JP2023059716A - mechanical parking device - Google Patents
mechanical parking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023059716A JP2023059716A JP2021169882A JP2021169882A JP2023059716A JP 2023059716 A JP2023059716 A JP 2023059716A JP 2021169882 A JP2021169882 A JP 2021169882A JP 2021169882 A JP2021169882 A JP 2021169882A JP 2023059716 A JP2023059716 A JP 2023059716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- support
- vehicle
- support portion
- mechanical parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、機械式駐車装置に関する。 The present invention relates to a mechanical parking system.
機械式駐車装置は、限られたスペースに複数の車両を駐車するために利用されている。機械式駐車装置は、マンション、オフィスビル、ショッピングセンター等の建物の地下、あるいは、建物に隣接する地上に併設される。 Mechanical parking systems are used to park multiple vehicles in a limited space. A mechanical parking device is installed in the basement of buildings such as condominiums, office buildings, and shopping centers, or on the ground adjacent to the buildings.
地下方式の駐車装置は、機械式駐車装置の一例である。水平循環方式の駐車装置（以下「水平循環式駐車装置」という。）は、地下方式の駐車装置の一例である。 An underground parking system is an example of a mechanical parking system. A horizontal circulation parking system (hereinafter referred to as a "horizontal circulation parking system") is an example of an underground parking system.
水平循環式駐車装置は、入出庫部と、昇降路と、格納空間と、パレットと、リフトと、を有してなる。入出庫部は、車両の入庫と出庫とが行われる空間である。昇降路は、入出庫部と格納空間とを接続する、パレットの上下方向の搬送路である。格納空間は、複数の格納階に区画され、格納階ごとに複数の格納部が区画されている地下空間である。格納部は、格納階において、パレットが格納される空間である。パレットは、入出庫部に前進入庫した車両が載置（搭載）される搬送床である。パレットは、リフトの昇降により昇降路を上下に搬送されると共に、地下の格納空間を水平に搬送される。パレットは、平面視で矩形状である。格納空間において、パレットは、パレットの長手方向（パレットに載置された車両の前後方向）に搬送（縦送り）され、パレットの短手方向（パレットに載置された車両の幅方向）に搬送（横送り）される。リフトは、昇降路において、車両が載置されたパレット、または、車両が載置されていないパレット（以下「空パレット」という。）を昇降させる。 A horizontal circulation type parking system includes an entry/exit section, a hoistway, a storage space, a pallet, and a lift. The warehousing/retrieving section is a space where vehicles are put in and taken out. The hoistway is a pallet transport path that connects the loading/unloading section and the storage space. The storage space is an underground space that is divided into a plurality of storage floors, and that each storage floor is divided into a plurality of storage units. A storage area is a space in which pallets are stored on a storage floor. A pallet is a transfer floor on which a vehicle that has moved forward into the loading/unloading section is placed (mounted). The pallets are transported up and down the hoistway by the lifting and lowering of the lift, and are transported horizontally in the underground storage space. The pallet has a rectangular shape in plan view. In the storage space, the pallet is transported (longitudinal) in the longitudinal direction of the pallet (front-rear direction of the vehicle placed on the pallet) and transported in the lateral direction of the pallet (the width direction of the vehicle placed on the pallet). (Sideways). The lift raises and lowers a pallet on which a vehicle is placed or a pallet on which no vehicle is placed (hereinafter referred to as "empty pallet") in the hoistway.
車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両は、縦送りの開始時に受ける加速度、および、停止時に受ける慣性により、パレット上の停止位置から移動するおそれがある。換言すれば、車両が載置されたパレットが縦送りされるとき、パレットに載置された車両のタイヤの位置は、変わり得る。縦送りの際にタイヤが変位すると、車両は、移動する。車両が移動すると、車両はパレットから落下し得る。このような問題を解決するため、車両のタイヤの変位を規制するタイヤ止め（車止め）がパレットの上面に配置されたパレットが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 When a pallet on which a vehicle is placed is transported longitudinally, the vehicle placed on the pallet may move from the stop position on the pallet due to the acceleration received at the start of longitudinal transport and the inertia received at the time of stopping. . In other words, when the pallet on which the vehicle is placed is longitudinally fed, the position of the tires of the vehicle placed on the pallet may change. When the tires are displaced during longitudinal feeding, the vehicle moves. As the vehicle moves, it can fall off the pallet. In order to solve such problems, a pallet has been proposed in which tire stoppers (wheel stoppers) for restricting displacement of vehicle tires are arranged on the upper surface of the pallet (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に開示されたタイヤ止め（車止め）は、パレット（トレー）の上面に固定された複数の棒状部材を備える。複数の棒状部材は、パレットの長手方向の一方側（パレットへ前進入庫する車両の進入方向の前部側）における短手方向の一方側（例えば、車両の右前のタイヤ側）に、所定の間隔で配置される。各棒状部材同士の間は、パレットに載置された車両のタイヤ（右前のタイヤ）が載置される位置（以下「停止位置」という。）を構成する。停止位置の前後に配置される各棒状部材は、車両がパレットに載置されたとき（停止位置にタイヤが載置されたとき）、縦送りによるタイヤの前後方向の移動を規制する。
A tire stopper (wheel stopper) disclosed in
しかし、パレットの縦送りの際に、車両に対して断続的、突発的に発生する加速度や慣性により、タイヤには、より大きな前後方向への変位を生じさせる力が作用する。加速度、慣性が大きくなると、タイヤが棒状部材を乗り越えて、車両が移動することがある。その結果、車両は、パレットから落下し得る。 However, when the pallet is longitudinally fed, intermittent and sudden acceleration and inertia of the vehicle act on the tire to cause a greater displacement in the front-rear direction. When the acceleration and inertia become large, the tires may run over the rod-like member and the vehicle may move. As a result, the vehicle can fall off the pallet.
ここで、通常、水平循環式駐車装置を利用する運転手は、パレットに車両を載置したとき、車両のパーキングブレーキを掛けた後に降車する。車両のパーキングブレーキが掛けられている場合（車両のパーキングブレーキが正常に効いている場合）、パレットの縦送りの際に、断続的、突発的に発生する加速度や慣性によるタイヤの前後方向の変位は、生じ難くなる。 Here, usually, when the driver using the horizontal circulation parking system places the vehicle on the pallet, he or she gets off the vehicle after applying the parking brake of the vehicle. When the vehicle's parking brake is applied (when the vehicle's parking brake is working normally), the longitudinal displacement of the tire due to intermittent and sudden acceleration and inertia when the pallet is vertically fed. becomes difficult to occur.
しかし、運転手がパーキングブレーキを掛け忘れた場合（パーキングブレーキが正常に効いていない場合）、パレットの縦送りの際に、断続的、突発的に発生する加速度や慣性により、タイヤは、比較的容易に前後方向に大きく変位し易くなり、棒状部材を乗り越えることがある。その結果、車両は、パレットから落下し得る。 However, if the driver forgets to apply the parking brake (if the parking brake does not work properly), the intermittent and sudden acceleration and inertia that occur during vertical feeding of the pallet will cause the tires to become relatively It becomes easy to be greatly displaced in the front-rear direction, and it may get over the rod-shaped member. As a result, the vehicle can fall off the pallet.
本発明は、運転手によるパーキングブレーキの掛け忘れを防止して、車両がパレットから落下することを防止することができる、機械式駐車装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a mechanical parking device that can prevent a driver from forgetting to apply a parking brake, thereby preventing a vehicle from falling off a pallet.
本発明に係る機械式駐車装置は、車両が載置されるパレットと、パレットを、車両のパレットへの進入が可能な入庫位置に移動させる移動装置と、入庫位置のパレットを支持するパレット支持装置と、を有してなり、パレット支持装置は、パレットを支持する複数の支持部、を備え、複数の支持部は、車両のパレットへの進入方向において、パレットの後部を支持する第１支持部と、パレットの前部を支持する第２支持部と、を備え、第１支持部と第２支持部それぞれは、パレットを支持する支持位置と、パレットの支持を解除する退避位置と、の間を進退し、第１支持部は、第２支持部とは異なる高さに配置される、ことを特徴とする。 A mechanical parking device according to the present invention includes a pallet on which a vehicle is placed, a moving device that moves the pallet to a storage position where the vehicle can enter the pallet, and a pallet support device that supports the pallet at the storage position. and a pallet support device comprising a plurality of support portions for supporting the pallet, the plurality of support portions being a first support portion for supporting the rear portion of the pallet in the direction in which the vehicle enters the pallet. and a second support for supporting the front portion of the pallet, wherein each of the first support and the second support is positioned between a support position for supporting the pallet and a retracted position for releasing the support of the pallet. and the first supporting portion is arranged at a height different from that of the second supporting portion.
本発明によれば、運転手によるパーキングブレーキの掛け忘れを防止して、車両がパレットから落下することを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent the vehicle from falling off the pallet by preventing the driver from forgetting to apply the parking brake.
以下、図面を参照しながら、本発明に係る機械式駐車装置（以下「本装置」という。）の実施の形態について、車両を前進入庫させる水平循環式駐車装置を例に、説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings, an embodiment of a mechanical parking system (hereinafter referred to as "the present system") according to the present invention will be described by taking a horizontal circulation parking system for forward parking of a vehicle as an example.
なお、以下の説明において、本明細書における前方は車両がパレットへ進入する方向（以下「進入方向」という。）であり、後方は前方の反対方向（進入方向とは反対の方向）である。左方はパレットへ進入する車両の左方向（進入方向に対する左方向）であり、右方はパレットへ進入する車両の右方向（進入方向に対する右方向）である。下方は重力方向（前後左右に対する下方向）であり、上方は重力方向の反対方向（前後左右に対する上方向）である。 In the following description, the front in this specification is the direction in which the vehicle enters the pallet (hereinafter referred to as the "entry direction"), and the rear is the opposite direction to the front (the direction opposite to the entry direction). The left direction is the left direction of the vehicle entering the pallet (left direction with respect to the approach direction), and the right direction is the right direction of the vehicle entering the pallet (right direction with respect to the approach direction). Downward is the direction of gravity (downward with respect to front, rear, left, and right), and upward is the direction opposite to the direction of gravity (upward with respect to front, back, left, and right).
●機械式駐車装置●
●機械式駐車装置の構成
図１は、本装置の実施の形態を示す断面模式図である。
同図は、地下の格納空間に複数の車両が格納（駐車）されている状態を模式的に示す。また、同図では、後述する入出庫部において、後述するパレットは、水平状態で保持されている。しかし、後述するように、本実施の形態において、入出庫部において、パレットは、傾斜した状態で保持されている。パレットが傾斜している具体的構成については、後述する。
●Mechanical parking device●
●Configuration of Mechanical Parking Device FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing an embodiment of this device.
The figure schematically shows a state in which a plurality of vehicles are stored (parked) in an underground storage space. Further, in the figure, a pallet, which will be described later, is held in a horizontal state in the loading/unloading section, which will be described later. However, as will be described later, in this embodiment, the pallet is held in an inclined state in the loading/unloading section. A specific configuration in which the pallets are inclined will be described later.
本装置１は、複数の車両Ｃを格納する。本装置１は、格納空間ＳＰと、昇降路ＵＤと、パレット１０と、入出庫部２０と、入出庫口３０と、リフト装置４０と、搬送装置５０と、パレット支持装置６０と、駆動装置７０（図６参照）と、を有してなる。本装置１は、地下の格納空間ＳＰにおいて、パレット１０を前後左右方向に搬送することで、車両Ｃを格納する
This
格納空間ＳＰは、複数の車両Ｃを格納する空間である。格納空間ＳＰは、複数の格納階（本実施の形態では第１格納階Ｂ１、第２格納階Ｂ２）に区画され、格納階ごとに複数の格納部が区画されている地下空間である。第１格納階Ｂ１は、第２格納階Ｂ２の上側（地上側：図１における紙面上側）に配置される。第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１の下側に配置される。すなわち、例えば、第１格納階Ｂ１は、地下１階である。第２格納階Ｂ２は、地下２階である。 The storage space SP is a space in which a plurality of vehicles C are stored. The storage space SP is an underground space that is divided into a plurality of storage floors (first storage floor B1 and second storage floor B2 in this embodiment), and a plurality of storage sections are divided for each storage floor. The first storage floor B1 is arranged above the second storage floor B2 (the ground side: the upper side of the drawing in FIG. 1). The second storage floor B2 is arranged below the first storage floor B1. That is, for example, the first storage floor B1 is the first basement floor. The second storage floor B2 is the second underground floor.
第１格納階Ｂ１は、図２に示されるように、複数の格納部Ｂ１１、Ｂ１２、・・・Ｂ１１１１を備える。すなわち、第１格納階Ｂ１は、１１箇所の格納部を備える。複数の格納部それぞれは、パレット１０（１０ａ，１０ｂ・・・，１０ｉ，１０ｚ）と、パレット１０に載置された車両Ｃ（図２において不図示）と、を格納する空間である。
The first storage floor B1 comprises a plurality of storage units B11, B12, . . . B1111, as shown in FIG. That is, the first storage floor B1 has 11 storage units. Each of the plurality of storage units is a space for storing the pallet 10 (10a, 10b, . . . , 10i, 10z) and the vehicle C (not shown in FIG. 2) placed on the
第２格納階Ｂ２は、第１格納階Ｂ１と同様に、複数の格納部（例えば、１１箇所の格納部）を備える。 The second storage floor B2, like the first storage floor B1, has a plurality of storage units (for example, 11 storage units).
なお、本発明において、格納空間に配置される格納階の数は、「２」に限られない。すなわち、例えば、格納階の数は、「１」でもよく、あるいは、「３」以上でもよい。 In the present invention, the number of storage floors arranged in the storage space is not limited to "2". That is, for example, the number of storage floors may be "1", or may be "3" or more.
また、本発明において、各格納階に配置される格納部の数は、「１１」に限定されない。すなわち、例えば、格納部の数は、「１０」以下でもよく、あるいは、「１１」以上でもよい。 Further, in the present invention, the number of storage units arranged on each storage floor is not limited to "11". That is, for example, the number of storage units may be "10" or less, or may be "11" or more.
昇降路ＵＤは、入出庫部２０と格納空間ＳＰとを接続する、パレット１０の上下方向の搬送路である。昇降路ＵＤ内では、リフト装置４０が昇降する。
The hoistway UD is a vertical transport path for the
図２は、格納空間ＳＰの平面を模式的に示す模式平面図である。
図３は、パレット１０の平面図である。
FIG. 2 is a schematic plan view schematically showing the plane of the storage space SP.
FIG. 3 is a plan view of the
図２は、格納空間ＳＰ内の第１格納階Ｂ１の平面図を模式的に示す。ただし、説明の便宜上、車両Ｃの図示は、省略されている。図２は、第１格納階Ｂ１が１１箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１１１を含むことを示す。同図は、１１箇所の格納部Ｂ１－Ｂ１１１のうちの９箇所の格納部Ｂ１１－Ｂ１４，Ｂ１７－Ｂ１１１にパレット１０が格納されていることを示す。すなわち、第１格納階Ｂ１には、２箇所のパレットが配置されていない領域（空き領域）が形成されていることを示す。つまり、本装置１は、第１格納階Ｂ１に最大９台の車両Ｃを格納できる。第２格納階Ｂ２の格納部の構成は、第１格納階Ｂ１の格納部の構成と同様である。
FIG. 2 schematically shows a plan view of the first storage floor B1 within the storage space SP. However, for convenience of explanation, illustration of the vehicle C is omitted. FIG. 2 shows that the first storage level B1 includes eleven storage units B11-B111. The figure shows that
なお、本発明において、格納部に格納される車両の最大数は、「９」に限定されない。 In the present invention, the maximum number of vehicles that can be stored in the storage section is not limited to "9".
本装置１の構成に関する以下の説明では、図１も参照される。また、以下の説明において、パレット１０の水平方向（平面方向）の搬送は、第１格納階Ｂ１で搬送される場合を例に説明する。また、以下の説明において、個別のパレットを特定して説明するときは個別の符号（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）を付して説明し、個別のパレットを特定する必要がないときは単にパレット１０と総称して説明する。
In the following description of the configuration of the
パレット１０は、車両Ｃが載置される搬送床である。パレット１０（１０ａ－１０ｉ，１０ｚ）は、搬送装置５０を介して、リフト装置４０と、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１のいずれかと、に移動可能である。パレット１０は、入出庫部２０と格納空間ＳＰとの間を上下方向に搬送されて、第１格納階Ｂ１において水平方向に移動する。パレットは、平面視矩形状である。
The
パレット１０は、パレット本体１１と、縦レール１２と、横レール１３と、転向部１４と、縦フレーム１５と、横フレーム１６と、タイヤ止め１７と、を備える。
The
パレット本体１１は、車両Ｃが載置される搬送床である。パレット本体１１は、例えば、鋼材で構成される板状部材である。パレット本体１１の形状は、前後方向に長い矩形である。
The pallet
縦レール１２は、パレット本体１１の前後方向（長手方向）に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。縦レール１２は、パレット１０が縦送りされるとき、後述する搬送ローラ５１（第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂ）に支持される。縦レール１２は、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。縦レール１２は、パレット本体１１の左右方向（短手方向）に間隔を空けて２本配置される。縦レール１２は、前後方向の所定箇所において、不連続である。
The
「縦送り」は、パレット１０を前後方向（図２における紙面左右方向）に搬送させる本装置１の動作である。
"Longitudinal feed" is an operation of the
横レール１３は、パレット本体１１の左右方向に延びるように、パレット本体１１の下面（裏面）に配置される。横レール１３は、パレット１０が横送りされるとき、搬送ローラ５１（第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂ）に支持される。横レール１３は、例えば、Ｈ形鋼で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。横レール１３は、パレット本体１１の前後方向に間隔を空けて２本配置される。横レール１３は、左右方向の所定箇所において、不連続である。横レール１３の不連続箇所は、縦レール１２の不連続箇所との交差部（パレット本体１１の下面において、縦レール１２と横レール１３とが連続すれば交差する位置）である。縦レール１２の不連続箇所と、横レール１３の不連続箇所とには、転向部１４が配置される。
The
「横送り」は、パレット１０を左右方向（図２における紙面上下方向）に搬送させる本装置１の動作である。
"Lateral feed" is an operation of the
転向部１４は、パレット１０の搬送方向を転向して、縦送りと横送りとを切り換える。転向部１４は、交差部に配置される。転向部１４の数は、例えば、「４」である。転向部１４は、転向レール（不図示）を備える。
The turning
転向レールは、転向部１４の下面側に配置される。転向レールは、鉛直方向（図３における紙面奥手前方向）を回転軸として、パレット本体１１の前後方向と左右方向との間で回転する。すなわち、転向レールは、前後方向を向いた状態と、左右方向を向いた状態と、に切り換えられる。つまり、転向レールは、前後方向を向いた状態で縦レール１２の不連続な部分に繋がるように位置し、左右方向を向いた状態で横レール１３の不連続な部分に繋がるように位置する。換言すれば、転向レールが前後方向を向いた状態のとき、パレット１０は縦送りされ、転向レールが左右方向を向いた状態のとき、パレット１０は横送りされる。
The deflection rail is arranged on the underside of the
縦フレーム１５は、前後方向に延びるように、パレット本体１１の左右方向の両側辺の下面に配置される。すなわち、縦フレーム１５は、後部の縦フレーム１５と、前部の縦フレーム１５と、で構成される。縦フレーム１５には、横レール１３の端部が配置される（固定される）。縦フレーム１５は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。
The
横フレーム１６は、左右方向に延びるように、パレット本体１１の前後方向の両側辺の下面に配置される。すなわち、横フレーム１６は、後部の横フレーム１６と、前部の横フレーム１６と、で構成される。横フレーム１６は、縦フレーム１５と共に、パレット１０の強度を補強する。横フレーム１６には、縦レール１２の端部が配置される（固定される）。横フレーム１６は、例えば、角形鋼管で、パレット本体１１と同じ鋼材で構成される。
The horizontal frames 16 are arranged on the lower surfaces of both sides of the
タイヤ止め１７は、パレット１０に載置された車両Ｃの移動、つまり、車両ＣのタイヤＴのパレット１０上での変位を規制する。タイヤ止め１７は、パレット本体１１（パレット１０）の上面、かつ、パレット本体１１の右前部に配置される。すなわち、例えば、タイヤ止め１７は、パレット本体１１における車両Ｃの右前のタイヤＴが載置されるべき位置に配置される。タイヤ止め１７は、円柱状の棒状部材である。タイヤ止め１７は、車両Ｃをパレット１０に進入させる際の車両Ｃの停止位置の指標として機能する。タイヤ止め１７は、パレット本体１１の左右方向に延びる。つまり、タイヤ止め１７の延びる方向は、進入方向に直交する方向である。パレット１０の上面のうち、タイヤ止め１７の後方に隣接する領域は、タイヤＴの停止位置として機能する。
The
本発明において、「進入方向」は、パレット１０の左右方向と交差する方向（左右方向と直交する方向に限定されない）を意味し、パレット１０の左右方向と交差する任意の方向を意味するように、広義に解釈される。すなわち、進入方向は、パレット１０の前後方向に限定されず、平面視において前後方向から傾斜した方向も含むように解釈される。つまり、パレット１０の左右方向と直交する方向と、パレット１０の左右方向と直交する方向以外の方向とは、いずれも「進入方向」である。換言すれば、「パレット１０に対して車両Ｃが若干斜めに進入する」場合であっても、進入方向は、パレット１０の前後方向に沿う方向である。
In the present invention, the "approaching direction" means a direction crossing the left-right direction of the pallet 10 (not limited to a direction orthogonal to the left-right direction), and means any direction crossing the left-right direction of the
なお、タイヤ止めは、複数の棒状部材で構成されてもよい。この場合、例えば、複数の棒状部材それぞれは、長手方向に並んで、所定の間隔を空けて配置される。複数の棒状部材それぞれは、互いに平行に配置される。複数の棒状部材同士の間は、タイヤの停止位置として機能する。 Note that the tire stopper may be composed of a plurality of rod-shaped members. In this case, for example, each of the plurality of rod-shaped members is arranged in a line in the longitudinal direction at predetermined intervals. Each of the plurality of rod-shaped members is arranged parallel to each other. A space between the plurality of rod-shaped members functions as a tire stop position.
入出庫部２０は、入出庫口３０を介して車両Ｃの入庫と出庫とが行われる空間である。入出庫部２０は、例えば、格納空間ＳＰの上方の地上に設置される。入庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０に前進入庫する。出庫時において、車両Ｃは、入出庫部２０から前進出庫する。入出庫部２０は、プラットホーム２１と開口２２ｈとを備える。
The entrance/
図４は、入出庫部２０における、車両Ｃが入庫された状態を示す模式側面図である。
同図は、入出庫部２０において、パレット１０が傾斜して配置されていることを示す。
FIG. 4 is a schematic side view showing a state in which the vehicle C is parked in the loading/
The figure shows that the
プラットホーム２１は、入出庫部２０の床を構成する。入出庫部２０において、入出庫口３０側のプラットホーム２１の高さは、入出庫口３０とは反対側のプラットホーム２１の高さよりも低い。すなわち、入出庫部２０において、入出庫口３０側のプラットホーム２１の高さは、入出庫口３０とは反対側のプラットホーム２１の高さと、異なる。プラットホーム２１は、例えば、入出庫口３０側（プラットホーム２１の後部）の床部と、入出庫口３０とは反対側（プラットホーム２１の前部）の床部と、その中間部（プラットホーム２１の中間部）の床部と、で構成される。中間部の床部は、例えば、入出庫口３０側の床部から、入出庫口３０とは反対側の床部にかけての上り勾配の傾斜面である。
The
開口２２ｈは、入出庫部２０と昇降路ＵＤとを連通させる平面視矩形の孔である。開口２２ｈは、プラットホーム２１の傾斜された箇所（中間部の傾斜面）に配置される。パレット１０は、開口２２ｈを介して、入出庫部２０と昇降路ＵＤとの間を搬送される。開口２２ｈの開口面積は、パレット１０の平面積よりも若干広い。車両Ｃが入出庫部２０において入出庫可能な状態のとき、パレット１０は、開口２２ｈに配置される。すなわち、パレット１０が開口２２ｈに位置しているとき、パレット１０は、車両Ｃのパレット１０への進入が可能な入庫位置に位置している。すなわち、開口２２ｈの位置は、入庫位置である。パレット１０が開口２２ｈに配置されているとき、パレット１０は、プラットホーム２１の傾斜と同じ勾配で傾斜している。すなわち、パレット１０は、入出庫部２０に傾斜した状態で配置される。
The
なお、入出庫部の構成は、車両を前進入庫または前進出庫させる構成に限られない。すなわち、例えば、入出庫部の構成は、車両を後進入庫または後進出庫させる構成でもよい。 Note that the configuration of the loading/unloading unit is not limited to the configuration for moving the vehicle forward or forward. That is, for example, the configuration of the entering/exiting unit may be a configuration that causes the vehicle to enter or exit the vehicle backward.
入出庫口３０は、入出庫部２０に対する車両Ｃの出入口である。入出庫口３０は、開閉式の扉３１を備える。
The entrance/
扉３１は、入出庫部２０の内部と外部との車両Ｃの往来を抑止する。扉３１は、本装置１の利用者や管理者などにより操作盤（不図示）の操作がされたときに開閉する。すなわち、例えば、扉３１が開いているとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部とを往来できる。扉３１が閉まっているとき、車両Ｃは、入出庫部２０の内部と外部とを往来できない。扉３１は、入出庫部２０に前進入庫した車両Ｃの後方に配置される。
The
「利用者」は、例えば、車両Ｃの運転手や同乗者である。「管理者」は、例えば、本装置１の利用者に対して入出庫を誘導する者、本装置１の管理人、または、保守員である。
A "user" is, for example, a driver of the vehicle C or a fellow passenger. The “manager” is, for example, a person who guides the user of the
リフト装置４０は、昇降路ＵＤを昇降することによりパレット１０を昇降させて、入出庫部２０と、第１格納階Ｂ１と、第２格納階Ｂ２と、の間でパレット１０を移動させる。すなわち、リフト装置４０は、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）と、開口２２ｈと異なる位置と、の間でパレット１０を移動させる。パレット１０は、搬送装置５０を介してリフト装置４０に載置される。リフト装置４０に載置されるパレット１０は、車両Ｃが載置されたパレット、または、車両Ｃが搭載されていないパレット（空パレット）である。リフト装置４０は、水平方向におけるパレット１０の向きを１８０度旋回させる旋回部（不図示）を備える。リフト装置４０は、本発明における移動装置の例である。
The
なお、リフト装置は、旋回部を備えなくてもよい。 It should be noted that the lift device does not have to be provided with the swivel section.
搬送装置５０は、格納空間ＳＰ（第１格納階Ｂ１）において、パレット１０を水平方向（前後方向、左右方向）に搬送する。搬送装置５０は、４つの搬送ローラ５１を備える。搬送ローラ５１は、パレット１０の下面（縦レール１２、横レール１３）を支持すると共に、駆動装置（不図示）の動力により回転して、パレット１０を移動させる。搬送ローラ５１は、搬送装置５０の中央側の４箇所に配置される。４箇所に配置された搬送ローラ５１同士を結ぶ仮想線で構成される形状は、矩形状である。搬送装置５０は、リフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａと、格納部Ｂ１１－Ｂ１１１（図２参照）それぞれに載置された第２搬送装置５０ｂと、を備える。第１搬送装置５０ａは、第１搬送ローラ５１ａを備える。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送ローラ５１ｂを備える。第２搬送装置５０ｂの構成は、第１搬送装置５０ａの構成と同じである。
The
第１搬送装置５０ａは、第１搬送ローラ５１ａの回転により、リフト装置４０に載置されたパレット１０を、第２搬送装置５０ｂに搬送する。換言すれば、第１搬送装置５０ａは、パレット１０を第２搬送装置５０ｂに送る。第２搬送装置５０ｂは、第２搬送ローラ５１ｂの回転により、第２搬送装置５０ｂに載置されたパレット１０を、他の第２搬送装置５０ｂ、あるいは、第１搬送装置５０ａに搬送する。換言すれば、第２搬送装置５０ｂは、パレット１０を他の第２搬送装置５０ｂ、あるいは、第１搬送装置５０ａに送る。
The first conveying
このように、パレット１０は、第１搬送ローラ５１ａ，第２搬送ローラ５１ｂにより、格納空間ＳＰにおいて、前後方向（パレット１０の長手方向）や左右方向（パレット１０の短手方向）に搬送される。
In this way, the
なお、本発明における移動装置は、リフト装置と第１搬送装置とにより構成されてもよい。この場合、リフト装置は、第１搬送装置と一体に構成されてもよい。 In addition, the moving device in the present invention may be configured by the lift device and the first transport device. In this case, the lift device may be configured integrally with the first transport device.
なお、搬送装置の構成や機能は、第２格納階に配置される搬送装置の構成や機能と同じである。すなわち、例えば、第１格納空間と同様に、第２搬送装置は、格納部ごとに配置されている。ただし、第１搬送装置は、リフト装置に載置されるものであるため、共通の装置である。 The configuration and functions of the transport device are the same as those of the transport device arranged on the second storage floor. That is, for example, like the first storage space, the second conveying device is arranged for each storage section. However, since the first transport device is placed on the lift device, it is a common device.
パレット支持装置６０は、開口２２ｈ（入庫位置）に配置されたパレット１０を支持する。パレット支持装置６０は、パレット１０の前端側と後端側それぞれの２点を支持する。すなわち、パレット支持装置６０は、４点でパレット１０を支持する。パレット支持装置６０は、プラットホーム２１の下面（地下側の面）に配置される。プラットホーム２１の後部に配置されたパレット支持装置６０（以下「後部パレット支持装置６０ａ」という。）は、開口２２ｈにパレット１０が配置されたときに、パレット１０の左右方向に沿う方向に間隔を空けた２点でパレット１０を支持する。同様に、プラットホーム２１の前部に配置されたパレット支持装置６０（以下「前部パレット支持装置６０ｂ」という。）は、開口２２ｈにパレット１０が配置されたときに、パレット１０の左右方向に沿う方向に間隔を空けた２点でパレット１０を支持する。パレット支持装置６０は、本体部６１と、アーム部６２と、支持部６３と、を備える。
The
前部パレット支持装置６０ｂが配置されている高さ（位置）は、後部パレット支持装置６０ａが配置されている高さ（位置）よりも高い（上方である）。すなわち、パレット１０がパレット支持装置６０に支持されているとき、パレット１０は、水平面に対して傾斜した状態で支持される。パレット１０の傾斜は、車両Ｃの進入方向において上り勾配である。パレット１０の傾斜角度は、車両Ｃが停車時にパーキングブレーキが掛けられていないと車両Ｃが傾斜に沿って下がり得る（移動し得る）角度である。水平面に対するパレット１０の傾斜角度は、例えば、約５度である。
The height (position) at which the front
図５は、パレット支持装置６０の部分拡大模式図であり、（ａ）は後部パレット支持装置６０ａを示し、（ｂ）は前部パレット支持装置６０ｂを示す。
図６は、入出庫部２０の模式平面図である。
図７は、入庫位置における、パレット支持装置６０の動作を示す模式平面図であり、（ａ）はパレット支持装置６０が支持位置にある状態を示し、（ｂ）はパレット支持装置６０が退避位置にある状態を示す。
FIG. 5 is a partially enlarged schematic diagram of the
FIG. 6 is a schematic plan view of the loading/
7A and 7B are schematic plan views showing the operation of the
図６，図７（ａ），（ｂ）では、説明の便宜上、パレット１０と車両Ｃとの図示は、省略されている。また、図７（ａ），（ｂ）では、前部パレット支持装置６０ｂの動作は後部パレット支持装置６０ａの動作と同じであるため、説明の便宜上、後部パレット支持装置６０ａの動作を示す模式平面図のみが図示されている。
In FIGS. 6, 7(a) and (b), illustration of the
パレット支持装置６０は、駆動装置７０の駆動により、支持位置と退避位置との間を進退可能に移動する。
The
「支持位置」は、パレット１０が支持される位置である。図７（ａ）に示されるように、パレット支持装置６０が支持位置に位置するとき、パレット支持装置６０の一部（後述する支持部６３）は、平面視で開口２２ｈ内に位置する。すなわち、パレット支持装置６０が支持位置に位置するとき、パレット支持装置６０は、パレット１０を支持可能である。
A "supporting position" is a position at which the
「退避位置」は、パレット１０の支持が解除されて、開口２２ｈ内のパレット１０の通過を許容する位置である。パレット支持装置６０が退避位置に位置するとき、パレット支持装置６０（後述する支持部６３）は、平面視でプラットホーム２１に重なる位置（プラットホーム２１の下方）に位置する。
The "retracted position" is a position where the
開口２２ｈにパレット１０が配置されるとき（入庫位置にパレット１０が配置されるとき）、パレット支持装置６０は、退避位置から支持位置に進出する。すなわち、開口２２ｈにパレット１０が配置されるとき、パレット支持装置６０は、支持位置に位置する。開口２２ｈからパレット１０が移動するとき（パレット１０が入庫位置とは異なる位置に移動するとき）、パレット支持装置６０は、支持位置から退避位置に退避する。すなわち、パレット１０が開口２２ｈを通過するとき、パレット支持装置６０は、退避位置に位置する。
When the
本体部６１は、プラットホーム２１の後部に配置される本体部６１ａと、プラットホーム２１の前部に配置される本体部６１ｂと、で構成される。アーム部６２は、プラットホーム２１の後部に配置されるアーム部６２ａと、プラットホーム２１の前部に配置されるアーム部６２ｂと、で構成される。支持部６３は、プラットホーム２１の後部に配置される支持部６４と、プラットホーム２１の前部に配置される支持部６５と、で構成される。すなわち、後部パレット支持装置６０ａは、本体部６１ａと、アーム部６２ａと、支持部６４と、を備える。前部パレット支持装置６０ｂは、本体部６１ｂと、アーム部６２ｂと、支持部６５と、を備える。換言すれば、パレット支持装置６０は、複数の本体部６１（本体部６１ａ，６１ｂ）と、複数のアーム部６２（アーム部６２ａ，６２ｂ）と、複数の支持部６３（支持部６４，６５）と、を備える。
The
本体部６１ａは、プラットホーム２１の後部の下面に配置される。本体部６１ｂは、プラットホーム２１の前部の下面に配置される。
The
アーム部６２ａは、本体部６１ａに取り付けられて、支持位置と退避位置との間を進退可能に移動する。アーム部６２ｂは、本体部６１ｂに取り付けられて、支持位置と退避位置との間を進退可能に移動する。アーム部６２（６２ａ，６２ｂ）は、板状部材である。
The
支持部６３は、アーム部６２の上面に配置される。支持部６３は、パレット支持装置６０が支持位置に位置するとき、横フレーム１６（パレット１０）を支持する。
The
支持部６４は、アーム部６２ａの上面に配置される。すなわち、支持部６４は、プラットホーム２１の後部（進入方向の後部側）に配置される。支持部６４は、後部パレット支持装置６０ａが支持位置に位置するとき、後部の横フレーム１６（パレット１０）を支持する。支持部６４は、本発明における「第１支持部」の例である。
The
支持部６４は、段部６４１を備える。段部６４１は、後部の横フレーム１６（パレット１０）を保持する。段部６４１は、支持面６４１ａと保持面６４１ｂとを備える。段部６４１は、本発明における「保持部」の例である。
The
支持面６４１ａは、後部の横フレーム１６（パレット１０）の下面が載置されて、後部の横フレーム１６を支持する面である。支持面６４１ａは、前方に向けて上り勾配の傾斜面である。水平面に対する支持面６４１ａの傾斜角度は、例えば、約５度である。
The
保持面６４１ｂは、支持面６４１ａと協働して、後部の横フレーム１６（パレット１０）を保持する。すなわち、支持部６４により（支持面６４１ａと保持面６４１ｂとの協働により）、パレット１０の後方への移動は、規制される。保持面６４１ｂは、支持面６４１ａより上方に突出する壁部の前面である。すなわち、保持面６４１ｂは、支持面６４１ａから支持面６４１ａに交差する方向（本実施の形態では、垂直方向）であって、支持面６４１ａより上方に突出する面である。保持面６４１ｂ（壁部）は、支持部６４が支持位置に位置しているとき、支持面６４１ａの後端に配置される（接続する）。
The holding
支持部６５は、アーム部６２ｂの上面に配置される。すなわち、支持部６５は、プラットホーム２１の前部（進入方向の前部側）に配置される。支持部６５は、前部パレット支持装置６０ｂが支持位置に位置するとき、前部の横フレーム１６（パレット１０）を支持する。支持部６５は、本発明における「第２支持部」の例である。
The
前部パレット支持装置６０ｂが支持位置に位置するときの支持部６５の高さ（位置）は、後部パレット支持装置６０ａが支持位置に位置するときの支持部６４の高さ（位置）よりも高い（上方である）。すなわち、支持部６５は、支持部６４よりも高い位置に配置される。換言すれば、支持部６５が配置される高さは、支持部６４が配置される高さとは異なる。
The height (position) of the
支持部６５は、段部６５１を備える。段部６５１は、前部の横フレーム１６（パレット１０）を保持する。段部６５１は、支持面６５１ａと保持面６５１ｂとを備える。段部６５１は、本発明における「第２保持部」の例である。
The
支持面６５１ａは、前部の横フレーム１６（パレット１０）の下面が載置されて、前部の横フレーム１６を支持する面である。支持面６５１ａは、前方に向けて上り勾配の傾斜面である。水平面に対する支持面６５１ａの傾斜角度は、例えば、約５度である。支持面６５１ａは、本発明における「第２支持面」の例である。
The
保持面６５１ｂは、支持面６５１ａと協働して、前部の横フレーム１６（パレット１０）を保持する。すなわち、支持部６５により（支持面６５１ａと保持面６５１ｂとの協働により）、パレット１０の後方への移動は、規制される。保持面６５１ｂは、支持面６５１ａより上方に突出する壁部の前面である。すなわち、保持面６５１ｂは、支持面６５１ａから支持面６５１ａに交差する方向（本実施の形態では、垂直方向）であって、支持面６５１ａより上方に突出する面である。保持面６５１ｂ（壁部）は、支持部６5が支持位置に位置しているとき、支持面６５１ａの後端に配置される（接続する）。保持面６５１ｂは、本発明における「第２保持面」の例である。
The holding
駆動装置７０は、支持位置と退避位置との間でパレット支持装置６０を進退させる。換言すれば、駆動装置７０は、支持位置と退避位置との間で支持部６３（支持部６４，６５）を進退させる。駆動装置７０は、例えば、モータである。駆動装置７０は、リンク機構７１を備える。駆動装置７０は、後部駆動装置７０ａと前部駆動装置７０ｂとで構成される。リンク機構７１は、リンク機構７１ａとリンク機構７１ｂとで構成される。
The driving
後部駆動装置７０ａは、プラットホーム２１の下面において、２つの後部パレット支持装置６０ａの間に配置される。後部駆動装置７０ａは、支持位置と退避位置との間で後部パレット支持装置６０ａを進退させる。換言すれば、後部駆動装置７０ａは、支持位置と退避位置との間で支持部６４を進退させる。後部駆動装置７０ａは、例えば、モータである。後部駆動装置７０ａは、リンク機構７１ａを備える。
The
リンク機構７１ａは、後部駆動装置７０ａと、後部駆動装置７０ａの左右方向の両側に配置された後部パレット支持装置６０ａと、を連結する。リンク機構７１ａは、後部駆動装置７０ａに駆動されて、アーム部６２ａ（後部パレット支持装置６０ａ）を支持位置と退避位置との間で進退させる。換言すれば、後部駆動装置７０ａに駆動されるリンク機構７１ａは、支持部６４を支持位置と退避位置との間で進退させる。
The
前部駆動装置７０ｂは、プラットホーム２１の下面において、２つの前部パレット支持装置６０ｂの間に配置される。前部駆動装置７０ｂは、支持位置と退避位置との間で前部パレット支持装置６０ｂを進退させる。換言すれば、前部駆動装置７０ｂは、支持位置と退避位置との間で支持部６５を進退させる。前部駆動装置７０ｂは、例えば、モータである。前部駆動装置７０ｂは、リンク機構７１ｂを備える。
The
リンク機構７１ｂは、前部駆動装置７０ｂと、前部駆動装置７０ｂの左右方向の両側に配置された各前部パレット支持装置６０ｂと、を連結する。リンク機構７１ｂは、前部駆動装置７０ｂに駆動されて、アーム部６２ｂ（前部パレット支持装置６０ｂ）を支持位置と退避位置との間で進退させる。換言すれば、前部駆動装置７０ｂに駆動されるリンク機構７１ｂは、支持部６５を支持位置と退避位置との間で進退させる。
The
●機械式駐車装置の動作
次に、本装置１の動作について、図１－６を参照しながら、本装置１に駐車する車両Ｃの動作と共に説明する。本装置１の動作は、入庫動作と出庫動作とを含む。
●Operation of Mechanical Parking System Next, the operation of the
●入庫動作
先ず、車両Ｃが入出庫口３０の扉３１の手前に停車された後に、利用者または管理者により操作盤が操作されると、扉３１は、開く。このとき、パレット１０ｚは、入出庫部２０の開口２２ｈ（入庫位置）に配置された状態である。すなわち、後部の横フレーム１６（パレット１０ｚ）は、支持部６４に支持（段部６４１に保持）され、前部の横フレーム１６（パレット１０ｚ）は、支持部６５に支持（段部６５１に保持）された状態である。つまり、パレット１０ｚは、開口２２ｈ（入庫位置）に上り勾配で傾斜した状態で配置されている。
●Entering Operation First, after the vehicle C is stopped in front of the
なお、パレットが入出庫部の開口に配置されていないとき、扉は開かない。パレットが入出庫部の開口に配置されていないとき、機械式駐車装置は、空パレットを格納部から入出庫部の開口まで移動させる。 The door does not open when the pallet is not placed in the opening of the loading/unloading section. When the pallet is not placed in the opening of the loading/unloading section, the mechanical parking device moves the empty pallet from the storage section to the opening of the loading/unloading section.
次いで、車両Ｃが入出庫口３０から入出庫部２０に進入する。このとき、本装置１は、スピーカ（不図示）からの音声案内や、表示盤（不図示）への表示などにより、例えば、車両Ｃの運転手に「前進」「後退」「停止」などの案内をする。車両Ｃが入出庫部２０（パレット１０ｚ）に進入する進入方向は、前後方向である。例えば、図４において、車両Ｃは、紙面左方から右方に向けて進入する。車両Ｃが入出庫口３０から入出庫部２０に進入し、パレット１０ｚの所定箇所に到達したとき、右前のタイヤＴは、停止位置に到達する。このとき、パレット１０ｚが傾斜しているため、運転手がパーキングブレーキを掛け忘れている場合、車両Ｃは、後方に移動する。このため、運転手は、パーキングブレーキの掛け忘れに気付き、確実にパーキングブレーキを掛ける。すなわち、本装置１は、パレット１０ｚが傾斜した状態で入庫位置に配置されることにより、運転手のパーキングブレーキの掛け忘れを防止する。
Next, the vehicle C enters the loading/
利用者は、車両Ｃをパレット１０ｚの所定箇所に停車させると、車両Ｃから降車して、本装置１の外に退出する。
When the user stops the vehicle C at a predetermined location on the
利用者が本装置１の外に退出した後、利用者または管理者による操作盤の操作により、扉３１は、閉まる。
After the user leaves the
「パレット１０の所定箇所」は、車両Ｃの前側、後側、左側、右側、のいずれもの端部がパレット１０の上面の空間に収まる位置である。
The “predetermined portion of the
ここで、車両がパレットの所定箇所に位置していないとき（車両の前側、後側、左側、右側、の少なくともいずれかの端部がパレットの上面上の空間からはみ出しているとき）や、車両のタイヤが停止位置に位置していないとき、扉は、操作盤が操作されても閉まらない。機械式駐車装置は、車両がパレットの所定箇所に位置していないことを検知すると、スピーカからの音声案内や、表示盤への表示などにより、車両の運転手に車両がパレットの所定箇所に位置していないことを案内する。 Here, when the vehicle is not positioned at a predetermined location on the pallet (at least one of the front, rear, left, and right ends of the vehicle protrudes from the space above the pallet), or when the vehicle When the tires are not in the stop position, the door will not close even if the operation panel is operated. When the mechanical parking system detects that the vehicle is not positioned at the specified location on the pallet, the vehicle is positioned at the specified location on the pallet by the driver through voice guidance from the speaker or display on the display panel. guide what you haven't done.
「車両がパレットの所定箇所に位置していないことの案内」は、例えば、再入庫の案内や、入庫しようとしている車両は規格外で入庫できないことを知らせる案内である。車両がパレットの所定箇所に位置していないことは、例えば、入出庫部内に複数配置される車両のはみ出しを検知するセンサ（不図示）により検知される。 The "guidance that the vehicle is not positioned at a predetermined location on the pallet" is, for example, guidance for re-entry or guidance that the vehicle to be entered is out of specification and cannot be entered. The fact that the vehicle is not positioned at a predetermined position on the pallet is detected, for example, by a sensor (not shown) that detects protrusion of a plurality of vehicles arranged in the loading/unloading section.
次いで、リフト装置４０は、後述する一連の動作を介して、開口２２ｈ（入庫位置）から格納空間内の所定位置（本実施の形態では、第１格納階Ｂ１）へ移動させる。リフト装置４０は、扉３１が閉まった後、昇降路ＵＤにおいて、車両Ｃが載置されたパレット１０ｚを降下させる。このとき、リフト装置４０は、先ず、パレット１０ｚを、開口２２ｈの上方まで上昇させる。
Next, the
図８は、リフト装置４０が入庫位置に配置されたパレット１０ｚを持ち上げる際の状態を示す模式側面図である。
図９は、パレット１０ｚが水平になる位置まで、リフト装置４０がパレット１０ｚを持ち上げた状態を示す模式側面図である。
FIG. 8 is a schematic side view showing a state in which the
FIG. 9 is a schematic side view showing a state in which the
図８、図９では、車両Ｃの図示は省略されている。 8 and 9, illustration of the vehicle C is omitted.
リフト装置４０がパレット１０ｚを開口２２ｈ（入庫位置）の上方まで上昇させるとき、先ず、第１搬送装置５０ａの第１搬送ローラ５１ａのうち、後部の第１搬送ローラ５１ａ（以下「後部第１搬送ローラ５１Ｂａ」という。）は、後部パレット支持装置６０ａと略同じ高さで横レール１３（横レール１３を構成する下部フランジ）を支持する。
When the
次いで、リフト装置４０は、後部第１搬送ローラ５１Ｂａが横レール１３の下部フランジを支持した状態で、さらに上昇する。このとき、支持部６４による後部の横フレーム１６（パレット１０ｚ）の支持（段部６４１による横フレーム１６の保持）は、解除される。このとき、パレット１０ｚは傾斜しているため、自重によりパレット１０ｚを後方へ移動させる力が作用する。しかしながら、横レール１３が後部第１搬送ローラ５１Ｂａに支持されていることにより、パレット１０ｚの後方への移動は、規制される。また、パーキングブレーキが掛けられているため、車両Ｃの後方への移動（車両Ｃの後進方向への移動）は、規制される。
Next, the
次いで、リフト装置４０がさらに上昇すると、第１搬送装置５０ａの第１搬送ローラ５１ａのうち、前部の第１搬送ローラ５１ａ（以下「前部第１搬送ローラ５１Ｆａ」という。）は、前部パレット支持装置６０ｂと略同じ高さで横レール１３（横レール１３を構成する下部フランジ）を支持する。
Next, when the
次いで、リフト装置４０は、後部第１搬送ローラ５１Ｂａと前部第１搬送ローラ５１Ｆａとにより横レール１３が支持された状態で、支持部６５による前部の横フレーム１６（パレット１０ｚ）の支持が解除されるまで、上昇する。その結果、リフト装置４０は、開口２２ｈ（入庫位置）の上方までパレット１０ｚを上昇させ、パレット１０ｚを水平に支持する。
Next, in the
次いで、パレット支持装置６０は、駆動装置７０（図６参照）の駆動により、支持位置から退避位置まで退避する。すなわち、入庫動作において、駆動装置７０は、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６５よりも上方から支持部６４よりも下方に移動させる前に、支持部６３（支持部６４，６５）を支持位置から退避位置に退避させる。換言すれば、駆動装置７０は、パレット１０ｚが支持部６５よりも上方に位置し、支持部６３（支持部６４，６５）が支持位置に位置しているとき、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６４よりも下方に移動させる前に、支持部６３（支持部６４，６５）を支持位置から退避位置に退避させる。
Next, the
パレット支持装置６０が退避位置に退避した後、リフト装置４０は、昇降路ＵＤにおいて、パレット１０ｚを降下させる。すなわち、入庫動作において、リフト装置４０は、支持部６３（支持部６４，６５）が退避位置に位置しているとき、パレット１０ｚを、支持部６５よりも上方から支持部６４よりも下方まで移動させる。
After the
リフト装置４０は、パレット１０ｚを第１格納階Ｂ１まで降下させ、第１格納階Ｂ１に停止させる。第１格納階Ｂ１に停止したパレット１０ｚは、水平である。第１格納階Ｂ１に停止したパレット１０ｚは、第１搬送ローラ５１ａの回転により縦送りまたは横送りされて、第１搬送装置５０ａから、第１格納階Ｂ１の隣接する第２搬送装置５０ｂに搬送される。
The
第２搬送装置５０ｂに搬送されたパレット１０ｚは、第２搬送ローラ５１ｂの回転により、隣接する他の第２搬送装置５０ｂに縦送りまたは横送りされて、他のパレット１０ａ－１０ｉが載置されていない任意の格納部（例えば、図２における格納部Ｂ１６）に搬送される。パレット１０ｚが任意の格納部に搬送されるとき、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。すなわち、本装置１は、パレット１０ｚや、第２搬送装置５０ｂに載置されている他のパレット１０ａ－１０ｉを、パズルのように移動させることにより、パレット１０ｚを任意の格納部に格納する。
The
パレット１０ｚが第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両Ｃや、他のパレット１０ａ－１０ｉに載置された他の車両ＣのタイヤＴの前後方向に変位は、タイヤ止め１７と、パーキングブレーキの効果と、により、規制される。
When the
このように、入出庫部２０への入庫時に、パレット１０が傾斜して配置されているため、運転手は、傾斜したパレット１０ｚに車両を停車させたとき、パーキングブレーキの掛け忘れに気付く。そのため、本装置１は、パーキングブレーキの掛け忘れを防止することが可能になる。その結果、パーキングブレーキの掛け忘れに起因する車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。
Since the
●出庫動作
次いで、本装置１の出庫動作について説明する。出庫動作は、入庫動作の略反対の動作である。
●Delivery Operation Next, the delivery operation of the
先ず、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの利用者または管理者が、車両Ｃを呼び出すために操作盤（不図示）を操作すると、本装置１は、後述する一連の動作を介して、パレット１０ｚに載置された車両Ｃを呼び出す。
First, when the user or manager of the vehicle C placed on the
パレット１０ｚは、格納部Ｂ１６に載置された第２搬送装置５０ｂの第２搬送ローラ５１ｂの回転により縦送りや横送りされて、昇降路ＵＤにおけるリフト装置４０に載置された第１搬送装置５０ａまで搬送される。このとき、他のパレット１０ａ－１０ｉは、適宜縦送りや横送りされる。
The
パレット１０ｚが第２搬送装置５０ｂにより縦送りされるとき、パレット１０ｚに載置された車両Ｃ（タイヤＴ）の前後方向への移動は、入庫動作と同様に、タイヤ止め１７と、パーキングブレーキの効果と、により規制される。
When the
第１搬送装置５０ａにパレット１０ｚが載置された後、リフト装置４０は、昇降路ＵＤにおいて、パレット１０ｚを開口２２ｈ（入庫位置）の上方まで上昇させる。このとき、パレット支持装置６０は、駆動装置７０の駆動により、支持位置から退避位置まで退避する。すなわち、リフト装置４０は、パレット１０ｚが支持部６４よりも下方に位置し、支持部６３（支持部６４，６５）が退避位置に位置しているとき、パレット１０ｚを、支持部６４よりも下方から支持部６５よりも上方まで上昇させる（移動させる）。
After the
換言すれば、駆動装置７０は、パレット１０ｚが支持部６４よりも下方に位置し、支持部６３（支持部６４，６５）が支持位置に位置しているとき、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６４よりも下方から支持部６５よりも上方に移動させる前に、支持部６３（支持部６４，６５）を支持位置から退避位置に退避させる。つまり、後部駆動装置７０ａ（図６参照）は、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６４よりも下方から支持部６５よりも上方に移動させる前に、支持部６４を支持位置から退避位置に退避させる。前部駆動装置７０ｂ（図６参照）は、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６４よりも下方から支持部６５よりも上方に移動させる前に、支持部６５を支持位置から退避位置に退避させる。
In other words, the driving
パレット１０ｚが開口２２ｈの上方まで移動した状態では、パレット１０ｚに載置された車両Ｃの後部側は、扉３１に対向して配置されている。パレット１０ｚが開口２２ｈの上方まで移動したパレット１０ｚは、水平である。パレット１０ｚは、旋回部（不図示）の回転により１８０度旋回される。その結果、車両Ｃの前部側は、扉３１に対向して配置される。
When the
次いで、パレット支持装置６０は、駆動装置７０の駆動により、退避位置から支持位置まで進出する。すなわち、出庫動作において、駆動装置７０は、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６５よりも上方に移動させた後、支持部６３（支持部６４，６５）を退避位置から支持位置に進出させる。つまり、後部駆動装置７０ａは、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６５よりも上方に移動させた後、支持部６４を退避位置から支持位置に進出させる。前部駆動装置７０ｂは、リフト装置４０がパレット１０ｚを支持部６５よりも上方に移動させた後、前部パレット支持装置６０ｂ（支持部６５）を退避位置から支持位置に進出させる。
Next, the
パレット支持装置６０が支持位置に進出した後、リフト装置４０は、パレット１０ｚを開口２２ｈ（入庫位置）まで降下させる。
After the
リフト装置４０がパレット１０ｚを開口２２ｈ（入庫位置）まで降下させるとき、先ず、前部（車両Ｃの後部側）の横フレーム１６（パレット１０ｚ）は、支持面６５１ａに載置されて、支持部６５に支持（段部６５１に保持）される。すなわち、リフト装置４０は、パレット１０ｚが支持部６５よりも上方に位置し、支持部６３（支持部６４，６５）が支持位置に位置しているとき、パレット１０ｚを、支持面６５１ａ（支持部６５）まで降下させる（移動させる）。
When the
次いで、リフト装置４０がさらに降下すると、第１搬送装置５０ａの第１搬送ローラ５１ａのうち、前部第１搬送ローラ５１Ｆａは、前部パレット支持装置６０ｂと略同じ高さで横レール１３から離反して、横レール１３の支持を解除する。
Next, when the
次いで、リフト装置４０がさらに降下すると、後部（車両Ｃの前部側）の横フレーム１６（パレット１０ｚ）は、支持面６４１ａに載置されて、支持部６４に支持（段部６４１に保持）される。リフト装置４０の降下中であって、後部の横フレーム１６（パレット１０ｚ）が支持面６４１ａに載置されるまでの間、パレット１０ｚは、水平に支持された状態から徐々に傾斜し始める。このとき、パレット１０ｚには、自重によりパレット１０ｚを後方へ移動させる力が作用する。しかしながら、横レール１３が後部第１搬送ローラ５１Ｂａに支持されていることにより、パレット１０の後方への移動は、規制される。
Next, when the
次いで、リフト装置４０がさらに降下すると、後部第１搬送ローラ５１Ｂａは、後部パレット支持装置６０ａと略同じ高さで横レール１３から離反して、横レール１３の支持を解除する。その結果、パレット１０ｚは、傾斜した状態でパレット支持装置６０に支持される。このとき、車両Ｃでは、パーキングブレーキが掛けられているため、車両Ｃの前進方向への移動は、規制される。
Next, when the
次いで、扉３１が開き、利用者は車両Ｃに乗車して入出庫部２０（本装置１）から前進出庫する。車両Ｃが出庫された後、利用者または管理者による操作盤の操作により、扉３１は、閉まる。
Next, the
このように、出庫動作においても、車両Ｃのパーキングブレーキが掛けられているため、車両Ｃの移動は規制される。その結果、車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。
In this way, even in the leaving operation, the movement of the vehicle C is restricted because the parking brake of the vehicle C is applied. As a result, the vehicle C is prevented from falling off the
●まとめ●
以上説明した実施の形態によれば、本装置１が有してなるパレット支持装置６０は、複数の支持部６３を備える。複数の支持部６３は、プラットホーム２１の後部（進入方向の後部側）に配置される支持部６４と、プラットホーム２１の前部（進入方向の前部）に配置される支持部６５と、を備える。支持部６５の高さ（位置）は、支持部６４の高さ（位置）よりも高い（上方である）。すなわち、支持部６５の高さは、支持部６４の高さと異なる。この構成によれば、パレット１０は、入出庫部２０において前後方向において傾斜した状態で開口２２ｈ（入庫位置）に配置される。このため、運転手が入庫時に傾斜したパレットに車両Ｃを停車させる際に、パーキングブレーキを掛け忘れている場合、車両Ｃは、後方に移動する。このため、運転手は、パーキングブレーキの掛け忘れに気付き、確実にパーキングブレーキを掛ける。その結果、運転手によるパーキングブレーキの掛け忘れは防止され、車両Ｃの後方への移動は、規制される。その結果、パーキングブレーキの掛け忘れに起因する車両Ｃのパレット１０からの落下は、防止される。
●Summary●
According to the embodiment described above, the
また、以上説明した実施の形態によれば、支持部６４は、段部６４１を備える。段部６４１は、支持面６４１ａと保持面６４１ｂとを備える。保持面６４１ｂは、支持面６４１ａの後端に配置されて（接続されて）、支持面６４１ａと協働してパレット１０を保持する。すなわち、傾斜したパレット１０は、支持部６４（支持面６４１ａと保持面６４１ｂとの協働）により、保持される。その結果、支持部６４（支持面６４１ａと保持面６４１ｂとの協働）により、パレット１０の後方への移動は、規制される。
Moreover, according to the embodiment described above, the
さらに、以上説明した実施の形態によれば、支持部６５は、段部６５１を備える。段部６５１は、支持面６５１ａと保持面６５１ｂとを備える。保持面６５１ｂは、支持面６５１ａの後部に配置されて（接続されて）、支持面６５１ａと協働してパレット１０を保持する。すなわち、傾斜したパレット１０は、支持部６５（支持面６５１ａと保持面６５１ｂとの協働）により、保持される。その結果、支持部６５（支持面６５１ａと保持面６５１ｂとの協働）により、パレット１０の後方への移動は、規制される。
Furthermore, according to the embodiment described above, the
なお、以上説明した実施の形態は、支持部（第２支持部）６５の高さ（位置）が支持部（第１支持部）６４の高さ（位置）よりも高かった（上方であった）。すなわち、パレット１０の傾斜は、進入方向において、上り勾配であった。これに代えて、本発明におけるパレットの傾斜は、進入方向において、下り勾配でもよい。すなわち、例えば、第２支持部の高さ（位置）は、第１支持部の高さ（位置）よりも低くてもよい（下方でもよい）。
In the embodiment described above, the height (position) of the support portion (second support portion) 65 is higher than the height (position) of the support portion (first support portion) 64 (above). ). That is, the inclination of the
この場合、第１支持部は、先に説明した実施の形態の第１支持部と同様に、保持部（段部）を備える。保持部は、支持面と保持面とを備える。保持面は、第１支持部が支持位置に位置しているとき、支持面の前端（第１支持部の前部）に配置されて（接続されて）、支持面と協働してパレットを保持する。 In this case, the first support portion has a holding portion (stepped portion), like the first support portion of the previously described embodiment. The retainer includes a support surface and a retainer surface. The retaining surface is arranged (connected) to the front end of the support surface (the front part of the first support) and cooperates with the support surface to hold the pallet when the first support is in the support position. Hold.
また、第２支持部は、先に説明した実施の形態の第２支持部と同様に、第２保持部（段部）を備える。第２保持部は、第２支持面と第２保持面とを備える。第２保持面は、第２支持部が支持位置に位置しているとき、第２支持面の前端（第２支持面の前部）に配置されて（接続されて）、第２支持面と協働してパレットを保持する。 Further, the second support portion includes a second holding portion (stepped portion), similarly to the second support portion of the embodiment described above. The second retainer has a second support surface and a second retainer surface. The second holding surface is arranged (connected) to the front end of the second supporting surface (the front portion of the second supporting surface) and connected to the second supporting surface when the second supporting portion is positioned at the supporting position. Work together to hold the pallet.
さらに、タイヤ止めが配置される位置は、パレット本体の右前部に限られない。すなわち、例えば、タイヤ止めが配置される位置は、パレット本体の左前部、または、右前部と左前部の両方に配置されてもよい。 Furthermore, the position where the tire stopper is arranged is not limited to the right front portion of the pallet body. That is, for example, the position where the tire stopper is arranged may be arranged at the front left portion of the pallet body, or at both the front right portion and the front left portion.
さらにまた、タイヤ止めは、パレット本体の右後部あるいは左後部のいずれか一方、または、右後部と左後部の両方に配置されてもよい。 Furthermore, the tire chocks may be located on either the right rear or left rear of the pallet body, or on both the right rear and left rear.
さらにまた、タイヤ止めは、パレット本体の前後の両方に配置されて、それぞれ左右の一方側、または、左右の両方に配置されてもよい。 Furthermore, the tire stoppers may be arranged on both the front and rear sides of the pallet body, and may be arranged on one of the left and right sides, respectively, or on both the left and right sides.
さらにまた、棒状部材（タイヤ止め）の形状は、円柱状ではなく、三角柱や四角柱状などでもよい。 Furthermore, the shape of the rod-shaped member (tire stopper) may be a triangular prism or a quadrangular prism instead of a cylindrical shape.
さらにまた、パレットは、タイヤ止めを備えなくてもよい。 Furthermore, the pallet may not have tire chocks.
１ 機械式駐車装置
１０ パレット
１１ パレット本体
１２ 縦レール
１３ 横レール
１４ 転向部
１５ 縦フレーム
１６ 横フレーム
１７ タイヤ止め
２０ 入出庫部
２１ プラットホーム
２２ｈ 開口（入庫位置）
３０ 入出庫口
３１ 扉
４０ リフト装置（移動装置）
５０ 搬送装置
５０ａ 第１搬送装置
５０ｂ 第２搬送装置
５１ 搬送ローラ
５１ａ 第１搬送ローラ
５１ｂ 第２搬送ローラ
６０ パレット支持装置
６０ａ 後部パレット支持装置
６０ｂ 前部パレット支持装置
６１，６１ａ，６１ｂ 本体部
６２，６２ａ，６２ｂ アーム部
６３ 支持部
６４ 支持部（第１支持部）
６４１ 段部（保持部）
６４１ａ 支持面
６４１ｂ 保持面
６５ 支持部（第２支持部）
６５１ 段部（第２保持部）
６５１ａ 支持面（第２支持面）
６５１ｂ 保持面（第２保持面）
７０ 駆動装置
７０ａ 後部駆動装置
７０ｂ 前部駆動装置
７１ａ，７１ｂ リンク機構
ＳＰ 格納空間
Ｂ１ 第１格納階
Ｂ２ 第２格納階
ＵＤ 昇降路
Ｃ 車両
Ｔ タイヤ
1
30 entrance/
50 Conveying
641 stepped portion (holding portion)
651 stepped portion (second holding portion)
651a support surface (second support surface)
651b holding surface (second holding surface)
70
Claims (11)
前記パレットを、前記車両の前記パレットへの進入が可能な入庫位置に移動させる移動装置と、
前記入庫位置の前記パレットを支持するパレット支持装置と、
を有してなり、
前記パレット支持装置は、
前記パレットを支持する複数の支持部、
を備え、
複数の前記支持部は、
前記車両の前記パレットへの進入方向において、前記パレットの後部を支持する第１支持部と、
前記パレットの前部を支持する第２支持部と、
を備え、
前記第１支持部と前記第２支持部それぞれは、前記パレットを支持する支持位置と、前記パレットの支持を解除する退避位置と、の間を進退し、
前記第１支持部は、前記第２支持部とは異なる高さに配置される、
ことを特徴とする機械式駐車装置。 a pallet on which the vehicle is placed;
a moving device for moving the pallet to a storage position where the vehicle can enter the pallet;
a pallet support device that supports the pallet at the storage position;
and
The pallet support device is
a plurality of supports that support the pallet;
with
The plurality of supporting parts are
a first support portion that supports a rear portion of the pallet in a direction in which the vehicle enters the pallet;
a second support for supporting the front of the pallet;
with
each of the first support portion and the second support portion advances and retreats between a support position for supporting the pallet and a retracted position for releasing the support of the pallet;
The first support is arranged at a different height than the second support,
A mechanical parking device characterized by:
請求項１記載の機械式駐車装置。 The second support is arranged at a position higher than the first support,
The mechanical parking system according to claim 1.
前記パレットを保持する保持部、
を備え、
前記保持部は、
前記パレットが載置される支持面と、
前記支持面から、前記支持面に交差する方向であって、前記支持面よりも上方に突出する保持面と、
を備え、
前記第１支持部が前記支持位置に位置しているとき、前記進入方向において、前記保持面は、前記支持面の後端に配置されて、前記支持面と協働して前記パレットを保持する、
請求項２記載の機械式駐車装置。 The first support part is
a holding part that holds the pallet;
with
The holding part is
a support surface on which the pallet rests;
a holding surface projecting upward from the support surface in a direction intersecting the support surface;
with
When the first support part is located at the support position, the holding surface is arranged at the rear end of the support surface in the approach direction and cooperates with the support surface to hold the pallet. ,
3. The mechanical parking system according to claim 2.
前記パレットが前記第２支持部よりも上方に位置し、前記第１支持部と前記第２支持部それぞれが前記支持位置に位置しているとき、前記パレットを、前記第２支持部まで降下させる、
請求項３記載の機械式駐車装置。 The moving device
When the pallet is positioned above the second support and the first support and the second support are positioned at the support positions, the pallet is lowered to the second support. ,
The mechanical parking system according to claim 3.
を有してなり、
複数の前記駆動装置それぞれは、前記移動装置が前記パレットを前記第２支持部よりも上方に移動させた後、複数の前記支持部それぞれを前記退避位置から前記支持位置に進出させる、
請求項４記載の機械式駐車装置。 a plurality of driving devices for advancing and retracting each of the plurality of support portions between the support position and the retracted position;
and
Each of the plurality of drive devices advances each of the plurality of support portions from the retracted position to the support position after the moving device moves the pallet above the second support portion,
The mechanical parking system according to claim 4.
前記パレットが前記第１支持部よりも下方に位置し、前記第１支持部と前記第２支持部それぞれが前記退避位置に位置しているとき、前記パレットを、前記第２支持部よりも上方まで上昇させる、
請求項４記載の機械式駐車装置。 The moving device
When the pallet is positioned below the first support portion and the first support portion and the second support portion are positioned at the retracted positions, the pallet is positioned above the second support portion. raise to
The mechanical parking system according to claim 4.
を有してなり、
複数の前記駆動装置それぞれは、前記パレットが前記第１支持部よりも下方に位置し、前記第１支持部と前記第２支持部それぞれが前記支持位置に位置しているとき、前記移動装置が前記第２支持部よりも上方に移動させる前に、前記第１支持部と前記第２支持部それぞれを前記支持位置から前記退避位置に退避させる、
請求項６記載の機械式駐車装置。 a plurality of driving devices for advancing and retracting each of the plurality of support portions between the support position and the retracted position;
and
When the pallet is positioned below the first support portion and the first support portion and the second support portion are positioned at the support positions, the plurality of driving devices each move the moving device. Each of the first support portion and the second support portion is retracted from the support position to the retracted position before moving above the second support portion;
The mechanical parking system according to claim 6.
前記パレットを保持する第２保持部、
を備え、
前記第２保持部は、
前記パレットを載置する第２支持面と、
前記第２支持面から、前記第２支持面に交差する方向であって、前記第２支持面よりも上方に突出する第２保持面と、
を備え、
前記第２支持部が前記支持位置に位置しているとき、前記進入方向において、前記第２保持面は、前記第２支持面の後端に配置されて、前記第２支持面と協働して前記パレットを保持する、
請求項３記載の機械式駐車装置。 The second support part is
a second holding part that holds the pallet;
with
The second holding part is
a second support surface for placing the pallet;
a second holding surface projecting upward from the second support surface in a direction intersecting the second support surface;
with
When the second support part is located at the support position, the second holding surface is arranged at the rear end of the second support surface and cooperates with the second support surface in the approach direction. holding said pallet by
The mechanical parking system according to claim 3.
請求項１記載の機械式駐車装置。 The second support is arranged at a position lower than the first support,
The mechanical parking system according to claim 1.
前記パレットを保持する保持部、
を備え、
前記保持部は、
前記パレットを載置する支持面と、
前記支持面から、前記支持面に交差する方向であって、前記支持面よりも上方に突出する保持面と、
を備え、
前記第１支持部が前記支持位置に位置しているとき、前記進入方向において、前記保持面は、前記支持面の前端に配置されて、前記支持面と協働して前記パレットを保持する、
請求項９記載の機械式駐車装置。 The first support part is
a holding part that holds the pallet;
with
The holding part is
a support surface on which the pallet rests;
a holding surface projecting upward from the support surface in a direction intersecting the support surface;
with
When the first support part is located in the support position, in the approach direction, the holding surface is arranged at a front end of the support surface and cooperates with the support surface to hold the pallet.
10. The mechanical parking system according to claim 9.
前記パレットを保持する第２保持部、
を備え、
前記第２保持部は、
前記パレットを載置する第２支持面と、
前記第２支持面から、前記第２支持面に交差する方向であって、前記第２支持面よりも上方に突出する第２保持面と、
を備え、
前記第２支持部が前記支持位置に位置しているとき、前記進入方向において、前記第２保持面は、前記第２支持面の前端に配置されて、前記第２支持面と協働して前記パレットを係合する、
請求項１０記載の機械式駐車装置。 The second support part is
a second holding part that holds the pallet;
with
The second holding part is
a second support surface for placing the pallet;
a second holding surface projecting upward from the second support surface in a direction intersecting the second support surface;
with
When the second support part is located at the support position, the second holding surface is arranged at the front end of the second support surface in the approach direction and cooperates with the second support surface. engaging the pallet;
11. The mechanical parking system of claim 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021169882A JP2023059716A (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | mechanical parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021169882A JP2023059716A (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | mechanical parking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023059716A true JP2023059716A (en) | 2023-04-27 |
Family
ID=86096499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021169882A Pending JP2023059716A (en) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | mechanical parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023059716A (en) |
-
2021
- 2021-10-15 JP JP2021169882A patent/JP2023059716A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR960705119A (en) | Auto storage | |
| KR20020092780A (en) | a parking machine, a parking apparatus and a method for parking cars | |
| JP6821484B2 (en) | Mechanical parking device and its control method | |
| JP2023059716A (en) | mechanical parking device | |
| JP2587734B2 (en) | Multi-level parking device | |
| JP3545539B2 (en) | Pallet fall prevention device for mechanical multi-story parking facilities | |
| JP2023034136A (en) | Tire stopper for pallet, pallet for mechanical parking device, and mechanical parking device | |
| JP2023041401A (en) | Pallet for mechanical parking device and mechanical parking device | |
| JP3990628B2 (en) | Tray-type mechanical parking equipment car entry | |
| JP3448037B2 (en) | Plane reciprocating parking system | |
| JPH0617554A (en) | Multi-level parking lot | |
| JPH1046856A (en) | Safety device in multistory parking device | |
| JP2023068900A (en) | Mechanical parking device pallet and mechanical parking device | |
| JP3447889B2 (en) | Plane reciprocating parking system | |
| JP2023047799A (en) | Pallet of mechanical parking device and mechanical parking device | |
| JP3748659B2 (en) | Vertical lift parking device | |
| JP4379850B2 (en) | 3 column type elevating parking device having a plurality of entrances and exits | |
| JP3687031B2 (en) | Parking device with turntable | |
| JP3965333B2 (en) | Parking equipment | |
| JPH057507B2 (en) | ||
| JP3608677B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
| JP2023113521A (en) | Pallet of mechanical parking device, mechanical parking device, vehicle entry method and vehicle exit method | |
| JP4222534B2 (en) | 3 column type elevating parking system | |
| JP4043120B2 (en) | 3 column type lifting and lowering parking apparatus with built-in turning device and method for loading and unloading cars using the same | |
| JP3335335B2 (en) | Mechanical parking device |