JP2023054189A - Board work system - Google Patents

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浩之 粟生
Hiroyuki Awao
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work quality without lowering an operation rate by enabling maintenance of a work unit at appropriate timing.
SOLUTION: A board work system comprising a work device for performing predetermined work on a board using a replaceable work unit comprises: a storage section that stores a work unit; a maintenance device for maintaining the work unit; a transport device capable of transporting the work unit; a determination section that, on the basis of quality information on work quality of the predetermined work, determines a maintenance period of a work unit used in the work device; and a control section for controlling the transport device, the work device, and the maintenance device so that when it is determined by the determination section that the maintenance period has come, the work unit for replacement is exported from the storage section and transported to the work device and replaces the work unit used in the work device, and the replaced used work unit is transported to the maintenance device and is maintained.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本明細書は、基板作業システムを開示する。 This specification discloses a substrate working system.

従来、テープフィーダから供給される部品を吸着ノズルで吸着して基板に実装する実装装置において、部品を供給する供給ステージとメンテナンスが行われるメンテナンスステージとの間をテープフィーダが移動可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、部品切れ時や段取り替え時に、テープフィーダをメンテナンスステージから供給ステージに自動で搬送して、テープフィーダを自動で交換することで、稼働率の低下を抑制している。 Conventionally, in a mounting device that picks up components supplied from a tape feeder with a suction nozzle and mounts them on a board, we proposed a device that allows the tape feeder to move between a supply stage that supplies components and a maintenance stage that performs maintenance. (See Patent Document 1, for example). With this system, when a part runs out or when a setup is changed, the tape feeder is automatically transported from the maintenance stage to the supply stage, and the tape feeder is replaced automatically, thereby suppressing a drop in operating rate.

特開平０４－１２７６００号公報JP-A-04-127600

このような基板作業システムでは、稼働率の低下を抑制するだけでなく実装精度などの作業品質の向上も重要な課題であり、作業品質の向上のためにテープフィーダなどのユニットのメンテナンスも必要である。しかしながら、上述したシステムでは、部品切れ時や段取り替え時以外のタイミングでテープフィーダを交換してメンテナンスすることやテープフィーダ以外に生産に用いられるユニットをメンテナンスすることについては考慮されていない。また、そのようなメンテナンスのタイミングを作業者が判定して、作業者がユニットの交換を行うものとすると、交換タイミングによっては作業を中断する場合が生じて稼働率の低下に繋がることがある。 In such a circuit board work system, not only is it necessary to suppress a decline in the operating rate, but it is also important to improve work quality such as mounting accuracy. be. However, the above-described system does not consider maintenance by replacing the tape feeder at a timing other than when parts run out or when changing setups, or maintenance of units used in production other than the tape feeder. In addition, if the operator determines the timing of such maintenance and replaces the unit, the work may be interrupted depending on the replacement timing, which may lead to a decrease in the operating rate.

本開示は、適切なタイミングで作業ユニットのメンテナンスを可能とすることで、稼働率を低下させることなく作業品質の向上を図ることを主目的とする。 A main object of the present disclosure is to improve work quality without lowering the operating rate by enabling maintenance of work units at appropriate timing.

本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The present disclosure has taken the following means to achieve the above-mentioned main objectives.

本開示の基板作業システムは、交換可能な作業ユニットを使用して基板に対する所定作業を行う作業装置を備える基板作業システムであって、前記作業ユニットを保管する保管部と、前記作業ユニットに対するメンテナンスを行うメンテナンス装置と、前記作業ユニットを搬送可能な搬送装置と、前記所定作業の作業品質に関する品質情報に基づいて、前記作業装置で使用されている前記作業ユニットのメンテナンス時期を判定する判定部と、前記判定部によりメンテナンス時期と判定された場合、前記保管部から交換用の前記作業ユニットを搬出し前記作業装置まで搬送して前記作業装置で使用されていた前記作業ユニットと交換し、該交換した使用済みの前記作業ユニットを前記メンテナンス装置まで搬送してメンテナンスが行われるように、前記搬送装置と前記作業装置と前記メンテナンス装置とを制御する制御部と、を備えることを要旨とする。 A board working system according to the present disclosure is a board working system that includes a work device that performs a predetermined work on a board using replaceable work units, and includes a storage unit that stores the work unit, and maintenance of the work unit. a transport device capable of transporting the work unit; a determination unit that determines when to perform maintenance of the work unit used in the work device based on quality information regarding work quality of the predetermined work; When the determination unit determines that it is time for maintenance, the replacement work unit is taken out from the storage unit and transported to the work device, and the work unit used in the work device is replaced with the replacement work unit. The gist is provided with a control unit that controls the transport device, the work device, and the maintenance device so that the used work unit is transported to the maintenance device for maintenance.

本開示の基板作業システムは、基板に対する所定作業の品質情報に基づいて、作業装置で使用されている作業ユニットのメンテナンス時期を判定する。そして、メンテナンス時期と判定した場合、保管部から交換用の作業ユニットを搬出し作業装置まで搬送して作業装置で使用されていた作業ユニットと交換し、交換した使用済みの作業ユニットをメンテナンス装置まで搬送してメンテナンスを行う。これにより、品質情報に基づいた適切なタイミングで作業ユニットのメンテナンスを行うことができるから作業品質を向上させることができる。また、作業者による交換作業やメンテナンスを必要とせず、作業状況に応じた適切なタイミングで作業ユニットを自動交換してメンテナンスを行うことができる。したがって、作業装置の稼働率を低下させることなく作業品質の向上を図ることができる。 A board working system according to the present disclosure determines maintenance timing for a work unit used in a work device based on quality information of predetermined work on a board. When it is determined that it is time for maintenance, the replacement work unit is transported from the storage unit to the work device and replaced with the work unit used in the work device, and the used work unit that has been replaced is sent to the maintenance device. Transport and perform maintenance. As a result, the work unit can be maintained at an appropriate timing based on the quality information, so that the work quality can be improved. In addition, maintenance can be performed by automatically replacing the working unit at an appropriate timing according to the working situation without requiring replacement work or maintenance by the operator. Therefore, it is possible to improve the work quality without lowering the operating rate of the work device.

基板作業システム１０の構成の概略の一例を示す説明図。1 is an explanatory diagram showing an example of a schematic configuration of a substrate working system 10; FIG. 作業ライン２０と管理装置９０と無人搬送車１００の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a work line 20, a management device 90, and an unmanned guided vehicle 100; FIG. 印刷装置３０の概略構成図。2 is a schematic configuration diagram of a printing device 30; FIG. 実装装置４０の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a mounting device 40; フィーダ５０の概略構成図。4 is a schematic configuration diagram of a feeder 50; FIG. ノズル交換ユニット１５０の概略構成図。4 is a schematic configuration diagram of a nozzle replacement unit 150. FIG. 基板作業システム１０の接続関係を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the connection relationship of the board working system 10; 印刷検査結果情報の一例を示す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of print inspection result information; 実装作業状態情報の一例を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of mounting work state information; 実装検査結果情報の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of mounting inspection result information. マスクメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a mask maintenance processing routine; ノズル・フィーダメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャート。4 is a flowchart showing a nozzle/feeder maintenance processing routine; 変形例のメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャート。9 is a flowchart showing a maintenance processing routine of a modified example;

次に、本開示の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は基板作業システム１０の構成の概略の一例を示す説明図であり、図２は作業ライン２０と管理装置９０と無人搬送車１００の概略構成図であり、図３は印刷装置３０の概略構成図であり、図４は実装装置４０の概略構成図である。また、図５はフィーダ５０の概略構成図であり、図６はノズル交換ユニット１５０の概略構成図であり、図７は基板作業システム１０の接続関係を示す説明図である。なお、図１～図４中、左右方向をＸ軸方向とし、前後方向をＹ軸方向とし、上下方向をＺ軸方向とする。 Next, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of the schematic configuration of the board working system 10, FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the work line 20, the management device 90, and the automatic guided vehicle 100, and FIG. FIG. 4 is a configuration diagram, and FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the mounting apparatus 40. As shown in FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the feeder 50, FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the nozzle replacement unit 150, and FIG. 1 to 4, the horizontal direction is the X-axis direction, the front-rear direction is the Y-axis direction, and the vertical direction is the Z-axis direction.

基板作業システム１０は、図１に示すように、作業ライン２０と、保管庫７０と、メンテナンスエリア８０と、管理装置９０と、無人搬送車１００とを備える。作業ライン２０は、各種作業を行う複数の作業装置を備える。保管庫７０は、作業に必要な各種作業ユニットを保管する。メンテナンスエリア８０は、各種作業ユニットのメンテナンスを行う複数のメンテナンス装置を備える。管理装置９０は、システム全体を管理する。無人搬送車１００は、作業ライン２０と保管庫７０とメンテナンスエリア８０との間で、各種作業ユニットを搬送する。 The board working system 10 includes a work line 20, a storage 70, a maintenance area 80, a management device 90, and an unmanned guided vehicle 100, as shown in FIG. The work line 20 includes a plurality of work devices that perform various works. The storage 70 stores various work units necessary for work. The maintenance area 80 includes a plurality of maintenance devices that perform maintenance on various work units. The management device 90 manages the entire system. The unmanned guided vehicle 100 transports various work units between the work line 20 , the storage 70 and the maintenance area 80 .

作業ライン２０は、図２に示すように、印刷装置３０と、印刷検査装置２２と、仮置き場２４と、複数の実装装置４０と、実装検査装置２６とを備え、これらがこの順で基板Ｓ（図４参照）の搬送方向（Ｘ軸方向）に並べて設置されている。仮置き場２４は、フィーダ台２４ａ（図７参照）を備え、無人搬送車１００からフィーダ台２４ａに複数のフィーダ５０が移載可能となっている。また、作業ライン２０は、Ｘ軸方向に設けられたＸ軸レール２５に沿って移動可能で、仮置き場２４と各実装装置２０との間でフィーダ５０の自動交換を行う交換ロボット６０を備える。なお、作業ライン２０が、これらの装置以外に部品が実装された基板Ｓのリフロー処理を行うリフロー装置などを備えてもよい。 As shown in FIG. 2, the work line 20 includes a printing device 30, a printing inspection device 22, a temporary storage space 24, a plurality of mounting devices 40, and a mounting inspection device 26, which are arranged in this order. They are arranged side by side in the transport direction (X-axis direction) (see FIG. 4). The temporary storage site 24 includes a feeder table 24a (see FIG. 7), and a plurality of feeders 50 can be transferred from the automatic guided vehicle 100 to the feeder table 24a. The work line 20 also includes an exchange robot 60 that can move along an X-axis rail 25 provided in the X-axis direction and that automatically exchanges feeders 50 between the temporary storage site 24 and each mounting device 20 . In addition, the work line 20 may be provided with a reflow device or the like for reflowing the board S on which components are mounted, in addition to these devices.

印刷装置３０は、基板Ｓを搬送して固定する基板搬送装置３１と、スキージ３４が取り付けられた印刷ヘッド３３と、印刷ヘッド３３をＸＹ方向に移動させるヘッド移動装置３５と、スクリーンマスクＭが固定された固定枠３６とを備える。スクリーンマスクＭは、配線パターンに応じたパターン孔（開口部）が形成され、固定枠３６に所定のテンションで固定されている。また、印刷装置３０は、スクリーンマスクＭを固定枠３６ごと前方に押し出す押出装置３７と、装置全体を制御する印刷制御部３９（図７参照）とを備える。印刷装置３０は、スクリーンマスクＭのパターン孔にスキージ３４を用いてはんだを押し込むことにより、基板Ｓにはんだを印刷する。押出装置３７は、固定枠３６に当接する当接板や当接板をＹ軸方向に沿って移動させるシリンダなどを備える。印刷装置３０は、無人搬送車１００が前方に位置する状態で、押出装置３７によりスクリーンマスクＭを前方に押し出して無人搬送車１００にスクリーンマスクＭを移載可能である。なお、印刷検査装置２２は、印刷装置３０で基板Ｓに印刷されたはんだの状態を検査する。 The printing apparatus 30 includes a substrate transporting device 31 that transports and fixes the substrate S, a print head 33 to which a squeegee 34 is attached, a head moving device 35 that moves the print head 33 in the XY directions, and a screen mask M that are fixed. and a fixed frame 36. The screen mask M has pattern holes (openings) corresponding to the wiring pattern, and is fixed to the fixed frame 36 with a predetermined tension. The printing device 30 also includes an extrusion device 37 that pushes the screen mask M forward together with the fixed frame 36, and a print control unit 39 (see FIG. 7) that controls the entire device. The printing device 30 prints the solder on the substrate S by pushing the solder into the pattern holes of the screen mask M using the squeegee 34 . The pushing device 37 includes a contact plate that contacts the fixed frame 36 and a cylinder that moves the contact plate along the Y-axis direction. The printing apparatus 30 can transfer the screen mask M to the automatic guided vehicle 100 by pushing the screen mask M forward with the pushing device 37 while the automatic guided vehicle 100 is positioned in front. The print inspection device 22 inspects the state of solder printed on the board S by the printer 30 .

実装装置４０は、図４に示すように、基板Ｓを搬送して固定する基板搬送装置４１と、部品を供給する複数のフィーダ５０が搭載されるフィーダ台４２と、フィーダ５０が供給した部品を吸着するノズル４４（図７参照）を有する実装ヘッド４３と、実装ヘッド４３をＸＹ方向に移動させるヘッド移動装置４５とを備える。また、実装装置４０は、フィーダ５０と基板搬送装置４１との間に設置されノズル４４に吸着されている部品を下方から撮像するパーツカメラ４６と、吸着する部品の種類に応じた複数種類のノズル４４が収容されたノズルステーション４７と、装置全体を制御する実装制御部４９（図７参照）とを備える。実装装置４０は、フィーダ５０から供給された部品を、部品の種類に応じたノズル４４で吸着して基板Ｓに実装する。なお、実装検査装置２６は、実装装置４０で実装された部品の実装状態を検査する。 As shown in FIG. 4, the mounting apparatus 40 includes a board transfer apparatus 41 for transferring and fixing the board S, a feeder table 42 on which a plurality of feeders 50 for supplying components are mounted, and the components supplied by the feeders 50. A mounting head 43 having a suction nozzle 44 (see FIG. 7) and a head moving device 45 for moving the mounting head 43 in the XY directions are provided. Further, the mounting apparatus 40 includes a parts camera 46 which is installed between the feeder 50 and the substrate transfer apparatus 41 and which images the components sucked by the nozzles 44 from below, and a plurality of types of nozzles corresponding to the types of components to be sucked. 44, and a mounting controller 49 (see FIG. 7) that controls the entire apparatus. The mounting device 40 mounts the component supplied from the feeder 50 on the board S by sucking the component with the nozzle 44 corresponding to the type of the component. The mounting inspection device 26 inspects the mounting state of the components mounted by the mounting device 40 .

フィーダ５０は、図５に示すように、テープリール５２と、テープ送り機構５３と、コネクタ５５と、レール部材５７とを備える。テープリール５２には、長手方向に沿って等間隔で形成され部品を収容する複数の凹部を有するテープが巻回されている。テープ送り機構５３は、図示しない駆動モータの駆動によりテープリール５２からテープを所定量ずつ送り出して、テープに収容された部品を順次、供給位置へと供給する。レール部材５７は、フィーダ５０の下端に設けられフィーダ５０の取付方向に延びている。フィーダ５０は、実装措置４０のフィーダ台４２のスロット４２ａや仮置き場２４のフィーダ台２４ａのスロットにレール部材５７が挿入されることで、セットされる。また、フィーダ５０がセットされた状態で、フィーダ台４２のコネクタ４２ｂやフィーダ台２４ａのコネクタに、コネクタ５５が電気的に接続される。仮置き場２４のフィーダ台２４ａにセットされたフィーダ５０の種類や数、位置などの情報は、管理装置９０で管理される。 The feeder 50 includes a tape reel 52, a tape feeding mechanism 53, a connector 55, and a rail member 57, as shown in FIG. The tape reel 52 is wound with a tape having a plurality of recesses formed at equal intervals along the longitudinal direction to accommodate components. The tape feeding mechanism 53 feeds the tape by a predetermined amount from the tape reel 52 by being driven by a drive motor (not shown), and sequentially supplies the components accommodated on the tape to the supply position. The rail member 57 is provided at the lower end of the feeder 50 and extends in the mounting direction of the feeder 50 . The feeder 50 is set by inserting the rail member 57 into the slot 42 a of the feeder table 42 of the mounting device 40 or the slot of the feeder table 24 a of the temporary storage site 24 . With the feeder 50 set, a connector 55 is electrically connected to the connector 42b of the feeder base 42 and the connector of the feeder base 24a. Information such as the type, number, and position of the feeders 50 set on the feeder table 24 a of the temporary storage site 24 is managed by the management device 90 .

また、本実施形態では、フィーダ５０と同様に構成され、ノズル４４を交換するためのノズル交換ユニット１５０を使用可能となっている。図６に示すように、ノズル交換ユニット１５０は、フィーダ５０と同様にコネクタ１５５やレール部材１５７などを備える他、テープ送り機構５３の配設箇所に円盤型のノズルステーション１５４が設けられている。ノズルステーション１５４は、側周面に設けられた複数の凹部にノズル４４が着脱可能に取り付けられ、テープ送り機構５３と同じ駆動モータの出力軸に連結される。ノズル交換ユニット１５０は、実装装置４０に取り付けられた状態で駆動モータの駆動によりノズルステーション１５４を回転させることで、各ノズル４４を順次、供給位置へと供給する。実装装置４０は、供給位置に供給されたノズル４４を実装ヘッド４３に取り付けるだけでなく、ノズルステーション４７，１５４間でノズル４４を入れ替えることができる。なお、実装装置４０がノズルステーション４７を自動交換可能に構成されていてもよい。 Further, in this embodiment, a nozzle replacement unit 150 configured in the same manner as the feeder 50 and for replacing the nozzle 44 can be used. As shown in FIG. 6, the nozzle replacement unit 150 includes a connector 155, a rail member 157, and the like like the feeder 50, and a disk-shaped nozzle station 154 is provided at the location where the tape feeding mechanism 53 is arranged. The nozzle station 154 has nozzles 44 detachably attached to a plurality of concave portions provided on the side peripheral surface, and is connected to the output shaft of the same drive motor as the tape feeding mechanism 53 . The nozzle replacement unit 150 is attached to the mounting device 40 and rotates the nozzle station 154 by driving the drive motor, thereby sequentially supplying the nozzles 44 to the supply position. The mounting apparatus 40 can replace the nozzles 44 between the nozzle stations 47 and 154 in addition to attaching the nozzles 44 supplied to the supply position to the mounting head 43 . Note that the mounting apparatus 40 may be configured such that the nozzle station 47 can be automatically replaced.

交換ロボット６０は、図７に示すように、Ｘ軸レール２５に沿って交換ロボット６０を移動させるロボット移動機構６２と、フィーダ５０を実装装置４０や仮置き場２４に移載するフィーダ移載機構６４と、ロボット全体を制御するロボット制御部６６とを備える。ロボット移動機構６２は、駆動源としての駆動モータやＸ軸レール２５に沿った移動をガイドするガイドローラなどを備える。フィーダ移載機構６４は、フィーダ５０をクランプするクランプ部やクランプ部をＹ軸方向に移動させるスライダなどを備える。 As shown in FIG. 7, the exchange robot 60 includes a robot moving mechanism 62 that moves the exchange robot 60 along the X-axis rail 25, and a feeder transfer mechanism 64 that transfers the feeder 50 to the mounting device 40 or the temporary storage site 24. and a robot control unit 66 that controls the entire robot. The robot movement mechanism 62 includes a drive motor as a drive source, guide rollers that guide movement along the X-axis rail 25, and the like. The feeder transfer mechanism 64 includes a clamp section that clamps the feeder 50 and a slider that moves the clamp section in the Y-axis direction.

保管庫７０は、図示は省略するが、固定枠３６に固定されたスクリーンマスクＭを保管するマスク保管部やフィーダ５０を保管するフィーダ保管部などを備える。マスク保管部が保管するスクリーンマスクＭの種類や位置に関する保管情報と、フィーダ保管部が保管するフィーダ５０の種類や位置に関する保管情報とは、管理装置９０で管理される。 Although illustration is omitted, the stocker 70 includes a mask storage section for storing the screen mask M fixed to the fixed frame 36, a feeder storage section for storing the feeder 50, and the like. Storage information about the type and position of the screen mask M stored by the mask storage unit and storage information about the type and position of the feeder 50 stored by the feeder storage unit are managed by the management device 90 .

メンテナンスエリア８０は、図７に示すように、マスクメンテナンス装置８１と、フィーダメンテナンス装置８４と、ノズルメンテナンス装置８７とを備える。マスクメンテナンス装置８１は、スクリーンマスクＭのメンテナンスを行うマスクメンテナンス部８２と、装置全体を制御する制御部８３とを備える。マスクメンテナンス部８２は、図示は省略するが、スクリーンマスクＭに洗浄剤を供給するなどにより、表面に付着したはんだやパターン孔に詰まったはんだを除去することで、スクリーンマスクＭを清掃する。また、マスクメンテナンス部８２が、洗浄したスクリーンマスクＭを、所定のテンションで固定枠３６に固定し直すものなどとしてもよい。 The maintenance area 80 includes a mask maintenance device 81, a feeder maintenance device 84, and a nozzle maintenance device 87, as shown in FIG. The mask maintenance device 81 includes a mask maintenance section 82 that maintains the screen mask M, and a control section 83 that controls the entire device. Although not shown, the mask maintenance unit 82 cleans the screen mask M by supplying a cleaning agent to the screen mask M to remove solder adhering to the surface and solder clogging the pattern holes. Alternatively, the mask maintenance section 82 may re-fix the cleaned screen mask M to the fixed frame 36 with a predetermined tension.

フィーダメンテナンス装置８４は、フィーダ５０のメンテナンスを行うフィーダメンテナンス部８５と、装置全体を制御する制御部８６とを備える。フィーダメンテナンス部８５は、図示は省略するが、フィーダ５０のテープ送り機構５３にエアを吹き付けてスプロケットなどに付着している埃や塵を吹き飛ばし、その後に、溶剤（洗浄剤）にグリスが溶解されているメンテナンス液を供給することで、フィーダ５０を清掃する。 The feeder maintenance device 84 includes a feeder maintenance section 85 that maintains the feeder 50 and a control section 86 that controls the entire apparatus. Although not shown, the feeder maintenance section 85 blows air onto the tape feeding mechanism 53 of the feeder 50 to blow off dust adhering to the sprocket and the like, and then dissolves the grease in a solvent (cleaning agent). The feeder 50 is cleaned by supplying the maintenance liquid contained therein.

ノズルメンテナンス装置８７は、ノズル４４のメンテナンスを行うノズルメンテナンス部８８と、装置全体を制御する制御部８９とを備える。ノズルメンテナンス部８８は、図示は省略するが、ノズル交換ユニット１５０から取り出したノズル４４にエアを吹き付けてノズル４４に付着している埃や塵を吹き飛ばし、その後に、メンテナンス液をノズル４４の内部通路に供給することで、ノズル４４を清掃する。ノズルメンテナンス装置８７は、メンテナンスが完了したノズル４４をノズル交換ユニット１５０に収容し、ノズル交換ユニット１５０を保管庫７０に保管させるものなどとしてもよい。あるいは、ノズルメンテナンス装置８７が、ノズル４４を保管するノズル保管部を備えてもよい。 The nozzle maintenance device 87 includes a nozzle maintenance section 88 that maintains the nozzle 44 and a control section 89 that controls the entire device. Although not shown, the nozzle maintenance unit 88 blows air onto the nozzles 44 taken out from the nozzle replacement unit 150 to blow away dust adhering to the nozzles 44 , and then dispenses the maintenance liquid into the internal passages of the nozzles 44 . to clean the nozzle 44 . The nozzle maintenance device 87 may store the nozzles 44 for which maintenance has been completed in the nozzle replacement unit 150 and store the nozzle replacement unit 150 in the storage box 70 . Alternatively, the nozzle maintenance device 87 may include a nozzle storage section that stores the nozzles 44 .

管理装置９０は、図７に示すように、管理制御部９１と、記憶部９２と、通信部９３と、入力デバイス９４と、ディスプレイ９５とを備える。管理制御部９１は、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されている。記憶部９２は、各種情報を記憶するＨＤＤなどの装置である。通信部９３は、有線あるいは無線により各装置と通信可能に接続される。入力デバイス９４は、作業者が各種指令を入力するキーボード及びマウスなどを含む。ディスプレイ９５は、各種情報を表示する液晶表示装置である。記憶部９２には、基板Ｓの生産プログラムが記憶されている。生産プログラムは、基板Ｓの種類（基板種）毎に、部品種毎の部品の実装数や実装順、実装位置、基板Ｓの生産枚数などを定めたものである。管理制御部９１は、通信部９３を介して、各装置に作業指示や生産プログラムなどの情報を送信したり、各装置から作業状況や作業結果の情報を受信したりする。 The management device 90 includes a management control unit 91, a storage unit 92, a communication unit 93, an input device 94, and a display 95, as shown in FIG. The management control unit 91 is configured as a microprocessor centering on a CPU. The storage unit 92 is a device such as an HDD that stores various information. The communication unit 93 is communicably connected to each device by wire or wirelessly. The input device 94 includes a keyboard, mouse, etc. for inputting various commands by the operator. The display 95 is a liquid crystal display device that displays various information. A production program for the board S is stored in the storage unit 92 . The production program defines, for each type of board S (board type), the number of parts to be mounted, the order of mounting, the mounting position, the number of boards S to be produced, and the like. The management control unit 91 transmits information such as work instructions and production programs to each device via the communication unit 93, and receives work status and work result information from each device.

無人搬送車１００は、図２に示すように、車輪１０２が取り付けられた車体部１０１と、車体部１０１上に配置された載置台１０３と、載置台１０３に載置された作業ユニットを押し出し可能な押出装置１０４と、車両全体を制御する車両制御部１０６（図７参照）と、管理装置９０と無線通信を行う通信部１０８（図７参照）とを備える。無人搬送車１００は、図示しない走行用モータの動力を車輪１０２に伝達して自動走行可能であり、通信部１０８を介して現在位置や車両状況などを管理装置９０に送信する。また、押出装置１０４は、載置台１０３上でフィーダ５０をクランプしたりスクリーンマスクＭ（固定枠３６）と当接したりする移載用部材や移載用部材をＹ軸方向に移動させるスライダなどを備える。無人搬送車１００は、移載用部材が中央に位置する状態で載置台１０３の前方側の載置部１０３ａと後方側の載置部１０３ｂとに、フィーダ５０やスクリーンマスクＭをそれぞれ載置可能であり、図示しないセンサにより載置の有無を検知する。また、載置台１０３は図示しない昇降装置により昇降する。無人搬送車１００は、印刷装置３０やマスクメンテナンス装置８１、保管庫７０のマスク保管部と載置台１０３との間で、スクリーンマスクＭの移載が可能である。また、無人搬送車１００は、仮置き場２４やフィーダメンテナンス装置８４、ノズルメンテナンス装置８７、保管庫７０のフィーダ保管部と載置台１０３との間で、フィーダ５０やノズル交換ユニット１５０の移載が可能である。 As shown in FIG. 2, the unmanned guided vehicle 100 includes a vehicle body portion 101 to which wheels 102 are attached, a mounting table 103 arranged on the vehicle body portion 101, and a work unit mounted on the mounting table 103 which can be pushed out. a vehicle control unit 106 (see FIG. 7) that controls the entire vehicle; and a communication unit 108 (see FIG. 7) that wirelessly communicates with the management device 90 . The automatic guided vehicle 100 can automatically travel by transmitting the power of a traveling motor (not shown) to the wheels 102 , and transmits the current position, vehicle status, etc. to the management device 90 via the communication unit 108 . In addition, the extrusion device 104 includes a transfer member that clamps the feeder 50 on the mounting table 103 and contacts the screen mask M (fixed frame 36), a slider that moves the transfer member in the Y-axis direction, and the like. Prepare. The unmanned guided vehicle 100 can place the feeder 50 and the screen mask M on the front side mounting portion 103a and the rear side mounting portion 103b of the mounting table 103 with the transfer member positioned at the center. , and the presence or absence of placement is detected by a sensor (not shown). Further, the mounting table 103 is moved up and down by a lifting device (not shown). The unmanned guided vehicle 100 can transfer the screen mask M between the printing device 30 , the mask maintenance device 81 , the mask storage section of the storage 70 and the mounting table 103 . In addition, the automatic guided vehicle 100 can transfer the feeder 50 and the nozzle replacement unit 150 between the temporary storage area 24, the feeder maintenance device 84, the nozzle maintenance device 87, the feeder storage section of the storage 70, and the mounting table 103. is.

次に、こうして構成された実装システム１０の動作について説明する。実装システム１０では、管理装置９０の管理制御部９１から送信される作業指示や生産プログラムなどの情報に基づいて各装置が作業を行う。また、管理制御部９１は、各作業の品質に関する情報を作成する。管理制御部９１は、印刷検査装置２２から基板Ｓ毎などに印刷検査結果の情報を受信し図８に示す印刷検査結果情報を作成したり、実装装置４０から基板Ｓ毎などに実装作業に関する情報を受信し図９に示す実装作業状態情報を作成したり、実装検査装置２６から基板Ｓ毎などに実装検査結果の情報を受信し図１０に示す実装検査結果情報を作成したりする。これらの情報は、記憶部９２に記憶される。図８の印刷検査結果情報は、基板Ｓの基板ＩＤと、スクリーンマスクＭのマスクＩＤと、印刷箇所毎の印刷パターンＩＤと、幅ずれや位置ずれ、高さずれなどの印刷状態に関する情報とを対応付けた情報である。図９の実装作業状態情報は、基板ＩＤと、部品種と、部品番号と、実装位置と、部品を供給したフィーダ５０のフィーダＩＤと、部品を吸着したノズル４４のノズルＩＤと、吸着状態とを対応付けた情報である。吸着状態は、ノズル４４に吸着された部品をパーツカメラ４６で撮像し、撮像した画像を処理して得られた部品の位置ずれや角度ずれに関する情報である。図１０の実装検査結果情報は、基板ＩＤと、部品種と、部品番号と、実装位置と、実装状態とを対応付けた情報である。実装状態は、実装検査装置２６において測定された部品の位置ずれや角度ずれに関する情報である。 Next, the operation of the mounting system 10 configured in this manner will be described. In the mounting system 10 , each device performs work based on information such as work instructions and production programs transmitted from the management control unit 91 of the management device 90 . In addition, the management control unit 91 creates information regarding the quality of each work. The management control unit 91 receives print inspection result information for each board S from the print inspection device 22 and creates print inspection result information shown in FIG. is received to create the mounting work state information shown in FIG. 9, and the mounting inspection result information shown in FIG. These pieces of information are stored in the storage unit 92 . The print inspection result information in FIG. 8 includes the board ID of the board S, the mask ID of the screen mask M, the print pattern ID for each print location, and information on the print state such as width deviation, position deviation, and height deviation. This is associated information. The mounting work state information in FIG. 9 includes board ID, component type, component number, mounting position, feeder ID of the feeder 50 that supplied the component, nozzle ID of the nozzle 44 that picked up the component, and pickup state. is information associated with The suction state is information about positional deviation and angular deviation of the component obtained by capturing an image of the component captured by the nozzle 44 with the parts camera 46 and processing the captured image. The mounting inspection result information in FIG. 10 is information in which the board ID, the component type, the component number, the mounting position, and the mounting state are associated with each other. The mounting state is information about the positional deviation and angular deviation of the component measured by the mounting inspection device 26 .

続いて、実装システム１０における各種ユニットのメンテナンスに関する動作について説明する。図１１はマスクメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンは、上述した印刷検査結果情報が更新された場合などに管理装置９０の管理制御部９１により実行される。このルーチンでは、管理制御部９１は、まず、印刷検査結果情報を分析して（Ｓ１００）、スクリーンマスクＭに起因する異常の兆候がみられる予兆状態であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで、スクリーンマスクＭに歪みなどの変形が生じてパターン孔が広がったり位置がずれたりすると、はんだの塗布面積が増えてはんだの幅ずれ異常が生じたり、はんだの塗布位置がずれてはんだの位置ずれ異常が生じたりする。また、パターン孔内ではんだが詰まると、はんだの塗布面積が減ってはんだの幅ずれ異常が生じたり、スクリーンマスクＭの表面が削れるなどにより厚みが薄くなると、パターン孔内のはんだの充填高さが低くなってはんだの高さ異常が生じたりする。このようなスクリーンマスクＭに起因する異常は、スクリーンマスクＭを繰り返し使用していくうちに生じることが多い。このため、管理制御部９１は、印刷検査結果情報を分析して幅ずれや位置ずれ、高さずれの各数値の変化の傾向から、異常になる前の予兆状態を判定することができる。管理制御部９１は、Ｓ１１０で予兆状態でないと判定すると、そのままマスクメンテナンス処理ルーチンを終了する。 Next, operations related to maintenance of various units in the mounting system 10 will be described. FIG. 11 is a flow chart showing a mask maintenance processing routine. This routine is executed by the management control section 91 of the management device 90 when the above-described print inspection result information is updated. In this routine, the management control unit 91 first analyzes the print inspection result information (S100), and determines whether or not there is a sign of an abnormality caused by the screen mask M (S110). Here, if deformation such as distortion occurs in the screen mask M, and the pattern holes are widened or displaced, the solder application area increases and the width deviation of the solder occurs, or the solder application position shifts and the solder is displaced. A misalignment error may occur. Further, when the pattern holes are clogged with solder, the solder application area is reduced, resulting in an abnormal width deviation of the solder. , resulting in an abnormal height of the solder. Such an abnormality caused by the screen mask M often occurs while the screen mask M is used repeatedly. For this reason, the management control unit 91 can analyze the print inspection result information and determine the premonitory state before an abnormality based on the tendency of changes in the numerical values of width deviation, position deviation, and height deviation. If the management control unit 91 determines in S110 that it is not in the predictive state, it ends the mask maintenance processing routine.

また、管理制御部９１は、Ｓ１１０で予兆状態であると判定すると、スクリーンマスクＭのメンテナンス時期と判定して（Ｓ１２０）、保管庫７０のマスク保管部から同じパターン孔が形成されたスクリーンマスクＭを搬出して印刷装置３０へ搬送する指示を無人搬送車１００に送信し（Ｓ１３０）、無人搬送車１００が印刷装置３０に到着するのを待つ（Ｓ１４０）。Ｓ１３０の指示を受信した無人搬送車１００は、自動でマスク保管部からスクリーンマスクＭを搬出し印刷装置３０への搬送を行う。そして、管理制御部９１は、無人搬送車１００が印刷装置３０に到着すると、印刷装置３０の印刷状況からスクリーンマスクＭを交換可能となるのを待つ（Ｓ１５０）。管理制御部９１は、印刷装置３０で印刷作業中の基板Ｓが搬出されたなどにより交換可能になったと判定すると、印刷装置３０で使用されていた使用済みのスクリーンマスクＭと、今回搬送した新たなスクリーンマスクＭとの交換指示を印刷装置３０と無人搬送車１００とに送信し（Ｓ１６０）、交換が完了するのを待つ（Ｓ１７０）。例えば、無人搬送車１００は、後方側の載置部１０３ｂに新たなスクリーンマスクＭを載置している場合、まず、前方側の載置部１０３ａを印刷装置３０に向けて印刷装置３０から押し出される使用済みのスクリーンマスクＭを受け取る。次に、無人搬送車１００は、後方側の載置部１０３ｂを印刷装置３０に向けて押出装置１０４で新たなスクリーンマスクＭを押し出して印刷装置３０内に搬入することで、スクリーンマスクＭを交換する。 When the management control unit 91 determines in S110 that it is in the predictive state, the management control unit 91 determines that it is time for maintenance of the screen mask M (S120). is sent to the automatic guided vehicle 100 (S130), and the automatic guided vehicle 100 waits for the arrival of the printer 30 (S140). The automatic guided vehicle 100 that has received the instruction of S130 automatically carries out the screen mask M from the mask storage section and carries it to the printer 30 . When the automatic guided vehicle 100 arrives at the printer 30, the management controller 91 waits until the screen mask M can be replaced based on the printing status of the printer 30 (S150). When the management control unit 91 determines that the substrate S being printed by the printer 30 has been transported out and can be replaced, the management controller 91 replaces the used screen mask M used in the printer 30 with the new transported this time. An instruction to replace the screen mask M is sent to the printing apparatus 30 and the automatic guided vehicle 100 (S160), and the completion of the replacement is waited for (S170). For example, when a new screen mask M is placed on the rear mounting portion 103b of the automatic guided vehicle 100, first, the front mounting portion 103a is pushed out from the printing device 30 toward the printing device 30. receive the used screen mask M. Next, the unmanned guided vehicle 100 directs the mounting portion 103b on the rear side toward the printing device 30, pushes out a new screen mask M with the pushing device 104, and carries it into the printing device 30, thereby exchanging the screen mask M. do.

こうしてスクリーンマスクＭの交換が行われると、管理制御部９１は、使用済みのスクリーンマスクＭをマスクメンテナンス装置８１へ搬送する指示を無人搬送車１００に送信し（Ｓ１８０）、無人搬送車１００がマスクメンテナンス装置８１に到着するのを待つ（Ｓ１９０）。管理制御部９１は、無人搬送車１００がマスクメンテナンス装置８１に到着すると、使用済みのスクリーンマスクＭをマスクメンテナンス装置８１へ渡してメンテナンスを行う指示を、マスクメンテナンス装置８１と無人搬送車１００とに送信して（Ｓ１９５）、マスクメンテナンス処理ルーチンを終了する。これにより、スクリーンマスクＭに起因する異常の予兆状態を判定したときに、スクリーンマスクＭを自動で交換してメンテナンスすることができるから、印刷不良などの品質異常が頻発するのを未然に防止することができる。また、作業者による交換作業やメンテナンスを必要とせず、印刷装置３０の作業状況に応じた適切なタイミングでスクリーンマスクＭを自動交換してメンテナンスすることができる。なお、管理制御部９１は、スクリーンマスクＭのメンテナンスが完了すると、そのスクリーンマスクＭを保管庫７０のマスク保管部に搬送する指示を無人搬送車１００に送信し、スクリーンマスクＭをマスク保管部で保管させるものとすることができる。これにより、スクリーンマスクＭの印刷装置３０での交換からメンテナンス、その後の保管までを、作業者によらずに無人搬送車１００を用いて自動で行うことができる。 When the screen mask M is replaced in this way, the management control unit 91 transmits to the automatic guided vehicle 100 an instruction to convey the used screen mask M to the mask maintenance device 81 (S180), and the automatic guided vehicle 100 starts the mask. It waits until it reaches the maintenance device 81 (S190). When the automatic guided vehicle 100 arrives at the mask maintenance device 81 , the management control unit 91 instructs the mask maintenance device 81 and the automatic guided vehicle 100 to hand over the used screen mask M to the mask maintenance device 81 and perform maintenance. It is transmitted (S195), and the mask maintenance processing routine ends. As a result, the screen mask M can be automatically exchanged and maintained when a predictive state of abnormality caused by the screen mask M is determined, thereby preventing the frequent occurrence of quality abnormality such as poor printing. be able to. In addition, the screen mask M can be automatically replaced and maintained at an appropriate timing according to the working conditions of the printing apparatus 30 without requiring replacement work or maintenance by an operator. When the maintenance of the screen mask M is completed, the management control unit 91 transmits to the automatic guided vehicle 100 an instruction to transport the screen mask M to the mask storage unit of the storage 70, and the screen mask M is transported to the mask storage unit. It can be stored. As a result, replacement of the screen mask M in the printer 30, maintenance, and subsequent storage can be automatically performed using the unmanned guided vehicle 100 without relying on an operator.

また、図１２はノズル・フィーダメンテナンス処理ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンは、上述した実装作業状態情報や実装検査結果情報が更新された場合などに管理制御部９１により実行される。このルーチンでは、管理制御部９１は、まず、実装作業状態情報または実装検査結果情報を分析して（Ｓ２００）、特定のフィーダ５０に起因する異常の兆候がみられる予兆状態であるか否か（Ｓ２１０）、特定のノズル４４に起因する異常の兆候がみられる予兆状態であるか否か（Ｓ２２０）、を判定する。なお、管理制御部９１は、Ｓ２００で実装作業状態情報と実装検査結果情報とを両方分析してもよい。ここで、フィーダ５０のテープ送り機構５３に送り不良などが発生すると、そのフィーダ５０から供給される部品の供給位置にずれが生じるため、そのフィーダ５０から供給される部品の位置ずれや角度ずれが頻発する傾向が見られることがある。また、ノズル４４に曲りが発生したり埃や塵が多く付着したりすると、吸着不良が生じやすくなって、そのノズル４４で吸着される部品の位置ずれや角度ずれが頻発する傾向が見られることがある。このため、管理制御部９１は、実装作業状態情報または実装検査結果情報を分析し、位置ずれや角度ずれの各数値の変化の傾向と、フィーダＩＤやノズルＩＤとの相関の有無から、特定のフィーダ５０や特定のノズル４４における予兆状態を判定することができる。管理制御部９１は、Ｓ２１０，Ｓ２１０でいずれの予兆状態でもないと判定すると、ノズル・フィーダメンテナンス処理ルーチンを終了する。 FIG. 12 is a flowchart showing a nozzle/feeder maintenance processing routine. This routine is executed by the management control unit 91 when the mounting work state information or the mounting inspection result information described above is updated. In this routine, the management control unit 91 first analyzes the mounting work state information or the mounting inspection result information (S200) to determine whether or not there is a sign of an abnormality caused by a specific feeder 50 ( S210), it is determined whether or not there is a symptom of an abnormality caused by a specific nozzle 44 (S220). Note that the management control unit 91 may analyze both the mounting work state information and the mounting inspection result information in S200. Here, if a feeding failure or the like occurs in the tape feeding mechanism 53 of the feeder 50, the parts supplied from the feeder 50 are displaced in the supply position. A tendency to recur can be seen. In addition, when the nozzle 44 is bent or a lot of dust adheres to it, poor suction is likely to occur, and there is a tendency for the components to be picked up by the nozzle 44 to frequently shift in position or angle. There is For this reason, the management control unit 91 analyzes the mounting work state information or the mounting inspection result information, and determines the specific Precursor conditions in the feeder 50 or specific nozzles 44 can be determined. When the management control unit 91 determines in S210 and S210 that none of the foreshadowing states exists, it terminates the nozzle/feeder maintenance processing routine.

管理制御部９１は、Ｓ２１０で特定のフィーダ５０の予兆状態であると判定すると、その特定のフィーダ５０のメンテナンス時期と判定してメンテナンス対象の作業ユニットに設定する（Ｓ２３０）。また、管理制御部９１は、Ｓ２２０で特定のノズル４４の予兆状態であると判定すると、その特定のノズル４４のメンテナンス時期と判定してメンテナンス対象の作業ユニットに設定する（Ｓ２４０）。次に、管理制御部９１は、保管庫７０のフィーダ保管部から交換用の作業ユニットを搬出して仮置き場２４へ搬送する指示を無人搬送車１００に送信する（Ｓ２５０）。なお、管理制御部９１は、メンテナンス対象がフィーダ５０であれば、同じ種類の部品を収容した交換用のフィーダ５０の搬出と搬送を指示し、メンテナンス対象がノズル４４であれば、同じ種類のノズル４４を収容したノズル交換ユニット１５０の搬出と搬送を指示する。続いて、管理制御部９１は、メンテナンス対象である使用済みの作業ユニットを仮置き場２４へ搬出する指示を実装装置４０と交換ロボット６０に送信し（Ｓ２６０）、無人搬送車１００が仮置き場２４に到着するのを待つ（Ｓ２７０）。なお、無人搬送車１００は、管理制御部９１との通信により、交換ロボット６０が使用済みの作業ユニットを仮置き場２４に移載する作業の完了を待って、仮置き場２４前に移動する。そして、管理制御部９１は、無人搬送車１００が仮置き場２４に到着すると、使用済みの作業ユニットと、今回搬送した新たな作業ユニットとの交換指示を無人搬送車１００に送信し（Ｓ２８０）、交換が完了するのを待つ（Ｓ２９０）。 When the management control unit 91 determines in S210 that the specific feeder 50 is in the predictive state, it determines that it is time for maintenance of the specific feeder 50 and sets it as a maintenance target work unit (S230). When the management control unit 91 determines in S220 that the specific nozzle 44 is in the predictive state, the management control unit 91 determines that it is time for maintenance of the specific nozzle 44 and sets it as a maintenance target work unit (S240). Next, the management control section 91 sends an instruction to the unmanned guided vehicle 100 to unload the replacement work unit from the feeder storage section of the storage 70 and transport it to the temporary storage site 24 (S250). If the maintenance target is the feeder 50, the management control unit 91 instructs to carry out and transport the replacement feeder 50 containing the same type of component. 44 is instructed to carry out and carry out the nozzle replacement unit 150 . Subsequently, the management control unit 91 sends an instruction to the mounting device 40 and the replacement robot 60 to carry out the used work unit to be maintained to the temporary storage site 24 (S260). Wait for arrival (S270). The unmanned guided vehicle 100 waits for the exchange robot 60 to complete the work of transferring the used work unit to the temporary storage site 24 through communication with the management control unit 91 and then moves to the front of the temporary storage site 24 . Then, when the automatic guided vehicle 100 arrives at the temporary storage site 24, the management control unit 91 transmits to the automatic guided vehicle 100 an instruction to replace the used work unit with the new work unit transported this time (S280). Wait until the exchange is completed (S290).

こうして作業ユニットの交換が行われると、管理制御部９１は、使用済みの作業ユニットを対応するメンテナンス装置へ搬送する指示を無人搬送車１００に送信し（Ｓ３００）、無人搬送車１００がメンテナンス装置に到着するのを待つ（Ｓ３１０）。管理制御部９１は、メンテナンス対象がフィーダ５０であれば、フィーダメンテナンス装置８４への搬送を指示し、メンテナンス対象がノズル４４（ノズル交換ユニット１５０）であれば、ノズルメンテナンス装置８７への搬送を指示するものとなり、以下同様である。そして、無人搬送車１００がメンテナンス装置に到着すると、使用済みの作業ユニットをメンテナンス装置へ渡してメンテナンスを行う指示を、メンテナンス装置と無人搬送車１００とに送信して（Ｓ３２０）、ノズル・フィーダメンテナンス処理ルーチンを終了する。これにより、特定のフィーダ５０や特定のノズル４４に起因する異常の予兆状態を判定したタイミングで、そのフィーダ５０やノズル４４を自動で交換してメンテナンスすることができるから、実装不良などの品質異常が頻発するのを未然に防止することができる。なお、管理制御部９１は、フィーダ５０やノズル４４のメンテナンスが完了すると、それらを保管庫７０に搬送する指示を無人搬送車１００に送信して、保管庫７０で保管させるものとすることができる。これにより、フィーダ５０やノズル４４の交換からメンテナンス、その後の保管までを、作業者によらずに無人搬送車１００を用いて自動で行うことができる。 When the work unit is replaced in this way, the management control unit 91 transmits to the automatic guided vehicle 100 an instruction to transport the used work unit to the corresponding maintenance device (S300), and the automatic guided vehicle 100 is transferred to the maintenance device. Wait for arrival (S310). The management control unit 91 instructs transportation to the feeder maintenance device 84 if the maintenance target is the feeder 50, and instructs transportation to the nozzle maintenance device 87 if the maintenance target is the nozzle 44 (nozzle replacement unit 150). and so on. Then, when the automatic guided vehicle 100 arrives at the maintenance device, an instruction to hand over the used work unit to the maintenance device and perform maintenance is transmitted to the maintenance device and the automatic guided vehicle 100 (S320), and nozzle/feeder maintenance is performed. End the processing routine. As a result, the feeder 50 or the nozzle 44 can be automatically replaced and maintained at the timing when the predictive state of abnormality caused by the specific feeder 50 or the specific nozzle 44 is determined. can be prevented from occurring frequently. Note that, when the maintenance of the feeder 50 and the nozzle 44 is completed, the management control unit 91 can transmit an instruction to transport them to the storage 70 to the automatic guided vehicle 100 to store them in the storage 70 . . As a result, replacement of the feeder 50 and the nozzle 44, maintenance, and subsequent storage can be automatically performed using the unmanned guided vehicle 100 without relying on an operator.

ここで、本実施形態の構成要素と本開示の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の印刷装置３０や実装装置４０が作業装置に相当し、保管庫７０が保管部に相当し、各メンテナンス装置８１，８４，８７がメンテナンス装置に相当し、無人搬送車１００が搬送装置に相当し、マスクメンテナンス処理ルーチンのＳ１００～Ｓ１２０の処理やノズル・フィーダメンテナンス処理ルーチンのＳ２００～Ｓ２４０の処理を実行する管理制御部９１が判定部に相当し、マスクメンテナンス処理ルーチンのＳ１３０以降の処理やノズル・フィーダメンテナンス処理ルーチンのＳ２５０以降の処理を実行する管理制御部９１が制御部に相当する。 Here, correspondence relationships between the components of the present embodiment and the components of the present disclosure will be clarified. The printing device 30 and the mounting device 40 of this embodiment correspond to working devices, the storage 70 corresponds to a storage unit, the maintenance devices 81, 84, and 87 correspond to maintenance devices, and the automatic guided vehicle 100 corresponds to a transport device. , and the management control unit 91 that executes the processing of S100 to S120 of the mask maintenance processing routine and the processing of S200 to S240 of the nozzle/feeder maintenance processing routine corresponds to the judgment unit, and the processing after S130 of the mask maintenance processing routine. and the management control unit 91 that executes the processes after S250 of the nozzle/feeder maintenance processing routine corresponds to the control unit.

以上説明した本実施形態の実装システム１０では、印刷検査結果情報に基づいてスクリーンマスクＭのメンテナンス時期を判定すると、無人搬送車１００により交換用のスクリーンマスクＭと使用済みのスクリーンマスクＭとを自動交換し、使用済みのスクリーンマスクＭをマスクメンテナンス装置８１でメンテナンスする。これにより、印刷品質を向上させることができる。また、実装システム１０では、実装作業状態情報または実装検査結果情報に基づいてフィーダ５０のメンテナンス時期を判定すると、無人搬送車１００により交換用のフィーダ５０と使用済みのフィーダ５０とを自動交換し、使用済みのフィーダ５０をフィーダメンテナンス装置８４でメンテナンスする。また、ノズル４４についても同様にメンテナンス時期を判定して自動交換とメンテナンスとを行う。これにより、実装品質を向上させることができる。 In the mounting system 10 of the present embodiment described above, when the maintenance timing of the screen mask M is determined based on the print inspection result information, the replacement screen mask M and the used screen mask M are automatically separated by the automated guided vehicle 100. The replaced and used screen mask M is maintained by the mask maintenance device 81. - 特許庁As a result, print quality can be improved. Further, in the mounting system 10, when the maintenance timing of the feeder 50 is determined based on the mounting work state information or the mounting inspection result information, the automatic guided vehicle 100 automatically exchanges the replacement feeder 50 for the used feeder 50, The used feeder 50 is maintained by the feeder maintenance device 84. - 特許庁Also, for the nozzle 44, similarly, the timing for maintenance is determined, and automatic replacement and maintenance are performed. As a result, mounting quality can be improved.

また、実装システム１０では、作業者による交換作業やメンテナンスを必要とせずに、作業状況に応じた適切なタイミングで各作業ユニットの自動交換やメンテナンスを行うことができるから、印刷装置３０や実装装置４０の稼働率を低下させることなく印刷品質や実装品質の向上を図ることができる。 Moreover, in the mounting system 10, each work unit can be automatically replaced and maintained at an appropriate timing according to the work situation without requiring replacement work or maintenance by the operator. It is possible to improve printing quality and mounting quality without lowering the operation rate of 40 .

また、実装システム１０は、特定のフィーダ５０が予兆状態にある場合にそのフィーダ５０をメンテナンスし、特定のノズル４４が予兆状態にある場合にそのノズル４４をメンテナンスするから、異常の発生を未然に防止することができる。 In addition, the mounting system 10 performs maintenance on a specific feeder 50 when it is in the predictive state, and performs maintenance on the specific nozzle 44 when it is in the predictive state. can be prevented.

なお、本開示の実装システム１０は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It goes without saying that the mounting system 10 of the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms as long as they fall within the technical scope of the present disclosure.

例えば、上述した実施形態では、フィーダ５０とノズル４４のメンテナンス時期を両方判定するものとしたが、これに限られず、一方のメンテナンス時期のみを判定してもよいし、ヘッド４３などの他の作業ユニットのメンテナンス時期を判定してもよい。また、印刷装置３０と実装装置４０とのうちいずれか一方の作業装置における作業ユニットのメンテナンス時期を判定するものとしてもよい。 For example, in the above-described embodiment, both the maintenance timing of the feeder 50 and the nozzle 44 are determined, but the present invention is not limited to this, and only one maintenance timing may be determined. You may determine the maintenance time of a unit. Further, the maintenance timing of the work unit in either one of the printing device 30 and the mounting device 40 may be determined.

上述した実施形態では、作業装置で使用中の作業ユニットのメンテナンス時期を判定するものとしたが、これに限られるものではない。印刷装置３０で使用された後に基板種の変更などのために取り外されて保管庫７０で保管されているスクリーンマスクＭや、実装装置４０で使用された後に基板種の変更などのために取り外されて保管庫７０で保管されているフィーダ５０やノズル４４（ノズル交換ユニット１５０）など、保管庫７０で保管されている作業ユニットのメンテナンス時期を判定するものとしてもよい。図１３は、変形例の定期メンテナンス処理ルーチンを示すフローチャートである。この処理は、定期的なタイミングで管理装置９０の管理制御部９１により実行される。 In the above-described embodiment, the maintenance timing of the working unit being used in the working device is determined, but the present invention is not limited to this. The screen mask M removed for changing the substrate type after being used in the printing device 30 and stored in the storage 70, or the screen mask M removed for changing the substrate type after being used in the mounting device 40. It is also possible to determine the maintenance timing of the work units stored in the storage 70, such as the feeder 50 and the nozzle 44 (nozzle replacement unit 150) stored in the storage 70. FIG. 13 is a flow chart showing a modified regular maintenance processing routine. This process is executed by the management control unit 91 of the management device 90 at regular timings.

この定期メンテナンス処理ルーチンでは、管理制御部９１は、まず、保管庫７０に保管されている作業ユニットを処理対象に選定する（Ｓ４００）。管理制御部９１は、例えば新たに保管庫７０に保管された作業ユニットを処理対象に選定する。次に、管理制御部９１は、選定した作業ユニットの使用回数および使用時間を取得する（Ｓ４１０）。なお、使用回数は、スクリーンマスクＭを用いた基板Ｓへの印刷回数（印刷枚数）やフィーダ５０による部品の供給個数、ノズル４４による部品の吸着回数などとし、メンテナンスでリセットされるものとする。また、使用時間は、作業ユニットが作業装置に取り付けられて最初の基板Ｓの作業が開始されてから作業ユニットが作業装置から取り外されるまでの時間などとする。続いて、管理制御部９１は、作業ユニットの使用回数が所定回数以上であるか否か（Ｓ４２０）、作業ユニットの使用時間が所定時間以上であるか否か（Ｓ４３０）、をそれぞれ判定する。管理制御部９１は、使用回数が所定回数以上であるか使用時間が所定時間以上であると判定すると、選定した作業ユニットの定期メンテナンス時期と判定し（Ｓ４４０）、使用回数が所定回数以上でなく且つ使用時間が所定時間以上でないと判定すると、定期メンテナンス処理ルーチンを終了する。定期メンテナンス時期と判定した管理制御部９１は、保管庫７０からその作業ユニットを搬出して対応するメンテナンス装置へ搬送する指示を無人搬送車１００に送信し（Ｓ４５０）、無人搬送車１００がメンテナンス装置に到着するのを待つ（Ｓ４６０）。そして、管理制御部９１は、無人搬送車１００がメンテナンス装置に到着すると、作業ユニットをメンテナンス装置へ渡してメンテナンスを行う指示を、メンテナンス装置と無人搬送車１００とに送信して（Ｓ４７０）、定期メンテナンス処理ルーチンを終了する。これにより、作業者による搬送やメンテナンスを必要とせずに、定期的なタイミングで確実に作業ユニットのメンテナンスを行うことができる。また、作業装置の稼働率に影響を及ぼすこともない。したがって、稼働率を低下させることなく作業品質の向上を図ることができる。なお、使用回数および使用時間を両方用いて判定するものに限られず、使用回数および使用時間のいずれか一方を用いてメンテナンス時期を判定するものとしてもよい。また、保管庫７０に保管されている期間が所定期間以上の長期間となった場合にメンテナンス時期と判定するものとしてもよい。 In this regular maintenance processing routine, the management control unit 91 first selects the work unit stored in the storage 70 as a processing target (S400). The management control unit 91 selects, for example, a work unit newly stored in the storage 70 as a processing target. Next, the management control unit 91 acquires the number of times of use and the time of use of the selected work unit (S410). The number of times of use is the number of times of printing on the substrate S using the screen mask M (the number of prints), the number of parts supplied by the feeder 50, the number of times of picking up parts by the nozzle 44, etc., and is reset by maintenance. The usage time is the time from when the work unit is attached to the work device and the work on the first board S is started until the work unit is removed from the work device. Subsequently, the management control unit 91 determines whether or not the number of times of use of the work unit is equal to or greater than a predetermined number of times (S420), and whether or not the usage time of the work unit is equal to or greater than a predetermined time (S430). When the management control unit 91 determines that the number of times of use is equal to or greater than the predetermined number of times or the time of use is equal to or longer than the predetermined time, it determines that it is time for regular maintenance of the selected work unit (S440). When it is determined that the usage time is not equal to or longer than the predetermined time, the regular maintenance processing routine is terminated. The management control unit 91, which has determined that it is time for regular maintenance, sends an instruction to the unmanned guided vehicle 100 to unload the work unit from the storage 70 and transport it to the corresponding maintenance device (S450). (S460). Then, when the automatic guided vehicle 100 arrives at the maintenance device, the management control unit 91 transmits to the maintenance device and the automatic guided vehicle 100 an instruction to hand over the work unit to the maintenance device and perform maintenance (S470). End the maintenance processing routine. As a result, maintenance of the work unit can be reliably performed at regular timing without requiring transportation or maintenance by the operator. Moreover, there is no influence on the operating rate of the working device. Therefore, work quality can be improved without lowering the operating rate. It should be noted that the determination is not limited to using both the number of times of use and the time of use, and either one of the number of times of use or the time of use may be used to determine the maintenance timing. Further, when the period of storage in the storage box 70 is longer than a predetermined period, it may be determined that it is time for maintenance.

また、使用回数や使用時間に基づくメンテナンス時期の判定を、作業装置で使用中の作業ユニットに適用してもよい。即ち、管理制御部９１は、使用回数および使用時間のいずれか一方または両方に基づいて、作業装置で作業中の作業ユニットの定期メンテナンス時期を判定し定期メンテナンス時期と判定すると、無人搬送車１００により自動交換して、メンテナンスを行うものなどとしてもよい。 Also, the determination of maintenance timing based on the number of times of use and the time of use may be applied to the working unit in use in the working device. That is, the management control unit 91 determines the periodical maintenance timing of the working unit that is working with the working device based on one or both of the number of times of use and the period of use. It may be automatically exchanged for maintenance.

上述した実施形態では、自動走行が可能な無人搬送車１００により作業ユニットを搬送するものとしたが、作業ユニットを自動で搬送可能なものであればよく、コンベア装置などにより搬送してもよいし、ドローンなどの自動飛行体により搬送してもよい。また、実装ライン２０に交換ロボット６０が設けられ、無人搬送車１００は仮置き場２４にフィーダ５０などを移載するものとしたが、これに限られず、無人搬送車１００が各実装装置４０にフィーダ５０などを直接移載するものとしてもよい。 In the above-described embodiment, the work unit is transported by the automatic guided vehicle 100 capable of automatically traveling, but any device that can automatically transport the work unit may be used, such as a conveyor device. , may be transported by automatic flight vehicles such as drones. Further, although the replacement robot 60 is provided in the mounting line 20 and the automatic guided vehicle 100 transfers the feeder 50 and the like to the temporary storage site 24 , the automatic guided vehicle 100 is not limited to this, and the automatic guided vehicle 100 feeds each mounting device 40 . 50 or the like may be directly transferred.

本開示の基板作業システムにおいて、前記作業装置は、前記作業ユニットとして部品を供給するフィーダと前記部品を吸着するノズルとを使用し、前記所定作業として前記フィーダから供給された前記部品を前記ノズルにより吸着して前記基板に実装する実装作業を行う実装装置であり、前記判定部は、前記品質情報として前記部品の吸着状態および前記部品の実装状態の少なくともいずれかに関する状態情報に基づいて、前記フィーダおよび前記ノズルのメンテナンス時期を判定するものとすることもできる。これにより、実装装置の実装作業に用いられるフィーダやノズルを適切なタイミングで自動交換してメンテナンスすることができるから、実装装置の稼働率を低下させることなく実装品質の向上を図ることができる。 In the board working system of the present disclosure, the working device uses a feeder that supplies a component and a nozzle that picks up the component as the working unit, and the component supplied from the feeder is picked up by the nozzle as the predetermined work. The mounting apparatus performs a mounting operation of picking up and mounting the component on the board, wherein the determination unit determines the quality information from the feeder based on at least one of a picking state of the component and a mounting state of the component as the quality information. And it is also possible to determine the maintenance timing of the nozzle. As a result, the feeders and nozzles used in the mounting operation of the mounting apparatus can be automatically replaced and maintained at an appropriate timing, so that the mounting quality can be improved without lowering the operation rate of the mounting apparatus.

本開示の基板作業システムにおいて、前記判定部は、前記状態情報に基づいて前記吸着状態および前記実装状態の少なくともいずれかが異常状態に至る前の予兆状態にあるか否かを判定し、特定のフィーダから供給された前記部品が前記予兆状態にある場合に当該フィーダのメンテナンス時期と判定し、特定のノズルで吸着された前記部品が前記予兆状態にある場合に当該ノズルのメンテナンス時期と判定するものとすることもできる。これにより、フィーダやノズルを起因とする異常が発生する前のタイミングでメンテナンスを行うことができる。このため、フィーダやノズルを起因とする異常の発生を未然に防止し、実装装置の稼働率の低下をより抑制しつつ実装品質のさらなる向上を図ることができる。 In the circuit board working system of the present disclosure, the determination unit determines whether or not at least one of the pickup state and the mounting state is in a premonitory state before an abnormal state based on the state information. When the component supplied from the feeder is in the predictive state, it is determined that it is time for maintenance of the feeder, and when the component sucked by a specific nozzle is in the predictive state, it is determined that it is time for maintenance of the nozzle. can also be As a result, maintenance can be performed before an abnormality caused by the feeder or nozzle occurs. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of abnormalities caused by the feeders and nozzles, and to further improve the mounting quality while further suppressing a decrease in the operating rate of the mounting apparatus.

本開示の基板作業システムにおいて、前記作業装置は、前記作業ユニットとして開口部が形成されたマスクを使用し、前記所定作業として前記マスクの開口部に粘性流体を充填することで前記基板に前記粘性流体を印刷する印刷作業を行う印刷装置であり、前記判定部は、前記品質情報として前記粘性流体の印刷状態に関する状態情報に基づいて、前記マスクのメンテナンス時期を判定するものとすることもできる。これにより、印刷作業に用いられるマスクを適切なタイミングで自動交換してメンテナンスすることができるから、印刷装置の稼働率を低下させることなく印刷精度の向上を図ることができる。 In the substrate working system according to the present disclosure, the working device uses a mask having openings as the working unit, and fills the openings of the mask with a viscous fluid as the predetermined work, thereby applying the viscous fluid to the substrate. In the printing apparatus for printing a fluid, the determining unit may determine the maintenance timing of the mask based on state information regarding the printing state of the viscous fluid as the quality information. As a result, the mask used in the printing work can be automatically exchanged and maintained at appropriate timing, so that the printing accuracy can be improved without lowering the operating rate of the printing apparatus.

本開示の基板作業システムは、交換可能な作業ユニットを使用して基板に対する所定作業を行う作業装置を備える基板作業システムであって、前記作業ユニットを保管する保管部と、前記作業ユニットに対するメンテナンスを行うメンテナンス装置と、前記作業ユニットを搬送可能な搬送装置と、前記保管部に保管されている前記作業ユニットの定期的なメンテナンス時期を判定する判定部と、前記判定部により前記メンテナンス時期と判定された場合、前記保管部からメンテナンス対象の前記作業ユニットを搬出し前記メンテナンス装置まで搬送してメンテナンスが行われるように、前記搬送装置と前記メンテナンス装置とを制御する制御部と、を備えることを要旨とする。 A board working system according to the present disclosure is a board working system that includes a work device that performs a predetermined work on a board using replaceable work units, and includes a storage unit that stores the work unit, and maintenance of the work unit. a transport device capable of transporting the work unit; a determination unit that determines a periodical maintenance time for the work unit stored in the storage unit; In this case, the gist is provided with a control unit that controls the transport device and the maintenance device so that the work unit to be maintained is unloaded from the storage unit and transported to the maintenance device for maintenance. and

本開示の基板作業システムは、保管部に保管されている作業ユニットの定期的なメンテナンス時期と判定した場合、保管部からメンテナンス対象の作業ユニットを搬出しメンテナンス装置まで搬送してメンテナンスを行う。これにより、定期的なメンテナンスが行われた作業ユニットを作業装置で使用することが可能となるから、作業品質の向上に繋げることができる。また、作業者による搬送やメンテナンスを必要とせずに、定期的なタイミングで作業ユニットを自動交換してメンテナンスを行うことができるから、作業装置の稼働率に影響を及ぼすことがないものとすることができる。したがって、稼働率を低下させることなく作業品質の向上を図ることができる。なお、定期的なメンテナンスは、作業ユニットの使用回数および／または使用時間に基づいて判定することができる。 When it is determined that it is time for regular maintenance of a work unit stored in a storage unit, the substrate work system of the present disclosure unloads the work unit to be maintained from the storage unit and transports it to the maintenance device for maintenance. As a result, it is possible to use a work unit that has undergone regular maintenance in the work device, which leads to an improvement in work quality. In addition, since maintenance can be performed by automatically replacing the working unit at regular timing without requiring transportation or maintenance by the operator, the operating rate of the working device should not be affected. can be done. Therefore, work quality can be improved without lowering the operating rate. Note that regular maintenance can be determined based on the number of times and/or hours of use of the work unit.

本開示は、交換可能な作業ユニットを使用して基板に対する所定作業を行う技術分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is applicable to the technical field of performing predetermined operations on substrates using replaceable operation units.

１０ 基板作業システム、２０ 作業ライン、２２ 印刷検査装置、２４ 仮置き場、２４ａ フィーダ台、２５ Ｘ軸レール、２６ 実装検査装置、３０ 印刷装置、３１ 基板搬送装置、３３ 印刷ヘッド、３４ スキージ、３５ ヘッド移動装置、３６ 固定枠、３７ 押出装置、３９ 印刷制御部、４０ 実装装置、４１ 基板搬送装置、４２ フィーダ台、４２ａ スロット、４２ｂ コネクタ、４３ 実装ヘッド、４４ ノズル、４５ ヘッド移動装置、４６ パーツカメラ、４７ ノズルステーション、４９ 実装制御部、５０ フィーダ、５２ テープリール、５３ テープ送り機構、５５，１５５ コネクタ、５７，１５７ レール部材、６０ 交換ロボット、６２ ロボット移動機構、６４ フィーダ移載機構、６６ ロボット制御部、７０ 保管庫、８０ メンテナンスエリア、８１ マスクメンテナンス装置、８２ マスクメンテナンス部、８３，８６，８９ 制御部、８４ フィーダメンテナンス装置、８５ フィーダメンテナンス部、８７ ノズルメンテナンス装置、８８ ノズルメンテナンス部、９０ 管理装置、９１ 管理制御部、９２ 記憶部、９３ 通信部、９４ 入力デバイス、９５ ディスプレイ、１００ 無人搬送車、１０１ 車体部、１０２ 車輪、１０３ 載置台、１０３ａ，１０３ｂ 載置部、１０４ 押出装置、１０６ 車両制御部、１０８ 通信部、１５０ ノズル交換ユニット、１５４ ノズルステーション、Ｍ スクリーンマスク、Ｓ 基板。 REFERENCE SIGNS LIST 10 substrate work system 20 work line 22 print inspection device 24 temporary storage place 24a feeder table 25 X-axis rail 26 mounting inspection device 30 printer 31 substrate transfer device 33 print head 34 squeegee 35 head Moving device 36 Fixed frame 37 Extruding device 39 Print control unit 40 Mounting device 41 Board transfer device 42 Feeder table 42a Slot 42b Connector 43 Mounting head 44 Nozzle 45 Head moving device 46 Parts camera , 47 nozzle station, 49 mounting control unit, 50 feeder, 52 tape reel, 53 tape feeding mechanism, 55,155 connector, 57,157 rail member, 60 exchange robot, 62 robot moving mechanism, 64 feeder transfer mechanism, 66 robot Control Unit 70 Storage 80 Maintenance Area 81 Mask Maintenance Device 82 Mask Maintenance Section 83, 86, 89 Control Section 84 Feeder Maintenance Device 85 Feeder Maintenance Section 87 Nozzle Maintenance Device 88 Nozzle Maintenance Section 90 management device, 91 management control unit, 92 storage unit, 93 communication unit, 94 input device, 95 display, 100 automatic guided vehicle, 101 body unit, 102 wheels, 103 mounting table, 103a, 103b mounting unit, 104 extrusion device, 106 vehicle control unit, 108 communication unit, 150 nozzle replacement unit, 154 nozzle station, M screen mask, S substrate.

Claims (5)

交換可能な作業ユニットを使用して基板に対する所定作業を行う作業装置を備える基板作業システムであって、
前記作業ユニットを保管する保管部と、
前記作業ユニットに対するメンテナンスを行うメンテナンス装置と、
前記作業ユニットを搬送可能な搬送装置と、
前記所定作業の作業品質に関する品質情報に基づいて、前記作業装置で使用されている前記作業ユニットのメンテナンス時期を判定する判定部と、
前記判定部によりメンテナンス時期と判定された場合、前記保管部から交換用の前記作業ユニットを搬出し前記作業装置まで搬送して前記作業装置で使用されていた前記作業ユニットと交換し、該交換した使用済みの前記作業ユニットを前記メンテナンス装置まで搬送してメンテナンスが行われるように、前記搬送装置と前記作業装置と前記メンテナンス装置とを制御する制御部と、
を備える基板作業システム。 A board working system comprising a work device for performing a predetermined work on a board using replaceable work units,
a storage unit that stores the work unit;
a maintenance device that performs maintenance on the work unit;
a transport device capable of transporting the work unit;
a determination unit that determines a maintenance timing for the work unit used in the work device based on quality information regarding work quality of the predetermined work;
When the determination unit determines that it is time for maintenance, the replacement work unit is taken out from the storage unit and transported to the work device, and the work unit used in the work device is replaced with the replacement work unit. a control unit that controls the transport device, the work device, and the maintenance device so that the used work unit is transported to the maintenance device for maintenance;
A board working system comprising: 請求項１に記載の基板作業システムであって、
前記作業装置は、前記作業ユニットとして部品を供給するフィーダと前記部品を吸着するノズルとを使用し、前記所定作業として前記フィーダから供給された前記部品を前記ノズルにより吸着して前記基板に実装する実装作業を行う実装装置であり、
前記判定部は、前記品質情報として前記部品の吸着状態および前記部品の実装状態の少なくともいずれかに関する状態情報に基づいて、前記フィーダおよび前記ノズルのメンテナンス時期を判定する
基板作業システム。 The board working system according to claim 1,
The work device uses a feeder for supplying components and a nozzle for picking up the components as the work unit, and picks up the components supplied from the feeder by the nozzles and mounts them on the board as the predetermined work. It is a mounting device that performs mounting work,
The determination unit determines maintenance timing of the feeder and the nozzle based on state information regarding at least one of a pickup state of the component and a mounting state of the component as the quality information. 請求項２に記載の基板作業システムであって、
前記判定部は、前記状態情報に基づいて前記吸着状態および前記実装状態の少なくともいずれかが異常状態に至る前の予兆状態にあるか否かを判定し、特定のフィーダから供給された前記部品が前記予兆状態にある場合に当該フィーダのメンテナンス時期と判定し、特定のノズルで吸着された前記部品が前記予兆状態にある場合に当該ノズルのメンテナンス時期と判定する
基板作業システム。 The board working system according to claim 2,
The determination unit determines whether or not at least one of the pickup state and the mounting state is in a premonitory state before an abnormal state based on the state information. A board working system that determines that it is time for maintenance of the feeder when the predictive state exists, and determines that it is time for maintenance of the nozzle when the component picked up by a specific nozzle is in the predictive state. 請求項１に記載の基板作業システムであって、
前記作業装置は、前記作業ユニットとして開口部が形成されたマスクを使用し、前記所定作業として前記マスクの開口部に粘性流体を充填することで前記基板に前記粘性流体を印刷する印刷作業を行う印刷装置であり、
前記判定部は、前記品質情報として前記粘性流体の印刷状態に関する状態情報に基づいて、前記マスクのメンテナンス時期を判定する
基板作業システム。 The board working system according to claim 1,
The working device uses a mask having openings as the working unit, and performs a printing operation of printing the viscous fluid on the substrate by filling the openings of the mask with the viscous fluid as the predetermined operation. a printing device;
The board working system, wherein the determining unit determines the maintenance timing of the mask based on the state information regarding the printing state of the viscous fluid as the quality information. 交換可能な作業ユニットを使用して基板に対する所定作業を行う作業装置を備える基板作業システムであって、
前記作業ユニットを保管する保管部と、
前記作業ユニットに対するメンテナンスを行うメンテナンス装置と、
前記作業ユニットを搬送可能な搬送装置と、
前記保管部に保管されている前記作業ユニットの定期的なメンテナンス時期を判定する判定部と、
前記判定部により前記メンテナンス時期と判定された場合、前記保管部からメンテナンス対象の前記作業ユニットを搬出し前記メンテナンス装置まで搬送してメンテナンスが行われるように、前記搬送装置と前記メンテナンス装置とを制御する制御部と、
を備える基板作業システム。 A board working system comprising a work device for performing a predetermined work on a board using replaceable work units,
a storage unit that stores the work unit;
a maintenance device that performs maintenance on the work unit;
a transport device capable of transporting the work unit;
a determination unit that determines a periodical maintenance timing for the work units stored in the storage unit;
When the determination unit determines that it is time for maintenance, the transport device and the maintenance device are controlled so that the work unit to be maintained is taken out from the storage unit and transported to the maintenance device for maintenance. a control unit that
A board working system comprising:
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