JP2023047474A - Control method of projector and projection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プロジェクターの制御方法、及び、プロジェクションシステムに関する。 The present invention relates to a projector control method and a projection system.
従来、音声による操作が可能なプロジェクターが知られている。例えば、特許文献1に開示されたプロジェクションシステムは、マイク付きコマンダーが音声認識を実行することによって、音声認識結果に対応して、プロジェクターが表示する画面を送る制御や任意の画面を選択する制御を実行する。
2. Description of the Related Art Conventionally, projectors that can be operated by voice are known. For example, in the projection system disclosed in
特許文献1記載の構成においては、環境音の影響によって音声認識処理の精度が低下し、操作性が低下する可能性があった。
In the configuration described in
本開示の一態様は、光源及び冷却ファンを備えるプロジェクターの動作に関する操作を受け付けることと、前記操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えることと、前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御することと、を含み、前記第2モードにおける前記光源の出力を前記第1モードにおける前記光源の出力より低くし、かつ、前記第2モードにおける前記冷却ファンの回転速度を前記第1モードにおける前記冷却ファンの回転速度より低くする、プロジェクターの制御方法である。 One aspect of the present disclosure is to receive an operation related to the operation of a projector that includes a light source and a cooling fan, switch the operation of the projector from a first mode to a second mode according to the operation, and perform the controlling the projector based on speech recognition results for user speech received while operating in a second mode, wherein the output of the light source in the second mode is changed to that in the first mode. In the projector control method, the output of the light source is made lower and the rotation speed of the cooling fan in the second mode is made lower than the rotation speed of the cooling fan in the first mode.
本開示の別の一態様は、投写面へ投写する画像光をシフトさせる画素シフトデバイスを有するプロジェクターの動作に関する操作を受け付けることと、前記操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えることと、前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御することと、を含み、前記第2モードは、前記第1モードと比べて、前記画素シフトデバイスの動作速度または動作範囲を低下させる、プロジェクターの制御方法である。 Another aspect of the present disclosure is to receive an operation related to the operation of a projector having a pixel shift device that shifts image light projected onto a projection surface, and to change the operation of the projector from a first mode to a second mode according to the operation. switching to the second mode; and controlling the projector based on a voice recognition result of the user's voice received while the projector is operating in the second mode; is a method of controlling a projector that reduces the operating speed or operating range of the pixel shifting device compared to the first mode.
本開示のさらに別の一態様は、光源及び冷却ファンを有するプロジェクターと、マイクによってユーザーの音声を検出し、前記ユーザーの音声に対し音声認識を行う音声認識部と、前記プロジェクターの動作に関する操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部を有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に前記音声認識部が受け付けた前記ユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御し、前記第2モードにおける前記光源の出力を前記第1モードにおける前記光源の出力より低くし、かつ、前記第2モードにおける前記冷却ファンの回転速度を前記第1モードにおける前記冷却ファンの回転速度より低くする、プロジェクションシステムである。 Still another aspect of the present disclosure includes a projector having a light source and a cooling fan, a voice recognition unit that detects a user's voice with a microphone and performs voice recognition on the user's voice, and an operation related to the operation of the projector. and a controller having a mode controller for switching operation of the projector from a first mode to a second mode in response, wherein the controller controls the output of the audio signal while the projector is operating in the second mode. controlling the projector to make the output of the light source in the second mode lower than the output of the light source in the first mode based on the result of voice recognition of the user's voice received by the recognition unit; In the projection system, the rotational speed of the cooling fan in the second mode is lower than the rotational speed of the cooling fan in the first mode.
本開示のさらに別の一態様は、画像光を投写面へ投写する投写装置及び前記画像光をシフトさせる画素シフトデバイスを有するプロジェクターと、マイクによってユーザーの音声を検出し、前記ユーザーの音声に対し音声認識を行う音声認識部と、前記プロジェクターの動作に関する操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部を有する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に前記音声認識部が受け付けた前記ユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御し、前記モード制御部は、前記第2モードにおいて、前記画素シフトデバイスの動作速度または動作範囲を前記第1モードより低下させる、プロジェクションシステムである。 Still another aspect of the present disclosure is a projector having a projection device that projects image light onto a projection surface and a pixel shift device that shifts the image light, and a microphone that detects a user's voice and responds to the user's voice. A control device having a voice recognition unit that performs voice recognition and a mode control unit that switches the operation of the projector from a first mode to a second mode according to an operation related to the operation of the projector, wherein the control device The mode control unit controls the projector based on the result of voice recognition of the user's voice received by the voice recognition unit while the projector is operating in the second mode, and the mode control unit operates in the second mode. wherein the operating speed or operating range of said pixel shift device is reduced from said first mode.
[1.第1実施形態]
[1-1.プロジェクターの構成]
図1は、第1実施形態に係るプロジェクションシステム100の構成の例を示すブロック図である。プロジェクションシステム100は、プロジェクター1を備える。
[1. First Embodiment]
[1-1. Projector configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a
プロジェクター1は、後述する画像入力インターフェイス41に入力される画像データ、或いは、プロジェクター1が記憶している画像データに基づいて、スクリーンSCに画像を投写する。プロジェクター1は表示装置の一例であり、プロジェクター1が画像を投写することは、表示の一例である。以下の説明における画像は、動画像すなわち画像、及び、静止画像を含む。
The
プロジェクター1は、スクリーンSCに画像光PLを投写する投写装置10と、投写装置10を駆動する駆動回路20とを備える。投写装置10は、光源11、光変調装置12及び投写光学系13を備える。駆動回路20は、光源駆動回路21及び光変調装置駆動回路22を備える。
The
光源11は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源、又は、LED(Light Emitting Diode)やレーザー光源等の固体光源である。光源駆動回路21は、制御装置50の制御に従って、光源11を点灯及び消灯させる。また、光源駆動回路21は、制御装置50の制御に従って、光源11の輝度を調整する。
The
光変調装置12は、不図示の光変調素子を備える。光変調装置12が備える光変調素子は、例えば、透過型の液晶パネルを含む。光変調装置12が備える光変調素子は、反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD:Digital Micromirror Device)でもよい。
The
光源11が発する光は、光源11と光変調装置12の間の光路に配置された不図示の光学素子によって、赤色光、緑色光、青色光の3色の色光に分離されて光変調装置12に入射する。光変調装置12は、光変調素子により光を変調して画像光PLを生成する。この画像光PLは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投写光学系13に射出される。
Light emitted by the
光変調装置駆動回路22は、画像処理部43に接続される。光変調装置駆動回路22は、画像処理部43が生成する画像信号に基づいて、光変調装置12を駆動し、光変調装置12の光変調素子にフレーム単位で画像を描画する。
The light
光変調装置駆動回路22は、制御装置50の制御に従って画素シフトデバイス16を駆動する。光変調装置駆動回路22は、後述する画素シフトデバイス16の駆動周波数、及び、画素シフトデバイス16の動作方向の少なくともいずれかを調整可能である。例えば、光変調装置駆動回路22は、画素シフトデバイス16の駆動周波数を、予め設定された複数段階に切り替えて、画素シフトデバイス16を駆動できる。
Light
投写光学系13は、画像光PLをスクリーンSC上に結像させるレンズやミラー等を備える。画像光PLは、投写光学系13を経てスクリーンSCに投写され、スクリーンSCに投写画像を結像させる。スクリーンSCは投写面の一例に対応する。
The projection
光変調装置12と投写光学系13との間に配置される光学素子は、画素シフトデバイス16を含む。画素シフトデバイス16の構成および機能については図2を参照して後述する。
Optical elements arranged between the
投写装置10は、冷却ファン15を備える。冷却ファン15は、冷却風を送風することによって、投写装置10の各部を冷却する。冷却ファン15は、例えば、主として光源11、及び、画素シフトデバイス16を冷却する。
The
具体的には、冷却ファン15は、光源11や画素シフトデバイス16に直接、冷却風を吹き付けるよう配置されてもよいし、投写装置10に設けられる不図示のヒートシンクに冷却風を吹き付けるよう配置されてもよい。また、投写装置10は、冷却ファン15が送風する冷却風が、光源11及び画素シフトデバイス16を含む各部を流れるよう構成されてもよい。冷却ファン15は、例えば、プロジェクター1の筐体の外部から空気を取り込んで投写装置10の内部に送風する吸気ファンであってもよい。或いは、冷却ファン15は、投写装置10から空気を吸い出してプロジェクター1の筐体の外部に排出する排気ファンであってもよい。
Specifically, the
プロジェクター1は、冷却ファン15のほかに、1または複数の冷却ファンを備えてもよい。この冷却ファンは、後述する画像処理部43や制御装置50を含む各部を冷却する目的で設置される。この冷却ファンは、冷却ファン15と同様に、プロジェクター1の筐体の外部から空気を取り込む吸気ファンであってもよいし、プロジェクター1の筐体の内部から排気する排気ファンであってもよい。
The
プロジェクター1は、操作部31、リモコン受光部32、入力インターフェイス33、信号処理部35、マイク36、スピーカー37、画像入力インターフェイス41、画像処理部43、及び、制御装置50を備える。入力インターフェイス33、信号処理部35、画像入力インターフェイス41、画像処理部43及び制御装置50は、バス39を介して相互にデータ通信可能に接続される。
The
操作部31は、プロジェクター1の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備える。例えば、操作部31は、音声認識機能の開始を指示するスイッチを有する。操作部31は、ボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェイス33に出力する。入力インターフェイス33は、操作部31から入力された操作信号を制御装置50に出力する回路を備える。
The
リモコン受光部32は、赤外光を受光する受光素子を備え、リモコン7から送信される赤外線信号を受光する。リモコン7は、ユーザーによって操作される複数のスイッチを備え、例えば、音声認識機能の開始を指示するスイッチ71を有する。リモコン7は、スイッチ71が操作されたときに、操作を示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部32は、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン受光部32は、生成した操作信号を入力インターフェイス33に出力する。入力インターフェイス33は、リモコン受光部32から入力された操作信号を制御装置50に出力する回路を備える。
The remote control
リモコン7及びリモコン受光部32との間で信号を送受信する具体的な態様は制限されない。リモコン7がリモコン受光部32に赤外線信号を送信する構成は一例である。例えば、リモコン7とリモコン受光部32がBluetooth等の近距離無線通信を実行することによって、信号を送受信する構成であってもよい。Bluetoothは登録商標である。
A specific mode of transmitting and receiving signals between the
信号処理部35は、マイク36、及び、スピーカー37に接続される。マイク36はプロジェクター1の筐体の外部の音を集音する。信号処理部35は、マイク36により集音された音声をデジタル音声データに変換して、制御装置50に出力する。信号処理部35は、制御装置50から入力されるデジタル音声データに基づきスピーカー37を駆動することによって、スピーカー37から音を出力させる。
The
信号処理部35は、デジタル音声データとアナログ音声信号とを変換するデジタル/アナログ変換回路を備えてもよい。信号処理部35は、アナログ音声信号を増幅するアンプを備えてもよい。
The
画像入力インターフェイス41は、コネクター及びインターフェイス回路を備える。画像入力インターフェイス41には、ケーブルを介して画像供給装置が接続される。例えば、画像入力インターフェイス41は、HDMI(High-Definition Multimedia Interface)ケーブルを接続するコネクター、及び、HDMIの伝送フォーマットで画像データを受信するインターフェイス回路を備える。画像入力インターフェイス41は、アンテナ及び無線通信回路を備え、画像供給装置と無線通信を実行することによって画像データを受信する構成であってもよい。HDMIは登録商標である。
The
画像入力インターフェイス41が備えるコネクター及びインターフェイス回路は、Displayport、HDBaseT、USB(Universal Serial Bus)等のデジタル信号伝送規格に準拠したものであってもよい。また、画像入力インターフェイス41は、RCA端子、VGA端子、S端子、D端子等のアナログ映像端子及び信号処理回路を備え、アナログの映像信号を受信可能な構成であってもよい。画像入力インターフェイス41は、複数種類のコネクターを備えてもよく、1種類のコネクターを複数備える構成であってもよい。Displayport、HDBaseTは登録商標である。
The connector and interface circuit included in the
画像入力インターフェイス41に接続される画像供給装置は、プロジェクター1に対して画像データを供給する装置である。画像供給装置は、例えば、DVD(Digital Versatile Disk)やブルーレイディスク等を再生するメディア再生装置や、パーソナルコンピューターである。画像供給装置は、HDMI規格に準拠した画像データをプロジェクター1に出力する。
An image supply device connected to the
画像処理部43は、制御装置50の制御に従って、画像入力インターフェイス41から入力される画像データ、或いは、メモリー55が記憶する画像データに対して画像処理を実行する。画像処理部43が実行する画像処理は、例えば、解像度変換処理、幾何補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度を調整する画像補正処理等である。画像処理部43は、画像処理後の画像データに基づき画像信号を生成し、光変調装置駆動回路22に出力する。
The
制御装置50は、プロセッサー51及びメモリー55を備える。メモリー55は、プロセッサー51が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー55は、磁気的記憶装置、フラッシュROM(Read Only Memory)等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。メモリー55は、プロセッサー51のワークエリアを構成するRAM(Random Access Memory)を含んでもよい。メモリー55は、制御装置50により処理されるデータや、プロセッサー51が実行する制御プログラム56を記憶する。
The
プロセッサー51は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー51として機能する構成であってもよい。プロセッサー51は、制御プログラムを実行してプロジェクター1の各部を制御する。
The
画像処理部43は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、例えば、LSI(Large Scale Integration)で構成される。より具体的には、画像処理部43は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)等により構成される。PLDには、例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー(MCU)、SoC(System-on-a-Chip)、システムLSI、チップセットなどと呼ばれる。
The
画像処理部43には、不図示のフレームメモリーが接続されてもよい。フレームメモリーは、例えば、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)により構成される。この場合、画像処理部43は、画像入力インターフェイス41から入力された画像データをフレームメモリーに展開する。画像処理部43は、フレームメモリーに展開した画像データに対して、画像処理を実行する。
A frame memory (not shown) may be connected to the
制御装置50は、投写制御部52、音声認識部53、及び、モード制御部54を有する。これらの機能部は、プロセッサー51が制御プログラム56を実行することによって、ソフトウェアとハードウェアの協働により生成される。
The
投写制御部52は、画像入力インターフェイス41に接続された画像供給装置から入力される画像データ、及び、メモリー55が記憶する画像データの中から、投写対象とする画像ソースを選択する。投写制御部52は、画素シフトデバイス16、光源駆動回路21、光変調装置駆動回路22及び画像処理部43を制御して、選択した画像ソースに基づく画像を投写装置10によってスクリーンSCに投写させる。
The
投写制御部52は、光源駆動回路21を制御することによって光源11を点灯及び消灯させる。さらに、投写制御部52は、光源駆動回路21を制御することにより、光源11の輝度を調整する。投写制御部52は、光源駆動回路21を制御することによって画素シフトデバイス16を動作させる。投写制御部52は、光源11の点灯状態に合わせて冷却ファン15を回転および停止させ、冷却ファン15の回転速度を調整する。冷却ファン15の回転速度は、換言すれば、単位時間あたりの回転数である。
The
音声認識部53は、信号処理部35から制御装置50に入力されるデジタル音声データに対する音声認識処理を実行する。音声認識部53は、リモコン7が有するスイッチ71が操作されたこと、操作部31のスイッチが操作されたこと、及び、マイク36が起動ワードを検出したことのいずれかの事象が発生した場合に、これらの事象をトリガーとして音声認識処理を実行する。音声認識部53は、デジタル音声データから音声コマンドを検出する。音声認識部53は、検出した音声コマンドに従ってプロジェクター1の各部を制御する。例えば、音声認識部53は、画像ソースの切り替えを指示する音声コマンドを検出した場合、投写制御部52に、画像ソースを切り替えさせる。また、例えば、音声認識部53は、画像ミュートを指示する音声コマンドを検出した場合、投写制御部52に、スクリーンSCへの画像光PLの投写を停止させる。この場合、投写制御部52は、光源11を消灯させ、或いは光源11の輝度を低下させ、光変調装置12によって全面が単色の画像光PLを生成させる。
The
モード制御部54は、プロジェクター1の動作モードを切り替える。プロジェクター1の動作モードは、例えば、第1モード、第2モード、及び、第3モードを含む。第1モードは、投写装置10によって画像光PLを投写する動作モードである。第2モードは、第1モードに比べて、光源11の輝度が低く、かつ、冷却ファン15の回転速度が低い動作モードである。また、第2モードは、第1モードに比べて画素シフトデバイス16の動作状態が低負荷の動作モードであってもよい。画素シフトデバイス16の動作状態が低負荷であることは、例えば、画素シフトデバイス16の駆動周波数が第1モードに比べて低い状態である。また、例えば、画素シフトデバイス16の駆動方向が第1モードに比べて制限された状態である。
The
第2モードでは、第1モードに比べて、光源11の輝度が低く、かつ、冷却ファン15の回転速度が低くする制御のみを行ってもよいし、第1モードに比べて画素シフトデバイス16の動作状態を低負荷とする制御のみを行ってもよいし、これら2つの制御の両方を行ってもよい。第2モードはこれら2つの制御のうち、少なくとも1つの制御を実行すればよい。すなわち、第2モードは、第1モードに比べて、光源11の輝度が低いこと、及び、冷却ファン15の回転速度が低いことのいずれかに該当する動作モードであればよい。
In the second mode, as compared with the first mode, only the brightness of the
第3モードは、第2モードに比べて、光源11の輝度が低く、かつ、冷却ファン15の回転速度が低い動作モードである。また、第3モードは、第2モードに比べて画素シフトデバイス16の動作状態が低負荷の動作モードであってもよい。例えば、第3モードは、画素シフトデバイス16の駆動周波数が第2モードに比べて低い状態である。また、例えば、第3モードは、画素シフトデバイス16の駆動方向が第2モードに比べて制限された状態である。第3モードは、投写装置10が画像光PLを投写しない動作モードであってもよい。
The third mode is an operation mode in which the brightness of the
冷却ファン15は、投写制御部52の制御により回転および停止される。モード制御部54は、プロジェクター1の動作モードに応じて、投写制御部52に対し、冷却ファン15の回転速度を設定する。これにより、冷却ファン15が動作モードに対応する回転速度で駆動される。
The cooling
[1-2.画素シフトデバイスの構成]
図2は、画素シフトデバイス16の構成の例を示す説明図である。画素シフトデバイス16は、光変調装置12の光変調素子に対応して設けられる。例えば、光変調装置12が、光変調素子として赤色光、緑色光、青色光にそれぞれ対応する3つの液晶パネルを備える場合、プロジェクター1は、3つの液晶パネルに対応する3つの画素シフトデバイス16を備える。
[1-2. Configuration of Pixel Shift Device]
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the
画素シフトデバイス16は、透光性を有する板状の光学素子161と、光学素子161を動作させるアクチュエーター162、163とを備える。光学素子161は、画像光PLの光路上に配置され、画像光PLは光学素子161を透過して投写光学系13に入射する。説明の便宜のため、図2は、光変調装置12及び投写光学系13の図示を省略した模式図となっている。
The
光学素子161は、軸AX1を中心として揺動可能に支持される。また、光学素子161は軸AX2を中心として揺動可能に支持される。軸AX1及び軸AX2は光学素子161の揺動方向を示す仮想の軸線であり、光学素子161の中心で直交する。
The
アクチュエーター162、163は光変調装置駆動回路22によって駆動される。アクチュエーター162は、軸AX1を中心として傾くように光学素子161を動かすことが可能である。光学素子161は、アクチュエーター162により、軸AX1まわりの第1方向、及び、第1方向の逆である第2方向に回動する。
The
本実施形態では、光学素子161が軸AX1を中心として傾くことによって、光学素子161を透過する画像光PLは、図2に示すD1方向、及び、D2方向にずれる。D1方向およびD2方向は、例えば、スクリーンSCの面内における鉛直方向であり、互いに逆方向である。
In this embodiment, when the
アクチュエーター163は、軸AX2を中心として傾くように光学素子161を動かすことが可能である。光学素子161は、アクチュエーター163により、軸AX2まわりの第1方向、及び、第1方向の逆である第2方向に回動する。
The
光学素子161が軸AX2を中心として傾くことによって、光学素子161を透過する画像光PLは、図2に示すD3方向、及び、D4方向にずれる。D3方向およびD4方向は、例えば、スクリーンSCの面内における水平方向であり、互いに逆方向である。
By tilting the
アクチュエーター162、163の動作によって光学素子161が傾くことにより、スクリーンSCに投写される投写画像Pは、D1方向、D2方向、D3方向、及びD4方向にずれる。光学素子161を傾けて、スクリーンSCにおける投写画像Pの位置をずらすことを、ここでは画素シフトと呼ぶ。
When the
画素シフトデバイス16は、例えば、投写装置10が投写するフレーム周期に同期して画素シフトを実行する。画素シフトのずれ量を、投写画像Pを構成する画素PXのサイズの1/2や1/4とし、画素シフトデバイス16が投写画像Pのフレーム毎に画素シフトを行い、投写画像Pをずらすことによって、投写画像Pの見た目上の解像度を高めることができる。これにより、プロジェクター1は、投写画像Pを擬似的に高解像度化できる。
The
プロジェクター1では、画素シフトデバイス16の画素シフトの実行状態を、少なくとも2段階に切り替え可能であり、3段階に切り替え可能であることが好ましい。
In the
画素シフトデバイス16の画素シフトの実行状態は、例えば、第1段階、第2段階、及び第3段階に切り替え可能である。
The pixel shift execution state of the
一例として、画素シフトデバイス16の動作速度について第1段階、第2段階、及び第3段階を設けることが想定される。
この場合、第2段階は、第1段階に比べて、アクチュエーター162、163の駆動速度が低速である。第3段階は、第2段階よりもアクチュエーター162、163の駆動速度が低速である。また、第3段階は、アクチュエーター162、163を停止させる状態であってもよい。アクチュエーター162、163の駆動速度が低速であるほど、アクチュエーター162、163による動作音が低減する。
As an example, it is envisioned to provide first, second, and third stages of operating speed of the
In this case, the drive speed of the
別の例として、画素シフトデバイス16の解像度について第1段階、第2段階、及び第3段階を設けることが想定される。
この場合、第2段階は、第1段階に比べて、アクチュエーター162、163の動作方向が制限される。具体的には、アクチュエーター162は、第1段階では投写画像PをD1方向にずらした状態と、D2方向にずらした状態と、投写画像Pをずらしていない状態とを遷移するように動作可能である。また、アクチュエーター163は、第1段階では投写画像PをD3方向にずらした状態と、D4方向にずらした状態と、投写画像Pをずらしていない状態とを遷移するように動作可能である。これに対し、第2段階では、アクチュエーター162は、投写画像PをD1方向にずらした状態と、投写画像Pをずらしていない状態とを遷移するように動作可能である。また、アクチュエーター163は、投写画像PをD3方向にずらした状態と、投写画像Pをずらしていない状態とを遷移するように動作可能である。この場合、第1段階に比べて第2段階では投写画像Pの見かけ上の解像度が低下する。第2段階では、アクチュエーター162、163が光学素子161を変位させる範囲が第1段階より狭いため、アクチュエーター162、163の動作範囲のレベルが低い。これにより、第2段階では、第1段階に比べてアクチュエーター162、163の動作音がより小さくなる。さらに、第3段階では、アクチュエーター162、163を停止させることが考えられる。アクチュエーター162、163が停止すると、投写画像Pの見かけ上の解像度は第2段階よりも低解像度となる。また、第3段階では、第2段階に比べてアクチュエーター162、163の動作音がより小さくなる。
As another example, it is envisioned to provide first, second, and third stages of resolution of
In this case, in the second stage, the operating directions of the
画素シフトデバイス16は、投写制御部52の制御に従って画素シフトを実行する。
モード制御部54は、第1モードを実行する場合、投写制御部52に対し、画素シフトデバイス16の動作状態を第1段階に設定する。モード制御部54は、第2モードを実行する場合、投写制御部52に対し、画素シフトデバイス16の動作状態を第2段階に設定する。さらに、モード制御部54は、第3モードを実行する場合、画素シフトデバイス16の動作状態を第3段階に設定する。
The
When executing the first mode, the
[1-3.プロジェクターの動作]
図3は、第1実施形態におけるプロジェクター1の動作を示すフローチャートである。図3の動作は制御装置50により実行される。
[1-3. Projector operation]
FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the
プロジェクター1は、起動後、または、画像ソースに基づき投写画像Pの投写を開始した後に、図3の動作を開始する。プロジェクター1は、ステップS11で起動ワードの検出を開始する。詳細には、プロジェクター1は、ステップS11で、マイク36により集音した音声のデジタル音声データを音声認識部53により解析する処理を開始し、起動ワードが発声されたことを検出する。起動ワードは、ユーザーがプロジェクター1を音声により操作するために予め定められた音声である。音声認識部53は、ステップS11以後、マイク36により集音された音声に起動ワードが含まれるか否かを常時、検出する。音声認識部53は、マイク36により集音された音声のデジタル音声データをテキストデータに変換することによって、ユーザーが起動ワードを発話したか否かを監視してもよい。また、音声認識部53は、デジタル音声データの中に、起動ワードに該当する特定のパターンが含まれるか否かに基づいて、ユーザーが起動ワードを発話したか否かを監視してもよい。
The
ステップS12で、プロジェクター1は、モード制御部54によってプロジェクター1の動作モードを第1モードに設定する。
ステップS13で、プロジェクター1は、起動ワードを検出したか否かを判定する。起動ワードを検出した場合(ステップS13;YES)、プロジェクター1は、後述するステップS15に移行する。
In step S<b>12 , the
In step S13, the
起動ワードを検出していないと判定した場合(ステップS13;NO)、プロジェクター1は、ステップS14に移行する。ステップS14で、プロジェクター1は、入力インターフェイス33が、音声認識処理を指示するスイッチ操作を検知したか否かを判定する。具体的には、ステップS14で、プロジェクター1は、リモコン7のスイッチ71の操作または操作部31の音声認識機能の開始を指示するスイッチの操作の有無を判定する。
When it is determined that the activation word is not detected (step S13; NO), the
音声認識処理を指示するスイッチ操作がされていないと判定した場合(ステップS14;NO)、プロジェクター1は、ステップS13に戻る。
音声認識処理を指示するスイッチ操作がされたと判定した場合(ステップS14;YES)、プロジェクター1は、ステップS15に移行する。
When it is determined that the switch operation for instructing the voice recognition process has not been performed (step S14; NO), the
When it is determined that a switch operation instructing voice recognition processing has been performed (step S14; YES), the
ステップS15で、プロジェクター1は、プロジェクター1の動作モードを第2モードに切り替える。これにより、光源11の輝度が第1モードより低輝度に変更され、冷却ファン15の回転速度が第1モードより低速に変更される。また、画素シフトデバイス16の動作速度が、第1モードより低速に切り替えられる。
In step S15, the
また、ステップS15以後、プロジェクター1は音声認識処理を実行する。詳細には、ステップS15以後、プロジェクター1は、マイク36により集音した音声のデジタル音声データを音声認識部53により解析する処理を開始し、ユーザーが音声コマンドを発話したか否かを監視する。
After step S15, the
続いて、ステップS16で、プロジェクター1は、音声認識部53により音声コマンドを検出したか否かを判定する。音声コマンドを検出した場合(ステップS16;YES)、プロジェクター1は、ステップS17に移行する。ステップS17で、プロジェクター1は、音声認識部53により検出した音声コマンドに従って制御を実行し、その後にステップS12に戻る。
Subsequently, in step S<b>16 , the
音声コマンドを検出していないと判定した場合(ステップS16;NO)、プロジェクター1は、ステップS18に移行して、音声認識部53の音声認識率を算出する。音声認識率は、音声認識部53による音声認識に成功した割合を示す。音声認識率は、ステップS18で算出する指標の一例に過ぎない。ステップS18で、プロジェクター1は、音声認識部53による音声認識が良好に行われているか否かを示す指標、すなわち音声認識の確度を算出すればよい。音声認識の確度の指標としては、音声認識率のほか、音声認識の精度、ステップS15の処理後に音声認識に成功するまでの時間の平均値等が挙げられる。
If it is determined that no voice command has been detected (step S16; NO), the
ステップS19で、プロジェクター1は、ステップS18で算出した指標が、予め設定された閾値より低いか否かを判定する。ステップS18で算出した指標が閾値より低いと判定した場合(ステップS19;YES)、プロジェクター1は、ステップS20に移行する。ステップS20で、プロジェクター1は、プロジェクター1の動作モードを第3モードに切り替え、ステップS22に移行する。
In step S19, the
ステップS18で算出した指標が閾値より低くないと判定した場合(ステップS19;NO)、プロジェクター1は、ステップS21に移行する。ステップS21で、プロジェクター1は、プロジェクター1の動作モードを第2モードに切り替え、ステップS22に移行する。
When it is determined that the index calculated in step S18 is not lower than the threshold (step S19; NO), the
ステップS22で、プロジェクター1は、音声認識に関する動作の終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件としては、リモコン7や操作部31の操作により音声認識処理の終了が指示されること、ユーザーの音声がない状態が予め設定された時間だけ継続すること、ユーザーの音声コマンドにより音声認識処理の終了が指示されること等が挙げられる。
In step S<b>22 , the
終了条件が成立していないと判定した場合(ステップS22;NO)、プロジェクター1は、ステップS16に戻る。終了条件が成立したと判定した場合(ステップS22;YES)、プロジェクター1は、本処理を終了する。
When it is determined that the end condition is not satisfied (step S22; NO), the
[2.第2実施形態]
[2-1.プロジェクションシステムの構成]
図4は、第2実施形態に係るプロジェクションシステム100Aの構成の例を示すブロック図である。プロジェクションシステム100Aは、プロジェクター1Aと、プロジェクター1Aに接続されるスマートスピーカー8とを含む。
[2. Second Embodiment]
[2-1. Configuration of projection system]
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of a
プロジェクター1Aは、第1実施形態で説明したプロジェクター1と同様に、画像光PLを生成してスクリーンSCに投写することによって、スクリーンSCに画像を表示する表示装置である。
Like the
プロジェクター1Aは、第1実施形態で説明したプロジェクター1に通信インターフェイス45を加え、制御装置50に代えて制御装置50Aを備えて構成される。制御装置50Aは、制御装置50に加え、機能部として入力受付部57を備える。プロジェクター1Aにおいてプロジェクター1と共通する構成には同符号を付けることにより説明を省略する。
The
通信インターフェイス45は、通信ケーブルが接続されるコネクターと通信回路とを備え、制御装置50の制御に従って、スマートスピーカー8とデータ通信を実行する。通信インターフェイス45は、例えば、USBコネクターとUSBインターフェイス回路とを備える構成、イーサネット規格に準拠したコネクター及びインターフェイス回路を備える構成が挙げられる。また、通信インターフェイス45は、無線LAN(Local Area Network)やBluetooth等による無線データ通信を行う無線通信装置であってもよい。無線通信装置は、例えば、アンテナ、RF回路、ベースバンド回路等を備える。イーサネットは登録商標である。
The
制御装置50が備える入力受付部57は、プロセッサー51によって制御プログラム56を実行することにより実現される機能部である。入力受付部57は、通信インターフェイス45がスマートスピーカー8から受信するデータを受け付けて、受け付けたデータに従って動作を実行する。
An
スマートスピーカー8は、プロジェクター1の外部に設置される装置である。スマートスピーカー8は、SP制御装置80、スピーカー85、マイク86、及びスイッチ87を備える。
The
SP制御装置80は、プロセッサー81及びメモリー82を備える。メモリー82は、プロセッサー81が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー82は、磁気的記憶装置、フラッシュROM等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。メモリー82は、プロセッサー81のワークエリアを構成するRAMを含んでもよい。メモリー82は、SP制御装置80により処理されるデータや、プロセッサー81が実行する制御プログラムを記憶する。
The
プロセッサー81は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー81として機能する構成であってもよい。プロセッサー81は、制御プログラムを実行してスマートスピーカー8の各部を制御する。
The
SP制御装置80は、スピーカー85、マイク86、及びスイッチ87に接続される。マイク86はスマートスピーカー8の筐体の外部の音を集音する。SP制御装置80は、マイク86により集音された音声をデジタル音声データに変換し、デジタル音声データに基づき音声認識処理を実行する。SP制御装置80は、例えば、マイク86が集音した音声に基づき、ユーザーが起動ワードを発話したか否かを常時、監視する。SP制御装置80は、音声認識部の一例に対応する。
SP制御装置80は、マイク86が集音した音声に起動ワードが含まれることを検出した場合に、音声認識処理の開始を通知する認識開始信号を、プロジェクター1Aに送信する。
When the
スイッチ87は、ユーザーによって操作されるスイッチであり、例えば、音声認識機能の開始を指示するスイッチである。
SP制御装置80は、スイッチ87が操作されたことを検知すると、音声認識処理の開始を通知する認識開始信号を、プロジェクター1Aに送信する。
A
When the
SP制御装置80は、認識開始信号を送信した後、マイク86が集音した音声に基づく音声認識処理を実行する。SP制御装置80は、音声認識処理により、プロジェクター1Aの操作を指示する音声コマンドを認識した場合に、認識した音声コマンドをプロジェクター1に送信する。
After transmitting the recognition start signal, the
プロジェクター1Aは、入力受付部57によって、通信インターフェイス45がスマートスピーカー8から受信する認識開始信号や音声コマンドを検出する。入力受付部57は、通信インターフェイス45により認識開始信号を受信した場合に、モード制御部54によってプロジェクター1Aの動作モードを第1モードから第2モードに移行させる。これにより、スマートスピーカー8が音声認識処理を実行する間に、プロジェクター1Aの動作音を低減させることができる。
The
また、プロジェクター1Aは、スマートスピーカー8が通信インターフェイス45に接続されている間は、マイク36が集音する音声に対する音声認識処理を行わない。この場合、スマートスピーカー8がユーザーの音声に対する音声認識処理を行い、音声コマンドを検出する。プロジェクター1Aは、スマートスピーカー8が音声コマンドを送信した場合に、この音声コマンドを受信して、音声コマンドに基づく制御を実行する。
Also, while the
[2-2.プロジェクションシステムの動作]
図5は、第2実施形態におけるスマートスピーカー8の動作を示すフローチャートである。図6は、第2実施形態におけるプロジェクター1Aの動作を示すフローチャートである。これらの図を参照して、プロジェクションシステム100Aの動作を説明する。
[2-2. Operation of projection system]
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the
図5の動作はSP制御装置80により実行される。
スマートスピーカー8は、起動後、または、プロジェクター1Aに接続された後に、図5の動作を開始する。スマートスピーカー8は、ステップS31で起動ワードの検出を開始する。詳細には、スマートスピーカー8は、ステップS31で、マイク86により集音した音声のデジタル音声データをSP制御装置80により解析する処理を開始し、起動ワードが発声されたことを検出する。SP制御装置80は、ステップS31以後、マイク86により集音された音声に起動ワードが含まれるか否かを常時、検出する。音声認識部53は、マイク86により集音された音声のデジタル音声データをテキストデータに変換することによって、ユーザーが起動ワードを発話したか否かを監視してもよい。また、音声認識部53は、デジタル音声データの中に、起動ワードに該当する特定のパターンが含まれるか否かに基づいて、ユーザーが起動ワードを発話したか否かを監視してもよい。
The operation of FIG. 5 is performed by the
The
ステップS32で、スマートスピーカー8は、起動ワードを検出したか否かを判定する。起動ワードを検出した場合(ステップS32;YES)、スマートスピーカー8は、後述するステップS34に移行する。
At step S32, the
起動ワードを検出していないと判定した場合(ステップS32;NO)、スマートスピーカー8は、ステップS33に移行する。ステップS33で、スマートスピーカー8は、スイッチ87の操作を検知したか否かを判定する。
If it is determined that the activation word is not detected (step S32; NO), the
スイッチ操作がされていないと判定した場合(ステップS33;NO)、スマートスピーカー8は、ステップS32に戻る。スイッチ操作がされたと判定した場合(ステップS33;YES)、スマートスピーカー8は、ステップS34に移行する。
If it is determined that the switch has not been operated (step S33; NO), the
ステップS34で、スマートスピーカー8は、音声認識を開始することを指示する認識開始信号をプロジェクター1Aに送信する。後述するように、プロジェクター1Aは、認識開始信号を受信したことをトリガーとして、動作モードを第2モードに切り替える。これにより、プロジェクター1Aの動作音が小さくなり、音声認識に適した状態となる。
In step S34, the
続いて、ステップS35で、スマートスピーカー8は、音声コマンドを検出したか否かを判定する。音声コマンドを検出した場合(ステップS35;YES)、スマートスピーカー8は、ステップS36に移行する。ステップS36で、スマートスピーカー8は、検出した音声コマンドをプロジェクター1Aに送信する。
Subsequently, in step S35, the
音声コマンドを検出していないと判定した場合(ステップS35;NO)、スマートスピーカー8は、ステップS37に移行して、音声認識部53の音声認識率を算出する。ここで、音声認識率は、SP制御装置80が音声認識に成功した割合を示す。音声認識率は、ステップS37で算出する指標の一例に過ぎない。ステップS37で、スマートスピーカー8は、音声認識が良好に行われているか否かを示す指標、すなわち音声認識の確度を算出すればよい。音声認識の確度の指標としては、音声認識率のほか、音声認識の精度、ステップS34の処理後に音声認識に成功するまでの時間の平均値等が挙げられる。
If it is determined that the voice command is not detected (step S35; NO), the
ステップS38で、スマートスピーカー8は、ステップS38で算出した指標が、予め設定された閾値より低いか否かを判定する。ステップS37で算出した指標が閾値より低いと判定した場合(ステップS38;YES)、スマートスピーカー8は、ステップS39に移行する。ステップS39で、スマートスピーカー8は、認識率警報信号を生成してプロジェクター1Aに送信し、ステップS41に移行する。
In step S38, the
ステップS37で算出した指標が閾値より低くないと判定した場合(ステップS38;NO)、スマートスピーカー8は、ステップS40に移行する。ステップS40で、スマートスピーカー8は、認識率確認信号を生成してプロジェクター1Aに送信し、ステップS41に移行する。
If it is determined that the index calculated in step S37 is not lower than the threshold (step S38; NO), the
ステップS41で、スマートスピーカー8は、音声認識に関する動作の終了条件が成立したか否かを判定する。終了条件としては、スイッチ87の操作により音声認識処理の終了が指示されること、ユーザーの音声がない状態が予め設定された時間だけ継続すること、ユーザーの音声コマンドにより音声認識処理の終了が指示されること等が挙げられる。
In step S41, the
終了条件が成立していないと判定した場合(ステップS41;NO)、スマートスピーカー8は、ステップS35に戻る。終了条件が成立したと判定した場合(ステップS41;YES)、スマートスピーカー8は、認識終了信号を生成してプロジェクター1Aに送信し、本処理を終了する。
If it is determined that the end condition is not satisfied (step S41; NO), the
図6の動作は、制御装置50Aにより実行される。
プロジェクター1Aは、起動後、または、画像ソースに基づき投写画像Pの投写を開始した後に、図6の動作を開始する。プロジェクター1Aは、ステップS51で、通信インターフェイス45にスマートスピーカー8が接続されていることを確認する。ここで、スマートスピーカー8が接続されていることを確認できない場合、プロジェクター1Aは、図3の動作を実行してもよい。
The operation of FIG. 6 is performed by the
The
ステップS52で、プロジェクター1Aは、プロジェクター1Aが備えるマイク36の動作をOFFにする。具体的には、プロジェクター1Aは、信号処理部35が制御装置50Aに入力するデジタル音声データに基づく処理を停止する。
In step S52, the
続いて、プロジェクター1Aは、ステップS53で、モード制御部54によってプロジェクター1Aの動作モードを第1モードに設定する。次に、プロジェクター1Aは、ステップS54で、スマートスピーカー8から認識開始信号を受信したか否かを判定する。認識開始信号を受信した場合(ステップS54;YES)、プロジェクター1Aは、後述するステップS56に移行する。
Subsequently, the
認識開始信号を受信していないと判定した場合(ステップS54;NO)、プロジェクター1Aは、ステップS55に移行する。ステップS55で、プロジェクター1Aは、入力インターフェイス33が、音声認識処理を指示するスイッチ操作を検知したか否かを判定する。具体的には、ステップS55で、プロジェクター1Aは、リモコン7のスイッチ71の操作または操作部31の音声認識機能の開始を指示するスイッチの操作の有無を判定する。
When determining that the recognition start signal has not been received (step S54; NO), the
音声認識処理を指示するスイッチ操作がされていないと判定した場合(ステップS55;NO)、プロジェクター1Aは、ステップS54に戻る。
音声認識処理を指示するスイッチ操作がされたと判定した場合(ステップS55;YES)、プロジェクター1Aは、ステップS56に移行する。
When it is determined that the switch operation for instructing the voice recognition process has not been performed (step S55; NO), the
When it is determined that a switch operation instructing voice recognition processing has been performed (step S55; YES), the
ステップS56で、プロジェクター1Aは、プロジェクター1Aの動作モードを第2モードに切り替える。これにより、光源11の輝度が第1モードより低輝度に変更され、冷却ファン15の回転速度が第1モードより低速に変更される。また、画素シフトデバイス16の動作速度が、第1モードより低速に切り替えられる。
In step S56, the
続いて、ステップS57で、プロジェクター1Aは、スマートスピーカー8から音声コマンドを受信したか否かを判定する。音声コマンドを受信した場合(ステップS57;YES)、プロジェクター1Aは、ステップS58に移行する。ステップS58で、プロジェクター1Aは、スマートスピーカー8から受信した音声コマンドに従って制御を実行し、その後にステップS53に戻る。
Subsequently, in step S57, the
音声コマンドを受信していないと判定した場合(ステップS57;NO)、プロジェクター1Aは、ステップS59に移行して、スマートスピーカー8から認識率警報信号を受信したか否かを判定する。
If it is determined that the voice command has not been received (step S57; NO), the
認識率警報信号を受信していない場合(ステップS59;NO)、プロジェクター1Aは、ステップS61に移行する。
認識率警報信号を受信した場合(ステップS59;YES)、プロジェクター1Aは、ステップS60に移行する。ステップS60で、プロジェクター1Aは、プロジェクター1Aの動作モードを第3モードに切り替え、ステップS61に移行する。
If the recognition rate warning signal has not been received (step S59; NO), the
If the recognition rate warning signal has been received (step S59; YES), the
ステップS61で、プロジェクター1Aは、スマートスピーカー8から認識率確認信号を受信したか否かを判定する。認識率確認信号を受信していない場合(ステップS61;NO)、プロジェクター1AはステップS63に移行する。
In step S<b>61 , the
認識率確認信号を受信した場合(ステップS61;YES)、プロジェクター1Aは、ステップS62に移行してプロジェクター1Aの動作モードを第2モードに切り替え、ステップS63に移行する。
When the recognition rate confirmation signal is received (step S61; YES), the
ステップS63で、プロジェクター1Aは、スマートスピーカー8から認識終了信号を受信したか否かを判定する。認識終了信号を受信していない場合(ステップS63;NO)、プロジェクター1AはステップS57に戻る。認識終了信号を受信した場合(ステップS63;YES)、プロジェクター1Aは、本処理を終了する。
In step S<b>63 , the
[3.実施形態の作用]
以上説明したように、第1実施形態及び第2実施形態で説明したプロジェクター1、1Aの制御方法は、光源11及び冷却ファン15を備えるプロジェクター1の動作に関する操作を受け付けることを含む。この制御方法は、操作に応じて、プロジェクター1、1Aの動作を第1モードから第2モードに切り替えることと、を含む。この制御方法は、プロジェクター1、1Aが第2モードで動作している間に受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、プロジェクター1、1Aを制御することを含む。この制御方法は、第2モードにおける光源11の出力を第1モードにおける光源11の出力より低くし、かつ、第2モードにおける冷却ファン15の回転速度を第1モードにおける冷却ファン15の回転速度より低くする。
[3. Action of Embodiment]
As described above, the control method of the
プロジェクター1、1Aの制御方法によれば、音声認識を行う間に冷却ファン15の回転速度を低くすることによって、プロジェクター1、1Aの動作音を低減させる。このため、プロジェクター1、1Aの動作音の影響を抑制することによって、音声認識の精度の低下を防ぐことができ、ユーザーが音声によりプロジェクター1、1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。また、プロジェクター1、1Aの動作に関する操作を受け付けることによって、適切なタイミングで、プロジェクター1、1Aの動作音を低減させる。このため、音声認識処理を行わないときには冷却ファン15の回転速度を低下させず、適切にプロジェクター1、1Aを冷却できる。
According to the control method of the
上記制御方法は、プロジェクター1、1Aが第2モードで動作している間、ユーザーの音声に対する音声認識の確度が所定の閾値より低い場合に、プロジェクター1、1Aの動作を、第3モードに切り替える。第3モードは、光源11の出力が第2モードにおける光源11の出力より低く、かつ、冷却ファン15の回転速度が第2モードにおける冷却ファン15の回転速度より低い動作モードである。これにより、音声認識の確度が低い場合に、プロジェクター1、1Aの動作音を第2モードよりもさらに抑制できる。このため、プロジェクター1、1Aの動作音とは異なる環境音の影響や、マイク36、86が集音する位置がプロジェクター1、1Aに近い場合など、音声認識の確度が低下しやすい環境においても、音声認識の確度を高めることができる。従って、ユーザーが音声によりプロジェクター1、1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。
The control method switches the operation of the
プロジェクター1、1Aの制御方法は、スクリーンSCへ投写する画像光PLをシフトさせる画素シフトデバイス16を有するプロジェクター1、1Aの動作に関する操作を受け付けることと、操作に応じて、プロジェクター1、1Aの動作を第1モードから第2モードに切り替えることと、を含む。この制御方法は、プロジェクター1、1Aが第2モードで動作している間に受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、プロジェクター1、1Aを制御することを含む。この制御方法において、第2モードは、第1モードと比べて、画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を低下させる動作モードである。
The control method of the
プロジェクター1、1Aの制御方法によれば、音声認識を行う間に画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を低くすることによって、プロジェクター1、1Aの動作音を低減させる。このため、プロジェクター1、1Aの動作音の影響を抑制することによって、音声認識の精度の低下を防ぐことができ、ユーザーが音声によりプロジェクター1、1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。また、プロジェクター1、1Aの動作に関する操作を受け付けることによって、適切なタイミングで、プロジェクター1、1Aの動作音を低減させる。このため、音声認識処理を行わないときに画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を制限しないので、解像感の高い投写画像Pを投写できる。
According to the control method of the
上記制御方法は、プロジェクター1、1Aが第2モードで動作している間、ユーザーの音声に対する音声認識の確度が所定の閾値より低い場合に、プロジェクター1、1Aの動作を、第3モードに切り替える。第3モードは、画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲が第2モードより低い第3モードに切り替える動作モードである。
これにより、音声認識の確度が低い場合に、プロジェクター1、1Aの動作音を第2モードよりもさらに抑制できる。このため、プロジェクター1、1Aの動作音とは異なる環境音の影響や、マイク36、86が集音する位置がプロジェクター1、1Aに近い場合など、音声認識の確度が低下しやすい環境においても、音声認識の確度を高めることができる。従って、ユーザーが音声によりプロジェクター1、1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。
The control method switches the operation of the
As a result, when the accuracy of voice recognition is low, the operating noise of the
上記制御方法は、ユーザーが所定の起動ワードを発話した場合に、プロジェクター1、1Aの動作に関する操作を受け付ける。この場合、ユーザーが起動ワードを発話することによって、プロジェクター1、1Aの動作音を低減させて、音声認識に適した環境を実現できる。従って、ユーザーが音声によりプロジェクター1、1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。
The control method described above accepts an operation related to the operation of the
上記表示方法は、ユーザーが所定の操作を行った場合に、プロジェクター1、1Aの動作に関する操作を受け付ける。この場合、ユーザーが、操作部31、リモコン7のスイッチ71、或いはスマートスピーカー8のスイッチ87を操作することによって、プロジェクター1、1Aの動作音を低減させて、音声認識に適した環境を実現できる。従って、ユーザーが音声によりプロジェクター1、1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。
The display method described above accepts an operation related to the operation of the
プロジェクションシステム100は、光源11及び冷却ファン15を備えるプロジェクター1と、マイク36によってユーザーの音声を検出し、ユーザーの音声に対し音声認識を行う音声認識部53と、プロジェクター1の動作に関する操作に応じて、プロジェクター1の動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部54を有する制御装置50と、を備える。制御装置50は、プロジェクター1が第2モードで動作している間に音声認識部53が受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、プロジェクター1を制御し、第2モードにおける光源11の出力を第1モードにおける光源11の出力より低くし、かつ、第2モードにおける冷却ファン15の回転速度を第1モードにおける冷却ファン15の回転速度より低くする。
The
プロジェクションシステム100によれば、音声認識を行う間に冷却ファン15の回転速度を低くすることによって、プロジェクター1の動作音を低減させる。このため、プロジェクター1の動作音の影響を抑制することによって、音声認識の精度の低下を防ぐことができ、ユーザーが音声によりプロジェクター1を操作する場合の操作性を高めることができる。また、プロジェクター1の動作に関する操作を受け付けることによって、適切なタイミングで、プロジェクター1の動作音を低減させる。このため、音声認識処理を行わないときには冷却ファン15の回転速度を低下させず、適切にプロジェクター1を冷却できる。
According to the
プロジェクションシステム100は、画像光PLをスクリーンSCへ投写する投写装置10及び画像光PLをシフトさせる画素シフトデバイス16を有するプロジェクター1と、マイク36によってユーザーの音声を検出し、ユーザーの音声に対し音声認識を行う音声認識部53と、を備える。プロジェクションシステム100は、プロジェクター1の動作に関する操作に応じて、プロジェクター1の動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部54を有する制御装置50を備える。制御装置50は、プロジェクター1が第2モードで動作している間に音声認識部53が受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、プロジェクター1を制御する。モード制御部54は、第2モードにおいて、画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を第1モードより低下させる。
The
プロジェクションシステム100によれば、音声認識を行う間に画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を低くすることによって、プロジェクター1の動作音を低減させる。このため、プロジェクター1の動作音の影響を抑制することによって、音声認識の精度の低下を防ぐことができ、ユーザーが音声によりプロジェクター1を操作する場合の操作性を高めることができる。また、プロジェクター1の動作に関する操作を受け付けることによって、適切なタイミングで、プロジェクター1の動作音を低減させる。このため、音声認識処理を行わないときに画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を制限しないので、解像感の高い投写画像Pを投写できる。
According to the
プロジェクションシステム100Aは、光源11及び冷却ファン15を備えるプロジェクター1Aと、マイク86によってユーザーの音声を検出し、ユーザーの音声に対し音声認識を行うSP制御装置80と、プロジェクター1Aの動作に関する操作に応じて、プロジェクター1Aの動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部54を有する制御装置50Aと、を備える。制御装置50Aは、プロジェクター1Aが第2モードで動作している間にSP制御装置80が受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、プロジェクター1Aを制御し、第2モードにおける光源11の出力を第1モードにおける光源11の出力より低くし、かつ、第2モードにおける冷却ファン15の回転速度を第1モードにおける冷却ファン15の回転速度より低くする。
The
プロジェクションシステム100Aによれば、音声認識を行う間に冷却ファン15の回転速度を低くすることによって、プロジェクター1Aの動作音を低減させる。このため、プロジェクター1Aの動作音の影響を抑制することによって、音声認識の精度の低下を防ぐことができ、ユーザーが音声によりプロジェクター1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。また、プロジェクター1Aの動作に関する操作を受け付けることによって、適切なタイミングで、プロジェクター1Aの動作音を低減させる。このため、音声認識処理を行わないときには冷却ファン15の回転速度を低下させず、適切にプロジェクター1Aを冷却できる。
According to the
プロジェクションシステム100Aは、画像光PLをスクリーンSCへ投写する投写装置10及び画像光PLをシフトさせる画素シフトデバイス16を有するプロジェクター1Aと、マイク86によってユーザーの音声を検出し、ユーザーの音声に対し音声認識を行うSP制御装置80と、を備える。プロジェクションシステム100Aは、プロジェクター1Aの動作に関する操作に応じて、プロジェクター1Aの動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部54を有する制御装置50Aを備える。制御装置50Aは、プロジェクター1Aが第2モードで動作している間にSP制御装置80が受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、プロジェクター1Aを制御する。モード制御部54は、第2モードにおいて、画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を第1モードより低下させる。
The
プロジェクションシステム100Aによれば、音声認識を行う間に画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を低くすることによって、プロジェクター1Aの動作音を低減させる。このため、プロジェクター1Aの動作音の影響を抑制することによって、音声認識の精度の低下を防ぐことができ、ユーザーが音声によりプロジェクター1Aを操作する場合の操作性を高めることができる。また、プロジェクター1Aの動作に関する操作を受け付けることによって、適切なタイミングで、プロジェクター1Aの動作音を低減させる。このため、音声認識処理を行わないときに画素シフトデバイス16の動作速度または動作範囲を制限しないので、解像感の高い投写画像Pを投写できる。
According to the
[4.他の実施形態]
上述した第1及び第2実施形態は本発明の好適な実施の形態である。但し、これに限定されるものでなはく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
[4. Other embodiments]
The first and second embodiments described above are preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上述した各実施形態では、プロジェクター1、1Aが冷却ファン15及び画素シフトデバイス16を備える構成を説明した。この構成では、第2モード及び第3モードにおいて、冷却ファン15の回転速度と画素シフトデバイス16の駆動状態とを第1モードとは異ならせる制御を行うが、これは一例である。例えば、プロジェクター1、1Aは、画素シフトデバイス16を備えていない構成であってもよい。この場合、プロジェクター1、1Aは、プロジェクター1、1Aの動作モードを切り替える場合に、冷却ファン15の回転速度を変更する制御を行い、画素シフトデバイス16の駆動状態に関する制御を省略すればよい。
For example, in each of the embodiments described above, the configuration in which the
また、例えば、上述した各実施形態では、1台のプロジェクター1、1Aが、ユーザーの音声コマンドを検出して動作する構成を説明したが、プロジェクター1、1Aの数について制限はない。例えば、ユーザーの音声コマンドを、いずれか1台のプロジェクター1またはスマートスピーカー8が検出した場合に、音声コマンドに従って複数のプロジェクター1、1Aが制御を行う構成であってもよい。
Further, for example, in each of the above-described embodiments, one
また、例えば、プロジェクター1、1Aが複数の冷却ファン15を備える構成において、複数の冷却ファン15の一部のみについて、第2モードで第1モードより回転速度が低くなるよう制御してもよい。また、第3モードで、複数の冷却ファン15の一部のみについて第2モードより回転速度が低くなるよう制御してもよい。
Further, for example, in a configuration in which the
図2及び図4に示したプロジェクター1、1A、及びプロジェクションシステム100Aの各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態及び変形例においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
The functional units of the
また、図3及び図6に示すフローチャートの処理単位は、制御装置50、50Aの処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。制御装置50、50Aの処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、1つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。図5に示したSP制御装置80の動作についても同様である。
In order to facilitate understanding of the processing of the
制御装置50、50Aが実行する制御プログラム56は、例えば、プロジェクター1、1Aによって読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD、Blu-ray Disc、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、これらのプログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター1、1Aがプログラムをダウンロードすることで上述の表示制御方法を実現することもできる。Blu-rayは登録商標である。
The
1、1A…プロジェクター、7…リモコン、8…スマートスピーカー、10…投写装置、11…光源、12…光変調装置、13…投写光学系、15…冷却ファン、16…画素シフトデバイス、20…駆動回路、21…光源駆動回路、22…光変調装置駆動回路、31…操作部、32…リモコン受光部、33…入力インターフェイス、35…信号処理部、36…マイク、37…スピーカー、39…バス、41…画像入力インターフェイス、43…画像処理部、45…通信インターフェイス、50、50A…制御装置、51…プロセッサー、52…投写制御部、53…音声認識部、54…モード制御部、55…メモリー、56…制御プログラム、57…入力受付部、71…スイッチ、80…SP制御装置(音声認識部)、81…プロセッサー、82…メモリー、85…スピーカー、86…マイク、87…スイッチ、100、100A…プロジェクションシステム、161…光学素子、162、163…アクチュエーター、AX1…軸、AX2…軸、P…投写画像、PL…画像光、PX…画素、SC…スクリーン(投写面)。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
前記操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えることと、
前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御することと、を含み、
前記第2モードにおける前記光源の出力を前記第1モードにおける前記光源の出力より低くし、かつ、前記第2モードにおける前記冷却ファンの回転速度を前記第1モードにおける前記冷却ファンの回転速度より低くする、プロジェクターの制御方法。 accepting an operation related to the operation of a projector having a light source and a cooling fan;
switching the operation of the projector from a first mode to a second mode in accordance with the operation;
controlling the projector based on speech recognition results for user speech received while the projector is operating in the second mode;
The output of the light source in the second mode is made lower than the output of the light source in the first mode, and the rotational speed of the cooling fan in the second mode is made lower than the rotational speed of the cooling fan in the first mode. , how to control the projector.
前記操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えることと、
前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に受け付けたユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御することと、を含み、
前記第2モードは、前記第1モードと比べて、前記画素シフトデバイスの動作速度または動作範囲を低下させる、プロジェクターの制御方法。 receiving an operation related to the operation of a projector having a pixel shift device that shifts image light projected onto a projection surface;
switching the operation of the projector from a first mode to a second mode in accordance with the operation;
controlling the projector based on speech recognition results for user speech received while the projector is operating in the second mode;
The method of controlling a projector, wherein the second mode reduces the operating speed or operating range of the pixel shifting device compared to the first mode.
マイクによってユーザーの音声を検出し、前記ユーザーの音声に対し音声認識を行う音声認識部と、前記プロジェクターの動作に関する操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部を有する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に前記音声認識部が受け付けた前記ユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御し、
前記第2モードにおける前記光源の出力を前記第1モードにおける前記光源の出力より低くし、かつ、前記第2モードにおける前記冷却ファンの回転速度を前記第1モードにおける前記冷却ファンの回転速度より低くする、プロジェクションシステム。 a projector having a light source and a cooling fan;
A voice recognition unit that detects a user's voice with a microphone and performs voice recognition on the user's voice, and mode control that switches the operation of the projector from a first mode to a second mode according to an operation related to the operation of the projector. a control device having a part;
The control device controls the projector based on a result of voice recognition of the user's voice received by the voice recognition unit while the projector is operating in the second mode,
The output of the light source in the second mode is made lower than the output of the light source in the first mode, and the rotational speed of the cooling fan in the second mode is made lower than the rotational speed of the cooling fan in the first mode. A projection system.
マイクによってユーザーの音声を検出し、前記ユーザーの音声に対し音声認識を行う音声認識部と、前記プロジェクターの動作に関する操作に応じて、前記プロジェクターの動作を第1モードから第2モードに切り替えるモード制御部を有する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記プロジェクターが前記第2モードで動作している間に前記音声認識部が受け付けた前記ユーザーの音声に対する音声認識の結果に基づいて、前記プロジェクターを制御し、
前記モード制御部は、前記第2モードにおいて、前記画素シフトデバイスの動作速度または動作範囲を前記第1モードより低下させる、プロジェクションシステム。 a projector having a projection device that projects image light onto a projection surface and a pixel shift device that shifts the image light;
A voice recognition unit that detects a user's voice with a microphone and performs voice recognition on the user's voice, and mode control that switches the operation of the projector from a first mode to a second mode according to an operation related to the operation of the projector. a control device having a part;
The control device controls the projector based on a result of voice recognition of the user's voice received by the voice recognition unit while the projector is operating in the second mode,
The projection system, wherein the mode control section lowers the operating speed or operating range of the pixel shift device in the second mode from that in the first mode.
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