JP2023053640A - 車両用開閉体駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉体の動作抵抗を低減する。【解決手段】車両用開閉体駆動装置としてのパワースライドドア装置は、開閉体となるスライドドアに対する連結部を有して回転駆動される環状の駆動ベルトを備える。また、パワースライドドア装置は、この駆動ベルトが摺接する摺接面Ｓを有してスライドドアの開閉動作方向に延設されたガイドフレーム１２を備える。そして、その摺接面Ｓには、複数の凹部５０を有する低摺動抵抗部３５が設けられる。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用開閉体駆動装置に関するものである。

従来、環状の駆動ベルトを用いて車両の開閉体を開閉動作させる車両用開閉体駆動装置がある。例えば、特許文献１に記載のドア開閉装置において、その駆動ベルトには、スライドドアに対する連結部が設けられている。また、このドア開閉装置は、スライドドアの開閉動作方向に延設されたガイドフレームを備えている。更に、駆動ベルトは、このガイドフレームの両端に設けられた一対のプーリーに巻き掛けられている。そして、このドア開閉装置は、この状態で、その駆動ベルトを回転駆動するアクチュエータを備えている。

更に、この従来のドア開閉装置においては、その環形状内に延設されたガイドフレームに対して駆動ベルトが摺接する。そして、これにより、そのガイドフレームに駆動ベルトが案内された状態で、安定的に、この駆動ベルトに連結されたスライドドアが開閉動作する構成となっている。

特開２０１９－１０００８１号公報

しかしながら、上記従来技術のような車両用開閉体駆動装置は、アクチュエータの駆動力、又は手動により開閉体を開閉する際、その動作抵抗が大きくなりやすい傾向がある。

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、車両の開閉体に対する連結部を有して回転駆動される環状の駆動ベルトと、前記駆動ベルトが摺接する摺接面を有して前記開閉体の開閉動作方向に延設されたガイドフレームと、を備えるとともに、前記摺接面には、複数の凹部を有する低摺動抵抗部が設けられる。

上記構成によれば、開閉体の開閉動作に伴いガイドフレームが形成する摺接面上を摺動する駆動ベルトの摺動抵抗を低減することができる。そして、これにより、開閉体を開閉する際の動作抵抗を低減することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記低摺動抵抗部は、前記複数の凹部として、前記駆動ベルトの摺動方向に延在する複数の線状溝を有することが好ましい。

上記構成によれば、効果的に、その駆動ベルトの摺動抵抗を低減することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記各線状溝は、少なくとも、前記摺接面に形成される前記駆動ベルトの摺接開始点から離脱点までの間に連続して延在することが好ましい。

上記構成によれば、適切に、その摺接面に対して低摺動抵抗部を形成することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記駆動ベルトは、歯部を有した歯付きベルトであり、前記ガイドフレームは、前記歯部が摺接する前記摺接面を有するとともに、前記各線状溝は、前記歯部のピッチよりも延在長が長いことが好ましい。

上記構成によれば、駆動ベルトの歯部が、各線状溝に引っ掛かり難くなる。そして、これにより、効果的に、その駆動ベルトの摺動抵抗を低減することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記各線状溝の間には、前記駆動ベルトの摺動方向に延びる線状突部が形成されるとともに、該各線状突部が前記駆動ベルトに対して線接触することが好ましい。

上記構成によれば、より効果的に、その駆動ベルトの摺動抵抗を低減することができる。
上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置は、前記ガイドフレームは、湾曲したコーナー部を有して前記駆動ベルトの環形状内に前記延設されるとともに、前記コーナー部が形成する前記摺接面に設けられた前記低摺動抵抗部を有することが好ましい。

即ち、駆動ベルトの環形状内に延設されたガイドフレームは、そのコーナー部が駆動ベルトの常態的な摺接面になりやすく、面圧も高くなりやすい。従って、このようなコーナー部に低摺動抵抗部を設けることで、効果的に、その駆動ベルトの摺動抵抗を低減することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記ガイドフレームは、前記駆動ベルトに向かって凸となる凸形状部を有するとともに、前記凸形状部が形成する前記摺接面に設けられた前記低摺動抵抗部を有することが好ましい。

即ち、例えば、外乱の影響等により駆動ベルトがバタつく可能性がある。そして、このような場合には、上記のような凸形状部が、そのガイドフレームに近接した駆動ベルトの摺接面となりやすい。従って、上記構成によれば、効果的に、その駆動ベルトの摺動抵抗を低減することができる。

上記課題を解決する車両用開閉体駆動装置において、前記開閉体は、車体の側面に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアであり、前記車体には、該車体に前記スライドドアを支持して車両前後方向に開閉動作させるガイドレールが設けられるとともに、前記ドア開口部の後方に延在する状態で前記ガイドレールを構成するセンターレールに並行して設けられた前記ガイドフレームを備えることが好ましい。

即ち、上記のような車両のドア開口部を開閉するスライドドアのセンターレールは、通常、そのコーナー部及び前端部をドア開口部の後縁部に配置する状態で車体に固定される。このため、そのコーナー部には、他のガイドレールよりも小さな曲率半径が設定されることが多い。また、これにより、このセンターレールに並行するガイドフレームについてもまた、そのコーナー部に小さな曲率半径が設定されることになる。そして、このコーナー部が駆動ベルトの摺接面を形成することで、その摺動抵抗が大きくなりやすい傾向がある。従って、このようなセンターレールに並行するガイドフレームについて、その摺接面に摺動抵抗部を設けることにより、より顕著な効果を得ることができる。

本発明によれば、開閉体の動作抵抗を低減することができる。

パワースライドドア装置が設けられた車両の側面図である。 パワースライドドア装置の斜視図である。 パワースライドドア装置の平面図である。 ガイドフレームのコーナー部に設けられた低摺動抵抗部の斜視図である。 低摺動抵抗部の断面図である。 低摺動抵抗部の拡大断面図である。 ガイドフレームに摺接する駆動ベルトの平面図である。 ガイドフレームに設けられた凸形状部の斜視図である。 ガイドフレームの別例を示す平面図である。

以下、車両用開閉体駆動装置をパワースライドドア装置に具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面２ｓに設けられたドア開口部３を開閉するスライドドア４を備えている。具体的には、この車両１には、その前後方向（図１中、左右方向）に延びる複数のガイドレール５ａ～５ｃと、これらの各ガイドレール５に連結される複数のガイドローラユニット６ａ～６ｃと、が設けられている。即ち、本実施形態のスライドドア４は、これらの各ガイドレール５及び各ガイドローラユニット６を介して車体２の側面２ｓに支持される。また、これらの各ガイドレール５及び各ガイドローラユニット６は、各ガイドレール５の延伸方向に沿って、その各ガイドレール５に対する各ガイドローラユニット６の係合位置を移動させることが可能となっている。そして、本実施形態のスライドドア４は、これにより、その車体２の側面２ｓに沿う状態で車両前後方向に移動する構成になっている。

即ち、本実施形態のスライドドア４は、車両前方側（図１中、右側）に移動することにより、そのドア開口部３を閉塞する全閉状態となり、車両後方側（同図中、左側）に移動することにより、そのドア開口部３を介して車両１の乗員が乗降可能な全開状態となる。そして、本実施形態の車両１には、モータ７ｍを駆動源とするアクチュエータ７の発生する駆動力に基づいて、そのスライドドア４を開閉動作させる車両用開閉体駆動装置としてのパワースライドドア装置１０が設けられている。

詳述すると、図１～図３に示すように、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、ドア開口部３の後方、ベルトライン付近の高さに設けられたガイドレール５ｂ、つまりはセンターレール１１に並行する状態で設けられたガイドフレーム１２を備えている。具体的には、このガイドフレーム１２は、センターレール１１と一体化された状態でスライドドア４の開閉動作方向となる車両前後方向に延設されている。また、パワースライドドア装置１０は、このガイドフレーム１２の長手方向両端に設けられた一対のプーリー１３，１３を備えている。更に、このパワースライドドア装置１０は、スライドドア４に対する連結部１４を有して各プーリー１３，１３に巻き掛けられた環状の駆動ベルト１５を備えている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、ガイドフレーム１２の後端部１２ｒ近傍に設けられたアクチュエータ７によって、この駆動ベルト１５を回転駆動する構成になっている。

即ち、本実施形態のパワースライドドア装置１０においては、アクチュエータ７の駆動力に基づき各プーリー１３，１３に巻き掛けられた駆動ベルト１５が回転することで、この駆動ベルト１５に設けられた連結部１４が車両前後方向に移動する。更に、本実施形態のパワースライドドア装置１０において、この連結部１４は、センターレール１１に係合するガイドローラユニット６ｂに対して固定されている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、これにより、これらの連結部１４及びガイドローラユニット６ｂを介して駆動ベルト１５に連結されたスライドドア４が車両前後方向に移動、つまりは開閉動作する構成となっている。

さらに詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態のガイドフレーム１２は、車幅方向に臨む側壁部１２ｓを備えたレール状の外形を有している。また、このガイドフレーム１２は、上記のように、その長手方向両端に設けられた一対のプーリー１３，１３に対して駆動ベルト１５が巻き掛けられることにより、この駆動ベルト１５の環形状内に配置される。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、その側壁部１２ｓが駆動ベルト１５の内周に対向する状態で、この駆動ベルト１５を案内する構成となっている。

また、本実施形態の駆動ベルト１５は、その内周に歯部を有した歯付きベルト１６としての構成を有している。更に、ガイドフレーム１２には、その後端部１２ｒ近傍に、この駆動ベルト１５の歯部に噛合する歯付きプーリー１７が設けられている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、この歯付きプーリー１７を介して、そのアクチュエータ７の駆動力が駆動ベルト１５に伝達される構成となっている。

本実施形態のガイドフレーム１２において、上記歯付きプーリー１７は、ガイドフレーム１２の長手方向に対して交差する方向に延在する回転軸を有している。具体的には、この歯付きプーリー１７は、その回転軸を車幅方向に向けた状態でガイドフレーム１２に支承されている。更に、本実施形態のガイドフレーム１２には、このガイドフレーム１２の長手方向において、その歯付きプーリー１７の両側を挟み込む一対の押さえプーリー１８，１８が設けられている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、これらの各押さえプーリー１８，１８及び歯付きプーリー１７に対して交互に駆動ベルト１５が巻き掛けられることにより、その捩れた状態の駆動ベルト１５を安定的に回転駆動することが可能になっている。

また、図２に示すように、本実施形態の車両１において、センターレール１１は、前端部１１ｆ近傍に、湾曲したコーナー部２１を有している。即ち、このコーナー部２１は、車両前方側に向かって、そのセンターレール１１の延伸方向を車幅方向内側に湾曲させる。更に、他の各ガイドレール５もまた、それぞれ、このコーナー部２１と同様、車両前方側に向かって、その延伸方向を車幅方向内側に湾曲させるコーナー部を有している（図示略）。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、これにより、これらの各ガイドレール５及びガイドローラユニット６を介して車体２の側面２ｓに支持されたスライドドア４が車体２に干渉することなく開閉動作することのできる構成になっている。

より詳しくは、本実施形態の車両１において、センターレール１１は、そのコーナー部２１及び前端部１１ｆをドア開口部３の後縁部３ｒに配置する状態で車体２に固定される（図１参照）。そして、本実施形態の車両１は、これにより、その全閉状態のスライドドア４が車体２の側面２ｓと面一に配置される構成となっている。

また、図２及び図３に示すように、本実施形態のパワースライドドア装置１０においては、上記ガイドフレーム１２もまた、センターレール１１のコーナー部２１と同様、その前端部１２ｆ近傍に、湾曲したコーナー部２２を有している。即ち、このコーナー部２２もまた、車両前方側に向かって、そのガイドフレーム１２の延伸方向を車幅方向内側に湾曲させる。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、これにより、車幅方向の変位を伴いながら車両前後方向に移動するスライドドア４の開閉動作軌跡に沿う状態で、そのスライドドア４に対する連結部１４を有した駆動ベルト１５が回転駆動される。

具体的には、本実施形態のガイドフレーム１２は、環状をなす駆動ベルト１５の内側に位置することにより、そのコーナー部２２に対して駆動ベルト１５が摺接する。詳しくは、このガイドフレーム１２は、車幅方向外側に臨む外側壁部１２ｓａのうち、そのコーナー部２２に位置する部分が、駆動ベルト１５の摺接面Ｓとなっている。また、本実施形態のガイドフレーム１２は、そのコーナー部２２の径方向内側となる位置に設けられた押さえプーリー２３を有している。更に、本実施形態の駆動ベルト１５は、この押さえプーリー２３に巻き掛けられることにより、ガイドフレーム１２の車幅方向内側となる位置においても、その湾曲したコーナー部２２に沿う状態で配索される。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、これにより、コーナー部２２を含むガイドフレーム１２の長手方向略全域に亘り、その側壁部１２ｓに駆動ベルト１５が沿う状態で、この駆動ベルト１５が回転駆動される構成となっている。

（低摺動抵抗部）
次に、本実施形態のガイドフレーム１２が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓに設けられた低摺動抵抗部について説明する。

図４及び図５に示すように、本実施形態のパワースライドドア装置１０において、ガイドフレーム１２のコーナー部２２が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓには、そのガイドフレーム１２の長手方向に延在する複数の線状溝３０が設けられている。即ち、これらの各線状溝３０は、それぞれ、スライドドア４の開閉動作時、そのガイドフレーム１２のコーナー部２２に摺接する状態で回転駆動される駆動ベルト１５の摺動方向（図４中、左右方向、図５中、紙面に直交する方向）に沿って延設されている。具体的には、本実施形態のガイドフレーム１２において、これらの各線状溝３０は、その円弧状に湾曲して延びるコーナー部２２の略全域に亘って延設されている。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０は、これにより、これら各線状溝３０が、その駆動ベルト１５の摺接面Ｓとなるガイドフレーム１２のコーナー部２２に対して摺動抵抗の低い低摺動抵抗部３５を形成する構成となっている。

詳述すると、図４及び図５に示すように、これらの各線状溝３０は、ガイドフレーム１２のコーナー部２２となる位置において、その駆動ベルト１５の摺接面Ｓを形成する外側壁部１２ｓａに対し、互いが平行となる状態で凹設されている。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、これらの各線状溝３０が櫛歯状に並ぶかたちで、その駆動ベルト１５に摺接するコーナー部２２の接触面積が小さくなっている。

また、図４に示すように、これらの各線状溝３０は、そのガイドフレーム１２のコーナー部２２が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓに対し、この駆動ベルト１５が摺接しやすい範囲に連続して延設されている。具体的には、これらの各線状溝３０は、少なくとも、その摺接面Ｓに形成される駆動ベルト１５の摺接開始点Ｘｓから離脱点Ｘｅまでの間に連続して延在する。即ち、摺接開始点Ｘｓは、その摺接面Ｓに対して、駆動ベルト１５が摺接を開始する点であり、離脱点Ｘｅは、この駆動ベルト１５が摺接面Ｓから離脱する点である。また、これらの摺接開始点Ｘｓ及び離脱点Ｘｅは、駆動ベルト１５の回転方向に応じて互いの配置が入れ替わる。尚、本実施形態のパワースライドドア装置１０においては、例えば、図４中に示す二位置Ｘ１，Ｘ２に、これらの摺接開始点Ｘｓ及び離脱点Ｘｅが形成される。そして、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、これらの各線状溝３０が、適切に、その摺接面Ｓに対して低摺動抵抗部３５を形成することのできる構成となっている。

即ち、歯付きベルト１６としての構成を有する駆動ベルト１５は、その歯部が摺接面Ｓに引っ掛かることで摺動抵抗が増加する可能性がある。しかしながら、上記のように、各線状溝３０が駆動ベルト１５の摺接開始点Ｘｓから離脱点Ｘｅまでの間に連続して延在することで、このような歯部の引っ掛かりが抑制される。そして、これにより、本実施形態のガイドフレーム１２は、これにより、効果的に、これらの各線状溝３０が形成された位置の摺動抵抗を低減することのできる構成となっている。

さらに詳述すると、図５及び図６に示すように、これらの各線状溝３０の間には、それぞれ、同じく駆動ベルト１５の摺動方向に延びる線状突部４０が形成されている。具体的には、これらの各線状突部４０は、その低摺動抵抗部３５に摺接する駆動ベルト１５の内周面１５ｓｂに向かって凸となる略円弧状断面を有している。そして、本実施形態のパワースライドドア装置１０においては、これにより、これらの各線状突部４０が、その駆動ベルト１５の内周面１５ｓｂに対して線接触する構成となっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
即ち、互いに摺接する二部材間の摺接面Ｓに複数の凹部５０を形成して、その接触状態を変化させることにより、これら二部材間の摺動抵抗が低下する場合がある。これを利用して、そのガイドフレーム１２が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓに低摺動抵抗部３５が設けられる。そして、これにより、その摺接面Ｓ上を摺動する駆動ベルト１５の摺動抵抗が低減される。

次に、本実施形態の効果について説明する。
（１）車両用開閉体駆動装置としてのパワースライドドア装置１０は、開閉体となるスライドドア４に対する連結部１４を有して回転駆動される環状の駆動ベルト１５を備える。また、パワースライドドア装置１０は、この駆動ベルト１５が摺接する摺接面Ｓを有してスライドドア４の開閉動作方向に延設されたガイドフレーム１２を備える。そして、その摺接面Ｓには、複数の凹部５０を有する低摺動抵抗部３５が設けられる。

上記構成によれば、スライドドア４の開閉動作に伴いガイドフレーム１２が形成する摺接面Ｓ上を摺動する駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。そして、これにより、スライドドア４を開閉する際の動作抵抗を低減することができる。その結果、アクチュエータ７を小型化することができるとともに、手動操作時においても、より小さな操作力でスライドドア４を開閉することができるようになる。

（２）低摺動抵抗部３５は、摺接面Ｓに設けられた複数の凹部５０として、その駆動ベルト１５の摺動方向に延在する複数の線状溝３０を備える。
上記構成によれば、効果的に、その駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

（３）各線状溝３０は、少なくとも、その摺接面Ｓに形成される駆動ベルト１５の摺接開始点Ｘｓから離脱点Ｘｅまでの間に連続して延在する。
上記構成によれば、適切に、その摺接面Ｓに対して低摺動抵抗部３５を形成することができる。特に、歯付きベルト１６としての構成を有する駆動ベルト１５は、その歯部が摺接面Ｓに引っ掛かることで摺動抵抗が増加する可能性がある。しかしながら、上記のように、各線状溝３０が駆動ベルト１５の摺接開始点Ｘｓから離脱点Ｘｅまでの間に連続して延在することで、このような歯部の引っ掛かりが抑制される。そして、これにより、効果的に、その各線状溝３０が形成された位置の摺動抵抗を低減することができる。

（４）各線状溝３０の間には、駆動ベルト１５の摺動方向に延びる線状突部４０が形成される。そして、これらの各線状突部４０が駆動ベルト１５に対して線接触する。
上記構成によれば、より効果的に、その駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

（５）ガイドフレーム１２は、湾曲したコーナー部２２を有して駆動ベルト１５の環形状内に延設される。そして、このガイドフレーム１２は、そのコーナー部２２が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓに設けられた低摺動抵抗部３５を有する。

即ち、駆動ベルト１５の環形状内に延設されたガイドフレーム１２は、そのコーナー部２２が駆動ベルト１５の常態的な摺接面Ｓになりやすく、面圧も高くなりやすい。従って、このようなコーナー部２２に低摺動抵抗部３５を設けることで、効果的に、その駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

（６）パワースライドドア装置１０は、ドア開口部３の後方に延在するセンターレール１１に並行して設けられたガイドフレーム１２を備える。
即ち、車体２の側面２ｓに設けられた車両１のドア開口部３を開閉するスライドドア４のセンターレール１１は、通常、そのコーナー部２１及び前端部１１ｆをドア開口部３の後縁部３ｒに配置する状態で車体２に固定される。このため、そのコーナー部２１には、他のガイドレール５よりも小さな曲率半径が設定されることが多い。また、これにより、このセンターレール１１に並行するガイドフレーム１２についてもまた、そのコーナー部２１に小さな曲率半径が設定されることになる。そして、このコーナー部２１が駆動ベルト１５の摺接面Ｓを形成することで、その摺動抵抗が大きくなりやすい傾向がある。従って、このようなセンターレール１１に並行するガイドフレーム１２について、その摺接面Ｓに低摺動抵抗部３５を設けることにより、より顕著な効果を得ることができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態では、駆動ベルト１５に歯付きベルト１６を用いることとしたが、歯部を有しない駆動ベルト１５を用いる構成に適用してもよい。
・上記実施形態では、ガイドフレーム１２のコーナー部２２に低摺動抵抗部３５を形成する各線状溝３０は、そのコーナー部２２の略全域に亘って延設されることとした。しかし、これに限らず、駆動ベルト１５の摺動方向に延在する各線状溝３０の長さ、つまり、その延在長は、任意に変更してもよい。

但し、図７に示すように、上記実施形態と同様、歯部６０を有した歯付きベルト１６を駆動ベルト１５に用いる場合には、適切に、その摺接面Ｓに凹設する各線状溝３０の延在長Ｌを設定することが望まれる。具体的には、この場合、各線状溝３０の延在長Ｌを歯部６０のピッチＰよりも長くすることが好ましい（Ｐ＜Ｌ）。

即ち、このような構成を採用することで、駆動ベルト１５の歯部６０が、各線状溝３０に引っ掛かり難くなる。そして、これにより、効果的に、その駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

特に、上記実施形態のように、摺接面Ｓに形成される駆動ベルト１５の摺接開始点Ｘｓから離脱点Ｘｅまでの間に連続して各線状溝３０が延在することが好ましく、この場合、その摺接開始点Ｘｓ及び離脱点Ｘｅに合わせて延在長Ｌを設定するとよい。例えば、上記実施形態では、駆動ベルト１５の回転方向に応じて、その摺接開始点Ｘｓ及び離脱点Ｘｅの配置が入れ替わることとしたが、その位置は、必ずしも同じ二位置でなくともよく、駆動ベルト１５の回転方向に応じてずれていてもよい。そして、この場合には、両方の回転方向について、その摺接開始点Ｘｓ及び離脱点Ｘｅをカバーする長さに、各線状溝３０の延在長Ｌを設定するとよい。

・また、低摺動抵抗部３５を形成すべく、駆動ベルト１５の摺接面Ｓに設けられる凹部５０の形状については、必ずしも上記のような線状溝３０でなくともよい。即ち、摺接面Ｓに摺接する駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することが可能であれば、例えば、円形状、或いは、例えばひし形のような多角形状等、各凹部５０の形状は、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、ガイドフレーム１２のコーナー部２２が形成する摺接面Ｓに対して、その低摺動抵抗部３５が設けられることとした。しかし、これに限らず、低摺動抵抗部３５を設ける摺接面Ｓの位置は、任意に設定してもよい。

例えば、図８に示すように、ガイドフレーム１２の側壁部１２ｓに、その駆動ベルト１５に向かって凸となる凸形状部７０が設けられている場合、この凸形状部７０が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓに、その低摺動抵抗部３５を設けてもよい。

即ち、例えば、外乱の影響等により駆動ベルト１５がバタつく可能性がある。そして、このような場合には、上記のような凸形状部７０が、そのガイドフレーム１２の側壁部１２ｓに近接した駆動ベルト１５の摺接面Ｓとなりやすい。従って、上記構成によれば、効果的に、その駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

また、ガイドフレーム１２の側壁部１２ｓに設けられた凸形状部７０は、環状をなす駆動ベルト１５が径方向に変位した場合に、その内周面１５ｓｂが、ガイドフレーム１２の側壁部１２ｓに対して面当たりする状況を回避する効果がある。従って、その凸形状部７０が低摺動抵抗部３５を有しない構成であっても、その摺動抵抗の低減効果を得ることができる。

更に、上記のような凸形状部７０が設けられていない位置においても、その駆動ベルト１５に対向するガイドフレーム１２の側壁部１２ｓに低摺動抵抗部３５を設けてもよい。例えば、上記のような複数の線状溝３０を、その側壁部１２ｓの全面に延設する等としてもよい。このような構成を採用しても、その駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

・また、環状をなす駆動ベルト１５の径方向外側に位置して、その外周面１５ｓａに摺接する部材を有する場合には、この部材が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓに、上記のような低摺動抵抗部３５を設ける構成としてもよい。

例えば、図９に示すガイドフレーム１２Ｃは、上記実施例における押さえプーリー２３に代えて、そのコーナー部２２の径方向内側となる位置に設けられた湾曲略板状の押さえ部材８０を備えている。具体的には、この押さえ部材８０は、ガイドフレーム１２の車幅方向内側（図９中、上側）となる位置において、その湾曲したコーナー部２２に沿って延設されている。そして、駆動ベルト１５は、この押さえ部材８０に外周面１５ｓａが摺接する状態で、その湾曲したコーナー部２２に沿う状態で配索されている。

即ち、この図９に示す例においては、その押さえ部材８０が、駆動ベルト１５に向かって凸となる凸形状部８１を構成する。そして、このような構成においては、この凸形状部８１としての押さえ部材８０が形成する駆動ベルト１５の摺接面Ｓに対して、その低摺動抵抗部３５を設けるとよい。これにより、効果的に、駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

・上記実施形態では、ドア開口部３の後方に延在するセンターレール１１に並行して設けられたガイドフレーム１２を備えることとした。しかし、これに限らず、例えば、ドア開口部３の上方に設けられたアッパレール、又はドア開口部３の下方に設けられたロアレールに並行するガイドフレーム１２を備える構成に具体化してもよい。即ち、このようなアッパレール及びロアレールを構成する各ガイドレール５ａ，５ｃもまた、それぞれ、センターレール１１のコーナー部２１と同様、車両前方側に向かって、その延伸方向を車幅方向内側に湾曲させるコーナー部を有している。従って、これらのアッパレール又はロアレールに並行するガイドフレーム１２についてもまた、例えば、駆動ベルト１５の摺接面Ｓを構成するコーナー部２１に低摺動抵抗部３５を設けることで、その駆動ベルト１５の摺動抵抗を低減することができる。

・上記実施形態では、ガイドフレーム１２の後端部１２ｒ近傍にアクチュエータ７が設けられることとした。しかし、これに限らず、アクチュエータ７の配置は、任意に変更してもよい。そして、アクチュエータ７の構成や、駆動ベルト１５の駆動方式についてもまた、任意に変更してもよい。

・上記実施形態では、モータ７ｍを駆動源とするアクチュエータ７の発生する駆動力に基づいて、そのスライドドア４を開閉動作させるパワースライドドア装置１０に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、サンルーフ装置やウィンドウレギュレータ装置等、スライドドア４以外の開閉体を駆動するその他の車両用開閉体駆動装置に適用してもよい。

１…車両
４…スライドドア（開閉体）
１０…パワースライドドア装置（車両用開閉体駆動装置）
１２…ガイドフレーム
１４…連結部
１５…駆動ベルト
３５…低摺動抵抗部
５０…凹部
Ｓ…摺接面

Claims (8)

1. 車両の開閉体に対する連結部を有して回転駆動される環状の駆動ベルトと、
   前記駆動ベルトが摺接する摺接面を有して前記開閉体の開閉動作方向に延設されたガイドフレームと、を備えるとともに、
   前記摺接面には、複数の凹部を有する低摺動抵抗部が設けられた
   車両用開閉体駆動装置。
2. 請求項１に記載の車両用開閉体駆動装置において、
   前記低摺動抵抗部は、前記複数の凹部として、
   前記駆動ベルトの摺動方向に延在する複数の線状溝を有すること、
   を特徴とする車両用開閉体駆動装置。
3. 請求項２に記載の車両用開閉体駆動装置において、
   前記各線状溝は、少なくとも、前記摺接面に形成される前記駆動ベルトの摺接開始点から離脱点までの間に連続して延在すること、を特徴とする車両用開閉体駆動装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載の車両用開閉体駆動装置において、
   前記駆動ベルトは、歯部を有した歯付きベルトであり、
   前記ガイドフレームは、前記歯部が摺接する前記摺接面を有するとともに、
   前記各線状溝は、前記歯部のピッチよりも延在長が長いこと、
   を特徴とする車両用開閉体駆動装置。
5. 請求項２～請求項４の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置において、
   前記各線状溝の間には、前記駆動ベルトの摺動方向に延びる線状突部が形成されるとともに、該各線状突部が前記駆動ベルトに対して線接触すること、
   を特徴とする車両用開閉体駆動装置。
6. 請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置において、
   前記ガイドフレームは、湾曲したコーナー部を有して前記駆動ベルトの環形状内に前記延設されるとともに、
   前記コーナー部が形成する前記摺接面に設けられた前記低摺動抵抗部を有すること、
   を特徴とする車両用開閉体駆動装置。
7. 請求項１～請求項６の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置において、
   前記ガイドフレームは、前記駆動ベルトに向かって凸となる凸形状部を有するとともに、
   前記凸形状部が形成する前記摺接面に設けられた前記低摺動抵抗部を有すること、
   を特徴とする車両用開閉体駆動装置。
8. 請求項１～請求項７の何れか一項に記載の車両用開閉体駆動装置において、
   前記開閉体は、車体の側面に設けられたドア開口部を開閉するスライドドアであり、
   前記車体には、該車体に前記スライドドアを支持して車両前後方向に開閉動作させるガイドレールが設けられるとともに、
   前記ドア開口部の後方に延在する状態で前記ガイドレールを構成するセンターレールに並行して設けられた前記ガイドフレームを備えること、
   を特徴とする車両用開閉体駆動装置。

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