JP2023075595A - 車両用描画装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態に係る車両用描画装置10の構成を示すブロック図である。
図2は、車両が右方向に進路を変更する場合、例えば方向指示器24の右方向へ進路を変更(例えば、右折)することのスイッチがオンになった場合の路面への通知表示の例を示す図である。
車両走行における周辺環境には、様々なものがあり、その時々の周囲環境に応じ路面への進行方向表示を描画するか、しないかを決める必要がある。以下、具体的な描画制御の例について説明する。
図4は、対向車線に至る通知表示の中止について示す図である。図4では、片側1車線の道路で、自車両40aは道路右側にある駐車場のある店舗(例えば、コンビニエンスストア)44に右折して入ろうとしている。すなわち、自車両40aは、対向車線を通過して店舗44に進入しようとしている。そして、対向車線では対向車両40bが店舗44の前を通過しようとしている。
車線変更をする際に、方向指示器24をオンにする。そして、隣接車線に移動してステアリングを戻すことによって、車線変更が完了する。方向指示器24はステアリングを戻すことによりオフになる場合もある。車線変更の最中は、方向指示器24はオンのままであり、この際に変更対象の車線を越えて進行方向表示が描画される場合がある。
交差点において、右折しようとする場合には、交差点の手前(たとえば、交差点の30m手前)から方向指示器24をオンにする。ここで、先行車両40cとの距離が近ければ、路面に通知表示ができないため進行方向の通知表示はしない。一方、先行車両40cとの距離があれば、通知表示を行う。しかし、交差点の手前の右側車線では、通知表示が対向車線側にまで描画される。従って、図9に示すように対向車両40bが走行してきた場合、その前方の路上に通知表示がなされるのは好ましくない。
図11には、自車両40aが、左折で店舗に進入する際の状況について示してある。この場合には、図示のように道路脇の歩道を横切る場合が多く、自車両40aによる路上への描画による通知表示は、歩行者が見ることになる。自車両40aにおいて、歩行者が所定の距離(数m)以内におり、ドライバーが歩行者に気が付き、かつブレーキを踏んで停止しようとしている場合には、表示を中止するとよい。これによって、歩行者が、車両40が来ると勘違いして止まってしまうことを防止することができる。
図13は、店舗の駐車場から、車両40が道路に進入しようとする場合の状況を示す図である。このような場合、図示のように、車両40が歩道を横切る場合が多い。
上述の説明では、方向指示器24の操作に応じて、通知表示をオンすることを前提としたが、操舵状態により通知表示をオンすることを前提として、通知表示の中止制御を行ってもよい。すなわち、左方向に操舵した場合に左方向の通知表示をオンし、右方向に操舵咲いた場合に右方向の通知表示をオンし、この通知表示を上述のようにして中止することができる。
Claims (6)
- 車両に搭載され、前記車両の進行方向の路面に所定形状の通知表示を光で描画する車両用描画装置であって、
方向指示器が作動しているとき、または操舵されているときに、前記路面への描画を行うが、
所定の条件では前記通知表示の描画を中止、または前記通知表示を描画する方向を変更する、
車両用描画装置。 - 請求項1に記載の車両用描画装置であって、
対向車両が存在する場合に、対向車線に向かうことを示す前記通知表示の描画を中止する、
車両用描画装置。 - 請求項2に記載の車両用描画装置であって、
前記車両が交差点内に位置する場合には、前記通知表示の描画を中止しない、
車両用描画装置。 - 請求項1に記載の車両用描画装置であって、
走行する車線を変更する場合に、変更対象となる車線よりさらに外側への前記通知表示の描画を中止する、
車両用描画装置。 - 請求項1に記載の車両用描画装置であって、
道路脇の歩道を通過する走行のために、前記歩道に進入する場合、
前記方向指示器が作動しているが、操舵がなされていないときには、描画を中止する、
車両用描画装置。 - 請求項1に記載の車両用描画装置であって、
道路脇の歩道を通過して道路に進入する場合、歩道上において歩道と平行な方向への描画を禁止、または道路への進入するように、描画する通知表示を変更する、
車両用描画装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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