JP2023055370A - Machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、工作機械において発生する振動を抑制する技術に関するものである。 The present disclosure relates to technology for suppressing vibrations generated in machine tools.
例えば、下記特許文献１には、複数の生産装置がラインに沿って１列に並んで配置された生産ラインについて記載されている。各生産装置は、床面に設置されたフレーム構造の分割ベースと、分割ベース上に着脱自在に固定される機械本体部等を備えている。隣り合う２つの分割ベースは、連結手段によって互いに連結されている。連結手段は、各分割ベースに固定されたボスを有する。各ボスは、斜面を形成されており、その斜面に係合するネジ穴付き連結具を取り付けられる。隣り合う２つの分割ベースは、ネジ穴付き連結具に挿通されたボルトを締め付けることによって互いのボスを連結される。
For example,
上記した特許文献１の生産ラインでは、連結手段によって連結されたベースの上に複数の機械本体部が配置されている。このような一体化されたベースの上に、ワークの加工を実行する加工装置を複数配置した場合、任意の加工装置の振動が、自装置や他の加工装置の加工に影響を与える可能性がある。例えば、任意の加工装置で加工した加工面の面粗度が、隣の加工装置の振動の影響によって不均一になる、あるいは悪化する虞がある。
In the production line of
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、同じベース上に配置された複数の加工モジュールによる振動の影響を低減できる工作機械を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a machine tool that can reduce the influence of vibrations caused by a plurality of machining modules arranged on the same base.
上記課題を解決するために、本明細書は、ベースと、前記ベースの上に配置され、前記ベースに対してスライド方向にスライド可能に構成され、ワークに対する加工を実行する第１モジュールと、前記ベースの上に配置され、前記ベースに対して前記スライド方向にスライド可能に構成され、前記第１モジュールと並んで配置され、且つ前記ワークに対する加工を実行する第２モジュールと、前記第１モジュールと前記第２モジュールを連結する連結部材と、を備え、前記第１モジュールは、前記ワークに対する加工を実行する第１加工装置と、前記第１加工装置により前記ワークに対する加工を実行する第１加工スペースの少なくとも一部を覆う第１装置カバーと、を有し、前記第２モジュールは、前記ワークに対する加工を実行する第２加工装置と、前記第２加工装置により前記ワークに対する加工を実行する第２加工スペースの少なくとも一部を覆う第２装置カバーと、を有し、前記連結部材は、前記第１装置カバーの一部と、前記第２装置カバーの一部を連結して保持する、工作機械を開示する。 In order to solve the above-mentioned problems, the present specification provides a base, a first module arranged on the base and configured to be slidable in a sliding direction with respect to the base to perform machining on a workpiece, a second module arranged on a base, configured to be slidable in the sliding direction with respect to the base, arranged side by side with the first module, and performing machining on the workpiece; A connecting member that connects the second modules, wherein the first module includes a first processing device that performs processing on the work, and a first processing space that performs processing on the work by the first processing device. and a first device cover that covers at least part of the second module, the second module includes a second processing device that performs processing on the work, and a second processing device that performs processing on the work by the second processing device. a second device cover that covers at least a portion of the machining space, wherein the connection member connects and holds a portion of the first device cover and a portion of the second device cover. disclose.
本開示の工作機械によれば、同じベースの上に配置された第１及び第２モジュールについて、各モジュールの加工スペースを覆う第１及び第２装置カバーを連結部材で連結する。第１及び第２装置カバーは、第１及び第２加工装置の各々の加工動作によって振動が発生する。第１及び第２加工装置は、ベースを介して繋がっているため、ベースを介して互いの振動が伝達され加工に影響を及ぼす。そこで、本開示の工作機械では、連結部材を用いてベースの他に第１及び第２装置カバーの一部を連結する。これにより、第１及び第２装置カバーの各々で発生した振動を、連結部材を介して伝達する。第１及び第２装置カバーに発生する振動を意図的に伝達させることで、第１及び第２装置カバーや第１及び第２加工装置等で発生する振動を低減又は相殺することが可能となる。 According to the machine tool of the present disclosure, for the first and second modules arranged on the same base, the first and second device covers covering the machining space of each module are connected by the connecting member. The first and second device covers vibrate due to the machining operations of the first and second machining devices. Since the first and second processing devices are connected through the base, mutual vibrations are transmitted through the base and affect processing. Therefore, in the machine tool of the present disclosure, a connecting member is used to connect a part of the first and second device covers in addition to the base. Thereby, the vibration generated in each of the first and second device covers is transmitted via the connecting member. By intentionally transmitting the vibrations generated in the first and second device covers, it is possible to reduce or cancel the vibrations generated in the first and second device covers, the first and second processing devices, and the like. .
以下、本開示の工作機械を具体化した一実施例について図面を参照しながら説明する。図１、図２、図３の各々は、本実施例の工作機械１０の正面図と、正面の右前方から見た斜視図と、平面図を示している。また、図４は、図２に示す第１モジュール１２の第１装置カバー３６の一部を取り除いた状態を示している。図１から図４に示すように、工作機械１０は、ベース１１と、第１モジュール１２と、第２モジュール１３を備えている。尚、図１、図２、図４は、ベース１１の前面を覆う外装カバーや後述する図６に示すワーク搬送着脱装置６８など、装置の一部の図示を省略している。また、以下の説明では、図１及び図２に示すように、工作機械１０を正面から見た方向を基準とし、工作機械１０の機械幅方向を左右方向、工作機械１０の設置面に平行で左右方向に垂直な方向を前後方向、左右方向及び前後方向に垂直な方向を上下方向と称して説明する。前後方向は、本開示のスライド方向の一例である。また、左右方向は、第１及び第２モジュールが並ぶ方向の一例である。
An embodiment embodying the machine tool of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. 1, 2, and 3 respectively show a front view, a perspective view, and a plan view of the
ベース１１は、左右方向に比べて前後方向に長く、上下方向において所定の厚みを有し、全体として略直方体形状をなしている。ベース１１は、例えば、左右方向に並ぶ他のベース（図示略）と連結され、左右方向に沿った生産ラインを構成する。ベース１１の上部には、一対のレール２１が２組（合計４つ）設けられている。一対のレール２１は、左右方向に並んで配置され互いに平行な状態で前後方向に沿って配置されている。２組のレール２１のうち右側の組のレール２１は、第１モジュール１２を支持し、左側の組のレール２１は、第２モジュール１３を支持する。
The
２組のレール２１は、互いに同一の構成となっている。また、第１及び第２モジュール１２，１３は、互いに同一の構成となっている。このため、以下の説明では、主に第１モジュール１２及び右側（第１モジュール１２を支持する）の組のレール２１について説明し、第２モジュール１３及び左側の組のレール２１についての説明を適宜省略する。第１モジュール１２は、第１ベッド３１、第１コラム３２、第１マシニングセンタ３３、第１制御盤３５、第１装置カバー３６を備えている。図５は、工作機械１０の左側面図を示している。図５に示すように、第２モジュール１３は、第１モジュール１２と同様に、第２ベッド４１、第２コラム４２、第２マシニングセンタ４３、第２制御盤４５、第２装置カバー４６を備えている。
The two sets of
図１～図４に示すように、第１ベッド３１は、第１モジュール１２の下端部に設けられた厚い板状の部材である。２組のレール２１のうち右側の組のレール２１は、左右方向において所定の隙間を間に設けて配置されている。この所定の隙間は、第１ベッド３１の左右方向の幅と略同一となっている。第１ベッド３１には、複数の車輪３７が取り付けられている。第１ベッド３１は、複数の車輪３７を一対のレール２１に回転可能に取り付けられ、第１モジュール１２の全体を支持した状態で前後方向にスライド移動可能となっている。これにより、第１モジュール１２は、ベース１１に対して前後方向にスライド移動可能となっている。同様に、第２モジュール１３は、車輪４７（図５参照）を介して第２ベッド４１をレール２１に取り付けられ、ベース１１に対して前後方向にスライド移動可能となっている。例えば、ユーザは、第１モジュール１２の第１加工スペース３９（図４参照）にアクセスする際には、第１モジュール１２を前方に引き出して作業を行なう。また、ユーザは、例えば、第１モジュール１２を後方に押し込んでベース１１から取り外すことで、第１モジュール１２を他のモジュールと交換できる。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
第１及び第２モジュール１２，１３は、ベース１１の上に配置され、左右方向に並んでおり、互いに近接した位置に配置されている。第１及び第２モジュール１２，１３の間の隙間の幅１５（図１の拡大図参照）は、例えば、５ｍｍである。このため、第１及び第２モジュール１２，１３は、左右方向においてほぼ隙間なく配置されている。第１モジュール１２は、概して直方体形状とされており、左右方向の寸法（以下、モジュール幅という場合がある）が、前後方向の寸法（以下、モジュール長という場合がある）に比べて極めて小さくされている。ベース１１は、第１及び第２モジュール１２，１３を載置した場合における２つのモジュール全体のモジュール幅と略等しい左右方向の寸法を有している。つまり、ベース１１は、左右方向において２つのモジュールが丁度載置される大きさのものとされている。
The first and
第１及び第２モジュール１２，１３の各々は、例えば、マシニングセンタをモジュール化した装置であり、ドリルやエンドミルによってワークに対して切削加工を行う。尚、第１及び第２モジュール１２，１３は、マシニングセンタのモジュールに限らず、旋盤モジュール等の他のモジュールでも良い。より具体的には、第１及び第２モジュール１２，１３は、スピンドルによってワークを回転させつつ、ヘッドに保持されたバイトによってワークに対して切削加工を実行する装置でも良い。また、上記したように、工作機械１０は、第１及び第２モジュール１２，１３を他の種類のモジュールに交換可能となっている。このため、第１及び第２モジュール１２，１３の一方を旋盤モジュールに交換し、後述する連結部材１０５で異なる種類のモジュールを連結しても良い。また、第１及び第２モジュール１２，１３は、ベース１１に固定され交換できない構成でも良い。また、ベース１１の上に配置するモジュールの数は、２台に限らず３台以上の複数台でも良い。この場合、例えば、後述する連結部材１０５を複数用いて隣り合う２つのモジュールをそれぞれ連結しても良い。
Each of the first and
図４に示すように、第１モジュール１２の第１コラム３２は、第１ベッド３１の上に固定され、例えば、略箱形形状をなしている。第１コラム３２は、前後方向における第１モジュール１２の略中央部に設けられ、第１マシニングセンタ３３を支持する支柱として機能する。第１マシニングセンタ３３は、ワーク（図示略）に対する加工を実行する加工装置であり、第１コラム３２によって支持されている。また、第１制御盤３５は、第１マシニングセンタ３３を制御する装置であり、第１コラム３２の後方に設けられ、第１コラム３２及び第１ベッド３１に固定されている。第１マシニングセンタ３３は、所謂、縦型マシニングセンタであり、ツールを下端部において保持する主軸ヘッド５１と、主軸ヘッド５１を上下方向に移動させるヘッド昇降装置５３と、主軸ヘッド５１を互いに直交する２方向（前後方向及び左右方向）に移動させるヘッド移動装置５５と、ワークを保持するワークテーブル５７を備えている。尚、図面が煩雑となるのを避けるため、図４において、ワークテーブル５７を破線で図示している。
As shown in FIG. 4, the
ヘッド移動装置５５及びヘッド昇降装置５３は、第１コラム３２の上方において第１コラム３２によって支持されている。ヘッド移動装置５５は、第１スライダ６１、前後移動用モータ６５、第２スライダ６７を有している。第１コラム３２の上部には、前後方向に沿ったガイドレール５９が設けられている。ヘッド移動装置５５の第１スライダ６１は、複数のベアリング６３によってガイドレール５９に取り付けられ、第１コラム３２に対して前後方向にスライド移動可能に保持されている。第１スライダ６１は、前後移動用モータ６５及びボールねじ機構等を含んで構成される前後移動機構によって、前後方向に移動させられる。
The
また、第２スライダ６７は、第１スライダ６１の前面に設けられたガイドレール（図示略）に沿って左右方向にスライド移動可能に取り付けられている。第２スライダ６７は、ヘッド移動装置５５の左右移動用モータ及びボールねじ機構等を含んで構成される左右移動機構（図示略）によって左右方向に移動させられ、主軸ヘッド５１を支持した状態で左右方向へスライド移動する。主軸ヘッド５１は、第２スライダ６７の前面に取り付けられ、第２スライダ６７に対して上下方向にスライド移動可能に取り付けられている。ヘッド昇降装置５３は、ヘッド昇降用モータ及びボールねじ機構等を備え、第２スライダ６７に支持された主軸ヘッド５１を上下方向に移動させる。主軸ヘッド５１は、上記したヘッド移動装置５５及びヘッド昇降装置５３によって、第１コラム３２の前面よりも前方側の位置で支持されている。主軸ヘッド５１は、ヘッド移動装置５５の駆動に基づいて左右方向及び前後方向の任意の位置に移動する。また、主軸ヘッド５１は、ヘッド昇降装置５３の駆動に基づいて上下方向の任意の位置へ移動する。
The
主軸ヘッド５１は、上下方向に延びており、ドリルやエンドミル等のツール（図示略）を下端において保持し、上下方向に沿った主軸を中心にツールを回転させる。主軸ヘッド５１は、ヘッド昇降装置５３の駆動に基づいて下降し、第１装置カバー３６の第１加工スペースカバー８１（図７参照）に囲まれた第１加工スペース３９内に挿入される。尚、図４は、図面が煩雑となるのを避けるため、主軸ヘッド５１に保持されたツール及びワークの図示を省略している。
The
図７は、第１装置カバー３６を右後方の下方から見た斜視図である。図２、図４及び図７に示すように、第１装置カバー３６は、例えば、金属材料（鉄など）により形成され、第１加工スペースカバー８１、一対の第１平板カバー８２，８３、走行路カバー８５を有している。第１加工スペースカバー８１は、第１モジュール１２の前方に設けられ、ワークに対する加工を実行する第１加工スペース３９を覆っている。第１加工スペースカバー８１は、伸縮部材９１、後方カバー９２、前方カバー９３、左側カバー９４、右側カバー９５を有している。第１加工スペースカバー８１は、上下方向に長い略直方体形状の第１加工スペース３９を覆っている。伸縮部材９１は、第１加工スペース３９の上部に設けられている。伸縮部材９１は、例えば、左右方向及び前後方向に伸縮可能な蛇腹形状の部材である。伸縮部材９１は、第１加工スペース３９の上面の一部を閉塞し、且つ主軸ヘッド５１を含む第１マシニングセンタ３３が配置されていない部分において第１加工スペース３９を覆っている。伸縮部材９１は、主軸ヘッド５１の前後方向及び左右方向の移動に合わせて伸縮して第１加工スペース３９の上面を覆い切削屑の飛散を抑制する。
FIG. 7 is a perspective view of the
第１マシニングセンタ３３は、第１コラム３２に設けられたテーブル回転装置６９を備えている。また、第１加工スペースカバー８１の後方カバー９２には、テーブル回転装置６９の位置や形状に合わせて貫通孔９２Ａ（図７参照）が形成されている。貫通孔９２Ａは、平板状の後方カバー９２を前後方向に貫通する円形の穴であり、後方カバー９２の下方に形成されている。テーブル回転装置６９は、この貫通孔９２Ａを通じて装置の一部を前方に突出させ、第１加工スペース３９内に挿入している。ワークテーブル５７は、このテーブル回転装置６９における第１加工スペース３９内に突出した部分に支持され、第１加工スペース３９内で支持されている。テーブル回転装置６９は、ワークテーブル５７を前後方向に延びる軸線回りに回転させる。第１マシニングセンタ３３は、ワークテーブル５７を回転させワークテーブル５７に保持されたワーク（図示略）を傾斜させた状態でツールによる加工を実行できる。尚、上記した第１マシニングセンタ３３の構成は一例である。例えば、テーブル回転装置６９は、前後方向に限らず、左右方向に延びる軸線回りにワークテーブル５７を回転させる構成でも良い。
The
また、本実施例の工作機械１０は、例えば、図６に示すワーク搬送着脱装置６８によって各モジュールとの間のワークの受け渡しを実行する。ベース１１の前面には、図６に示す一対のレール７１が左右方向に沿って取り付けられている。尚、図１～図５は、レール７１の図示を省略している。ワーク搬送着脱装置６８は、一対のレール７１に沿って左右方向に移動可能とされており、複数のモジュール（第１モジュール１２や第２モジュール１３等）に渡ってワークを搬送する。ワーク搬送着脱装置６８は、多関節型のアーム７３と、アーム７３の先端に設けられたチャック７５を有している。ワーク搬送着脱装置６８は、チャック７５によってワーク（図示略）を保持可能となっている。
In addition, the
また、第１加工スペースカバー８１の前方カバー９３は、第１加工スペース３９の前面の左側に配置された第１前方カバー９３Ａと、第１前方カバー９３Ａの右側に配置された第２前方カバー９３Ｂを有している（図２参照）。第１及び第２前方カバー９３Ａ，９３Ｂは、上下方向に長い板形状をなし、第１加工スペース３９の前面を閉塞している。また、第１及び第２前方カバー９３Ａ，９３Ｂは、所謂、観音開きが可能な扉であり、エアシリンダ（図示略）の駆動に基づいて後方側へ内開き可能となっている。第１及び第２前方カバー９３Ａ，９３Ｂは、第１加工スペース３９の前面において左右方向の略中央部で開口可能となっている。尚、第１前方カバー９３Ａには、後述する走行路カバー８５を開いた状態で第１加工スペース３９内を確認可能なのぞき窓９３Ｃが形成されている。
The
ワーク搬送着脱装置６８は、所定のモジュール、例えば、第１モジュール１２の前方まで移動し、アーム７３を第１加工スペース３９内に伸ばして第１モジュール１２のワークテーブル５７のワークをチャック７５で受け取る、あるいは、ワークテーブル５７にワークを装着する。この際、第１制御盤３５は、エアシリンダを駆動して第１及び第２前方カバー９３Ａ，９３Ｂを開き、第１加工スペース３９の前面を開口させる。また、第１制御盤３５は、ワーク搬送着脱装置６８による作業が完了すると、第１及び第２前方カバー９３Ａ，９３Ｂを閉じ、第１加工スペース３９の前面を閉塞する。これにより、ワーク搬送着脱装置６８は、各モジュールとの間でワークの受け渡しを実行できる。尚、各モジュールとの間でワークの受け渡しを実行する装置は、図６に示す多関節ロボットに限らない。例えば、ベース１１の前面で左右方向に移動するスライド装置と、各モジュールにおいて前後方向に移動するスライド装置の２種類のスライド装置を組み合わせてワーク搬送着脱装置を構成しても良い。あるいは、ユーザが手作業でワークの取り付けを実行しても良い。
The work transfer/
また、第１モジュール１２は、ワークの加工において使用したクーラントや、加工において発生する切削屑を回収する機構を有している。具体的には、図４に示すように、ベース１１内には、クーラントを収容するクーラントタンク７７が設けられている。また、ベース１１の上面であって、第１加工スペースカバー８１（第１加工スペース３９）の下面には排出ダクト７９が設けられている。第１加工スペースカバー８１の下面は、開口しており、前後方向に長い略長方形の開口が形成されている。また、第１加工スペースカバー８１の下面には、開口に向かうに従って下方へ傾斜した傾斜板９７が取り付けられている。傾斜板９７は、例えば、後方カバー９２、前方カバー９３、左側カバー９４、右側カバー９５の各々の下端部に取り付けられている（図９参照）。排出ダクト７９は、第１加工スペースカバー８１の下面の開口に配置され、４つの傾斜板９７と後方カバー９２で囲まれた開口の大きさに合わせて形成されている。排出ダクト７９は、ワークテーブル５７の下方においてクーラント及び切削屑を受け入れ、クーラントタンク７７に排出する。排出ダクト７９は、例えば、上方から見た平面視において前後方向に長い長方形の枠状をなしている。詳細な説明は省略するが、クーラントタンク７７は、スクリューコンベアなどを備え、排出ダクト７９を介して回収したクーラントと切削屑を分けて回収する。
The
また、図４及び図７に示すように、第１加工スペースカバー８１の左側カバー９４及び右側カバー９５は、上下方向に長い平板状をなしており、第１加工スペース３９の左側面及び右側面の各々を覆っている。左側カバー９４及び右側カバー９５の各々には、のぞき窓９４Ａ，９５Ａが形成されている。ユーザは、例えば、第１モジュール１２を前方に引き出した際に、のぞき窓９４Ａ，９５Ａから第１加工スペース３９内を確認できる。
4 and 7, the
また、第１コラム３２には、ツールマガジン（図示略）が内蔵されている。ツールマガジンには、例えば、テーブル回転装置６９の上方に設けられ、第１マシニングセンタ３３の主軸ヘッド５１に取り付けられる複数のツールが収納されている。第１マシニングセンタ３３は、ツールマガジンに収納された複数のツールのうちの１つと、主軸ヘッド５１に取り付けられているツール（図示略）を自動で交換可能となっている。
A tool magazine (not shown) is built in the
詳細については省略するが、第１制御盤３５は、ツールの交換において、例えば、主軸ヘッド５１を後方に移動させるとともに、ツールマガジンに保持されたツール及びツールホルダを前方に移動させ、第１加工スペース３９内の所定の交換位置に移動させる。第１加工スペースカバー８１の後方カバー９２には、開閉扉９２Ｂが設けられている（図７参照）。開閉扉９２Ｂは、所謂、観音開きの扉であり、前方に向かって開くように構成されている。開閉扉９２Ｂは、ツールマガジンと連結されており、ツール及びツールホルダの前方への移動に連動して開き、後方への移動に連動して閉じる。ツールの交換時において、例えば、ツールマガジンは、ツールホルダを回転させ、交換対象のツールや使用したツールを収納する収容先のツールホルダを所定の回転位置に移動させる。ツールマガジンは、第１コラム３２の前面に設けられた開口（図示略）から交換対象のツール等を前方に突出させ、ツール等を交換位置に配置する。これに連動して開閉扉９２Ｂは、前方側へと開いた状態となる。主軸ヘッド５１は、交換位置において交換対象のツールの受け取りや、使用済みのツールの返却を実行する。尚、加工作業中には、開閉扉９２Ｂが塞がれており、クーラントや切削屑等が第１コラム３２の内部に入り込むことが抑制される。
Although details are omitted, the
従って、本実施例の第１コラム３２は、上記したように主軸ヘッド５１を左右方向の軸（Ｘ軸）、前後方向の軸（Ｙ軸）に沿って移動させるヘッド移動装置５５と、上下方向の軸（Ｚ軸）に移動させるヘッド昇降装置５３を取り付けられた（支持する）部材である。さらに、本実施例の第１コラム３２は、ワークを回転させるテーブル回転装置６９を取り付けられ、且つ交換用のツールを収納するツールマガジンを内蔵される部材でもある。尚、第１モジュール１２が旋盤モジュールであれば、第１コラム３２は、例えば、ワークをチャックして回転させる主軸装置や、タレットを回転、移動させるタレット移動装置等を支持する部材となる。
Therefore, the
また、図７に示すように、一対の第１平板カバー８２，８３は、第１加工スペースカバー８１の上方に設けられている。第１平板カバー８２は、平板状をなし、左側カバー９４の上端部に固定され、左側カバー９４の平面に沿った状態で配置されている。第１平板カバー８３は、平板状をなし、右側カバー９５（図４参照）の上端部に固定され、右側カバー９５の平面に沿った状態で配置されている。尚、第１平板カバー８２は、左側カバー９４と分離された部材ではなく、一つの金属板等で形成される構成でも良い。第１平板カバー８３と右側カバー９５についても同様である。
Also, as shown in FIG. 7 , the pair of first flat plate covers 82 and 83 are provided above the first
一対の第１平板カバー８２，８３は、左右方向において第１加工スペース３９の左右方向の幅と略同一の幅を間に設けて互いに平行な状態で平面を対向させて配置されている。図３に示す平面視において、一対の第１平板カバー８２，８３は、伸縮部材９１やヘッド昇降装置５３を左右方向の間に挟んだ状態で対向している。同様に、第２モジュール１３の一対の第２平板カバー９８，９９は、第２モジュール１３の伸縮部材１０１やヘッド昇降装置１０２を左右方向の間に挟んで配置されている。そして、本実施例の工作機械１０では、第１モジュール１２の左側の第１平板カバー８３と、第２モジュール１３の右側の第２平板カバー９９が連結部材１０５によって連結されている。連結部材１０５の詳細については後述する。
The pair of first flat plate covers 82 and 83 are arranged parallel to each other with their planes facing each other with a width substantially equal to the width of the
また、第１装置カバー３６は、第１コラム３２及び第１ベッド３１のみに固定されている。詳述すると、第１装置カバー３６の第１加工スペースカバー８１は、複数の螺合部材１１３（図４参照）によって第１コラム３２の前面に固定されている。螺合部材１１３は、例えば、ネジ、ボルト、ナット等である。左右方向における後方カバー９２の両端には、複数の貫通孔１１５（図７参照）が形成されている。複数の螺合部材１１３の各々は、貫通孔１１５に挿入され、第１コラム３２の前面部分に形成された被螺合部に螺合されている。
Also, the
また、図７に示すように、左側カバー９４及び右側カバー９５の下方には、第１ベッド３１と第１加工スペースカバー８１を連結する連結バー１１７がそれぞれ設けられている。一対の連結バー１１７は、前後方向に延びる金属部材であり、左側カバー９４及び右側カバー９５の各々の下面に固定されている。連結バー１１７の各々の後端は、螺合部材（ネジやボルトなど）１１９によって第１ベッド３１の前端部に固定されている。従って、第１加工スペースカバー８１は、後端部の下端部を、連結バー１１７を介して第１ベッド３１に固定され、その上部（後方カバー９２）を第１コラム３２に固定され、前方部分、左右方向の側面、上面等を固定されていない状態となっている。これは、例えば、第１装置カバー３６は、第１マシニングセンタ３３やワーク搬送着脱装置６８などの可動する部分には固定することが難しく、相対的にスライド移動するベース１１にも固定が難しいためである。第１加工スペースカバー８１は、螺合部材１１３によって第１コラム３２に固定され、螺合部材１１９によって第１ベッド３１に固定され、第１ベッド３１とともに前後方向にスライド移動する。尚、上記した第１装置カバー３６の固定部位は、一例である。例えば、後述する側面カバー１０８の後端を第１制御盤３５に固定しても良い。
Further, as shown in FIG. 7, connecting
また、図２～図４に示すように、第１平板カバー８２，８３の各々の上端部には、側面カバー１０７，１０８が設けられている。尚、図７は、側面カバー１０７，１０８を取り外した状態を示している。側面カバー１０７，１０８は、前後方向に長い長方形の板状の部材である。側面カバー１０７は、第１平板カバー８２の上端部に固定されている。側面カバー１０７の前端は、後述する第１装置カバー３６の頭部カバー１１１に取り付けられている。側面カバー１０７の後端は、第１制御盤３５に近接する位置まで延びている。同様に、側面カバー１０８は、第１平板カバー８３の上端部に固定されている。また、第２装置カバー４６の第２平板カバー９８，９９の上端部には、第１平板カバー８２，８３と同様に、側面カバー１０９，１１０の各々が設けられている。
As shown in FIGS. 2 to 4, side covers 107 and 108 are provided at upper ends of the first flat covers 82 and 83, respectively. 7 shows a state in which the side covers 107 and 108 are removed. The side covers 107 and 108 are rectangular plate-like members elongated in the front-rear direction. The
また、図１及び図２に示すように、第１装置カバー３６の前面には、操作部１２１、ランプ１２３が取り付けられている。操作部１２１は、ユーザからの操作入力を受け付けるタッチパネル等を備えている。頭部カバー１１１は、第１モジュール１２の前面の上端に設けられ、前面に湾曲した面が形成されている（図２参照）。操作部１２１は、第１モジュール１２の前面における上部で、且つ頭部カバー１１１の下方に取り付けられている。ランプ１２３は、エラー等に応じて点灯する装置であり、頭部カバー１１１に形成された穴から上方に突出し、立設した状態で取り付けられ、上部にランプを取り付けられている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2 , an
また、第１装置カバー３６の前面部分には、走行路カバー８５が取り付けられている。走行路カバー８５は、ワーク搬送着脱装置６８のレール７１（図６参照）を覆う湾曲した形状をなしている。走行路カバー８５は、図２の破線で示すように左右方向における操作部１２１の側方の各々に設けられた軸受け部材１２５（図７参照）によって回転可能に支持され、上方に向かって回転可能となっている。第２装置カバー４６の走行路カバー１５９についても同様である（図５参照）。走行路カバー８５は、所謂、ガルウイング構造のような翼のような形状をなし、左右方向から見た場合に全体として略Ｚ字形状をなし、走行路カバー８５の下端部に取り付けられたハンドル１２７を持って上方へ開閉可能となっている。走行路カバー８５は、開閉可能な構成とするために、先端を固定されていない。即ち、走行路カバー８５の湾曲した先端は、軸受け部材１２５を取り付けられた部分を固定端とする自由端となっている。尚、走行路カバー８５の先端を、ベース１１の前面カバー（図示略）に着脱可能に取り付けても良い。また、走行路カバー８５の前面の下部には、ワーク搬送着脱装置６８等を操作するティーチングペンダント１２９が取り付けられている。また、走行路カバー８５には、ワーク搬送着脱装置６８の走行路の上部を覆う部分にのぞき窓８５Ａが形成されている。
A running path cover 85 is attached to the front portion of the
（連結部材１０５について）
ここで、本実施例の第１モジュール１２は、第１装置カバー３６の左右方向の幅を排出ダクト７９の幅と略同一にすることで、第１モジュール１２の左右方向の幅を極めて小さくできる。これにより、工作機械１０の設置面積を小さくできる。一方で、第１モジュール１２の前方側において第１装置カバー３６を排出ダクト７９の幅ギリギリまで小さくすると、第１装置カバー３６を固定する部材を配置することが困難となる。上記したように、第１装置カバー３６は、自身の後方側に配置された第１ベッド３１及び第１コラム３２のみに固定されている。第１装置カバー３６は、第１マシニングセンタ３３の加工動作に応じて生じる振動が伝達され振動する。
(Regarding connecting member 105)
Here, in the
また、クーラントや切削屑の詰まりをなくし効率的に回収するためには、第１加工スペース３９の前後方向の幅として一定の長さを確保する必要がある。その結果、第１装置カバー３６を後方側で支える構造となり、第１装置カバー３６に発生する振動を抑制することが困難となる。第１装置カバー３６に振動が発生することで自装置のワークの加工に影響を及ぼす。また、第１及び第２モジュール１２，１３は、同一のベース１１上に配置されているため、各モジュールで発生した振動がベース１１を介して伝達され、互いの加工に影響を及ぼす。具体的には、ワークの加工面の面粗度が、自装置又は他の装置の振動によって悪化等する。また、操作部１２１やランプ１２３を、第１装置カバー３６の前面の上部に設けることでユーザの操作性や利便性を向上できる。その一方で、第１装置カバー３６は、固定部位である後方の下端部から離れた前面の上部の重量が重くなる。このため、上記した第１装置カバー３６等に発生する振動の振幅が大きくなる虞がある。
Also, in order to eliminate the clogging of coolant and chips and collect them efficiently, it is necessary to secure a certain length as the width in the front-rear direction of the
そこで、本実施例の工作機械１０では、同一のベース１１の上に配置した第１及び第２モジュール１２，１３の第１及び第２装置カバー３６，４６を、即ち、本来であればそれぞれが震動源となる各モジュールのカバーをあえて連結させることで、振動の抑制を図っている。図８は、連結部材１０５の分解斜視図を示している。尚、図８に示す各部材の方向は、工作機械１０に取り付けた状態での方向となっている。以下の説明では、連結部材１０５を工作機械１０に取り付けた方向を基準に説明する。
Therefore, in the
図８に示すように、連結部材１０５は、第１板部材１４１、第２板部材１４２、被螺合部材１４３、複数（図８では４枚）のワッシャー１４４、２つのスプリングワッシャー１４５，１４６、２つのナット１４７，１４８を備えている。第１及び第２板部材１４１，１４２は、例えば、金属製の板状の部材であり、同様の形状をなしている。このため、以下の説明では、主に第１板部材１４１について説明し、第２板部材１４２についての説明を適宜省略する。
As shown in FIG. 8, the connecting
第１板部材１４１は、前後方向に所定の幅を有し左右方向に薄く、全体として上下方向に長い略長方形の板状をなし、下側板部１４１Ａと、下側板部１４１Ａに比べて前後方向の幅が小さい上側板部１４１Ｂを有している。下側板部１４１Ａは、第１装置カバー３６の側面カバー１０８や第１平板カバー８３の内側（右側の面）に固定され、複数の螺合部材（ボルトやねじなど）１５１によって固定されている。第１板部材１４１は、側面カバー１０８や第１平板カバー８３と平面を対向させた状態で取り付けられている。尚、第１板部材１４１を側面カバー１０８又は第１平板カバー８３の一方のみに固定しても良い。同様に、第２板部材１４２の下側板部１４２Ａは、第２装置カバー４６の側面カバー１１０や第２平板カバー９９の内側（左側の面）に螺合部材（図示略）によって固定されている。
The
第１板部材１４１の上側板部１４１Ｂは、下側板部１４１Ａの後方側の縁部に沿って延びている。上側板部１４１Ｂには、第１切り欠き部１４１Ｃが形成されている。第１切り欠き部１４１Ｃは、上側板部１４１Ｂの上端で、且つ前後方向の中央部に形成されている。第１切り欠き部１４１Ｃは、左右方向から見た場合に、上下方向に延び、且つ下端部が円弧状をなす溝である。同様に、第２板部材１４２の上側板部１４２Ｂには、円弧状に切り欠かれた第２切り欠き部１４２Ｃが形成されている。被螺合部材１４３は、この第１及び第２切り欠き部１４１Ｃ，１４２Ｃに上方から挿入される。
The
被螺合部材１４３は、円柱部１４３Ａ、第１被螺合部１４３Ｂ、第２被螺合部１４３Ｃを備えている。円柱部１４３Ａは、左右方向を軸方向とする円柱形状をなしている。第１被螺合部１４３Ｂは、円柱部１４３Ａの右側面の中央から軸方向に延び、円柱部１４３Ａよりも細い円柱形状をなしている。第１被螺合部１４３Ｂの外周面には、ナット１４７を螺合する雌ネジ（図示略）が形成されている。複数のワッシャー１４４は、第１被螺合部１４３Ｂに挿入され、円柱部１４３Ａと上側板部１４１Ｂの間に挟まれる。スプリングワッシャー１４５は、上側板部１４１Ｂとナット１４７の間に挟まれる。
The threaded
第１被螺合部１４３Ｂは、複数のワッシャー１４４、スプリングワッシャー１４５を挿入され、第１切り欠き部１４１Ｃに上方から挿入された状態でナット１４７を締め付けられる。円柱部１４３Ａは、第１及び第２板部材１４１，１４２の隙間を調整するスペーサとして機能する。ワッシャー１４４の数は、例えば、上側板部１４１Ｂ，１４２Ｂの隙間が図１に示す第１及び第２モジュール１２，１３（第１平板カバー８３、第２平板カバー９９）の幅１５と略同一となる枚数に調整される。これにより、第１及び第２板部材１４１，１４２を、互いに平行な状態で固定することができる。
A plurality of
また、第２被螺合部１４３Ｃは、円柱部１４３Ａの左側面の中央から軸方向に延び、円柱部１４３Ａよりも細い円柱形状をなしている。第２被螺合部１４３Ｃの外周面には、ナット１４８を螺合する雌ネジ（図示略）が形成されている。スプリングワッシャー１４６は、上側板部１４２Ｂとナット１４８との間に挟まれる。第２被螺合部１４３Ｃは、スプリングワッシャー１４６を挿入され、第２切り欠き部１４２Ｃに上方から挿入された状態でナット１４８を締め付けられる。図１～図３の拡大図に示すように、上側板部１４１Ｂ，１４２Ｂの各々は、側面カバー１０８，１１０の上方まで突出しており、その突出した部分において被螺合部材１４３によって固定されている。連結部材１０５は、側面カバー１０８，１１０を上方から跨ぐようにして固定されている。
The second threaded
これにより、第１及び第２装置カバー３６，４６は、連結部材１０５によって互いに連結された状態となる。第１及び第２装置カバー３６，４６は、連結部材１０５によって一部を一体化された状態となる。これにより、例えば、第２装置カバー４６が振動していない（第２モジュール１３が加工していない）状態では、第１装置カバー３６は、連結部材１０５を介して第２装置カバー４６に支持されることで、発生する振動の大きさを低減される。また、第１及び第２装置カバー３６，４６の両方が振動した場合、各モジュールで発生した振動を、連結部材１０５を介して伝達する。第１及び第２装置カバー３６，４６に発生する振動を伝達させることで、第１及び第２装置カバー３６，４６や第１及び第２マシニングセンタ３３，４３で発生する振動を低減又は相殺することが可能となる。
As a result, the first and second device covers 36 and 46 are connected to each other by the connecting
さらに、工作機械１０は、第１及び第２モジュール１２，１３を互いに隣接して配置することで設置面積を少なくできる。このような隣接した第１及び第２モジュール１２，１３を連結することで、設置面積の低減を図りつつ、振動を低減してワークの加工精度を向上できるという相乗効果を奏することができる。ここで、第１及び第２装置カバー３６，４６を一つのカバーとして構成する、即ち、第１及び第２マシニングセンタ３３，４３を１つのカバーで覆うことも考えられるが、この場合には、本実施例のように、１つ１つのモジュールをスライドさせた個別のメンテナンスが困難となる。さらに、カバーを１つに統合した場合、カバーが全体として固有振動で振動すると、振動による加工面への影響が大きくなる可能性がある。また別の振動対策として、例えば、第１及び第２モジュール１２，１３のうち、一方のモジュールが面粗度の要求が高い加工を実行する場合に、他方のモジュールの動作を停止させることも考えられる。しかしながらこのような方法では、停止時間が長くなるほど、ワークのサイクルタイムが長くなる。これに対し、本実施例の工作機械１０では、第１及び第２モジュール１２，１３の各々で発生する振動を互いに伝達して相殺することで、全体として振動の抑制を図ることができる。このため、サイクルタイムの短縮を図りつつ、加工精度を向上できる。
Furthermore, the
図９は、第１及び第２装置カバー３６，４６を平面視した状態をしている。尚、図９は、伸縮部材９１，１０１や第１及び第２マシニングセンタ３３，４３の図示を省略している。また、図９のハッチングを付した部分は、第１及び第２装置カバー３６，４６の固定箇所を示している。上記したように第１加工スペース３９は、切削屑の回収効率の観点から第１装置カバー３６を平面視した場合に、前後方向に長い長方形状をなしている。同様に、第２モジュール１３の第２加工スペース１５１も、前後方向に長い長方形状をなしている。そして、第１装置カバー３６は、前後方向の両端のうち、後端のみで第１コラム３２に固定されている。同様に、第２装置カバー４６も、後端のみで第２コラム４２（図５参照）に固定されている。
FIG. 9 shows a state in which the first and second device covers 36, 46 are viewed from above. 9 omits illustration of the
このような構成では、例えば、第１装置カバー３６は、後端を固定され前端側を自由端とするように振動する虞がある。即ち、第１装置カバー３６の固定箇所を減らしてモジュール幅やモジュール長をできるだけ小さくして装置の小型化が図れる一方、第１装置カバー３６の振動が大きくなる可能性がある。これに対し、連結部材１０５を用いて第１及び第２装置カバー３６，４６を連結することで、工作機械１０全体の小型化を図りつつ、加工精度を向上できる。
With such a configuration, for example, the
また、第１コラム３２は、第１ベッド３１の上に配置されている。また、第１装置カバー３６は、第１コラム３２及び第１ベッド３１の各々に固定されている。これによれば、後端側において、第１装置カバー３６を第１コラム３２に加え、第１ベッド３１にも固定する。第１装置カバー３６を第１ベッド３１に対して安定的に固定でき、第１ベッド３１のスライド移動にともなう第１装置カバー３６の位置ズレや振動を抑制できる。
Also, the
また、連結部材１０５は、前後方向における第１コラム３２とは反対側の第１装置カバー３６の前端部で、且つ第１コラム３２よりも上方の第１装置カバー３６の上端部に取り付けられている。これにより、第１コラム３２によって支持される後方且つ下方の固定位置からより遠い、即ち、振幅エネルギーが大きくなる可能性が高い前端の上方の位置で第１及び第２装置カバー３６，４６を連結できる。第１及び第２装置カバー３６，４６で発生する振動をより効果的に抑制できる。
The connecting
また、図９の第１重心１５３は、第１装置カバー３６の重心の位置を示している。また、第２重心１５４は、第２装置カバー４６の重心の位置を示している。図９に示すように、第１重心１５３は、前後方向において連結部材１０５と第１コラム３２（第１コラム３２に固定される位置）の間に配置されている。同様に、第２重心１５４は、前後方向において連結部材１０５と第２コラム４２に固定される位置の間に配置されている。また、第１装置カバー３６は、前後方向に長い形状をなし、前方側に操作部１２１、ランプ１２３、走行路カバー８５やティーチングペンダント１２９を備えている。このため、第１重心１５３は、平面視において第１加工スペース３９の中心１６１（前後方向の中央となる位置）よりも前方側（連結部材１０５側）にシフトした位置となっている。同様に、第２重心１５４は、第２装置カバー４６の前方側に操作部１５７、ランプ１５８、走行路カバー１５９やティーチングペンダント１６３を設けたことで、第２加工スペース１５１の中心１６２から前方側（連結部材１０５側）にシフトした位置となっている。
A first center of
このような構成では、第１及び第２重心１５３，１５４の各々がハッチングで示す固定位置から前方側に離れた位置となるため、第１及び第２装置カバー３６，４６は、より前方に行くほど振動エネルギーが大きくなる虞がある。しかしながら、第１及び第２重心１５３，１５４を後方にシフトさせるために第１及び第２装置カバー３６，４６の前後方向の寸法を小さくすると、切削屑などを効率良く排出するための十分なスペースを第１及び第２加工スペース３９，１５１に確保できなくなる。従って、このような重心位置となる第１及び第２装置カバー３６，４６を連結部材１０５で連結することは、加工スペースを十分に確保しつつ、加工精度を向上できる観点から極めて有効である。
In such a configuration, the first and second centers of
図１０は、連結部材１０５を未装着の状態と、装着済みの状態で重心の位置がどう変わるのかを示している。図１０の左図に示すように、連結部材１０５を未装着の状態では、第１及び第２装置カバー３６，４６の各々は、互いに分離された状態となり、第１及び第２マシニングセンタ３３，４３の加工により発生する振動に応じて個々に振動する。例えば、第１及び第２装置カバー３６，４６の各々は、後方側の第１及び第２コラム３２，４２に固定された部分を起点とし、第１及び第２重心１５３，１５４の位置に応じて左右方向に大きく、且つ個々の装置カバーで固有に振動する（左図の矢印参照）。
FIG. 10 shows how the position of the center of gravity changes between the state in which the
一方、図１０の右図に示すように、連結部材１０５を装着した状態では、第１及び第２装置カバー３６，４６が連結部材１０５により一体化したカバーのような状態となる。第１及び第２モジュール１２，１３の各々の重心が左右方向の中央に移動し、例えば、第１及び第２モジュール１２，１３を同一構成とすることで互いの重心が重なって新たな重心１５５となる。第１及び第２モジュール１２，１３は、後方側の第１及び第２コラム３２，４２に固定された部分の全体に対して左右方向の中央に重心１５５を配置したより安定した構造となる（図１０の三角形参照）。その結果、第１及び第２モジュール１２，１３は、重心を一つにして一体化された状態となり、効果的に振動を低減又は相殺することが可能となる（右図の矢印参照）。
On the other hand, as shown in the right diagram of FIG. 10, when the connecting
また、第１装置カバー３６は、一対の第１平板カバー８２，８３のうち、左右方向において第２モジュール１３に近い側の第１平板カバー８３を第２装置カバー４６と連結部材１０５により連結されている。これにより、被螺合部材１４３の円柱部１４３Ａや第１及び第２被螺合部１４３Ｂ，１４３Ｃの軸方向に沿った長さを短くでき、連結部材１０５をより小型化できる。また、隣接した平板カバー（第１平板カバー８３、第２平板カバー９９）を固定するため、離れた平板カバー（第１平板カバー８２や第２平板カバー９８）を固定する場合に比べて、より安定的に平板カバーを固定できる。
In addition, the
また、連結部材１０５は、被螺合部材１４３を、第１及び第２装置カバー３６，４６の各々に取り付けた第１及び第２板部材１４１，１４２に上方から挿入する構成となっている。このため、例えば、ナット１４７，１４８の一方を緩めて被螺合部材１４３を第１及び第２板部材１４１，１４２から取り外すことで、第１及び第２モジュール１２，１３の連結を容易に解除できる。第１及び第２モジュール１２，１３を個別にスライド移動させる場合に、連結部材１０５の取り外し作業の作業負担を軽減できる。
The connecting
また、第１装置カバー３６は、装置正面の上部に操作部１２１を備えている。また、第１装置カバー３６は、ワーク搬送着脱装置６８の走行路を覆う走行路カバー８５を有している。その走行路カバー８５は、一端を第１装置カバー３６の本体部分（軸受け部材１２５）に支持され、その一端から走行路を覆う湾曲した形状に延びており、延びた先端を自由端とされている。このような構成では、前方の上部に備えた操作部１２１によって、第１装置カバー３６の前端上部の振動エネルギーが大きくなる可能性がある。また、一端のみを固定された走行路カバー８５にも自由端でより大きい振動が発生する可能性がある。このため、このような構成の第１装置カバー３６を連結部材１０５によって連結することは、振動の抑制を図る観点で極めて有効である。
Further, the
さらに、本実施例の工作機械１０は、第１モジュール１２と第２モジュール１３が同一構成となっている。このため、２つのモジュールの質量、発生する振動、重心の配置等が同一となる。各モジュールで発生する振動の相殺効果をより発揮させることができ、振動を効果的に抑制できる。特に、２つのモジュールに同一作業を実行させた場合、同位相で２つのモジュールを振動させ、各モジュールで発生する振動を効果的に相殺できる。さらに、図９に示すように、同一構成の第１及び第２モジュール１２，１３において、第１及び第２重心１５３，１５４の左右方向の中央位置に連結部材１０５を配置する。換言すれば、連結部材１０５を中心として第１及び第２モジュール１２，１３を対象に配置している。これによっても、各モジュールで発生する振動をより効果的に相殺できる。
Furthermore, in the
因みに、第１マシニングセンタ３３は、第１加工装置の一例である。第２マシニングセンタ４３は、第２加工装置の一例である。第１板部材１４１は、第１部材の一例である。第２板部材１４２は、第２部材の一例である。円柱部１４３Ａは、スペーサ部の一例である。ナット１４７は、第１螺合部材の一例である。ナット１４８は、第２螺合部材の一例である。ワーク搬送着脱装置６８は、ロボットの一例である。
Incidentally, the
以上、上記した本実施形態では、以下の効果を奏する。
本願の一態様である工作機械１０は、ベース１１の上にスライド移動可能に配置された第１及び第２モジュール１２，１３を備えている。連結部材１０５は、第１モジュール１２の第１装置カバー３６の前端上部と、第２装置カバー４６の前端上部を連結して保持する。第１及び第２装置カバー３６，４６は、第１及び第２マシニングセンタ３３，４３の各々の加工動作によって振動が発生する。第１及び第２装置カバー３６，４６の各々で発生した振動は連結部材１０５を介して伝達される。第１及び第２装置カバー３６，４６に発生する振動を意図的に伝達させることで、第１及び第２装置カバー３６，４６や第１及び第２モジュール１２，１３等で発生する振動を低減又は相殺することが可能となる。
As described above, the present embodiment described above has the following effects.
A
また、本開示の内容は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、第１加工スペースカバー８１の形状は、上記実施例の形状に限らない。第１加工スペースカバー８１は、第１加工スペース３９の全面６面を覆う構成でも良い。この場合、第１加工スペース３９内に切削屑の受け皿を設け、第１加工スペースカバー８１の下面に切削屑を排出する穴を設けても良い。
ベース１１は、１つのフレーム等で一体化された装置に限らず、複数のベース、例えば、第１モジュール１２のベースと、第２モジュール１３のベースを１つに連結した構成でも良い。
上記実施例では、右側に配置されたモジュールを第１モジュール１２としたが、第１モジュールは左側のモジュール（上記実施例の第２モジュール１３）でも良い。この場合、第２ベッド４１が、本開示の第１ベッドとなる。
本開示のスライド方向は、前後方向に限らず、例えば、前後方向に対して所定の角度をなす方向でも良い。また、第１及び第２モジュールが並ぶ方向についても、左右方向に限らず、左右方向に対して所定の角度をなす方向等でも良い。
In addition, the contents of the present disclosure are not limited to the above embodiments, and can be implemented in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
For example, the shape of the first
The
In the above embodiment, the module arranged on the right side is the
The sliding direction of the present disclosure is not limited to the front-rear direction, and may be, for example, a direction forming a predetermined angle with respect to the front-rear direction. Also, the direction in which the first and second modules are arranged is not limited to the left-right direction, and may be a direction forming a predetermined angle with respect to the left-right direction.
上記実施例では、第１装置カバー３６を第１コラム３２及び第２ベッド４１に固定したが、どちらか一方のみに固定しても良い。また、第１装置カバー３６を第１制御盤３５等の別の機器に固定しても良い。
上記実施例における連結部材１０５の取り付け位置は一例である。例えば、連結部材１０５を、第１装置カバー３６の平面視において、第１コラム３２の固定位置と第１重心１５３の前後方向の間に取り付けても良い。あるいは、連結部材１０５を、側面カバー１０８の後方（第１制御盤３５に近い位置）に取り付けても良い。この場合、連結部材１０５の取り付け位置は、第１装置カバー３６を第１コラム３２に固定する位置よりも後方となる。また、連結部材１０５によって走行路カバー８５，１５９を連結しても良い。
Although the
The mounting position of the connecting
一対の第１平板カバー８２，８３のうち、左右方向において第２モジュール１３から遠い第１平板カバー８２や側面カバー１０７を第２装置カバー４６と連結しても良い。
第１及び第２モジュール１２，１３は、マシニングセンタに限らず、旋盤等の他の振動が発生する加工モジュールでも良い。
第１装置カバー３６や連結部材１０５などの各部材・機器の構成、形状等は、一例である。例えば、第１平板カバー８２，８３は、一部が湾曲していても良い。連結部材１０５は、スプリングワッシャー１４５，１４６を備えなくとも良い。第１板部材１４１は、第２被螺合部１４３Ｂの取り付ける部分として、第１切り欠き部１４１Ｃのような一部が開口した溝ではなく、円形の穴などを備えても良い。この場合、第１被螺合部１４３Ｂを第１板部材１４１に挿入してナット１４７で固定しても良い。被螺合部材１４３は、円柱部１４３Ａを備えず、第１被螺合部１４３Ｂ、第２被螺合部１４３Ｃと同一外径の円柱形状でも良い。この場合、ワッシャー１４４のみで第１及び第２板部材１４１，１４２の隙間を調整しても良い。本開示の第１及び第２部材は、第１及び第２板部材１４１，１４２のような板形状に限らず、棒形状などの他の形状でも良い。第１装置カバー３６は、走行路カバー８５を備えなくとも良い。本開示のスペース部は、円柱形状に限らず、四角柱等でも良い。
Of the pair of first flat plate covers 82 and 83 , the first
The first and
The configuration, shape, and the like of each member/device such as the
１１ ベース、１２ 第１モジュール、１３ 第２モジュール、３１ 第１ベッド、３２ 第１コラム、３３ 第１マシニングセンタ（第１加工装置）、３６ 第１装置カバー、４２ 第２コラム、４３ 第２マシニングセンタ（第２加工装置）、４６ 第２装置カバー、３９ 第１加工スペース、６８ ワーク搬送着脱装置（ロボット）、８１ 第１加工スペースカバー、８２，８３ 第１平板カバー、８５ 走行路カバー、１２１ 操作部、１４１ 第１板部材（第１部材）、１４１Ｃ 第１切り欠き部、１４２ 第２板部材（第２部材）、１４２Ｃ 第２切り欠き部、１０５ 連結部材、１４３ 被螺合部材、１４３Ａ 円柱部（スペーサ部）、１４７ ナット（第１螺合部材）、１４８ ナット（第２螺合部材）、１５１ 第２加工スペース、１５３ 第１重心。 11 base, 12 first module, 13 second module, 31 first bed, 32 first column, 33 first machining center (first processing device), 36 first device cover, 42 second column, 43 second machining center ( second processing device), 46 second device cover, 39 first processing space, 68 workpiece transfer/removal device (robot), 81 first processing space cover, 82, 83 first flat plate cover, 85 travel path cover, 121 operation unit , 141 first plate member (first member), 141C first notch portion, 142 second plate member (second member), 142C second notch portion, 105 connecting member, 143 member to be screwed, 143A cylindrical portion (spacer portion), 147 nut (first threaded member), 148 nut (second threaded member), 151 second machining space, 153 first center of gravity.
Claims (8)
前記ベースの上に配置され、前記ベースに対してスライド方向にスライド可能に構成され、ワークに対する加工を実行する第１モジュールと、
前記ベースの上に配置され、前記ベースに対して前記スライド方向にスライド可能に構成され、前記第１モジュールと並んで配置され、且つ前記ワークに対する加工を実行する第２モジュールと、
前記第１モジュールと前記第２モジュールを連結する連結部材と、
を備え、
前記第１モジュールは、
前記ワークに対する加工を実行する第１加工装置と、
前記第１加工装置により前記ワークに対する加工を実行する第１加工スペースの少なくとも一部を覆う第１装置カバーと、
を有し、
前記第２モジュールは、
前記ワークに対する加工を実行する第２加工装置と、
前記第２加工装置により前記ワークに対する加工を実行する第２加工スペースの少なくとも一部を覆う第２装置カバーと、
を有し、
前記連結部材は、
前記第１装置カバーの一部と、前記第２装置カバーの一部を連結して保持する、工作機械。 a base;
a first module arranged on the base and configured to be slidable in a sliding direction with respect to the base, and performing machining on a workpiece;
a second module arranged on the base, configured to be slidable in the sliding direction with respect to the base, arranged side by side with the first module, and performing machining on the workpiece;
a connecting member that connects the first module and the second module;
with
The first module is
a first machining device for machining the workpiece;
a first device cover that covers at least part of a first machining space in which the first machining device performs machining on the workpiece;
has
The second module is
a second machining device for machining the workpiece;
a second device cover that covers at least part of a second machining space in which the second machining device performs machining on the workpiece;
has
The connecting member is
A machine tool that connects and holds a portion of the first device cover and a portion of the second device cover.
前記第１加工装置を支持する第１コラムを備え、
前記第１加工スペースは、
前記第１装置カバーを平面視した場合に、前記スライド方向に長い長方形状をなし、
前記第１装置カバーは、
前記スライド方向における両端のうち一端で前記第１コラムに固定される、請求項１に記載の工作機械。 The first module is
A first column that supports the first processing device,
The first processing space is
When the first device cover is viewed from above, it has a long rectangular shape in the sliding direction,
The first device cover,
2. The machine tool according to claim 1, wherein one end of both ends in said sliding direction is fixed to said first column.
前記ベースに対して前記スライド方向へスライド移動可能に構成される第１ベッドを有し、
前記第１コラムは、
前記第１ベッドの上に配置され、
前記第１装置カバーは、
前記第１コラム及び前記第１ベッドの各々に固定される、請求項２に記載の工作機械。 The first module is
a first bed configured to be slidable in the sliding direction with respect to the base;
The first column is
arranged on the first bed,
The first device cover,
3. The machine tool of claim 2, fixed to each of said first column and said first bed.
前記スライド方向における前記第１コラムとは反対側の前記第１装置カバーの端部で、且つ前記第１コラムよりも上方の前記第１装置カバーの上端部に取り付けられる、請求項２又は請求項３に記載の工作機械。 The connecting member is
3. Attached to the upper end of the first device cover above the first column and at the end of the first device cover opposite to the first column in the sliding direction. 4. The machine tool according to 3.
前記第１装置カバーを平面視した場合に、前記第１装置カバーの重心である第１重心が、前記スライド方向において前記連結部材と前記第１コラムの間に配置され、
前記第１重心は、
前記スライド方向において前記第１加工スペースの中央となる位置よりも前記連結部材側に配置される、請求項２から請求項４の何れか１項に記載の工作機械。 The first device cover,
When the first device cover is viewed from above, a first center of gravity, which is the center of gravity of the first device cover, is arranged between the connecting member and the first column in the sliding direction;
The first center of gravity is
The machine tool according to any one of claims 2 to 4, wherein the machine tool is arranged closer to the connecting member than a central position of the first machining space in the sliding direction.
前記第１加工スペースを覆う第１加工スペースカバーと、一対の第１平板カバーを有し、
前記第１加工スペースカバーは、
前記第１コラムに取り付けられ、
一対の前記第１平板カバーの各々は、
前記第１モジュールと前記第２モジュールとが並ぶ方向において互いの平面を対向させて配置され、前記第１加工スペースカバーによって下端部を支持され、
前記第１装置カバーは、
一対の前記第１平板カバーのうち、前記第１モジュールと前記第２モジュールとが並ぶ方向において前記第２モジュールに近い側の前記第１平板カバーが、前記第２装置カバーと前記連結部材により連結される、請求項２から請求項５の何れか１項に記載の工作機械。 The first device cover,
Having a first processing space cover covering the first processing space and a pair of first flat plate covers,
The first processing space cover,
attached to the first column;
Each of the pair of first flat plate covers,
The first module and the second module are arranged so that their planes face each other in the direction in which they are arranged, and the lower end is supported by the first processing space cover,
The first device cover,
Of the pair of first flat plate covers, the first flat plate cover closer to the second module in the direction in which the first module and the second module are arranged is connected to the second device cover by the connecting member. 6. A machine tool as claimed in any one of claims 2 to 5, wherein:
前記第１装置カバーに取り付けられ、第１切り欠き部を有する第１部材と、
前記第２装置カバーに取り付けられ、第２切り欠き部を有する第２部材と、
前記第１切り欠き部及び前記第２切り欠き部の両方に挿入される被螺合部材と、
前記被螺合部材に螺合される第１螺合部材及び第２螺合部材と、
を有し、
前記被螺合部材は、
前記第１切り欠き部及び前記第２切り欠き部の両方に挿入された状態において、前記第１部材と前記第２部材で挟まれるスペーサ部を有し、
前記第１螺合部材は、
前記被螺合部材に螺合されることで前記スペーサ部との間に前記第１部材を挟み、
前記第２螺合部材は、
前記被螺合部材に螺合されることで前記スペーサ部との間に前記第２部材を挟む、請求項１から請求項６の何れか１項に記載の工作機械。 The connecting member is
a first member attached to the first device cover and having a first notch;
a second member attached to the second device cover and having a second notch;
a member to be screwed that is inserted into both the first notch portion and the second notch portion;
a first screwing member and a second screwing member that are screwed to the member to be screwed;
has
The member to be screwed is
a spacer portion sandwiched between the first member and the second member in a state of being inserted into both the first cutout portion and the second cutout portion;
The first threaded member is
The first member is sandwiched between the spacer portion and the spacer portion by being screwed to the screwed member,
The second threaded member is
The machine tool according to any one of claims 1 to 6, wherein the second member is sandwiched between the spacer portion and the spacer portion by being screwed to the screwed member.
操作入力を受け付ける操作部を、装置正面の上部に備え、装置正面側を移動するロボットとの間で前記ワークの受け渡しを実行し、
前記第１装置カバーは、
前記ロボットの走行路を覆う走行路カバーを有し、
前記走行路カバーは、
一端を前記第１装置カバーの本体部分に支持され、一端から前記走行路を覆う湾曲した形状に延びており、延びた先端を自由端とされる、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の工作機械。 The first module is
An operation unit that receives operation input is provided on the upper part of the front of the device, and the workpiece is transferred to and from a robot that moves on the front side of the device,
The first device cover,
Having a travel path cover covering the travel path of the robot;
The travel path cover is
8. The cover according to any one of claims 1 to 7, wherein one end is supported by the main body portion of the first device cover, the one end extends in a curved shape covering the travel path, and the extended tip is a free end. Machine tool according to paragraph.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021164684A JP2023055370A (en) | 2021-10-06 | 2021-10-06 | Machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021164684A JP2023055370A (en) | 2021-10-06 | 2021-10-06 | Machine tool |
Publications (1)
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| JP2023055370A true JP2023055370A (en) | 2023-04-18 |
Family
ID=86004392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021164684A Pending JP2023055370A (en) | 2021-10-06 | 2021-10-06 | Machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023055370A (en) |
-
2021
- 2021-10-06 JP JP2021164684A patent/JP2023055370A/en active Pending
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