JP2023073045A - vehicle controller - Google Patents

Abstract

To provide a vehicle controller which can suggest a vehicle function without causing a user to feel troublesomeness.SOLUTION: A vehicle controller comprises a processor. The processor determines whether or not a travel situation of a vehicle is a recommended travel situation for suggesting a vehicle function provided in the vehicle to a user. If it is determined that the travel situation is the recommended travel situation, the processor suggests the vehicle function to the user when predetermined time elapses after suggesting the vehicle function at previous time and the vehicle travels for predetermined distance after suggesting the vehicle function at the previous time, and if frequencies to become the recommended travel situation exceeds a predetermined number of times, shortens frequencies for suggesting the vehicle function to the user more than previously set frequencies.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、車両制御装置に関する。 The present disclosure relates to vehicle control devices.

特許文献１には、ユーザが運転する車両の走行状況が、当該車両に設けられた車両機能の利用を推奨する推奨走行状況となった場合に、ユーザに対して車両機能の利用提案を行う技術が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a technique for proposing the use of vehicle functions to a user when the driving conditions of a vehicle driven by the user reach a recommended driving condition that recommends the use of vehicle functions provided in the vehicle. is disclosed.

特開２０１９－０７４８０３号公報JP 2019-074803 A

例えば車両機能の提案をユーザが見逃した場合の対策として、所定時間ごとまたは所定距離経過ごとに、ユーザに対して車両機能の提案を繰り返すことが考えられる。しかしながら、車両機能の提案を頻繁に行うと、ユーザが煩わしさを感じる可能性があるため、このような事態を解消することができる技術が求められていた。 For example, as a countermeasure when the user misses the proposal of the vehicle function, it is conceivable to repeat the proposal of the vehicle function to the user every predetermined time or every predetermined distance. However, frequent proposals of vehicle functions may annoy the user, so there has been a demand for a technique capable of resolving such a situation.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、車両機能の提案を行うことができる車両制御装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a vehicle control device capable of suggesting vehicle functions without bothering the user.

本開示に係る車両制御装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサが、車両の走行状況が、前記車両に備えられた車両機能をユーザに提案する推奨走行状況であるか否かを判定し、前記推奨走行状況であると判定されたときは、車両機能を前回提案してから所定時間が経過、かつ車両機能を前回提案してから所定距離走行した場合に、前記車両機能を前記ユーザに提案し、前記推奨走行状況となる頻度が所定回数を超える場合、前記車両機能を前記ユーザに提案する頻度を、前回設定された頻度よりも短縮する。 A vehicle control device according to an embodiment of the present disclosure includes a processor, the processor determines whether or not a driving situation of a vehicle is a recommended driving situation for proposing a vehicle function provided in the vehicle to a user, when it is determined that the vehicle function is in a driving state, the vehicle function is proposed to the user when a predetermined time has elapsed since the previous proposal of the vehicle function and when a predetermined distance has elapsed since the previous proposal of the vehicle function, and If the frequency with which the recommended driving situation occurs exceeds a predetermined number of times, the frequency with which the vehicle function is proposed to the user is reduced from the previously set frequency.

本開示によれば、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、車両機能の提案を行うことができる。 According to the present disclosure, it is possible to suggest a vehicle function without bothering the user.

図１は、実施形態に係る車両制御装置を含む車両制御システムの全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a vehicle control system including a vehicle control device according to an embodiment. 図２は、実施形態に係る車両制御装置を含む車両制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the vehicle control system including the vehicle control device according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る車両制御装置が実行する車両制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a procedure of a vehicle control method executed by the vehicle control device according to the embodiment.

本開示の実施形態に係る車両制御装置について、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 A vehicle control device according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Components in the following embodiments include components that can be easily replaced by those skilled in the art, or components that are substantially the same.

（車両制御システム）
実施形態に係る車両制御装置を含む車両制御システムについて、図１を参照しながら説明する。車両制御システムは、車両制御装置１と、車両２と、を有している。車両制御装置１および車両２は、通信機能を備えており、ネットワークＮを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。 (vehicle control system)
A vehicle control system including a vehicle control device according to an embodiment will be described with reference to FIG. The vehicle control system has a vehicle control device 1 and a vehicle 2 . The vehicle control device 1 and the vehicle 2 have a communication function and are configured to be able to communicate with each other through a network N. This network N is composed of, for example, an Internet line network, a mobile phone line network, and the like.

（車両制御装置）
車両制御装置１について、図２を参照しながら説明する。車両制御装置１は、車両２を制御することにより、当該車両２に設けられた車両機能をユーザ（例えば車両２の運転者）に対して提案する。この車両制御装置１は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。 (Vehicle control device)
The vehicle control device 1 will be described with reference to FIG. 2 . By controlling the vehicle 2 , the vehicle control device 1 proposes vehicle functions provided in the vehicle 2 to the user (for example, the driver of the vehicle 2 ). This vehicle control device 1 is implemented by a general-purpose computer such as a work station or a personal computer.

ここで、車両機能とは、ユーザの負担軽減や利便性向上のために車両２に設けられた機能である。この車両機能は、運転者であるユーザの操作に応じてＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。このような車両機能としては、例えば「ＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）」、「ＬＫＡ（Lane Keeping Assist）」、「シフトＢ」、「エコモード」、「スポーツモード」等が含まれる。 Here, the vehicle function is a function provided in the vehicle 2 to reduce the burden on the user and improve convenience. This vehicle function is switched ON/OFF according to the operation of the user who is the driver. Such vehicle functions include, for example, "ACC (Adaptive Cruise Control)", "LKA (Lane Keeping Assist)", "Shift B", "Eco Mode", and "Sports Mode".

「ＡＣＣ」とは、車間距離を一定に保ちつつ、定速走行を自動的に行う機能である。「ＬＫＡ」とは、走行中に車両２が車線を逸脱することを防ぐ機能である。「シフトＢ」とは、エンジンブレーキを働かせる機能である。「エコモード」とは、燃費を改善させる機能である。「スポーツモード」とは、アクセル操作に対してエンジン出力の応答性を高める機能である。なお、車両２内には、これらの車両機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチ等が別途設けられている。 "ACC" is a function of automatically running at a constant speed while maintaining a constant inter-vehicle distance. "LKA" is a function that prevents the vehicle 2 from deviating from the lane during travel. "Shift B" is a function that activates engine braking. "Eco mode" is a function that improves fuel efficiency. "Sports mode" is a function that enhances the responsiveness of engine output to accelerator operation. A switch or the like for switching ON/OFF of these vehicle functions is separately provided in the vehicle 2 .

車両制御装置１は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。 The vehicle control device 1 includes a control section 11, a communication section 12, and a storage section 13, as shown in FIG.

制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。 Specifically, the control unit 11 includes a processor including a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and a RAM (Random Access Memory). ), ROM (Read Only Memory), and a memory (main storage unit).

制御部１１は、各種プログラムを実行することにより、車両制御装置１に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。また、制御部１１は、各種プログラムの実行を通じて、走行状況判定部１１１および車両機能提案部１１２として機能する。 The control unit 11 comprehensively controls the operations of various components mounted on the vehicle control device 1 by executing various programs. The control unit 11 also functions as a driving situation determination unit 111 and a vehicle function proposal unit 112 through execution of various programs.

走行状況判定部１１１は、車両２から取得した現在の車両情報、車両２が走行している周辺の地図データ、天気データ、渋滞情報データ等に基づいて、車両２の現在の走行状況を判定する。走行状況判定部１１１が判定する走行状況としては、例えば高速道路または一般道路等の走行中の道路種別、坂道、平坦な道路または見通しのよい直線道路等の走行中の道路状況、走行場所（緯度および経度）、時期、天気、渋滞状況等が含まれる。 The driving condition determination unit 111 determines the current driving condition of the vehicle 2 based on current vehicle information acquired from the vehicle 2, map data of the surrounding area where the vehicle 2 is driving, weather data, traffic information data, and the like. . The driving conditions determined by the driving condition determination unit 111 include, for example, the road type during driving such as a highway or general road, the road conditions during driving such as a slope, a flat road, or a straight road with good visibility, the driving location (latitude and longitude), time of year, weather, traffic conditions, etc.

走行状況のうちの道路種別、道路状況および走行場所は、車両２の位置情報と、地図データとに基づいて特定することができる。また、走行状況のうちの天気および渋滞状況は、車両２の位置情報と、車両情報の送信日時に関する情報と、天気データと、渋滞情報データとに基づいて特定することができる。なお、地図データ、天気データおよび渋滞情報データは、外部のサーバ等から取得したものを用いてもよく、予め記憶部１３に蓄積しておいたものを用いてもよい。 Of the driving conditions, the road type, road conditions, and driving location can be specified based on the position information of the vehicle 2 and the map data. In addition, the weather and traffic jam conditions in the driving conditions can be specified based on the location information of the vehicle 2, the information on the transmission date and time of the vehicle information, the weather data, and the traffic information data. The map data, the weather data, and the traffic information data may be acquired from an external server or the like, or may be stored in the storage unit 13 in advance.

ユーザが「ＡＣＣ」の車両機能を利用する際の車両２の走行状況としては、例えば「高速道路」、「昼」、「晴れ」、「渋滞なし」等が考えられる。また、ユーザが「シフトＢ」の車両機能を利用する際の車両２の走行状況としては、例えば「一般道路」、「下り坂」、「走行場所Ｘ」等が考えられる。 Examples of driving conditions of the vehicle 2 when the user uses the vehicle function of "ACC" include "highway", "daytime", "sunny", and "no congestion". In addition, the driving conditions of the vehicle 2 when the user uses the vehicle function of "shift B" are, for example, "general road", "downhill", "driving place X", and the like.

車両機能提案部１１２は、走行状況判定部１１１における判定結果に基づいて、ユーザに対して車両機能を提案する。車両機能提案部１１２は、具体的には、走行状況判定部１１１によって判定された車両２の走行状況が、車両機能をユーザに提案する推奨走行状況であるか否かを判定する。この場合、車両機能提案部１１２は、車両２の走行状況が、車両機能ごとに設定された走行状況であり、かつその発生頻度が所定回数以上である場合に、推奨走行状況であると判定する。なお、この「所定回数」は、予め実験等によって決定することができる。 Vehicle function proposal unit 112 proposes a vehicle function to the user based on the determination result of driving situation determination unit 111 . Specifically, the vehicle function proposing unit 112 determines whether or not the driving condition of the vehicle 2 determined by the driving condition determining unit 111 is a recommended driving condition for suggesting the vehicle function to the user. In this case, the vehicle function proposing unit 112 determines that the driving condition of the vehicle 2 is the recommended driving condition when the driving condition of the vehicle 2 is the driving condition set for each vehicle function and the frequency of occurrence is equal to or greater than a predetermined number of times. . It should be noted that this "predetermined number of times" can be determined in advance by experiments or the like.

例えば車両機能が「ＡＣＣ」であり、その推奨走行状況が「高速道路」、「渋滞なし」である場合を考える。この場合、車両機能提案部１１２は、走行状況判定部１１１において、走行状態が「高速道路」、「渋滞なし」であると判定された頻度（回数）が所定回数以上となった場合に、推奨走行状況であると判定する。 For example, consider a case where the vehicle function is "ACC" and the recommended driving conditions are "highway" and "no congestion". In this case, the vehicle function proposing unit 112 recommends that the driving state determining unit 111 determines that the driving state is “highway” or “no congestion” more than a predetermined number of times. It is determined that the vehicle is in a running state.

そして、車両機能提案部１１２は、車両２の走行状況が推奨走行状況であり、かつユーザによって対応する車両機能を利用する操作が行われていない場合に、当該車両機能を提案する旨の情報（以下、「車両機能情報」という）を車両２に対して送信する。これにより、車両２の出力部２５を通じて、ユーザに対して車両機能の提案を行う。 Then, the vehicle function proposing unit 112 provides information ( hereinafter referred to as “vehicle function information”) is transmitted to the vehicle 2 . Accordingly, the vehicle function is proposed to the user through the output unit 25 of the vehicle 2 .

また、車両機能提案部１１２は、車両２の走行状況が推奨走行状況であると判定した際に、車両機能を前回提案してから所定時間が経過、かつ車両機能を前回提案してから所定距離走行した場合に、車両機能情報を車両２に対して送信し、ユーザに対して車両機能の提案を行ってもよい。なお、この「所定時間」および「所定距離」は、予め実験等によって決定することができる。 In addition, when the vehicle function proposing unit 112 determines that the driving situation of the vehicle 2 is the recommended driving situation, a predetermined time has passed since the previous proposal of the vehicle function, and a predetermined distance has elapsed since the previous proposal of the vehicle function. When traveling, the vehicle function information may be transmitted to the vehicle 2 to suggest the vehicle functions to the user. It should be noted that the "predetermined time" and "predetermined distance" can be determined in advance by experiments or the like.

例えば車両機能が「ＡＣＣ」であり、その推奨走行状況が「高速道路」、「渋滞なし」である場合を考える。この場合、車両機能提案部１１２は、車両２が渋滞なしの高速道路に合流した後、所定時間（例えば数分等）が経過しても「ＡＣＣ」を利用する操作が行われておらず、車両機能を前回提案してから所定時間が経過しており、かつ車両機能を前回提案してから所定距離走行している場合に、車両機能情報を車両２に対して送信する。 For example, consider a case where the vehicle function is "ACC" and the recommended driving conditions are "highway" and "no congestion". In this case, the vehicle function proposing unit 112 determines that the operation to use "ACC" has not been performed even after a predetermined time (for example, several minutes) has passed after the vehicle 2 merges onto the freeway. Vehicle function information is transmitted to the vehicle 2 when a predetermined time has passed since the previous proposal of the vehicle function and a predetermined distance has passed since the previous proposal of the vehicle function.

また、例えば車両機能が「シフトＢ」であり、その推奨走行状況が「一般道路」、「下り坂」、「走行場所Ｘ」である場合を想定する。この場合、車両機能提案部１１２は、車両２が一般道路の走行場所Ｘの下り坂に到達後、所定時間（例えば数秒等）が経過しても「シフトＢ」を利用する操作が行われておらず、車両機能を前回提案してから所定時間が経過しており、かつ車両機能を前回提案してから所定距離走行している場合に、車両機能情報を車両２に対して送信する。 Further, for example, assume that the vehicle function is "shift B" and the recommended driving conditions are "general road", "downhill", and "driving place X". In this case, the vehicle function proposing unit 112 determines that the operation to use the "shift B" is not performed even after a predetermined time (for example, several seconds) has passed after the vehicle 2 reaches the downhill at the travel location X on the general road. vehicle function information is transmitted to the vehicle 2 when a predetermined time has elapsed since the vehicle function was proposed last time and a predetermined distance has been traveled since the vehicle function was previously proposed.

また、車両機能提案部１１２は、車両機能情報を車両２に対して送信した後、ユーザによって対応する車両機能を利用する操作が行われない場合、予め設定された頻度で（例えば所定時間または所定走行距離ごとに）、車両機能情報を車両２に対して再送信する。 Further, if the user does not perform an operation to use the corresponding vehicle function after transmitting the vehicle function information to the vehicle 2, the vehicle function proposal unit 112 performs the operation at a preset frequency (for example, for a predetermined time period or a predetermined time period). every mileage), the vehicle function information is retransmitted to the vehicle 2 .

また、車両機能提案部１１２は、推奨走行状況と判定した頻度が、予め定めた所定回数を超える場合、車両機能をユーザに提案する頻度を、前回設定された頻度よりも短縮する。このように、車両機能を提案すべき推奨走行状況が多発する場合にのみ、車両機能の提案を頻繁に行うようにすることにより、頻繁に機能提案が行われることによるユーザの煩わしさを解消することができる。 In addition, when the frequency of determining the recommended driving situation exceeds a predetermined number of times, the vehicle function proposing unit 112 reduces the frequency of proposing the vehicle function to the user from the previously set frequency. In this way, the user's annoyance due to frequent function proposals is eliminated by frequently suggesting the vehicle functions only when the recommended driving situations in which the vehicle functions should be proposed occur frequently. be able to.

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、例えば車両２から現在の車両情報を取得する際に、外部のサーバから各種データ（例えば地図データ、天気データおよび渋滞情報データ）を取得する際に、有線または無線のネットワークＮに接続することにより、車両２および外部のサーバと通信を行う。 The communication unit 12 includes, for example, a LAN (Local Area Network) interface board, a wireless communication circuit for wireless communication, and the like. For example, when acquiring current vehicle information from the vehicle 2, the communication unit 12 acquires various data (for example, map data, weather data, and traffic information data) from an external server, and communicates with the wired or wireless network N. By connecting, it communicates with the vehicle 2 and an external server.

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。 The storage unit 13 is composed of a recording medium such as an EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD), and a removable medium. Examples of removable media include disk recording media such as USB (Universal Serial Bus) memories, CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), and BDs (Blu-ray (registered trademark) Discs). The storage unit 13 can store an operating system (OS), various programs, various tables, various databases, and the like.

記憶部１３には、例えば車両２から取得した現在の車両情報、車両２が走行している周辺の地図データ、天気データ、渋滞情報データ等が、必要に応じて格納される。 The storage unit 13 stores, for example, current vehicle information acquired from the vehicle 2, map data of the area where the vehicle 2 is traveling, weather data, traffic information data, and the like, as required.

（車両）
車両２について、図２を参照しながら説明する。車両２は、車両制御装置１から取得した車両機能情報に基づいて、ユーザに対して車両機能の提案を行う。車両２は、同図に示すように、制御部２１と、通信部２２と、記憶部２３と、センサ群２４と、出力部２５と、を備えている。なお、車両２の構成要素のうち、記憶部２３のハードウェア構成は、記憶部１３と同様である。 (vehicle)
Vehicle 2 will be described with reference to FIG. The vehicle 2 proposes vehicle functions to the user based on the vehicle function information acquired from the vehicle control device 1 . The vehicle 2 includes a control unit 21, a communication unit 22, a storage unit 23, a sensor group 24, and an output unit 25, as shown in FIG. Note that the hardware configuration of the storage unit 23 among the components of the vehicle 2 is the same as that of the storage unit 13 .

制御部２１は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とした電子制御装置（Electronic Control Unit：ＥＣＵ）であり、各種プログラムを実行する。制御部２１は、各種プログラムの実行を通じて、車両情報送信部２１１として機能する。 Specifically, the control unit 21 is an electronic control unit (ECU) having a microcomputer composed of CPU, ROM, RAM, etc. as a main component, and executes various programs. The control unit 21 functions as a vehicle information transmission unit 211 through execution of various programs.

車両情報送信部２１１は、車両２の車両情報を、ネットワークＮを通じて車両制御装置１に送信する。車両情報送信部２１１が車両制御装置１に送信する車両情報としては、例えば自車両の位置情報、自車両の走行方向、自車両の速度情報、自車両の車両機能の動作情報等が挙げられる。 The vehicle information transmission unit 211 transmits vehicle information of the vehicle 2 to the vehicle control device 1 through the network N. FIG. The vehicle information transmitted by the vehicle information transmission unit 211 to the vehicle control device 1 includes, for example, the position information of the own vehicle, the traveling direction of the own vehicle, the speed information of the own vehicle, the operation information of the vehicle functions of the own vehicle, and the like.

車両情報送信部２１１は、センサ群２４を通じて、自車両の位置情報、自車両の走行方向、自車両の速度情報を取得する。また、車両情報送信部２１１は、例えば車両機能のオンまたはオフを制御する制御信号等から、自車両の車両機能の動作情報を取得する。 The vehicle information transmission unit 211 acquires the position information of the own vehicle, the traveling direction of the own vehicle, and the speed information of the own vehicle through the sensor group 24 . In addition, the vehicle information transmission unit 211 acquires operation information of the vehicle functions of the own vehicle, for example, from a control signal that controls turning on or off of the vehicle functions.

通信部２２は、例えばＤＣＭ（Data Communication Module）等から構成される。通信部２２は、例えば車両制御装置１に対して現在の車両情報を送信する際に、有線または無線のネットワークＮに接続することにより、車両制御装置１と通信を行う。 The communication unit 22 is composed of, for example, a DCM (Data Communication Module). The communication unit 22 communicates with the vehicle control device 1 by connecting to a wired or wireless network N, for example, when transmitting current vehicle information to the vehicle control device 1 .

記憶部２３には、例えばセンサ群２４によって取得したセンサデータ等が、必要に応じて格納される。 For example, sensor data acquired by the sensor group 24 is stored in the storage unit 23 as necessary.

センサ群２４は、車両情報を検出するためのものである。このセンサ群２４としては、例えばＧＰＳセンサ、加速度センサ、車速センサ、レーザセンサ、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、カメラ等が挙げられる。 The sensor group 24 is for detecting vehicle information. Examples of the sensor group 24 include GPS sensors, acceleration sensors, vehicle speed sensors, laser sensors, 3D-LiDAR, millimeter wave sensors, infrared sensors, and cameras.

センサ群２４は、例えばＧＰＳセンサにより、自車両の位置情報や自車両の走行方向等を検出することができる。また、センサ群２４は、例えば加速度センサおよび車速センサにより、自車両の加速度および車速を含む速度情報を検出することができる。 The sensor group 24 can detect the positional information of the own vehicle, the traveling direction of the own vehicle, and the like using, for example, a GPS sensor. Further, the sensor group 24 can detect speed information including the acceleration and vehicle speed of the own vehicle by, for example, an acceleration sensor and a vehicle speed sensor.

なお、センサ群２４が車両情報を検出する頻度は、予め実験等により決定することができる。また、センサ群２４は、検出した車両情報を、必要に応じて制御部１１に送信するとともに、記憶部１３に格納する。 The frequency with which the sensor group 24 detects vehicle information can be determined in advance by experiments or the like. Further, the sensor group 24 transmits the detected vehicle information to the control unit 11 as necessary, and stores the information in the storage unit 13 .

出力部２５は、車両機能の提案を出力するためのものである。出力部２５としては、例えば音声を出力可能なスピーカ（音声出力手段）、文字、図形等を出力可能なディスプレイ（表示手段）等が挙げられる。この出力部２５は、車両２のナビゲーションシステムの一部として設けられてもよい。また、出力部２５は、出力機能に加えて、ユーザからの指示を入力可能なマイクやタッチパネルディスプレイ等の入力機能を備えていてもよい。 The output unit 25 is for outputting suggestions for vehicle functions. Examples of the output unit 25 include a speaker (audio output means) capable of outputting sound, a display (display means) capable of outputting characters, graphics, and the like. This output unit 25 may be provided as part of the navigation system of the vehicle 2 . In addition to the output function, the output unit 25 may have an input function such as a microphone or a touch panel display capable of inputting instructions from the user.

出力部２５は、車両制御装置１から車両機能情報を取得した際に、対応する車両機能の提案情報を、音声、文字、図形等により出力する。 When the vehicle function information is acquired from the vehicle control device 1, the output unit 25 outputs the corresponding vehicle function proposal information in the form of voice, characters, graphics, or the like.

（車両制御方法）
実施形態に係る車両制御装置１が実行する車両制御方法の処理手順の一例について、図３を参照しながら説明する。なお、同図では、車両機能の提案（ステップＳ１～Ｓ４）と、機能提案の頻度の変更（ステップＳ５，Ｓ６）とを時間的に連続して行う場合の例を説明するが、車両機能の提案および機能提案の頻度の変更は、それぞれ別のタイミングで実施してもよい。 (Vehicle control method)
An example of the processing procedure of the vehicle control method executed by the vehicle control device 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG. 3 . In the figure, an example in which the proposal of a vehicle function (steps S1 to S4) and the change in the frequency of function proposals (steps S5 and S6) are performed consecutively in terms of time will be described. The frequency of proposals and function proposals may be changed at different timings.

まず、車両機能提案部１１２は、機能提案フラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、走行状況判定部１１１によって判定された車両２の走行状況が、推奨走行状況である場合に肯定判定を行い、そうでない場合に否定判定を行う。 First, the vehicle function proposal unit 112 determines whether or not the function proposal flag is ON (step S1). In step S1, an affirmative determination is made when the running condition of the vehicle 2 determined by the running condition determination unit 111 is the recommended running condition, and a negative determination is made otherwise.

ステップＳ１において、機能提案フラグがＯＮであると判定された場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、車両機能提案部１１２は、車両機能を前回提案してからの経過時間が予め定めた閾値（所定時間）を超えるか否かを判定する（ステップＳ２）。 If it is determined in step S1 that the function proposal flag is ON (Yes in step S1), the vehicle function proposal unit 112 sets a predetermined threshold value (predetermined time) of the elapsed time since the previous proposal of the vehicle function. is exceeded (step S2).

ステップＳ２において、車両機能を前回提案してからの経過時間が閾値を超えると判定した場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、車両機能提案部１１２は、車両機能を前回提案してからの車両２の走行距離が予め定めた閾値（所定距離）を超えるか否かを判定する（ステップＳ３）。 If it is determined in step S2 that the elapsed time since the previous proposal of the vehicle function exceeds the threshold (Yes in step S2), the vehicle function proposal unit 112 determines whether the vehicle 2 has traveled since the previous proposal of the vehicle function. It is determined whether or not the distance exceeds a predetermined threshold (predetermined distance) (step S3).

ステップＳ３において、車両機能を前回提案してからの車両２の走行距離が閾値を超えると判定した場合（ステップＳ３でＹｅｓ）、車両機能提案部１１２は、車両機能情報を車両２に対して送信することにより、車両機能の提案を実施する（ステップＳ４）。 If it is determined in step S3 that the travel distance of the vehicle 2 since the vehicle function was previously proposed exceeds the threshold (Yes in step S3), the vehicle function proposal unit 112 transmits the vehicle function information to the vehicle 2. By doing so, the vehicle function is proposed (step S4).

続いて、車両機能提案部１１２は、推奨走行状況と判定された頻度が、予め定めた閾値（所定回数）を超えるか否かを超えるか否かを判定する（ステップＳ５）。推奨走行状況と判定された頻度が閾値を超えると判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、車両機能提案部１１２は、機能提案の頻度を、前回設定された頻度よりも短縮し（ステップＳ６）、本処理を完了する。 Subsequently, the vehicle function proposing unit 112 determines whether or not the frequency of determination of the recommended driving situation exceeds a predetermined threshold value (predetermined number of times) (step S5). If it is determined that the frequency of recommended driving conditions exceeds the threshold (Yes in step S5), the vehicle function proposal unit 112 reduces the frequency of function proposals from the previously set frequency (step S6), Complete this process.

なお、ステップＳ１において、機能提案フラグがＯＮではないと判定された場合（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ２において、車両機能を前回提案してからの経過時間が閾値未満であると判定された場合（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ３において、車両機能を前回提案してからの車両２の走行距離が閾値未満であると判定された場合（ステップＳ３でＮｏ）、ステップＳ５において、推奨走行状況と判定された頻度が閾値未満であると判定された場合（ステップＳ５でＮｏ）、車両機能提案部１１２は、本処理を完了する。 Note that when it is determined in step S1 that the function proposal flag is not ON (No in step S1), when it is determined in step S2 that the elapsed time since the vehicle function was previously proposed is less than the threshold. (No in step S2), in step S3, if it is determined that the travel distance of the vehicle 2 since the previous proposal of the vehicle function is less than the threshold (no in step S3), in step S5, the recommended travel situation and If it is determined that the determined frequency is less than the threshold (No in step S5), the vehicle function proposing section 112 completes this process.

以上説明した実施形態に係る車両制御装置では、推奨走行状況と判定した頻度が、予め定めた所定回数を超える場合、車両機能をユーザに提案する頻度を、前回設定された頻度よりも短縮する。このように、車両機能を提案すべき推奨走行状況が多発する場合にのみ、車両機能の提案を頻繁に行うようにすることにより、頻繁に機能提案が行われることによるユーザの煩わしさを解消することができる。すなわち、実施形態に係る車両制御装置によれば、ユーザに煩わしさを感じさせることなく、車両機能の提案を行うことができる。 In the vehicle control device according to the embodiment described above, when the frequency of determining recommended driving conditions exceeds a predetermined number of times, the frequency of suggesting vehicle functions to the user is reduced from the previously set frequency. In this manner, the user's annoyance due to frequent function proposals is eliminated by frequently suggesting vehicle functions only when recommended driving situations in which vehicle functions should be proposed occur frequently. be able to. That is, according to the vehicle control device according to the embodiment, it is possible to suggest the vehicle function without bothering the user.

更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わし、かつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

例えば、実施形態に係る車両制御装置１は、ワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される場合を想定して説明を行ったが、例えば車両制御装置１の機能を車両２に搭載させ、当該車両２単体で車両制御を実施してもよい。この場合、走行状況判定部１１１および車両機能提案部１１２に対応する機能を、車両２の制御部２１に持たせて車両制御を実施することができる。 For example, the vehicle control device 1 according to the embodiment has been described assuming that it is implemented by a general-purpose computer such as a work station or a personal computer. Vehicle control may be performed by the vehicle 2 alone. In this case, the control unit 21 of the vehicle 2 can be provided with functions corresponding to the driving situation determination unit 111 and the vehicle function proposal unit 112 to perform vehicle control.

１ 車両制御装置
１１ 制御部
１１１ 走行状況判定部
１１２ 車両機能提案部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２ 車両
２１ 制御部
２１１ 車両情報送信部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ センサ群
２５ 出力部
Ｎ ネットワーク 1 vehicle control device 11 control unit 111 driving situation determination unit 112 vehicle function proposal unit 12 communication unit 13 storage unit 2 vehicle 21 control unit 211 vehicle information transmission unit 22 communication unit 23 storage unit 24 sensor group 25 output unit N network

Claims (1)

プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両の走行状況が、前記車両に備えられた車両機能をユーザに提案する推奨走行状況であるか否かを判定し、
前記推奨走行状況であると判定されたときは、車両機能を前回提案してから所定時間が経過、かつ車両機能を前回提案してから所定距離走行した場合に、前記車両機能を前記ユーザに提案し、
前記推奨走行状況となる頻度が所定回数を超える場合、前記車両機能を前記ユーザに提案する頻度を、前回設定された頻度よりも短縮する、
車両制御装置。 with a processor
The processor
Determining whether or not the driving condition of the vehicle is a recommended driving condition for proposing a vehicle function provided in the vehicle to the user,
When it is determined that the recommended driving situation is present, the vehicle function is proposed to the user when a predetermined time has passed since the previous proposal of the vehicle function and a predetermined distance has passed since the previous proposal of the vehicle function. death,
If the frequency of the recommended driving situation exceeds a predetermined number of times, the frequency of proposing the vehicle function to the user is reduced from the previously set frequency.
Vehicle controller.

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