JP2023047204A - Printer and ink supply method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに対してインクを供給する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supplying ink to an ejection head that ejects ink from nozzles.
特許文献１では、吐出ヘッドに対して供給されるインクを貯留する中間タンクと、中間タンクに供給されるインクを貯留するメインタンクとを備えた印刷装置が記載されている。この印刷装置では、吐出ヘッドからのインクの吐出に伴って中間タンク内のインクが減少すると、メインタンクから中間タンクにインクが供給される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 describes a printing apparatus that includes an intermediate tank that stores ink to be supplied to an ejection head, and a main tank that stores ink to be supplied to the intermediate tank. In this printing apparatus, when ink in the intermediate tank decreases as ink is ejected from the ejection head, ink is supplied from the main tank to the intermediate tank.
ところで、上記のような印刷装置では、メインタンクに貯留されたインクに含まれる顔料が沈降する場合があった。このような顔料の沈降は、例えば顔料として酸化チタンを含む白インクにおいて特に顕著である。そこで、メインタンク内に配置された攪拌部材によってインクを攪拌するといった対策を取ることができる。ただし、中間タンク内のインクの減少に伴ってメインタンクから中間タンクへインクが供給されるのに応じて、メインタンク内のインクの液位が攪拌部材によって攪拌できる位置よりも低下する。その結果、攪拌部材によって攪拌できない状態のインクがメインタンク内に多量に残留してしまう場合があった。 By the way, in the printing apparatus as described above, the pigment contained in the ink stored in the main tank may settle. Such pigment sedimentation is particularly noticeable in, for example, white ink containing titanium oxide as a pigment. Therefore, it is possible to take measures such as stirring the ink with a stirring member arranged in the main tank. However, as ink is supplied from the main tank to the intermediate tank as the amount of ink in the intermediate tank decreases, the liquid level of the ink in the main tank drops below the level at which the stirring member can stir the ink. As a result, a large amount of ink that cannot be stirred by the stirring member may remain in the main tank.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制可能とすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a large amount of ink from remaining unstirred in the main tank.
本発明に係る印刷装置は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するバッファタンクと、バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、メインタンクからバッファタンクへインクを送る送液部と、メインタンク内に配置された第１攪拌部材を有し、第１攪拌部材を回転させることでメインタンクに貯留されるインクを攪拌する第１攪拌部と、メインタンク内のインクの液位と、第１攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する第１検出部と、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことを第１検出部が検出すると、メインタンクからバッファタンクへインクを送る第１送液動作を実行するように送液部を制御する制御部とを備える。 A printing apparatus according to the present invention includes an ejection head that ejects ink from nozzles, a buffer tank that stores the ink supplied to the ejection head, a main tank that stores the ink that is supplied to the buffer tank, and a buffer from the main tank. a first stirring unit having a liquid feeding unit for feeding ink to a tank; a first stirring member arranged in the main tank; and rotating the first stirring member for stirring the ink stored in the main tank; a first detector for detecting the positional relationship between the ink level in the main tank and a predetermined position provided corresponding to the first stirring member; and the ink level in the main tank lower than the predetermined position. and a control unit for controlling the liquid sending unit to perform a first liquid sending operation for sending ink from the main tank to the buffer tank when the first detection unit detects the ink.
本発明に係るインク供給方法は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するバッファタンクに接続されたメインタンク内のインクの液位と、メインタンク内のインクを攪拌する第１攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する工程と、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことが検出されると、メインタンクからバッファタンクへインクを送る工程とを備える。 An ink supply method according to the present invention comprises a liquid level of ink in a main tank connected to a buffer tank that stores ink to be supplied to an ejection head that ejects ink from a nozzle, and a second method for agitating the ink in the main tank. 1 detecting the positional relationship with a predetermined position provided corresponding to the stirring member; and when detecting that the liquid level of the ink in the main tank is lower than the predetermined position, discharging ink from the main tank to the buffer tank. and sending.
このように構成された本発明（印刷装置、インク供給方法）では、メインタンク内のインクを攪拌する第１攪拌部材に対応して設けられた所定位置と、メインタンク内のインクの液位との位置関係が検出される。そして、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことが検出されると、メインタンクからバッファタンクへインクが送られる（第１送液動作）。これによって、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。 In the present invention (printing apparatus and ink supply method) configured as described above, the predetermined position provided corresponding to the first stirring member for stirring the ink in the main tank and the liquid level of the ink in the main tank are detected. Then, when it is detected that the liquid level of the ink in the main tank is lower than a predetermined level, the ink is sent from the main tank to the buffer tank (first liquid sending operation). As a result, it is possible to prevent a large amount of ink from remaining in the main tank without being stirred.
また、バッファタンク内に貯留されるインクの液位と、バッファタンクに対して設けられた通常液位範囲との位置関係を検出する第２検出部を備え、制御部は、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端より低いことを第２検出部が検出し、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことを第１検出部が検出すると、第１送液動作を実行するように、送液部を制御する印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端未満に減少した場合には、第１送液動作によってバッファタンクにインクを補充できる。 Further, a second detection unit is provided for detecting the positional relationship between the liquid level of the ink stored in the buffer tank and the normal liquid level range provided for the buffer tank. is lower than the lower end of the normal liquid level range. may be configured to control the liquid feeding unit so as to execute With such a configuration, when the liquid level of the ink in the buffer tank decreases below the lower end of the normal liquid level range, the buffer tank can be replenished with ink by the first liquid feeding operation.
また、制御部は、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端より低いことを第２検出部が検出し、メインタンク内のインクの液位が所定位置以上であることを第１検出部が検出すると、メインタンクからバッファタンクへ送液部によってインクを送る第２送液動作を実行するように、送液部を制御する印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端未満に減少した場合には、第２送液動作によってバッファタンクにインクを補充できる。 Further, in the control unit, the second detection unit detects that the ink level in the buffer tank is lower than the lower end of the normal liquid level range, and the second detection unit detects that the ink level in the main tank is equal to or higher than the predetermined level. The printing apparatus may be configured to control the liquid feeding section such that, when the first detecting section detects, the liquid feeding section executes a second liquid feeding operation in which ink is fed from the main tank to the buffer tank. With such a configuration, when the liquid level of the ink in the buffer tank decreases below the lower end of the normal liquid level range, the buffer tank can be replenished with ink by the second liquid feeding operation.
また、第２送液動作では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の上端に到達するまで、メインタンクからバッファタンクへインクを送るように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、第２送液動作を実行することで、通常液位範囲の下端未満にまで減少したバッファタンク内のインクの液位を通常液位範囲の上端まで上昇させることができる。 Further, in the second liquid feeding operation, the printing apparatus may be configured to feed ink from the main tank to the buffer tank until the liquid level of the ink in the buffer tank reaches the upper end of the normal liquid level range. With such a configuration, the liquid level of the ink in the buffer tank, which has decreased below the lower end of the normal liquid level range, can be raised to the upper end of the normal liquid level range by executing the second liquid feeding operation.
また、第１送液動作では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の上端より高い位置に設けられた上限位置に到達するまで、メインタンクからバッファタンクへインクを送るように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、メインタンク内において攪拌できなくなったインクを、メインタンクからバッファタンクへ多量に送ることができる。 Further, in the first liquid feeding operation, the ink is fed from the main tank to the buffer tank until the liquid level of the ink in the buffer tank reaches the upper limit position provided at a position higher than the upper end of the normal liquid level range. A printing device may be configured. With such a configuration, a large amount of ink that cannot be stirred in the main tank can be sent from the main tank to the buffer tank.
また、バッファタンク内のインクを攪拌する第２攪拌部をさらに備えるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、メインタンク内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンクに送って、第２攪拌部により攪拌することができる。 Also, the printing apparatus may be configured to further include a second stirring section for stirring the ink in the buffer tank. With such a configuration, the ink that cannot be stirred in the main tank can be sent to the buffer tank and stirred by the second stirring section.
また、第２攪拌部は、バッファタンク内に配置された第２攪拌部材を有し、第２攪拌部材を回転させることでバッファタンクに貯留されるインクを攪拌し、第２攪拌部材は、通常液位範囲より下側に配置されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、通常液範囲より下側に配置された第２攪拌部材によって、バッファタンク内のインクが攪拌される。よって、メインタンク内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンクに送って、第２攪拌部により確実に攪拌することができる。 The second stirring section has a second stirring member arranged in the buffer tank, and rotates the second stirring member to stir the ink stored in the buffer tank. The printing device may be configured to be positioned below the liquid level range. In such a configuration, the ink in the buffer tank is stirred by the second stirring member arranged below the normal liquid range. Therefore, the ink that cannot be stirred in the main tank can be sent to the buffer tank and reliably stirred by the second stirring section.
また、第１攪拌部材は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる攪拌羽根であり、所定位置は、遠心力によって広がった攪拌羽根の位置に対応して設けられているように、印刷装置を構成してもよい。このような攪拌羽根を用いて攪拌を行う場合、静止する攪拌羽根の下端より、回転する攪拌羽根の下端が上昇する。したがって、メインタンクにおいて、回転する攪拌羽根の下端より下側の底部に溜まるインクを攪拌することができない。これに対して、遠心力によって広がった攪拌羽根の位置に対応して上記の所定位置を設けて、第１送液動作を実行するように構成することで、メインタンクの底部において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することができる。 Further, the first stirring member is a stirring blade that spreads due to the centrifugal force generated by rotation, and the predetermined position is provided corresponding to the position of the stirring blade that spreads due to the centrifugal force. You may When stirring is performed using such a stirring blade, the lower end of the rotating stirring blade rises from the lower end of the stationary stirring blade. Therefore, in the main tank, it is impossible to stir the ink accumulated in the bottom portion below the lower end of the rotating stirring blade. On the other hand, by providing the predetermined position corresponding to the position of the stirring blades spread by the centrifugal force and executing the first liquid feeding operation, a large amount of ink is deposited at the bottom of the main tank. It is possible to suppress remaining unstirred.
なお、攪拌羽根と所定位置との具体的な位置関係は、種々想定できる。そこで、所定位置は、遠心力によって広がった攪拌羽根の下端と同じ高さに設けられてもよいし、遠心力によって広がった攪拌羽根の上端と同じ高さに設けられてもよいし、遠心力によって広がった攪拌羽根より高い位置に設けられてもよい。 Various specific positional relationships between the stirring blades and the predetermined positions can be assumed. Therefore, the predetermined position may be provided at the same height as the lower ends of the stirring blades spread by the centrifugal force, or may be provided at the same height as the upper ends of the stirring blades spread by the centrifugal force. It may be provided at a position higher than the stirring blades spread by.
また、インクは白インクである場合には、本発明を適用するとよい。これによって、メインタンク内において多量の白インクが攪拌できないまま残留して、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。 Moreover, when the ink is white ink, it is preferable to apply the present invention. As a result, it is possible to prevent a large amount of white ink from remaining unstirred in the main tank and causing the white ink pigment to settle.
以上のように、本発明によれば、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent a large amount of ink from remaining unstirred in the main tank.
図１は本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図１および以下に示す図では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚを適宜示す。図１に示すように、印刷システム１は、水平方向Ｘに配列された印刷装置３および乾燥装置６を備える。この印刷システム１は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Ｍを搬送する。なお、印刷媒体Ｍの素材は、ＯＰＰ(oriented polypropylene)あるいはＰＥＴ(polyethylene
terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Ｍの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Ｍは可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Ｍの両面のうち、画像が印刷される面を表面Ｍ１と、表面Ｍ１の反対側の面を裏面Ｍ２と適宜称する。
FIG. 1 is a front view schematically showing an example of a printing system provided with a printing apparatus according to the invention. In FIG. 1 and the following figures, the horizontal direction X and the vertical direction Z are indicated where appropriate. As shown in FIG. 1, the
terephthalate) and other films. However, the material of the print medium M is not limited to film, and may be paper or the like. Such a print medium M has flexibility. Further, hereinafter, of the two surfaces of the printing medium M, the surface on which an image is printed is referred to as a surface M1, and the surface opposite to the surface M1 is referred to as a back surface M2.
印刷装置３は、繰出ロール１１から巻取ロール１２へ搬送される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に対してインクジェット方式で水性インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に画像を印刷する。かかる印刷装置３の詳細な構成は後述する。こうして画像が印刷された印刷媒体Ｍは、印刷装置３から乾燥装置６へ向けて水平方向Ｘに搬送される。
The
乾燥装置６は乾燥炉６０を備え、繰出ロール１１から巻取ロール１２への搬送に伴って印刷装置３から搬出された印刷媒体Ｍを乾燥させる。乾燥炉６０内には、水平方向Ｘに配列された２個の上段送風ユニット６１ｕと、これら上段送風ユニット６１ｕの下側で水平方向Ｘに配列された２個の中段送風ユニット６１ｍと、これら中段送風ユニット６１ｍの下側で水平方向Ｘに配列された２個の下段送風ユニット６１ｌとが具備されている。
The
印刷装置３の搬出口３１２から搬出された印刷媒体Ｍは、２個の上段送風ユニット６１ｕを水平方向Ｘに通過した後に、１対のローラ６２によって２個の中段送風ユニット６１ｍへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Ｍは、２個の中段送風ユニット６１ｍを水平方向Ｘに通過した後に、１対のエアターンバー６３によって２下段送風ユニット６１ｌに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Ｍは、２個の下段送風ユニット６１ｌを水平方向Ｘに通過した後に、乾燥装置６の外部へ搬出される。
The print medium M ejected from the
上段送風ユニット６１ｕは、水平方向Ｘに通過する印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟むように配置された２個の送風チャンバ６４を有する。各送風チャンバ６４は、水平方向Ｘに配列された複数のノズル６５を有し、各ノズル６５から温風（６０度以上の気体）を印刷媒体Ｍへ噴射する。こうして、印刷媒体Ｍは、上下に設けられた２個の送風チャンバ６４の間を通過しつつ、これら送風チャンバ６４のノズル６５から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット６１ｍおよび下段送風ユニット６１ｌのそれぞれも、上段送風ユニット６１ｕと同様に、印刷媒体Ｍを鉛直方向Ｚから挟む２個の送風チャンバ６４を有する。
The
ちなみに、上段送風ユニット６１ｕの具体的構成はここの例に限られない。例えば、上段送風ユニット６１ｕの上下の送風チャンバ６４のうち下側の送風チャンバ６４に代えて、水平方向Ｘに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ６４から印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に温風を噴射できる。
Incidentally, the specific configuration of the
図２は図１の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図２では、水平方向Ｘの一方側Ｘ１および他方側Ｘ２を適宜示す。ここで、一方側Ｘ１は印刷装置３から乾燥装置６へ向う側であり、他方側Ｘ２は一方側Ｘ１の反対側である。印刷装置３は、筐体３１と、筐体３１内に配置されたカラー印刷部３２と、筐体３１内においてカラー印刷部３２の上方に配置された白印刷部３３と、筐体３１内に配置された複数のローラによって印刷媒体Ｍを搬送する搬送部４とを備える。
FIG. 2 is a front view schematically showing a printing device included in the printing system of FIG. 1. FIG. In FIG. 2, one side X1 and the other side X2 in the horizontal direction X are shown as appropriate. Here, one side X1 is the side facing the
カラー印刷部３２は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方において、印刷媒体Ｍの進行方向（他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ向かう方向）に配列された複数（６個）のヘッドユニット３２１を有する。複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部３２の複数のヘッドユニット３２１は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１にカラー画像を印刷する。
The
また、白印刷部３３は、搬送部４によって搬送される印刷媒体Ｍの上方に配置された単一のヘッドユニット３３１を有する。ヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、その下方を通過する印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１に白画像を印刷する。
Also, the
筐体３１の他方側Ｘ２の側壁には搬入口３１１が開口する一方、筐体３１の一方側Ｘ１の側壁には搬出口３１２が開口している。そして、搬送部４は、上記のカラー印刷部３２および白印刷部３３を経由しつつ、搬入口３１１から搬出口３１２へ印刷媒体Ｍを搬送する。
A carry-in
この搬送部４は、カラー印刷部３２の下側に設けられた搬入部４１と、カラー印刷部３２の一方側Ｘ１に設けられた上昇搬送部４２と、カラー印刷部３２の上側に設けられた上方搬送部４３と、カラー印刷部３２の他方側Ｘ２に設けられた下降搬送部４４とを有する。搬入部４１は、搬入口３１１から搬入された印刷媒体Ｍをローラ４１１によって一方側Ｘ１に搬送し、上昇搬送部４２は、搬入部４１によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４２１によって上側に搬送し、上方搬送部４３は、上昇搬送部４２によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４３１によって他方側Ｘ２へ搬送し、下降搬送部４４は、上方搬送部４３によって搬送されてきた印刷媒体Ｍをローラ４４１によって下側に搬送する。
The conveying
さらに、搬送部４は、カラー印刷部３２に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持するカラー搬送部４５を有し、下降搬送部４４を通過した印刷媒体Ｍはカラー搬送部４５に進入する。このカラー搬送部４５は、他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４５１を有し、各ローラ４５１が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下方から接触する。こうして、カラー搬送部４５によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、カラー印刷部３２の各ヘッドユニット３２１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。
Further, the
また、搬送部４は、印刷媒体Ｍの進行方向においてカラー搬送部４５と下降搬送部４４との間に配置されたローラ４６１、４６２、４６３を有する。ローラ４６１は、印刷媒体Ｍを駆動する駆動ローラである。ローラ４６２、４６３は印刷媒体Ｍに従動して回転する従動ローラである。
Further, the
さらに、搬送部４は、カラー搬送部４５から一方側Ｘ１に搬送されてきた印刷媒体Ｍを二回上下反転させる反転搬送部４７を有する。この反転搬送部４７は、駆動ローラ４７１を含む複数のローラ４７１～４７７を有し、これらローラ４７１～４７７が印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に接触しつつ、印刷媒体Ｍを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部４７は、カラー搬送部４５から搬送された印刷媒体Ｍを、ローラ４７１、４７２によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Ｍの進行方向をローラ４７２によって他方側Ｘ２に変更して搬送することにより、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを上下反転させる。続いて、反転搬送部４７は、複数のローラ４７３によって印刷媒体Ｍを一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて搬送し、次いで、ローラ４７４～４７６によって印刷媒体Ｍを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部４７は、ローラ４７６によって印刷媒体Ｍの進行方向を一方側Ｘ１に変更することによって、印刷媒体Ｍの表面Ｍ１と裏面Ｍ２とを再び上下反転させるとともに、ローラ４７７によって印刷媒体Ｍを他方側Ｘ２から一方側Ｘ１に向けて搬送する。
Further, the conveying
また、搬送部４は、白印刷部３３に対向する印刷媒体Ｍを下方から支持する白搬送部４８を有し、反転搬送部４７によって二回上下反転された印刷媒体Ｍは白搬送部４８に進入する。この白搬送部４８は、印刷媒体Ｍの裏面Ｍ２に下側から接触するローラ４８１を有する。こうして、白搬送部４８によって支持される印刷媒体Ｍの表面Ｍ１は上方を向き、白印刷部３３のヘッドユニット３３１は、この表面Ｍ１に上方から対向しつつ白インクを吐出する。
The
また、搬送部４は、上方搬送部４３より上方に設けられた搬出部４９を有する。搬出部４９は、水平方向Ｘの他方側Ｘ２から一方側Ｘ１へ配列された複数のローラ４９１を有する。この搬出部４９は、白搬送部４８により搬送されてきた印刷媒体Ｍを、複数のローラ４９１によって一方側Ｘ１へと搬送することで、筐体３１の搬出口３１２から乾燥装置６へ搬出する。
Further, the
上記のように、印刷装置３のカラー印刷部３２および白印刷部３３は、ヘッドユニット３２１、３３１を有する。続いては、ヘッドユニット３２１、３３１が有する吐出ヘッドＨと当該吐出ヘッドＨにインクを供給するインク供給機構について説明する。なお、ヘッドユニット３２１、３３１は共通する基本的構成を具備するとともに、インク供給機構の基本的な構成もヘッドユニット３２１、３３１で共通する。そこで、白インクを吐出するヘッドユニット３３１に関する構成について説明を行う。
As described above, the
図３はヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図であり、図４は吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構の構成を模式的に示す図である。図３では、水平方向Ｘおよび鉛直方向Ｚの他に、水平方向Ｘに直交する水平方向Ｙが示されている。図３に示すように、ヘッドユニット３３１では、同一の色のインク（白インク）を吐出する複数の吐出ヘッドＨが水平方向Ｙに一列に配列されており、各吐出ヘッドＨは底面視において矩形を有する。なお、複数の吐出ヘッドＨの配列態様は図３の例に限られず、複数の吐出ヘッドＨは千鳥状に配列されてもよい。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the bottom surface of the ejection head provided in the head unit, and FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the ejection head and an ink supply mechanism that supplies ink to the ejection head. In addition to horizontal direction X and vertical direction Z, horizontal direction Y perpendicular to horizontal direction X is shown in FIG. As shown in FIG. 3, in the
図４に示すように、吐出ヘッドＨはハウジングＨａを有し、ハウジングＨａの底面では、複数のノズルＨｎが水平方向Ｙに千鳥状に配列されて開口する。ハウジングＨａの内部には、複数のノズルＨｎにそれぞれ連通する複数のキャビティＨｂと、複数のキャビティＨｂに連通するインク供給室Ｈｃとが設けられており、インク供給室Ｈｃから供給されたインクがキャビティＨｂに貯留される。また、各キャビティＨｂには圧電素子Ｄが設けられており、圧電素子Ｄが駆動信号（電気信号）に応じて変位することで、キャビティＨｂ内のインクに圧力変動を与える。この圧力変動によって、キャビティＨｂからインクが押し出されて、当該キャビティＨｂに連通するノズルＨｎからインクが吐出される。また、吐出ヘッドＨの上部では、インク流入口Ｈｄと、インク流出口Ｈｅとがそれぞれ開口し、インクは、後述するインク供給機構９ａからインク流入口Ｈｄを介してインク供給室Ｈｃに流入し、インク供給室Ｈｃからインク流出口Ｈｅを介して後述するインク回収機構９ｂへ向けて流出する。
As shown in FIG. 4, the ejection head H has a housing Ha, and a plurality of nozzles Hn are arranged in a zigzag pattern in the horizontal direction Y and open at the bottom surface of the housing Ha. Inside the housing Ha, there are provided a plurality of cavities Hb communicating with the plurality of nozzles Hn, respectively, and an ink supply chamber Hc communicating with the plurality of cavities Hb. Stored in Hb. A piezoelectric element D is provided in each cavity Hb, and the piezoelectric element D is displaced according to a drive signal (electrical signal) to give pressure fluctuations to the ink in the cavity Hb. This pressure fluctuation pushes the ink out of the cavity Hb and ejects the ink from the nozzle Hn communicating with the cavity Hb. In addition, an ink inlet Hd and an ink outlet He are opened in the upper portion of the ejection head H, and ink flows from an
次に、インクを供給、回収、循環させるインク供給・回収・循環機構９について説明する。インク供給・回収・循環機構９は、吐出ヘッドＨにインクを供給するインク供給機構９ａ、吐出ヘッドＨからインクを回収するインク回収機構９ｂ、および回収したインクを再びインク供給機構９ａに戻すインク戻し機構９ｃを含んで構成される。インク供給機構９ａは、吐出ヘッドＨへ向けてインクを供給するインク供給部９１と、このインク供給部９１に対して付与する供給圧力を生成する圧力生成部９３とを含む。インク供給部９１は、吐出ヘッドＨへ供給するインクを貯留する供給タンク９１ａと、この供給タンク９１ａから供給されるインクを吐出ヘッドＨへ送液する供給配管９１ｂとを含む。インク回収機構９ｂは、吐出ヘッドＨからインクを回収するインク回収部９２と、このインク回収部９２に対して付与する圧力を生成する圧力生成部９４とを含む。インク回収部９２は、吐出ヘッドＨから回収したインクを貯留する回収タンク９２ａと、吐出ヘッドＨから回収したインクを回収タンク９２ａへ送液する回収配管９２ｂとを含む。
Next, the ink supply/collection/
供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａのそれぞれは、吐出ヘッドＨより上方に配置される。インク戻し機構９ｃは、回収タンク９２ａと供給タンク９１ａとを流路接続する戻り配管９３２と、この戻り配管９３２の途中の位置に介在された循環ポンプ９０と、戻り配管９３２の途中の位置に介在され、循環ポンプ９０と供給タンク９１との間に配置された脱気フィルタ９０１とを備える。そして、循環ポンプ９０は、回収タンク９２ａから供給タンク９１ａへインクを送り、脱気フィルタ９０１は、循環ポンプ９０から流出して供給タンク９１に流入する前のインクから気体を除去する。かかるインク供給機構９は、循環ポンプ９０によって、回収タンク９２から供給タンク９１に到る第１経路Ｃａに沿ってインクを送ることができる。
The
さらに、インク供給機構９ａは、供給タンク９１ａに圧力Ｐ１（負圧）を与える供給側圧力生成部９３（以下、「圧力生成部９３」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９３は、圧力タンク９３１と、圧力タンク９３１を排気して圧力タンク９３１に圧力Ｐ１を生成する排気ポンプ９３２と、圧力タンク９３１にその一端が接続された可撓性のチューブ９３３と、チューブ９３３の他端にその一端が連通可能に接続され、その他端が供給タンク９１ａ内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９３１内に生成された圧力を供給タンク９１ａに伝える圧力伝達配管９３４と、を備える。そして、排気ポンプ９３２によって圧力タンク９３１内に生成された圧力Ｐ１が、チューブ９３３、圧力伝達配管９６４を介して供給タンク９１ａに与えられる。
Further, the
これに対して、供給タンク９１ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、供給タンク９１ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９３によって、供給タンク９１ａ内の気液界面に圧力Ｐ１（負圧）が与えられることとなる。
On the other hand, in the
さらに、インク回収機構９ｂは、回収タンク９２ｂに圧力Ｐ２（負圧）を与える回収側圧力生成部９４（以下、「圧力生成部９４」と適宜称する）を備える。この圧力生成部９４は、圧力タンク９４１と、圧力タンク９４１を排気して圧力タンク９４１に圧力Ｐ２を生成する排気ポンプ９４２と、圧力タンク９４１にその一端が接続された可撓性のチューブ９４３と、このチューブ９７３の他端にその一端が連通可能に接続されており、その他端が回収タンク９２内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク９４１内に生成された圧力を回収タンク９２ａに伝える圧力伝達配管９４４と、を備える。そして、排気ポンプ９４２によって圧力タンク９４１内に生成された圧力Ｐ２がチューブ９４３、圧力伝達配管９４４を介して回収タンク９２に与えられる。
Further, the
これに対して、回収タンク９２ａ内では、インクの液面より上側に気体（空気）が溜まっている。つまり、回収タンク９２ａ内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部９４によって、回収タンク９２ａ内の気液界面に圧力Ｐ２（負圧）が与えられることとなる。
On the other hand, in the
図４に示す状態では、圧力生成部９４が回収タンク９２ａに付与する圧力Ｐ２は、圧力生成部９３が供給タンク９１ａに付与する圧力Ｐ１より低い。この圧力Ｐ２と圧力Ｐ１との差によって、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨのインク供給室Ｈｃを介して回収タンク９２ａに到る第２経路Ｃｂに沿ってインクが流れる。また、第２経路Ｃｂに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａから吐出ヘッドＨを介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第２経路Ｃｂ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。
In the state shown in FIG. 4, the pressure P2 applied by the
インク供給・回収・循環機構９はバッファタンク９５を備え、バッファタンク９５は、供給タンク９１ａおよび回収タンク９２ａより多量のインクを貯留することができる。また、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａを接続する配管９５１と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとを接続する配管９５２とを備える。つまり、バッファタンク９５は、配管９５１を介して供給タンク９１ａと連通し、配管９５２を介して回収タンク９２ａと連通する。
The ink supply/collection/
さらに、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５と供給タンク９１ａとの間で配管９５１に取り付けられた回収ポンプ９６１と、バッファタンク９５と回収タンク９２ａとの間で配管９５２に取り付けられた供給ポンプ９６２とを備える。したがって、回収ポンプ９６１によって、供給タンク９１ａからバッファタンク９５へインクを回収し、供給ポンプ９６２によってバッファタンク９５から回収タンク９２ａにインクを供給できる。
Further, the ink supply/recovery/
このように構成されたインク供給・回収・循環機構９では、回収ポンプ９６１および供給ポンプ９６２を動作させることで、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到る第３経路Ｃｃに沿ってインクが流れる。また、第３経路Ｃｃに沿って回収タンク９２ａに流入したインクは、第１経路Ｃａに沿って循環ポンプ９０により供給タンク９１ａに戻される。こうして、供給タンク９１ａからバッファタンク９５を介して回収タンク９２ａに到達した後に供給タンク９１ａに戻る循環経路（第３経路Ｃｃ＋第１経路Ｃａ）でインクが循環する。
In the ink supply/recovery/
さらに、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５にインクを供給する機構を備える。この点について図５を用いつつ説明を行う。図５はバッファタンクにインクを供給する機構を模式的に示す図である。図５に示すように、インク供給・回収・循環機構９は、インクを貯留するメインタンク９７を備える。メインタンク９７は、バッファタンク９５よりも多量のインクを貯留できる容積を有し、メインタンク９７の容積はバッファタンク９５の容積の例えば２倍以上である。
Further, the ink supply/collection/
また、インク供給・回収・循環機構９はメインタンク９７からバッファタンク９５にインクを送液する送液ユニット９８を備える。この送液ユニット９８は、メインタンク９７とバッファタンク９５を接続する配管９８１を有し、メインタンク９７とバッファタンク９５とは、配管９８１を介して連通する。また、送液ユニット９８は、配管９８１に取り付けられた送液ポンプ９８２と、送液ポンプ９８２とバッファタンク９５との間で配管９８１に取り付けられた電磁弁９８３とを有する。この電磁弁９８３は、開くことで送液ポンプ９８２とバッファタンク９５との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで送液ポンプ９８２とバッファタンク９５との間のインクの流通を遮断する。かかる送液ユニット９８では、電磁弁９８３が開いた状態で、送液ポンプ９８２がメインタンク９７からバッファタンク９５へインクを送る。
The ink supply/collection/
また、インク供給・回収・循環機構９は、バッファタンク９５に貯留されるインクを攪拌する攪拌ユニット８５と、メインタンク９７に貯留されるインクを攪拌する攪拌ユニット８７とを有する。なお、攪拌ユニット８５および８７のうち、攪拌ユニット８７は、白インクを供給するインク供給・回収・循環機構９にのみ具備され、カラーインクを供給するインク供給機構９には具備されない。
The ink supply/collection/
攪拌ユニット８５は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８５１と、シャフト８５１を回転させる攪拌モータ８５２と、シャフト８５１の下端に取り付けられた攪拌羽根８５３とを有する。攪拌モータ８５２はバッファタンク９５の外部に配置される。一方、攪拌羽根８５３はバッファタンク９５の内部に配置されて、バッファタンク９５に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８５２がシャフト８５１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８５３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８５３によってインクが攪拌される。
The stirring
攪拌ユニット８７は、鉛直方向Ｚに平行に延設されたシャフト８７１と、シャフト８７１を回転させる攪拌モータ８７２と、シャフト８７１の下端に取り付けられた攪拌羽根８７３とを有する。攪拌モータ８７２はメインタンク９７の外部に配置される。一方、攪拌羽根８７３はメインタンク９７の内部に配置されて、メインタンク９７に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ８７２がシャフト８７１を回転させると、鉛直方向Ｚに平行な回転軸を中心に攪拌羽根８７３が回転する。こうして回転する攪拌羽根８７３によってインクが攪拌される。
The stirring
なお、攪拌羽根８７３は、遠心力によって開く遠心力型の攪拌羽根である。これに対して、メインタンク９７の上面には、攪拌羽根８７３を挿入可能な挿入口９７１が設けられている。つまり、閉じた状態の攪拌羽根８７３がメインタンク９７の挿入口９７１から挿入されることで、攪拌羽根８７３をメインタンク９７の内部に配置することができる。そして、攪拌モータ８７２が攪拌羽根８７３を回転させると、攪拌羽根８７３が遠心力によって開いてインクを攪拌する。
The
このような攪拌羽根８５３、８７３によってインクを攪拌することで、バッファタンク９５およびメインタンク９７に貯留されるインクの物性を均一にすることができる。特に白インクは、高い隠蔽率を担保する等の目的から、多量の酸化チタンを顔料として含む。そのため、白インクはインク粘度が低く、また溶媒比重に対して顔料比重が大きいため、顔料が沈降しやすい。このような顔料の沈降が生じると、隠蔽率が不足したり、吐出ヘッドＨからの白インクの吐出性能が悪化したりといった不具合が生じうる。これに対して、攪拌羽根８５３、８７３により白インクを攪拌することで、顔料の沈降を抑制することができる。
By stirring the ink with
上記のインク供給機構９を備えた印刷装置３は、バッファタンク９５およびメインタンク９７に貯留されるインクの液位を液位センサによって検出した結果に基づきメインタンク９７からバッファタンク９５への送液を制御する。続いては、メインタンク９７からバッファタンク９５への送液を制御する構成および動作について説明する。
The
図６は送液制御を実行するために印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図であり、図７は送液制御を実行するためにバッファタンクに対して設けられた液位センサの検出位置を模式的に示す図であり、図８は送液制御を実行するためにメインタンクに対して設けられた液位センサの検出位置を模式的に示す図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the electrical configuration of the printing apparatus for executing liquid feeding control, and FIG. 7 is a detection position of a liquid level sensor provided for the buffer tank for executing liquid feeding control. and FIG. 8 is a diagram schematically showing detection positions of a liquid level sensor provided for a main tank for executing liquid feeding control.
図６に示すように、印刷装置３は、装置全体を統括積に制御する制御部３００を備える。この制御部３００は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)等で構成されたプロセッサーである。また、印刷装置３は、キーボードやマウス等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とを有するＵＩ(User Interface)３０１を備え、制御部３００は、ＵＩ３０１の入力機器に対する作業者の入力操作に応じて制御を実行する一方、ＵＩ３０１の出力機器を用いて作業者に情報を示す。なお、例えばタッチパネルディスプレイ等によってＵＩ３０１の入力機器と出力機器とを一体的に構成してもよい。さらに、制御部３００は、上述の送液ポンプ９８２、電磁弁９８３、攪拌モータ８５２および攪拌モータ８７２を制御する。制御部３００は、後述するバッファタンク９５に貯留されるインクの液位を検出する複数の液位センサＳｂ１、Ｓｂｈ、Ｓｂｔの検出信号と、メインタンク９７に貯留されるインクの液位を検出する液位センサＳｍｌの検出信号とを受信し、受信した結果に基づき、送液ポンプ９８２と電磁弁９８３を制御して、メインタンク９７からバッファタンク９５へのインクの送液を調整する。
As shown in FIG. 6, the
印刷装置３は、図６に示すように、バッファタンク９５に貯留されるインクを検出する複数の液位センサＳｂｌ、Ｓｂｈ、Ｓｂｔを備える。一方、バッファタンク９５に対しては、図７に示すように、ローレベルＬｂｌと、ローレベルＬｂｌより高いハイレベルＬｂｈと、ハイレベルＬｂｈより高いリミットレベルＬｂｔとが設けられており、液位センサＳｂｌは、ローレベルＬｂｌにおけるインクの有無を検出し、液位センサＳｂｈは、ハイレベルＬｂｈにおけるインクの有無を検出し、液位センサＳｂｔは、リミットレベルＬｂｔにおけるインクの有無を検出する。このような液位センサＳｂｌ、Ｓｂｈ、Ｓｂｔとしては、静電容量センサあるいはフロートセンサ等の各種のレベルセンサを使用することができ、使用するセンサの種類に応じて、バッファタンク９５の内側あるいは外側に液位センサＳｂｌ、Ｓｂｈ、Ｓｂｔを配置できる。
The
かかる構成では、液位センサＳｂｌがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、バッファタンク９５内のインクの液位はローレベルＬｂｌ未満である。液位センサＳｂｌがインクを検出してオン信号を出力する一方、液位センサＳｂｈがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、バッファタンク９５内のインクの液位は、ローレベルＬｂｌ以上であってハイレベルＬｂｈ未満である。液位センサＳｂｈがインクを検出してオン信号を出力する一方、液位センサＳｂｔがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、バッファタンク９５内のインクの液位は、ハイレベルＬｂｈ以上であってリミットレベルＬｂｔ未満である。液位センサＳｂｔがインクを検出してオン信号を出力する場合には、バッファタンク９５内のインクの液位はリミットレベルＬｂｔ以上である。
With such a configuration, when the liquid level sensor Sbl outputs an OFF signal without detecting ink, the liquid level of the ink in the
制御部３００は、液位センサＳｂｌおよび液位センサＳｂｈの検出結果に基づき送液ポンプ９８２による送液を制御することで、ローレベルＬｂｌからハイレベルＬｂｈまでの通常液位範囲Ｒにバッファタンク９５内のインクの液位を調整する。これに対して、攪拌羽根８５３は、通常液位範囲Ｒより下側（換言すれば、ローレベルＬｂｌより下側）に配置される。したがって、攪拌羽根８５３は、通常液位範囲Ｒに調整される液位の下側に位置して、バッファタンク９５内のインクに漬かる。
The
印刷装置３は、図６に示すように、メインタンク９７に貯留されるインクを検出する液位センサＳｍｌを備える。一方、メインタンク９７に対しては、図８に示すようにローレベルＬｍｌが設けられており、液位センサＳｍｌは、ローレベルＬｍｌにおけるインクの有無を検出する。このような液位センサＳｍｌとしては、静電容量センサあるいはフロートセンサ等の各種のレベルセンサを使用することができ、使用するセンサの種類に応じて、メインタンク９７の内側あるいは外側に液位センサＳｍｌを配置できる。なお、メインタンク９７に対する液位センサＳｍｌは、白インクを供給するインク供給・回収・循環機構９にのみ具備され、カラーインクを供給するインク供給・回収・循環機構９には具備されない。
The
図８に示すように、ローレベルＬｍｌは、メインタンク９７内に配置された攪拌羽根８７３の高さに対応して設けられている。この攪拌羽根８７３は、シャフト８７１の下端に設けられた回動軸８７１ａを中心に回動する複数の回動羽８７３ａを有する。図８の「静止状態」の欄に示すように、攪拌羽根８７３が静止した状態では、回動羽８７３ａは重力によって回動軸８７１ａから垂れ下がり、攪拌羽根８７３が閉じる。一方、図８の「回転状態」の欄に示すように、攪拌羽根８７３が回転した状態では、回動羽８７３ａは遠心力を受けて回動軸８７１ａを中心に上側へ回動して、攪拌羽根８７３が開く。そして、ローレベルＬｍｌは、回転することで開いた攪拌羽根８７３の下端と同じ高さに設けられている。
As shown in FIG. 8, the low level Lml is provided corresponding to the height of the
かかる構成では、液位センサＳｍｌがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、メインタンク９７内のインクの液位はローレベルＬｍｌ未満である。一方、液位センサＳｍｌがインクを検出してオン信号を出力する場合には、メインタンク９７内のインクの液位はローレベルＬｍｌ以上である。
In such a configuration, when the liquid level sensor Sml does not detect ink and outputs an off signal, the liquid level of ink in the
図９は印刷装置で実行されるインク送液制御の一例を示すフローチャートであり、図１０Ａおよび図１０Ｂは図９のインク送液制御において実行される動作を模式的に示す図である。図９のインク送液制御は、メインタンク９７からバッファタンク９５への白インクの送液を制御するものであり、制御部３００によって実行される。なお、図９のインク送液制御は、カラーインクの送液に対しては適用されない。また、図９のインク送液制御の開始時点において、攪拌羽根８５３は回転してバッファタンク９５内のインクを攪拌し、攪拌羽根８７３は回転してメインタンク９７内のインクを攪拌する。また、電磁弁９８３は開いており、送液ポンプ９８２は停止している。
FIG. 9 is a flow chart showing an example of ink liquid feeding control executed in the printing apparatus, and FIGS. 10A and 10B are diagrams schematically showing operations executed in the ink liquid feeding control of FIG. The ink liquid feeding control in FIG. 9 controls liquid feeding of white ink from the
ステップＳ１０１では、バッファタンク９５に設けられた液位センサＳｂｌの出力に基づき、バッファタンク９５内のインクの液位がローレベルＬｂｌ未満であるか否かが確認される。図１０Ａの「Ｓ１０１」の欄に示すように、バッファタンク９５内のインクの液位がローレベルＬｂｌ未満である場合（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０２に進む。
In step S101, based on the output of the liquid level sensor Sbl provided in the
ステップＳ１０２では、メインタンク９７に設けられた液位センサＳｍｌの出力に基づき、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ未満であるか否かが確認される。図１０Ａの「Ｓ１０２」の欄に示すように、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ以上である場合（ステップＳ１０２で「ＮＯ」の場合）には、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作が実行されて、図１０Ａの「Ｓ１０３」および「Ｓ１０５」の欄に示すようにバッファタンク９５におけるインクの液位が上昇する。
In step S102, based on the output of the liquid level sensor Sml provided in the
ステップＳ１０３では、送液ポンプ９８２がメインタンク９７からバッファタンク９５へのインクの送液を開始する。これによって、メインタンク９７内のインクの液位が低下する一方、バッファタンク９５内のインクの液位が上昇する。そして、バッファタンク９５内のインクの液位がローレベルＬｂｌを超えてハイレベルＬｂｈに到達したことが、液位センサＳｂｈの出力に基づき確認されると（ステップＳ１０４で「ＹＥＳ」）、送液ポンプ９８２による送液が停止される（ステップＳ１０５）。そして、ステップＳ１０１に戻る。
In step S<b>103 , the
一方、図１０Ｂの「Ｓ１０２」の欄に示すように、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ未満である場合（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」の場合）には、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作が実行されて、図１０Ｂの「Ｓ１０６」および「Ｓ１０７」の欄に示すようにバッファタンク９５におけるインクの液位が上昇する。
On the other hand, as shown in the column "S102" in FIG. 10B, when the liquid level of the ink in the
ステップＳ１０６では、送液ポンプ９８２がメインタンク９７からバッファタンク９５へのインクの送液を開始する。これによって、メインタンク９７内のインクの液位が低下する一方、バッファタンク９５内のインクの液位が上昇する。そして、バッファタンク９５内のインクの液位がローレベルＬｂｌおよびハイレベルＬｂｈを超えてリミットレベルＬｂｔに到達したことが、液位センサＳｂｔの出力に基づき確認されると（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」）、送液ポンプ９８２による送液が停止される（ステップＳ１０８）。
In step S<b>106 , the
このステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作は、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作よりも多量のインクをメインタンク９７からバッファタンク９５へ送る。かかるステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作の実行によって、メインタンク９７内の底から所定範囲の僅かなインク（例えば、メインタンク９７の容積の１～５％程度のインク）を残して、他のインクはメインタンク９７からバッファタンク９５に送られる。これによって、メインタンク９７のインクの残量は実質的にゼロとなる。そのため、制御部３００は、メインタンク９７のインクが切れたことを示す残量警告を、ＵＩ３０１を用いて作業者に報知する（ステップＳ１０９）。
The liquid feeding operation of steps S106 to S108 feeds a larger amount of ink from the
以上の実施形態では、メインタンク９７内のインクを攪拌する攪拌羽根８７３（第１攪拌部材）に対応して設けられたローレベルＬｍｌ（所定位置）と、メインタンク９７内のインクの液位との位置関係が検出される（ステップＳ１０２）。そして、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌより低いことが検出されると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、メインタンク９７からバッファタンク９５へインクが送られる（ステップＳ１０６～Ｓ１０８）。これによって、メインタンク９７内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。
In the above embodiment, the low level Lml (predetermined position) provided corresponding to the stirring blade 873 (first stirring member) for stirring the ink in the
また、バッファタンク９５内に貯留されるインクの液位と、バッファタンク９５に対して設けられた通常液位範囲Ｒとの位置関係を検出する液位センサＳｂｌ、Ｓｂｈ（第２検出部）が具備されている。そして、バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒの下端（ローレベルＬｂｌ）より低いことを液位センサＳｂｌが検出し（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌより低いことを液位センサＳｍｌ（第１検出部）が検出すると（ステップＳ１０２で「ＹＥＳ」）、制御部３００は、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作（第１送液動作）を実行する。かかる構成では、バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒの下端（ローレベルＬｂｌ）未満に減少した場合には、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作によってバッファタンク９５にインクを補充できる。
Further, liquid level sensors Sbl and Sbh (second detection units) for detecting the positional relationship between the liquid level of the ink stored in the
また、バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒの下端（ローレベルＬｂｌ）より低いことを液位センサＳｂｌが検出し（ステップＳ１０１で「ＹＥＳ」）、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ以上であることを液位センサＳｍｌが検出すると（ステップＳ１０３で「ＮＯ」）、制御部３００は、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作（第２送液動作）を実行する。かかる構成では、バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒの下端（ローレベルＬｂｌ）未満に減少した場合には、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作によってバッファタンク９５にインクを補充できる。
Further, the liquid level sensor Sbl detects that the liquid level of the ink in the
また、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作では、バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒの上端（ハイレベルＬｂｈ）に到達するまで、メインタンク９７からバッファタンク９５へインクが送られる。かかる構成では、ステップＳ１０３～Ｓ１０５の送液動作を実行することで、通常液位範囲Ｒの下端（ローレベルＬｂｌ）未満にまで減少したバッファタンク９５内のインクの液位を通常液位範囲Ｒの上端（ハイレベルＬｂｈ）まで上昇させることができる。
In the liquid feeding operation of steps S103 to S105, the ink is fed from the
また、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作では、バッファタンク９５内のインクの液位が通常液位範囲Ｒの上端（ハイレベルＬｂｈ）より高い位置に設けられたリミットレベルＬｂｔ（上限位置）に到達するまで、メインタンク９７からバッファタンク９５へインクが送られる。かかる構成では、メインタンク９７内において攪拌できなくなったインクを、メインタンク９７からバッファタンク９５へ多量に送ることができる。
Further, in the liquid feeding operation of steps S106 to S108, the liquid level of the ink in the
また、バッファタンク９５内のインクを攪拌する攪拌ユニット８５（第２攪拌部）が具備されている。かかる構成では、メインタンク９７内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンク９５に送って、攪拌ユニット８５により攪拌することができる。
A stirring unit 85 (second stirring section) for stirring the ink in the
また、攪拌ユニット８５（第２攪拌部）は、バッファタンク９５内に配置された攪拌羽根８５３（第２攪拌部材）を有し、攪拌羽根８５３を回転させることでバッファタンク９５に貯留されるインクを攪拌する。しかも、攪拌羽根８５３は、通常液位範囲Ｒより下側に配置されている。かかる構成では、通常液位範囲Ｒより下側に配置された攪拌羽根８５３によって、バッファタンク９５内のインクが攪拌される。よって、メインタンク９７内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンク９５に送って、攪拌羽根８５３により確実に攪拌することができる。
In addition, the stirring unit 85 (second stirring section) has a stirring blade 853 (second stirring member) arranged in the
また、攪拌羽根８７３（第１攪拌部材）は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる遠心力型の攪拌羽根であり、メインタンク９７のローレベルＬｍｌは、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３の位置（高さ）に対応して設けられている。このような攪拌羽根８７３を用いて攪拌を行う場合、静止する攪拌羽根８７３の下端より、回転する攪拌羽根８７３の下端が上昇する（図８）。したがって、メインタンク９７において、回転する攪拌羽根８７３の下端より下側の底部に溜まるインクを攪拌することができない。これに対して、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３の位置に対応してローレベルＬｍｌを設けて、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作を実行するように構成することで、メインタンク９７の底部において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することができる。
In addition, the stirring blade 873 (first stirring member) is a centrifugal force-type stirring blade that spreads due to the centrifugal force caused by rotation. (height). When stirring is performed using such a
また、白インクを供給するインク供給機構９に対して上記の送液制御が適用されており、好適である。これによって、メインタンク９７内において多量の白インクが攪拌できないまま残留して、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。
Moreover, the above-described liquid feeding control is applied to the
以上に説明した実施形態では、印刷装置３が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、制御部３００が本発明の「制御部」の一例に相当し、攪拌ユニット８５が本発明の「第２攪拌部」の一例に相当し、攪拌羽根８５３が本発明の「第２攪拌部材」の一例に相当し、攪拌ユニット８７が本発明の「第１攪拌部」の一例に相当し、攪拌羽根８７３が本発明の「第１攪拌部材」および「攪拌羽根」の一例に相当し、バッファタンク９５が本発明の「バッファタンク」の一例に相当し、メインタンク９７が本発明の「メインタンク」の一例に相当し、送液ポンプ９８２が本発明の「送液部」の一例に相当し、吐出ヘッドＨが本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、ノズルＨｎが本発明の「ノズル」の一例に相当し、リミットレベルＬｂｔが本発明の「上限位置」の一例に相当し、ローレベルＬｍｌが本発明の「所定位置」の一例に相当し、通常液位範囲Ｒが本発明の「通常液位範囲」の一例に相当し、液位センサＳｂｌおよび液位センサＳｂｈが本発明の「第２検出部」の一例に相当し、液位センサＳｍｌが本発明の「第１検出部」の一例に相当し、ステップＳ１０３～Ｓ１０５が本発明の「第２送液動作」の一例に相当し、ステップＳ１０６～Ｓ１０８が本発明の「第１送液動作」の一例に相当する。
In the embodiment described above, the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、攪拌羽根８７３に対応して設けられるローレベルＬｍｌの高さを適宜変更してもよい。図１１Ａおよび図１１Ｂは攪拌羽根に対応して設けられるローレベルの変更例を模式的に示す図である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the height of the low level Lml provided corresponding to the
図１１Ａの例では、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３の上端と同じ高さにローレベルＬｍｌが設けられており、メインタンク９７内のインクを検出する液位センサＳｍｌは、このローレベルＬｍｌにおけるインクの有無を検出する。
In the example of FIG. 11A, a low level Lml is provided at the same height as the upper end of the
図１１Ｂの例では、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３より高い位置にローレベルＬｍｌが設けられており、メインタンク９７内のインクを検出する液位センサＳｍｌは、このローレベルＬｍｌにおけるインクの有無を検出する。なお、図１１Ｂの例では、例えば、メインタンク９７のインクの液位が、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３より上側でローレベルＬｍより下側に位置する状態から、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作が実行された場合、メインタンク９７のインクの液位は、遠心力によって広がった攪拌羽根８７３より下側まで低下する。こうして、多量のインクがメインタンク９７からバッファタンク９５に送られる。
In the example of FIG. 11B, the low level Lml is provided at a position higher than the
また、ステップＳ１０６～Ｓ１０８の送液動作の終了後にメインタンク９７に残るインクの量は適宜変更が可能であり、上記の１～５％に限られず、５％より多くてもよい。あるいは、メインタンク９７にインクを残さずに、メインタンク９７の全てのインクをバッファタンク９５に送ってもよい。
Further, the amount of ink remaining in the
また、図９のインク送液制御の実行に伴って、攪拌羽根８５３あるいは攪拌羽根８７３の回転を制御してもよい。例えば、ステップＳ１０２において、メインタンク９７内のインクの液位がローレベルＬｍｌ未満と判断された場合（「ＹＥＳ」の場合）には、攪拌羽根８７３の回転を停止してもよい。
Further, the rotation of the
また、上記では、メインタンク９７からバッファタンク９５へのカラーインクの送液を行う制御の詳細は特に説明していない。しかしながら、カラーインクの送液は、例えば図９のステップＳ１０１、Ｓ１０３、Ｓ１０４およびＳ１０５を順に実行するフローチャートによって実行することができる。かかるカラーインクの送液は、従来から行われている制御によって適宜実行することができる。
Further, in the above description, the details of control for feeding the color ink from the
本発明は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに対してインクを供給する技術の全般に適用可能である。 The present invention can be applied to all techniques for supplying ink to an ejection head that ejects ink from nozzles.
３…印刷装置
３００…制御部
８５…攪拌ユニット（第２攪拌部）
８５３…攪拌羽根（第２攪拌部材）
８７…攪拌ユニット（第１攪拌部）
８７３…攪拌羽根（第１攪拌部材）
９５…バッファタンク
９７…メインタンク
９８２…送液ポンプ（送液部）
Ｈ…吐出ヘッド
Ｈｎ…ノズル
Ｌｂｔ…リミットレベル（上限位置）
Ｌｍｌ…ローレベル（所定位置）
Ｒ…通常液位範囲
Ｓｂｌ…液位センサ（第２検出部）
Ｓｂｈ…液位センサ（第２検出部）
Ｓｍｌ…液位センサ（第１検出部）
Ｓ１０３～Ｓ１０５…送液動作（第２送液動作）
Ｓ１０６～Ｓ１０８…送液動作（第１送液動作）
3...
853 ... Stirring blade (second stirring member)
87 ... Stirring unit (first stirring section)
873 ... Stirring blade (first stirring member)
95...
H... Ejection head Hn... Nozzle Lbt... Limit level (upper limit position)
Lml: Low level (predetermined position)
R... Normal liquid level range Sbl... Liquid level sensor (second detection unit)
Sbh ... liquid level sensor (second detection unit)
Sml ... liquid level sensor (first detection unit)
S103 to S105 ... liquid feeding operation (second liquid feeding operation)
S106 to S108 ... liquid feeding operation (first liquid feeding operation)
Claims (13)
前記吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するバッファタンクと、
前記バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、
前記メインタンクから前記バッファタンクへインクを送る送液部と、
前記メインタンク内に配置された第１攪拌部材を有し、前記第１攪拌部材を回転させることで前記メインタンクに貯留されるインクを攪拌する第１攪拌部と、
前記メインタンク内のインクの液位と、前記第１攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する第１検出部と、
前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを前記第１検出部が検出すると、前記メインタンクから前記バッファタンクへインクを送る第１送液動作を実行するように前記送液部を制御する制御部と
を備えた印刷装置。 an ejection head that ejects ink from nozzles;
a buffer tank that stores ink to be supplied to the ejection head;
a main tank that stores ink to be supplied to the buffer tank;
a liquid sending unit that sends ink from the main tank to the buffer tank;
a first stirring unit having a first stirring member arranged in the main tank and stirring the ink stored in the main tank by rotating the first stirring member;
a first detection unit for detecting a positional relationship between the liquid level of the ink in the main tank and a predetermined position provided corresponding to the first stirring member;
When the first detection unit detects that the liquid level of the ink in the main tank is lower than the predetermined position, the liquid sending operation is performed to send ink from the main tank to the buffer tank. and a control unit that controls the unit.
前記制御部は、前記バッファタンク内のインクの液位が前記通常液位範囲の下端より低いことを前記第２検出部が検出し、前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを前記第１検出部が検出すると、前記第１送液動作を実行するように前記送液部を制御する請求項１に記載の印刷装置。 a second detection unit that detects the positional relationship between the liquid level of the ink stored in the buffer tank and a normal liquid level range provided for the buffer tank;
In the control unit, the second detection unit detects that the ink level in the buffer tank is lower than the lower end of the normal liquid level range, and the ink level in the main tank is lower than the predetermined position. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein when said first detecting section detects that, said liquid feeding section is controlled to perform said first liquid feeding operation.
前記第２攪拌部材は、前記通常液位範囲より下側に配置される請求項６に記載の印刷装置。 The second stirring unit has a second stirring member arranged in the buffer tank, and rotates the second stirring member to stir the ink stored in the buffer tank,
7. The printing apparatus according to claim 6, wherein said second stirring member is arranged below said normal liquid level range.
前記所定位置は、遠心力によって広がった前記攪拌羽根の位置に対応して設けられている請求項１ないし７のいずれか一項に記載の印刷装置。 The first stirring member is a stirring blade that expands due to centrifugal force caused by rotation,
8. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein said predetermined position is provided corresponding to a position of said stirring blade spread by centrifugal force.
前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことが検出されると、前記メインタンクから前記バッファタンクへインクを送る工程と
を備えるインク供給方法。
It is provided corresponding to the liquid level of the ink in the main tank connected to the buffer tank that stores the ink supplied to the ejection head that ejects the ink from the nozzle, and the first stirring member that stirs the ink in the main tank. a step of detecting a positional relationship with the determined predetermined position;
and sending ink from the main tank to the buffer tank when it is detected that the liquid level of the ink in the main tank is lower than the predetermined position.
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