JP2023057514A - Measurement system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は，測定対象物の配置間隔などを簡易的に測定する測定システムに関する。 The present invention relates to a measurement system for simply measuring the arrangement interval of objects to be measured.
構造物については法令で定められている基準にしたがって工事が行われているかを測定し，検査することが求められている。たとえば鉄筋コンクリート構造物の工事を行う際には，鉄筋が図面に従って正しく配置されているかを確認する配筋検査が行われている。 For structures, it is required to measure and inspect whether construction is being carried out in accordance with the standards stipulated by law. For example, when constructing a reinforced concrete structure, a bar arrangement inspection is performed to confirm that the reinforcing bars are arranged correctly according to the drawings.
このような検査は，従来は人が行うことが多く，非常に時間がかかる作業となっている。たとえば配筋検査の場合には，作業員が物差しを使って鉄筋の間隔を測定し，それをカメラで撮影するなどの作業を行わなければならず，時間がかかる作業となっている。そこでこの作業を簡略化する器具として，鉄筋の定着の長さを測定する測定器（特許文献１），磁石を用いた装置（特許文献２），寸法を簡便に計測する装置（特許文献３）などがある。 Conventionally, such inspections have often been performed by humans, which is a very time-consuming task. For example, in the case of bar arrangement inspections, workers must use a ruler to measure the distance between the reinforcing bars and take pictures with cameras, which is a time-consuming task. Therefore, as instruments for simplifying this work, there are measuring instruments for measuring the fixing length of reinforcing bars (Patent Document 1), devices using magnets (Patent Document 2), and devices for simply measuring dimensions (Patent Document 3). and so on.
しかし特許文献１乃至特許文献３の器具や装置を用いることで検査の作業効率を図ることができるが，結局は，作業員が鉄筋を一本ごとに計測する必要があることに変わりはない。
However, although the inspection work efficiency can be improved by using the instruments and devices disclosed in
そこで，特許文献４および特許文献５に示すように，画像解析を用いて検査を行うシステムがある。
Therefore, as shown in
特許文献４および特許文献５では画像解析を用いて検査を行うので，作業効率は向上する。しかし，カメラで測定対象物を撮影する際に，光などの外部環境の影響を受けやすく，環境の変化によって，撮影した画像に変化が生じ，測定精度が低くなる課題がある。また，精度を向上させる場合には，マーカを置いて作業員によるサポートが必要となる場合もある。
In
本発明者らは，上記課題に鑑み，測定精度を低くすることなく，測定の作業負担を軽減することができる測定システムを発明した。 In view of the above problems, the present inventors have invented a measurement system that can reduce the work load of measurement without lowering the measurement accuracy.
第１の発明は，測定対象物を測定する測定システムであって，前記測定システムは，測定ユニットを所定方向に移動制御することで前記測定対象物の測定を行う測定装置と，前記測定装置で測定した測定データを用いて，あらかじめ定められた基準値との比較を行う管理端末とを有しており，前記測定装置は，前記測定ユニットの移動および測定処理を制御する制御部と，前記測定対象物の測定処理を実行する測定ユニットと，を有し，前記管理端末は，前記測定装置で測定した測定データと，前記基準値との比較を行う比較部，を有する測定システムである。 A first invention is a measurement system for measuring an object to be measured, the measurement system comprising: a measuring device for measuring the object to be measured by controlling movement of a measuring unit in a predetermined direction; The measuring device includes a control unit for controlling the movement of the measuring unit and the measuring process, and a control unit for controlling the movement of the measuring unit and the measuring process. and a measurement unit that executes measurement processing of an object, and the management terminal is a measurement system that has a comparison unit that compares measurement data measured by the measurement device with the reference value.
本発明のように構成することで，作業員が測定器具を用いて手作業で作業を行うのではなく，測定の作業負担を軽減することができる。また測定対象物を撮像して画像解析により特定を行うものでもないことから，外的要因による測定精度の低下を招きにくくなる。 By configuring as in the present invention, it is possible to reduce the work load of the measurement, instead of manually performing the work using the measuring instrument. In addition, since the object to be measured is not imaged and identified by image analysis, it is less likely that the measurement accuracy will deteriorate due to external factors.
上述の発明において，前記測定ユニットは，前記測定対象物に対して所定方向に移動して，前記測定対象物の端部を検出することで，前記測定対象物の大きさおよび／または間隔を測定する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the measurement unit moves in a predetermined direction with respect to the measurement object and detects the edge of the measurement object, thereby measuring the size and/or the interval of the measurement object. can be configured like a measurement system.
本発明のように構成することで，測定対象物の大きさ，間隔を測定することができる。 By configuring as in the present invention, it is possible to measure the size and interval of the object to be measured.
上述の発明において，前記測定ユニットは，撮像装置と補助装置とを有しており，前記補助装置は，所定の形状を投影し，前記制御部は，前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された形状の変化を検出することで，前記測定対象物の端部を検出する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the measurement unit has an imaging device and an auxiliary device, the auxiliary device projects a predetermined shape, and the control unit performs the measurement on the image information captured by the imaging device. By detecting a change in the shape projected onto the object, it can be configured as a measurement system that detects the edge of the object to be measured.
本発明のように構成することで，測定対象物の端部を検出することができる。 By configuring as in the present invention, the edge of the object to be measured can be detected.
上述の発明において，前記制御部は，前記撮像装置で撮像した画像情報において，前記検出した両端部の位置を用いて，前記測定対象物の大きさを算出し，前記測定対象物の端部の位置と，隣接する測定対象物の端部の位置とを用いて，前記測定対象物の間隔を算出する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the control unit calculates the size of the object to be measured using the detected positions of both ends in the image information captured by the imaging device, and calculates the size of the end of the object to be measured. It can be configured as a measurement system that uses the positions and the positions of the edges of adjacent measurement objects to calculate the distance between the measurement objects.
測定対象物の大きさ，間隔を算出するためには，本発明のように構成することで実現できる。 Calculation of the size and spacing of the objects to be measured can be realized by configuring as in the present invention.
上述の発明において，前記測定ユニットは，センサを有しており，前記制御部は，前記センサで検出した特性値と閾値とを比較して，前記測定対象物の端部を検出する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the measurement unit has a sensor, and the control unit compares the characteristic value detected by the sensor with a threshold to detect the edge of the object to be measured. can be configured as
本発明のように構成することで，撮像装置を用いずに，測定対象物の端部を検出することができる。 By configuring as in the present invention, it is possible to detect the edge of the object to be measured without using an imaging device.
上述の発明において，前記測定ユニットは，撮像装置と補助装置とを有しており，前記補助装置は，複数の光を非平行に前記測定対象物に対して出射し，前記制御部は，前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された光の間隔を検出することで，前記測定対象物の大きさおよび／または測定対象物の前後の位置関係を判定する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the measurement unit has an imaging device and an auxiliary device, the auxiliary device emits a plurality of lights non-parallel to the object to be measured, and the controller controls the A measurement system that determines the size of the measurement object and/or the positional relationship between the front and back of the measurement object by detecting the distance between the light beams projected onto the measurement object in the image information captured by an imaging device. can be configured as
測定対象物が前後方向に複数位置する場合，複数の光を測定対象物に出射し，画像情報に写った光の間隔が相違する。そのため，本発明のように構成することで，測定対象物の大きさ，前後の位置関係を判定できる。 When a plurality of measurement objects are positioned in the front-rear direction, a plurality of lights are emitted to the measurement objects, and the intervals between the lights reflected in the image information are different. Therefore, by configuring as in the present invention, it is possible to determine the size of the object to be measured and the positional relationship between the front and back.
上述の発明において，前記制御部は，前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された光の間隔が所定範囲内にある間を同一の測定対象物の測定と判定する，測定システムのように構成することができる。 In the above-described invention, the control unit determines that the measurement of the same measurement object is performed while the interval of the light projected onto the measurement object in the image information captured by the imaging device is within a predetermined range. It can be configured like a system.
上述の発明において，前記制御部は，前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された光の間隔が所定範囲内にある間の前記測定ユニットの移動距離を用いて前記測定対象物の大きさを判定する，測定システムのように構成することができる。 In the above-described invention, the control unit uses the movement distance of the measurement unit while the interval of the light projected on the measurement object is within a predetermined range in the image information captured by the imaging device. It can be configured like a measurement system to determine the size of an object.
測定対象物の大きさを判定するためには，これらの発明のような構成を用いるとよい。 In order to determine the size of the object to be measured, it is preferable to use the configurations of these inventions.
上述の発明において，前記測定ユニットは，前記測定対象物までの距離を測定する距離計を有しており，前記制御部は，前記距離計で計測した前記測定対象物までの距離が所定範囲内にある間を同一の測定対象物として，前記測定対象物の大きさおよび／または各測定対象物の間隔を判定する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the measuring unit has a rangefinder for measuring the distance to the object to be measured, and the control unit determines that the distance to the object to be measured measured by the rangefinder is within a predetermined range. It can be configured as a measurement system for determining the size of the measurement object and/or the distance between the measurement objects, with the same measurement object between the two.
本発明のように測定対象物までの距離を計測する距離計を測定ユニットに備え，距離計で計測した測定対象物までの距離が所定範囲内にある場合には，同一の測定対象物を測定していると推測できる。また，距離に変化がある場合には異なる測定対象物と推測できる。そのため，本発明のように構成することで，測定対象物の大きさ，前後の位置関係を判定できる。 As in the present invention, when the measurement unit is equipped with a rangefinder for measuring the distance to the object to be measured, and the distance to the object to be measured measured by the rangefinder is within a predetermined range, the same object can be measured. It can be inferred that Also, if there is a change in the distance, it can be assumed that the object to be measured is different. Therefore, by configuring as in the present invention, it is possible to determine the size of the object to be measured and the positional relationship between the front and back.
上述の発明において，前記制御部は，前記距離計で計測した前記測定対象物までの距離が所定範囲内にある間の前記測定ユニットの移動距離を用いて前記測定対象物の大きさおよび／または各測定対象物の間隔を判定する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the control unit uses the movement distance of the measurement unit while the distance to the measurement object measured by the rangefinder is within a predetermined range to determine the size of the measurement object and/or It can be configured as a measurement system that determines the distance between each measurement object.
測定対象物の大きさ，測定対象物の間隔を判定するためには，本発明の構成を用いるとよい。 The configuration of the present invention may be used to determine the size of the object to be measured and the distance between the objects to be measured.
上述の発明において，前記所定範囲として，前記測定対象物の厚みまたは径を含む，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the predetermined range may be configured as a measurement system including the thickness or diameter of the object to be measured.
測定対象物が平面であり，測定ユニットの移動方向に対して平行に設置されていれば測定対象物を測定している間は同一またはほぼ同一の距離を計測できる。しかし，測定対象物は，鉄筋のように曲面となっている場合もある。その場合には端部と中央部付近で距離計で計測する距離も変化する。そのため，所定範囲として，測定対象物の厚み，径を含むとよい。 If the object to be measured is a plane and is placed parallel to the moving direction of the measuring unit, the same or nearly the same distance can be measured while measuring the object to be measured. However, the object to be measured may have a curved surface such as a reinforcing bar. In that case, the distance measured by the rangefinder also changes between the ends and the center. Therefore, the predetermined range preferably includes the thickness and diameter of the object to be measured.
上述の発明において，前記比較処理部は，前記測定データと前記基準値とを比較して所定条件を充足する場合には，条件充足を示す情報を記憶させ，所定条件を充足しない場合には，条件不充足を示す情報を記憶させ，前記条件充足および／または条件不充足を示す情報を検査結果として表示可能とする，測定システムのように構成することができる。 In the above-described invention, the comparison processing unit compares the measured data with the reference value, stores information indicating condition satisfaction when a predetermined condition is satisfied, and stores information indicating condition satisfaction when the predetermined condition is not satisfied. It can be configured as a measurement system that stores information indicating unsatisfaction of conditions, and can display information indicating satisfaction and/or unsatisfaction of conditions as inspection results.
配筋検査などに本発明の測定システムを用いる場合には，測定対象物が所定の条件を充足しているかを記録しなければならない。そこで，本発明のように構成することで，その記録を行うことができる。 When the measurement system of the present invention is used for bar arrangement inspection, etc., it is necessary to record whether the object to be measured satisfies predetermined conditions. Therefore, the recording can be performed by configuring as in the present invention.
第１の発明における測定装置は，本発明のように構成することで実現することができる。すなわち，測定対象物を測定する測定装置であって，測定ユニットと，前記測定ユニットの移動および測定処理を制御する制御部と，を有しており，前記測定ユニットは，前記測定対象物の端部を検出することで，前記測定対象物の大きさおよび／または間隔を測定する，測定装置である。 The measuring device in the first invention can be realized by configuring as in the present invention. That is, a measuring apparatus for measuring an object to be measured includes a measuring unit and a control section for controlling movement of the measuring unit and measurement processing. A measuring device that measures the size and/or the distance of the object by detecting the part.
本発明のように測定装置を構成しても，第１の発明と同様の技術的効果を得ることができる。 Even if the measuring device is configured as in the present invention, the same technical effects as those of the first invention can be obtained.
第１の発明における測定装置を配筋検査に用いる場合には，本発明のように構成することで実現することができる。すなわち，配筋検査で用いる測定装置であって，測定ユニットと，測定ユニットを所定方向に自在に移動可能とする移動装置と，前記移動装置を稼働させる駆動装置と，前記測定ユニットの位置を検出する位置検出装置と，を有しており，前記測定ユニットは，測定対象となる鉄筋に対して所定方向に移動して，前記鉄筋の端部を検出することで，前記鉄筋の大きさおよび／または間隔を測定する，測定装置である。 When the measuring device in the first invention is used for bar arrangement inspection, it can be realized by configuring as in the present invention. That is, a measuring device used for bar arrangement inspection, which includes a measuring unit, a moving device that allows the measuring unit to move freely in a predetermined direction, a driving device that operates the moving device, and a position detecting unit that detects the position of the measuring unit. and a position detection device, wherein the measurement unit moves in a predetermined direction with respect to the reinforcing bar to be measured, and detects the end of the reinforcing bar to determine the size and/or position of the reinforcing bar. or a measuring device that measures the distance.
第１の発明における測定装置を配筋検査に用いる場合には，本発明のように構成しても実現することができる。すなわち，配筋検査で用いる測定装置であって，水平方向の支持フレームと，前記支持フレームの左右両端部に設けられたフレームと，左右のフレームにそれぞれ設けた滑車に架けられたベルトと，前記左右のフレームの間に設けたシャフトと，前記ベルトに取り付けられた測定ユニットと，前記滑車を駆動する駆動装置と，前記測定ユニットの位置を検出する位置検出装置と，を有しており，前記測定ユニットは，前記ベルトの回転移動により，前記シャフトに沿って，前記左右のフレームの間を左右方向に自在に移動し，前記鉄筋の端部を検出することで，前記鉄筋の大きさおよび／または間隔を測定する，測定装置である。 When the measuring apparatus in the first invention is used for bar arrangement inspection, it can be realized by configuring as in the present invention. That is, it is a measuring device used in bar arrangement inspection, and includes a horizontal support frame, frames provided at the left and right ends of the support frame, belts hung on pulleys provided on the left and right frames, and A shaft provided between the left and right frames, a measuring unit attached to the belt, a driving device for driving the pulley, and a position detecting device for detecting the position of the measuring unit, The measuring unit freely moves in the horizontal direction between the left and right frames along the shaft due to the rotational movement of the belt, and detects the end of the reinforcing bar to determine the size and/or size of the reinforcing bar. or a measuring device that measures the distance.
上述の発明において，前記測定ユニットは，撮像装置と補助装置とを有しており，前記補助装置は，所定の形状を投影し，前記測定装置は，前記撮像装置で撮像した画像情報において前記鉄筋に投影された形状の変化を検出することで，前記測定対象物の端部を検出して，前記鉄筋の径および／または間隔を測定する，測定装置のように構成することができる。 In the above invention, the measurement unit has an imaging device and an auxiliary device, the auxiliary device projects a predetermined shape, and the measurement device projects the reinforcing bar in the image information captured by the imaging device. It can be configured as a measuring device that detects the end portion of the object to be measured and measures the diameter and/or interval of the reinforcing bars by detecting a change in the shape projected onto the object.
上述の発明において，前記測定ユニットは，センサを有しており，前記測定装置は，前記センサで検出した特性値と閾値とを比較して，前記鉄筋の端部を検出して，前記鉄筋の径および／または間隔を測定する，測定装置のように構成することができる。 In the above invention, the measurement unit has a sensor, and the measurement device compares the characteristic value detected by the sensor with a threshold to detect the end of the reinforcing bar, It can be configured as a measuring device for measuring diameters and/or spacings.
上述の発明において，前記測定ユニットは，撮像装置と補助装置とを有しており，前記補助装置は，複数の光を非平行に前記鉄筋に対して出射し，前記制御部は，前記撮像装置で撮像した画像情報において前記鉄筋に投影された光の間隔を検出することで，前記鉄筋の大きさおよび／または鉄筋の前後の位置関係を判定する，測定システムのように構成することができる。 In the above invention, the measurement unit has an imaging device and an auxiliary device, the auxiliary device emits a plurality of lights non-parallel to the reinforcing bar, and the control unit controls the imaging device By detecting the interval of the light projected on the rebar in the image information captured in the image information, it can be configured as a measurement system that determines the size of the rebar and/or the positional relationship in front of and behind the rebar.
上述の発明において，前記測定ユニットは，前記鉄筋までの距離を測定する距離計を有しており，前記制御部は，前記距離計で計測した前記鉄筋までの距離が所定範囲内にある間の前記測定ユニットの移動距離を用いて，前記鉄筋の大きさおよび／または各鉄筋の間隔を判定する，測定システムのように構成することができる。 In the above-described invention, the measurement unit has a rangefinder for measuring the distance to the reinforcing bar, and the control unit controls the distance to the reinforcing bar measured by the rangefinder while the distance to the reinforcing bar is within a predetermined range. It may be configured as a measurement system that uses the distance traveled by the measurement unit to determine the size of the rebar and/or the spacing of each rebar.
これらの発明のように構成することで，配筋検査で必要となる鉄筋の径および／または間隔を測定することができる。 By configuring as in these inventions, it is possible to measure the diameter and/or interval of reinforcing bars required for inspection of reinforcing bar arrangement.
本発明の測定システムを用いることで，測定精度を低くすることなく，測定に要する作業負担を軽減することができる。 By using the measurement system of the present invention, it is possible to reduce the workload required for measurement without lowering measurement accuracy.
本発明の測定システム１の全体のシステム構成の一例を図１に，測定システム１で用いるコンピュータのハードウェア構成の一例を図２に示す。
An example of the overall system configuration of the
測定システム１は測定装置２と管理端末３とを有している。測定装置２は測定対象物の測定を行う装置であり，管理端末３は測定装置２で測定した結果（測定データ）を用いて，所定の条件を充足しているかなどを比較するコンピュータである。測定装置２と管理端末３とは有線または無線によりデータの送受信が可能である。
A
コンピュータは，プログラムの演算処理を実行するＣＰＵなどの演算装置７０と，情報を記憶するＲＡＭやハードディスクなどの記憶装置７１と，ディスプレイなどの表示装置７２と，情報の入力を行う入力装置７３と，演算装置７０の処理結果や記憶装置７１に記憶する情報を通信する通信装置７４とを有している。なお，コンピュータがタッチパネルディスプレイを備えている場合には表示装置７２と入力装置７３とが一体的に構成されていてもよい。タッチパネルディスプレイは，たとえばタブレット型コンピュータやスマートフォンなどの可搬型通信端末などで利用されることが多いが，それに限定するものではない。
The computer includes an
タッチパネルディスプレイは，そのディスプレイ上で，直接，所定の入力デバイス（タッチパネル用のペンなど）や指などによって入力を行える点で，表示装置７２と入力装置７３の機能が一体化した装置である。
The touch panel display is a device in which the functions of the
なお，測定装置２においても，演算装置７０，記憶装置７１，通信装置７４を少なくとも備えており，ほかに表示装置７２，入力装置７３を備えていてもよい。
Note that the
また，管理端末３は，一台のコンピュータによって実現されていてもよいが，その一部または全部の機能が複数のコンピュータによって実現されていてもよい。この場合のコンピュータとして，たとえばクラウドサーバであってもよい。
Also, the
本発明の測定システム１における各手段は，その機能が論理的に区別されているのみであって，物理上あるいは事実上は同一の領域を為していてもよい。
Each means in the
測定システム１における測定装置２は，測定ユニット２０と制御部２１と記憶部２２と通信部２３とを有する。
A measuring
測定ユニット２０は測定対象物を測定するためのユニット装置である。測定ユニット２０は，たとえば撮像装置２００と補助装置２０１とを有している。撮像装置２００は，測定対象物を撮像するためのカメラである。補助装置２０１は，測定対象物に対する測定を補助する装置であり，光の出射器やセンサなどが該当する。光の出射器としてはレーザ発信器が好ましいが，それに限定するものではなく，レーザ光ではない光を出射する装置でもよい。レーザ発信器としては，たとえばクロスレーザなどを出射するが，それに限定されない。センサとしては，磁気センサ，超音波センサ，光電センサ，レーザ距離計，誘導型センサ，温度センサなど，測定対象物の特性に合わせた各種のセンサを用いることができる。
The
測定装置２は，測定ユニット２０を対象物と平行に移動させることによって測定を行う。測定装置２の具体的な構成の一例を用いた測定方法は後述する。
The
制御部２１は，測定装置２を制御する。具体的には，測定ユニット２０を測定対象物に対して平行に移動させるとともに，測定対象物を測定ユニット２０で測定するための制御を行う。
A
記憶部２２は，測定ユニット２０で測定したデータ（測定データ）を記憶する。記憶部２２は，記憶装置７１として機能する。
The
通信部２３は，管理端末３との間で有線または無線による通信を行う。通信部２３は，通信装置７４として機能する。
The
測定システム１における管理端末３は，通信部３０と記憶部３１と比較部３２とを有する。
A
通信部３０は，測定装置２との間で有線または無線による通信を行う。通信部３０は，通信装置７４として機能する。
The
記憶部３１は，測定装置２で測定した測定データと比較する対象となるデータ，たとえば測定対象物の本来のデータ，たとえば配筋図などのデータを記憶している。記憶部３１は，記憶装置７１として機能する。
The
比較部３２は，測定装置２で測定した測定対象物の測定データと，記憶部３１に記憶する比較対象となるデータ（比較対象データ）とを比較し，所定の条件を充足するかを判定する。
The
つぎに測定装置２の具体的な構成の一例を図４乃至図１１を用いて説明する。図４は，一例の測定装置２の上方からの斜視図である。図５は，一例の測定装置２の下方からの斜視図である。図６は，一例の測定装置２の正面図である。図７は，一例の測定装置２の背面図である。図８は，一例の測定装置２の平面図である。図９は，一例の測定装置２の底面図である。図１０は，一例の測定装置２の右側面図である。図１１は，一例の測定装置２の左側面図である。
Next, an example of a specific configuration of the measuring
測定装置２は，測定ユニット２０と支持フレーム４００と左右のフレーム４０１ａ，４０１ｂとを有する。支持フレーム４００の左右両端部には，それぞれ左フレーム４０１ａ，右フレーム４０１ｂが取り付けられる。左フレーム４０１ａにはシャフトホルダ４１２ａ，４１２ｂ，右フレーム４０１ｂにはシャフトホルダ４１３ａ，４１３ｂが，それぞれ取り付けられる。左フレーム４０１ａと右フレーム４０１ｂとの間にはシャフト４１０，４１１が設けられ，シャフト４１０をシャフトホルダ４１２ａ，４１２ｂ，４１３ａ，４１３ｂでそれぞれ保持する。また，シャフト４１１は，左フレーム４０１ａ，右フレーム４０１ｂと直接，接合をする。
The measuring
左フレーム４０１ａ，右フレーム４０１ｂの間には，測定ユニット２０が設置される。測定ユニット２０はプレート２０２，中央フレーム２０６，電源ケースホルダ２０３がそれぞれスタッド２０７（２０７ａ～２０７ｄ）で固定されている。測定ユニット２０の電源ケースホルダ２０３の背面には，電源ボックス２０４が設けられ，ここに電源，たとえば電池（図示せず）が取り付けられる。この電力によって測定ユニット２０に電力が供給される。なお，必要な配線等は省略している。電源ケースホルダ２０３には，さらに電源スイッチ２０５が取り付けられ，そのボタンが押下されることで，電源ボックス２０４にある電源がオンとなり，電力が供給される。また電源スイッチ２０５のボタンが再度，押下されると，電源がオフとなり，電力の供給が停止される。
A
プレート２０２には，撮像装置２００としてのカメラ２００ａと，補助装置２０１としてのクロスレーザポインタ２０１ａが取り付けられている。カメラ２００ａは前方にある測定対象物を撮像する。またクロスレーザポインタ２０１ａは前方に対してレーザを出射する。クロスレーザポインタ２０１ａの代わりに，左右端部への到達を識別可能な形状を測定対象物に投影する投影装置であれば，クロスレーザポインタ２０１ａでなくてもよい。
A
左フレーム４０１ａ，右フレーム４０１ｂには，それぞれプーリー４０２ａ，４０２ｂが取り付けられ，それぞれのプーリー４０２ａ，４０２ｂにはベルト４０３（移動装置）が架けられている。また，右フレーム４０１ｂの背面にはモータ４０４（駆動装置）が取り付けられており，モータ４０４がプーリー４０２ｂを回転させることで，ベルト４０３が回転する。
測定ユニット２０の中央フレーム２０６のベルト４０３が位置する付近には，ベルト４０３を中央フレーム２０６に固定するためのストッパ２０９が設けられる。ストッパ２０９でベルト４０３を固定する。これによって，ベルト４０３を左右方向へ回転することで，測定ユニット２０をシャフト４１０に沿って左右方向に移動させることができる。
A
また左フレーム４０１ａの背面にはロータリーエンコーダ４０５（位置検出装置）を取り付ける。ロータリーエンコーダ４０５は，プーリー４０２ａの回転数を計測することで，ベルト４０３の移動量，すなわち測定ユニット２０の左右方向への移動量（距離）を測定する。
A rotary encoder 405 (position detector) is attached to the rear surface of the
左フレーム４０１ａの背面には，電源ケースホルダ４０６をスタッド４０９（４０９ａ～４０９ｄ）により取り付ける。電源ケースホルダ４０６の背面には，電源ボックス４０８が設けられ，ここに電源，たとえば電池（図示せず）が取り付けられる。この電力によってモータ４０４，ローダリーエンコーダ４０５などに電力が供給される。なお，必要な配線等は省略している。電源ケースホルダ４０６には，さらに電源スイッチ４０７が取り付けられ，そのボタンが押下されることで，電源ボックス４０８にある電源がオンとなり，電力が供給される。また電源スイッチ４０７のボタンが再度，押下されると，電源がオフとなり，電力の供給が停止される。
A power
つぎに本発明の測定システム１を用いて測定対象物の測定を行う場合を説明する。なお，以下の説明では，コンクリート構造物に配設される鉄筋Ｒの径（測定ユニット２０の移動方向の長さ（大きさ））ｒ，配筋間隔Ｌなどを検査する配筋検査に，本発明の測定システム１を用いる場合を説明する。この場合の測定対象物は，鉄筋Ｒの径ｒ，配設間隔Ｌとなる。
Next, a case of measuring an object to be measured using the
本発明の測定システム１を用いて配筋検査を行う場合の概念図を図１２に示す。鉄筋Ｒは，構造物に対して直線上に，複数配設されているので，測定システム１における測定装置２を，測定対象とする鉄筋Ｒに対向して，平行に設置をする（Ｓ１００）。そして，電源スイッチ２０５と電源スイッチ４０７とを押下して測定ユニット２０および測定装置２を起動する（Ｓ１１０）。
FIG. 12 shows a conceptual diagram of a bar arrangement inspection using the
測定装置２が起動すると，測定ユニット２０が初期位置，たとえば左フレーム４０１ａの隣，あるいは右フレーム４０１ｂの隣など，支持フレーム４００の左右両端部付近に位置させる。なお，初期位置は左フレーム４０１ａ，右フレーム４０１ｂの間であれば，どこであってもよい。
When the
測定ユニット２０は，クロスレーザポインタ２０１ａがクロスレーザ（十字形状のレーザ）を出射し，またカメラ２００ａは測定対象物である鉄筋Ｒの方向を撮像している。またカメラ２００ａは，クロスレーザが測定対象物に反射した場合，反射するクロスレーザの形状が撮像可能となっている。そして，測定ユニット２０は，最終位置に到達するまで移動を開始する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。すなわち，測定装置２の制御部２１が，モータ４０４を回転制御することで，プーリー４０２ｂを回転させ，ベルト４０３が順方向に移動を開始する。それに伴い，ベルト４０３に固定されている測定ユニット２０も，初期位置から順方向に移動を開始する。ベルト４０３の移動によって，プーリー４０２ａも回転するので，その回転数をロータリーエンコーダ４０５で測定し，制御部２１は，測定ユニット２０の初期位置からの移動量を測定する。
In the
そして制御部２１は，撮像装置２００であるカメラ２００ａで撮像する画像情報において，画像情報に写る，補助装置２０１であるクロスレーザポインタ２０１ａによるクロスレーザが測定対象物である鉄筋Ｒに反射したときのレーザの形状とを用いて，測定対象物の測定を行う（Ｓ１４０）。
Then, in the image information captured by the
測定ユニット２０による測定対象物の測定処理を模式的に示すのが図１３である。
FIG. 13 schematically shows the measurement processing of the measurement object by the
すなわち，制御部２１は，カメラ２００ａが撮像する画像情報に，クロスレーザが「ト」の字形状で写っていることを検出すると，測定ユニット２０の初期位置ｄ０からの移動量ｄ１を記録する。そして，制御部２１は，そのまま測定ユニット２０を順方向に移動させ，カメラ２００ａが撮像する画像情報に，クロスレーザが逆「ト」の字形状で写っていることを検出すると，同様に，測定ユニット２０の初期位置からの移動量ｄ２を記録する。そして，移動量ｄ２と移動量ｄ１との差が鉄筋Ｒの径ｒとなる。たとえば鉄筋Ｒ１の径ｒ１は，
ｒ１＝｜ｄ２－ｄ１｜
で算出できる。
That is, when the
r1=|d2-d1|
can be calculated by
また，一つ前の鉄筋（たとえば鉄筋Ｒ１）の右端部（クロスレーザが逆「ト」の字形状で写る端部）の移動量ｄ２と，順方向に隣接する鉄筋（たとえば鉄筋Ｒ２）の左端部（クロスレーザが「ト」の字形状で写る端部）の移動量ｄ３との差が鉄筋Ｒの配設間隔Ｌとなる。たとえば，鉄筋Ｒ２と鉄筋Ｒ１との配設間隔Ｌ１は，
Ｌ１＝｜ｄ３－ｄ２｜
で算出できる。
Also, the movement amount d2 of the right end of the previous reinforcing bar (for example, reinforcing bar R1) (the end where the cross laser is reflected in an inverted "T" shape) and the left end of the reinforcing bar adjacent in the forward direction (for example, reinforcing bar R2) The distance L between the rebars R is the difference between the moving amount d3 and the movement amount d3 of the part (the end where the cross laser is reflected in the shape of the letter "T"). For example, the arrangement interval L1 between the reinforcing bar R2 and the reinforcing bar R1 is
L1=|d3-d2|
can be calculated by
制御部２１は，算出した鉄筋Ｒの径ｒ，配設間隔Ｌを記憶部２２に記憶させる。
The
以上のように，制御部２１は，測定ユニット２０を，順方向に移動制御しながら，測定を繰り返し，最終位置に移動するまで移動させる。
As described above, the
そして，最終位置に測定ユニット２０が到達すると（Ｓ１２０），制御部２１は，記憶部２２に記憶させた鉄筋の径ｒ，配設間隔Ｌの測定データを通信部２３を介して管理端末３に送信する（Ｓ１５０）。
Then, when the measuring
管理端末３では，通信部３０を介して測定装置２から測定データを受信すると，比較部３２が，記憶部３１に記憶する配筋図のデータを参照し，配筋図のデータにおける鉄筋の径と配設間隔の値と，測定データにおける鉄筋の径ｒと配設間隔Ｌとをそれぞれ比較し，所定の条件を充足しているかを比較する。比較部３２の処理を模式的に示すのが図１４である。
In the
図１４（ａ）は鉄筋の径の比較であり，図１４（ｂ）は鉄筋間の距離の比較を模式的に示す図である。記憶部３１には鉄筋の径の設計値，鉄筋間の距離の設計値が，それぞれの識別情報（たとえば鉄筋の識別情報，鉄筋間距離の識別情報）に対応づけて記憶されており，それと，測定データにおける対応する鉄筋の径ｒの測定値，鉄筋の配設間隔Ｌの測定値とをそれぞれ比較する。そして比較部３２は，対応する鉄筋の径，鉄筋の配設間隔が所定の許容条件を充足する場合には問題なしを示す情報，充足しない場合には問題ありを示す情報を，それぞれの鉄筋の径，鉄筋の配設間隔に対応づけて，記憶部３１に記憶させる。
FIG. 14(a) is a comparison of the diameters of reinforcing bars, and FIG. 14(b) is a diagram schematically showing a comparison of distances between the reinforcing bars. The
このような処理を実行することで，配筋検査を実行することができる。 By executing such processing, it is possible to execute a bar arrangement inspection.
なお，測定データには測定した値のほか，撮像装置２００で撮像した画像情報を含めてもよい。これによって，検査の状況を画像情報として記録することもできる。
Note that the measurement data may include image information captured by the
測定装置２による測定を終了する場合には，電源スイッチ２０５，４０７を再度，押下することで電源をオフにする。
When the measurement by the measuring
なお，測定装置２における測定ユニット２０は，実施例１では撮像装置２００であるカメラ２００ａと補助装置２０１であるクロスレーザポインタ２０１ａとを用いた場合を説明したが，補助装置２０１としてセンサを用いてもよい。この場合，センサが，センサ特性によって，測定対象物の端部を検出する位置を，実施例１と同様に算出することで，測定対象物の測定を行うことができる。
In the first embodiment, the
たとえば，センサとして磁気センサを用いる場合，図１５に示すように，補助装置２０１である磁気センサが，測定ユニット２０の初期位置からの移動量ｄ１の位置Ｐ１において，検波出力が所定の閾値以上となることを検出すると，制御部２１は移動量ｄ１を記録する。そして，その後，測定ユニット２０のさらなる順方向への移動によって，測定ユニット２０の初期位置からの移動量ｄ２の位置Ｐ２において，検波出力が所定の閾値以下となることを検出すると，制御部２１は移動量ｄ２を記録する。そして，移動量ｄ２と移動量ｄ１との差が鉄筋の径ｒとなる。
For example, when using a magnetic sensor as a sensor, as shown in FIG. When detecting that it will become, the
また，移動量ｄ２の位置Ｐ２から，さらに順方向への移動によって，測定ユニット２０の初期位置からの移動量ｄ３の位置Ｐ３において，検波出力が所定の閾値以上となることを検出すると，制御部２１は移動量ｄ３を記録する。そして，その後，測定ユニット２０のさらなる順方向への移動によって，測定ユニット２０の初期位置からの移動量ｄ４の位置Ｐ４において，検波出力が所定の閾値以下となることを検出すると，制御部２１は移動量ｄ４を記録する。そして，移動量ｄ３と移動量ｄ２との差が鉄筋の配設間隔Ｌとなる。
Further, when it is detected that the detection output becomes equal to or greater than a predetermined threshold value at the position P3 of the movement amount d3 from the initial position of the
そしてこれらの測定データを制御部２１は，通信部２３を介して管理端末３に送り，実施例１と同様の処理を実行する。
Then, the
なお，撮像装置２００であるカメラ２００ａはなくてもよい。カメラ２００ａを用いる場合には，測定対象物の測定を行っている状況を記録するための画像情報として用いることができる。
Note that the
測定対象物によって用いるセンサは変更することができ，そのセンサの特性によって，測定対象物の端部を検出できれば，如何なる測定対象物，如何なるセンサであってもよい。 The sensor to be used can be changed depending on the object to be measured, and any object to be measured and any sensor can be used as long as the characteristics of the sensor can detect the edge of the object to be measured.
また，管理端末３における処理は，測定装置２に一体的に備えていてもよい。また，測定装置２で測定した測定データと比較する対象となるデータ，たとえば測定対象物の本来のデータ，たとえば配筋図などのデータを，管理端末３から測定装置２に通信部３０および通信部２３を介して送信しておき，記憶部２２に記憶させていてもよい。この場合，比較部３２を測定装置２に備えておき，測定ユニット２０で測定したデータを，制御部２１が記憶部２２に記憶した上記比較対象となるデータと比較してもよい。そして比較結果を，通信部２３および通信部３０を介して管理端末３に送り，表示させてもよい。
Moreover, the processing in the
つぎに実施例１および実施例２の別の実施態様を説明する。本実施態様では，図１６に示すように，鉄筋Ｒ１～Ｒｎが測定ユニット２０に対して前後方向に配置されている場合（鉄筋Ｒ２，鉄筋Ｒ４，鉄筋Ｒｎは手前側，鉄筋Ｒ１，鉄筋Ｒ３，鉄筋Ｒｎ－１は奥側に位置している）にも，その測定対象物の前後関係を識別して測定することができる場合の測定システム１を説明する。
Next, another embodiment of Examples 1 and 2 will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 16, when the reinforcing bars R 1 to R n are arranged in the longitudinal direction with respect to the measuring unit 20 (reinforcing bar R 2 , reinforcing bar R 4 , reinforcing bar R n
本実施例では，測定対象物の前後の位置関係を容易に識別可能なように，補助装置２０１からは複数の光を出射するように構成する。光としては，レーザ光が好ましいが，それに限定するものではなく，撮像装置でその反射した状態を撮像可能であれば，如何なる波長のものであってもよい。
In this embodiment, the
補助装置２０１からは，測定ユニット２０の移動方向に対して垂直方向に少なくとも２つ以上の光の出射口を備えている。垂直方向とは，測定ユニット２０の移動方向に対して平行方向ではない，という意味であり，平行方向でないものは本明細書における垂直方向に含む。したがって補助装置２０１に設けた光の出射口は，測定ユニット２０の移動方向に対して水平方向に設けられていなければよく，厳密に垂直方向に設けられている場合に限られるものではない。また，本明細書では２つの出射口を備える場合を説明するが，３つ以上であってもよい。さらに，実施例１および実施例２のクロスレーザの代わりに，各出射口から出射される光を用いてもよいし，クロスレーザに加えて，各出射口から出射される光を用いて，測定対象物の前後の位置関係を判定してもよい。
From the
またそれぞれの光の出射口から出射される光は，異なる波長，異なる色の光であることが好ましいが，同じ波長，同じ色の光であってもよい。たとえば緑色光と赤色光とを用いてもよい。 Moreover, although it is preferable that the light beams emitted from the respective light exit ports have different wavelengths and different colors, they may have the same wavelength and the same color. For example, green light and red light may be used.
補助装置２０１の出射口から出射されるそれぞれの光は，互いに非平行に出射される。たとえば下側の出射口から出射される光は上方向に角度をもって出射され，上側の出射口から出射される光は下方向に角度をもって出射される。これによって，図１７の模式図に示すように，手前側の測定対象物に光が反射した場合と，奥側の測定対象物に光が反射した場合とでは，それぞれの光の間隔が相違することから，測定対象物の前後方向を識別することができる。
The respective lights emitted from the exit openings of the
それぞれの光の間隔が同一である場合には，測定ユニット２０から同程度の距離に位置する測定対象物と判定できる。また，光の間隔が広い場合には測定ユニット２０に対して手前側に位置する測定対象物であり，光の間隔が狭い場合には測定ユニット２０に対して奥側に位置する測定対象物であると判定できる。
When the intervals between the respective lights are the same, it can be determined that the measurement object is positioned at a similar distance from the
なお，補助装置２０１の下側の出射口から出射される光が下方向に角度をもって出射され，上側の出射口に出射される光が上側に角度をもって出射されてもよい。この場合には，手前側の測定対象物に光が反射した場合の光の間隔は，奥側の測定対象物に光が反射した場合の光の間隔よりも狭くなるので，光の間隔が狭い場合には測定ユニット２０に対して手前側に位置する測定対象物であり，光の間隔が広い場合には測定ユニット２０に対して奥側に位置する測定対象物であると判定できる。
In addition, the light emitted from the lower emission port of the
また補助装置２０１の各出射口から出射される光が測定対象物に反射するまでに交差してもよい。この場合には，上側の出射口から出射される光と，下側の出射口から出射される光が，異なる波長や異なる色の光とすることで識別可能にしておけばよい。すなわち，測定対象物に反射した光の間隔と，反射した光の種類（波長や色など）とを用いることで，測定対象物に対する前後の位置関係を判定できる。
Moreover, the light emitted from each emission port of the
制御部２１は，測定対象物の大きさ（測定対象物の測定ユニット２０の移動方向の長さ）を算出するためには，それぞれの光の出射口から出射される光をクロスレーザとし，撮像装置２００で撮像した画像情報に写る光の形状によって，測定対象物の端部を検出するようにしてもよい。光の形状の変化によって端部を検出するほか，測定対象物に反射している光の間隔の変化，すなわち撮像装置２００で撮像した画像情報に写る光の間隔の変化によって端部を検出してもよい。この場合，測定対象物にはたとえば２つの光が反射しており，それを撮像装置２００で撮像しているので，画像情報には２つの光が写っている。そのため，画像情報に写っている光の間隔を計測し，この間隔が所定範囲にあれば同一の測定対象物の大きさ（測定対象物の測定ユニット２０の移動方向の長さ）を検出していると判定し，この間隔が所定範囲外となれば同一の測定対象物の大きさの検出は終了したと判定して光の間隔が所定範囲内にあった測定対象物の測定ユニットの位置によって，その長さを算出する。
In order to calculate the size of the object to be measured (the length of the object to be measured in the moving direction of the measuring unit 20), the
本実施例における測定ユニット２０を用いて測定対象物である鉄筋を測定した場合の示した図を図１８乃至図２０に示す。図１８は手前にある鉄筋に光が反射した状態を示す図であり，図１９はそれによって測定した鉄筋の径ｒを表示した状態である。図２０は奥に位置する鉄筋に光が反射した状態を示す図である。なお，図１８乃至図２０では上が緑色光，下が赤色光である。また，上下の四角形は，この範囲に光が写っていることを検出した場合に，鉄筋の径ｒを計測することを示している。この四角形の大きさ，位置を変更することで，どこまでの奥行きの鉄筋の径を測定するかを調節できる。
FIGS. 18 to 20 show diagrams showing the case where the
さらに，制御部２１は，上述の実施例１，実施例２に記載のように，測定対象物である鉄筋Ｒの径ｒ，配設間隔Ｌを算出するほか，測定対象物である鉄筋Ｒに反射した光の間隔と，測定ユニット２０からの距離をあらかじめ対応づけて記憶しておくことで，測定対象物の測定ユニット２０からの距離を特定することができる。また一番手前の鉄筋Ｒと測定ユニット２０との間の距離を，それぞれの鉄筋Ｒと測定ユニット２０との間の距離から減算することで，一番手前の鉄筋Ｒを基準位置としてそこから鉄筋Ｒの前後方向の距離を算出することができる。このようにして算出した鉄筋Ｒの前後方向の距離を記憶部２２に，鉄筋Ｒの径ｒ，配設間隔Ｌとともに記憶させる。
Furthermore, the
管理端末３の比較部３２は，記憶部３１に記憶する配筋図のデータを参照し，配筋図のデータにおける鉄筋の径と配設間隔と前後方向の距離の値と，測定データにおける鉄筋の径ｒと配設間隔Ｌと前後方向の距離とをそれぞれ比較し，所定の条件を充足しているかを比較する。
The
このような処理を実行することで，測定対象物の前後方向の位置関係も加味して測定を行うことができる。 By executing such processing, it is possible to take into account the positional relationship in the front-rear direction of the object to be measured.
実施例１乃至実施例３のさらなる変形例として，測定ユニット２０には距離を計測する計測器，たとえばレーザ距離計を備えておき，それを測定装置２の制御部２１が水平方向または垂直方向に対して移動させることで，測定対象物の大きさ（測定ユニット２０の移動方向に対する長さ），各測定対象物の間隔としてもよい。たとえば実施例３と同様に，計測器を備えた測定ユニット２０を水平方向に移動させる。そして測定ユニット２０が測定対象物の端部付近まで来ると，測定ユニット２０の計測器から出射されるレーザが測定対象物に反射し，測定対象物までの距離を取得できる。そして測定対象物に対して水平方向に移動している間，測定ユニット２０の計測器から出射されるレーザが測定対象物に反射し，測定対象物までの距離を取得できる。そして，測定対象物の他の端部の位置まで測定ユニット２０が移動すると，測定ユニット２０の計測器で測定する測定対象物までの距離に大きな変化が生じるので，測定対象物の一方の端部まで到達したと判定できる。そのため，測定ユニット２０の計測器で測定する測定対象物までの距離が一定の範囲内（たとえば測定対象物の厚みや径程度の範囲）にある間の測定ユニット２０の移動距離を測定対象物の大きさとして制御部２１は算出する。
As a further modification of
これを繰り返すことで，各測定対象物の大きさ（測定ユニット２０の移動方向に対する長さ）を測定でき，また各測定対象物の端部同士の間隔を算出すれば，測定対象物の同士の間隔を測定できる。 By repeating this, the size of each object to be measured (the length in the moving direction of the measuring unit 20) can be measured. Intervals can be measured.
なおこの実施例の場合には撮像装置２００は用いなくてもよい。
Note that the
本発明の測定システム１における構成，処理は，本発明の技術的思想の範囲内で適宜，設計変更をすることが可能であり，本明細書に記載した実施例に限定するものではない。
The configuration and processing in the
本発明の測定システム１を用いることで，測定精度を低くすることなく，測定に要する作業負担を軽減することができる。
By using the
１：測定システム
２：測定装置
３：管理端末
２０：測定ユニット
２１：制御部
２２：記憶部
２３：通信部
３０：通信部
３１：記憶部
３２：比較部
７０：演算装置
７１：記憶装置
７２：表示装置
７３：入力装置
７４：通信装置
２００： 撮像装置
２００ａ：カメラ
２０１：補助装置
２０１ａ：クロスレーザポインタ
２０２：プレート
２０３：電源ケースホルダ
２０４：電源ボックス
２０５：電源スイッチ
２０６：中央フレーム
２０７：スタッド
２０８：シャフトホルダ
２０９：ストッパ
４００：支持フレーム
４０１ａ：左フレーム
４０１ｂ：右フレーム
４０２ａ：プーリー
４０２ｂ：プーリー
４０３：ベルト
４０４：モータ
４０５：ロータリーエンコーダ
４０６：電源ケースホルダ
４０７：電源スイッチ
４０８：電源ボックス
４０９：スタッド
４１０：シャフト
４１１：シャフト
４１２ａ：シャフトホルダ
４１２ｂ：シャフトホルダ
４１３ａ：シャフトホルダ
４１３ｂ：シャフトホルダ
1: measurement system 2: measurement device 3: management terminal 20: measurement unit 21: control unit 22: storage unit 23: communication unit 30: communication unit 31: storage unit 32: comparison unit 70: arithmetic device 71: storage device 72: Display device 73: Input device 74: Communication device 200:
Claims (19)
前記測定システムは，
測定ユニットを所定方向に移動制御することで前記測定対象物の測定を行う測定装置と，前記測定装置で測定した測定データを用いて，あらかじめ定められた基準値との比較を行う管理端末とを有しており，
前記測定装置は，
前記測定ユニットの移動および測定処理を制御する制御部と，
前記測定対象物の測定処理を実行する測定ユニットと，を有し，
前記管理端末は，
前記測定装置で測定した測定データと，前記基準値との比較を行う比較部，を有する，
ことを特徴とする測定システム。 A measurement system for measuring a measurement object,
The measurement system is
A measuring device that measures the object to be measured by controlling the movement of the measuring unit in a predetermined direction, and a management terminal that compares the measurement data measured by the measuring device with a predetermined reference value. has
The measuring device is
a control unit that controls movement and measurement processing of the measurement unit;
a measurement unit that executes measurement processing of the measurement object;
The management terminal is
a comparison unit that compares the measured data measured by the measuring device with the reference value;
A measuring system characterized by:
前記測定対象物に対して所定方向に移動して，前記測定対象物の端部を検出することで，前記測定対象物の大きさおよび／または間隔を測定する，
ことを特徴とする請求項１に記載の測定システム。 The measurement unit is
measuring the size and/or interval of the measurement object by moving in a predetermined direction with respect to the measurement object and detecting the edge of the measurement object;
The measuring system according to claim 1, characterized in that:
撮像装置と補助装置とを有しており，
前記補助装置は，所定の形状を投影し，
前記制御部は，
前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された形状の変化を検出することで，前記測定対象物の端部を検出する，
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測定システム。 The measurement unit is
having an imaging device and an auxiliary device,
The auxiliary device projects a predetermined shape,
The control unit
Detecting the edge of the measurement object by detecting a change in the shape projected onto the measurement object in the image information captured by the imaging device;
3. The measuring system according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記撮像装置で撮像した画像情報において，前記検出した両端部の位置を用いて，前記測定対象物の大きさを算出し，
前記測定対象物の端部の位置と，隣接する測定対象物の端部の位置とを用いて，前記測定対象物の間隔を算出する，
ことを特徴とする請求項３に記載の測定システム。 The control unit
calculating the size of the object to be measured using the detected positions of both ends in the image information captured by the imaging device;
calculating the interval between the measurement objects using the position of the end of the measurement object and the position of the end of the adjacent measurement object;
4. The measuring system according to claim 3, characterized in that:
前記制御部は，
前記センサで検出した特性値と閾値とを比較して，前記測定対象物の端部を検出する，
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測定システム。 The measurement unit has a sensor,
The control unit
comparing the characteristic value detected by the sensor with a threshold to detect the edge of the object to be measured;
3. The measuring system according to claim 1 or 2, characterized in that:
撮像装置と補助装置とを有しており，
前記補助装置は，複数の光を非平行に前記測定対象物に対して出射し，
前記制御部は，
前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された光の間隔を検出することで，前記測定対象物の大きさおよび／または測定対象物の前後の位置関係を判定する，
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の測定システム。 The measurement unit is
having an imaging device and an auxiliary device,
The auxiliary device emits a plurality of lights non-parallel to the object to be measured,
The control unit
Determining the size of the measurement object and/or the positional relationship between the front and back of the measurement object by detecting the distance between the light beams projected onto the measurement object in the image information captured by the imaging device.
5. The measurement system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された光の間隔が所定範囲内にある間を同一の測定対象物の測定と判定する，
ことを特徴とする請求項６に記載の測定システム。 The control unit
Determining that the measurement of the same measurement object is performed while the interval of the light projected on the measurement object is within a predetermined range in the image information captured by the imaging device;
7. The measuring system according to claim 6, characterized in that:
前記撮像装置で撮像した画像情報において前記測定対象物に投影された光の間隔が所定範囲内にある間の前記測定ユニットの移動距離を用いて前記測定対象物の大きさを判定する，
ことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の測定システム。 The control unit
Determining the size of the measurement object using the movement distance of the measurement unit while the interval of the light projected on the measurement object is within a predetermined range in the image information captured by the imaging device;
8. The measuring system according to claim 6 or 7, characterized in that:
前記測定対象物までの距離を測定する距離計を有しており，
前記制御部は，
前記距離計で計測した前記測定対象物までの距離が所定範囲内にある間を同一の測定対象物として，前記測定対象物の大きさおよび／または各測定対象物の間隔を判定する，
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の測定システム。 The measurement unit is
It has a rangefinder for measuring the distance to the measurement object,
The control unit
Determining the size of the measurement object and/or the distance between each measurement object while the distance to the measurement object measured by the rangefinder is within a predetermined range as the same measurement object,
3. The measuring system according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記距離計で計測した前記測定対象物までの距離が所定範囲内にある間の前記測定ユニットの移動距離を用いて前記測定対象物の大きさおよび／または各測定対象物の間隔を判定する，
ことを特徴とする請求項９に記載の測定システム。 The control unit
Determining the size of the measurement object and/or the distance between each measurement object using the movement distance of the measurement unit while the distance to the measurement object measured by the rangefinder is within a predetermined range;
10. The measurement system according to claim 9, characterized in that:
ことを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれかに記載の測定システム。 The predetermined range includes the thickness or diameter of the measurement object,
11. The measuring system according to any one of claims 7 to 10, characterized in that:
前記測定データと前記基準値とを比較して所定条件を充足する場合には，条件充足を示す情報を記憶させ，所定条件を充足しない場合には，条件不充足を示す情報を記憶させ，
前記条件充足および／または条件不充足を示す情報を検査結果として表示可能とする，
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれかに記載の測定システム。 The comparison processing unit is
comparing the measured data with the reference value, storing information indicating condition satisfaction when a predetermined condition is satisfied, and storing information indicating condition unsatisfaction when the predetermined condition is not satisfied;
Information indicating the satisfaction and/or non-satisfaction of the condition can be displayed as an inspection result;
12. The measurement system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that:
測定ユニットと，前記測定ユニットの移動および測定処理を制御する制御部と，を有しており，
前記測定ユニットは，
前記測定対象物の端部を検出することで，前記測定対象物の大きさおよび／または間隔を測定する，
ことを特徴とする測定装置。 A measuring device for measuring an object to be measured,
a measuring unit, and a control unit for controlling movement of the measuring unit and measurement processing,
The measurement unit is
measuring the size and/or spacing of the measurement object by detecting the edge of the measurement object;
A measuring device characterized by:
測定ユニットと，
測定ユニットを所定方向に自在に移動可能とする移動装置と，
前記移動装置を稼働させる駆動装置と，
前記測定ユニットの位置を検出する位置検出装置と，を有しており，
前記測定ユニットは，
測定対象となる鉄筋に対して所定方向に移動して，前記鉄筋の端部を検出することで，前記鉄筋の大きさおよび／または間隔を測定する，
ことを特徴とする測定装置。 A measuring device used in bar arrangement inspection,
a measuring unit;
a moving device that allows the measuring unit to move freely in a predetermined direction;
a driving device for operating the moving device;
a position detection device that detects the position of the measurement unit;
The measurement unit is
Measure the size and/or spacing of the reinforcing bars by moving in a predetermined direction with respect to the reinforcing bars to be measured and detecting the ends of the reinforcing bars;
A measuring device characterized by:
水平方向の支持フレームと，
前記支持フレームの左右両端部に設けられたフレームと，
左右のフレームにそれぞれ設けた滑車に架けられたベルトと，
前記左右のフレームの間に設けたシャフトと，
前記ベルトに取り付けられた測定ユニットと，
前記滑車を駆動する駆動装置と，
前記測定ユニットの位置を検出する位置検出装置と，を有しており，
前記測定ユニットは，
前記ベルトの回転移動により，前記シャフトに沿って，前記左右のフレームの間を左右方向に自在に移動し，
前記鉄筋の端部を検出することで，前記鉄筋の大きさおよび／または間隔を測定する，
ことを特徴とする測定装置。 A measuring device used in bar arrangement inspection,
a horizontal support frame;
frames provided at both left and right ends of the support frame;
A belt hung on pulleys provided on the left and right frames,
a shaft provided between the left and right frames;
a measuring unit attached to the belt;
a driving device for driving the pulley;
a position detection device that detects the position of the measurement unit;
The measurement unit is
By rotating the belt, it freely moves in the horizontal direction between the left and right frames along the shaft,
measuring the size and/or spacing of the rebar by detecting the ends of the rebar;
A measuring device characterized by:
撮像装置と補助装置とを有しており，
前記補助装置は，所定の形状を投影し，
前記測定装置は，
前記撮像装置で撮像した画像情報において前記鉄筋に投影された形状の変化を検出することで，前記測定対象物の端部を検出して，前記鉄筋の径および／または間隔を測定する，
ことを特徴とする請求項１４に記載の測定装置。 The measurement unit is
having an imaging device and an auxiliary device,
The auxiliary device projects a predetermined shape,
The measuring device is
By detecting a change in the shape projected on the reinforcing bar in the image information captured by the imaging device, the edge of the measurement object is detected and the diameter and / or interval of the reinforcing bar is measured.
15. The measuring device according to claim 14, characterized in that:
前記測定装置は，
前記センサで検出した特性値と閾値とを比較して，前記鉄筋の端部を検出して，前記鉄筋の径および／または間隔を測定する，
ことを特徴とする請求項１４に記載の測定装置。 The measurement unit has a sensor,
The measuring device is
comparing the characteristic value detected by the sensor with a threshold to detect the end of the reinforcing bar and measure the diameter and/or interval of the reinforcing bar;
15. The measuring device according to claim 14, characterized in that:
撮像装置と補助装置とを有しており，
前記補助装置は，複数の光を非平行に前記鉄筋に対して出射し，
前記制御部は，
前記撮像装置で撮像した画像情報において前記鉄筋に投影された光の間隔を検出することで，前記鉄筋の大きさおよび／または鉄筋の前後の位置関係を判定する，
ことを特徴とする請求項１４に記載の測定システム。 The measurement unit is
having an imaging device and an auxiliary device,
The auxiliary device emits a plurality of lights non-parallel to the reinforcing bars,
The control unit
Determining the size of the reinforcing bar and/or the positional relationship between the front and back of the reinforcing bar by detecting the interval of the light projected on the reinforcing bar in the image information captured by the imaging device.
15. The measurement system according to claim 14, characterized in that:
前記鉄筋までの距離を測定する距離計を有しており，
前記制御部は，
前記距離計で計測した前記鉄筋までの距離が所定範囲内にある間の前記測定ユニットの移動距離を用いて，前記鉄筋の大きさおよび／または各鉄筋の間隔を判定する，
ことを特徴とする請求項１４に記載の測定システム。 The measurement unit is
It has a rangefinder for measuring the distance to the reinforcing bar,
The control unit
determining the size of the rebar and/or the spacing of each rebar using the distance traveled by the measurement unit while the distance to the rebar measured by the rangefinder is within a predetermined range;
15. The measurement system according to claim 14, characterized in that:
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021167028 | 2021-10-11 | ||
| JP2021167028 | 2021-10-11 |
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|---|---|
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022007569A Pending JP2023057514A (en) | 2021-10-11 | 2022-01-21 | Measurement system |
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| JP (1) | JP2023057514A (en) |
-
2022
- 2022-01-21 JP JP2022007569A patent/JP2023057514A/en active Pending
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