JP2023051570A - 分光特性取得装置および分光特性取得方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物を安定的に測定領域の停止位置に停止させることを可能にすること。【解決手段】本発明の一実施形態の分光特性取得装置は、対象物を搬送する搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラ部と、前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ部と、を有する搬送手段と、前記第２搬送ローラ部への前記対象物の到達を検知する検知手段と、前記対象物の到達を前記検知手段が検知したことを条件に、前記第２搬送ローラ部が前記第１搬送ローラ部よりも大きな駆動力で所定量駆動して停止する搬送制御を行う制御手段と、前記対象物が停止した位置で前記対象物から色データを取得する色データ取得手段と、前記色データ取得手段が取得した色データに基づいて前記対象物の分光特性を推定する分光特性算出手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図６

Description

本発明は、分光特性取得装置および分光特性取得方法に関する。

従来、プリンタあるいは複写機などの分光特性取得装置において、画像の色再現性を向上する技術として、記録媒体などの対象の画像の分光特性を取得する技術がある。分光特性取得装置は、記録媒体などの対象を搬送する搬送装置を備え、対象の搬送先の測定領域で画像の色を測定することで分光特性の取得を行う。

画像の色を精度良く測定するための技術がある。例えば特許文献１に、用紙を測定基準面に密着させる場合の技術として、下流側の用紙搬送ローラを停止したままで上流側の用紙搬送ローラを反回転させる構成が開示されている。

しかしながら、記録媒体などは紙種や厚さなどにより加わるテンションが異なるため、従来方式を採用した場合、紙種や厚さなどの条件が変わると測定領域の停止位置がずれるという問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、対象物を安定的に測定領域の停止位置に停止させることが可能な分光特性取得装置および分光特性取得方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一実施形態の分光特性取得装置は、対象物を搬送する搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラ部と、前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ部と、を有する搬送手段と、前記第２搬送ローラ部への前記対象物の到達を検知する検知手段と、前記対象物の到達を前記検知手段が検知したことを条件に、前記第２搬送ローラ部が前記第１搬送ローラ部よりも大きな駆動力で所定量駆動して停止する搬送制御を行う制御手段と、前記対象物が停止した位置で前記対象物から色データを取得する色データ取得手段と、前記色データ取得手段が取得した色データに基づいて前記対象物の分光特性を推定する分光特性算出手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、対象物を安定的に測定領域の停止位置に停止させることができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施の形態にかかる印刷システムの全体構成図を示すブロック図である。 図２は、用紙搬送手段周辺の構成を示す図である。 図３は、分光特性取得装置の分光ユニットの構成の一例を説明する図である。 図４は、分光特性取得装置における回折像と撮像素子による受光を説明する図である。 図５は、分光特性取得装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図６は、用紙搬送手段の動作を示す模式図である。 図７は、用紙搬送手段を駆動するタイミングを示すタイミング図である。 図８は、分光特性取得装置の分光特性推定演算のための機能構成の一例を示すブロック図である。 図９は、基準サンプルのｘｙ色度分布及びトナー画像の色再現範囲の一例を示す図である。 図１０は、分光特性取得装置における色データ取得時の用紙を＋Ｚ軸方向からみた平面図である。 図１１は、分光特性取得装置の分光特性の取得処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、分光特性取得装置の校正色標の一例を説明する図である。 図１３は、分光特性取得装置の校正時の配置の一例を説明する斜視図である。 図１４は、分光特性取得装置による変換行列の校正処理の一例を示すフローチャートである。 図１５は、分光特性取得装置の各分光センサが色標毎に取得した分光特性の一例を説明する図である。 図１６は、第２の実施の形態にかかる分光特性取得装置の用紙搬送手段周辺の構成を示す図である。 図１７は、用紙搬送手段の動作を示す模式図である。

以下に添付図面を参照して、分光特性取得装置および分光特性取得方法の実施の形態を詳細に説明する。

なお実施形態の説明においては、分光特性を取得する対象物を、用紙等の画像担持媒体とする例を示し、分光特性を取得する対象物を単に用紙と呼ぶ。また以下において、特に説明しない限りＸ軸方向は用紙の幅方向、Ｙ軸方向は用紙の搬送方向、Ｚ軸方向はＸ－Ｙ平面と直交する方向を示すものとする。ここでＸ軸方向は、「搬送方向と交差する方向」の一例であり、Ｙ軸方向は「搬送方向」の一例である。また実施形態の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。

（第１の実施の形態）
まず第１の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる分光特性取得装置１０の構成の一例を示す斜視図である。

図１において、分光特性取得装置１０は、色データ取得ユニット２０と、用紙搬送手段３０，３１，３２と、用紙検知センサ４１、４２と、色データ取得ユニット搬送手段４０と、校正色標５０と、制御部３００とを有している。また、色データ取得ユニット２０は、ライン照明光源６０と、縮小結像レンズ７０と、分光ユニット８０とを有している。色データ取得ユニット２０は、「色データ取得手段」の一例である。また用紙搬送手段３０，３１，３２は、「搬送手段」の一例であり、色データ取得ユニット搬送手段４０は、「第２の搬送手段」の一例である。また、制御部３００は「制御手段」の一例である。

用紙１００は、用紙搬送手段３０，３１，３２により、一定の速度でＹ軸方向に搬送される。ここで上流側と下流側について定義する。用紙の搬送方向を上流から下流の向きと定義する。図１において用紙１００の搬送方向は－Ｙ軸方向である。従って、搬送方向の上流側は＋Ｙ軸側であり、搬送方向の下流側は－Ｙ軸側である。例えば、用紙搬送手段３０と用紙搬送手段３１とでは、用紙搬送手段３０が搬送方向の上流側であり、用紙搬送手段３１が搬送方向の下流側である。また、用紙検知センサ４１と用紙搬送手段３０とでは、用紙検知センサ４１が上流側である。以下では特に説明することなく、この定義で上流側と下流側という使い分けをするものとする。

ここで、用紙搬送手段３０，３１，３２について詳述する。色データ取得を取得するための印刷された用紙は、用紙の厚みや表面のコートや画像などによる表面性の違いにより、搬送性に大きく影響する。例えば、コートされた用紙などは、表面の摩擦抵抗が小さいことから、搬送コロなどがスリップし、用紙が狙いの搬送量よりも小さくなることがある。用紙１００が狙いの位置から行き過ぎたり、反対に搬送量が足りなかったりすることを防ぎ、用紙１００を色データ取得領域に安定して供給することは有効である。

図２は用紙搬送手段３０，３１，３２周辺の構成を示す図である。用紙搬送手段３０，３１，３２は、例えば駆動ローラと従動ローラであり、各ローラは、グリップ力を有するニップローラで構成されている。用紙搬送手段３０，３１，３２は、それぞれ、用紙１００を駆動ローラと従動ローラとの間に挟み、一定の速度で搬送する。このうち用紙搬送手段３１は用紙搬送手段３０と共に色データ取得領域２１において制御され、用紙１００の皺を伸ばすように機能する。ここで、用紙搬送手段３０の駆動ローラおよび従動ローラが、「第１搬送ローラ部」の一例である。用紙搬送手段３１の駆動ローラおよび従動ローラが、「第２搬送ローラ部」の一例である。

用紙搬送手段３１は、従動ローラのローラ３１１を可動するアーム３１２を有する。アーム３１２は、駆動ローラのローラ３１０にローラ３１１を押圧することで用紙１００を押圧する「押圧手段」の一例である。用紙搬送手段３１は、アーム３１２を可動させることによりローラ３１０にローラ３１１を押し当てて用紙１００を所定の力で挟みながら各ローラ３１０、３１１を回転することができる構成となっている。制御部３００は、用紙搬送手段３１のローラ３１０を用紙搬送手段３０の駆動ローラの駆動力よりも大きな駆動力で所定量駆動して停止することにより用紙１００のたるみや皺を伸ばす。

用紙搬送手段３０と用紙搬送手段３１とは、それぞれ別の駆動モータ３０Ｍと駆動モータ３１Ｍに接続されている。用紙搬送手段３２は、用紙搬送手段３１の駆動モータ３１Ｍに接続されていてよい。用紙１００のたるみや皺を伸ばす機能を実施する場合は、駆動ローラ３１０を駆動する駆動モータ３１Ｍの駆動力を、用紙搬送手段３０の駆動ローラを駆動する駆動モータ３０Ｍの駆動力よりも高くして搬送する。

つまり、色データ取得領域２１において搬送方向の下流側に位置する用紙搬送手段３１が用紙１００をアーム３１２によりしっかりと押圧して挟みながら下流側に送り出し、搬送方向の上流側に位置する用紙搬送手段３０が、下流側の用紙搬送手段３１よりも小さい駆動力により用紙１００の搬送方向の負荷となりながら回転する。このような制御により、用紙１００のたるみや皺を伸ばす程度で下流側の用紙搬送手段３１で搬送方向に送ろうとする力と上流側の用紙搬送手段３０で負荷となる力とが作用する。

なお、色データ取得領域２１の搬送方向上流側に位置する用紙搬送手段３０は、正転に加えて反転も可能である。

分光特性取得装置１０は、用紙検知センサ４１および用紙検知センサ４２を備えている。用紙検知センサ４１は、用紙１００の先端が色データ取得領域２１の搬送方向上流側の用紙搬送手段３０に搬送されてきたことを検知する。用紙検知センサ４２は、「検知手段」の一例であり、用紙１００の先端が色データ取得領域２１の搬送方向下流側の用紙搬送手段３１に搬送されてきたことつまり到達したことを検知する。

用紙検知センサ４１，４２は、例えば用紙１００に光を照射し、反射光をフォトダイオード等で検出する。用紙検知センサ４１，４２の出力に基づき、用紙１００が色データ取得ユニット２０による色データ取得領域２１の位置にあることが検知される。

また、図２に示すように、色データ取得領域２１の下面には、測定基準面２２が設けられている。測定基準面２２は、色データ取得領域２１を色データ取得ユニット搬送手段４０によりＸ方向に移動した領域をカバーしてあって、用紙１００に密着するように配置される。

測定基準面２２は、例えば板金に白色または黒色に塗装された幅広のガイド板で構成されている。塗装の色は、ＩＳＯ準拠や印刷機器のキャリブレーションに使用する場合は黒色、また印刷用の色プロファイル作成の場合は白色というように、目的に応じて色条件が異なり、交換取り付けが可能となっている。

図１に戻り、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０を用紙の幅方向に搬送する。色データ取得ユニット搬送手段４０は、例えばボールネジとガイド等で構成された搬送ステージである。

校正色標５０は、分光特性の算出に用いる変換行列の校正を行う際に使用される。校正色標５０については、別途詳述する。

分光特性取得装置１０は、用紙１００の色データ取得領域２１内において、Ｙ軸方向の複数の位置の分光特性を同時に取得することができる。

ライン照明光源６０は、色データ取得領域２１を、用紙１００の法線方向に対して約４５度傾斜した方向からライン状の光で照明する。またライン照明光源６０は、用紙１００における色データ取得領域２１以外の領域からの反射光が、分光ユニット８０に入射しないように、色データ取得領域２１に対して適切な領域を照明する。

ライン照明光源６０としては、例えば可視光の略全域において強度を有する白色のＬＥＤ（Light Emitting Diode:発光ダイオード）アレイを用いることができる。但し、これに限定されず、ライン照明光源６０として冷陰極管等の蛍光灯やランプ光源等を用いても構わない。

ライン照明光源６０は、分光に必要な波長領域の光を発するものであって、かつ色データ取得領域２１の全体にわたって均質に照明可能なものであることが好ましい。なお、ライン照明光源６０から出射された光を集光し、用紙１００に平行光、又は収束光を照射するコリメートレンズを加えても構わない。

縮小結像レンズ７０は、光軸が用紙１００の法線方向と一致するように配置され、用紙１００からの反射光、すなわち反射光束を、分光ユニット８０の入射面に所定倍率で結像する機能を有する。ここで、縮小結像レンズ７０に像側テレセントリック特性を付加することで、像面に入射する光束の主光線は、光軸と略平行となる。縮小結像レンズ７０は、複数枚のレンズから構成されても構わない。

なお、縮小結像レンズ７０に像側テレセントリック特性を付加することで、像面に入射する光束の主光線を簡易に光軸と略平行にできるが、縮小結像レンズ７０に像側テレセントリック特性を付加しなくてもよい。その場合には、像面の各位置での主光線の傾きに合わせて、後述するピンホールアレイの各ピンホールとレンズアレイの各レンズの位置関係等を調整することで、同様の効果が得られる。

分光ユニット８０は、用紙１００に照射された光の拡散反射光を分光する機能と、分光された光を受光した信号を出力する機能を有する。分光ユニット８０については、図３を用いて詳述する。

なお、図１に例示する光学系は、ライン照明光源６０から出射される照明光が用紙１００に対して略斜め４５度より入射し、分光ユニット８０が用紙１００から垂直方向に拡散反射する光を受光する所謂４５／０光学系である。しかしながら、光学系の構成は図１に例示するものに限定されず、例えば、ライン照明光源６０から出射される照明光が用紙１００に対して垂直に入射し、分光ユニット８０が用紙１００から４５度方向に拡散する光を受光する所謂０／４５光学系等としてもよい。

次に、分光ユニット８０の構成を、図３を参照して説明する。図３は、分光特性取得装置１０の分光ユニット８０を例示する断面図であり、分光ユニットのＹＺ平面に平行な断面の一部分を示している。

図３において、分光ユニット８０は、ピンホールアレイ８１と、レンズアレイ８２と、回折素子８３と、撮像素子８４とを有している。また分光ユニット８０は、パッケージ８５と、スペーサ８６と、カバーガラス８７と、ガラス基材８８ａ～８８ｃとを有している。

ピンホールアレイ８１は、用紙１００からの反射を通過させる開口部としてのピンホールを有している。ピンホールは、Ｚ軸方向において、縮小結像レンズ７０から入射される光が結像する像面位置に配置され、所定の間隔でＹ軸方向にアレイ状に配列されている。図３では、３つのピンホールがＹ軸方向に配列された例が示されている。

ピンホールアレイ８１は、光透過性フレームとしての透明な平板状のガラス基材８８ａに一体に設けられている。透明なガラス基材に、例えばニッケル等の金属薄膜が蒸着され、ピンホールに該当する開口部がアレイ状に設けられてピンホールアレイ８１が構成されている。用紙１００の色データ取得領域２１の各位置からの反射光の光束が、ピンホールアレイ８１に設けられた各ピンホールにより抽出される。

なお、ピンホールアレイ８１に限定されず、矩形の開口部を有するスリットアレイや、Ｙ軸方向に対して矩形のスリットを傾けた斜めスリットアレイを有する構成としても構わない。

ガラス基材８８ａにおいて、用紙１００からの反射光が入射する面の反対側の面には、光透過性フレームとしての透明な平板状のガラス基材８８ｂが面同士を合わせて接合されている。またガラス基材８８ｂにおいて、ガラス基材８８ａとの接合面の反対側の面には、レンズが所定の間隔でＹ軸方向にアレイ状に配列するように設けられている。図３は、３つのレンズをＹ軸方向に配列し、レンズアレイ８２を構成した例を示している。レンズアレイ８２の各レンズは、ピンホールアレイ８１の各ピンホールを通過した各光束を集光し、撮像素子８４上に各レンズによる像を結像する。

レンズアレイ８２は、複数のレンズ８２ａがＹ軸方向に１列に配列されたものであり、レンズアレイ８２の各レンズ８２ａは、ピンホールアレイ８１の各開口部を通過した各拡散光束を弱拡散光束に変換する機能を有する。

なお、弱拡散光束とは、入射する拡散光束よりも平行光束に近い拡散光束をいう。つまり、入射する拡散光束に比べると拡散の程度が小さくなった、すなわち弱くなった拡散光束である。

レンズアレイ８２を構成する各レンズ８２ａは、ピンホールアレイ８１を構成する各開口部に対応する位置に配置されており、各レンズ８２ａは各開口部を透過した光が全て入射するような径とされている。但し、各レンズ８２ａの平面形状は円形でなくてもよい。

本実施の形態では、ピンホールアレイ８１とレンズアレイ８２を、ガラス基材８８ａ、及び８８ｂを介して配置しているが、これには限定されない。ガラス基材８８ａ、及び８８ｂの厚みは、ピンホールアレイ８１とレンズアレイ８２の光路長がレンズアレイ８２の各レンズ８２ａの物体側焦点距離より短くなるように決められている。なお、レンズアレイ８２において、迷光をなくすため、各レンズ８２ａの開口以外の部分を遮光することが好ましい。

Ｚ軸方向において、レンズアレイ８２と対向するように、光透過性フレームとしての透明な平板状のガラス基材８８ｃが設けられている。ガラス基材８８ｂとガラス基材８８ｃは、スペーサ８６を介して接合されている。

スペーサ８６は、ガラス基材８８ｂとガラス基材８８ｃとの間に所定の間隔、すなわち空間を与えるための部材であり、例えば金属平板の平面部に所定の貫通孔が設けられた部材である。スペーサ８６のレンズアレイ８２と対向する側の面では、スペーサ８６の貫通孔に該当しない部分と、ガラス基材８８ｂのレンズのない部分とが接触し、接合される。またスペーサ８６の回折素子８３と対向する側の面では、スペーサ８６の貫通孔に該当しない部分と、ガラス基材８８ｃの任意の部分とが接触し、接合される。これによりガラス基材８８ｂとガラス基材８８ｃとの間に、所定の間隔、すなわち空間が与えられる。貫通孔は、レンズアレイ８２の各レンズが収まるような小さな孔が設けられていてもよいし、複数のレンズが収まるような大きな孔が設けられていてもよい。

ガラス基材８８ｃにおいて、レンズアレイ８２と対向する面、すなわち用紙１００からの反射光が入射する面には、回折素子８３が設けられている。回折素子８３は、ガラス基材８８ｃに所定間隔の鋸歯形状が形成されたもので、入射する光を回折し、分光する回折格子としての機能を有する。レンズアレイ８２の各レンズを透過した各光束は、回折素子８３によりそれぞれ分光される。撮像素子８４上には、各光束に対応した回折像が形成される。

回折素子８３としては、１次回折光の回折効率を高めたブレーズ型回折格子を用いることが好ましい。回折素子８３をブレーズ型回折格子とすることで、１次回折光のみの回折効率を高めることが可能となるため、光学系の光利用効率を高めることができる。これにより短い時間で十分な品質の信号を取得でき、分光特性取得のための時間を短縮できる。

撮像素子８４は、複数の画素がＹ軸方向に配列されたラインセンサである。撮像素子８４は、レンズアレイ８２と回折素子８３により形成された各回折像を、それぞれ異なる位置の複数の受光素子で受光することで、入射する所定の波長帯の光量を取得する。撮像素子８４としては、例えばＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor Device）、ＣＭＯＳ（Complimentary Metal Oxide Semiconductor Device）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等を用いることができる。

なお、回折素子８３の回折軸は、Ｙ軸方向に対して角度αだけ傾いている。撮像素子８４には、図４に示すように、Ｘ軸方向に対して角度αだけ傾いた回折像が入射する。図４には、０次回折像Ａ、＋１次回折像Ｂ、及び＋２次回折像Ｃからなる回折パターンが、Ｙ軸方向に３つ並んで示されている。回折パターンのうち、１次回折像Ｂが撮像素子８４により受光されるように配置されている。図４では、３つのレンズアレイによる３つの１次回折像が、撮像素子８４の画素領域８４ａ、８４ｂ、及び８４ｃで受光され、電気信号に変換される。電気信号は分光ユニット８０により取得された色データとして出力される。

この様に、分光特性取得装置１０では、回折像のクロストークが排除され、＋１次回折像Ｂから用紙１００の分光特性を求めることが可能になっている。なお、以降の説明において、＋１次回折像Ｂを単に回折像と称する場合がある。

撮像素子８４はパッケージ８５の内部に固定され、パッケージ８５の開口部は光透過性のフレームとしての透明なカバーガラス８７で塞がれている。カバーガラス８７は、ガラス基材８８ｃの回折素子８３が形成されていない側の面と接合されている。

ピンホールアレイ８１の１つのピンホールと、これに対応するレンズアレイ８２の１つのレンズ、回折素子８３の一部、すなわちレンズによる光束透過部、及び撮像素子８４の一部の画素列をもって、光学的には１つの分光器の機能を有している。そこで、１つの分光器の機能を有する部分を、以下では分光センサと称する場合がある。

なお、図３～図４では分光センサを３個だけ図示しているが、これに限定されず、多数の分光センサを有する構成であってよい。例えば、撮像素子８４として１０２４個の画素を有するものを用い、上記の一部の画素列における画素数を１０画素とした場合、１０２個の分光センサを構成することができる。このような分光センサは、Ｙ軸方向、すなわち用紙の搬送方向に配列されており、「対象物の搬送方向に配列されている複数の分光センサ」の一例である。

分光ユニット８０を構成する分光のための光学系においては、ピンホールアレイ８１とレンズアレイ８２と回折素子８３によって形成される回折像と撮像素子８４の相対的な位置ずれが分光特性の取得精度に大きな影響を及ぼす。本実施形態では、これらの位置ずれを抑制するために、ピンホールアレイ８１と、レンズアレイ８２と、回折素子８３と、撮像素子８４とを、縮小結像レンズ７０の光軸方向に積層するように重ね合わせて接合し、一体化している。

次に、分光特性取得装置１０の制御部３００の概要について、図５を参照して説明する。図５は分光特性取得装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

制御部３００は、主制御部３００Ａと、Ｉ／Ｏ（Input/Output）３０５と、光源駆動部３０６と、撮像素子制御部３０７と、モータ駆動部３０８と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）３０９とを有している。

主制御部３００Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３とを有している。これらは、システムバス３２０を介して相互に電気的に接続されている。

ＣＰＵ３０１は、分光特性取得装置１０の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３をワークエリア（作業領域）としてＲＯＭ３０２等に格納されたプログラムを実行することで、分光特性取得装置１０の全体の動作を制御し、後述する各種機能を実現する。ＨＤＤ３０９は、取得された色データ等を格納する。

Ｉ／Ｏ３０５は、用紙検知センサ４１または用紙検知センサ４２による検知信号（ＯＮ信号）等を入力する。

光源駆動部３０６は、入力された制御信号に従って、ライン照明光源６０を発光させるための駆動電圧等の駆動信号を出力する電気回路である。

撮像素子制御部３０７は、入力された制御信号に従って、分光ユニット８０の有する撮像素子８４による撮像を制御する。また撮像素子８４による撮像データは、色データとして撮像素子制御部３０７を通じてＨＤＤ３０９に送信され、記憶される。

モータ駆動部３０８は、入力された制御信号に従って、用紙搬送手段３０，３１，３２、及び色データ取得ユニット搬送手段４０を作動させるための各モータに、駆動電圧等の駆動信号を出力する電気回路である。用紙搬送手段３０，３１，３２を駆動するモータは、各駆動ローラを駆動する駆動モータ３０Ｍおよび３１Ｍの他、アーム３１２を駆動するモータなどが含まれる。

ここで、用紙１００をＹ軸方向へ搬送する用紙搬送手段の制御方法について説明する。なお、上流側の用紙検知センサ４１で用紙１００が検知される制御は、従来の制御と同様のため説明を省略し、ここでは主に、下流側の用紙検知センサ４２で用紙１００が検知される際の制御方法について説明する。

図６は、用紙搬送手段３０、３１の動作を示す模式図である。まず、制御部３００は、用紙搬送手段３０、３１の駆動ローラの駆動により用紙１００を搬送方向へ搬送する（図６（ａ））。

続いて、制御部３００は、用紙検知センサ４２が用紙１００の先端を検知したら、用紙１００の搬送を停止させ、アーム３１２を駆動してローラ３１１を用紙１００に押し当てる（図６（ｂ））。制御部３００が用紙１００の搬送を停止するタイミングは、適宜設定してよい。この例では、用紙検知センサ４２が用紙１００の先端を検知した瞬間に停止する例を示すが、用紙検知センサ４２と色データ取得領域２１との配置関係などに応じ、用紙検知センサ４２が用紙１００の先端を検知してから所定のタイミングで停止するようにしてもよい。このように用紙検知センサ４２の利用により、用紙１００を色データ取得領域２１で正確に停止し、アーム３１２で色データ取得領域２１の下流側の用紙１００の領域をしっかりと挟持することができる。

その後、制御部３００は、用紙１００のたるみや皺を伸ばすために駆動モータ３１Ｍを所定量だけ動作させる（図６（Ｃ））。駆動モータ３１Ｍを所定量だけ動作させる際に、駆動モータ３０Ｍは駆動モータ３１Ｍよりも駆動力を小さくする。例えば、駆動力を０とする。また、用紙搬送手段３０の駆動ローラへ駆動力が伝達しないようにクラッチで切り離す構成としてもよい。下流側の用紙搬送手段３１のローラ３１０が所定量だけ回転することにより、従動ローラ３１１の回転を伴いながら用紙１００が搬送方向へ所定量だけ送られる。上流側の用紙搬送手段３０は、駆動力が０のため、下流側の用紙搬送手段３１が搬送方向に用紙１００を送り出すと用紙１００のたるみや皺が伸ばされる。その後、負荷となり用紙１００にテンションがかかっても、テンションが所定値に到達すると、上流側の用紙搬送手段３０が用紙１００に引っ張られて回転するか、上流側の用紙搬送手段３０で用紙１００が搬送方向へ引きずられるため、用紙１００へのダメージを小さくすることができる。

なお、下流側の用紙搬送手段３１のローラ３１０を回転させる量は、用紙１００のたるみや皺を伸ばす量だけあればよく、通常、用紙搬送手段３０と３１の距離に対し数％以下に設定される。

このような制御により、安定した位置に用紙１００を色データ取得領域に搬送することができ、たるみや皺がないことで安定した測色を行うことができる。また、用紙１００へのダメージもより小さくすることができる。

図７は、用紙搬送手段３０、３１を駆動するタイミングを示すタイミング図である。図７（ａ）は、用紙搬送手段３０、３１を駆動するタイミングの一例を示すタイミング図である。

図７（ａ）に示すように、制御部３００は、用紙検知センサ４１により用紙１００の先端を検知したタイミング（タイミングｔ１）で、用紙搬送手段３１、３２の駆動をＯＮし、用紙１００を搬送方向へ搬送する。

続いて、制御部３００は、用紙検知センサ４２で用紙１００の先端を検知したタイミング（タイミングｔ２）で、用紙搬送手段３０と用紙搬送手段３１の駆動を共にＯＦＦし、押圧手段であるアーム３１２の駆動をＯＮする。

その後、制御部３００は、アーム３１２が用紙１００を挟持する位置に達すると（タイミングｔ３）、用紙搬送手段３１をＯＮする。

さらに、制御部３００は、アーム３１２が用紙１００を挟持する位置に移動すると（タイミングｔ３）、用紙搬送手段３１をＯＮして所定量駆動する（タイミングｔ４）。なお、アーム３１２は、タイミングｔ３以降も用紙１００を挟持する位置にあるものとする。

そして、制御部３００は、タイミングｔ４の後、用紙搬送手段３１をＯＦＦし、色データ取得領域の読取を行う。

なお、用紙搬送手段３０、３１を駆動するモータとしてステッピングモータを使用する場合は、用紙１００の停止位置でステッピングモータを急激に停止させると大きな負荷がかかり脱調する可能性がある。そこで、ステッピングモータを停止位置で瞬間的に停止させる方法として、用紙検知センサ４２の手前（上流側）で用紙１００の搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に落としておき、用紙検知センサ４２がＯＮとなった瞬間に、第２搬送速度で制御するステッピングモータを停止するようにする。用紙１００の搬送速度を用紙検知センサ４２の手前で減速させる方法としては、用紙１００の給紙駆動のタイミングから推測してもよいし、減速位置に用紙検知センサを追加してもよい。また、その他の方法を適用してもよい。図７（ｂ）は、手前で搬送速度を落とす場合のタイミング図の一例である。

図７（ｂ）に示すように、制御部３００は、用紙検知センサ４２がＯＮするタイミングの手前で用紙搬送手段３０、３１の駆動力を１００％から低下させることで搬送速度を第１搬送速度から第２搬送速度に落とす。そして、脱調が起こらない程度に速度を落とした第２搬送速度の状態でタイミングｔ２に用紙搬送手段３０、３１をＯＦＦ、つまりステッピングモータを停止させる。その他は、図７（ａ）と同様である。なお、手前で減速する方法は、一度に減速するのではなく段階的に行ってもよい。

また、用紙搬送手段３０と３１にはそれぞれ異なる駆動モータに接続する構成としたが、クラッチ（電磁クラッチも含む）やギヤ（反転ギヤも含む）を使用し、１つの駆動モータで上記動作を行ってもよい。

（実施結果の比較）
ここで、本装置を実施した場合の評価結果の一例を説明する。本装置の実施例１として以下の条件下で用紙１００の搬送性の評価を行った。

（実施例１）
用紙搬送手段３０（上流側）～用紙搬送手段３１（下流側）の距離：２００ｍｍ
搬送手段の線速：１００／ｓ

（比較例１）
比較例１として、給紙動作をトリガとして、制御する方法として以下のような動作をさせた。用紙１００を搬送速度１００ｍｍ／ｓｅｃで搬送したときに搬送距離／搬送手段の線速の時間（２ｓｅｃ＝２００ｍｍ／１００ｍｍ／ｓ）で停止させる。

（比較結果）
実施例１と比較例１のそれぞれについて搬送手段３１（下流側）での用紙１００の停止位置を測定し、狙いの用紙停止位置からのズレ量を測定した。一例として５回測定してズレ量の平均値で比較する。なお、狙いの位置よりも上流側にある場合はマイナスで示す。

表１の結果より、比較例１では用紙１００の搬送性は、普通紙に比べて、コート紙のほうが悪く、また、用紙の厚みが厚いほど、悪くなっていることがわかる。しかし、実施例１では、用紙検知センサ４２が用紙１００を検知した瞬間に、用紙１００の搬送を停止させる構成としたため、紙種などの条件が変わった場合にも用紙１００を安定的に測定領域の停止位置に停止させることができるという結果が得られた。

図５に戻り、制御部３００は、取得された色データに基づき、変換行列を用いて用紙１００の分光特性を推定演算する機能を実現する。なお、ＣＰＵで行う制御処理の一部、又は全部を、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の電子回路で実現してもよい。

図８は、分光特性取得装置１０の分光特性の推定演算のための機能構成の一例を示すブロック図である。

制御部３００は、演算部１１０と、記憶部１２０とを有している。演算部１１０は、色データ入力部１１１と、変換行列算出部１１２と、分光特性算出部１１３とを有している。また記憶部１２０は、リファレンスデータ記憶部１２１と、色データ記憶部１２２と、変換行列記憶部１２３とを有している。以下、演算部１１０が有する各部の機能を説明すると共に、用紙１００の分光特性として分光反射率分布を推定演算する方法について説明する。

分光特性取得装置１０において、ライン照明光源６０から用紙１００に光が照射されると、回折像を受光した分光ユニット８０の撮像素子８４から電気信号が出力され、制御部３００の色データ入力部１１１に色データとして入力される。

色データが入力されると、分光特性算出部１１３が、変換行列記憶部１２３に予め記憶されている変換行列を用いて、色データから用紙１００の分光特性を算出する。分光特性算出部１１３は、「分光特性算出手段」の一例である。

本実施形態において、分光特性算出部１１３が、分光ユニット８０に含まれる１つの分光センサによる色データから、分光特性として分光反射率分布を推定演算する方法を説明する。なお、分光特性は、以下で説明する方法とは異なる方法で求められてもよい。

分光ユニット８０のうちの１つの分光センサを構成するＮ個の画素から、色データｖｉ（ｉ＝１～Ｎ）が得られ、行列Ｖに格納される。行列Ｖと変換行列Ｇとを用いて、各波長帯（例えば４００～７００ｎｍで１０ｎｍピッチの３１個）の分光反射率を格納する行列ｒは、以下の式（１）で表される。変換行列Ｇは、「予め設定されている変換行列」の一例である。

変換行列Ｇは、以下の式（２）～（４）に示す様に、既知である複数（ｎ個）の基準サンプルの分光反射率分布を格納する行列Ｒと、基準サンプルから得られる分光センサの色データｖを格納する行列Ｖとから、最小二乗法を用いて誤差の二乗ノルム∥・∥２を最小化することによって求められる。

Ｖを説明変数、Ｒを目的変数としたＶからＲへの回帰式の変換行列Ｇは、例えば行列Ｖの二乗最小ノルム解を与えるMoore-Penroseの一般化逆行列を用いて以下の式（５）により求められる。式（５）において、上付きＴは行列の転置を、上付き－１は逆行列を表している。

分光特性取得装置１０では、基準サンプルの分光反射率の取得結果が、制御部３００のリファレンスデータ記憶部１２１に予め記憶されている。

変換行列算出部１１２は、分光特性取得装置１０において基準サンプルから得られる色データに基づいて行列Ｖｒｅｆを生成する。また、リファレンスデータ記憶部１２１に記憶されている基準サンプルの分光反射率分布から行列Ｒｒｅｆを生成する。変換行列算出部１１２は、この様に生成した行列Ｖｒｅｆ、Ｒｒｅｆから、式（５）に基づいて変換行列Ｇを算出する。

変換行列算出部１１２によって算出された変換行列Ｇは、変換行列記憶部１２３に記憶される。また、分光特性取得装置１０において基準サンプルから得られる色データの行列Ｖｒｅｆは、制御部３００の色データ記憶部１２２に記憶される。

用紙１００の分光特性を推定する場合、分光特性算出部１１３は、まず用紙１００の色データから行列Ｖｅｘｐを生成し、また変換行列記憶部１２３に記憶されている変換行列Ｇを取得する。分光特性算出部１１３は、行列Ｖｅｘｐ、及び変換行列Ｇを用いて、式（２）に基づいて、用紙１００の分光特性Ｒｅｘｐを推定により求めることができる。

上記した推定演算において、変換行列Ｇの算出に用いられる複数の基準サンプルは、例えばＸＹＺ表色系やＬ*ａ*ｂ*表色系等の色空間において、印刷画像で再現可能な色範囲（ガマット）の中から万遍なく選択されることが望ましい。この様な基準サンプルに基づいて算出された変換行列Ｇを用いることで、例えば用紙１００が有する画像の分光特性を高精度に推定することが可能になる。

但し、基準サンプルは、作成や維持、計測に多大な時間及びコストがかかる。従って変換行列Ｇは、分光特性の推定精度を維持可能な範囲で、少ない数の基準サンプルに基づいて求められることが望ましい。

基準サンプルの一例として、電子写真方式の画像形成装置の色再現可能範囲から万遍なく選択された２７色のトナー画像を用いることができる。図９は、２７色の各基準サンプルのｘｙ色度を示している。各点は基準サンプルのｘｙ色度を示し、実線はトナー画像の色再現範囲を示している。図９は、基準サンプルが、トナー画像の色再現範囲から万遍なく選択されていることを示している。

分光特性取得装置１０では、この様に選択された基準サンプルを用いて変換行列算出部１１２によって算出された変換行列Ｇが、変換行列記憶部１２３に予め記憶されている。

次に、分光特性取得装置１０による色データ取得時の色データ取得ユニット２０、及び用紙１００の動作を、図１０を参照して説明する。図１０は、色データ取得時の用紙１００を＋Ｚ軸方向からみた平面図である。（ａ）～（ｄ）は、矢印２２で示された方向、すなわち－Ｙ軸方向に搬送されている位置毎での用紙１００を示している。

（ａ）では、色データ取得ユニット２０は、用紙１００の－Ｘ軸方向、及び－Ｙ軸方向の端部に位置している。（ａ）に示された位置から色データ取得ユニット２０は、白抜きの矢印で示された方向２０ａに連続搬送される。連続搬送は、所謂スキャンドライブである。色データ取得ユニット２０が連続搬送されながら、分光ユニット８０は、所定の時間間隔で用紙１００の色データ取得領域２１の色データを取得する。所定の時間間隔は、例えば撮像素子８４のフレーム周期である。この時に用紙１００の搬送は停止されている。分光ユニット８０が用紙１００の＋Ｘ軸方向の端部まで搬送されれば、色データ取得ユニット２０の搬送は停止される。

なお、（ａ）に示された用紙１００と用紙検知センサ４１の配置において、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データの取得位置にあることが検知される。

（ｂ）は、（ａ）の位置から＋Ｙ軸方向に所定長さだけ搬送された後の用紙１００を示している。所定長さは、例えば、分光ユニット８０のＹ軸方向の色データ取得範囲に該当する長さである。色データ取得ユニット２０は、用紙１００の＋Ｘ軸方向の端部に位置している。

（ｂ）に示された位置から色データ取得ユニット２０は、白抜きの矢印で示された方向２０ｂに連続搬送される。色データ取得ユニット２０が連続搬送されながら、分光ユニット８０は、所定の時間間隔で、用紙１００の色データ取得領域２１の色データを取得する。上記と同様に、この時に用紙１００の搬送は停止されている。色データ取得ユニット２０が用紙１００の－Ｘ軸方向の端部まで搬送されれば、色データ取得ユニット２０の搬送は停止される。

（ｃ）、及び（ｄ）においても同様の動作で、色データ取得ユニット２０は、用紙１００の色データ取得領域２１の色データを取得する。

なお、（ｄ）に示された用紙１００と用紙検知センサ４１の配置において、用紙検知センサ４１の出力に基づき、用紙１００が色データの取得位置から離れたことが検知される。

（ａ）～（ｄ）に示された動作により、用紙１００の全領域での色データが取得される。なお、上記では、色データ取得ユニット２０をＸ軸方向に４回搬送して用紙１００の全領域での色データを取得したが、用紙１００の大きさに応じて搬送回数は任意に決定される。

次に、分光特性取得装置１０による分光特性の取得処理の一例を、図１１のフローチャートを参照して説明する。

まずステップＳ８０１において、用紙搬送手段３０，３１，３２は、用紙１００をＹ軸方向に搬送する。

続いてステップＳ８０３において、用紙検知センサ４１は、用紙１００が色データの取得位置にあるかを示す検知信号を取得し、制御部３００に出力する。

続いてステップＳ８０５において、制御部３００は、用紙検知センサ４１の検知信号に基づき、用紙１００が色データの取得位置にあるかを判断する。

ステップＳ８０５で、用紙１００が色データの取得位置にあると判断された場合、ステップＳ８０７において、用紙搬送手段３０，３１，３２は、用紙１００のＹ軸方向への搬送を停止する。一方、色データの取得位置にないと判断された場合は、ステップＳ８０３に戻る。

続いてステップＳ８０９において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０をＸ軸方向に連続搬送する。

続いてステップＳ８１１において、色データ取得ユニット２０は、所定の時間間隔で、色データを取得する。すなわち色データ取得ユニット２０の撮像素子８４は、色データ取得領域２１の反射光から得られる回折像を撮像し、色データとして出力する。

続いてステップＳ８１３において、制御部３００は、色データ取得ユニット２０がＸ軸方向の端部まで搬送されたかを判断する。つまりＸ軸方向の全範囲で色データが取得されたかを判断する。

ステップＳ８１３で、色データ取得ユニット２０がＸ軸方向の端部まで搬送されたと判断された場合は、ステップＳ８１５において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０の搬送を停止する。ステップＳ８１３で、搬送されていないと判断された場合は、ステップＳ８１１に戻る。

続いてステップＳ８１７において、用紙搬送手段３０，３１，３２は、用紙１００をＹ軸方向に所定の長さだけ搬送する。

続いてステップＳ８１９において、用紙検知センサ４１は、用紙１００が色データの取得位置にあるかを示す検知信号を取得し、制御部３００に出力する。

続いてステップＳ８２１において、制御部３００は、用紙検知センサ４１の検知信号に基づき、用紙１００が色データの取得位置にあるかを判断する。

ステップＳ８２１で、用紙１００が色データの取得位置にあると判断された場合は、ステップＳ８０９に戻り、色データの取得が継続される。一方、ステップＳ８２１で、用紙１００が色データの取得位置にないと判断された場合は、ステップＳ８２３において、分光特性算出部１１３は、取得された色データに基づき、変換行列記憶部１２３に記憶されている変換行列Ｇを用いて、用紙１００の分光特性を算出する。

以上により、分光特性取得装置１０による分光特性の取得処理は終了する。

このようにして、分光特性取得装置１０は、用紙１００を搬送し、複数の分光センサを有する色データ取得ユニット２０を用紙の幅方向に搬送しながら、用紙１００の全領域の色データを取得することができる。

次に、本実施形態の分光特性取得装置１０が有する変換行列Ｇの校正機能について説明する。校正においては、校正色標５０が用いられる。色データ取得ユニット２０により校正色標５０から取得される色データを用いて変換行列記憶部１２３に記憶されている変換行列が校正される。校正色標５０は、「分光特性が既知の色標を有する校正色標」の一例である。

校正色標５０における相互に色の異なる色の領域は、例えばＸＹＺ表色系やＬ＊ａ＊ｂ表色系等の色空間において、画像で再現可能な色範囲、すなわちガマットの中から万遍なく選択されることが望ましい。

校正色標５０における色の領域は、基準サンプルで説明した場合と同様に、作成や維持、計測に多大な時間及びコストがかかる。従って、分光特性の推定精度を維持可能な範囲で、少ない数の色の領域を用いることが多く、画像形成の色再現可能範囲から選択された数色から数十色を用いられることが多い。しかし、分光特性の推定精度を上げて高精度の測定を行うためには、数百色から数千色の領域が必要となる。これは、例えば電子写真方式やインクジェット方式等で高画質化に伴う４色以上の多色の色材を用いられる場合に顕著となる。ここでいう多色とは例えば、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに加えてオレンジ、グリーン、ホワイト、クリアー、蛍光色などである。

本実施形態では、画像形成装置による画像形成の色再現可能範囲から選択された数色から数千色の色の基準サンプルを用いている。図１２は、このような基準サンプルを有する校正色標５０の一例を示している。

図１２において、校正色標５０は、例えばアルミニウム等の金属材料から切削加工により形成される板状部材５２と、板状部材５２の上面に設けられた複数の色標５１とで構成されている。色標５１は、調色された塗料で着色された帯状の部材である。帯の幅Ｄ１および長さＤ２は、分光ユニット８０により一度に色データを取得可能な範囲より大きければよい。例えば幅方法、及び搬送方向の色データ取得範囲がそれぞれ１ｍｍ、及び１００ｍｍの場合は、帯の幅Ｄ１は１ｍｍ以上で、長さＤ２は１００ｍｍ以上であればよい。このような色標５１が、長さ方向が搬送方向と略平行になるようにして、板状部材５２上で幅方向に配列され、校正色標５０が構成されている。

色標５１は、板状部材５２上に直接塗布され、形成されてもよいし、帯状の用紙に色画像が形成されたものを色標５１として板状部材５２に貼り付けてもよい。板状部材５２は、把持または搬送した際に、色標５１に触らない程度に大きくできており、色標５１の色数が多い場合には複数本用意される。

校正色標５０は、図１３に示されているように、色データ取得ユニット２０が搬送される範囲内に配置された用紙１００に対し、幅方向に隣接して配置されている。つまり校正色標５０は、色データ取得ユニット搬送手段４０により色データ取得ユニット２０が搬送される範囲内で、用紙１００が配置された領域以外に配置されている。色データ取得ユニット２０を校正色標５０の位置まで搬送することで、校正色標５０を用いた校正が実施可能となっている。

校正色標５０の有する各色標の分光特性は、高精度な分光器を用いて予め計測され、領域の分光特性を表す行列Ｒ１がリファレンスデータ記憶部１２１に予め記憶されている。

次に、変換行列算出部１１２が変換行列Ｇを校正する方法について説明する。色データ取得ユニット２０の有する各分光センサはそれぞれ変換行列Ｇを備えている。各分光センサの変換行列Ｇが、それぞれ変換行列算出部１１２により校正される。変換行列算出部１１２は、「変換行列校正手段」の一例である。

変換行列Ｇを校正する際には、色データ取得ユニット２０が校正色標５０の位置に移動する。ライン照明光源６０から校正色標５０に光が照射され、色データ取得ユニット２０の各分光センサは、回折像を撮像して色データを出力する。

変換行列算出部１１２は、まず、予め計測されている基準サンプルの分光特性を表す行列Ｒｒｅｆと、校正色標５０の色標５１の分光特性を表す行列Ｒ１とをリファレンスデータ記憶部１２１から取得し、行列Ｒｒｅｆに行列Ｒ１を加えて行列Ｒｒｅｖを求める。また、色標５１から得られる色データの行列Ｖ１を、色データ記憶部１２２に記憶されている基準サンプルから得られる色データの行列Ｖｒｅｆに加え、行列Ｖｒｅｖを求める。

変換行列算出部１１２は、この様に求めた行列Ｒｒｅｖ、Ｖｒｅｖを用いて、式（５）に基づいて変換行列Ｇ１を求め、校正した変換行列Ｇ１を変換行列記憶部１２３に保存する。

図１４は、上記のような分光特性取得装置による変換行列の校正処理の一例を示すフローチャートである。

まずステップＳ１１０１において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データ取得ユニット２０を用紙の幅方向に搬送し、校正色標５０のうち最も端部にある色標の位置まで移動させる。最も端部にある色標とは、例えば図１３において、色標のうち、最も－Ｘ軸方向にある色標である。

続いてステップＳ１１０３において、色データ取得ユニット２０は、色標の色データを取得する。

続いてステップＳ１１０５において、色データ取得ユニット搬送手段４０は、色データを取得する色標を変更するために、色データ取得ユニット２０を幅方向に搬送する。

続いてステップＳ１１０７において、制御部３００は、全ての色標の色データを取得したかを判断する。

ステップＳ１１０７で、全ての色標の色データを取得したと判断された場合は、ステップＳ１１０９において、変換行列算出部１１２は、式（５）に基づいて変換行列Ｇ１を求め、校正した変換行列Ｇ１を変換行列記憶部１２３に保存する。図１５は、色データ取得ユニット２０における各分光センサ８０ｍが色標毎に取得した分光特性の一覧の一例を示している。

一方、ステップＳ１１０７で、全ての色標の色データを取得していないと判断された場合は、ステップＳ１１０３に戻り、次の色標の色データが取得される。

以上のようにして変換行列Ｇ１が校正される。分光特性算出部１１３は、校正された変換行列Ｇ１を用いることで、用紙１００の分光特性をより高精度に推定することが可能になる。

以上説明してきたように、本実施形態によれば、色データ取得ユニット２０を幅方向に搬送させるため、用紙１００に形成された画像の幅が広い場合でも、画像の幅全体を一度に照明できるような高価な光源を用いなくとも、画像の幅全域での色データの取得が可能となる。これにより、高精度に分光特性を取得可能な分光特性取得装置１０を、高価な光源を用いることなく、安価に実現することができる。

また、複数の分光センサを用紙１００の搬送方向に配列させることで、例えば用紙１００の搬送方向に広い範囲の分光特性を一度に取得することができる。また色データ取得ユニット２０の搬送と用紙１００の搬送とを協働させることで、用紙１００の広い領域の分光特性を高速に取得できる。

一方、校正色標５０を用いて変換行列を校正することにより、外気温や光源の波長特性の変化等に起因した分光特性の取得精度の経時変化を抑制することができる。

また本実施形態によれば、校正色標５０を色データ取得ユニット２０が搬送される範囲内で、用紙１００が配置された領域以外に配置する。色データ取得ユニット２０を移動させるだけで、分光特性取得モードと校正モードの切り替えができる。そのためモード切り替えのための複雑な構成、又は機構を設けることなく、簡便に校正を実施することが可能となっている。なお、色データ取得ユニット２０を校正色標５０が配置された位置まで移動させる色データ取得ユニット搬送手段４０は、「モード切替手段」の一例である。

帯状の形態を有する色標５１の長手方向が、用紙１００の搬送方向と平行になるように色標５１を配置することで、色データ取得ユニット２０の有する複数の分光センサを一度に校正でき、校正を効率的に行うことができる。

以上のように、本実施の形態によれば、用紙１００を安定的に測定領域の停止位置に停止させることができる。また、用紙の搬送速度を段階的に落とすことでモータへの負荷を低減して、用紙検知センサ４２のＯＮ信号で瞬間的に停止させることができるため、狙った位置に用紙１００を停止させることができる。

（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。

第２の実施の形態は、用紙搬送手段３０，３１，３２を同一の駆動モータ３１Ｍに接続する点が、第１の実施の形態と異なる。以下、第２の実施の形態の説明では、第１の実施の形態と同一部分の説明については省略し、第１の実施の形態と異なる箇所について説明する。

ここで、図１６は第２の実施の形態にかかる分光特性取得装置１０の用紙搬送手段３０，３１，３２周辺の構成を示す図である。図１６に示すように、用紙搬送手段３０，３１，３２は、同一の駆動モータ３１Ｍに接続されている。また、用紙搬送手段３０は、用紙搬送手段３１の駆動力の伝達をＯＮ／ＯＦＦできるクラッチ３０Ｃに接続されている。

ここで、用紙１００のＹ軸方向への搬送について説明する。

図１７は、第２の実施の形態に係る用紙搬送手段３０、３１の動作を示す模式図である。まず、制御部３００は、モータ３１ＭをＯＮし、用紙１００を搬送方向へ搬送する（図１７（ａ））。この間、クラッチ３０ＣはＯＮつまり繋がれている。

続いて、制御部３００は、用紙検知センサ４２が用紙１００の先端を検知したら、モータ３１ＭをＯＦＦして用紙１００の搬送を停止させ、アーム３１２を駆動してローラ３１１を用紙１００に押し当てる（図１７（ｂ））。

その後、制御部３００は、用紙１００のたるみや皺を伸ばすためにクラッチ３０ＣをＯＦＦつまり切り離してモータ３１Ｍを所定量だけ動作させる（図１７（Ｃ））。下流側の用紙搬送手段３１のローラ３１０が所定量だけ回転することにより、従動ローラ３１１の回転を伴いながら用紙１００が搬送方向へ所定量だけ送られる。上流側の用紙搬送手段３０は、駆動力が０のため、下流側の用紙搬送手段３１が搬送方向に用紙１００を送り出すと用紙１００のたるみや皺が伸ばされる。その後、負荷となり用紙１００にテンションがかかっても、テンションが所定値に到達すると、上流側の用紙搬送手段３０が用紙１００に引っ張られて回転するか、上流側の用紙搬送手段３０で用紙１００が搬送方向へ引きずられるため、用紙１００へのダメージを小さくすることができる。

なお、この例では、クラッチ３０ＣをＯＮまたはＯＦＦによりモータ３１Ｍの駆動力の伝達と切断とを行う例を示したが、クラッチ３０ＣをＯＦＦにする構成に限定するものではない。クラッチ３０Ｃの切り替えにより、より軽いギアに接続する構成としてもよい。このような場合でも、下流側の用紙搬送手段３１の駆動力が上流側の用紙搬送手段３０よりも大きくなるため、用紙１００のたるみや皺をダメージを最小限にして実施することが可能である。

このような制御により、安定した位置に用紙１００を色データ取得領域に搬送することができ、たるみや皺がないことで安定した測色を行うことができる。また、用紙１００へのダメージもより小さくすることができる。

このように本実施の形態によれば、配列された複数の分光センサによる分光特性取得装置を、安価に実現することができる。また、ローラ把持の区間が長距離であっても記録媒体の皺や浮きを発生させない複数の分光センサを二次元的に走査する分光特性取得装置を、安価に実現することができる。

以上、本発明の実施の形態および変形例をいくつか説明したが、本実施の形態および変形例は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施の形態および変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの各実施の形態および変形例は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ 分光特性取得装置
２０ 色データ取得ユニット
２１ 色データ取得領域
３０，３１，３２ 用紙搬送手段
３０Ｍ、３１Ｍ 駆動モータ
４０ 色データ取得ユニット搬送手段
４１、４２ 用紙検知センサ
５０ 校正色標
１００ 用紙
３００ 制御部
３１１ ローラ
３１２ アーム

特開２０２０－１５３８１４号公報

Claims (8)

1. 対象物を搬送する搬送方向の上流側に配置された第１搬送ローラ部と、
   前記搬送方向の下流側に配置された第２搬送ローラ部と、
   を有する搬送手段と、
   前記第２搬送ローラ部への前記対象物の到達を検知する検知手段と、
   前記対象物の到達を前記検知手段が検知したことを条件に、前記第２搬送ローラ部が前記第１搬送ローラ部よりも大きな駆動力で所定量駆動して停止する搬送制御を行う制御手段と、
   前記対象物が停止した位置で前記対象物から色データを取得する色データ取得手段と、
   前記色データ取得手段が取得した色データに基づいて前記対象物の分光特性を推定する分光特性算出手段と、
   を有する分光特性取得装置。
2. 前記対象物を押圧する押圧手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記対象物の到達を前記検知手段が検知したことを条件に、前記第２搬送ローラ部が前記対象物を前記押圧手段で押圧しながら前記第１搬送ローラ部よりも大きな駆動力で所定量駆動して停止する搬送制御を行う、
   請求項１に記載の分光特性取得装置。
3. 前記制御手段は、
   前記第２搬送ローラ部が所定量駆動して停止するまで前記第１搬送ローラ部の駆動力をオフする、
   請求項１または２に記載の分光特性取得装置。
4. 前記制御手段は、
   前記第２搬送ローラ部が所定量駆動して停止するまで前記第１搬送ローラ部に駆動力を伝達するクラッチを切り離す、
   請求項１または２に記載の分光特性取得装置。
5. 前記搬送方向と交差する方向に前記色データ取得手段を搬送する第２の搬送手段を有する、
   請求項１乃至４のうちの何れか一項に記載の分光特性取得装置。
6. 前記検知手段は、前記第２搬送ローラ部の下流側に配置される、
   請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の分光特性取得装置。
7. 前記搬送手段は、
   前記対象物を第１の搬送速度で搬送し、
   前記対象物の到達を前記検知手段が検知する前に、前記対象物の搬送速度を前記第１の搬送速度から第２の搬送速度に落とす、
   請求項１乃至６のうちの何れか一項に記載の分光特性取得装置。
8. 対象物を搬送方向における上流側に配置された第１搬送ローラ部から下流側に配置された第２搬送ローラ部の方向へ搬送する工程と、
   前記第２搬送ローラ部への前記対象物の到達を検知する工程と、
   前記対象物の到達が検知されたことを条件に、前記第２搬送ローラ部を前記第１搬送ローラ部よりも大きな駆動力で所定量駆動させて停止させる工程と、
   停止させた位置で前記対象物から色データを取得する工程と、
   取得した色データに基づいて前記対象物の分光特性を推定する工程と、
   を含む、
   分光特性取得方法。

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