JP2023075720A - Impact rotating tool, impact rotating tool system and management system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、一般に、インパクト回転工具、インパクト回転工具システム、管理システムに関する。本開示は、より詳細には、モータの動力から出力軸に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行うインパクト回転工具、インパクト回転工具を備えたインパクト回転工具システム、インパクト回転工具と通信する管理システムに関する。 The present disclosure relates generally to impact rotary tools, impact rotary tool systems, and management systems. More particularly, the present disclosure relates to an impact rotary tool having an impact action that produces intermittent impact forces on an output shaft from power of a motor, an impact rotary tool system comprising the impact rotary tool, and a manager communicating with the impact rotary tool. Regarding the system.
特許文献１には、インパクト回転工具が開示されている。特許文献１のインパクト回転工具は、トルク管理モードにおいて、トルク推定部により算出される締付トルク値を用いてねじ部材の着座を判定し、着座後に衝撃検出部により検出される衝撃数をカウントしてモータの回転を自動停止するシャットオフ制御を行う。
このインパクト回転工具では、ねじ部材の着座を判定するためのトルク値を定めるパラメータである着座判定レベルが、設定される。工程管理者は、作業開始前に、所定の目標トルク値を得るための着座判定レベルをインパクト回転工具に設定する。 In this impact rotary tool, a seating determination level, which is a parameter that determines a torque value for determining seating of the threaded member, is set. The process manager sets a seating determination level for obtaining a predetermined target torque value for the impact rotary tool before starting work.
締結部品を作業対象に対して締め付ける締め付け作業を行う場合において、作業対象に対して締結部品が着座した着座時点の情報は、種々の目的で使用され得る。そして、締め付け作業において、どの時点をもって着座と判断すべきかについては、着座時点の情報の使用目的等によって異なる可能性がある。特許文献１のインパクト回転工具では、締付けトルク値が、予め設定された着座判定レベルに達したことをもって、着座と判定している。そのため、このインパクト回転工具では、使用者の意図するタイミング以外のタイミングで着座と判定されてしまう可能性がある。
In the case of performing the tightening work of tightening the fastening component to the work target, the information on the seating time point when the fastening component is seated on the work target can be used for various purposes. In the tightening work, the timing at which the seating should be determined may differ depending on the purpose of use of the information at the seating timing. In the impact rotary tool of
本開示の目的は、着座検出のタイミングを使用者の意図するタイミングに近づけることが可能なインパクト回転工具、インパクト回転工具システム、及び管理システムを提供することにある。 An object of the present disclosure is to provide an impact rotary tool, an impact rotary tool system, and a management system capable of bringing the seating detection timing closer to the timing intended by the user.
本開示の一態様のインパクト回転工具は、モータと、出力軸と、インパクト機構と、着座検出部と、を備えている。前記出力軸は、先端工具を保持し、前記モータの動力により回転する。前記インパクト機構は、前記モータの動力から前記出力軸に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行う。前記着座検出部は、前記先端工具により回転する締結部品の作業対象に対する着座を検出する。前記着座検出部は、複数の着座検出モードを有している。前記インパクト回転工具は、前記複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報を取得する取得部を更に備える。前記着座検出部は、前記取得部で取得された前記情報で示される前記着座検出モードに基づいて、前記着座を検出する。 An impact rotary tool of one aspect of the present disclosure includes a motor, an output shaft, an impact mechanism, and a seating detector. The output shaft holds the tip tool and is rotated by the power of the motor. The impact mechanism performs an impact operation to generate intermittent impact force on the output shaft from the power of the motor. The seating detection unit detects seating of the fastening component rotated by the tip tool on the work target. The seating detection section has a plurality of seating detection modes. The impact rotary tool further includes an acquisition unit that acquires information indicating one seating detection mode selected from the plurality of seating detection modes. The seating detection unit detects the seating based on the seating detection mode indicated by the information acquired by the acquisition unit.
本開示の一態様のインパクト回転工具システムは、インパクト回転工具と、管理システムと、を備える。前記インパクト回転工具は、モータと、出力軸と、インパクト機構と、第１通信部と、を備える。前記出力軸は、先端工具を保持し、前記モータの動力により回転する。前記インパクト機構は、前記モータの動力から前記出力軸に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行う。前記第１通信部は、前記管理システムと通信する。前記管理システムは、第２通信部と、着座検出部と、を備える。前記第２通信部は、前記インパクト回転工具の前記第１通信部と通信する。前記着座検出部は、前記第２通信部を介して前記インパクト回転工具から受け取った情報に基づいて、前記インパクト回転工具の前記出力軸に保持された前記先端工具により回転する締結部品の作業対象に対する着座を検出する。前記着座検出部は、複数の着座検出モードを有している。前記管理システムは、前記複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報を取得する取得部を更に備える。前記着座検出部は、前記取得部で取得された前記情報で示される前記着座検出モードに基づいて、前記着座を検出する。 An impact rotary tool system of one aspect of the present disclosure comprises an impact rotary tool and a management system. The impact rotary tool includes a motor, an output shaft, an impact mechanism, and a first communication section. The output shaft holds the tip tool and is rotated by the power of the motor. The impact mechanism performs an impact operation to generate intermittent impact force on the output shaft from the power of the motor. The first communication unit communicates with the management system. The management system includes a second communication section and a seating detection section. The second communication section communicates with the first communication section of the impact rotary tool. Based on the information received from the impact rotary tool via the second communication unit, the seating detection unit detects a work target of a fastening component rotated by the tip tool held on the output shaft of the impact rotary tool. Detect seating. The seating detection section has a plurality of seating detection modes. The management system further includes an acquisition unit that acquires information indicating one seating detection mode selected from the plurality of seating detection modes. The seating detection unit detects the seating based on the seating detection mode indicated by the information acquired by the acquisition unit.
本開示の一態様の管理システムは、前記インパクト回転工具システムにおける、管理システムである。 A management system of one aspect of the present disclosure is a management system in the impact rotary tool system.
本開示によれば、着座検出のタイミングを使用者の意図するタイミングに近づけることが可能となる、という利点がある。 According to the present disclosure, there is an advantage that it is possible to bring the seating detection timing closer to the timing intended by the user.
本開示の実施形態のインパクト回転工具、及びインパクト回転工具を含むインパクト回転工具システムについて、図面を用いて説明する。下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。 An impact rotary tool system of an embodiment of the present disclosure and an impact rotary tool system including the impact rotary tool will be described with reference to the drawings. Each drawing described in the following embodiments is a schematic drawing, and the ratio of the size and thickness of each component in the drawing does not necessarily reflect the actual dimensional ratio.
（１）概要
本実施形態のインパクト回転工具１は、図１、図２に示すように、モータ２と、出力軸８と、インパクト機構３と、着座検出部１４５と、取得部１４６と、を備える。
(1) Overview As shown in FIGS. 1 and 2, the impact
出力軸８は、先端工具９を保持する。先端工具９は、例えば、ソケットビット９１、ドライバビット等である。出力軸８は、モータ２の動力により回転する。
The
インパクト機構３は、モータ２の動力から出力軸８に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行う。
The
着座検出部１４５は、先端工具９により回転する締結部品（ねじ締結体）の作業対象（被締結部材）に対する着座を検出する。締結部品は、例えば、ねじ、ボルト、ナット等である。作業対象は、締結部品が締め付けられるワーク（加工対象物）であって、例えば、木材、樹脂部材、金属部材等である。本開示において、「着座」とは、締結部品としてのねじ又はボルトが作業対象にねじ込まれることで、締結部品の頭部が作業対象に接触することを意味し得る。或いは、本開示において、「着座」とは、締結部品としてのナットがボルトにねじ込まれることで、締結部品が作業対象に接触することを意味し得る。
The
着座検出部１４５は、複数の着座検出モードを有している。
The
取得部１４６は、複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報を取得する。
The
着座検出部１４５は、取得部１４６で取得された情報で示される着座検出モードに基づいて、締結部品の作業対象に対する着座を検出する。
The
本実施形態のインパクト回転工具１では、着座検出部１４５は、複数の着座検出モードを有しており、複数の着座検出モードのうちで取得部１４６で取得された情報で示される一の着座検出モードに基づいて、着座を検出する。そのため、インパクト回転工具１の使用者は、自身の意図したタイミングで着座と判定させるように、インパクト回転工具１の設定を行うことが可能となる。これにより、本開示のインパクト回転工具１は、着座検出のタイミングを使用者の意図するタイミングに近づけることが可能となり、インパクト回転工具１の使い勝手の向上を図ることが可能となる。なお、ここでの「使用者」とは、インパクト回転工具１を用いて締め付け作業を行う作業者であってもよいし、管理システム１００を用いてインパクト回転工具１を用いた作業の管理を行う管理者であってもよい。
In the impact
（２）詳細
以下、本実施形態のインパクト回転工具１、及びインパクト回転工具１を含むインパクト回転工具システム２００について、図面を参照して説明する。
(2) Details Hereinafter, the
図２に示すように、インパクト回転工具システム２００は、インパクト回転工具１と、管理システム１００と、を備えている。
As shown in FIG. 2 , the impact
（２．１）インパクト回転工具
図１、図２に示すように、インパクト回転工具１は、モータ２と、インパクト機構３と、出力軸８と、トルク測定部１１と、回転測定部１２と、トリガボリューム１３と、制御部１４と、記憶部１５と、通信部（以下、「第１通信部」ともいう）１６と、を備えている。
(2.1) Impact Rotary Tool As shown in FIGS. 1 and 2, the
図１に示すように、インパクト回転工具１には、充電式の電池パック１０が着脱可能に取り付けられる。本実施形態のインパクト回転工具１は、電池パック１０を電源として動作する。電池パック１０は、モータ２を駆動する電流を供給する電源である。電池パック１０は、例えば、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。電池パック１０は、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、電池パック１０を構成要素として備えていてもよい。
As shown in FIG. 1 , a
モータ２は、例えばブラシレスモータである。モータ２は、回転軸２１を備えている。モータ２は、電池パック１０から供給される電力を回転軸２１の回転駆動力に変換する。
トリガボリューム１３は、モータ２の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１３を引く操作により、モータ２のオンオフを切替可能である。また、トリガボリューム１３を引く操作の引込み量で、モータ２の回転速度を調整可能である。上記引込み量が大きいほど、モータ２の回転速度が速くなる。
The
インパクト機構３は、モータ２の動力から出力軸８に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行う。
The
図１に示すように、インパクト機構３は、駆動軸３１と、減速機４と、ハンマ５と、アンビル６と、バネ７と、を備えている。以下では、説明の便宜上、ハンマ５からアンビル６へ向かう向きを「前方」ともいう。
As shown in FIG. 1, the
駆動軸３１は、モータ２と出力軸８との間に配置されている。
The
減速機４は、モータ２の回転軸２１の回転を所定の減速比で減速して駆動軸３１に伝達する。
The
ハンマ５は、アンビル６に対して移動し、モータ２から動力を得てアンビル６に回転打撃（インパクト）を加える。ハンマ５は、駆動軸３１に対して、駆動軸３１の軸方向（前後方向）に移動可能であり、かつ、駆動軸３１に対して回転可能である。ハンマ５が駆動軸３１の軸方向に沿ってアンビル６に近づく向き又はアンビル６から遠ざかる向きに移動するのに伴って、ハンマ５が駆動軸３１に対して回転する。また、ハンマ５は、バネ７に対して回転可能である。
アンビル６は、出力軸８と一体に形成されている。アンビル６は、駆動軸３１の軸方向においてハンマ５と対向している。インパクト機構３がインパクト動作を行っていない場合には、駆動軸３１と、ハンマ５と、アンビル６とが一体に回転する。
バネ７は、減速機４とハンマ５との間に挟まれている。本実施形態のバネ７は、例えば円錐バネである。バネ７は、駆動軸３１の軸方向に沿った方向において、出力軸８に向かう向き（前向き）の力を、ハンマ５に加えている。
A spring 7 is sandwiched between the
以下では、駆動軸３１の軸方向においてハンマ５がアンビル６に近づく向きに移動することを、「ハンマ５が前進する」ともいう。また、以下では、駆動軸３１の軸方向においてハンマ５がアンビル６から遠ざかる向きに移動することを、「ハンマ５が後退する」ともいう。
Hereinafter, moving the
インパクト機構３では、負荷トルクが所定値以上となると、インパクト動作が開始される。すなわち、負荷トルクが大きくなってくると、ハンマ５とアンビル６との間で発生する力のうち、ハンマ５を後退させる向きの分力も大きくなってくる。負荷トルクが所定値以上となると、ハンマ５は、バネ７を圧縮させながら後退する。そして、ハンマ５は、後退しつつ回転する。その後、ハンマ５がバネ７からの復帰力を受けて前進する。そして、駆動軸３１が略半回転するごとにハンマ５がアンビル６に回転打撃を加える。
The
このように、インパクト機構３では、ハンマ５がアンビル６に繰り返しインパクトを与える。このインパクトによるトルクにより、インパクトが無い場合と比較して、ねじ、ボルト又はナット等の締結部品を強力に締め付けることができる。
Thus, in the
出力軸８は、先端工具９を保持する。出力軸８には、例えば先端工具９としてのソケットビット９１が装着される。出力軸８は、駆動軸３１から伝達されるモータ２の回転駆動力を、先端工具９に伝達する。これにより、先端工具９が回転する。先端工具９が締結部品に当てられた状態で先端工具９が回転することにより、締結部品を作業対象に対して締め付ける作業が可能となる。また、出力軸８は、インパクト機構３から伝達される回転打撃力（インパクト力）を、先端工具９に伝達する。
The
なお、先端工具９は、出力軸８に着脱可能であってもよいし、出力軸８に着脱不可能に固定されていてもよい。本実施形態では、ソケットビット９１等の先端工具９は、インパクト回転工具１の構成要素ではない。ただし、インパクト回転工具１は、先端工具９を構成要素として備えていてもよい。
Note that the
トルク測定部１１は、出力軸８による締付けトルクを測定する。締付けトルクとは、締め付けにおいて、締結部品（ナット）又は締結部品（ねじ、ボルト）の頭部に作用させるトルクである。本実施形態のトルク測定部１１は、例えばねじり歪みの検出が可能な磁歪式歪センサを備える。トルク測定部１１は、出力軸８にトルクが加わることにより発生する出力軸８の歪みに応じた透磁率の変化を、非回転部分に設置したコイルで検出する。すなわち、トルク測定部１１は、出力軸８の捩れに基づいて出力軸８に加わるトルクを測定することで、締付けトルクを間接的に測定する。トルク測定部１１は、出力軸８の歪みに比例した電圧信号を、制御部１４へ出力する。以下では、トルク測定部１１が制御部１４へ出力する信号を、「第１信号Ｓ１」ともいう。
A
回転測定部１２は、出力軸８の回転度合いを測定する。回転測定部１２は、例えばロータリーエンコーダを備える。回転測定部１２は、測定した出力軸８の回転角を示すデジタル信号を、制御部１４へ出力する。以下では、回転測定部１２が制御部１４へ出力する信号を、「第２信号Ｓ２」ともいう。
The
記憶部１５は、例えば、半導体メモリで構成されている。記憶部１５は、種々の情報を記憶する。記憶部１５は、制御部１４の動作に必要な情報を記憶する。記憶部１５は、第１通信部１６で受信した情報を記憶する。記憶部１５は、制御部１４で生成された情報を記憶する。
The storage unit 15 is composed of, for example, a semiconductor memory. The storage unit 15 stores various information. The storage unit 15 stores information necessary for the operation of the
第１通信部１６は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した無線通信を行う通信インタフェースである。第１通信部１６は、ここでは管理システム１００との間で無線通信を行うが、管理システム１００と有線により接続されて管理システム１００との間で有線通信を行ってもよい。
The
制御部１４は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御部１４の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。
図２に示すように、制御部１４は、駆動制御部１４１と、トルク算出部１４２と、衝撃検出部１４３と、回転角算出部１４４と、着座検出部１４５と、取得部１４６と、記憶処理部１４７と、通信処理部１４８と、を有している。駆動制御部１４１、トルク算出部１４２、衝撃検出部１４３、回転角算出部１４４、着座検出部１４５、取得部１４６、記憶処理部１４７、及び通信処理部１４８は、実体のある構成ではなく、制御部１４により実現される機能を示している。
As shown in FIG. 2, the
駆動制御部１４１は、モータ２の動作を制御する。駆動制御部１４１は、トリガボリューム１３に対してなされた操作に応じて、モータ２のオンオフを制御する。駆動制御部１４１は、トリガボリューム１３の引込み量に基づいて、モータ２への印加電圧を制御してモータ２の回転速度を制御する。
The
トルク算出部１４２は、トルク測定部１１での測定結果に基づいて、トルク値（以下、「締付けトルク値」ともいう）を算出する。締付けトルク値は、出力軸８の歪みから推定される、締め付け作業において締結部品に作用させるトルクの値である。トルク算出部１４２は、トルク測定部１１から出力される第１信号Ｓ１を取得し、取得した第１信号Ｓ１で示される出力軸８の歪みに基づいて、締付けトルク値を算出する。インパクト機構３がインパクト動作を行う場合、締付けトルク値は、インパクト機構３が出力軸８に与えるインパクト毎の締付けトルクを示している。
The torque calculation unit 142 calculates a torque value (hereinafter also referred to as “tightening torque value”) based on the measurement result of the
図３に、インパクト回転工具１を用いて締結部品を作業対象に締め付ける締め付け作業を行う場合の、トルク算出部１４２により算出される締付けトルク値のピークの時間変化の概略をプロットしたグラフＧ１を示す。図４は、図３の例における、領域Ａ１付近での締付けトルク値の時間変化の概略のグラフＧ２を示す。図３及び図４の例では、時点ｔ０においてモータ２が動作を開始し、時点ｔ１においてインパクト機構３がインパクト動作を開始していることを示している。
FIG. 3 shows a graph G1 plotting an outline of temporal changes in the peak of the tightening torque value calculated by the torque calculator 142 when the
図３に示すように、インパクト機構３がインパクト動作を開始する時点ｔ１よりも前の期間Ｔ１では、締付けトルク値は、締結部品を回転させるための負荷トルクに相当する略一定の値（０付近の値）に維持される。インパクト機構３がインパクト動作を開始した時点ｔ１よりも後の期間Ｔ２では、締付けトルク値のピーク（図４に示す山形の波形のピーク値）は、締結部品の締め付けに応じて徐々に増加する。
As shown in FIG. 3, during the period T1 before the time point t1 when the
衝撃検出部１４３は、インパクト機構３により出力軸８に加えられる衝撃（インパクト）の発生を検出する。本実施形態では、衝撃検出部１４３は、トルク測定部１１での測定結果に基づいて、衝撃の発生を検出する。具体的には、衝撃検出部１４３は、トルク算出部１４２で算出された締付けトルク値を、所定の閾値（インパクト閾値Ｔｈ０；図４参照）と比較する。衝撃検出部１４３は、締付けトルク値がインパクト閾値Ｔｈ０以上となったこと（インパクト閾値Ｔｈ０を跨いだこと）を検出すると、衝撃（インパクト）が発生したと判定する。なお、これに限らず、衝撃検出部１４３は、時間に対する締付けトルク値の変化量（微分値）を閾値と比較し、締付けトルク値の変化量が閾値以上となったことを検出すると衝撃が発生したと判定してもよい。
The impact detector 143 detects the occurrence of an impact applied to the
回転角算出部１４４は、出力軸８の回転角を算出する。回転角算出部１４４は、回転測定部１２での測定結果に基づいて、出力軸８の回転角を算出する。回転角算出部１４４は、回転測定部１２から出力される第２信号Ｓ２を取得し、取得した第２信号Ｓ２に基づいて、出力軸８の回転角を算出する。
The rotation angle calculator 144 calculates the rotation angle of the
図５に、インパクト回転工具１を用いて締結部品を作業対象に締め付ける締め付け作業を行う場合の、回転角算出部１４４により算出される出力軸８の回転角の時間変化の概略をプロットしたグラフＧ３を、グラフＧ１と合わせて示す。図５の例では、時点ｔ０においてモータ２が動作を開始し、時点ｔ１においてインパクト機構３がインパクト動作を開始していることを示している。
FIG. 5 is a graph G3 plotting an outline of the change over time of the rotation angle of the
インパクト機構３がインパクト動作を開始する時点ｔ１よりも前の期間Ｔ１では、出力軸８は、アンビル６、ハンマ５、及び駆動軸３１と一体に回転する。そのため、この期間Ｔ１では、図５に示すように、出力軸８の回転角は一定の傾きで増加する。
The
インパクト機構３がインパクト動作を開始した時点ｔ１よりも後の期間Ｔ２では、出力軸８（アンビル６）は、駆動軸３１が略半回転するごとにハンマ５から与えられるインパクトの度に、所定角度だけ回転する。そのため、この期間Ｔ２では、図５に示すように、出力軸８の回転角は、時点ｔ１までの期間Ｔ１よりも小さな一定の傾きで増加する。
In a period T2 after the time point t1 when the
着座検出部１４５は、先端工具９により回転する締結部品の作業対象に対する着座を検出する。
The
着座検出部１４５は、複数の着座検出モードを有している。本実施形態では、複数の着座検出モードは、インパクト参照モードＭ１と、トルク値参照モードＭ２と、トルク勾配参照モードＭ３と、を含む。
The
インパクト参照モードＭ１は、インパクト機構３によるインパクト動作の開始時点に基づいて、着座を検出するモードである。着座検出部１４５は、インパクト参照モードＭ１において、衝撃検出部１４３の検出結果に基づいて、着座を検出する。着座検出部１４５は、インパクト参照モードＭ１において、例えば、インパクト機構３がインパクト動作を開始した時点を、締結部品が作業対象に着座した時点（以下、「着座時点」ともいう）と判定する。例えば、図３及び図４の例では、インパクト参照モードＭ１において着座検出部１４５は、時点ｔ１を着座時点と判定する。なお、これに限らず、インパクト参照モードＭ１において着座検出部１４５は、インパクト機構３がインパクト動作を開始した時点ｔ１とは異なる時点であってインパクト機構３がインパクト動作を開始した時点ｔ１を基準として決まる任意の時点を、着座時点と判定してもよい。例えば、インパクト参照モードＭ１において着座検出部１４５は、２度目のインパクトが検出された時点（図４の時点ｔ１０）を着座時点と判定してもよいし、インパクト機構３がインパクト動作を開始した時点ｔ１から所定時間を加算或いは減算した時点を着座時点と判定してもよい。
The impact reference mode M1 is a mode in which seating is detected based on the start time of the impact motion by the
トルク値参照モードＭ２は、締付けトルク値に基づいて、着座を検出するモードである。着座検出部１４５は、トルク値参照モードＭ２において、トルク測定部１１での検出結果に基づいて、着座を検出する。着座検出部１４５は、トルク値参照モードＭ２において、トルク算出部１４２で算出された締付けトルク値に基づいて、着座を検出する。着座検出部１４５は、トルク値参照モードＭ２において、締付けトルク値と閾値との比較結果に基づいて、着座を検出する。着座検出部１４５は、トルク値参照モードＭ２において、例えば、トルク算出部１４２で算出された締付けトルク値が所定の閾値（トルク閾値Ｔｈ１０）以上となった時点を、着座時点と判定する。例えば、図３の例では、トルク値参照モードＭ２において着座検出部１４５は、締付けトルク値がトルク閾値Ｔｈ１０以上となった時点ｔ２を、着座時点と判定する。
The torque value reference mode M2 is a mode for detecting seating based on the tightening torque value. The
トルク勾配参照モードＭ３は、締付けトルク値と出力軸８の回転角との間の関係に基づいて、着座を検出するモードである。着座検出部１４５は、トルク勾配参照モードＭ３において、トルク測定部１１での検出結果及び回転測定部１２での検出結果に基づいて、着座を検出する。着座検出部１４５は、トルク勾配参照モードＭ３において、トルク算出部１４２で算出された締付けトルク値と回転角算出部１４４で算出された回転角とに基づいて、着座を判定する。トルク勾配参照モードＭ３において着座検出部１４５は、例えば、回転角に対する締付けトルク値の変化量（以下、「トルク勾配」ともいう）に基づいて、着座を検出する。
The torque gradient reference mode M3 is a mode for detecting seating based on the relationship between the tightening torque value and the rotation angle of the
図６に、出力軸８の回転角に対して締付けトルク値の概略をプロットしたグラフＧ４を示す。また、図７に、出力軸８の回転角に対してトルク勾配の概略をプロットしたグラフＧ５を示す。図６、図７において、点Ｐｓは、いわゆるスナグ点（スナグトルク（回転角締付け法において、座面を密着させるのに必要な締付けトルク）を作用させた点）を示す。
FIG. 6 shows a graph G4 in which the tightening torque value is roughly plotted against the rotation angle of the
トルク勾配参照モードＭ３において着座検出部１４５は、例えば、トルク勾配が所定の閾値（トルク勾配閾値Ｔｈ２０）以上となった時点を、着座時点と判定する。例えば、図７の例では、着座検出部１４５は、トルク勾配参照モードＭ３において、トルク勾配がトルク勾配閾値Ｔｈ２０以上となった回転角Ｒ１に対応する時点を、着座時点と判定する。なお、これに限らず、トルク勾配参照モードＭ３において着座検出部１４５は、例えば、回転角に対するトルク勾配の変化量が略０となった回転角Ｒ２に対応する時点を、着座時点と判定してもよい。
In the torque gradient reference mode M3, the
取得部１４６は、複数（ここでは、３つ）の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報（以下、「指定情報」ともいう）を取得する。指定情報は、ここでは、複数の着座検出モードのうちのいずれか１つを指定するための情報である。
本実施形態では、指定情報は、管理システム１００から送信される。すなわち、管理システム１００の使用者（管理者）は、管理システム１００を操作して、複数の着座検出モードから１つの着座検出モードを選択し、選択した着座検出モードを示す指定情報を管理システム１００からインパクト回転工具１へ送信させる。これにより、取得部１４６は指定情報を取得する。
In this embodiment, the designation information is transmitted from the
着座検出部１４５は、取得部１４６で取得された指定情報で示される着座検出モードに基づいて、着座を検出する。例えば、指定情報にてインパクト参照モードＭ１が指定されると、着座検出部１４５は、衝撃検出部１４３の検出結果に基づいて着座を検出するように動作する。
The
駆動制御部１４１は、着座検出部１４５で検出された着座時点に基づいて、トリガボリューム１３の操作に拘わらずモータ２の動作を停止させる機能を有していてもよい。例えば、駆動制御部１４１は、着座検出部１４５で着座が検出された後に、衝撃検出部１４３にて所定の回数だけインパクトが発生したことを検出した場合に、トリガボリューム１３の操作に拘わらずモータ２の動作を停止させてもよい。或いは、駆動制御部１４１は、着座検出部１４５で着座が検出された後に、回転角算出部１４４にて算出された回転角の合計が所定の角度に達した場合に、トリガボリューム１３の操作に拘わらずモータ２の動作を停止させてもよい。
The
記憶処理部１４７は、種々の情報を記憶部１５に記憶させる。
The
記憶処理部１４７は、締結部品の作業対象への締め付けの開始時点を示す情報（以下、「開始時点情報」ともいう）を、記憶部１５に記憶させる。一例において、開始時点情報は、時刻の情報である。例えば、記憶処理部１４７は、トリガボリューム１３の引込みによりモータ２が動作を開始した時点を、締結部品の作業対象への締め付けの開始時点として、記憶部１５に記憶させてもよい。或いは、記憶処理部１４７は、トリガボリューム１３の引込みが開始された時点を、締結部品の作業対象への締め付けの開始時点として、記憶部１５に記憶させてもよい。
The
記憶処理部１４７は、着座時点を示す情報（以下、「着座時点情報」ともいう）を、記憶部１５に記憶させる。一例において、着座時点情報は、時刻の情報である。例えば、記憶処理部１４７は、着座検出部１４５で検出された着座時点を、記憶部１５に記憶させてもよい。
The
記憶処理部１４７は、締結部品の作業対象への締め付けの終了時点を示す情報（以下、「終了時点情報」ともいう）を、記憶部１５に記憶させる。一例において、終了時点情報は、時刻の情報である。例えば、記憶処理部１４７は、トリガボリューム１３の引込みが解除されてモータ２が動作を停止した時点を、締結部品の作業対象への締め付けの終了時点として、記憶部１５に記憶させてもよい。或いは、記憶処理部１４７は、駆動制御部１４１が着座検出部１４５で検出された着座時点に基づいてモータ２の動作を停止させた時点を、締結部品の作業対象への締め付けの終了時点として、記憶部１５に記憶させてもよい。
The
要するに、記憶処理部１４７は、締結部品の作業対象への締め付けの開始から着座までの時間を求めるための情報を、記憶部１５に記憶させる。また、記憶処理部１４７は、着座から締結部品の作業対象への締め付けの終了までの時間を求めるための情報を、記憶部１５に記憶させる。
In short, the
通信処理部１４８は、第１通信部１６を制御して、管理システム１００との間で種々の情報を送受信させる。
The
通信処理部１４８は、管理システム１００からの求めに応じて、記憶部１５に記憶されている種々の情報を管理システム１００へ送信する。例えば、通信処理部１４８は、第１通信部１６から、開始時点情報、着座時点情報、終了時点情報等を、管理システム１００へ送信させる。
The
通信処理部１４８は、第１通信部１６を介して、管理システム１００から種々の情報を受信する。例えば、通信処理部１４８は、管理システム１００から送信された指定情報を、第１通信部１６に受信させる。
The
（２．２）管理システム
管理システム１００は、インパクト回転工具１を管理する。管理システム１００は、インパクト回転工具１を用いて行われる作業を管理する。
(2.2) Management system The
管理システム１００は、例えば、サーバである。管理システム１００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、スマートフォン、タブレット端末等の情報端末であってもよい。
The
図２に示すように、管理システム１００は、通信部（以下、「第２通信部」ともいう）１０１と、表示部１０２と、操作部１０３と、処理部１０４と、記憶部１０５と、を備えている。
As shown in FIG. 2, the
第２通信部１０１は、インパクト回転工具１の第１通信部１６と通信する。第２通信部１０１は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ又は免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）等の規格に準拠した無線通信を行う通信インタフェースである。第２通信部１０１は、ここではインパクト回転工具１の第１通信部１６との間で無線通信を行うが、インパクト回転工具１の第１通信部１６と有線により接続されて有線通信を行ってもよい。
The second communication section 101 communicates with the
表示部１０２は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイ等を備える。本実施形態の表示部１０２は、種々の情報を表示する。表示部１０２は、例えば、使用者に、指定情報の入力を促す情報を表示する。表示部１０２は、インパクト回転工具１から受信した開始時点情報、着座時点情報、終了時点情報等を表示する。
The
操作部１０３は、使用者からの操作を受け付ける。操作部１０３は、適宜の機械的なスイッチ、ポインティングデバイス、及びボタン等を含む。操作部１０３は、表示部１０２の画面上に表示された操作ボタンを含んでもよい。
The
表示部１０２及び操作部１０３は、一体に構成されたタッチパネルディスプレイであってもよい。
The
処理部１０４は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、処理部１０４の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。処理部１０４は、第２通信部１０１、表示部１０２、及び操作部１０３の動作を制御する。
記憶部１０５は、例えば、半導体メモリで構成されている。記憶部１０５は、種々の情報を記憶する。
The
管理システム１００は、インパクト回転工具１を用いた作業を管理するために用いられる。管理システム１００は、インパクト回転工具１へ、指定情報を送信する。また、管理システム１００は、インパクト回転工具１から、開始時点情報、着座時点情報、及び終了時点情報を受け取る。管理システム１００は、インパクト回転工具１から受け取った開始時点情報、着座時点情報、及び終了時点情報を、このインパクト回転工具１の識別情報と紐付けて、記憶部１０５へ記憶させる。
The
管理システム１００は、開始時点情報、着座時点情報、及び終了時点情報を、表示部１０２に、表形式で一覧表示できてもよい。これにより、管理システム１００の使用者は、例えば、開始時点と着座時点との間の時間が通常よりも長すぎたり短すぎたりする場合に、使用した締結部品の間違い（例えば、通常よりも長い／短いねじを使用したという間違い）の可能性を発見することが可能となる。また、管理システム１００の使用者は、例えば、着座時点と終了時点との間の時間が通常よりも短すぎる場合に、締結部品の締め付けが十分ではない締め付け不良の可能性を発見することが可能となる。なお、管理システム１００は、開始時点情報、着座時点情報、及び終了時点情報を、表形式以外の形式、例えばグラフ形式等で表示してもよい。
The
管理システム１００は、開始時点情報、着座時点情報、及び終了時点情報に基づいて、インパクト回転工具１を用いた作業に不良の可能性があるか否かを判定する機能を有していてもよい。インパクト回転工具１を用いた作業の不良は、例えば、上述の締結部品の間違い、締結部品の締め付け不良等である。管理システム１００は、インパクト回転工具１を用いた作業に不良の可能性があると判定した場合、その旨を、表示又は音声等で使用者に報知してもよい。なお、インパクト回転工具１を用いた作業の不良の可能性は、インパクト回転工具１の制御部１４が判定してもよい。その場合、インパクト回転工具１は、作業に不良の可能性があると制御部１４が判定した場合にその旨を作業者に報知するための報知部を、更に備えていてもよい。
The
管理システム１００は、複数のインパクト回転工具１を管理してもよい。管理システム１００は、複数のインパクト回転工具１にそれぞれ割り当てられた固有の識別情報を用いて、複数のインパクト回転工具１を個別に管理してもよい。
The
このように、本実施形態のインパクト回転工具１、及びインパクト回転工具システム２００では、着座検出部１４５は、複数の着座検出モードを有しており、複数の着座検出モードのうちで取得部１４６で取得された指定情報で示される着座検出モードに基づいて、着座を検出する。複数の着座検出モードは、ここでは、インパクト参照モードＭ１と、トルク値参照モードＭ２と、トルク勾配参照モードＭ３と、を含んでいる。インパクト参照モードＭ１には、例えば、インパクト動作の開始時点を基準として着座が判定されるため、作業者の実感に近いタイミングで着座を検出させることが可能となるという利点がある。ただし、インパクト参照モードＭ１では、着座の前に例えば異物の噛み込み等でインパクト動作が行われた場合に、着座と誤判定してしまう可能性がある。トルク値参照モードＭ２には、例えば、トルク閾値Ｔｈ１０を適切に設定することで、例えば異物の噛み込みによるインパクト動作を着座と誤判定する可能性を低減できるという利点がある。トルク勾配参照モードＭ３には、例えば、着座検出時点の結果を、ＪＩＳＢ１０８３：２００８の規格に規定された回転角法又はトルク勾配法の締付け指標として利用できる可能性があるという利点がある。このように、複数の着座検出モードにはそれぞれ利点がある。本実施形態のインパクト回転工具システム２００では、インパクト回転工具１が着座検出部１４５及び取得部１４６を備えていることで、使用者が上記の利点等を考慮して最適なモードを選択することが可能となる。これにより、インパクト回転工具１の使い勝手が向上する。
As described above, in the
（３）変形例
上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。上記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、実施形態の変形例を列挙する。以下では、上記実施形態を「基本例」と呼ぶこともある。上記の基本例及び以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
(3) Modifications The embodiment described above is just one of various embodiments of the present disclosure. The above-described embodiment can be modified in various ways according to design and the like, as long as the object of the present disclosure can be achieved. Modifications of the embodiment are listed below. Below, the above embodiment may be referred to as a "basic example". The basic example described above and the modified examples described below can be applied in combination as appropriate.
本開示におけるインパクト回転工具１の制御部１４、管理システム１００の処理部１０４等は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御部１４、処理部１０４等としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。
The
また、インパクト回転工具１の制御部１４における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることはインパクト回転工具１に必須の構成ではなく、制御部１４の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御部１４の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、基本例のように、制御部１４の複数の機能が１つの筐体内に集約されていてもよい。
In addition, it is not an essential configuration for the
（３．１）変形例１
本変形例のインパクト回転工具システム２００について、図８を参照して説明する。本変形例のインパクト回転工具システム２００では、インパクト回転工具１が着座検出部及び取得部を備えておらず、代わりに、管理システム１００が着座検出部１０６及び取得部１０７を備えている点で、基本例のインパクト回転工具システム２００と相違する。本変形例のインパクト回転工具システム２００において、基本例のインパクト回転工具システム２００と同様の構成については、同一の符号を付して適宜説明を省略する場合がある。
(3.1)
An impact
図８に示すように、本変形例のインパクト回転工具１では、制御部１４は、駆動制御部１４１、トルク算出部１４２、衝撃検出部１４３、回転角算出部１４４、記憶処理部１４７、及び通信処理部１４８を備えている。
As shown in FIG. 8, in the
駆動制御部１４１は、モータ２の動作を制御する。トルク算出部１４２は、トルク測定部１１での測定結果に基づいて、締付けトルク値を算出する。衝撃検出部１４３は、インパクト機構３により出力軸８に加えられるインパクトの発生を検出する。回転角算出部１４４は、回転測定部１２での測定結果に基づいて、出力軸８の回転角を算出する。
The
通信処理部１４８は、トルク算出部１４２で算出された締付けトルク値、衝撃検出部１４３で検出されたインパクトの発生の情報、回転角算出部１４４で算出された出力軸８の回転角を、管理システム１００へ送信する。
The
図９に示すように、本変形例の管理システム１００の処理部１０４は、着座検出部１０６と、取得部１０７と、を備えている。
As shown in FIG. 9 , the
着座検出部１０６は、複数の着座検出モードを有している。複数の着座検出モードは、インパクト参照モードＭ１と、トルク値参照モードＭ２と、トルク勾配参照モードＭ３と、を含む。
The
取得部１０７は、複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報（指定情報）を取得する。指定情報は、例えば、管理システム１００の操作部１０３に対して行われた適宜の操作に基づいて生成され、取得部１０７へ送信される。
The
着座検出部１０６は、取得部１０７で取得された指定情報で示される着座検出モードに基づいて、着座を検出する。
The
本変形例のインパクト回転工具システム２００でも、着座検出のタイミングを使用者（管理システム１００を用いて、インパクト回転工具１を用いた作業の管理を行う管理者）の意図するタイミングに近づけることが可能となる。
In the impact
なお、管理システム１００が、トルク算出部１４２、衝撃検出部１４３、及び回転角算出部１４４を備えていてもよく、その場合、インパクト回転工具１が第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２を管理システム１００へ送信してもよい。
Note that the
（３．２）その他の変形例
一変形例において、着座検出部１４５は、インパクト参照モードＭ１、トルク値参照モードＭ２、トルク勾配参照モードＭ３以外の着座検出モードを備えていてもよい。例えば、着座検出部１４５が有する複数の着座検出モードは、回転測定部１２による測定結果に基づいて、着座を検出してもよい。締結部品（ねじ、ボルト）の種類（長さ、ピッチ等）が既知であれば、出力軸８の回転角（出力軸８の総回転角；総回転数）に基づいて、着座を検出することが可能である。
(3.2) Other Modifications In a modification, the
一変形例において、複数の着座検出モードは、トルク値参照モードＭ２及びトルク勾配参照モードＭ３を含みインパクト参照モードＭ１を含まなくてもよい。 In one modification, the multiple seating detection modes may include the torque value reference mode M2 and the torque gradient reference mode M3, but not the impact reference mode M1.
一変形例において、複数の着座検出モードは、インパクト参照モードＭ１及びトルク勾配参照モードＭ３を含みトルク値参照モードＭ２を含まなくてもよい。 In one modification, the multiple seating detection modes may include the impact reference mode M1 and the torque gradient reference mode M3, but not the torque value reference mode M2.
一変形例において、複数の着座検出モードは、インパクト参照モードＭ１及びトルク値参照モードＭ２を含みトルク勾配参照モードＭ３を含まなくてもよい。この場合、インパクト回転工具１は、回転測定部１２を備えていなくてもよい。
In one modification, the multiple seating detection modes may include the impact reference mode M1 and the torque value reference mode M2, but not the torque gradient reference mode M3. In this case, the
一変形例において、インパクト参照モードＭ１における閾値（インパクト閾値Ｔｈ０）は、使用者が設定変更可能であってよい。例えば、管理システム１００からの指示に基づいて、閾値（インパクト閾値Ｔｈ０）が設定変更され得る。
In a modified example, the threshold (impact threshold Th0) in the impact reference mode M1 may be changeable by the user. For example, based on an instruction from the
一変形例において、トルク値参照モードＭ２における閾値（トルク閾値Ｔｈ１０）は、使用者が設定変更可能であってよい。例えば、管理システム１００からの指示に基づいて、閾値（トルク閾値Ｔｈ１０）が設定変更され得る。
In a modified example, the threshold (torque threshold Th10) in the torque value reference mode M2 may be changeable by the user. For example, the setting of the threshold (torque threshold Th10) may be changed based on instructions from the
一変形例において、トルク勾配参照モードＭ３における閾値（トルク勾配閾値Ｔｈ２０）は、使用者が設定変更可能であってよい。例えば、管理システム１００からの指示に基づいて、閾値（トルク勾配閾値Ｔｈ２０）が設定変更され得る。
In a modified example, the threshold in the torque gradient reference mode M3 (torque gradient threshold Th20) may be changeable by the user. For example, the threshold (torque gradient threshold Th20) can be changed based on instructions from the
一変形例において、衝撃検出部１４３は、トルク測定部１１での測定結果以外の情報、例えば、圧電式ショックセンサ等のショックセンサによる検出結果、或いはモータ２の変動（電流の変動、速度の変動等）等に基づいて、インパクト機構３により出力軸８に加えられる衝撃の発生を検出してもよい。
In a modified example, the impact detection unit 143 detects information other than the measurement result of the
一変形例において、トルク測定部１１は、磁歪式センサに限られず、光学式等の他の任意のトルクセンサを備えていてもよい。
In a modified example, the
一変形例において、回転測定部１２は、出力軸８の回転度合いを測定するセンサに限られず、モータ２の回転度合いを測定するセンサであってもよい。モータ２の回転度合いと、減速機４の減速比とから、出力軸８の回転度合いを間接的に測定することが可能である。
In a modified example, the
一変形例において、インパクト回転工具１は、インパクト回転工具１を用いて作業を行う作業者からによって操作されて指定情報を生成するための操作部（スイッチ、ボタン等）を、備えていてもよい。
In a modified example, the
一変形例において、指定情報は、２以上の着座検出モードを含んでいてもよい。その場合、着座検出部１４５は、指定情報で示される２以上の着座検出モードでの検出結果（例えば、論理和又は論理積）に基づいて、着座を検出してもよい。
In a modified example, the designation information may include two or more seating detection modes. In that case, the
（４）態様
以上説明した実施形態及び変形例から明らかなように、本明細書には以下の態様が開示されている。
(4) Aspects As is clear from the embodiments and modifications described above, the present specification discloses the following aspects.
第１の態様のインパクト回転工具（１）は、モータ（２）と、出力軸（８）と、インパクト機構（３）と、着座検出部（１４５）と、を備える。出力軸（８）は、先端工具（９）を保持し、モータ（２）の動力により回転する。インパクト機構（３）は、モータ（２）の動力から出力軸（８）に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行う。着座検出部（１４５）は、先端工具（９）により回転する締結部品の作業対象に対する着座を検出する。着座検出部（１４５）は、複数の着座検出モードを有している。インパクト回転工具（１）は、複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報を取得する取得部（１４６）を更に備える。着座検出部（１４５）は、取得部（１４６）で取得された情報で示される着座検出モードに基づいて、着座を検出する。 The impact rotary tool (1) of the first aspect includes a motor (2), an output shaft (8), an impact mechanism (3), and a seating detector (145). The output shaft (8) holds the tip tool (9) and is rotated by the power of the motor (2). The impact mechanism (3) performs an impact operation to generate intermittent impact force from the power of the motor (2) to the output shaft (8). A seating detection unit (145) detects seating of the fastening component rotated by the tip tool (9) on the work target. The seating detection section (145) has a plurality of seating detection modes. The impact rotary tool (1) further includes an acquisition unit (146) that acquires information indicating one seating detection mode selected from a plurality of seating detection modes. A seating detection unit (145) detects seating based on the seating detection mode indicated by the information acquired by the acquisition unit (146).
この態様によれば、着座検出のタイミングを使用者の意図するタイミングに近づけることが可能となり、インパクト回転工具（１）の使い勝手の向上を図ることが可能となる。 According to this aspect, it is possible to bring the seating detection timing closer to the timing intended by the user, and it is possible to improve the usability of the impact rotary tool (1).
第２の態様のインパクト回転工具（１）では、第１の態様において、複数の着座検出モードは、インパクト動作の開始時点に基づいて着座を検出するインパクト参照モード（Ｍ１）を含む。 In the impact rotary tool (1) of the second aspect, in the first aspect, the plurality of seating detection modes includes an impact reference mode (M1) that detects seating based on the start time of the impact motion.
この態様によれば、使用者がインパクト参照モード（Ｍ１）を選択することが可能となる。 This aspect allows the user to select the impact reference mode (M1).
第３の態様のインパクト回転工具（１）では、第１又は第２の態様において、複数の着座検出モードは、出力軸（８）による締付けトルクを示すトルク値に基づいて着座を検出するトルク値参照モード（Ｍ２）を含む。 In the impact rotary tool (1) of the third aspect, in the first or second aspect, the plurality of seating detection modes is a torque value for detecting seating based on a torque value indicating tightening torque by the output shaft (8) Includes reference mode (M2).
この態様によれば、使用者がトルク値参照モード（Ｍ２）を選択することが可能となる。 According to this aspect, the user can select the torque value reference mode (M2).
第４の態様のインパクト回転工具（１）では、第１～第３のいずれか１つの態様において、複数の着座検出モードは、出力軸（８）による締付けトルクを示すトルク値と出力軸（８）の回転角との間の関係に基づいて着座を検出するトルク勾配参照モード（Ｍ３）を含む。 In the impact rotary tool (1) of the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the plurality of seating detection modes is a torque value indicating the tightening torque by the output shaft (8) and the output shaft (8 ) and a torque gradient reference mode (M3) that detects seating based on the relationship between the angle of rotation of .
この態様によれば、使用者がトルク勾配参照モード（Ｍ３）を選択することが可能となる。 This aspect allows the user to select the torque gradient reference mode (M3).
第５の態様のインパクト回転工具（１）では、第１の態様において、複数の着座検出モードは、インパクト動作の開始時点に基づいて着座を検出するインパクト参照モード（Ｍ１）と、出力軸（８）による締付けトルクを示すトルク値に基づいて着座を検出するトルク値参照モード（Ｍ２）と、を含む。 In the impact rotary tool (1) of the fifth aspect, in the first aspect, the plurality of seating detection modes are an impact reference mode (M1) for detecting seating based on the start time of the impact operation, an output shaft (8 ), and a torque value reference mode (M2) for detecting seating based on the torque value indicating the tightening torque.
この態様によれば、使用者に、インパクト参照モード（Ｍ１）とトルク値参照モード（Ｍ２）とから、着座検出モードを選択させることが可能となり、インパクト回転工具（１）の使い勝手が向上する。また、インパクト参照モード（Ｍ１）及びトルク値参照モード（Ｍ２）では、回転測定部（１２）の測定結果を使うことなくトルク測定部（１１）の測定結果から着座を検出することが可能なため、インパクト回転工具（１）の簡略化を図ることが可能となる。 According to this aspect, the user can select the seating detection mode from the impact reference mode (M1) and the torque value reference mode (M2), thereby improving usability of the impact rotary tool (1). Also, in the impact reference mode (M1) and the torque value reference mode (M2), it is possible to detect seating from the measurement results of the torque measurement unit (11) without using the measurement results of the rotation measurement unit (12). , the impact rotary tool (1) can be simplified.
第６の態様のインパクト回転工具（１）では、第１の態様において、複数の着座検出モードは、インパクト動作の開始時点に基づいて着座を検出するインパクト参照モード（Ｍ１）と、出力軸（８）による締付けトルクを示すトルク値と出力軸（８）の回転角との間の関係に基づいて着座を検出するトルク勾配参照モード（Ｍ３）と、を含む。 In the impact rotary tool (1) of the sixth aspect, in the first aspect, the plurality of seating detection modes are an impact reference mode (M1) for detecting seating based on the start time of the impact operation, an output shaft (8 ), and a torque gradient reference mode (M3) for detecting seating based on the relationship between the torque value indicating the tightening torque and the rotation angle of the output shaft (8).
この態様によれば、使用者に、インパクト参照モード（Ｍ１）とトルク勾配参照モード（Ｍ３）とから、着座検出モードを選択させることが可能となり、インパクト回転工具（１）の使い勝手が向上する。 According to this aspect, the user can select the seating detection mode from the impact reference mode (M1) and the torque gradient reference mode (M3), thereby improving usability of the impact rotary tool (1).
第７の態様のインパクト回転工具（１）では、第１の態様において、複数の着座検出モードは、インパクト動作の開始時点に基づいて着座を検出するインパクト参照モード（Ｍ１）と、出力軸（８）による締付けトルクを示すトルク値に基づいて着座を検出するトルク値参照モード（Ｍ２）と、出力軸（８）による締付けトルクを示すトルク値と出力軸（８）の回転角との間の関係に基づいて着座を検出するトルク勾配参照モード（Ｍ３）と、を含む。 In the impact rotary tool (1) of the seventh aspect, in the first aspect, the plurality of seating detection modes are an impact reference mode (M1) for detecting seating based on the start time of the impact operation, an output shaft (8 ), and the relationship between the torque value indicating the tightening torque of the output shaft (8) and the rotation angle of the output shaft (8). a torque gradient reference mode (M3) that detects seating based on .
この態様によれば、使用者に、インパクト参照モード（Ｍ１）とトルク値参照モード（Ｍ２）とトルク勾配参照モード（Ｍ３）とから、着座検出モードを選択させることが可能となり、インパクト回転工具（１）の使い勝手が向上する。 According to this aspect, it is possible for the user to select the seating detection mode from the impact reference mode (M1), the torque value reference mode (M2), and the torque gradient reference mode (M3), and the impact rotary tool ( The usability of 1) is improved.
第８の態様のインパクト回転工具（１）では、第１～第７のいずれか１つの態様において、締結部品の作業対象への締め付けの開始から着座までの時間を求めるための情報を記憶する記憶部（１５）を、更に備える。 In the impact rotary tool (1) of the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, a memory for storing information for obtaining the time from the start of tightening the fastening part to the work object to the seating It further comprises a part (15).
この態様によれば、締め付けの開始から着座までの時間で発生する不具合の検証を行うことが可能となる。 According to this aspect, it is possible to verify defects occurring in the time from the start of tightening to seating.
第９の態様のインパクト回転工具（１）では、第１～第８のいずれか１つの態様において、着座から締結部品の作業対象への締め付けの終了までの時間を求めるための情報を記憶する記憶部（１５）を、更に備える。 In the impact rotary tool (1) of the ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, a memory that stores information for obtaining time from seating to completion of tightening of the fastening part to the work object It further comprises a part (15).
この態様によれば、着座から締め付けの終了までの時間で発生する不具合の検証を行うことが可能となる。 According to this aspect, it is possible to verify defects that occur during the time from seating to completion of tightening.
第１０の態様のインパクト回転工具システム（２００）は、インパクト回転工具（１）と、管理システム（１００）と、を備える。インパクト回転工具（１）は、モータ（２）と、出力軸（８）と、インパクト機構（３）と、第１通信部（１６）と、を備える。出力軸（８）は、先端工具（９）を保持し、モータ（２）の動力により回転する。インパクト機構（３）は、モータ（２）の動力から出力軸（８）に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行う。第１通信部（１６）は、管理システム（１００）と通信する。管理システム（１００）は、第２通信部（１０１）と、着座検出部（１０６）と、を備える。第２通信部（１０１）は、インパクト回転工具（１）の第１通信部（１６）と通信する。着座検出部（１０６）は、第２通信部（１０１）を介してインパクト回転工具（１）から受け取った情報に基づいて、インパクト回転工具（１）の出力軸（８）に保持された先端工具（９）により回転する締結部品の作業対象に対する着座を検出する。着座検出部（１０６）は、複数の着座検出モードを有している。管理システム（１００）は、複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報を取得する取得部（１０７）を更に備える。着座検出部（１０６）は、取得部（１０７）で取得された情報で示される着座検出モードに基づいて、着座を検出する。 The impact rotary tool system (200) of the tenth aspect comprises an impact rotary tool (1) and a management system (100). An impact rotary tool (1) includes a motor (2), an output shaft (8), an impact mechanism (3), and a first communication section (16). The output shaft (8) holds the tip tool (9) and is rotated by the power of the motor (2). The impact mechanism (3) performs an impact operation to generate intermittent impact force from the power of the motor (2) to the output shaft (8). A first communication unit (16) communicates with a management system (100). A management system (100) includes a second communication unit (101) and a seating detection unit (106). The second communication unit (101) communicates with the first communication unit (16) of the impact rotary tool (1). A seating detection unit (106) detects the end tool held on the output shaft (8) of the impact rotary tool (1) based on the information received from the impact rotary tool (1) via the second communication unit (101). By (9), the seating of the rotating fastening part on the work object is detected. The seating detection unit (106) has a plurality of seating detection modes. The management system (100) further comprises an acquisition unit (107) that acquires information indicating one seating detection mode selected from a plurality of seating detection modes. A seating detection unit (106) detects seating based on a seating detection mode indicated by the information acquired by the acquisition unit (107).
この態様によれば、着座検出のタイミングを使用者の意図するタイミングに近づけることが可能となり、インパクト回転工具（１）の使い勝手の向上を図ることが可能となる。 According to this aspect, it is possible to bring the seating detection timing closer to the timing intended by the user, and it is possible to improve the usability of the impact rotary tool (1).
第１１の態様の管理システム（１００）は、第１０の態様のインパクト回転工具システム（２００）における、管理システム（１００）である。 The management system (100) of the eleventh aspect is the management system (100) in the impact rotary tool system (200) of the tenth aspect.
１ インパクト回転工具
２ モータ
３ インパクト機構
８ 出力軸
１４５，１０６ 着座検出部
１４６，１０７ 取得部
１５ 記憶部
１６ 第１通信部
１００ 管理システム
１０１ 第２通信部
２００ インパクト回転工具システム
Ｍ１ インパクト参照モード
Ｍ２ トルク値参照モード
Ｍ３ トルク勾配参照モード
1
Claims (11)
モータと、
先端工具を保持し、前記モータの動力により回転する出力軸と、
前記モータの動力から前記出力軸に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行うインパクト機構と、
前記先端工具により回転する締結部品の作業対象に対する着座を検出する着座検出部と、
を備え、
前記着座検出部は、複数の着座検出モードを有しており、
前記インパクト回転工具は、前記複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報を取得する取得部を更に備え、
前記着座検出部は、前記取得部で取得された前記情報で示される前記着座検出モードに基づいて、前記着座を検出する、
インパクト回転工具。 An impact rotary tool,
a motor;
an output shaft that holds the tip tool and is rotated by the power of the motor;
an impact mechanism that performs an impact operation to generate an intermittent impact force on the output shaft from power of the motor;
a seating detection unit that detects seating of the fastening component rotated by the tip tool on the work target;
with
The seating detection unit has a plurality of seating detection modes,
The impact rotary tool further comprises an acquisition unit that acquires information indicating one seating detection mode selected from the plurality of seating detection modes,
The seating detection unit detects the seating based on the seating detection mode indicated by the information acquired by the acquisition unit.
Impact rotary tool.
請求項１に記載のインパクト回転工具。 The plurality of seating detection modes includes an impact reference mode that detects the seating based on the start time of the impact motion.
The impact rotary tool according to claim 1.
請求項１又は２に記載のインパクト回転工具。 The plurality of seating detection modes include a torque value reference mode for detecting the seating based on a torque value indicating tightening torque by the output shaft.
The impact rotary tool according to claim 1 or 2.
請求項１～３のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。 The plurality of seating detection modes include a torque gradient reference mode for detecting the seating based on the relationship between a torque value indicating tightening torque by the output shaft and the rotation angle of the output shaft.
The impact rotary tool according to any one of claims 1 to 3.
前記インパクト動作の開始時点に基づいて前記着座を検出するインパクト参照モードと、
前記出力軸による締付けトルクを示すトルク値に基づいて前記着座を検出するトルク値参照モードと、
を含む、
請求項１に記載のインパクト回転工具。 The plurality of seating detection modes include:
an impact reference mode that detects the seating based on the start time of the impact motion;
a torque value reference mode for detecting the seating based on a torque value indicating tightening torque by the output shaft;
including,
The impact rotary tool according to claim 1.
前記インパクト動作の開始時点に基づいて前記着座を検出するインパクト参照モードと、
前記出力軸による締付けトルクを示すトルク値と前記出力軸の回転角との間の関係に基づいて前記着座を検出するトルク勾配参照モードと、
を含む、
請求項１に記載のインパクト回転工具。 The plurality of seating detection modes include:
an impact reference mode that detects the seating based on the start time of the impact motion;
a torque gradient reference mode for detecting the seating based on a relationship between a torque value indicating tightening torque by the output shaft and a rotation angle of the output shaft;
including,
The impact rotary tool according to claim 1.
前記インパクト動作の開始時点に基づいて前記着座を検出するインパクト参照モードと、
前記出力軸による締付けトルクを示すトルク値に基づいて前記着座を検出するトルク値参照モードと、
前記出力軸による締付けトルクを示すトルク値と前記出力軸の回転角との間の関係に基づいて前記着座を検出するトルク勾配参照モードと、
を含む、
請求項１に記載のインパクト回転工具。 The plurality of seating detection modes include:
an impact reference mode that detects the seating based on the start time of the impact motion;
a torque value reference mode for detecting the seating based on a torque value indicating tightening torque by the output shaft;
a torque gradient reference mode for detecting the seating based on a relationship between a torque value indicating tightening torque by the output shaft and a rotation angle of the output shaft;
including,
The impact rotary tool according to claim 1.
請求項１～７のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。 Further comprising a storage unit that stores information for determining the time from the start of tightening of the fastening part to the work object to the seating,
The impact rotary tool according to any one of claims 1-7.
請求項１～８のいずれか１項に記載のインパクト回転工具。 Further comprising a storage unit that stores information for determining the time from the seating to the end of tightening the fastening part to the work object,
The impact rotary tool according to any one of claims 1-8.
管理システムと、
を備え、
前記インパクト回転工具は、
モータと、
先端工具を保持し、前記モータの動力により回転する出力軸と、
前記モータの動力から前記出力軸に間欠的なインパクト力を発生させるインパクト動作を行うインパクト機構と、
前記管理システムと通信する第１通信部と、
を備え、
前記管理システムは、
前記インパクト回転工具の前記第１通信部と通信する第２通信部と、
前記第２通信部を介して前記インパクト回転工具から受け取った情報に基づいて、前記インパクト回転工具の前記出力軸に保持された前記先端工具により回転する締結部品の作業対象に対する着座を検出する着座検出部と、
を備え、
前記着座検出部は、複数の着座検出モードを有しており、
前記管理システムは、前記複数の着座検出モードから選択された１つの着座検出モードを示す情報を取得する取得部を更に備え、
前記着座検出部は、前記取得部で取得された前記情報で示される前記着座検出モードに基づいて、前記着座を検出する、
インパクト回転工具システム。 an impact rotary tool;
a management system;
with
The impact rotary tool is
a motor;
an output shaft that holds the tip tool and is rotated by the power of the motor;
an impact mechanism that performs an impact operation to generate an intermittent impact force on the output shaft from power of the motor;
a first communication unit that communicates with the management system;
with
The management system is
a second communication unit that communicates with the first communication unit of the impact rotary tool;
Seating detection for detecting seating of a fastening part rotated by the tip tool held by the output shaft of the impact rotary tool on the work target, based on information received from the impact rotary tool via the second communication unit. Department and
with
The seating detection unit has a plurality of seating detection modes,
The management system further comprises an acquisition unit that acquires information indicating one seating detection mode selected from the plurality of seating detection modes,
The seating detection unit detects the seating based on the seating detection mode indicated by the information acquired by the acquisition unit.
Impact rotary tool system.
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