JP2023060697A - コイル体、電機子及び回転電機 - Google Patents

コイル体、電機子及び回転電機 Download PDF

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Abstract

【課題】体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図る。【解決手段】コイル体３２は、帯部材３４及び複数のコイル１６を備えている。帯部材３４は、周方向に沿って環状に巻かれ径方向に複数層となっている。複数のコイル１６は、鉛直部３６を有し、帯部材３４における周方向及び径方向の定められた位置に配置され、定められた結線パターンで結線されている。また、コイル体３２は、帯部材３４及び複数のコイル１６を径方向に沿って切断した断面において鉛直部３６が径方向積層されることによって形成された鉛直部積層体５６を備えている。鉛直部積層体５６では、複数のコイル１６に通電された状態で電位の異なる鉛直部３６同士が径方向に隣り合っている。【選択図】図９

Description

本開示は、コイル体、電機子及び回転電機に関する。
下記特許文献１には、回転電機の電機子の一部を構成するコイル体が開示されている。この文献に記載されたコイル体は、第１導電円筒体と、第２導電円筒体と、第１導電円筒体と第２導電円筒体との間に配置された電気絶縁体と、を備えている。また、コイル体の第１導電円筒体は、円筒体の軸線方向に延びると共に周方向に互いに間隔を空けて隣接して配置された複数の第１導電帯を備えている。また、第２導電円筒体は、円筒体の軸線方向に延びると共に周方向に互いに間隔を空けて隣接して配置された複数の第２導電帯を備えている。そして、複数の第１導電帯と複数の第２導電帯とは電気絶縁体によって電気的に絶縁されている。このように構成することで、コイル体の電気的性能が損なわれることを抑制しつつ、コイル体の構成の単純化や低コスト化等が図られている。
特開２０１７－０７０１４０号公報
ところで、上記特許文献のようにコイル体を有するモータには、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることが望まれる。
本開示は上記事実を考慮し、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができるコイル体、電機子及び回転電機を得ることが目的である。
上記課題を解決するコイル体（３２）は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれ、径方向に複数層となっている帯部材（３４）と、導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成されかつ鉛直部（３６）を有し、前記帯部材における周方向及び径方向の定められた位置に配置されかつ定められた結線パターンで結線された複数のコイル（１６）と、前記帯部材及び複数の前記コイルを径方向に沿って切断した断面において前記鉛直部が径方向積層されることによって形成され、複数の前記コイルに通電された状態で電位の異なる前記鉛直部同士が径方向に隣り合っている鉛直部積層体（５６）と、を備えている。また、上記課題を解決する電機子（１４）は、このコイル体を備えている。さらに、上記課題を解決する回転電機（１０、６８、８２、８８、９０、９８、１００、１０２、１１８、１２０、１２２）は、この電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、を備えている。
この様に構成することで、体格の増加を抑制しつつ、トルクの向上を図ることができる。
第１実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第１実施形態のモータを径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 コイル体を模式的に示す斜視図である。 巻かれた状態の帯部材を模式的に示す斜視図である。 スター結線を説明する図である。 複数のコイルの接続を示す図である。 コイルを模式的に示す図である。 Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図である。 展開したコイル体を示す図である。 コイル体の一部を示す断面図である。 コイル体の一部を示す断面図である。 コイル体の一部を示す断面図である。 コイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 鉛直部積層体を示す断面図である。 鉛直部積層体を示す断面図である。 鉛直部積層体を示す断面図である。 展開したコイル体を示す図であり、電流が流れる向きを矢印で示している。 第２実施形態のモータのコイル体を展開した図である。 Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図である。 鉛直部積層体を示す断面図である。 第３実施形態のモータのコイル体を展開した図である。 第４実施形態のモータの複数のコイルの接続を示す図である。 Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図である。 展開したコイル体を示す図である。 第５実施形態のモータの複数のコイルの接続を示す図である。 Ｕ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図である。 展開したコイル体を示す図である。 第６実施形態のモータのコイル体を展開した図である。 第７実施形態のモータのデルタ結線を説明する図である。 複数のコイルの接続を示す図である。 展開したコイル体を示す図である。 第８実施形態のモータのコイルを示す図である。 第９実施形態のモータのコイルを示す図である。 第１０実施形態のモータのコイルを示す図である。 第１１実施形態のモータのコイル体を示す斜視図である。 コイルと接続端子部を示す図である。 コイルと接続端子部を示す図である。 コイルと基板を示す図である。 第１２実施形態のモータのコイル体を示す斜視図である。 第１３実施形態のモータのコイル体を示す斜視図であり、複数の接続部が曲げられる前の状態を示している。 第１４実施形態のモータのコイル体の一部を拡大して示す図である。 第１５実施形態のモータのコイル体の一部を拡大して示す図である。 第１６実施形態のモータのコイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第１７実施形態のモータのコイルを拡大して示す図である。 第１８実施形態のモータのコイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第１９実施形態のモータのコイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第２０実施形態のモータのコイル体を径方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第２１実施形態のモータのＵ相を構成する一部のコイルと他の一部のコイルとを、軸方向にオフセットさせた模式図である。 第２２実施形態のモータを含んで構成されたモータ制御装置を示すブロック図である。 コイルと第２接続線との接続部を示す図である。 第２３実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第２４実施形態のモータのコイル体を示す斜視図である。 コイル体をセンサが設けられた部分で軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 コイル体においてセンサが設けられた部分を拡大して示す図である。 第２５実施形態のモータの一部を拡大して示す図である。 第２６実施形態のモータの一部を拡大して示す図である。 第２７実施形態のモータの一部を拡大して示す図である。 第２８実施形態のモータの一部を拡大して示す図である。 第２９実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第３０実施形態のモータのインシュレータを模式的に示す断面図である。 第３１実施形態のモータのコイル体を示す図である。 各々の帯部材が重ねられる工程を模式的に示す図である。 第３２実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第３３実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。 第３４実施形態のモータを軸方向に沿って切断した断面を示す断面図である。
（第１実施形態）
図１～図１７を用いて本開示の第１実施形態に係るモータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、後述するロータ１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、ロータ１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。また、本実施形態のモータ１０及び後述する各実施形態のモータは、回転電機の一例である。
図１及び図２に示されるように、本実施形態のモータ１０は、回転子としてのロータ１２が電機子及び固定子としてのステータ１４の径方向内側に配置されたインナロータ型のブラシレスモータである。なお、図１及び図２に示された図は、一例として示したモータ１０等の図であり、後の説明とコイル１６の数やマグネット１８の数、細部の形状が互いに一致していない箇所がある。
ロータ１２は、一対のベアリング２０を介して回転可能に支持された回転軸２２と、遊底円筒状に形成されていると共に回転軸２２に固定されたロータコア２４と、ロータコア２４の径方向外側の面に固定された複数のマグネット１８と、を含んで構成されている。
ロータコア２４は、円筒状に形成されていると共に回転軸２２が圧入等により固定される第１円筒部２４Ａと、第１円筒部２４Ａの径方向外側に配置されていると共に円筒状に形成された第２円筒部２４Ｂと、第１円筒部２４Ａの軸方向一方側の端部と第２円筒部２４Ｂの軸方向一方側の端部とを径方向につなぐ円板状の接続板部２４Ｃと、を備えている。第２円筒部２４Ｂの径方向外側の面である外周面は、周方向に沿って円筒面状に形成されている。この第２円筒部２４Ｂの外周面には、後述するマグネット１８が固定されている。
複数のマグネット１８は、固有保磁力Ｈｃが４００［ｋＡ／ｍ］以上かつ残留磁束密度Ｂｒが１．０［Ｔ］以上の磁性化合物を用いて形成されている。一例として、本実施形態のマグネット１８は、ＮｄＦｅ１１ＴｉＮ、Ｎｄ２Ｆｅ１４Ｂ、Ｓｍ２Ｆｅ１７Ｎ３、ＦｅＮｉ等の磁性化合物を用いて形成されている。また、複数のマグネット１８が、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されている。また、径方向外側の面がＮ極とされたマグネット１８と径方向外側の面がＳ極とされたマグネット１８とは、周方向に交互に配列されている。なお、マグネット１８の数は、モータ１０に要求される出力等を考慮して適宜設定すればよい。
ステータ１４は、環状に形成された電機子コアとしてのステータコア２６と、ステータコア２６に接着や嵌合等により取付けられたインシュレータ２８と、ステータコア２６にインシュレータ２８を介して取付けられたコイル体３２と、を備えている。図１～図３に示されるように、本実施形態のステータ１４は、コイル体３２の一部を構成するコイル１６の内部にステータコア２６の一部が配置されないティースレス構造となっている。
図１及び図２に示されるように、ステータコア２６は、鋼材等の軟磁性材料を用いて環状に形成されている。このステータコア２６は、ロータ１２と同軸上に配置されており、ステータコア２６の軸方向の中心位置とロータコア２４に固定された複数のマグネット１８の軸方向の中心位置とは軸方向に一致している。
図１に示されるように、インシュレータ２８は、一例として絶縁性の材料である樹脂を用いて形成されている。このインシュレータ２８は、当該インシュレータ２８がステータコア２６に取付けられた状態においてステータコア２６の径方向内側の面を覆っている。なお、図２においては、インシュレータ２８の図示を省略している。
図３に示されるように、本実施形態のコイル体３２は、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された帯部材３４と、帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。
図４に示されるように、帯部材３４は、軸方向を短手方向とすると共に軸方向と直交する方向を長手方向とする長方形状に形成されている。この帯部材３４の厚みは、当該帯部材３４を周方向に湾曲させることが可能な程度の厚みに設定されている。本実施形態では、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれた状態で、当該帯部材３４が円筒状になっている。なお、本実施形態では、帯部材３４の大部分が、径方向に４層となっている。
図３に示されるように、複数のコイル１６は帯部材３４上に形成されている。そして、図３及び図４に示されるように、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置されるようになっている。
ここで、本実施形態では、図５に示されるように、Ｕ相を構成する複数のコイル１６（Ｕ相のコイル群４２Ｕ）と、Ｖ相を構成する複数のコイル１６（Ｖ相のコイル群４２Ｖ）と、Ｗ相を構成する複数のコイル１６（Ｗ相のコイル群４２Ｗ）と、がスター結線で結線されている。具体的には、図６に示されるように、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６と、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６と、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。
ここで、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６に、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６１、Ｕ６２、Ｕ６３、Ｕ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８１、Ｕ８２、Ｕ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
また、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６に、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３、Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３、Ｖ５１、Ｖ５２、Ｖ５３、Ｖ６１、Ｖ６２、Ｖ６３、Ｖ７１、Ｖ７２、Ｖ７３、Ｖ８１、Ｖ８２、Ｖ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
さらに、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３、Ｗ４１、Ｗ４２、Ｗ４３、Ｗ５１、Ｗ５２、Ｗ５３、Ｗ６１、Ｗ６２、Ｗ６３、Ｗ７１、Ｗ７２、Ｗ７３、Ｗ８１、Ｗ８２、Ｗ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
Ｕ１１と、Ｕ１２と、Ｕ１３とは、直列で結線されている。また、Ｕ２１と、Ｕ２２と、Ｕ２３とは直列で結線されている。また、Ｕ３１と、Ｕ３２と、Ｕ３３とは直列で結線されている。また、Ｕ４１と、Ｕ４２と、Ｕ４３とは直列で結線されている。また、Ｕ５１と、Ｕ５２と、Ｕ５３とは直列で結線されている。また、Ｕ６１と、Ｕ６２と、Ｕ６３とは直列で結線されている。また、Ｕ７１と、Ｕ７２と、Ｕ７３とは直列で結線されている。また、Ｕ８１と、Ｕ８２と、Ｕ８３とは直列で結線されている。
また、Ｕ１１においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ２１においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ３１においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ４１においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ５１においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ６１においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ７１においてＵ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ８１においてＵ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｖ１１と、Ｖ１２と、Ｖ１３とは、直列で結線されている。また、Ｖ２１と、Ｖ２２と、Ｖ２３とは直列で結線されている。また、Ｖ３１と、Ｖ３２と、Ｖ３３とは直列で結線されている。また、Ｖ４１と、Ｖ４２と、Ｖ４３とは直列で結線されている。また、Ｖ５１と、Ｖ５２と、Ｖ５３とは直列で結線されている。また、Ｖ６１と、Ｖ６２と、Ｖ６３とは直列で結線されている。また、Ｖ７１と、Ｖ７２と、Ｖ７３とは直列で結線されている。また、Ｖ８１と、Ｖ８２と、Ｖ８３とは直列で結線されている。
また、Ｖ１１においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２１においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３１においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４１においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５１においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６１においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ７１においてＶ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ８１においてＶ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｗ１１と、Ｗ１２と、Ｗ１３とは、直列で結線されている。また、Ｗ２１と、Ｗ２２と、Ｗ２３とは直列で結線されている。また、Ｗ３１と、Ｗ３２と、Ｗ３３とは直列で結線されている。また、Ｗ４１と、Ｗ４２と、Ｗ４３とは直列で結線されている。また、Ｗ５１と、Ｗ５２と、Ｗ５３とは直列で結線されている。また、Ｗ６１と、Ｗ６２と、Ｗ６３とは直列で結線されている。また、Ｗ７１と、Ｗ７２と、Ｗ７３とは直列で結線されている。また、Ｗ８１と、Ｗ８２と、Ｗ８３とは直列で結線されている。
また、Ｗ１１においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２１においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３１においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４１においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５１においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６１においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ７１においてＷ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ８１においてＷ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ１３においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ１３においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ１３においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ２３においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２３においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２３においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ３３においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３３においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３３においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ４３においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４３においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４３においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ５３においてＵ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ５３においてＶ５２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ５３においてＷ５２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ６３においてＵ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ６３においてＶ６２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ６３においてＷ６２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ７３においてＵ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ７３においてＶ７２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ７３においてＷ７２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ８３においてＵ８２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ８３においてＶ８２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ８３においてＷ８２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
図７には、Ｕ相の複数のコイル１６が模式的に示されている。各々のコイル１６は、帯部材３４の厚み方向から見て６角形状に形成されている。また、各々のコイル１６は、導線が３回巻回された３ターンのコイルと同様の構成となっている。
コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ａ１と、第１直線部Ａ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ａ２と、第２直線部Ａ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ａ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分は、第３直線部Ａ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ａ４と、第４直線部Ａ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ａ５と、第５直線部Ａ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ａ６と、を備えている。ここで、第１直線部Ａ１、第２直線部Ａ２及び第３直線部Ａ３は、帯部材３４の一方側の面３４Ａ（図１０参照）側に形成されている。また、第４直線部Ａ４、第５直線部Ａ５及び第６直線部Ａ６は、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ（図１０参照）側に形成されている。ここで、第３直線部Ａ３と第４直線部Ａ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。なお、コイルＵ１１において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、コイルＵ１１において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。
コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、１ターン目の第６直線部Ａ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｂ１と、第１直線部Ｂ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｂ２と、第２直線部Ｂ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｂ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｂ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｂ４と、第４直線部Ｂ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｂ５と、第５直線部Ｂ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｂ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ａ６と第１直線部Ｂ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｂ３と第４直線部Ｂ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。
コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、２ターン目の第６直線部Ｂ６から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第１直線部Ｃ１と、第１直線部Ｃ１から軸方向他方側へ向けて伸びる第２直線部Ｃ２と、第２直線部Ｃ２から軸方向他方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第３直線部Ｃ３と、を備えている。また、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分は、第３直線部Ｃ３から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向一方側へ傾斜している第４直線部Ｃ４と、第４直線部Ｃ４から軸方向一方側へ向けて伸びる第５直線部Ｃ５と、第５直線部Ｃ５から軸方向一方側へ向かうにつれて周方向他方側へ傾斜している第６直線部Ｃ６と、を備えている。ここで、第６直線部Ｂ６と第１直線部Ｃ１とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。また、第３直線部Ｃ３と第４直線部Ｃ４とは、帯部材３４を貫通する図示しないスルーホール等を介して電気的に接続されている。
また、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）は、コイルＵ１１において１ターン目を構成する部分（第１直線部Ａ１～第６直線部Ａ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。さらに、コイルＵ１１において３ターン目を構成する部分（第１直線部Ｃ１～第６直線部Ｃ６）は、コイルＵ１１において２ターン目を構成する部分（第１直線部Ｂ１～第６直線部Ｂ６）に対して周方向一方側へオフセットして配置されている。
また、図７及び図８に示されるように、Ｕ相を構成する他のコイル（Ｕ１２・・・Ｕ８３）もコイルＵ１１と同様に構成されている。すなわち、Ｕ相を構成する全てのコイル（Ｕ１１・・・Ｕ８３）が同一の構成となっている。なお、以上説明した第２直線部Ａ２、Ｂ２、Ｃ２及び第５直線部Ａ５、Ｂ５、Ｃ５を鉛直部３６と呼ぶ場合がある。また、第１直線部Ａ１、Ｂ１、Ｃ１及び第６直線部Ａ６、Ｂ６、Ｃ６を一方のコイルエンド部３８と呼び、第３直線部Ａ３、Ｂ３、Ｃ３及び第４直線部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４を他方のコイルエンド部３８と呼ぶ場合がある。
図８には、Ｕ相を構成する一部のコイルＵ１１等と他の一部のコイルＵ２３等とを、軸方向にオフセットさせた模式図が示されている。
図８及び図７に示されるように、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵ１１、Ｕ２３、Ｕ１２、Ｕ２２、Ｕ１３、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４の１周目にこの順番で配置される。すなわち、Ｕ１１、Ｕ２３、Ｕ１２、Ｕ２２、Ｕ１３、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４において最もロータ１２に近い側においてこの順番で配置される。
また、コイルＵ１１の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１２の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ１２の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ２３の第６直線部Ｃ６とコイルＵ２２の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ２２の第６直線部Ｃ６とコイルＵ２１の第１直線部Ａ１とが結線されている。
また、コイルＵ３１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ４２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ３３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ３３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ４１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵ３１、Ｕ４３、Ｕ３２、Ｕ４２、Ｕ３３、Ｕ４１は、巻かれた帯部材３４の２周目にこの順番で配置される。また、１周目に配置されたコイルＵ２１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、２周目に配置されたコイルＵ３１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。
また、コイルＵ３１の第６直線部Ｃ６とコイルＵ３２の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ３２の第６直線部Ｃ６とコイルＵ３３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ４３の第６直線部Ｃ６とコイルＵ４２の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ４２の第６直線部Ｃ６とコイルＵ４１の第１直線部Ａ１とが結線されている。
また、コイルＵ５１～Ｕ８３についても以上説明したコイルＵ１１～Ｕ４１と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。これにより、コイルＵ５１、Ｕ６３、Ｕ５２、Ｕ６２、Ｕ５３、Ｕ６１は、巻かれた帯部材３４の３周目にこの順番で配置される。また、コイルＵ７１、Ｕ８３、Ｕ７２、Ｕ８２、Ｕ７３、Ｕ８１は、巻かれた帯部材３４の４周目にこの順番で配置される。
図８及び図９に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。ただし、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３は、Ｕ相、Ｗ相を構成するコイルに対して巻き方向が逆になるように結線されている。
また、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３は、Ｕ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。さらに、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３は、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３に対して周方向一方側にオフセットして配置されている。
ここで、図１０には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、図１０に示された断面は、帯部材３４の周方向他方側の端部における断面である。図１０に示されるように、この部分においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の一方側の面３４Ａにこの順で形成されている。なお、各コイルを示す符号の末尾に１ターン目を示す符号Ｔ１、２ターン目を示す符号Ｔ２、３ターン目を示す符号Ｔ３を付している。例えば、コイルＵ１１において１ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ１を付しており、コイルＵ１１において２ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ２を付しており、コイルＵ１１において３ターン目を示す部分には、符号Ｕ１１Ｔ３を付している。
また、図１１には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１１に示された断面は、図９において矢印Ｅで示された範囲に対応する断面である。また、図１１に示された断面は、図１０に示された断面と周方向に隣り合う部分の断面である。図１１に示された断面においては、Ｕ２３Ｔ３、Ｕ２３Ｔ２、Ｕ２３Ｔ１、Ｖ２３Ｔ１、Ｖ２３Ｔ２、Ｖ２３Ｔ３、Ｗ２３Ｔ３、Ｗ２３Ｔ２、Ｗ２３Ｔ１が、帯部材３４の一方側の面３４Ａ側にこの順で形成されている。また、図１１に示された断面においては、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ３、Ｖ１１Ｔ２、Ｖ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ１、Ｗ１１Ｔ２、Ｗ１１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂ側にこの順で形成されている。
なお、図示は省略するが、図１１に示された断面に対して周方向一方側においても、Ｕ相のコイル（Ｕ２３、Ｕ１２、Ｕ２２・・・Ｕ８２、Ｕ７３、Ｕ８１）、Ｖ相のコイル（Ｖ２３、Ｖ１２、Ｖ２２・・・Ｖ８２、Ｖ７３、Ｖ８１）、Ｗ相のコイル（Ｗ２３、Ｗ１２、Ｗ２２・・・Ｗ８２、Ｗ７３、Ｗ８１）の各部が、図１１に示された関係と同様の関係で帯部材３４の一方側の面３４Ａ側及び他方側の面３４Ｂ側に形成されている。
また、図１２には、図９に示されたＡ－Ａ線に沿って切断した帯部材３４及び複数のコイル１６の断面の一部が示されている。なお、この図１２に示された断面は、帯部材３４の周方向一方側の端部における断面である。図１２に示されるように、この部分においては、Ｕ８１Ｔ１、Ｕ８１Ｔ２、Ｕ８１Ｔ３、Ｖ８１Ｔ３、Ｖ８１Ｔ２、Ｖ８１Ｔ１、Ｗ８１Ｔ１、Ｗ８１Ｔ２、Ｗ８１Ｔ３が、帯部材３４の他方側の面３４Ｂにこの順で形成されている。
なお、図９に示されるように、各々のコイル１６は、帯部材３４の軸方向一方側の部分に設けられた結線パターン部４０を介して結線されている。なお、結線パターン部４０において帯部材３４の一方側の面３４Ａに形成されている部分を実線で示している。また、結線パターン部４０において帯部材３４の他方側の面３４Ｂに形成されている部分を破線で示している。符号４４で示す結線パターン部４０は、中性点を示している。また、符号４３で示す結線パターン部４０は、図示しない制御部に接続される接続部を示している。なお、各々のコイル１６間の結線を別部材のバスバーやプリント基板などを用いて行ってもよい。
前述したように、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置される。図１３には、帯部材３４が巻かれた状態のコイル体３２を径方向に沿って切断した断面の一部が示されている。なお、この断面は、各コイル１６の鉛直部３６（図７参照）と対応する部分の断面である。
図１３に示された断面では、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態で、周方向に等間隔に配置されている。なお、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層された状態では、第１絶縁層５４Ａ又は第２絶縁層５４Ｂが、径方向に隣り合う一対の鉛直部３６の間に介在している。第１絶縁層５４Ａは、帯部材３４である。また、第２絶縁層５４Ｂは、帯部材３４上に形成されたコイル１６を覆うように形成された絶縁性の膜であり、一例として絶縁性の塗料である。ここで、複数のコイル１６の鉛直部３６が径方向に積層されることによって形成されたものを鉛直部積層体５６と呼ぶことにする。この鉛直部積層体５６は、径方向に沿って切断した断面視で径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法の矩形状断面となっている。また、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。
ここで、図１４、図１５及び図１６には、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ３となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ２となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ１となっている鉛直部積層体５６がそれぞれ示されている。
図１４に示されるように、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ３となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ２３Ｔ３、Ｕ１１Ｔ１、Ｕ４３Ｔ３、Ｕ３１Ｔ１、Ｕ６３Ｔ３、Ｕ５１Ｔ１、Ｕ８３Ｔ３、Ｕ７１Ｔ１のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
図１５に示されるように、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ２となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ２３Ｔ２、Ｕ１１Ｔ２、Ｕ４３Ｔ２、Ｕ３１Ｔ２、Ｕ６３Ｔ２、Ｕ５１Ｔ２、Ｕ８３Ｔ２、Ｕ７１Ｔ２のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
図１６に示されるように、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ１となっている鉛直部積層体５６では、径方向外側に向かうにつれて順番にＵ２３Ｔ１、Ｕ１１Ｔ３、Ｕ４３Ｔ１、Ｕ３１Ｔ３、Ｕ６３Ｔ１、Ｕ５１Ｔ３、Ｕ８３Ｔ１、Ｕ７１Ｔ３のそれぞれの鉛直部３６が並んで配置されている。
図１３に示されるように（図１４～図１６も参照）、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ３となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ２となっている鉛直部積層体５６、径方向内側の端部がＵ２３Ｔ１となっている鉛直部積層体５６は、周方向にこの順で配置されたＵ相の導体群４６Ｕを構成している。本実施形態では、Ｕ相の導体群４６Ｕにおける径方向内側の端部の周方向への寸法Ｓ３が、Ｕ相の導体群４６Ｕを構成する鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１よりも大きな寸法に設定されている。
なお、他の複数のコイル１６の鉛直部３６も上記と同様の規則で鉛直部積層体５６を構成している。また、Ｖ相の導体群４６Ｖ及びＷ相の導体群４６ＷもＵ相の導体群４６Ｕと同様の規則で構成されている。そして、Ｕ相の導体群４６Ｕ、Ｖ相の導体群４６Ｖ及びＷ相の導体群４６Ｗは、周方向に沿ってこの順で配置されている。
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
図１、図２、図５、図９及び図１７に示されるように、本実施形態のモータ１０では、ステータ１４の一部を構成するＵ相のコイル群４２Ｕ、Ｖ相のコイル群４２Ｖ、Ｗ相のコイル群４２Ｗへの通電が切り替えられることで、ステータ１４の内周に回転磁界が生じる。これにより、ロータ１２が回転する。なお、図１７には、Ｕ相のコイル群４２ＵをプラスとしてかつＶ相のコイル群４２Ｖ及びＷ相のコイル群４２Ｗをマイナスとして電圧を印加した際に、各々のコイル１６の鉛直部３６（導体群４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗ）を流れる電流を矢印Ｉで示している。また、ロータ１２の一部を構成する複数のマグネット１８の周方向の位置が模式的に示されている。マグネット１８に付された「Ｓ」及び「Ｎ」は、コイル体３２側の面の極性を示している。
ここで、本実施形態では、コイル体３２が、絶縁性の材料を用いて帯状に形成された帯部材３４と、帯部材３４上に形成された複数のコイル１６と、を含んで構成されている。そして、帯部材３４が周方向に沿って複数回巻かれることで、複数のコイル１６が周方向及び径方向の所定の位置に配置される。この構成により、コイル体３２の径方向への体格の大型化を抑制することができる。その結果、モータ１０の体格の大型化を抑制することができる。
また、図６～図９並びに図１３～図１６に示されるように、本実施形態の構成は、帯部材３４及び複数のコイル１６を径方向に沿って切断した断面において、鉛直部積層体５６が形成される構成となっている。また、鉛直部積層体５６は、複数のコイル１６に通電された状態で電位の異なる鉛直部３６同士が径方向に隣り合っている構成となっている。特に、図１４及び図１６に示された鉛直部積層体５６は、ターン数（Ｔ１～Ｔ３）の異なる鉛直部３６同士が径方向に隣り合って配置される構成となっていることにより、径方向に隣り合う鉛直部３６の電位差が大きくなっている。具体的には、本実施形態のコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３等のように、複数のコイル１６が直列で結線されている場合、その一端から他端までの電位差Ｖとし、直列で結線されたコイル数をｓ（本実施形態ではｓ＝３）とすると、径方向に隣り合う鉛直部３６の電位差が１．５×Ｖ／ｓと同じか大きくなっている。これにより、本実施形態では、複数のコイル１６に通電された状態で電位の差異が無い鉛直部３６同士が径方向に隣り合っている構成のモータと比べて、モータ１０のトルクを向上させることができる。なお、後述する第５実施形態のモータのように、コイル１６同士が直列で結線されない構成では、径方向に隣り合う鉛直部３６の電位差がＶ／２と同じか大きい部分を有するようにするとよい。
また、図１３に示されるように、本実施形態では、各相の導体群４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗにおける径方向内側（ロータ１２のマグネット１８側）の端部の周方向への寸法Ｓ３が、各相の導体群４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗを構成する鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１よりも大きな寸法に設定されている。このように設定することで、コイル体３２の径方向の厚さを薄くできるため、ロータ１２のマグネット１８とステータコア２６とのギャップを小さくすることができる。すなわち、磁気抵抗を小さくすることができる。これにより、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
また、本実施形態では、鉛直部積層体５６の径方向への寸法Ｒ１が周方向への寸法Ｓ１よりも大きな寸法となっている。これにより、鉛直部積層体５６の断面積を確保しつつ、鉛直部積層体５６がロータ１２のマグネット１８の対向する面積を小さくすることができる。これにより、径方向磁束により鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
さらに、本実施形態では、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ２が、径方向への寸法Ｒ２よりも大きな寸法となっている。これにより、ロータ１２のマグネット１８間の漏れ磁束による鉛直部積層体５６に発生する渦電流を抑制できる。その結果、モータ１０のトルクをより一層向上させることができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態のモータについて説明する。なお、第２実施形態のモータにおいて、前述の第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分には、第１実施形態のモータ１０と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図１８には、第２実施形態のモータのコイル体３２を示す図９に対応する図が示されている。なお、図１８においては、コイル体３２において帯部材３４の１周目と対応する部分のみを示している。また、本実施形態のモータも第１実施形態のモータ１０と同様に、帯部材３４が４周目まである構成となっている。
図１９には、１周目の帯部材３４上に形成された６つのＵ相のコイル１６を示す図８に対応する図が示されている。この図に示されるように、本実施形態では、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４の１周目にこの順番で配置される。すなわち、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１は、巻かれた帯部材３４において最もロータ１２に近い側においてこの順番で配置される。
ここで、本実施形態のモータでは、コイルＵ１１の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ１２の第１直線部Ａ１とコイルＵ１３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ２３の第６直線部Ｃ６とコイルＵ２２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ２２の第１直線部Ａ１とコイルＵ２１の第１直線部Ａ１とが結線されている。これにより、本実施形態では、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１の物理的な構成が、一方向に巻かれたコイル（後述する左巻コイル）となっているにもかかわらず、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１に通電した際に、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１が、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２に対して逆方向に巻かれたコイル（右巻コイル）と同様に機能するようになっている。なお、コイルＵ１１、Ｕ１３、Ｕ２２と対応するコイルを説明の都合上「左巻コイル」と呼び、コイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１と対応するコイルを説明の都合上「右巻コイル」と呼ぶことにする。図１９においては、右巻コイルであるコイルＵ１２、Ｕ２３、Ｕ２１の符号に線（バー）を付している。そして、本実施形態では、左巻コイルと右巻コイルとが周方向に沿って交互に配置された構成となっている。
また、図示は省略するが、帯部材３４の２周目に配置されるコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の３周目に配置されるコイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の４周目に配置されるコイルＵ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８３、Ｕ８２、Ｕ８１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で配置されている。
また、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。ただし、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３は、Ｕ相、Ｗ相を構成するコイルに対して巻き方向が逆になるように結線されている。
以上説明した第２実施形態のモータでは、Ｕ相の複数のコイル１６が周方向に並んで配置されていると共に、Ｕ相の複数のコイル１６の物理的な巻き方向は一方向となっている。これに加えて、Ｕ相の複数のコイル１６への通電時に、左巻コイルとなっているＵ相のコイル１６と右巻コイルとなっているＵ相のコイル１６とが交互に配置された状態と同様に機能するように、Ｕ相の複数のコイル１６が結線されている。なお、Ｖ相の複数のコイル１６及びＷ相の複数のコイル１６もＵ相の複数のコイル１６と同様になっている。これにより、本実施形態では、図２０に示されるように、鉛直部積層体５６において径方向に積層される鉛直部３６間の電位差を小さくすることができる。これにより、径方向に積層される鉛直部３６間の絶縁の信頼性を高めることができる。これにより、第１絶縁層５４Ａ及び第２絶縁層５４Ｂの厚みを薄くすることができる。
具体的には、図２０には、径方向内側の端部がＵ１２Ｔ３となっている鉛直部積層体５６が示されている。この図に示されるように、ターン数（Ｔ１～Ｔ３）の異なる鉛直部３６同士が径方向に隣り合って配置される構成であっても、前述の第１実施形態のモータ１０と比べて、Ｕ１２Ｔ３とＵ１１Ｔ１等の径方向に積層される鉛直部３６間の電位差を小さくすることができる。また、第１実施形態のモータ１０と比べて、結線するコイルの距離が短くなるため、電気抵抗を低く抑えることができるとともに、結線スペースを小さくすることができる。
（第３実施形態）
次に、第３実施形態のモータについて説明する。なお、第３実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２１には、第３実施形態のモータのコイル体３２を示す図１８に対応する図が示されている。この図に示されるように、本実施形態のモータのコイル体３２の構成は、接続部４３と中性点４４とが入れ替えられていることを除いては、第２実施形態のモータのコイル体３２（図１８参照）と同様に構成されている。このように、中性点４４及び接続部４３の位置は、モータと接続部４３が接続される制御部との位置関係等を考慮して、適宜設定すればよい。
（第４実施形態）
次に、第４実施形態のモータについて説明する。なお、第４実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２２に示されるように、第４実施形態のモータのコイル体３２は、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６と、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６と、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。
ここで、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６に、Ｕ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６、Ｕ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ２４、Ｕ２５、Ｕ２６、Ｕ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ３４、Ｕ３５、Ｕ３６、Ｕ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ４４、Ｕ４５、Ｕ４６の番号をそれぞれ付けることにする。
また、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６に、Ｖ１１、Ｖ１２、Ｖ１３、Ｖ１４、Ｖ１５、Ｖ１６、Ｖ２１、Ｖ２２、Ｖ２３、Ｖ２４、Ｖ２５、Ｖ２６、Ｖ３１、Ｖ３２、Ｖ３３、Ｖ３４、Ｖ３５、Ｖ３６、Ｖ４１、Ｖ４２、Ｖ４３、Ｖ４４、Ｖ４５、Ｖ４６の番号をそれぞれ付けることにする。
さらに、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６に、Ｗ１１、Ｗ１２、Ｗ１３、Ｗ１４、Ｗ１５、Ｗ１６、Ｗ２１、Ｗ２２、Ｗ２３、Ｗ２４、Ｗ２５、Ｗ２６、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ３３、Ｗ３４、Ｗ３５、Ｗ３６、Ｗ４１、Ｗ４２、Ｗ４３、Ｗ４４、Ｗ４５、Ｗ４６の番号をそれぞれ付けることにする。
なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
Ｕ１１と、Ｕ１２と、Ｕ１３と、Ｕ１４と、Ｕ１５と、Ｕ１６とは、直列で結線されている。また、Ｕ２１と、Ｕ２２と、Ｕ２３と、Ｕ２４と、Ｕ２５と、Ｕ２６とは直列で結線されている。また、Ｕ３１と、Ｕ３２と、Ｕ３３と、Ｕ３４と、Ｕ３５と、Ｕ３６とは直列で結線されている。また、Ｕ４１と、Ｕ４２と、Ｕ４３と、Ｕ４４と、Ｕ４５と、Ｕ４６とは直列で結線されている。
また、Ｕ１１においてＵ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ２１においてＵ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ３１においてＵ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｕ４１においてＵ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｖ１１と、Ｖ１２と、Ｖ１３と、Ｖ１４と、Ｖ１５と、Ｖ１６とは、直列で結線されている。また、Ｖ２１と、Ｖ２２と、Ｖ２３と、Ｖ２４と、Ｖ２５と、Ｖ２６とは直列で結線されている。また、Ｖ３１と、Ｖ３２と、Ｖ３３と、Ｖ３４と、Ｖ３５と、Ｖ３６とは直列で結線されている。また、Ｖ４１と、Ｖ４２と、Ｖ４３と、Ｖ４４と、Ｖ４５と、Ｖ４６とは直列で結線されている。
また、Ｖ１１においてＶ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２１においてＶ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３１においてＶ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４１においてＶ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｗ１１と、Ｗ１２と、Ｗ１３と、Ｗ１４と、Ｗ１５と、Ｗ１６とは、直列で結線されている。また、Ｗ２１と、Ｗ２２と、Ｗ２３と、Ｗ２４と、Ｗ２５と、Ｗ２６とは直列で結線されている。また、Ｗ３１と、Ｗ３２と、Ｗ３３と、Ｗ３４と、Ｗ３５と、Ｗ３６とは直列で結線されている。また、Ｗ４１と、Ｗ４２と、Ｗ４３と、Ｗ４４と、Ｗ４５と、Ｗ４６とは直列で結線されている。
また、Ｗ１１においてＷ１２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２１においてＷ２２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３１においてＷ３２と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４１においてＷ４２と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ１６においてＵ１５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ１６においてＶ１５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ１６においてＷ１５と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ２６においてＵ２５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ２６においてＶ２５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ２６においてＷ２５と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ３６においてＵ３５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ３６においてＶ３５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ３６においてＷ３５と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
Ｕ４６においてＵ４５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｖ４６においてＶ４５と結線されている側とは反対側の端部と、Ｗ４６においてＷ４５と結線されている側とは反対側の端部とは、互いに結線されている。
図２３には、１周目の帯部材３４上に形成された６つのＵ相のコイル１６を示す図１９に対応する図が示されている。この図に示されるように、本実施形態では、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１４の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１４の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１４の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１５の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１４の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１５の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１５の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１６の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１５の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１６の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６は、巻かれた帯部材３４の１周目にこの順番で配置される。すなわち、コイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６は、巻かれた帯部材３４において最もロータ１２に近い側においてこの順番で配置される。
ここで、本実施形態のモータでは、コイルＵ１１の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ１２の第１直線部Ａ１とコイルＵ１３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ１３の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１４の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵ１４の第１直線部Ａ１とコイルＵ１５の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵ１５の第６直線部Ｃ６とコイルＵ１６の第６直線部Ｃ６とが結線されている。
また、図示は省略するが、帯部材３４の２周目に配置されるコイルＵ２１、Ｕ２２、Ｕ２３、Ｕ２４、Ｕ２５、Ｕ２６は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６とそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の３周目に配置されるコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ３４、Ｕ３５、Ｕ３６は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６とそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の４周目に配置されるコイルＵ４１、Ｕ４２、Ｕ４３、Ｕ４４、Ｕ４５、Ｕ４６は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ１４、Ｕ１５、Ｕ１６とそれぞれ同様の関係で配置されている。
また、図２２、図２３及び図２４に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ４６についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ４６と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ４６についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ４６と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。ただし、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ４６は、Ｕ相、Ｗ相を構成するコイルに対して巻き方向が逆になるように結線されている。なお、図２４は、第４実施形態のモータのコイル体３２を示す図１８に対応する図である。
以上説明した第４実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等と比べて、各相において直列で接続されるコイル１６の数が多くなっている。これにより、第４実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等と比べて、低回転時における出力特性を良好にすることができる。
また、第４実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等と比べて、並列で接続される回路が少なくなっている。これにより、第４実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等と比べて、図示を省略する鉛直部積層体５６（図２０等参照）の合計の断面積が減少したことと等価となる。これにより、第４実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等と比べて、低電流仕様のモータにすることができる。
（第５実施形態）
次に、第５実施形態のモータについて説明する。なお、第５実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２５に示されるように、第５実施形態のモータのコイル体３２は、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６と、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６と、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６と、がスター結線で結線されている。また、第５実施形態のモータでは、コイル１６同士が直列で結線されない構成となっている。
ここで、Ｕ相のコイル群４２Ｕを構成する２４個のコイル１６に、Ｕ１ａ、Ｕ１ｂ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｄ、Ｕ１ｅ、Ｕ１ｆ、Ｕ２ａ、Ｕ２ｂ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｄ、Ｕ２ｅ、Ｕ２ｆ、Ｕ３ａ、Ｕ３ｂ、Ｕ３ｃ、Ｕ３ｄ、Ｕ３ｅ、Ｕ３ｆ、Ｕ４ａ、Ｕ４ｂ、Ｕ４ｃ、Ｕ４ｄ、Ｕ４ｅ、Ｕ４ｆの番号をそれぞれ付けることにする。
ここで、Ｖ相のコイル群４２Ｖを構成する２４個のコイル１６に、Ｖ１ａ、Ｖ１ｂ、Ｖ１ｃ、Ｖ１ｄ、Ｖ１ｅ、Ｖ１ｆ、Ｖ２ａ、Ｖ２ｂ、Ｖ２ｃ、Ｖ２ｄ、Ｖ２ｅ、Ｖ２ｆ、Ｖ３ａ、Ｖ３ｂ、Ｖ３ｃ、Ｖ３ｄ、Ｖ３ｅ、Ｖ３ｆ、Ｖ４ａ、Ｖ４ｂ、Ｖ４ｃ、Ｖ４ｄ、Ｖ４ｅ、Ｖ４ｆの番号をそれぞれ付けることにする。
ここで、Ｗ相のコイル群４２Ｗを構成する２４個のコイル１６に、Ｗ１ａ、Ｗ１ｂ、Ｗ１ｃ、Ｗ１ｄ、Ｗ１ｅ、Ｗ１ｆ、Ｗ２ａ、Ｗ２ｂ、Ｗ２ｃ、Ｗ２ｄ、Ｗ２ｅ、Ｗ２ｆ、Ｗ３ａ、Ｗ３ｂ、Ｗ３ｃ、Ｗ３ｄ、Ｗ３ｅ、Ｗ３ｆ、Ｗ４ａ、Ｗ４ｂ、Ｗ４ｃ、Ｗ４ｄ、Ｗ４ｅ、Ｗ４ｆの番号をそれぞれ付けることにする。
なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
Ｕ１ａの一方側の端部と、Ｕ２ａの一方側の端部と、Ｕ３ａの一方側の端部と、Ｕ４ａの一方側の端部とは、互いに結線されていると共にＵ相の接続部４３とつながっている。また、Ｖ１ａの一方側の端部と、Ｖ２ａの一方側の端部と、Ｖ３ａの一方側の端部と、Ｖ４ａの一方側の端部とは、互いに結線されていると共にＶ相の接続部４３とつながっている。また、Ｗ１ａの一方側の端部と、Ｗ２ａの一方側の端部と、Ｗ２ａの一方側の端部と、Ｗ２ａの一方側の端部とは、互いに結線されていると共にＷ相の接続部４３とつながっている。
Ｕ１ａの他方側の端部と、Ｖ１ａの他方側の端部と、Ｗ１ａの他方側の端部とは、互いに結線されている。また、Ｕ２ａの他方側の端部と、Ｖ２ａの他方側の端部と、Ｗ２ａの他方側の端部とは、互いに結線されている。Ｕ３ａの他方側の端部と、Ｖ３ａの他方側の端部と、Ｗ３ａの他方側の端部とは、互いに結線されている。Ｕ４ａの他方側の端部と、Ｖ４ａの他方側の端部と、Ｗ４ａの他方側の端部とは、互いに結線されている。
なお、Ｕ１ｂ、Ｕ２ｂ、Ｕ３ｂ、Ｕ４ｂ、Ｖ１ｂ、Ｖ２ｂ、Ｖ３ｂ、Ｖ４ｂ、Ｗ１ｂ、Ｗ２ｂ、Ｗ３ｂ、Ｗ４ｂは、Ｕ１ａ、Ｕ２ａ、Ｕ３ａ、Ｕ４ａ、Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、Ｖ３ａ、Ｖ４ａ、Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａ、Ｗ４ａと同様の関係で結線されている。
また、Ｕ１ｃ、Ｕ２ｃ、Ｕ３ｃ、Ｕ４ｃ、Ｖ１ｃ、Ｖ２ｃ、Ｖ３ｃ、Ｖ４ｃ、Ｗ１ｃ、Ｗ２ｃ、Ｗ３ｃ、Ｗ４ｃは、Ｕ１ａ、Ｕ２ａ、Ｕ３ａ、Ｕ４ａ、Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、Ｖ３ａ、Ｖ４ａ、Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａ、Ｗ４ａと同様の関係で結線されている。
また、Ｕ１ｄ、Ｕ２ｄ、Ｕ３ｄ、Ｕ４ｄ、Ｖ１ｄ、Ｖ２ｄ、Ｖ３ｄ、Ｖ４ｄ、Ｗ１ｄ、Ｗ２ｄ、Ｗ３ｄ、Ｗ４ｄは、Ｕ１ａ、Ｕ２ａ、Ｕ３ａ、Ｕ４ａ、Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、Ｖ３ａ、Ｖ４ａ、Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａ、Ｗ４ａと同様の関係で結線されている。
また、Ｕ１ｅ、Ｕ２ｅ、Ｕ３ｅ、Ｕ４ｅ、Ｖ１ｅ、Ｖ２ｅ、Ｖ３ｅ、Ｖ４ｅ、Ｗ１ｅ、Ｗ２ｅ、Ｗ３ｅ、Ｗ４ｅは、Ｕ１ａ、Ｕ２ａ、Ｕ３ａ、Ｕ４ａ、Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、Ｖ３ａ、Ｖ４ａ、Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａ、Ｗ４ａと同様の関係で結線されている。
また、Ｕ１ｆ、Ｕ２ｆ、Ｕ３ｆ、Ｕ４ｆ、Ｖ１ｆ、Ｖ２ｆ、Ｖ３ｆ、Ｖ４ｆ、Ｗ１ｆ、Ｗ２ｆ、Ｗ３ｆ、Ｗ４ｆは、Ｕ１ａ、Ｕ２ａ、Ｕ３ａ、Ｕ４ａ、Ｖ１ａ、Ｖ２ａ、Ｖ３ａ、Ｖ４ａ、Ｗ１ａ、Ｗ２ａ、Ｗ３ａ、Ｗ４ａと同様の関係で結線されている。
図２６には、１周目の帯部材３４上に形成された６つのＵ相のコイル１６を示す図１９に対応する図が示されている。この図に示されるように、本実施形態では、コイルＵ１ａの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｂの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１ａの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｂの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１ｂの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｃの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１ｂの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｃの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１ｃの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｄの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１ｃの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｄの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１ｄの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｅの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１ｄの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｅの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵ１ｅの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｆの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵ１ｅの第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵ１ｆの第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵ１ａ、Ｕ１ｂ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｄ、Ｕ１ｅ、Ｕ１ｆは、巻かれた帯部材３４の１周目にこの順番で配置される。すなわち、コイルＵ１ａ、Ｕ１ｂ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｄ、Ｕ１ｅ、Ｕ１ｆは、巻かれた帯部材３４において最もロータ１２に近い側においてこの順番で配置される。
また、図示は省略するが、帯部材３４の２周目に配置されるコイルＵ２ａ、Ｕ２ｂ、Ｕ２ｃ、Ｕ２ｄ、Ｕ２ｅ、Ｕ２ｆは、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１ａ、Ｕ１ｂ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｄ、Ｕ１ｅ、Ｕ１ｆとそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の３周目に配置されるコイルＵ３ａ、Ｕ３ｂ、Ｕ３ｃ、Ｕ３ｄ、Ｕ３ｅ、Ｕ３ｆは、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１ａ、Ｕ１ｂ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｄ、Ｕ１ｅ、Ｕ１ｆとそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の４周目に配置されるコイルＵ４ａ、Ｕ４ｂ、Ｕ４ｃ、Ｕ４ｄ、Ｕ４ｅ、Ｕ４ｆは、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１ａ、Ｕ１ｂ、Ｕ１ｃ、Ｕ１ｄ、Ｕ１ｅ、Ｕ１ｆとそれぞれ同様の関係で配置されている。
また、図２５、図２６及び図２７に示されるように、Ｖ相を構成するコイルＶ１ａ～Ｖ４ｆについてもＵ相を構成するコイルＵ１ａ～Ｕ４ｆと同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１ａ～Ｗ４ｆについてもＵ相を構成するコイルＵ１ａ～Ｕ４ｆと同様の関係で帯部材３４上に配置されている。ただし、Ｖ相を構成するコイルＶ１ａ～Ｖ４ｆは、Ｕ相、Ｗ相を構成するコイルに対して巻き方向が逆になるように結線されている。なお、図２７は、第５実施形態のモータのコイル体３２を示す図１８に対応する図である。
以上説明した第５実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等と比べて、各相において直列で接続されるコイル１６が無い構成となっている。これにより、第５実施形態のモータでは、図示を省略する各鉛直部積層体５６（図２０等参照）の断面積が減少する。これにより、第４実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等と比べて、ロータ１２のマグネット１８と対向する各鉛直部積層体５６の対向面積を小さくすることができ、渦電流を効果的に抑制することができる。
（第６実施形態）
次に、第６実施形態のモータについて説明する。なお、第６実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２８には、第６実施形態のモータのコイル体３２を示す図２７に対応する図が示されている。この図に示されるように、第６実施形態のモータのコイル体３２の構成は、結線パターン部４０における接続部４３側が結合部４０Ａを介して接続されていることを除いては、第５実施形態のモータのコイル体３２（図２７参照）と同様に構成されている。このように構成することで、第６実施形態のモータでは、第５実施形態のモータと比べて、接続部４３側の構成が複雑になることを抑制することができる。
（第７実施形態）
次に、第７実施形態のモータについて説明する。なお、第７実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図２９に示されるように、第７実施形態のモータでは、ＵＶ相を構成する複数のコイル１６（ＵＶ相のコイル群４２ＵＶ）と、ＶＷ相を構成する複数のコイル１６（ＶＷ相のコイル群４２ＶＷ）と、ＷＵ相を構成する複数のコイル１６（ＷＵ相のコイル群４２ＷＵ）と、がデルタ結線で結線されている。具体的には、図３０に示されるように、ＵＶ相のコイル群４２ＵＶを構成する２４個のコイル１６と、ＶＷ相のコイル群４２ＶＷを構成する２４個のコイル１６と、ＷＵ相のコイル群４２ＷＵを構成する２４個のコイル１６と、がデルタ結線で結線されている。
ここで、ＵＶ相のコイル群４２ＵＶを構成する２４個のコイル１６に、ＵＶ１１、ＵＶ１２、ＵＶ１３、ＵＶ２１、ＵＶ２２、ＵＶ２３、ＵＶ３１、ＵＶ３２、ＵＶ３３、ＵＶ４１、ＵＶ４２、ＵＶ４３、ＵＶ５１、ＵＶ５２、ＵＶ５３、ＵＶ６１、ＵＶ６２、ＵＶ６３、ＵＶ７１、ＵＶ７２、ＵＶ７３、ＵＶ８１、ＵＶ８２、ＵＶ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
また、ＶＷ相のコイル群４２ＶＷを構成する２４個のコイル１６に、ＶＷ１１、ＶＷ１２、ＶＷ１３、ＶＷ２１、ＶＷ２２、ＶＷ２３、ＶＷ３１、ＶＷ３２、ＶＷ３３、ＶＷ４１、ＶＷ４２、ＶＷ４３、ＶＷ５１、ＶＷ５２、ＶＷ５３、ＶＷ６１、ＶＷ６２、ＶＷ６３、ＶＷ７１、ＶＷ７２、ＶＷ７３、ＶＷ８１、ＶＷ８２、ＶＷ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
また、ＷＵ相のコイル群４２ＷＵを構成する２４個のコイル１６に、ＷＵ１１、ＷＵ１２、ＷＵ１３、ＷＵ２１、ＷＵ２２、ＷＵ２３、ＷＵ３１、ＷＵ３２、ＷＵ３３、ＷＵ４１、ＷＵ４２、ＷＵ４３、ＷＵ５１、ＷＵ５２、ＷＵ５３、ＷＵ６１、ＷＵ６２、ＷＵ６３、ＷＵ７１、ＷＵ７２、ＷＵ７３、ＷＵ８１、ＷＵ８２、ＷＵ８３の番号をそれぞれ付けることにする。
なお、以下の説明においては、特定のコイル１６をコイル番号のみで示す場合がある。
ＵＶ１１と、ＵＶ１２と、ＵＶ１３とは、直列で結線されている。また、ＵＶ２１と、ＵＶ２２と、ＵＶ２３とは直列で結線されている。また、ＵＶ３１と、ＵＶ３２と、ＵＶ３３とは直列で結線されている。また、ＵＶ４１と、ＵＶ４２と、ＵＶ４３とは直列で結線されている。また、ＵＶ５１と、ＵＶ５２と、ＵＶ５３とは直列で結線されている。また、ＵＶ６１と、ＵＶ６２と、ＵＶ６３とは直列で結線されている。また、ＵＶ７１と、ＵＶ７２と、ＵＶ７３とは直列で結線されている。また、ＵＶ８１、ＵＶ８２、ＵＶ８３とは直列で結線されている。
また、ＵＶ１１においてＵＶ１２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ２１においてＵＶ２２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ３１においてＵＶ３２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ４１においてＵＶ４２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ５１においてＵＶ５２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ６１においてＵＶ６２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ７１においてＵＶ７２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ８１においてＵＶ８２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。
また、ＵＶ１３においてＵＶ１２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ２３においてＵＶ２２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ３３においてＵＶ３２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ４３においてＵＶ４２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ５３においてＵＶ５２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ６３においてＵＶ６２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ７３においてＵＶ７２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＵＶ８３においてＵＶ８２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。
ＶＷ１１と、ＶＷ１２と、ＶＷ１３とは、直列で結線されている。また、ＶＷ２１と、ＶＷ２２と、ＶＷ２３とは直列で結線されている。また、ＶＷ３１と、ＶＷ３２と、ＶＷ３３とは直列で結線されている。また、ＶＷ４１と、ＶＷ４２と、ＶＷ４３とは直列で結線されている。また、ＶＷ５１と、ＶＷ５２と、ＶＷ５３とは直列で結線されている。また、ＶＷ６１と、ＶＷ６２と、ＶＷ６３とは直列で結線されている。また、ＶＷ７１と、ＶＷ７２と、ＶＷ７３とは直列で結線されている。また、ＶＷ８１、ＶＷ８２、ＶＷ８３とは直列で結線されている。
また、ＶＷ１１においてＶＷ１２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ２１においてＶＷ２２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ３１においてＶＷ３２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ４１においてＶＷ４２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ５１においてＶＷ５２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ６１においてＶＷ６２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ７１においてＶＷ７２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ８１においてＶＷ８２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｖ相の接続部４３側につながっている。
また、ＶＷ１３においてＶＷ１２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ２３においてＶＷ２２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ３３においてＶＷ３２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ４３においてＶＷ４２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ５３においてＶＷ５２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ６３においてＶＷ６２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ７３においてＶＷ７２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＶＷ８３においてＶＷ８２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。
ＷＵ１１と、ＷＵ１２と、ＷＵ１３とは、直列で結線されている。また、ＷＵ２１と、ＷＵ２２と、ＷＵ２３とは直列で結線されている。また、ＷＵ３１と、ＷＵ３２と、ＷＵ３３とは直列で結線されている。また、ＷＵ４１と、ＷＵ４２と、ＷＵ４３とは直列で結線されている。また、ＷＵ５１と、ＷＵ５２と、ＷＵ５３とは直列で結線されている。また、ＷＵ６１と、ＷＵ６２と、ＷＵ６３とは直列で結線されている。また、ＷＵ７１と、ＷＵ７２と、ＷＵ７３とは直列で結線されている。また、ＷＵ８１、ＷＵ８２、ＷＵ８３とは直列で結線されている。
また、ＷＵ１１においてＷＵ１２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ２１においてＷＵ２２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ３１においてＷＵ３２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ４１においてＷＵ４２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ５１においてＷＵ５２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ６１においてＷＵ６２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ７１においてＷＵ７２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ８１においてＷＵ８２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｗ相の接続部４３側につながっている。
また、ＷＵ１３においてＷＵ１２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ２３においてＷＵ２２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ３３においてＷＵ３２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ４３においてＷＵ４２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ５３においてＷＵ５２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ６３においてＷＵ６２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ７３においてＷＵ７２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。また、ＷＵ８３においてＷＵ８２と結線されている側とは反対側の端部は、Ｕ相の接続部４３側につながっている。
図３１に示されるように、コイルＵＶ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵＶ１１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ１２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵＶ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵＶ１２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ１３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵＶ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵＶ１３の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ２１の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵＶ２１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵＶ２１の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ２２の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
また、コイルＵＶ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２とそれぞれ周方向の同じ位置に配置されている。すなわち、コイルＵＶ２２の第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５は、コイルＵＶ２３の第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２と帯部材３４を介して重なっている。
なお、以上説明したコイルＵＶ１１、ＵＶ１２、ＵＶ１３、ＵＶ２１、ＵＶ２２、ＵＶ２３は、巻かれた帯部材３４の１周目にこの順番で配置される。すなわち、コイルＵＶ１１、ＵＶ１２、ＵＶ１３、ＵＶ２１、ＵＶ２２、ＵＶ２３は、巻かれた帯部材３４において最もロータ１２に近い側においてこの順番で配置される。
ここで、本実施形態のモータでは、コイルＵＶ１１の第６直線部Ｃ６とコイルＵＶ１２の第６直線部Ｃ６とが結線されている。また、コイルＵＶ１２の第１直線部Ａ１とコイルＵＶ１３の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵＶ２１の第１直線部Ａ１とコイルＵＶ２２の第１直線部Ａ１とが結線されている。また、コイルＵＶ２２の第６直線部Ｃ６とコイルＵＶ２３の第６直線部Ｃ６とが結線されている。
また、図示は省略するが、帯部材３４の２周目に配置されるコイルＵＶ３１、ＵＶ３２、ＵＶ３３、ＵＶ４１、ＵＶ４２、ＵＶ４３は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵＶ１１、ＵＶ１２、ＵＶ１３、ＵＶ２１、ＵＶ２２、ＵＶ２３とそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の３周目に配置されるコイルＵＶ５１、ＵＶ５２、ＵＶ５３、ＵＶ６１、ＵＶ６２、ＵＶ６３は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵＶ１１、ＵＶ１２、ＵＶ１３、ＵＶ２１、ＵＶ２２、ＵＶ２３とそれぞれ同様の関係で配置されている。また、帯部材３４の４周目に配置されるコイルＵＶ７１、ＵＶ７２、ＵＶ７３、ＵＶ８１、ＵＶ８２、ＵＶ８３は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵＶ１１、ＵＶ１２、ＵＶ１３、ＵＶ２１、ＵＶ２２、ＵＶ２３とそれぞれ同様の関係で配置されている。
また、コイルＶＷ１１～ＶＷ８３についてもコイルＵＶ１１～ＵＶ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、コイルＷＵ１１～ＷＵ８３についてもコイルＵＶ１１～ＵＶ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。
以上説明した第７実施形態のモータでは、前述の各実施形態のモータ１０等のようにスター結線となっている構成と比べて、特性を異ならせることができる。なお、スター結線を選択するかデルタ結線を選択するかについては、モータに要求される特性を考慮して適宜設定すればよい。
（第８実施形態～第１０実施形態）
次に、第８実施形態～第１０実施形態のモータについて説明する。なお、第８実施形態～第１０実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３２には、第８実施形態のモータの一部を構成するコイル１６が示されている。この図に示されるように、本実施形態のモータのコイル１６は、帯部材３４の厚み方向から見てひし形状に形成されている。
図３３には、第９実施形態のモータの一部を構成するコイル１６が示されている。この図に示されるように、本実施形態のモータのコイル１６は、帯部材３４の厚み方向から見て平行四辺形状に形成されている。
図３４には、第１０実施形態のモータの一部を構成するコイル１６が示されている。この図に示されるように、本実施形態のモータのコイル１６は、帯部材３４の厚み方向から見て台形状に形成されている。
なお、図３２～図３４に示された各実施形態のコイル１６において、前述の６角形状のコイル１６（図７参照）と対応する部分には６角形状のコイル１６と対応する部分と同じ符号を付している。このように、コイル１６の形状は、モータに要求される出力特性等を考慮して適宜設定すればよい。
（第１１実施形態～第１３実施形態）
次に、第１１実施形態～第１３実施形態のモータについて説明する。なお、第１１実施形態～第１３実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図３５には、第１１実施形態のモータの一部を構成するコイル体３２を模式的に示す拡大斜視図が示されている。この図においては、帯部材３４が周方向に複数回巻かれた状態となっている。また、図３５及び図３６に示されるように、各相のコイルに接続された複数の接続部４３が、帯部材３４において環状に巻かれた部分から軸方向一方側へ向けて伸びている。そして、Ｕ相の複数の接続部４３が、周方向のほぼ同じ位置から軸方向一方側へ向けて伸びていると共に径方向に並んで配置されている。そしてさらに、Ｕ相の複数の接続部４３の軸方向一方側の端部における少なくとも一部の絶縁層が除去された状態で束ねられている。ここで、この絶縁層が除去されて束ねられた部分を接続端子部５８と呼ぶことにする。なお、Ｖ相の複数の接続部４３及びＷ相の複数の接続部４３もＵ相の複数の接続部４３と同様に構成されている。
以上説明した本実施形態では、各相の複数の接続部４３において並列接続する端末が所定の箇所に集中して配置されるので、各相の複数の接続部４３を束ねやすくすることができる。これにより、各相の複数の接続部４３の余分な取り回しを不要にすることができる。
なお、図３７に示されるように、接続端子部５８とコイル１６との間において、コイル１６の配線を予め結合させた構成としてもよい。この構成では、図３６に示された構成と比べて、接続端子部５８において束ねられる接続部４３の数を少なくすることができる。
また、図３８に示された第１２実施形態のモータのように、複数の接続部４３の軸方向一方側の端部を基板６０を介して互いに接続した構成としてもよい。
図３９には、第１３実施形態のモータの一部を構成するコイル体３２を模式的に示す拡大斜視図が示されている。この図においては、帯部材３４が周方向に複数回巻かれた状態となっている。また、各相のコイルに接続された複数の接続部４３が、帯部材３４において環状に巻かれた部分から軸方向一方側へ向けて伸びていると共に径方向外側に曲げられている。ここで、本実施形態では、図４０に示されるように、複数の接続部４３が、周方向のほぼ同じ位置から軸方向一方側へ向けて伸びていると共に径方向に並んで配置されている。また、各々の接続部４３の長さが、径方向外側へ向かうにつれて徐々に短くなっている。すなわち、径方向に隣り合う一対の接続部４３の長さを比べると、径方向外側に位置している接続部４３の長さが径方向内側に位置している接続部４３の長さよりも短くなっている。これにより、複数の接続部４３が径方向外側へ曲げられた状態で、複数の接続部４３の端４３Ａの径方向の位置が揃うようになっている。このように、本実施形態では、複数の接続部４３の端４３Ａの位置や方向を調節できるので、複数の接続部４３が接続される回路等の配置のバリエーションを増やすことができる。また、複数の接続部４３を曲げた際に、複数の接続部４３に不要な膨らみが生じることを抑制することができ、複数の接続部４３の配置スペースの省スペース化を図ることができる。なお、複数の接続部４３を径方向内側へ曲げる構成にも、上記の構成を適用することができる。
（第１４実施形態及び第１５実施形態）
次に、第１４実施形態及び第１５実施形態のモータについて説明する。なお、第１４実施形態及び第１５実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４１には、第１４実施形態のモータのコイル体３２の一部を拡大して示す図９等に対応する図が示されている。この図に示されるように、帯部材３４は、当該帯部材３４において環状に巻かれる部分から軸方向一方側へ向けて突出する舌片状の接続部保持部３４Ｃを備えている。そして、本実施形態では、３本の接続部４３が、１つの接続部保持部３４Ｃ上に形成されている。なお、３本の接続部４３の軸方向一方側の絶縁層（接続部保持部３４Ｃの一部）は除去されている。
図４２には、第１５実施形態のモータのコイル体３２の一部を拡大して示す図４１に対応する図が示されている。この図に示されるように、本実施形態では、接続部保持部３４Ｃが、３本の接続部４３に対応して周方向に３分割となっている。
以上説明した第１４実施形態のモータ及び第１５実施形態のモータでは、３本の接続部４３の間隔を所定の間隔に容易に保つことができる。
（第１６実施形態）
次に、第１６実施形態のモータについて説明する。なお、第１６実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４３に示されるように、第１６実施形態のモータでは、鉛直部積層体５６を構成する鉛直部３６の周方向への寸法Ｓ１が、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている。これにより、鉛直部積層体５６を径方向に沿って切断した断面の形状が略扇型の形状となっている。当該構成とすることにより、第１実施形態のモータ１０等と比べて、鉛直部積層体５６の断面積を大きくすることができる。これにより、第１実施形態のモータ１０等と比べて、鉛直部積層体５６の電気抵抗を下げることができる。すなわち、第１実施形態のモータ１０等と比べて、コイル１６の占積率を高めることができる。
（第１７実施形態）
次に、第１７実施形態のモータについて説明する。なお、第１７実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４４に示されるように、第１７実施形態のモータでは、コイル１６の鉛直部３６を構成する第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２にスリット６２がそれぞれ形成されている。これにより、第２直線部Ａ２、第２直線部Ｂ２及び第２直線部Ｃ２が、スリット６２を介して周方向に分割されている。なお、コイル１６の鉛直部３６を構成する第５直線部Ａ５、第５直線部Ｂ５及び第５直線部Ｃ５にスリット６２を形成してもよい。また、コイル１６の一方のコイルエンド部３８を構成する第１直線部Ａ１、Ｂ１、Ｃ１及び第６直線部Ａ６、Ｂ６、Ｃ６にスリット６２を形成してもよいし、他方のコイルエンド部３８を構成する第３直線部Ａ３、Ｂ３、Ｃ３及び第４直線部Ａ４、Ｂ４、Ｃ４にスリット６２を形成してもよい。
以上説明した第１７実施形態のモータでは、スリット６２をコイル１６の鉛直部３６等に形成することにより、スリット６２が無い構成と比べて、渦電流の発生を抑制することができる。
（第１８実施形態～第２０実施形態）
次に、第１８実施形態～第２０実施形態のモータについて説明する。なお、第１８実施形態～第２０実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４５に示されるように、第１８実施形態のモータでは、鉛直部積層体５６を構成する複数の鉛直部３６の周方向の位置が互いにオフセットしている。具体的には、第１８実施形態のモータでは、周方向に隣り合う一対の鉛直部３６の周方向位置を比べると、径方向外側に位置している鉛直部３６の周方向位置が、径方向内側に位置している鉛直部３６の周方向位置に対して周方向他方側に配置されている。
図４６に示されるように、第１９実施形態のモータでは、鉛直部積層体５６を構成する複数の鉛直部３６の周方向の位置がオフセットしている。具体的には、第１９実施形態のモータでは、帯部材３４の２周目上に形成された一対の鉛直部３６の周方向位置が、帯部材３４の１周目上に形成された一対の鉛直部３６の周方向位置に対して周方向他方側にオフセットしている。また、帯部材３４の３周目上に形成された一対の鉛直部３６の周方向位置が、帯部材３４の２周目上に形成された一対の鉛直部３６の周方向位置に対して周方向他方側にオフセットしている。また、帯部材３４の４周目上に形成された一対の鉛直部３６の周方向位置が、帯部材３４の３周目上に形成された一対の鉛直部３６の周方向位置に対して周方向他方側にオフセットしている。
図４７に示されるように、第２０実施形態のモータでは、鉛直部積層体５６を構成する複数の鉛直部３６の周方向の位置がオフセットしている。具体的には、第２０実施形態のモータでは、鉛直部積層体５６を構成する複数の鉛直部３６が、径方向内側から外側へ向かうにつれて周方向一方側及び他方側にジグザグ状に配置されている。
以上説明した第１８実施形態～第２０実施形態のモータでは、鉛直部積層体５６を構成する複数の鉛直部３６の周方向の位置をオフセットさせることにより、モータのトルクの脈動を調節することができる。
（第２１実施形態）
次に、第２１実施形態のモータについて説明する。なお、第２１実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４８には、第２１実施形態のモータの１周目の帯部材３４上に形成された６つのＵ相のコイル１６を示す図１９に対応する図が示されている。この図に示されるように、本実施形態のモータでは、一のコイル１６の一部と他のコイル１６の一部とが、均圧結線部６４を介して結線されている。なお、第２１実施形態のモータの構成は、一のコイル１６の一部と他のコイル１６の一部とが均圧結線部６４を介して結線されていることを除いては、前述の第２実施形態のモータと同様の構成となっている。
コイルＵ１２の第３直線部Ｂ３と第４直線部Ｂ４との境界部と、コイルＵ２２の第３直線部Ｂ３と第４直線部Ｂ４との境界部とは、互いに電位差のない又は電位差が小さい同電位部位６６となっている。また、コイルＵ１２の同電位部位６６とコイルＵ２２の同電位部位６６とは、均圧結線部６４を介して結線されている。なお、コイルＵ１３において中性点４４に接続される部位とコイルＵ２３において中性点４４に接続される部位とは、均圧結線部６４を介して結線されている。ここで、本実施形態では、均圧結線部６４が帯部材３４上に形成されている。
また、図示は省略するが、帯部材３４の２周目に配置されるコイルＵ３１、Ｕ３２、Ｕ３３、Ｕ４３、Ｕ４２、Ｕ４１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で配置及び結線されている。また、帯部材３４の３周目に配置されるコイルＵ５１、Ｕ５２、Ｕ５３、Ｕ６３、Ｕ６２、Ｕ６１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で配置及び結線されている。また、帯部材３４の４周目に配置されるコイルＵ７１、Ｕ７２、Ｕ７３、Ｕ８３、Ｕ８２、Ｕ８１は、帯部材３４の１周目に配置されるコイルＵ１１、Ｕ１２、Ｕ１３、Ｕ２３、Ｕ２２、Ｕ２１とそれぞれ同様の関係で配置及び結線されている。
また、Ｖ相を構成するコイルＶ１１～Ｖ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。また、Ｗ相を構成するコイルＷ１１～Ｗ８３についてもＵ相を構成するコイルＵ１１～Ｕ８３と同様の関係で帯部材３４上に配置されている。
以上説明した第２１実施形態のモータでは、一のコイル１６の同電位部位６６と他のコイル１６の同電位部位６６とが、均圧結線部６４を介して上記のように結線されている。これにより、ロータ１２のマグネット１８のバラつきやコイル１６のバラつき等に伴う並列接続される複数直列コイル１６間の部分的な電位の不均衡が調整され、モータの安定した運転を実現することができる。
なお、本実施形態では、均圧結線部６４を帯部材３４上に形成したが、他の構成としてもよい。例えば、均圧結線部６４として用いる専用の配線をコイル体３２とは別の部材として設けた構成としてもよい。また、同電位部位６６同士を、ビアやスルーホールを用いて結合してもよい。また、同電位部位６６の絶縁層を除去して、２つの同電位部位６６を接触させた構成としてもよい。
また、均圧結線部６４を流れる電流の最大値は、コイル１６を流れる電流の最大値よりも小さい。そのため、均圧結線部６４を構成する導体の断面積をコイル１６を構成する導体の断面積よりも小さくしてもよい。
また、帯部材３４の１周目から４周目に跨るように、同電位部位６６同士を均圧結線部６４を介して結線してもよい。
（第２２実施形態）
次に、第２２実施形態のモータについて説明する。なお、第２２実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図４９に示されるように、第２２実施形態のモータ６８は、制御回路７０及び電源７２と共にモータ制御装置７４を構成している。制御回路７０は、第１接続線７６を介して電源７２とつながっている。この制御回路７０は、電源７２からの電力によって起動され、モータ６８の一部を構成する各々のコイル１６を制御することで、ロータ１２の回転を制御する。
図４９及び図５０に示されるように、モータ６８は、第２接続線７８を介して制御回路７０とつながっている。第２接続線７８は、一例として金属線を束ねたリード線や打ち抜きや曲げ加工等が施されることにより形成された金属バーである。この第２接続線７８と接続端子部５８との間には、連結部材８０が設けられている。この連結部材８０が設けられていることで、第２接続線７８と接続端子部５８との接続状態が保たれるようになっている。そして、本実施形態では、第２接続線７８の少なくとも接続端子部５８と接続される部分では、第２接続線７８の電流方向に直交する断面の面積が、接続端子部５８の電流方向に直交する断面の断面積と同じか大きくなっている。これにより、第２接続線７８の抵抗による電圧降下で、モータ６８の出力が低下することを抑制することができる。
なお、連結部材８０としては導電材の円環状の部材や圧着端子等を用いることができる。連結部材８０も接続端子部５８と同等以上の断面積を有することが望ましい。また、連結部材８０は、第２接続線７８と一体化されていてもよい。さらに、連結部材８０に代えて、はんだ付けや溶接による構成としてもよい。
（第２３実施形態）
次に、第２３実施形態のモータについて説明する。なお、第２３実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図５１には、第２３実施形態のモータ８２を軸方向に沿って切断した断面が示されている。なお、この図においては、コイル体３２の図示を簡略化している。第２３実施形態のモータ８２では、ロータ１２のマグネット１８の軸方向寸法Ｚ１が、コイル１６の鉛直部３６の軸方向への寸法Ｚ２よりも大きく設定されていると共に、コイル１６における一方のコイルエンド部３８から他方のコイルエンド部３８までの軸方向への寸法Ｚ３よりも小さく設定されている。これにより、本実施形態のモータ８２では、マグネット１８の軸方向寸法Ｚ１が上記の範囲外に設定されている構成と比べて、高出力や小型軽量化という観点で有利にすることができる。
ここで、マグネット１８の軸方向への寸法Ｚ１を大きく設定すれば、マグネット１８の磁束量が増える。しかしながら、本実施形態のモータ８２の構成では、マグネット１８とコイル１６との対抗面積は、コイルエンド部３８における鉛直部３６とは反対側の端に近づくほど小さくなる。この関係やマグネット１８のコストや質量とのバランスを考慮して、上記各寸法Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３の値を適宜設定すればよい。
なお、ステータコア２６の軸方向への寸法は、マグネット１８の軸方向への寸法Ｚ１と同じでもよいし、異なっていてもよい。
（第２４実施形態）
次に、第２４実施形態のモータについて説明する。なお、第２４実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図５２には、第２４実施形態のモータのコイル体３２が示されている。この図に示されるように、コイル体３２には、ロータ１２の回転を検出する際に用いられる複数のセンサ８４が設けられている。本実施形態では、３個のセンサ８４が設けられている。センサ８４は、矩形ブロック状に形成されたセンサ本体部８４Ａと、センサ本体部８４Ａから突出するセンサ配線部８４Ｂと、を備えている。
図５３及び図５４に示されるように、本実施形態では、帯部材３４において４周目を構成する部分の径方向内側の面にセンサ８４が取り付けられている。また、帯部材３４において１周目～３周目を構成する部分には、センサ本体部８４Ａが内部に配置されるセンサ用開口８６が形成されている。
以上説明した本実施形態では、コイル１６に対してセンサ８４を配置する位置を精度よく設定することができ、モータの良好な制御が可能となる、また、センサ８４を後から配置する必要がないため、モータの組付けを簡素化することができる、また余分なセンサ配置スペースが不要なため、モータ全体の小型化を図ることができる。
なお、センサ配線部８４Ｂは帯部材３４上にパターンとして形成されていてもよい。また、本実施形態では、ロータ１２の回転を検出する複数のセンサ８４を設けたが、他のセンサを設けた構成としてもよい。例えば、コイル１６の温度を監視する温度センサや、振動を検知する加速度センサ等が設けられた構成としてもよい。
（第２５実施形態～第２８実施形態）
次に、第２５実施形態～第２８実施形態のモータについて説明する。なお、第２５実施形態～第２８実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図５５及び図５６に示されるように、第２５実施形態のモータ８８及び第２６実施形態のモータ９０では、マグネット１８を軸方向から見て、マグネット１８の磁極中心における磁化容易軸９２の向きと径方向（ｄ軸９４）とのなす角度が、マグネット１８の磁極間における磁化容易軸９２の向きと径方向（ｑ軸９６）とのなす角度よりも小さな角度に設定されているか、コイル対向面側においてｄ軸に集束するように傾けられている。これにより、ステータ１４とのエアギャップにおける磁束密度を高めることができる。その結果、モータ８８、９０の小型化及び高出力化、マグネット１８の量の低減を図ることができる。
図５７に示されるように、第２７実施形態のモータ９８では、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル体３２側の部分と他のマグネット１８におけるコイル体３２側の部分とが周方向に離間している。また、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル体３２とは反対側の部分と他のマグネット１８におけるコイル体３２とは反対側の部分との間に磁性材料を用いて形成された介在部２４Ｄが介在している。介在部２４Ｄは、一例としてロータコア２４と一体に形成されている。
図５８に示されるように、第２８実施形態のモータ１００では、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル体３２側の部分と他のマグネット１８におけるコイル体３２側の部分とが周方向に離間している。また、周方向に隣り合う一のマグネット１８におけるコイル体３２とは反対側の部分と他のマグネット１８におけるコイル体３２とは反対側の部分とが周方向に当接しているかわずかに離間している。
上記構成の第２７実施形態のモータ９８及び第２８実施形態のモータ１００では、周方向に隣り合うマグネット１８間の磁気抵抗を低減することができると共に磁束密度を高めることができる。
（第２９実施形態）
次に、第２９実施形態のモータについて説明する。なお、第２９実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図５９に示されるように、第２９実施形態のモータ１０２は、減速機１０４を有する減速機付きモータである。減速機１０４の大部分はロータコア２４の内側に配置されている。この減速機１０４は、回転軸２２に固定された内歯車１０６と、内歯車１０６の径方向外側に配置されていると共にステータ１４を支持するハウジング１０８に固定された外歯車１１０と、を備えている。また、減速機１０４は、内歯車１０６と外歯車１１０との間に配置されていると共に内歯車１０６及び外歯車１１０と噛み合う遊星歯車１１２と、遊星歯車１１２を支持するキャリア１１４と、キャリア１１４に固定された出力軸１１６とを備えている。この構成のモータ１０２では、ロータ１２の回転を減速機１０４で減速して出力軸１１６へ伝達することができると共に軸方向への体格の小型化を図ることができる。
（第３０実施形態）
次に、第３０実施形態のモータについて説明する。なお、第３０実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図６０には、第３０実施形態のモータの一部を構成するインシュレータ２８の断面を模式的に示す拡大断面図が示されている。この図に示されるように、インシュレータ２８は、絶縁性の材料を用いて形成された基体５０の中に軟磁性材料を用いて形成された軟磁性部５２を含む構成となっている。なお、本実施形態のインシュレータ２８では、当該インシュレータ２８の全体が、基体５０の中に軟磁性部５２を含む構成となっている。一例として、本実施形態では、基体５０として樹脂材料が用いられている。また、本実施形態では、軟磁性部５２として鉄などの軟磁性を有する金属アトマイズ粉が用いられている。このように構成することで、マグネット１８の磁束をステータコア２６にインシュレータ２８内の軟磁性部５２を介して導入させることができ、マグネット１８とステータコア２６との間の磁気抵抗を減少させることができる。その結果、マグネット１８の磁束を有効利用でき、モータのトルクアップ及び小型化を図ることができる。
（第３１実施形態）
次に、第３１実施形態のモータについて説明する。なお、第３１実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図６１及び図６２には、第３１実施形態のモータの一部を構成するコイル体３２が模式的に示されている。これらの図に示されるように、コイル体３２は、環状に巻かれた複数の帯部材３４によって構成されている。本実施形態では、コイル体３２は、４個の帯部材３４によって構成されている。また、４個の帯部材３４の内外径は互いに異なっている。そして、一の帯部材３４が他の帯部材３４の径方向内側に配置されることで、径方向に４層となっているコイル体３２が形成される構成となっている。このように、環状に巻かれた複数の帯部材３４によってもコイル体３２を形成することができる。
（第３２実施形態～第３４実施形態）
次に、第３２実施形態～第３４実施形態のモータについて説明する。なお、第３２実施形態～第３４実施形態のモータにおいて、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分には、既に説明した第１実施形態のモータ１０等と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
図６３に示されるように、第３２実施形態のモータ１１８のステータ１４は、ステータコア２６を備えていないコアレス構造となっている。また、本実施形態のモータ１１８のロータ１２は、コイル体３２に対して径方向内側に配置されたマグネット１８と、コイル体３２に対して径方向外側に配置されたマグネット１８と、を備えている。
図６４に示されるように、第３３実施形態のモータ１２０のステータ１４は、ステータコア２６に対して径方向内側に配置されたコイル体３２と、ステータコア２６に対して径方向外側に配置されたコイル体３２と、を備えた構成となっている。また、本実施形態のモータ１２０のロータ１２は、径方向内側のコイル体３２に対して径方向内側に配置されたマグネット１８と、径方向外側のコイル体３２に対して径方向外側に配置されたマグネット１８と、を備えている。
図６５に示されるように、第３４実施形態のモータ１２２のロータ１２は、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの内周面に固定されたマグネット１８と、ロータコア２４の第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されたマグネット１８と、を備えている。第３４実施形態のモータ１２２のステータ１４は、第２円筒部２４Ｂの内周面に固定されたマグネット１８と対向して配置されるステータコア２６及びコイル体３２と、第２円筒部２４Ｂの外周面に固定されたマグネット１８と対向して配置されるステータコア２６及びコイル体３２と、を備えている。
以上説明したモータ１１８、１２０、１２２のように、ステータ１４を構成するコイル体３２の数や配置、ロータ１２のマグネット１８の配置、ステータコア２６の数等は、モータに要求される出力特性や体格等を考慮して適宜設定すればよい。
以上、本開示の各実施形態について説明したが、本開示は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。また、以上説明した各実施形態の構成の全部又は一部は、互いに組み合わせることができる。
例えば、複数に分割された帯部材３４を継ぎ足しながら複数回巻いて円筒状コイル体とすることもできる。また、帯部材３４の一の周では、複数のコイル１６をスター結線で結線し、帯部材３４の他の周では、複数のコイル１６をデルタ結線で結線した構成とすることもできる。また、モータ１０等の極数やコイル数、相数および、コイルの直列数、並列数などは、モータ１０等の用途に応じて適宜選択すればよい。また、モータ１０等の構成は、発電機に適用してもよい。また、モータ１０等の構成は、ロータ１２がステータ１４の径方向外側に配置されたアウタロータ型のブラシレスモータにも適用することができる。また、コイル体３２を含んで構成されたロータにも、本開示の構成を適用することができる。
１０ モータ（回転電機）、１２ ロータ（回転子）、１４ ステータ（電機子、固定子）、１６ コイル、１８ マグネット、３２ コイル体、３４ 帯部材、３６ 鉛直部、３８ コイルエンド部、４３ 接続部、４６Ｕ 導体群、４６Ｖ 導体群、４６Ｗ 導体群、５６ 鉛直部積層体、６２ スリット、６４ 均圧結線部、６６ 同電位部位、６８ モータ（回転電機）、８２ モータ（回転電機）、８４ センサ、８８ モータ（回転電機）、９０ モータ（回転電機）、９８ モータ（回転電機）、１００ モータ（回転電機）、１０２ モータ（回転電機）、１１８ モータ（回転電機）、１２０ モータ（回転電機）、１２２ モータ（回転電機）、Ｒ１ 鉛直部積層体の径方向への寸法、Ｒ２ 鉛直部の径方向への寸法、Ｓ１ 鉛直部積層体の周方向への寸法、Ｓ２ 鉛直部の周方向への寸法、Ｓ３ 導体群の周方向への寸法、Ｚ１ マグネットの軸方向寸法、Ｚ２ 鉛直部の軸方向への寸法、Ｚ３ 一方のコイルエンド部から他方のコイルエンド部までの軸方向への寸法

Claims (14)

  1. 絶縁性の材料を用いて帯状に形成されていると共に周方向に沿って環状に巻かれ、径方向に複数層となっている帯部材（３４）と、
    導電性の材料を用いて前記帯部材上に形成されかつ鉛直部（３６）を有し、前記帯部材における周方向及び径方向の定められた位置に配置されかつ定められた結線パターンで結線された複数のコイル（１６）と、
    前記帯部材及び複数の前記コイルを径方向に沿って切断した断面において前記鉛直部が径方向積層されることによって形成され、複数の前記コイルに通電された状態で電位の異なる前記鉛直部同士が径方向に隣り合っている鉛直部積層体（５６）と、
    を備えたコイル体（３２）。
  2. 複数の前記鉛直部積層体によって定められた相の導体群（４６Ｕ、４６Ｖ、４６Ｗ）が形成されており、
    前記導体群の周方向への寸法（Ｓ３）が、該導体群を構成する前記鉛直部積層体の径方向への寸法（Ｒ１）よりも大きな寸法に設定されている請求項１に記載のコイル体。
  3. 前記鉛直部積層体の径方向への寸法が、該鉛直部積層体の周方向への寸法（Ｓ１）よりも大きな寸法に設定されている請求項１又は請求項２に記載のコイル体。
  4. 前記鉛直部の周方向への寸法（Ｓ２）が、該鉛直部の径方向への寸法（Ｒ２）よりも大きな寸法に設定されている請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のコイル体。
  5. 定められた相の複数の前記コイルが周方向に並んで配置されていると共に、定められた相の複数の前記コイルの物理的な巻き方向は一方向となっており、
    定められた相の複数の前記コイルへの通電時に、巻き方向が一方向となっている定められた相の前記コイルと巻き方向が前記一方向とは反対方向となっている定められた相の前記コイルとが交互に配置された状態と同様に機能するように、定められた相の複数の前記コイルが結線されている請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のコイル体。
  6. 前記帯部材が周方向に複数回巻かれた状態で、定められた相の前記コイルに接続された複数の接続部（４３）が、前記帯部材において環状に巻かれた部分から軸方向一方側へ向けて伸びており、
    定められた相の複数の前記接続部は、径方向に並んで配置されていると共に束ねられている請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のコイル体。
  7. 前記帯部材が周方向に複数回巻かれた状態で、定められた相の前記コイルに接続された複数の接続部が、前記帯部材において環状に巻かれた部分から軸方向一方側へ向けて伸びており、
    定められた相の複数の前記接続部は、径方向に並んで配置されていると共に径方向一方側に曲げられており、
    各々の前記接続部の長さが、径方向一方側へ向かうにつれて徐々に短くなっている請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のコイル体。
  8. 前記鉛直部積層体を構成する前記鉛直部の周方向への寸法が、径方向外側へ向かうにつれて次第に大きくなっている請求項１～請求項７のいずれか１項に記載のコイル体。
  9. 前記コイルの少なくとも一部分が、スリット（６２）を介して分割されている請求項１～請求項８のいずれか１項に記載のコイル体。
  10. 一の前記コイルの一部と他の前記コイルの一部とが、同電位部位（６６）となっており、
    一の前記コイルの前記同電位部位と他の前記コイルの前記同電位部位とが、均圧結線部（６４）を介して結線されている請求項１～請求項９のいずれか１項に記載のコイル体。
  11. 前記帯部材には、センサ（８４）が取り付けられている請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載のコイル体。
  12. 請求項１～請求項１１のいずれか１項に記載のコイル体を備えた電機子（１４）。
  13. 請求項１２に記載の電機子を含んで構成された固定子（１４）及び回転子（１２）の一方と、
    前記コイル体と径方向に対向して配置されたマグネット（１８）を有する固定子及び回転子の他方と、
    を備えた回転電機（１０、６８、８２、８８、９０、９８、１００、１０２、１１８、１２０、１２２）。
  14. 前記コイルにおいて、前記鉛直部に対して軸方向一方側の部分は一方のコイルエンド部（３８）とされていると共に、前記鉛直部に対して軸方向他方側の部分は他方のコイルエンド部とされており、
    前記マグネットの軸方向寸法（Ｚ１）が、前記鉛直部の軸方向への寸法（Ｚ２）よりも大きく設定されていると共に、一方の前記コイルエンド部から他方の前記コイルエンド部までの軸方向への寸法（Ｚ３）よりも小さく設定されている請求項１３に記載の回転電機。
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