JP2023048539A - Drive device - Google Patents

Abstract

To provide a drive device whose housing exhibiting strength and rigidity is maintained while suppressing an increase of the housing in size.SOLUTION: There are provided a fluid path, and a housing 6 comprising a power transmission mechanism, a motor storage part 61 and a gear storage part 62. The housing 6 comprises a motor peripheral wall part 61a and a central wall part 63. There are provided a first flow passage extending an inside of the motor peripheral wall part 61a along a circumferential direction; a second flow passage 72 extending the inside of the motor peripheral wall part 61a toward the central wall part 63 in an axial direction, that is connected to the first flow passage: a third flow passage 73 extending an inside of the central wall part 63, that is connected to the second flow passage 72; and a fluid supply part 10 extending an inner space of the motor storage part 61 along the axial direction, that is connected to the third flow passage 73. The third flow passage 73 comprises a crossing part 74 connected to the second flow passage 72 and a connection part 75 to which the fluid supply part 10 is connected. The crossing part 74 is located on a radial direction outer side of the gear storage part 62.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a driving device.

近年、電気自動車に搭載される駆動装置の開発が盛んに行われている。このような駆動装置には、回転電機のステータを冷却する冷却構造が搭載される。例えば、特許文献１には、複数の供給管からステータコア本体に冷却油を供給する構造が開示されている。 2. Description of the Related Art In recent years, the development of driving devices to be mounted on electric vehicles has been actively carried out. Such a drive device is equipped with a cooling structure for cooling the stator of the rotary electric machine. For example, Patent Literature 1 discloses a structure for supplying cooling oil to a stator core body from a plurality of supply pipes.

特開２０１９－９９６７号公報JP 2019-9967 A

従来の駆動装置では、ハウジングの外側に配管等を這い回して、流体が通過する経路を設けることが考えられるが、この場合、ハウジングが大型化するという問題があった。一方で、ハウジングの壁部に孔部を設け、当該孔部を流体の経路とする場合、経路の構成によっては当該壁部の強度および剛性が低下する虞がある。 In a conventional driving device, it is conceivable to lay pipes or the like around the outside of the housing to provide a path through which the fluid passes. On the other hand, when a hole is provided in the wall of the housing and the hole is used as a fluid path, the strength and rigidity of the wall may be reduced depending on the configuration of the path.

本発明は、上記事情に鑑みて、ハウジングの大型化を抑制しつつハウジングの強度および剛性を保つことができる駆動装置の提供を目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a driving device capable of maintaining the strength and rigidity of the housing while suppressing an increase in the size of the housing.

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ロータに軸方向一方側から接続される動力伝達機構と、前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、流体が流れる流体経路と、を備える。前記ハウジングは、前記モータを径方向外側から囲むモータ周壁部と、前記モータと前記動力伝達機構との間に位置し前記モータ軸線と直交する平面に沿って延びる中央壁部と、を有する。前記モータ周壁部の内部を周方向に沿って延びる第１流路と、前記第１流路に繋がり前記モータ周壁部の内部を前記中央壁部に向かって軸方向に延びる第２流路と、前記第２流路に繋がり前記中央壁部の内部を延びる第３流路と、前記第３流路に繋がり前記モータ収容部の内部空間を軸方向に沿って延びる流体供給部と、を有する。前記第３流路には、前記第２流路に繋がる交差部と、前記流体供給部が連結される接続部と、が設けられる。前記交差部は、前記ギヤ収容部の径方向外側に位置する。 One aspect of the drive device of the present invention is a motor having a rotor rotatable about a motor axis and a stator positioned radially outward of the rotor, and power transmission connected to the rotor from one side in the axial direction. a mechanism, a housing having a motor accommodating portion that accommodates the motor therein, a gear accommodating portion that accommodates the power transmission mechanism therein, and a fluid path through which fluid flows. The housing has a motor peripheral wall portion that radially surrounds the motor, and a central wall portion that is positioned between the motor and the power transmission mechanism and extends along a plane orthogonal to the motor axis. a first flow path extending along the circumferential direction inside the motor peripheral wall; a second flow path connected to the first flow path and axially extending in the motor peripheral wall toward the central wall; A third flow path connected to the second flow path and extending inside the central wall portion, and a fluid supply portion connected to the third flow path and extending axially through the inner space of the motor housing portion. The third channel is provided with a crossing portion connected to the second channel, and a connection portion to which the fluid supply portion is connected. The intersection portion is positioned radially outward of the gear housing portion.

本発明の一つの態様によれば、ハウジングの大型化を抑制しつつハウジングの強度および剛性を保つことができる駆動装置を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to one aspect of this invention, the drive device which can maintain the intensity|strength and rigidity of a housing can be provided, suppressing the enlargement of a housing.

図１は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing the driving device of this embodiment. 図２は、図１のII－II線に沿う駆動装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the driving device taken along line II-II of FIG. 図３は、図２のII I－II I線に沿う駆動装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the driving device taken along line III--III in FIG. 図４は、本実施形態の駆動装置の平面図であって、動力伝達機構およびハウジングのギヤ収容部を省略した図である。FIG. 4 is a plan view of the drive device of the present embodiment, omitting the power transmission mechanism and the gear accommodating portion of the housing. 図５は、図４のV－V線に沿う駆動装置の断面図である。5 is a cross-sectional view of the driving device along line VV of FIG. 4. FIG. 図６は、変形例の駆動装置の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a modified driving device.

以下の説明では、各図に示す本実施形態の駆動装置１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置１が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両の前側であり、－Ｘ側は、車両の後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両の左側であり、－Ｙ側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。以下の実施形態において左側は、軸方向一方側に相当し、前側は、水平方向一方側に相当する。 In the following description, the vertical direction is defined based on the positional relationship when the driving device 1 of the present embodiment shown in each drawing is mounted on a vehicle positioned on a horizontal road surface. Also, in the drawings, an XYZ coordinate system is appropriately shown as a three-dimensional orthogonal coordinate system. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The +Z side is vertically upward, and the -Z side is vertically downward. In the following description, the vertically upper side is simply called "upper side", and the vertically lower side is simply called "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is the front-rear direction of the vehicle on which the driving device 1 is mounted. In the following embodiments, the +X side is the front side of the vehicle and the -X side is the rear side of the vehicle. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction of the vehicle, that is, the vehicle width direction. In the following embodiments, the +Y side is the left side of the vehicle and the -Y side is the right side of the vehicle. The front-rear direction and the left-right direction are horizontal directions orthogonal to the vertical direction. In the following embodiments, the left side corresponds to one side in the axial direction, and the front side corresponds to one side in the horizontal direction.

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。 Note that the positional relationship in the longitudinal direction is not limited to the positional relationship in the following embodiments, and the +X side may be the rear side of the vehicle and the −X side may be the front side of the vehicle. In this case, the +Y side is the right side of the vehicle and the -Y side is the left side of the vehicle.

各図に適宜示すモータ軸線Ｊ１は、Ｙ軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、モータ軸線Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、車両の左側（＋Ｙ側）を軸方向一方側と呼び、車両の右側（－Ｙ側）を軸方向他方側と呼ぶ場合がある。また、以下の説明において、モータ軸線Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸線Ｊ１を中心とする周方向、すなわち、モータ軸線Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ場合がある。 A motor axis J1 appropriately shown in each drawing extends in the Y-axis direction, that is, in the lateral direction of the vehicle. In the following description, the direction parallel to the motor axis J1 is simply referred to as the "axial direction", the left side (+Y side) of the vehicle is referred to as one axial side, and the right side (−Y side) of the vehicle is referred to as the other axial side. is sometimes called. Further, in the following description, the radial direction centered on the motor axis J1 is simply referred to as the "radial direction", and the circumferential direction centered on the motor axis J1, that is, around the motor axis J1 is simply referred to as the "circumferential direction". may be called.

図１に示す本実施形態の駆動装置１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図１に示すように、駆動装置１は、モータ２と、減速装置４および差動装置５を含む動力伝達機構３と、ハウジング６と、インバータユニット８と、流体経路９０と、を備える。 A drive device 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle using a motor as a power source, such as a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), an electric vehicle (EV), etc., and is used as the power source. be done. As shown in FIG. 1 , the driving device 1 includes a motor 2 , a power transmission mechanism 3 including a reduction gear 4 and a differential gear 5 , a housing 6 , an inverter unit 8 and a fluid path 90 .

ハウジング６は、モータ２を内部に収容するモータ収容部６１、動力伝達機構３を内部に収容するギヤ収容部６２と、を有する。モータ収容部６１とギヤ収容部６２とは、軸方向に沿って並ぶ。モータ収容部６１は、内部に後述するロータ２０およびステータ３０を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、内部に動力伝達機構３を収容する部分である。ギヤ収容部６２は、モータ収容部６１の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。 The housing 6 has a motor accommodating portion 61 that accommodates the motor 2 therein, and a gear accommodating portion 62 that accommodates the power transmission mechanism 3 therein. The motor housing portion 61 and the gear housing portion 62 are arranged along the axial direction. The motor accommodating portion 61 is a portion that accommodates a rotor 20 and a stator 30, which will be described later. The gear housing portion 62 is a portion that houses the power transmission mechanism 3 therein. The gear housing portion 62 is positioned on one axial side (+Y side) of the motor housing portion 61 .

ハウジング６は、複数の壁部から構成される。より具体的には、ハウジング６は、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って延びるギヤカバー壁部６２ｂ、中央壁部６３、およびモータカバー壁部６１ｂと、動力伝達機構３を径方向外側から囲むギヤ周壁部６２ａと、モータ２を径方向外側から囲むモータ周壁部６１ａと、を有する。 The housing 6 is composed of a plurality of walls. More specifically, the housing 6 includes a gear cover wall portion 62b, a central wall portion 63, and a motor cover wall portion 61b extending along a plane perpendicular to the motor axis J1, and gears radially surrounding the power transmission mechanism 3. It has a peripheral wall portion 62a and a motor peripheral wall portion 61a surrounding the motor 2 from the radial outside.

ギヤカバー壁部６２ｂは、ギヤ収容部６２の一部を構成する。ギヤカバー壁部６２ｂは、動力伝達機構３の軸方向一方側（＋Ｙ側）に配置される。 The gear cover wall portion 62b constitutes a part of the gear housing portion 62. As shown in FIG. The gear cover wall portion 62b is arranged on one axial side (+Y side) of the power transmission mechanism 3 .

モータカバー壁部６１ｂは、モータ収容部６１の一部を構成する。モータカバー壁部６１ｂは、モータ２の軸方向他方側（－Ｙ側）に配置される。 The motor cover wall portion 61b constitutes a part of the motor housing portion 61. As shown in FIG. The motor cover wall portion 61b is arranged on the other axial side (−Y side) of the motor 2 .

中央壁部６３は、モータ２と動力伝達機構３との間に位置する。すなわち、中央壁部６３は、モータ２の軸方向一方側（＋Ｙ側）、かつ動力伝達機構３の軸方向他方側（－Ｙ側）に位置する。中央壁部６３は、モータ収容部６１およびギヤ収容部６２の一部を構成する。すなわち、中央壁部６３は、モータ収容部６１の一部としても、ギヤ収容部６２の一部としも機能する。 The central wall portion 63 is positioned between the motor 2 and the power transmission mechanism 3 . That is, the central wall portion 63 is positioned on one axial side (+Y side) of the motor 2 and on the other axial side (−Y side) of the power transmission mechanism 3 . The central wall portion 63 forms part of the motor housing portion 61 and the gear housing portion 62 . That is, the central wall portion 63 functions both as part of the motor housing portion 61 and as part of the gear housing portion 62 .

中央壁部６３は、モータ収容部６１の内部空間とギヤ収容部６２の内部空間とを区画する隔壁領域６３ｓを有する。隔壁領域６３ｓには、シャフト通過孔６９と隔壁開口６８とが設けられる。シャフト通過孔６９および隔壁開口６８は、モータ収容部６１の内部空間とギヤ収容部６２との内部空間とを互いに連通させる。シャフト通過孔６９には、シャフト２１が通過する。 The central wall portion 63 has a partition wall region 63 s that separates the internal space of the motor housing portion 61 and the internal space of the gear housing portion 62 . A shaft passage hole 69 and a partition opening 68 are provided in the partition region 63s. The shaft passage hole 69 and the partition wall opening 68 allow the internal space of the motor housing portion 61 and the internal space of the gear housing portion 62 to communicate with each other. The shaft 21 passes through the shaft passage hole 69 .

ギヤ周壁部６２ａは、ギヤ収容部６２の一部を構成する。ギヤ周壁部６２ａは、軸方向に沿って延びる。ギヤ周壁部６２ａは、ギヤカバー壁部６２ｂと中央壁部６３とを繋ぐ。ギヤ周壁部６２ａは、モータ軸線Ｊ１、中間軸線Ｊ２、および差動軸線Ｊ３の径方向外側からギヤ４１、４２、４３、５１を囲む。 The gear peripheral wall portion 62 a constitutes a part of the gear housing portion 62 . The gear peripheral wall portion 62a extends along the axial direction. The gear peripheral wall portion 62 a connects the gear cover wall portion 62 b and the central wall portion 63 . The gear peripheral wall portion 62a surrounds the gears 41, 42, 43, 51 from the radially outer side of the motor axis J1, the intermediate axis J2, and the differential axis J3.

モータ周壁部６１ａは、モータ収容部６１の一部を構成する。モータ周壁部６１ａは、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる筒状である。モータ周壁部６１ａは、中央壁部６３とモータカバー壁部６１ｂとを繋ぐ。モータ周壁部６１ａは、モータ軸線Ｊ１の径方向外側からモータ２を囲む。 The motor peripheral wall portion 61 a constitutes a part of the motor housing portion 61 . The motor peripheral wall portion 61a has a cylindrical shape extending along the axial direction centering on the motor axis J1. The motor peripheral wall portion 61a connects the central wall portion 63 and the motor cover wall portion 61b. The motor peripheral wall portion 61a surrounds the motor 2 from the radially outer side of the motor axis J1.

ハウジング６は、内部に流体Ｏを収容する。本実施形態では、モータ収容部６１の内部およびギヤ収容部６２の内部に、流体Ｏが収容される。ギヤ収容部６２の内部における下部領域には、流体Ｏが溜る流体溜りＰが設けられる。流体溜りＰの流体Ｏは、流体経路９０によってモータ収容部６１の内部に送られる。モータ収容部６１の内部に送られた流体Ｏは、モータ収容部６１の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部６１の内部に溜まった流体Ｏの少なくとも一部は、隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動し、流体溜りＰに戻る。 The housing 6 accommodates the fluid O inside. In this embodiment, the fluid O is accommodated inside the motor accommodating portion 61 and the gear accommodating portion 62 . A fluid pool P in which the fluid O is stored is provided in a lower region inside the gear housing portion 62 . The fluid O in the fluid pool P is sent inside the motor housing portion 61 through the fluid path 90 . The fluid O sent into the motor housing portion 61 accumulates in the lower region inside the motor housing portion 61 . At least part of the fluid O accumulated inside the motor housing portion 61 moves to the gear housing portion 62 through the partition wall opening 68 and returns to the fluid reservoir P.

流体Ｏは、後述する流体経路９０内を循環する。流体Ｏは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、流体Ｏは、モータ２の冷却用として使用される。流体Ｏとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。 The fluid O circulates in a fluid path 90, which will be described later. The fluid O is used for lubricating the reduction gear 4 and the differential gear 5 . Also, the fluid O is used for cooling the motor 2 . As the fluid O, it is preferable to use an oil equivalent to automatic transmission fluid (ATF), which has a relatively low viscosity, in order to function as a lubricating oil and a cooling oil.

本実施形態においてモータ２は、インナーロータ型のモータである。モータ２は、ロータ２０と、ステータ３０と、ベアリング２６，２７と、を備える。ロータ２０は、水平方向に延びるモータ軸線Ｊ１を中心として回転可能である。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータ本体２４と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体２４は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ２０のトルクは、動力伝達機構３に伝達される。 In this embodiment, the motor 2 is an inner rotor type motor. The motor 2 includes a rotor 20 , a stator 30 and bearings 26 and 27 . The rotor 20 is rotatable around a horizontally extending motor axis J1. The rotor 20 has a shaft 21 and a rotor body 24 . Although not shown, the rotor body 24 has a rotor core and rotor magnets fixed to the rotor core. Torque of the rotor 20 is transmitted to the power transmission mechanism 3 .

シャフト２１は、モータ軸線Ｊ１を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト２１は、モータ軸線Ｊ１を中心として回転する。シャフト２１は、内部に中空部２２が設けられた中空シャフトである。シャフト２１には、連通孔２３が設けられる。連通孔２３は、径方向に延びて中空部２２とシャフト２１の外部とを繋ぐ。 The shaft 21 extends axially around the motor axis J1. The shaft 21 rotates about the motor axis J1. The shaft 21 is a hollow shaft provided with a hollow portion 22 inside. A communication hole 23 is provided in the shaft 21 . The communication hole 23 extends in the radial direction and connects the hollow portion 22 and the outside of the shaft 21 .

シャフト２１は、ハウジング６のモータ収容部６１とギヤ収容部６２とに跨って延びる。シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、ギヤ収容部６２の内部に突出する。シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部には、動力伝達機構３の後述する第１のギヤ４１が固定される。シャフト２１は、ベアリング２６，２７により回転可能に支持される。 The shaft 21 extends across the motor accommodating portion 61 and the gear accommodating portion 62 of the housing 6 . One axial end (+Y side) of the shaft 21 protrudes into the gear housing portion 62 . A first gear 41 of the power transmission mechanism 3 , which will be described later, is fixed to the end of the shaft 21 on one axial side (+Y side). Shaft 21 is rotatably supported by bearings 26 and 27 .

ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に位置する。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３３と、を有する。ステータコア３２は、モータ収容部６１の内周面に固定される。 The stator 30 faces the rotor 20 with a gap in the radial direction. More specifically, the stator 30 is positioned radially outside the rotor 20 . The stator 30 has a stator core 32 and coils 33 . The stator core 32 is fixed to the inner peripheral surface of the motor accommodating portion 61 .

図２に示すように、ステータコア３２は、ステータコア本体３２ａと、複数の固定部３２ｂと、を有する。ステータコア本体３２ａは、軸方向に延びる円筒状のコアバック３２ｄと、コアバック３２ｄから径方向内側に延びる複数のティース３２ｅと、を有する。複数のティース３２ｅは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。 As shown in FIG. 2, the stator core 32 has a stator core body 32a and a plurality of fixing portions 32b. The stator core body 32a has an axially extending cylindrical core back 32d and a plurality of teeth 32e extending radially inward from the core back 32d. The multiple teeth 32e are arranged at regular intervals along the circumferential direction.

固定部３２ｂは、ステータコア本体３２ａの外周面から径方向外側に突出する。固定部３２ｂは、ハウジング６に固定される部分である。固定部３２ｂは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部３２ｂは、例えば、４つ設けられる。４つの固定部３２ｂは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。 The fixing portion 32b protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the stator core body 32a. The fixed portion 32b is a portion fixed to the housing 6 . A plurality of fixing portions 32b are provided at intervals along the circumferential direction. For example, four fixing portions 32b are provided. The four fixing portions 32b are arranged at regular intervals along the circumference.

固定部３２ｂは、軸方向に延びる。固定部３２ｂは、例えば、ステータコア本体３２ａの全長に亘って延びる。固定部３２ｂは、固定部３２ｂを軸方向に貫通する貫通孔３２ｃを有する。貫通孔３２ｃには、ステータコア３２をハウジング６の内側面に固定するボルトが通される。 The fixed portion 32b extends in the axial direction. The fixing portion 32b extends, for example, over the entire length of the stator core body 32a. The fixed portion 32b has a through hole 32c that axially penetrates the fixed portion 32b. A bolt for fixing the stator core 32 to the inner surface of the housing 6 is passed through the through hole 32c.

図１に示すように、コイル３３は、ステータコア３２に取り付けられる。コイル３３は、図示しないインシュレータを介してステータコア３２の各ティース３２ｅにそれぞれ装着される。コイル３３は、ステータコア３２から軸方向に突出するコイルエンド３３ａ，３３ｂを有する。コイルエンド３３ａは、ステータコア３２から軸方向他方側（－Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ｂは、ステータコア３２から軸方向一方側（＋Ｙ側）に突出する部分である。コイルエンド３３ａ，３３ｂは、モータ軸線Ｊ１を中心とする円環状である。 As shown in FIG. 1, coil 33 is attached to stator core 32 . The coils 33 are attached to the teeth 32e of the stator core 32 via insulators (not shown). The coil 33 has coil ends 33 a and 33 b axially protruding from the stator core 32 . The coil end 33a is a portion protruding from the stator core 32 to the other side (-Y side) in the axial direction. The coil end 33b is a portion that protrudes from the stator core 32 to one side (+Y side) in the axial direction. The coil ends 33a and 33b have an annular shape centered on the motor axis J1.

動力伝達機構３は、ハウジング６のギヤ収容部６２に収容される。動力伝達機構３は、ロータ２０のシャフト２１に軸方向一方側（＋Ｙ側）から接続される。動力伝達機構３は、減速装置４と、差動装置５と、を有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。 The power transmission mechanism 3 is housed in the gear housing portion 62 of the housing 6 . The power transmission mechanism 3 is connected to the shaft 21 of the rotor 20 from one axial side (+Y side). The power transmission mechanism 3 has a reduction gear 4 and a differential gear 5 . Torque output from the motor 2 is transmitted to the differential gear 5 via the reduction gear 4 .

減速装置４は、モータ２に接続される。減速装置４は、モータ２の回転速度を減じて、モータ２から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置４は、モータ２から出力されるトルクを差動装置５へ伝達する。減速装置４は、第１のギヤ４１と、第２のギヤ４２と、第３のギヤ４３と、中間シャフト４５と、を有する。 A reduction gear 4 is connected to the motor 2 . The reduction gear 4 reduces the rotation speed of the motor 2 and increases the torque output from the motor 2 according to the reduction ratio. The reduction gear 4 transmits the torque output from the motor 2 to the differential gear 5 . The reduction gear 4 has a first gear 41 , a second gear 42 , a third gear 43 and an intermediate shaft 45 .

第１のギヤ４１は、シャフト２１の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部における外周面に設けられる。第１のギヤ４１は、シャフト２１とともに、モータ軸線Ｊ１を中心に回転する。中間シャフト４５は、モータ軸線Ｊ１と平行な中間軸線Ｊ２に沿って延びる。中間シャフト４５は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間シャフト４５の外周面に固定される。第２のギヤ４２と第３のギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２のギヤ４２および第３のギヤ４３は、中間軸線Ｊ２を中心として回転する。第２のギヤ４２は、第１のギヤ４１に噛み合う。第３のギヤ４３は、差動装置５の後述するリングギヤ５１と噛み合う。 The first gear 41 is provided on the outer peripheral surface of the shaft 21 at one end (+Y side) in the axial direction. The first gear 41 rotates together with the shaft 21 about the motor axis J1. The intermediate shaft 45 extends along an intermediate axis J2 parallel to the motor axis J1. The intermediate shaft 45 rotates about the intermediate axis J2. The second gear 42 and the third gear 43 are fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 45 . The second gear 42 and third gear 43 are connected via an intermediate shaft 45 . The second gear 42 and the third gear 43 rotate about the intermediate axis J2. The second gear 42 meshes with the first gear 41 . The third gear 43 meshes with a ring gear 51 of the differential gear 5, which will be described later.

モータ２から出力されるトルクは、シャフト２１、第１のギヤ４１、第２のギヤ４２、中間シャフト４５および第３のギヤ４３をこの順に介して差動装置５のリングギヤ５１へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。 Torque output from motor 2 is transmitted to ring gear 51 of differential 5 via shaft 21, first gear 41, second gear 42, intermediate shaft 45 and third gear 43 in this order. The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be changed variously according to the required reduction ratio. In this embodiment, the speed reducer 4 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the axes of the gears are arranged in parallel.

差動装置５は、減速装置４を介しモータ２に接続される。差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の出力シャフト５５に同トルクを伝える。 The differential gear 5 is connected to the motor 2 via the reduction gear 4 . The differential gear 5 is a device for transmitting the torque output from the motor 2 to the wheels of the vehicle. The differential gear 5 transmits the same torque to the output shafts 55 of both the left and right wheels while absorbing the speed difference between the left and right wheels when the vehicle turns.

差動装置５は、リングギヤ５１と、図示しない差動機構と、を有する。リングギヤ５１は、モータ軸線Ｊ１と平行な差動軸線Ｊ３を中心として回転する。リングギヤ５１には、モータ２から出力されるトルクが減速装置４を介して伝えられる。図示略の差動機構は、一対の出力シャフト５５にリングギヤ５１の同トルクを伝達する。 The differential device 5 has a ring gear 51 and a differential mechanism (not shown). The ring gear 51 rotates around a differential axis J3 parallel to the motor axis J1. Torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 51 via the reduction gear 4 . A differential mechanism (not shown) transmits the same torque of the ring gear 51 to the pair of output shafts 55 .

モータ２には、ハウジング６の内部において流体Ｏが流れる流体経路９０が設けられる。流体経路９０は、流体溜りＰから流体Ｏをモータ２に供給し、再び流体溜りＰに導く流体Ｏの循環経路である。流体経路９０は、モータ収容部６１の内部とギヤ収容部６２の内部とに跨って設けられる。流体経路９０は、第１の流体経路９１と、第２の流体経路９２と、を有する。 The motor 2 is provided with a fluid path 90 through which the fluid O flows inside the housing 6 . The fluid path 90 is a circulation path for the fluid O that supplies the fluid O from the fluid reservoir P to the motor 2 and leads it to the fluid reservoir P again. The fluid path 90 is provided across the inside of the motor housing portion 61 and the inside of the gear housing portion 62 . Fluid path 90 has a first fluid path 91 and a second fluid path 92 .

なお、本明細書において「流体経路」とは、流体の経路を意味する。したがって、「流体経路」とは、定常的に一方向に向かう流体の流動を作る「流路」のみならず、流体を一時的に滞留させる経路および流体が滴り落ちる経路をも含む概念である。流体を一時的に滞留させる経路とは、例えば、流体を貯留するリザーバ等を含む。 In this specification, the term "fluid path" means a fluid path. Therefore, "fluid path" is a concept that includes not only a "flow path" that creates a steady flow of fluid in one direction, but also a path that temporarily retains the fluid and a path that the fluid drips down. The path for temporarily retaining the fluid includes, for example, a reservoir that retains the fluid.

第１の流体経路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９１ｄと、を有する。また、第１の流体経路９１の経路中には、第１のリザーバ９３が設けられる。第１のリザーバ９３は、ギヤ収容部６２内に設けられる。 The first fluid path 91 has a raking path 91a, a shaft supply path 91b, an in-shaft path 91c, and an in-rotor path 91d. A first reservoir 93 is provided in the first fluid path 91 . The first reservoir 93 is provided inside the gear housing portion 62 .

かき上げ経路９１ａは、差動装置５のリングギヤ５１の回転によって流体溜りＰから流体Ｏをかき上げて、第１のリザーバ９３で流体Ｏを受ける経路である。第１のリザーバ９３は、上側に開口する。第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１がかき上げた流体Ｏを受ける。また、モータ２の駆動直後など流体溜りＰの液面Ｓが高い場合等には、第１のリザーバ９３は、リングギヤ５１に加えて第２のギヤ４２および第３のギヤ４３によってかき上げられた流体Ｏも受ける。 The scooping path 91a is a path for scooping up the fluid O from the fluid pool P by the rotation of the ring gear 51 of the differential gear 5 and receiving the fluid O in the first reservoir 93 . The first reservoir 93 opens upward. The first reservoir 93 receives the fluid O scooped up by the ring gear 51 . When the liquid level S of the fluid reservoir P is high, such as immediately after the motor 2 is driven, the first reservoir 93 is raised by the second gear 42 and the third gear 43 in addition to the ring gear 51. Fluid O is also received.

シャフト供給経路９１ｂは、第１のリザーバ９３からシャフト２１の中空部２２に流体Ｏを誘導する。シャフト内経路９１ｃは、シャフト２１の中空部２２内を流体Ｏが通過する経路である。ロータ内経路９１ｄは、シャフト２１の連通孔２３からロータ本体２４の内部を通過して、ステータ３０に飛散する経路である。 The shaft supply path 91 b guides the fluid O from the first reservoir 93 to the hollow portion 22 of the shaft 21 . The in-shaft path 91 c is a path through which the fluid O passes through the hollow portion 22 of the shaft 21 . The in-rotor path 91 d is a path that passes from the communicating hole 23 of the shaft 21 through the inside of the rotor body 24 and scatters to the stator 30 .

シャフト内経路９１ｃにおいて、ロータ２０の内部の流体Ｏには、ロータ２０の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、流体Ｏは、ロータ２０から径方向外側に連続的に飛散する。また、流体Ｏの飛散に伴い、ロータ２０内部の経路が負圧となり、第１のリザーバ９３に溜る流体Ｏが、ロータ２０の内部に吸引され、ロータ２０内部の経路に流体Ｏが満たされる。 Centrifugal force is applied to the fluid O inside the rotor 20 in the inner shaft path 91c as the rotor 20 rotates. Thereby, the fluid O is continuously splashed radially outward from the rotor 20 . Further, as the fluid O scatters, the path inside the rotor 20 becomes negative pressure, the fluid O accumulated in the first reservoir 93 is sucked into the rotor 20 , and the path inside the rotor 20 is filled with the fluid O.

ステータ３０に到達した流体Ｏは、ステータ３０から熱を奪う。ステータ３０を冷却した流体Ｏは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜った流体Ｏは、中央壁部６３に設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２に移動する。以上のようにして、第１の流体経路９１は、流体Ｏをロータ２０およびステータ３０に供給する。 The fluid O that has reached the stator 30 takes heat from the stator 30 . The fluid O that has cooled the stator 30 is dripped downward and accumulated in the lower region inside the motor housing portion 61 . The fluid O accumulated in the lower region inside the motor housing portion 61 moves to the gear housing portion 62 through the partition wall opening 68 provided in the central wall portion 63 . As described above, the first fluid path 91 supplies the fluid O to the rotor 20 and the stator 30 .

第２の流体経路９２において流体Ｏは、流体溜りＰから引き上げられてステータ３０に供給される。第２の流体経路９２の経路中には、ポンプ９６と、クーラー９７と、が設けられる。 The fluid O is pulled up from the fluid reservoir P in the second fluid path 92 and supplied to the stator 30 . A pump 96 and a cooler 97 are provided in the path of the second fluid path 92 .

ポンプ９６は、第２の流体経路９２において、流体Ｏを圧送する。本実施形態のポンプ９６は、電気により駆動する電動ポンプであるが、メカポンプを採用することもできる。クーラー９７は、第２の流体経路９２を通過する流体Ｏを冷却する。クーラー９７には、ラジエータ（図示略）で冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管９８が接続される。クーラー９７の内部を通過する流体Ｏは、冷却水用配管９８を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管９８の経路中には、インバータユニット８が設けられる。冷却水用配管９８を通過する冷却水は、インバータユニット８を冷却する。インバータユニット８は、モータ２に電力を供給し、モータ２を制御する。 Pump 96 pumps fluid O in second fluid path 92 . The pump 96 of this embodiment is an electric pump driven by electricity, but a mechanical pump can also be adopted. Cooler 97 cools fluid O passing through second fluid path 92 . The cooler 97 is connected to a cooling water pipe 98 through which cooling water cooled by a radiator (not shown) passes. The fluid O passing through the cooler 97 is cooled by heat exchange with the cooling water passing through the cooling water pipe 98 . An inverter unit 8 is provided in the path of the cooling water pipe 98 . Cooling water passing through the cooling water pipe 98 cools the inverter unit 8 . The inverter unit 8 supplies power to the motor 2 and controls the motor 2 .

第２の流体経路９２は、吸入流路９２ａと、ポンプ／クーラー間流路９２ｂと、第１流路７１と、第２流路７２と、第３流路７３と、供給管（流体供給部）１０と、を有する。流体Ｏは、第２の流体経路９２において、吸入流路９２ａ、ポンプ／クーラー間流路９２ｂ、第１流路７１、第２流路７２、第３流路７３、供給管１０の順で流れる。 The second fluid path 92 includes a suction flow path 92a, a pump/cooler flow path 92b, a first flow path 71, a second flow path 72, a third flow path 73, a supply pipe (fluid supply section ) 10 and In the second fluid path 92, the fluid O flows through the suction flow path 92a, the pump/cooler flow path 92b, the first flow path 71, the second flow path 72, the third flow path 73, and the supply pipe 10 in this order. .

本実施形態の第２の流体経路９２は、複数（本実施形態では２つ）の供給管１０を有する。以下の説明において、２つの供給管１０を互いに区別する場合、一方を第１供給管１０Ａと呼び他方を第２供給管１０Ｂと呼ぶ。 The second fluid path 92 of this embodiment has a plurality of (two in this embodiment) supply pipes 10 . In the following description, when distinguishing between the two supply pipes 10, one is called the first supply pipe 10A and the other is called the second supply pipe 10B.

吸入流路９２ａは、流体溜りＰとポンプ９６の吸入口とを繋ぐ。吸入流路９２ａは、例えば、中央壁部６３を軸方向に貫通する。吸入流路９２ａには、ポンプ９６によって吸い上げられる流体Ｏが流れる。 The suction flow path 92 a connects the fluid reservoir P and the suction port of the pump 96 . The intake passage 92a axially penetrates the central wall portion 63, for example. A fluid O sucked up by the pump 96 flows through the suction flow path 92a.

ポンプ／クーラー間流路９２ｂは、ポンプ９６の吐出口とクーラー９７の流入口とを繋ぐ。ポンプ／クーラー間流路９２ｂは、ポンプ９６から吐出された流体Ｏをクーラー９７に送る流路である。ポンプ／クーラー間流路９２ｂは、例えば、中央壁部６３とモータ周壁部６１ａの内部を壁面に沿って延びる。 The pump/cooler channel 92 b connects the outlet of the pump 96 and the inlet of the cooler 97 . The pump/cooler channel 92 b is a channel for sending the fluid O discharged from the pump 96 to the cooler 97 . The inter-pump/cooler flow path 92b extends, for example, along the wall surfaces inside the central wall portion 63 and the motor peripheral wall portion 61a.

第１流路７１は、モータ周壁部６１ａに設けられる。第１流路７１は、クーラー９７の流出口からモータ軸線Ｊ１の周方向に沿って延びる。すなわち、第１流路７１は、モータ周壁部６１ａの内部を周方向に沿って延びる。 The first flow path 71 is provided in the motor peripheral wall portion 61a. The first flow path 71 extends from the outlet of the cooler 97 along the circumferential direction of the motor axis J1. That is, the first flow path 71 extends along the circumferential direction inside the motor peripheral wall portion 61a.

図２に示すように、第１流路７１は、第１区画７１ａと第２区画７１ｂと第３区画７１ｃとを有する。流体Ｏは、第１流路７１内を、第１区画７１ａ、第２区画７１ｂ、第３区画７１ｃの順で流れる。 As shown in FIG. 2, the first flow path 71 has a first section 71a, a second section 71b and a third section 71c. The fluid O flows through the first flow path 71 in order of the first section 71a, the second section 71b, and the third section 71c.

第１区画７１ａ、第２区画７１ｂ、および第３区画７１ｃは、それぞれハウジング６に穿孔される異なる孔部である。また、ハウジング６には、モータ周壁部６１ａの外周面から穿孔される第１接続孔７１ｄおよび第２接続孔７１ｅが設けられる。第１接続孔７１ｄは、第１区画７１ａと第２区画７１ｂとの境界部に設けられ、これらを繋ぐ。同様に、第２接続孔７１ｅは、第２区画７１ｂと第３区画７１ｃとの境界部に設けられ、これらを繋ぐ。第２区画７１ｂは、第１接続孔７１ｄからドリルを挿入することで穿孔される。第３区画７１ｃは、第２接続孔７１ｅからドリルを挿入することで穿孔される。第１接続孔７１ｄおよび第２接続孔７１ｅの開口は、キャップＣによって塞がれる。 The first section 71a, the second section 71b, and the third section 71c are different holes drilled in the housing 6, respectively. Further, the housing 6 is provided with a first connection hole 71d and a second connection hole 71e which are bored from the outer peripheral surface of the motor peripheral wall portion 61a. 71 d of 1st connection holes are provided in the boundary part of the 1st division 71a and the 2nd division 71b, and connect these. Similarly, the second connection hole 71e is provided at the boundary between the second section 71b and the third section 71c to connect them. The second section 71b is drilled by inserting a drill through the first connecting hole 71d. The third section 71c is drilled by inserting a drill through the second connecting hole 71e. A cap C closes the openings of the first connection hole 71d and the second connection hole 71e.

第１区画７１ａは、ハウジング６のクーラー９７が固定される台座面６ｄに対して垂直に延びる。第１区画７１ａは、台座面６ｄからドリル加工によって穿孔される孔部である。 The first section 71a extends perpendicularly to the base surface 6d to which the cooler 97 of the housing 6 is fixed. The first section 71a is a hole drilled from the base surface 6d.

第２区画７１ｂは、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って直線状に延びる。第２区画７１ｂの上流側の端部は、第１区画７１ａの下流側の端部に繋がる。また、第２区画７１ｂの下流側の端部は、第１接続孔７１ｄの内部に開口する。 The second section 71b extends linearly along a plane orthogonal to the motor axis J1. The upstream end of the second section 71b is connected to the downstream end of the first section 71a. A downstream end of the second section 71b opens into the first connection hole 71d.

第３区画７１ｃは、モータ軸線Ｊ１と直交する平面に沿って直線状に延びる。第３区画７１ｃの上流側の端部は、第１接続孔７１ｄの内部に開口する。第３区画７１ｃの上流側の端部は、第１接続孔７１ｄの内部において、第２区画７１ｂの下流側の端部に繋がる。第３区画７１ｃの下流側の端部は、第２接続孔７１ｅの内部に開口する。 The third section 71c extends linearly along a plane perpendicular to the motor axis J1. An upstream end of the third section 71c opens inside the first connection hole 71d. The upstream end of the third section 71c is connected to the downstream end of the second section 71b inside the first connection hole 71d. The downstream end of the third section 71c opens inside the second connection hole 71e.

図３に示すように、第２流路７２は、モータ周壁部６１ａの内部を中央壁部６３に向かって軸方向に直線状に延びる。第２流路７２は、ハウジング６に穿孔される孔部である。第２流路７２は、中央壁部６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面から軸方向に穿孔することで形成される。第２流路７２を構成する孔部は、開口側の端部において、直径が大きくなっている。第２流路７２を構成する孔部の開口は、キャップＣによって塞がれる。 As shown in FIG. 3 , the second flow path 72 extends linearly in the axial direction toward the central wall portion 63 inside the motor peripheral wall portion 61 a. The second flow path 72 is a hole formed in the housing 6 . The second flow path 72 is formed by boring in the axial direction from the surface of the central wall portion 63 facing one axial side (+Y side). The hole forming the second flow path 72 has a larger diameter at the end on the opening side. A cap C closes the opening of the hole forming the second flow path 72 .

第２流路７２の上流側の端部は、第２接続孔７１ｅの内部に開口する。第２流路７２の上流側の端部は、第２接続孔７１ｅの内部において、第１流路７１の第３区画７１ｃに繋がる。 The upstream end of the second flow path 72 opens inside the second connection hole 71e. The upstream end of the second flow path 72 is connected to the third section 71c of the first flow path 71 inside the second connection hole 71e.

本実施形態によれば、第１流路７１および第２流路７２が、モータ周壁部６１ａの内部を通ってクーラー９７と第３流路７３とを繋ぐ。また、第１流路７１は、モータ軸線Ｊ１の周方向に沿って延び、第２流路７２は、モータ軸線Ｊ１の軸方向に沿って延びる。本実施形態の第２の流体経路９２によれば、第２流路７２において流体Ｏを中央壁部６３側に向かって流すことができるため、クーラー９７の流入口を中央壁部６３から離間させて配置させるなど、自由な経路構成が可能となる。 According to this embodiment, the first flow path 71 and the second flow path 72 connect the cooler 97 and the third flow path 73 through the inside of the motor peripheral wall portion 61a. The first flow path 71 extends along the circumferential direction of the motor axis J1, and the second flow path 72 extends along the axial direction of the motor axis J1. According to the second fluid path 92 of the present embodiment, since the fluid O can flow toward the central wall portion 63 in the second flow path 72, the inlet of the cooler 97 is separated from the central wall portion 63. A free route configuration is possible, such as arranging

本実施形態において、第１流路７１は、ステータコア３２の軸方向中央ＣＬと軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面３２ｆとの間に配置される。第１流路７１をステータコア３２軸方向中央ＣＬに対し、中央壁部６３側に偏って配置することで、第２流路７２の流路長を短くすることができる。これにより、第２の流体経路９２の管路抵抗を小さくすることができ、ポンプ９６の消費電力を抑えることができる。また、第１流路７１を、ステータコア３２の端面３２ｆより軸方向他方側（－Ｙ側）に配置することで、第１流路７１とステータコア３２とを径方向に重ねることができる。これにより、第１流路７１を流れる流体Ｏが、ハウジング６を介して、ステータコア３２の外周面を冷却する。 In the present embodiment, the first flow path 71 is arranged between the axial center CL of the stator core 32 and the end surface 32f on one axial side (+Y side). By arranging the first flow path 71 biased toward the central wall portion 63 side with respect to the axial center CL of the stator core 32, the flow path length of the second flow path 72 can be shortened. Thereby, the conduit resistance of the second fluid path 92 can be reduced, and the power consumption of the pump 96 can be suppressed. Further, by arranging the first flow path 71 on the other side (-Y side) in the axial direction from the end face 32f of the stator core 32, the first flow path 71 and the stator core 32 can be overlapped in the radial direction. Thereby, the fluid O flowing through the first flow path 71 cools the outer peripheral surface of the stator core 32 via the housing 6 .

図４に示すように、第３流路７３は、中央壁部６３の内部を直線状に延びる。第３流路７３は、ハウジング６に穿孔される孔部である。第３流路７３は、車両の前側（＋Ｘ側）を向く面から中央壁部６３の壁面に沿う方向に穿孔することで形成される。第３流路７３を構成する孔部は、開口側の端部において、直径が大きくなっている。第３流路７３を構成する孔部の開口は、キャップＣによって塞がれる。 As shown in FIG. 4 , the third flow path 73 extends linearly inside the central wall portion 63 . The third flow path 73 is a hole formed in the housing 6 . The third flow path 73 is formed by boring in a direction along the wall surface of the central wall portion 63 from the surface facing the front side (+X side) of the vehicle. The hole forming the third flow path 73 has a large diameter at the end on the opening side. A cap C closes the opening of the hole forming the third flow path 73 .

第３流路７３を構成する孔部は、第２流路７２を構成する孔部と交差する。すなわち、第３流路７３は、第２流路７２に繋がる。また、第３流路７３には、第１供給管１０Ａおよび第２供給管１０Ｂが接続される。第３流路７３を流れる流体Ｏは、第１供給管１０Ａおよび第２供給管１０Ｂに流入する。 The hole forming the third flow path 73 intersects the hole forming the second flow path 72 . That is, the third channel 73 is connected to the second channel 72 . Also, the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B are connected to the third flow path 73 . The fluid O flowing through the third flow path 73 flows into the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B.

ここで、第３流路７３において、第２流路７２と交差する部分を交差部７４と呼び、供給管１０に繋がる部分を接続部７５と呼ぶ。すなわち、第３流路７３には、第２流路７２に繋がる交差部７４と、供給管１０が連結される接続部７５と、が設けられる。流体Ｏは、交差部７４において第３流路７３内に流入し、接続部７５において第３流路７３から流出して供給管１０に流入する。 Here, in the third channel 73 , a portion that intersects with the second channel 72 is called an intersecting portion 74 , and a portion connected to the supply pipe 10 is called a connecting portion 75 . That is, the third channel 73 is provided with a crossing portion 74 connected to the second channel 72 and a connecting portion 75 to which the supply pipe 10 is connected. The fluid O flows into the third flow path 73 at the intersection 74 , flows out from the third flow path 73 at the connection 75 , and flows into the supply pipe 10 .

本実施形態の第３流路７３には、複数の供給管１０に対応して、複数（本実施形態では２つ）の接続部７５が設けられる。以下の説明において、２つの接続部７５のうち、第１供給管１０Ａが連結される一方を第１接続部７５Ａと呼び、第２供給管１０Ｂが接続される他方を第２接続部７５Ｂと呼ぶ場合がある。本実施形態の第３流路７３において、第１接続部７５Ａは、第２接続部７５Ｂより下流側に配置される。 A plurality (two in the present embodiment) of connection portions 75 are provided in the third flow path 73 of the present embodiment in correspondence with the plurality of supply pipes 10 . In the following description, of the two connection portions 75, one connected to the first supply pipe 10A is called a first connection portion 75A, and the other connected to the second supply pipe 10B is called a second connection portion 75B. Sometimes. In the third flow path 73 of this embodiment, the first connection portion 75A is arranged downstream of the second connection portion 75B.

接続部７５は、中央壁部６３にモータ収容部６１の内部空間側の面から穿孔することで形成された孔部と第３流路７３とが交差する部分である。接続部７５には、モータ収容部６１の内部空間側から供給管１０が挿入されている。 The connecting portion 75 is a portion where a hole formed by boring the central wall portion 63 from the inner space side of the motor accommodating portion 61 and the third flow path 73 intersect. The supply pipe 10 is inserted into the connecting portion 75 from the inner space side of the motor accommodating portion 61 .

本実施形態において、交差部７４と複数の接続部（第１接続部７５Ａ、および第２接続部７５Ｂ）とは、直線状に並ぶ。本実施形態によれば、交差部７４、第１接続部７５Ａ、および第２接続部７５Ｂを繋ぐ第３流路７３を直線状とすることができる。これにより、第３流路７３の流路長を短くし易い。また、第３流路７３が屈曲して設けられる場合と比較して、第３流路７３における流体Ｏの圧力損失を低減できる。加えて、第３流路７３を直線状とすることで、第３流路７３を構成する孔部を成形するためのドリル加工を、一回で完了させることができ、ハウジング６を製造に係る工数を削減することができる。 In this embodiment, the crossing portion 74 and the plurality of connecting portions (the first connecting portion 75A and the second connecting portion 75B) are arranged linearly. According to this embodiment, the third flow path 73 that connects the crossing portion 74, the first connection portion 75A, and the second connection portion 75B can be linear. This makes it easy to shorten the channel length of the third channel 73 . Moreover, the pressure loss of the fluid O in the third flow path 73 can be reduced as compared with the case where the third flow path 73 is bent. In addition, by forming the third flow path 73 in a straight line, the drilling for forming the hole forming the third flow path 73 can be completed in one step, and the housing 6 can be manufactured at one time. Man-hours can be reduced.

上述したように、中央壁部６３には、モータ収容部６１の内部空間とギヤ収容部６２の内部空間とを区画する隔壁領域６３ｓが設けられる。隔壁領域６３ｓは、中央壁部６３を軸方向から見て、モータ収容部６１とギヤ収容部６２とが重なる領域に設けられる。隔壁領域６３ｓには、シャフト通過孔６９や隔壁開口６８が設けられるため強度が不足し易い。加えて、隔壁領域６３ｓは、シャフト通過孔６９においてベアリング２７（図１参照）を介してシャフト２１を支持する。したがって、隔壁領域６３ｓの剛性が低下すると、シャフト２１の回転時に振動が生じ、回転効率が低下する虞がある。
なお、本明細書において、隔壁領域６３ｓは、軸方向から見て、ギヤ周壁部６２ａと重なる部分は隔壁領域６３ｓではない。 As described above, the central wall portion 63 is provided with the partition wall region 63 s that separates the internal space of the motor housing portion 61 and the internal space of the gear housing portion 62 . The partition wall region 63s is provided in a region where the motor housing portion 61 and the gear housing portion 62 overlap when the central wall portion 63 is viewed from the axial direction. Since the partition wall region 63s is provided with the shaft passage hole 69 and the partition wall opening 68, the strength tends to be insufficient. In addition, the partition wall region 63s supports the shaft 21 in the shaft passage hole 69 via the bearing 27 (see FIG. 1). Therefore, if the rigidity of the partition wall region 63s is reduced, vibration may occur during rotation of the shaft 21, and the rotational efficiency may be reduced.
In this specification, the portion of the partition wall region 63s that overlaps the gear peripheral wall portion 62a when viewed in the axial direction is not the partition wall region 63s.

本実施形態によれば、交差部７４は、ギヤ収容部６２の径方向外側に位置する。すなわち、交差部７４は、隔壁領域６３ｓの径方向外側に配置される。交差部７４は、孔部としての第２流路７２および第３流路７３が互いに交差する部分である。このため、交差部７４の周囲においてハウジング６は強度および剛性が低下し易い。本実施形態によれば、交差部７４を隔壁領域６３ｓの径方向外側に配置することで、隔壁領域６３ｓの強度および剛性の低下を抑制できる。 According to the present embodiment, the crossing portion 74 is positioned radially outward of the gear housing portion 62 . That is, the crossing portion 74 is arranged radially outside the partition wall region 63s. The crossing portion 74 is a portion where the second channel 72 and the third channel 73 as holes cross each other. Therefore, the strength and rigidity of the housing 6 are likely to be reduced around the intersection 74 . According to the present embodiment, by arranging the intersecting portion 74 radially outside the partition wall region 63s, it is possible to suppress a decrease in the strength and rigidity of the partition wall region 63s.

本実施形態において、第２流路７２を構成する孔部は、中央壁部６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端面に開口しキャップＣによって塞がれる。このため、交差部７４をギヤ収容部６２の径方向外側に配置することで、第２流路７２を構成する孔部の開口も、隔壁領域６３ｓの径方向外側に配置することができる。これにより、隔壁領域６３ｓに設けられる開口の数が増加することを抑え、隔壁領域６３ｓの強度および剛性の低下を抑制できる。 In the present embodiment, the hole forming the second flow path 72 is opened to the end surface of the central wall 63 on one axial side (+Y side) and closed by the cap C. As shown in FIG. Therefore, by arranging the intersecting portion 74 radially outward of the gear housing portion 62, the opening of the hole forming the second flow path 72 can also be arranged radially outward of the partition wall region 63s. As a result, an increase in the number of openings provided in the partition region 63s can be suppressed, and a decrease in strength and rigidity of the partition region 63s can be suppressed.

本実施形態によれば、第１接続部７５Ａ、および第２接続部７５Ｂは、ギヤ収容部６２の径方向外側に位置する。すなわち、接続部７５は、隔壁領域６３ｓの径方向外側に配置される。これにより、接続部７５が設けられることによる隔壁領域６３ｓの強度および剛性の低下を抑制できる。 According to the present embodiment, the first connection portion 75A and the second connection portion 75B are located radially outside the gear housing portion 62 . That is, the connecting portion 75 is arranged radially outside the partition wall region 63s. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the strength and rigidity of the partition wall region 63s due to the provision of the connecting portion 75 .

本実施形態によれば、第３流路７３は、全長において、ギヤ収容部６２の径方向外側に配置される。すなわち、第３流路７３の全長は、隔壁領域６３ｓの径方向外側に配置される。これにより、第３流路７３が設けられることによる隔壁領域６３ｓの強度および剛性の低下を抑制できる。ここで、第３流路７３の全長とは、交差部７４と接続部７５との間で流体Ｏが流動する区間の全長を意味する。なお、隔壁領域６３ｓの強度および剛性確保の観点から、本実施形態に示すように、第３流路７３を構成する孔部の全長をギヤ収容部６２の径方向外側に配置することがより好ましい。 According to the present embodiment, the third flow path 73 is arranged radially outside the gear housing portion 62 over the entire length. That is, the entire length of the third flow path 73 is arranged radially outside the partition wall region 63s. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the strength and rigidity of the partition wall region 63s due to the provision of the third flow path 73 . Here, the total length of the third flow path 73 means the total length of the section in which the fluid O flows between the intersecting portion 74 and the connecting portion 75 . From the viewpoint of ensuring the strength and rigidity of the partition wall region 63s, it is more preferable to dispose the entire length of the hole forming the third flow path 73 radially outward of the gear housing portion 62 as shown in the present embodiment. .

次に、図４に示すように、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とを想定する。ここで、第１仮想線Ｌ１は、軸方向から見て、モータ軸線Ｊ１と、交差部７４の中心と、を結ぶ仮想的な直線である。また、第２仮想線Ｌ２は、モータ軸線Ｊ１と、接続部７５の中心とを結ぶ仮想的な直線である。 Next, as shown in FIG. 4, a first virtual line L1 and a second virtual line L2 are assumed. Here, the first imaginary line L1 is an imaginary straight line connecting the motor axis J1 and the center of the crossing portion 74 when viewed from the axial direction. A second imaginary line L2 is an imaginary straight line that connects the motor axis J1 and the center of the connection portion 75 .

上述の第１仮想線Ｌ１および第２仮想線Ｌ２を想定した場合、第１仮想線Ｌ１と第２仮想線Ｌ２とのなす角θは鋭角であることが好ましい。本実施形態によれば、軸方向から見て、第２流路７２と供給管１０とを近づけて配置される。すなわち、本実施形態によれば、交差部７４と接続部７５とが近づけて配置される。これにより、中央壁部６３に設けられる第３流路７３の流路長を短くすることができるため、第３流路７３における流体Ｏの圧力損失を低減できる。 Assuming the first virtual line L1 and the second virtual line L2 described above, the angle θ formed by the first virtual line L1 and the second virtual line L2 is preferably an acute angle. According to this embodiment, the second flow path 72 and the supply pipe 10 are arranged close to each other when viewed from the axial direction. That is, according to this embodiment, the crossing portion 74 and the connection portion 75 are arranged close to each other. As a result, the flow path length of the third flow path 73 provided in the central wall portion 63 can be shortened, so the pressure loss of the fluid O in the third flow path 73 can be reduced.

なお、本実施形態では、第２の流体経路９２が、複数の供給管１０を有する。このため、第２仮想線Ｌ２が通過する接続部７５として、交差部７４から最も離れた第１接続部７５Ａを選ぶことで、全ての接続部７５を交差部７４に近づけて配置できる。すなわち、第２の流体経路９２が、１つの供給管１０のみを有する場合、又は複数の供給管１０流体供給部を有する場合の何れにおいても、第２仮想線Ｌ２は、モータ軸線Ｊ１と、交差部７４から最も離れた接続部７５（本実施形態において第１接続部７５Ａ）の中心と、を結ぶ直線であるものとする。 In addition, in this embodiment, the second fluid path 92 has a plurality of supply pipes 10 . Therefore, by selecting the first connecting portion 75A farthest from the crossing portion 74 as the connecting portion 75 through which the second virtual line L2 passes, all the connecting portions 75 can be arranged close to the crossing portion 74. FIG. That is, whether the second fluid path 92 has only one supply pipe 10 or has a plurality of supply pipes 10 fluid supplies, the second imaginary line L2 intersects the motor axis J1. A straight line connecting the center of the connecting portion 75 (the first connecting portion 75A in the present embodiment) farthest from the portion 74 is assumed.

次に、図４に示すように、第１仮想円Ｃ１を想定する。ここで、第１仮想円Ｃ１は、軸方向から見て、モータ軸線Ｊ１を中心とし交差部７４の中心を通過する仮想的な円である。 Next, as shown in FIG. 4, a first virtual circle C1 is assumed. Here, the first virtual circle C1 is a virtual circle that is centered on the motor axis J1 and passes through the center of the intersection 74 when viewed in the axial direction.

上述の第１仮想円Ｃ１を想定した場合、接続部７５（第１接続部７５Ａ、および第２接続部７５Ｂ）は、第１仮想円Ｃ１上に配置される、又は第１仮想円Ｃ１の内側に配置されることが好ましい。接続部７５を第１仮想円Ｃ１の内側に配置した場合、接続部７５をモータ軸線Ｊ１に近づけて配置することとなり、結果的に第３流路７３の流路長を短くすることができる。加えて、交差部７４を、モータ軸線Ｊ１から離間して配置し易くなり、交差部７４を隔壁領域６３ｓの径方向外側に配置し易くなる。また、図２に示すように、軸方向から見て、第２流路７２が固定部３２ｂを挟んで第２接続部７５Ｂと反対側に配置されている。このような構造において、第２接続部７５Ｂを第１仮想円Ｃ１上に配置することで、第２流路７２および第１供給管１０Ａをモータ軸線Ｊ１に近づけることができ、径方向への大型化の抑制およびモータ２への流体Ｏの供給をより確実に行うことができる。 Assuming the first virtual circle C1 described above, the connecting portion 75 (the first connecting portion 75A and the second connecting portion 75B) is arranged on the first virtual circle C1 or inside the first virtual circle C1. is preferably placed in the When the connecting portion 75 is arranged inside the first imaginary circle C1, the connecting portion 75 is arranged closer to the motor axis J1, and as a result, the flow path length of the third flow path 73 can be shortened. In addition, it becomes easier to dispose the crossing portion 74 away from the motor axis J1, and to dispose the crossing portion 74 radially outward of the partition wall region 63s. Further, as shown in FIG. 2, the second flow path 72 is arranged on the opposite side of the second connecting portion 75B across the fixing portion 32b when viewed in the axial direction. In such a structure, by arranging the second connecting portion 75B on the first imaginary circle C1, the second flow path 72 and the first supply pipe 10A can be brought closer to the motor axis J1. It is possible to more reliably suppress degeneration and supply the fluid O to the motor 2 .

図５に示すように、中央壁部６３の軸方向一方側（＋Ｙ側）を向く面であって、隔壁領域６３ｓの径方向外側には、リブ６３ａが設けられる。リブ６３ａは、軸方向一方側に突出する。リブ６３ａは、軸方向から見て第３流路７３に重なって第３流路７３に沿って延びる。軸方向から見て、第３流路７３の全長は、リブ６３ａに重なる。 As shown in FIG. 5, a rib 63a is provided on a surface of the central wall portion 63 facing one axial side (+Y side) and radially outside the partition wall region 63s. The rib 63a protrudes to one side in the axial direction. The rib 63a overlaps the third flow path 73 and extends along the third flow path 73 when viewed in the axial direction. When viewed from the axial direction, the entire length of the third flow path 73 overlaps the rib 63a.

図５に示すように、モータ軸線Ｊ１の径方向（本実施形態では上下方向）において、リブ６３ａとギヤ周壁部６２ａとが重なって配置される。本実施形態によれば、リブ６３ａが設けられることで、第３流路７３を設けた場合であっても、中央壁部６３の肉厚が十分に確保される。また、本実施形態によれば、中央壁部６３の一部を局所的に厚くすることで、中央壁部６３全体を厚くする場合と比較して、駆動装置１の軽量化および小型化を図ることができる。本実施形態によれば、中央壁部６３全体を厚くする場合と比較して、ギヤ収容部を軸方向他方側（－Ｙ側）へ寄せて配置することができ、駆動装置１を軸方向に小型化できる。 As shown in FIG. 5, the rib 63a and the gear peripheral wall portion 62a are arranged so as to overlap each other in the radial direction of the motor axis J1 (vertical direction in this embodiment). According to the present embodiment, the provision of the ribs 63a ensures a sufficient thickness of the central wall portion 63 even when the third flow path 73 is provided. Further, according to the present embodiment, by locally thickening a part of the central wall portion 63, the weight and size of the driving device 1 can be reduced as compared with the case where the entire central wall portion 63 is thickened. be able to. According to the present embodiment, compared to the case where the entire central wall portion 63 is thickened, the gear housing portion can be arranged closer to the other side in the axial direction (-Y side), and the driving device 1 can be moved in the axial direction. Can be made smaller.

図１に示すように、供給管１０は、接続部７５において第３流路７３に繋がる。供給管１０は、モータ収容部６１の内部空間を軸方向に沿って延びる。供給管１０の軸方向一方側（＋Ｙ側）の端部は、中央壁部６３に固定される。第１供給管１０Ａと第２供給管１０Ｂとは、互いに平行である。 As shown in FIG. 1 , the supply pipe 10 is connected to the third flow path 73 at the connecting portion 75 . The supply pipe 10 extends axially in the inner space of the motor housing portion 61 . One axial end (+Y side) of the supply pipe 10 is fixed to the central wall portion 63 . The first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B are parallel to each other.

供給管１０は、モータ２の上側に配置される。供給管１０には、モータ２側に開口する複数の吐出孔１０ｐが設けられる。すなわち、供給管１０には、流体Ｏを吐出する吐出孔１０ｐが設けられる。 The supply pipe 10 is arranged above the motor 2 . The supply pipe 10 is provided with a plurality of discharge holes 10p that open toward the motor 2 side. That is, the supply pipe 10 is provided with a discharge hole 10p through which the fluid O is discharged.

なお、本実施形態では、流体供給部として流体Ｏが流れるパイプ状の供給管１０が設けられる場合について説明した。しかしながら、流体供給部は、他の形態であってもよい。一例として、流体供給部は、流体Ｏを貯留しつつ、底部に設けられた吐出孔から流体Ｏを滴下させる樋状のものであってもよい。 In this embodiment, the case where the pipe-shaped supply pipe 10 through which the fluid O flows is provided as the fluid supply unit has been described. However, the fluid supply may take other forms. As an example, the fluid supply part may be a gutter-shaped part that stores the fluid O and drips the fluid O from a discharge hole provided in the bottom.

供給管１０からモータ２に供給された流体Ｏは、下側に滴下され、モータ収容部６１内の下部領域に溜る。モータ収容部６１内の下部領域に溜った流体Ｏは、中央壁部６３に設けられた隔壁開口６８を介してギヤ収容部６２の流体溜りＰに移動する。以上のようにして、第２の流体経路９２は、流体Ｏをステータ３０に供給する。 The fluid O supplied to the motor 2 from the supply pipe 10 drops downward and accumulates in the lower area inside the motor housing portion 61 . The fluid O accumulated in the lower region inside the motor housing portion 61 moves to the fluid reservoir P of the gear housing portion 62 through the partition wall opening 68 provided in the central wall portion 63 . As described above, the second fluid path 92 supplies the fluid O to the stator 30 .

本実施形態によれば、第１供給管１０Ａと第２供給管１０Ｂとは、第３流路７３によって繋がれる。そのため、例えば、本実施形態のように第３流路７３に流体Ｏを送ることで、第１供給管１０Ａと第２供給管１０Ｂとの両方に流体Ｏを供給することができる。すなわち、第１供給管１０Ａと第２供給管１０Ｂとのそれぞれに対して流体Ｏを供給する別々の流体経路を設ける場合に比べて、ハウジング６に設ける流体経路を少なくできる。そのため、ハウジング６が大型化することを抑制できる。 According to this embodiment, the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B are connected by the third flow path 73 . Therefore, for example, by sending the fluid O to the third flow path 73 as in the present embodiment, the fluid O can be supplied to both the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B. That is, the number of fluid paths provided in the housing 6 can be reduced compared to the case of providing separate fluid paths for supplying the fluid O to the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B. Therefore, it is possible to suppress the housing 6 from increasing in size.

図２に示すように、本実施形態の第１供給管１０Ａと第２供給管１０Ｂとは、周方向に固定部３２ｂを挟んで配置される。そのため、第１供給管１０Ａおよび第２供給管１０Ｂを固定部３２ｂに干渉しない位置に配置しつつ、かつ、第１供給管１０Ａおよび第２供給管１０Ｂをステータコア本体３２ａに対して径方向に近づけて配置できる。したがって、第１供給管１０Ａおよび第２供給管１０Ｂからステータ３０に流体Ｏを供給しやすくでき、かつ、駆動装置１が径方向に大型化することを抑制できる。 As shown in FIG. 2, the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B of the present embodiment are arranged with a fixing portion 32b interposed therebetween in the circumferential direction. Therefore, while arranging the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B at positions that do not interfere with the fixing portion 32b, the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B are brought closer to the stator core main body 32a in the radial direction. can be placed Therefore, it is possible to easily supply the fluid O to the stator 30 from the first supply pipe 10A and the second supply pipe 10B, and to prevent the drive device 1 from increasing in size in the radial direction.

＜変形例＞
上述の実施形態に採用可能な変形例の第２流路１７２の構成について、図６を基に説明する。なお、上述の実施形態と同一態様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略する。 <Modification>
A configuration of the second flow path 172 of a modified example that can be employed in the above-described embodiment will be described with reference to FIG. 6 . In addition, the same code|symbol is attached|subjected about the component of the same aspect as the above-mentioned embodiment, and the description is abbreviate|omitted.

上述の実施形態と同様に、本変形例の第２流路１７２は、第１流路７１と第３流路７３とを繋ぐ。また、第２流路１７２は、ハウジング１０６のモータ周壁部１６１ａの内部を軸方向に直線状に延びる。 As in the above-described embodiment, the second flow path 172 of this modification connects the first flow path 71 and the third flow path 73 . Also, the second flow path 172 extends linearly in the axial direction inside the motor peripheral wall portion 161a of the housing 106 .

ここで、図６に示すように、第２仮想円Ｃ２を想定する。第２仮想円Ｃ２は、軸方向から見て、モータ軸線Ｊ１を中心としステータ３０の最外端を通過する仮想的な円である。本変形例において、ステータ３０の最外端とは、ステータコア３２の固定部３２ｂの突出方向先端である。すなわち、第２仮想円Ｃ２は、複数の固定部３２ｂの突出方向先端を通過する。 Here, as shown in FIG. 6, a second virtual circle C2 is assumed. The second virtual circle C2 is a virtual circle centered on the motor axis J1 and passing through the outermost end of the stator 30 when viewed in the axial direction. In this modified example, the outermost end of the stator 30 is the tip of the fixed portion 32b of the stator core 32 in the projecting direction. That is, the second virtual circle C2 passes through the projecting direction tips of the plurality of fixing portions 32b.

上述の第２仮想円Ｃ２を想定した場合、本変形例の第２流路１７２は、第２仮想円Ｃ２の内側に配置される。本変形例によれば、第２流路１７２をステータコア３２の外周面に近づけて配置することができる。したがって、第２流路１７２が内部を通過する部分において、モータ収容部１６１が径方向外側に大型化することを抑制することができる。 Assuming the above-described second virtual circle C2, the second flow path 172 of this modification is arranged inside the second virtual circle C2. According to this modification, the second flow path 172 can be arranged close to the outer peripheral surface of the stator core 32 . Therefore, it is possible to prevent the motor accommodating portion 161 from increasing in size radially outward in the portion through which the second flow path 172 passes.

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、各実施形態および変形例における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 Embodiments of the present invention and modifications thereof have been described above, but each configuration and combination thereof in each embodiment and modifications are examples, and additional configurations may be added without departing from the scope of the present invention. , omissions, substitutions and other changes are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

例えば、上述した実施形態では、流体Ｏがオイルである場合について説明したが、これに限られない。流体は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。流体は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。流体が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。 For example, in the embodiment described above, the case where the fluid O is oil has been described, but the present invention is not limited to this. The fluid is not particularly limited as long as it can be supplied to the stator to cool the stator. The fluid may be, for example, an insulating liquid or water. If the fluid is water, the surface of the stator may be subjected to an insulation treatment.

１…駆動装置、２…モータ、３…動力伝達機構、６，１０６…ハウジング、１０…供給管（流体供給部）、２０…ロータ、３０…ステータ、３２…ステータコア、３２ｆ…端面、６１，１６１…モータ収容部、６１ａ，１６１ａ…モータ周壁部、６２…ギヤ収容部、６２ａ…ギヤ周壁部、６３…中央壁部、６３ａ…リブ、７１…第１流路、７２，１７２…第２流路、７３…第３流路、７４…交差部、７５…接続部、９２…第２の流体経路（流体経路）、Ｃ１…第１仮想円、Ｃ２…第２仮想円、ＣＬ…軸方向中央、Ｊ１…モータ軸線、Ｌ１…第１仮想線、Ｌ２…第２仮想線、Ｏ…流体、θ…角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Drive device 2... Motor 3... Power transmission mechanism 6, 106... Housing 10... Supply pipe (fluid supply part) 20... Rotor 30... Stator 32... Stator core 32f... End surface 61,161 Motor housing portion 61a, 161a Motor peripheral wall portion 62 Gear housing portion 62a Gear peripheral wall portion 63 Central wall portion 63a Rib 71 First flow path 72, 172 Second flow path , 73... Third channel, 74... Intersecting portion, 75... Connecting portion, 92... Second fluid path (fluid path), C1... First virtual circle, C2... Second virtual circle, CL... Center in the axial direction, J1... motor axis line, L1... first imaginary line, L2... second imaginary line, O... fluid, θ... angle

Claims (8)

モータ軸線を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
前記ロータに軸方向一方側から接続される動力伝達機構と、
前記モータを内部に収容するモータ収容部および前記動力伝達機構を内部に収容するギヤ収容部を有するハウジングと、
流体が流れる流体経路と、を備え、
前記ハウジングは、
前記モータを径方向外側から囲むモータ周壁部と、
前記モータと前記動力伝達機構との間に位置し前記モータ軸線と直交する平面に沿って延びる中央壁部と、を有し、
前記モータ周壁部の内部を周方向に沿って延びる第１流路と、
前記第１流路に繋がり前記モータ周壁部の内部を前記中央壁部に向かって軸方向に延びる第２流路と、
前記第２流路に繋がり前記中央壁部の内部を延びる第３流路と、
前記第３流路に繋がり前記モータ収容部の内部空間を軸方向に沿って延びる流体供給部と、を有し、
前記第３流路には、
前記第２流路に繋がる交差部と、
前記流体供給部が連結される接続部と、が設けられ、
前記交差部は、前記ギヤ収容部の径方向外側に位置する、
駆動装置。 a motor having a rotor rotatable about a motor axis and a stator positioned radially outwardly of the rotor;
a power transmission mechanism connected to the rotor from one side in the axial direction;
a housing having a motor accommodating portion for accommodating the motor therein and a gear accommodating portion for accommodating the power transmission mechanism therein;
a fluid path through which the fluid flows;
The housing is
a motor peripheral wall portion surrounding the motor from the radially outer side;
a central wall positioned between the motor and the power transmission mechanism and extending along a plane orthogonal to the motor axis;
a first flow path extending in the circumferential direction inside the motor peripheral wall;
a second flow path connected to the first flow path and axially extending in the motor peripheral wall toward the central wall;
a third flow path connected to the second flow path and extending inside the central wall;
a fluid supply unit connected to the third flow path and extending along the axial direction in the internal space of the motor housing unit;
In the third channel,
an intersection connected to the second flow path;
a connecting portion to which the fluid supply portion is connected,
The intersection portion is positioned radially outward of the gear housing portion,
drive. 前記流体経路は、複数の前記流体供給部を有し、
前記第３流路には、複数の前記接続部が設けられ、
前記交差部と複数の前記接続部とは、直線状に並ぶ、
請求項１に記載の駆動装置。 the fluid path has a plurality of the fluid supply units,
A plurality of the connection portions are provided in the third flow path,
The crossing portion and the plurality of connecting portions are arranged in a straight line,
2. The driving device according to claim 1. 前記第３流路は、全長において、前記ギヤ収容部の径方向外側に配置される、
請求項１に記載の駆動装置。 The third flow path is arranged radially outward of the gear housing portion over the entire length,
2. The driving device according to claim 1. 前記ハウジングは、前記動力伝達機構を径方向外側から囲むギヤ周壁部を有し、
前記中央壁部は、軸方向から見て前記第３流路に重なって前記第３流路に沿って延び軸方向一方側に突出するリブを有し、
前記モータ軸線の径方向において、前記リブと前記ギヤ周壁部とが重なって配置される、
請求項３に記載の駆動装置。 the housing has a gear peripheral wall portion surrounding the power transmission mechanism from the radially outer side;
the central wall portion has a rib extending along the third flow path and projecting to one side in the axial direction, overlapping the third flow path when viewed from the axial direction;
The rib and the gear peripheral wall are arranged to overlap in a radial direction of the motor axis,
4. The driving device according to claim 3. 前記流体経路は、１つ又は複数の前記流体供給部を有し、
軸方向から見て、前記モータ軸線と、前記交差部の中心と、を結ぶ第１仮想線と、前記モータ軸線と、前記交差部から最も離れた前記接続部の中心と、を結ぶ第２仮想線と、を想定した場合、前記第１仮想線と前記第２仮想線とのなす角は鋭角である、
請求項１～４の何れか一項に記載の駆動装置。 the fluid path has one or more fluid supplies;
When viewed from the axial direction, a first imaginary line connecting the motor axis and the center of the intersection, and a second imaginary line connecting the motor axis and the center of the connection farthest from the intersection. Assuming a line, the angle formed by the first virtual line and the second virtual line is an acute angle,
A driving device according to any one of claims 1 to 4. 前記第１流路は、前記ステータのステータコアの軸方向中央と軸方向一方側の端面との間に配置される、
請求項１～５の何れか一項に記載の駆動装置。 The first flow path is arranged between the axial center of the stator core of the stator and the end face on one axial side,
A driving device according to any one of claims 1 to 5. 軸方向から見て、前記モータ軸線を中心とし前記交差部の中心を通過する第１仮想円を想定した場合、前記接続部は、前記第１仮想円上に配置される、又は前記第１仮想円の内側に配置される、
請求項１～６の何れか一項に記載の駆動装置。 Assuming a first imaginary circle centered on the motor axis and passing through the center of the intersection when viewed from the axial direction, the connecting portion is arranged on the first imaginary circle, or placed inside the circle,
A driving device according to any one of claims 1 to 6. 軸方向から見て、前記モータ軸線を中心とし前記ステータの最外端を通過する第２仮想円を想定した場合、前記第２流路は、前記第２仮想円の内側に配置される、
請求項１～７の何れか一項に記載の駆動装置。 Assuming a second virtual circle centered on the motor axis and passing through the outermost end of the stator when viewed from the axial direction, the second flow path is arranged inside the second virtual circle.
A driving device according to any one of claims 1 to 7.

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