JP2023067970A - Information processor - Google Patents

Information processor Download PDF

Info

Publication number
JP2023067970A
JP2023067970A JP2023033484A JP2023033484A JP2023067970A JP 2023067970 A JP2023067970 A JP 2023067970A JP 2023033484 A JP2023033484 A JP 2023033484A JP 2023033484 A JP2023033484 A JP 2023033484A JP 2023067970 A JP2023067970 A JP 2023067970A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
accident
information
warning
vehicle
situation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2023033484A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
好祥 小林
Yoshitada Kobayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Electronic Corp filed Critical Pioneer Electronic Corp
Priority to JP2023033484A priority Critical patent/JP2023067970A/en
Publication of JP2023067970A publication Critical patent/JP2023067970A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information processor capable of giving a warning specifying an accident type.
SOLUTION: An information processor acquires accident information, which contains situation information at a time of encountering an accident event and an accident type concerning the accident event, for a plurality of vehicles which has encountered accident events. Thereafter, at least a part of accident types whose relevant pieces of accident information classified by the situation information occupy a higher constitution ratio than the pieces of accident information specifying the other accident types is identified as an alert accident type. Warning information containing the alert accident type associated with request information is transmitted to an onboard terminal which has transmitted the request information containing position information.
SELECTED DRAWING: Figure 9
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、事故リスクの高い地点の情報を提供する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technology for providing information on spots with high accident risk.

ナビゲーション装置などにおいて、走行上注意すべき地点を事前に運転者に通知する技術が知られている。例えば、特許文献１は、事故発生地点、渋滞発生地点、規制が行われている地点などの注意すべき地点に車両が近づいた場合に運転手に通知を行う手法を記載している。 2. Description of the Related Art There is known a technology for notifying a driver in advance of a point to be careful while driving in a navigation device or the like. For example, Patent Literature 1 describes a method of notifying a driver when a vehicle is approaching a point to be careful of, such as an accident occurrence point, a traffic jam point, or a point where regulations are in place.

特開２００３－４２７９２号公報JP-A-2003-42792

しかしながら、特許文献１の手法では、事故が発生しやすい地点であると漠然と通知されたとしても、運転手はどのような事故に気を付ければよいかを判断しにくいという問題がある。 However, the method of Patent Document 1 has a problem that even if the driver is vaguely notified that the location is likely to cause an accident, it is difficult for the driver to determine what type of accident to be careful of.

本発明の解決しようとする課題としては、上記のものが一例として挙げられる。本発明は、事故種別を示した警告を行うことが可能な情報処理装置を提供することを目的とする。 Examples of the problems to be solved by the present invention include the above. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an information processing apparatus capable of issuing a warning indicating the type of accident.

請求項に記載の発明は、情報処理装置であって、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段と、を備える。 The claimed invention is an information processing device that acquires accident information including situation information at the time of encountering the accident event and the accident type related to the accident event for a plurality of vehicles that have encountered the accident event. identifying means for identifying at least some of the accident types whose composition ratio in the accident information classified by the situation information is higher than the composition ratio in all accident information as warning accident types in the situation; a transmission means for transmitting warning information including a warning accident type corresponding to the request information to an in-vehicle terminal that has transmitted request information including the information.

請求項に記載の発明は、情報処理装置と、車載端末とを備える情報処理システムであって、前記情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別と、前記警戒事故種別を含む警告を行うための、前記車載端末を搭載した車両の運転状況に関する判定条件と含む警告情報を送信する送信手段と、を備え、前記車載端末は、前記警告情報を受信する受信手段と、前記車載端末を搭載した車両の運転状況を取得する運転状況取得手段と、前記運転状況取得手段が取得した運転状況が前記判定条件を満たす場合に、前記警告を行う警告手段と、を備える。 A claimed invention is an information processing system comprising an information processing device and an in-vehicle terminal, wherein the information processing device is configured to provide information about the situation of a plurality of vehicles that have encountered an accident event. Acquisition means for acquiring accident information including information and an accident type related to the accident event, and at least some of the accident types whose composition ratio in the accident information classified by the situation information is higher than the composition ratio in all accident information. is specified as a warning accident type in the situation, and a warning accident type corresponding to the request information and a warning including the warning accident type are sent to the in-vehicle terminal that has transmitted the request information including the position information. transmitting means for transmitting warning information including judgment conditions related to the driving situation of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal, wherein the in-vehicle terminal includes receiving means for receiving the warning information; A driving condition obtaining means for obtaining a driving condition of a mounted vehicle; and a warning means for issuing the warning when the driving condition obtained by the driving condition obtaining means satisfies the determination condition.

請求項に記載の発明は、情報処理装置により実行される情報処理方法であって、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得工程と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定工程と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信工程と、を備える。 The invention described in the claims is an information processing method executed by an information processing device, wherein, for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, the situation information at the time of encountering the accident event and the accident type related to the accident event are obtained. an acquisition step of acquiring accident information including accident information, and at least some of the accident types whose composition ratio in the accident information after classification by the situation information is higher than the composition ratio in all accident information as warning accident types in the situation. and a transmitting step of transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the vehicle-mounted terminal that has transmitted the request information including the position information.

請求項に記載の発明は、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムであって、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。 The claimed invention is a program that is executed by an information processing device having a computer, and which, for a plurality of vehicles that have encountered an accident, provides status information when the accident occurred and an accident type related to the accident. at least some of the accident types whose composition ratio in the accident information after classification by the situation information is higher than the composition ratio in all accident information as warning accident types in the situation. The computer is caused to function as specifying means for specifying and transmitting means for transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the vehicle-mounted terminal that has transmitted request information including position information.

実施例に係る情報処理システムを示す。1 illustrates an information processing system according to an embodiment; サーバの内部構成を示す。Shows the internal configuration of the server. 車載端末の内部構成を示す。1 shows the internal configuration of an in-vehicle terminal. 地点別の事故種別の分類例を示す。An example of classification of accident types by location is shown. 日時別の事故種別の分類例を示す。An example of classification of accident types by date and time is shown. 平日の時間帯別の事故種別の分類例を示す。An example of classification of accident types by time zone on weekdays is shown. 平日の時間帯別の事故種別の分析に残差分析を適用した例を示す。An example of applying residual analysis to the analysis of accident types by time zone on weekdays is shown. 他の状況別の事故種別の分類例を示す。Another classification example of the accident type according to the situation is shown. 警告情報の提供処理のフローチャートである。9 is a flowchart of warning information provision processing; 警告の出力時の表示画面例を示す。An example of a display screen when a warning is output is shown.

本発明の１つの好適な実施形態では、情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段と、を備える。 In one preferred embodiment of the present invention, an information processing device acquires accident information including situation information when encountering an accident event and an accident type related to the accident event for a plurality of vehicles that have encountered the accident event. acquisition means; identification means for identifying at least some of the accident types whose composition ratio in the accident information classified by the situation information is higher than the composition ratio in all of the accident information as warning accident types in the situation; a transmission means for transmitting warning information including a warning accident type corresponding to the request information to the vehicle-mounted terminal that has transmitted the request information including the position information.

上記の情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する。次に、状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する。そして、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する。これにより、車載端末は、警戒事故種別を含む警告情報を受信し、事故種別を明確にした警告を出力することが可能となる。 The above-described information processing device acquires accident information including situation information when encountering the accident event and an accident type related to the accident event for a plurality of vehicles that have encountered the accident event. Next, at least some of the accident types whose composition ratio for the accident information classified by the situation information is higher than the composition ratio for all the accident information are specified as warning accident types in the situation. Then, it transmits warning information including the warning accident type corresponding to the request information to the vehicle-mounted terminal that has transmitted the request information including the position information. As a result, the in-vehicle terminal can receive warning information including the warning accident type, and output a warning that clearly identifies the accident type.

上記の情報処理装置の一態様では、前記特定手段は、前記分類後の事故情報に対する構成割合が、前記全ての事故情報に対する構成割合よりも所定値以上高い事故種別を、前記警戒事故種別として特定する。この態様では、平均的な発生確率よりも有意に高い確率で発生する事故種別を特定することができる。 In one aspect of the information processing apparatus, the identifying means identifies, as the precautionary accident type, an accident type whose composition ratio for the classified accident information is higher than a composition ratio for all of the accident information by a predetermined value or more. do. In this aspect, it is possible to specify an accident type that occurs with a probability significantly higher than the average probability of occurrence.

上記の情報処理装置の他の一態様では、前記状況情報は、前記車両の位置情報、日時情報、天候情報、前記車両の運転手の年齢又は性別のいずれかを含む。この態様では、各種の状況との関係において警戒事故種別を特定することができる。 In another aspect of the information processing device, the situation information includes position information of the vehicle, date and time information, weather information, and age or sex of the driver of the vehicle. In this aspect, the warning accident type can be specified in relation to various situations.

上記の情報処理装置の他の一態様では、前記送信手段は、複数の前記状況情報に基づいて、前記警戒事故種別を含む警告情報を前記車載端末に送信する。この態様では、情報処理装置は、複数の状況を考慮して、警戒事故種別を含む警告情報を送信することができる。 In another aspect of the above information processing apparatus, the transmission means transmits warning information including the warning accident type to the vehicle-mounted terminal based on a plurality of pieces of situation information. In this aspect, the information processing device can transmit warning information including the warning accident type in consideration of a plurality of situations.

上記の情報処理装置の他の一態様は、予め特定した警戒事故種別を、前記状況情報に関連付けて記憶する記憶手段を更に備える。この態様では、記憶手段を参照することにより、各状況情報に関連付けられた警戒事故情報を取得することができる。 Another aspect of the information processing apparatus described above further includes storage means for storing the previously specified warning accident type in association with the situation information. In this aspect, warning accident information associated with each piece of situation information can be acquired by referring to the storage means.

本発明の他の好適な実施形態では、情報処理装置と、車載端末とを備える情報処理システムであって、前記情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別と、前記警戒事故種別を含む警告を行うための、前記車載端末を搭載した車両の運転状況に関する判定条件と含む警告情報を送信する送信手段と、を備え、前記車載端末は、前記警告情報を受信する受信手段と、前記車載端末を搭載した車両の運転状況を取得する運転状況取得手段と、前記運転状況取得手段が取得した運転状況が前記判定条件を満たす場合に、前記警告を行う警告手段と、を備える。 In another preferred embodiment of the present invention, there is provided an information processing system comprising an information processing device and an in-vehicle terminal, wherein the information processing device is configured to provide information on a plurality of vehicles that have encountered the accident event. Acquisition means for acquiring accident information including situation information at the time and the accident type related to the accident event; Identifying means for identifying at least a part of the warning accident type as the warning accident type in the relevant situation; transmitting means for transmitting warning information including a judgment condition regarding the driving situation of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal and warning information including the warning information; A driving condition obtaining means for obtaining a driving condition of a vehicle equipped with an in-vehicle terminal; and a warning means for issuing the warning when the driving condition obtained by the driving condition obtaining means satisfies the determination condition.

上記の情報処理システムにおいて、情報処理装置は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する。次に、状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する。そして、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、要求情報に対応する警戒事故種別と、警戒事故種別を含む警告を行うための、車載端末を搭載した車両の運転状況に関する判定条件と含む警告情報を送信する。一方、車載端末は、警告情報を受信するとともに、車載端末を搭載した車両の運転状況を取得する。そして、運転状況取得手段が取得した運転状況が判定条件を満たす場合に、警告を行う。これにより、車載端末は、警戒事故種別を含む警告情報を受信し、事故種別を明確にした警告を出力することが可能となる。 In the information processing system described above, the information processing device acquires the accident information including the accident type related to the accident event and the situation information when the accident event was encountered with respect to the plurality of vehicles that encountered the accident event. Next, at least some of the accident types whose composition ratio for the accident information classified by the situation information is higher than the composition ratio for all the accident information are specified as warning accident types in the situation. Then, for the in-vehicle terminal that has sent the request information including the location information, a warning accident type corresponding to the request information and a judgment regarding the driving situation of the vehicle equipped with the in-vehicle terminal for warning including the warning accident type Send conditional and containing warning information. On the other hand, the in-vehicle terminal receives the warning information and acquires the driving status of the vehicle in which the in-vehicle terminal is mounted. Then, when the driving situation acquired by the driving situation acquiring means satisfies the determination condition, a warning is issued. As a result, the in-vehicle terminal can receive warning information including the warning accident type, and output a warning that clearly identifies the accident type.

本発明の他の好適な実施形態では、情報処理装置により実行される情報処理方法は、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得工程と、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定工程と、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信工程と、を備える。これにより、車載端末は、警戒事故種別を含む警告情報を受信し、事故種別を明確にした警告を出力することが可能となる。 In another preferred embodiment of the present invention, an information processing method executed by an information processing device includes, for a plurality of vehicles that have encountered an accident event, state information when the accident event was encountered and an accident type related to the accident event. an acquisition step of acquiring accident information including and a transmitting step of transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the vehicle-mounted terminal that has transmitted the request information including the position information. As a result, the in-vehicle terminal can receive warning information including the warning accident type, and output a warning that clearly identifies the accident type.

本発明の他の好適な実施形態では、コンピュータを備える情報処理装置により実行されるプログラムは、事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段、前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段、位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求信号に対応する前記警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段、として前記コンピュータを機能させる。このプログラムをコンピュータで実行することにより、上記の情報処理装置を実現することができる。このプログラムは、記憶媒体に記憶して取り扱うことができる。 In another preferred embodiment of the present invention, a program executed by an information processing device having a computer provides situation information at the time of encountering the accident event and accident information related to the accident event for a plurality of vehicles that have encountered the accident event. Acquisition means for acquiring accident information including types, at least some of the accident types having a higher composition ratio in the accident information after classification by the situation information than the composition ratio in all accident information are selected as warning accident types in the situation. and transmission means for transmitting warning information including the warning accident type corresponding to the request signal to the vehicle-mounted terminal that has transmitted request information including position information. By executing this program on a computer, the above information processing apparatus can be realized. This program can be handled by being stored in a storage medium.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
［システム構成］
図１は、本発明を適用した情報処理システムの構成を示す。情報処理システムは、サーバ１０と、車両３に搭載された車載端末２０とを含む。サーバ１０と車載端末２０とは無線通信可能に構成されている。なお、図１においては説明の便宜上１つの車両３のみが示されているが、実際には多数の車両３に搭載された車載端末２０がサーバ１０と通信する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[System configuration]
FIG. 1 shows the configuration of an information processing system to which the present invention is applied. The information processing system includes a server 10 and an in-vehicle terminal 20 mounted on the vehicle 3 . The server 10 and the in-vehicle terminal 20 are configured to be wirelessly communicable. Although only one vehicle 3 is shown in FIG. 1 for convenience of explanation, the on-vehicle terminals 20 mounted on many vehicles 3 actually communicate with the server 10 .

図２は、サーバ１０の構成を示す。サーバ１０は、通信部１１と、制御部１２と、記憶部１３と、事故データベース（以下、「データベース」を「ＤＢ」と記す。）１３と、警戒事故種別ＤＢ１５と、判定条件ＤＢ１６とを備える。 FIG. 2 shows the configuration of the server 10. As shown in FIG. The server 10 includes a communication unit 11, a control unit 12, a storage unit 13, an accident database (hereinafter "database" will be referred to as "DB") 13, a warning accident type DB 15, and a judgment condition DB 16. .

通信部１１は、車載端末２０と無線通信を行う。具体的に、通信部１１は、車載端末２０から警告情報を要求する情報要求を受信する。また、通信部１１は、情報要求に応じて生成した警告情報を車載端末２０へ送信する。記憶部１３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより構成され、サーバ１０が実行する処理に対応するプログラムを記憶している。また、記憶部１３は、サーバ１０が各種の処理を行う際の作業メモリを提供する。 The communication unit 11 wirelessly communicates with the in-vehicle terminal 20 . Specifically, the communication unit 11 receives an information request requesting warning information from the vehicle-mounted terminal 20 . Also, the communication unit 11 transmits warning information generated in response to the information request to the vehicle-mounted terminal 20 . The storage unit 13 is configured by RAM, ROM, etc., and stores programs corresponding to processes executed by the server 10 . In addition, the storage unit 13 provides working memory when the server 10 performs various processes.

事故ＤＢ１４は、過去に発生した事故情報を記憶している。事故情報は、例えば調査機関により提供された情報であってもよく、多数の車両から通信により取得したプローブデータに基づいて作成された情報であってもよい。後述するように、事故情報は、その事故が発生した際の状況に関連する状況情報を含む。なお、事故情報は、発生した事故の情報のみならず、未然に回避した未遂状態の情報や、ヒヤリハット情報などを含んでもよい。 The accident DB 14 stores information on accidents that have occurred in the past. The accident information may be, for example, information provided by an investigative agency, or information created based on probe data obtained by communication from a large number of vehicles. As will be described later, the accident information includes situation information relating to the circumstances under which the accident occurred. Incidentally, the accident information may include not only the information of the accident that has occurred, but also the information of the attempted state of avoidance, near-miss information, and the like.

警戒事故種別ＤＢ１５は、事故情報に基づいて生成された警戒事故種別情報を記憶する。警戒事故種別情報は、ある状況において発生しやすい事故種別を示す情報であり、状況情報と警戒事故種別とを含む。 The warning accident type DB 15 stores warning accident type information generated based on accident information. Warning accident type information is information indicating the accident type that is likely to occur in a certain situation, and includes situation information and warning accident type.

判定条件ＤＢ１６は、判定条件を記憶する。判定条件は、情報要求に応じて車載端末２０へ送信される警告情報に含められる。判定条件は、車載端末２０において警告を出力すべきか否かを判定する際に使用される条件であり、車両の運転状況に関する条件である。 The determination condition DB 16 stores determination conditions. The determination condition is included in the warning information transmitted to the vehicle-mounted terminal 20 in response to the information request. The determination condition is a condition used when determining whether or not the in-vehicle terminal 20 should output a warning, and is a condition related to the driving situation of the vehicle.

制御部１２は、サーバ１０の全体を制御する。制御部１２は、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、予め用意されたプログラムを実行することにより所定の処理を実行する。具体的に、制御部１２は、事故ＤＢ１４に記憶されている事故情報に基づいて、警戒事故種別情報を生成し、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。また、制御部１２は、多数の車両から収集したプローブデータなどに基づいて、警告情報に含めて車載端末２０に送信されるべき判定条件を生成し、判定条件ＤＢ１６に記憶する。 The control unit 12 controls the entire server 10 . The control unit 12 is configured by a computer such as a CPU, and executes a predetermined process by executing a program prepared in advance. Specifically, based on the accident information stored in the accident DB 14 , the control unit 12 generates cautionary accident type information and stores it in the cautionary accident class DB 15 . The control unit 12 also generates determination conditions to be included in the warning information and transmitted to the in-vehicle terminal 20 based on probe data collected from many vehicles, and stores the determination conditions in the determination condition DB 16 .

上記の構成において、事故ＤＢ１４は本発明の取得手段の一例であり、制御部１２は本発明の特定手段の一例であり、通信部１１は本発明の送信手段の一例であり、警戒事故種別ＤＢ１５は本発明の記憶手段の一例である。 In the above configuration, the accident DB 14 is an example of the acquiring means of the present invention, the control section 12 is an example of the specifying means of the present invention, the communication section 11 is an example of the transmitting means of the present invention, and the warning accident type DB 15 is an example of the transmitting means of the present invention. is an example of the storage means of the present invention.

図３は、車載端末２０の構成を示す。車載端末２０は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、走行履歴ＤＢ２４と、表示部２５と、音声出力部２６とを備える。通信部２１は、サーバ１０と無線通信する。具体的に、通信部２１は、サーバ１０へ情報要求を送信するとともに、情報要求に応じて送信される警告情報をサーバ１０から受信する。 FIG. 3 shows the configuration of the in-vehicle terminal 20. As shown in FIG. The vehicle-mounted terminal 20 includes a communication unit 21 , a control unit 22 , a storage unit 23 , a travel history DB 24 , a display unit 25 and an audio output unit 26 . The communication unit 21 wirelessly communicates with the server 10 . Specifically, the communication unit 21 transmits an information request to the server 10 and receives warning information transmitted in response to the information request from the server 10 .

記憶部２３は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより構成され、車載端末２０が実行する処理に対応するプログラムを記憶している。また、記憶部２３は、車載端末２０が各種の処理を行う際の作業メモリを提供する。 The storage unit 23 is configured by RAM, ROM, etc., and stores programs corresponding to processes executed by the in-vehicle terminal 20 . In addition, the storage unit 23 provides working memory when the in-vehicle terminal 20 performs various processes.

走行履歴ＤＢ２４は、車載端末２０が搭載された車両の走行履歴情報を記憶している。特に、走行履歴ＤＢ２４には、過去の車両の走行における車両の速度や運転手による急操作の履歴情報を記憶している。ここで、「急操作」とは、例えば、急加速、急減速、急ハンドルなどの操作を言い、「急操作情報」とは、各操作を行った地点、日時、回数などの履歴情報である。 The travel history DB 24 stores travel history information of the vehicle in which the in-vehicle terminal 20 is mounted. In particular, the travel history DB 24 stores history information of vehicle speeds and sudden operations by the driver in past travels of the vehicle. Here, "sudden operation" refers to operations such as sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering, and "sudden operation information" is historical information such as the location, date, and number of times each operation was performed. .

表示部２５は、例えば液晶ディスプレイなどであり、地図データ、メッセージなどを表示する。車載端末２０がナビゲーション装置である場合、又は、ナビゲーションアプリを実行する携帯端末などである場合、表示部２５には、地図データ上に自車位置や案内経路を示した案内画像を表示する。音声出力部２６は、スピーカなどであり、必要に応じて警告音声などを出力する。音声出力部２６は、車両のスピーカを利用しても良い。なお、車載端末２０の構成する機器によっては、表示部２５又は音声出力部２６のいずれかが無い場合もある。その場合でも、案内を行う際には、表示部２５又は音声出力部２６の一方による案内が行われる。 The display unit 25 is, for example, a liquid crystal display, and displays map data, messages, and the like. If the in-vehicle terminal 20 is a navigation device or a mobile terminal that runs a navigation application, the display unit 25 displays a guide image showing the vehicle position and the guide route on the map data. The audio output unit 26 is a speaker or the like, and outputs warning audio or the like as necessary. The audio output unit 26 may use the speaker of the vehicle. It should be noted that depending on the device that constitutes the in-vehicle terminal 20, either the display section 25 or the audio output section 26 may not be provided. Even in that case, guidance is provided by either the display unit 25 or the voice output unit 26 when providing guidance.

制御部２２は、車載端末２０の全体を制御する。制御部２２は、ＣＰＵなどのコンピュータにより構成され、予め用意されたプログラムを実行することにより所定の処理を実行する。具体的に、制御部２２は、車両の現在位置などを含む情報要求をサーバ１０へ送信する。また、制御部２２は、情報要求に対してサーバ１０から受信した警告情報に基づいて、警告地点において警告を出力すべきか否かを判定した上で警告を出力する。 The control unit 22 controls the entire in-vehicle terminal 20 . The control unit 22 is configured by a computer such as a CPU, and executes a predetermined process by executing a program prepared in advance. Specifically, the control unit 22 transmits an information request including the current position of the vehicle to the server 10 . Also, based on the warning information received from the server 10 in response to the information request, the control unit 22 determines whether or not to output a warning at the warning point, and then outputs the warning.

上記の構成において、通信部２１は本発明の受信手段の一例であり、制御部２２及び走行履歴ＤＢ２４は本発明の運転状況取得手段の一例であり、制御部２２、表示部２５及び音声出力部２６は本発明の警告手段の一例である。 In the above configuration, the communication unit 21 is an example of the receiving means of the present invention, the control unit 22 and the travel history DB 24 are examples of the driving situation acquisition unit of the present invention, the control unit 22, the display unit 25 and the voice output unit. 26 is an example of the warning means of the present invention.

［警戒事故種別情報の生成］
次に、警戒事故種別情報の生成方法について説明する。サーバ１０は、事故ＤＢ１４に記憶されている事故情報に基づいて、警戒事故種別情報を生成する。 [Generation of warning accident type information]
Next, a method for generating warning accident type information will be described. The server 10 generates warning accident type information based on the accident information stored in the accident DB 14 .

（第１実施例）
まず、警戒事故種別情報を生成する第１実施例について説明する。図４（Ａ）は、多数の事故を、事故が発生した地点毎、かつ、事故種別毎に分類したものである。サーバ１０は、事故ＤＢ１４に記憶されている多数の事故情報を、地点及び事故種別により分類して図４（Ａ）に示すような事故情報を生成する。この場合、「地点」は、本発明の状況情報の一例である。 (First embodiment)
First, a first embodiment for generating warning accident type information will be described. FIG. 4A shows a large number of accidents categorized by accident location and accident type. The server 10 classifies a large amount of accident information stored in the accident DB 14 by location and accident type to generate accident information as shown in FIG. 4(A). In this case, the "point" is an example of the situation information of the present invention.

図４（Ａ）の例において、各地点における事故件数は、「人対車両」、「正面衝突」、「追突」などの事故種別により分類されている。サーバ１０は、まず、各地点における事故種別毎の事故件数を合計し、地点毎の「総計」を算出する。なお、対象となる事故情報としては、一定間隔（例えば１日）毎に調査機関が集めた事故情報を更新して使用しても良いし、事故が発生する度に車両からプローブ情報としてサーバ１０にアップロードされる事故情報を更新して使用しても良いし、両者を組み合わせて使用しても良い。 In the example of FIG. 4A, the number of accidents at each point is classified by accident type such as "person-to-vehicle", "head-on collision", and "rear-end collision". The server 10 first sums up the number of accidents for each accident type at each point to calculate the "total" for each point. As the target accident information, it is possible to update and use the accident information collected by the investigation organization at regular intervals (for example, one day). You may update the accident information uploaded to , and may use it in combination of both.

次に、サーバ１０は、以下の式により、地点毎に、その総計における事故種別毎の構成比（以下、「地点別構成比」とも呼ぶ。）を算出する。

Figure 2023067970000002
これにより、各地点について、事故件数の総計に対して各事故種別が占める割合（構成割合）が算出される。図４（Ａ）の例について算出された、地点別構成比を図４（Ｂ）に示す。 Next, the server 10 calculates the composition ratio for each accident type in the total for each location (hereinafter also referred to as "composition ratio by location") for each location using the following formula.
Figure 2023067970000002
 As a result, the ratio (composition ratio) of each accident type to the total number of accidents is calculated for each point. FIG. 4(B) shows the composition ratio by location calculated for the example of FIG. 4(A).

次に、サーバ１０は、以下の式により、総事故件数における事故種別毎の構成比（以下、「全体構成比」とも呼ぶ。）を算出する。

Figure 2023067970000003
これにより、全体の事故件数に対して各事故種別が占める割合（構成割合）が算出される。図４（Ａ）の例について算出された全体構成比を図４（Ｃ）に示す。 Next, the server 10 calculates the composition ratio of each accident type in the total number of accidents (hereinafter also referred to as "overall composition ratio") using the following formula.
Figure 2023067970000003
 As a result, the ratio (composition ratio) of each accident type to the total number of accidents is calculated. FIG. 4(C) shows the overall composition ratio calculated for the example of FIG. 4(A).

次に、サーバ１０は、各地点における地点別構成比を全体構成比と比較し、地点別構成比が全体構成比よりも高くなるケース（地点と事故種別の組合せ）を抽出する。図４（Ｂ）において、地点別構成比が全体構成比よりも高くなる箇所をグレーで示している。地点別構成比が全体構成比より高くなるケースは、通常の確率よりも高い確率で事故が発生しているケースであるということができ、その事故種別の事故が特に発生しやすいケースであると言える。よって、サーバ１０は、地点別構成比が全体構成比よりも高くなる地点を警戒地点とし、その事故種別を警戒事故種別と特定する。そして、警戒地点と警戒事故種別の組合せを警戒事故種別情報として、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。 Next, the server 10 compares the composition ratio by location at each point with the overall composition ratio, and extracts cases (combination of location and accident type) in which the composition ratio by location is higher than the overall composition ratio. In FIG. 4(B), portions where the site-specific composition ratio is higher than the overall composition ratio are shown in gray. Cases where the composition ratio by location is higher than the overall composition ratio can be said to be cases in which accidents occur with a higher probability than usual, and accidents of that type are particularly likely to occur. I can say Therefore, the server 10 sets a point at which the composition ratio of each point is higher than the overall composition ratio as a warning point, and identifies the accident type as the warning accident type. Then, the combination of the warning point and the warning accident type is stored in the warning accident type DB 15 as warning accident type information.

なお、図４（Ａ）に示す「ＺＺＺ地点」は事故件数の総計が３件と少ない。このように事故件数の総計が少ない地点（例えば、４件以下の地点）に対しては、同一の事故種別の事故が２件以上発生している場合に、その事故種別を警戒事故種別とする。このように、サーバ１０は、ある事故種別の事故が標準的な確率よりも高い確率で起きている地点を抽出し、警戒事故種別情報として警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。 In addition, the total number of accidents at "ZZZ point" shown in FIG. 4A is as small as three. If two or more accidents of the same accident type have occurred at a point with a small total number of accidents (e.g., four or less), the accident type is treated as a warning accident type. . In this way, the server 10 extracts locations where an accident of a certain accident type occurs with a higher probability than the standard probability, and stores them in the incident warning type DB 15 as warning accident type information.

（第２実施例）
次に、警戒事故種別情報を生成する第２実施例について説明する。第１実施例では、警戒事故種別情報を生成する際の状況情報を「地点」としていたが、第２実施例では、状況情報として「日時」を使用する。図５（Ａ）、（Ｂ）は、多数の事故を日時（平日／休日の時間帯）で分類したものである。サーバ１０は、事故ＤＢ１４に記憶されている多数の事故情報を、平日と休日の各時間帯で分類して図５（Ａ）、（Ｂ）に示すような事故情報を生成する。この場合、「日時」は、本発明の状況情報の一例である。 (Second embodiment)
Next, a second embodiment for generating warning accident type information will be described. In the first embodiment, the situation information when generating warning accident type information is "point", but in the second embodiment, "date and time" is used as the situation information. FIGS. 5A and 5B show a large number of accidents classified by date and time (weekday/holiday time zone). The server 10 classifies a large amount of accident information stored in the accident DB 14 according to time zones of weekdays and holidays to generate accident information as shown in FIGS. 5(A) and 5(B). In this case, "date and time" is an example of the status information of the present invention.

サーバ１０による警戒事故種別情報の生成は、基本的に第１実施例と同様に行われる。図５（Ａ）の例において、各時間帯における事故件数は、複数の事故種別により分類されている。サーバ１０は、まず、各時間帯について事故種別毎の事故件数を合計し、時間帯毎の「総計」を算出する。 Generation of warning accident type information by the server 10 is basically performed in the same manner as in the first embodiment. In the example of FIG. 5A, the number of accidents in each time period is classified by a plurality of accident types. The server 10 first sums up the number of accidents for each accident type for each time slot to calculate a "total" for each time slot.

次に、サーバ１０は、以下の式により、地点毎の総計における事故種別毎の構成比（以下、「時間帯別構成比」とも呼ぶ。）を算出する。

Figure 2023067970000004
これにより、各地点について、事故件数の総計に対して各事故種別が占める割合（構成割合）が算出される。図５（Ａ）の例について算出された時間帯別構成比を図６（Ａ）に示す。 Next, the server 10 calculates the composition ratio for each accident type in the total for each location (hereinafter also referred to as "composition ratio by time period") using the following formula.
Figure 2023067970000004
 As a result, the ratio (composition ratio) of each accident type to the total number of accidents is calculated for each point. FIG. 6A shows the hourly component ratios calculated for the example of FIG. 5A.

次に、サーバ１０は、前述の式（２）により、総事故件数における事故種別毎の構成比、即ち、全体構成比を算出する。これにより、全体の事故件数に対して各事故種別が占める割合（構成割合）が算出される。図５（Ａ）の例について算出された、全体構成比を図６（Ｂ）に示す。 Next, the server 10 calculates the composition ratio of each accident type in the total number of accidents, that is, the overall composition ratio, using the above-described formula (2). As a result, the ratio (composition ratio) of each accident type to the total number of accidents is calculated. FIG. 6(B) shows the overall composition ratio calculated for the example of FIG. 5(A).

次に、サーバ１０は、各時間帯における時間帯別構成比を全体構成比と比較し、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなるケース（時間帯と事故種別の組合せ）を抽出する。図６（Ａ）においては、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなる箇所をグレーで示している。サーバ１０は、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなる時間帯を警戒時間帯とし、その事故種別を警戒事故種別と特定する。そして、警戒時間帯と警戒事故種別の組合せを、警戒事故種別情報として警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。このように、サーバ１０は、ある事故種別の事故が標準的な確率よりも高い確率で起きている時間帯を抽出し、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶する。 Next, the server 10 compares the composition ratio by time period in each time period with the overall composition ratio, and extracts cases (combination of time period and accident type) in which the composition ratio by time period is higher than the overall composition ratio. . In FIG. 6(A), portions where the hourly composition ratio is higher than the overall composition ratio are shown in gray. The server 10 sets a time period in which the composition ratio by time period is higher than the overall composition ratio as a warning time period, and identifies the accident type as a warning accident type. Then, the combination of the warning time period and the warning accident type is stored in the warning accident type DB 15 as warning accident type information. In this way, the server 10 extracts time periods in which an accident of a certain accident type occurs with a probability higher than the standard probability, and stores the extracted time periods in the warning accident type DB 15 .

なお、上記の方法では、時間帯別構成比が全体構成比よりも高くなる時間帯を警戒時間帯として抽出しているが、このような構成比の大小比較の代わりに、特化係数による判定を行っても良い。図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示す時間帯別構成比を、図６（Ｂ）に示す全体構成比で除算したものを示している。いま、事故のリスクが高まる指標として「特化係数＝１．２」を設定する。図６（Ｃ）においては、特化係数＝１．２よりも高い数値を有するケースを、警戒時間帯としてグレーで示している。特化係数を用いることにより、上述の構成比の大小比較では明確な判別が難しい場合においても、警戒時間帯及び警戒事故種別の組み合わせを抽出することができる。 In the above method, the time period in which the composition ratio by time period is higher than the overall composition ratio is extracted as the warning time period. may be performed. FIG. 6(C) shows the result obtained by dividing the hourly component ratio shown in FIG. 6(A) by the overall component ratio shown in FIG. 6(B). Now, as an index for increasing the risk of accidents, "specialization coefficient = 1.2" is set. In FIG. 6(C), cases with values higher than the specialization coefficient=1.2 are shown in gray as warning time zones. By using the specialization coefficients, it is possible to extract a combination of the warning time zone and the warning accident type even when it is difficult to make a clear distinction by comparing the composition ratios described above.

さらに他の手法として、残差分析を用いることもできる。図７は残差分析を用いた例を示す。まず、図５（Ａ）の例において、以下の式により期待値を算出する。
（期待値）＝（時間帯毎の総計）×（全時間帯における構成比） ・・（４）
得られた期待値の例を図７（Ａ）に示す。 As yet another technique, residual analysis can be used. FIG. 7 shows an example using residual analysis. First, in the example of FIG. 5A, the expected value is calculated by the following formula.
(expected value) = (total for each time period) x (composition ratio for all time periods) (4)
An example of the obtained expected value is shown in FIG.

次に、以下の式により残差を算出する。
（残差）＝（実測値）－（期待値） ・・（５）
得られた残差の例を図７（Ｂ）に示す。 Next, the residual is calculated by the following formula.
(residual error) = (measured value) - (expected value) (5)
An example of the obtained residuals is shown in FIG. 7(B).

そして、実測値、期待値、列の総計（列計）、行の総計（行計）を用いて、以下の式により調整残差を算出する。

Figure 2023067970000005
得られた調整残差を図７（Ｃ）に示す。ここで、有意に差があるとする基準を「調整残差＝２．８」とし、図７（Ｃ）においてこれを超える時間帯を警戒時間帯とする。図７（Ｃ）では、警戒時間帯と判定された時間帯をグレーで示している。なお、上記の特化係数又は残差分析を利用した判定は、警戒時間帯の判定に限らず、上記の警戒地点などの他の状況情報による判定に対しても適用することができる。 Then, using the measured value, the expected value, the column total (column total), and the row total (row total), the adjusted residual is calculated by the following equation.
Figure 2023067970000005
 The obtained adjustment residual is shown in FIG. 7(C). Here, the criterion for determining that there is a significant difference is "adjusted residual = 2.8", and the time period exceeding this in FIG. 7(C) is the warning period. In FIG. 7(C), the time period determined as the warning time period is shown in gray. It should be noted that the determination using the specialization coefficient or the residual analysis described above is not limited to the determination of the alert time period, and can also be applied to the determination based on other situation information such as the alert points described above.

（その他の実施例）
上記の第１実施例では状況情報として「地点」を使用し、第２実施例では状況情報として「日時（平日／休日の時間帯）」を使用しているが、状況情報として他の情報を使用することもできる。状況情報の他の例として、図８（Ａ）に示すように「天候」を使用してもよく、図８（Ｂ）に示すように「気温」を使用しても良い。また、図８（Ｃ）に示すように運転手の「性別」を使用してもよく、図８（Ｄ）に示すように運転手の「年齢」を使用してもよい。なお、図８（Ａ）～（Ｄ）においては、説明の便宜上、数値の記入を省略している。 (Other examples)
In the first embodiment, "location" is used as the situation information, and in the second embodiment, "date and time (weekday/holiday time zone)" is used as the situation information. can also be used. As another example of the status information, "weather" may be used as shown in FIG. 8(A), and "temperature" may be used as shown in FIG. 8(B). Also, the "gender" of the driver may be used as shown in FIG. 8(C), and the "age" of the driver may be used as shown in FIG. 8(D). Note that numerical values are omitted in FIGS. 8A to 8D for convenience of explanation.

［警告情報の提供処理］
（処理フロー）
次に、警告情報の提供処理について説明する。サーバ１０は、車載端末２０からの情報要求に応じて、車載端末２０へ警告情報を提供する。図９は、警告情報の提供処理のフローチャートである。この処理は、サーバ１０と車載端末２０により実行される。 [Warning information provision process]
(processing flow)
Next, the processing for providing warning information will be described. The server 10 provides warning information to the in-vehicle terminal 20 in response to an information request from the in-vehicle terminal 20 . FIG. 9 is a flowchart of processing for providing warning information. This processing is executed by the server 10 and the vehicle-mounted terminal 20 .

まず、車載端末２０は、サーバ１０へ情報要求を送信する（ステップＳ１０）。この情報要求は、車載端末２０を搭載した車両３の現在位置周辺における警戒地点に関する情報を要求するものである。車載端末２０は、車両３の現在位置情報を情報要求に含めてサーバ１０へ送信する。現在位置情報は、現在位置の座標（緯度、経度）であってもよく、現在位置が属する地図データのメッシュＩＤなどであってもよく、行政界や郵便番号などであってもよい。なお、車載端末２０から受け取った現在位置情報に基づいて、サーバ１０側で、緯度経度、メッシュＩＤ、行政界、郵便番号などの情報を取得し、それを現在位置情報としてもよい。また、車載端末２０がサーバ１０へ情報要求を送信するタイミングは、例えば所定時間毎であってもよいし、車両の現在位置が地図データの隣接するメッシュに移動するときであってもよい。所定時間毎に情報要求を送信する場合には、ユーザが時間間隔を設定できるようにしてもよい。 First, the vehicle-mounted terminal 20 transmits an information request to the server 10 (step S10). This information request is for requesting information about warning points around the current position of the vehicle 3 in which the vehicle-mounted terminal 20 is mounted. The in-vehicle terminal 20 includes the current location information of the vehicle 3 in an information request and transmits the information request to the server 10 . The current position information may be the coordinates (latitude and longitude) of the current position, the mesh ID of the map data to which the current position belongs, or the administrative boundary or postal code. Based on the current location information received from the vehicle-mounted terminal 20, the server 10 may acquire information such as latitude and longitude, mesh ID, administrative boundaries, postal code, etc., and use it as the current location information. Further, the timing at which the vehicle-mounted terminal 20 transmits an information request to the server 10 may be, for example, every predetermined time, or may be when the current position of the vehicle moves to an adjacent mesh of the map data. If the information request is sent at predetermined time intervals, the user may set the time interval.

サーバ１０は、車載端末２０から情報要求を受信すると、情報要求に含まれる現在位置情報、またはサーバ１０側で取得した現在位置情報に基づいて車両３の周辺エリアを特定し、周辺エリア内の警戒事故種別情報を取得する（ステップＳ１１）。具体的には、情報要求に含まれる現在位置情報が現在位置の座標である場合、サーバ１０は、現在位置を基準とした所定範囲（例えば、現在位置から半径１０ｋｍの範囲、又は、現在位置が含まれる市区町村の範囲など）を車両３の周辺エリアと決定する。また、情報要求に含まれる現在位置情報がメッシュＩＤである場合には、サーバ１０は、現在位置が属するメッシュ、又は、現在位置が属するメッシュとその隣接メッシュを周辺エリアと決定する。 When the server 10 receives an information request from the vehicle-mounted terminal 20, the server 10 identifies the area around the vehicle 3 based on the current position information included in the information request or the current position information acquired by the server 10, and alerts the surrounding area. Accident type information is acquired (step S11). Specifically, if the current position information included in the information request is the coordinates of the current position, the server 10 may set a predetermined range based on the current position (for example, a range within a radius of 10 km from the current position, or The range of included municipalities, etc.) is determined as the surrounding area of the vehicle 3 . Also, if the current location information included in the information request is a mesh ID, the server 10 determines the mesh to which the current location belongs, or the mesh to which the current location belongs and its adjacent meshes as the surrounding area.

そして、サーバ１０は、警戒事故種別ＤＢ１５を参照し、周辺エリアに属する警戒事故種別情報、具体的には、警戒地点及び警戒事故種別の組合せを取得する。これにより、例えば、周辺エリアに属する警戒事故種別情報として、「地点ＡＡＡ、追突」、「地点ＢＢＢ、右折時事故」などの警戒事故種別情報が得られる。 Then, the server 10 refers to the warning accident type DB 15 and acquires the warning accident type information belonging to the surrounding area, specifically, the combination of the warning point and the warning accident type. As a result, for example, warning accident type information such as "point AAA, rear-end collision" and "point BBB, accident when turning right" can be obtained as the warning accident type information belonging to the surrounding area.

次に、サーバ１０は、警戒事故種別ＤＢ１５を参照し、現在の状況に対応する警戒事故種別情報を取得する（ステップＳ１２）。前述のように、警戒事故種別ＤＢ１５には、地点別の警戒事故種別に加えて、日時、天候、気温などの状況別の警戒事故種別情報が記憶されている。よって、サーバ１０は、現在の日時、天候、気温などの状況に対応する警戒事故種別情報を警戒事故種別ＤＢ１５から取得する。 Next, the server 10 refers to the warning accident type DB 15 and acquires warning accident type information corresponding to the current situation (step S12). As described above, the emergency accident type DB 15 stores emergency accident type information for each situation such as date and time, weather, temperature, etc., in addition to emergency accident types for each location. Therefore, the server 10 acquires warning accident type information corresponding to the current date and time, weather, temperature, etc. from the warning accident class DB 15 .

次に、サーバ１０は、ステップＳ１１で取得した地点別の警戒事故種別情報と、ステップＳ１２で取得した状況別の警戒事故種別情報とに基づいて、現在の状況下で事故発生リスクが高いと考えられる警戒地点を「警告地点」と決定する（ステップＳ１３）。例えば、警戒事故種別ＤＢ１５に記憶されている時間帯別警戒事故種別に基づいて、「追突事故は夕方に発生しやすい」ことがわかっていると仮定する。サーバ１０は、警戒事故種別情報として「地点ＡＡＡ、追突」を取得した場合、現在の状況が夕方であれば地点ＡＡＡを警告地点と決定し、夕方でなければ地点ＡＡＡを警告地点と決定しない。このように、サーバ１０は、警戒事故種別情報が示す警戒地点に基づいて、現在の状況による事故発生リスクなどを勘案し、警告地点を決定する。 Next, the server 10 determines that the risk of an accident occurring under the current situation is high based on the point-by-point warning accident type information acquired in step S11 and the situation-by-situation warning accident type information acquired in step S12. A warning point to be detected is determined as a "warning point" (step S13). For example, it is assumed that it is known that "rear-end collisions are more likely to occur in the evening" based on the time zone warning accident type stored in the warning accident type DB 15. FIG. When the server 10 acquires "point AAA, rear-end collision" as warning accident type information, if the current situation is evening, the point AAA is determined as a warning point, and if it is not evening, the point AAA is not determined as a warning point. In this way, the server 10 determines a warning point based on the warning point indicated by the warning accident type information, taking into consideration the risk of occurrence of an accident due to the current situation.

次に、サーバ１０は、決定された警告地点毎に、危険運転の程度に関する判定条件を取得する（ステップＳ１４）。「判定条件」は、各地点において、危険な運転であると判断されるべき条件を指し、具体的には、車両の速度、並びに、急操作（急加速、急減速、急ハンドルなど）の回数についての閾値を含む。車両３の運転状態がこの閾値を超えた場合に、危険運転と判定される。後述するように、車載端末２０は、車載端末２０を搭載した車両の運転が判定条件に合致するとき、即ち、危険運転に該当するときに、警告を出力することになる。 Next, the server 10 acquires a determination condition regarding the degree of dangerous driving for each determined warning point (step S14). "Judgment conditions" refer to the conditions under which driving is judged to be dangerous at each point. contains a threshold for When the driving state of the vehicle 3 exceeds this threshold, it is determined that the driving is dangerous. As will be described later, the in-vehicle terminal 20 outputs a warning when the driving of the vehicle in which the in-vehicle terminal 20 is mounted satisfies the determination condition, that is, when it corresponds to dangerous driving.

判定条件は、判定条件ＤＢ１６に地点毎に予め記憶されている。例えば、急カーブや見通しの悪い交差点などの事故多発地点では、判定条件としての閾値が低めに設定されている。一例としては、通常の地点では車速の閾値は時速５０ｋｍに設定され、事故多発地点では車速の閾値は時速３０ｋｍに設定されているという具合である。よって、サーバ１０は、判定条件ＤＢ１６を参照し、ステップＳ１３で決定された警告地点における判定条件（車速の閾値、及び、急加速、急減速、急ハンドルの回数の閾値）を取得する。 The determination conditions are stored in advance in the determination condition DB 16 for each point. For example, at locations where many accidents occur, such as sharp curves and intersections with poor visibility, the threshold as a judgment condition is set rather low. As an example, the vehicle speed threshold is set to 50 km/h at normal points, and the vehicle speed threshold is set to 30 km/h at accident-prone points. Therefore, the server 10 refers to the determination condition DB 16 and acquires the determination conditions (vehicle speed threshold and number of times of sudden acceleration, sudden deceleration, and sharp steering) at the warning point determined in step S13.

そして、サーバ１０は、警告地点についての警告情報を車載端末２０へ送信する（ステップＳ１５）。ここで、警告情報は、警告地点について、ステップＳ１１で取得した警戒事故種別情報（即ち、地点情報と警戒事故種別）、及び、ステップＳ１４で取得した判定条件を含む。 Then, the server 10 transmits warning information about the warning point to the in-vehicle terminal 20 (step S15). Here, the warning information includes warning accident type information (that is, point information and warning accident type) acquired in step S11 and the determination condition acquired in step S14 for the warning point.

車載端末２０は、サーバ１０から警告情報を受信すると、判定条件と、自車両の運転状態とに基づいて、警告の要否を判定する（ステップＳ１６）。具体的には、車載端末２０は、車両３の現在の速度を取得するとともに、走行履歴ＤＢ２４を参照して、運転手による急操作（急加速、急減速、急ハンドル）の回数（例えば、過去１００ｋｍの走行における回数）を取得する。そして、それらの値を、判定条件に含まれる各閾値と比較し、運転手による運転が危険運転に該当するか否かを判定する。危険運転に該当する場合、車載端末２０は警告が必要であると判定し、危険運転に該当しない場合、車載端末２０は警告は必要でないと判定する。この判定は、警告情報に含まれる警告地点毎に行われ、警告地点毎に警告の要否が判定される。 Upon receiving the warning information from the server 10, the in-vehicle terminal 20 determines whether or not a warning is necessary based on the determination conditions and the driving state of the own vehicle (step S16). Specifically, the in-vehicle terminal 20 acquires the current speed of the vehicle 3 and refers to the travel history DB 24 to refer to the number of sudden operations (sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering) by the driver (for example, past number of times in running 100 km). Then, those values are compared with threshold values included in the determination conditions to determine whether or not the driver's driving corresponds to dangerous driving. If it corresponds to dangerous driving, the in-vehicle terminal 20 determines that a warning is necessary, and if it does not correspond to dangerous driving, the in-vehicle terminal 20 determines that a warning is not necessary. This determination is made for each warning point included in the warning information, and the necessity of warning is determined for each warning point.

そして、警告が必要であると判定された警告地点においては、車載端末２０は警告を出力する（ステップＳ１７）。警告の出力は、車載端末２０の表示部２５へのメッセージの表示と音声出力部２６による音声メッセージの出力の少なくとも一方により行われる。図１０は、警告の出力時の表示画面例を示す。表示部２５の表示画面には、車両３の現在位置周辺の地図が表示され、地図中に車両の現在位置を示す現在位置マーク３１が示されている。この例では、現在走行中の道路の前方に警告地点が存在し、その位置がマーク３２により示されている。車両が警告地点から所定距離に近づくと、表示画面にメッセージ３３が表示されるとともに、同様の内容の音声メッセージが音声出力部２６から出力される。なお、出力されるメッセージには、その警告地点における警戒事故種別（本例では、「追突事故」）が示される。これにより、運転手は、その地点でどのような事故が発生しやすいのかを具体的に知ることができる。 Then, the in-vehicle terminal 20 outputs a warning at the warning point determined to require a warning (step S17). The warning is output by at least one of displaying a message on the display unit 25 of the in-vehicle terminal 20 and outputting a voice message from the voice output unit 26 . FIG. 10 shows an example of a display screen when a warning is output. A map around the current position of the vehicle 3 is displayed on the display screen of the display unit 25, and a current position mark 31 indicating the current position of the vehicle is shown on the map. In this example, there is a warning point ahead of the road on which the vehicle is currently traveling, and its position is indicated by a mark 32 . When the vehicle approaches a predetermined distance from the warning point, a message 33 is displayed on the display screen and a voice message with similar content is output from the voice output unit 26 . The output message indicates the warning accident type ("rear-end collision" in this example) at the warning point. This allows the driver to know specifically what kind of accidents are likely to occur at that point.

上記の例では、状況別の警戒事故種別情報として、日時、気候、気温などを使用しているが、例えば、運転手の性別や年齢別の警戒事故種別情報が警戒事故種別ＤＢ１５に記憶されている場合には、それらも併せて利用することとしてもよい。この場合、車載端末２０は、ステップＳ１０において情報要求に運転手の性別、年齢などの情報を含めてサーバ１０へ送信する。サーバ１０は、ステップＳ１２で運転手の性別、年齢などの状況別の警戒事故種別情報を取得し、ステップＳ１３において警告地点を決定する際に利用する。 In the above example, the time and date, climate, temperature, etc. are used as the warning accident type information by situation. If so, they may be used together. In this case, the vehicle-mounted terminal 20 transmits an information request including information such as the sex and age of the driver to the server 10 in step S10. The server 10 acquires warning accident type information for each situation such as the driver's sex and age in step S12, and uses it when determining a warning point in step S13.

（判定条件に基づく判定）
次に、ステップＳ１６で行われる警告の要否の判定について具体例を説明する。サーバ１０は、判定条件ＤＢ１６に、地点毎の判定条件、具体的には危険運転の閾値を記憶している。前述のように、閾値は、車両の速度、急加速回数、急減速回数、急ハンドル回数などを含む。ここで、地点毎の閾値は、サーバ１０が多数の車両から取得したプローブデータなどに基づいて設定される。具体的には、道路形状やプローブデータに基づいて、ある地点における多数の車両の速度を集計し、その地点において危険運転と判断すべき速度を閾値に設定する。また、プローブデータに基づいて、多数の運転手による急加速、急減速、急ハンドルの回数を集計し、その地点において危険運転と判断すべき回数を、それぞれの閾値として設定する。 (Judgment based on judgment conditions)
Next, a specific example of the determination of necessity of warning performed in step S16 will be described. The server 10 stores, in the determination condition DB 16, a determination condition for each location, specifically, a threshold for dangerous driving. As described above, the thresholds include the vehicle speed, the number of sudden accelerations, the number of sudden decelerations, the number of sharp turns, and the like. Here, the threshold for each point is set based on probe data or the like acquired by the server 10 from a large number of vehicles. Specifically, based on the road shape and probe data, the speed of a large number of vehicles at a certain point is aggregated, and the speed at which dangerous driving should be judged at that point is set as a threshold. Also, based on the probe data, the number of times of sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering by many drivers is totaled, and the number of times that should be judged as dangerous driving at that point is set as each threshold value.

また、サーバ１０では、必要に応じて状況リスク係数に基づいて各閾値を補正する。状況リスク係数は、走行中の状況が危険運転に影響を与える程度を示す係数であり、具体的には、「天候」、「時間帯」、「交通量」、「性別」、「年齢」などが挙げられる。例えば、一般的に天候が晴れのときに比べて、雨のときは事故の確率は上がり、雪のときは事故の確率はさらに上がる。よって、サーバ１０は、判定条件を決定する際に、警告地点における現在の天候を確認し、例えば、天候が晴れであれば係数を「１」とし、雨であれば係数を「０．８」とし、雪であれば係数を「０．６」とする。サーバ１０は、各状況リスク係数を各閾値に乗算して補正を行う。よって、ある地点において元々の速度の閾値が時速５０ｋｍに設定されている場合（即ち、その地点では時速５０ｋｍ以上での走行を危険運転と判断する）、そのときの天候が晴れであれば速度の閾値は時速５０ｋｍであるが、天候が雨であれば速度の閾値は時速４０ｋｍに下がり、天候が雪であれば速度の閾値は時速３０ｋｍに下がる。こうして、天候を考慮することにより、閾値が補正される。また、サーバ１０は、「時間帯」、「交通量」、「性別」、「年齢」などの他の状況についても同様に何段階かの係数を設定しておき、現在の状況に応じて各閾値の補正を行う。 In addition, the server 10 corrects each threshold based on the situation risk coefficient as necessary. The situational risk coefficient is a coefficient that indicates the extent to which driving conditions affect dangerous driving. is mentioned. For example, in general, the probability of an accident increases when the weather is raining, and the probability of an accident increases when the weather is snowing, compared to when the weather is sunny. Therefore, when determining the determination condition, the server 10 checks the current weather at the warning point. If it is snow, the coefficient is set to "0.6". The server 10 performs correction by multiplying each threshold by each situation risk factor. Therefore, if the original speed threshold is set to 50 km/h at a certain point (that is, driving at 50 km/h or more at that point is determined to be dangerous driving), if the weather at that time is fine, the speed The threshold is 50 km/h, but if the weather is rain, the speed threshold is reduced to 40 km/h, and if the weather is snow, the speed threshold is reduced to 30 km/h. Thus, the threshold is corrected by taking weather into account. In addition, the server 10 similarly sets several stages of coefficients for other situations such as "time of day", "traffic volume", "gender", and "age", and calculates each factor according to the current situation. Perform threshold correction.

このようにして、状況に基づいて補正された閾値が判定条件として車載端末２０へ送信される。車載端末２０では、速度超過の判定結果と、急操作（急加速、急減速、急ハンドル）傾向の判定結果のＡＮＤ演算により、危険運転であるか否かの判定を行う。具体的には、車載端末２０は、まず、車両３の速度を検出し、サーバ１０から受信した判定条件に含まれる速度の閾値を超えているか否かを判定する。また、車載端末２０は、判定条件に含まれる急操作の閾値に基づいて判定を行う。この場合、例えば車載端末２０は、その車両の直近の所定距離（例えば１００ｋｍ）の走行中に発生した急操作の回数を閾値と比較する。即ち、直近の所定距離においてその車両で発生した急加速、急減速、急ハンドルの回数を、それぞれ判定条件に含まれる急加速、急減速、急ハンドルの閾値（回数）と比較する。そして、これらのいずれか１つのでも閾値を上回る場合には、急操作の傾向があると判定する。 In this way, the threshold corrected based on the situation is transmitted to the in-vehicle terminal 20 as a determination condition. The in-vehicle terminal 20 performs an AND operation of the determination result of excessive speed and the determination result of sudden operation (sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering) to determine whether or not the driving is dangerous. Specifically, the in-vehicle terminal 20 first detects the speed of the vehicle 3 and determines whether or not the speed threshold included in the determination conditions received from the server 10 is exceeded. Further, the in-vehicle terminal 20 makes a determination based on a sudden operation threshold included in the determination condition. In this case, for example, the in-vehicle terminal 20 compares the number of sudden operations that occurred while the vehicle was traveling a predetermined distance (for example, 100 km) in the immediate vicinity with the threshold value. That is, the number of times of sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering that have occurred in the vehicle over the most recent predetermined distance is compared with thresholds (number of times) of sudden acceleration, sudden deceleration, and sudden steering, which are included in the determination conditions. If even one of these exceeds the threshold value, it is determined that there is a tendency for sudden operation.

そして、車載端末２０は、車両の速度が速度の閾値を超えており、かつ、急操作の傾向がある場合、警告を出力すべきと判定する。これ以外の場合は、車載端末２０は警告を出力しないと判定する。なお、車両の速度が速度の閾値を超えていない場合には、車載端末２０は、急操作傾向の判定を行わないこととしてもよい。また、その運転手に急操作の傾向が無く、安全運転であると判断される場合には、車載端末２０は、速度の判定を行わないこととしてもよい。また、車載端末２０は、その運転手による累積走行距離が上記の所定距離（例えば１００ｋｍ）に満たない場合には、速度超過の判定結果のみに基づいて警告すべきか否かの判定を行えばよい。 Then, when the speed of the vehicle exceeds the speed threshold and there is a tendency for sudden operation, the in-vehicle terminal 20 determines that a warning should be output. Otherwise, the in-vehicle terminal 20 determines not to output a warning. It should be noted that if the speed of the vehicle does not exceed the speed threshold, the in-vehicle terminal 20 may not determine the sudden operation tendency. If the driver does not have a tendency to make sudden maneuvers and it is determined that the driver is driving safely, the vehicle-mounted terminal 20 may not determine the speed. Further, when the cumulative distance traveled by the driver is less than the predetermined distance (for example, 100 km), the in-vehicle terminal 20 may determine whether or not to issue a warning based only on the determination result of excessive speed. .

３ 車両
１０ サーバ
１２ 制御部
１４ 事故ＤＢ
１５ 警戒事故種別ＤＢ
１６ 判定条件ＤＢ
２０ 車載端末
２２ 制御部
２４ 走行履歴ＤＢ 3 Vehicle 10 Server 12 Control Unit 14 Accident DB
15 Warning accident type DB
16 Judgment condition DB
20 in-vehicle terminal 22 control unit 24 travel history DB

Claims (1)

事故事象に遭遇した複数の車両について、当該事故事象に遭遇した際の状況情報及び当該事故事象に関する事故種別を含む事故情報を取得する取得手段と、
前記状況情報による分類後の事故情報に対する構成割合が、全ての事故情報に対する構成割合よりも高い事故種別のうち少なくとも一部を、当該状況における警戒事故種別として特定する特定手段と、
位置情報を含む要求情報を送信してきた車載端末に対して、前記要求情報に対応する警戒事故種別を含む警告情報を送信する送信手段と、
を備える情報処理装置。 Acquisition means for acquiring accident information including situation information at the time of encountering the accident event and an accident type related to the accident event, for a plurality of vehicles that have encountered the accident event;
identifying means for identifying at least some of the accident types whose composition ratio in the accident information classified by the situation information is higher than the composition ratio in all accident information as warning accident types in the situation;
a transmission means for transmitting warning information including a warning accident type corresponding to the request information to an in-vehicle terminal that has transmitted request information including position information;
Information processing device.
JP2023033484A 2017-03-30 2023-03-06 Information processor Pending JP2023067970A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023033484A JP2023067970A (en) 2017-03-30 2023-03-06 Information processor

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017067016A JP6903462B2 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Information processing equipment, information processing system, information processing method, and program
JP2021104020A JP2021157828A (en) 2017-03-30 2021-06-23 Information processor
JP2023033484A JP2023067970A (en) 2017-03-30 2023-03-06 Information processor

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021104020A Division JP2021157828A (en) 2017-03-30 2021-06-23 Information processor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023067970A true JP2023067970A (en) 2023-05-16

Family

ID=64020441

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017067016A Active JP6903462B2 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Information processing equipment, information processing system, information processing method, and program
JP2021104020A Pending JP2021157828A (en) 2017-03-30 2021-06-23 Information processor
JP2023033484A Pending JP2023067970A (en) 2017-03-30 2023-03-06 Information processor

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017067016A Active JP6903462B2 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Information processing equipment, information processing system, information processing method, and program
JP2021104020A Pending JP2021157828A (en) 2017-03-30 2021-06-23 Information processor

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP6903462B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7282167B2 (en) * 2019-05-08 2023-05-26 三菱電機株式会社 Driving support device and driving support method
JP2021140768A (en) * 2020-02-28 2021-09-16 株式会社スマートドライブ Data processing method, server and program

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4072658B2 (en) * 1998-11-25 2008-04-09 株式会社エクォス・リサーチ Navigation information providing apparatus and navigation system
JP3866532B2 (en) * 2001-06-13 2007-01-10 富士通株式会社 Mobile object safe operation support apparatus and computer program
JP2014154005A (en) * 2013-02-12 2014-08-25 Fujifilm Corp Danger information provision method, device, and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021157828A (en) 2021-10-07
JP2018169828A (en) 2018-11-01
JP6903462B2 (en) 2021-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107539313B (en) Vehicle communication network and methods of use and manufacture thereof
US9430944B2 (en) Method and apparatus for determining traffic safety events using vehicular participative sensing systems
CN111524346B (en) Server and information providing device
US9475500B2 (en) Use of participative sensing systems to enable enhanced road friction estimation
US8103449B2 (en) Configurable vehicular time to stop warning system
JP5521893B2 (en) Driving support system, in-vehicle device
US8547251B2 (en) On-board vehicle warning system and vehicle driver warning method
JP2023067970A (en) Information processor
CN109606377B (en) Emergency driving behavior defense prompting method and system
EP2182501A1 (en) Safe driving evaluation system and safe driving evaluation program
KR20160130136A (en) Predictive road hazard identification system
JP2014081947A (en) Information distribution device
KR20050120679A (en) Method for adjusting the speed of a motor vehicle according to risk and device for carrying out said method
JP2007047914A (en) Danger reaction point recording system and operation support system
CN106164996B (en) Driving action classification device and driving action classification method
JP2021082236A (en) In-vehicle internet traffic situation system based on image recognition
JP2008165604A (en) Alarm system for preventing automobile accident
JP2010086070A (en) Road traffic information providing system and method
CN109658716B (en) Information processing device and vehicle system
JP2011186940A (en) Road traffic information providing system and method
CN110299027A (en) It is a kind of based on the vehicle lane change of track data and map datum monitoring and safe early warning method
JP2024028374A (en) Information transmitting device
CN114103983A (en) System and method for prioritizing driver alerts in a vehicle
JP2009236522A (en) On-vehicle annunciator
CN111002901B (en) Method for alerting vehicle drivers of potentially dangerous traffic situations

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231003

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20240326