JP2023047779A

JP2023047779A - Injection molding machine, and controller for industrial machine

Info

Publication number: JP2023047779A
Application number: JP2021156890A
Authority: JP
Inventors: 未来生有田; Mikio Arita; 浩茂木; Hiroshi Mogi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2023-04-06

Abstract

To provide a technology capable of suppressing downtime caused by abnormality of a controller hardware to a relatively short time in an industrial machine such as an injection molding machine.SOLUTION: An injection molding machine 1 comprises: a mold clamping device 100 for clamping a mold device 10; an injection device 300 that fills a molding material into the mold device 10 clamped by the mold clamping device 100; an ejector device 200 for ejecting a molded product from the mold device 10 after the molding material filled by the injection device 300 is cooled and solidified; and a controller 700 having a CPU 701 and an FPGA 704A provided separately from the CPU 701, monitoring a state of the CPU 701, diagnosing the presence or absence of a hardware abnormality related to an operation of the CPU 701 when detecting an abnormal stop of the CPU 701 and notifying a processing device 2 and a user terminal 3 of a hardware abnormality when outputting a diagnostic result indicating the hardware abnormality.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、射出成形機等に関する。 The present disclosure relates to injection molding machines and the like.

例えば、射出成形機が異常のある状態で停止した場合に、次回の起動時に通常の起動モードよりも機能が制限された制限起動モードで射出成形機を起動させる技術が開示されている（特許文献１参照）。 For example, when the injection molding machine stops in an abnormal state, there is disclosed a technique for starting the injection molding machine next time in a limited startup mode in which functions are more limited than in the normal startup mode (Patent Document 1).

国際公開第２０１９／１４２４７２号WO2019/142472

しかしながら、上述の技術の場合、例えば、射出成形機の制御装置のＣＰＵ（Central Processing Unit）が異常停止した場合、次回の起動時に制限起動モードで制御装置（ＣＰＵ）が起動されるだけである。そのため、例えば、ＣＰＵの動作に関連するハードウェア（例えば、メモリや電源）に異常が生じている場合、制限起動モードでも適切に起動できず、再度、ＣＰＵが異常停止してしまう可能性が高い。その結果、例えば、ＣＰＵの異常停止が複数回連続する現象の後に、ＣＰＵを含む基板等のハードウェアの交換が実施されることになり、射出成形機のダウンタイムが相対的に長くなる可能性がある。また、実際には、ハードウェアが故障しているにも関わらず、ＣＰＵの異常停止が複数回連続する原因がソフトウェアの異常（バグ）と推測され、ソフトウェアの再インストールや復元等が実施されると、更に射出成形機のダウンタイムが長くなる可能性がある。 However, in the case of the above technique, for example, when the CPU (Central Processing Unit) of the control device of the injection molding machine stops abnormally, the control device (CPU) is only started in the restricted start mode at the next start-up. Therefore, for example, if there is an abnormality in the hardware related to the operation of the CPU (for example, memory or power supply), it is highly likely that the CPU will not be able to start properly even in the limited startup mode, and the CPU will abnormally stop again. . As a result, for example, after a phenomenon in which the CPU stops abnormally several times in a row, the hardware such as the CPU board will be replaced, and the downtime of the injection molding machine may become relatively long. There is Also, in reality, the cause of the CPU abnormally stopping multiple times in a row despite the fact that the hardware is faulty is presumed to be a software error (bug), and the software is reinstalled or restored. and possibly longer downtime for the injection molding machine.

そこで、上記課題に鑑み、射出成形機等の産業機械において、コントローラの異常停止に伴うダウンタイムを相対的に短く抑制することが可能な技術を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a technology capable of relatively shortening the downtime associated with an abnormal stop of a controller in an industrial machine such as an injection molding machine.

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
金型装置を型締する型締装置と、
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、
処理回路と、前記処理回路と別に設けられ、前記処理回路の状態を監視する監視部と、前記処理回路と別に設けられ、前記監視部により前記処理回路の異常停止が検知される場合に、前記処理回路の動作に関するハードウェアの異常の有無を診断する診断部と、前記処理回路と別に設けられ、前記診断部により前記ハードウェアの異常がある旨の診断結果が出力される場合に、所定の上位装置に向けてその旨を通知する通知部と、を有する制御装置と、を備える、
射出成形機が提供される。 To achieve the above objectives, in one embodiment of the present disclosure,
a mold clamping device that clamps the mold device;
an injection device that fills the mold device clamped by the mold clamping device with a molding material;
an ejector device for ejecting a molded product from the mold device after the molding material filled by the injection device is cooled and solidified;
a processing circuit; a monitoring unit provided separately from the processing circuit for monitoring the state of the processing circuit; a diagnostic unit for diagnosing whether or not there is an abnormality in hardware related to the operation of the processing circuit; and a diagnostic unit provided separately from the processing circuit. A control device having a notification unit that notifies the upper device to that effect,
An injection molding machine is provided.

また、本開示の他の実施形態では、
処理回路と、
前記処理回路と別に設けられ、前記処理回路の状態を監視する監視部と、
前記処理回路と別に設けられ、前記監視部により前記処理回路の異常停止が検知される場合に、前記処理回路の動作に関するハードウェアの異常の有無を診断する診断部と、
前記処理回路と別に設けられ、前記診断部により前記ハードウェアの異常がある旨の診断結果が出力される場合に、所定の上位装置に向けてその旨の通知を行う通知部と、を備える、
産業機械のコントローラが提供される。 Also, in another embodiment of the present disclosure,
a processing circuit;
a monitoring unit provided separately from the processing circuit for monitoring the state of the processing circuit;
a diagnosis unit provided separately from the processing circuit for diagnosing whether there is an abnormality in hardware related to the operation of the processing circuit when the monitoring unit detects an abnormal stop of the processing circuit;
a notification unit that is provided separately from the processing circuit and that, when the diagnosis unit outputs a diagnosis result indicating that there is an abnormality in the hardware, notifies a predetermined host device to that effect;
A controller for an industrial machine is provided.

上述の実施形態によれば、射出成形機等の産業機械において、コントローラの異常停止に伴うダウンタイムを相対的に短く抑制することができる。 According to the above-described embodiments, in an industrial machine such as an injection molding machine, it is possible to reduce the downtime associated with an abnormal stop of the controller to a relatively short period of time.

射出成形機システムのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of an injection molding machine system. 射出成形機システムのハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of an injection molding machine system. 管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a management apparatus. コントローラにおけるＣＰＵの異常停止への対処に関する構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a configuration related to coping with an abnormal stop of a CPU in a controller; コントローラによるＣＰＵの異常停止への対処に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart schematically showing an example of processing related to coping with an abnormal stop of a CPU by a controller; FIG.

以下、図面を参照して実施形態について説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.

以下、実施形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding configurations may be denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof may be omitted.

［射出成形機システムの概要］
図１、図２を参照して、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳの概要について説明する。 [Overview of injection molding machine system]
An outline of an injection molding machine system SYS according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

図１、図２は、本実施形態に係る射出成形機システムＳＹＳのハードウェア構成の一例を示す図である。図１では、射出成形機１は、型開完了時の状態を表し、図２では、射出成形機１は、型締時の状態を表す。図１、図２中において、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに垂直であり、Ｘ軸の正負方向（以下、単に「Ｘ方向」）及びＹ軸の正負方向（以下、単に「Ｙ方向」）は水平方向を表し、Ｚ軸の正負方向（以下、単に「Ｚ方向」）は鉛直方向を表す。 1 and 2 are diagrams showing an example of the hardware configuration of an injection molding machine system SYS according to this embodiment. FIG. 1 shows the injection molding machine 1 in a state at the time of mold opening completion, and FIG. 2 shows the injection molding machine 1 in a state at the time of mold clamping. In FIGS. 1 and 2, the X axis, Y axis, and Z axis are perpendicular to each other, and the positive and negative directions of the X axis (hereinafter, simply “X direction”) and the positive and negative directions of the Y axis (hereinafter, simply “Y direction”) ”) represents the horizontal direction, and the positive and negative directions of the Z axis (hereinafter simply “Z direction”) represent the vertical direction.

射出成形機システムＳＹＳは、射出成形機１と、管理装置２と、ユーザ端末３とを含む。 The injection molding machine system SYS includes an injection molding machine 1 , a management device 2 and a user terminal 3 .

本例では、射出成形機システムＳＹＳに含まれる射出成形機１は、２台であるが、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。また、射出成形機システムＳＹＳに含まれる管理装置２は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。また、射出成形機システムＳＹＳに含まれるユーザ端末３は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。 In this example, there are two injection molding machines 1 included in the injection molding machine system SYS, but the number may be one or may be three or more. Also, the management device 2 included in the injection molding machine system SYS may be one or a plurality of devices. Further, the number of user terminals 3 included in the injection molding machine system SYS may be one or plural.

＜射出成形機の概要＞
射出成形機１（産業機械の一例）は、射出成形によって成形品を得るための一連の動作を行う。 <Overview of injection molding machine>
An injection molding machine 1 (an example of an industrial machine) performs a series of operations for obtaining a molded product by injection molding.

また、射出成形機１は、所定の通信回線ＮＷを通じて、管理装置２やユーザ端末３と通信可能に接続される。また、射出成形機１は、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１と通信可能に接続されてもよい。 Also, the injection molding machine 1 is communicably connected to the management device 2 and the user terminal 3 through a predetermined communication line NW. Also, the injection molding machine 1 may be communicably connected to another injection molding machine 1 through a communication line NW.

通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場内のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含んでもよい。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。移動体通信網は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4^th Generation）、５Ｇ（5^th Generation）等に対応していてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、ブルートゥース（登録商標）通信やＷｉＦｉ通信等の無線通信方式に対応する近距離通信回線が含まれてもよい。 The communication line NW includes, for example, a local network (LAN: Local Area Network) in the factory where the injection molding machine 1 is installed. The local network may be wired, wireless, or may include both. The communication line NW may also include, for example, a wide area network (WAN) outside the factory where the injection molding machine 1 is installed. A wide area network may include, for example, a mobile communication network terminating at a base station. The mobile communication network may support, for example, LTE (Long Term Evolution), 4G ( ^4th Generation), 5G ( ^5th Generation), and the like. A wide area network may also include, for example, a satellite communication network that utilizes communication satellites. The wide area network may also include, for example, the Internet network. Also, the communication line NW may include, for example, a short-range communication line compatible with wireless communication methods such as Bluetooth (registered trademark) communication and WiFi communication.

例えば、射出成形機１は、周期的に出力される、射出成形機１（自機）の稼働状態に関するデータ（以下、「稼働データ」）を逐次取得し、通信回線ＮＷを通じて、管理装置２に送信（アップロード）する。これにより、管理装置２（或いは、その管理者や作業者等）は、稼働状態を把握し、射出成形機１のメンテナンスのタイミングや射出成形機１の稼働スケジュール等を管理することができる。また、管理装置２は、射出成形機１の稼働データに基づき、射出成形機１の制御に関するデータ（例えば、成形条件等）を生成し、射出成形機１に送信することにより、外部から射出成形機１に関する制御を行うことができる。 For example, the injection molding machine 1 sequentially acquires data relating to the operating state of the injection molding machine 1 (self) that is periodically output (hereinafter referred to as "operating data"), and sends it to the management device 2 via the communication line NW. Send (upload). As a result, the management device 2 (or its manager, operator, or the like) can grasp the operating state and manage the maintenance timing of the injection molding machine 1, the operation schedule of the injection molding machine 1, and the like. In addition, the management device 2 generates data related to the control of the injection molding machine 1 (for example, molding conditions) based on the operation data of the injection molding machine 1, and transmits the data to the injection molding machine 1, so that the injection molding can be performed from the outside. machine 1 can be controlled.

稼働データには、例えば、射出成形機１の成形動作に関する制御状態を表すデータ（以下、「制御データ」）が含まれる。制御データは、後述のコントローラ７００で出力される。また、稼働データには、例えば、射出成形機１の成形動作を実現する各種の電動アクチュエータを駆動する各種ドライバの動作状態に関するデータ（以下、「ドライバ動作データ」）が含まれる。電動アクチュエータには、例えば、後述の型締モータ１６０、型厚調整モータ１８３、エジェクタモータ２１０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、モータ４２０等である。ドライバ動作データは、各種ドライバから出力される。また、稼働データには、射出成形機１に関する稼働時における各種の検出データが含まれる。検出データは、例えば、各種センサから出力される。各種センサには、例えば、後述の型締モータエンコーダ１６１、型厚調整モータエンコーダ１８４、エジェクタモータエンコーダ２１１、計量モータエンコーダ３４１、射出モータエンコーダ３５１等が含まれる。また、各種センサには、例えば、後述のタイバー歪検出器１４１、温度検出器３１４、圧力検出器３６０等が含まれる。また、各種センサには、例えば、電動アクチュエータ等の電流や電圧を検出する各種の電流センサや電圧センサ等が含まれる。また、各種センサには、アナログ出力される検出データをデジタル変換し出力するＡＤ（Analog-Digital）コンバータが含まれてもよい。 The operation data includes, for example, data representing the control state of the molding operation of the injection molding machine 1 (hereinafter referred to as "control data"). The control data is output by a controller 700, which will be described later. The operation data also includes, for example, data relating to the operating states of various drivers that drive various electric actuators for realizing the molding operation of the injection molding machine 1 (hereinafter referred to as "driver operation data"). The electric actuators include, for example, a mold clamping motor 160, a mold thickness adjusting motor 183, an ejector motor 210, a weighing motor 340, an injection motor 350, a motor 420, etc., which will be described later. Driver operation data is output from various drivers. The operation data also includes various detection data regarding the injection molding machine 1 during operation. Detection data is output from various sensors, for example. Various sensors include, for example, a mold clamping motor encoder 161, a mold thickness adjusting motor encoder 184, an ejector motor encoder 211, a weighing motor encoder 341, an injection motor encoder 351, etc., which will be described later. Various sensors include, for example, a tie bar strain detector 141, a temperature detector 314, a pressure detector 360, etc., which will be described later. The various sensors include, for example, various current sensors and voltage sensors for detecting current and voltage of electric actuators and the like. Further, the various sensors may include an AD (Analog-Digital) converter that digitally converts detection data that is analog output and outputs the converted data.

また、例えば、射出成形機１は、周期的に出力される、射出成形機１（自機）の稼働データを逐次取得し、通信回線ＮＷを通じて、ユーザ端末３に射出成形機１（自機）の稼働データを送信する。これにより、射出成形機１は、ユーザ端末３を通じて、ユーザに対して、射出成形機１の稼働状態に関する情報提供を行うことができる。 Further, for example, the injection molding machine 1 sequentially acquires operation data of the injection molding machine 1 (own machine), which is periodically output, and sends the data to the user terminal 3 via the communication line NW. to send operational data. As a result, the injection molding machine 1 can provide information regarding the operating state of the injection molding machine 1 to the user through the user terminal 3 .

また、例えば、射出成形機１は、マスタ機として、通信回線ＮＷを通じて、スレーブ機としての他の射出成形機１の動作を監視したり、制御したりしてもよい。具体的には、射出成形機１（スレーブ機）は、通信回線ＮＷを通じて、稼働データを射出成形機１（マスタ機）に送信してよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を監視することができる。また、射出成形機１（マスタ機）は、稼働データに基づき、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作状態を把握しながら、動作に関する制御指令を、通信回線ＮＷを通じて、他の射出成形機１（スレーブ機）に送信してもよい。これにより、射出成形機１（マスタ機）は、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御することができる。この場合、射出成形機１（マスタ機）は、自機の動作に同期させるように、他の射出成形機１（スレーブ機）の動作を制御してもよい。 Further, for example, the injection molding machine 1 may function as a master machine and monitor or control the operation of another injection molding machine 1 as a slave machine through the communication line NW. Specifically, the injection molding machine 1 (slave machine) may transmit operation data to the injection molding machine 1 (master machine) through the communication line NW. As a result, the injection molding machine 1 (master machine) can monitor the operations of other injection molding machines 1 (slave machines). In addition, the injection molding machine 1 (master machine), while grasping the operation state of the other injection molding machine 1 (slave machine) based on the operation data, sends control commands regarding the operation to other injection molding machines through the communication line NW. may be sent to machine 1 (slave machine). This allows the injection molding machine 1 (master machine) to control the operations of other injection molding machines 1 (slave machines). In this case, the injection molding machine 1 (master machine) may control the operation of another injection molding machine 1 (slave machine) so as to synchronize with the operation of its own machine.

＜管理装置の概要＞
管理装置２は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１と通信可能に接続される。また、管理装置２は、通信回線ＮＷを通じて、ユーザ端末３と通信可能に接続されてもよい。 <Overview of management device>
The management device 2 is communicably connected to the injection molding machine 1 through the communication line NW, as described above. Also, the management device 2 may be communicably connected to the user terminal 3 through the communication line NW.

管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場の外部の管理センタ等の遠隔地に設置されるオンプレミスサーバやクラウドサーバである。また、管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場内部や工場に相対的に近い場所（例えば、工場の近くの無線基地局や局舎等の通信施設）に設置されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置２は、例えば、射出成形機１が設置される工場の内部に設置され、射出成形機１の動作を外部から制御可能なＰＬＣ（Programmable Logic Controller）やエッジコントローラであってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１が設置される工場内の端末装置（例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末）であってもよい。また、管理装置２は、射出成形機１の管理者等が携帯可能な携帯端末（例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等）であってもよい。 The management device 2 is, for example, an on-premises server or a cloud server installed at a remote location such as a management center outside the factory where the injection molding machine 1 is installed. The management device 2 is, for example, an edge device installed inside a factory where the injection molding machine 1 is installed or in a place relatively close to the factory (for example, communication facilities such as a wireless base station or a station building near the factory). It may be a server. The management device 2 may be, for example, a PLC (Programmable Logic Controller) or an edge controller installed inside a factory where the injection molding machine 1 is installed and capable of controlling the operation of the injection molding machine 1 from the outside. . Also, the management device 2 may be a terminal device (for example, a desktop computer terminal) in the factory where the injection molding machine 1 is installed. Also, the management device 2 may be a mobile terminal (for example, a smart phone, a tablet terminal, a laptop computer terminal, etc.) that can be carried by the manager of the injection molding machine 1 or the like.

管理装置２は、例えば、射出成形機１から送信（アップロード）されるデータに基づき、射出成形機１の稼働状態を把握し、射出成形機１の稼働状態を管理（監視）してよい。また、管理装置２は、把握される射出成形機１の稼働状態に基づき、射出成形機１の異常診断等の各種診断を行ってもよい。 The management device 2 may, for example, grasp the operating state of the injection molding machine 1 based on data transmitted (uploaded) from the injection molding machine 1 and manage (monitor) the operating state of the injection molding machine 1 . Moreover, the management device 2 may perform various diagnoses such as abnormality diagnosis of the injection molding machine 1 based on the grasped operating state of the injection molding machine 1 .

また、管理装置２は、例えば、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１に対する制御データ（例えば、成形条件に関するデータ）を送信してもよい。これにより、管理装置２は、射出成形機１の動作を制御することができる。 The management device 2 may also transmit control data (for example, data relating to molding conditions) to the injection molding machine 1 through the communication line NW, for example. Thereby, the management device 2 can control the operation of the injection molding machine 1 .

また、管理装置２は、例えば、後述の入力装置２Ｇを通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってもよい。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定が含まれる。また、射出成形機１に関する設定には、例えば、後述の射出成形機１に関するデータの収集に関する設定が含まれる。具体的には、管理装置２は、例えば、入力装置２Ｇを通じてユーザから受け付けられる、表示装置２Ｈの所定の設定画面に対する所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってよい。そして、ユーザ端末３は、確定された射出成形機１に関する設定内容を対象の射出成形機１に向けて送信してよい。これにより、射出成形機１は、受信される設定内容に応じて、自機の設定を行うことができる。そのため、管理装置２は、ユーザの操作に応じた設定内容を射出成形機１に反映させることができる。 Further, the management device 2 may perform settings related to the injection molding machine 1, for example, according to a predetermined input from the user received through an input device 2G, which will be described later. The settings regarding the injection molding machine 1 include, for example, settings regarding the molding conditions of the injection molding machine 1 . The settings regarding the injection molding machine 1 include, for example, settings regarding collection of data regarding the injection molding machine 1, which will be described later. Specifically, the management device 2 may perform settings related to the injection molding machine 1, for example, according to a predetermined input on a predetermined setting screen of the display device 2H received from the user through the input device 2G. Then, the user terminal 3 may transmit the determined setting contents related to the injection molding machine 1 to the target injection molding machine 1 . As a result, the injection molding machine 1 can perform its own settings according to the received settings. Therefore, the management device 2 can reflect the setting content according to the user's operation in the injection molding machine 1 .

管理装置２は、例えば、表示装置２Ｈを通じて、射出成形機１に関する情報を射出成形機１や工場の管理者等に提供してよい。射出成形機１に関する情報には、例えば、射出成形機１の稼働状態に関する情報が含まれる。具体的には、管理装置２は、例えば、入力装置２Ｇを通じてユーザから受け付けられる所定の入力に応じて、射出成形機１から送信（アップロード）される各種のデータに基づく射出成形機１に関する情報を表示装置２Ｈに表示させる。これにより、管理装置２は、射出成形機１から受信されるデータに基づき、射出成形機１や工場の管理者等に射出成形機１に関する情報を提供することができる。 The management device 2 may, for example, provide information on the injection molding machine 1 to the manager of the injection molding machine 1 or the factory through the display device 2H. Information about the injection molding machine 1 includes, for example, information about the operating state of the injection molding machine 1 . Specifically, the management device 2, for example, receives information about the injection molding machine 1 based on various data transmitted (uploaded) from the injection molding machine 1 in response to a predetermined input received from the user through the input device 2G. It is displayed on the display device 2H. As a result, the management device 2 can provide information about the injection molding machine 1 to the manager of the injection molding machine 1 and the factory based on the data received from the injection molding machine 1 .

ユーザ端末３は、上述の如く、通信回線ＮＷを通じて、射出成形機１や管理装置２と通信可能に接続される。 The user terminal 3 is communicably connected to the injection molding machine 1 and the management device 2 through the communication line NW, as described above.

ユーザ端末３は、射出成形機システムＳＹＳのユーザによって利用される。射出成形機システムＳＹＳのユーザには、射出成形機１を操作する作業者や射出成形機１のメンテナンスを行うサービスマン等の射出成形機１のユーザが含まれる。また、射出成形機システムＳＹＳのユーザには、射出成形機１や射出成形機１が設置される工場の管理者等の管理装置２のユーザが含まれる。 The user terminal 3 is used by a user of the injection molding machine system SYS. Users of the injection molding machine system SYS include users of the injection molding machine 1 such as operators who operate the injection molding machine 1 and service personnel who maintain the injection molding machine 1 . Users of the injection molding machine system SYS include users of the management device 2 such as the manager of the injection molding machine 1 and the factory where the injection molding machine 1 is installed.

ユーザ端末３は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のＰＣ（Personal Computer）等の可搬型の端末装置（即ち、携帯端末）である。また、ユーザ端末３は、例えば、デスクトップ型のＰＣ等の定置型の端末装置であってもよい。 The user terminal 3 is, for example, a portable terminal device (that is, a mobile terminal) such as a smart phone, a tablet terminal, or a laptop PC (Personal Computer). Also, the user terminal 3 may be, for example, a stationary terminal device such as a desktop PC.

ユーザ端末３は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の表示装置を有し、表示装置を通じて、射出成形機１に関する情報をユーザに提供してよい。射出成形機１に関する情報には、例えば、射出成形機１の稼働状態に関する情報が含まれる。具体的には、ユーザ端末３は、例えば、操作入力装置、音声入力装置、ジェスチャ入力装置等の入力装置を有し、入力装置を通じてユーザから受け付けられる所定の入力（即ち、ユーザからの要求）に応じて、情報提供の要求信号を射出成形機１や管理装置２に送信してよい。そして、射出成形機１や管理装置２は、ユーザ端末３から受信される要求信号に応じて、対象の情報を含むデータ（例えば、稼働状態に関する情報に対応する稼働データ等）を要求信号の送信元のユーザ端末３に配信してよい。これにより、ユーザ端末３は、射出成形機１や管理装置２から受信されるデータに基づき、ユーザに射出成形機１に関する情報を提供することができる。 The user terminal 3 may have, for example, a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, and may provide the user with information regarding the injection molding machine 1 through the display device. Information about the injection molding machine 1 includes, for example, information about the operating state of the injection molding machine 1 . Specifically, the user terminal 3 has, for example, an input device such as an operation input device, a voice input device, a gesture input device, etc., and responds to a predetermined input received from the user through the input device (that is, a request from the user). A request signal for providing information may be transmitted to the injection molding machine 1 or the management device 2 accordingly. In response to a request signal received from the user terminal 3, the injection molding machine 1 and the management device 2 send data including target information (for example, operation data corresponding to information about the operation state) as a request signal. It may be distributed to the original user terminal 3 . Thereby, the user terminal 3 can provide the user with information about the injection molding machine 1 based on the data received from the injection molding machine 1 and the management device 2 .

また、ユーザ端末３は、例えば、入力装置を通じて受け付けられるユーザからの所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってもよい。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定が含まれる。また、射出成形機１に関する設定には、例えば、後述の射出成形機１に関するデータの収集に関する設定が含まれる。具体的には、ユーザ端末３は、例えば、入力装置を通じてユーザから受け付けられる、表示装置の所定の設定画面に対する所定の入力に応じて、射出成形機１に関する設定を行ってよい。そして、ユーザ端末３は、確定された射出成形機１に関する設定内容を対象の射出成形機１に向けて送信してよい。これにより、射出成形機１は、受信される設定内容に応じて、自機の設定を行うことができる。そのため、ユーザ端末３は、ユーザの操作に応じた設定内容を射出成形機１に反映させることができる。 Further, the user terminal 3 may perform settings related to the injection molding machine 1 according to a predetermined input from the user received through an input device, for example. The settings regarding the injection molding machine 1 include, for example, settings regarding the molding conditions of the injection molding machine 1 . The settings regarding the injection molding machine 1 include, for example, settings regarding collection of data regarding the injection molding machine 1, which will be described later. Specifically, the user terminal 3 may perform settings related to the injection molding machine 1, for example, according to a predetermined input on a predetermined setting screen of the display device received from the user through the input device. Then, the user terminal 3 may transmit the determined setting contents related to the injection molding machine 1 to the target injection molding machine 1 . As a result, the injection molding machine 1 can perform its own settings according to the received settings. Therefore, the user terminal 3 can reflect the setting content according to the user's operation on the injection molding machine 1 .

［射出成形機の基本構成］
次に、引き続き、図１、図２を参照して、射出成形機１の基本構成について説明する。 [Basic Configuration of Injection Molding Machine]
Next, the basic configuration of the injection molding machine 1 will be described continuously with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

射出成形機１は、型締装置１００と、エジェクタ装置２００と、射出装置３００と、移動装置４００と、コントローラ７００と、入力装置７５０と、表示装置７６０とを含む。 The injection molding machine 1 includes a mold clamping device 100 , an ejector device 200 , an injection device 300 , a moving device 400 , a controller 700 , an input device 750 and a display device 760 .

＜型締装置＞
型締装置１００は、金型装置１０の型閉、型締、及び型開を行う。型締装置１００は例えば、横型であって、金型装置１０を開閉させる方向（以下、「型開閉方向」）が水平方向である。型締装置１００は、固定プラテン１１０、可動プラテン１２０、トグルサポート１３０、タイバー１４０、トグル機構１５０、型締モータ１６０、運動変換機構１７０、及び型厚調整機構１８０等を有する。 <Mold clamping device>
The mold clamping device 100 performs mold closing, mold clamping, and mold opening of the mold device 10 . For example, the mold clamping device 100 is of a horizontal type, and the direction in which the mold device 10 is opened and closed (hereinafter referred to as “mold opening/closing direction”) is the horizontal direction. The mold clamping device 100 includes a stationary platen 110, a movable platen 120, a toggle support 130, tie bars 140, a toggle mechanism 150, a mold clamping motor 160, a motion converting mechanism 170, a mold thickness adjusting mechanism 180, and the like.

以下、型締装置１００に関する説明では、金型装置１０の型閉時の可動プラテン１２０の移動方向（図１、図２中の右方向）を前方とし、金型装置１０の型開時の可動プラテン１２０の移動方向（図１、図２中の左方向）を後方として説明する。後述のエジェクタ装置２００に関する説明についても同様である。 In the following description of the mold clamping device 100, the moving direction of the movable platen 120 when the mold device 10 is closed (the right direction in FIGS. The moving direction of the platen 120 (the left direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear. The same applies to the description of the ejector device 200 that will be described later.

金型装置１０は、固定金型１１と、可動金型１２とを含む。 A mold device 10 includes a fixed mold 11 and a movable mold 12 .

固定プラテン１１０は、フレームＦｒに対し固定される。固定プラテン１１０における可動プラテン１２０との対向面には、固定金型１１が取付けられる。 A fixed platen 110 is fixed with respect to the frame Fr. A stationary mold 11 is attached to the surface of the stationary platen 110 facing the movable platen 120 .

可動プラテン１２０は、フレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされる。フレームＦｒ上には、可動プラテン１２０を案内するガイド１０１が敷設される。可動プラテン１２０における固定プラテン１１０との対向面には、可動金型１２が取付けられる。 The movable platen 120 is movable relative to the frame Fr in the mold opening/closing direction. A guide 101 for guiding the movable platen 120 is laid on the frame Fr. The movable mold 12 is attached to the surface of the movable platen 120 facing the stationary platen 110 .

固定プラテン１１０に対し可動プラテン１２０を進退させることにより、型閉、型締、及び型開が行われる。 Mold closing, mold clamping, and mold opening are performed by moving the movable platen 120 back and forth with respect to the stationary platen 110 .

トグルサポート１３０は、固定プラテン１１０と間隔をおいて連結され、フレームＦｒ上に型開閉方向に移動自在に載置される。また、トグルサポート１３０は、フレームＦｒ上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。この場合、トグルサポート１３０のガイドは、可動プラテン１２０のガイド１０１と共通であってもよい。 The toggle support 130 is connected to the fixed platen 110 with a gap therebetween and is mounted on the frame Fr so as to be movable in the mold opening/closing direction. Also, the toggle support 130 may be movable along a guide laid on the frame Fr. In this case, the guide for toggle support 130 may be common to guide 101 for movable platen 120 .

尚、本実施形態では、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し固定され、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされるが、トグルサポート１３０がフレームＦｒに対し固定され、固定プラテン１１０がフレームＦｒに対し型開閉方向に移動自在とされてもよい。 In this embodiment, the stationary platen 110 is fixed to the frame Fr, and the toggle support 130 is movable relative to the frame Fr in the mold opening/closing direction. 110 may be movable relative to the frame Fr in the mold opening/closing direction.

タイバー１４０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型開閉方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば、４本）用いられてよい。それぞれのタイバー１４０は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられる。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出等に用いられる。 The tie bar 140 connects the stationary platen 110 and the toggle support 130 with a gap L in the mold opening/closing direction. A plurality of (for example, four) tie bars 140 may be used. Each tie bar 140 is parallel to the mold opening/closing direction and extends according to the mold clamping force. At least one tie bar 140 is provided with a tie bar strain detector 141 that detects the strain of the tie bar 140 . The tie-bar distortion detector 141 sends a signal indicating its detection result to the controller 700 . The detection result of the tie bar strain detector 141 is used for detection of mold clamping force and the like.

尚、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。例えば、型締力検出器は、歪みゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式等でもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。 In this embodiment, the tie-bar strain detector 141 is used as a mold clamping force detector for detecting the mold clamping force, but it may be replaced with another device based on known technology. For example, the mold clamping force detector is not limited to the strain gauge type, but may be of piezoelectric type, capacitive type, hydraulic type, electromagnetic type, etc., and its mounting position is not limited to the tie bar 140 either.

トグル機構１５０は、可動プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配設され、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を型開閉方向に移動させる。トグル機構１５０は、クロスヘッド１５１、一対のリンク群等で構成される。各リンク群は、ピン等で屈伸自在に連結される第１リンク１５２及び第２リンク１５３を有する。第１リンク１５２は可動プラテン１２０に対しピン等で揺動自在に取付けられ、第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピン等で揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させると、第１リンク１５２及び第２リンク１５３が屈伸し、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０が進退する。 The toggle mechanism 150 is arranged between the movable platen 120 and the toggle support 130 and moves the movable platen 120 relative to the toggle support 130 in the mold opening/closing direction. The toggle mechanism 150 is composed of a crosshead 151, a pair of link groups, and the like. Each link group has a first link 152 and a second link 153 that are connected with pins or the like so as to be bendable and stretchable. The first link 152 is swingably attached to the movable platen 120 with a pin or the like, and the second link 153 is swingably attached to the toggle support 130 with a pin or the like. A second link 153 is attached to the crosshead 151 via a third link 154 . When the crosshead 151 advances and retreats with respect to the toggle support 130 , the first link 152 and the second link 153 bend and stretch, and the movable platen 120 advances and retreats with respect to the toggle support 130 .

尚、トグル機構１５０の構成は、図１及び図２に示す構成に限定されない。例えば、図１及び図２では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。 Note that the configuration of the toggle mechanism 150 is not limited to the configuration shown in FIGS. 1 and 2 . For example, although the number of nodes in each link group is five in FIGS. may be combined.

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を進退させることにより、第１リンク１５２及び第２リンク１５３を屈伸させ、トグルサポート１３０に対し可動プラテン１２０を進退させる。型締モータ１６０は、運動変換機構１７０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構１７０に連結されてもよい。 The mold clamping motor 160 is attached to the toggle support 130 and operates the toggle mechanism 150 . The mold clamping motor 160 advances and retreats the crosshead 151 with respect to the toggle support 130 , thereby bending and stretching the first link 152 and the second link 153 to advance and retreat the movable platen 120 with respect to the toggle support 130 . The mold clamping motor 160 is directly connected to the motion conversion mechanism 170, but may be connected to the motion conversion mechanism 170 via a belt, pulley, or the like.

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸１７１と、ねじ軸１７１に螺合するねじナット１７２とを含む。ねじ軸１７１と、ねじナット１７２との間には、ボール或いはローラが介在してもよい。 The motion conversion mechanism 170 converts rotary motion of the mold clamping motor 160 into linear motion of the crosshead 151 . The motion converting mechanism 170 includes a threaded shaft 171 and a threaded nut 172 screwed onto the threaded shaft 171 . Balls or rollers may be interposed between the screw shaft 171 and the screw nut 172 .

型締装置１００は、コントローラ７００による制御下で、型閉工程、型締工程、型開工程等を行う。 The mold clamping device 100 performs a mold closing process, a mold clamping process, a mold opening process, etc. under the control of the controller 700 .

型閉工程では、型締装置１００は、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型閉完了位置まで前進させることにより、可動プラテン１２０を前進させ、可動金型１２を固定金型１１にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や速度は、例えば、型締モータエンコーダ１６１等を用いて検出される。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。 In the mold closing process, the mold clamping device 100 advances the movable platen 120 by driving the mold clamping motor 160 to advance the crosshead 151 at a set speed to the mold closing completion position, thereby moving the movable mold 12 to the fixed metal. The mold 11 is touched. The position and speed of the crosshead 151 are detected using, for example, the mold clamping motor encoder 161 or the like. The mold clamping motor encoder 161 detects rotation of the mold clamping motor 160 and sends a signal indicating the detection result to the controller 700 .

尚、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器やクロスヘッド１５１の速度を検出するクロスヘッド速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。また、可動プラテン１２０の位置を検出する可動プラテン位置検出器、及び可動プラテン１２０の速度を検出する可動プラテン速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。 The crosshead position detector for detecting the position of the crosshead 151 and the crosshead speed detector for detecting the speed of the crosshead 151 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and may be other devices based on known technology. may be substituted. Further, the movable platen position detector for detecting the position of the movable platen 120 and the movable platen speed detector for detecting the speed of the movable platen 120 are not limited to the mold clamping motor encoder 161, and other devices based on known technology. may be replaced with

型締工程では、型締装置１００は、型締モータ１６０をさらに駆動してクロスヘッド１５１を型閉完了位置から型締位置までさらに前進させることで型締力を生じさせる。型締時に可動金型１２と固定金型１１との間にキャビティ空間１４が形成され、射出装置３００がキャビティ空間１４に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が冷却固化されることで、成形品が得られる。金型装置１０内のキャビティ空間１４の数は、複数であってもよい。この場合、複数の成形品が同時に得られる。 In the mold clamping process, the mold clamping device 100 further drives the mold clamping motor 160 to further advance the crosshead 151 from the mold closing completion position to the mold clamping position, thereby generating a mold clamping force. A cavity space 14 is formed between the movable mold 12 and the fixed mold 11 during mold clamping, and the injection device 300 fills the cavity space 14 with a liquid molding material. A molded product is obtained by cooling and solidifying the filled molding material. The number of cavity spaces 14 in the mold apparatus 10 may be plural. In this case, a plurality of molded articles are obtained simultaneously.

型開工程では、型締装置１００は、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定速度で型開完了位置まで後退させることにより、可動プラテン１２０を後退させ、可動金型１２を固定金型１１から離間させる。その後、エジェクタ装置２００が可動金型１２から成形品を突き出す。 In the mold opening process, the mold clamping device 100 drives the mold clamping motor 160 to retract the crosshead 151 at a set speed to the mold opening completion position, thereby retracting the movable platen 120 and moving the movable mold 12 to the fixed metal. It is separated from the mold 11 . After that, the ejector device 200 ejects the molded product from the movable mold 12 .

型閉工程及び型締工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、型閉工程及び型締工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（具体的には、型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、及び型締位置を含む）や型締力等は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型閉開始位置、速度切替位置、型閉完了位置、及び型締位置は、後側から前方に向けてこの順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間ごとに、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、何れか一方のみが設定されてもよい。 The setting conditions in the mold closing process and the mold clamping process are collectively set as a series of setting conditions. For example, the speed and position of the crosshead 151 in the mold closing process and the mold clamping process (specifically, including the mold closing start position, speed switching position, mold closing completion position, and mold clamping position), mold clamping force, etc. , are collectively set as a series of setting conditions. The mold closing start position, speed switching position, mold closing completion position, and mold clamping position are arranged in this order from the rear side to the front side, and represent the start point and end point of the section in which the speed is set. A speed is set for each section. The number of speed switching positions may be one or plural. The speed switching position may not be set. Only one of the mold clamping position and the mold clamping force may be set.

また、型開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、型開工程におけるクロスヘッド１５１の速度や位置（型開開始位置、速度切替位置、及び型開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。型開開始位置、速度切替位置、及び型開完了位置は、前側から後方に向けて、この順で並び、速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間ごとに、速度が設定される。速度切替位置は、１つでもよいし、複数でもよい。速度切替位置は、設定されなくてもよい。型開開始位置と型締位置とは同じ位置であってよい。また、型開完了位置と型閉開始位置とは同じ位置であってよい。 Also, the setting conditions in the mold opening process are set in the same manner. For example, the speed and position of the crosshead 151 (including the mold opening start position, speed switching position, and mold opening completion position) in the mold opening process are collectively set as a series of setting conditions. The mold opening start position, the speed switching position, and the mold opening completion position are arranged in this order from the front side to the rear side, and represent the start point and end point of the section in which the speed is set. A speed is set for each section. The number of speed switching positions may be one or plural. The speed switching position may not be set. The mold opening start position and the mold closing position may be the same position. Also, the mold opening completion position and the mold closing start position may be the same position.

尚、クロスヘッド１５１の速度や位置等の代わりに、可動プラテン１２０の速度や位置等が設定されてもよい。また、クロスヘッドの位置（例えば、型締位置）や可動プラテンの位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。 The speed, position, etc. of the movable platen 120 may be set instead of the speed, position, etc., of the crosshead 151 . Also, the mold clamping force may be set instead of the position of the crosshead (for example, mold clamping position) or the position of the movable platen.

トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して可動プラテン１２０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも称する）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。 The toggle mechanism 150 amplifies the driving force of the mold clamping motor 160 and transmits it to the movable platen 120 . The amplification factor is also called toggle factor. The toggle magnification changes according to the angle θ formed between the first link 152 and the second link 153 (hereinafter also referred to as “link angle θ”). The link angle θ is obtained from the position of the crosshead 151 . When the link angle θ is 180°, the toggle magnification becomes maximum.

金型装置１０の交換や金型装置１０の温度変化等により金型装置１０の厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば、可動金型１２が固定金型１１にタッチする型タッチの時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。 When the thickness of the mold apparatus 10 changes due to replacement of the mold apparatus 10, temperature change of the mold apparatus 10, or the like, the mold thickness is adjusted so that a predetermined mold clamping force can be obtained during mold clamping. In the mold thickness adjustment, for example, the distance between the fixed platen 110 and the toggle support 130 is adjusted so that the link angle θ of the toggle mechanism 150 becomes a predetermined angle when the movable mold 12 touches the fixed mold 11 . Adjust L.

型厚調整機構１８０は、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。型厚調整機構１８０は、タイバー１４０の後端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。 The mold thickness adjustment mechanism 180 adjusts the mold thickness by adjusting the distance L between the stationary platen 110 and the toggle support 130 . The mold thickness adjusting mechanism 180 rotates a threaded shaft 181 formed at the rear end of the tie bar 140, a threaded nut 182 rotatably held by the toggle support 130, and a threaded nut 182 screwed onto the threaded shaft 181. and a mold thickness adjusting motor 183 .

ねじ軸１８１及びねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転は、回転伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。 A threaded shaft 181 and a threaded nut 182 are provided for each tie bar 140 . Rotation of the mold thickness adjustment motor 183 may be transmitted to the plurality of screw nuts 182 via the rotation transmission portion 185 . Multiple screw nuts 182 can be rotated synchronously.

尚、回転伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。 By changing the transmission path of the rotation transmission part 185, it is also possible to rotate the plurality of screw nuts 182 individually.

回転伝達部１８５は、例えば、歯車等で構成される。この場合、それぞれのねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車及び駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。 The rotation transmission part 185 is configured by, for example, a gear. In this case, a passive gear is formed on the outer circumference of each screw nut 182, a driving gear is attached to the output shaft of the mold thickness adjusting motor 183, and an intermediate gear meshing with the plurality of passive gears and the driving gear is located at the center of the toggle support 130. rotatably held in the part.

尚、回転伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリ等で構成されてもよい。 Incidentally, the rotation transmission part 185 may be configured by a belt, a pulley, or the like instead of the gear.

型厚調整機構１８０の動作は、コントローラ７００によって制御される。コントローラ７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させることで、ねじナット１８２を回転自在に保持するトグルサポート１３０の固定プラテン１１０に対する位置を調整し、固定プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。 The operation of the mold thickness adjusting mechanism 180 is controlled by the controller 700 . The controller 700 drives the mold thickness adjustment motor 183 to rotate the screw nut 182, thereby adjusting the position of the toggle support 130 that rotatably holds the screw nut 182 with respect to the fixed platen 110. The distance L from the support 130 is adjusted.

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出される。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。 The spacing L is detected using the mold thickness adjustment motor encoder 184 . The mold thickness adjusting motor encoder 184 detects the amount and direction of rotation of the mold thickness adjusting motor 183 and sends a signal indicating the detection results to the controller 700 . The detection result of the mold thickness adjustment motor encoder 184 is used for monitoring and controlling the position and interval L of the toggle support 130 .

尚、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、及び間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。 The toggle support position detector for detecting the position of the toggle support 130 and the gap detector for detecting the gap L are not limited to the mold thickness adjustment motor encoder 184, and may be replaced with other devices based on known technology. good too.

型厚調整機構１８０は、互いに螺合するねじ軸１８１とねじナット１８２の一方を回転させることで、間隔Ｌを調整する。複数の型厚調整機構１８０が用いられてもよく、複数の型厚調整モータ１８３が用いられてもよい。 The mold thickness adjusting mechanism 180 adjusts the interval L by rotating one of a screw shaft 181 and a screw nut 182 that are screwed together. A plurality of mold thickness adjusting mechanisms 180 may be used, and a plurality of mold thickness adjusting motors 183 may be used.

尚、本例では、型締装置１００は、型開閉方向が水平方向である横型であるが、型開閉方向が上下方向である竪型でもよい。また、本例では、型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１００は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。 In this example, the mold clamping device 100 is a horizontal type in which the mold opening/closing direction is horizontal, but it may be a vertical type in which the mold opening/closing direction is a vertical direction. Further, in this example, the mold clamping device 100 has the mold clamping motor 160 as a drive source, but instead of the mold clamping motor 160, it may have a hydraulic cylinder. Further, the mold clamping device 100 may have a linear motor for mold opening and closing and an electromagnet for mold clamping.

＜エジェクタ装置＞
エジェクタ装置２００は、射出装置３００により金型装置１０に充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を突き出す（取り出す）。エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０、運動変換機構２２０、及びエジェクタロッド２３０等を有する。 <Ejector device>
The ejector device 200 ejects (takes out) a molded product from the mold device 10 after the molding material filled in the mold device 10 by the injection device 300 is cooled and solidified. The ejector device 200 has an ejector motor 210, a motion conversion mechanism 220, an ejector rod 230, and the like.

エジェクタモータ２１０は、可動プラテン１２０に取付けられる。エジェクタモータ２１０は、運動変換機構２２０に直結されるが、ベルトやプーリ等を介して運動変換機構２２０に連結されてもよい。 Ejector motor 210 is attached to movable platen 120 . The ejector motor 210 is directly connected to the motion conversion mechanism 220, but may be connected to the motion conversion mechanism 220 via a belt, pulley, or the like.

運動変換機構２２０は、エジェクタモータ２１０の回転運動をエジェクタロッド２３０の直線運動に変換する。運動変換機構２２０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボール或いはローラが介在してよい。 The motion conversion mechanism 220 converts rotary motion of the ejector motor 210 into linear motion of the ejector rod 230 . Motion converting mechanism 220 includes a threaded shaft and a threaded nut that screws onto the threaded shaft. Balls or rollers may be interposed between the screw shaft and the screw nut.

エジェクタロッド２３０は、可動プラテン１２０の貫通穴において進退自在とされる。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動金型１２の内部に進退自在に配設される可動部材１５と接触する。エジェクタロッド２３０の前端部は、可動部材１５と連結されていてもよいし、連結されていなくてもよい。 The ejector rod 230 can move back and forth through the through hole of the movable platen 120 . A front end portion of the ejector rod 230 contacts the movable member 15 which is disposed inside the movable mold 12 so as to be able to move back and forth. The front end of the ejector rod 230 may or may not be connected to the movable member 15 .

エジェクタ装置２００は、コントローラ７００による制御下で、突き出し工程を行う。 The ejector device 200 performs an ejection process under the control of the controller 700 .

突き出し工程では、エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で待機位置から突き出し位置まで前進させることにより、可動部材１５を前進させ、成形品を突き出す。その後、エジェクタ装置２００は、エジェクタモータ２１０を駆動してエジェクタロッド２３０を設定速度で後退させ、可動部材１５を元の待機位置まで後退させる。エジェクタロッド２３０の位置や速度は、例えば、エジェクタモータエンコーダ２１１を用いて検出される。エジェクタモータエンコーダ２１１は、エジェクタモータ２１０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。 In the ejection step, the ejector device 200 drives the ejector motor 210 to advance the ejector rod 230 from the standby position to the ejection position at a set speed, thereby advancing the movable member 15 and ejecting the molded product. After that, the ejector device 200 drives the ejector motor 210 to retract the ejector rod 230 at a set speed, thereby retracting the movable member 15 to the original standby position. The position and speed of the ejector rod 230 are detected using the ejector motor encoder 211, for example. The ejector motor encoder 211 detects rotation of the ejector motor 210 and sends a signal indicating the detection result to the controller 700 .

尚、エジェクタロッド２３０の位置を検出するエジェクタロッド位置検出器やエジェクタロッド２３０の速度を検出するエジェクタロッド速度検出器は、エジェクタモータエンコーダ２１１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。 The ejector rod position detector for detecting the position of the ejector rod 230 and the ejector rod speed detector for detecting the speed of the ejector rod 230 are not limited to the ejector motor encoder 211, and may be replaced with other devices based on known technology. may be

＜射出装置＞
射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。具体的には、射出装置３００は、フレームＦｒに対し進退自在なスライドベース３０１に設置され、金型装置１０に対し進退自在とされる。そして、射出装置３００は、金型装置１０にタッチし、金型装置１０内のキャビティ空間１４に成形材料を充填する。射出装置３００は、例えば、シリンダ３１０、ノズル３２０、スクリュ３３０、計量モータ３４０、射出モータ３５０、圧力検出器３６０等を有する。 <Injection device>
The injection device 300 fills the mold device 10 clamped by the mold clamping device 100 with a molding material. Specifically, the injection device 300 is installed on a slide base 301 that can move back and forth with respect to the frame Fr, and can move back and forth with respect to the mold device 10 . Then, the injection device 300 touches the mold device 10 and fills the cavity space 14 in the mold device 10 with the molding material. The injection device 300 has, for example, a cylinder 310, a nozzle 320, a screw 330, a metering motor 340, an injection motor 350, a pressure detector 360, and the like.

以下、射出装置３００の説明では、射出装置３００を金型装置１０に対し接近させる方向（図１、図２中の左方向）を前方とし、射出装置３００を金型装置１０に対し離間させる方向（図１、図２中の右方向）を後方として説明する。後述の移動装置４００の説明についても同様である。 In the following description of the injection device 300, the direction in which the injection device 300 approaches the mold device 10 (the left direction in FIGS. 1 and 2) is defined as the front, and the direction in which the injection device 300 is moved away from the mold device 10. (Right direction in FIGS. 1 and 2) will be described as the rear. The same applies to the description of the mobile device 400 that will be described later.

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば、樹脂等を含む。成形材料は、例えば、ペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の後部に形成される。シリンダ３１０の後部の外周には、水冷シリンダ等の冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも前方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータ等の加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。 The cylinder 310 heats the molding material supplied inside from the supply port 311 . The molding material includes, for example, resin. The molding material is formed into, for example, a pellet shape and supplied to the supply port 311 in a solid state. A supply port 311 is formed in the rear portion of the cylinder 310 . A cooler 312 such as a water-cooled cylinder is provided on the outer circumference of the rear portion of the cylinder 310 . A heater 313 such as a band heater and a temperature detector 314 are provided on the outer periphery of the cylinder 310 ahead of the cooler 312 .

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（図１及び図２中左右方向）に複数のゾーンに区分される。各ゾーンには、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ゾーンごとに、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、コントローラ７００が加熱器３１３を制御する。 The cylinder 310 is divided into a plurality of zones in the axial direction of the cylinder 310 (horizontal direction in FIGS. 1 and 2). Each zone is provided with a heater 313 and a temperature detector 314 . The controller 700 controls the heater 313 so that the temperature detected by the temperature detector 314 becomes the set temperature for each zone.

ノズル３２０は、シリンダ３１０の前端部に設けられ、金型装置１０に対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、コントローラ７００が加熱器３１３を制御する。 A nozzle 320 is provided at the front end of the cylinder 310 and pressed against the mold apparatus 10 . A heater 313 and a temperature detector 314 are provided around the nozzle 320 . The controller 700 controls the heater 313 so that the detected temperature of the nozzle 320 becomes the set temperature.

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内において回転自在に且つ進退自在に配設される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が前方に送られる。成形材料は、前方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。その後、スクリュ３３０を前進させると、スクリュ３３０前方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置１０内に充填される。 The screw 330 is arranged in the cylinder 310 so as to be rotatable and advanceable. When the screw 330 is rotated, the molding material is sent forward along the helical groove of the screw 330 . The molding material is gradually melted by the heat from the cylinder 310 while being fed forward. The screw 330 is retracted as liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated at the front of the cylinder 310 . After that, when the screw 330 is advanced, the liquid molding material accumulated in front of the screw 330 is injected from the nozzle 320 and filled in the mold device 10 .

スクリュ３３０の前部には、スクリュ３３０を前方に押すときにスクリュ３３０の前方から後方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が進退自在に取付けられる。 A backflow prevention ring 331 is movably attached to the front portion of the screw 330 as a backflow prevention valve that prevents backflow of the molding material from the front to the rear of the screw 330 when the screw 330 is pushed forward.

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を前進させるときに、スクリュ３３０前方の成形材料の圧力によって後方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に後退する。これにより、スクリュ３３０前方に蓄積された成形材料が後方に逆流するのを防止する。 The anti-backflow ring 331 is pushed backward by the pressure of the molding material in front of the screw 330 when the screw 330 is advanced, and is relatively to the screw 330 until it reaches a closed position (see FIG. 2) that blocks the flow path of the molding material. fall back. This prevents the molding material accumulated in front of the screw 330 from flowing backward.

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って前方に送られる成形材料の圧力によって前方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図１参照）までスクリュ３３０に対し相対的に前進する。これにより、スクリュ３３０の前方に成形材料が送られる。 On the other hand, the anti-backflow ring 331 is pushed forward by the pressure of the molding material sent forward along the helical groove of the screw 330 when the screw 330 is rotated, and is in an open position where the flow path of the molding material is opened. (see FIG. 1) relative to the screw 330. Thereby, the molding material is sent forward of the screw 330 .

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプであってもよいし、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプであってもよい。 The anti-backflow ring 331 may be a co-rotating type that rotates together with the screw 330 or a non-co-rotating type that does not rotate together with the screw 330 .

尚、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で進退させる駆動源を有していてもよい。 The injection device 300 may have a drive source for advancing and retracting the anti-backflow ring 331 with respect to the screw 330 between the open position and the closed position.

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば、油圧ポンプ等でもよい。 Metering motor 340 rotates screw 330 . The drive source for rotating the screw 330 is not limited to the metering motor 340, and may be, for example, a hydraulic pump.

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を進退させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構等が設けられる。運動変換機構は、例えば、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラ等が設けられてよい。スクリュ３３０を進退させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば、油圧シリンダ等でもよい。 The injection motor 350 advances and retreats the screw 330 . Between the injection motor 350 and the screw 330 is provided a motion conversion mechanism or the like that converts the rotary motion of the injection motor 350 into the linear motion of the screw 330 . The motion conversion mechanism has, for example, a screw shaft and a screw nut that screws onto the screw shaft. Balls, rollers, or the like may be provided between the screw shaft and the screw nut. The drive source for advancing and retreating the screw 330 is not limited to the injection motor 350, and may be, for example, a hydraulic cylinder.

圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される圧力を検出する。圧力検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の力の伝達経路に設けられ、圧力検出器３６０に作用する圧力を検出する。 Pressure detector 360 detects the pressure transmitted between injection motor 350 and screw 330 . A pressure detector 360 is provided in a force transmission path between the injection motor 350 and the screw 330 to detect the pressure acting on the pressure detector 360 .

圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。圧力検出器３６０の検出結果は、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力等の制御や監視に用いられる。 Pressure detector 360 sends a signal to controller 700 indicating its detection result. The detection result of the pressure detector 360 is used for controlling and monitoring the pressure that the screw 330 receives from the molding material, the back pressure against the screw 330, the pressure that the screw 330 acts on the molding material, and the like.

射出装置３００は、コントローラ７００による制御下で、計量工程、充填工程、及び、保圧工程等を行う。 The injection device 300 performs a weighing process, a filling process, a holding pressure process, etc. under the control of the controller 700 .

計量工程では、射出装置３００は、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転数で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の前方に送られシリンダ３１０の前部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が後退させられる。スクリュ３３０の回転数は、例えば、計量モータエンコーダ３４１を用いて検出される。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。 In the weighing process, the injection device 300 drives the weighing motor 340 to rotate the screw 330 at a set number of revolutions, and feeds the molding material forward along the helical groove of the screw 330 . Along with this, the molding material is gradually melted. The screw 330 is retracted as liquid molding material is fed forward of the screw 330 and accumulated at the front of the cylinder 310 . The number of rotations of the screw 330 is detected using a metering motor encoder 341, for example. Weighing motor encoder 341 detects the rotation of weighing motor 340 and sends a signal indicating the detection result to controller 700 .

尚、スクリュ３３０の回転数を検出するスクリュ回転数検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。 The screw rotation speed detector for detecting the rotation speed of the screw 330 is not limited to the metering motor encoder 341, and may be replaced with other devices based on known technology.

計量工程では、射出装置３００は、スクリュ３３０の急激な後退を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出される。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで後退し、スクリュ３３０の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。 During the metering process, the injection device 300 may drive the injection motor 350 to apply a set back pressure to the screw 330 to limit the abrupt retraction of the screw 330 . Back pressure on screw 330 is detected using pressure detector 360, for example. Pressure detector 360 sends a signal to controller 700 indicating its detection result. The metering process is completed when the screw 330 is retracted to the metering completion position and a predetermined amount of molding material is accumulated in front of the screw 330 .

充填工程では、射出装置３００は、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定速度で前進させ、スクリュ３３０の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置１０内のキャビティ空間１４に充填させる。スクリュ３３０の位置や速度は、例えば、射出モータエンコーダ３５１を用いて検出される。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切替（所謂、Ｖ／Ｐ切替）が行われる。Ｖ／Ｐ切替が行われる位置をＶ／Ｐ切替位置とも称する。スクリュ３３０の設定速度は、スクリュ３３０の位置や時間等に応じて変更されてもよい。 In the filling step, the injection device 300 drives the injection motor 350 to advance the screw 330 at a set speed, thereby filling the cavity space 14 in the mold device 10 with liquid molding material accumulated in front of the screw 330. . The position and speed of the screw 330 are detected using an injection motor encoder 351, for example. The injection motor encoder 351 detects rotation of the injection motor 350 and sends a signal indicating the detection result to the controller 700 . When the position of the screw 330 reaches the set position, switching from the filling process to the holding pressure process (so-called V/P switching) is performed. A position where V/P switching is performed is also referred to as a V/P switching position. The set speed of the screw 330 may be changed according to the position of the screw 330, time, or the like.

尚、充填工程において、スクリュ３３０の位置が設定位置に達した後、その設定位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切替が行われてもよい。また、Ｖ／Ｐ切替の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速前進または微速後退が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器やスクリュ３３０の速度を検出するスクリュ速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、既知の技術に基づく他の機器に置換されてもよい。 In the filling process, after the position of the screw 330 reaches the set position, the screw 330 may be temporarily stopped at the set position, and then the V/P switching may be performed. Further, just before the V/P switching, instead of stopping the screw 330, the screw 330 may be moved forward or backward at a slow speed. Further, the screw position detector for detecting the position of the screw 330 and the screw speed detector for detecting the speed of the screw 330 are not limited to the injection motor encoder 351, and may be replaced with other devices based on known technology. .

保圧工程では、射出装置３００は、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を前方に押し、スクリュ３３０の前端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置１０に向けて押す。これにより、射出装置３００は、金型装置１０内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば、圧力検出器３６０を用いて検出される。圧力検出器３６０は、その検出結果を示す信号をコントローラ７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間等に応じて変更されてもよい。 In the holding pressure process, the injection apparatus 300 drives the injection motor 350 to push the screw 330 forward, maintain the pressure of the molding material at the front end of the screw 330 (hereinafter referred to as “holding pressure”) at the set pressure, and press the cylinder 310 The molding material remaining inside is pushed toward the mold device 10 . As a result, the injection device 300 can replenish the shortage of molding material due to cooling shrinkage in the mold device 10 . Holding pressure is detected using, for example, pressure detector 360 . Pressure detector 360 sends a signal to controller 700 indicating its detection result. The set value of the holding pressure may be changed according to the elapsed time from the start of the holding pressure process.

保圧工程では、金型装置１０内のキャビティ空間１４の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間１４の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間１４からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間１４内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてもよい。 In the holding pressure process, the molding material in the cavity space 14 inside the mold apparatus 10 is gradually cooled, and when the holding pressure process is completed, the entrance of the cavity space 14 is closed with the solidified molding material. This state is called a gate seal, and the backflow of molding material from the cavity space 14 is prevented. After the holding pressure process, the cooling process is started. In the cooling process, the molding material in the cavity space 14 is solidified. A weighing step may be performed during the cooling step to shorten the molding cycle time.

尚、本例では、射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式等であってもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。また、本例では、射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であるが、シリンダ３１０の軸方向が上下方向である竪型であってもよい。竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型であってもよいし、横型であってもよい。同様に、横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型であってもよいし、竪型であってもよい。 In this example, the injection device 300 is of the in-line screw method, but may be of the pre-plastic method or the like. A pre-plastic injection apparatus supplies molding material melted in a plasticizing cylinder to an injection cylinder, and injects the molding material from the injection cylinder into a mold apparatus. A screw is arranged rotatably or rotatably and forwards and backwards within the plasticizing cylinder, and a plunger is arranged movably forwards and backwards within the injection cylinder. In this example, the injection device 300 is a horizontal type in which the axial direction of the cylinder 310 is horizontal, but may be a vertical type in which the axial direction of the cylinder 310 is vertical. A mold clamping device that is combined with the vertical injection device 300 may be of a vertical type or a horizontal type. Similarly, the mold clamping device combined with the horizontal injection device 300 may be horizontal or vertical.

＜移動装置＞
移動装置４００は、金型装置１０に対し射出装置３００を進退させる。また、移動装置４００は、金型装置１０に対しノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、液圧ポンプ４１０、駆動源としてのモータ４２０、及び液圧アクチュエータとしての液圧シリンダ４３０等を有する。 <Moving device>
The moving device 400 moves the injection device 300 forward and backward with respect to the mold device 10 . Further, the moving device 400 presses the nozzle 320 against the mold device 10 to generate nozzle touch pressure. The moving device 400 includes a hydraulic pump 410, a motor 420 as a drive source, a hydraulic cylinder 430 as a hydraulic actuator, and the like.

尚、移動装置４００は、図２では射出装置３００のシリンダ３１０の片側に配置されるが、シリンダ３１０の両側に配置されてもよく、シリンダ３１０を中心に対称に配置されてもよい。 Although the moving device 400 is arranged on one side of the cylinder 310 of the injection device 300 in FIG.

液圧ポンプ４１０は、第１ポート４１１と、第２ポート４１２とを有する。液圧ポンプ４１０は、両方向に回転可能であり、モータ４２０の回転方向を切り替えることにより、第１ポート４１１及び第２ポート４１２の何れか一方から作動液（例えば、油）を吸入し他方から吐出して液圧を発生させる。 Hydraulic pump 410 has a first port 411 and a second port 412 . The hydraulic pump 410 is rotatable in both directions, and by switching the rotation direction of the motor 420, hydraulic fluid (for example, oil) is sucked from one of the first port 411 and the second port 412 and discharged from the other. to generate hydraulic pressure.

尚、液圧ポンプ４１０は、タンクから作動液を吸引して第１ポート４１１及び第２ポート４１２の何れか一方から作動液を吐出することも可能である。 The hydraulic pump 410 can also suck the working fluid from the tank and discharge the working fluid from either the first port 411 or the second port 412 .

モータ４２０は、液圧ポンプ４１０を作動させる。モータ４２０は、コントローラ７００からの制御信号に応じた回転方向及び回転トルクで液圧ポンプ４１０を駆動する。モータ４２０は、電動モータであってよく、電動サーボモータであってもよい。 Motor 420 operates hydraulic pump 410 . The motor 420 drives the hydraulic pump 410 with a rotational direction and rotational torque according to a control signal from the controller 700 . Motor 420 may be an electric motor or may be an electric servomotor.

液圧シリンダ４３０は、シリンダ本体４３１、ピストン４３２、及びピストンロッド４３３を有する。シリンダ本体４３１は、射出装置３００に対して固定される。ピストン４３２は、シリンダ本体４３１の内部を、第１室としての前室４３５と、第２室としての後室４３６とに区画する。ピストンロッド４３３は、固定プラテン１１０に対して固定される。 The hydraulic cylinder 430 has a cylinder body 431 , a piston 432 and a piston rod 433 . The cylinder body 431 is fixed with respect to the injection device 300 . The piston 432 partitions the inside of the cylinder body 431 into a front chamber 435 as a first chamber and a rear chamber 436 as a second chamber. Piston rod 433 is fixed relative to stationary platen 110 .

液圧シリンダ４３０の前室４３５は、第１流路４０１を介して、液圧ポンプ４１０の第１ポート４１１と接続される。第１ポート４１１から吐出された作動液が第１流路４０１を介して前室４３５に供給されることで、射出装置３００が前方に押される。射出装置３００が前進され、ノズル３２０が固定金型１１に押し付けられる。前室４３５は、液圧ポンプ４１０から供給される作動液の圧力によってノズル３２０のノズルタッチ圧力を生じさせる圧力室として機能する。 The front chamber 435 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the first port 411 of the hydraulic pump 410 via the first flow path 401 . The hydraulic fluid discharged from the first port 411 is supplied to the front chamber 435 through the first flow path 401, thereby pushing the injection device 300 forward. The injection device 300 is advanced and the nozzle 320 is pressed against the stationary mold 11 . The front chamber 435 functions as a pressure chamber that generates nozzle touch pressure of the nozzle 320 by the pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump 410 .

一方、液圧シリンダ４３０の後室４３６は、第２流路４０２を介して液圧ポンプ４１０の第２ポート４１２と接続される。第２ポート４１２から吐出された作動液が第２流路４０２を介して液圧シリンダ４３０の後室４３６に供給されることで、射出装置３００が後方に押される。射出装置３００が後退され、ノズル３２０が固定金型１１から離間される。 On the other hand, the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 is connected to the second port 412 of the hydraulic pump 410 via the second flow path 402 . The hydraulic fluid discharged from the second port 412 is supplied to the rear chamber 436 of the hydraulic cylinder 430 through the second flow path 402, thereby pushing the injection device 300 rearward. The injection device 300 is retracted, and the nozzle 320 is separated from the stationary mold 11 .

尚、本例では、移動装置４００は、液圧シリンダ４３０を含むが、当該構成に限定されない。例えば、液圧シリンダ４３０の代わりに、電動モータと、その電動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構とが用いられてもよい。 In this example, the moving device 400 includes the hydraulic cylinder 430, but is not limited to this configuration. For example, instead of the hydraulic cylinder 430, an electric motor and a motion conversion mechanism that converts the rotary motion of the electric motor to the linear motion of the injection device 300 may be used.

＜コントローラ＞
コントローラ７００（制御装置の一例）は、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、及び移動装置４００等に直接的に制御信号を送信し、射出成形機１の駆動制御を行う。 <Controller>
A controller 700 (an example of a control device) directly transmits control signals to the mold clamping device 100 , the ejector device 200 , the injection device 300 , the moving device 400 and the like, and controls the driving of the injection molding machine 1 .

コントローラ７００の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。コントローラ７００は、例えば、コンピュータを中心に構成され、ＣＰＵ７０１と、メモリ装置７０２と、補助記憶装置７０３と、入出力用のインタフェース装置７０４とを有する。 The functions of the controller 700 are implemented by arbitrary hardware or a combination of arbitrary hardware and software. The controller 700 is mainly composed of a computer, for example, and has a CPU 701, a memory device 702, an auxiliary storage device 703, and an interface device 704 for input/output.

ＣＰＵ７０１は、補助記憶装置７０３からメモリ装置７０２にロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従って射出成形機１に関する各種機能を実現する。 The CPU 701 executes various programs loaded from the auxiliary storage device 703 to the memory device 702, and implements various functions related to the injection molding machine 1 according to the programs.

メモリ装置７０２は、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置７０３からプログラムや処理に必要なファイルやデータ等を読み出して格納する。メモリ装置７０２は、例えば、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）７０２Ａ（図４参照）を含む。 The memory device 702 reads and stores the program, files and data required for processing from the auxiliary storage device 703 when a program activation instruction is received. The memory device 702 includes, for example, an SRAM (Static Random Access Memory) 702A (see FIG. 4).

補助記憶装置７０３は、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置７０３は、例えば、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）７０３Ｂ（図４参照）を含む。 The auxiliary storage device 703 stores various programs installed, as well as files and data required for various processes. The auxiliary storage device 703 includes, for example, a flash memory 703A and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) 703B (see FIG. 4).

インタフェース装置７０４は、コントローラ７００の外部の機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。また、インタフェース装置７０４は、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類のインタフェースを有してよい。インタフェース装置７０４は、例えば、射出成形機１に搭載される各種センサや各種ドライバとの間のデータの入出力を実現するＦＰＧＡ７０４Ａ（図４参照）を含む。 The interface device 704 is used as an interface for communicably connecting to equipment outside the controller 700 . Also, the interface device 704 may have a plurality of types of interfaces depending on the communication method or the like with the device to be connected. The interface device 704 includes, for example, an FPGA 704A (see FIG. 4) that implements data input/output with various sensors and various drivers mounted on the injection molding machine 1 .

コントローラ７００は、例えば、補助記憶装置７０３にインストールされるプログラムをメモリ装置７０２にロードしＣＰＵ７０１に実行させることにより、射出成形機１に関する各種の制御を行う。また、コントローラ７００は、インタフェース装置７０４を通じて、外部の信号を受信したり、外部に信号を出力したりする。インタフェース装置７０４は、接続される通信回線に合わせて、互いに異なる複数の種類のインタフェース装置を含んでよい。 The controller 700 performs various controls related to the injection molding machine 1 by, for example, loading a program installed in the auxiliary storage device 703 into the memory device 702 and causing the CPU 701 to execute the program. The controller 700 also receives external signals and outputs signals to the outside through the interface device 704 . Interface device 704 may include a plurality of different types of interface devices according to the communication line to be connected.

尚、コントローラ７００の機能は、複数のコントローラによって分担して実現されてもよい。例えば、コントローラ７００の機能は、射出成形機１の各種アクチュエータの動作を制御するモーションコントローラ、射出成形機１の全体のシーケンスを制御するシーケンスコントローラ等によって分担して実現されてよい。 Note that the functions of the controller 700 may be shared and realized by a plurality of controllers. For example, the functions of the controller 700 may be shared by a motion controller that controls the operations of various actuators of the injection molding machine 1, a sequence controller that controls the overall sequence of the injection molding machine 1, and the like.

コントローラ７００で利用されるプログラムや各種のファイル及びデータは、インタフェース装置７０４を通じて、記録媒体５からコントローラ７００の補助記憶装置７０３に読み込まれ、格納（インストール）される。記録媒体５は、例えば、ＳＤカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の汎用の記録媒体である。また、記録媒体５は、例えば、射出成形機１の製造ラインの最終の検査工程で、射出成形機１（コントローラ７００のインタフェース装置７０４）に所定の通信ケーブルにより通信可能に接続される専用ツールであってもよい。また、コントローラ７００で利用されるプログラムや各種のファイル及びデータは、例えば、通信回線ＮＷを通じて、外部のコンピュータ（例えば、管理装置２等）からコントローラ７００にダウンロードされてもよい。 Programs and various files and data used by the controller 700 are read from the recording medium 5 to the auxiliary storage device 703 of the controller 700 through the interface device 704 and stored (installed). The recording medium 5 is, for example, a general-purpose recording medium such as an SD card, a USB (Universal Serial Bus) memory, a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), or the like. The recording medium 5 is a dedicated tool that is communicatively connected to the injection molding machine 1 (the interface device 704 of the controller 700) via a predetermined communication cable, for example, in the final inspection process of the production line of the injection molding machine 1. There may be. Programs, various files, and data used by the controller 700 may be downloaded to the controller 700 from an external computer (for example, the management device 2 or the like) via the communication line NW, for example.

コントローラ７００は、射出成形機１（型締装置１００等）に型閉工程、型締工程、及び型開工程等を繰り返し行わせることにより、成形品を繰り返し製造させる。また、コントローラ７００は、型締工程の間に、射出装置３００に計量工程、充填工程、保圧工程等を行わせる。 The controller 700 causes the injection molding machine 1 (such as the mold clamping device 100) to repeatedly perform a mold closing process, a mold clamping process, a mold opening process, and the like, thereby repeatedly manufacturing molded products. Further, the controller 700 causes the injection device 300 to perform a weighing process, a filling process, a holding pressure process, etc. between the mold clamping processes.

尚、成形品を得るための射出成形機１の一連の動作、例えば、射出装置３００による計量工程の開始から次の射出装置３００による計量工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも称する。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」とも称する。 A series of operations of the injection molding machine 1 for obtaining a molded product, for example, the operation from the start of the weighing process by the injection device 300 to the start of the next weighing process by the injection device 300 is called a "shot" or a "molding cycle." Also called Also, the time required for one shot is also referred to as "molding cycle time".

１回の成形サイクルは、例えば、射出装置３００による計量工程、型閉工程、型締工程、射出装置３００による充填工程、射出装置３００による保圧工程、冷却工程、型開工程、及び突き出し工程を有し、これらの工程はこの順で開始される。充填工程、保圧工程、及び冷却工程は、型締工程の開始から型締工程の終了までの間に行われる。型締工程の終了は型開工程の開始と一致する。 One molding cycle includes, for example, a weighing process, a mold closing process, a mold clamping process, a filling process, a holding pressure process, a cooling process, a mold opening process, and an ejection process. and these steps are initiated in this order. The filling process, holding pressure process, and cooling process are performed from the start of the mold clamping process to the end of the mold clamping process. The end of the mold closing process coincides with the start of the mold opening process.

尚、成形サイクル時間の短縮のため、同時に複数の工程を行ってもよい。例えば、計量工程は、前回の成形サイクルの冷却工程中に行われてもよく、この場合、型閉工程が成形サイクルの最初に行われることとしてもよい。また、充填工程は、型閉工程中に開始されてもよい。また、突き出し工程は、型開工程中に開始されてもよい。射出装置３００のノズル３２０の流路を開閉する開閉弁が設けられる場合、型開工程は、計量工程中に開始されてもよい。計量工程中に型開工程が開始されても、開閉弁がノズル３２０及びノズル５２０の流路を閉じていれば、ノズル３２０及びノズル５２０から成形材料が漏れないためである。 In addition, in order to shorten the molding cycle time, a plurality of steps may be performed at the same time. For example, the metering step may occur during the cooling step of the previous molding cycle, in which case the mold closing step may occur at the beginning of the molding cycle. The filling process may also be initiated during the mold closing process. Also, the ejecting process may be initiated during the mold opening process. If an on-off valve for opening and closing the flow path of the nozzle 320 of the injection device 300 is provided, the mold opening process may be initiated during the metering process. This is because the molding material does not leak from the nozzles 320 and 520 as long as the flow paths of the nozzles 320 and 520 are closed by the on-off valves even if the mold opening process is started during the metering process.

コントローラ７００は、例えば、一対一の通信線やローカルネットワークや近距離通信回線等を通じて、入力装置７５０及び表示装置７６０と通信可能に接続されている。 The controller 700 is communicably connected to the input device 750 and the display device 760 through, for example, a one-to-one communication line, a local network, a short-range communication line, or the like.

入力装置７５０は、ユーザからの射出成形機１に関する入力を受け付け、その入力内容に応じた信号は、コントローラ７００に取り込まれる。 The input device 750 receives an input regarding the injection molding machine 1 from the user, and a signal according to the content of the input is taken into the controller 700 .

例えば、入力装置７５０は、ユーザからの手等を利用する操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、ジョイスティック、キーボード、マウス、タッチパッド、表示装置７６０に実装されるタッチパネル等である。 For example, the input device 750 includes an operation input device that receives an operation input using a user's hand or the like. The operation input device is, for example, a button, toggle, lever, joystick, keyboard, mouse, touch pad, touch panel mounted on the display device 760, or the like.

また、例えば、入力装置７５０は、ユーザからの音声入力やジェスチャ入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力装置を含んでもよい。 Also, for example, the input device 750 may include a voice input device and a gesture input device that receive voice input and gesture input from the user.

また、例えば、入力装置７５０は、ユーザからの生体入力を受け付ける生体入力装置を含んでもよい。生体入力には、例えば、声紋入力、虹彩入力、指紋入力等を含む。 Also, for example, the input device 750 may include a biometric input device that receives biometric input from the user. Biometric input includes, for example, voiceprint input, iris input, fingerprint input, and the like.

表示装置７６０は、コントローラ７００による制御下で、射出成形機１に関する各種の情報画面を表示する。例えば、表示装置７６０は、入力装置７５０で受け付けられる入力内容に応じた射出成形機１に関する操作画面を表示する。 The display device 760 displays various information screens regarding the injection molding machine 1 under the control of the controller 700 . For example, the display device 760 displays an operation screen regarding the injection molding machine 1 according to the input content accepted by the input device 750 .

表示装置７６０に表示される操作画面は、射出成形機１に関する設定等に用いられる。射出成形機１に関する設定には、例えば、射出成形機１に関する成形条件の設定（具体的には、設定値の入力）が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時のロギングデータとして記録される射出成形機１に関する各種センサ等の検出値の種類の選択に関する設定が含まれる。また、当該設定には、例えば、成形動作時の射出成形機１に関する各種センサ等の検出値（実績値）の表示装置７６０への表示仕様（例えば、表示する実績値の種類や表示のさせ方等）の設定が含まれる。操作画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりしてよい。ユーザは、表示装置７６０に表示される操作画面を見ながら、入力装置７５０を操作することにより、射出成形機１に関する設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。 The operation screen displayed on the display device 760 is used for settings related to the injection molding machine 1 and the like. The settings related to the injection molding machine 1 include, for example, settings of molding conditions related to the injection molding machine 1 (specifically, input of set values). The settings also include, for example, settings related to selection of types of detection values of various sensors related to the injection molding machine 1 that are recorded as logging data during the molding operation. In addition, the setting includes, for example, display specifications of the detection values (actual values) of various sensors related to the injection molding machine 1 during the molding operation on the display device 760 (for example, the types of actual values to be displayed and the display method). etc.) are included. A plurality of operation screens may be prepared, and may be displayed by switching to the display device 760 or may be displayed in an overlapping manner. By operating the input device 750 while looking at the operation screen displayed on the display device 760, the user can perform settings (including input of set values) related to the injection molding machine 1 and the like.

また、表示装置７６０は、コントローラ７００による制御下で、操作画面上での操作に応じた各種情報（情報画面）を表示する。情報画面は、複数用意され、表示装置７６０に切り替えて表示されたり、重ねて表示されたりする。例えば、表示装置７６０は、射出成形機１に関する設定内容（例えば、射出成形機１の成形条件に関する設定内容）を表示する。また、例えば、表示装置７６０は、管理情報（例えば、射出成形機１の稼働実績に関する情報等）を表示する。 Also, the display device 760 displays various information (information screen) according to the operation on the operation screen under the control of the controller 700 . A plurality of information screens are prepared and displayed by switching to the display device 760 or displayed in an overlapping manner. For example, the display device 760 displays the setting contents regarding the injection molding machine 1 (for example, the setting contents regarding the molding conditions of the injection molding machine 1). Also, for example, the display device 760 displays management information (for example, information about the operation performance of the injection molding machine 1, etc.).

［管理装置のハードウェア構成］
次に、図３を参照して、管理装置２のハードウェア構成について説明する。 [Hardware configuration of management device]
Next, the hardware configuration of the management device 2 will be described with reference to FIG.

図３は、管理装置２のハードウェア構成の一例を示す図である。 FIG. 3 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the management device 2. As shown in FIG.

管理装置２の機能は、任意のハードウェア或いは任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現される。例えば、図３に示すように、管理装置２は、外部インタフェース２Ａと、補助記憶装置２Ｂと、メモリ装置２Ｃと、ＣＰＵ２Ｄと、高速演算装置２Ｅと、通信インタフェース２Ｆと、入力装置２Ｇと、表示装置２Ｈとを含む。外部インタフェース２Ａ、補助記憶装置２Ｂ、メモリ装置２Ｃ、ＣＰＵ２Ｄ、高速演算装置２Ｅ、通信インタフェース２Ｆ、入力装置２Ｇ、及び表示装置２Ｈ等は、バスＢにより接続される。 The functions of the management device 2 are realized by arbitrary hardware or a combination of arbitrary hardware and software. For example, as shown in FIG. 3, the management device 2 includes an external interface 2A, an auxiliary storage device 2B, a memory device 2C, a CPU 2D, a high-speed arithmetic device 2E, a communication interface 2F, an input device 2G, a display device 2H. An external interface 2A, an auxiliary storage device 2B, a memory device 2C, a CPU 2D, a high-speed arithmetic device 2E, a communication interface 2F, an input device 2G, a display device 2H, and the like are connected by a bus B.

尚、ユーザ端末３についても、管理装置２と同様のハードウェア構成を有してよい。そのため、以下、ユーザ端末３のハードウェア構成の図示や詳細な説明を省略する。 Note that the user terminal 3 may also have the same hardware configuration as the management device 2 . Therefore, illustration and detailed description of the hardware configuration of the user terminal 3 are omitted below.

外部インタフェース２Ａは、記録媒体２ＡＡからデータの読み取りや記録媒体２ＡＡへのデータの書き込みのためのインタフェースとして機能する。記録媒体２ＡＡには、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等が含まれる。これにより、管理装置２は、記録媒体２ＡＡを通じて、処理で利用する各種データを読み込み、補助記憶装置２Ｂに格納したり、各種機能を実現するプログラムをインストールしたりすることができる。 The external interface 2A functions as an interface for reading data from the recording medium 2AA and writing data to the recording medium 2AA. The recording medium 2AA includes, for example, a flexible disk, CD, DVD, SD memory card, USB memory, and the like. As a result, the management device 2 can read various data used in processing through the recording medium 2AA, store the data in the auxiliary storage device 2B, and install programs that implement various functions.

尚、管理装置２は、通信インタフェース２Ｆを通じて、外部装置から各種データやプログラムを取得してもよい。 Note that the management device 2 may acquire various data and programs from an external device through the communication interface 2F.

補助記憶装置２Ｂは、インストールされた各種プログラムを格納すると共に、各種処理に必要なファイルやデータ等を格納する。補助記憶装置２Ｂは、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）やフラッシュメモリ等を含む。 The auxiliary storage device 2B stores various installed programs, as well as files and data necessary for various processes. The auxiliary storage device 2B includes, for example, an HDD (Hard Disc Drive), SSD (Solid State Drive), flash memory, and the like.

メモリ装置２Ｃは、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２Ｂからプログラムを読み出して格納する。メモリ装置２Ｃは、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭを含む。 The memory device 2C reads and stores the program from the auxiliary storage device 2B when a program activation instruction is received. The memory device 2C includes, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and an SRAM.

ＣＰＵ２Ｄは、補助記憶装置２Ｂからメモリ装置２Ｃにロードされた各種プログラムを実行し、プログラムに従って管理装置２に関する各種機能を実現する。 The CPU 2D executes various programs loaded from the auxiliary storage device 2B to the memory device 2C, and implements various functions related to the management device 2 according to the programs.

高速演算装置２Ｅは、ＣＰＵ２Ｄと連動し、相対的に高い速度で演算処理を行う。高速演算装置２Ｅは、例えば、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等を含む。 The high-speed arithmetic device 2E works in conjunction with the CPU 2D and performs arithmetic processing at a relatively high speed. The high-speed arithmetic unit 2E includes, for example, a GPU (Graphics Processing Unit), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), and the like.

尚、高速演算装置２Ｅは、必要な演算処理の速度に応じて、省略されてもよい。 Note that the high-speed arithmetic unit 2E may be omitted depending on the required arithmetic processing speed.

通信インタフェース２Ｆは、外部機器と通信可能に接続するためのインタフェースとして用いられる。これにより、管理装置２は、通信インタフェース２Ｆを通じて、例えば、射出成形機１やユーザ端末３等の外部機器と通信することができる。また、通信インタフェース２Ｆは、接続される機器との間の通信方式等によって、複数の種類の通信インタフェースを有してよい。 The communication interface 2F is used as an interface for communicably connecting with an external device. Thereby, the management device 2 can communicate with external devices such as the injection molding machine 1 and the user terminal 3 through the communication interface 2F. Also, the communication interface 2F may have a plurality of types of communication interfaces depending on the communication method with the connected device.

入力装置２Ｇは、ユーザから各種入力を受け付ける。 The input device 2G receives various inputs from the user.

入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからの手等を用いた機械的な操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、ジョイスティック、マウス、キーボード等を含む。また、操作入力装置は、例えば、表示装置２Ｈに実装されるタッチパネル、表示装置２Ｈとは別に設けられるタッチパッド等を含む。 The input device 2G includes, for example, an operation input device that receives a mechanical operation input using a user's hand or the like. Operation input devices include, for example, buttons, toggles, levers, joysticks, mice, keyboards, and the like. Further, the operation input device includes, for example, a touch panel mounted on the display device 2H, a touch pad provided separately from the display device 2H, and the like.

また、入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからの音声入力を受付可能な音声入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、ユーザの音声を集音可能なマイクロフォンを含む。 Also, the input device 2G includes, for example, a voice input device capable of accepting voice input from the user. The voice input device includes, for example, a microphone capable of collecting the user's voice.

また、入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからのジェスチャ入力を受付可能なジェスチャ入力装置を含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、ユーザのジェスチャの様子を撮像可能なカメラを含む。 Also, the input device 2G includes, for example, a gesture input device capable of accepting gesture input from the user. The gesture input device includes, for example, a camera capable of capturing an image of a user's gesture.

また、入力装置２Ｇは、例えば、ユーザからの生体入力を受付可能な生体入力装置を含む。生体入力装置は、例えば、ユーザの指紋や虹彩に関する情報を内包する画像データを取得可能なカメラを含む。 Also, the input device 2G includes, for example, a biometric input device capable of accepting biometric input from the user. A biometric input device includes, for example, a camera capable of acquiring image data containing information about a user's fingerprint or iris.

表示装置２Ｈは、ユーザに向けて、情報画面や操作画面を表示する。表示装置２Ｈは、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイ等を含む。 The display device 2H displays information screens and operation screens for the user. The display device 2H includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.

［ＣＰＵの異常停止への対処に関する機能構成］
次に、図４を参照して、コントローラ７００におけるＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する構成について説明する。 [Function configuration related to coping with abnormal stop of CPU]
Next, with reference to FIG. 4, the configuration of the controller 700 for coping with the abnormal stop of the CPU 701 will be described.

図４は、コントローラ７００におけるＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the controller 700 for coping with the abnormal stoppage of the CPU 701. As shown in FIG.

コントローラ７００は、ＣＰＵ７０１と、ＳＲＡＭ７０２Ａと、フラッシュメモリ７０３Ａと、ＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂと、ＦＰＧＡ７０４Ａとを含む。 Controller 700 includes CPU 701, SRAM 702A, flash memory 703A, EEPROM 703B, and FPGA 704A.

ＣＰＵ７０１（処理回路の一例）は、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３ＢからＳＲＡＭ７０２Ａにロードされるシステムプログラム（例えば、ＯＳ（Operating System））やアプリケーションプログラムを実行する。 A CPU 701 (an example of a processing circuit) executes system programs (for example, an OS (Operating System)) and application programs loaded from a flash memory 703A or an EEPROM 703B to an SRAM 702A.

ＳＲＡＭ７０２Ａは、ＣＰＵ７０１からの指示に従ってフラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３ＢからプログラムやＣＰＵ７０１の処理に必要なデータ、ファイル等を読み出して格納する。 The SRAM 702A reads and stores programs, data necessary for processing by the CPU 701, files, etc. from the flash memory 703A and EEPROM 703B according to instructions from the CPU 701. FIG.

フラッシュメモリ７０３Ａには、各種プログラムや各種プログラムに基づく処理に必要なファイル、データ等が格納される。フラッシュメモリ７０３Ａには、例えば、ＣＰＵ７０１で実行されるシステムプログラムが格納される。 The flash memory 703A stores various programs and files and data required for processing based on the various programs. The flash memory 703A stores, for example, a system program executed by the CPU 701 .

ＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂには、各種プログラムや各種プログラムに基づく処理に必要なファイル、データ等が格納される。また、ＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂには、ＦＰＧＡ７０４Ａの処理に必要な回路構成データ（コンフィギュレーションデータ）等が格納される。 The EEPROM 703B stores various programs and files and data required for processing based on the various programs. Also, the EEPROM 703B stores circuit configuration data (configuration data) required for the processing of the FPGA 704A.

ＦＰＧＡ７０４Ａは、コントローラ７００の外部の機器（例えば、各種センサや各種ドライバ等）との間のインタフェースとして機能する。 The FPGA 704A functions as an interface between devices outside the controller 700 (eg, various sensors, various drivers, etc.).

また、ＦＰＧＡ７０４Ａは、ＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する監視装置として機能する。 In addition, the FPGA 704A functions as a monitoring device for coping with an abnormal stop of the CPU 701. FIG.

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する機能部として、状態監視部７０４１と、診断部７０４２と、起動部７０４３と、復元部７０４４と、通知部７０４５とを含む。ＦＰＧＡ７０４Ａは、その起動時にＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂからコンフィギュレーションデータ（回路構成データ）がロードされることにより、それぞれの機能部に対応するハードウェアとしての回路構成を再現し、これらの機能を果たすことができる。 The FPGA 704A includes a state monitoring section 7041, a diagnosis section 7042, a start section 7043, a restoration section 7044, and a notification section 7045 as functional sections related to dealing with an abnormal stop of the CPU 701. FIG. By loading configuration data (circuit configuration data) from the EEPROM 703B at startup, the FPGA 704A reproduces the circuit configuration as hardware corresponding to each functional unit and can perform these functions.

尚、ＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する機能は、コントローラ７００に搭載される、ＦＰＧＡ７０４Ａとは別のＦＰＧＡに実装されてもよい。また、ＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する機能は、ＦＰＧＡとは異なる種類の処理回路（例えば、コントローラ７００に搭載される、ＣＰＵ７０１とは別のＣＰＵ等）により実現されてもよい。また、状態監視部７０４１、診断部７０４２、起動部７０４３、復元部７０４４、及び通知部７０４５の機能は、一つの処理回路（集積回路）に実装される代わりに、複数の処理回路（集積回路）に分散して実装されてもよい。また、ＣＰＵ７０１の異常停止が監視されるのに代えて、或いは、加えて、他の処理回路の異常停止の有無が監視されてもよい。例えば、ＦＰＧＡ７０４Ａ（処理回路の一例）の異常停止がＣＰＵ７０１により監視されてもよい。この場合、状態監視部７０４１、診断部７０４２、起動部７０４３、復元部７０４４、及び通知部７０４５と同様の機能は、ＣＰＵ７０１に実装される。具体的には、ＣＰＵ７０１は、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３ＢからＳＲＡＭ７０２Ａにロードされる各種プログラムを実行することにより同様の機能を実現してよい。 It should be noted that the function related to coping with the abnormal stop of the CPU 701 may be implemented in an FPGA other than the FPGA 704A, which is installed in the controller 700. FIG. Also, the function related to dealing with an abnormal stop of the CPU 701 may be realized by a processing circuit of a type different from the FPGA (for example, a CPU mounted on the controller 700 and different from the CPU 701). In addition, the functions of the state monitoring unit 7041, the diagnostic unit 7042, the activation unit 7043, the restoration unit 7044, and the notification unit 7045 are implemented in a plurality of processing circuits (integrated circuits) instead of being implemented in one processing circuit (integrated circuit). may be distributed and implemented. In place of or in addition to monitoring the abnormal stoppage of the CPU 701, the presence or absence of the abnormal stoppage of other processing circuits may be monitored. For example, CPU 701 may monitor for an abnormal shutdown of FPGA 704A (an example of a processing circuit). In this case, the CPU 701 implements functions similar to those of the status monitoring unit 7041 , diagnostic unit 7042 , activation unit 7043 , restoration unit 7044 , and notification unit 7045 . Specifically, the CPU 701 may implement similar functions by executing various programs loaded from the flash memory 703A or EEPROM 703B to the SRAM 702A.

状態監視部７０４１（監視部の一例）は、ＣＰＵ７０１の状態を監視する。例えば、状態監視部７０４１は、ＣＰＵ７０１から周期的に出力されるウォッチドッグ信号の受信状況に応じて、ＣＰＵ７０１の異常停止の有無を監視する。ウォッチドッグ信号を定期的に出力する機能は、例えば、ＣＰＵ７０１で実行されるシステムプログラムに実装されている。具体的には、状態監視部７０４１は、ＣＰＵ７０１が正常に停止される状況でないにも関わらず、前回のウォッチドッグ信号の受信から所定時間が経過しても、最新のウォッチドッグ信号が受信されない場合、ＣＰＵ７０１の異常停止の発生を判断する。ＣＰＵ７０１が正常に停止される状況とは、例えば、ユーザの手動での射出成形機１の電源オフ時である。所定時間は、ウォッチドッグ信号の出力周期より十分に長い時間として予め規定される。 A state monitoring unit 7041 (an example of a monitoring unit) monitors the state of the CPU 701 . For example, the state monitoring unit 7041 monitors whether or not the CPU 701 has abnormally stopped according to the reception status of the watchdog signal periodically output from the CPU 701 . A function of periodically outputting a watchdog signal is implemented in, for example, a system program executed by the CPU 701 . Specifically, the state monitoring unit 7041 detects that the latest watchdog signal is not received even after a predetermined time has passed since the reception of the previous watchdog signal, even though the CPU 701 is not normally stopped. , to determine whether the CPU 701 has stopped abnormally. A situation in which the CPU 701 is normally stopped is, for example, when the power of the injection molding machine 1 is manually turned off by the user. The predetermined time is defined in advance as a time sufficiently longer than the output period of the watchdog signal.

診断部７０４２は、状態監視部７０４１によりＣＰＵ７０１の異常停止の発生が判断（検知）される場合に、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因に関する診断を行う。 The diagnosis unit 7042 diagnoses the cause of the abnormal stop of the CPU 701 when the state monitoring unit 7041 determines (detects) that the CPU 701 has stopped abnormally.

例えば、診断部７０４２は、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常の有無を診断する。これにより、診断部７０４２は、結果として、ＣＰＵ７０１の故障の原因がその動作に関するハードウェアにあるか否かを診断することができる。ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアには、例えば、ＣＰＵ７０１自身が含まれる。また、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアには、例えば、ＳＲＡＭ７０２ＡやＣＰＵ７０１に電力供給を行う電源（回路）等が含まれる。具体的には、診断部７０４２は、ＳＲＡＭ７０２Ａに関するメモリチェックを実施することにより、ＳＲＡＭ７０２Ａの異常の有無を診断してよい。また、診断部７０４２は、電源の電圧、電流、温度等の測定値や推定値に基づき、電源の異常の有無を診断してよい。電源の異常には、異常過熱、過電流、過電圧等が含まれる。また、診断部７０４２は、ＣＰＵ７０１の動作に関する複数のハードウェア（例えば、ＳＲＡＭ７０２Ａ及び電源）ごとに異常の有無を診断することにより、複数のハードウェアのうちの何れのハードウェアにＣＰＵ７０１の異常停止の原因があるかを特定してもよい。 For example, the diagnosis unit 7042 diagnoses the presence or absence of hardware abnormalities related to the operation of the CPU 701 . As a result, the diagnosis unit 7042 can diagnose whether the cause of the failure of the CPU 701 is the hardware related to its operation. Hardware related to the operation of the CPU 701 includes, for example, the CPU 701 itself. The hardware related to the operation of the CPU 701 includes, for example, the SRAM 702A and a power supply (circuit) for supplying power to the CPU 701 . Specifically, the diagnosis unit 7042 may diagnose whether or not there is an abnormality in the SRAM 702A by performing a memory check on the SRAM 702A. Also, the diagnosis unit 7042 may diagnose the presence or absence of an abnormality in the power supply based on the measured values and estimated values of the voltage, current, temperature, etc. of the power supply. Abnormalities in the power supply include abnormal overheating, overcurrent, overvoltage, and the like. Further, the diagnosis unit 7042 diagnoses the presence or absence of an abnormality for each of a plurality of pieces of hardware related to the operation of the CPU 701 (for example, the SRAM 702A and the power supply). You can identify the cause.

また、例えば、診断部７０４２は、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常がない場合、即ち、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がハードウェアの異常でない場合に、ＣＰＵ７０１のソフトウェアに関する異常を診断する。具体的には、診断部７０４２は、ソフトウェアの異常がソフトエラーであるのか、システムプログラムの異常（バグ）であるのかを診断してよい。より具体的には、診断部７０４２は、ＣＰＵ７０１の異常停止の発生回数に応じて、ソフトウェアの異常がソフトエラーであるのか、システムプログラムの異常（バグ）であるのかを診断してよい。 Further, for example, the diagnosis unit 7042 diagnoses an abnormality related to the software of the CPU 701 when there is no hardware abnormality related to the operation of the CPU 701 , that is, when the cause of the abnormal stop of the CPU 701 is not a hardware abnormality. Specifically, the diagnosis unit 7042 may diagnose whether the software abnormality is a soft error or a system program abnormality (bug). More specifically, the diagnosis unit 7042 may diagnose whether the software abnormality is a soft error or a system program abnormality (bug) according to the number of times the CPU 701 has abnormally stopped.

また、例えば、診断部７０４２は、ＣＰＵ７０１の異常停止の発生時に、ＦＰＧＡ７０４ＡのＤＭＡ（Direct Memory Access）機能を用いて、ＣＰＵ７０１の異常停止の発生を示すログをＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂに残す（記録する）。ＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂに記録されるログは、ＣＰＵ７０１の異常停止の発生を示す情報（フラグ情報）だけであってもよいし、更に、ＣＰＵ７０１の異常停止の発生の原因を表すデータ等の付加的な情報を含んでもよい。 Further, for example, when the CPU 701 stops abnormally, the diagnosis unit 7042 uses the DMA (Direct Memory Access) function of the FPGA 704A to leave (record) a log indicating the occurrence of the abnormal stop of the CPU 701 in the EEPROM 703B. The log recorded in the EEPROM 703B may be only information (flag information) indicating the occurrence of the abnormal stop of the CPU 701, or may include additional information such as data indicating the cause of the abnormal stop of the CPU 701. It's okay.

起動部７０４３は、停止中のＣＰＵ７０１に起動信号を送信し、ＣＰＵ７０１を起動させる。ＣＰＵ７０１は、ＦＰＧＡ７０４Ａ（起動部７０４３）からの起動信号の受信に応じて起動を開始し、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂ等の補助記憶装置７０３からブートローダを読み出し実行する。そして、ＣＰＵ７０１は、ブートローダに従って、システムプログラムをフラッシュメモリ７０３ＡからＳＲＡＭ７０２Ａにロードさせ、システムプログラムを実行することで起動を完了することができる。 The activation unit 7043 transmits an activation signal to the stopped CPU 701 to activate the CPU 701 . The CPU 701 starts booting in response to reception of the boot signal from the FPGA 704A (booting unit 7043), reads the boot loader from the auxiliary storage device 703 such as the flash memory 703A and the EEPROM 703B, and executes it. Then, the CPU 701 loads the system program from the flash memory 703A to the SRAM 702A according to the boot loader, and executes the system program to complete booting.

復元部７０４４は、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂ等にインストールされているプログラムを古いバージョンに戻す（復元する）。これにより、復元部７０４４は、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がプログラムの異常（バグ）である場合に、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因となるプログラム（例えば、システムプログラム）を古いバージョンに戻し、ＣＰＵ７０１の動作を安定させることができる。例えば、復元部７０４４は、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂの所定の記憶領域に格納されている現行のプログラムデータを１つ前のバージョンのプログラムデータに書き換える。１つ前のバージョンのプログラムデータは、所定の外部装置（例えば、管理装置２）から新たなにダウンロードされてもよいし、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂに予め保持されていてもよい。後者の場合、プログラムデータが更新される際に、更新前のプログラムデータが消去されずに他の記憶領域に移動されることにより、フラッシュメモリ７０３ＡやＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂは、１つ前のプログラムデータを予め保持しておくことができる。 The restoring unit 7044 restores (restores) the programs installed in the flash memory 703A, EEPROM 703B, etc. to the old versions. As a result, when the cause of the abnormal stop of the CPU 701 is a program error (bug), the restoration unit 7044 restores the program (for example, system program) causing the abnormal stop of the CPU 701 to an old version, thereby restoring the operation of the CPU 701. can be stabilized. For example, the restoration unit 7044 rewrites the current program data stored in a predetermined storage area of the flash memory 703A or the EEPROM 703B with the program data of the previous version. The program data of the previous version may be newly downloaded from a predetermined external device (for example, management device 2), or may be stored in advance in flash memory 703A or EEPROM 703B. In the latter case, when the program data is updated, the program data before the update is not erased and is moved to another storage area, so that the flash memory 703A and the EEPROM 703B retain the previous program data in advance. can be kept.

通知部７０４５は、コントローラ７００の上位装置（例えば、管理装置２やユーザ端末３）に対して、ＣＰＵ７０１の異常停止に関する通知を行う。これにより、コントローラ７００（ＦＰＧＡ７０４Ａ）は、管理装置２やユーザ端末３を通じて、管理装置２やユーザ端末３のユーザ（例えば、射出成形機１の管理者や作業者等）にＣＰＵ７０１の異常停止に関する通知を行うことができる。そのため、コントローラ７００は、射出成形機１の管理者や作業者等のユーザに対して、ＣＰＵ７０１の異常停止への処置を促すことができる。 The notification unit 7045 notifies the host device of the controller 700 (for example, the management device 2 and the user terminal 3) about the abnormal stop of the CPU 701 . As a result, the controller 700 (FPGA 704A) notifies the user of the management device 2 or the user terminal 3 (for example, the manager or operator of the injection molding machine 1) about the abnormal stop of the CPU 701 through the management device 2 or the user terminal 3. It can be performed. Therefore, the controller 700 can prompt a user such as an administrator or an operator of the injection molding machine 1 to take measures against the abnormal stop of the CPU 701 .

尚、上述の如く、コントローラ７００の機能が複数のコントローラにより分担される場合、複数のコントローラのうちの指令系統の下位のコントローラのＦＰＧＡは、そのコントローラのＣＰＵの異常停止に関する通知を上位のコントローラ（所定の上位装置の一例）に対して行ってもよい。これにより、上位のコントローラは、下位のコントローラのＣＰＵの異常停止に関する通知を射出成形機１のユーザに対して行い、ユーザにＣＰＵの異常停止に関する処置を促すことができる。例えば、下位のコントローラは、上述のモーションコントローラであり、上位のコントローラは、上述のシーケンスコントローラであってよい。 As described above, when the function of the controller 700 is shared by a plurality of controllers, the FPGA of the lower controller in the command system among the plurality of controllers notifies the higher controller ( (an example of a predetermined host device). As a result, the upper controller can notify the user of the injection molding machine 1 of the abnormal stop of the CPU of the lower controller, and prompt the user to take measures regarding the abnormal stop of the CPU. For example, the lower controller may be the motion controller described above, and the higher controller may be the sequence controller described above.

［ＣＰＵの異常停止への対処に関する処理］
次に、図５を参照して、ＦＰＧＡ７０４ＡによるＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する処理について説明する。 [Processing related to coping with abnormal stop of CPU]
Next, referring to FIG. 5, the processing related to coping with the abnormal stop of the CPU 701 by the FPGA 704A will be described.

図５は、ＦＰＧＡ７０４ＡによるＣＰＵ７０１の異常停止への対処に関する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。本フローチャートは、例えば、射出成形機１（コントローラ７００）の起動（電源オン）から停止（電源オフ）までの運転中において、繰り返し実行される。 FIG. 5 is a flow chart schematically showing an example of processing by the FPGA 704A for coping with an abnormal stop of the CPU 701. As shown in FIG. This flowchart is repeatedly executed, for example, during the operation of the injection molding machine 1 (controller 700) from startup (power on) to stop (power off).

尚、本フローチャートで使用される停止カウンタＣは、ＣＰＵ７０１がソフトウェアによる要因で連続して異常停止した回数を表し、ＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂに記録（格納）される。ＣＰＵ７０１がソフトウェアによる要因で連続して異常停止した回数とは、後述のステップＳ１２２による再起動を挟みながら、ＣＰＵ７０１が正常停止することなく、ソフトウェアによる要因で異常停止を繰り返す場合の異常停止の回数を表す。停止カウンタＣは、初期値が"０（ゼロ）"であり、ＣＰＵ７０１の正常停止のたびに初期化される。 The stop counter C used in this flowchart represents the number of times the CPU 701 has stopped abnormally continuously due to software factors, and is recorded (stored) in the EEPROM 703B. The number of times the CPU 701 has continuously stopped abnormally due to software factors is the number of times the CPU 701 has repeatedly stopped abnormally due to software factors without stopping normally while being restarted in step S122 described later. show. The stop counter C has an initial value of "0 (zero)" and is initialized each time the CPU 701 normally stops.

ステップＳ１０２にて、状態監視部７０４１は、ＣＰＵ７０１が異常停止したか否かを判定する。状態監視部７０４１は、ＣＰＵ７０１が異常停止している場合、ステップＳ１０４に進み、ＣＰＵ７０１が正常に動作している場合、今回のフローチャートの処理を終了する。 In step S102, the state monitoring unit 7041 determines whether or not the CPU 701 has abnormally stopped. If the CPU 701 is abnormally stopped, the status monitoring unit 7041 proceeds to step S104, and if the CPU 701 is operating normally, the process of this flowchart is terminated.

ステップＳ１０４にて、診断部７０４２は、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常の有無を診断する。 In step S<b>104 , the diagnosis unit 7042 diagnoses whether there is a hardware abnormality related to the operation of the CPU 701 .

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１０６の処理が完了すると、ステップＳ１０６の処理に移行する。 When the process of step S106 is completed, the FPGA 704A shifts to the process of step S106.

ステップＳ１０６にて、診断部７０４２は、ステップＳ１０４での診断結果に基づき、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアに異常があるか否かを判定する。診断部７０４２は、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアに異常がある場合、ステップＳ１０８に進み、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアに異常がない場合、ステップＳ１１２に進む。 In step S106, the diagnosis unit 7042 determines whether or not there is an abnormality in the hardware related to the operation of the CPU 701 based on the diagnosis result in step S104. The diagnostic unit 7042 proceeds to step S108 if there is an abnormality in the hardware related to the operation of the CPU 701, and proceeds to step S112 if there is no abnormality in the hardware related to the operation of the CPU 701. FIG.

ステップＳ１０８にて、通知部７０４５は、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアに異常がある旨の通知を管理装置２やユーザ端末３に送信する。これにより、管理装置２やユーザ端末３は、表示装置２Ｈ等を通じて、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常の発生を射出成形機１の作業者や管理者等のユーザに通知することができる。そのため、ＦＰＧＡ７０４Ａは、管理装置２やユーザ端末３を通じて、ユーザにＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの点検及び交換等の処置を促すことができる。 In step S<b>108 , the notification unit 7045 transmits a notification to the management device 2 and the user terminal 3 that there is an abnormality in the hardware related to the operation of the CPU 701 . As a result, the management device 2 and the user terminal 3 can notify a user such as an operator or a manager of the injection molding machine 1 of the occurrence of a hardware abnormality related to the operation of the CPU 701 through the display device 2H or the like. Therefore, the FPGA 704</b>A can prompt the user to check and replace hardware related to the operation of the CPU 701 through the management device 2 and the user terminal 3 .

また、上述の如く、診断部７０４２によって、ＣＰＵ７０１の動作に関する複数のハードウェアのうちの異常が生じているハードウェアが特定される場合がある。この場合、通知部７０４５は、ＣＰＵ７０１の動作に関する複数のハードウェアのうちの実際に異常が生じているハードウェアを示す情報を含む通知を管理装置２やユーザ端末３に送信してもよい。これにより、管理装置２やユーザ端末３は、表示装置２Ｈ等を通じて、ＣＰＵ７０１の動作に関する複数のハードウェアの中から実際に異常が生じているハードウェアを特定してユーザに通知することができる。そのため、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの点検や交換に従事する作業者等の利便性や作業の効率性を向上させることができる。 Further, as described above, the diagnostic unit 7042 may identify hardware in which an abnormality has occurred among a plurality of pieces of hardware related to the operation of the CPU 701 . In this case, the notification unit 7045 may transmit, to the management device 2 and the user terminal 3, a notification including information indicating which of the plurality of pieces of hardware related to the operation of the CPU 701 actually has an abnormality. As a result, the management device 2 and the user terminal 3 can specify the hardware in which the abnormality actually occurs from among the plurality of hardware related to the operation of the CPU 701 and notify the user of it through the display device 2H or the like. Therefore, it is possible to improve the convenience and work efficiency of workers who are engaged in inspection and replacement of hardware related to the operation of the CPU 701 .

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１０８の処理が完了すると、ステップＳ１１０に進む。 After completing the process of step S108, the FPGA 704A proceeds to step S110.

ステップＳ１１０にて、ＦＰＧＡ７０４Ａは、コントローラ７００を含む射出成形機１全体の動作を異常終了させる。例えば、ＦＰＧＡ７０４Ａは、射出成形機１のＣＰＵ７０１に関するハードウェアに異常が生じている状態であることを示すインジケータを表示させたり、その旨を示すフラグをＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂに残したりした上で、射出成形機１の動作を終了（停止）させる。これにより、射出成形機１の作業者や管理者等のユーザは、射出成形機１がＣＰＵ７０１の異常停止（ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常）によって動作を終了したことを事後的に確認することができる。 At step S110, the FPGA 704A abnormally terminates the operation of the entire injection molding machine 1 including the controller 700. FIG. For example, the FPGA 704A displays an indicator indicating that the hardware related to the CPU 701 of the injection molding machine 1 is abnormal, or leaves a flag indicating that in the EEPROM 703B. end (stop) the operation of As a result, a user such as an operator or a manager of the injection molding machine 1 can confirm after the fact that the injection molding machine 1 has finished its operation due to an abnormal stop of the CPU 701 (hardware abnormality related to the operation of the CPU 701). can be done.

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１１０の処理が完了すると、本フローチャートの処理を終了する。 The FPGA 704A ends the processing of this flowchart when the processing of step S110 is completed.

一方、ステップＳ１１２にて、診断部７０４２は、ＥＥＰＲＯＭ７０３Ｂに格納される最新の停止カウンタＣの値を読み出し、停止カウンタＣを１だけインクリメントする（Ｃ＝Ｃ＋１）。 On the other hand, in step S112, the diagnostic unit 7042 reads the latest value of the stop counter C stored in the EEPROM 703B, and increments the stop counter C by 1 (C=C+1).

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１１２の処理が完了すると、ステップＳ１１４に進む。 After completing the process of step S112, the FPGA 704A proceeds to step S114.

ステップＳ１１４にて、診断部７０４２は、停止カウンタＣが所定の閾値Ｃｔｈより大きいか否かを判定する。閾値Ｃｔｈは、１以上の整数であり、ソフトウェアの要因によるＣＰＵ７０１の異常停止の原因がソフトエラーであるのか、プログラムの異常（バグ）であるのかを判別するための閾値として予め規定される。診断部７０４２は、停止カウンタＣが閾値Ｃｔｈより大きくない（即ち、閾値Ｃｔｈ以下である）場合、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がソフトエラーであると判断し、ステップＳ１１６に進む。一方、診断部７０４２は、停止カウンタＣが閾値Ｃｔｈより大きい場合、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がプログラムの異常（バグ）であると判断し、ステップＳ１１８に進む。 In step S114, the diagnosis unit 7042 determines whether or not the stop counter C is greater than a predetermined threshold value Cth. The threshold Cth is an integer equal to or greater than 1, and is defined in advance as a threshold for determining whether the cause of the abnormal stop of the CPU 701 due to software factors is a soft error or a program error (bug). If the stop counter C is not greater than the threshold Cth (that is, is equal to or less than the threshold Cth), the diagnosis unit 7042 determines that the abnormal stop of the CPU 701 is caused by a soft error, and proceeds to step S116. On the other hand, if the stop counter C is greater than the threshold value Cth, the diagnosis unit 7042 determines that the abnormal stop of the CPU 701 is caused by a program error (bug), and proceeds to step S118.

ステップＳ１１６にて、通知部７０４５は、ソフトエラーによるＣＰＵ７０１の異常停止の発生を示す通知を管理装置２やユーザ端末３に送信する。これにより、管理装置２やユーザ端末３は、表示装置２Ｈ等を通じて、ソフトエラーによるＣＰＵ７０１の異常停止の発生を射出成形機１の作業者や管理者等のユーザに通知することができる。 In step S116, the notification unit 7045 transmits to the management apparatus 2 and the user terminal 3 a notification indicating that the CPU 701 has abnormally stopped due to a soft error. As a result, the management device 2 and the user terminal 3 can notify the user such as the operator or manager of the injection molding machine 1 of the abnormal stoppage of the CPU 701 due to the soft error through the display device 2H or the like.

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１１６の処理が完了すると、ステップＳ１２４に進む。 After completing the process of step S116, the FPGA 704A proceeds to step S124.

尚、ステップＳ１１６の処理は、省略されてもよい。後述の如く、ステップＳ１２４でＣＰＵ７０１が自動で再起動される場合、ユーザに処置を促す必要性が相対的に低いからである。 Note that the process of step S116 may be omitted. This is because, as will be described later, when the CPU 701 is automatically restarted in step S124, there is relatively little need to prompt the user to take action.

一方、ステップＳ１１８にて、通知部７０４５は、プログラムの異常（バグ）によるＣＰＵ７０１の異常停止の発生を示す通知を管理装置２やユーザ端末３に送信する。これにより、管理装置２やユーザ端末３は、表示装置２Ｈ等を通じて、プログラムの異常（バグ）によるＣＰＵ７０１の異常停止の発生を射出成形機１の作業者や管理者等のユーザに通知することができる。 On the other hand, in step S118, the notification unit 7045 transmits to the management apparatus 2 and the user terminal 3 a notification indicating that the CPU 701 has abnormally stopped due to a program error (bug). As a result, the management device 2 and the user terminal 3 can notify a user such as an operator or a manager of the injection molding machine 1 that the CPU 701 has stopped abnormally due to a program error (bug) through the display device 2H or the like. can.

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１１８の処理が完了すると、ステップＳ１２０に進む。 FPGA704A will progress to step S120, if the process of step S118 is completed.

尚、ステップＳ１１８の処理は、省略されてもよい。後述の如く、ステップＳ１２４でＣＰＵ７０１が自動で再起動される場合、ユーザに処置を促す必要性が相対的に低いからである。 Note that the process of step S118 may be omitted. This is because, as will be described later, when the CPU 701 is automatically restarted in step S124, there is relatively little need to prompt the user to take action.

ステップＳ１２０にて、復元部７０４４は、ＣＰＵ７０１で実行されるプログラムを１つ前のバージョンに復元（ダウングレード）する。これにより、ＦＰＧＡ７０４Ａは、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因を自動で取り除くことができる。 In step S120, the restoration unit 7044 restores (downgrades) the program executed by the CPU 701 to the previous version. As a result, the FPGA 704A can automatically remove the cause of the abnormal stop of the CPU 701. FIG.

復元（ダウングレード）の対象のプログラムは、ＣＰＵ７０１で実施される全てのプログラムであってもよいし、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因と推測される一部のプログラムであってもよい。ＣＰＵ７０１の異常停止の原因と推測される一部のプログラムには、例えば、システムプログラムが含まれてよい。また、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因と推定される一部のプログラムには、例えば、ＣＰＵ７０１の異常停止時に実行されていたアプリケーションプログラムが含まれてもよい。また、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因と推測される一部のプログラムには、例えば、直近で更新されたプログラムが含まれてもよい。 The programs to be restored (downgraded) may be all programs executed by the CPU 701, or may be some programs that are presumed to be the cause of the abnormal stop of the CPU 701. FIG. Some of the programs presumed to be the cause of the abnormal stop of the CPU 701 may include, for example, system programs. Also, the part of the programs presumed to be the cause of the abnormal stop of the CPU 701 may include, for example, an application program that was being executed when the CPU 701 abnormally stopped. Also, some of the programs presumed to be the cause of the abnormal stop of the CPU 701 may include, for example, the most recently updated program.

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１２０の処理が完了すると、ステップＳ１２２に進む。 After completing the process of step S120, the FPGA 704A proceeds to step S122.

尚、ステップＳ１２０の完了後、通知部７０４５は、ＣＰＵ７０１で実行されるプログラムの復元（ダウングレード）が実施された旨の通知を管理装置２やユーザ端末３に送信してもよい。また、ステップＳ１２０の処理は省略されてもよい。この場合、ステップＳ１１８にて、プログラムの異常（バグ）によるＣＰＵ７０１の異常停止の発生を示す通知には、ユーザによる手動でのプログラムの復元（ダウングレード）を促す内容が含まれてよい。そして、ステップＳ１１８とステップＳ１２２の間には、ステップＳ１２０の処理に代えて、プログラムの復元の実施完了の有無を判定する処理が設けられ、プログラムの復元が実施完了した場合に、ステップＳ１２２に進む形で処理が実行されてよい。 After step S120 is completed, the notification unit 7045 may transmit a notification to the management device 2 or the user terminal 3 that the program executed by the CPU 701 has been restored (downgraded). Also, the process of step S120 may be omitted. In this case, in step S118, the notification indicating that the CPU 701 has abnormally stopped due to a program error (bug) may include content that prompts the user to manually restore (downgrade) the program. Between step S118 and step S122, instead of the process of step S120, a process of determining whether or not the restoration of the program has been completed is provided, and when the restoration of the program is completed, the process proceeds to step S122. Processing may be performed in the form

ステップＳ１２２にて、ＦＰＧＡ７０４Ａは、停止カウンタＣを"０"に初期化する（Ｃ＝０）。 In step S122, the FPGA 704A initializes the stop counter C to "0" (C=0).

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１２２の処理が完了すると、ステップＳ１２４に進む。 After completing the process of step S122, the FPGA 704A proceeds to step S124.

尚、ステップＳ１１８，Ｓ１２０のうちの双方或いは後者のみが省略され、ステップＳ１２２の処理完了後、ステップＳ１１０に移行するようにしてもよい。ステップＳ１２４のＣＰＵ７０１の再起動が前回まで実施されたにも関わらず、ＣＰＵ７０１の再起動がされずにコントローラ７００の動作が異常終了する状況を以て、ユーザにプログラムの異常（バグ）を認識させることができるからである。 Both or only the latter of steps S118 and S120 may be omitted, and the process may proceed to step S110 after the process of step S122 is completed. Even though the CPU 701 has been restarted in step S124 up to the previous time, the CPU 701 is not restarted and the operation of the controller 700 ends abnormally. Because you can.

ステップＳ１２４にて、起動部７０４３は、ＣＰＵ７０１に起動信号を送信し、再起動させる。これにより、ＦＰＧＡ７０４Ａは、ソフトウェアの要因でＣＰＵ７０１が異常停止した場合に、自動でＣＰＵ７０１を再起動させることができる。そのため、ユーザの利便性や射出成形機１の作業効率を向上させることができる。 In step S124, the activation unit 7043 transmits an activation signal to the CPU 701 to restart it. As a result, the FPGA 704A can automatically restart the CPU 701 when the CPU 701 stops abnormally due to software. Therefore, the user's convenience and the working efficiency of the injection molding machine 1 can be improved.

ＦＰＧＡ７０４Ａは、ステップＳ１２４の処理が完了すると、今回のフローチャートの処理を終了する。 When the processing of step S124 is completed, the FPGA 704A ends the processing of this flowchart.

尚、ステップＳ１１２～Ｓ１２２の処理が省略され、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がソフトウェアの要因である場合（ステップＳ１０６のＮＯの場合）、簡易的に、ステップＳ１２４の処理によって、ＣＰＵ７０１が再起動されるだけであってもよい。プログラムの異常（バグ）の場合であっても、ＣＰＵ７０１の異常停止に伴う再起動が複数回連続する状況から、ユーザがプログラムの異常を把握することが可能だからである。 If the processing of steps S112 to S122 is omitted and the cause of the abnormal stop of the CPU 701 is the software factor (NO in step S106), the CPU 701 is simply restarted by the processing of step S124. may be alone. This is because even in the case of an abnormality (bug) in the program, the user can grasp the abnormality in the program from the situation in which the CPU 701 is restarted several times in succession due to an abnormal stop.

［作用］
次に、本実施形態に係る射出成形機１（コントローラ７００）の作用について説明する。 [Action]
Next, the operation of the injection molding machine 1 (controller 700) according to this embodiment will be described.

本実施形態では、射出成形機１は、型締装置１００と、射出装置３００と、エジェクタ装置２００と、コントローラ７００と、を備える。具体的には、型締装置１００は、金型装置１０を型締する。また、射出装置３００は、型締装置１００により型締された金型装置１０に成形材料を充填する。また、エジェクタ装置２００は、射出装置３００により充填された成形材料が冷却固化した後、金型装置１０から成形品を取り出す。そして、コントローラ７００は、ＣＰＵ７０１と、状態監視部７０４１と、診断部７０４２と、通知部７０４５と、を有する。より具体的には、状態監視部７０４１は、ＣＰＵ７０１と別に設けられ、ＣＰＵ７０１の状態を監視する。また、診断部７０４２は、状態監視部７０４１によりＣＰＵ７０１の異常停止が検知される場合に、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常の有無を診断する。そして、通知部７０４５は、診断部７０４２によりハードウェアの異常がある旨の診断結果が出力される場合に、管理装置２やユーザ端末３に向けてその旨を通知する。 In this embodiment, the injection molding machine 1 includes a mold clamping device 100 , an injection device 300 , an ejector device 200 and a controller 700 . Specifically, the mold clamping device 100 clamps the mold device 10 . Also, the injection device 300 fills the mold device 10 clamped by the mold clamping device 100 with the molding material. Also, the ejector device 200 takes out the molded product from the mold device 10 after the molding material filled by the injection device 300 is cooled and solidified. The controller 700 has a CPU 701 , a state monitoring section 7041 , a diagnostic section 7042 and a notification section 7045 . More specifically, the state monitoring unit 7041 is provided separately from the CPU 701 and monitors the state of the CPU 701 . Further, when the state monitoring unit 7041 detects that the CPU 701 has stopped abnormally, the diagnosis unit 7042 diagnoses whether there is an abnormality in the hardware related to the operation of the CPU 701 . When the diagnosis unit 7042 outputs a diagnosis result indicating that there is a hardware abnormality, the notification unit 7045 notifies the management device 2 and the user terminal 3 of the fact.

これにより、射出成形機１（コントローラ７００）は、例えば、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常が生じている状況で、ユーザが原因究明のために、ＣＰＵ７０１の再起動を繰り返すような事態を抑制することができる。また、射出成形機１（コントローラ７００）は、例えば、ソフトウェア（プログラム）の異常（バグ）が存在する状況で、ＣＰＵ７０１の異常停止が連続する現象に伴い、ＣＰＵ７０１を含む基板等のハードウェアを誤って交換してしまうような事態を抑制することができる。そのため、コントローラ７００は、射出成形機１のダウンタイムを相対的に短く抑制することができる。 As a result, the injection molding machine 1 (controller 700) prevents the user from repeatedly restarting the CPU 701 to investigate the cause, for example, in a situation where a hardware abnormality related to the operation of the CPU 701 has occurred. be able to. In addition, the injection molding machine 1 (controller 700), for example, in a situation where there is an abnormality (bug) in the software (program), along with a phenomenon in which the abnormal stop of the CPU 701 continues, the hardware such as the substrate including the CPU 701 is erroneously operated. Therefore, it is possible to suppress the situation in which the user replaces the battery. Therefore, the controller 700 can keep the downtime of the injection molding machine 1 relatively short.

また、本実施形態では、コントローラ７００は、起動部７０４３を有してもよい。具体的には、起動部７０４３は、診断部７０４２により、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常がない旨の診断結果が出力される場合に、ＣＰＵ７０１を再起動させてもよい。 Also, in this embodiment, the controller 700 may have an activation unit 7043 . Specifically, the activation unit 7043 may reboot the CPU 701 when the diagnosis unit 7042 outputs a diagnosis result indicating that there is no hardware abnormality related to the operation of the CPU 701 .

これにより、射出成形機１（コントローラ７００）は、ハードウェアに異常がない場合に、ＣＰＵ７０１を自動で再起動させることができる。そのため、射出成形機１（コントローラ７００）は、ユーザが手動でＣＰＵ７０１を起動させる手間を省き、ユーザの利便性を向上させることができる。また、射出成形機１（コントローラ７００）は、ＣＰＵ７０１の再起動を以て、ＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常がないことをユーザに通知することができる。 As a result, the injection molding machine 1 (controller 700) can automatically restart the CPU 701 when there is no abnormality in the hardware. Therefore, the injection molding machine 1 (controller 700) saves the user from having to manually activate the CPU 701, thereby improving user convenience. Further, the injection molding machine 1 (controller 700 ) can notify the user that there is no hardware abnormality related to the operation of the CPU 701 by restarting the CPU 701 .

また、本実施形態では、通知部７０４５は、状態監視部７０４１によるＣＰＵ７０１の異常停止の検知、及び起動部７０４３によるＣＰＵ７０１の再起動の繰り返しに伴う、状態監視部７０４１によるＣＰＵ７０１の異常停止の検知回数（停止カウンタＣ）が所定の閾値Ｃｔｈを超えた場合に、ＣＰＵ７０１で実行されるソフトウェア（プログラム）に異常が（バグ）ある旨を管理装置２やユーザ端末３に向けて通知してもよい。 In addition, in this embodiment, the notification unit 7045 detects the number of abnormal stoppages of the CPU 701 detected by the state monitoring unit 7041 due to repeated detection of abnormal stoppage of the CPU 701 by the state monitoring unit 7041 and restarting of the CPU 701 by the activation unit 7043 . When the (stop counter C) exceeds a predetermined threshold value Cth, it may be notified to the management device 2 or the user terminal 3 that there is an abnormality (bug) in the software (program) executed by the CPU 701 .

これにより、射出成形機１（コントローラ７００）は、ＣＰＵ７０１の異常停止が繰り返される現象を以て、ソフトウェアの異常（バグ）を判断し、管理装置２やユーザ端末３を通じてその旨をユーザに通知することができる。そのため、射出成形機１（コントローラ７００）は、ソフトウェアの異常に対する処置をユーザに促すことができる。 As a result, the injection molding machine 1 (controller 700) can determine an abnormality (bug) in the software from the phenomenon of repeated abnormal stoppages of the CPU 701, and notify the user to that effect via the management device 2 or the user terminal 3. can. Therefore, the injection molding machine 1 (controller 700) can prompt the user to take action against the software abnormality.

また、本実施形態では、コントローラ７００は、復元部７０４４を有してもよい。具体的には、復元部７０４４は、状態監視部７０４１によるＣＰＵ７０１の異常停止の検知、及び起動部７０４３によるＣＰＵ７０１の再起動の繰り返しに伴う状態監視部７０４１によるＣＰＵ７０１の異常停止の検知回数（停止カウンタＣ）が所定の閾値Ｃｔｈを超えた場合に、ＣＰＵ７０１で実行されるソフトウェアを古いバージョンに自動で復元してもよい。 Also, in the present embodiment, the controller 700 may have a restorer 7044 . Specifically, the restoration unit 7044 detects the abnormal stop of the CPU 701 by the state monitoring unit 7041 and the number of times of abnormal stop of the CPU 701 by the state monitoring unit 7041 (stop counter If C) exceeds a predetermined threshold Cth, the software executed by the CPU 701 may be automatically restored to an older version.

これにより、射出成形機１（コントローラ７００）は、ＣＰＵ７０１の異常停止が繰り返される現象を以て、ソフトウェアの異常（バグ）を判断し、自動で、ソフトウェアを動作が安定していることが想定される古いバージョンに自動で復元させることができる。そのため、射出成形機１（コントローラ７００）は、ユーザが手動でソフトウェアを古いバージョンに復元させる手間を省き、ユーザの利便性を向上させることができる。 As a result, the injection molding machine 1 (controller 700) determines a software error (bug) from the phenomenon of repeated abnormal stoppages of the CPU 701, and automatically adjusts the software to an old one that is assumed to operate stably. Versions can be automatically restored. Therefore, the injection molding machine 1 (controller 700) saves the user the trouble of manually restoring the software to the old version, and can improve the user's convenience.

また、本実施形態では、通知部７０４５は、復元部７０４４により、ソフトウェアが古いバージョンに自動で復元された場合に、管理装置２やユーザ端末３にその旨を通知してもよい。 Further, in this embodiment, the notification unit 7045 may notify the management apparatus 2 and the user terminal 3 of the fact that the restoration unit 7044 has automatically restored the software to an older version.

これにより、射出成形機１（コントローラ７００）は、ソフトウェアの異常（バグ）に伴って、ソフトウェアが古いバージョンに復元（ダウングレード）されたことをユーザに認識させることができる。 As a result, the injection molding machine 1 (controller 700) can make the user aware that the software has been restored (downgraded) to an older version due to a software error (bug).

また、本実施形態では、起動部７０４３は、診断部７０４２によりＣＰＵ７０１の動作に関するハードウェアの異常がない旨の診断結果が出力され、且つ、状態監視部７０４１によるＣＰＵ７０１の異常停止の検知、及び起動部７０４３によるＣＰＵ７０１の再起動の繰り返しに伴う状態監視部７０４１によるＣＰＵ７０１の異常停止の検知回数（停止カウンタＣ）が所定の閾値Ｃｔｈ以下である場合に、ＣＰＵ７０１を再起動させてもよい。 In the present embodiment, the startup unit 7043 outputs a diagnosis result indicating that there is no hardware abnormality related to the operation of the CPU 701 by the diagnosis unit 7042, and detects an abnormal stop of the CPU 701 by the state monitoring unit 7041, and starts the CPU 701. The CPU 701 may be restarted when the number of abnormal stop detections (stop counter C) of the CPU 701 by the state monitoring unit 7041 due to repeated restarts of the CPU 701 by the unit 7043 is equal to or less than a predetermined threshold value Cth.

これにより、射出成形機１（コントローラ７００）は、ＣＰＵ７０１の異常停止が繰り返されていない状況、即ち、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がソフトエラーの可能性がある状況に限定して、ＣＰＵ７０１の再起動させることができる。そのため、射出成形機１（コントローラ７００）は、例えば、ＣＰＵ７０１の異常停止が繰り返され、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がソフトウェアの異常（バグ）である可能性が高い状況でのＣＰＵ７０１の無駄な再起動を抑制することができる。また、射出成形機１（コントローラ７００）は、ＣＰＵ７０１の異常停止された場合に、ＣＰＵ７０１を再起動させないことを以て、ＣＰＵ７０１の異常停止の原因がソフトウェアの異常（バグ）であることを認識させ、ソフトウェアの復元を促すことができる。よって、射出成形機１（コントローラ７００）は、射出成形機１のダウンタイムを更に抑制することができる。 As a result, the injection molding machine 1 (controller 700) restarts the CPU 701 only in a situation where the abnormal stop of the CPU 701 is not repeated, that is, in a situation where the abnormal stop of the CPU 701 may be caused by a soft error. can be made Therefore, in the injection molding machine 1 (controller 700), for example, the abnormal stop of the CPU 701 is repeated, and the cause of the abnormal stop of the CPU 701 is likely to be a software error (bug). can be suppressed. Further, when the CPU 701 is abnormally stopped, the injection molding machine 1 (controller 700) does not restart the CPU 701 so that the CPU 701 is recognized as being caused by a software error (bug). can encourage the restoration of Therefore, the injection molding machine 1 (controller 700) can further reduce downtime of the injection molding machine 1 .

［変形・変更］
以上、実施形態等について説明したが、本開示は上術の実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 [Transformation/change]
Although the embodiments and the like have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and the like, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist described in the claims. .

例えば、上述した実施形態では、射出成形機１のコントローラ７００に搭載されるＣＰＵ７０１等の異常停止に関する対処方法について説明したが、同様の方法は、他の産業機械のコントローラに適用されてもよい。他の産業機械には、例えば、工作機械や生産ロボット等、工場に定置される定置型の機械が含まれる。また、他の産業機械には、例えば、移動式の作業機械が含まれる。移動式の作業機械には、例えば、ショベルやブルドーザ等の建設機械、コンバイン等の農業機械、移動式クレーンやフォークリフト等の運搬機械等が含まれる。 For example, in the above-described embodiment, the method of coping with the abnormal stoppage of the CPU 701 or the like mounted on the controller 700 of the injection molding machine 1 has been described, but the same method may be applied to controllers of other industrial machines. Other industrial machines include, for example, stationary machines that are installed in factories, such as machine tools and production robots. Other industrial machines also include, for example, mobile work machines. Mobile work machines include, for example, construction machines such as shovels and bulldozers, agricultural machines such as combine harvesters, and transport machines such as mobile cranes and forklifts.

１射出成形機
２管理装置
３ユーザ端末
１０金型装置
１００型締装置
２００エジェクタ装置
３００射出装置
４００移動装置
７００コントローラ
７０１ＣＰＵ（処理回路）
７０２メモリ装置
７０２ＡＳＲＡＭ
７０３補助記憶装置
７０３Ａフラッシュメモリ
７０３ＢＥＥＰＲＯＭ
７０４インタフェース装置
７０４ＡＦＰＧＡ
７５０入力装置
７６０表示装置
７０４１状態監視部（監視部）
７０４２診断部
７０４３起動部
７０４４復元部
７０４５通知部 1 injection molding machine 2 management device 3 user terminal 10 mold device 100 mold clamping device 200 ejector device 300 injection device 400 moving device 700 controller 701 CPU (processing circuit)
702 memory device 702A SRAM
703 Auxiliary storage device 703A Flash memory 703B EEPROM
704 interface device 704A FPGA
750 Input device 760 Display device 7041 State monitoring unit (monitoring unit)
7042 diagnosis unit 7043 activation unit 7044 restoration unit 7045 notification unit

Claims

金型装置を型締する型締装置と、
前記型締装置により型締された前記金型装置に成形材料を充填する射出装置と、
前記射出装置により充填された成形材料が冷却固化した後、前記金型装置から成形品を取り出すエジェクタ装置と、
処理回路と、前記処理回路と別に設けられ、前記処理回路の状態を監視する監視部と、前記処理回路と別に設けられ、前記監視部により前記処理回路の異常停止が検知される場合に、前記処理回路の動作に関するハードウェアの異常の有無を診断する診断部と、前記処理回路と別に設けられ、前記診断部により前記ハードウェアの異常がある旨の診断結果が出力される場合に、所定の上位装置に向けてその旨を通知する通知部と、を有する制御装置と、を備える、
射出成形機。 a mold clamping device that clamps the mold device;
an injection device that fills the mold device clamped by the mold clamping device with a molding material;
an ejector device for ejecting a molded product from the mold device after the molding material filled by the injection device is cooled and solidified;
a processing circuit; a monitoring unit provided separately from the processing circuit for monitoring the state of the processing circuit; a diagnostic unit for diagnosing whether or not there is an abnormality in hardware related to the operation of the processing circuit; and a diagnostic unit provided separately from the processing circuit. A control device having a notification unit that notifies the upper device to that effect,
Injection molding machine.

前記制御装置は、前記処理回路と別に設けられ、前記診断部により前記ハードウェアの異常がない旨の診断結果が出力される場合に、前記処理回路を再起動させる起動部を備える、
請求項１に記載の射出成形機。 The control device comprises an activation unit provided separately from the processing circuit, and configured to restart the processing circuit when the diagnosis unit outputs a diagnosis result indicating that there is no hardware abnormality.
The injection molding machine according to claim 1.

前記通知部は、前記診断部による前記処理回路の異常停止の検知、及び前記起動部による前記処理回路の再起動の繰り返しによって、前記診断部による前記処理回路の異常停止の検知回数が所定の閾値を超えた場合に、前記処理回路で実行されるソフトウェアに異常がある旨を前記所定の上位装置に向けて通知する、
請求項２に記載の射出成形機。 The notification unit detects the abnormal stop of the processing circuit by the diagnosis unit and repeats the restart of the processing circuit by the activation unit so that the number of detections of the abnormal stop of the processing circuit by the diagnosis unit reaches a predetermined threshold value. notifies the predetermined host device that there is an abnormality in the software executed by the processing circuit when the
The injection molding machine according to claim 2.

前記制御装置は、前記処理回路と別に設けられ、前記診断部による前記処理回路の異常停止の検知、及び前記起動部による前記処理回路の再起動の繰り返しに伴う前記診断部による前記処理回路の異常停止の検知回数が所定の閾値を超えた場合に、前記処理回路で実行されるソフトウェアを古いバージョンに自動で復元する復元部を有する、
請求項２に記載の射出成形機。 The control device is provided separately from the processing circuit, and the abnormality of the processing circuit by the diagnosis unit caused by repeated detection of abnormal stoppage of the processing circuit by the diagnosis unit and restarting of the processing circuit by the activation unit. a restoration unit that automatically restores the software executed by the processing circuit to an older version when the number of stop detections exceeds a predetermined threshold;
The injection molding machine according to claim 2.

前記通知部は、前記復元部により、前記ソフトウェアが古いバージョンに自動で復元された場合に、前記所定の上位装置にその旨を通知する、
請求項４に記載の射出成形機。 When the software is automatically restored to an older version by the restoration unit, the notification unit notifies the predetermined host device to that effect.
The injection molding machine according to claim 4.

前記起動部は、前記診断部により前記ハードウェアの異常がない旨の診断結果が出力され、且つ、前記診断部による前記処理回路の異常停止の検知、及び前記起動部による前記処理回路の再起動の繰り返しに伴う前記診断部による前記処理回路の異常停止の検知回数が所定の閾値以下である場合に、前記処理回路を再起動させる、
請求項２乃至５の何れか一項に記載の射出成形機。 The activating unit outputs a diagnostic result indicating that there is no abnormality in the hardware by the diagnosing unit, detects an abnormal stop of the processing circuit by the diagnosing unit, and restarts the processing circuit by the activating unit. restarting the processing circuit when the number of detections of abnormal stoppage of the processing circuit by the diagnosis unit due to the repetition of is equal to or less than a predetermined threshold,
The injection molding machine according to any one of claims 2 to 5.

処理回路と、
前記処理回路と別に設けられ、前記処理回路の状態を監視する監視部と、
前記処理回路と別に設けられ、前記監視部により前記処理回路の異常停止が検知される場合に、前記処理回路の動作に関するハードウェアの異常の有無を診断する診断部と、
前記処理回路と別に設けられ、前記診断部により前記ハードウェアの異常がある旨の診断結果が出力される場合に、所定の上位装置に向けてその旨の通知を行う通知部と、を備える、
産業機械のコントローラ。 a processing circuit;
a monitoring unit provided separately from the processing circuit for monitoring the state of the processing circuit;
a diagnosis unit provided separately from the processing circuit for diagnosing whether there is an abnormality in hardware related to the operation of the processing circuit when the monitoring unit detects an abnormal stop of the processing circuit;
a notification unit that is provided separately from the processing circuit and that, when the diagnosis unit outputs a diagnosis result indicating that there is an abnormality in the hardware, notifies a predetermined host device to that effect;
Industrial machine controller.