JP2023060699A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作者の接触検知精度が向上する。
【解決手段】ステアリング装置のステアリングホイール１２には、リム部１６のリム芯金２０Ｂが内周部材２６により被覆されている。また、リム部１６には、接触を検知するための検知領域４４と非検知とする非検知領域４６が設定されており、検知領域４４にタッチセンサ３２が配置されている。また、内周部材２６では、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄されており、リム芯金２０Ｂを被覆する内周部材２６の厚さは、非検知領域４６側よりも検知領域４４側が厚くなっている。これにより、ステアリングホイール１２では、リム芯金２０Ｂとタッチセンサ３２との間に生じる浮遊容量が抑制され、操作者のリム部１６への接触に対する検知精度が向上されている。
【選択図】図３

Description

本発明は、ステアリング装置に関する。

特許文献１のステアリングホイールは、リムの骨格に相当するリム芯金の全体をリム樹脂が覆い、リム樹脂の一部を静電容量センサが覆い、リム樹脂の残部を弾性部材が覆い、静電容量センサおよび弾性部材をリム皮革が覆っている。また、静電容量センサは、リム樹脂の外縁部を中心にしてリム樹脂の断面周方向に拡がり、リム樹脂の外周部及び内周部の一部表面を覆っており、静電容量センサは、ステアリングホイールに対する人体の接触を検知する検知領域に配置されている。

特開２０２１－０２８２２１号公報

ところで、ステアリングホイールのリムにおいて骨格を形成するリム芯金には、金属が用いられており、リム芯金と静電容量センサとの間には、寄生容量などの浮遊容量が生じる。静電容量センサに生じる浮遊容量は、静電容量センサにおける人体の接触検知における検知精度を低下させてしまうという問題がある。

本発明は、上記事実を鑑みて成されたものであり、操作者の接触検知精度が向上されたステアリング装置を提供することを目的とする。

第１の態様のステアリング装置は、操作者によって把持される操作体周りに接触を検知するための検知領域と非検知領域が設定され、前記操作体が操作者によって把持されて操作されるステアリング体と、前記操作体の内部に設けられた金属製の芯材と、前記芯材の全周を被覆すると共に、被覆する厚さ寸法が前記操作体の前記非検知領域側よりも前記検知領域側が厚くされた内周部材と、前記操作体の外周部に配置されて前記内周部材の全周を被覆する外周部材と、前記内周部材の外周において前記検知領域に配置され、操作者の前記操作体への接触を検知するためのセンサ電極が設けられた接触センサと、を含む。

第２の態様のステアリング装置は、操作体が操作者により把持されて操作されるステアリング体と、前記操作体の内部に設けられた金属製の芯材と、前記芯材の全周を被覆する所与の誘電率の内周部材と、誘電率が前記内周部材より高くされ、前記操作体の外周部に配置されて前記内周部材の全周を被覆する外周部材と、前記内周部材の周面に配置され、操作者の前記操作体への接触を検知するためのセンサ電極が設けられた接触センサと、を含む。

第３の態様のステアリング装置は、第１の態様において、前記内周部材には、所与の空隙率の発泡樹脂が用いられている。

第４の態様のステアリング装置は、第２の態様において、前記内周部材と前記外周部材とには、空隙率の異なる発泡樹脂が用いられている。

第５の態様のステアリング装置は、第１又は第３の態様において、前記操作体には、前記非検知領域側において前記内周部材と前記外周部材とを係合可能な係合部が設けられている。

第６の態様のステアリング装置は、第２又は第４の態様において、前記操作体は、該操作体周りに操作者の接触を検知するための検知領域及と非検知領域とが設定され、前記接触センサは、前記操作体の前記検知領域に配置され、前記操作体の前記非検知領域側には、前記内周部材と前記外周部材とを係合可能な係合部が設けられている。

第１の態様のステリング装置では、操作者によって把持されて操作されるステアリング体の操作体に金属製の芯材が設けられており、芯材は、内周部材により全周が被覆されている。また、内周部材の外周周面には、操作者の操作体への接触を検知するための接触センサのセンサ電極が配置されており、内周部材及びセンサ電極は、全周が外周部材により被覆されている。

ここで、操作体周りには、操作者の接触を検知するための検知領域が設定されていると共に、非検知領域が設定されており、操作体の検知領域には、センサ電極が配置されている。また、芯材を被覆する内周部材は、芯材を被覆する厚さ寸法が非検知領域側よりも検知領域側が厚くされている。

これにより、内周部材の外周周面と芯材との距離は、検知領域側が非検知領域側よりも大きくされて、検知領域側において芯材とセンサ電極とが離されているので、操作体の検知領域側においてセンサ電極と芯材との間に生じる浮遊静電容量を抑制できて、接触検知精度を向上できる。

第２の態様のステリング装置では、操作者によって把持されて操作されるステアリング体の操作体に金属製の芯材が設けられており、芯材は、内周部材により全周が被覆されている。また、内周部材の外周周面には、操作者の操作体への接触を検知するための接触センサのセンサ電極が配置されており、内周部材及びセンサ電極は、全周が外周部材により被覆されている。

ここで、芯材とセンサ電極との間の内周部材の誘電率より、操作者が接触する外周部材の誘電率が高くされている。これにより、内周部材の誘電率が外周部材の誘電率と同様でる場合に比して、センサ電極と芯材との間に生じる浮遊容量を抑制できるので、接触検知精度を向上できる。

第３の態様のステリング装置では、内周部材に所与の空隙率の発泡樹脂が用いられているので、芯材を被覆する内周部材に発泡樹脂が用いられることで、センサ電極と芯金との間に生じる静電容量を抑えることができて、接触検知精度を効果的に向上できる。

第４の態様のステリング装置では、内周部材と外周部材とに空隙率の異なる発泡樹脂を用いることで、内周部材と外周部材との誘電率を異ならせることが容易となる。

第５の態様のステリング装置では、操作体の非検知領域側に係合部が設けられている。これにより、内周部材と外周部材とを効果的に係合できて、内周部材に対して外周部材がずれるのを抑制できる。

第６の態様のステアリング装置では、操作体周りに操作者の接触を検知するための検知領域及と非検知領域とが設定され、接触センサが検知領域に配置されている。また、操作体には、非検知領域側に係合部が設けられている。これにより、内周部材と外周部材とを効果的に係合できて、内周部材に対して外周部材がずれるのを抑制できる。

第１実施形態に係るステアリングホイールを示す正面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、各々ステアリングホイールの主要部を示す平面図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は背面図である。 第１実施形態に係るステアリングホイールの主要部の図１の３－３線に沿う概略断面図である。 ステアリングホイールに設けられるタッチセンサを示す展開図である。 第２実施形態に係るステアリングホイールを示す正面図である。 第２実施形態に係るステアリングホイールの主要部の図５の６－６線に沿う概略断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔第１実施形態〕
図１には、第１実施形態に係るステアリング装置１０に設けられたステアリング体としてのステアリングホイール１２が前側から見た正面図にて示されている。また、図２（Ａ）には、ステアリングホイール１２の主要部が正面図にて示され、図２（Ｂ）には、ステアリングホイール１２の主要部が背面図にて示されている。さらに、図３には、ステアリングホイール１２の主要部が図１の３－３線に沿う断面図にて示されている。なお、図面では、ステアリングホイール１２の前側が矢印ＦＲにて示され、ステアリングホイール１２の右側が矢印ＲＨで示され、ステアリングホイール１２の上側が矢印ＵＰにて示されている。また、図面では、ステアリングホイール１２径方向外側が矢印Ｒにて示されている。

第１実施形態に係るステアリングホイール１２は、車両の運転席に対向されており、ステアリングホイール１２は、乗員（運転者、接触者）が着座する運転席の車両前側に配置されている。また、ステアリングホイール１２の前側、右側及び上側は、それぞれ車両の後側、右側及び上側に向けられている。

図１に示すように、ステアリングホイール１２の中央部分には、固定部としてのボス部１４が設けられており、ステアリングホイール１２の外周部分には、操作体としての正面視略円環状のリム部１６が設けられている。ボス部１４とリム部１６との間には、接続部としてのスポーク部１８が３個設けられており、スポーク部１８は、ボス部１４から左側、右側及び下側に延出され、ボス部１４とリム部１６とを接続している。

図１から図３に示すように、ステアリングホイール１２には、骨格部材及び芯材を構成する金属製の芯金２０が設けられている。芯金２０の中央部には、ボス部１４を構成する板状のボス芯金２０Ａが設けられ、芯金２０の外周部には、リム部１６を構成する正面視円環状のリム芯金２０Ｂが設けられている。また、芯金２０には、ボス芯金２０Ａとリム芯金２０Ｂとの間に長尺板状のスポーク芯金２０Ｃが３個設けられており、スポーク芯金２０Ｃは、ボス芯金２０Ａから左側、右側及び下側に延出（ステアリングホイール１２径方向外側に延出）されて、ボス芯金２０Ａとリム芯金２０Ｂとに一体に接続してスポーク部１８を構成している。

ステアリングホイール１２は、ボス芯金２０Ａが車両における支持軸としての円柱状のステアリングシャフト２２の車両後側端に固定されており、ステアリングシャフト２２は、運転席の車両前側においてリム部１６と同軸上に配置されて車体に回転可能に支持されている。ステアリングホイール１２（リム部１６）は、乗員がリム部１６を把持してステアリングホイール１２を周方向に回転操作することで、ステアリングシャフト２２が中心軸周りに回転されて、車両が操舵される。

ボス部１４及びスポーク部１８には、被覆部材としての板状のパッド２４が設けられており、パッド２４は、ボス芯金２０Ａ及びスポーク芯金２０Ｃのステアリングホイール１２前側（運転席側）に取付けられて、ボス芯金２０Ａ及びスポーク芯金２０Ｃのステアリングホイール１２前側を被覆している。

図３に示すように、リム部１６には、長手方向（ステアリングホイール１２周方向）及び周方向（長手方向周りの方向）における全体に正面視円環状の内周部材２６が設けられており、内周部材２６は、長手方向に対して垂直な断面の外形が略楕円形（略円形でもよい）とされている。リム部１６には、内周部材２６内にリム芯金２０Ｂが収容されており、内周部材２６は、リム芯金２０Ｂを被覆して、リム芯金２０Ｂに固定されている。

また、リム部１６には、内周部材２６の外周においてリム部１６長手方向（ステアリングホイール１２周方向）及びリム部１６周方向（長手方向周りの方向）における全体に外周部材２８が設けられており、外周部材２８は加飾部材とされている。リム部１６は、外周部材２８内に内周部材２６が収容されており、外周部材２８は、内周部材２６を被覆してリム部１６を加飾している。

リム部１６の内周部材２６は、絶縁性を有する軟質樹脂としての発泡樹脂製とされており、内周部材２６には、所与の空隙率のポリウレタン（発泡ポリウレタン）が用いられている。また、外周部材２８には、皮革が用いられている。なお、外周部材２８は、内周部材２６と同様に絶縁性を有する軟質樹脂としての発泡樹脂製とされていてもよい。

一方、ステアリング装置１０には、ステアリングホイール１２（リム部１６）への運転者の把持（接触）を検出するための接触検出装置３０が設けられており、接触検出装置３０は、ステアリングホイール１２のリム部１６に配置されたタッチセンサ３２を備えている。接触検出装置３０は、タッチセンサ３２を用いた静電容量方式によりステアリングホイール１２（リム部１６）を把持する乗員（の手）との間に生じる静電容量を検出して、ステアリングホイール１２への乗員の接触を検出する。

ここで、図３に示すように、ステアリングホイール１２のリム部１６には、リム部１６周方向（ステアリングホイール１２の径方向に沿う断面周りの方向）において接触を検知する検知領域４４が設定及び非検知領域４６が設定されている。検知領域４４は、乗員がリム部１６を把持した際、乗員の手のひらや指の付根などが接触する範囲とされている。また、非検知領域４６は、乗員がリム部１６を把持した際、乗員の手が掛からない（対向しない）領域とされており、非検知領域４６は、乗員の手の指先などの接触面積が比較的狭い領域が含まれてもよい。

ステアリングホイール１２では、リム部１６周りにおいて前側（車両後側）から上側及び後側（車両前側）を経て下側に達する範囲が検知領域４４に設定されている。また、ステアリングホイール１２では、リム部１６周りにおいて検知領域４４を除く領域が非検知領域４６に設定されており、非検知領域４６には、下斜め前側が含まれる。

また、ステアリングホイール１２のリム部１６では、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄された位置となるように内周部材２６が形成されており、リム芯金２０Ｂは、非検知領域４６側における内周部材２６の外周面に接近されている。このため、リム芯金２０Ｂは、被覆する内周部材２６の厚さ寸法である内周部材２６の外周面までの最短の距離が、検知領域４４側にける距離ｄ１よりも非検知領域４６側における距離ｄ２が短く（小さく）なっている（ｄ１＞ｄ２）。

図４には、リム部１６に配置するタッチセンサ３２が展開図にて示されている。
図４に示すように、タッチセンサ３２は、各々が略矩形長尺シート状とされた絶縁体３４、センサ電極３６及びシールド電極３８を有している。タッチセンサ３２は、絶縁体３４の一方の面にセンサ電極３６が配置され、絶縁体３４の他方の面にシールド電極３８が配置されており、タッチセンサ３２は、センサ電極３６、絶縁体３４及びシールド電極３８が積層された積層体とされている。

絶縁体３４は、樹脂製とされて全方向において弾性伸縮可能とされている。また、絶縁体３４は、一方の面に配置されるセンサ電極３６と他方の面に配置されるシールド電極３８とを電気的に絶縁している。

タッチセンサ３２は、長手方向（矢印Ｌ方向）に沿う長さ寸法がセンサ電極３６とシールド電極３８とが同じとされ、センサ電極３６及びシールド電極３８よりも絶縁体３４が長くされている。また、タッチセンサ３２は、長手方向と交差する方向の寸法である幅寸法が、センサ電極３６よりシールド電極３８が大きくされ（広幅にされ）、シールド電極３８より絶縁体３４が大きくされている。

センサ電極３６の長手方向一側部分には、略矩形状の突出部（突出片）３６Ａが設けられており、突出部３６Ａは、幅方向の一側に突出されている。また、シールド電極３８には、センサ電極３６の長手方向一側部分に対応する部分に略矩形状の突出部（突出片）３８Ａが設けられており、突出部３８Ａは、センサ電極３６の突出部３６Ａよりも長手方向の他側においてセンサ電極３６の突出部３６Ａと同様に幅方向の一側に突出されている。これにより、タッチセンサ３２では、センサ電極３６の突出部３６Ａとシールド電極３８の突出部３８Ａとが長手方向において隣接して（重ねられずに）配置されている。

センサ電極３６は、第１糸（経糸及び緯糸の一方）４０と第２糸（経糸及び緯糸の他方）４２とが織られて構成された導電布が用いられている。なお、図４では、センサ電極３６の一部が拡大されて示されている。第１糸４０及び第２糸４２は、外周に金属メッキが形成されて導電性とされている。このため、第１糸４０と第２糸４２とは、交差部分において導通されている。

第１糸４０は、センサ電極３６の長手方向の一側に向かうにしたがってセンサ電極３６の幅方向の一側へ向かう方向に傾斜され、第２糸４２は、センサ電極３６の長手方向の他側に向かうにしたがってセンサ電極３６の幅方向の他側へ向かう方向に傾斜されている。センサ電極３６では、例えば、第１糸４０及び第２糸４２がセンサ電極３６の長手方向に対して４５°傾斜されており、センサ電極３６では、第１糸４０と第２糸４２との織目が略菱形とされている。これにより、センサ電極３６では、第１糸４０及び第２糸４２の延在方向に伸縮不能にされていると共に、第１糸４０及び第２糸４２の延在方向とは異なる方向（センサ電極３６の長手方向及び幅方向）に伸縮可能とされている。

また、タッチセンサ３２では、シールド電極３８にもセンサ電極３６と同様の導電布が用いられている。これにより、タッチセンサ３２では、長手方向及び幅方向に伸縮可能とされている。

図２（Ａ）及び図２（Ｂ）に示すように、タッチセンサ３２は、リム部１６の左側部分及び右側部分の各々において、内周部材２６の外周面に巻掛けられて貼付けられている。この際、タッチセンサ３２は、長手方向がリム部１６長手方向（ステアリングホイール１２周方向とされ、センサ電極３６の突出部３６Ａ及びシールド電極３８の突出部３８Ａが、ステアリングホイール１２下側かつ背面側とされる。また、タッチセンサ３２は、センサ電極３６の幅方向の中心線Ｃが、リム部１６の外周上における検知領域４４のリム部１６周方向の中心位置に重ねられて、リム部１６の外周面に貼付けられる。

これにより、リム部１６には、タッチセンサ３２が検知領域４４に配置され、リム部１６内には、非検知領域４６にタッチセンサ３２のセンサ電極３６の切れ目４８が形成される。なお、タッチセンサ３２は、配線先端に設けられた金属製の端子がリベット等として用いられてセンサ電極３６の突出部３６Ａ及びシールド電極３８の突出部３８Ａにかしめられて配線に接続されて、接触検出装置３０の図示しない制御装置（ＥＣＵ）に接続される。制御装置は、タッチセンサ３２のセンサ電極３６に生じる静電容量を検出する際、シールド電極３８を用いて浮遊容量の発生を抑制する。

次に、第１実施形態の作用を説明する。
ステアリング装置１０のステアリングホイール１２には、リム部１６に接触検出装置３０のタッチセンサ３２が配置されている。乗員がステアリングホイール１２（リム部１６）を把持してすることで、乗員の手がリム部１６の外周部材２８（皮革）に接触した際には、乗員の手とタッチセンサ３２との間に生じる静電容量が制御装置により検出されて、乗員のステアリングホイール１２への接触が検出される。

ここで、ステアリングホイール１２には、リム部１６周りに検知領域４４及び非検知領域４６が設定されており、リム部１６には、検知領域４４にタッチセンサ３２（センサ電極３６）が配置されている。また、リム部１６の内周部材２６内には、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄して配置されている。

このため、リム部１６では、非検知領域４６側におけるリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６との距離ｄ２よりも検知領域４４側におけるリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６との距離ｄ１が大きい（ｄ２＜ｄ１、ｄ１及びｄ２は各々リム芯金２０Ｂの内周部材２６の周面までの最短の距離）。

リム芯金２０Ｂとセンサ電極３６との間の静電容量（浮遊容量）をＣ、内周部材２６の誘電率をε、対向する面積をＳ（例えば、単位面積）、リム芯金２０Ｂのセンサ電極３６までの距離をｄとすると、Ｃ＝ε・Ｓ／ｄで示される。距離ｄが大きい場合には、距離ｄが小さい場合に比して静電容量Ｃが少なくなる。

したがって、リム芯金２０Ｂが非検知領域４６側に偏寄された配置されたリム部１６では、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を抑制できるので、内周部材２６の中心部分にリム芯金２０Ｂが配置されている場合に比して、接触検知精度を向上できる。

また、リム部１６には、非検知領域４６にタッチセンサ３２（センサ電極３６）が配置されていない。このため、リム部１６では、非検知領域４６側においてリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６とが対向する面積Ｓが小さくなっている。これにより、リム部１６では、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を効果的に抑制できるので、内周部材２６の中心部分にリム芯金２０Ｂが配置されている場合に比して、接触検知精度を効果的に向上できる。

また、ステアリングホイール１２では、リム部１６の内周部材２６に発泡樹脂（ポリウレタン）が用いられている。発泡樹脂では、気泡が形成されているので、気泡がない場合に比して誘電率εが小さくなる。このため、リム部１６では、浮遊容量の低減を図ることができ、接触検知精度の向上を図ることができる。

一方、タッチセンサ３２では、センサ電極３６（及びシールド電極３８）に導電布が用いられている。導電性を有する第１糸４０と第２糸４２とにより織られて構成されている。また、センサ電極３６では、長手方向及び幅方向が、第１糸４０及び第２糸４２の延在方向と異なっている。これにより、タッチセンサ３２（特に、センサ電極３６及びシールド電極３８）では長手方向の伸長が容易になっており、タッチセンサ３２は、長手方向をリム部１６の長手方向（ステアリングホイール１２周方向）に伸長させた状態でリム部１６周面に配置でき、リム部１６への配置が容易となる。

なお、第１実施形態では、外周部材２８として皮革が用いられているが、外周部材２８には、樹脂材料が用いられてもよく、また、発泡樹脂（例えばポリウレタン）が用いられてもよい。リム部１６には、非検知領域４６においてタッチセンサ３２の切れ目４８が形成されている。このため、発泡樹脂が用いられた外周部材２８は、タッチセンサ３２の切れ目４８に入り込んで、切れ目４８部分において内周部材２６に向けて凸状となると共に内周部材２６に接触する。これにより、切れ目４８により外周部材２８には、係合部としての突部が形成され、突部により外周部材２８のリム部１６周りの移動を制限でき、外周部材２８が内周部材１６に対してずれが生じるのを防止できる。

〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
図５には、第２実施形態に係るステアリング体としてのステアリングホイール５０が前側から見た正面図にて示されている。図６には、ステアリングホイール５０の主要部が図５の６－６線に沿う断面図にて示されている。

第２実施形態に係るステアリングホイール５０には、第１実施形態のリム部１６に変えて操作体としてのリム部５２が形成されている。リム部５２には、芯材としてのリム芯金２０Ｂが配置されており、リム芯金２０Ｂが内周部材５４に収容されて、内周部材５４により被覆されている。また、内周部材５４は、外周部材５６に収容されて外周部材５６により被覆されている。

リム部５２は、断面略楕円状（円状でもよい）とされており、リム部５２には、検知領域４４及び非検知領域４６が設定されている。また、リム部５２では、内周部材５４の周面にタッチセンサ３２が配置されており、タッチセンサ３２は、検知領域４４に配置されている。これにより、リム部５２には、内周部材５４と外周部材５６との間にタッチセンサ３２が配置されていると共に、タッチセンサ３２の幅方向両端の間にタッチセンサ３２が配置されていない切れ目４８が形成されている。これにより、外周部材５６には、切れ目４８に入り込んで係合部としての突部５８が形成されている。

リム部５２の内周部材５４及び外周部材５６は、絶縁性を有する軟質樹脂としての発泡樹脂製とされている。発泡ウレタンでは、内部の気泡部分に空気が入り込んでおり、発泡ウレタンでは、気泡部分の周囲よりも気泡部分の誘電率が低くなっている。例えば、発泡ポリウレタンの空隙率ｖ（ここでは、密度表記）に対する誘電率（比誘電率）εは、ｖ＝０．３（ｇ／ｃｍ^３）においてε＝１．０であるが、ｖ＝０．５（ｇ／ｃｍ^３）においてε＝１．１となる。

内周部材５４及び外周部材５６には、所与の空隙率（密度）のポリウレタン（発泡ポリウレタン）が用いられている。また、内周部材５４と外周部材５６とでは、空隙率が異なっており、外周部材５６の空隙率よりも内周部材５４の空隙率が高くなっている。これにより、リム部５２では、外周部材５６の誘電率ε１よりも内周部材５４の誘電率ε２が小さくなっている（ε１＞ε２）。

このように構成されているステアリングホイール５０では、乗員がリム部５２を把持して乗員の手がリム部５２の外周部材５６に接触した際には、乗員の手とタッチセンサ３２との間に生じる静電容量が制御装置により検出されて、乗員のリム部５２（ステアリングホイール５０）への接触が検出される。

このステアリングホイール５０では、リム部５２においてリム芯金２０Ｂが内周部材５４に被覆されると共に、内周部材５４の周面にタッチセンサ３２（センサ電極３６）が配置されている。また、リム部５２では、内周部材５４及びタッチセンサ３２が外周部材５６により被覆されている。

ここで、リム部５２では、内周部材５４の誘電率ε２が外周部材５６の誘電率ε１よりも小さくなっている（ε２＜ε１）。このため、タッチセンサ３２（センサ電極３６）とリム芯金２０Ｂとの間に生じる静電容量（浮遊容量）は、内周部材５４の誘電率を外周部材５６の誘電率ε１としている場合に比して小さくされる。

これにより、リム部５２では、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を抑制できるので、接触検知精度を向上できる。しかも、外周部材５６の誘電率ε１が内周部材５４の誘電率ε２より大きいので、外周部材５６の誘電率を内周部材５４の誘電率ε２と同様とした場合に比して、センサ電極３６と乗員の手との間に生じる静電容量を大きくできるので、乗員の接触に対する感度を大きくできて、接触検知精度を効果的に向上できる。

また、ステアリングホイール５０では、センサ電極３６（及びシールド電極３８）に導電布が用いられたタッチセンサ３２が設けられており、タッチセンサ３２は、長手方向への伸長が容易になっている。このため、ステアリングホイール５０では、タッチセンサ３２の長手方向をリム部１６の長手方向（ステアリングホイール５０周方向）に伸長させた状態でき、リム部５２へのタッチセンサ３２の配置が容易となる。

また、リム部５２には、タッチセンサ３２を検知領域４４に配置し、非検知領域４６にはタッチセンサ３２を非配置にしている。これにより、リム部５２では非検知領域４６側においてリム芯金２０Ｂとセンサ電極３６とが対向する面積Ｓが小さくなるので、リム芯金２０Ｂに起因してセンサ電極３６に生じる浮遊容量を効果的に抑制でき、接触検知精度を効果的に向上できる。

一方、リム部５２では、内周部材５４の周面におけるタッチセンサ３２の切れ目４８に外周部材５６の突部５８が形成されている。このため、ステアリングホイール５０では、外周部材５６のリム部５２周方向の移動（内周部材５４に対する相対移動）が突部５８により制限されている。これにより、ステアリングホイール５０では、リム部５２において内周部材５４と外周部材５６との間にずれが生じるが防止される。

また、内周部材５４及び外周部材５６を樹脂成形により形成する場合、内周部材５４を形成したのちに、外周部材５６の樹脂成形が行われる。この際、外周部材５６の成形に用いる発泡ウレタン（軟質樹脂）が切れ目４８に入り込むので、成形途中の外周部材５６が内周部材５４に対して回転してしまうのを防止できて、リム部５２を高品質に形成できる。しかも、内周部材５４と外周部材５６とが共に発泡ウレタン（同様の発泡樹脂）であるので、切れ目４８において内周部材５４と外周部材５６とを融合させることができるので、内周部材５４と外周部材５６とを強固に係合させることができる。

１０・・・ステアリング装置、１２、５０・・・ステアリングホイール（ステアリング体）、１６、５２・・・リム部（操作体）、２０Ｂ・・・リム芯金（芯材）、２６、５４・・・内周部材、２８、５８・・・外周部材、３２・・・タッチセンサ（接触センサ）、３６・・・センサ電極、４４・・・検知領域、４６・・・非検知領域、４８・・・切れ目（係合部）、５８・・・突部（係合部）。

Claims (6)

1. 操作者によって把持される操作体周りに接触を検知するための検知領域と非検知領域が設定され、前記操作体が操作者によって把持されて操作されるステアリング体と、
   前記操作体の内部に設けられた金属製の芯材と、
   前記芯材の全周を被覆すると共に、被覆する厚さ寸法が前記操作体の前記非検知領域側よりも前記検知領域側が厚くされた内周部材と、
   前記操作体の外周部に配置されて前記内周部材の全周を被覆する外周部材と、
   前記内周部材の外周において前記検知領域に配置され、操作者の前記操作体への接触を検知するためのセンサ電極が設けられた接触センサと、
   を含むステアリング装置。
2. 操作体が操作者により把持されて操作されるステアリング体と、
   前記操作体の内部に設けられた金属製の芯材と、
   前記芯材の全周を被覆する所与の誘電率の内周部材と、
   誘電率が前記内周部材より高くされ、前記操作体の外周部に配置されて前記内周部材の全周を被覆する外周部材と、
   前記内周部材の周面に配置され、操作者の前記操作体への接触を検知するためのセンサ電極が設けられた接触センサと、
   を含むステアリング装置。
3. 前記内周部材には、所与の空隙率の発泡樹脂が用いられている請求項１に記載のステアリング装置。
4. 前記内周部材と前記外周部材とには、空隙率の異なる発泡樹脂が用いられている請求項２に記載のステアリング装置。
5. 前記操作体には、前記非検知領域側において前記内周部材と前記外周部材とを係合可能な係合部が設けられている請求項１又は請求項３に記載のステアリング装置。
6. 前記操作体は、該操作体周りに操作者の接触を検知するための検知領域及と非検知領域とが設定され、
   前記接触センサは、前記操作体の前記検知領域に配置され、
   前記操作体の前記非検知領域側には、前記内周部材と前記外周部材とを係合可能な係合部が設けられている請求項２又は請求項４に記載のステアリング装置。

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