JP2023047449A - Engine control device - Google Patents

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広基 石川
Hiroki Ishikawa
稜 長谷川
Ryo Hasegawa
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Suzuki Motor Corp
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Abstract

To provide an engine control device capable of improving startability of an engine while suppressing an impact on tension applied to a belt.SOLUTION: An engine control device includes: an engine 2; a motor 3 for starting the engine 2; a crank pulley 21 provided in a crank shaft of the engine 2; a motor pulley 31 provided in a rotating shaft of the motor 3; a belt 6 wound around the crank pulley 21 and the motor pulley 31; an upper tensioner 4 adjusting tension of the upper side of the belt 6; a lower tensioner 5 adjusting tension of the lower side of the belt 6; and a control section 7 performing regenerative braking by applying torque in a direction reverse to the rotating direction of the engine 2 by using the motor 3 during stop of the engine 2 and limiting the torque of the motor 3 when the engine 2 is started after performing the regenerative braking.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エンジン制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control system.

特許文献１には、エンジンのクランクシャフトに設けたクランクプーリと、モータ・ジェネレータに設けたモータ・ジェネレータプーリとにベルトを巻き掛けてエンジンの始動を行なうエンジンの始動方法が記載されている。 Patent Literature 1 describes an engine starting method in which a belt is wound around a crank pulley provided on a crankshaft of the engine and a motor/generator pulley provided on a motor/generator to start the engine.

この特許文献１には、ベルトの張力が大きく変動してベルトの耐久性に悪影響を与えることを懸念して、モータ・ジェネレータを駆動してエンジンを始動する際に、モータ・ジェネレータの起動から所定時間は最大トルクよりも低いトルクで駆動することが開示されている。 In Patent Document 1, there is a concern that the tension of the belt may fluctuate greatly and adversely affect the durability of the belt. Time is disclosed to drive at less than maximum torque.

特開２００３－３２８９１１号公報JP-A-2003-328911

しかしながら、エンジンの始動毎にモータ・ジェネレータを一定時間低トルクで駆動すると、エンジンの始動までの時間が長引き、エンジンの始動性の低下が懸念される。 However, if the motor/generator is driven with low torque for a certain period of time each time the engine is started, the time required to start the engine will be prolonged, and there is concern that the startability of the engine will be deteriorated.

これに対し、ベルトにかかる張力は、エンジン停止直前の車両の走行状態に依存するため、改善の余地がある。 On the other hand, since the tension applied to the belt depends on the running state of the vehicle immediately before the engine is stopped, there is room for improvement.

そこで、本発明は、ベルトにかかる張力への影響を抑えながら、エンジンの始動性を向上させることができるエンジン制御装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an engine control apparatus capable of improving startability of the engine while suppressing the influence on the tension applied to the belt.

上記課題を解決するため本発明は、エンジンを始動させるためのモータと、前記エンジンのクランクシャフトに設けられたクランクプーリと、前記モータの回転軸に設けられたモータプーリと、前記クランクプーリと前記モータプーリとに巻き付けられたベルトと、前記ベルトの張りを調整するテンショナと、を備えるエンジンのエンジン制御装置であって、前記エンジン停止時に、前記モータにより前記エンジンの回転方向とは逆方向にトルクをかけて制動する回生制動を行なう制御部を備え、前記制御部は、前記回生制動を行なった後に前記エンジンを始動させる際には、前記モータのトルクを制限させるものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a motor for starting an engine, a crank pulley provided on a crankshaft of the engine, a motor pulley provided on a rotating shaft of the motor, the crank pulley and the motor pulley. and a tensioner for adjusting the tension of the belt, wherein when the engine is stopped, the motor applies torque in a direction opposite to the rotation direction of the engine. and a control section for performing regenerative braking, wherein the control section limits the torque of the motor when starting the engine after performing the regenerative braking.

このように、本発明によれば、ベルトにかかる張力への影響を抑えながら、エンジンの始動性を向上させることができる。 Thus, according to the present invention, it is possible to improve the startability of the engine while suppressing the influence on the tension applied to the belt.

図１は、本発明の一実施例に係るエンジン制御装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine control system according to one embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施例に係るエンジン制御装置のエンジン再始動制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flow chart showing the procedure of engine restart control processing of the engine control system according to one embodiment of the present invention.

本発明の一実施の形態に係るエンジン制御装置は、エンジンを始動させるためのモータと、エンジンのクランクシャフトに設けられたクランクプーリと、モータの回転軸に設けられたモータプーリと、クランクプーリとモータプーリとに巻き付けられたベルトと、ベルトの張りを調整するテンショナと、を備えるエンジンのエンジン制御装置であって、エンジン停止時に、モータによりエンジンの回転方向とは逆方向にトルクをかけて制動する回生制動を行なう制御部を備え、制御部は、回生制動を行なった後にエンジンを始動させる際には、モータのトルクを制限させるよう構成されている。 An engine control device according to an embodiment of the present invention includes a motor for starting an engine, a crank pulley provided on a crankshaft of the engine, a motor pulley provided on a rotating shaft of the motor, a crank pulley and a motor pulley. An engine control device for an engine comprising a belt wound around a belt and a tensioner for adjusting the tension of the belt, wherein when the engine is stopped, the motor applies torque in the direction opposite to the rotation direction of the engine for braking. A control unit for braking is provided, and the control unit is configured to limit the torque of the motor when starting the engine after performing regenerative braking.

これにより、本発明の一実施の形態に係るエンジン制御装置は、ベルトにかかる張力への影響を抑えながら、エンジンの始動性を向上させることができる。 As a result, the engine control device according to the embodiment of the present invention can improve the startability of the engine while suppressing the influence on the tension applied to the belt.

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るエンジン制御装置について詳細に説明する。 Hereinafter, an engine control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１において、本発明の一実施例に係るエンジン制御装置を搭載した車両１は、エンジン２と、モータ３と、制御部７と、を含んで構成される。 In FIG. 1, a vehicle 1 equipped with an engine control device according to an embodiment of the present invention includes an engine 2, a motor 3, and a control section 7. As shown in FIG.

エンジン２には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行なうように構成されている。エンジン２のクランクシャフトには、クランクプーリ２１が設けられている。 A plurality of cylinders are formed in the engine 2 . In this embodiment, the engine 2 is constructed so that each cylinder performs a series of four strokes consisting of an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke and an exhaust stroke. A crank pulley 21 is provided on the crankshaft of the engine 2 .

モータ３は、電力が供給されることにより回転することでエンジン２を回転駆動させる電動機としての機能と、クランクシャフトから入力される回転力を電力に変換する発電機としての機能とを有する。モータ３は、例えば、ＩＳＧ（Integrated Starter Generator）などにより構成される。モータ３の回転軸には、モータプーリ３１が設けられている。 The motor 3 has a function as an electric motor that rotationally drives the engine 2 by rotating when supplied with electric power, and a function as a generator that converts rotational force input from the crankshaft into electric power. The motor 3 is configured by, for example, an ISG (Integrated Starter Generator). A motor pulley 31 is provided on the rotating shaft of the motor 3 .

クランクプーリ２１と、モータプーリ３１と、にはベルト６が巻き付けられている。クランクプーリ２１とモータプーリ３１は、ベルト６を介して連結されている。 A belt 6 is wound around the crank pulley 21 and the motor pulley 31 . The crank pulley 21 and the motor pulley 31 are connected via the belt 6 .

クランクプーリ２１とモータプーリ３１との間には、ベルト６の上側の張力を調整するテンショナとしてのアッパーテンショナ４と、ベルト６の下側の張力を調整するテンショナとしてのロアテンショナ５と、が設けられている。なお、本実施例においては、アッパーテンショナ４とロアテンショナ５の２つを設けたが、どちらか１つを設ける構成でもかまわない。 Between the crank pulley 21 and the motor pulley 31, an upper tensioner 4 as a tensioner for adjusting the tension on the upper side of the belt 6 and a lower tensioner 5 as a tensioner for adjusting the tension on the lower side of the belt 6 are provided. ing. Although two of the upper tensioner 4 and the lower tensioner 5 are provided in this embodiment, either one of them may be provided.

アッパーテンショナ４は、回転軸４１を中心に回転するテンショナアーム４２の先端に回転自在に設けられたテンショナプーリ４３を、テンショナアーム４２に加えられる力によりベルト６に押し付けて所定の張力をベルト６に発生させる。 The upper tensioner 4 applies a predetermined tension to the belt 6 by pressing a tensioner pulley 43 rotatably provided at the tip of a tensioner arm 42 that rotates around a rotation shaft 41 against the belt 6 by force applied to the tensioner arm 42 . generate.

ロアテンショナ５は、回転軸５１を中心に回転するテンショナアーム５２の先端に回転自在に設けられたテンショナプーリ５３を、テンショナアーム５２に加えられる力によりベルト６に押し付けて所定の張力をベルト６に発生させる。 The lower tensioner 5 applies a predetermined tension to the belt 6 by pressing a tensioner pulley 53 rotatably provided at the tip of a tensioner arm 52 that rotates about a rotating shaft 51 against the belt 6 by force applied to the tensioner arm 52 . generate.

アッパーテンショナ４には、例えば図中αUの矢印で示した、エンジン２を始動させる際にベルト６が動く方向のテンショナアーム４２の角度であるテンショナ角度としてのアッパーテンショナ角度を検出する角度センサ４４が設けられている。 The upper tensioner 4 has an angle sensor 44 for detecting an upper tensioner angle as a tensioner angle, which is the angle of the tensioner arm 42 in the direction in which the belt 6 moves when the engine 2 is started. is provided.

ロアテンショナ５には、例えば図中αLの矢印で示した、エンジン２を始動させる際にベルト６が動く方向のテンショナアーム５２の角度であるテンショナ角度としてのロアテンショナ角度を検出する角度センサ５４が設けられている。 The lower tensioner 5 has an angle sensor 54 for detecting a lower tensioner angle as a tensioner angle, which is the angle of the tensioner arm 52 in the direction in which the belt 6 moves when the engine 2 is started. is provided.

制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種バックアップデータを格納するためのフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。 The control unit 7 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory for storing various backup data, an input port, and an output port. computer unit.

このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットを制御部７として機能させるためのプログラムが格納されている。 The ROM of the computer unit stores various constants, various maps, and a program for causing the computer unit to function as the control section 7 .

すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例における制御部７として機能する。 That is, these computer units function as the control unit 7 in this embodiment by the CPU executing the programs stored in the ROM using the RAM as a work area.

制御部７の入力ポートには、前述した角度センサ４４と、角度センサ５４とを含む各種センサ類が接続されている。
制御部７の出力ポートには、前述のモータ３を含む各種制御対象類が接続されている。 Various sensors including the angle sensor 44 and the angle sensor 54 are connected to the input port of the control unit 7 .
Various controlled objects including the motor 3 are connected to the output port of the controller 7 .

制御部７は、所定の自動停止条件が成立したときにエンジン２を停止させ、所定の再始動条件が成立したときにエンジン２を再始動させるアイドルストップ再始動制御を行なう。 The control unit 7 performs idle stop restart control for stopping the engine 2 when a predetermined automatic stop condition is satisfied and restarting the engine 2 when a predetermined restart condition is satisfied.

自動停止条件としては、例えば、車速が所定車速以下であること、ブレーキペダルが踏み込まれたこと、バッテリの充電容量が所定値以上であること、などの全てが成立したことを条件とする。 The automatic stop conditions are, for example, that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined vehicle speed, that the brake pedal is depressed, and that the charge capacity of the battery is equal to or greater than a predetermined value.

一方、再始動条件としては、例えば、発進に適したシフト位置であること、ブレーキペダルの踏み込みがないこと、などのいずれか一つやいずれかの組み合わせの全てが成立したことを条件とする。 On the other hand, as the restart condition, for example, the condition is that any one or any combination of the shift position suitable for starting and the brake pedal not being depressed is satisfied.

本実施例において、制御部７は、エンジン２を停止させるときに、モータ３によりエンジン２の回転方向とは逆方向にトルクをかけて制動する回生制動を行なう。 In this embodiment, when the engine 2 is to be stopped, the control unit 7 performs regenerative braking in which the motor 3 applies torque in a direction opposite to the rotational direction of the engine 2 to brake the engine 2 .

図１において、正回転で示した矢印の方向がエンジン２の回転方向であり、逆回転で示した矢印の方向がエンジン２の回転とは逆の回転方向である。 In FIG. 1 , the direction of the arrow indicating forward rotation is the direction of rotation of the engine 2 , and the direction of the arrow indicating reverse rotation is the direction of rotation opposite to the rotation of the engine 2 .

前述した回生制動によって、ベルト６が逆回転の方向に進み、アッパーテンショナ４側のベルト６が張られる方向に進むとともに、テンショナプーリ４３がモータプーリ３１側に引き込まれる。 Due to the regenerative braking described above, the belt 6 advances in the direction of reverse rotation, advances in the direction in which the belt 6 on the upper tensioner 4 side is stretched, and the tensioner pulley 43 is pulled toward the motor pulley 31 side.

逆に、ロアテンショナ５側のベルト６は緩み方向に進むことで、ダンピング力の大きいテンショナプーリ５３がクランクプーリ２１側に押し込まれる。 Conversely, the belt 6 on the lower tensioner 5 side moves in the slackening direction, so that the tensioner pulley 53 with a large damping force is pushed toward the crank pulley 21 side.

このような動きによって、テンショナアーム４２のアッパーテンショナ角度αUが小さくなり、次回のエンジン２の始動時に、ベルト６がクランクプーリ２１側へ動く際、慣性力が大きくなり、図中点線で示すように、テンショナアーム４２のストッパー干渉角度βUまで到達し、ベルト６の張力が過大となる可能性がある。 Due to such movement, the upper tensioner angle α U of the tensioner arm 42 becomes smaller, and when the belt 6 moves toward the crank pulley 21 when the engine 2 is started next time, the inertial force becomes larger, as indicated by the dotted line in the figure. Then, it reaches the stopper interference angle β U of the tensioner arm 42, and there is a possibility that the tension of the belt 6 becomes excessive.

そこで、制御部７は、回生制動を行なった後にエンジン２を始動させる際には、モータ３のトルクを制限させる。 Therefore, the control unit 7 limits the torque of the motor 3 when starting the engine 2 after performing regenerative braking.

制御部７は、例えば、角度センサ４４が検出するアッパーテンショナ角度が小さくなるにつれて、モータ３のトルクを段階的に制限する。制御部７は、例えば、角度センサ４４が検出するアッパーテンショナ角度が小さくなるにつれて、モータ３のトルクの制限値を段階的に低下させる。 For example, the control unit 7 limits the torque of the motor 3 step by step as the upper tensioner angle detected by the angle sensor 44 becomes smaller. For example, as the upper tensioner angle detected by the angle sensor 44 decreases, the control unit 7 decreases the torque limit value of the motor 3 step by step.

制御部７は、例えば、角度センサ５４が検出するロアテンショナ角度が小さくなるにつれて、モータ３のトルクを段階的に制限する。制御部７は、例えば、角度センサ５４が検出するロアテンショナ角度が小さくなるにつれて、モータ３のトルクの制限値を段階的に低下させる。 For example, the controller 7 limits the torque of the motor 3 step by step as the lower tensioner angle detected by the angle sensor 54 decreases. For example, as the lower tensioner angle detected by the angle sensor 54 decreases, the control unit 7 decreases the torque limit value of the motor 3 step by step.

制御部７は、例えば、角度センサ４４が検出するアッパーテンショナ角度が所定角度未満の場合、モータ３のトルクを所定値以下に制限し、角度センサ４４が検出する角度が所定角度以上の場合、モータ３のトルクを制限しない。 For example, when the upper tensioner angle detected by the angle sensor 44 is less than a predetermined angle, the control unit 7 limits the torque of the motor 3 to a predetermined value or less, and when the angle detected by the angle sensor 44 is greater than or equal to the predetermined angle, the motor Do not limit the torque of 3.

制御部７は、例えば、角度センサ５４が検出するロアテンショナ角度が所定値未満の場合、モータ３のトルクを所定値以下に制限し、角度センサ５４が検出する角度が所定値以上の場合、モータ３のトルクを制限しない。 For example, when the lower tensioner angle detected by the angle sensor 54 is less than a predetermined value, the control unit 7 limits the torque of the motor 3 to a predetermined value or less, and when the angle detected by the angle sensor 54 is greater than or equal to the predetermined value, the motor Do not limit the torque of 3.

なお、アッパーテンショナ角度及びロアテンショナ角度の検出はエンジン２が停止しているときに行なう。 The upper tensioner angle and the lower tensioner angle are detected while the engine 2 is stopped.

以上のように構成された本実施例に係るエンジン制御装置によるエンジン再始動制御処理について、図２を参照して説明する。なお、以下に説明するエンジン再始動制御処理は、エンジン２の自動停止条件が成立し、エンジン２を自動停止した後に開始される。 Engine restart control processing by the engine control apparatus according to the present embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. The engine restart control process described below is started after the automatic stop condition for the engine 2 is satisfied and the engine 2 is automatically stopped.

ステップＳ１において、制御部７は、アッパーテンショナ角度及びロアテンショナ角度を検出する。ステップＳ１の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ２の処理を実行する。 At step S1, the controller 7 detects the upper tensioner angle and the lower tensioner angle. After executing the process of step S1, the control unit 7 executes the process of step S2.

ステップＳ２において、制御部７は、アッパーテンショナ角度またはロアテンショナ角度が所定値より小さいか否かを判定する。 In step S2, the control section 7 determines whether or not the upper tensioner angle or the lower tensioner angle is smaller than a predetermined value.

アッパーテンショナ角度またはロアテンショナ角度が所定値より小さいと判定した場合には、制御部７は、ステップＳ３の処理を実行する。アッパーテンショナ角度及びロアテンショナ角度が所定値より小さくないと判定した場合には、制御部７は、ステップＳ４の処理を実行する。 When determining that the upper tensioner angle or the lower tensioner angle is smaller than the predetermined value, the control section 7 executes the process of step S3. When determining that the upper tensioner angle and the lower tensioner angle are not smaller than the predetermined values, the control section 7 executes the process of step S4.

ステップＳ３において、制御部７は、モータ３へ次回始動を低トルクで始動することを指令する。ステップＳ３の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ５の処理を実行する。 In step S3, the control unit 7 commands the motor 3 to start with a low torque for the next start. After executing the process of step S3, the control unit 7 executes the process of step S5.

ステップＳ４において、制御部７は、モータ３へ次回始動を最大トルクで始動することを指令する。ステップＳ４の処理を実行した後、制御部７は、ステップＳ５の処理を実行する。 In step S4, the control unit 7 commands the motor 3 to start the next time with the maximum torque. After executing the process of step S4, the control unit 7 executes the process of step S5.

ステップＳ５において、制御部７は、エンジン２の再始動条件が成立したか否かを判定する。 In step S5, the control unit 7 determines whether or not the conditions for restarting the engine 2 are satisfied.

エンジン２の再始動条件が成立したと判定した場合には、制御部７は、ステップＳ６の処理を実行する。エンジン２の再始動条件が成立していないと判定した場合には、制御部７は、ステップＳ５の処理を実行する。 When determining that the conditions for restarting the engine 2 are satisfied, the control section 7 executes the process of step S6. When determining that the conditions for restarting the engine 2 are not satisfied, the control section 7 executes the process of step S5.

ステップＳ６において、制御部７は、指令されたトルクをモータ３に出力させエンジン２の再始動を実施する。ステップＳ６の処理を実行した後、制御部７は、エンジン再始動制御処理を終了する。 In step S<b>6 , the controller 7 causes the motor 3 to output the commanded torque and restarts the engine 2 . After executing the process of step S6, the control unit 7 terminates the engine restart control process.

このように、本実施例では、制御部７は、回生制動を行なった後にエンジン２を始動させる際には、モータ３のトルクを制限させる。 Thus, in this embodiment, the control unit 7 limits the torque of the motor 3 when starting the engine 2 after performing regenerative braking.

これにより、回生制動を行なった後のエンジン２の始動時には、モータトルクを抑えることで、ベルト６にかかる張力が過大となることを抑えることができる。 As a result, when the engine 2 is started after performing regenerative braking, excessive tension applied to the belt 6 can be suppressed by suppressing the motor torque.

また、制御部７は、角度センサ４４が検出するアッパーテンショナ角度または角度センサ５４が検出するロアテンショナ角度が小さくなるにつれて、モータ３のトルクを段階的に制限する。 Further, the control unit 7 limits the torque of the motor 3 step by step as the upper tensioner angle detected by the angle sensor 44 or the lower tensioner angle detected by the angle sensor 54 decreases.

これにより、回生制動に伴ってベルト６が張られる方向に動くにつれて、エンジン２の始動時のモータ３のトルクを段階的に抑制して、エンジン２の始動時にベルト６にかかる張力が過大となることを抑えることができる。 As a result, the torque of the motor 3 at the time of starting the engine 2 is suppressed step by step as the belt 6 moves in the direction in which the belt 6 is stretched due to regenerative braking, and the tension applied to the belt 6 at the time of starting the engine 2 becomes excessive. can be suppressed.

また、制御部７は、角度センサ４４が検出するアッパーテンショナ角度または角度センサ５４が検出するロアテンショナ角度が所定角度未満の場合、モータ３のトルクを所定値以下に制限する。 Further, when the upper tensioner angle detected by the angle sensor 44 or the lower tensioner angle detected by the angle sensor 54 is less than a predetermined angle, the control unit 7 limits the torque of the motor 3 to a predetermined value or less.

これにより、アッパーテンショナ角度またはロアテンショナ角度の値が所定値未満の場合に、エンジン２の始動時のモータ３のトルクが抑えられ、ベルト６に過大な張力が発生することを抑えることができる。エンジン２の始動時にベルト６にかかる張力が過大となるおそれがあるため、これを抑制する。 Thereby, when the value of the upper tensioner angle or the lower tensioner angle is less than a predetermined value, the torque of the motor 3 is suppressed when the engine 2 is started, and excessive tension on the belt 6 can be suppressed. Since there is a possibility that the tension applied to the belt 6 becomes excessive when the engine 2 is started, this is suppressed.

なお、本実施例においては、角度センサ４４及び角度センサ５４により、テンショナプーリ４３及びテンショナプーリ５３の位置を検出したが、変位センサを用いて、テンショナアーム４２及びテンショナアーム５２、またはテンショナプーリ４３及びテンショナプーリ５３、ベルト６の位置等を検出するようにしてもよい。このようにすることで、テンショナの個数やベルト６の取り回しに影響されず対応することができる。 In this embodiment, the positions of the tensioner pulley 43 and the tensioner pulley 53 are detected by the angle sensor 44 and the angle sensor 54, but a displacement sensor is used to detect the tensioner arm 42 and the tensioner arm 52, or the tensioner pulley 43 and the tensioner pulley 53. The positions of the tensioner pulley 53 and the belt 6 may be detected. By doing so, the number of tensioners and the handling of the belt 6 can be dealt with without being affected.

本実施例では、各種センサ情報に基づき制御部７が各種の判定や算出を行なう例について説明したが、これに限らず、車両１が外部サーバ等の車外装置と通信可能な通信部を備え、該通信部から送信された各種センサの検出情報に基づき車外装置によって各種の判定や算出が行なわれ、その判定結果や算出結果を通信部で受信して、その受信した判定結果や算出結果を用いて各種制御を行なってもよい。 In this embodiment, the control unit 7 performs various determinations and calculations based on various sensor information. Various determinations and calculations are performed by the external device based on the detection information of various sensors transmitted from the communication unit, the determination results and calculation results are received by the communication unit, and the received determination results and calculation results are used. various controls may be performed.

本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。 Although embodiments of the present invention have been disclosed, it will be apparent that modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

１ 車両
２ エンジン
３ モータ
４ アッパーテンショナ（テンショナ）
５ ロアテンショナ（テンショナ）
６ ベルト
７ 制御部
２１ クランクプーリ
３１ モータプーリ
４１、５１ 回転軸
４２、５２ テンショナアーム
４３、５３ テンショナプーリ
４４、５４ 角度センサ 1 vehicle 2 engine 3 motor 4 upper tensioner (tensioner)
5 Lower tensioner (tensioner)
6 belt 7 control unit 21 crank pulley 31 motor pulley 41, 51 rotating shaft 42, 52 tensioner arm 43, 53 tensioner pulley 44, 54 angle sensor

Claims (4)

エンジンを始動させるためのモータと、
前記エンジンのクランクシャフトに設けられたクランクプーリと、
前記モータの回転軸に設けられたモータプーリと、
前記クランクプーリと前記モータプーリとに巻き付けられたベルトと、
前記ベルトの張りを調整するテンショナと、を備えるエンジンのエンジン制御装置であって、
前記エンジン停止時に、前記モータにより前記エンジンの回転方向とは逆方向にトルクをかけて制動する回生制動を行なう制御部を備え、
前記制御部は、前記回生制動を行なった後に前記エンジンを始動させる際には、前記モータのトルクを制限させるエンジン制御装置。 a motor for starting the engine;
a crank pulley provided on the crankshaft of the engine;
a motor pulley provided on the rotating shaft of the motor;
a belt wound around the crank pulley and the motor pulley;
An engine control device for an engine comprising a tensioner that adjusts the tension of the belt,
a control unit that performs regenerative braking for braking by applying torque in a direction opposite to the rotation direction of the engine by the motor when the engine is stopped;
The engine control device, wherein the control unit limits the torque of the motor when starting the engine after performing the regenerative braking. 前記テンショナは、回転軸を中心に回転するテンショナアームの先端に回転自在に設けられたテンショナプーリを、前記テンショナアームに加えられる力により前記ベルトに押し付けて前記ベルトの張りを調整するように構成され、
前記テンショナアームの角度を検出する角度センサを備え、
前記制御部は、前記角度センサの検出する角度が小さくなるにつれて、前記モータのトルクを段階的に制限する請求項１に記載のエンジン制御装置。 The tensioner is configured to adjust the tension of the belt by pressing a tensioner pulley, which is rotatably provided at the tip of a tensioner arm that rotates about a rotation axis, against the belt by a force applied to the tensioner arm. ,
An angle sensor that detects the angle of the tensioner arm,
2. The engine control device according to claim 1, wherein the control unit limits the torque of the motor step by step as the angle detected by the angle sensor becomes smaller. 前記テンショナは、回転軸を中心に回転するテンショナアームの先端に回転自在に設けられたテンショナプーリを、前記テンショナアームに加えられる力により前記ベルトに押し付けて前記ベルトの張りを調整するように構成され、
前記テンショナアームの角度を検出する角度センサを備え、
前記制御部は、前記角度センサの検出する角度が所定角度未満の場合、前記モータのトルクを所定値以下に制限する請求項１または請求項２に記載のエンジン制御装置。 The tensioner is configured to adjust the tension of the belt by pressing a tensioner pulley, which is rotatably provided at the tip of a tensioner arm that rotates about a rotation axis, against the belt by a force applied to the tensioner arm. ,
An angle sensor that detects the angle of the tensioner arm,
3. The engine control device according to claim 1, wherein the control unit limits the torque of the motor to a predetermined value or less when the angle detected by the angle sensor is less than a predetermined angle. 前記テンショナとして、前記ベルトの上側の張りを調整するアッパーテンショナと、前記ベルトの下側の張りを調整するロアテンショナとを備える請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。 The engine control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tensioners include an upper tensioner that adjusts tension on the upper side of the belt and a lower tensioner that adjusts tension on the lower side of the belt. .
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