JP2023077062A - Combination of torque adjustment member and mechanical rotary damper - Google Patents

Combination of torque adjustment member and mechanical rotary damper Download PDF

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Abstract

To provide a novel torque adjustment member which can adjust a magnitude of rotation torque applied on a rotating member which can rotate within a prescribed angle range.SOLUTION: A torque adjustment member comprises first rotating members 6, 106 and second rotating members 8, 108 in which rotating shafts o1 and o2 are aligned in parallel with each other. The first rotating members 6, 106 comprise engagement grooves 42, 142 extending in a radial direction in an intermediate part in the radial direction with the rotating shaft o1 as a center, and the second rotating members 8, 108 comprise engagement pins 54, 154 which are inserted into the engagement grooves 42, 142. The first rotating members 6, 106 and the second rotating members 8, 108 can rotate around the rotating shafts o1, o2 within a prescribed angle range, and when one of the first rotating members 6, 106 and the second rotating members 8, 108 drive-rotates, the other of the rotating members is driven-rotated while the engagement pins 54, 154 move in the engagement grooves 42, 142 along the radial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、トルク調整部材及びこのトルク調整部材とロータリーダンパーとの組み合わせに関する。 The present invention relates to a torque adjusting member and a combination of this torque adjusting member and a rotary damper.

洋式便器の便蓋及び便座、複写機のカバー並びに炊飯器の蓋等は任意のヒンジ手段を介して夫々の本体部に取り付けられ、ヒンジ手段を旋回中心として、本体部の上面を覆う閉位置と上面を露呈させる開位置との間で旋回自在である（以下では、上記洋式便器の便蓋等を総称して「旋回部材」とする）。旋回部材が洋式便器の便蓋及び便座並びに複写機のカバー等の場合、旋回部材は本体部に対して手動で操作されることが多い。旋回部材が本体部に対して手動で操作される場合、旋回部材が開位置から閉位置まで旋回する際には、旋回部材は重力によって加速しながら（つまり付勢されて）旋回する。一方、旋回部材が炊飯器の蓋等の場合、旋回部材は任意の付勢手段によって付勢された状態で閉位置に保持され、適宜の操作によって上記保持が解除されると、旋回部材は付勢されて閉位置から開位置へ旋回することがある。付勢されて旋回する旋回部材は閉位置又は開位置にて本体部と激しく衝突して損傷する虞があることから、かような衝突を緩和するために、旋回部材にはロータリーダンパーが組み合わされることがある。 The toilet lid and toilet seat of a Western-style toilet, the cover of a copying machine, the lid of a rice cooker, etc. are attached to their respective main bodies via arbitrary hinge means, and with the hinge means as the center of rotation, the closed position covers the upper surface of the main body. It is rotatable between the open position exposing the upper surface (hereinafter, the toilet lid of the Western-style toilet bowl and the like are collectively referred to as "rotating member"). When the pivoting member is the lid and seat of a Western-style toilet, the cover of a copier, etc., the pivoting member is often manually operated with respect to the main body. When the pivoting member is manually operated relative to the body portion, the pivoting member pivots while being accelerated (ie, biased) by gravity as it pivots from the open position to the closed position. On the other hand, when the turning member is a lid of a rice cooker or the like, the turning member is held in the closed position while being biased by an arbitrary biasing means, and when the holding is released by an appropriate operation, the turning member is attached. It may be forced to pivot from the closed position to the open position. Since the biased rotating member may collide violently with the main body in the closed position or the open position and may be damaged, the rotating member is combined with a rotary damper in order to mitigate such collision. Sometimes.

ロータリーダンパーの一例としては、下記特許文献１に示すとおりのオイルダンパーが存在する。オイルダンパーはハウジング内に封入された粘性流体が有する粘性抵抗によって回転体に抵抗トルク（負荷トルクと称されることもある）を付与する。オイルダンパーにおいては、抵抗トルクと回転体の回転数（ＲＰＭ）との間に相関関係があり、回転体の回転数が高い程抵抗トルクは大きくなる。そのため、下記特許文献１に示すオイルダンパーを例えばブラインドにおいて鉛直方向に自由落下するボトムレール、更に詳しくは、ボトムレールを吊るコードを巻き取るドラムに接続すれば、ボトムレールには重力により一定の力が作用することからドラムは一定のトルクで回転するため、ボトムレールを一定速度で落下させることができる。 As an example of the rotary damper, there is an oil damper as shown in Patent Document 1 below. The oil damper applies resistance torque (also referred to as load torque) to the rotating body due to the viscous resistance of the viscous fluid enclosed in the housing. In the oil damper, there is a correlation between the resistance torque and the rotation speed (RPM) of the rotor, and the resistance torque increases as the rotation speed of the rotor increases. Therefore, if the oil damper shown in Patent Document 1 below is connected to, for example, a bottom rail that freely falls in the vertical direction in a blind, more specifically, if the bottom rail is connected to a drum that winds up a cord that hangs the bottom rail, a constant force is applied to the bottom rail due to gravity. Since the drum rotates with a constant torque, the bottom rail can be dropped at a constant speed.

特開平７－１２１６６号公報JP-A-7-12166

而して、特許文献１に開示されたロータリーダンパーには、ハウジング内に封入された流体が外部に漏洩する虞がある。また、一般的に流体の粘性抵抗は温度によって変化することから、気温の高い夏場と気温の低い冬場とで負荷トルクの大きさが変化してしまう。 Therefore, in the rotary damper disclosed in Patent Document 1, there is a possibility that the fluid enclosed in the housing may leak to the outside. In addition, since the viscous resistance of a fluid generally changes with temperature, the magnitude of the load torque changes between summer when the temperature is high and winter when the temperature is low.

オイルダンパーが有する上述したとおりの課題を解決するためのロータリーダンパーとして、本願の出願人は、本願に先立って既に出願した特願２０２０－１２５２４８、特願２０２０－１３７８８２、特願２０２０－１６５７８９、特願２０２１－６５１８、特願２０２１－１４４０１、特願２０２１－８１０４６、特願２０２１－１４２９６２、特願２０２１－１５４５０１の明細書等に示すとおりの、粘性流体によらない機械式のロータリーダンパーを考案した（以下、これらの機械式ロータリーダンパーのことを「先行機械式ロータリーダンパー」といい、「機械式」とは粘性流体によらず複数の部材を相互に組み合わせてなる形式のことを示すものとする。因みに、株式会社岩波書店が発行する「広辞苑第七版」によれば、「機械」には２．「（ｍａｃｈｉｎｅ）外力に抵抗し得る物体の結合からなり、一定の相対運動をなし、外部から与えられたエネルギーを有用な仕事に変形するもの。原動機・作業機械など。」なる記載が存在する）。この先行機械式ロータリーダンパーにあっても、上記した抵抗トルクと回転体の回転数との間には、オイルダンパーと同様の相関関係が存在する。そのため、先行機械式ロータリーダンパーを一定のトルクで回転するボトムレールの如き回転体に適用すれば、先行機械式ロータリーダンパーは回転体の回転数を充分に減衰させることができる。 As a rotary damper for solving the above-described problems of the oil damper, the applicant of the present application filed prior to the present application, Japanese Patent Application 2020-125248, Japanese Patent Application 2020-137882, Invented a mechanical rotary damper that does not rely on viscous fluid, as shown in the specifications of Japanese Patent Application No. 2021-6518, Japanese Patent Application No. 2021-14401, Japanese Patent Application No. 2021-81046, Japanese Patent Application No. 2021-142962, and Japanese Patent Application No. 2021-154501. (Hereinafter, these mechanical rotary dampers are referred to as "preceding mechanical rotary dampers", and "mechanical" refers to a type in which multiple members are mutually combined regardless of the viscous fluid. By the way, according to the "Kojien 7th Edition" published by Iwanami Shoten Co., Ltd., 2. "(machine) consists of a combination of bodies capable of resisting an external force, making a certain relative motion, It transforms the energy given from from to useful work. Even in this advanced mechanical rotary damper, the same correlation as in the oil damper exists between the resistance torque and the rotational speed of the rotating body. Therefore, if the preceding mechanical rotary damper is applied to a rotating body such as a bottom rail that rotates at a constant torque, the preceding mechanical rotary damper can sufficiently dampen the rotational speed of the rotating body.

而して、先行機械式ロータリーダンパーを上述したとおりの旋回部材に適用した場合には、先行機械式ロータリーダンパーは回転体の回転数を充分に減衰させることができない。これについて図１１を参照して説明する。旋回部材ＲＢの質量をｍ、重力加速度をｇ、閉位置からの旋回部材ＲＢの旋回角度をθとすると、旋回部材ＲＢには自身の重心位置Ｇにて鉛直下方にｍｇの力が作用する。旋回部材ＲＢの重心位置Ｇはヒンジ手段ＨＭを中心とした一点鎖線で示す円周上を移動することから、上記力の旋回軸（ヒンジ手段ＨＭ）回りの分力、つまり一点鎖線で示される円の接線方向に延びる周方向分力はｍｇｃｏｓθである。かかる分力は、旋回部材ＲＢが開位置から閉位置に向かって旋回するに従って漸次増大するためである。 Therefore, when the preceding mechanical rotary damper is applied to the revolving member as described above, the preceding mechanical rotary damper cannot sufficiently attenuate the rotational speed of the rotating body. This will be described with reference to FIG. Assuming that the mass of the turning member RB is m, the gravitational acceleration is g, and the turning angle of the turning member RB from the closed position is θ, a force of mg acts vertically downward on the turning member RB at its own gravity center position G. Since the position of the center of gravity G of the turning member RB moves on the circumference indicated by the dashed line centering on the hinge means HM, the component force of the force around the turning axis (hinge means HM), that is, the circle shown by the dashed line is mg cos θ. This is because the force component increases gradually as the turning member RB turns from the open position toward the closed position.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、所定角度範囲内で回転可能な回転部材にかかる回転トルクの大きさを調整することができる新規のトルク調整部材、及びこれとロータリーダンパーとの組み合わせを提供することである。 The present invention has been made in view of the above facts, and its main technical problem is to provide a novel torque adjusting member capable of adjusting the magnitude of rotational torque applied to a rotating member rotatable within a predetermined angular range. and to provide a combination of this with a rotary damper.

本発明の第一の局面によれば、回転軸が平行な第一の回転部材及び第二の回転部材を具備し、
前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に延びる係合溝を、前記第二の回転部材は、前記係合溝に挿通せしめられる係合ピンを夫々備え、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材は各々の前記回転軸の回りを所定角度範囲内で回転可能であって、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、前記係合ピンが前記係合溝内を前記径方向に沿って移動しながら、いずれか他方が従動回転するトルク調整部材が提供される。 According to a first aspect of the present invention, comprising a first rotating member and a second rotating member having parallel rotation axes,
The first rotating member has an engaging groove extending radially about the rotation axis of the first rotating member, and the second rotating member has an engaging pin inserted through the engaging groove. each prepared,
The first rotating member and the second rotating member are rotatable about the respective rotating shafts within a predetermined angular range,
When one of the first rotating member and the second rotating member is drivingly rotated, the other is driven to rotate while the engaging pin moves in the engaging groove along the radial direction. A torque adjustment member is provided.

好ましくは、前記係合溝は前記径方向に直線状に延びている。好適には、前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸に対して垂直な第一の回転板を備えており、前記第一の回転板に前記係合溝は形成されている。前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、前記係合ピンは前記径方向に沿って片道移動する場合がある。前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、前記係合ピンは前記径方向に沿って往復移動する場合もある。内部空間を有する固定のハウジングを具備し、前記ハウジングが前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材を回転可能に支持するのがよい。 Preferably, the engaging groove extends linearly in the radial direction. Preferably, the first rotating member has a first rotating plate perpendicular to the rotation axis of the first rotating member, and the engaging groove is formed in the first rotating plate. ing. When one of the first rotating member and the second rotating member is driven to rotate, the engaging pin may move one way along the radial direction. When one of the first rotating member and the second rotating member is drivingly rotated, the engaging pin may reciprocate along the radial direction. A stationary housing having an interior space may be provided, said housing rotatably supporting said first rotating member and said second rotating member.

本発明の第二の局面によれば、上述したとおりのトルク調整部材はロータリーダンパーと組み合わされ、前記ロータリーダンパーは前記トルク調整部材の前記第一の回転部材又は前記第二の回転部材に接続される。この場合には、前記ロータリーダンパーは、粘性流体を用いない機械式ロータリーダンパーであるのが好ましい。 According to a second aspect of the present invention, the torque adjusting member as described above is combined with a rotary damper, and the rotary damper is connected to the first rotating member or the second rotating member of the torque adjusting member. be. In this case, the rotary damper is preferably a mechanical rotary damper that does not use viscous fluid.

本発明のトルク調整部材は回転軸が平行な第一の回転部材及び第二の回転部材を具備しており、第一の回転部材及び第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、第二の回転部材に設けられた係合ピンが第一の回転部材に設けられた係合溝内で第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に移動しながら、係合ピンと係合溝との係合によっていずれか他方が従動回転する。係合ピンが係合溝内を第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に沿って移動することで、係合ピンと第一の回転部材の回転軸との距離が漸次変化するため、上記いずれか一方が駆動回転する際の回転トルクは、その大きさが適宜に調整されていずれか他方に伝達される。そのため、かようなトルク調整部材とロータリーダンパーとを組み合わせれば、回転トルクの大きさが旋回角度に応じて漸次変化する旋回部材に対し、ロータリーダンパーが発生する負荷トルクを旋回角度に応じて漸次変化させて付与させることができ、かくして、旋回部材に充分な減衰効果を作用させることができる。 The torque adjusting member of the present invention comprises a first rotating member and a second rotating member having parallel rotating shafts, and when one of the first rotating member and the second rotating member is driven to rotate, the The engaging pin provided on the second rotating member engages with the engaging pin while moving radially about the rotating shaft of the first rotating member within the engaging groove provided on the first rotating member. Either one is driven to rotate by engagement with the groove. Since the engagement pin moves in the engagement groove along the radial direction around the rotation axis of the first rotation member, the distance between the engagement pin and the rotation axis of the first rotation member gradually changes. , and when one of the above is driven to rotate, the magnitude of the rotational torque is appropriately adjusted and transmitted to the other. Therefore, by combining such a torque adjusting member and a rotary damper, the load torque generated by the rotary damper can be gradually adjusted according to the turning angle with respect to the turning member whose rotational torque changes gradually according to the turning angle. It can be applied variably, and thus a sufficient damping effect can be exerted on the pivot member.

本発明に従って構成されたトルク調整部材の第一実施形態の全体的な構成を示す図。The figure which shows the whole structure of 1st embodiment of the torque adjustment member comprised according to this invention. 図１に示すトルク調整部材のハウジングを単体で示す図。The figure which shows the housing of the torque adjustment member shown in FIG. 1 alone. 図１に示すトルク調整部材の第一の回転部材を単体で示す図。FIG. 2 is a diagram showing a first rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 1; 図１に示すトルク調整部材の第二の回転部材を単体で示す図。The figure which shows the 2nd rotating member of the torque adjustment member shown in FIG. 1 alone. 図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the torque adjusting member shown in FIG. 1 in combination with a rotary damper; 図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the torque adjusting member shown in FIG. 1 in combination with a rotary damper; 本発明に従って構成されたトルク調整部材の第二実施形態の全体的な構成を示す図。The figure which shows the whole structure of 2nd embodiment of the torque adjustment member comprised according to this invention. 図６に示すトルク調整部材のハウジングを単体で示す図。FIG. 7 is a view showing a single housing of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材の第一の回転部材を単体で示す図。FIG. 7 is a diagram showing a first rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材の第二の回転部材を単体で示す図。FIG. 7 is a view showing a second rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 旋回部材が旋回軸の回りを旋回するときに生じる力の関係を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the force relationship generated when the turning member turns around the turning shaft;

以下、本発明に従って構成されたトルク調整部材の好適実施形態を示す添付図面を参照して、更に詳細に説明する。 A more detailed description will now be given with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of a torque adjusting member constructed in accordance with the present invention.

最初に、図１乃至図５－２に示される、本発明に従って構成されたトルク調整部材の第一実施形態について説明する。図１を参照して説明すると、全体を番号２で示すトルク調整部材は、固定のハウジング４と、第一の回転部材６及び第二の回転部材８とを具備しており、第一の回転部材６の回転軸ｏ１及び第二の回転部材８の回転軸ｏ２は平行である。図１、図５－１及び図５－２に示す断面図においては、容易に理解できるよう、ハッチングは第一の回転部材６及び第二の回転部材８についてのみ付している。 First, a first embodiment of a torque adjusting member constructed in accordance with the present invention, shown in FIGS. 1-5-2, will be described. Referring to FIG. 1, the torque adjusting member, generally indicated by numeral 2, comprises a stationary housing 4, a first rotating member 6 and a second rotating member 8, and a first rotating member. The rotation axis o1 of the member 6 and the rotation axis o2 of the second rotating member 8 are parallel. In the sectional views shown in FIGS. 1, 5-1 and 5-2, only the first rotating member 6 and the second rotating member 8 are hatched for easy understanding.

図１と共に図２を参照して説明すると、ハウジング４は図２（ａ）に示されるカップ状のハウジング本体１０と図２（ｂ）に示されるシールド板１２とを組み合わせることにより構成される。ハウジング本体１０は、回転軸ｏ１及びｏ２に対して垂直に配置されて且つ中心が回転軸ｏ１と同心上に位置する略正方形の端板１４と、端板１４の外周縁から軸方向に延びる角筒状の外周壁１６とを備えており、外周壁１６の内側には断面円形の内部空間１８が規定されている。端板１４の中央には軸方向に貫通する円形の第一の貫通穴２０が形成されており、ここには第一の回転部材６（更に詳しくは後述する第一の軸部３６）の軸方向片側端部が挿通され、ハウジング本体１０は第一の回転部材６の軸方向片側端部を回転可能に軸支する。端板１４の径方向中間部には内部空間１８に向かって膨出する膨出部２２が形成されている。膨出部２２は略扇形状であって外周縁は外周壁１６の内周面に接続されている。膨出部２２の軸方向膨出端面は回転軸ｏ１及びｏ２に対して垂直な平坦面であって、膨出部２２の径方向内側端部には軸方向に貫通する断面円形の第二の貫通穴２４が形成されている。第二の貫通穴２４は第一の貫通穴２０と平行であって、第二の貫通穴２４には第二の回転部材８（更に詳しくは後述する第二の軸部４４）の軸方向片側端部が挿通され、ハウジング本体１０は第二の回転部材８の軸方向片側端部を回転可能に軸支する。第二の貫通穴２４の径は端板１４において増大せしめられ、増大せしめられた部分にて第二の回転部材８が後述する機械式ロータリーダンパーに接続される。外周壁１６には外周面から外側に向かって延出するステー２６が形成されており、このステー２６を用いてハウジング４は図示しない固定部材に固定される。外周壁１６には更に、自由端の角部において軸方向に延びるねじ穴２８が形成されている。シールド板１２はハウジング本体１０の端板１４と同一形状であって、四角には軸方向に貫通する馬鹿穴３０が形成されており、馬鹿穴３０を介して図示しないボルトをハウジング本体１０に形成されたねじ穴２８に締結することで、シールド板１２はハウジング本体１０に固定される。シールド板１２の中央及び径方向中間部には夫々軸方向に貫通する円形の第一の貫通穴３２及び第二の貫通穴３４が形成されている。第一の貫通穴３２には第一の回転部材６の軸方向他側端部が、第二の貫通穴３４には第二の回転部材８の軸方向他側端部が夫々挿通されて、シールド板１２はこれらを回転可能に軸支する。 Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the housing 4 is constructed by combining a cup-shaped housing body 10 shown in FIG. 2(a) and a shield plate 12 shown in FIG. 2(b). The housing body 10 includes a substantially square end plate 14 arranged perpendicular to the rotation axes o1 and o2 and centered concentrically with the rotation axis o1, and corners extending axially from the outer periphery of the end plate 14. A cylindrical outer wall 16 is provided, and an inner space 18 having a circular cross section is defined inside the outer wall 16 . A circular first through-hole 20 is formed in the center of the end plate 14 so as to extend therethrough in the axial direction. One end in the direction is inserted through the housing body 10, and the one end in the axial direction of the first rotating member 6 is rotatably supported. A bulging portion 22 that bulges toward the internal space 18 is formed in a radially intermediate portion of the end plate 14 . The bulging portion 22 has a substantially sector shape, and the outer peripheral edge thereof is connected to the inner peripheral surface of the outer peripheral wall 16 . The axially bulging end face of the bulging portion 22 is a flat surface perpendicular to the rotation axes o1 and o2, and the radially inner end portion of the bulging portion 22 has a second circular cross-section penetrating in the axial direction. A through hole 24 is formed. The second through-hole 24 is parallel to the first through-hole 20, and the second through-hole 24 receives the second rotating member 8 (more specifically, the second shaft portion 44 described later) on one side in the axial direction. The housing body 10 rotatably supports one axial end of the second rotating member 8 . The diameter of the second through hole 24 is increased in the end plate 14, and the second rotating member 8 is connected to a mechanical rotary damper, which will be described later, at the increased portion. A stay 26 is formed on the outer peripheral wall 16 and extends outward from the outer peripheral surface. The stay 26 is used to fix the housing 4 to a fixing member (not shown). The outer peripheral wall 16 is further formed with an axially extending threaded hole 28 at the corner of the free end. The shield plate 12 has the same shape as the end plate 14 of the housing body 10, and is formed with a square hole 30 penetrating in the axial direction. The shield plate 12 is fixed to the housing body 10 by fastening it to the threaded hole 28 . A circular first through-hole 32 and a second through-hole 34 are formed in the center and radially intermediate portion of the shield plate 12, respectively. The other axial end of the first rotating member 6 is inserted through the first through hole 32, and the other axial end of the second rotating member 8 is inserted through the second through hole 34. The shield plate 12 rotatably supports them.

図１と共に図３を参照して説明すると、第一の回転部材６は回転軸ｏ１に沿って軸方向に直線状に延びる中実の第一の軸部３６と第一の軸部３６の軸方向片側端部に設けられて回転軸ｏ１に対して垂直な第一の回転板３８とを備えている。第一の軸部３６は軸方向他側端部を除いて断面円形であって、軸方向他側端部には外部部材に連結される第一の連結部４０が形成されている。第一の連結部４０は第一の軸部３６の外周面の一部を平面状に切り欠くことにより形成されている。第一の軸部３６において第一の連結部４０を除く部分の軸方向両側端部が夫々上記したとおりハウジング本体１０及びシールド板１２によって回転可能に軸支される。第一の回転板３８は第一の回転軸ｏ１を中心とした扇形状であって、これはハウジング本体１０に規定された内部空間１８において膨出部２２と軸方向において整合して配置されている。従って、第一の回転板３８の周方向両端面は夫々膨出部２２の周方向両端面と周方向において対向する。そして、第一の回転板３８の所要角度位置における、回転軸ｏ１を中心とした径方向の中間部には、径方向に延びる係合溝４２が形成されている。係合溝４２は第一の回転板３８を軸方向に貫通すると共に径方向に直線状に延びている。 Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, the first rotating member 6 includes a solid first shaft portion 36 extending linearly in the axial direction along the rotation axis o1 and an axis of the first shaft portion 36. and a first rotary plate 38 provided at one end of the direction and perpendicular to the rotary axis o1. The first shaft portion 36 has a circular cross-section except for the other axial end portion, and a first connecting portion 40 that is connected to an external member is formed at the other axial end portion. The first connecting portion 40 is formed by cutting a portion of the outer peripheral surface of the first shaft portion 36 into a planar shape. Both axial ends of the portion of the first shaft portion 36 excluding the first connecting portion 40 are rotatably supported by the housing body 10 and the shield plate 12 as described above. The first rotary plate 38 has a sector shape centered on the first rotary axis o1, and is arranged in alignment with the bulging portion 22 in the inner space 18 defined in the housing body 10 in the axial direction. there is Accordingly, both circumferential end surfaces of the first rotary plate 38 face the circumferential end surfaces of the bulging portion 22 in the circumferential direction. A radially extending engaging groove 42 is formed in a radially intermediate portion about the rotation axis o1 at a required angular position of the first rotary plate 38 . The engagement groove 42 axially penetrates the first rotary plate 38 and linearly extends radially.

図１と共に図４を参照して説明すると、第二の回転部材８は回転軸ｏ２に沿って軸方向に直線状に延びる中実の第二の軸部４４と第二の軸部４４の軸方向他側端部に設けられて回転軸ｏ２に対して垂直な第二の回転板４６とを備えている。第二の軸部４４は軸方向片側端部を除いて断面円形であって、軸方向片側端部には外部部材に連結される第二の連結部４８が形成されている。第二の連結部４８は回転軸ｏ２に対して垂直な断面コの字形状の溝であり、溝の両端面及び上面は開放されている。第二の軸部４４において第二の連結部４８を除く部分の軸方向両側端部が夫々上記したとおりハウジング本体１０及びシールド板１２によって回転可能に軸支される。第二の回転板４６はハウジング本体１０の膨出部２２及び第一の回転部材６の第一の回転板３８よりも軸方向他側に配置されており、第二の軸部４４の外周面から回転軸ｏ２の径方向外方に延びる円環形状の基部５０と、この基部５０の外周面に一端が接続された円弧形状の腕部５２とから構成されている。基部５０はハウジング本体１０の膨出部２２とシールド板１２とによって挾持され、これによって第二の回転部材８の軸方向への移動は阻止される。腕部５２の一部は第一の回転部材６の第一の回転板３８の一部と軸方向において対向し、第一の回転板３８が軸方向に移動するのを阻止している。図１に示す状態にあっては、腕部５２の内周面は第一の回転部材６の第一の軸部３６の外周面を囲繞してこれと対向して位置している。そして、第二の回転板４６の腕部５２には軸方向に突出する係合ピン５４が形成されている。係合ピン５４は断面円形の中実棒状であって、これは第一の回転部材６の第一の回転板３８に形成された係合溝４２に挿通せしめられている。図示の実施形態においては、係合ピン５４は第二の回転板４６と一体に形成されているが、係合ピン５４を第二の回転板４６とは別に形成した後に両部材を組み合わせてもよい。両部材を別々に形成した後に組み合わせる場合には、係合ピン５４と第二の回転板４６とを別の部材で形成することもできるため、例えば第二の回転板４６は合成樹脂製とするが、係合ピン５４は金属製とすれば材料コスト及び重量を軽減しつつ係合ピン５４の強度を確保することもできる。 Referring to FIG. 4 together with FIG. 1, the second rotating member 8 has a solid second shaft portion 44 extending linearly in the axial direction along the rotation axis o2 and an axis of the second shaft portion 44. and a second rotating plate 46 provided at the other end in the direction and perpendicular to the rotation axis o2. The second shaft portion 44 has a circular cross-section except for one axial end portion, and a second connecting portion 48 that is connected to an external member is formed at the one axial end portion. The second connecting portion 48 is a groove having a U-shaped cross section perpendicular to the rotation axis o2, and both end surfaces and the upper surface of the groove are open. Both axial ends of the portion of the second shaft portion 44 excluding the second connecting portion 48 are rotatably supported by the housing body 10 and the shield plate 12 as described above. The second rotating plate 46 is arranged on the other side in the axial direction from the bulging portion 22 of the housing body 10 and the first rotating plate 38 of the first rotating member 6, and the outer peripheral surface of the second shaft portion 44 and an arc-shaped arm portion 52 having one end connected to the outer peripheral surface of the base portion 50 . The base portion 50 is sandwiched between the bulging portion 22 of the housing body 10 and the shield plate 12, thereby preventing the second rotating member 8 from moving in the axial direction. A portion of the arm portion 52 axially opposes a portion of the first rotary plate 38 of the first rotary member 6 and prevents the first rotary plate 38 from moving in the axial direction. In the state shown in FIG. 1, the inner peripheral surface of the arm portion 52 surrounds the outer peripheral surface of the first shaft portion 36 of the first rotating member 6 and is located opposite thereto. An engaging pin 54 projecting in the axial direction is formed on the arm portion 52 of the second rotary plate 46 . The engaging pin 54 is a solid rod with a circular cross section and is inserted into the engaging groove 42 formed in the first rotating plate 38 of the first rotating member 6 . In the illustrated embodiment, the engaging pin 54 is formed integrally with the second rotating plate 46, but it is also possible to form the engaging pin 54 separately from the second rotating plate 46 and then combine both members. good. If both members are formed separately and then combined, the engagement pin 54 and the second rotating plate 46 can be formed of different members, so for example the second rotating plate 46 is made of synthetic resin. However, if the engagement pin 54 is made of metal, the strength of the engagement pin 54 can be ensured while reducing the material cost and weight.

図１に示すトルク調整部材２は、それ単独で流通し得るが、使用時には適宜のロータリーダンパーと組み合わされるのがよい。そこで、図５－１及び図５－２を参照して図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態の構成及びその作動について説明する。
図５－１及び図５－２にはトルク調整部材２と共に、これに接続されるロータリーダンパー５６及び複写機のカバーの如き旋回部材５８が示されている。図示の実施形態においては、ロータリーダンパー５６は粘性流体を用いない機械式であり、これはハウジング本体１０に固定されたダンパーハウジング６０の内側に収容されて第二の回転部材８の第二の軸部４４に第二の連結部４８を介して連結されている。図示の実施形態におけるロータリーダンパー５６は本願の出願人が本願に先立って出願した特願２０２０－１３７８８２の明細書及び図面に記載された機械式のロータリーダンパーと同一の構成であるため、ロータリーダンパー５６に関する詳細な説明は省略する。このロータリーダンパー５６は、上述したとおり、ロータリーダンパー５６に接続された回転体に作用するトルクが一定である場合には回転体の回転数を充分に減衰させることができるが、回転体に作用するトルクが増大する場合には回転体の回転数を充分に減衰させることはできない。なお、ロータリーダンパー５６は、上記した特願２０２０－１３７８８２の明細書及び図面に記載されたロータリーダンパーに替えて、上記した先行機械式ロータリーダンパーのいずれであってもよい。旋回部材５８は第一の回転部材６の第一の軸部３６に第一の連結部４０を介して連結されており、回転軸ｏ１を旋回軸として図５－１に示す開位置と図５－２に示す閉位置との間で旋回自在である。開位置にある旋回部材５８は、図５－１のＡ－Ａ断面図の右方向から見て反時計方向に旋回することで、閉位置へ到達する。図５－１と図５－２とを比較参照することによって理解されるとおり、図示の実施形態における旋回部材５８の旋回角度は９０度よりも小さく、旋回部材５８が開位置に位置するときは、旋回部材５８の角度位置は図示しない別途の角度位置保持手段によって一時的に保持される。かかる角度位置保持手段は、旋回部材５８が開位置に位置するときのみこれに作用する。そして、旋回部材５８が開位置から閉位置へ幾分か強制的に閉旋回せしめられると、角度位置保持手段による角度位置保持が解除されて、旋回部材５８は自重によって閉位置に向かって旋回せしめられる。 Although the torque adjusting member 2 shown in FIG. 1 can be distributed by itself, it is preferable to combine it with an appropriate rotary damper when using it. 5-1 and 5-2, the configuration and operation of a state in which the torque adjusting member shown in FIG. 1 is combined with a rotary damper will be described.
5-1 and 5-2 show the torque adjusting member 2 together with a rotary damper 56 connected thereto and a turning member 58 such as a copier cover. In the illustrated embodiment, the rotary damper 56 is of the viscous-fluid-free mechanical type and is housed inside a damper housing 60 fixed to the housing body 10 to accommodate the second axis of the second rotating member 8 . It is connected to the portion 44 via a second connecting portion 48 . The rotary damper 56 in the illustrated embodiment has the same configuration as the mechanical rotary damper described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2020-137882 filed prior to this application by the applicant of the present application. A detailed description of is omitted. As described above, this rotary damper 56 can sufficiently attenuate the rotation speed of the rotating body when the torque acting on the rotating body connected to the rotary damper 56 is constant. If the torque increases, the rotation speed of the rotating body cannot be sufficiently damped. Incidentally, the rotary damper 56 may be any of the preceding mechanical rotary dampers described above instead of the rotary damper described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2020-137882 described above. The turning member 58 is connected to the first shaft portion 36 of the first rotating member 6 via the first connecting portion 40, and has the rotation axis o1 as the turning axis. It is pivotable between a closed position shown at -2. The pivot member 58 in the open position reaches the closed position by pivoting counterclockwise when viewed from the right side of the AA sectional view of FIG. 5-1. As can be seen by comparing FIGS. 5-1 and 5-2, the pivot angle of pivot member 58 in the illustrated embodiment is less than 90 degrees, and when pivot member 58 is in the open position, , the angular position of the turning member 58 is temporarily held by separate angular position holding means (not shown). Such angular position holding means act on the pivot member 58 only when it is in the open position. Then, when the turning member 58 is forcibly turned to the closed position from the open position to the closed position, the angular position holding by the angular position holding means is released, and the turning member 58 is turned toward the closed position by its own weight. be done.

旋回部材５８が開位置にあるとき、つまり図５－１に示す状態にあるときは、同図中Ｃ－Ｃ断面に示すとおり、第二の回転部材８が備える係合ピン５４は第一の回転部材６が備える係合溝４２内の径方向内側端、更に詳しくは回転軸ｏ１を中心とした径方向の内側端、に位置している。旋回部材５８が開位置から閉位置へ旋回すると、これに連結された第一の回転部材６が回転軸ｏ１を旋回軸として旋回、図５－１のＣ－Ｃ断面図において反時計方向に旋回する。そうすると、係合ピン５４と係合溝４２との係合により、第二の回転部材８が回転軸ｏ２を旋回軸として第一の回転部材６の旋回方向と同一方向に旋回すると共に、係合ピン５４は係合溝４２内をこれに沿って回転軸ｏ１を中心とした径方向の外側へ移動する。そして、旋回部材５８が閉位置に到達すると、係合ピン５４は係合溝４２内の径方方向外側端、更に詳しくは回転軸ｏ１を中心とした径方向の外側端に位置する。本実施形態にあっては、係合ピン５４は径方向に沿って片道移動する。第二の回転部材８にはロータリーダンパー５６が接続されており、第二の回転部材８の回転はロータリーダンパー５６が発生する負荷トルクによって減衰せしめられる。 When the turning member 58 is in the open position, that is, when it is in the state shown in FIG. It is located at the radially inner end of the engagement groove 42 of the rotating member 6, more specifically, at the radially inner end about the rotation axis o1. When the turning member 58 turns from the open position to the closed position, the first rotating member 6 connected thereto turns around the rotation axis o1, turning counterclockwise in the CC cross-sectional view of FIG. 5-1. do. Then, due to the engagement between the engaging pin 54 and the engaging groove 42, the second rotating member 8 rotates about the rotating shaft o2 in the same direction as the rotating direction of the first rotating member 6, and engages. The pin 54 moves radially outward along the engagement groove 42 about the rotation axis o1. Then, when the turning member 58 reaches the closed position, the engaging pin 54 is positioned at the radially outer end in the engaging groove 42, more specifically, at the radially outer end about the rotation axis o1. In this embodiment, the engagement pin 54 moves radially in one direction. A rotary damper 56 is connected to the second rotating member 8 , and the rotation of the second rotating member 8 is damped by the load torque generated by the rotary damper 56 .

ここで、旋回部材５８の質量をｍ、重力加速度をｇ、旋回部材５８の閉位置からの旋回角度をθとすると、旋回部材５８にはその重心位置Ｇにおいて自重により旋回軸つまり回転軸ｏ１を中心とした周方向にｍｇｃｏｓθの力が作用する。かかる力の大きさは旋回部材５８の角度位置によって変化する。そして、旋回部材５８の重心位置Ｇと回転軸ｏ１との間の距離をｌとすれば、上記力に基づき旋回部材５８及びこれに連結された第一の回転部材６にはｌｍｇｃｏｓθの回転モーメント（トルク）が作用する。従って、旋回部材５８が開位置から閉位置に旋回する際には、上記力及びトルクの大きさは漸次増大する。一方、上記トルクに基づいて第一の回転部材６から第二の回転部材８に伝達される力の大きさは、上記トルクが一定であれば、第一の回転板３８の係合溝４２にて第二の回転部材８の係合ピン５４が回転軸ｏ１から径方向外側に向かって移動することで所謂腕の長さが長くなるため漸次低減せしめられる。それ故に、上述したとおりトルクが増大することで、これに基づいて第一の回転部材６から第二の回転部材８に伝達される力の大きさは略一定となり、第二の回転部材８は回転軸ｏ２を旋回軸として略一定のトルクで回転する。これにより、第二の回転部材８の第二の軸部４４に接続されたロータリーダンパー５６は旋回部材５８の回転数を充分に減速させることができる。 Let m be the mass of the turning member 58, g be the gravitational acceleration, and θ be the turning angle of the turning member 58 from the closed position. A force of mgcos θ acts in the circumferential direction around the center. The magnitude of the force applied varies with the angular position of the pivot member 58 . Assuming that the distance between the center of gravity position G of the revolving member 58 and the rotation axis o1 is l, a rotational moment of lmgcos ? torque) acts. Therefore, as the pivot member 58 pivots from the open position to the closed position, the magnitude of the force and torque increases gradually. On the other hand, if the torque is constant, the magnitude of the force transmitted from the first rotating member 6 to the second rotating member 8 based on the above torque is expressed by the engagement groove 42 of the first rotating plate 38. As the engaging pin 54 of the second rotating member 8 moves radially outward from the rotation axis o1, the so-called arm length becomes longer and is gradually reduced. Therefore, as the torque increases as described above, the magnitude of the force transmitted from the first rotating member 6 to the second rotating member 8 becomes substantially constant based on this, and the second rotating member 8 is It rotates with a substantially constant torque with the rotation axis o2 as a turning axis. Thereby, the rotary damper 56 connected to the second shaft portion 44 of the second rotating member 8 can sufficiently reduce the rotational speed of the turning member 58 .

次に、図６乃至図１０－３に示される、本発明に従って構成されたトルク調整部材の第二実施形態について説明する。以下の説明においては、図１に示すトルク調整部材２と対応する構成については同一の番号に１００を足して示し、同一の構成については詳細な説明を省略する。 A second embodiment of a torque adjusting member constructed in accordance with the present invention, shown in FIGS. 6-10-3, will now be described. In the following description, 100 is added to the same number for the structure corresponding to the torque adjusting member 2 shown in FIG. 1, and the detailed description of the same structure is omitted.

図６と共に図７を参照して説明すると、本実施形態においても、ハウジング１０４は図７（ａ）に示すハウジング本体１１０と図７（ｂ）に示すシールド板１１２とを組み合わせることにより構成され、ハウジング本体１１０には第二の貫通穴１２４及び膨出部１２２が形成されているが、膨出部１２２に第二の貫通穴１２４は形成されていない。 7 together with FIG. 6, in this embodiment as well, the housing 104 is constructed by combining a housing body 110 shown in FIG. 7(a) and a shield plate 112 shown in FIG. 7(b). A second through hole 124 and a bulging portion 122 are formed in the housing main body 110 , but the second through hole 124 is not formed in the bulging portion 122 .

図６と共に図８を参照して説明すると、本実施形態においては、第一の回転板１３８の径方向内側乃至中間部分には回転軸ｏ１を中心とした扇形状の開口部１６２が軸方向に貫通して設けられ、開口部１６２には第二の回転部材１０８の第二の軸部１４４が挿通されている。そして、開口部１６２の周方向中央位置と第一の回転板１３８の周方向中央位置とは整合し、係合溝１４２は第一の回転板１３８の周方向中央位置において開口部１６２と第一の回転板１３８の外周縁との間に形成されている。 Referring to FIG. 8 together with FIG. 6, in this embodiment, a fan-shaped opening 162 centered on the rotation axis o1 is formed in the radially inner or intermediate portion of the first rotary plate 138 in the axial direction. The second shaft portion 144 of the second rotating member 108 is inserted through the opening 162 . The circumferential center position of the opening 162 and the circumferential center position of the first rotating plate 138 are aligned, and the engagement groove 142 is aligned with the opening 162 and the first rotating plate 138 at the circumferential center position of the first rotating plate 138 . is formed between the outer peripheral edge of the rotating plate 138 of the .

図６と共に図９を参照して説明すると、本実施形態においては、腕部１５２は基部１５０の外周面から回転軸ｏ２の径方向外方に直線状に延びている。そして、腕部１５２に設けられた係合ピン１５４は、腕部１５２と一体に形成されるのではなくこれとは別々に形成された後に、腕部１５２に形成された穴１６４に挿通されてここに固定される。図６等では、容易に理解できるよう、係合ピン１５４には薄墨を付してこれを示す。 9 together with FIG. 6, in this embodiment, the arm portion 152 extends linearly outward from the outer peripheral surface of the base portion 150 in the radial direction of the rotation axis o2. The engaging pin 154 provided on the arm portion 152 is not formed integrally with the arm portion 152 but is formed separately from the arm portion 152 and then inserted through a hole 164 formed in the arm portion 152. Fixed here. In FIG. 6 and the like, the engagement pin 154 is indicated by thin ink for easy understanding.

図６に示すトルク調整部材１０２にあっても、これはロータリーダンパーと組み合わせて使用されうる。図１０－１乃至図１０－３にはトルク調整部材１０２と共に、これに接続されるロータリーダンパー１５６及び炊飯器の蓋の如き旋回部材１５８が示されている。本構成においてもロータリーダンパー１５６は機械式であるが、これは番号１６６で示される適宜の継手部材を介して第一の回転部材１０６の第一の軸部１３６に連結されている。旋回部材１５８は第一の軸部１３６（更に詳細にはこれと共に継手部材１６６）に連結され、図１０－１に示す閉位置と図１０－３に示す開位置との間で旋回自在である。第二の軸部１４４にはねじりコイルばねの如き図示しない付勢手段が連結され、これにより旋回部材１５８は閉位置から開位置へ付勢して旋回せしめられる。 Even with the torque adjusting member 102 shown in FIG. 6, it can be used in combination with a rotary damper. Figures 10-1 to 10-3 show the torque adjusting member 102 together with a rotary damper 156 and a pivoting member 158 such as a lid of a rice cooker connected thereto. The rotary damper 156, which is also mechanical in this configuration, is connected to the first shaft portion 136 of the first rotary member 106 via a suitable coupling member indicated by numeral 166. As shown in FIG. Pivot member 158 is coupled to first shaft portion 136 (and more particularly joint member 166 therewith) and is pivotable between a closed position shown in FIG. 10-1 and an open position shown in FIG. 10-3. . A biasing means (not shown) such as a torsion coil spring is connected to the second shaft portion 144 to bias the turning member 158 from the closed position to the open position.

旋回部材１５８が閉位置にあるとき、つまり図１０－１に示す状態にあるときは、旋回部材１５８は付勢手段によって付勢された状態で図示しない保持手段によって保持される。このとき、同図中Ｃ－Ｃ断面に示すとおり、係合ピン１５４は係合溝１４２の径方向内側端、更に詳しくは回転軸ｏ１を中心とした径方向の内側端に位置している。また、第二の回転部材８の第二の軸部１４４は第一の回転部材１０６の開口部１６２の周方向片側端部（同図において時計方向側端部）に位置する。図１０－１に示す状態から、保持手段による上記保持が解除されると、第二の回転部材１０８は付勢されて回転軸ｏ２を旋回軸として旋回、図１０－１のＣ－Ｃ断面図において時計方向に旋回する。そうすると、係合ピン１５４と係合溝１４２との係合により、第一の回転部材１０６が回転軸ｏ１を旋回軸として第二の回転部材１０８の旋回方向と同一方向に旋回すると共に、係合ピン１５４が係合溝１４２内をこれに沿って回転軸ｏ１を中心とした径方向に移動する。図１０－１乃至図１０－３を参照することによって理解されるとおり、本実施形態においては、係合ピン１５４は回転軸ｏ１を中心とした径方向に沿って往復移動、更に詳しくは、係合ピン１５４は回転軸ｏ１から離隔した後に再度、回転軸ｏ１に接近する。そして、旋回部材１５８が開位置に到達すると、係合ピン１５４は係合溝１４２内の径方向内側端に位置する。かような係合ピン１５４の移動により、係合ピン１５４を介して第二の回転部材１０８から第一の回転部材１０６に伝達されるトルクの大きさは増大した後に減少する。これにより、旋回部材１５８が開位置に到達したときにトルクが最大となるのではなく旋回途中でトルクが最大となるため、旋回部材１５８が開位置に到達する前に旋回部材１５８の旋回速度を充分減衰させることができ、開位置にて旋回部材１５８は緩やかに停止することが可能となる。なお、第二の軸部１４４は相対的に開口部１６２を周方向片側端部から周方向他側へ向かって周方向に片道移動する。 When the turning member 158 is in the closed position, that is, in the state shown in FIG. 10-1, the turning member 158 is held by holding means (not shown) while being biased by the biasing means. At this time, the engaging pin 154 is positioned at the radially inner end of the engaging groove 142, more specifically, at the radially inner end centered on the rotation axis o1, as shown in the CC cross section of FIG. The second shaft portion 144 of the second rotating member 8 is located at one circumferential end (clockwise end in the drawing) of the opening 162 of the first rotating member 106 . When the holding by the holding means is released from the state shown in FIG. 10-1, the second rotating member 108 is urged to rotate about the rotation axis o2, which is a cross-sectional view of CC in FIG. 10-1. Turn clockwise at . Then, due to the engagement between the engaging pin 154 and the engaging groove 142, the first rotating member 106 rotates about the rotating shaft o1 in the same direction as the rotating direction of the second rotating member 108, and the engaging groove 142 rotates. A pin 154 moves radially along the engagement groove 142 about the rotation axis o1. As understood by referring to FIGS. 10-1 to 10-3, in this embodiment, the engagement pin 154 reciprocates radially about the rotation axis o1. After separating from the rotation axis o1, the dowel pin 154 approaches the rotation axis o1 again. Then, when the turning member 158 reaches the open position, the engaging pin 154 is positioned at the radially inner end within the engaging groove 142 . Due to such movement of the engaging pin 154, the magnitude of torque transmitted from the second rotating member 108 to the first rotating member 106 via the engaging pin 154 increases and then decreases. As a result, the torque does not reach the maximum when the turning member 158 reaches the open position, but the torque becomes maximum during turning, so that the turning speed of the turning member 158 is increased before the turning member 158 reaches the open position. It can be sufficiently damped, and the turning member 158 can be gently stopped at the open position. In addition, the second shaft portion 144 relatively moves in one direction in the circumferential direction in the opening portion 162 from one end portion in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction.

本発明のトルク調整部材２、１０２は回転軸が平行な第一の回転部材６、１０６及び第二の回転部材８、１０８を具備しており、第一の回転部材６、１０６及び第二の回転部材８、１０８のいずれか一方が駆動回転すると、第二の回転部材８、１０８に設けられた係合ピン５４、１５４が第一の回転部材６、１０６に設けられた係合溝４２、１４２内で回転軸ｏ１を中心とした径方向に移動しながら、係合ピン５４、１５４と係合溝４２、１４２との係合によっていずれか他方が従動回転する。係合ピン５４、１５４が係合溝４２、１４２内を、回転軸ｏ１を中心とした径方向に沿って移動することで、係合ピン５４、１５４と回転軸ｏ１との距離が漸次変化するため、上記いずれか一方が駆動回転する際の回転トルクは、その大きさが適宜に調整されていずれか他方に伝達される。そのため、かようなトルク調整部材２、１０２とロータリーダンパー５６、１５６とを組み合わせれば、回転トルクの大きさが旋回角度に応じて漸次変化する旋回部材５８、１５８に対し、ロータリーダンパー５６、１５６が発生する負荷トルクを旋回角度に応じて漸次変化させて付与させることができ、かくして、旋回部材５８、１５８に充分な減衰効果を作用させることができる。 The torque adjusting member 2, 102 of the present invention comprises a first rotating member 6, 106 and a second rotating member 8, 108 with parallel axes of rotation. When one of the rotating members 8, 108 is driven to rotate, the engaging pin 54, 154 provided on the second rotating member 8, 108 engages the engaging groove 42 provided on the first rotating member 6, 106; While moving in the radial direction around the rotation axis o1 within 142, the engagement between the engagement pins 54, 154 and the engagement grooves 42, 142 causes the other one to be driven to rotate. As the engaging pins 54, 154 move in the engaging grooves 42, 142 along the radial direction around the rotation axis o1, the distance between the engagement pins 54, 154 and the rotation axis o1 gradually changes. Therefore, when one of the above is driven to rotate, the rotational torque is appropriately adjusted in magnitude and transmitted to the other. Therefore, by combining the torque adjusting member 2, 102 and the rotary damper 56, 156, the rotary damper 56, 156 can reduce the rotation torque of the turning member 58, 158 that gradually changes according to the turning angle. The load torque generated by is gradually changed according to the turning angle, and thus the turning members 58 and 158 can have a sufficient damping effect.

以上、本発明に従って構成されたトルク調整部材について添付した図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲内において適宜の修正や変更が可能である。例えば、図示の実施形態においては、係合溝４２は回転軸ｏ１を中心とする径方向に対して直線状に延出していたが、任意の曲線としてもよい。係合溝の形状を変えることで、回転モーメントの大きさを適宜に調整することができる。ロータリーダンパーはトルク調整部材の第一の回転部材及び第二の回転部材のいずれに接続されていてもよい。上述した本発明の第一実施形態においては、ロータリーダンパー５６は第二の回転部材８に接続されて、係合ピン５４は係合溝４２内を径方向内側から外側に向かって移動したが、ロータリーダンパーを第一の回転部材に接続した場合には、係合ピンを係合溝内で径方向外側から内側に向かって移動させることで、上述した本発明の第一実施形態と同様の作用効果が得られる。同様に、上述した本発明の第二実施形態においては、ロータリーダンパー１５６は第一の回転部材１０６に接続されて、係合ピン１５４は係合溝１４２内を径方向外側から内側に向かって移動した後に再度外側へ移動したが、ロータリーダンパーを第二の回転部材に接続した場合には、係合ピンを係合溝内で径方向内側から外側に向かって移動した後に再度内側へ移動させることで、上述した本発明の第二実施形態と同様の作用効果が得られる。 As described above, the torque adjusting member constructed according to the present invention has been described in detail with reference to the attached drawings. or change is possible. For example, in the illustrated embodiment, the engaging groove 42 extends linearly with respect to the radial direction about the rotation axis o1, but may be any curved line. By changing the shape of the engagement groove, the magnitude of the rotational moment can be appropriately adjusted. The rotary damper may be connected to either the first rotating member or the second rotating member of the torque adjusting member. In the first embodiment of the present invention described above, the rotary damper 56 is connected to the second rotating member 8, and the engagement pin 54 moves radially from the inside to the outside in the engagement groove 42. When the rotary damper is connected to the first rotating member, by moving the engagement pin from the radially outer side to the inner side in the engagement groove, the same function as the first embodiment of the present invention described above can be obtained. effect is obtained. Similarly, in the second embodiment of the present invention described above, the rotary damper 156 is connected to the first rotating member 106, and the engagement pin 154 moves radially inwardly from the outer side within the engagement groove 142. However, when the rotary damper is connected to the second rotary member, the engagement pin is moved inside the engagement groove from the inside to the outside in the radial direction and then moved inside again. Therefore, the same effects as those of the above-described second embodiment of the present invention can be obtained.

２、１０２：トルク調整部材
４、１０４：ハウジング
６、１０６：第一の回転部材
８、１０８：第二の回転部材
４２、１４２：係合溝
５４、１５４：係合ピン
５６、１５６：ロータリーダンパー
ｏ１：（第一の回転部材の）回転軸
ｏ２：（第二の回転部材の）回転軸
2, 102: torque adjusting member 4, 104: housing 6, 106: first rotating member 8, 108: second rotating member 42, 142: engagement groove 54, 154: engagement pin 56, 156: rotary damper o1: rotation axis (of the first rotating member) o2: rotation axis (of the second rotating member)

本発明の第一の局面によれば、回転軸が平行な第一の回転部材及び第二の回転部材を具備し、
前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に延びる係合溝を、前記第二の回転部材は、前記係合溝に挿通せしめられる係合ピンを夫々備え、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材は各々の前記回転軸の回りを所定角度範囲内で回転可能であって、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が正逆いずれか一方向に駆動回転すると、前記係合ピンが前記係合溝内を前記径方向に沿って往復移動しながら、いずれか他方が従動回転するトルク調整部材が提供される。 According to a first aspect of the present invention, comprising a first rotating member and a second rotating member having parallel rotation axes,
The first rotating member has an engaging groove extending radially about the rotation axis of the first rotating member, and the second rotating member has an engaging pin inserted through the engaging groove. each prepared,
The first rotating member and the second rotating member are rotatable about the respective rotating shafts within a predetermined angular range,
When one of the first rotating member and the second rotating member rotates forward or backward, the engaging pin reciprocates in the radial direction in the engaging groove. , the other of which is driven to rotate is provided.

好ましくは、前記係合溝は前記径方向に直線状に延びている。好適には、前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸に対して垂直な第一の回転板を備えており、前記第一の回転板に前記係合溝は形成されている。内部空間を有する固定のハウジングを具備し、前記ハウジングが前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材を回転可能に支持するのがよい。 Preferably, the engaging groove extends linearly in the radial direction. Preferably, the first rotating member has a first rotating plate perpendicular to the rotation axis of the first rotating member, and the engaging groove is formed in the first rotating plate. are A stationary housing having an interior space may be provided, said housing rotatably supporting said first rotating member and said second rotating member.

トルク調整部材の一例の全体的な構成を示す図。The figure which shows the whole structure of an example of a torque adjustment member. 図１に示すトルク調整部材のハウジングを単体で示す図。The figure which shows the housing of the torque adjustment member shown in FIG. 1 alone. 図１に示すトルク調整部材の第一の回転部材を単体で示す図。FIG. 2 is a diagram showing a first rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 1; 図１に示すトルク調整部材の第二の回転部材を単体で示す図。The figure which shows the 2nd rotating member of the torque adjustment member shown in FIG. 1 alone. 図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the torque adjusting member shown in FIG. 1 in combination with a rotary damper; 図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the torque adjusting member shown in FIG. 1 in combination with a rotary damper; 本発明に従って構成されたトルク調整部材の全体的な構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the overall configuration of a torque adjusting member constructed according to the present invention; 図６に示すトルク調整部材のハウジングを単体で示す図。FIG. 7 is a view showing a single housing of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材の第一の回転部材を単体で示す図。FIG. 7 is a diagram showing a first rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材の第二の回転部材を単体で示す図。FIG. 7 is a view showing a second rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 旋回部材が旋回軸の回りを旋回するときに生じる力の関係を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the force relationship generated when the turning member turns around the turning shaft;

最初に、図１乃至図５－２に示される、トルク調整部材の一例について説明する。図１を参照して説明すると、全体を番号２で示すトルク調整部材は、固定のハウジング４と、第一の回転部材６及び第二の回転部材８とを具備しており、第一の回転部材６の回転軸ｏ１及び第二の回転部材８の回転軸ｏ２は平行である。図１、図５－１及び図５－２に示す断面図においては、容易に理解できるよう、ハッチングは第一の回転部材６及び第二の回転部材８についてのみ付している。 First, an example of the torque adjusting member shown in FIGS. 1 to 5-2 will be described. Referring to FIG. 1, the torque adjusting member, generally indicated by numeral 2, comprises a stationary housing 4, a first rotating member 6 and a second rotating member 8, and a first rotating member. The rotation axis o1 of the member 6 and the rotation axis o2 of the second rotating member 8 are parallel. In the sectional views shown in FIGS. 1, 5-1 and 5-2, only the first rotating member 6 and the second rotating member 8 are hatched for easy understanding.

次に、図６乃至図１０－３に示される、本発明に従って構成されたトルク調整部材について説明する。以下の説明においては、図１に示すトルク調整部材２と対応する構成については同一の番号に１００を足して示し、同一の構成については詳細な説明を省略する。 A torque adjustment member constructed in accordance with the present invention, shown in FIGS. 6-10-3, will now be described. In the following description, 100 is added to the same number for the structure corresponding to the torque adjusting member 2 shown in FIG. 1, and the detailed description of the same structure is omitted.

旋回部材１５８が閉位置にあるとき、つまり図１０－１に示す状態にあるときは、旋回部材１５８は付勢手段によって付勢された状態で図示しない保持手段によって保持される。このとき、同図中Ｃ－Ｃ断面に示すとおり、係合ピン１５４は係合溝１４２の径方向内側端、更に詳しくは回転軸ｏ１を中心とした径方向の内側端に位置している。また、第二の回転部材８の第二の軸部１４４は第一の回転部材１０６の開口部１６２の周方向片側端部（同図において時計方向側端部）に位置する。図１０－１に示す状態から、保持手段による上記保持が解除されると、第二の回転部材１０８は付勢されて回転軸ｏ２を旋回軸として旋回、図１０－１のＣ－Ｃ断面図において時計方向に旋回する。そうすると、係合ピン１５４と係合溝１４２との係合により、第一の回転部材１０６が回転軸ｏ１を旋回軸として第二の回転部材１０８の旋回方向と同一方向に旋回すると共に、係合ピン１５４が係合溝１４２内をこれに沿って回転軸ｏ１を中心とした径方向に移動する。図１０－１乃至図１０－３を参照することによって理解されるとおり、本発明においては、係合ピン１５４は回転軸ｏ１を中心とした径方向に沿って往復移動、更に詳しくは、係合ピン１５４は回転軸ｏ１から離隔した後に再度、回転軸ｏ１に接近する。そして、旋回部材１５８が開位置に到達すると、係合ピン１５４は係合溝１４２内の径方向内側端に位置する。かような係合ピン１５４の移動により、係合ピン１５４を介して第二の回転部材１０８から第一の回転部材１０６に伝達されるトルクの大きさは増大した後に減少する。これにより、旋回部材１５８が開位置に到達したときにトルクが最大となるのではなく旋回途中でトルクが最大となるため、旋回部材１５８が開位置に到達する前に旋回部材１５８の旋回速度を充分減衰させることができ、開位置にて旋回部材１５８は緩やかに停止することが可能となる。なお、第二の軸部１４４は相対的に開口部１６２を周方向片側端部から周方向他側へ向かって周方向に片道移動する。 When the turning member 158 is in the closed position, that is, in the state shown in FIG. 10-1, the turning member 158 is held by holding means (not shown) while being biased by the biasing means. At this time, the engaging pin 154 is positioned at the radially inner end of the engaging groove 142, more specifically, at the radially inner end centered on the rotation axis o1, as shown in the CC cross section of FIG. The second shaft portion 144 of the second rotating member 8 is located at one circumferential end (clockwise end in the drawing) of the opening 162 of the first rotating member 106 . When the holding by the holding means is released from the state shown in FIG. 10-1, the second rotating member 108 is urged to rotate about the rotation axis o2, which is a cross-sectional view of CC in FIG. 10-1. Turn clockwise at . Then, due to the engagement between the engaging pin 154 and the engaging groove 142, the first rotating member 106 rotates about the rotating shaft o1 in the same direction as the rotating direction of the second rotating member 108, and the engaging groove 142 rotates. A pin 154 moves radially along the engagement groove 142 about the rotation axis o1. As understood by referring to FIGS. 10-1 to 10-3, in the present invention , the engagement pin 154 reciprocates radially about the rotation axis o1, more specifically, engages. After separating from the rotation axis o1, the pin 154 approaches the rotation axis o1 again. Then, when the turning member 158 reaches the open position, the engaging pin 154 is positioned at the radially inner end within the engaging groove 142 . Due to such movement of the engaging pin 154, the magnitude of torque transmitted from the second rotating member 108 to the first rotating member 106 via the engaging pin 154 increases and then decreases. As a result, the torque does not reach the maximum when the turning member 158 reaches the open position, but the torque becomes maximum during turning, so that the turning speed of the turning member 158 is increased before the turning member 158 reaches the open position. It can be sufficiently damped, and the turning member 158 can be gently stopped at the open position. In addition, the second shaft portion 144 relatively moves in one direction in the circumferential direction in the opening portion 162 from one end portion in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction.

上述したトルク調整部材２、１０２は回転軸が平行な第一の回転部材６、１０６及び第二の回転部材８、１０８を具備しており、第一の回転部材６、１０６及び第二の回転部材８、１０８のいずれか一方が駆動回転すると、第二の回転部材８、１０８に設けられた係合ピン５４、１５４が第一の回転部材６、１０６に設けられた係合溝４２、１４２内で回転軸ｏ１を中心とした径方向に移動しながら、係合ピン５４、１５４と係合溝４２、１４２との係合によっていずれか他方が従動回転する。係合ピン５４、１５４が係合溝４２、１４２内を、回転軸ｏ１を中心とした径方向に沿って移動することで、係合ピン５４、１５４と回転軸ｏ１との距離が漸次変化するため、上記いずれか一方が駆動回転する際の回転トルクは、その大きさが適宜に調整されていずれか他方に伝達される。そのため、かようなトルク調整部材２、１０２とロータリーダンパー５６、１５６とを組み合わせれば、回転トルクの大きさが旋回角度に応じて漸次変化する旋回部材５８、１５８に対し、ロータリーダンパー５６、１５６が発生する負荷トルクを旋回角度に応じて漸次変化させて付与させることができ、かくして、旋回部材５８、１５８に充分な減衰効果を作用させることができる。 The torque adjusting member 2, 102 described above comprises a first rotating member 6, 106 and a second rotating member 8, 108 having parallel rotation axes, and the first rotating member 6, 106 and the second rotating member When one of the members 8,108 is driven to rotate, the engaging pins 54,154 provided on the second rotating member 8,108 engage the engaging grooves 42,142 provided on the first rotating member 6,106. While moving in the radial direction around the rotation axis o1, one of them is driven to rotate by the engagement between the engagement pins 54, 154 and the engagement grooves 42, 142. As shown in FIG. As the engaging pins 54, 154 move in the engaging grooves 42, 142 along the radial direction around the rotation axis o1, the distance between the engagement pins 54, 154 and the rotation axis o1 gradually changes. Therefore, when one of the above is driven to rotate, the rotational torque is appropriately adjusted in magnitude and transmitted to the other. Therefore, by combining the torque adjusting member 2, 102 and the rotary damper 56, 156, the rotary damper 56, 156 can reduce the rotation torque of the turning member 58, 158 that gradually changes according to the turning angle. The load torque generated by is gradually changed according to the turning angle, and thus the turning members 58 and 158 can have a sufficient damping effect.

以上、本発明に従って構成されたトルク調整部材について添付した図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲内において適宜の修正や変更が可能である。例えば、図示の実施形態においては、係合溝１４２は回転軸ｏ１を中心とする径方向に対して直線状に延出していたが、任意の曲線としてもよい。係合溝の形状を変えることで、回転モーメントの大きさを適宜に調整することができる。ロータリーダンパーはトルク調整部材の第一の回転部材及び第二の回転部材のいずれに接続されていてもよい。上述した実施形態においては、ロータリーダンパー１５６は第一の回転部材１０６に接続されて、係合ピン１５４は係合溝１４２内を径方向外側から内側に向かって移動した後に再度外側へ移動したが、ロータリーダンパーを第二の回転部材に接続した場合には、係合ピンを係合溝内で径方向内側から外側に向かって移動した後に再度内側へ移動させることで、上述した本発明の第二実施形態と同様の作用効果が得られる。 As described above, the torque adjusting member constructed according to the present invention has been described in detail with reference to the attached drawings. or change is possible. For example, in the illustrated embodiment, the engaging groove 142 extends linearly in the radial direction about the rotation axis o1, but may be any curved line. By changing the shape of the engagement groove, the magnitude of the rotational moment can be appropriately adjusted. The rotary damper may be connected to either the first rotating member or the second rotating member of the torque adjusting member. In the above- described embodiment , the rotary damper 156 is connected to the first rotating member 106, and the engagement pin 154 moves radially from the outside to the inside in the engagement groove 142 and then moves outside again. However, when the rotary damper is connected to the second rotary member, the engagement pin is moved inside the engagement groove from the inside to the outside in the radial direction, and then moved inside again. The same effects as in the second embodiment are obtained.

１０２：トルク調整部材
１０４：ハウジング
１０６：第一の回転部材
１０８：第二の回転部材
１４２：係合溝
１５４：係合ピン
１５６：ロータリーダンパー
ｏ１：（第一の回転部材の）回転軸
ｏ２：（第二の回転部材の）回転軸 1 02: Torque adjusting member
1 04: Housing
1 06: first rotary member
1 08: Second rotating member
1 42: Engagement groove
1 54: engagement pin
1 56: Rotary damper o1: rotation axis (of the first rotating member) o2: rotation axis (of the second rotating member)

本発明は、トルク調整部材と機械式ロータリーダンパーとの組み合わせに関する。 The present invention relates to a combination of a torque adjusting member and a mechanical rotary damper.

洋式便器の便蓋及び便座、複写機のカバー並びに炊飯器の蓋等は任意のヒンジ手段を介して夫々の本体部に取り付けられ、ヒンジ手段を旋回中心として、本体部の上面を覆う閉位置と上面を露呈させる開位置との間で旋回自在である（以下では、上記洋式便器の便蓋等を総称して「旋回部材」とする）。旋回部材が洋式便器の便蓋及び便座並びに複写機のカバー等の場合、旋回部材は本体部に対して手動で操作されることが多い。旋回部材が本体部に対して手動で操作される場合、旋回部材が開位置から閉位置まで旋回する際には、旋回部材は重力によって加速しながら（つまり付勢されて）旋回する。一方、旋回部材が炊飯器の蓋等の場合、旋回部材は任意の付勢手段によって付勢された状態で閉位置に保持され、適宜の操作によって上記保持が解除されると、旋回部材は付勢されて閉位置から開位置へ旋回することがある。付勢されて旋回する旋回部材は閉位置又は開位置にて本体部と激しく衝突して損傷する虞があることから、かような衝突を緩和するために、旋回部材にはロータリーダンパーが組み合わされることがある。 The toilet lid and toilet seat of a Western-style toilet, the cover of a copying machine, the lid of a rice cooker, etc. are attached to their respective main bodies via arbitrary hinge means, and with the hinge means as the center of rotation, the closed position covers the upper surface of the main body. It is rotatable between the open position exposing the upper surface (hereinafter, the toilet lid of the Western-style toilet bowl and the like are collectively referred to as "rotating member"). When the pivoting member is the lid and seat of a Western-style toilet, the cover of a copier, etc., the pivoting member is often manually operated with respect to the main body. When the pivoting member is manually operated relative to the body portion, the pivoting member pivots while being accelerated (ie, biased) by gravity as it pivots from the open position to the closed position. On the other hand, when the turning member is a lid of a rice cooker or the like, the turning member is held in the closed position while being biased by an arbitrary biasing means, and when the holding is released by an appropriate operation, the turning member is attached. It may be forced to pivot from the closed position to the open position. Since the biased rotating member may collide violently with the main body in the closed position or the open position and may be damaged, the rotating member is combined with a rotary damper in order to mitigate such collision. Sometimes.

ロータリーダンパーの一例としては、下記特許文献１に示すとおりのオイルダンパーが存在する。オイルダンパーはハウジング内に封入された粘性流体が有する粘性抵抗によって回転体に抵抗トルク（負荷トルクと称されることもある）を付与する。オイルダンパーにおいては、抵抗トルクと回転体の回転数（ＲＰＭ）との間に相関関係があり、回転体の回転数が高い程抵抗トルクは大きくなる。そのため、下記特許文献１に示すオイルダンパーを例えばブラインドにおいて鉛直方向に自由落下するボトムレール、更に詳しくは、ボトムレールを吊るコードを巻き取るドラムに接続すれば、ボトムレールには重力により一定の力が作用することからドラムは一定のトルクで回転するため、ボトムレールを一定速度で落下させることができる。 As an example of the rotary damper, there is an oil damper as shown in Patent Document 1 below. The oil damper applies resistance torque (also referred to as load torque) to the rotating body due to the viscous resistance of the viscous fluid enclosed in the housing. In the oil damper, there is a correlation between the resistance torque and the rotation speed (RPM) of the rotor, and the resistance torque increases as the rotation speed of the rotor increases. Therefore, if the oil damper shown in Patent Document 1 below is connected to, for example, a bottom rail that freely falls in the vertical direction in a blind, more specifically, if the bottom rail is connected to a drum that winds up a cord that hangs the bottom rail, a constant force is applied to the bottom rail due to gravity. Since the drum rotates with a constant torque, the bottom rail can be dropped at a constant speed.

特開平７－１２１６６号公報JP-A-7-12166

而して、特許文献１に開示されたロータリーダンパーには、ハウジング内に封入された流体が外部に漏洩する虞がある。また、一般的に流体の粘性抵抗は温度によって変化することから、気温の高い夏場と気温の低い冬場とで負荷トルクの大きさが変化してしまう。 Therefore, in the rotary damper disclosed in Patent Document 1, there is a possibility that the fluid enclosed in the housing may leak to the outside. In addition, since the viscous resistance of a fluid generally changes with temperature, the magnitude of the load torque changes between summer when the temperature is high and winter when the temperature is low.

オイルダンパーが有する上述したとおりの課題を解決するためのロータリーダンパーとして、本願の出願人は、本願に先立って既に出願した特願２０２０－１２５２４８、特願２０２０－１３７８８２、特願２０２０－１６５７８９、特願２０２１－６５１８、特願２０２１－１４４０１、特願２０２１－８１０４６、特願２０２１－１４２９６２、特願２０２１－１５４５０１の明細書等に示すとおりの、粘性流体によらない機械式のロータリーダンパーを考案した（以下、これらの機械式ロータリーダンパーのことを「先行機械式ロータリーダンパー」といい、「機械式」とは粘性流体によらず複数の部材を相互に組み合わせてなる形式のことを示すものとする。因みに、株式会社岩波書店が発行する「広辞苑第七版」によれば、「機械」には「２（ｍａｃｈｉｎｅ）外力に抵抗し得る物体の結合からなり、一定の相対運動をなし、外部から与えられたエネルギーを有用な仕事に変形するもの。原動機・作業機械など。」なる記載が存在する）。この先行機械式ロータリーダンパーにあっても、上記した抵抗トルクと回転体の回転数との間には、オイルダンパーと同様の相関関係が存在する。そのため、先行機械式ロータリーダンパーを一定のトルクで回転するボトムレールの如き回転体に適用すれば、先行機械式ロータリーダンパーは回転体の回転数を充分に減衰させることができる。 As a rotary damper for solving the above-described problems of the oil damper, the applicant of the present application filed prior to the present application, Japanese Patent Application 2020-125248, Japanese Patent Application 2020-137882, Invented a mechanical rotary damper that does not rely on viscous fluid, as shown in the specifications of Japanese Patent Application No. 2021-6518, Japanese Patent Application No. 2021-14401, Japanese Patent Application No. 2021-81046, Japanese Patent Application No. 2021-142962, and Japanese Patent Application No. 2021-154501. (Hereinafter, these mechanical rotary dampers are referred to as "preceding mechanical rotary dampers", and "mechanical" refers to a type in which multiple members are mutually combined regardless of the viscous fluid. By the way, according to the ``Kojien 7th Edition'' published by Iwanami Shoten Co., Ltd., ``machine'' is defined as ``2 (machine) consisting of a combination of bodies capable of resisting an external force, performing a certain relative motion, and Anything that transforms given energy into useful work, such as prime movers and working machines.” Even in this advanced mechanical rotary damper, the same correlation as in the oil damper exists between the resistance torque and the rotational speed of the rotating body. Therefore, if the preceding mechanical rotary damper is applied to a rotating body such as a bottom rail that rotates at a constant torque, the preceding mechanical rotary damper can sufficiently dampen the rotational speed of the rotating body.

而して、先行機械式ロータリーダンパーを上述したとおりの旋回部材に適用した場合には、先行機械式ロータリーダンパーは回転体の回転数を充分に減衰させることができない。これについて図１１を参照して説明する。旋回部材ＲＢの質量をｍ、重力加速度をｇ、閉位置からの旋回部材ＲＢの旋回角度をθとすると、旋回部材ＲＢには自身の重心位置Ｇにて鉛直下方にｍｇの力が作用する。旋回部材ＲＢの重心位置Ｇはヒンジ手段ＨＭを中心とした一点鎖線で示す円周上を移動することから、上記力の旋回軸（ヒンジ手段ＨＭ）回りの分力、つまり一点鎖線で示される円の接線方向に延びる周方向分力はｍｇｃｏｓθである。かかる分力は、旋回部材ＲＢが開位置から閉位置に向かって旋回するに従って漸次増大するためである。 Therefore, when the preceding mechanical rotary damper is applied to the revolving member as described above, the preceding mechanical rotary damper cannot sufficiently attenuate the rotational speed of the rotating body. This will be described with reference to FIG. Assuming that the mass of the turning member RB is m, the gravitational acceleration is g, and the turning angle of the turning member RB from the closed position is θ, a force of mg acts vertically downward on the turning member RB at its own gravity center position G. Since the position of the center of gravity G of the turning member RB moves on the circumference indicated by the dashed line centering on the hinge means HM, the component force of the force around the turning axis (hinge means HM), that is, the circle shown by the dashed line is mg cos θ. This is because the force component increases gradually as the turning member RB turns from the open position toward the closed position.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術的課題は、所定角度範囲内で回転可能な回転部材にかかる回転トルクの大きさを調整することができるトルク調整部材とロータリーダンパーとの新規の組み合わせを提供することである。 The present invention has been made in view of the above facts, and its main technical problem is to provide a torque adjusting member capable of adjusting the magnitude of rotational torque applied to a rotating member rotatable within a predetermined angular range. It is to provide a novel combination with a rotary damper.

本発明によれば、回転軸が平行な第一の回転部材及び第二の回転部材を具備し、
前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に延びる係合溝を、前記第二の回転部材は、前記係合溝に挿通せしめられる係合ピンを夫々備え、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材は各々の前記回転軸の回りを所定角度範囲内で回転可能であって、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が正逆いずれか一方向に駆動回転すると、前記係合ピンが前記係合溝内を前記径方向に沿って往復移動しながら、いずれか他方が従動回転するトルク調整部材と、ロータリーダンパーとの組み合わせにして、
前記ロータリーダンパーは前記トルク調整部材の前記第一の回転部材又は前記第二の回転部材に接続され、前記ロータリーダンパーは、粘性流体を用いない機械式ロータリーダンパーである、組み合わせが提供される。 According to the present invention , comprising a first rotating member and a second rotating member having parallel rotation axes,
The first rotating member has an engaging groove extending radially about the rotation axis of the first rotating member, and the second rotating member has an engaging pin inserted through the engaging groove. each prepared,
The first rotating member and the second rotating member are rotatable about the respective rotating shafts within a predetermined angular range,
When one of the first rotating member and the second rotating member rotates forward or backward, the engaging pin reciprocates in the radial direction in the engaging groove. , a combination of a torque adjusting member, which the other is driven to rotate, and a rotary damper,
A combination is provided wherein said rotary damper is connected to said first rotating member or said second rotating member of said torque adjusting member, said rotary damper being a mechanical rotary damper that does not use a viscous fluid.

好ましくは、前記係合溝は前記径方向に直線状に延びている。好適には、前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸に対して垂直な第一の回転板を備えており、前記第一の回転板に前記係合溝は形成されている。内部空間を有する固定のハウジングを具備し、前記ハウジングが前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材を回転可能に支持するのがよい。 Preferably, the engaging groove extends linearly in the radial direction. Preferably, the first rotating member has a first rotating plate perpendicular to the rotation axis of the first rotating member, and the engaging groove is formed in the first rotating plate. ing. A stationary housing having an interior space may be provided, said housing rotatably supporting said first rotating member and said second rotating member.

本発明の組み合わせの一部を構成するトルク調整部材は回転軸が平行な第一の回転部材及び第二の回転部材を具備しており、第一の回転部材及び第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、第二の回転部材に設けられた係合ピンが第一の回転部材に設けられた係合溝内で第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に移動しながら、係合ピンと係合溝との係合によっていずれか他方が従動回転する。係合ピンが係合溝内を第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に沿って移動することで、係合ピンと第一の回転部材の回転軸との距離が漸次変化するため、上記いずれか一方が駆動回転する際の回転トルクは、その大きさが適宜に調整されていずれか他方に伝達される。そのため、かようなトルク調整部材とロータリーダンパーとを組み合わせた本発明によれば、回転トルクの大きさが旋回角度に応じて漸次変化する旋回部材に対し、ロータリーダンパーが発生する負荷トルクを旋回角度に応じて漸次変化させて付与させることができ、かくして、旋回部材に充分な減衰効果を作用させることができる。 A torque adjusting member forming part of the combination of the present invention comprises a first rotating member and a second rotating member having parallel axes of rotation, wherein either the first rotating member or the second rotating member When one of them is driven to rotate, the engaging pin provided on the second rotating member moves radially about the rotation axis of the first rotating member within the engaging groove provided on the first rotating member. Meanwhile, one of them is driven to rotate by the engagement between the engagement pin and the engagement groove. Since the engagement pin moves in the engagement groove along the radial direction around the rotation axis of the first rotation member, the distance between the engagement pin and the rotation axis of the first rotation member gradually changes. , and when one of the above is driven to rotate, the magnitude of the rotational torque is appropriately adjusted and transmitted to the other. Therefore, according to the present invention in which such a torque adjusting member and a rotary damper are combined, the load torque generated by the rotary damper is adjusted to the turning member whose rotational torque gradually changes according to the turning angle. It can be applied with a gradual change according to the angle, and thus a sufficient damping effect can be applied to the pivot member.

トルク調整部材の一例の全体的な構成を示す図。The figure which shows the whole structure of an example of a torque adjustment member. 図１に示すトルク調整部材のハウジングを単体で示す図。The figure which shows the housing of the torque adjustment member shown in FIG. 1 alone. 図１に示すトルク調整部材の第一の回転部材を単体で示す図。FIG. 2 is a diagram showing a first rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 1; 図１に示すトルク調整部材の第二の回転部材を単体で示す図。The figure which shows the 2nd rotating member of the torque adjustment member shown in FIG. 1 alone. 図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the torque adjusting member shown in FIG. 1 in combination with a rotary damper; 図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the operation of the torque adjusting member shown in FIG. 1 in combination with a rotary damper; 本発明の組み合わせの一部を構成するトルク調整部材の全体的な構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing the overall configuration of a torque adjusting member forming part of the combination of the present invention; 図６に示すトルク調整部材のハウジングを単体で示す図。FIG. 7 is a view showing a single housing of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材の第一の回転部材を単体で示す図。FIG. 7 is a diagram showing a first rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材の第二の回転部材を単体で示す図。FIG. 7 is a view showing a second rotating member alone of the torque adjusting member shown in FIG. 6; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 図６に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態での作動を示す図。FIG. 7 is a view showing operation in a state where the torque adjusting member shown in FIG. 6 is combined with a rotary damper; 旋回部材が旋回軸の回りを旋回するときに生じる力の関係を説明するための図。FIG. 5 is a diagram for explaining the force relationship generated when the turning member turns around the turning shaft;

以下、本発明に従って構成された組み合わせ（トルク調整部材と機械式ロータリーダンパーとの組み合わせ）の好適実施形態を示す添付図面を参照して、更に詳細に説明する。 Hereinafter, a more detailed description will be given with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of a combination (a combination of a torque adjusting member and a mechanical rotary damper) constructed according to the present invention.

最初に、図１乃至図５－２に示される、トルク調整部材の一例について説明する。図１を参照して説明すると、全体を番号２で示すトルク調整部材は、固定のハウジング４と、第一の回転部材６及び第二の回転部材８とを具備しており、第一の回転部材６の回転軸ｏ１及び第二の回転部材８の回転軸ｏ２は平行である。図１、図５－１及び図５－２に示す断面図においては、容易に理解できるよう、ハッチングは第一の回転部材６及び第二の回転部材８についてのみ付している。 First, an example of the torque adjusting member shown in FIGS. 1 to 5-2 will be described. Referring to FIG. 1, the torque adjusting member, generally indicated by numeral 2, comprises a stationary housing 4, a first rotating member 6 and a second rotating member 8, and a first rotating member. The rotation axis o1 of the member 6 and the rotation axis o2 of the second rotating member 8 are parallel. In the sectional views shown in FIGS. 1, 5-1 and 5-2, only the first rotating member 6 and the second rotating member 8 are hatched for easy understanding.

図１と共に図２を参照して説明すると、ハウジング４は図２（ａ）に示されるカップ状のハウジング本体１０と図２（ｂ）に示されるシールド板１２とを組み合わせることにより構成される。ハウジング本体１０は、回転軸ｏ１及びｏ２に対して垂直に配置されて且つ中心が回転軸ｏ１と同心上に位置する略正方形の端板１４と、端板１４の外周縁から軸方向に延びる角筒状の外周壁１６とを備えており、外周壁１６の内側には断面円形の内部空間１８が規定されている。端板１４の中央には軸方向に貫通する円形の第一の貫通穴２０が形成されており、ここには第一の回転部材６（更に詳しくは後述する第一の軸部３６）の軸方向片側端部が挿通され、ハウジング本体１０は第一の回転部材６の軸方向片側端部を回転可能に軸支する。端板１４の径方向中間部には内部空間１８に向かって膨出する膨出部２２が形成されている。膨出部２２は略扇形状であって外周縁は外周壁１６の内周面に接続されている。膨出部２２の軸方向膨出端面は回転軸ｏ１及びｏ２に対して垂直な平坦面であって、膨出部２２の径方向内側端部には軸方向に貫通する断面円形の第二の貫通穴２４が形成されている。第二の貫通穴２４は第一の貫通穴２０と平行であって、第二の貫通穴２４には第二の回転部材８（更に詳しくは後述する第二の軸部４４）の軸方向片側端部が挿通され、ハウジング本体１０は第二の回転部材８の軸方向片側端部を回転可能に軸支する。第二の貫通穴２４の径は端板１４において増大せしめられ、増大せしめられた部分にて第二の回転部材８が後述する機械式ロータリーダンパーに接続される。外周壁１６には外周面から外側に向かって延出するステー２６が形成されており、このステー２６を用いてハウジング４は図示しない固定部材に固定される。外周壁１６には更に、自由端の角部において軸方向に延びるねじ穴２８が形成されている。シールド板１２はハウジング本体１０の端板１４と同一形状であって、四角には軸方向に貫通する馬鹿穴３０が形成されており、馬鹿穴３０を介して図示しないボルトをハウジング本体１０に形成されたねじ穴２８に締結することで、シールド板１２はハウジング本体１０に固定される。シールド板１２の中央及び径方向中間部には夫々軸方向に貫通する円形の第一の貫通穴３２及び第二の貫通穴３４が形成されている。第一の貫通穴３２には第一の回転部材６の軸方向他側端部が、第二の貫通穴３４には第二の回転部材８の軸方向他側端部が夫々挿通されて、シールド板１２はこれらを回転可能に軸支する。 Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the housing 4 is constructed by combining a cup-shaped housing body 10 shown in FIG. 2(a) and a shield plate 12 shown in FIG. 2(b). The housing body 10 includes a substantially square end plate 14 arranged perpendicular to the rotation axes o1 and o2 and centered concentrically with the rotation axis o1, and corners extending axially from the outer periphery of the end plate 14. A cylindrical outer wall 16 is provided, and an inner space 18 having a circular cross section is defined inside the outer wall 16 . A circular first through-hole 20 is formed in the center of the end plate 14 so as to extend therethrough in the axial direction. One end in the direction is inserted through the housing body 10, and the one end in the axial direction of the first rotating member 6 is rotatably supported. A bulging portion 22 that bulges toward the internal space 18 is formed in a radially intermediate portion of the end plate 14 . The bulging portion 22 has a substantially sector shape, and the outer peripheral edge thereof is connected to the inner peripheral surface of the outer peripheral wall 16 . The axially bulging end face of the bulging portion 22 is a flat surface perpendicular to the rotation axes o1 and o2, and the radially inner end portion of the bulging portion 22 has a second circular cross-section penetrating in the axial direction. A through hole 24 is formed. The second through-hole 24 is parallel to the first through-hole 20, and the second through-hole 24 receives the second rotating member 8 (more specifically, the second shaft portion 44 described later) on one side in the axial direction. The housing body 10 rotatably supports one axial end of the second rotating member 8 . The diameter of the second through hole 24 is increased in the end plate 14, and the second rotating member 8 is connected to a mechanical rotary damper, which will be described later, at the increased portion. A stay 26 is formed on the outer peripheral wall 16 and extends outward from the outer peripheral surface. The stay 26 is used to fix the housing 4 to a fixing member (not shown). The outer peripheral wall 16 is further formed with an axially extending threaded hole 28 at the corner of the free end. The shield plate 12 has the same shape as the end plate 14 of the housing body 10, and is formed with a square hole 30 penetrating in the axial direction. The shield plate 12 is fixed to the housing body 10 by fastening it to the threaded hole 28 . A circular first through-hole 32 and a second through-hole 34 are formed in the center and radially intermediate portion of the shield plate 12, respectively. The other axial end of the first rotating member 6 is inserted through the first through hole 32, and the other axial end of the second rotating member 8 is inserted through the second through hole 34. The shield plate 12 rotatably supports them.

図１と共に図３を参照して説明すると、第一の回転部材６は回転軸ｏ１に沿って軸方向に直線状に延びる中実の第一の軸部３６と第一の軸部３６の軸方向片側端部に設けられて回転軸ｏ１に対して垂直な第一の回転板３８とを備えている。第一の軸部３６は軸方向他側端部を除いて断面円形であって、軸方向他側端部には外部部材に連結される第一の連結部４０が形成されている。第一の連結部４０は第一の軸部３６の外周面の一部を平面状に切り欠くことにより形成されている。第一の軸部３６において第一の連結部４０を除く部分の軸方向両側端部が夫々上記したとおりハウジング本体１０及びシールド板１２によって回転可能に軸支される。第一の回転板３８は第一の回転軸ｏ１を中心とした扇形状であって、これはハウジング本体１０に規定された内部空間１８において膨出部２２と軸方向において整合して配置されている。従って、第一の回転板３８の周方向両端面は夫々膨出部２２の周方向両端面と周方向において対向する。そして、第一の回転板３８の所要角度位置における、回転軸ｏ１を中心とした径方向の中間部には、径方向に延びる係合溝４２が形成されている。係合溝４２は第一の回転板３８を軸方向に貫通すると共に径方向に直線状に延びている。 Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, the first rotating member 6 includes a solid first shaft portion 36 extending linearly in the axial direction along the rotation axis o1 and an axis of the first shaft portion 36. and a first rotary plate 38 provided at one end of the direction and perpendicular to the rotary axis o1. The first shaft portion 36 has a circular cross-section except for the other axial end portion, and a first connecting portion 40 that is connected to an external member is formed at the other axial end portion. The first connecting portion 40 is formed by cutting a portion of the outer peripheral surface of the first shaft portion 36 into a planar shape. Both axial ends of the portion of the first shaft portion 36 excluding the first connecting portion 40 are rotatably supported by the housing body 10 and the shield plate 12 as described above. The first rotary plate 38 has a sector shape centered on the first rotary axis o1, and is arranged in alignment with the bulging portion 22 in the inner space 18 defined in the housing body 10 in the axial direction. there is Accordingly, both circumferential end surfaces of the first rotary plate 38 face the circumferential end surfaces of the bulging portion 22 in the circumferential direction. A radially extending engaging groove 42 is formed in a radially intermediate portion about the rotation axis o1 at a required angular position of the first rotary plate 38 . The engagement groove 42 axially penetrates the first rotary plate 38 and linearly extends radially.

図１と共に図４を参照して説明すると、第二の回転部材８は回転軸ｏ２に沿って軸方向に直線状に延びる中実の第二の軸部４４と第二の軸部４４の軸方向他側端部に設けられて回転軸ｏ２に対して垂直な第二の回転板４６とを備えている。第二の軸部４４は軸方向片側端部を除いて断面円形であって、軸方向片側端部には外部部材に連結される第二の連結部４８が形成されている。第二の連結部４８は回転軸ｏ２に対して垂直な断面コの字形状の溝であり、溝の両端面及び上面は開放されている。第二の軸部４４において第二の連結部４８を除く部分の軸方向両側端部が夫々上記したとおりハウジング本体１０及びシールド板１２によって回転可能に軸支される。第二の回転板４６はハウジング本体１０の膨出部２２及び第一の回転部材６の第一の回転板３８よりも軸方向他側に配置されており、第二の軸部４４の外周面から回転軸ｏ２の径方向外方に延びる円環形状の基部５０と、この基部５０の外周面に一端が接続された円弧形状の腕部５２とから構成されている。基部５０はハウジング本体１０の膨出部２２とシールド板１２とによって挾持され、これによって第二の回転部材８の軸方向への移動は阻止される。腕部５２の一部は第一の回転部材６の第一の回転板３８の一部と軸方向において対向し、第一の回転板３８が軸方向に移動するのを阻止している。図１に示す状態にあっては、腕部５２の内周面は第一の回転部材６の第一の軸部３６の外周面を囲繞してこれと対向して位置している。そして、第二の回転板４６の腕部５２には軸方向に突出する係合ピン５４が形成されている。係合ピン５４は断面円形の中実棒状であって、これは第一の回転部材６の第一の回転板３８に形成された係合溝４２に挿通せしめられている。図示の実施形態においては、係合ピン５４は第二の回転板４６と一体に形成されているが、係合ピン５４を第二の回転板４６とは別に形成した後に両部材を組み合わせてもよい。両部材を別々に形成した後に組み合わせる場合には、係合ピン５４と第二の回転板４６とを別の部材で形成することもできるため、例えば第二の回転板４６は合成樹脂製とするが、係合ピン５４は金属製とすれば材料コスト及び重量を軽減しつつ係合ピン５４の強度を確保することもできる。 Referring to FIG. 4 together with FIG. 1, the second rotating member 8 has a solid second shaft portion 44 extending linearly in the axial direction along the rotation axis o2 and an axis of the second shaft portion 44. and a second rotating plate 46 provided at the other end in the direction and perpendicular to the rotation axis o2. The second shaft portion 44 has a circular cross-section except for one axial end portion, and a second connecting portion 48 that is connected to an external member is formed at the one axial end portion. The second connecting portion 48 is a groove having a U-shaped cross section perpendicular to the rotation axis o2, and both end surfaces and the upper surface of the groove are open. Both axial ends of the portion of the second shaft portion 44 excluding the second connecting portion 48 are rotatably supported by the housing body 10 and the shield plate 12 as described above. The second rotating plate 46 is arranged on the other side in the axial direction from the bulging portion 22 of the housing body 10 and the first rotating plate 38 of the first rotating member 6, and the outer peripheral surface of the second shaft portion 44 and an arc-shaped arm portion 52 having one end connected to the outer peripheral surface of the base portion 50 . The base portion 50 is sandwiched between the bulging portion 22 of the housing body 10 and the shield plate 12, thereby preventing the second rotating member 8 from moving in the axial direction. A portion of the arm portion 52 axially opposes a portion of the first rotary plate 38 of the first rotary member 6 and prevents the first rotary plate 38 from moving in the axial direction. In the state shown in FIG. 1, the inner peripheral surface of the arm portion 52 surrounds the outer peripheral surface of the first shaft portion 36 of the first rotating member 6 and is located opposite thereto. An engaging pin 54 projecting in the axial direction is formed on the arm portion 52 of the second rotary plate 46 . The engaging pin 54 is a solid rod with a circular cross section and is inserted into the engaging groove 42 formed in the first rotating plate 38 of the first rotating member 6 . In the illustrated embodiment, the engaging pin 54 is formed integrally with the second rotating plate 46, but it is also possible to form the engaging pin 54 separately from the second rotating plate 46 and then combine both members. good. If both members are formed separately and then combined, the engagement pin 54 and the second rotating plate 46 can be formed of different members, so for example the second rotating plate 46 is made of synthetic resin. However, if the engagement pin 54 is made of metal, the strength of the engagement pin 54 can be ensured while reducing the material cost and weight.

図１に示すトルク調整部材２は、それ単独で流通し得るが、使用時には適宜のロータリーダンパーと組み合わされるのがよい。そこで、図５－１及び図５－２を参照して図１に示すトルク調整部材をロータリーダンパーと組み合わせた状態の構成及びその作動について説明する。
図５－１及び図５－２にはトルク調整部材２と共に、これに接続されるロータリーダンパー５６及び複写機のカバーの如き旋回部材５８が示されている。図示の実施形態においては、ロータリーダンパー５６は粘性流体を用いない機械式であり、これはハウジング本体１０に固定されたダンパーハウジング６０の内側に収容されて第二の回転部材８の第二の軸部４４に第二の連結部４８を介して連結されている。図示の実施形態におけるロータリーダンパー５６は本願の出願人が本願に先立って出願した特願２０２０－１３７８８２の明細書及び図面に記載された機械式のロータリーダンパーと同一の構成であるため、ロータリーダンパー５６に関する詳細な説明は省略する。このロータリーダンパー５６は、上述したとおり、ロータリーダンパー５６に接続された回転体に作用するトルクが一定である場合には回転体の回転数を充分に減衰させることができるが、回転体に作用するトルクが増大する場合には回転体の回転数を充分に減衰させることはできない。なお、ロータリーダンパー５６は、上記した特願２０２０－１３７８８２の明細書及び図面に記載されたロータリーダンパーに替えて、上記した先行機械式ロータリーダンパーのいずれであってもよい。旋回部材５８は第一の回転部材６の第一の軸部３６に第一の連結部４０を介して連結されており、回転軸ｏ１を旋回軸として図５－１に示す開位置と図５－２に示す閉位置との間で旋回自在である。開位置にある旋回部材５８は、図５－１のＡ－Ａ断面図の右方向から見て反時計方向に旋回することで、閉位置へ到達する。図５－１と図５－２とを比較参照することによって理解されるとおり、図示の実施形態における旋回部材５８の旋回角度は９０度よりも小さく、旋回部材５８が開位置に位置するときは、旋回部材５８の角度位置は図示しない別途の角度位置保持手段によって一時的に保持される。かかる角度位置保持手段は、旋回部材５８が開位置に位置するときのみこれに作用する。そして、旋回部材５８が開位置から閉位置へ幾分か強制的に閉旋回せしめられると、角度位置保持手段による角度位置保持が解除されて、旋回部材５８は自重によって閉位置に向かって旋回せしめられる。 Although the torque adjusting member 2 shown in FIG. 1 can be distributed by itself, it is preferable to combine it with an appropriate rotary damper when using it. 5-1 and 5-2, the configuration and operation of a state in which the torque adjusting member shown in FIG. 1 is combined with a rotary damper will be described.
5-1 and 5-2 show the torque adjusting member 2 together with a rotary damper 56 connected thereto and a turning member 58 such as a copier cover. In the illustrated embodiment, the rotary damper 56 is of the viscous-fluid-free mechanical type and is housed inside a damper housing 60 fixed to the housing body 10 to accommodate the second axis of the second rotating member 8 . It is connected to the portion 44 via a second connecting portion 48 . The rotary damper 56 in the illustrated embodiment has the same configuration as the mechanical rotary damper described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2020-137882 filed prior to this application by the applicant of the present application. A detailed description of is omitted. As described above, this rotary damper 56 can sufficiently attenuate the rotation speed of the rotating body when the torque acting on the rotating body connected to the rotary damper 56 is constant. If the torque increases, the rotation speed of the rotating body cannot be sufficiently damped. Incidentally, the rotary damper 56 may be any of the preceding mechanical rotary dampers described above instead of the rotary damper described in the specification and drawings of Japanese Patent Application No. 2020-137882 described above. The turning member 58 is connected to the first shaft portion 36 of the first rotating member 6 via the first connecting portion 40, and has the rotation axis o1 as the turning axis. It is pivotable between a closed position shown at -2. The pivot member 58 in the open position reaches the closed position by pivoting counterclockwise when viewed from the right side of the AA sectional view of FIG. 5-1. As can be seen by comparing FIGS. 5-1 and 5-2, the pivot angle of pivot member 58 in the illustrated embodiment is less than 90 degrees, and when pivot member 58 is in the open position, , the angular position of the turning member 58 is temporarily held by separate angular position holding means (not shown). Such angular position holding means act on the pivot member 58 only when it is in the open position. Then, when the turning member 58 is forcibly turned to the closed position from the open position to the closed position, the angular position holding by the angular position holding means is released, and the turning member 58 is turned toward the closed position by its own weight. be done.

旋回部材５８が開位置にあるとき、つまり図５－１に示す状態にあるときは、同図中Ｃ－Ｃ断面に示すとおり、第二の回転部材８が備える係合ピン５４は第一の回転部材６が備える係合溝４２内の径方向内側端、更に詳しくは回転軸ｏ１を中心とした径方向の内側端、に位置している。旋回部材５８が開位置から閉位置へ旋回すると、これに連結された第一の回転部材６が回転軸ｏ１を旋回軸として旋回、図５－１のＣ－Ｃ断面図において反時計方向に旋回する。そうすると、係合ピン５４と係合溝４２との係合により、第二の回転部材８が回転軸ｏ２を旋回軸として第一の回転部材６の旋回方向と同一方向に旋回すると共に、係合ピン５４は係合溝４２内をこれに沿って回転軸ｏ１を中心とした径方向の外側へ移動する。そして、旋回部材５８が閉位置に到達すると、係合ピン５４は係合溝４２内の径方方向外側端、更に詳しくは回転軸ｏ１を中心とした径方向の外側端に位置する。本実施形態にあっては、係合ピン５４は径方向に沿って片道移動する。第二の回転部材８にはロータリーダンパー５６が接続されており、第二の回転部材８の回転はロータリーダンパー５６が発生する負荷トルクによって減衰せしめられる。 When the turning member 58 is in the open position, that is, when it is in the state shown in FIG. It is located at the radially inner end of the engagement groove 42 of the rotating member 6, more specifically, at the radially inner end about the rotation axis o1. When the turning member 58 turns from the open position to the closed position, the first rotating member 6 connected thereto turns around the rotation axis o1, turning counterclockwise in the CC cross-sectional view of FIG. 5-1. do. Then, due to the engagement between the engaging pin 54 and the engaging groove 42, the second rotating member 8 rotates about the rotating shaft o2 in the same direction as the rotating direction of the first rotating member 6, and engages. The pin 54 moves radially outward along the engagement groove 42 about the rotation axis o1. Then, when the turning member 58 reaches the closed position, the engaging pin 54 is positioned at the radially outer end in the engaging groove 42, more specifically, at the radially outer end about the rotation axis o1. In this embodiment, the engagement pin 54 moves radially in one direction. A rotary damper 56 is connected to the second rotating member 8 , and the rotation of the second rotating member 8 is damped by the load torque generated by the rotary damper 56 .

ここで、旋回部材５８の質量をｍ、重力加速度をｇ、旋回部材５８の閉位置からの旋回角度をθとすると、旋回部材５８にはその重心位置Ｇにおいて自重により旋回軸つまり回転軸ｏ１を中心とした周方向にｍｇｃｏｓθの力が作用する。かかる力の大きさは旋回部材５８の角度位置によって変化する。そして、旋回部材５８の重心位置Ｇと回転軸ｏ１との間の距離をｌとすれば、上記力に基づき旋回部材５８及びこれに連結された第一の回転部材６にはｌｍｇｃｏｓθの回転モーメント（トルク）が作用する。従って、旋回部材５８が開位置から閉位置に旋回する際には、上記力及びトルクの大きさは漸次増大する。一方、上記トルクに基づいて第一の回転部材６から第二の回転部材８に伝達される力の大きさは、上記トルクが一定であれば、第一の回転板３８の係合溝４２にて第二の回転部材８の係合ピン５４が回転軸ｏ１から径方向外側に向かって移動することで所謂腕の長さが長くなるため漸次低減せしめられる。それ故に、上述したとおりトルクが増大することで、これに基づいて第一の回転部材６から第二の回転部材８に伝達される力の大きさは略一定となり、第二の回転部材８は回転軸ｏ２を旋回軸として略一定のトルクで回転する。これにより、第二の回転部材８の第二の軸部４４に接続されたロータリーダンパー５６は旋回部材５８の回転数を充分に減速させることができる。 Let m be the mass of the turning member 58, g be the gravitational acceleration, and θ be the turning angle of the turning member 58 from the closed position. A force of mgcos θ acts in the circumferential direction around the center. The magnitude of the force applied varies with the angular position of the pivot member 58 . Assuming that the distance between the center of gravity position G of the revolving member 58 and the rotation axis o1 is l, a rotational moment of lmgcos ? torque) acts. Therefore, as the pivot member 58 pivots from the open position to the closed position, the magnitude of the force and torque increases gradually. On the other hand, if the torque is constant, the magnitude of the force transmitted from the first rotating member 6 to the second rotating member 8 based on the above torque is expressed by the engagement groove 42 of the first rotating plate 38. As the engaging pin 54 of the second rotating member 8 moves radially outward from the rotation axis o1, the so-called arm length becomes longer and is gradually reduced. Therefore, as the torque increases as described above, the magnitude of the force transmitted from the first rotating member 6 to the second rotating member 8 becomes substantially constant based on this, and the second rotating member 8 is It rotates with a substantially constant torque with the rotation axis o2 as a turning axis. Thereby, the rotary damper 56 connected to the second shaft portion 44 of the second rotating member 8 can sufficiently reduce the rotational speed of the turning member 58 .

次に、図６乃至図１０－３に示される、本発明の組み合わせの一部を構成するトルク調整部材について説明する。以下の説明においては、図１に示すトルク調整部材２と対応する構成については同一の番号に１００を足して示し、同一の構成については詳細な説明を省略する。 The torque adjusting member forming part of the combination of the present invention, shown in FIGS. 6-10-3, will now be described. In the following description, 100 is added to the same number for the structure corresponding to the torque adjusting member 2 shown in FIG. 1, and the detailed description of the same structure is omitted.

図６と共に図７を参照して説明すると、本実施形態においても、ハウジング１０４は図７（ａ）に示すハウジング本体１１０と図７（ｂ）に示すシールド板１１２とを組み合わせることにより構成され、ハウジング本体１１０には第二の貫通穴１２４及び膨出部１２２が形成されているが、膨出部１２２に第二の貫通穴１２４は形成されていない。 7 together with FIG. 6, in this embodiment as well, the housing 104 is constructed by combining a housing body 110 shown in FIG. 7(a) and a shield plate 112 shown in FIG. 7(b). A second through hole 124 and a bulging portion 122 are formed in the housing main body 110 , but the second through hole 124 is not formed in the bulging portion 122 .

図６と共に図８を参照して説明すると、本実施形態においては、第一の回転板１３８の径方向内側乃至中間部分には回転軸ｏ１を中心とした扇形状の開口部１６２が軸方向に貫通して設けられ、開口部１６２には第二の回転部材１０８の第二の軸部１４４が挿通されている。そして、開口部１６２の周方向中央位置と第一の回転板１３８の周方向中央位置とは整合し、係合溝１４２は第一の回転板１３８の周方向中央位置において開口部１６２と第一の回転板１３８の外周縁との間に形成されている。 Referring to FIG. 8 together with FIG. 6, in this embodiment, a fan-shaped opening 162 centered on the rotation axis o1 is formed in the radially inner or intermediate portion of the first rotary plate 138 in the axial direction. The second shaft portion 144 of the second rotating member 108 is inserted through the opening 162 . The circumferential center position of the opening 162 and the circumferential center position of the first rotating plate 138 are aligned, and the engagement groove 142 is aligned with the opening 162 and the first rotating plate 138 at the circumferential center position of the first rotating plate 138 . is formed between the outer peripheral edge of the rotating plate 138 of the .

図６と共に図９を参照して説明すると、本実施形態においては、腕部１５２は基部１５０の外周面から回転軸ｏ２の径方向外方に直線状に延びている。そして、腕部１５２に設けられた係合ピン１５４は、腕部１５２と一体に形成されるのではなくこれとは別々に形成された後に、腕部１５２に形成された穴１６４に挿通されてここに固定される。図６等では、容易に理解できるよう、係合ピン１５４には薄墨を付してこれを示す。 9 together with FIG. 6, in this embodiment, the arm portion 152 extends linearly outward from the outer peripheral surface of the base portion 150 in the radial direction of the rotation axis o2. The engaging pin 154 provided on the arm portion 152 is not formed integrally with the arm portion 152 but is formed separately from the arm portion 152 and then inserted through a hole 164 formed in the arm portion 152. Fixed here. In FIG. 6 and the like, the engagement pin 154 is indicated by thin ink for easy understanding.

図６に示すトルク調整部材１０２もロータリーダンパーと組み合わせて使用される。図１０－１乃至図１０－３にはトルク調整部材１０２と共に、これに接続されるロータリーダンパー１５６及び炊飯器の蓋の如き旋回部材１５８が示されている。本構成においてもロータリーダンパー１５６は機械式であるが、これは番号１６６で示される適宜の継手部材を介して第一の回転部材１０６の第一の軸部１３６に連結されている。旋回部材１５８は第一の軸部１３６（更に詳細にはこれと共に継手部材１６６）に連結され、図１０－１に示す閉位置と図１０－３に示す開位置との間で旋回自在である。第二の軸部１４４にはねじりコイルばねの如き図示しない付勢手段が連結され、これにより旋回部材１５８は閉位置から開位置へ付勢して旋回せしめられる。 A torque adjusting member 102 shown in FIG. 6 is also used in combination with a rotary damper. Figures 10-1 to 10-3 show the torque adjusting member 102 together with a rotary damper 156 and a pivoting member 158 such as a lid of a rice cooker connected thereto. The rotary damper 156, which is also mechanical in this configuration, is connected to the first shaft portion 136 of the first rotary member 106 via a suitable coupling member indicated by numeral 166. As shown in FIG. Pivot member 158 is coupled to first shaft portion 136 (and more particularly joint member 166 therewith) and is pivotable between a closed position shown in FIG. 10-1 and an open position shown in FIG. 10-3. . A biasing means (not shown) such as a torsion coil spring is connected to the second shaft portion 144 to bias the turning member 158 from the closed position to the open position.

旋回部材１５８が閉位置にあるとき、つまり図１０－１に示す状態にあるときは、旋回部材１５８は付勢手段によって付勢された状態で図示しない保持手段によって保持される。このとき、同図中Ｃ－Ｃ断面に示すとおり、係合ピン１５４は係合溝１４２の径方向内側端、更に詳しくは回転軸ｏ１を中心とした径方向の内側端に位置している。また、第二の回転部材８の第二の軸部１４４は第一の回転部材１０６の開口部１６２の周方向片側端部（同図において時計方向側端部）に位置する。図１０－１に示す状態から、保持手段による上記保持が解除されると、第二の回転部材１０８は付勢されて回転軸ｏ２を旋回軸として旋回、図１０－１のＣ－Ｃ断面図において時計方向に旋回する。そうすると、係合ピン１５４と係合溝１４２との係合により、第一の回転部材１０６が回転軸ｏ１を旋回軸として第二の回転部材１０８の旋回方向と同一方向に旋回すると共に、係合ピン１５４が係合溝１４２内をこれに沿って回転軸ｏ１を中心とした径方向に移動する。図１０－１乃至図１０－３を参照することによって理解されるとおり、本発明においては、係合ピン１５４は回転軸ｏ１を中心とした径方向に沿って往復移動、更に詳しくは、係合ピン１５４は回転軸ｏ１から離隔した後に再度、回転軸ｏ１に接近する。そして、旋回部材１５８が開位置に到達すると、係合ピン１５４は係合溝１４２内の径方向内側端に位置する。かような係合ピン１５４の移動により、係合ピン１５４を介して第二の回転部材１０８から第一の回転部材１０６に伝達されるトルクの大きさは増大した後に減少する。これにより、旋回部材１５８が開位置に到達したときにトルクが最大となるのではなく旋回途中でトルクが最大となるため、旋回部材１５８が開位置に到達する前に旋回部材１５８の旋回速度を充分減衰させることができ、開位置にて旋回部材１５８は緩やかに停止することが可能となる。なお、第二の軸部１４４は相対的に開口部１６２を周方向片側端部から周方向他側へ向かって周方向に片道移動する。 When the turning member 158 is in the closed position, that is, in the state shown in FIG. 10-1, the turning member 158 is held by holding means (not shown) while being biased by the biasing means. At this time, the engaging pin 154 is positioned at the radially inner end of the engaging groove 142, more specifically, at the radially inner end centered on the rotation axis o1, as shown in the CC cross section of FIG. The second shaft portion 144 of the second rotating member 8 is located at one circumferential end (clockwise end in the drawing) of the opening 162 of the first rotating member 106 . When the holding by the holding means is released from the state shown in FIG. 10-1, the second rotating member 108 is urged to rotate about the rotation axis o2, which is a cross-sectional view of CC in FIG. 10-1. Turn clockwise at . Then, due to the engagement between the engaging pin 154 and the engaging groove 142, the first rotating member 106 rotates about the rotating shaft o1 in the same direction as the rotating direction of the second rotating member 108, and the engaging groove 142 rotates. A pin 154 moves radially along the engagement groove 142 about the rotation axis o1. As understood by referring to FIGS. 10-1 to 10-3, in the present invention, the engagement pin 154 reciprocates radially about the rotation axis o1, more specifically, engages. After separating from the rotation axis o1, the pin 154 approaches the rotation axis o1 again. Then, when the turning member 158 reaches the open position, the engaging pin 154 is positioned at the radially inner end within the engaging groove 142 . Due to such movement of the engaging pin 154, the magnitude of torque transmitted from the second rotating member 108 to the first rotating member 106 via the engaging pin 154 increases and then decreases. As a result, the torque does not reach the maximum when the turning member 158 reaches the open position, but the torque becomes maximum during turning, so that the turning speed of the turning member 158 is increased before the turning member 158 reaches the open position. It can be sufficiently damped, and the turning member 158 can be gently stopped at the open position. In addition, the second shaft portion 144 relatively moves in one direction in the circumferential direction in the opening portion 162 from one end portion in the circumferential direction toward the other side in the circumferential direction.

上述したトルク調整部材１０２は回転軸が平行な第一の回転部材１０６及び第二の回転部材１０８を具備しており、第一の回転部材１０６及び第二の回転部材１０８のいずれか一方が駆動回転すると、第二の回転部材１０８に設けられた係合ピン１５４が第一の回転部材１０６に設けられた係合溝１４２内で回転軸ｏ１を中心とした径方向に移動しながら、係合ピン１５４と係合溝１４２との係合によっていずれか他方が従動回転する。係合ピン１５４が係合溝１４２内を、回転軸ｏ１を中心とした径方向に沿って移動することで、係合ピン１５４と回転軸ｏ１との距離が漸次変化するため、上記いずれか一方が駆動回転する際の回転トルクは、その大きさが適宜に調整されていずれか他方に伝達される。そのため、かようなトルク調整部材１０２とロータリーダンパー１５６とを組み合わせた本発明によれば、回転トルクの大きさが旋回角度に応じて漸次変化する旋回部材１５８に対し、ロータリーダンパー１５６が発生する負荷トルクを旋回角度に応じて漸次変化させて付与させることができ、かくして、旋回部材１５８に充分な減衰効果を作用させることができる。 The torque adjusting member 102 described above comprises a first rotating member 106 and a second rotating member 108 whose rotating shafts are parallel. When one of them is driven to rotate, the engaging pin 154 provided on the second rotating member 108 rotates around the rotation axis o1 within the engaging groove 142 provided on the first rotating member 106 . While moving in the radial direction, the engagement between the engagement pin 154 and the engagement groove 142 causes the other to be driven to rotate. As the engagement pin 154 moves in the engagement groove 142 along the radial direction around the rotation axis o1, the distance between the engagement pin 154 and the rotation axis o1 gradually changes. The rotational torque generated when one of them rotates is transmitted to the other while its magnitude is appropriately adjusted. Therefore, according to the present invention in which the torque adjusting member 102 and the rotary damper 156 are combined, the rotary damper 156 can reduce the rotation torque of the turning member 158 , which gradually changes according to the turning angle. The load torque generated by is gradually changed according to the turning angle, and thus the turning member 158 can have a sufficient damping effect.

以上、本発明に従って構成された組み合わせ（トルク調整部材と機械式ロータリーダンパーとの組み合わせ）について添付した図面を参照して詳述したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲内において適宜の修正や変更が可能である。例えば、図示の実施形態においては、係合溝１４２は回転軸ｏ１を中心とする径方向に対して直線状に延出していたが、任意の曲線としてもよい。係合溝の形状を変えることで、回転モーメントの大きさを適宜に調整することができる。ロータリーダンパーはトルク調整部材の第一の回転部材及び第二の回転部材のいずれに接続されていてもよい。上述した実施形態においては、ロータリーダンパー１５６は第一の回転部材１０６に接続されて、係合ピン１５４は係合溝１４２内を径方向外側から内側に向かって移動した後に再度外側へ移動したが、ロータリーダンパーを第二の回転部材に接続した場合には、係合ピンを係合溝内で径方向内側から外側に向かって移動した後に再度内側へ移動させることで、上述した本発明の実施形態と同様の作用効果が得られる。 Although the combination ( combination of the torque adjusting member and the mechanical rotary damper) configured according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Appropriate modifications and changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the illustrated embodiment, the engaging groove 142 extends linearly in the radial direction about the rotation axis o1, but may be any curved line. By changing the shape of the engagement groove, the magnitude of the rotational moment can be appropriately adjusted. The rotary damper may be connected to either the first rotating member or the second rotating member of the torque adjusting member. In the above-described embodiment, the rotary damper 156 is connected to the first rotating member 106, and the engagement pin 154 moves radially outward to inward in the engagement groove 142 and then outward again. When the rotary damper is connected to the second rotary member, the engagement pin is moved inside the engagement groove from the inside to the outside in the radial direction, and then moved inside again. Effects similar to those of the embodiment can be obtained.

１０２：トルク調整部材
１０４：ハウジング
１０６：第一の回転部材
１０８：第二の回転部材
１４２：係合溝
１５４：係合ピン
１５６：ロータリーダンパー
ｏ１：（第一の回転部材の）回転軸
ｏ２：（第二の回転部材の）回転軸 102: Torque adjusting member 104: Housing 106: First rotating member 108: Second rotating member 142: Engaging groove 154: Engaging pin 156: Rotary damper o1: Rotation shaft (of first rotating member) o2: axis of rotation (of the second rotating member)

Claims (8)

回転軸が平行な第一の回転部材及び第二の回転部材を具備し、
前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸を中心とした径方向に延びる係合溝を、前記第二の回転部材は、前記係合溝に挿通せしめられる係合ピンを夫々備え、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材は各々の前記回転軸の回りを所定角度範囲内で回転可能であって、
前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、前記係合ピンが前記係合溝内を前記径方向に沿って移動しながら、いずれか他方が従動回転するトルク調整部材。 comprising a first rotating member and a second rotating member having parallel axes of rotation;
The first rotating member has an engaging groove extending radially about the rotation axis of the first rotating member, and the second rotating member has an engaging pin inserted through the engaging groove. each prepared,
The first rotating member and the second rotating member are rotatable about the respective rotating shafts within a predetermined angular range,
When one of the first rotating member and the second rotating member is drivingly rotated, the other is driven to rotate while the engaging pin moves in the engaging groove along the radial direction. Torque adjusting member. 前記係合溝は前記径方向に直線状に延びている、請求項１に記載のトルク調整部材。 2. The torque adjusting member according to claim 1, wherein said engaging groove extends linearly in said radial direction. 前記第一の回転部材は、前記第一の回転部材の回転軸に対して垂直な第一の回転板を備えており、前記第一の回転板に前記係合溝は形成されている、請求項１又は２に記載のトルク調整部材。 Said first rotating member comprises a first rotating plate perpendicular to the rotation axis of said first rotating member, and said engaging groove is formed in said first rotating plate. 3. A torque adjusting member according to item 1 or 2. 前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、前記係合ピンは前記径方向に沿って片道移動する、請求項１乃至３のいずれかに記載のトルク調整部材。 4. The torque adjustment according to any one of claims 1 to 3, wherein when one of said first rotating member and said second rotating member is drivingly rotated, said engaging pin moves one way along said radial direction. Element. 前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材のいずれか一方が駆動回転すると、前記係合ピンは前記径方向に沿って往復移動する、請求項１乃至３のいずれかに記載のトルク調整部材。 4. The torque adjustment according to any one of claims 1 to 3, wherein when one of said first rotating member and said second rotating member is drivingly rotated, said engaging pin reciprocates along said radial direction. Element. 内部空間を有する固定のハウジングを具備し、前記ハウジングが前記第一の回転部材及び前記第二の回転部材を回転可能に支持する、請求項１乃至５のいずれかに記載のトルク調整部材。 6. The torque adjusting member according to any one of claims 1 to 5, comprising a fixed housing having an interior space, said housing rotatably supporting said first rotating member and said second rotating member. 請求項１乃至６のいずれかに記載のトルク調整部材とロータリーダンパーとの組み合わせにして、
前記ロータリーダンパーは前記トルク調整部材の前記第一の回転部材又は前記第二の回転部材に接続される、組み合わせ。 By combining the torque adjusting member and the rotary damper according to any one of claims 1 to 6,
The combination, wherein said rotary damper is connected to said first rotating member or said second rotating member of said torque adjusting member. 前記ロータリーダンパーは、粘性流体を用いない機械式ロータリーダンパーである、請求項７に記載の組み合わせ。
8. The combination of claim 7, wherein the rotary damper is a mechanical rotary damper without viscous fluid.
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