 to travel, such as an accelerator ON operation by the driver operating the accelerator operation member 79. In the ready ON state, the vehicle is driven by the driving force source in response to the travel request. can be done. The ready-off state in which the vehicle cannot be driven by the driving force source includes, for example, a power-off state in which most of the power of the electric vehicle 10 is turned off, an accessory-on state in which power is supplied to accessory products such as audio equipment and a navigation device, and the like. be.

図２のＳ１では、レディＯＦＦ状態においてレディＯＮ操作が為されたか否かを判断し、レディＯＮ操作を検出した場合はＳ２以下を実行するが、レディＯＮ操作を検出できない場合はそのまま終了する。駆動力源による駆動走行を可能とするためのレディＯＮ操作は、例えばシフトレバー６４の操作ポジションＰＯＳshがＰで、且つブレーキペダルが踏込み操作されてブレーキスイッチ８２からブレーキＯＮ信号Ｂonが供給されている状態において、パワースイッチ８９が押圧操作されてパワースイッチ押圧信号Ｓpwが供給されることである。 In S1 of FIG. 2, it is determined whether or not the ready ON operation has been performed in the ready OFF state. If the ready ON operation is detected, S2 and subsequent steps are executed, but if the ready ON operation cannot be detected, the process ends. The ready ON operation for enabling the drive running by the driving force source is, for example, when the operating position POSsh of the shift lever 64 is P and the brake pedal is depressed to supply the brake ON signal Bon from the brake switch 82 . In the state, the power switch 89 is pressed and the power switch pressing signal Spw is supplied.

レディＯＮ操作が検出されてＳ１の判断がＹＥＳ（肯定）になると、Ｓ２を実行し、ＥＯＰ６０の駆動が制約されるポンプ駆動制約時か否かを判断する。ポンプ駆動制約時は、本実施例では油圧制御回路５６内の作動油OIL の温度である油温ＴＨoil が予め定められた高油温閾値thoils以上、または前記ＥＯＰ異常検出部９６によってＥＯＰ異常と判断された場合であり、その何れか一方を満たした場合はポンプ駆動制約時と判断してＳ３を実行する一方、何れも該当しない場合はＳ５を実行する。ポンプ駆動制約時として、ＥＯＰ異常だけが定められても良いし、バッテリ５４の出力制限や異常等によりＥＯＰ６０の駆動が制限される場合など、他の要件が定められても良い。 When the ready ON operation is detected and the determination in S1 becomes YES (affirmative), S2 is executed to determine whether or not the driving of the EOP 60 is restricted to the pump driving. When the pump drive is restricted, in this embodiment, the oil temperature THoil, which is the temperature of the hydraulic oil OIL in the hydraulic control circuit 56, is equal to or higher than a predetermined high oil temperature threshold thoils, or the EOP abnormality detection unit 96 determines that the EOP abnormality is detected. If either one of them is satisfied, it is determined that the pump drive is restricted, and S3 is executed. Only the EOP abnormality may be determined as the pump drive restricted time, or other requirements may be determined such as when the EOP 60 is restricted due to output limitation or abnormality of the battery 54 .

Ｓ３では、ＥＯＰ６０の駆動が制約されて、そのＥＯＰ６０による油圧でＫ０クラッチ２０を係合させることができないため、プッシュ始動制御によりエンジン１２を始動する。プッシュ始動制御は、回転機ＭＧを回転駆動することにより、前記ＭＯＰ５８から出力される油圧によりＫ０クラッチ２０を係合させるとともに、そのＫ０クラッチ２０の係合制御によりエンジン１２をクランキングして始動する制御で、例えば前記エンジン制御部９２ａやＭＧ制御部９２ｂ、油圧制御に関与する変速制御部９４等を介して各種の制御を実行する。具体的には、エンジン１２を始動可能な予め定められたクランク回転速度Ｎecrank以上の回転速度で回転機ＭＧを回転駆動し、回転機ＭＧにより回転駆動されるＭＯＰ５８から出力される油圧によりＫ０クラッチ２０をスリップ係合制御してエンジン回転速度Ｎe を引き上げる。そして、エンジン回転速度Ｎe がクランク回転速度Ｎecrankに達したら、Ｋ０クラッチ２０を完全係合させてエンジン１２をＭＧ連結軸３６に連結し、その状態で燃料噴射および点火等の始動処理を行なってエンジン１２を始動する。エンジン１２が自力回転する完爆状態になったら、Ｓ４で始動完了の判断を行い、例えばエンジン回転速度Ｎe をアイドル回転速度等に保持して、そのエンジン１２を駆動力源とするＨＥＶ走行が可能なＨＥＶレディＯＮ状態とする。このＨＥＶレディＯＮ状態は、エンジン走行レディＯＮ状態と言い替えることもできる。 In S3, the driving of the EOP 60 is restricted and the hydraulic pressure of the EOP 60 cannot engage the K0 clutch 20, so the engine 12 is started by push start control. In the push start control, the rotary machine MG is rotationally driven to engage the K0 clutch 20 by the oil pressure output from the MOP 58, and the engagement control of the K0 clutch 20 cranks and starts the engine 12. In the control, for example, various controls are executed via the engine control section 92a, the MG control section 92b, the shift control section 94 involved in hydraulic control, and the like. Specifically, the rotary machine MG is rotationally driven at a rotational speed equal to or higher than a predetermined crank rotational speed Necrank at which the engine 12 can be started. is slip-engaged to raise the engine speed Ne. When the engine rotation speed Ne reaches the crank rotation speed Necrank, the K0 clutch 20 is fully engaged to connect the engine 12 to the MG connecting shaft 36. In this state, the starting process such as fuel injection and ignition is performed to start the engine. Start 12. When the engine 12 is in a complete explosion state where the engine 12 rotates on its own power, it is determined in S4 that the engine has been started. For example, the engine rotation speed Ne is held at an idle rotation speed or the like, and HEV running using the engine 12 as a driving force source is possible. HEV ready ON state. This HEV ready ON state can also be rephrased as an engine running ready ON state.

Ｓ２の判断がＮＯ（否定）の場合に実行するＳ５では、通常の選択判定条件に従ってエンジン１２を駆動力源として走行するＨＥＶレディＯＮか、回転機ＭＧを駆動力源として走行するＢＥＶレディＯＮかを選択する。選択判定条件は、例えばエンジン１２の暖気要求やバッテリ５４の充電要求などによるエンジン始動要求の有無に基づいて判定し、エンジン始動要求が有る場合はＨＥＶレディＯＮを選択し、エンジン始動要求が無ければＢＥＶレディＯＮを選択する。そして、ＨＥＶレディＯＮを選択した場合は、ＭＧ始動制御によりエンジン１２を始動する。ＭＧ始動制御は、ＥＯＰ６０を駆動して油圧を発生させることによりＫ０クラッチ２０を係合させた後に、回転機ＭＧの回転速度Ｎmgを上昇させるとともにエンジン回転速度Ｎe を上昇させてクランキングし、エンジン回転速度Ｎe がクランク回転速度Ｎecrankに達したら、燃料噴射および点火等の始動処理を行なってエンジン１２を始動する。このＭＧ始動制御は電動機始動制御に相当し、例えばエンジン制御部９２ａやＭＧ制御部９２ｂ、油圧制御に関与する変速制御部９４等を介して各種の制御を実行する。そして、エンジン１２が自力回転する完爆状態になったら、Ｓ６で始動完了の判断を行い、例えばエンジン回転速度Ｎe をアイドル回転速度等に保持して、そのエンジン１２を駆動力源とするＨＥＶ走行が可能なＨＥＶレディＯＮ状態とする。Ｓ５でＢＥＶレディＯＮを選択した場合は、直ちにＳ６を実行して回転機ＭＧを駆動力源とするＢＥＶ走行が可能なＢＥＶレディＯＮ状態とすれば良い。このＢＥＶレディＯＮ状態は、電動機走行レディＯＮ状態と言い替えることもできる。なお、エンジン始動要求以外の要因でＨＥＶレディＯＮが選択されても良く、選択判定条件は任意に定めることができる。 In S5, which is executed when the determination in S2 is NO (negative), according to the normal selection determination conditions, is HEV ready ON for running using the engine 12 as a driving force source, or BEV ready ON for running using the rotary machine MG as a driving force source? to select. The selection determination condition is determined based on the presence or absence of an engine start request due to, for example, a request to warm up the engine 12 or a request to charge the battery 54. If there is a request to start the engine, HEV ready ON is selected; if there is no request to start the engine, Select BEV Ready ON. Then, when the HEV ready ON is selected, the engine 12 is started by the MG start control. In the MG start control, after engaging the K0 clutch 20 by driving the EOP 60 to generate hydraulic pressure, the rotation speed Nmg of the rotary machine MG is increased and the engine rotation speed Ne is increased to crank the engine. When the rotation speed Ne reaches the crank rotation speed Necrank, the engine 12 is started by starting processing such as fuel injection and ignition. This MG start control corresponds to electric motor start control, and various controls are executed via, for example, the engine control section 92a, the MG control section 92b, and the transmission control section 94 involved in oil pressure control. Then, when the engine 12 reaches the complete explosion state where the engine 12 rotates on its own power, it is determined in S6 that the engine has been started. The HEV ready ON state is set. If the BEV ready ON is selected in S5, S6 is immediately executed to set the BEV ready ON state in which the BEV running using the rotary machine MG as the driving force source is possible. This BEV ready ON state can also be rephrased as an electric motor running ready ON state. Note that the HEV ready ON may be selected by a factor other than the engine start request, and the selection determination condition can be arbitrarily determined.

このように本実施例の電動車両１０の電子制御装置９０が備えるレディＯＮ制御部９８によれば、レディＯＦＦ状態においてレディＯＮ操作が為された場合に、ＥＯＰ６０の駆動が制約されるポンプ駆動制約時には、回転機ＭＧを回転駆動することにより、ＭＯＰ５８から出力される油圧によりＫ０クラッチ２０を係合させるとともに、そのＫ０クラッチ２０の係合制御によりエンジン１２をクランキングするプッシュ始動制御を行なってエンジン１２を始動し、エンジン１２を駆動力源とするＨＥＶ走行が可能なＨＥＶレディＯＮ状態とするため、ポンプ駆動制約時でもエンジン発進できるなど走行性能を適切に確保できる。 As described above, according to the ready-on control unit 98 provided in the electronic control device 90 of the electric vehicle 10 of the present embodiment, when the ready-on operation is performed in the ready-off state, the pump driving restriction that the driving of the EOP 60 is restricted. Occasionally, by rotationally driving the rotary machine MG, the hydraulic pressure output from the MOP 58 engages the K0 clutch 20, and the engagement control of the K0 clutch 20 performs push-start control for cranking the engine 12. 12 is started to set the HEV ready ON state in which HEV running using the engine 12 as a driving force source is possible. Therefore, it is possible to appropriately secure running performance such as starting the engine even when pump driving is restricted.

また、レディＯＦＦ状態においてレディＯＮ操作が為された場合でポンプ駆動制約時でない場合には、ＥＯＰ６０を駆動してＫ０クラッチ２０を係合させた後に、回転機ＭＧの回転速度Ｎmgを上昇させつつエンジン１２をクランキングするＭＧ始動制御を行なってエンジン１２を始動し、エンジン１２を駆動力源とする駆動走行が可能なＨＥＶレディＯＮ状態とするため、Ｋ０クラッチ２０の負荷を抑制しつつエンジン１２を始動して走行性能を適切に確保できる。 Further, when the ready ON operation is performed in the ready OFF state and the pump drive is not restricted, the EOP 60 is driven to engage the K0 clutch 20, and then the rotation speed Nmg of the rotary machine MG is increased. MG start control for cranking the engine 12 is performed to start the engine 12, and the load on the K0 clutch 20 is suppressed while the engine 12 is in the HEV ready ON state in which driving using the engine 12 as a driving force source is possible. can be started to ensure proper running performance.

また、レディＯＦＦ状態においてレディＯＮ操作が為された場合において、ポンプ駆動制約時には直ちにプッシュ始動制御によりエンジン１２を始動してＨＥＶ走行が可能なＨＥＶレディＯＮ状態とする一方、ポンプ駆動制約時でない場合には、ＭＧ始動制御によりエンジン１２を始動してエンジン１２を駆動力源とするＨＥＶ走行が可能なＨＥＶレディＯＮ状態とするか、回転機ＭＧを駆動力源とするＢＥＶ走行が可能なＢＥＶレディＯＮ状態とするかを選択するため、ポンプ駆動制約時か否かに拘らず、エンジン始動により走行性能を適切に確保できる。また、ＭＧ始動制御によれば、車両停止時でもエンジン１２の始動要求に応じて速やかにエンジン１２を始動することができるため、駆動力応答性を確保しつつエンジン１２の始動を抑制して燃費向上を図ることができる。 Further, when the ready ON operation is performed in the ready OFF state, the engine 12 is immediately started by the push start control by the push start control to bring the HEV ready ON state in which the HEV running is possible when the pump driving is restricted, and when the pump driving is not restricted. In this state, the engine 12 is started by the MG start control to set the HEV ready ON state in which the HEV running using the engine 12 as a driving force source is performed, or the BEV ready state in which the BEV running using the rotary machine MG as the driving force source is performed. Since it is possible to select whether the ON state is to be set, regardless of whether the pump drive is restricted or not, the running performance can be appropriately ensured by starting the engine. Further, according to the MG start control, even when the vehicle is stopped, the engine 12 can be quickly started in response to a start request for the engine 12. Therefore, the start of the engine 12 is suppressed while ensuring the driving force responsiveness, thereby improving fuel efficiency. can be improved.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, this is only one embodiment, and the present invention can be implemented in a mode in which various modifications and improvements are added based on the knowledge of those skilled in the art. can be done.

１０：ハイブリッド式電動車両 １２：エンジン（駆動力源） ２０：Ｋ０クラッチ（エンジン断接装置） ５８：ＭＯＰ（機械式オイルポンプ） ６０：ＥＯＰ（電動オイルポンプ） ６２：ポンプ用電動機 ９０：電子制御装置（制御装置） ９８：レディＯＮ制御部 ＭＧ：回転機（電動機、駆動力源） 10: Hybrid electric vehicle 12: Engine (driving force source) 20: K0 clutch (engine connection/disconnection device) 58: MOP (mechanical oil pump) 60: EOP (electric oil pump) 62: Electric motor for pump 90: Electronic control Device (control device) 98: Ready ON control unit MG: Rotating machine (electric motor, driving force source)

Claims (3)

駆動力源として用いられるエンジンおよび電動機と、
前記エンジンと前記電動機との間の動力伝達を接続遮断する油圧式摩擦係合装置であるエンジン断接装置と、
前記駆動力源の少なくとも前記電動機によって回転駆動されることにより、前記エンジン断接装置を係合させる際に用いられる油圧を出力する機械式オイルポンプと、
ポンプ用電動機によって回転駆動されることにより、前記エンジン断接装置を係合させる際に用いられる油圧を出力する電動オイルポンプと、
を備えているハイブリッド式電動車両の制御装置において、
前記駆動力源が停止状態で該駆動力源による駆動走行が不能なレディＯＦＦ状態において、前記駆動力源による駆動走行を可能とするためのレディＯＮ操作が為された場合に、前記電動オイルポンプの駆動が制約されるポンプ駆動制約時か否かを判断し、前記ポンプ駆動制約時には、前記電動機を回転駆動することにより、前記機械式オイルポンプから出力される油圧により前記エンジン断接装置を係合させるとともに、該エンジン断接装置の係合制御により前記エンジンの回転速度を引き上げるプッシュ始動制御により前記エンジンをクランキングして始動し、該エンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするレディＯＮ制御部を有する
ことを特徴とするハイブリッド式電動車両の制御装置。 an engine and an electric motor used as a driving force source;
an engine connection/disconnection device, which is a hydraulic friction engagement device for connecting/disconnecting power transmission between the engine and the electric motor;
a mechanical oil pump that is rotationally driven by at least the electric motor of the driving force source to output hydraulic pressure used when engaging the engine connection/disconnection device;
an electric oil pump that is rotationally driven by a pump electric motor to output hydraulic pressure used when engaging the engine connection/disconnection device;
In a control device for a hybrid electric vehicle comprising
In the ready OFF state in which the drive force source is in a stopped state and the driving force source cannot be driven, the electric oil pump is operated when the ready ON operation is performed to enable the drive force source to drive the vehicle. When the pump driving is restricted, the engine connecting/disconnecting device is engaged by the hydraulic pressure output from the mechanical oil pump by rotationally driving the electric motor. At the same time, the engine is cranked and started by push start control that raises the rotation speed of the engine by engaging control of the engine disconnection device, and ready ON is possible for driving running using the engine as a driving force source. A control device for a hybrid electric vehicle, comprising a ready ON control section for setting a state. 前記レディＯＮ制御部は、前記レディＯＦＦ状態において前記レディＯＮ操作が為された場合で前記ポンプ駆動制約時でない場合には、前記電動オイルポンプを駆動して前記エンジン断接装置を係合させた後に、前記電動機の回転速度を上昇させつつ前記エンジンの回転速度を上昇させる電動機始動制御により前記エンジンをクランキングして始動し、該エンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とする
ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド式電動車両の制御装置。 The ready-on control unit drives the electric oil pump to engage the engine connection/disconnection device when the ready-on operation is performed in the ready-off state and the pump drive is not restricted. Afterwards, a ready ON state in which the engine is cranked and started by electric motor start control for increasing the rotation speed of the engine while increasing the rotation speed of the electric motor, and driving running using the engine as a driving force source is possible. The control device for a hybrid electric vehicle according to claim 1, characterized in that: 前記レディＯＮ制御部は、前記レディＯＦＦ状態において前記レディＯＮ操作が為された場合に、前記ポンプ駆動制約時には直ちに前記プッシュ始動制御により前記エンジンを始動して該エンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とする一方、前記ポンプ駆動制約時でない場合には、前記電動機始動制御により前記エンジンを始動して該エンジンを駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするか、前記エンジンを始動することなく前記電動機を駆動力源とする駆動走行が可能なレディＯＮ状態とするかを選択する
ことを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド式電動車両の制御装置。 When the ready-on operation is performed in the ready-off state, the ready-on control unit immediately starts the engine by the push-start control when the pump drive is restricted, and drives the vehicle using the engine as a driving force source. On the other hand, when the pump driving is not restricted, the engine is started by the electric motor start control and the ready ON state is set in which driving using the engine as a driving force source is possible. 3. The control device for a hybrid electric vehicle according to claim 2, wherein the controller selects whether to enter a ready ON state in which the vehicle can be driven using the electric motor as a driving force source without starting the engine.
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