JP2023074035A - Rotary force transmission device and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To provide a rotary force transmission device that can appropriately prevent damage to a gear during mounting of a detachable unit.SOLUTION: A rotary force transmission device 104 comprises: a transmission mechanism 126 that is provided on an input gear 122; and a ratchet member 128 that is provided on an output gear 124. The transmission mechanism includes a first sleeve 130 that has a first engagement part 162, a second sleeve 132 that has a second engagement part 178 engaging with the first engagement part with a rotation play in a circumferential direction, and a coil spring 134 that is arranged between the first sleeve and the second sleeve. While a driving source is stopped, the second sleeve can idle by the rotation play formed between the first engagement part and the second engagement part.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

この発明は回転力伝達装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、同じ回転軸上に並んで配置された第１ギヤと第２ギヤとを備え、着脱ユニットに対して回転力を伝える、回転力伝達装置およびそれを備える画像形成装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotational force transmission device and an image forming apparatus, and more particularly, for example, a rotational force transmission device comprising a first gear and a second gear arranged side by side on the same rotation shaft and transmitting rotational force to a detachable unit. The present invention relates to an apparatus and an image forming apparatus having the same.

従来の回転力伝達装置（駆動伝達部）の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の技術の駆動伝達部は、駆動源からの駆動力をシート搬送装置の回転部材に伝達する装置であって、第１係合部が設けられた第１のギヤ（第１ラチェットギヤ）と、第１係合部と係合する第２係合部が設けられた第２のギヤ（第２ラチェットギヤ）と、第１のギヤ及び第２のギヤが互いに付勢されるようにする付勢部材とを有している。第１のギヤと第２のギヤは、第１の方向に回転することによって駆動源からの駆動力を回転部材に伝達し、第１の係合部と第２係合部が係合した状態で第１の方向に回転する第１のギヤが第２のギヤに駆動力を伝達する第１係合部の第１面は、第１係合部が第１の方向に回転しつつ、第１係合部又は第２係合部が付勢部材の付勢力に抗する方向に退避して他方の係合部との係合を解除することが可能な方向に傾斜している。そして、駆動源からの駆動力による第１係合部及び第２係合部に係るトルクが、第１のギヤもしくは第２のギヤを変形又は破壊させる許容トルクを超える前に、第１係合部と第２係合部との係合が解除される。 An example of a conventional rotational force transmission device (driving transmission section) is disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200012. The drive transmission part of the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 is a device that transmits a driving force from a drive source to a rotating member of a sheet conveying device, and includes a first gear (first ratchet gear) provided with a first engagement part. ), a second gear (second ratchet gear) provided with a second engaging portion that engages with the first engaging portion, and the first gear and the second gear are mutually biased. and a biasing member. The first gear and the second gear rotate in the first direction to transmit the driving force from the drive source to the rotating member, and the first engaging portion and the second engaging portion are engaged. The first surface of the first engaging portion, through which the first gear that rotates in the first direction at , transmits driving force to the second gear, rotates in the first direction while the first engaging portion rotates in the first direction. The first engaging portion or the second engaging portion is inclined in a direction in which the engagement with the other engaging portion can be released by retreating in the direction against the biasing force of the biasing member. Then, before the torque associated with the first engaging portion and the second engaging portion due to the driving force from the drive source exceeds the allowable torque that deforms or destroys the first gear or the second gear, the first engaging portion The engagement between the portion and the second engaging portion is released.

特開２０１９－２６４３３号公報JP 2019-26433 A

特許文献１の技術では、ラチェットギヤをトルクリミッタとして用いることで、ギヤ等の破損を防止するようにしている。特許文献１で開示されている回転力伝達装置を、装置本体に対して着脱可能に設けられる定着ユニットなどの着脱ユニットに回転力を伝える部分に設けた場合、装置本体に着脱ユニットを装着するときには、着脱ユニットのギヤと回転力伝達装置のギヤとが噛み合う際に衝撃による過大な負荷がかかってギヤが破損する恐れがある。 In the technique disclosed in Patent Document 1, a ratchet gear is used as a torque limiter to prevent damage to gears and the like. When the rotational force transmission device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 is provided in a portion that transmits rotational force to a detachable unit such as a fixing unit that is detachably mounted on the apparatus main body, when the detachable unit is attached to the apparatus main body, When the gear of the detachable unit and the gear of the rotational force transmission device mesh with each other, there is a risk that the gear will be damaged due to the excessive load due to the impact.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、回転力伝達装置および画像形成装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a primary object of the present invention is to provide a novel torque transmission device and image forming apparatus.

この発明の他の目的は、着脱ユニットの装着時におけるギヤの破損を適切に防止できる、回転力伝達装置および画像形成装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a rotational force transmission device and an image forming apparatus that can appropriately prevent damage to gears when a detachable unit is mounted.

第１の発明は、同じ回転軸上に並んで配置された第１ギヤと第２ギヤとを備え、駆動源からの駆動力によって第１ギヤと第２ギヤとが回転軸を中心に第１方向に回転することで着脱ユニットに対して回転力を伝える回転力伝達装置であって、第１ギヤの第２ギヤ側の側面に当該第１ギヤと共に回転するように設けられ、第２ギヤ側の端部に第１ラチェット部を有する伝達機構、および第２ギヤの第１ギヤ側の側面に当該第２ギヤと共に回転するように設けられ、第１ギヤ側の端部に第１ラチェット部と係合する第２ラチェット部を有するラチェット部材を備え、伝達機構は、第１ギヤ側に配置され、第１係合部を有する第１スリーブ、回転軸の軸方向に移動可能に第２ギヤ側に配置され、第１ラチェット部を有すると共に、回転軸の周方向に所定距離だけ移動可能な回転遊びを持って第１係合部と係合する第２係合部を有する第２スリーブ、および第１スリーブと第２スリーブとの間に配置され、圧縮に対する復元力によって第２スリーブをラチェット部材側に向けて付勢すると共に、捩りに対する復元力によって第１係合部と第２係合部との係合が離れる方向に第１スリーブおよび第２スリーブを付勢するコイルばねを備え、第１ラチェット部と第２ラチェット部との間に所定値以上の回転負荷が作用したとき、コイルばねの付勢力に抗って第２スリーブがラチェット部材から離れる方向に移動することで、第１ラチェット部と第２ラチェット部との係合が解除され、駆動源が停止しているとき、コイルばねの付勢力によって第１係合部と第２係合部との間に形成された回転遊び分の周方向距離だけ、第２スリーブが第１スリーブに対して第１方向と逆側の第２方向に空転可能である、回転力伝達装置である。 A first invention includes a first gear and a second gear arranged side by side on the same rotation axis, and the first gear and the second gear are rotated around the rotation axis by a driving force from a drive source. A rotational force transmission device for transmitting rotational force to a detachable unit by rotating in a direction, the device being provided on a side surface of a first gear on the side of the second gear so as to rotate together with the first gear, the second gear side and a transmission mechanism having a first ratchet portion at the end of the second gear, provided on the side surface of the second gear on the first gear side so as to rotate together with the second gear, and the first ratchet portion at the end on the first gear side The transmission mechanism includes a ratchet member having a second ratchet portion that engages, and the transmission mechanism includes a first sleeve that is disposed on the side of the first gear and has the first engagement portion, and a first sleeve that is movably attached to the second gear side in the axial direction of the rotation shaft. and a second sleeve having a first ratchet portion and a second engaging portion that engages with the first engaging portion with rotational play that is movable by a predetermined distance in the circumferential direction of the rotating shaft; It is arranged between the first sleeve and the second sleeve, and urges the second sleeve toward the ratchet member by restoring force against compression, and the first engaging portion and the second engaging portion by restoring force against torsion. and a coil spring that urges the first sleeve and the second sleeve in a direction to disengage from the coil spring. By moving the second sleeve in the direction away from the ratchet member against the biasing force of , the engagement between the first ratchet portion and the second ratchet portion is released. The second sleeve is located on the side opposite to the first direction with respect to the first sleeve by a circumferential distance corresponding to the rotational play formed between the first engaging portion and the second engaging portion by the biasing force of the second sleeve. It is a rotational force transmission device that can idle in the direction.

第１の発明によれば、ラチェット部材、第２スリーブおよびコイルばねがトルクリミッタ機構を構成し、第１スリーブ、第２スリーブおよびコイルばねが緩衝機構を構成するので、着脱ユニットがロック状態になったときのギヤの破損を適切に防止できる上、着脱ユニットの装着時におけるギヤの破損を適切に防止できる。 According to the first invention, the ratchet member, the second sleeve, and the coil spring constitute the torque limiter mechanism, and the first sleeve, the second sleeve, and the coil spring constitute the buffer mechanism, so that the detachable unit is locked. In addition to appropriately preventing damage to the gear when the detachable unit is attached, damage to the gear can be appropriately prevented.

また、第１の発明によれば、コイルばねをトルクリミッタ機構において圧縮ばねとして機能させると共に、緩衝機構においてトーションばねとして機能させて、１つのコイルばねを両機構で共用している。また、第２スリーブをトルクリミッタ機構および緩衝機構の構成部品として共用している。したがって、省部品化、低コスト化および小型化を図ることができる。 Further, according to the first invention, the coil spring functions as a compression spring in the torque limiter mechanism and functions as a torsion spring in the buffer mechanism, so that one coil spring is shared by both mechanisms. Also, the second sleeve is shared as a component of the torque limiter mechanism and the buffer mechanism. Therefore, part saving, cost reduction, and miniaturization can be achieved.

第２の発明は、第１の発明に従属し、第１係合部および第２係合部のいずれか一方は、回転軸の軸方向に沿って延び、かつ回転軸の周方向における長さが第１幅である突条であり、第１係合部および第２係合部のいずれか他方は、回転軸の軸方向に沿って延び、かつ回転軸の周方向における長さが第１幅より大きい第２幅である溝部であり、コイルばねは、溝部を形成する両側面のうちの一方の側面に突条を当接させるように第１スリーブおよび第２スリーブを付勢する。 A second invention is according to the first invention, wherein one of the first engaging portion and the second engaging portion extends along the axial direction of the rotating shaft and has a length in the circumferential direction of the rotating shaft. is a protrusion having a first width, and the other of the first engaging portion and the second engaging portion extends along the axial direction of the rotating shaft and has a length in the circumferential direction of the rotating shaft of the first The groove portion has a second width larger than the width, and the coil spring biases the first sleeve and the second sleeve so that the ridge contacts one of the side surfaces forming the groove portion.

第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、第１ラチェット部は、回転軸の周方向に所定間隔で並びかつ回転軸の軸方向に対して第１傾斜角で傾斜する複数の第１傾斜面と、複数の第１傾斜面の間に形成され、回転軸の軸方向に対して第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角で傾斜する複数の第２傾斜面を有し、第２ラチェット部は、回転軸の軸方向に対して第１傾斜角で傾斜しかつ複数の第１傾斜面のそれぞれと係合する複数の第３傾斜面と、回転軸の軸方向に対して第２傾斜角で傾斜しかつ複数の第２傾斜面のそれぞれと係合する複数の第４傾斜面とを有する。 A third invention is according to the first or second invention, wherein the first ratchet portions are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating shaft and are inclined at a first inclination angle with respect to the axial direction of the rotating shaft. and a plurality of second inclined surfaces formed between the plurality of first inclined surfaces and inclined at a second inclined angle larger than the first inclined angle with respect to the axial direction of the rotating shaft , the second ratchet portion includes a plurality of third inclined surfaces inclined at a first inclination angle with respect to the axial direction of the rotating shaft and engaged with the plurality of first inclined surfaces, respectively; and a plurality of fourth angled surfaces slanted at a second slant angle and engaged with each of the plurality of second angled surfaces.

第４の発明は、第３の発明に従属し、第1傾斜角は、２度以上１５度以下に設定される。 A fourth invention is according to the third invention, wherein the first tilt angle is set to 2 degrees or more and 15 degrees or less.

第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明に従属し、第１スリーブは、コイルばねを形成する線材の一方端部と回転軸の周方向に当接して当該一方端部の周方向位置を規制する第１規制部を有し、第２スリーブは、コイルばねを形成する線材の他端部と当接して当該他端部の周方向位置を規制する第２規制部を有する。 A fifth invention is according to any one of the first to fourth inventions, wherein the first sleeve contacts one end of the wire forming the coil spring in the circumferential direction of the rotating shaft to The second sleeve has a first restricting portion that restricts the circumferential position, and the second sleeve has a second restricting portion that contacts the other end of the wire forming the coil spring and restricts the circumferential position of the other end. .

第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明に従属し、第１係合部と第２係合部との間の回転遊びの大きさは、第２ギヤの１ピッチ分以上３ピッチ分以下に相当する大きさに設定される。 A sixth invention is according to any one of the first to fifth inventions, wherein the magnitude of rotational play between the first engaging portion and the second engaging portion is equal to or greater than one pitch of the second gear It is set to a size corresponding to 3 pitches or less.

第７の発明は、装置本体に設けられた第１から第６のいずれかの発明に係る回転力伝達装置、および装置本体に着脱可能に設けられ、回転力伝達装置から回転力を伝えられる定着ユニットを備える、画像形成装置である。 A seventh invention is a rotational force transmission device according to any one of the first to sixth inventions provided in an apparatus main body, and a fixing device detachably provided in the apparatus main body and to which rotational force is transmitted from the rotational force transmission device. An image forming apparatus including a unit.

この発明によれば、回転力伝達装置がトルクリミッタ機構および緩衝機構として機能するので、着脱ユニットがロック状態になったときのギヤの破損を適切に防止できる上、着脱ユニットの装着時におけるギヤの破損を適切に防止できる。また、この発明によれば、コイルばねおよび第２スリーブをトルクリミッタ機構および緩衝機構の構成部品として共用するので、省部品化、低コスト化および小型化を図ることができる。 According to this aspect of the invention, since the torque transmission device functions as a torque limiter mechanism and a buffer mechanism, it is possible to appropriately prevent damage to the gears when the removable unit is locked. Damage can be properly prevented. Further, according to the present invention, since the coil spring and the second sleeve are shared as components of the torque limiter mechanism and the buffer mechanism, it is possible to reduce the number of parts, reduce the cost, and reduce the size.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。 The above object, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description of embodiments given below with reference to the drawings.

この発明の第１実施例である回転力伝達装置を備える画像形成装置の内部構造を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of an image forming apparatus equipped with a torque transmission device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 定着ユニットを取り外した状態の画像形成装置を示す斜視図である。2 is a perspective view showing the image forming apparatus from which the fixing unit is removed; FIG. 定着ユニットを示す概略断面図である。3 is a schematic cross-sectional view showing a fixing unit; FIG. 定着ユニット駆動装置を示す斜視図である。3 is a perspective view showing a fixing unit driving device; FIG. 回転力伝達装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a rotational force transmission device. 回転力伝達装置の構成を示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing the configuration of a rotational force transmission device; FIG. 回転力伝達装置が備えるラチェット部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the ratchet member with which a rotational force transmission device is provided. ラチェット部材を示す正面図である。It is a front view which shows a ratchet member. 回転力伝達装置が備える伝達機構の構成を示す分解斜視図である。3 is an exploded perspective view showing the configuration of a transmission mechanism included in the torque transmission device; FIG. 伝達機構を示す断面図である。It is a sectional view showing a transmission mechanism. 伝達機構が備える第１スリーブを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a first sleeve included in the transmission mechanism; 伝達機構が備える第２スリーブを示す第１斜視図である。FIG. 4 is a first perspective view showing a second sleeve included in the transmission mechanism; 第２スリーブを示す第２斜視図である。FIG. 11 is a second perspective view showing a second sleeve; 第１ラチェット部と第２ラチェット部とが係合した状態の回転力伝達装置の内部構造を示す図解図である。It is an illustration figure which shows the internal structure of the rotational force transmission device of the state in which the 1st ratchet part and the 2nd ratchet part were engaged. 第１ラチェット部と第２ラチェット部との係合が解除された状態の回転力伝達装置の内部構造を示す図解図である。FIG. 4 is an illustrative view showing the internal structure of the rotational force transmission device in which the engagement between the first ratchet portion and the second ratchet portion is released; 回転力伝達装置の緩衝動作を説明するための図解図である。It is an illustration figure for demonstrating the buffering operation|movement of a rotational force transmission device. この発明の第２実施例である回転力伝達装置が備える伝達機構の構成を示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of a transmission mechanism provided in a torque transmission device according to a second embodiment of the invention;

［第１実施例］
図１および図２を参照して、この発明の一実施例である画像形成装置１０は、電子写真方式によって用紙（記録媒体）に多色または単色の画像を形成する。詳細は後述するように、画像形成装置１０は、装置本体１２に設けられる回転力伝達装置１０４を備えており、この回転力伝達装置１０４を介して、モータ１０２からの駆動力（回転力）が着脱ユニットの一例である定着ユニット４６に伝えられる。 [First embodiment]
1 and 2, an image forming apparatus 10 according to one embodiment of the present invention forms multicolor or monochromatic images on paper (recording medium) by electrophotography. As will be described later in detail, the image forming apparatus 10 includes a rotational force transmission device 104 provided in the apparatus main body 12, and the driving force (rotational force) from the motor 102 is transmitted through the rotational force transmission device 104. It is transmitted to the fixing unit 46, which is an example of a detachable unit.

先ず、画像形成装置１０の基本構成について概略的に説明する。なお、この明細書では、ユーザの立ち位置に対向する面、つまり操作ユニット２６が設けられる側の面を前面（正面）として画像形成装置１０およびその構成部材の前後方向（奥行方向）を規定する。また、画像形成装置１０およびその構成部材の左右方向（横方向）は、ユーザから画像形成装置１０を見た状態を基準として規定する。 First, the basic configuration of the image forming apparatus 10 will be schematically described. In this specification, the front-rear direction (depth direction) of the image forming apparatus 10 and its constituent members is defined with the surface facing the standing position of the user, that is, the surface on which the operation unit 26 is provided as the front surface (front surface). . Further, the left-right direction (horizontal direction) of the image forming apparatus 10 and its constituent members is defined based on the state of viewing the image forming apparatus 10 from the user.

図１および図２に示すように、この実施例では、画像形成装置１０は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。画像形成装置１０は、画像形成部３０等を備える装置本体１２、およびその上方に配置される画像読取装置１４を含む。 As shown in FIGS. 1 and 2, in this embodiment, the image forming apparatus 10 is a multifunction peripheral (MFP) having copier, printer, scanner, and facsimile functions. The image forming apparatus 10 includes an apparatus body 12 having an image forming section 30 and the like, and an image reading device 14 arranged thereabove.

画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ（自動原稿送り装置）２４が設けられる。また、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付ける操作ユニット２６が設けられる。この操作ユニット２６には、タッチパネルディスプレイ等のディスプレイおよび各種の操作ボタン等が適宜設けられる。 The image reading device 14 includes a document table 16 made of a transparent material. A document holding cover 18 is attached above the document table 16 via a hinge or the like so as to be freely opened and closed. The document holding cover 18 is provided with an ADF (automatic document feeder) 24 for automatically feeding the documents placed on the document placement tray 20 one by one to the image reading position 22 . Further, on the front side of the document table 16, an operation unit 26 is provided for receiving an input operation such as a print instruction by the user. The operation unit 26 is appropriately provided with a display such as a touch panel display and various operation buttons.

また、画像読取装置１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２８が内蔵される。画像読取部２８は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。 The image reader 14 also incorporates an image reader 28 including a light source, a plurality of mirrors, an imaging lens, a line sensor, and the like. The image reading unit 28 exposes the surface of the document with a light source, and guides the reflected light reflected from the surface of the document to the imaging lens with a plurality of mirrors. Then, the image forming lens forms an image of the reflected light on the light receiving element of the line sensor. The line sensor detects the luminance and chromaticity of the reflected light imaged on the light receiving element, and generates image data based on the image of the surface of the document. A CCD (Charge Coupled Device), CIS (Contact Image Sensor), or the like is used as the line sensor.

装置本体１２には、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部（図示せず）および画像形成部３０などが内蔵される。制御部は、ユーザによる操作ユニット２６への入力操作などに応じて、画像形成装置１０の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１０に種々の動作を実行させる。 The apparatus main body 12 incorporates a control section (not shown) including a CPU, a memory, and the like, an image forming section 30, and the like. The control unit transmits a control signal to each part of the image forming apparatus 10 according to the user's input operation to the operation unit 26 and causes the image forming apparatus 10 to perform various operations.

画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、中間転写ベルトユニット４２、二次転写ローラ４４および定着ユニット４６等を備え、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取部２８で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。 The image forming section 30 includes an exposure unit 32, a developing device 34, a photosensitive drum 36, a cleaner unit 38, a charger 40, an intermediate transfer belt unit 42, a secondary transfer roller 44, a fixing unit 46, and the like. Alternatively, an image is formed on the paper conveyed from the manual paper feed tray 50 and the paper on which the image has been formed is discharged to the paper discharge tray 52 . As image data for forming an image on paper, image data read by the image reading unit 28, image data transmitted from an external computer, or the like is used.

なお、画像形成装置１０において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。 The image data handled by the image forming apparatus 10 corresponds to four color images of black (K), cyan (C), magenta (M) and yellow (Y). For this reason, four developing devices 34, photosensitive drums 36, cleaner units 38, and charging devices 40 are provided so as to form four types of latent images corresponding to each color, thereby forming four image stations. Configured.

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去する。 The photoreceptor drum 36 is an image carrier in which a photosensitive layer is formed on the surface of a conductive cylindrical substrate, and the charger 40 is a member that charges the surface of the photoreceptor drum 36 to a predetermined potential. be. The exposure unit 32 is configured as a laser scanning unit (LSU) having a laser emitting section, a reflecting mirror, and the like, and exposes the surface of the charged photoreceptor drum 36 to an electrostatic latent image corresponding to the image data. An image is formed on the surface of the photoreceptor drum 36 . The developing device 34 visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 36 with toner of four colors (YMCK). Also, the cleaner unit 38 removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 36 after development and image transfer.

中間転写ベルトユニット４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８、および４つの中間転写ローラ６０などを備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、可撓性を有する無端状のベルトであって、駆動ローラ５６および従動ローラ５８等の複数のローラによって張架されて、その表面（外周面）が感光体ドラム３６の表面に当接するように配置される。この中間転写ベルト５４は、駆動ローラ５６の回転駆動に伴い、所定方向に回転（周回移動）する。中間転写ローラ６０は、中間転写ベルト５４を挟んで各感光体ドラム３６と対向する位置のそれぞれに配置される。画像形成時には、この中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することで、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。 The intermediate transfer belt unit 42 includes an intermediate transfer belt 54 , a drive roller 56 , a driven roller 58 , four intermediate transfer rollers 60 , etc., and is arranged above the photosensitive drum 36 . The intermediate transfer belt 54 is a flexible endless belt, stretched by a plurality of rollers such as a driving roller 56 and a driven roller 58, and its surface (outer peripheral surface) is aligned with the surface of the photosensitive drum 36. is arranged to abut on the The intermediate transfer belt 54 rotates (rotates) in a predetermined direction as the driving roller 56 rotates. The intermediate transfer rollers 60 are arranged at respective positions facing the respective photosensitive drums 36 with the intermediate transfer belt 54 interposed therebetween. At the time of image formation, the intermediate transfer roller 60 is used to sequentially transfer the toner images of the respective colors formed on the photoreceptor drums 36 onto the intermediate transfer belt 54 so as to transfer multicolor toner onto the intermediate transfer belt 54 . An image is formed.

二次転写ローラ４４は、中間転写ベルト５４を挟んで駆動ローラ５６と対向するように設けられる。この二次転写ローラ４４と中間転写ベルト５４との間の二次転写ニップ部を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。 The secondary transfer roller 44 is provided so as to face the driving roller 56 with the intermediate transfer belt 54 interposed therebetween. The toner image formed on the intermediate transfer belt 54 is transferred onto the sheet by passing the sheet through the secondary transfer nip portion between the secondary transfer roller 44 and the intermediate transfer belt 54 .

定着ユニット４６（定着装置）は、定着ベルト６２および加圧ローラ６４等を備え、二次転写ローラ４４の上方（用紙搬送方向の下流側）に配置される。定着ユニット４６は、装置本体１２に対して着脱可能である。定着ベルト６２内には、定着パッド７６および熱源８２など（図３参照）が設けられており、定着ベルト６２は、熱源８２によって所定の定着温度となるように加熱される。また、加圧ローラ６４は、定着パッド７６との間で定着ベルト６２を押圧するように設けられる。この加圧ローラ６４と定着ベルト６２との間の定着ニップ部Ｎを用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。 The fixing unit 46 (fixing device) includes a fixing belt 62, a pressure roller 64, and the like, and is arranged above the secondary transfer roller 44 (downstream side in the paper transport direction). The fixing unit 46 is detachable from the apparatus body 12 . A fixing pad 76 and a heat source 82 (see FIG. 3) are provided inside the fixing belt 62, and the fixing belt 62 is heated by the heat source 82 to a predetermined fixing temperature. Further, the pressure roller 64 is provided so as to press the fixing belt 62 against the fixing pad 76 . As the paper passes through the fixing nip portion N between the pressure roller 64 and the fixing belt 62, the toner image transferred to the paper is melted, mixed, and pressed against the paper, and the toner image is thermally fixed to the paper. be done.

また、装置本体１２には、定着ユニット４６の背面側（装置本体１２の右奥部）に定着ユニット駆動装置１００が固定的に設けられる。装置本体１２に定着ユニット４６を装着すると、定着ユニット４６と定着ユニット駆動装置１００とが連結され、加圧ローラ６４は、定着ユニット駆動装置１００から回転駆動力を受けて回転駆動される。定着ユニット４６および定着ユニット駆動装置１００の具体的構成については後述する。 A fixing unit driving device 100 is fixedly provided in the apparatus main body 12 on the rear side of the fixing unit 46 (at the right rear portion of the apparatus main body 12). When the fixing unit 46 is attached to the apparatus main body 12, the fixing unit 46 and the fixing unit driving device 100 are connected, and the pressure roller 64 receives rotational driving force from the fixing unit driving device 100 and is rotationally driven. Specific configurations of the fixing unit 46 and the fixing unit drive device 100 will be described later.

このような装置本体１２内には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０からの用紙をレジストローラ６８、二次転写ローラ４４および定着ユニット４６を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した後の用紙を、二次転写ローラ４４の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ６６が適宜設けられる。 Inside the apparatus main body 12 , there is provided a feed tray 48 or a manual feed tray 50 for sending the paper to the discharge tray 52 via the registration roller 68 , the secondary transfer roller 44 and the fixing unit 46 . 1 paper transport path L1 is formed. Also, when performing double-sided printing on a sheet of paper, after single-sided printing has been completed and the sheet has passed through the fixing unit 46, the sheet is transferred to the first sheet conveying path L1 on the upstream side of the secondary transfer roller 44 in the sheet conveying direction. A second paper transport path L2 for returning is formed. A plurality of transport rollers 66 are appropriately provided in the first paper transport path L1 and the second paper transport path L2 for providing auxiliary driving force to the paper.

次に、図３を参照して、定着ユニット４６の構成について説明する。定着ユニット４６は、定着ベルト６２と加圧ローラ６４とを備え、これらの間に形成される定着ニップ部Ｎに用紙を通過させることによって、用紙にトナー像を定着させる。 Next, the configuration of the fixing unit 46 will be described with reference to FIG. The fixing unit 46 includes a fixing belt 62 and a pressure roller 64, and fixes the toner image on the paper by causing the paper to pass through a fixing nip portion N formed between them.

具体的には、図３に示すように、定着ユニット４６は、定着ベルト６２等を有するヒータユニット７０と加圧ローラ６４とを含む。ヒータユニット７０が備える各部材および加圧ローラ６４は、図示しない定着フレームによって所定の配置態様で一体的に保持される。 Specifically, as shown in FIG. 3 , the fixing unit 46 includes a heater unit 70 having a fixing belt 62 and the like and a pressure roller 64 . Each member of the heater unit 70 and the pressure roller 64 are integrally held in a predetermined arrangement by a fixing frame (not shown).

ヒータユニット７０は、略円筒状に形成されて前後方向（用紙の幅方向）に延びる定着ベルト６２を備える。定着ベルト６２としては、たとえば、ポリイミド等の合成樹脂またはニッケル等の金属によって形成された帯状の基材の表面に離型層を設けたものが用いられる。このような定着ベルト６２は、その軸線回りに回転可能に設けられており、その内径は、たとえば３０ｍｍである。また、定着ベルト６２の内部には、定着パッド７６、支持部材７８、反射板８０および熱源８２などが設けられる。 The heater unit 70 includes a fixing belt 62 that is formed in a substantially cylindrical shape and extends in the front-rear direction (the width direction of the paper). As the fixing belt 62, for example, a band-shaped base material formed of a synthetic resin such as polyimide or a metal such as nickel and provided with a release layer on the surface thereof is used. Such a fixing belt 62 is provided rotatably around its axis, and its inner diameter is, for example, 30 mm. A fixing pad 76 , a support member 78 , a reflector 80 , a heat source 82 and the like are provided inside the fixing belt 62 .

定着パッド７６は、定着ベルト６２の内周面と摺接するように固定的に設けられる固定部材であって、定着ベルト６２の軸方向に沿って延びる長板状に形成される。定着パッド７６は、その外周面（少なくとも定着ベルト６２との摺接面）に摺接シート７６ａを有しており、この摺接シート７６ａには、定着ベルト６２との摩擦力を低減するための摺動オイルが塗布される。定着パッド７６の長さは、定着ベルト６２の軸方向長さ（幅）と同じ大きさである。 The fixing pad 76 is a fixing member that is fixedly provided so as to be in sliding contact with the inner peripheral surface of the fixing belt 62 , and is formed in the shape of a long plate extending along the axial direction of the fixing belt 62 . The fixing pad 76 has a sliding contact sheet 76a on its outer peripheral surface (at least the sliding contact surface with the fixing belt 62). Sliding oil is applied. The length of the fixing pad 76 is the same as the axial length (width) of the fixing belt 62 .

支持部材７８は、定着パッド７６を定着ベルト６２の内周面に押し当てながら支持する部材であって、その両端部は定着フレームに固定されている。この実施例では、支持部材７８は、断面略Ｌ字状に形成されており、定着パッド７６が固定される長板状の固定部７８ａと、固定部７８ａの幅方向端部から立設される長板状の立設部７８ｂとを有している。また、支持部材７８には、熱源８２側の面を覆うように、薄板状の反射板８０が取り付けられる。 The support member 78 is a member that supports the fixing pad 76 while pressing it against the inner circumferential surface of the fixing belt 62, and both ends of the support member 78 are fixed to the fixing frame. In this embodiment, the support member 78 is formed to have a substantially L-shaped cross section. It has a long plate-like standing portion 78b. A thin reflector 80 is attached to the support member 78 so as to cover the surface on the heat source 82 side.

熱源８２は、定着ベルト６２を加熱するための部材であって、定着ベルト６２の軸方向に沿って延びるように設けられる。熱源８２としては、ハロゲンランプ等のランプヒータが用いられる。この実施例では、熱源８２は、定着ベルト６２の軸方向中央部を加熱する第１ランプヒータ８２ａと、定着ベルト６２の軸方向両端部を加熱する第２ランプヒータ８２ｂとを含む。 The heat source 82 is a member for heating the fixing belt 62 and is provided so as to extend along the axial direction of the fixing belt 62 . A lamp heater such as a halogen lamp is used as the heat source 82 . In this embodiment, the heat source 82 includes a first lamp heater 82a that heats the central portion of the fixing belt 62 in the axial direction, and a second lamp heater 82b that heats both ends of the fixing belt 62 in the axial direction.

加圧ローラ６４は、定着ベルト６２を挟んで定着パッド７６と対向する位置に配置される。加圧ローラ６４は、定着ベルト６２の軸方向と平行に延びるように設けられ、定着パッド７６との間で定着ベルト６２を押圧することで、定着ベルト６２との間に定着ニップ部Ｎを形成する。 The pressure roller 64 is arranged at a position facing the fixing pad 76 with the fixing belt 62 interposed therebetween. The pressure roller 64 is provided so as to extend parallel to the axial direction of the fixing belt 62 , and presses the fixing belt 62 against the fixing pad 76 to form a fixing nip portion N between itself and the fixing belt 62 . do.

加圧ローラ６４のローラ軸（図示せず）の後端部には、ギヤ（図示せず）が設けられる。このギヤに後述する回転力伝達装置１０４の出力ギヤ１２４が連結されることで、加圧ローラ６４のローラ軸にモータ１０２（図４参照）が連結され、加圧ローラ６４は、モータ１０２からの駆動力を受けて回転駆動される。また、この加圧ローラ６４の回転駆動に伴い、定着ベルト６２が加圧ローラ６４の回転方向と逆方向に従動回転する。すなわち、加圧ローラ６４は、定着ベルト６２の外周面と当接して定着ベルト６２との間に定着ニップ部Ｎを形成すると共に、この定着ニップ部Ｎを介して定着ベルト６２に回転駆動力を伝達することによって、定着ベルト６２を従動回転させる。 A gear (not shown) is provided at the rear end of the roller shaft (not shown) of the pressure roller 64 . By connecting the output gear 124 of the torque transmission device 104 (to be described later) to this gear, the motor 102 (see FIG. 4) is connected to the roller shaft of the pressure roller 64 . It is rotationally driven by receiving a driving force. As the pressure roller 64 is driven to rotate, the fixing belt 62 is driven to rotate in a direction opposite to the rotation direction of the pressure roller 64 . That is, the pressure roller 64 abuts on the outer peripheral surface of the fixing belt 62 to form a fixing nip portion N between itself and the fixing belt 62 , and applies a rotational driving force to the fixing belt 62 via this fixing nip portion N. By transmitting, the fixing belt 62 is driven to rotate.

また、定着ユニット４６は、定着ベルト６２の表面温度を検出するサーモパイル等の温度センサ９４を備える。さらに、定着ニップ部Ｎの用紙搬送方向における下流側には、定着ベルト６２に対する用紙の巻き付きを防止するための剥離板９６が設けられる。 The fixing unit 46 also includes a temperature sensor 94 such as a thermopile that detects the surface temperature of the fixing belt 62 . Further, a peeling plate 96 for preventing the paper from winding around the fixing belt 62 is provided on the downstream side of the fixing nip portion N in the paper conveying direction.

続いて、定着ユニット駆動装置１００の構成について説明する。図４に示すように、定着ユニット駆動装置１００は、定着ユニット４６に回転駆動力を与えるための装置であって、駆動源の一例であるモータ１０２および回転力伝達装置１０４を備える。回転力伝達装置１０４は、ピニオンギヤ１０６および中間ギヤ１０８を介してモータ１０２に連結されており、これらモータ１０２、回転力伝達装置１０４、ピニオンギヤ１０６および中間ギヤ１０８等は、フレーム１１０によって所定の配置態様で保持される。モータ１０２からの駆動力は、ピニオンギヤ１０６、中間ギヤ１０８および回転力伝達装置１０４を介して、定着ユニット４６の加圧ローラ６４に伝達される。 Next, the configuration of the fixing unit driving device 100 will be described. As shown in FIG. 4, the fixing unit driving device 100 is a device for applying rotational driving force to the fixing unit 46, and includes a motor 102 and a rotational force transmission device 104, which are an example of a driving source. The rotational force transmission device 104 is connected to the motor 102 via a pinion gear 106 and an intermediate gear 108, and the motor 102, the rotational force transmission device 104, the pinion gear 106, the intermediate gear 108, etc. are arranged in a predetermined manner by the frame 110. is held in A driving force from motor 102 is transmitted to pressure roller 64 of fixing unit 46 via pinion gear 106 , intermediate gear 108 and rotational force transmission device 104 .

図５および図６に示すように、回転力伝達装置１０４は、同じ回転軸１２０（支軸）上に並んで配置された合成樹脂製の入力ギヤ１２２（第１ギヤ）と出力ギヤ１２４（第２ギヤ）とを備える。装置本体１２に定着ユニット４６を装着したとき、加圧ローラ６４のローラ軸の後端部に設けられたギヤは、回転力伝達装置１０４の出力ギヤ１２４と噛み合わされる。そして、回転力伝達装置１０４は、モータ１０２からの駆動力によって入力ギヤ１２２と出力ギヤ１２４とが回転軸１２０を中心に第１方向Ｘ（正回転方向）に回転することで、定着ユニット４６の加圧ローラ６４に対して回転力を伝える。 As shown in FIGS. 5 and 6, the rotational force transmission device 104 includes an input gear 122 (first gear) and an output gear 124 (first gear) made of synthetic resin, which are arranged side by side on the same rotating shaft 120 (support shaft). 2 gears). When the fixing unit 46 is attached to the apparatus main body 12 , the gear provided at the rear end of the roller shaft of the pressure roller 64 meshes with the output gear 124 of the torque transmission device 104 . The rotational force transmission device 104 rotates the input gear 122 and the output gear 124 about the rotary shaft 120 in the first direction X (positive rotation direction) by the driving force from the motor 102 . A rotational force is transmitted to the pressure roller 64 .

ここで、定着ベルト６２の破損等によって定着ユニット４６がロック状態になったときに、定着ユニット駆動装置１００に高負荷がかかることによるギヤの破損を防止するため、トルクリミッタ機構を備えることが好ましい。また、装置本体１２に対する定着ユニット４６の装着時に、加圧ローラ６４のギヤと回転力伝達装置１０４の出力ギヤ１２４とが噛み合う際の衝撃によるギヤの破損を防止するため、この衝撃を和らげる緩衝機構を設けることが好ましい。 Here, when the fixing unit 46 is locked due to breakage of the fixing belt 62 or the like, it is preferable to provide a torque limiter mechanism in order to prevent gear breakage due to a high load applied to the fixing unit drive device 100 . . In addition, when the fixing unit 46 is attached to the apparatus main body 12, the gear of the pressure roller 64 and the output gear 124 of the rotational force transmission device 104 are meshed with each other in order to prevent damage to the gear due to the impact. is preferably provided.

そこで、この実施例では、回転力伝達装置１０４に以下の構成を採用することで、部品の共有化による省部品化および低コスト化を図りつつ、回転力伝達装置１０４をトルクリミッタ機構および緩衝機構として機能させるようにした。以下、回転力伝達装置１０４の構成について具体的に説明する。 Therefore, in this embodiment, by adopting the following configuration for the rotational force transmission device 104, the torque limiter mechanism and the buffer mechanism can be used as the rotational force transmission device 104 while achieving part saving and cost reduction by sharing parts. It was made to function as The configuration of the rotational force transmission device 104 will be specifically described below.

図５および図６に示すように、入力ギヤ１２２と出力ギヤ１２４との間には、同じ回転軸１２０上に伝達機構１２６とラチェット部材１２８とが設けられる。伝達機構１２６は、入力ギヤ１２２の前面（出力ギヤ１２４側の側面）に取り付けられる。伝達機構１２６は、詳細は後述するように、第１スリーブ１３０、第２スリーブ１３２および付勢部材の一例であるコイルばね１３４の３つの部材によって構成されており、これら３つの部材は互いに組み合わされてユニット化されている。伝達機構１２６の後端部（具体的には第１スリーブ１３０の後端部）には、入力ギヤ１２２に形成された嵌合孔１２２ａに嵌合される嵌合突起１６０が形成される。伝達機構１２６は、嵌合孔１２２ａと嵌合突起１６０とが嵌め合わされることで入力ギヤ１２２に連結固定されて、入力ギヤ１２２と共に回転軸１２０を中心に回転する。また、伝達機構１２６の前端部（入力ギヤ１２２側の端部、具体的には第２スリーブ１３２の前端部）には、第１ラチェット部１９０が形成される。 As shown in FIGS. 5 and 6, a transmission mechanism 126 and a ratchet member 128 are provided on the same rotating shaft 120 between the input gear 122 and the output gear 124 . The transmission mechanism 126 is attached to the front surface of the input gear 122 (the side surface on the output gear 124 side). The transmission mechanism 126 is composed of three members, a first sleeve 130, a second sleeve 132, and a coil spring 134, which is an example of a biasing member, and these three members are combined with each other. are unitized. A fitting projection 160 that fits into a fitting hole 122 a formed in the input gear 122 is formed at the rear end portion of the transmission mechanism 126 (specifically, the rear end portion of the first sleeve 130 ). The transmission mechanism 126 is connected and fixed to the input gear 122 by fitting the fitting hole 122a and the fitting protrusion 160 together, and rotates about the rotation shaft 120 together with the input gear 122 . A first ratchet portion 190 is formed at the front end of the transmission mechanism 126 (the end on the input gear 122 side, specifically the front end of the second sleeve 132).

図６と共に図７および図８を参照して、ラチェット部材１２８は、合成樹脂製であって、出力ギヤ１２４の後面（入力ギヤ１２２側の側面）に取り付けられる。ラチェット部材１２８は、中央部に回転軸１２０が挿通される挿通孔１４０ａが形成された円環板状の基部１４０を備える。基部１４０の前面には、出力ギヤ１２４に形成された嵌合孔１２４ａに嵌合される断面略台形状の４つの嵌合突起１４２が形成される。ラチェット部材１２８は、嵌合孔１２４ａと嵌合突起１４２とが嵌め合わされることで出力ギヤ１２４に連結固定されて、出力ギヤ１２４と共に回転軸１２０を中心に回転する。また、基部１４０の後面には、周縁部から後方に突出する短筒部１４４が形成され、短筒部１４４の後端面（つまりラチェット部材１２８の入力ギヤ１２２側の端部）には、第１ラチェット部１９０と係合する第２ラチェット部１４６が形成される。 7 and 8 together with FIG. 6, the ratchet member 128 is made of synthetic resin and attached to the rear surface of the output gear 124 (the side surface on the input gear 122 side). The ratchet member 128 has an annular plate-shaped base portion 140 formed with an insertion hole 140a through which the rotating shaft 120 is inserted. Four fitting projections 142 having a substantially trapezoidal cross section are formed on the front surface of the base 140 so as to fit into the fitting holes 124 a formed in the output gear 124 . The ratchet member 128 is connected and fixed to the output gear 124 by fitting the fitting hole 124 a into the fitting protrusion 142 , and rotates about the rotating shaft 120 together with the output gear 124 . A short cylindrical portion 144 is formed on the rear surface of the base portion 140 and protrudes rearward from the peripheral portion. A second ratchet portion 146 is formed that engages the ratchet portion 190 .

第２ラチェット部１４６は、周方向に並ぶノコ歯状の複数の歯１４６ａによって構成される。複数の歯１４６ａのそれぞれは、後述する第１ラチェット部１９０の第１傾斜面１９０ｂおよび第２傾斜面１９０ｃのそれぞれと係合する第３傾斜面１４６ｂおよび第４傾斜面１４６ｃとを有する。すなわち、この実施例の第２ラチェット部１４６は、回転軸１２０の軸方向に対して第１傾斜角θ１で傾斜しかつ複数の第１傾斜面１９０ｂのそれぞれと係合する複数の第３傾斜面１４６ｂと、回転軸１２０の軸方向に対して第２傾斜角θ２で傾斜しかつ複数の第２傾斜面１９０ｃのそれぞれと係合する複数の第４傾斜面１４６ｃとを有する。 The second ratchet portion 146 is configured by a plurality of serrated teeth 146a arranged in the circumferential direction. Each of the plurality of teeth 146a has a third inclined surface 146b and a fourth inclined surface 146c that engage with a first inclined surface 190b and a second inclined surface 190c of the first ratchet portion 190, respectively, which will be described later. That is, the second ratchet portion 146 of this embodiment has a plurality of third inclined surfaces that are inclined at a first inclination angle θ1 with respect to the axial direction of the rotating shaft 120 and that engage with the respective first inclined surfaces 190b. 146b, and a plurality of fourth inclined surfaces 146c that are inclined at a second inclination angle θ2 with respect to the axial direction of the rotating shaft 120 and engage with the plurality of second inclined surfaces 190c, respectively.

図９および図１０に示すように、伝達機構１２６は、入力ギヤ１２２側に配置される第１スリーブ１３０と、出力ギヤ１２４側に配置される第２スリーブ１３２と、第１スリーブ１３０と第２スリーブ１３２との間に配置されるコイルばね１３４との３つの部材によって構成される。これら３つの部材は、装置本体１２への取付前に予めユニット化される。このように、第１スリーブ１３０と第２スリーブ１３２との間にコイルばね１３４を挟み込んでユニット化しておくことで、装置本体１２に対する伝達機構１２６の取付作業（組立作業）が容易となる。 9 and 10, the transmission mechanism 126 includes a first sleeve 130 arranged on the input gear 122 side, a second sleeve 132 arranged on the output gear 124 side, and a first sleeve 130 and a second sleeve 132 arranged on the output gear 124 side. It is composed of three members including a coil spring 134 arranged between the sleeve 132 . These three members are unitized in advance before attachment to the device main body 12 . By inserting the coil spring 134 between the first sleeve 130 and the second sleeve 132 to form a unit in this way, the mounting work (assembling work) of the transmission mechanism 126 to the device main body 12 is facilitated.

図９および図１０と共に図１１を参照して、第１スリーブ１３０は、合成樹脂製であって、中央部に回転軸１２０が挿通される挿通孔１５０ａが形成された短円筒状の基部１５０を備える。基部１５０の前端部には、第１抜止部の一例である２つの係止爪１５２が形成される。係止爪１５２は、基部１５０の前端部から前方に突出して回転軸１２０の軸方向に延びるように形成され、その先端部には、外方に突出する掛け部１５２ａが形成される。また、第１スリーブ１３０は、基部１５０を囲繞するように形成された円筒状の筒部１５４と、筒部１５４を囲繞するように形成された円筒状の第１保持部１５６を備える。基部１５０、筒部１５４および第１保持部１５６のそれぞれの後端部は、円環板状の連結部１５８によって連結されている。さらに、連結部１５８の後面には、入力ギヤ１２２に形成された嵌合孔１２２ａに嵌合される断面略台形状の２つの嵌合突起１６０が形成される。 Referring to FIG. 11 together with FIGS. 9 and 10, the first sleeve 130 is made of synthetic resin and has a short cylindrical base 150 formed in the center with an insertion hole 150a through which the rotating shaft 120 is inserted. Prepare. A front end portion of the base portion 150 is formed with two locking claws 152 that are an example of a first retaining portion. The locking claw 152 is formed to protrude forward from the front end portion of the base portion 150 and extend in the axial direction of the rotating shaft 120, and a hook portion 152a protruding outward is formed at the tip portion thereof. The first sleeve 130 also includes a cylindrical tubular portion 154 formed to surround the base portion 150 and a cylindrical first holding portion 156 formed to surround the tubular portion 154 . The rear end portions of the base portion 150 , the cylindrical portion 154 and the first holding portion 156 are connected by an annular plate-shaped connecting portion 158 . Further, on the rear surface of the connecting portion 158, two fitting projections 160 having a substantially trapezoidal cross-section that fit into the fitting holes 122a formed in the input gear 122 are formed.

筒部１５４の外周面には、第１係合部１６２が形成される。この実施例では、第１係合部１６２は、回転軸１２０の周方向に所定間隔で並び、かつ回転軸１２０の軸方向に延びる略矩形板状の複数の突条によって構成される。また、連結部１５８の周縁部には、第１保持部１５６よりも外方に突出する鍔状の第１係止部１６４が形成されており、第１係止部１６４の周縁部には、前方に向かって突出する短円筒状の返し部１６６が形成される。さらに、第１係止部１６４の前面には、前方に突出するように断面矩形状の第１規制部１６８が形成される。 A first engaging portion 162 is formed on the outer peripheral surface of the tubular portion 154 . In this embodiment, the first engaging portion 162 is composed of a plurality of substantially rectangular plate-shaped ridges arranged in the circumferential direction of the rotating shaft 120 at predetermined intervals and extending in the axial direction of the rotating shaft 120 . In addition, a flange-shaped first locking portion 164 that protrudes outward from the first holding portion 156 is formed on the peripheral edge of the connecting portion 158. The peripheral edge of the first locking portion 164 is A short cylindrical return portion 166 protruding forward is formed. Further, a first restricting portion 168 having a rectangular cross section is formed on the front surface of the first locking portion 164 so as to protrude forward.

図９および図１０と共に図１２および図１３を参照して、第２スリーブ１３２は、合成樹脂製であって、中央部に回転軸１２０が挿通される挿通孔１７０ａが形成された短円筒状の基部１７０を備える。また、第２スリーブ１３２は、基部１７０を囲繞するように形成された円筒状の筒部１７２を備え、基部１７０の後端部と筒部１７２の中央部とは円環板状の連結部１７４によって連結されている。 12 and 13 together with FIGS. 9 and 10, the second sleeve 132 is made of synthetic resin and has a short cylindrical shape with an insertion hole 170a formed in the center thereof for insertion of the rotary shaft 120. A base 170 is provided. In addition, the second sleeve 132 has a cylindrical tubular portion 172 formed to surround the base portion 170, and the rear end portion of the base portion 170 and the central portion of the tubular portion 172 are connected by an annular plate-shaped connecting portion 174. connected by

基部１７０および連結部１７４には、第１スリーブ１３０の第１抜止部（係止爪１５２）と回転軸１２０の軸方向に係合する第２抜止部の一例である２つの係止孔１７６が形成される。係止孔１７６は、基部１７０の後部および連結部１５８の内周縁部を基部１７０の厚み方向に切り欠いて形成された断面矩形状の孔である。この実施例では、係止孔１７６の回転軸１２０の周方向における長さＷ２は、係止爪１５２の回転軸１２０の周方向における長さＷ１よりも大きい値に設定されている。すなわち、係止爪１５２と係止孔１７６とには、Ｗ１とＷ２との差分だけ回転軸１２０の周方向に移動可能な回転遊びが形成されている。つまり、係止爪１５２は、係止孔１７６に対して、Ｗ１とＷ２との差分以内の範囲、つまり回転軸１２０の周方向に所定距離だけ移動可能な回転遊びを持って取り付けられる。 In the base portion 170 and the connecting portion 174, two locking holes 176, which are an example of a second locking portion that engages with the first locking portion (locking claw 152) of the first sleeve 130 in the axial direction of the rotary shaft 120, are formed. It is formed. The locking hole 176 is a hole having a rectangular cross section formed by notching the rear portion of the base portion 170 and the inner peripheral edge portion of the connecting portion 158 in the thickness direction of the base portion 170 . In this embodiment, the length W2 of the locking hole 176 in the circumferential direction of the rotating shaft 120 is set to a value larger than the length W1 of the locking pawl 152 in the circumferential direction of the rotating shaft 120 . That is, the engaging claw 152 and the engaging hole 176 are provided with rotational play that allows movement in the circumferential direction of the rotating shaft 120 by the difference between W1 and W2. That is, the locking claw 152 is attached to the locking hole 176 with a rotational play that allows it to move in a range within the difference between W1 and W2, that is, a predetermined distance in the circumferential direction of the rotary shaft 120 .

そして、係止孔１７６に係止爪１５２が嵌め入れられて、係止爪１５２の掛け部１５２ａが連結部１７４の内周縁部に係止されることで、第２スリーブ１３２は、第１スリーブ１３０に対して回転軸１２０の軸方向（前側）に抜け止めされた状態で一体化（ユニット化）される。また、回転軸１２０の軸方向における係止孔１７６の長さを係止爪１５２の掛け部１５２ａの長さよりも大きくしておくことで、第２スリーブ１３２は、回転軸１２０の軸方向に移動可能に第１スリーブ１３０と一体化される。 Then, the locking claw 152 is fitted into the locking hole 176, and the engaging portion 152a of the locking claw 152 is locked to the inner peripheral edge portion of the connecting portion 174, whereby the second sleeve 132 becomes the first sleeve. 130 in the axial direction (front side) of the rotating shaft 120 and integrated (unitized) in a state of being retained. Further, by making the length of the locking hole 176 in the axial direction of the rotating shaft 120 longer than the length of the hooking portion 152a of the locking claw 152, the second sleeve 132 can move in the axial direction of the rotating shaft 120. Possibly integrated with the first sleeve 130 .

また、筒部１７２の後部の内周面には、第１スリーブ１３０の第１係合部１６２と係合される第２係合部１７８が形成される。この実施例では、第２係合部１７８は、回転軸１２０の周方向に所定間隔で並び、かつ回転軸１２０の軸方向に延びる複数の溝部によって構成される。溝部のそれぞれは、２つの突起１８０によって形成されている。第１係合部１６２と第２係合部１７８とが係合されることで、第１スリーブ１３０の回転力が第２スリーブ１３２に伝達される。 A second engaging portion 178 that engages with the first engaging portion 162 of the first sleeve 130 is formed on the inner peripheral surface of the rear portion of the tubular portion 172 . In this embodiment, the second engaging portion 178 is composed of a plurality of grooves arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating shaft 120 and extending in the axial direction of the rotating shaft 120 . Each groove is formed by two protrusions 180 . The rotational force of the first sleeve 130 is transmitted to the second sleeve 132 by engaging the first engaging portion 162 and the second engaging portion 178 .

この実施例では、第２係合部１７８の回転軸１２０の周方向における長さＷ４（第２幅）は、第１係合部１６２の回転軸１２０の周方向における長さＷ３（第１幅）よりも大きい値に設定されている。すなわち、第１係合部１６２と第２係合部１７８とは、Ｗ３とＷ４との差分だけ回転軸１２０の周方向に移動可能な回転遊びを持って係合している。この回転遊びの大きさα（図１６参照）は、出力ギヤ１２４のピッチに換算して１ピッチ分以上３ピッチ分以下に相当する大きさに設定される。つまり、第２係合部１７８は、回転軸１２０の周方向に所定距離だけ移動可能な回転遊びを持って第１係合部１６２と係合する。なお、上述の係止爪１５２と係止孔１７６との周方向の遊びの大きさは、αと同じか少し大きい値に設定される。そのため、回転遊びの大きさαは、第１係合部１６２と第２係合部１７８の周方向における長さの差分で規定されると言える。 In this embodiment, the length W4 (second width) of the second engaging portion 178 in the circumferential direction of the rotating shaft 120 corresponds to the length W3 (first width) of the first engaging portion 162 in the circumferential direction of the rotating shaft 120. ) is set to a value greater than That is, the first engaging portion 162 and the second engaging portion 178 are engaged with a rotational play that allows movement in the circumferential direction of the rotating shaft 120 by the difference between W3 and W4. The magnitude α (see FIG. 16) of this rotational play is set to a magnitude equivalent to one pitch or more and three pitches or less in terms of the pitch of the output gear 124 . That is, the second engaging portion 178 engages with the first engaging portion 162 with a rotational play that allows it to move a predetermined distance in the circumferential direction of the rotating shaft 120 . The amount of circumferential play between the locking claw 152 and the locking hole 176 is set to a value equal to or slightly larger than α. Therefore, it can be said that the magnitude α of the rotational play is defined by the difference in length between the first engaging portion 162 and the second engaging portion 178 in the circumferential direction.

筒部１７２の前端部の外周面には、短円筒状の第２保持部１８２が設けられる。また、第２保持部１８２の前端部には、外方に突出する鍔状の第２係止部１８４が形成されており、第２係止部１８４の周縁部には、後方に向かって突出する短円筒状の返し部１８６が形成される。さらに、第２係止部１８４の後面には、後方に突出するように断面矩形状の第２規制部１８８が形成される。 A short cylindrical second holding portion 182 is provided on the outer peripheral surface of the front end portion of the cylindrical portion 172 . In addition, a brim-shaped second locking portion 184 that protrudes outward is formed at the front end portion of the second holding portion 182, and the peripheral portion of the second locking portion 184 protrudes rearward. A short cylindrical return portion 186 is formed. Further, a second restricting portion 188 having a rectangular cross section is formed on the rear surface of the second locking portion 184 so as to protrude rearward.

そして、筒部１７２の前端部には、第１ラチェット部１９０が形成される。第１ラチェット部１９０は、周方向に並ぶノコ歯状の複数の歯１９０ａによって構成される。複数の歯１９０ａのそれぞれは、伝達機構１２６を第１方向Ｘに回転させてモータ１０２からの駆動力をラチェット部材１２８に伝えるときに第２ラチェット部１４６を押す側の面に形成される第１傾斜面１９０ｂと、その反対側に形成される第２傾斜面１９０ｃとを有する。回転軸１２０の軸方向に対する第２傾斜面１９０ｃの第２傾斜角θ２は、第１傾斜面１９０ｂの第１傾斜角θ１よりも大きい値に設定される。すなわち、この実施例の第１ラチェット部１９０は、回転軸１２０の軸方向に対して第１傾斜角θ１で傾斜する複数の第１傾斜面１９０ｂと、複数の第１傾斜面１９０ｂの間に形成され、回転軸１２０の軸方向に対して第１傾斜角θ１よりも大きい第２傾斜角θ２で傾斜する複数の第２傾斜面１９０ｃとを有する。第１傾斜角θ１は、たとえば２度以上１５度以下の大きさに設定されることが好ましく、第２傾斜角θ２は、たとえば６０度以上８０度以下の大きさに設定されることが好ましい。 A first ratchet portion 190 is formed at the front end portion of the tubular portion 172 . The first ratchet portion 190 is configured by a plurality of serrated teeth 190a arranged in the circumferential direction. Each of the plurality of teeth 190a is formed on a surface that pushes the second ratchet portion 146 when the transmission mechanism 126 is rotated in the first direction X to transmit the driving force from the motor 102 to the ratchet member 128. It has an inclined surface 190b and a second inclined surface 190c formed on the opposite side. The second inclination angle θ2 of the second inclined surface 190c with respect to the axial direction of the rotating shaft 120 is set to a value larger than the first inclination angle θ1 of the first inclined surface 190b. That is, the first ratchet portion 190 of this embodiment is formed between a plurality of first inclined surfaces 190b inclined at a first inclination angle θ1 with respect to the axial direction of the rotating shaft 120 and a plurality of first inclined surfaces 190b. and a plurality of second inclined surfaces 190c inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft 120 at a second inclination angle θ2 larger than the first inclination angle θ1. The first tilt angle θ1 is preferably set to, for example, 2 degrees or more and 15 degrees or less, and the second tilt angle θ2 is preferably set to, for example, 60 degrees or more and 80 degrees or less.

図９および図１０に戻って、付勢部材の一例であるコイルばね１３４は、金属製の線材が軸方向に所定間隔をあけて螺旋状に巻かれた汎用の圧縮コイルばねであって、第１スリーブ１３０と第２スリーブ１３２との間に挟み込まれるように設けられる。具体的には、コイルばね１３４の後端部は、第１スリーブ１３０の第１保持部１５６に外嵌めされることで第１保持部１５６によって保持され、コイルばね１３４の前端部は、第２スリーブ１３２の第２保持部１８２に外嵌めされることで第２保持部１８２によって保持される。この際、コイルばね１３４の後端部１３４ａが第１スリーブ１３０の第１係止部１６４に当接すると共に、コイルばね１３４の前端部１３４ｂが第２スリーブ１３２の第２係止部１８４に当接する。そして、第１スリーブ１３０および第２スリーブ１３２は、コイルばね１３４の圧縮に対する復元力によって回転軸１２０の軸方向に互いに離れる方向に付勢される。つまり、コイルばね１３４は、第２スリーブ１３２をラチェット部材１２８側に向けて付勢する。 Returning to FIGS. 9 and 10, the coil spring 134, which is an example of the biasing member, is a general-purpose compression coil spring in which a metal wire rod is spirally wound at predetermined intervals in the axial direction. It is provided so as to be sandwiched between the first sleeve 130 and the second sleeve 132 . Specifically, the rear end portion of the coil spring 134 is held by the first holding portion 156 of the first sleeve 130 by being fitted onto the first holding portion 156 , and the front end portion of the coil spring 134 is held by the second holding portion 156 . It is held by the second holding portion 182 by being fitted onto the second holding portion 182 of the sleeve 132 . At this time, the rear end portion 134a of the coil spring 134 contacts the first locking portion 164 of the first sleeve 130, and the front end portion 134b of the coil spring 134 contacts the second locking portion 184 of the second sleeve 132. . The first sleeve 130 and the second sleeve 132 are biased away from each other in the axial direction of the rotating shaft 120 by the restoring force against the compression of the coil spring 134 . That is, the coil spring 134 biases the second sleeve 132 toward the ratchet member 128 side.

また、コイルばね１３４は、第１スリーブ１３０および第２スリーブ１３２に装着される際、拡径方向に少し捩じった状態にされる。そしてこの状態で、コイルばね１３４を形成する線材の一方端部１３４ｃ（一方端面）と第１スリーブ１３０の第１規制部１６８とが回転軸１２０の周方向に当接することで、この一方端部１３４ｃの周方向位置が規制される。また、コイルばね１３４を形成する線材の他端部１３４ｄ（他端面）と第２スリーブ１３２の第２規制部１８８とが回転軸１２０の周方向に当接されることで、この他端部１３４ｄの周方向位置が規制される。これにより、コイルばね１３４は、捩りに対する復元力によって第１係合部１６２と第２係合部１７８との係合が離れる方向、つまり第２係合部１７８（溝部）を形成する両側面のうちの一方の側面１７８ａに第１係合部１６２（突条）を当接させる方向に、第１スリーブ１３０および第２スリーブ１３２を付勢する（図１６参照）。なお、側面１７８ａは、第１スリーブ１３０が第１方向Ｘに回転するときに第１係合部１６２が当接する側面１７８ｂと反対側の側面である。そのため、コイルばね１３４は、捩りに対する復元力によって、第１係合部１６２よりも第１方向Ｘ側に第２係合部との回転遊びが生じるように、第１スリーブ１３０および第２スリーブ１３２を付勢するとも言える。 When the coil spring 134 is attached to the first sleeve 130 and the second sleeve 132, the coil spring 134 is slightly twisted in the radially expanding direction. In this state, one end portion 134c (one end surface) of the wire material forming the coil spring 134 and the first restricting portion 168 of the first sleeve 130 are in contact with each other in the circumferential direction of the rotating shaft 120, thereby 134c is restricted in the circumferential direction. The other end 134d (the other end surface) of the wire material forming the coil spring 134 and the second restricting portion 188 of the second sleeve 132 are brought into contact with each other in the circumferential direction of the rotating shaft 120, so that the other end 134d is regulated in the circumferential direction. As a result, the coil spring 134 moves in the direction in which the engagement between the first engaging portion 162 and the second engaging portion 178 is separated by the restoring force against twisting, that is, in the direction of both side surfaces forming the second engaging portion 178 (groove portion). The first sleeve 130 and the second sleeve 132 are biased in a direction in which the first engaging portion 162 (projection) is brought into contact with one of the side surfaces 178a (see FIG. 16). The side surface 178a is opposite to the side surface 178b with which the first engaging portion 162 abuts when the first sleeve 130 rotates in the first direction X. As shown in FIG. Therefore, the coil spring 134 is arranged between the first sleeve 130 and the second sleeve 132 so that rotational play with the second engaging portion is generated on the first direction X side of the first engaging portion 162 by a restoring force against twisting. It can also be said that the

図１４に示すように、上述のような回転力伝達装置１０４では、定着ユニット４６を駆動させるときには、モータ１０２からの駆動力を受けて入力ギヤ１２２が第１方向Ｘに回転される。これに伴って伝達機構１２６が第１方向Ｘに回転し、第１ラチェット部１９０の第１傾斜面１９０ｂが第２ラチェット部１４６の第３傾斜面１４６ｂを押すことで、ラチェット部材１２８および出力ギヤ１２４が第１方向Ｘに回転される。これにより、定着ユニット４６の加圧ローラ６４にモータ１０２の駆動力が伝達されて、加圧ローラ６４が正回転方向（用紙を排紙トレイ５２に向かって搬送する方向）に回転される。 As shown in FIG. 14, in the rotational force transmission device 104 as described above, when the fixing unit 46 is driven, the input gear 122 is rotated in the first direction X by receiving the driving force from the motor 102 . Accordingly, the transmission mechanism 126 rotates in the first direction X, and the first inclined surface 190b of the first ratchet portion 190 pushes the third inclined surface 146b of the second ratchet portion 146, thereby rotating the ratchet member 128 and the output gear. 124 is rotated in the first direction X; As a result, the driving force of the motor 102 is transmitted to the pressure roller 64 of the fixing unit 46, and the pressure roller 64 rotates in the forward rotation direction (the direction in which the paper is conveyed toward the discharge tray 52).

一方、図１５に示すように、モータ１０２の駆動時に定着ユニット４６がロック状態になって第１ラチェット部１９０と第２ラチェット部１４６との間に所定値以上の回転負荷が作用したときには、コイルばね１３４の付勢力に抗って第２スリーブ１３２がラチェット部材１２８から離れる方向（後方）に移動することで、第１ラチェット部１９０と第２ラチェット部１４６との係合が解除される。第１ラチェット部１９０と第２ラチェット部１４６との間に所定値以上の回転負荷が作用したときに、第２スリーブ１３２がラチェット部材１２８から離れる方向に移動するのは、第１ラチェット部１９０および第２ラチェット部１４６が第１傾斜面１９０ｂおよび第３傾斜面１４６ｂを有するからである。すなわち、この実施例では、ラチェット部材１２８、第２スリーブ１３２およびコイルばね１３４の３部品でトルクリミッタ機構が構成される。 On the other hand, as shown in FIG. 15, when the fixing unit 46 is locked when the motor 102 is driven and a rotational load of a predetermined value or more acts between the first ratchet portion 190 and the second ratchet portion 146, the coil By moving the second sleeve 132 away from the ratchet member 128 (rearward) against the biasing force of the spring 134, the engagement between the first ratchet portion 190 and the second ratchet portion 146 is released. The reason why the second sleeve 132 moves away from the ratchet member 128 when a rotational load equal to or greater than a predetermined value acts between the first ratchet portion 190 and the second ratchet portion 146 is that the first ratchet portion 190 and the second ratchet portion 146 move away from each other. This is because the second ratchet portion 146 has the first inclined surface 190b and the third inclined surface 146b. That is, in this embodiment, the ratchet member 128, the second sleeve 132 and the coil spring 134 constitute the torque limiter mechanism.

また、この実施例では、図１６に示すように、第１係合部１６２と第２係合部１７８とを回転軸１２０の周方向に回転遊びを持って係合させると共に、コイルばね１３４によって第１係合部１６２と第２係合部１７８との係合が離れる方向に第１スリーブ１３０および第２スリーブ１３２を付勢して、第２係合部１７８一方の側面１７８ａに第１係合部１６２を当接させている。これにより、モータ１０２が停止しているフリー状態においては、回転遊びの大きさα分の周方向距離だけ回転力が伝達されない非伝達区間が形成され、第２スリーブ１３２が第１スリーブ１３０に対して第２方向Ｙに空転可能となる。したがって、装置本体１２に定着ユニット４６を装着するとき、つまりモータ１０２が停止しているフリー状態において加圧ローラ６４のギヤと回転力伝達装置１０４の出力ギヤ１２４とが噛み合わせる際には、第２スリーブ１３２、ラチェット部材１２８および出力ギヤ１２４が第１スリーブ１３０に対して空転可能であるので、この噛み合わせ時の衝撃を和らげることができる。すなわち、この実施例では、第１スリーブ１３０、第２スリーブ１３２およびコイルばね１３４の３部品で緩衝機構が構成される。さらに、定着ユニット４６が何らかの原因でロック状態（加圧ローラ６４が回転しない状態）になっても、回転遊びがあるため装置本体１２から定着ユニット４６を簡単に取り外すことができる。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 16, the first engaging portion 162 and the second engaging portion 178 are engaged with each other with rotational play in the circumferential direction of the rotating shaft 120, and are rotated by the coil spring 134. The first sleeve 130 and the second sleeve 132 are urged in a direction in which the engagement between the first engaging portion 162 and the second engaging portion 178 is separated, and the first engaging portion 178 is engaged with one side surface 178a of the second engaging portion 178. The joining portion 162 is brought into contact. As a result, in the free state where the motor 102 is stopped, a non-transmission section is formed in which the rotational force is not transmitted for a circumferential distance corresponding to the amount of rotational play α, and the second sleeve 132 is positioned relative to the first sleeve 130. idling in the second direction Y becomes possible. Therefore, when the fixing unit 46 is attached to the apparatus main body 12, that is, when the gear of the pressure roller 64 and the output gear 124 of the torque transmission device 104 mesh with the motor 102 in the free state, the second Since the second sleeve 132, the ratchet member 128 and the output gear 124 are idly rotatable with respect to the first sleeve 130, it is possible to soften the impact of this engagement. That is, in this embodiment, the three parts of the first sleeve 130, the second sleeve 132 and the coil spring 134 constitute the buffer mechanism. Furthermore, even if the fixing unit 46 is locked (a state in which the pressure roller 64 does not rotate) for some reason, the fixing unit 46 can be easily removed from the apparatus main body 12 because of the rotational play.

以上のように、この実施例によれば、回転力伝達装置１０４がトルクリミッタ機構および緩衝機構として機能するので、定着ユニット４６がロック状態になったときのギヤの破損を適切に防止できる上、定着ユニット４６の装着時におけるギヤの破損を適切に防止できる。 As described above, according to this embodiment, the rotational force transmission device 104 functions as a torque limiter mechanism and a buffer mechanism. Damage to the gear when the fixing unit 46 is mounted can be appropriately prevented.

また、この実施例によれば、コイルばね１３４をトルクリミッタ機構（およびラチェット機構）において圧縮ばねとして機能させると共に、緩衝機構においてトーションばねとして機能させて、１つのコイルばね１３４を両機構で共用している。また、第２スリーブ１３２をトルクリミッタ機構および緩衝機構の構成部品として共用している。したがって、省部品化、低コスト化および小型化を図ることができる。 Further, according to this embodiment, the coil spring 134 is made to function as a compression spring in the torque limiter mechanism (and ratchet mechanism) and as a torsion spring in the buffer mechanism, so that one coil spring 134 is shared by both mechanisms. ing. Also, the second sleeve 132 is shared as a component of the torque limiter mechanism and the buffer mechanism. Therefore, part saving, cost reduction, and miniaturization can be achieved.

［第２実施例］
次に、図１７を参照して、この発明の第２実施例である回転力伝達装置１０４について説明する。この第２実施例では、回転力伝達装置１０４が備える伝達機構１２６のコイルばね１３４の構成が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と共通する部分については、同じ参照番号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。 [Second embodiment]
Next, referring to FIG. 17, a torque transmission device 104 according to a second embodiment of the invention will be described. In this second embodiment, the configuration of the coil spring 134 of the transmission mechanism 126 provided in the rotational force transmission device 104 is different from that in the above-described first embodiment. Since the other parts are the same, the parts common to the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted or simplified.

図１７に示すように、この実施例では、コイルばね１３４を形成する線材の両端部には、軸方向に延伸された第１延伸部１３４ｅおよび第２延伸部１３４ｆが形成される。一方、第１スリーブ１３０の第１係止部１６４には、軸方向に延びる断面円形の嵌合孔１６４ａ（第１規制部の他の一例）が形成され、第２スリーブ１３２の第２係止部１８４には、軸方向に延びる断面円形の嵌合孔１８４ａ（第２規制部の他の一例）が形成される。そして、第１延伸部１３４ｅが嵌合孔１６４ａに嵌め入れられて嵌合孔１６４ａに係止されることで、第１延伸部１３４ｅの周方向位置が規制される。また、第２延伸部１３４ｆが嵌合孔１８４ａに嵌め入れられて嵌合孔１８４ａに係止されることで、第２延伸部１３４ｆの周方向位置が規制される。 As shown in FIG. 17, in this embodiment, a first extending portion 134e and a second extending portion 134f extending in the axial direction are formed at both ends of the wire forming the coil spring 134. As shown in FIG. On the other hand, the first engaging portion 164 of the first sleeve 130 is formed with a fitting hole 164a (another example of the first restricting portion) having a circular cross-section extending in the axial direction. The portion 184 is formed with a fitting hole 184a (another example of the second restriction portion) extending in the axial direction and having a circular cross section. By fitting the first extending portion 134e into the fitting hole 164a and engaging with the fitting hole 164a, the circumferential position of the first extending portion 134e is restricted. In addition, the circumferential position of the second extending portion 134f is restricted by fitting the second extending portion 134f into the fitting hole 184a and locking it in the fitting hole 184a.

この第２実施例においても、上述の第１実施例と同様の作用効果を奏し、定着ユニット４６の装着時におけるギヤの破損を適切に防止できる。 Also in this second embodiment, the same effect as in the above-described first embodiment can be obtained, and damage to the gears when the fixing unit 46 is attached can be properly prevented.

なお、上述の実施例では、出力ギヤと第２ラチェット部材とを別部品として形成して、出力ギヤに第２ラチェット部材を取り付けるようにしたが、出力ギヤと第２ラチェット部材とは、予め一体的に成形（一体成形）されていても構わない。同様に、入力ギヤと第１スリーブとを予め一体的に成形することもできる。また、第１スリーブ、第２スリーブおよびコイルばねによって構成される伝達機構は、必ずしも予めユニット化される必要はない。 In the above embodiment, the output gear and the second ratchet member are formed as separate parts, and the second ratchet member is attached to the output gear. It may be integrally molded (integrally molded). Similarly, the input gear and the first sleeve may be integrally molded in advance. Also, the transmission mechanism composed of the first sleeve, the second sleeve and the coil spring does not necessarily have to be unitized in advance.

また、上述の実施例では、第１スリーブに形成する第１係合部を突条とし、第２スリーブに形成する第２係合部を溝部としたが、第１係合部を溝部とし、第２係合部を突条とすることもできる。また、第１スリーブに形成する第１抜止部を係止爪とし、第２スリーブに形成する第２抜止部を係止孔としたが、第１抜止部を係止孔とし、第２抜止部を係止爪としても構わない。 In the above-described embodiment, the first engaging portion formed on the first sleeve is a ridge and the second engaging portion formed on the second sleeve is a groove. The second engaging portion can also be a ridge. In addition, although the first retaining portion formed on the first sleeve is used as the locking claw and the second retaining portion formed on the second sleeve is used as the locking hole, the first retaining portion is used as the locking hole and the second retaining portion is used. may be used as the locking pawl.

さらに、上述の実施例では、画像形成装置として、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等を組み合わせた複合機を例示したが、画像形成装置は、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等のいずれか、またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた複合機であってもよい。また、画像形成装置は、モノクロ機であってもよい。 Furthermore, in the above-described embodiments, the image forming apparatus is a multifunction machine combining a copier, a facsimile machine, a printer, etc., but the image forming apparatus may be any one of a copier, a facsimile machine, a printer, etc., or at least any of these. A multi-function device combining the two may also be used. Also, the image forming apparatus may be a monochrome machine.

また、上述の各実施例では、回転力伝達装置を定着ユニット駆動装置に適用したが、回転力伝達装置は、画像形成装置の他の回転力伝達部に適用することもできるし、画像形成装置以外の他の装置が備える回転力伝達部に適用することもできる。 Further, in each of the embodiments described above, the rotational force transmission device is applied to the fixing unit driving device, but the rotational force transmission device can also be applied to other rotational force transmission portions of the image forming apparatus. It can also be applied to a rotational force transmission part provided in other devices.

また、上で挙げた具体的な数値および材質などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。 Moreover, the specific numerical values, materials, and the like given above are merely examples, and can be appropriately changed according to requirements such as product specifications.

１０ …画像形成装置
１２ …装置本体
３０ …画像形成部
４６ …定着ユニット（着脱ユニット）
６４ …加圧ローラ
１００ …定着ユニット駆動装置
１０２ …モータ（駆動源）
１０４ …回転力伝達装置
１２０ …回転軸
１２２ …入力ギヤ（第１ギヤ）
１２４ …出力ギヤ（第２ギヤ）
１２６ …伝達機構
１２８ …ラチェット部材
１３０ …第１スリーブ
１３２ …第２スリーブ
１３４ …コイルばね（付勢部材）
１４６ …第２ラチェット部
１５２ …係止爪（第１抜止部）
１６２ …第１係合部
１７８ …第２係合部
１９０ …係止孔（第２抜止部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Image forming apparatus 12... Apparatus main body 30... Image forming part 46... Fixing unit (removable unit)
64 ... pressure roller 100 ... fixing unit driving device 102 ... motor (driving source)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 104... Rotational force transmission device 120... Rotating shaft 122... Input gear (1st gear)
124 ... output gear (second gear)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 126... Transmission mechanism 128... Ratchet member 130... First sleeve 132... Second sleeve 134... Coil spring (biasing member)
146 ... second ratchet portion 152 ... locking pawl (first retaining portion)
162 ... first engaging portion 178 ... second engaging portion 190 ... locking hole (second retaining portion)

Claims (7)

同じ回転軸上に並んで配置された第１ギヤと第２ギヤとを備え、駆動源からの駆動力によって前記第１ギヤと前記第２ギヤとが前記回転軸を中心に第１方向に回転することで着脱ユニットに対して回転力を伝える回転力伝達装置であって、
前記第１ギヤの前記第２ギヤ側の側面に当該第１ギヤと共に回転するように設けられ、前記第２ギヤ側の端部に第１ラチェット部を有する伝達機構、および
前記第２ギヤの前記第１ギヤ側の側面に当該第２ギヤと共に回転するように設けられ、前記第１ギヤ側の端部に前記第１ラチェット部と係合する第２ラチェット部を有するラチェット部材を備え、
前記伝達機構は、
前記第１ギヤ側に配置され、第１係合部を有する第１スリーブ、
前記回転軸の軸方向に移動可能に前記第２ギヤ側に配置され、前記第１ラチェット部を有すると共に、前記回転軸の周方向に所定距離だけ移動可能な回転遊びを持って前記第１係合部と係合する第２係合部を有する第２スリーブ、および
前記第１スリーブと前記第２スリーブとの間に配置され、圧縮に対する復元力によって前記第２スリーブを前記ラチェット部材側に向けて付勢すると共に、捩りに対する復元力によって前記第１係合部と前記第２係合部との係合が離れる方向に前記第１スリーブおよび前記第２スリーブを付勢するコイルばねを備え、
前記第１ラチェット部と前記第２ラチェット部との間に所定値以上の回転負荷が作用したとき、前記コイルばねの付勢力に抗って前記第２スリーブが前記ラチェット部材から離れる方向に移動することで、前記第１ラチェット部と前記第２ラチェット部との係合が解除され、
前記駆動源が停止しているとき、前記コイルばねの付勢力によって前記第１係合部と前記第２係合部との間に形成された前記回転遊び分の周方向距離だけ、前記第２スリーブが前記第１スリーブに対して前記第１方向と逆側の第２方向に空転可能である、回転力伝達装置。 A first gear and a second gear are arranged side by side on the same rotation axis, and the first gear and the second gear are rotated in the first direction around the rotation axis by a driving force from a driving source. A rotational force transmission device that transmits a rotational force to a detachable unit by
a transmission mechanism provided on a side surface of the first gear on the side of the second gear so as to rotate together with the first gear and having a first ratchet portion at an end on the side of the second gear; and A ratchet member having a second ratchet portion that is provided on a side surface on the first gear side so as to rotate together with the second gear and that engages with the first ratchet portion at an end portion on the first gear side,
The transmission mechanism is
a first sleeve disposed on the first gear side and having a first engaging portion;
It is arranged on the side of the second gear so as to be movable in the axial direction of the rotating shaft, has the first ratchet portion, and has a rotational play that allows it to move a predetermined distance in the circumferential direction of the rotating shaft. a second sleeve having a second engaging portion that engages with the mating portion; and a second sleeve disposed between the first sleeve and the second sleeve to direct the second sleeve toward the ratchet member by a restoring force against compression. and a coil spring that biases the first sleeve and the second sleeve in a direction in which the engagement between the first engaging portion and the second engaging portion is separated by a restoring force against torsion,
When a rotational load of a predetermined value or more acts between the first ratchet portion and the second ratchet portion, the second sleeve moves away from the ratchet member against the biasing force of the coil spring. Thus, the engagement between the first ratchet portion and the second ratchet portion is released,
When the driving source is stopped, the second engaging portion is moved by the circumferential distance corresponding to the rotational play formed between the first engaging portion and the second engaging portion due to the biasing force of the coil spring. A rotational force transmission device, wherein a sleeve is idly rotatable in a second direction opposite to the first direction with respect to the first sleeve. 前記第１係合部および前記第２係合部のいずれか一方は、前記回転軸の軸方向に沿って延び、かつ前記回転軸の周方向における長さが第１幅である突条であり、
前記第１係合部および前記第２係合部のいずれか他方は、前記回転軸の軸方向に沿って延び、かつ前記回転軸の周方向における長さが前記第１幅より大きい第２幅である溝部であり、
前記コイルばねは、前記溝部を形成する両側面のうちの一方の側面に前記突条を当接させるように前記第１スリーブおよび前記第２スリーブを付勢する、請求項１記載の回転力伝達装置。 Either one of the first engaging portion and the second engaging portion is a ridge extending along the axial direction of the rotating shaft and having a first width in the circumferential direction of the rotating shaft. ,
The other of the first engaging portion and the second engaging portion extends along the axial direction of the rotating shaft and has a second width larger than the first width in the circumferential direction of the rotating shaft. is a groove,
2. The rotational force transmission according to claim 1, wherein said coil spring urges said first sleeve and said second sleeve so as to bring said ridge into contact with one of both side surfaces forming said groove. Device. 前記第１ラチェット部は、前記回転軸の周方向に所定間隔で並びかつ前記回転軸の軸方向に対して第１傾斜角で傾斜する複数の第１傾斜面と、前記複数の第１傾斜面の間に形成され、前記回転軸の軸方向に対して前記第１傾斜角よりも大きい第２傾斜角で傾斜する複数の第２傾斜面を有し、
前記第２ラチェット部は、前記回転軸の軸方向に対して前記第１傾斜角で傾斜しかつ前記複数の第１傾斜面のそれぞれと係合する複数の第３傾斜面と、前記回転軸の軸方向に対して前記第２傾斜角で傾斜しかつ前記複数の第２傾斜面のそれぞれと係合する複数の第４傾斜面とを有する、請求項１または２記載の回転力伝達装置。 The first ratchet portion includes a plurality of first inclined surfaces arranged at predetermined intervals in a circumferential direction of the rotating shaft and inclined at a first inclination angle with respect to the axial direction of the rotating shaft, and the plurality of first inclined surfaces. having a plurality of second inclined surfaces formed between and inclined at a second inclination angle larger than the first inclination angle with respect to the axial direction of the rotating shaft;
The second ratchet portion includes a plurality of third inclined surfaces inclined at the first inclination angle with respect to the axial direction of the rotating shaft and engaged with the plurality of first inclined surfaces, respectively; 3. The rotational force transmission device according to claim 1, further comprising a plurality of fourth inclined surfaces which are inclined at said second inclination angle with respect to the axial direction and engage with each of said plurality of second inclined surfaces. 前記第1傾斜角は、２度以上１５度以下に設定される、請求項３記載の回転力伝達装置。 4. The rotational force transmission device according to claim 3, wherein said first inclination angle is set to be 2 degrees or more and 15 degrees or less. 前記第１スリーブは、前記コイルばねを形成する線材の一方端部と前記回転軸の周方向に当接して当該一方端部の周方向位置を規制する第１規制部を有し、
前記第２スリーブは、前記コイルばねを形成する線材の他端部と当接して当該他端部の周方向位置を規制する第２規制部を有する、請求項１から４のいずれかに記載の回転力伝達装置。 The first sleeve has a first restricting portion that abuts on one end of a wire forming the coil spring in the circumferential direction of the rotating shaft to restrict the circumferential position of the one end,
5. The second sleeve according to any one of claims 1 to 4, wherein the second sleeve has a second restricting portion that contacts the other end of the wire material forming the coil spring and restricts the circumferential position of the other end. Rotation force transmission device. 前記第１係合部と前記第２係合部との間の前記回転遊びの大きさは、前記第２ギヤの１ピッチ分以上３ピッチ分以下に相当する大きさに設定される、請求項１から５のいずれかに記載の回転力伝達装置。 3. The size of said rotational play between said first engaging portion and said second engaging portion is set to a size corresponding to one pitch or more and three pitches or less of said second gear. 6. The rotational force transmission device according to any one of 1 to 5. 装置本体に設けられた請求項１から６のいずれかに記載の回転力伝達装置、および
前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記回転力伝達装置から回転力を伝えられる定着ユニットを備える、画像形成装置。 7. An image comprising: a rotational force transmission device according to claim 1, provided in an apparatus main body; and a fixing unit detachably provided in the apparatus main body and to which rotational force is transmitted from the rotational force transmission device. forming device.

Images