JP2023049275A - Rotor, rotary electric machine and drive device - Google Patents

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Yusuke Jono
圭吾 中村
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Abstract

To provide a rotor capable of suppressing positional displacement or protrusion of a foam sheet with respect to a magnet hole, a rotary electric machine and a drive device.SOLUTION: A rotor 30 comprises: an annular rotor core 32 centered on a center axis; a magnet 36 disposed in a magnet hole 38 extending in an axial direction of the rotor core 32; and at least one foam sheet 37 interposed between an inner wall of the magnet hole 38 and the magnet 36. The inner wall of the magnet hole 38 includes: a first wall surface 38a extending in the first direction in a view from the axial direction; a second wall surface 38b opposed to the first wall surface 38a; and at least one projection 38d protruding from the first wall surface. The at least one foam sheet 37 is interposed between a first side face 36a of outer side faces of the magnet 36 opposed to the first wall surface 38a and the first wall surface 38a. The at least one projection 38d includes a recess 39 which is opened in the first direction. A part of the foam sheet 37 is disposed in the recess 39.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ロータ、回転電機及び駆動装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to rotors, rotating electrical machines, and drive devices.

従来、ロータには、ロータコアと、ロータコアの孔に挿入される永久磁石と、孔と永久磁石との間に介在する接着シートと、を備えるものがある（例えば、特許文献１）。 Conventionally, some rotors include a rotor core, permanent magnets inserted into holes of the rotor core, and adhesive sheets interposed between the holes and the permanent magnets (for example, Patent Document 1).

特開２００６－３１１７８２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-311782

この種のロータでは、マグネット孔の内壁にマグネットを固定する発泡シートが、マグネット孔に対して位置ずれしたり抜け出したりすることを抑制する点に改善の余地があった。 In this type of rotor, there is room for improvement in that the foam sheet that fixes the magnets to the inner walls of the magnet holes is prevented from slipping out of the magnet holes.

本発明は、発泡シートがマグネット孔に対して位置ずれしたり抜け出したりすることを抑制できるロータ、回転電機及び駆動装置を提供することを目的の１つとする。 An object of the present invention is to provide a rotor, a rotating electrical machine, and a driving device that can prevent a foam sheet from being displaced or pulled out of a magnet hole.

本発明のロータの一つの態様は、中心軸を中心とする環状のロータコアと、前記ロータコアの軸方向に延びるマグネット孔に配置されるマグネットと、前記マグネット孔の内壁と前記マグネットとの間に介在する少なくとも１つの発泡シートと、を備える。前記マグネット孔の内壁は、軸方向から見て第１方向に延びる第１壁面と、軸方向から見て、前記第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向において、前記第１壁面と向かい合う第２壁面と、前記第１壁面から突出する少なくとも１つの突起と、を有する。前記少なくとも１つの発泡シートは、前記マグネットの外側面のうち前記第１壁面と対向する第１側面と、前記第１壁面と、の間に介在する。前記少なくとも１つの突起は、前記第１方向に開口する凹部を有する。前記凹部には、前記発泡シートの一部が配置される。 One aspect of the rotor of the present invention includes an annular rotor core centered on a central axis, magnets arranged in magnet holes extending in the axial direction of the rotor core, and interposed between the inner wall of the magnet holes and the magnets. and at least one foam sheet for The inner wall of the magnet hole includes a first wall surface extending in a first direction when viewed from the axial direction, and a second wall surface extending in the first direction when viewed from the axial direction and extending in a second direction perpendicular to the first direction. It has a second wall surface facing the wall surface and at least one projection projecting from the first wall surface. The at least one foam sheet is interposed between a first side surface facing the first wall surface of the magnet and the first wall surface. The at least one protrusion has a recess opening in the first direction. A part of the foam sheet is arranged in the recess.

本発明の回転電機の一つの態様は、前述のロータと、前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える。 One aspect of the rotating electric machine of the present invention includes the rotor described above and a stator arranged radially outside the rotor.

本発明の駆動装置の一つの態様は、前述の回転電機と、前記ロータに接続される伝達装置と、を備える。 One aspect of the drive device of the present invention includes the rotating electric machine described above and a transmission device connected to the rotor.

本発明の前記態様のロータ、回転電機及び駆動装置によれば、発泡シートがマグネット孔に対して位置ずれしたり抜け出したりすることを抑制できる。 According to the rotor, rotary electric machine, and driving device of the aspect of the present invention, it is possible to prevent the foam sheet from being displaced from the magnet hole or slipping out.

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing the driving device of this embodiment. 図２は、本実施形態のロータを軸方向から見た正面図であり、シャフトの図示は省略している。FIG. 2 is a front view of the rotor of this embodiment as seen from the axial direction, and the illustration of the shaft is omitted. 図３は、図２のロータの一部を示す正面図である。3 is a front view showing a portion of the rotor of FIG. 2; FIG. 図４は、図３のロータの一部を拡大して示す正面図である。4 is a front view showing an enlarged part of the rotor of FIG. 3. FIG. 図５は、発泡シートを示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a foam sheet. 図６は、発泡シートを示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a foam sheet. 図７は、発泡シートのマグネットへの取り付け方法を説明する斜視図である。FIG. 7 is a perspective view explaining how to attach the foam sheet to the magnet. 図８は、本実施形態の第１変形例のロータの一部を示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing part of the rotor of the first modified example of this embodiment. 図９は、本実施形態の第２変形例のロータの一部を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing part of the rotor of the second modified example of this embodiment. 図１０は、本実施形態の第３変形例のロータの一部を示す正面図である。FIG. 10 is a front view showing part of the rotor of the third modified example of this embodiment. 図１１は、本実施形態の第４変形例のロータの一部を示す正面図である。FIG. 11 is a front view showing part of a rotor of a fourth modified example of this embodiment. 図１２は、本実施形態の第５変形例のロータの一部を拡大して示す正面図である。FIG. 12 is a front view showing an enlarged part of the rotor of the fifth modification of the present embodiment. 図１３は、本実施形態の第６変形例のロータを示す断面図である。FIG. 13 is a sectional view showing a rotor of a sixth modified example of this embodiment. 図１４は、本実施形態の第７変形例のロータの一部を拡大して示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing an enlarged part of the rotor of the seventh modified example of the present embodiment.

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。 In the following description, the vertical direction is defined based on the positional relationship when the drive system of the embodiment is mounted on a vehicle positioned on a horizontal road surface. In other words, the relative positional relationship in the vertical direction, which will be described in the following embodiments, should be satisfied at least when the driving device is mounted on a vehicle positioned on a horizontal road surface.

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向及び左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。 In the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The +Z side is vertically upward, and the -Z side is vertically downward. In the following description, the vertically upper side is simply called "upper side", and the vertically lower side is simply called "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is the front-rear direction of the vehicle on which the driving device is mounted. In the following embodiments, the +X side is the front side of the vehicle and the -X side is the rear side of the vehicle. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction of the vehicle, that is, the vehicle width direction. In the following embodiments, the +Y side is the left side of the vehicle and the -Y side is the right side of the vehicle. The front-rear direction and the left-right direction are horizontal directions orthogonal to the vertical direction.

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。 Note that the positional relationship in the longitudinal direction is not limited to the positional relationship in the following embodiments, and the +X side may be the rear side of the vehicle and the −X side may be the front side of the vehicle. In this case, the +Y side is the right side of the vehicle and the -Y side is the left side of the vehicle. Moreover, in this specification, the “parallel direction” includes substantially parallel directions, and the “perpendicular direction” includes substantially perpendicular directions.

適宜図に示す中心軸Ｊは、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊは、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、つまり中心軸Ｊの軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。軸方向のうち左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、軸方向のうち右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。 A central axis J appropriately shown in the drawings is a virtual axis extending in a direction intersecting the vertical direction. More specifically, the central axis J extends in the Y-axis direction perpendicular to the vertical direction, that is, in the lateral direction of the vehicle. In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the central axis J is simply referred to as the "axial direction", the radial direction about the central axis J is simply referred to as the "radial direction", and the central axis J is referred to as the "radial direction". The circumferential direction around the center, that is, the circumference of the central axis J is simply referred to as the "circumferential direction". The left side (+Y side) in the axial direction is called "one axial side", and the right side (−Y side) in the axial direction is called "the other axial side".

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち左側から見て中心軸Ｊを中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち左側から見て中心軸Ｊを中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。 An arrow .theta. appropriately shown in the figure indicates the circumferential direction. In the following description, of the circumferential direction, the side that advances counterclockwise around the central axis J as viewed from the left side, that is, the side to which the arrow θ points (+θ side) is referred to as "one circumferential side". Of these, the side proceeding clockwise about the central axis J as viewed from the left side, that is, the side opposite to the side to which the arrow θ is directed (−θ side) is called the “other side in the circumferential direction”.

図１に示す本実施形態の駆動装置１００は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。すなわち、駆動装置１００は、車両の車軸６４を回転させる。 A drive device 100 of the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle using a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), an electric vehicle (EV), etc., and is used as the power source. be done. That is, drive device 100 rotates axle 64 of the vehicle.

駆動装置１００は、回転電機１０と、伝達装置６０と、を備える。伝達装置６０は、回転電機１０の後述するロータ３０に接続され、ロータ３０の回転つまり回転電機１０の回転を、車両の車軸６４に伝達する。本実施形態の伝達装置６０は、ギヤハウジング６１と、ロータ３０に接続される減速装置６２と、減速装置６２に接続される差動装置６３と、を有する。 The drive device 100 includes a rotating electrical machine 10 and a transmission device 60 . The transmission device 60 is connected to a later-described rotor 30 of the rotating electrical machine 10, and transmits rotation of the rotor 30, that is, rotation of the rotating electrical machine 10, to an axle 64 of the vehicle. The transmission device 60 of this embodiment has a gear housing 61 , a reduction gear 62 connected to the rotor 30 , and a differential gear 63 connected to the reduction gear 62 .

ギヤハウジング６１は、減速装置６２と差動装置６３とオイルＯとを内部に収容している。オイルＯは、ギヤハウジング６１内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、後述する冷媒流路９０内を循環する。オイルＯは、回転電機１０を冷却する冷媒として使用される。また、オイルＯは、減速装置６２及び差動装置６３に対して潤滑油として使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒及び潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。 The gear housing 61 accommodates the reduction gear 62, the differential gear 63, and the oil O inside. The oil O is stored in the lower area inside the gear housing 61 . The oil O circulates in a coolant flow path 90, which will be described later. Oil O is used as a coolant for cooling rotating electric machine 10 . Also, the oil O is used as a lubricating oil for the reduction gear 62 and the differential gear 63 . As the oil O, for example, it is preferable to use an oil equivalent to automatic transmission fluid (ATF), which has a relatively low viscosity, in order to function as a refrigerant and a lubricating oil.

差動装置６３は、リングギヤ６３ａを有する。リングギヤ６３ａには、回転電機１０から出力されるトルクが減速装置６２を介して伝えられる。リングギヤ６３ａの下側の端部は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６３ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６２及び差動装置６３に潤滑油として供給される。 The differential gear 63 has a ring gear 63a. Torque output from the rotary electric machine 10 is transmitted to the ring gear 63 a via the reduction gear 62 . A lower end of the ring gear 63 a is immersed in the oil O stored in the gear housing 61 . The oil O is scooped up by the rotation of the ring gear 63a. The scooped-up oil O is supplied to, for example, the reduction gear 62 and the differential gear 63 as lubricating oil.

回転電機１０は、駆動装置１００を駆動する部分である。回転電機１０は、例えば、伝達装置６０の軸方向他方側に位置する。本実施形態において回転電機１０は、モータである。回転電機１０は、モータハウジング２０と、中心軸Ｊを中心として回転可能なロータ３０と、ステータ４０と、冷媒供給部５０と、を備える。 The rotating electrical machine 10 is a part that drives the driving device 100 . The rotating electrical machine 10 is positioned, for example, on the other axial side of the transmission device 60 . In this embodiment, the rotating electric machine 10 is a motor. The rotary electric machine 10 includes a motor housing 20 , a rotor 30 rotatable around a central axis J, a stator 40 , and a coolant supply section 50 .

モータハウジング２０は、ロータ３０及びステータ４０を内部に収容する。モータハウジング２０は、ギヤハウジング６１の軸方向他方側に繋がっている。モータハウジング２０は、周壁部２１と、隔壁部２２と、蓋部２３と、を有する。本実施形態では、周壁部２１と隔壁部２２とは、一体に形成される。蓋部２３は、周壁部２１及び隔壁部２２とは別体である。 The motor housing 20 accommodates the rotor 30 and the stator 40 inside. The motor housing 20 is connected to the gear housing 61 on the other side in the axial direction. The motor housing 20 has a peripheral wall portion 21 , a partition wall portion 22 and a lid portion 23 . In this embodiment, the peripheral wall portion 21 and the partition wall portion 22 are integrally formed. The lid portion 23 is separate from the peripheral wall portion 21 and the partition wall portion 22 .

周壁部２１は、中心軸Ｊを囲み、軸方向他方側に開口する筒状である。隔壁部２２は、周壁部２１の軸方向一方側の端部に繋がっている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを軸方向に隔てている。隔壁部２２は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とを繋ぐ隔壁開口２２ａを有する。隔壁部２２には、ベアリング３４が保持されている。蓋部２３は、周壁部２１の軸方向他方側の端部に固定されている。蓋部２３は、周壁部２１の軸方向他方側の開口を塞いでいる。蓋部２３には、ベアリング３５が保持されている。 The peripheral wall portion 21 has a tubular shape surrounding the central axis J and opening on the other side in the axial direction. The partition wall portion 22 is connected to one axial end portion of the peripheral wall portion 21 . The partition wall 22 separates the interior of the motor housing 20 and the interior of the gear housing 61 in the axial direction. The partition wall portion 22 has a partition wall opening 22 a that connects the inside of the motor housing 20 and the inside of the gear housing 61 . A bearing 34 is held in the partition portion 22 . The lid portion 23 is fixed to the end portion of the peripheral wall portion 21 on the other side in the axial direction. The lid portion 23 closes the opening of the peripheral wall portion 21 on the other side in the axial direction. A bearing 35 is held in the lid portion 23 .

図２に示すように、ロータ３０は、中心軸Ｊを中心とする環状のロータコア３２と、マグネット３６と、発泡シート３７と、シャフト３１と、を有する。なお図２においては、シャフト３１の図示を省略している。 As shown in FIG. 2 , the rotor 30 has an annular rotor core 32 centered on the central axis J, magnets 36 , a foam sheet 37 and a shaft 31 . 2, illustration of the shaft 31 is omitted.

図１に示すように、シャフト３１は、軸方向に延び、ロータコア３２に固定される。詳しくは、シャフト３１の外周面と、後述するロータコア３２の中央孔３２ａの内周面とが、互いに固定される。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。シャフト３１は、ベアリング３４，３５によって回転可能に支持されている。本実施形態においてシャフト３１は、中空シャフトである。シャフト３１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。シャフト３１には、シャフト３１の内部とシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。シャフト３１は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って延びている。シャフト３１の軸方向一方側の端部は、ギヤハウジング６１の内部に突出している。シャフト３１の軸方向一方側の端部には、減速装置６２が接続されている。 As shown in FIG. 1, shaft 31 extends axially and is fixed to rotor core 32 . Specifically, the outer peripheral surface of the shaft 31 and the inner peripheral surface of the central hole 32a of the rotor core 32, which will be described later, are fixed to each other. The shaft 31 is rotatable around the central axis J. As shown in FIG. Shaft 31 is rotatably supported by bearings 34 and 35 . The shaft 31 in this embodiment is a hollow shaft. The shaft 31 is cylindrical with the central axis J as the center. The shaft 31 is provided with a hole 33 that connects the inside of the shaft 31 and the outside of the shaft 31 . The shaft 31 extends across the interior of the motor housing 20 and the interior of the gear housing 61 . One axial end of the shaft 31 protrudes into the gear housing 61 . A reduction gear 62 is connected to one end of the shaft 31 in the axial direction.

図２に示すように、ロータコア３２は、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。ロータコア３２は、ロータコア３２を軸方向に貫通する中央孔３２ａを有する。中央孔３２ａは、中心軸Ｊを中心とする略円孔状である。中央孔３２ａには、シャフト３１が軸方向に通される。中央孔３２ａの内周面は、シャフト３１の外周面と固定される。 As shown in FIG. 2, the rotor core 32 has a substantially cylindrical shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The rotor core 32 has a central hole 32a that axially penetrates the rotor core 32 . The central hole 32a has a substantially circular shape centered on the central axis J. As shown in FIG. The shaft 31 is axially passed through the central hole 32a. The inner peripheral surface of the central hole 32 a is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 31 .

ロータコア３２は、磁性体製である。特に図示しないが、ロータコア３２は、軸方向に積層される複数のラミネーションを有する。ラミネーションは、板状の部材である。ラミネーションの板面は、軸方向を向く。ラミネーションは、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。ラミネーションは、例えば電磁鋼板である。 The rotor core 32 is made of magnetic material. Although not shown, the rotor core 32 has a plurality of laminations stacked in the axial direction. A lamination is a plate-like member. The plate surface of the lamination faces the axial direction. The lamination has a substantially annular plate shape with the central axis J as the center. The lamination is, for example, electromagnetic steel sheets.

ロータコア３２は、複数のマグネット孔３８を有する。各マグネット孔３８は、ロータコア３２のうち中央孔３２ａ以外の部分に配置される。より詳細には、軸方向から見たときに、各マグネット孔３８は、中央孔３２ａの径方向外側かつ周方向に間隔をあけて配置される。各マグネット孔３８は、ロータコア３２を軸方向に貫通する。すなわち、マグネット孔３８は、軸方向に延びる。各マグネット孔３８には、それぞれ、マグネット３６が配置される。すなわち、マグネット３６は複数設けられる。マグネット３６は、各マグネット孔３８に１つずつ配置される。マグネット３６の種類は、特に限定されない。マグネット３６は、例えば、ネオジム磁石であってもよいし、フェライト磁石であってもよい。図７に示すように、マグネット３６は、例えば、軸方向に長い直方体状である。マグネット３６は、例えば、ロータコア３２の軸方向一端部から軸方向他端部まで延びる。なお、マグネット３６の軸方向の寸法は、ロータコア３２の軸方向の寸法（マグネット孔３８の軸方向の寸法）よりも短くてもよい。 The rotor core 32 has a plurality of magnet holes 38 . Each magnet hole 38 is arranged in a portion of the rotor core 32 other than the central hole 32a. More specifically, when viewed from the axial direction, the magnet holes 38 are arranged radially outside and circumferentially spaced apart from the central hole 32a. Each magnet hole 38 axially penetrates the rotor core 32 . That is, the magnet hole 38 extends axially. A magnet 36 is arranged in each magnet hole 38 . That is, a plurality of magnets 36 are provided. One magnet 36 is arranged in each magnet hole 38 . The type of magnet 36 is not particularly limited. The magnet 36 may be, for example, a neodymium magnet or a ferrite magnet. As shown in FIG. 7, the magnet 36 has, for example, a rectangular parallelepiped shape elongated in the axial direction. The magnet 36 extends, for example, from one axial end of the rotor core 32 to the other axial end. The axial dimension of the magnet 36 may be shorter than the axial dimension of the rotor core 32 (the axial dimension of the magnet hole 38).

図３に示すように、複数のマグネット孔３８は、軸方向から見て、径方向と垂直な方向に延びる第１マグネット孔３８Ａと、軸方向から見て、径方向外側へ向かうに従い周方向に向けて延びる一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃと、を含む。なお、第１マグネット孔３８Ａは、必ずしも径方向と垂直な方向にまっすぐに延びる必要はなく、周方向に延びていればよい。 As shown in FIG. 3, the plurality of magnet holes 38 includes a first magnet hole 38A extending in a direction perpendicular to the radial direction when viewed from the axial direction, and a first magnet hole 38A extending radially outward when viewed from the axial direction. and a pair of second magnet holes 38B, 38C extending toward. Note that the first magnet hole 38A need not necessarily extend straight in the direction perpendicular to the radial direction, and may extend in the circumferential direction.

一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃは、周方向に互いに隣り合って配置される。周方向に並ぶ一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃのうち、一方の第２マグネット孔３８Ｂは、軸方向から見て、径方向外側へ向かうに従い周方向一方側（＋θ側）に向けて延びる。周方向に並ぶ一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃのうち、他方の第２マグネット孔３８Ｃは、軸方向から見て、径方向外側へ向かうに従い周方向他方側（－θ側）に向けて延びる。すなわち、一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃの周方向の間の距離は、径方向外側に向かうにつれて、徐々に大きくなる。第１マグネット孔３８Ａは、周方向において、一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃの各径方向外側の端部間に配置される。 The pair of second magnet holes 38B and 38C are arranged adjacent to each other in the circumferential direction. Of the pair of second magnet holes 38B and 38C arranged in the circumferential direction, one of the second magnet holes 38B extends toward one side (+θ side) in the circumferential direction as it goes radially outward when viewed from the axial direction. Of the pair of second magnet holes 38B and 38C arranged in the circumferential direction, the other second magnet hole 38C extends toward the other circumferential side (−θ side) as it goes radially outward when viewed from the axial direction. . That is, the distance between the pair of second magnet holes 38B and 38C in the circumferential direction gradually increases toward the radially outer side. The first magnet hole 38A is arranged in the circumferential direction between the radially outer ends of the pair of second magnet holes 38B and 38C.

本実施形態では、図３に示すように、１つの第１マグネット孔３８Ａと、一対の第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃと、を含むマグネット孔３８の組Ｓが、軸方向から見て三角形状に配置される。すなわち、１つの組Ｓが備える１つの第１マグネット孔３８Ａ及び２つの第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃが、軸方向から見て、１つの略三角形の３辺を構成するように配置される。図２に示すように、マグネット孔３８の組Ｓは、ロータコア３２に、周方向に並んで複数設けられる。本実施形態ではマグネット孔３８の組Ｓが、周方向に等間隔をあけて８つ設けられる。なお組Ｓは、複数のマグネット孔３８が集まって構成されているマグネット孔集合部や、軸方向から見たときにマグネット３６を保持する領域であるマグネット保持領域等と言い換えてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, a set S of magnet holes 38 including one first magnet hole 38A and a pair of second magnet holes 38B and 38C is triangular when viewed from the axial direction. placed. That is, one first magnet hole 38A and two second magnet holes 38B and 38C included in one set S are arranged so as to form three sides of one substantially triangular shape when viewed from the axial direction. As shown in FIG. 2 , a plurality of sets S of magnet holes 38 are arranged in the rotor core 32 in the circumferential direction. In this embodiment, eight sets S of magnet holes 38 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Note that the set S may also be referred to as a magnet hole gathering portion formed by gathering a plurality of magnet holes 38, or a magnet holding area which is an area for holding the magnet 36 when viewed from the axial direction.

本実施形態では、第１マグネット孔３８Ａに配置されるマグネット３６は、径方向に磁化されている。すなわち、第１マグネット孔３８Ａに配置されるマグネット３６の径方向外側の部位がＮ極（またはＳ極）である。第１マグネット孔３８Ａに配置されるマグネット３６の径方向内側の部位が径方向外側の磁極と異なる磁極（すなわち、Ｓ極（またはＮ極））である。 In this embodiment, the magnets 36 arranged in the first magnet holes 38A are magnetized in the radial direction. That is, the radially outer portion of the magnet 36 arranged in the first magnet hole 38A is the N pole (or S pole). The radially inner portion of the magnet 36 arranged in the first magnet hole 38A has a magnetic pole (that is, S pole (or N pole)) that is different from the radially outer magnetic pole.

同様に、本実施形態では、一対の第２マグネット孔３８Ｂ、３８Ｃに配置されるマグネット３６は、軸方向から見たときのマグネット３６の長手方向に対して垂直な方向に磁化されている。すなわち、一方の第２マグネット孔３８Ｂに配置されるマグネット３６の周方向他方側の部分がＮ極（またはＳ極）である。第２マグネット孔３８Ｂに配置されるマグネット３６の周方向一方側の部分が、周方向他方側の磁極と異なる磁極（すなわち、Ｓ極（またはＮ極））である。 Similarly, in this embodiment, the magnets 36 arranged in the pair of second magnet holes 38B and 38C are magnetized in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the magnets 36 when viewed from the axial direction. That is, the part on the other side in the circumferential direction of the magnet 36 arranged in one of the second magnet holes 38B is the N pole (or S pole). A portion of the magnet 36 arranged in the second magnet hole 38B on one side in the circumferential direction has a magnetic pole (that is, S pole (or N pole)) different from the magnetic pole on the other side in the circumferential direction.

他方の第２マグネット孔３８Ｃに配置されるマグネット３６の周方向一方側の部分がＮ極（またはＳ極）である。第２マグネット孔３８Ｃに配置されるマグネット３６の周方向他方側の部分が、周方向一方側の磁極と異なる磁極（すなわち、Ｓ極（またはＮ極））である。 The part on one side in the circumferential direction of the magnet 36 arranged in the other second magnet hole 38C is the N pole (or S pole). A portion of the magnet 36 located in the second magnet hole 38C on the other side in the circumferential direction has a magnetic pole (that is, S pole (or N pole)) different from the magnetic pole on the one side in the circumferential direction.

第１マグネット孔３８Ａ及び第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃは、互いに共通する構成を有する。以下、第１マグネット孔３８Ａ及び第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃに共通する構成について、図４を参照して説明する。なお図４では、マグネット孔３８の一例として、第１マグネット孔３８Ａを示す。 The first magnet hole 38A and the second magnet holes 38B, 38C have a configuration common to each other. The configuration common to the first magnet hole 38A and the second magnet holes 38B and 38C will be described below with reference to FIG. Note that FIG. 4 shows a first magnet hole 38A as an example of the magnet hole 38. As shown in FIG.

図４に示すように、マグネット孔３８は、軸方向から見て第１方向Ｄ１に延びる。また、マグネット孔３８に配置されるマグネット３６も、軸方向から見て第１方向Ｄ１に延びる。第１方向Ｄ１は、例えば、軸方向から見て、マグネット３６の磁化方向に対して垂直な方向である。図４に示す第１マグネット孔３８Ａの場合、第１方向Ｄ１は、径方向と垂直な方向である。なお、第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃの場合の第１方向Ｄ１は、図３に示すように、径方向外側へ向かうに従い周方向に向けて延びる方向である。すなわち、第２マグネット孔３８Ｂの場合の第１方向Ｄ１は、図３に示すように、径方向外側へ向かうに従い周方向一方側に向けて延びる方向である。第２マグネット孔３８Ｃの場合の第１方向Ｄ１は、図３に示すように、径方向外側へ向かうに従い周方向他方側に向けて延びる方向である。 As shown in FIG. 4, the magnet hole 38 extends in the first direction D1 when viewed from the axial direction. The magnets 36 arranged in the magnet holes 38 also extend in the first direction D1 when viewed from the axial direction. The first direction D1 is, for example, a direction perpendicular to the magnetization direction of the magnet 36 when viewed from the axial direction. In the case of the first magnet hole 38A shown in FIG. 4, the first direction D1 is a direction perpendicular to the radial direction. The first direction D1 in the case of the second magnet holes 38B and 38C is, as shown in FIG. 3, a direction extending radially outward and circumferentially. That is, the first direction D1 in the case of the second magnet hole 38B is a direction extending toward one side in the circumferential direction as it goes radially outward, as shown in FIG. The first direction D1 in the case of the second magnet hole 38C is, as shown in FIG. 3, a direction extending toward the other side in the circumferential direction as it goes radially outward.

図４に示すように、マグネット孔３８の内壁は、第１壁面３８ａと、第２壁面３８ｂと、突起３８ｄと、を有する。第１壁面３８ａは、軸方向から見て第１方向Ｄ１に延びる。第１壁面３８ａは、第１方向Ｄ１と直交する第２方向Ｄ２を向く面である。第１壁面３８ａは、第２方向Ｄ２と垂直な方向に広がる。なお本実施形態では、図３に示すように、複数のマグネット孔３８の各第１壁面３８ａが、少なくとも径方向外側を向く。 As shown in FIG. 4, the inner wall of the magnet hole 38 has a first wall surface 38a, a second wall surface 38b, and a projection 38d. The first wall surface 38a extends in the first direction D1 when viewed from the axial direction. The first wall surface 38a is a surface facing the second direction D2 perpendicular to the first direction D1. The first wall surface 38a extends in a direction perpendicular to the second direction D2. In this embodiment, as shown in FIG. 3, each first wall surface 38a of the plurality of magnet holes 38 faces at least radially outward.

図４に示すように、第２壁面３８ｂは、軸方向から見て第１方向Ｄ１に延び、第２方向Ｄ２において、第１壁面３８ａと向かい合う。第２壁面３８ｂは、第２方向Ｄ２を向く面である。第２壁面３８ｂは、第２方向Ｄ２と垂直な方向に広がる。なお本実施形態では、図３に示すように、複数のマグネット孔３８の各第２壁面３８ｂが、少なくとも径方向内側を向く。 As shown in FIG. 4, the second wall surface 38b extends in the first direction D1 when viewed from the axial direction and faces the first wall surface 38a in the second direction D2. The second wall surface 38b is a surface facing the second direction D2. The second wall surface 38b extends in a direction perpendicular to the second direction D2. In this embodiment, as shown in FIG. 3, each second wall surface 38b of the plurality of magnet holes 38 faces at least radially inward.

図４に示すように、突起３８ｄは、マグネット孔３８の内壁に少なくとも１つ設けられる。本実施形態では、突起３８ｄが、第１方向Ｄ１に互いに間隔をあけて複数設けられる。具体的に、突起３８ｄは、マグネット孔３８の内壁に一対設けられる。突起３８ｄは、第１壁面３８ａから突出する。マグネット３６の外側面は、第２方向Ｄ２に沿って延びる面３６ｃを２つ有する。マグネット３６の外側面において、マグネット３６の２つの面３６ｃは、第１方向Ｄ１において離れて位置する。突起３８ｄは、マグネット３６の外側面のうち第２方向Ｄ２に沿って延びる面３６ｃと対向する。本実施形態では一対の突起３８ｄが、一対の面３６ｃと対向する。より詳細には、第１方向Ｄ１一方側に位置する突起３８ｄは、マグネット３６の第１方向Ｄ１一方側に位置する面３６ｃと対向する。第１方向Ｄ１他方側に位置する突起３８ｄは、マグネット３６の第１方向Ｄ１他方側に位置する面３６ｃと対向する。なお突起３８ｄは、面３６ｃと接触していてもよく、または隙間をあけて対向していてもよい。 As shown in FIG. 4, at least one projection 38d is provided on the inner wall of the magnet hole 38. As shown in FIG. In this embodiment, a plurality of protrusions 38d are provided at intervals in the first direction D1. Specifically, a pair of protrusions 38 d are provided on the inner wall of the magnet hole 38 . 38 d of protrusions protrude from the 1st wall surface 38a. The outer surface of the magnet 36 has two surfaces 36c extending along the second direction D2. On the outer surface of the magnet 36, two surfaces 36c of the magnet 36 are positioned apart in the first direction D1. The projection 38d faces a surface 36c of the outer surface of the magnet 36 extending along the second direction D2. In this embodiment, the pair of protrusions 38d faces the pair of surfaces 36c. More specifically, the projection 38d located on one side in the first direction D1 faces the surface 36c of the magnet 36 located on one side in the first direction D1. The projection 38d located on the other side in the first direction D1 faces the surface 36c of the magnet 36 located on the other side in the first direction D1. The protrusion 38d may be in contact with the surface 36c, or may be opposed to the surface 36c with a gap therebetween.

少なくとも１つの突起３８ｄは、第１方向Ｄ１に開口する凹部３９を有する。本実施形態では、一対の突起３８ｄがそれぞれ、凹部３９を有する。すなわち、マグネット孔３８の内壁に設けられるすべての突起３８ｄが、凹部３９を有する凹部付き突起３８ｄである。本実施形態において凹部３９は、軸方向から見て、突起３８ｄの外側面から第１方向Ｄ１に窪む切り欠き状である。 At least one projection 38d has a recess 39 opening in the first direction D1. In this embodiment, each of the pair of projections 38d has a recess 39. As shown in FIG. That is, all the protrusions 38d provided on the inner wall of the magnet hole 38 are recessed protrusions 38d having recesses 39. As shown in FIG. In the present embodiment, the recess 39 has a notch shape recessed in the first direction D1 from the outer surface of the projection 38d when viewed from the axial direction.

発泡シート３７は、マグネット孔３８の内壁とマグネット３６との間に介在する。図７に示すように、発泡シート３７は、シート状の部材であり、マグネット３６の外側面に取り付けられた状態で、マグネット３６とともにマグネット孔３８内に挿入される。本実施形態では発泡シート３７が、軸方向に延びる長方形つまり四角形のシート状である。しかしながら、発泡シート３７は、これに限らず、例えば四角形以外の多角形状や楕円形状、円形状等のシート状であってもよい。マグネット孔３８内に配置された発泡シート３７は、加熱により発泡して体積が膨張し、膨張した状態で硬化する。膨張した発泡シート３７は、マグネット３６をマグネット孔３８の内壁に向かって押し付ける。これにより発泡シート３７は、マグネット孔３８内にマグネット３６を保持する。 A foam sheet 37 is interposed between the inner wall of the magnet hole 38 and the magnet 36 . As shown in FIG. 7, the foam sheet 37 is a sheet-like member, and is inserted into the magnet hole 38 together with the magnet 36 while attached to the outer surface of the magnet 36 . In this embodiment, the foam sheet 37 is in the form of a rectangular, ie, square, sheet extending in the axial direction. However, the foam sheet 37 is not limited to this, and may have a sheet shape such as a polygonal shape other than a square shape, an elliptical shape, or a circular shape. The foam sheet 37 arranged in the magnet hole 38 is foamed by heating, expands in volume, and hardens in the expanded state. The expanded foam sheet 37 presses the magnet 36 toward the inner wall of the magnet hole 38 . The foam sheet 37 thereby holds the magnet 36 in the magnet hole 38 .

図５に示すように、発泡シート３７は、複数の層が積層されて構成されている。本実施形態では発泡シート３７が、基材層３７ａと、一対の発泡接着層３７ｂ，３７ｃと、剥離ライナー３７ｅと、を有する。 As shown in FIG. 5, the foam sheet 37 is constructed by laminating a plurality of layers. In this embodiment, the foam sheet 37 has a base layer 37a, a pair of foam adhesive layers 37b and 37c, and a release liner 37e.

基材層３７ａは、フィルム状であり、例えば樹脂製である。基材層３７ａは、例えば、ポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）、ポリフェニレンスルファイド（ＰＰＳ）、ポリエチレンテレフタラート（ＰＥＴ）、またはポリイミド（ＰＩ）等により構成される。 The base material layer 37a is film-like and is made of resin, for example. The base material layer 37a is made of, for example, polyethylene naphthalate (PEN), polyphenylene sulfide (PPS), polyethylene terephthalate (PET), or polyimide (PI).

一対の発泡接着層３７ｂ，３７ｃはそれぞれ、例えば、熱硬化性樹脂と、加熱により発泡可能な発泡剤と、を含む。前記発泡剤は、例えば、熱硬化性樹脂の硬化温度よりも低い温度で発泡し、かつ最も膨張した状態（最大発泡状態）に至るものが好ましい。これにより、ロータ加熱時に温度が上昇する過程において、発泡剤の発泡が完了した後で熱硬化性樹脂の硬化が開始されるため、発泡シート３７が安定して膨張させられ、発泡シート３７によって、マグネット３６をマグネット孔３８の内壁に安定して固定することができる。 Each of the pair of foamed adhesive layers 37b and 37c contains, for example, a thermosetting resin and a foaming agent that can be foamed by heating. The foaming agent preferably foams at a temperature lower than the curing temperature of the thermosetting resin and reaches the maximum expanded state (maximum foamed state). As a result, in the process of increasing the temperature when the rotor is heated, the curing of the thermosetting resin is started after the foaming of the foaming agent is completed. The magnet 36 can be stably fixed to the inner wall of the magnet hole 38 .

前記発泡剤には、低融点の有機溶剤、例えば、アルコール等を内包するマイクロカプセルなどを用いることができる。また、前記熱硬化性樹脂は、熱硬化性接着剤によって構成されることが好ましい。前記熱硬化性接着剤としては、例えば、フェノール系接着剤、ウレタン系接着剤、エポキシ系接着剤等が挙げられる。なお、前記熱硬化性接着剤としてエポキシ系接着剤を用いた場合には、接着強度及び耐薬品性等に優れることから、より好ましい。 As the foaming agent, an organic solvent having a low melting point, such as a microcapsule containing an alcohol or the like can be used. Moreover, it is preferable that the thermosetting resin is composed of a thermosetting adhesive. Examples of the thermosetting adhesive include phenol-based adhesives, urethane-based adhesives, and epoxy-based adhesives. It is more preferable to use an epoxy-based adhesive as the thermosetting adhesive because it is excellent in adhesive strength, chemical resistance, and the like.

一対の発泡接着層３７ｂ，３７ｃのうち、一方の発泡接着層３７ｂは、基材層３７ａの一方の面（例えば表面）に配置され、他方の発泡接着層３７ｃは、基材層３７ａの他方の面（例えば裏面）に配置される。他方の発泡接着層３７ｃは、発泡シート３７の厚さ方向において基材層３７ａと反対側を向く面に、接着面３７ｄを有する。 Of the pair of foamed adhesive layers 37b and 37c, one foamed adhesive layer 37b is arranged on one surface (for example, the surface) of the base material layer 37a, and the other foamed adhesive layer 37c is arranged on the other side of the base material layer 37a. It is placed on the face (for example, the back face). The other foam adhesive layer 37c has an adhesive surface 37d on the surface of the foam sheet 37 facing away from the base material layer 37a in the thickness direction.

剥離ライナー３７ｅは、接着面３７ｄを被覆する。図６に示すように、剥離ライナー３７ｅは、接着面３７ｄに剥離可能に取り付けられる。剥離ライナー３７ｅは、発泡シート３７をマグネット３６に取り付ける際に、発泡シート３７から取り外される。図７に示すように、剥離ライナー３７ｅが取り外されて露出した接着面３７ｄを、マグネット３６の外側面に貼り付けることにより、発泡シート３７はマグネット３６に取り付けられる。 A release liner 37e covers the adhesive surface 37d. As shown in FIG. 6, a release liner 37e is releasably attached to the adhesive surface 37d. The release liner 37 e is removed from the foam sheet 37 when attaching the foam sheet 37 to the magnet 36 . As shown in FIG. 7, the foam sheet 37 is attached to the magnet 36 by attaching the adhesive surface 37d exposed by removing the release liner 37e to the outer surface of the magnet 36. As shown in FIG.

図４に示すように、発泡シート３７は、マグネット孔３８の内壁とマグネット３６との間に少なくとも１つ設けられる。少なくとも１つの発泡シート３７は、マグネット３６の外側面のうち第１壁面３８ａと対向する第１側面３６ａと、第１壁面３８ａと、の間に介在する。突起３８ｄの凹部３９には、発泡シート３７の一部が配置される。詳しくは、マグネット孔３８の内壁に設けられる一対の突起３８ｄの各凹部３９に、発泡シート３７の一部がそれぞれ配置される。 As shown in FIG. 4 , at least one foam sheet 37 is provided between the inner wall of the magnet hole 38 and the magnet 36 . At least one foam sheet 37 is interposed between the first wall surface 38a and a first side surface 36a of the outer surface of the magnet 36 that faces the first wall surface 38a. A portion of the foam sheet 37 is placed in the recess 39 of the projection 38d. Specifically, a part of the foam sheet 37 is arranged in each recess 39 of a pair of projections 38d provided on the inner wall of the magnet hole 38, respectively.

本実施形態によれば、ロータ３０の製造時に、ロータ３０の加熱により膨張した発泡シート３７の一部（例えば、発泡接着層３７ｂ，３７ｃ）が凹部３９に入り込み、硬化することで、発泡シート３７がマグネット孔３８に対して移動することが抑制される。詳しくは、発泡シート３７の第１方向Ｄ１へのせん断荷重に対する強度が高められ、発泡シート３７がマグネット孔３８内で位置ずれすることが抑えられる。また、発泡シート３７がマグネット孔３８から軸方向に抜け出すことが抑制される。したがって、発泡シート３７によってマグネット孔３８の内壁にマグネット３６を安定して固定できる。このため、マグネット３６の位置ずれやがたつき等による磁気特性の変化を抑制できる。 According to this embodiment, when the rotor 30 is manufactured, a part of the foam sheet 37 (for example, the foam adhesive layers 37b and 37c) expanded by the heating of the rotor 30 enters the concave portion 39 and hardens, so that the foam sheet 37 is suppressed from moving with respect to the magnet hole 38 . Specifically, the strength of the foam sheet 37 against a shear load in the first direction D1 is increased, and displacement of the foam sheet 37 within the magnet hole 38 is suppressed. In addition, the foam sheet 37 is prevented from slipping out of the magnet hole 38 in the axial direction. Therefore, the foam sheet 37 can stably fix the magnet 36 to the inner wall of the magnet hole 38 . Therefore, it is possible to suppress changes in the magnetic characteristics due to positional displacement, rattling, and the like of the magnet 36 .

また本実施形態では、図３に各矢印で示すように、ロータ３０の製造時に、加熱により膨張した発泡シート３７が、マグネット３６を少なくとも径方向外側へ向けて押すので、マグネット３６の外側面のうち第２壁面３８ｂと対向する第２側面３６ｂが、第２壁面３８ｂに押し付けられる。この状態で発泡シート３７が硬化することにより、マグネット３６の第２側面３６ｂと、マグネット孔３８の第２壁面３８ｂとが密着した状態が維持される。このため、ロータ３０の回転時に、マグネット３６に遠心力が作用しても、マグネット３６がマグネット孔３８内で径方向外側に位置ずれすることが抑制される。 Further, in the present embodiment, as indicated by the arrows in FIG. 3, the foam sheet 37 expanded by heating pushes the magnets 36 at least radially outward when the rotor 30 is manufactured. Among them, the second side surface 36b facing the second wall surface 38b is pressed against the second wall surface 38b. By hardening the foam sheet 37 in this state, the second side surface 36b of the magnet 36 and the second wall surface 38b of the magnet hole 38 are kept in close contact with each other. Therefore, even if centrifugal force acts on the magnets 36 when the rotor 30 rotates, the magnets 36 are prevented from being displaced radially outward within the magnet holes 38 .

また本実施形態では、図４に示すように、発泡シート３７が、一対の突起３８ｄ間に配置される。このため、一対の突起３８ｄを利用して、マグネット孔３８内での発泡シート３７の第１方向Ｄ１の位置決めを行うことができる。より詳しくは、本実施形態では、第１方向Ｄ１において、隣り合う２つの突起３８ｄの間に、発泡シート３７及びマグネット３６が配置される。このため、複数の突起３８ｄによって、第１方向Ｄ１の両側で発泡シート３７及びマグネット３６を押さえることができる。マグネット孔３８に対する発泡シート３７及びマグネット３６の位置ずれや抜け出しを安定して抑制できる。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the foam sheet 37 is arranged between the pair of projections 38d. Therefore, the foam sheet 37 can be positioned in the first direction D1 within the magnet hole 38 using the pair of projections 38d. More specifically, in this embodiment, the foam sheet 37 and the magnet 36 are arranged between two adjacent projections 38d in the first direction D1. Therefore, the foam sheet 37 and the magnet 36 can be pressed on both sides in the first direction D1 by the plurality of projections 38d. It is possible to stably prevent the foam sheet 37 and the magnet 36 from slipping out of the magnet hole 38 .

発泡シート３７は、第１方向Ｄ１において、マグネット３６の外側面よりも出っ張る部分３７ｇを有する。出っ張る部分３７ｇは、第１方向Ｄ１において、マグネット３６の面３６ｃよりも出っ張る。本実施形態では、発泡シート３７の第１方向Ｄ１の寸法が、マグネット３６の第１方向Ｄ１の寸法よりも大きい。発泡シート３７は、第１方向Ｄ１の両端部に、それぞれ、出っ張る部分３７ｇを有する。すなわち発泡シート３７は、出っ張る部分３７ｇを複数有し、本実施形態では一対有する。出っ張る部分３７ｇの少なくとも一部は、凹部３９内に位置する。本実施形態によれば、発泡シート３７の出っ張る部分３７ｇを用いることで、発泡シート３７の一部を凹部３９内に安定して配置することができる。 The foam sheet 37 has a portion 37g that protrudes from the outer surface of the magnet 36 in the first direction D1. The protruding portion 37g protrudes from the surface 36c of the magnet 36 in the first direction D1. In this embodiment, the dimension of the foam sheet 37 in the first direction D1 is larger than the dimension of the magnet 36 in the first direction D1. The foam sheet 37 has protruding portions 37g on both ends in the first direction D1. That is, the foam sheet 37 has a plurality of protruding portions 37g, and has a pair in this embodiment. At least a portion of the protruding portion 37g is located within the recess 39. As shown in FIG. According to this embodiment, a part of the foam sheet 37 can be stably arranged in the recess 39 by using the projecting portion 37g of the foam sheet 37 .

凹部３９は、突起３８ｄの外側面に開口する開口部３９ａと、開口部３９ａよりも第１方向Ｄ１において突起３８ｄの内側に配置される底部３９ｂと、を有する。底部３９ｂの第２方向Ｄ２の寸法は、開口部３９ａの第２方向Ｄ２の寸法よりも大きい。この場合、凹部３９がくさび形状となるため、凹部３９に入り込んだ発泡シート３７の一部が、アンカー効果によって第１方向Ｄ１に抜け出すことが抑制され、凹部３９に安定して保持される。 The recess 39 has an opening 39a that opens to the outer side surface of the projection 38d, and a bottom 39b that is arranged inside the projection 38d in the first direction D1 relative to the opening 39a. The dimension of the bottom portion 39b in the second direction D2 is larger than the dimension of the opening 39a in the second direction D2. In this case, since the concave portion 39 has a wedge shape, part of the foamed sheet 37 that has entered the concave portion 39 is prevented from slipping out in the first direction D1 due to the anchor effect, and is stably held in the concave portion 39 .

マグネット孔３８は、フラックスバリア部３８ｅを有する。フラックスバリア部３８ｅは、第１方向Ｄ１においてマグネット３６と隣り合って配置される。本明細書において「フラックスバリア部」とは、磁束の流れを抑制できる部分である。つまり、フラックスバリア部には、磁束が通りにくい。フラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されず、空隙部を含んでもよいし、樹脂部等の非磁性部を含んでもよい。本実施形態においてフラックスバリア部３８ｅは、ロータコア３２を軸方向に貫通する孔によって構成された空隙部である。本実施形態ではフラックスバリア部３８ｅが、第１方向Ｄ１において、マグネット孔３８の両端部に一対設けられる。 The magnet hole 38 has a flux barrier portion 38e. The flux barrier portion 38e is arranged adjacent to the magnet 36 in the first direction D1. In this specification, the term “flux barrier portion” means a portion capable of suppressing the flow of magnetic flux. In other words, it is difficult for the magnetic flux to pass through the flux barrier portion. The flux barrier portion is not particularly limited as long as it can suppress the flow of magnetic flux, and may include a void portion or a non-magnetic portion such as a resin portion. In the present embodiment, the flux barrier portion 38e is a gap formed by a hole penetrating the rotor core 32 in the axial direction. In this embodiment, a pair of flux barrier portions 38e are provided at both ends of the magnet hole 38 in the first direction D1.

図１に示すように、ステータ４０は、ロータ３０と径方向に隙間を介して対向している。より詳細には、ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に配置される。ステータ４０は、モータハウジング２０の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を備える。 As shown in FIG. 1, the stator 40 faces the rotor 30 with a gap in the radial direction. More specifically, the stator 40 is arranged radially outside the rotor 30 . The stator 40 is fixed inside the motor housing 20 . Stator 40 includes stator core 41 and coil assembly 42 .

ステータコア４１は、回転電機１０の中心軸Ｊを囲む環状である。ステータコア４１は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲んでいる。ステータコア４１の外周面は、モータハウジング２０の内周面と接触する部分を有する。ステータコア４１は、モータハウジング２０に図示しないボルト等の締結部材によって固定される。 The stator core 41 has an annular shape surrounding the central axis J of the rotary electric machine 10 . The stator core 41 is positioned radially outside the rotor 30 . Stator core 41 surrounds rotor 30 . The outer peripheral surface of stator core 41 has a portion that contacts the inner peripheral surface of motor housing 20 . The stator core 41 is fixed to the motor housing 20 by fastening members such as bolts (not shown).

コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しない絶縁材料からなる部材を介してステータコア４１に配置される。複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数のコイル４２ｃは、周方向に沿って一周にわたって等間隔に配置されている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。 The coil assembly 42 has a plurality of coils 42c attached to the stator core 41 along the circumferential direction. The plurality of coils 42c are arranged on the stator core 41 via a member made of an insulating material (not shown). A plurality of coils 42c are arranged along the circumferential direction. More specifically, the plurality of coils 42c are arranged at regular intervals along the circumferential direction. Although not shown, the coil assembly 42 may have a binding member or the like that binds the coils 42c, or may have a connecting wire that connects the coils 42c.

コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを有する。コイルエンド４２ａは、ステータコア４１から軸方向一方側に突出する部分である。コイルエンド４２ｂは、ステータコア４１から軸方向他方側に突出する部分である。コイルエンド４２ａは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向一方側に突出する部分を含む。コイルエンド４２ｂは、コイルアセンブリ４２に含まれる各コイル４２ｃのうちステータコア４１よりも軸方向他方側に突出する部分を含む。本実施形態において、軸方向から見たときに、コイルエンド４２ａ，４２ｂの外観は、中心軸Ｊを中心とする略環状である。図示は省略するが、コイルエンド４２ａ，４２ｂは、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを含んでもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。 The coil assembly 42 has coil ends 42 a and 42 b axially protruding from the stator core 41 . The coil end 42a is a portion that protrudes from the stator core 41 to one side in the axial direction. The coil end 42b is a portion protruding from the stator core 41 to the other side in the axial direction. Coil end 42 a includes a portion of each coil 42 c included in coil assembly 42 that protrudes to one side in the axial direction from stator core 41 . Coil end 42 b includes a portion of each coil 42 c included in coil assembly 42 that protrudes to the other side in the axial direction from stator core 41 . In this embodiment, the outer appearance of the coil ends 42a and 42b is substantially annular with the center axis J as the center when viewed from the axial direction. Although not shown, the coil ends 42a and 42b may include a binding member or the like that binds the coils 42c, or may include a connecting wire that connects the coils 42c.

冷媒供給部５０は、軸方向に延びる管状である。本実施形態において冷媒供給部５０は、軸方向に延びるパイプである。冷媒供給部５０の軸方向両端部は、モータハウジング２０に支持されている。冷媒供給部５０の軸方向一方側の端部は、例えば、隔壁部２２に支持されている。冷媒供給部５０の軸方向他方側の端部は、例えば、蓋部２３に支持されている。冷媒供給部５０は、ステータ４０の径方向外側に位置する。本実施形態において冷媒供給部５０は、ステータ４０の上側に位置する。 The coolant supply part 50 has a tubular shape extending in the axial direction. In this embodiment, the coolant supply portion 50 is a pipe extending in the axial direction. Both axial ends of the coolant supply portion 50 are supported by the motor housing 20 . One end in the axial direction of the coolant supply portion 50 is supported by, for example, the partition wall portion 22 . The end portion of the coolant supply portion 50 on the other side in the axial direction is supported by, for example, the lid portion 23 . The coolant supply portion 50 is positioned radially outward of the stator 40 . In this embodiment, the coolant supply unit 50 is positioned above the stator 40 .

冷媒供給部５０は、ステータ４０に冷媒としてのオイルＯを供給する供給口５０ａを有する。本実施形態において供給口５０ａは、冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部を冷媒供給部５０の外部に噴射させる噴射口である。供給口５０ａは、冷媒供給部５０に複数設けられる。 The coolant supply unit 50 has a supply port 50a that supplies oil O as a coolant to the stator 40 . In the present embodiment, the supply port 50a is a jetting port that jets part of the oil O that has flowed into the coolant supply portion 50 to the outside of the coolant supply portion 50 . A plurality of supply ports 50 a are provided in the coolant supply section 50 .

本実施形態において駆動装置１００には、冷媒としてのオイルＯが循環する冷媒流路９０が設けられている。冷媒流路９０は、モータハウジング２０の内部とギヤハウジング６１の内部とに跨って設けられている。冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯが回転電機１０に供給されて再びギヤハウジング６１内に戻る経路である。冷媒流路９０には、ポンプ７１と、クーラ７２と、冷媒供給部５０と、が設けられている。冷媒流路９０は、第１流路部９１と、第２流路部９２と、第３流路部９３と、第４流路部９４と、第５流路部９５と、を有する。本実施形態において、第５流路部９５は「流路」と言い換えてもよい。 In the present embodiment, the driving device 100 is provided with a coolant channel 90 through which oil O as a coolant circulates. The coolant flow path 90 is provided across the inside of the motor housing 20 and the inside of the gear housing 61 . The coolant flow path 90 is a path through which the oil O stored in the gear housing 61 is supplied to the rotary electric machine 10 and returns to the gear housing 61 again. A pump 71 , a cooler 72 , and a coolant supply section 50 are provided in the coolant channel 90 . The coolant channel 90 has a first channel portion 91 , a second channel portion 92 , a third channel portion 93 , a fourth channel portion 94 and a fifth channel portion 95 . In the present embodiment, the fifth channel portion 95 may be called a "channel".

第１流路部９１、第２流路部９２、及び第３流路部９３は、例えば、ギヤハウジング６１の壁部に設けられている。第４流路部９４は、例えば、蓋部２３に設けられている。第１流路部９１は、ギヤハウジング６１の内部のうちオイルＯが貯留されている部分とポンプ７１とを繋いでいる。第２流路部９２は、ポンプ７１とクーラ７２とを繋いでいる。第３流路部９３は、クーラ７２と冷媒供給部５０の内部とを繋いでいる。本実施形態において第３流路部９３は、冷媒供給部５０の軸方向一方側の端部に繋がっている。第４流路部９４は、冷媒供給部５０の内部とシャフト３１の内部とを繋いでいる。本実施形態において第４流路部９４は、冷媒供給部５０の軸方向他方側の端部とシャフト３１の軸方向他方側の端部とに繋がっている。 The first channel portion 91 , the second channel portion 92 , and the third channel portion 93 are provided on the wall portion of the gear housing 61 , for example. The fourth channel portion 94 is provided in the lid portion 23, for example. The first flow path portion 91 connects a portion of the gear housing 61 where the oil O is stored and the pump 71 . The second channel portion 92 connects the pump 71 and the cooler 72 . The third channel portion 93 connects the cooler 72 and the interior of the coolant supply portion 50 . In the present embodiment, the third flow path portion 93 is connected to one axial end portion of the coolant supply portion 50 . The fourth channel portion 94 connects the inside of the coolant supply portion 50 and the inside of the shaft 31 . In the present embodiment, the fourth flow path portion 94 is connected to the other axial end of the coolant supply portion 50 and the other axial end of the shaft 31 .

第５流路部９５つまり流路は、少なくともシャフト３１内及びロータコア３２内にわたって配置される。すなわち、ロータ３０は、流路である第５流路部９５を備える。流路は、シャフト３１内に配置されるシャフト流路９５ａと、シャフト流路９５ａと繋がり、フラックスバリア部３８ｅ内に配置されるフラックスバリア流路９５ｄと、を有する。本実施形態では、シャフト流路９５ａとフラックスバリア流路９５ｄとが、シャフト３１の孔部３３、及び、孔部３３とフラックスバリア流路９５ｄとを接続しロータコア３２内を延びる連通流路（図示省略）を介して、互いに繋がる。フラックスバリア流路９５ｄは、ロータコア３２の軸方向の全長にわたって延びる。本実施形態では、シャフト流路９５ａから孔部３３及び連通流路を通ってフラックスバリア流路９５ｄに流入したオイルＯの一部が、フラックスバリア流路９５ｄを軸方向一方側に向けて流れ、また、フラックスバリア流路９５ｄに流入したオイルＯの他の一部が、フラックスバリア流路９５ｄを軸方向他方側に向けて流れる。 The fifth channel portion 95 , that is, the channel, is arranged over at least the inside of the shaft 31 and the inside of the rotor core 32 . That is, the rotor 30 includes a fifth channel portion 95 that is a channel. The flow path has a shaft flow path 95a arranged inside the shaft 31 and a flux barrier flow path 95d connected to the shaft flow path 95a and arranged inside the flux barrier portion 38e. In this embodiment, the shaft channel 95a and the flux barrier channel 95d are the hole 33 of the shaft 31, and a communication channel (illustrated omitted) are connected to each other. The flux barrier flow path 95d extends over the entire length of the rotor core 32 in the axial direction. In the present embodiment, part of the oil O that has flowed from the shaft flow path 95a into the flux barrier flow path 95d through the hole 33 and the communication flow path flows toward one side in the axial direction of the flux barrier flow path 95d, Another part of the oil O that has flowed into the flux barrier flow path 95d flows toward the other side in the axial direction through the flux barrier flow path 95d.

ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯは、ポンプ７１により第１流路部９１を通って吸い上げられ、ポンプ７１から第２流路部９２を通ってクーラ７２内に流入する。クーラ７２内に流入したオイルＯは、クーラ７２内で冷却された後、第３流路部９３を通って、冷媒供給部５０の内部へと流れる。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの一部は、供給口５０ａから噴射されて、ステータ４０に供給される。冷媒供給部５０内に流入したオイルＯの他の一部は、第４流路部９４を通ってシャフト３１の内部に流入する。シャフト３１内に流入したオイルＯの一部は、シャフト流路９５ａ、孔部３３、連通流路及びフラックスバリア流路９５ｄを通過して、ステータ４０に飛散する。シャフト３１内に流入したオイルＯの他の一部は、シャフト流路９５ａを通過し、シャフト３１の軸方向一方側の開口からギヤハウジング６１の内部に排出され、再びギヤハウジング６１内に貯留される。 The oil O stored in the gear housing 61 is sucked up by the pump 71 through the first channel portion 91 and flows from the pump 71 through the second channel portion 92 into the cooler 72 . The oil O that has flowed into the cooler 72 is cooled in the cooler 72 and then flows into the coolant supply section 50 through the third flow path section 93 . A portion of the oil O that has flowed into the coolant supply portion 50 is injected from the supply port 50 a and supplied to the stator 40 . Another portion of the oil O that has flowed into the coolant supply portion 50 flows into the interior of the shaft 31 through the fourth flow path portion 94 . A portion of the oil O that has flowed into the shaft 31 passes through the shaft flow path 95a, the hole 33, the communication flow path, and the flux barrier flow path 95d, and scatters to the stator 40. Another part of the oil O that has flowed into the shaft 31 passes through the shaft flow path 95a, is discharged into the gear housing 61 from the opening on one side in the axial direction of the shaft 31, and is stored in the gear housing 61 again. be.

ロータ３０及びステータ４０に供給されたオイルＯは、ロータ３０及びステータ４０から熱を奪う。ロータ３０及びステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング２０内の下部領域に溜まる。モータハウジング２０内の下部領域に溜ったオイルＯは、隔壁部２２に設けられた隔壁開口２２ａを介してギヤハウジング６１内に戻る。以上のようにして、冷媒流路９０は、ギヤハウジング６１内に貯留されたオイルＯをロータ３０及びステータ４０に供給する。 The oil O supplied to the rotor 30 and stator 40 takes heat from the rotor 30 and stator 40 . The oil O that has cooled the rotor 30 and the stator 40 drops downward and accumulates in the lower area inside the motor housing 20 . The oil O accumulated in the lower region inside the motor housing 20 returns into the gear housing 61 through the partition wall opening 22 a provided in the partition wall portion 22 . As described above, the coolant flow path 90 supplies the oil O stored in the gear housing 61 to the rotor 30 and the stator 40 .

図４に示すように、本実施形態では、フラックスバリア流路９５ｄに冷媒としてのオイルＯが流れることで、マグネット３６を冷却できる。このため、マグネット３６の温度上昇による磁気特性の変化を抑制できる。また、回転電機１０に外部から衝撃が加わりロータ３０に伝わった場合などに、フラックスバリア流路９５ｄを流れるオイルＯによって振動を減衰させる効果（ダンパー効果）が得られる。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the magnet 36 can be cooled by the oil O flowing through the flux barrier passage 95d as a coolant. Therefore, it is possible to suppress the change in the magnetic properties due to the temperature rise of the magnet 36 . Further, when an impact is applied to the rotating electric machine 10 from the outside and transmitted to the rotor 30, an effect of damping vibration (damper effect) is obtained by the oil O flowing through the flux barrier flow path 95d.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において構成の変更等が可能である。なお、各変形例の図示においては、前述の実施形態と同じ構成要素には同一の符号を付し、下記では主に異なる点について説明する。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and, for example, as described below, changes in configuration can be made without departing from the gist of the present invention. In the drawings of the respective modifications, the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the above-described embodiment, and mainly different points will be described below.

図８は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第１変形例を示す部分正面図である。図８に示す第１変形例では、マグネット孔３８の内壁に、突起３８ｄ，３８ｇが複数設けられる。複数の突起３８ｄ，３８ｇは、凹部３９を有する凹部付き突起３８ｄと、凹部３９を有さない凹部無し突起３８ｇと、を含む。詳しくは、突起３８ｄ，３８ｇは、第１方向Ｄ１に互いに間隔をあけて３つ以上設けられる。図８に示す例では、マグネット孔３８の内壁が、第１壁面３８ａから突出する一対の突起３８ｄと、第１壁面３８ａから突出し、第１方向Ｄ１において一対の突起３８ｄ間に配置される１つの突起３８ｇと、を有する。突起３８ｇは、マグネット３６の第１側面３６ａと対向する。なお突起３８ｇは、第１側面３６ａと接触していてもよく、または隙間をあけて対向していてもよい。 FIG. 8 is a partial front view showing a first modification of the rotor 30 described in the above embodiment. In the first modification shown in FIG. 8, the inner wall of the magnet hole 38 is provided with a plurality of projections 38d and 38g. The plurality of protrusions 38 d and 38 g includes a recessed protrusion 38 d having a recessed portion 39 and a non-recessed protrusion 38 g having no recessed portion 39 . Specifically, three or more protrusions 38d and 38g are provided at intervals in the first direction D1. In the example shown in FIG. 8, the inner wall of the magnet hole 38 includes a pair of protrusions 38d protruding from the first wall surface 38a and one protrusion protruding from the first wall surface 38a and arranged between the pair of protrusions 38d in the first direction D1. and a protrusion 38g. The protrusion 38 g faces the first side surface 36 a of the magnet 36 . The protrusion 38g may be in contact with the first side surface 36a, or may be opposed to the first side surface 36a with a gap therebetween.

突起３８ｇの形状は、図８に示すものに限られない。第１壁面３８ａにおいて、一対の突起３８ｄ間に配置される１つの突起３８ｇの数は、１つに限られず、複数であってもよい。言い換えると、マグネット孔３８の内壁は、第１壁面３８ａから突出するすくなくとも１つの突起３８ｄと、第１壁面３８ａから突出し、第１方向Ｄ１において突起３８ｄと隣り合う少なくとも１つの突起３８ｇと、を有する。 The shape of the protrusion 38g is not limited to that shown in FIG. On the first wall surface 38a, the number of one protrusion 38g arranged between the pair of protrusions 38d is not limited to one, and may be plural. In other words, the inner wall of the magnet hole 38 has at least one protrusion 38d protruding from the first wall surface 38a and at least one protrusion 38g protruding from the first wall surface 38a and adjacent to the protrusion 38d in the first direction D1. .

また、図８に示す第１変形例では、発泡シート３７が複数設けられる。複数の発泡シート３７は、第１方向Ｄ１に並んで配置される。図８に示す例では、発泡シート３７が、第１方向Ｄ１に沿って２つ設けられる。詳しくは、第１方向Ｄ１に隣り合う突起３８ｄ，３８ｇの間に、発泡シート３７がそれぞれ配置される。２つの発泡シート３７間には、突起３８ｇが配置される。各発泡シート３７の第１方向Ｄ１の寸法は、マグネット３６の第１方向Ｄ１の寸法よりも小さい。第１変形例によれば、発泡シート３７によってマグネット孔３８内にマグネット３６を保持することができ、例えば、発泡シート３７の使用量を低減できる。 Moreover, in the first modified example shown in FIG. 8, a plurality of foam sheets 37 are provided. The plurality of foam sheets 37 are arranged side by side in the first direction D1. In the example shown in FIG. 8, two foam sheets 37 are provided along the first direction D1. Specifically, the foam sheets 37 are arranged between the protrusions 38d and 38g adjacent to each other in the first direction D1. A protrusion 38g is arranged between the two foam sheets 37 . The dimension of each foam sheet 37 in the first direction D1 is smaller than the dimension of the magnet 36 in the first direction D1. According to the first modification, the foam sheet 37 can hold the magnet 36 in the magnet hole 38, and for example, the usage amount of the foam sheet 37 can be reduced.

図９は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第２変形例を示す部分正面図である。図９に示す第２変形例では、突起３８ｄが、第２壁面３８ｂからも突出して設けられる。詳しくは、突起３８ｄは、第１壁面３８ａから突出する第１突起３８ｄａと、第２壁面３８ｂから突出する第２突起３８ｄｂと、を含む。第１突起３８ｄａは、第１壁面３８ａに、第１方向Ｄ１に並んで複数設けられる。第２突起３８ｄｂは、第２壁面３８ｂに、第１方向Ｄ１に並んで複数設けられる。詳しくは、第１突起３８ｄａは、第１壁面３８ａに、第１方向Ｄ１に沿って一対設けられる。第２突起３８ｄｂは、第２壁面３８ｂに、第１方向Ｄ１に沿って一対設けられる。 FIG. 9 is a partial front view showing a second modification of the rotor 30 described in the above embodiment. In the second modified example shown in FIG. 9, a protrusion 38d is provided so as to protrude from the second wall surface 38b as well. Specifically, the protrusion 38d includes a first protrusion 38da protruding from the first wall surface 38a and a second protrusion 38db protruding from the second wall surface 38b. A plurality of first protrusions 38da are provided on the first wall surface 38a so as to be aligned in the first direction D1. A plurality of second protrusions 38db are provided on the second wall surface 38b so as to be aligned in the first direction D1. Specifically, a pair of first protrusions 38da are provided on the first wall surface 38a along the first direction D1. A pair of second protrusions 38db are provided on the second wall surface 38b along the first direction D1.

また、図９に示す第２変形例において、発泡シート３７は、複数設けられる。複数の発泡シート３７は、第１側面３６ａと第１壁面３８ａとの間に介在する第１発泡シート３７Ａと、第２側面３６ｂと第２壁面３８ｂとの間に介在する第２発泡シート３７Ｂと、を含む。第１突起３８ｄａの凹部３９には、第１発泡シート３７Ａの一部が配置される。具体的に、一対の第１突起３８ｄａの各凹部３９には、第１発泡シート３７Ａの第１方向Ｄ１の両端部に位置する各出っ張る部分３７ｇが、それぞれ配置される。第２突起３８ｄｂの凹部３９には、第２発泡シート３７Ｂの一部が配置される。具体的に、一対の第２突起３８ｄｂの各凹部３９には、第２発泡シート３７Ｂの第１方向Ｄ１の両端部に位置する各出っ張る部分３７ｇが、それぞれ配置される。第２変形例によれば、マグネット孔３８に対する第１発泡シート３７Ａの位置ずれや抜け出しを、第１突起３８ｄａによって抑えることができる。また、マグネット孔３８に対する第２発泡シート３７Ｂの位置ずれや抜け出しを、第２突起３８ｄｂによって抑えることができる。 Moreover, in the second modification shown in FIG. 9, a plurality of foam sheets 37 are provided. The plurality of foam sheets 37 includes a first foam sheet 37A interposed between the first side surface 36a and the first wall surface 38a, and a second foam sheet 37B interposed between the second side surface 36b and the second wall surface 38b. ,including. A portion of the first foam sheet 37A is arranged in the recess 39 of the first protrusion 38da. Specifically, each projecting portion 37g located at both ends of the first foam sheet 37A in the first direction D1 is arranged in each recess 39 of the pair of first projections 38da. A portion of the second foam sheet 37B is arranged in the recess 39 of the second projection 38db. Specifically, projecting portions 37g located at both ends of the second foam sheet 37B in the first direction D1 are arranged in the recesses 39 of the pair of second protrusions 38db. According to the second modification, the first protrusions 38da can prevent the first foam sheet 37A from being displaced from the magnet hole 38 or slipping out. In addition, the second protrusions 38db can prevent the second foam sheet 37B from being displaced from the magnet hole 38 or slipping out.

図１０は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第３変形例を示す部分正面図である。図１０に示す第３変形例では、マグネット孔３８の内壁が、第１壁面３８ａから突出する１つの第１突起３８ｄａと、第２壁面３８ｂから突出する１つの第２突起３８ｄｂと、を有する。詳しくは、１つの第２突起３８ｄｂは、第２壁面３８ｂの第１方向Ｄ１の一方側の端部に配置され、１つの第１突起３８ｄａは、第１壁面３８ａの第１方向Ｄ１の他方側の端部に配置される。なお図１０に示す例では、第１方向Ｄ１の一方側が、周方向一方側（＋θ側）に相当し、第１方向Ｄ１の他方側が、周方向他方側（－θ側）に相当する。また、発泡シート３７は複数設けられる。複数の発泡シート３７は、第１発泡シート３７Ａと、第２発泡シート３７Ｂと、を含む。 FIG. 10 is a partial front view showing a third modification of the rotor 30 described in the above embodiment. In the third modification shown in FIG. 10, the inner wall of the magnet hole 38 has one first protrusion 38da protruding from the first wall surface 38a and one second protrusion 38db protruding from the second wall surface 38b. Specifically, one second projection 38db is arranged at one end of the second wall surface 38b in the first direction D1, and one first projection 38da is arranged at the other end of the first wall surface 38a in the first direction D1. is placed at the end of the In the example shown in FIG. 10, one side in the first direction D1 corresponds to one side in the circumferential direction (+θ side), and the other side in the first direction D1 corresponds to the other side in the circumferential direction (−θ side). A plurality of foam sheets 37 are provided. The multiple foam sheets 37 include a first foam sheet 37A and a second foam sheet 37B.

また、図１０に示す第３変形例では、第１発泡シート３７Ａと第２発泡シート３７Ｂとが、第１方向Ｄ１において並んで配置される。具体的に、第２発泡シート３７Ｂは、第２壁面３８ｂのうち第１方向Ｄ１の一方側の部分に配置され、第１発泡シート３７Ａは、第１壁面３８ａのうち第１方向Ｄ１の他方側の部分に配置される。このように第３変形例では、第１方向Ｄ１において、第１発泡シート３７Ａが設けられる位置と、第２発泡シート３７Ｂが設けられる位置とが、互いにずらされている。 Moreover, in the third modification shown in FIG. 10, the first foam seat 37A and the second foam seat 37B are arranged side by side in the first direction D1. Specifically, the second foam sheet 37B is arranged on one side of the second wall surface 38b in the first direction D1, and the first foam sheet 37A is arranged on the other side of the first wall surface 38a in the first direction D1. placed in the part of Thus, in the third modification, the position where the first foam seat 37A is provided and the position where the second foam seat 37B is provided are shifted from each other in the first direction D1.

第３変形例では、発泡シート３７が加熱により膨張するときに、図１０に各矢印で示すように、第１発泡シート３７Ａがマグネット３６の第１側面３６ａを押す向きと、第２発泡シート３７Ｂがマグネット３６の第２側面３６ｂを押す向きとが互いに異なる。そのため、マグネット孔３８に対して傾いた状態でマグネット３６が固定される。より詳細には、軸方向から見たときに、マグネット３６は、第１壁面３８ａおよび第２壁面３８ｂに対して傾いた状態で保持される。言い換えると、マグネット３６の第１側面３６ａは第１壁面３８ａに対して傾斜する。マグネット３６の第２側面３６ｂは、第２壁面３８ｂに対して傾斜する。これにより、ロータ３０の回転時に遠心力等が作用した場合でも、マグネット孔３８内でマグネット３６をより位置ずれしにくくすることができる。 In the third modification, when the foam sheet 37 expands due to heating, as indicated by the arrows in FIG. are different from each other in the direction in which they push the second side surface 36b of the magnet 36 . Therefore, the magnet 36 is fixed in a state of being inclined with respect to the magnet hole 38 . More specifically, when viewed from the axial direction, the magnet 36 is held in an inclined state with respect to the first wall surface 38a and the second wall surface 38b. In other words, the first side surface 36a of the magnet 36 is inclined with respect to the first wall surface 38a. A second side surface 36b of the magnet 36 is inclined with respect to the second wall surface 38b. This makes it more difficult for the magnets 36 to be displaced in the magnet holes 38 even when centrifugal force or the like acts during rotation of the rotor 30 .

なお、第１壁面３８ａに設けられる少なくとも１つの第１突起３８ｄａの形状は、第２壁面３８ｂに設けられる少なくとも１つの第２突起３８ｄｂの形状と同じであってもよく、異なっていてもよい。 The shape of at least one first protrusion 38da provided on the first wall surface 38a may be the same as or different from the shape of at least one second protrusion 38db provided on the second wall surface 38b.

図１１は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第４変形例を示す部分正面図であり、突起３８ｄ付近を拡大して表している。図１１に示す第４変形例では、突起３８ｄが、凹部３９を複数有する。複数の凹部３９は、第２方向Ｄ２に並んで配置される。図１１に示す例では、凹部３９が突起３８ｄに一対設けられる。一対の凹部３９のうち、一方の凹部３９には、発泡シート３７の一部（出っ張る部分３７ｇ）が配置され、詳しくは、少なくとも一方の発泡接着層３７ｂの一部が配置される。また、一対の凹部３９のうち、他方の凹部３９には、発泡シート３７の一部（出っ張る部分３７ｇ）が配置され、詳しくは、少なくとも他方の発泡接着層３７ｃの一部が配置される。第４変形例によれば、突起３８ｄに設けられる複数の凹部３９に、それぞれ発泡シート３７の一部が入り込み硬化することで、マグネット孔３８に対する発泡シート３７の移動がより抑制される。 FIG. 11 is a partial front view showing a fourth modification of the rotor 30 described in the above embodiment, showing an enlarged view of the vicinity of the protrusion 38d. In the fourth modified example shown in FIG. 11, the protrusion 38d has a plurality of recesses 39. As shown in FIG. The plurality of recesses 39 are arranged side by side in the second direction D2. In the example shown in FIG. 11, a pair of concave portions 39 are provided on the projection 38d. A portion of the foam sheet 37 (protruding portion 37g) is disposed in one of the pair of recesses 39, and more specifically, a portion of at least one foam adhesive layer 37b is disposed. A part of the foam sheet 37 (a protruding portion 37g) is arranged in the other recess 39 of the pair of recesses 39, and more specifically, at least a part of the other foam adhesive layer 37c is arranged. According to the fourth modification, a portion of the foam sheet 37 enters the plurality of recesses 39 provided in the protrusion 38 d and hardens, thereby further suppressing movement of the foam sheet 37 with respect to the magnet hole 38 .

なお、軸方向から見たときに、突起３８ｄに設けられる複数の凹部３９の断面形状や断面積は互いに異なっていてもよく、同じであってもよい。第１方向Ｄ１の一方側に位置する突起３８ｄに設けられる凹部３９の数は、第１方向Ｄ１の他方側に位置する突起３８ｄに設けられる凹部３９の数と同じであってもよく、異なっていてもよい。 When viewed from the axial direction, the cross-sectional shapes and cross-sectional areas of the plurality of recesses 39 provided in the projection 38d may be different from each other or may be the same. The number of recesses 39 provided in the protrusion 38d located on one side in the first direction D1 may be the same as or different from the number of recesses 39 provided in the protrusion 38d located on the other side in the first direction D1. may

図１２は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第５変形例を示す部分正面図である。図１２に示す第５変形例では、発泡シート３７が、第１方向Ｄ１に互いに間隔をあけて複数設けられる。図１及び図１２に示すように、第５流路部９５つまり流路は、シャフト流路９５ａと繋がり、第１方向Ｄ１に隣り合う発泡シート３７の間に配置されるシート間流路９５ｅを有する。シャフト流路９５ａとシート間流路９５ｅとは、シャフト３１の孔部３３、及び、孔部３３とシート間流路９５ｅとを接続しロータコア３２内を延びる連通流路（図示省略）を介して、互いに繋がる。シート間流路９５ｅは、ロータコア３２の軸方向の全長にわたって延びる。シャフト流路９５ａから孔部３３及び連通流路を通ってシート間流路９５ｅに流入したオイルＯの一部は、シート間流路９５ｅを軸方向一方側に向けて流れ、また、シート間流路９５ｅに流入したオイルＯの他の一部は、シート間流路９５ｅを軸方向他方側に向けて流れる。この場合、シート間流路９５ｅに冷媒としてのオイルＯが流れることで、マグネット３６を冷却できる。また、回転電機１０に外部から衝撃が加わりロータ３０に伝わった場合などに、シート間流路９５ｅを流れるオイルＯによって振動を減衰させる効果（ダンパー効果）が得られる。 FIG. 12 is a partial front view showing a fifth modification of the rotor 30 described in the above embodiment. In the fifth modification shown in FIG. 12, a plurality of foam sheets 37 are provided at intervals in the first direction D1. As shown in FIGS. 1 and 12, the fifth channel portion 95, that is, the channel, is connected to the shaft channel 95a and forms an inter-sheet channel 95e arranged between the foam sheets 37 adjacent in the first direction D1. have. The shaft flow path 95a and the inter-seat flow path 95e are communicated via the hole 33 of the shaft 31 and a communication flow path (not shown) connecting the hole 33 and the inter-seat flow path 95e and extending through the rotor core 32. , are connected to each other. The inter-seat flow path 95 e extends over the entire length of the rotor core 32 in the axial direction. A part of the oil O that has flowed from the shaft flow path 95a into the inter-seat flow path 95e through the hole 33 and the communication flow path flows toward one side in the axial direction of the inter-seat flow path 95e. Another part of the oil O that has flowed into the passage 95e flows through the inter-seat passage 95e toward the other side in the axial direction. In this case, the magnet 36 can be cooled by the oil O as a coolant flowing through the inter-seat flow path 95e. Further, when an external impact is applied to the rotary electric machine 10 and is transmitted to the rotor 30, the oil O flowing through the inter-seat flow path 95e provides an effect (damper effect) of damping vibrations.

なお、シート間流路９５eを構成する各発泡シート３７の第１方向Ｄ１の寸法は、互いに同じであってもよく、異なっていてもよい。すなわち、隣り合う発泡シート３７の第１方向Ｄ１における寸法が変わることにより、シート間流路９５eの第１方向Ｄ１における位置を変えることができる。 The dimensions in the first direction D1 of the foam sheets 37 forming the inter-sheet flow path 95e may be the same or different. That is, by changing the dimension in the first direction D1 of the adjacent foam sheets 37, the position of the inter-sheet flow path 95e in the first direction D1 can be changed.

また、図１２では、２つの発泡シート３７により１つのシート間流路９５eが構成されている。しかしながら、発泡シート３７およびシート間流路９５eの数は上述のものに限られない。第１方向Ｄ１に沿って並ぶ複数の発泡シート３７の数がｎ個の場合、隣り合う発泡シート３７の間にｎ―１個の空隙を設けることができる。ｎ―１個の空隙のすべてがオイルＯが流れるシート間流路９５ｅであってもよく、ｎ―１個の空隙の一部がシート間流路９５eであってもよい。 12, two foam sheets 37 constitute one inter-sheet flow path 95e. However, the numbers of foam sheets 37 and inter-sheet flow paths 95e are not limited to those described above. When the number of foam sheets 37 arranged along the first direction D1 is n, it is possible to provide n−1 gaps between adjacent foam sheets 37 . All of the n−1 spaces may be the inter-seat flow paths 95e through which the oil O flows, or part of the n−1 spaces may be the inter-seat flow paths 95e.

図１３は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第６変形例を示す断面図である。図１３に示す第６変形例では、ロータ３０が、ロータコア３２の軸方向の両端部に配置される一対のエンドプレート５１を備える。エンドプレート５１は、例えば、中心軸Ｊを中心とする略円環板状である。第６変形例では、エンドプレート５１は、ロータコア３２と固定される。エンドプレート５１は、マグネット孔３８の少なくとも一部を、軸方向から覆う。第６変形例によれば、エンドプレート５１によって、マグネット孔３８への異物進入が抑制され、またマグネット３６のロータコア３２からの脱落が抑えられる。 FIG. 13 is a cross-sectional view showing a sixth modification of the rotor 30 described in the above embodiment. In a sixth modification shown in FIG. 13, a rotor 30 includes a pair of end plates 51 arranged at both ends of a rotor core 32 in the axial direction. The end plate 51 has, for example, a substantially annular plate shape centered on the central axis J. As shown in FIG. In the sixth modification, end plate 51 is fixed to rotor core 32 . The end plate 51 axially covers at least a portion of the magnet hole 38 . According to the sixth modification, the end plate 51 prevents foreign matter from entering the magnet hole 38 and prevents the magnet 36 from falling off from the rotor core 32 .

また、図１３に示す第６変形例においても、第５流路部９５がシート間流路９５ｅを有する。第６変形例では、シャフト流路９５ａとシート間流路９５ｅとが、シャフト３１の孔部３３、及び、孔部３３とシート間流路９５ｅとを接続しエンドプレート５１内を延びるエンドプレート流路９５ｃを介して、互いに繋がる。また、シャフト流路９５ａから孔部３３及びエンドプレート流路９５ｃを通ってシート間流路９５ｅに流入したオイルＯは、シート間流路９５ｅを軸方向一方側に向けて流れる。 Also in the sixth modification shown in FIG. 13, the fifth channel portion 95 has the inter-sheet channel 95e. In the sixth modification, the shaft flow path 95a and the inter-seat flow path 95e connect the hole 33 of the shaft 31 and the hole 33 and the inter-seat flow path 95e and extend through the end plate 51. They are connected to each other via path 95c. Further, the oil O that has flowed from the shaft flow path 95a into the inter-seat flow path 95e through the hole 33 and the end plate flow path 95c flows toward one side in the axial direction of the inter-seat flow path 95e.

特に図示しないが、図１３に示すシート間流路９５ｅに替えて、フラックスバリア流路９５ｄを採用してもよい。この場合、シャフト流路９５ａとフラックスバリア流路９５ｄとが、シャフト３１の孔部３３及びエンドプレート流路９５ｃを介して、互いに繋がる。また、シャフト流路９５ａから孔部３３及びエンドプレート流路９５ｃを通りフラックスバリア流路９５ｄに流入したオイルＯは、フラックスバリア流路９５ｄを軸方向一方側に向けて流れる。 Although not shown, a flux barrier flow path 95d may be employed instead of the inter-sheet flow path 95e shown in FIG. In this case, the shaft channel 95a and the flux barrier channel 95d are connected to each other via the hole 33 of the shaft 31 and the end plate channel 95c. Further, the oil O that has flowed from the shaft flow path 95a through the hole 33 and the end plate flow path 95c into the flux barrier flow path 95d flows toward one side in the axial direction of the flux barrier flow path 95d.

図１４は、前述の実施形態で説明したロータ３０の第７変形例を示す部分正面図である。図１４に示す第７変形例では、マグネット孔３８の内壁が、第１壁面３８ａから突出する１つの突起３８ｈを有する。突起３８ｈは、第１方向Ｄ１において、第１壁面３８ａの両端部間に配置される。突起３８ｈは、第２方向Ｄ２において、マグネット３６の第１側面３６ａと対向する。突起３８ｈは、第１方向Ｄ１に開口する少なくとも１つの凹部３９を有する。図１４に示す例では、凹部３９が、突起３８ｈの第１方向Ｄ１の両端部に一対設けられる。 FIG. 14 is a partial front view showing a seventh modification of the rotor 30 described in the above embodiment. In the seventh modification shown in FIG. 14, the inner wall of the magnet hole 38 has one protrusion 38h protruding from the first wall surface 38a. The projection 38h is arranged between both ends of the first wall surface 38a in the first direction D1. The protrusion 38h faces the first side surface 36a of the magnet 36 in the second direction D2. The projection 38h has at least one recess 39 opening in the first direction D1. In the example shown in FIG. 14, a pair of recesses 39 are provided at both ends of the projection 38h in the first direction D1.

発泡シート３７は、第１方向Ｄ１に互いに間隔をあけて複数設けられる。図１４に示す例では、発泡シート３７が、第１方向Ｄ１において、第１壁面３８ａの両端部に一対設けられる。各発泡シート３７は、第１壁面３８ａのうち突起３８ｈ以外の部分と、第１側面３６ａとの間に介在する。各凹部３９には、各発泡シート３７の一部が配置される。詳しくは、一対の凹部３９のうち、第１方向Ｄ１の一方側に位置する一方の凹部３９には、一対の発泡シート３７のうち、第１方向Ｄ１の一方側に位置する一方の発泡シート３７の第１方向Ｄ１の他方側の端部が配置される。また、一対の凹部３９のうち、第１方向Ｄ１の他方側に位置する他方の凹部３９には、一対の発泡シート３７のうち、第１方向Ｄ１の他方側に位置する他方の発泡シート３７の第１方向Ｄ１の一方側の端部が配置される。なお図１４に示す例では、第１方向Ｄ１の一方側が、周方向一方側（＋θ側）に相当し、第１方向Ｄ１の他方側が、周方向他方側（－θ側）に相当する。第７変形例においても、マグネット孔３８に対する発泡シート３７の位置ずれや抜け出しが抑制される。 A plurality of foam sheets 37 are provided at intervals in the first direction D1. In the example shown in FIG. 14, a pair of foam sheets 37 are provided at both ends of the first wall surface 38a in the first direction D1. Each foam sheet 37 is interposed between the portion of the first wall surface 38a other than the projection 38h and the first side surface 36a. A portion of each foam sheet 37 is placed in each recess 39 . Specifically, one of the pair of recessed portions 39 located on one side in the first direction D1 is fitted with one of the pair of foam sheets 37 located on one side in the first direction D1. is disposed on the other side in the first direction D1. Further, of the pair of recessed portions 39, the other recessed portion 39 located on the other side in the first direction D1 is filled with the other foamed sheet 37 of the pair of foam sheets 37 located on the other side in the first direction D1. An end portion on one side in the first direction D1 is arranged. In the example shown in FIG. 14, one side in the first direction D1 corresponds to one side in the circumferential direction (+θ side), and the other side in the first direction D1 corresponds to the other side in the circumferential direction (−θ side). Also in the seventh modified example, the foam sheet 37 is prevented from being displaced from the magnet hole 38 and slipping out.

突起３８ｈの第１方向Ｄ１一方側に位置する一方の凹部３９の形状は、突起３８ｈの第１方向Ｄ１他方側に位置する他方の凹部３９の形状と、同じあってもよく、異なっていてもよい。突起３８ｈの第１方向Ｄ１一方側に設けられる一方の凹部３９の数は、突起３８ｈの第１方向Ｄ１他方側に位置する他方の凹部３９の数と、同じあってもよく、異なっていてもよい。 The shape of one recess 39 located on one side of the projection 38h in the first direction D1 may be the same as or different from the shape of the other recess 39 located on the other side of the projection 38h in the first direction D1. good. The number of recesses 39 provided on one side of the protrusion 38h in the first direction D1 may be the same as or different from the number of recesses 39 on the other side of the protrusion 38h in the first direction D1. good.

また、前述の実施形態では、図３に示すように、３つのマグネット孔３８の組Ｓが、軸方向から見て三角形状に配置される例を挙げたが、これに限らない。すなわち、組Ｓが備えるマグネット孔３８の数や配置等は、前述の実施形態に限定されない。例えば、組Ｓは、第１マグネット孔３８Ａを有し、第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃを有さなくてもよい。あるいは、組Ｓは、第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃを有し、第１マグネット孔３８Ａを有さなくてもよい。また、組Ｓは、第１マグネット孔３８Ａが径方向に並んで複数設けられる構成であってもよい。あるいは、組Ｓは、第２マグネット孔３８Ｂ，３８Ｃが径方向に並んで複数設けられる構成であってもよい。 Moreover, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, the example in which the set S of the three magnet holes 38 is arranged in a triangular shape when viewed from the axial direction was given, but the present invention is not limited to this. That is, the number, arrangement, etc. of the magnet holes 38 included in the set S are not limited to the above-described embodiment. For example, the set S may have the first magnet hole 38A and not the second magnet holes 38B and 38C. Alternatively, the set S may have the second magnet holes 38B and 38C and not the first magnet hole 38A. Further, the set S may have a configuration in which a plurality of first magnet holes 38A are arranged side by side in the radial direction. Alternatively, the set S may have a configuration in which a plurality of second magnet holes 38B and 38C are arranged side by side in the radial direction.

また、冷媒流路９０を循環する冷媒は、オイルＯに限らない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータ４０の表面に絶縁処理を施してもよい。 Moreover, the coolant circulating in the coolant flow path 90 is not limited to the oil O. The coolant may be, for example, an insulating liquid or water. When the coolant is water, the surface of the stator 40 may be subjected to insulation treatment.

本発明が適用される回転電機は、モータに限られず、発電機であってもよい。回転電機の用途は、特に限定されない。回転電機は、例えば、車軸６４を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。また、回転電機が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。 A rotating electric machine to which the present invention is applied is not limited to a motor, and may be a generator. Applications of the rotating electric machine are not particularly limited. For example, the rotating electric machine may be mounted on a vehicle for a purpose other than for rotating the axle 64, or may be mounted on a device other than the vehicle. In addition, there are no particular restrictions on the orientation of the rotating electric machine when it is used.

本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態及び変形例等で説明した各構成を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態等によって限定されず、特許請求の範囲によってのみ限定される。 The configurations described in the above-described embodiments and modifications may be combined without departing from the gist of the present invention, and addition, omission, replacement, and other modifications of the configuration are possible. Moreover, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the like, but is limited only by the scope of the claims.

１０…回転電機、３０…ロータ、３１…シャフト、３２…ロータコア、３６…マグネット、３６ａ…第１側面、３６ｂ…第２側面、３７…発泡シート、３７ｇ…出っ張る部分、３７Ａ…第１発泡シート、３７Ｂ…第２発泡シート、３８…マグネット孔、３８ａ…第１壁面、３８ｂ…第２壁面、３８ｄ，３８ｇ，３８ｈ…突起、３８ｄａ…第１突起、３８ｄｂ…第２突起、３８ｅ…フラックスバリア部、３９…凹部、３９ａ…開口部、３９ｂ…底部、４０…ステータ、６０…伝達装置、９５ａ…シャフト流路、９５ｄ…フラックスバリア流路、９５ｅ…シート間流路、１００…駆動装置、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｊ…中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Rotary electric machine 30... Rotor 31... Shaft 32... Rotor core 36... Magnet 36a... First side surface 36b... Second side surface 37... Foam sheet 37g... Protruding portion 37A... First foam sheet, 37B... second foam sheet, 38... magnet hole, 38a... first wall surface, 38b... second wall surface, 38d, 38g, 38h... projections, 38da... first projection, 38db... second projection, 38e... flux barrier part, 39... Recess 39a... Opening 39b... Bottom 40... Stator 60... Transmission device 95a... Shaft flow path 95d... Flux barrier flow path 95e... Inter-sheet flow path 100... Driving device D1... Third 1 direction, D2... second direction, J... central axis

Claims (12)

中心軸を中心とする環状のロータコアと、
前記ロータコアの軸方向に延びるマグネット孔に配置されるマグネットと、
前記マグネット孔の内壁と前記マグネットとの間に介在する少なくとも１つの発泡シートと、を備え、
前記マグネット孔の内壁は、
軸方向から見て第１方向に延びる第１壁面と、
軸方向から見て、前記第１方向に延び、前記第１方向と直交する第２方向において、前記第１壁面と向かい合う第２壁面と、
前記第１壁面から突出する少なくとも１つの突起と、を有し、
前記少なくとも１つの発泡シートは、前記マグネットの外側面のうち前記第１壁面と対向する第１側面と、前記第１壁面と、の間に介在し、
前記少なくとも１つの突起は、前記第１方向に開口する凹部を有し、
前記凹部には、前記発泡シートの一部が配置される、
ロータ。 an annular rotor core centered on the central axis;
magnets arranged in magnet holes extending in the axial direction of the rotor core;
At least one foam sheet interposed between the inner wall of the magnet hole and the magnet,
The inner wall of the magnet hole is
a first wall surface extending in a first direction when viewed from the axial direction;
a second wall surface extending in the first direction when viewed from the axial direction and facing the first wall surface in a second direction orthogonal to the first direction;
at least one protrusion protruding from the first wall surface;
The at least one foam sheet is interposed between the first wall surface and a first side surface facing the first wall surface of the outer surface of the magnet,
the at least one projection has a recess opening in the first direction;
A portion of the foam sheet is disposed in the recess,
rotor. 前記突起は、前記第１方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
前記第１方向において、隣り合う２つの前記突起の間に、前記発泡シート及び前記マグネットが配置される、
請求項１に記載のロータ。 A plurality of the protrusions are provided at intervals in the first direction,
The foam sheet and the magnet are arranged between the two adjacent protrusions in the first direction,
A rotor according to claim 1 . 前記発泡シートは、前記第１方向において、前記マグネットの外側面よりも出っ張る部分を有し、
前記出っ張る部分の少なくとも一部が、前記凹部内に位置する、
請求項１または２に記載のロータ。 The foam sheet has a portion that protrudes from the outer surface of the magnet in the first direction,
at least a portion of the protruding portion is located within the recess;
A rotor according to claim 1 or 2. 前記突起は、前記第１方向に互いに間隔をあけて３つ以上設けられ、
前記発泡シートは、複数設けられ、
前記第１方向に隣り合う前記突起の間に、前記発泡シートがそれぞれ配置される、
請求項１から３のいずれか１項に記載のロータ。 Three or more of the protrusions are provided at intervals in the first direction,
A plurality of the foam sheets are provided,
The foam sheets are respectively arranged between the protrusions adjacent to each other in the first direction,
A rotor according to any one of claims 1 to 3. 前記発泡シートは、複数設けられ、
前記複数の発泡シートは、
前記第１側面と前記第１壁面との間に介在する第１発泡シートと、
前記マグネットの外側面のうち前記第２壁面と対向する第２側面と、前記第２壁面と、の間に介在する第２発泡シートと、を含み、
前記突起は、前記第２壁面からも突出して設けられ、
前記突起は、
前記第１壁面から突出する第１突起と、
前記第２壁面から突出する第２突起と、を含む、
請求項１から４のいずれか１項に記載のロータ。 A plurality of the foam sheets are provided,
The plurality of foam sheets are
a first foam sheet interposed between the first side surface and the first wall surface;
a second foam sheet interposed between a second side surface facing the second wall surface of the outer side surface of the magnet and the second wall surface,
The projection is provided so as to protrude from the second wall surface,
The projection is
a first protrusion protruding from the first wall surface;
a second protrusion protruding from the second wall surface;
A rotor according to any one of claims 1 to 4. 前記第１発泡シートと前記第２発泡シートとは、前記第１方向において並んで配置される、
請求項５に記載のロータ。 The first foam sheet and the second foam sheet are arranged side by side in the first direction,
A rotor according to claim 5 . 前記突起は、前記凹部を複数有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のロータ。 wherein the protrusion has a plurality of recesses,
A rotor according to any one of claims 1 to 6. 軸方向に延び、前記ロータコアに固定されるシャフトと、
少なくとも前記シャフト内及び前記ロータコア内にわたって配置される流路と、を備え、
前記マグネット孔は、前記第１方向において前記マグネットと隣り合って配置されるフラックスバリア部を有し、
前記流路は、
前記シャフト内に配置されるシャフト流路と、
前記シャフト流路と繋がり、前記フラックスバリア部内に配置されるフラックスバリア流路と、を有する、
請求項１から７のいずれか１項に記載のロータ。 a shaft extending axially and fixed to the rotor core;
a flow path arranged over at least the shaft and the rotor core,
the magnet hole has a flux barrier portion arranged adjacent to the magnet in the first direction;
The flow path is
a shaft channel disposed within the shaft;
a flux barrier channel connected to the shaft channel and arranged in the flux barrier section;
A rotor according to any one of claims 1 to 7. 前記発泡シートは、前記第１方向に互いに間隔をあけて複数設けられ、
前記流路は、前記シャフト流路と繋がり、前記第１方向に隣り合う前記発泡シートの間に配置されるシート間流路を有する、
請求項８に記載のロータ。 A plurality of the foam sheets are provided at intervals in the first direction,
The channel has an inter-sheet channel connected to the shaft channel and arranged between the foam sheets adjacent in the first direction,
A rotor according to claim 8 . 前記凹部は、
前記突起の外側面に開口する開口部と、
前記開口部よりも前記第１方向において前記突起の内側に配置される底部と、を有し、
前記底部の前記第２方向の寸法が、前記開口部の前記第２方向の寸法よりも大きい、
請求項１から９のいずれか１項に記載のロータ。 The recess is
an opening that opens to the outer surface of the projection;
a bottom located inside the protrusion in the first direction relative to the opening;
the dimension of the bottom in the second direction is greater than the dimension of the opening in the second direction;
A rotor according to any one of claims 1 to 9. 請求項１から１０のいずれか１項に記載のロータと、
前記ロータの径方向外側に配置されるステータと、を備える、
回転電機。 a rotor according to any one of claims 1 to 10;
a stator arranged radially outside the rotor;
rotating electric machine. 請求項１１に記載の回転電機と、
前記ロータに接続される伝達装置と、を備える、
駆動装置。 a rotating electric machine according to claim 11;
a transmission device connected to the rotor;
drive.
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