JP2023050755A - Keyboard device for keyboard musical instrument - Google Patents
Keyboard device for keyboard musical instrument Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023050755A JP2023050755A JP2021161027A JP2021161027A JP2023050755A JP 2023050755 A JP2023050755 A JP 2023050755A JP 2021161027 A JP2021161027 A JP 2021161027A JP 2021161027 A JP2021161027 A JP 2021161027A JP 2023050755 A JP2023050755 A JP 2023050755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- key
- hammer
- arm
- keyboard
- keys
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 57
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 9
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器に適用され、鍵の押鍵に連動して回動するハンマーを備えた鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。 The present invention is applied to a keyboard instrument such as an electronic piano, and relates to a keyboard device for a keyboard instrument having a hammer that rotates in conjunction with key depression.
従来、この種の鍵盤装置として、例えば本出願人がすでに出願した特許文献１の鍵盤装置が知られている。この鍵盤装置は、各々が前後方向に延び、互いに左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、これらの鍵を下方から支持し、タッチ重さ（鍵を押し下げる際に指先に感じる重さ）を付与するための重り（ハンマー）を有する複数のリンク機構とを備えている。各リンク機構は、それぞれ前後方向に所定長さ延び、前端部が鍵の前部に回動自在に連結された前側連結リンクバーと、後端部が鍵の後端部に回動自在に連結された後側連結リンクバーと、前側連結リンクバーの後端部から後方に延びるように取り付けられた前記重りとを有している。上記の各連結リンクバーは、長さ方向の中央付近に設けられた支持ピンを介して回動自在に支持されており、また、前側連結リンクバーの後端部と後側連結リンクバーの前端部が、互いに回動自在にかつスライド自在に連結されている。また、重りは、前側連結リンクバーの後部から水平にかつ後方に所定長さ延びるアームと、このアームの後端部に固定された重り本体とで構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a keyboard device of this type, for example, the keyboard device disclosed in
上記のように構成された鍵盤装置では、鍵の前端部が押し下げられると、リンク機構の各連結リンクバーが支持ピンを中心として所定方向に回動するとともに、水平な重りのアームが後ろ上がりに傾斜する。この場合、前側連結リンクバーの後部に重りの自重が作用することにより、鍵がリンク機構で下方から強く支持され、それにより、鍵の押下げの際には、その押下げに対する反力としてのタッチ重さが大きくなる。そして、鍵の前端部が最下位まで押し下げられた際には、鍵の後端部が前端部の約１／２の距離分、下方に位置する。これにより、鍵は、それ自体の長さと同程度、後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作し、その結果、鍵の長さを、アコースティックのグランドピアノのそれに比べて短く構成しながら、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作が得られるようになっている。 In the keyboard device constructed as described above, when the front end of the key is pushed down, each connecting link bar of the link mechanism rotates about the support pin in a predetermined direction, and the horizontal weight arm moves upward. incline. In this case, the dead weight of the weight acts on the rear portion of the front connecting link bar, so that the key is strongly supported from below by the link mechanism. Increased touch weight. When the front end of the key is pushed down to the lowest position, the rear end of the key is located below the front end by a distance of about 1/2. As a result, the key rotates around a virtual fulcrum located at the rear as much as the length of the key itself. While doing so, it is possible to obtain key operations similar to those of the keyboard of a grand piano.
上述した従来の鍵盤装置では、押鍵に伴う重りの動作が一定であり、そのため、全ての鍵のタッチ重さが一定になってしまう。通常、アコースティックのグランドピアノの鍵盤では、低音域の鍵のタッチ重さは重く、高音域の鍵のタッチ重さは軽くなっている。しかし、上記の鍵盤装置を電子ピアノに適用した場合には、その電子ピアノの全ての鍵のタッチ重さが同じになり、グランドピアノの鍵盤と同様のタッチ重さを有する鍵盤装置を得ることができない。 In the conventional keyboard device described above, the movement of the weight associated with key depression is constant, and therefore the touch weight of all keys is constant. Generally, on the keyboard of an acoustic grand piano, the keys in the low range have a heavy touch, and the keys in the high range have a light touch. However, when the above keyboard device is applied to an electronic piano, all the keys of the electronic piano have the same touch weight, and it is possible to obtain a keyboard device having the same touch weight as the keys of a grand piano. Can not.
また、上記の特許文献１には、白鍵を支持するリンク機構しか記載されておらず、そのリンク機構をそのまま黒鍵に適用するのは困難である。もちろん、黒鍵に対応するリンク機構を作製することは可能であるものの、白鍵と黒鍵で異なるリンク機構を作製する場合には、その分、製造コストが上昇してしまう。さらに、通常、アコースティックのグランドピアノの鍵盤では、黒鍵の回動支点は白鍵のそれよりも後方に位置している。上記のリンク機構を適用した鍵盤装置において、白鍵及び黒鍵の仮想支点の位置が同じである場合には、グランドピアノと同様の鍵動作を得ることができないことがある。したがって、上記の鍵盤装置には、改善の余地がある。
Moreover, the above-mentioned
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、押鍵に連動して回動するハンマーの回動角度を、鍵の種類に応じて異なるように設定することにより、押鍵時のタッチ重さを調整できるとともに、グランドピアノの鍵盤と同様の鍵動作を得ることができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems. To provide a keyboard device for a keyboard instrument capable of adjusting the touch weight when a key is pressed and obtaining the same key operation as the keyboard of a grand piano.
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、鍵盤シャーシと、各々が前後方向に延び、鍵盤シャーシの上部に、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、各々が前後方向に延びるとともに、複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、鍵の下方において鍵盤シャーシにハンマー支軸を介して回動自在に支持されるとともに左右方向に並んだ状態に配置され、押鍵された鍵に連動して回動する複数のハンマーと、を備え、複数の鍵のうちの所定の第１の鍵に対応し、複数のハンマーのうちの所定の第１のハンマーと、複数の鍵のうちの所定の第２の鍵に対応し、複数のハンマーのうちの所定の第２のハンマーは、押鍵に伴う回動角度が互いに異なるように設定されていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to
この構成によれば、複数の鍵のうちの所定の第１の鍵に対応する所定の第１のハンマーと、複数の鍵のうちの所定の第２の鍵に対応する所定の第２のハンマーは、押鍵に伴う回動角度が互いに異なるように設定されている。例えば、押鍵に伴う第１のハンマーの回動角度が、第２のハンマーのそれに比べて大きく設定されている場合には、第１の鍵のタッチ重さが、第２の鍵のそれに比べて重くなる。したがって、上記の場合、第１の鍵及びハンマーを低音域の鍵及びハンマーに適用し、第２の鍵及びハンマーを高音域の鍵及びハンマーに適用することにより、低音域の鍵のタッチ重さを重くするとともに、高音域の鍵のタッチ重さを軽くすることができる。 According to this configuration, a predetermined first hammer corresponding to a predetermined first key out of the plurality of keys, and a predetermined second hammer corresponding to a predetermined second key out of the plurality of keys. are set so that the rotation angles associated with key depression are different from each other. For example, if the rotation angle of the first hammer accompanying key depression is set larger than that of the second hammer, the touch weight of the first key will be lower than that of the second key. becomes heavy. Therefore, in the above case, by applying the first key and hammers to the keys and hammers in the low range and applying the second key and hammers to the keys and hammers in the high range, the touch weight of the keys in the low range is can be made heavy, and the touch weight of the keys in the high range can be lightened.
また、各鍵が、その後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動する鍵盤装置では、押鍵に伴うハンマーの回動角度が大きく設定されることにより、対応する鍵の仮想支点の位置を、より後ろ側に、すなわち、鍵の後端から仮想支点までの長さ（以下、適宜「仮想支点長」という）を、より長くすることができる。例えば、押鍵に伴う第１のハンマーの回動角度が、第２のハンマーのそれに比べて大きく設定されている場合には、第１の鍵の仮想支点長を、第２の鍵のそれに比べて長くすることができる。したがって、上記の場合、第１の鍵及びハンマーを黒鍵及びそのハンマーに適用し、第２鍵及びそのハンマーを白鍵及びそのハンマーに適用することにより、黒鍵の仮想支点長を白鍵のそれに比べて長くすることができる。 Further, in a keyboard device in which each key rotates around a virtual fulcrum located behind the rear end thereof, the rotation angle of the hammer accompanying key depression is set to be large, so that the virtual fulcrum of the corresponding key does not move. The position can be further rearward, that is, the length from the rear end of the key to the virtual fulcrum (hereinafter referred to as "virtual fulcrum length" as appropriate) can be made longer. For example, when the rotation angle of the first hammer accompanying key depression is set larger than that of the second hammer, the virtual fulcrum length of the first key is set to be larger than that of the second key. can be made longer. Therefore, in the above case, by applying the first key and hammer to the black key and its hammer, and applying the second key and its hammer to the white key and its hammer, the virtual fulcrum length of the black key is set to It can be longer than that.
以上のように、本発明の鍵盤装置によれば、押鍵に連動して回動するハンマーの回動角度を、鍵の種類に応じて異なるように設定することにより、押鍵時のタッチ重さや仮想支点長を鍵の種類に応じて調整することができ、その結果、グランドピアノと同様の鍵動作を得ることができる。 As described above, according to the keyboard device of the present invention, by setting the rotation angle of the hammer that rotates in conjunction with key depression to differ according to the type of key, the touch weight at the time of key depression can be reduced. The length of the virtual fulcrum of the sheath can be adjusted according to the type of key, and as a result, a key action similar to that of a grand piano can be obtained.
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、鍵及び鍵に対応するハンマーは、互いに係合する鍵側係合部及びハンマー側係合部をそれぞれ備えており、鍵側係合部及びハンマー側係合部の一方は、前後方向に延びる係合凹部を有し、鍵側係合部及びハンマー側係合部の他方は、左右方向に延びるとともに係合凹部に回動自在にかつスライド自在に係合する係合軸を有しており、離鍵状態において、第１の鍵又はハンマーの係合凹部における延び方向の傾きと、第２の鍵又はハンマーの係合凹部における延び方向の傾きが、互いに異なるように設定されていることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、鍵及びそれに対応するハンマーはそれぞれ、互いに係合する鍵側係合部及びハンマー側係合部を備えている。また、鍵側係合部及びハンマー側係合部の一方は、前後方向に延びる係合凹部を有し、鍵側係合部及びハンマー側係合部の他方は、係合凹部に係合する係合軸を有している。そして、第１の鍵又はハンマーの係合凹部と、第２の鍵又はハンマーの係合凹部の延び方向の傾きが、互いに異なるように設定されている。後述するように、鍵の種類に応じて、係合凹部の延び方向の傾きを異なるように設定することにより、鍵の種類ごとに、押鍵に連動して回動するハンマーの回動角度を容易に調整することができる。 According to this configuration, the key and the corresponding hammer each have a key-side engaging portion and a hammer-side engaging portion that engage with each other. One of the key-side engaging portion and the hammer-side engaging portion has an engaging recess extending in the front-rear direction, and the other of the key-side engaging portion and the hammer-side engaging portion engages with the engaging recess. It has an engagement shaft. The inclination of the engagement recess of the first key or hammer and the inclination of the engagement recess of the second key or hammer in the extending direction are set to be different from each other. As will be described later, by setting the inclination of the engaging recess in the extending direction differently according to the type of key, the rotation angle of the hammer that rotates in conjunction with the depression of the key can be adjusted for each type of key. Can be easily adjusted.
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、各々が前後方向に延びるとともに、複数の鍵にそれぞれ対応して左右方向に並んだ状態に配置され、鍵とハンマーの間において鍵盤シャーシにアーム支軸を介して回動自在に支持されるとともに、前端部がハンマーの所定部位に回動自在にかつスライド自在に連結し、後端部が鍵の後端部に回動自在に連結し、押鍵された鍵に連動して回動する複数の連結アームを、さらに備えていることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、前後方向に延びる連結アームが、鍵盤シャーシにアーム支軸を介して回動自在に連結されている。また、連結アームの前端部が、ハンマーの所定部位に回動自在にかつスライド自在に連結し、連結アームの後端部が鍵の後端部に回動自在に連結している。このような連結アームが、鍵とハンマーの間に設けられ、押鍵に連動して回動することにより、仮想支点を中心として回動する鍵を備えた鍵盤装置を、容易に得ることができる。 According to this configuration, the connecting arm extending in the front-rear direction is rotatably connected to the keyboard chassis via the arm support shaft. The front end of the connecting arm is rotatably and slidably connected to a predetermined portion of the hammer, and the rear end of the connecting arm is rotatably connected to the rear end of the key. Such a connecting arm is provided between the key and the hammer, and rotates in conjunction with key depression, thereby easily obtaining a keyboard device equipped with a key that rotates around a virtual fulcrum. .
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、各々が前後方向に延びるとともに、複数の鍵にそれぞれ対応して左右方向に並んだ状態に配置され、鍵とハンマーの間において鍵盤シャーシにアーム支軸を介して回動自在に支持されるとともに、前端部がハンマーの所定部位に回動自在にかつスライド自在に連結し、後端部が鍵の後端部に回動自在に連結し、押鍵された鍵に連動して回動する複数の連結アームを、さらに備えており、第１の鍵に対応し、複数の連結アームのうちの所定の第１の連結アームを支持する第１のアーム支軸と、第２の鍵に対応し、複数の連結アームのうちの所定の第２の連結アームを支持する第２のアーム支軸は、互いに所定方向に所定長さ分、ずれた状態で設けられていることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、前述した請求項３と同様の複数の連結アームを備えており、第１の鍵に対応する第１の連結アームを支持する第１のアーム支軸と、第２の鍵に対応する第２の連結アームを支持する第２のアーム支軸が、互いに所定方向に所定長さ分、ずれた状態で設けられている。これにより、押鍵に連動して回動する第１及び第２の連結アームの回動角度が異なり、それに伴い、押鍵に伴う第１の連結アームに連結された第１のハンマーと、第２の連結アームに連結された第２のハンマーの回動角度も異なる。このように、仮想支点を中心として回動する鍵を備えた鍵盤装置において、第１及び第２のアーム支軸を互いに異なる位置に設けることにより、鍵の種類ごとに、押鍵に連動して回動するハンマーの回動角度を容易に調整することができる。
According to this configuration, a plurality of connecting arms similar to those in
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、第１のハンマーを支持する第１のハンマー支軸と、第２のハンマーを支持する第２のハンマー支軸は、互いに所定方向に所定長さ分、ずれた状態で設けられていることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、第１のハンマーを支持する第１のハンマー支軸と、第２のハンマーを支持する第２のハンマー支軸が互いに所定方向に所定長さ分、ずれた状態で設けられている。これにより、押鍵に伴う第１のハンマーと、第２のハンマーの回動角度が異なり、上記請求項４と相まって、鍵の種類ごとのハンマーの回動角度の差を、大きくすることができる。 According to this configuration, the first hammer support shaft that supports the first hammer and the second hammer support shaft that supports the second hammer are provided in a state of being displaced from each other by a predetermined length in a predetermined direction. ing. As a result, the rotation angles of the first hammer and the second hammer are different when the key is pressed. Combined with the fourth aspect, the difference in the rotation angles of the hammers for each type of key can be increased. .
請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、第１のハンマーは、押鍵に伴う回動角度が第２のハンマーのそれよりも大きくなるように設定されており、第１の鍵は、黒鍵として設定され、第２の鍵は、白鍵として設定されることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、押鍵に伴う第１のハンマーの回動角度が第２のハンマーのそれよりも大きくなるように設定されている。これにより、各鍵が、その後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動する鍵盤装置では、第１のハンマーに対応する第１の鍵の仮想支点長が、第２のハンマーに対応する第２の鍵のそれに比べて長くなる。したがって、第１の鍵を黒鍵とし、第２の鍵を白鍵として設定することにより、黒鍵の仮想支点長を白鍵のそれよりも長くすることができ、その結果、黒鍵と白鍵の仮想支点長の関係を、グランドピアノの鍵盤と同様にすることができる。 According to this configuration, the rotation angle of the first hammer accompanying key depression is set to be larger than that of the second hammer. As a result, in a keyboard device in which each key rotates around a virtual fulcrum located behind the rear end thereof, the virtual fulcrum length of the first key corresponding to the first hammer corresponds to the second hammer. is longer than that of the second key that Therefore, by setting the black key as the first key and the white key as the second key, the virtual fulcrum length of the black key can be made longer than that of the white key. The relationship of the virtual fulcrum lengths of the keys can be made similar to the keyboard of a grand piano.
請求項７に係る発明は、請求項１から５のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、第１のハンマーは、押鍵に伴う回動角度が第２のハンマーのそれよりも大きくなるように設定されており、第１の鍵は、鍵盤装置における低音域の鍵として設定され、第２の鍵は、鍵盤装置における高音域の鍵として設定されることを特徴とする。
The invention according to
この構成によれば、上述した請求項６と同様、押鍵に伴う第１のハンマーの回動角度が第２のハンマーのそれよりも大きくなるように設定され、それにより、第１のハンマーに対応する第１の鍵のタッチ重さが、第２のハンマーに対応する第２の鍵のそれに比べて重くなる。したがって、第１の鍵を鍵盤装置における低音域の鍵とし、第２の鍵を鍵盤装置における高音域の鍵として設定することにより、低音域の鍵のタッチ重さを高音域の鍵のそれに比べて重くすることができ、その結果、低音域と高音域の鍵のタッチ重さの関係を、グランドピアノの鍵盤と同様にすることができる。 According to this configuration, as in the sixth aspect described above, the rotation angle of the first hammer accompanying key depression is set to be larger than that of the second hammer. The touch weight of the corresponding first key is heavier than that of the second key corresponding to the second hammer. Therefore, by setting the first key as the low-range key in the keyboard device and the second key as the high-range key in the keyboard device, the touch weight of the low-range key is compared to that of the high-range key. As a result, the relationship between the touch weights of the keys in the low range and the high range can be made similar to the keyboard of a grand piano.
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明が適用される電子ピアノの鍵盤装置１について、１オクターブ分のみを示している。なお、以下の説明ではまず、鍵盤装置１の基本構成及びその動作を説明し、その後で、本発明の要部について説明するものとする。
Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1(a) shows only one octave of an electronic
図１（ｂ）は、同図（ａ）の鍵盤装置１において、左端の白鍵２ａ及び黒鍵２ｂ以外の鍵２を省略した状態を示しており、図２は、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂを鍵支持機構６とともに鍵盤シャーシ４から取り外した状態を示している。
FIG. 1(b) shows a state in which the
この鍵盤装置１は、鍵盤シャーシ４と、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂから成り、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵２と、鍵２ごとに鍵盤シャーシ４に回動自在に取り付けられ、対応する鍵２を下方から支持する鍵支持機構６と、各鍵２の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ３などを備えている。
This
鍵盤シャーシ４は、所定の樹脂材料（例えばＡＢＳ樹脂）を射出成形することなどによって所定形状の樹脂成形品から成るシャーシ本体４ａを備えている。図３に示すように、このシャーシ本体４ａでは、その前部１１、中間部１２及び後部１３がいずれも全体として左右方向（図３（ａ）の左右方向）に延びるように形成され、これらが左右方向に間隔を隔ててかつ各々が前後方向に延びる複数のリブ１４によって一体に成形されている。なお、以下の説明では、鍵盤シャーシ４において、シャーシ本体４ａの前部１１、中間部１２及び後部１３をそれぞれ、「シャーシ前部１１」、「シャーシ中間部１２」及び「シャーシ後部１３」というものとする。
The
シャーシ前部１１は主に、押鍵時に白鍵２ａをガイドするとともに、その前端部の上限位置及び下限位置を規制するためのものである。このシャーシ前部１１には、白鍵２ａごとに下方から挿入され、白鍵２ａの横振れを防止するための複数の白鍵ガイド１１ａが、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、シャーシ前部１１には、各白鍵ガイド１１ａの左右両側に、上下方向に貫通する係合孔１１ｂ、１１ｂが設けられており、両係合孔１１ｂ、１１ｂに、白鍵２ａの後述する左右２つの上限位置規制部２１、２１がそれぞれ貫通した状態で係合する。さらに、シャーシ前部１１には、その前端部に、前方に突出しかつシャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びるストッパ取付部１１ｃが設けられ、このストッパ取付部１１ｃの下面及び上面にそれぞれ、白鍵用の鍵上限ストッパ１６ａ及び鍵下限ストッパ１６ｂが、左右方向に延びるように取り付けられている。なお、シャーシ前部１１には、白鍵ガイド１１ａの後方の所定位置に、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる黒鍵用のストッパ取付部１１ｄが設けられ、このストッパ取付部１１ｄに、黒鍵用の鍵上限ストッパ１７が、左右方向に延びるように取り付けられている。
The
シャーシ中間部１２は主に、押鍵時に黒鍵２ｂをガイドするとともに、白鍵用及び黒鍵用の鍵支持機構６ａ、６ｂの後述する第１アーム３１及び第２アーム３２を揺動自在に支持するものである。このシャーシ中間部１２は、左右方向に延びる平板状の平坦部１２ａと、この平坦部１２ａ上に立設され、左右方向に適宜、間隔を隔てて配置された複数の黒鍵ガイド１２ｂとを有している。各黒鍵ガイド１２ｂは、黒鍵２ｂごとに下方から挿入され、その黒鍵２ｂの横振れを防止する。また、シャーシ中間部１２の前部には、鍵支持機構６の第１アーム３１を支持する第１アーム支持部１８が設けられている。この第１アーム支持部１８は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第１支軸１８ａを有しており、これらの第１支軸１８ａに、第１アーム３１が揺動自在に支持されている。さらに、シャーシ中間部１２の後部には、鍵支持機構６の第２アーム３２を支持する第２アーム支持部１９が設けられている。この第２アーム支持部１９は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第２支軸１９ａを有している。複数の第２支軸１９ａは、上記第１支軸１８ａよりも後方にかつ高い位置に、左右方向に延びる同一軸線上に配置されており、これらの第２支軸１９ａに、第２アーム３２が揺動自在に支持されている。なお、シャーシ中間部１２の下側に設けられた後述する中レール８の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム下限ストッパ１０ｂが設けられている。
The chassis
また、鍵盤シャーシ４の下部には、上記のシャーシ前部１１とシャーシ中間部１２の間に、前記鍵スイッチ３が取り付けられている。この鍵スイッチ３は、左右方向に延びる横長のプリント基板３ａと、このプリント基板３ａ上に鍵２ごとに取り付けられ、押鍵時に第１アーム３１によって押圧されるゴムスイッチから成る複数のスイッチ本体３ｂとで構成されている。
The
シャーシ後部１３は主に、鍵２を、その後端部において、横振れを防止しながら上下方向にガイドするとともに、第１アーム３１の後端部の上限位置を規制するためのものである。図２及び図３（ａ）に示すように、シャーシ後部１３は、隣接する鍵２、２同士を仕切るよう、互いに左右方向に所定間隔を隔てて、複数の仕切壁１３ａを有している。また、図３（ｂ）に示すように、シャーシ後部１３の上部の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム上限ストッパ１０ａが設けられている。この第１アーム上限ストッパ１０ａ、及びシャーシ中間部１２に設けられた前記第１アーム下限ストッパ１０ｂはそれぞれ、鍵２にタッチ重さを付与するためのハンマーとしての機能を有する第１アーム３１に対し、その第１アーム３１が上方に回動したときの上限位置、及び下方に回動したときの下限位置を規制するためのものである。さらに、シャーシ後部１３の上部には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延び、鍵２の後端部を覆うように配置された金属製のカバープレート１５が取り付けられている。
The rear portion of the
以上のように構成された鍵盤シャーシ４のシャーシ本体４ａには、図２及び図３（ａ）に示すように、上方及び前方に開放する複数の第１開口部５ａ及び上方に開放する複数の第２開口部５ｂが設けられている。上記の各第１開口部５ａを介して、鍵支持機構６の第１アーム３１が外方から第１支軸１８ａに係合され、また、上記の各第２開口部５ｂを介して、第２アーム３２が外方から第２支軸１９ａに係合される。
As shown in FIGS. 2 and 3A, the
また、上記の鍵盤シャーシ４では、複数のシャーシ本体４ａが、互いに左右方向に並んだ状態に連結されるとともに、いずれも左右方向に延び、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置された金属製の前レール７、中レール８及び後レール９に載置された状態でねじ止めされている。そして、上記の前レール７及び後レール９を介して、電子ピアノの図示しない棚板上に鍵盤シャーシ４が固定される。
In the
次に、鍵２及び鍵支持機構６について説明する。図４（ａ）は、白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａを拡大して示しており、図４（ｂ）は、それらを分解して示している。同図に示すように、白鍵２ａは、所定の樹脂材料（例えばＡＳ樹脂）を射出成形することなどにより、前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。白鍵２ａの前端部には、左右の側壁から下方に延びかつその下端部が前方に屈曲するように形成された左右一対の上限位置規制部２１、２１が設けられている。これらの上限位置規制部２１、２１は、前述したように、シャーシ前部１１の左右の係合孔１１ｂ、１１ｂにそれぞれ貫通した状態で係合する。
Next, the
また、白鍵２ａの前部には、上限位置規制部２１よりも後方の所定位置に、鍵支持機構６ａの第１アーム３１に連結される鍵前側連結部２２が設けられている。この鍵前側連結部２２は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２２ａを有している。また、この連結凹部２２ａには、その内周面全体を覆うように設けられ、第１アーム３１の後述する連結軸３５ｂが連結凹部２２ａ内で摺動する際に、ノイズの発生を抑制するための緩衝部材２０が取り付けられている。
A key front
さらに、白鍵２ａの後部には、鍵支持機構６ａの第２アーム３２に連結される鍵後側連結部２３が設けられている。この鍵後側連結部２３は、白鍵２ａの左右方向の中央部から下方に垂下し、左右方向に所定の厚さを有する板状の連結本体部２３ａと、この連結本体部２３ａの左右の側面からそれぞれ同軸状に突出した左右一対の係合凸部２３ｂ、２３ｂとを有している。また、白鍵２ａの後部には、上下方向に貫通し、鍵盤装置１のメンテナンス時などに、白鍵２ａと鍵支持機構６ａの第２アーム３２との連結を解除する際に、所定の工具を上方から挿入するための工具挿入孔２４が形成されている。
Further, a key rear
一方、鍵支持機構６ａは、互いに係合するとともに、白鍵２ａの鍵前側連結部２２及び鍵後側連結部２３にそれぞれ連結された第１アーム３１及び第２アーム３２を備えている。
On the other hand, the
図４（ｂ）に示すように、第１アーム３１は、アーム本体３３と、このアーム本体３３に取り付けられた２つの錘３４、３４とで構成されている。アーム本体３３は、所定の樹脂材料（例えばポリアセタール）を射出成形することなどにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。このアーム本体３３は、前後方向に所定長さ延びていて、前端部に、白鍵２ａの鍵前側連結部２２に連結する第１アーム前側連結部３５が設けられている。この第１アーム前側連結部３５は、上方及び前方に開放するボックス状に形成されたボックス部３５ａと、このボックス部３５ａの左右の側壁の前側上端部同士をつないだ状態で、左右方向に延びるように設けられた連結軸３５ｂとを有している。そして、この連結軸３５ｂは、白鍵２ａの鍵前側連結部２２の連結凹部２２ａに対し、回動自在にかつ前後方向にスライド自在に連結している。
As shown in FIG. 4B, the
また、アーム本体３３は、第１アーム前側連結部３５の直ぐ後側の所定位置に、側面形状が下方に開放するＵ字状の軸受部３６を有しており、この軸受部３６が、鍵盤シャーシ４における第１支軸１８ａに回動自在に係合する。さらに、アーム本体３３は、軸受部３６の後方の所定位置に、第２アーム３２と連結する第１アーム後側連結部３７が設けられている。具体的には、第１アーム後側連結部３７は、左右方向に延び、両端部がアーム本体３３の左右の側面よりも外方にそれぞれ突出する連結軸３７ａを有している。そして、この連結軸３７ａの両端部が、第２アーム３２の後述する第２アーム前側連結部４５の連結凹部４５ｂ、４５ｂに係合する。
Further, the
アーム本体３３の後部である錘取付け部３８には、細長い板状の２枚の錘３４、３４が、錘取付け部３８を両側から挟んだ状態で取り付けられている。なお、各錘３４は、アーム本体３３よりも比重の大きな材料（例えば鉄などの金属）から成り、金属板をプレス加工することなどによって、所定形状に形成されている。
Two elongated plate-
第２アーム３２は、第１アーム３１のアーム本体３３と同様の樹脂材料を射出成形することにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。この第２アーム３２は、第１アーム３１よりも短く前後方向に所定長さ延びている。また、第２アーム３２は、長さ方向の中央付近に、側面形状が前方に開放するＣ字状の軸受部４１を有しており、この軸受部４１が、鍵盤シャーシ４における第２支軸１９ａに回動自在に係合する。
The
また、第２アーム３２の後部には、白鍵２ａの鍵後側連結部２３に連結される第２アーム後側連結部４２が設けられている。この第２アーム後側連結部４２は、二股状に形成されており、第２アーム３２の長さ方向に沿って互いに平行に所定長さ延びる左右２つの連結アーム部４３、４３を有している。各連結アーム部４３の後端部には、左右方向に貫通する連結孔４３ａが形成されている。そして、両連結アーム部４３、４３は、それらの後端部間で、白鍵２ａにおける鍵後側連結部２３の連結本体部２３ａを左右両側から挟持するとともに、各連結孔４３ａが鍵後側連結部２３の対応する係合凸部２３ｂに回動自在に嵌合する。
Further, at the rear portion of the
さらに、第２アーム３２の前部には、第１アーム３１の第１アーム後側連結部３７に連結される第２アーム前側連結部４５が設けられている。この第２アーム前側連結部４５は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた左右一対の連結片４５ａ、４５ａを有しており、各連結片４５ａには、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状の連結凹部４５ｂが形成されている。そして、第２アーム前側連結部４５の左右の連結片４５ａ、４５ａは、それらの連結凹部４５ｂ、４５ｂを介して、第１アーム３１の連結軸３７ａの両端部にそれぞれ、回動自在にかつスライド自在に係合する。
Further, a front portion of the
図５（ａ）は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂを拡大して示しており、図５（ｂ）は、それらを分解して示している。黒鍵２ｂは、白鍵２ａと同様の樹脂材料を射出成形することなどにより、白鍵２ａよりも短く前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。黒鍵２ｂの前側下端部には、白鍵２ａの鍵前側連結部２２とほぼ同様に形成された鍵前側連結部２６が設けられている。この鍵前側連結部２６は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２６ａを有している。また、鍵前側連結部２６は、連結凹部２６ａの下側前端部に、黒鍵２ｂの本体の前面よりも前方に所定長さ延びる延設部２６ｂを有しており、この延設部２６ｂが黒鍵２ｂの上限位置規制部として機能する。なお、以下の説明では、黒鍵２ｂ及び鍵支持機構６ｂについて、前述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同じ構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明を省略するものとする。
FIG. 5(a) shows an enlarged view of the black key 2b and its
黒鍵２ｂを支持する鍵支持機構６ｂは、前述した白鍵用の鍵支持機構６ａとほぼ同様に構成されている。具体的には、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１のアーム本体３３、及び第２アーム３２は、白鍵用の鍵支持機構６ａのアーム本体３３及び第２アーム３２に対し、形状及びサイズが全く同じに構成されている。なお、黒鍵用の鍵支持機構６ｂの左右２つの錘３４、３４は、白鍵用の鍵支持機構６ａの錘３４に対し、後部の形状が異なっている。
The
次に、以上のように構成された鍵盤装置１における鍵２及び鍵支持機構６の動作について説明する。図６は白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａの動作を示し、図７は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂの動作を示している。
Next, operations of the
図６（ａ）に示す離鍵状態において、白鍵２ａの前端部が演奏者により指で押し下げられると、白鍵２ａの鍵前側連結部２２が下方に移動し、それにより、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に回動する。また、第１アーム３１の上記回動に伴い、第１アーム３１の連結軸３７ａに連結凹部４５ｂを介して係合する第２アーム前側連結部４５が上方に移動する。これにより、第２アーム３２は、第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動する。そして、この第２アーム３２の回動に伴い、その後端部の第２アーム後側連結部４２を介して連結された鍵後側連結部２３が引き下げられ、白鍵２ａの後端部が下方に移動する。
In the key-released state shown in FIG. 6(a), when the front end of the white key 2a is pushed down by the player's finger, the key front
なお、第１アーム３１の上記回動の際には、第１アーム前側連結部３５のボックス部３５ａが下方に移動するのに伴い、そのボックス部３５ａの底壁によって、押鍵された鍵２に対応する鍵スイッチ３のスイッチ本体３ｂを上方から押圧する。これにより、電子ピアノにおいて、押鍵された鍵２の押鍵情報が検出され、その検出された押鍵情報に基づいて、図示しないスピーカから音が発生する。
When the
上記のように、白鍵２ａを押し下げる場合、第１アーム３１の反時計方向への回動に伴い、第１アーム３１の錘３４は、図６（ｂ）に示すように、後ろ上がりに傾斜し、後端部が第１アーム上限ストッパ１０ａに下方から当接する。これにより、第１アーム３１のそれ以上の回動が阻止される。そして、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、白鍵２ａの前端部が鍵下限ストッパ１６ｂに当接し、それ以上の白鍵２ａの押下げが阻止される。
As described above, when the white key 2a is pushed down, as the
以上のように押鍵される白鍵２ａは、その後端よりも後方に位置する仮想支点Ｐを中心として回動するように動作する。この仮想支点Ｐの位置は、例えば白鍵２ａの前端からの距離が白鍵２ａ自体の長さの約２倍になるように設定されている。これにより、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図６（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、白鍵２ａの前端部は、所定の鍵ストローク（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。 The white key 2a pressed as described above rotates around the virtual fulcrum P located behind the rear end thereof. The position of this virtual fulcrum P is set, for example, so that the distance from the front end of the white key 2a is about twice the length of the white key 2a itself. As a result, when the front end of the white key 2a is pushed down to the lowest position, the front end of the white key 2a has a predetermined key stroke ( for example 10 mm), and the rear end is positioned below a distance of about 1/2 of the key stroke (for example 5 mm).
一方、押し下げられた白鍵２ａから指を離すと、錘３４の自重により、鍵支持機構６ａの第１アーム３１が上記と逆方向に回動し、それに伴い、第２アーム３２も上記と逆方向に回動する。これに伴い、白鍵２ａは、仮想支点Ｐを中心として、上方に回動する。そして、第１アーム３１における第１支軸１８ａの後方の所定部位が第１アーム下限ストッパ１０ｂに上方から当接するとともに、白鍵２ａの両上限位置規制部２１、２１が鍵上限ストッパ１６ａに下方から当接し、それ以上の白鍵２ａの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。
On the other hand, when the finger is released from the depressed white key 2a, the weight of the
また、黒鍵２ｂの押鍵時の動作も、上述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同様に行われる。すなわち、図７（ａ）に示す離鍵状態において、黒鍵２ｂの前端部が押し下げられると、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に、第２アーム３２が第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動し、これにより、黒鍵２ｂは、後方の仮想支点Ｑを中心として回動するように動作する。なお、この仮想支点Ｑの位置は、前述した白鍵２ａの仮想支点Ｐと同様、例えば黒鍵２ｂの前端からの距離が黒鍵２自体の長さの約２倍になるように設定されている。したがって、黒鍵２ｂの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図７（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、黒鍵２ｂの前端部は、所定の鍵ストローク分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離分、下方に位置する。
Also, the operation of pressing the black key 2b is performed in the same manner as the white key 2a and the
一方、押し下げられた黒鍵２ｂから指を離すと、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１及び第２アーム３２が上記と逆方向に回動し、それに伴い、黒鍵２ｂが、仮想支点Ｑを中心として、上方に回動する。そして、黒鍵２ｂの鍵前側連結部２６の延設部２６ｂが鍵上限ストッパ１７に下方から当接し、それ以上の黒鍵２ｂの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。
On the other hand, when the finger is released from the depressed black key 2b, the
次に、図８～図１４を参照しながら、本発明の要部について説明する。本発明の要部は、鍵２の種類に応じて、押鍵に伴う第１アーム３１（ハンマー）の回動角度を異なるように設定することである。より具体的には、白鍵２ａ（第２の鍵）と黒鍵２ｂ（第１の鍵）において、又は高音域の鍵２（第２の鍵）と低音域の鍵２（第１の鍵）において、これらに対応する鍵支持機構６の押鍵に伴う第１アーム３１の回動角度が互いに異なるように設定される。
Next, the main part of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 14. FIG. The main part of the present invention is to set different rotation angles of the first arm 31 (hammer) in accordance with the type of the key 2 when the key is depressed. More specifically, between the
まず、白鍵２ａと黒鍵２ｂにおいて、それぞれの鍵支持機構６ａ、６ｂの押鍵に伴う第１アーム３１、３１の回動角度を互いに異なるように設定する場合について説明する。図８（ａ）は白鍵２ａの側断面図であり、同図（ｂ）は白鍵２ａにおける鍵前側連結部２２の連結凹部２２ａを拡大して示している。一方、図８（ｃ）は黒鍵２ｂの側断面図であり、同図（ｄ）は黒鍵２ｂにおける鍵前側連結部２６の連結凹部２６ａを拡大して示している。なお、前述したように、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂの連結凹部２２ａ、２６ａには、押鍵時にノイズの発生を抑制するための緩衝部材２０が取り付けられるが、以下の説明では、緩衝部材２０を省略して説明するものとする。
First, for the white key 2a and the black key 2b, a case will be described in which the rotation angles of the
図８（ｂ）に示すように、白鍵２ａの連結凹部２２ａは、互いに上下方向に所定間隔を隔てて対向し、前後方向（図８の左右方向）に平行に延びる天井面６１及び底面６２を有している。この連結凹部２２ａは、上記の天井面６１及び底面６２により、離鍵状態においてほぼ水平に延びる基準線Ｌに沿って前後方向に延びるように構成されている。つまり、連結凹部２２ａの延び方向の傾きは、基準線Ｌに一致している。なお、図８（ｂ）では、連結凹部２２ａの延び方向の傾きをわかりやすくするために、基準線Ｌを天井面６１に重ねた状態で記載しており、後述する他の図でも同様とする。
As shown in FIG. 8(b), the connecting
一方、図８（ｃ）及び（ｄ）に示すように、黒鍵２ｂの連結凹部２６ａは、白鍵２ａの連結凹部２２ａと同様の天井面６３及び底面６４を有している。また、黒鍵２ｂの連結凹部２６ａは、上記の基準線Ｌに対し、所定角度（例えば１～２度）、前下がり（図８（ｄ）では左下がり）に傾斜して延びるように構成されている。つまり、連結凹部２６ａの延び方向の傾きは、白鍵２ａにおける連結凹部２２ａのそれに比べて、前下がりに傾斜している。
On the other hand, as shown in FIGS. 8(c) and 8(d), the connecting
図９（ａ）は白鍵２ａを中心とする鍵盤装置１の側断面図であり、同図（ｂ）は白鍵２ａの連結凹部２２ａを拡大して示している。前述したように、白鍵２ａは、押鍵時に、同図（ａ）に示す仮想支点Ｐを中心として回動するように動作する。この場合の白鍵２ａの後端から仮想支点Ｐまでの長さである仮想支点長は、長さＤである。
FIG. 9(a) is a side cross-sectional view of the
一方、図９（ｃ）は黒鍵２ｂを中心とする鍵盤装置１の側断面図である。同図（ｄ）は黒鍵２ｂの連結凹部２６ａを拡大して示している。前述したように、黒鍵２ｂは、押鍵時に、同図（ｃ）に示す仮想支点Ｑを中心として回動するように動作する。この場合の黒鍵２ｂの後端から仮想支点Ｑまでの長さである仮想支点長Ｅは、連結凹部２６ａの延び方向の傾きが白鍵２ａの連結凹部２２ａのそれよりも前下がりに傾斜していることから、白鍵２ａの仮想支点長Ｄよりも長くなる（Ｅ＞Ｄ）。
On the other hand, FIG. 9(c) is a side sectional view of the
ここで、図１０及び図１１の模式図を参照して、上記のように黒鍵２ｂの仮想支点長Ｅが白鍵２ａの仮想支点長Ｄよりも長くなる鍵盤装置１の動作原理について説明する。図１０（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、離鍵状態における白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａ、並びに黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂを示している。なお、これらの模式図では、白鍵２ａの連結凹部２２ａ及び黒鍵２ｂの連結凹部２６ａについて、第１アーム３１を反時計方向に回動させる際の作用点として機能する天井面６１及び６３のみを記載している。また、両天井面６１及び６３の傾きの違いをわかりやすくするために、天井面６３の傾きを、本来の傾きに比べて大きく表している。
Here, the operating principle of the
図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、離鍵状態では、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂの鍵支持機構６ａ及び６ｂの第１アーム３１及び第２アーム３２はいずれも同じ姿勢になっている。この状態から、白鍵２ａの前端部を押し下げると、第１アーム３１は、天井面６１を介して連結軸３５ｂが押し下げられることで、第１支軸１８ａを中心として反時計方向に回動する。一方、第２アーム３２は、第１アーム３１の上記回動に伴い、連結軸３７ａが上方に移動することで、第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動する。そして、白鍵２ａが最下位まで押し下げられると、第１アーム３１は、図１１（ａ）に示す位置まで回動する。
As shown in FIGS. 10A and 10B, when the key is released, the
一方、図１０（ｂ）に示す状態から、黒鍵２ｂの前端部を押し下げると、上述した白鍵２ａと同様、第１アーム３１及び第２アーム３２が回動する。しかし、黒鍵２ｂでは、天井面６３（連結凹部２６ａ）の傾きが白鍵２ａの天井面６１（連結凹部２２ａ）の傾きよりも大きいため、黒鍵２ｂが最下位まで押し下げられた際には、天井面６３に沿って前方にスライドする、第１アーム３１の連結軸３５ｂが、白鍵２ａ用の第１アーム３１のそれに比べて、より下方に位置する。その結果、黒鍵２ｂ用の第１アーム３１の回動角度は、白鍵２ａ用の第１アーム３１のそれに比べて大きくなる。加えて、黒鍵２ｂ用の第２アーム３２の回動角度も、白鍵２ａ用の第２アーム３２のそれに比べて大きくなる。これにより、黒鍵２ｂの後端部の係合凸部２３ｂが、白鍵２ａの係合凸部２３ｂよりも引き下げられ、その結果、黒鍵２ｂの仮想支点長Ｅは、白鍵２ａの仮想支点長Ｄよりも長くなる。
On the other hand, when the front end portion of the black key 2b is pushed down from the state shown in FIG. 10(b), the
次に、図１２及び図１３を参照しながら、高音域と低音域の鍵２において、押鍵に伴う第１アーム３１の回動角度を互いに異なるように設定することで、それらの鍵２のタッチ重さが互いに異なる鍵盤装置１について説明する。図１２は、前記図９と同様の図であり、（ａ）は高音域の白鍵２ａを中心とする鍵盤装置１の側断面図であり、（ｂ）は（ａ）の白鍵２ａの連結凹部２２ａを拡大して示している。同図（ｂ）に示すように、高音域の白鍵２ａの連結凹部２２ａは、離鍵状態において、基準線Ｌに沿って前後方向に延びるように構成されている。
Next, referring to FIGS. 12 and 13, by setting the rotation angles of the
一方、図１２（ｃ）は低音域の白鍵２ａを中心とする鍵盤装置１の側断面図であり、（ｄ）は（ｃ）の白鍵２ａの連結凹部２２ａを拡大して示している。同図（ｄ）に示すように、低音域の白鍵２ａの連結凹部２２ａは、天井面６１Ａ及び底面６２Ａを有しており、これらの天井面６１Ａ及び底面６２Ａにより、離鍵状態において、基準線Ｌに対し、所定角度（例えば１～２度）、前下がり（図１２では左下がり）に傾斜して延びるように構成されている。このように、低音域の白鍵２ａにおける連結凹部２２ａの延び方向の傾きは、高音域の白鍵２ａにおける連結凹部２２ａのそれに比べて、前下がりに傾斜している。
On the other hand, FIG. 12(c) is a side cross-sectional view of the
図１３（ａ）及び（ｂ）は、上述した図１２（ａ）及び（ｂ）にそれぞれ対応する白鍵の押鍵状態を模式的に示している。図１３（ｂ）に示すように、低音域の白鍵２ａを支持する鍵支持機構６ａでは、押鍵に伴う第１アーム３１の回動角度が、図１３（ａ）に示す高音域の白鍵２ａを支持する鍵支持機構６ａの第１アーム３１のそれに比べて大きくなる。それにより、低音域の白鍵２ａのタッチ重さは、高音域の白鍵２ａのタッチ重さに比べて重くなる。
FIGS. 13(a) and 13(b) schematically show white key depression states corresponding to FIGS. 12(a) and 12(b), respectively. As shown in FIG. 13(b), in the
図１４は、鍵２の種類に応じて、押鍵に伴う第１アーム３１の回動角度を異なるように設定する他の実施形態を説明するための図であり、（ａ）は白鍵２ａを中心とする鍵盤装置１の側断面図である。この鍵盤装置１では、各鍵支持機構６の第２アーム３２を支持する第２支軸１９ａ、及び第１アーム３１を支持する第１支軸１８ａが、白鍵２ａと黒鍵２ｂにおいて、また、高音域の鍵２と低音域の鍵２において、互いに所定方向に所定長さ分、ずれた状態で設けられている。
14A and 14B are diagrams for explaining another embodiment in which the rotation angle of the
図１４（ｂ）は、第２アーム３２を支持する２つの第２支軸１９ａ、１９ａが互いに異なる位置に設けられた一例を示しており、同図（ｂ）では、両第２支軸１９ａ、１９ａが、互いに前後方向に、第２支軸１９ａの直径分、ずれた状態で設けられている。
FIG. 14(b) shows an example in which two
また、図１４（ｃ）は、第１アーム３１を支持する２つの第１支軸１８ａ、１８ａが互いに異なる位置に設けられた一例を示しており、同図（ｃ）では、両第１支軸１８ａ、１８ａが、互いに前後方向に、第１支軸１８ａの直径分、ずれた状態で設けられている。
FIG. 14(c) shows an example in which the two
上記のように、鍵２の種類に応じて、第２支軸１９ａの位置を設定したり、これに加えて、第１支軸１８ａの位置を設定したりすることにより、押鍵に伴う第１アーム３１の回動角度を調整することができ、それにより、鍵２の種類に応じて、仮想支点長及びタッチ重さを調整することができる。
As described above, by setting the position of the
以上のように、本発明の要部を適用した鍵盤装置１によれば、押鍵に連動して回動する第１アーム３１の回動角度を、鍵２の種類に応じて異なるように設定することにより、押鍵時のタッチ重さや仮想支点長を鍵２の種類に応じて調整することができ、その結果、グランドピアノと同様の鍵動作を得ることができる。
As described above, according to the
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、鍵２の鍵前側連結部２２、２６に連結凹部２２ａ、２６ａを設ける一方、第１アーム３１の第１アーム前側連結部３５に連結軸３５ｂを設けたが、互いに係合する連結凹部２２ａ、２６ａと連結軸３５ｂの位置関係を逆にすること、すなわち連結凹部を第１アーム３１に設け、連結軸を鍵２に設けることも可能である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above described embodiments and can be implemented in various ways. For example, in the embodiment, the key
また、実施形態では、鍵２の係合凹部２２ａ、２６ａにおける延び方向の傾きを２種類のみ例示したが、鍵盤装置１において、鍵２の係合凹部２２ａ、２６ａにおける延び方向の傾きを、３種類以上設定することも可能である。それにより、より多くの鍵２の種類（例えば、低音域及び高音域に加えて中音域など）に応じて、押鍵に伴う第１アーム３１の回動角度をきめ細かく設定することが可能になる。
In addition, in the embodiment, only two types of tilts in the extending direction of the engaging
さらに、実施形態では、押鍵された鍵２が、後方の仮想支点Ｐ、Ｑを中心として回動するように動作する鍵盤装置１に本発明を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、鍵がそれ自体の後端部を中心として回動しかつ第２アーム３２を備えていない一般的な鍵盤装置にも適用できることはもちろんである。また、実施形態で示した鍵２や鍵支持機構６の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
Furthermore, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the
１ 鍵盤装置
２ 鍵
２ａ 白鍵（第２の鍵）
２ｂ 黒鍵（第１の鍵）
４ 鍵盤シャーシ
６ 鍵支持機構
６ａ 白鍵用の鍵支持機構
６ｂ 黒鍵用の鍵支持機構
１８ 第１アーム支持部
１８ａ 第１支軸（ハンマー支軸）
１９ 第２アーム支持部
１９ａ 第２支軸（アーム支軸）
２２ 白鍵の鍵前側連結部（鍵側係合部）
２２ａ 連結凹部（係合凹部）
２３ 鍵後側連結部
２３ｂ 係合凸部
２６ 黒鍵の鍵前側連結部（鍵側係合部）
２６ａ 連結凹部（係合凹部）
３１ 第１アーム（ハンマー）
３２ 第２アーム（連結アーム）
３５ 第１アーム前側連結部
３５ｂ 連結軸（係合軸）
３７ 第１アーム後側連結部
３７ａ 連結軸（所定部位）
４２ 第２アーム後側連結部
４５ 第２アーム前側連結部
４５ｂ 連結凹部
６１ 白鍵の連結凹部の天井面
６１Ａ 低音域の白鍵の連結凹部の天井面
６２ 白鍵の連結凹部の底面
６２Ａ 低音域の白鍵の連結凹部の底面
６３ 黒鍵の連結凹部の天井面
６４ 黒鍵の連結凹部の底面
Ｐ 白鍵の仮想支点
Ｑ 黒鍵の仮想支点
Ｌ 基準線
1
2b black key (first key)
4
19 Second
22 Key front side connecting portion of white key (key side engaging portion)
22a connecting recess (engagement recess)
23 Key
26a connecting recess (engagement recess)
31 1st arm (hammer)
32 second arm (connection arm)
35 1st arm front
37 first arm rear
42 Second arm
Claims (7)
各々が前後方向に延び、前記鍵盤シャーシの上部に、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵と、
各々が前後方向に延びるとともに、前記複数の鍵にそれぞれ対応して設けられ、前記鍵の下方において前記鍵盤シャーシにハンマー支軸を介して回動自在に支持されるとともに左右方向に並んだ状態に配置され、押鍵された鍵に連動して回動する複数のハンマーと、
を備え、
前記複数の鍵のうちの所定の第１の鍵に対応し、前記複数のハンマーのうちの所定の第１のハンマーと、前記複数の鍵のうちの所定の第２の鍵に対応し、前記複数のハンマーのうちの所定の第２のハンマーは、押鍵に伴う回動角度が互いに異なるように設定されていることを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤装置。 a keyboard chassis;
a plurality of keys each extending in the front-rear direction and arranged in a horizontal direction on the upper portion of the keyboard chassis;
Each of them extends in the front-rear direction and is provided corresponding to each of the plurality of keys. a plurality of hammers arranged and rotated in conjunction with a depressed key;
with
Corresponding to a predetermined first key of the plurality of keys, corresponding to a predetermined first hammer of the plurality of hammers and a predetermined second key of the plurality of keys, A keyboard device for a keyboard instrument, wherein predetermined second hammers among the plurality of hammers are set so as to rotate at different angles when a key is depressed.
前記鍵側係合部及び前記ハンマー側係合部の一方は、前後方向に延びる係合凹部を有し、
前記鍵側係合部及び前記ハンマー側係合部の他方は、左右方向に延びるとともに前記係合凹部に回動自在にかつスライド自在に係合する係合軸を有しており、
離鍵状態において、前記第１の鍵又はハンマーの前記係合凹部における延び方向の傾きと、前記第２の鍵又はハンマーの前記係合凹部における延び方向の傾きが、互いに異なるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 The key and the hammer corresponding to the key each include a key-side engaging portion and a hammer-side engaging portion that engage with each other,
one of the key-side engaging portion and the hammer-side engaging portion has an engaging recess extending in the front-rear direction;
The other of the key-side engaging portion and the hammer-side engaging portion has an engaging shaft that extends in the left-right direction and is rotatably and slidably engaged with the engaging recess,
In a key-released state, the inclination of the engagement recess of the first key or hammer in the extension direction and the inclination of the engagement recess of the second key or hammer in the extension direction are set to be different from each other. 2. The keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein:
前記第１の鍵に対応し、前記複数の連結アームのうちの所定の第１の連結アームを支持する第１のアーム支軸と、前記第２の鍵に対応し、前記複数の連結アームのうちの所定の第２の連結アームを支持する第２のアーム支軸は、互いに所定方向に所定長さ分、ずれた状態で設けられていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 Each extends in the front-rear direction and is arranged in a horizontal direction corresponding to each of the plurality of keys, and is rotatably supported by the keyboard chassis between the key and the hammer via an arm support shaft. The front end is rotatably and slidably connected to a predetermined portion of the hammer, the rear end is rotatably connected to the rear end of the key, and interlocks with the depressed key. further comprising a plurality of connecting arms that rotate by
a first arm support shaft that corresponds to the first key and supports a predetermined first connection arm among the plurality of connection arms; 2. The keyboard instrument according to claim 1, wherein the second arm support shafts for supporting the predetermined second connecting arms are displaced from each other by a predetermined length in a predetermined direction. keyboard device.
前記第１の鍵は、黒鍵として設定され、
前記第２の鍵は、白鍵として設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 The first hammer is set so that a rotation angle associated with key depression is larger than that of the second hammer,
The first key is set as a black key,
6. The keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein said second keys are set as white keys.
前記第１の鍵は、鍵盤装置における低音域の鍵として設定され、
前記第２の鍵は、鍵盤装置における高音域の鍵として設定されることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。 The first hammer is set so that a rotation angle associated with key depression is larger than that of the second hammer,
the first key is set as a low-pitched key in a keyboard device,
6. The keyboard device for a keyboard instrument according to claim 1, wherein said second key is set as a high-range key in said keyboard device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021161027A JP2023050755A (en) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Keyboard device for keyboard musical instrument |
| US17/949,979 US20230097821A1 (en) | 2021-09-30 | 2022-09-21 | Keyboard device for keyboard instrument |
| DE102022125002.4A DE102022125002A1 (en) | 2021-09-30 | 2022-09-28 | Keyboard device for keyboard instrument |
| CN202211201472.4A CN115910006A (en) | 2021-09-30 | 2022-09-29 | Keyboard device for keyboard musical instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021161027A JP2023050755A (en) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Keyboard device for keyboard musical instrument |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023050755A true JP2023050755A (en) | 2023-04-11 |
Family
ID=85805634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021161027A Pending JP2023050755A (en) | 2021-09-30 | 2021-09-30 | Keyboard device for keyboard musical instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023050755A (en) |
-
2021
- 2021-09-30 JP JP2021161027A patent/JP2023050755A/en active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6857327B2 (en) | Keyboard devices and keyboard instruments | |
| JP4947155B2 (en) | Keyboard device | |
| JP6069844B2 (en) | Electronic musical instrument keyboard device | |
| US10847130B2 (en) | Keyboard device including link mechanism | |
| JP3896972B2 (en) | Keyboard device | |
| JP2023050755A (en) | Keyboard device for keyboard musical instrument | |
| JP2019053107A (en) | Keyboard device | |
| JP2023050759A (en) | Keyboard device of keyboard musical instrument | |
| US20230317038A1 (en) | Keyboard device for keyboard instrument | |
| JP2013125236A (en) | Keyboard device of electronic keyboard instrument | |
| US20220310050A1 (en) | Keyboard device for keyboard instrument | |
| US20240112651A1 (en) | Hammer device for keyboard instrument | |
| JP2023050821A (en) | Keyboard device for keyboard musical instrument | |
| JP2022152007A (en) | Keyboard device of keyboard musical instrument | |
| JP2023148690A (en) | Keyboard device of keyboard instrument | |
| US20230097821A1 (en) | Keyboard device for keyboard instrument | |
| JP2023050758A (en) | Keyboard device of keyboard musical instrument | |
| JP2024051208A (en) | Keyboard device of keyboard instrument | |
| JP2022152008A (en) | Keyboard device of keyboard musical instrument | |
| JP2023050756A (en) | Keyboard device for keyboard musical instrument | |
| JP2023148693A (en) | Keyboard device of keyboard instrument | |
| JP2022152006A (en) | Keyboard device of keyboard musical instrument | |
| JP2023050819A (en) | Keyboard device of keyboard instrument | |
| JP2022152009A (en) | Keyboard device of keyboard musical instrument | |
| US20230097634A1 (en) | Keyboard device for keyboard instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240520 |