JP2023047204A - Printer and ink supply method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに対してインクを供給する技術に関する。 The present invention relates to a technique for supplying ink to an ejection head that ejects ink from nozzles.
特許文献1では、吐出ヘッドに対して供給されるインクを貯留する中間タンクと、中間タンクに供給されるインクを貯留するメインタンクとを備えた印刷装置が記載されている。この印刷装置では、吐出ヘッドからのインクの吐出に伴って中間タンク内のインクが減少すると、メインタンクから中間タンクにインクが供給される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 describes a printing apparatus that includes an intermediate tank that stores ink to be supplied to an ejection head, and a main tank that stores ink to be supplied to the intermediate tank. In this printing apparatus, when ink in the intermediate tank decreases as ink is ejected from the ejection head, ink is supplied from the main tank to the intermediate tank.
ところで、上記のような印刷装置では、メインタンクに貯留されたインクに含まれる顔料が沈降する場合があった。このような顔料の沈降は、例えば顔料として酸化チタンを含む白インクにおいて特に顕著である。そこで、メインタンク内に配置された攪拌部材によってインクを攪拌するといった対策を取ることができる。ただし、中間タンク内のインクの減少に伴ってメインタンクから中間タンクへインクが供給されるのに応じて、メインタンク内のインクの液位が攪拌部材によって攪拌できる位置よりも低下する。その結果、攪拌部材によって攪拌できない状態のインクがメインタンク内に多量に残留してしまう場合があった。 By the way, in the printing apparatus as described above, the pigment contained in the ink stored in the main tank may settle. Such pigment sedimentation is particularly noticeable in, for example, white ink containing titanium oxide as a pigment. Therefore, it is possible to take measures such as stirring the ink with a stirring member arranged in the main tank. However, as ink is supplied from the main tank to the intermediate tank as the amount of ink in the intermediate tank decreases, the liquid level of the ink in the main tank drops below the level at which the stirring member can stir the ink. As a result, a large amount of ink that cannot be stirred by the stirring member may remain in the main tank.
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制可能とすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent a large amount of ink from remaining unstirred in the main tank.
本発明に係る印刷装置は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するバッファタンクと、バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、メインタンクからバッファタンクへインクを送る送液部と、メインタンク内に配置された第1攪拌部材を有し、第1攪拌部材を回転させることでメインタンクに貯留されるインクを攪拌する第1攪拌部と、メインタンク内のインクの液位と、第1攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する第1検出部と、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことを第1検出部が検出すると、メインタンクからバッファタンクへインクを送る第1送液動作を実行するように送液部を制御する制御部とを備える。 A printing apparatus according to the present invention includes an ejection head that ejects ink from nozzles, a buffer tank that stores the ink supplied to the ejection head, a main tank that stores the ink that is supplied to the buffer tank, and a buffer from the main tank. a first stirring unit having a liquid feeding unit for feeding ink to a tank; a first stirring member arranged in the main tank; and rotating the first stirring member for stirring the ink stored in the main tank; a first detector for detecting the positional relationship between the ink level in the main tank and a predetermined position provided corresponding to the first stirring member; and the ink level in the main tank lower than the predetermined position. and a control unit for controlling the liquid sending unit to perform a first liquid sending operation for sending ink from the main tank to the buffer tank when the first detection unit detects the ink.
本発明に係るインク供給方法は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するバッファタンクに接続されたメインタンク内のインクの液位と、メインタンク内のインクを攪拌する第1攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する工程と、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことが検出されると、メインタンクからバッファタンクへインクを送る工程とを備える。 An ink supply method according to the present invention comprises a liquid level of ink in a main tank connected to a buffer tank that stores ink to be supplied to an ejection head that ejects ink from a nozzle, and a second method for agitating the ink in the main tank. 1 detecting the positional relationship with a predetermined position provided corresponding to the stirring member; and when detecting that the liquid level of the ink in the main tank is lower than the predetermined position, discharging ink from the main tank to the buffer tank. and sending.
このように構成された本発明(印刷装置、インク供給方法)では、メインタンク内のインクを攪拌する第1攪拌部材に対応して設けられた所定位置と、メインタンク内のインクの液位との位置関係が検出される。そして、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことが検出されると、メインタンクからバッファタンクへインクが送られる(第1送液動作)。これによって、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。 In the present invention (printing apparatus and ink supply method) configured as described above, the predetermined position provided corresponding to the first stirring member for stirring the ink in the main tank and the liquid level of the ink in the main tank are detected. Then, when it is detected that the liquid level of the ink in the main tank is lower than a predetermined level, the ink is sent from the main tank to the buffer tank (first liquid sending operation). As a result, it is possible to prevent a large amount of ink from remaining in the main tank without being stirred.
また、バッファタンク内に貯留されるインクの液位と、バッファタンクに対して設けられた通常液位範囲との位置関係を検出する第2検出部を備え、制御部は、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端より低いことを第2検出部が検出し、メインタンク内のインクの液位が所定位置より低いことを第1検出部が検出すると、第1送液動作を実行するように、送液部を制御する印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端未満に減少した場合には、第1送液動作によってバッファタンクにインクを補充できる。 Further, a second detection unit is provided for detecting the positional relationship between the liquid level of the ink stored in the buffer tank and the normal liquid level range provided for the buffer tank. is lower than the lower end of the normal liquid level range. may be configured to control the liquid feeding unit so as to execute With such a configuration, when the liquid level of the ink in the buffer tank decreases below the lower end of the normal liquid level range, the buffer tank can be replenished with ink by the first liquid feeding operation.
また、制御部は、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端より低いことを第2検出部が検出し、メインタンク内のインクの液位が所定位置以上であることを第1検出部が検出すると、メインタンクからバッファタンクへ送液部によってインクを送る第2送液動作を実行するように、送液部を制御する印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の下端未満に減少した場合には、第2送液動作によってバッファタンクにインクを補充できる。 Further, in the control unit, the second detection unit detects that the ink level in the buffer tank is lower than the lower end of the normal liquid level range, and the second detection unit detects that the ink level in the main tank is equal to or higher than the predetermined level. The printing apparatus may be configured to control the liquid feeding section such that, when the first detecting section detects, the liquid feeding section executes a second liquid feeding operation in which ink is fed from the main tank to the buffer tank. With such a configuration, when the liquid level of the ink in the buffer tank decreases below the lower end of the normal liquid level range, the buffer tank can be replenished with ink by the second liquid feeding operation.
また、第2送液動作では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の上端に到達するまで、メインタンクからバッファタンクへインクを送るように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、第2送液動作を実行することで、通常液位範囲の下端未満にまで減少したバッファタンク内のインクの液位を通常液位範囲の上端まで上昇させることができる。 Further, in the second liquid feeding operation, the printing apparatus may be configured to feed ink from the main tank to the buffer tank until the liquid level of the ink in the buffer tank reaches the upper end of the normal liquid level range. With such a configuration, the liquid level of the ink in the buffer tank, which has decreased below the lower end of the normal liquid level range, can be raised to the upper end of the normal liquid level range by executing the second liquid feeding operation.
また、第1送液動作では、バッファタンク内のインクの液位が通常液位範囲の上端より高い位置に設けられた上限位置に到達するまで、メインタンクからバッファタンクへインクを送るように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、メインタンク内において攪拌できなくなったインクを、メインタンクからバッファタンクへ多量に送ることができる。 Further, in the first liquid feeding operation, the ink is fed from the main tank to the buffer tank until the liquid level of the ink in the buffer tank reaches the upper limit position provided at a position higher than the upper end of the normal liquid level range. A printing device may be configured. With such a configuration, a large amount of ink that cannot be stirred in the main tank can be sent from the main tank to the buffer tank.
また、バッファタンク内のインクを攪拌する第2攪拌部をさらに備えるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、メインタンク内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンクに送って、第2攪拌部により攪拌することができる。 Also, the printing apparatus may be configured to further include a second stirring section for stirring the ink in the buffer tank. With such a configuration, the ink that cannot be stirred in the main tank can be sent to the buffer tank and stirred by the second stirring section.
また、第2攪拌部は、バッファタンク内に配置された第2攪拌部材を有し、第2攪拌部材を回転させることでバッファタンクに貯留されるインクを攪拌し、第2攪拌部材は、通常液位範囲より下側に配置されるように、印刷装置を構成してもよい。かかる構成では、通常液範囲より下側に配置された第2攪拌部材によって、バッファタンク内のインクが攪拌される。よって、メインタンク内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンクに送って、第2攪拌部により確実に攪拌することができる。 The second stirring section has a second stirring member arranged in the buffer tank, and rotates the second stirring member to stir the ink stored in the buffer tank. The printing device may be configured to be positioned below the liquid level range. In such a configuration, the ink in the buffer tank is stirred by the second stirring member arranged below the normal liquid range. Therefore, the ink that cannot be stirred in the main tank can be sent to the buffer tank and reliably stirred by the second stirring section.
また、第1攪拌部材は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる攪拌羽根であり、所定位置は、遠心力によって広がった攪拌羽根の位置に対応して設けられているように、印刷装置を構成してもよい。このような攪拌羽根を用いて攪拌を行う場合、静止する攪拌羽根の下端より、回転する攪拌羽根の下端が上昇する。したがって、メインタンクにおいて、回転する攪拌羽根の下端より下側の底部に溜まるインクを攪拌することができない。これに対して、遠心力によって広がった攪拌羽根の位置に対応して上記の所定位置を設けて、第1送液動作を実行するように構成することで、メインタンクの底部において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することができる。 Further, the first stirring member is a stirring blade that spreads due to the centrifugal force generated by rotation, and the predetermined position is provided corresponding to the position of the stirring blade that spreads due to the centrifugal force. You may When stirring is performed using such a stirring blade, the lower end of the rotating stirring blade rises from the lower end of the stationary stirring blade. Therefore, in the main tank, it is impossible to stir the ink accumulated in the bottom portion below the lower end of the rotating stirring blade. On the other hand, by providing the predetermined position corresponding to the position of the stirring blades spread by the centrifugal force and executing the first liquid feeding operation, a large amount of ink is deposited at the bottom of the main tank. It is possible to suppress remaining unstirred.
なお、攪拌羽根と所定位置との具体的な位置関係は、種々想定できる。そこで、所定位置は、遠心力によって広がった攪拌羽根の下端と同じ高さに設けられてもよいし、遠心力によって広がった攪拌羽根の上端と同じ高さに設けられてもよいし、遠心力によって広がった攪拌羽根より高い位置に設けられてもよい。 Various specific positional relationships between the stirring blades and the predetermined positions can be assumed. Therefore, the predetermined position may be provided at the same height as the lower ends of the stirring blades spread by the centrifugal force, or may be provided at the same height as the upper ends of the stirring blades spread by the centrifugal force. It may be provided at a position higher than the stirring blades spread by.
また、インクは白インクである場合には、本発明を適用するとよい。これによって、メインタンク内において多量の白インクが攪拌できないまま残留して、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。 Moreover, when the ink is white ink, it is preferable to apply the present invention. As a result, it is possible to prevent a large amount of white ink from remaining unstirred in the main tank and causing the white ink pigment to settle.
以上のように、本発明によれば、メインタンク内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent a large amount of ink from remaining unstirred in the main tank.
図1は本発明に係る印刷装置を備えた印刷システムの一例を模式的に示す正面図である。図1および以下に示す図では、水平方向Xおよび鉛直方向Zを適宜示す。図1に示すように、印刷システム1は、水平方向Xに配列された印刷装置3および乾燥装置6を備える。この印刷システム1は、繰出ロール11から巻取ロール12へロール・トゥ・ロールで長尺帯状の印刷媒体Mを搬送する。なお、印刷媒体Mの素材は、OPP(oriented polypropylene)あるいはPET(polyethylene
terephthalate)等のフィルムである。ただし、印刷媒体Mの素材はフィルムに限られず、紙等でもよい。かかる印刷媒体Mは可撓性を有する。また、以下では、印刷媒体Mの両面のうち、画像が印刷される面を表面M1と、表面M1の反対側の面を裏面M2と適宜称する。
FIG. 1 is a front view schematically showing an example of a printing system provided with a printing apparatus according to the invention. In FIG. 1 and the following figures, the horizontal direction X and the vertical direction Z are indicated where appropriate. As shown in FIG. 1, the
terephthalate) and other films. However, the material of the print medium M is not limited to film, and may be paper or the like. Such a print medium M has flexibility. Further, hereinafter, of the two surfaces of the printing medium M, the surface on which an image is printed is referred to as a surface M1, and the surface opposite to the surface M1 is referred to as a back surface M2.
印刷装置3は、繰出ロール11から巻取ロール12へ搬送される印刷媒体Mの表面M1に対してインクジェット方式で水性インクを吐出することで、印刷媒体Mの表面M1に画像を印刷する。かかる印刷装置3の詳細な構成は後述する。こうして画像が印刷された印刷媒体Mは、印刷装置3から乾燥装置6へ向けて水平方向Xに搬送される。
The
乾燥装置6は乾燥炉60を備え、繰出ロール11から巻取ロール12への搬送に伴って印刷装置3から搬出された印刷媒体Mを乾燥させる。乾燥炉60内には、水平方向Xに配列された2個の上段送風ユニット61uと、これら上段送風ユニット61uの下側で水平方向Xに配列された2個の中段送風ユニット61mと、これら中段送風ユニット61mの下側で水平方向Xに配列された2個の下段送風ユニット61lとが具備されている。
The
印刷装置3の搬出口312から搬出された印刷媒体Mは、2個の上段送風ユニット61uを水平方向Xに通過した後に、1対のローラ62によって2個の中段送風ユニット61mへ向けて折り返される。続いて、印刷媒体Mは、2個の中段送風ユニット61mを水平方向Xに通過した後に、1対のエアターンバー63によって2下段送風ユニット61lに向けて折り返される。さらに、印刷媒体Mは、2個の下段送風ユニット61lを水平方向Xに通過した後に、乾燥装置6の外部へ搬出される。
The print medium M ejected from the
上段送風ユニット61uは、水平方向Xに通過する印刷媒体Mを鉛直方向Zから挟むように配置された2個の送風チャンバ64を有する。各送風チャンバ64は、水平方向Xに配列された複数のノズル65を有し、各ノズル65から温風(60度以上の気体)を印刷媒体Mへ噴射する。こうして、印刷媒体Mは、上下に設けられた2個の送風チャンバ64の間を通過しつつ、これら送風チャンバ64のノズル65から噴射された温風によって乾燥される。また、中段送風ユニット61mおよび下段送風ユニット61lのそれぞれも、上段送風ユニット61uと同様に、印刷媒体Mを鉛直方向Zから挟む2個の送風チャンバ64を有する。
The
ちなみに、上段送風ユニット61uの具体的構成はここの例に限られない。例えば、上段送風ユニット61uの上下の送風チャンバ64のうち下側の送風チャンバ64に代えて、水平方向Xに配列された複数のローラを設けてもよい。かかる構成では、複数のローラによって印刷媒体Mの裏面M2を下側から支持しつつ、上側の送風チャンバ64から印刷媒体Mの表面M1に温風を噴射できる。
Incidentally, the specific configuration of the
図2は図1の印刷システムが備える印刷装置を模式的に示す正面図である。図2では、水平方向Xの一方側X1および他方側X2を適宜示す。ここで、一方側X1は印刷装置3から乾燥装置6へ向う側であり、他方側X2は一方側X1の反対側である。印刷装置3は、筐体31と、筐体31内に配置されたカラー印刷部32と、筐体31内においてカラー印刷部32の上方に配置された白印刷部33と、筐体31内に配置された複数のローラによって印刷媒体Mを搬送する搬送部4とを備える。
FIG. 2 is a front view schematically showing a printing device included in the printing system of FIG. 1. FIG. In FIG. 2, one side X1 and the other side X2 in the horizontal direction X are shown as appropriate. Here, one side X1 is the side facing the
カラー印刷部32は、搬送部4によって搬送される印刷媒体Mの上方において、印刷媒体Mの進行方向(他方側X2から一方側X1へ向かう方向)に配列された複数(6個)のヘッドユニット321を有する。複数のヘッドユニット321は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方から対向するノズルを有し、互いに異なる色のカラーインクをインクジェット方式でノズルから吐出する。ここで、カラーインクとは、白色以外のインクを意味し、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック等のインクを含む。こうして、カラー印刷部32の複数のヘッドユニット321は、それぞれの下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方からカラーインクを吐出することで、印刷媒体Mの表面M1にカラー画像を印刷する。
The
また、白印刷部33は、搬送部4によって搬送される印刷媒体Mの上方に配置された単一のヘッドユニット331を有する。ヘッドユニット331は、その下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方から対向するノズルを有し、白インクをインクジェット方式でノズルから吐出する。こうして、白印刷部33のヘッドユニット331は、その下方を通過する印刷媒体Mの表面M1に上方から白インクを吐出することで、印刷媒体Mの表面M1に白画像を印刷する。
Also, the
筐体31の他方側X2の側壁には搬入口311が開口する一方、筐体31の一方側X1の側壁には搬出口312が開口している。そして、搬送部4は、上記のカラー印刷部32および白印刷部33を経由しつつ、搬入口311から搬出口312へ印刷媒体Mを搬送する。
A carry-in
この搬送部4は、カラー印刷部32の下側に設けられた搬入部41と、カラー印刷部32の一方側X1に設けられた上昇搬送部42と、カラー印刷部32の上側に設けられた上方搬送部43と、カラー印刷部32の他方側X2に設けられた下降搬送部44とを有する。搬入部41は、搬入口311から搬入された印刷媒体Mをローラ411によって一方側X1に搬送し、上昇搬送部42は、搬入部41によって搬送されてきた印刷媒体Mをローラ421によって上側に搬送し、上方搬送部43は、上昇搬送部42によって搬送されてきた印刷媒体Mをローラ431によって他方側X2へ搬送し、下降搬送部44は、上方搬送部43によって搬送されてきた印刷媒体Mをローラ441によって下側に搬送する。
The conveying
さらに、搬送部4は、カラー印刷部32に対向する印刷媒体Mを下方から支持するカラー搬送部45を有し、下降搬送部44を通過した印刷媒体Mはカラー搬送部45に進入する。このカラー搬送部45は、他方側X2から一方側X1へ配列された複数のローラ451を有し、各ローラ451が印刷媒体Mの裏面M2に下方から接触する。こうして、カラー搬送部45によって支持される印刷媒体Mの表面M1は上方を向き、カラー印刷部32の各ヘッドユニット321は、この表面M1に上方から対向しつつカラーインクを吐出する。
Further, the
また、搬送部4は、印刷媒体Mの進行方向においてカラー搬送部45と下降搬送部44との間に配置されたローラ461、462、463を有する。ローラ461は、印刷媒体Mを駆動する駆動ローラである。ローラ462、463は印刷媒体Mに従動して回転する従動ローラである。
Further, the
さらに、搬送部4は、カラー搬送部45から一方側X1に搬送されてきた印刷媒体Mを二回上下反転させる反転搬送部47を有する。この反転搬送部47は、駆動ローラ471を含む複数のローラ471~477を有し、これらローラ471~477が印刷媒体Mの裏面M2に接触しつつ、印刷媒体Mを二回上下反転させる。つまり、反転搬送部47は、カラー搬送部45から搬送された印刷媒体Mを、ローラ471、472によって下方向に向けて搬送し、さらに印刷媒体Mの進行方向をローラ472によって他方側X2に変更して搬送することにより、印刷媒体Mの表面M1と裏面M2とを上下反転させる。続いて、反転搬送部47は、複数のローラ473によって印刷媒体Mを一方側X1から他方側X2に向けて搬送し、次いで、ローラ474~476によって印刷媒体Mを上方向に向けて搬送する。さらに、反転搬送部47は、ローラ476によって印刷媒体Mの進行方向を一方側X1に変更することによって、印刷媒体Mの表面M1と裏面M2とを再び上下反転させるとともに、ローラ477によって印刷媒体Mを他方側X2から一方側X1に向けて搬送する。
Further, the conveying
また、搬送部4は、白印刷部33に対向する印刷媒体Mを下方から支持する白搬送部48を有し、反転搬送部47によって二回上下反転された印刷媒体Mは白搬送部48に進入する。この白搬送部48は、印刷媒体Mの裏面M2に下側から接触するローラ481を有する。こうして、白搬送部48によって支持される印刷媒体Mの表面M1は上方を向き、白印刷部33のヘッドユニット331は、この表面M1に上方から対向しつつ白インクを吐出する。
The
また、搬送部4は、上方搬送部43より上方に設けられた搬出部49を有する。搬出部49は、水平方向Xの他方側X2から一方側X1へ配列された複数のローラ491を有する。この搬出部49は、白搬送部48により搬送されてきた印刷媒体Mを、複数のローラ491によって一方側X1へと搬送することで、筐体31の搬出口312から乾燥装置6へ搬出する。
Further, the
上記のように、印刷装置3のカラー印刷部32および白印刷部33は、ヘッドユニット321、331を有する。続いては、ヘッドユニット321、331が有する吐出ヘッドHと当該吐出ヘッドHにインクを供給するインク供給機構について説明する。なお、ヘッドユニット321、331は共通する基本的構成を具備するとともに、インク供給機構の基本的な構成もヘッドユニット321、331で共通する。そこで、白インクを吐出するヘッドユニット331に関する構成について説明を行う。
As described above, the
図3はヘッドユニットが備える吐出ヘッドの底面を模式的に示す図であり、図4は吐出ヘッドと当該吐出ヘッドにインクを供給するインク供給機構の構成を模式的に示す図である。図3では、水平方向Xおよび鉛直方向Zの他に、水平方向Xに直交する水平方向Yが示されている。図3に示すように、ヘッドユニット331では、同一の色のインク(白インク)を吐出する複数の吐出ヘッドHが水平方向Yに一列に配列されており、各吐出ヘッドHは底面視において矩形を有する。なお、複数の吐出ヘッドHの配列態様は図3の例に限られず、複数の吐出ヘッドHは千鳥状に配列されてもよい。
FIG. 3 is a diagram schematically showing the bottom surface of the ejection head provided in the head unit, and FIG. 4 is a diagram schematically showing the configuration of the ejection head and an ink supply mechanism that supplies ink to the ejection head. In addition to horizontal direction X and vertical direction Z, horizontal direction Y perpendicular to horizontal direction X is shown in FIG. As shown in FIG. 3, in the
図4に示すように、吐出ヘッドHはハウジングHaを有し、ハウジングHaの底面では、複数のノズルHnが水平方向Yに千鳥状に配列されて開口する。ハウジングHaの内部には、複数のノズルHnにそれぞれ連通する複数のキャビティHbと、複数のキャビティHbに連通するインク供給室Hcとが設けられており、インク供給室Hcから供給されたインクがキャビティHbに貯留される。また、各キャビティHbには圧電素子Dが設けられており、圧電素子Dが駆動信号(電気信号)に応じて変位することで、キャビティHb内のインクに圧力変動を与える。この圧力変動によって、キャビティHbからインクが押し出されて、当該キャビティHbに連通するノズルHnからインクが吐出される。また、吐出ヘッドHの上部では、インク流入口Hdと、インク流出口Heとがそれぞれ開口し、インクは、後述するインク供給機構9aからインク流入口Hdを介してインク供給室Hcに流入し、インク供給室Hcからインク流出口Heを介して後述するインク回収機構9bへ向けて流出する。
As shown in FIG. 4, the ejection head H has a housing Ha, and a plurality of nozzles Hn are arranged in a zigzag pattern in the horizontal direction Y and open at the bottom surface of the housing Ha. Inside the housing Ha, there are provided a plurality of cavities Hb communicating with the plurality of nozzles Hn, respectively, and an ink supply chamber Hc communicating with the plurality of cavities Hb. Stored in Hb. A piezoelectric element D is provided in each cavity Hb, and the piezoelectric element D is displaced according to a drive signal (electrical signal) to give pressure fluctuations to the ink in the cavity Hb. This pressure fluctuation pushes the ink out of the cavity Hb and ejects the ink from the nozzle Hn communicating with the cavity Hb. In addition, an ink inlet Hd and an ink outlet He are opened in the upper portion of the ejection head H, and ink flows from an
次に、インクを供給、回収、循環させるインク供給・回収・循環機構9について説明する。インク供給・回収・循環機構9は、吐出ヘッドHにインクを供給するインク供給機構9a、吐出ヘッドHからインクを回収するインク回収機構9b、および回収したインクを再びインク供給機構9aに戻すインク戻し機構9cを含んで構成される。インク供給機構9aは、吐出ヘッドHへ向けてインクを供給するインク供給部91と、このインク供給部91に対して付与する供給圧力を生成する圧力生成部93とを含む。インク供給部91は、吐出ヘッドHへ供給するインクを貯留する供給タンク91aと、この供給タンク91aから供給されるインクを吐出ヘッドHへ送液する供給配管91bとを含む。インク回収機構9bは、吐出ヘッドHからインクを回収するインク回収部92と、このインク回収部92に対して付与する圧力を生成する圧力生成部94とを含む。インク回収部92は、吐出ヘッドHから回収したインクを貯留する回収タンク92aと、吐出ヘッドHから回収したインクを回収タンク92aへ送液する回収配管92bとを含む。
Next, the ink supply/collection/
供給タンク91aおよび回収タンク92aのそれぞれは、吐出ヘッドHより上方に配置される。インク戻し機構9cは、回収タンク92aと供給タンク91aとを流路接続する戻り配管932と、この戻り配管932の途中の位置に介在された循環ポンプ90と、戻り配管932の途中の位置に介在され、循環ポンプ90と供給タンク91との間に配置された脱気フィルタ901とを備える。そして、循環ポンプ90は、回収タンク92aから供給タンク91aへインクを送り、脱気フィルタ901は、循環ポンプ90から流出して供給タンク91に流入する前のインクから気体を除去する。かかるインク供給機構9は、循環ポンプ90によって、回収タンク92から供給タンク91に到る第1経路Caに沿ってインクを送ることができる。
The
さらに、インク供給機構9aは、供給タンク91aに圧力P1(負圧)を与える供給側圧力生成部93(以下、「圧力生成部93」と適宜称する)を備える。この圧力生成部93は、圧力タンク931と、圧力タンク931を排気して圧力タンク931に圧力P1を生成する排気ポンプ932と、圧力タンク931にその一端が接続された可撓性のチューブ933と、チューブ933の他端にその一端が連通可能に接続され、その他端が供給タンク91a内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク931内に生成された圧力を供給タンク91aに伝える圧力伝達配管934と、を備える。そして、排気ポンプ932によって圧力タンク931内に生成された圧力P1が、チューブ933、圧力伝達配管964を介して供給タンク91aに与えられる。
Further, the
これに対して、供給タンク91a内では、インクの液面より上側に気体(空気)が溜まっている。つまり、供給タンク91a内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部93によって、供給タンク91a内の気液界面に圧力P1(負圧)が与えられることとなる。
On the other hand, in the
さらに、インク回収機構9bは、回収タンク92bに圧力P2(負圧)を与える回収側圧力生成部94(以下、「圧力生成部94」と適宜称する)を備える。この圧力生成部94は、圧力タンク941と、圧力タンク941を排気して圧力タンク941に圧力P2を生成する排気ポンプ942と、圧力タンク941にその一端が接続された可撓性のチューブ943と、このチューブ973の他端にその一端が連通可能に接続されており、その他端が回収タンク92内の雰囲気に臨むように配置され、圧力タンク941内に生成された圧力を回収タンク92aに伝える圧力伝達配管944と、を備える。そして、排気ポンプ942によって圧力タンク941内に生成された圧力P2がチューブ943、圧力伝達配管944を介して回収タンク92に与えられる。
Further, the
これに対して、回収タンク92a内では、インクの液面より上側に気体(空気)が溜まっている。つまり、回収タンク92a内では、気液界面の下側にインクが貯留され、気液界面の上側に気体が存在する。したがって、圧力生成部94によって、回収タンク92a内の気液界面に圧力P2(負圧)が与えられることとなる。
On the other hand, in the
図4に示す状態では、圧力生成部94が回収タンク92aに付与する圧力P2は、圧力生成部93が供給タンク91aに付与する圧力P1より低い。この圧力P2と圧力P1との差によって、供給タンク91aから吐出ヘッドHのインク供給室Hcを介して回収タンク92aに到る第2経路Cbに沿ってインクが流れる。また、第2経路Cbに沿って回収タンク92aに流入したインクは、第1経路Caに沿って循環ポンプ90により供給タンク91aに戻される。こうして、供給タンク91aから吐出ヘッドHを介して回収タンク92aに到達した後に供給タンク91aに戻る循環経路(第2経路Cb+第1経路Ca)でインクが循環する。
In the state shown in FIG. 4, the pressure P2 applied by the
インク供給・回収・循環機構9はバッファタンク95を備え、バッファタンク95は、供給タンク91aおよび回収タンク92aより多量のインクを貯留することができる。また、インク供給・回収・循環機構9は、バッファタンク95と供給タンク91aを接続する配管951と、バッファタンク95と回収タンク92aとを接続する配管952とを備える。つまり、バッファタンク95は、配管951を介して供給タンク91aと連通し、配管952を介して回収タンク92aと連通する。
The ink supply/collection/
さらに、インク供給・回収・循環機構9は、バッファタンク95と供給タンク91aとの間で配管951に取り付けられた回収ポンプ961と、バッファタンク95と回収タンク92aとの間で配管952に取り付けられた供給ポンプ962とを備える。したがって、回収ポンプ961によって、供給タンク91aからバッファタンク95へインクを回収し、供給ポンプ962によってバッファタンク95から回収タンク92aにインクを供給できる。
Further, the ink supply/recovery/
このように構成されたインク供給・回収・循環機構9では、回収ポンプ961および供給ポンプ962を動作させることで、供給タンク91aからバッファタンク95を介して回収タンク92aに到る第3経路Ccに沿ってインクが流れる。また、第3経路Ccに沿って回収タンク92aに流入したインクは、第1経路Caに沿って循環ポンプ90により供給タンク91aに戻される。こうして、供給タンク91aからバッファタンク95を介して回収タンク92aに到達した後に供給タンク91aに戻る循環経路(第3経路Cc+第1経路Ca)でインクが循環する。
In the ink supply/recovery/
さらに、インク供給・回収・循環機構9は、バッファタンク95にインクを供給する機構を備える。この点について図5を用いつつ説明を行う。図5はバッファタンクにインクを供給する機構を模式的に示す図である。図5に示すように、インク供給・回収・循環機構9は、インクを貯留するメインタンク97を備える。メインタンク97は、バッファタンク95よりも多量のインクを貯留できる容積を有し、メインタンク97の容積はバッファタンク95の容積の例えば2倍以上である。
Further, the ink supply/collection/
また、インク供給・回収・循環機構9はメインタンク97からバッファタンク95にインクを送液する送液ユニット98を備える。この送液ユニット98は、メインタンク97とバッファタンク95を接続する配管981を有し、メインタンク97とバッファタンク95とは、配管981を介して連通する。また、送液ユニット98は、配管981に取り付けられた送液ポンプ982と、送液ポンプ982とバッファタンク95との間で配管981に取り付けられた電磁弁983とを有する。この電磁弁983は、開くことで送液ポンプ982とバッファタンク95との間のインクの流通を可能にさせ、閉じることで送液ポンプ982とバッファタンク95との間のインクの流通を遮断する。かかる送液ユニット98では、電磁弁983が開いた状態で、送液ポンプ982がメインタンク97からバッファタンク95へインクを送る。
The ink supply/collection/
また、インク供給・回収・循環機構9は、バッファタンク95に貯留されるインクを攪拌する攪拌ユニット85と、メインタンク97に貯留されるインクを攪拌する攪拌ユニット87とを有する。なお、攪拌ユニット85および87のうち、攪拌ユニット87は、白インクを供給するインク供給・回収・循環機構9にのみ具備され、カラーインクを供給するインク供給機構9には具備されない。
The ink supply/collection/
攪拌ユニット85は、鉛直方向Zに平行に延設されたシャフト851と、シャフト851を回転させる攪拌モータ852と、シャフト851の下端に取り付けられた攪拌羽根853とを有する。攪拌モータ852はバッファタンク95の外部に配置される。一方、攪拌羽根853はバッファタンク95の内部に配置されて、バッファタンク95に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ852がシャフト851を回転させると、鉛直方向Zに平行な回転軸を中心に攪拌羽根853が回転する。こうして回転する攪拌羽根853によってインクが攪拌される。
The stirring
攪拌ユニット87は、鉛直方向Zに平行に延設されたシャフト871と、シャフト871を回転させる攪拌モータ872と、シャフト871の下端に取り付けられた攪拌羽根873とを有する。攪拌モータ872はメインタンク97の外部に配置される。一方、攪拌羽根873はメインタンク97の内部に配置されて、メインタンク97に貯留されたインクに漬かる。そして、攪拌モータ872がシャフト871を回転させると、鉛直方向Zに平行な回転軸を中心に攪拌羽根873が回転する。こうして回転する攪拌羽根873によってインクが攪拌される。
The stirring
なお、攪拌羽根873は、遠心力によって開く遠心力型の攪拌羽根である。これに対して、メインタンク97の上面には、攪拌羽根873を挿入可能な挿入口971が設けられている。つまり、閉じた状態の攪拌羽根873がメインタンク97の挿入口971から挿入されることで、攪拌羽根873をメインタンク97の内部に配置することができる。そして、攪拌モータ872が攪拌羽根873を回転させると、攪拌羽根873が遠心力によって開いてインクを攪拌する。
The
このような攪拌羽根853、873によってインクを攪拌することで、バッファタンク95およびメインタンク97に貯留されるインクの物性を均一にすることができる。特に白インクは、高い隠蔽率を担保する等の目的から、多量の酸化チタンを顔料として含む。そのため、白インクはインク粘度が低く、また溶媒比重に対して顔料比重が大きいため、顔料が沈降しやすい。このような顔料の沈降が生じると、隠蔽率が不足したり、吐出ヘッドHからの白インクの吐出性能が悪化したりといった不具合が生じうる。これに対して、攪拌羽根853、873により白インクを攪拌することで、顔料の沈降を抑制することができる。
By stirring the ink with
上記のインク供給機構9を備えた印刷装置3は、バッファタンク95およびメインタンク97に貯留されるインクの液位を液位センサによって検出した結果に基づきメインタンク97からバッファタンク95への送液を制御する。続いては、メインタンク97からバッファタンク95への送液を制御する構成および動作について説明する。
The
図6は送液制御を実行するために印刷装置が備える電気的構成を示すブロック図であり、図7は送液制御を実行するためにバッファタンクに対して設けられた液位センサの検出位置を模式的に示す図であり、図8は送液制御を実行するためにメインタンクに対して設けられた液位センサの検出位置を模式的に示す図である。 FIG. 6 is a block diagram showing the electrical configuration of the printing apparatus for executing liquid feeding control, and FIG. 7 is a detection position of a liquid level sensor provided for the buffer tank for executing liquid feeding control. and FIG. 8 is a diagram schematically showing detection positions of a liquid level sensor provided for a main tank for executing liquid feeding control.
図6に示すように、印刷装置3は、装置全体を統括積に制御する制御部300を備える。この制御部300は、例えばCPU(Central Processing Unit)等で構成されたプロセッサーである。また、印刷装置3は、キーボードやマウス等の入力機器とディスプレイ等の出力機器とを有するUI(User Interface)301を備え、制御部300は、UI301の入力機器に対する作業者の入力操作に応じて制御を実行する一方、UI301の出力機器を用いて作業者に情報を示す。なお、例えばタッチパネルディスプレイ等によってUI301の入力機器と出力機器とを一体的に構成してもよい。さらに、制御部300は、上述の送液ポンプ982、電磁弁983、攪拌モータ852および攪拌モータ872を制御する。制御部300は、後述するバッファタンク95に貯留されるインクの液位を検出する複数の液位センサSb1、Sbh、Sbtの検出信号と、メインタンク97に貯留されるインクの液位を検出する液位センサSmlの検出信号とを受信し、受信した結果に基づき、送液ポンプ982と電磁弁983を制御して、メインタンク97からバッファタンク95へのインクの送液を調整する。
As shown in FIG. 6, the
印刷装置3は、図6に示すように、バッファタンク95に貯留されるインクを検出する複数の液位センサSbl、Sbh、Sbtを備える。一方、バッファタンク95に対しては、図7に示すように、ローレベルLblと、ローレベルLblより高いハイレベルLbhと、ハイレベルLbhより高いリミットレベルLbtとが設けられており、液位センサSblは、ローレベルLblにおけるインクの有無を検出し、液位センサSbhは、ハイレベルLbhにおけるインクの有無を検出し、液位センサSbtは、リミットレベルLbtにおけるインクの有無を検出する。このような液位センサSbl、Sbh、Sbtとしては、静電容量センサあるいはフロートセンサ等の各種のレベルセンサを使用することができ、使用するセンサの種類に応じて、バッファタンク95の内側あるいは外側に液位センサSbl、Sbh、Sbtを配置できる。
The
かかる構成では、液位センサSblがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、バッファタンク95内のインクの液位はローレベルLbl未満である。液位センサSblがインクを検出してオン信号を出力する一方、液位センサSbhがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、バッファタンク95内のインクの液位は、ローレベルLbl以上であってハイレベルLbh未満である。液位センサSbhがインクを検出してオン信号を出力する一方、液位センサSbtがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、バッファタンク95内のインクの液位は、ハイレベルLbh以上であってリミットレベルLbt未満である。液位センサSbtがインクを検出してオン信号を出力する場合には、バッファタンク95内のインクの液位はリミットレベルLbt以上である。
With such a configuration, when the liquid level sensor Sbl outputs an OFF signal without detecting ink, the liquid level of the ink in the
制御部300は、液位センサSblおよび液位センサSbhの検出結果に基づき送液ポンプ982による送液を制御することで、ローレベルLblからハイレベルLbhまでの通常液位範囲Rにバッファタンク95内のインクの液位を調整する。これに対して、攪拌羽根853は、通常液位範囲Rより下側(換言すれば、ローレベルLblより下側)に配置される。したがって、攪拌羽根853は、通常液位範囲Rに調整される液位の下側に位置して、バッファタンク95内のインクに漬かる。
The
印刷装置3は、図6に示すように、メインタンク97に貯留されるインクを検出する液位センサSmlを備える。一方、メインタンク97に対しては、図8に示すようにローレベルLmlが設けられており、液位センサSmlは、ローレベルLmlにおけるインクの有無を検出する。このような液位センサSmlとしては、静電容量センサあるいはフロートセンサ等の各種のレベルセンサを使用することができ、使用するセンサの種類に応じて、メインタンク97の内側あるいは外側に液位センサSmlを配置できる。なお、メインタンク97に対する液位センサSmlは、白インクを供給するインク供給・回収・循環機構9にのみ具備され、カラーインクを供給するインク供給・回収・循環機構9には具備されない。
The
図8に示すように、ローレベルLmlは、メインタンク97内に配置された攪拌羽根873の高さに対応して設けられている。この攪拌羽根873は、シャフト871の下端に設けられた回動軸871aを中心に回動する複数の回動羽873aを有する。図8の「静止状態」の欄に示すように、攪拌羽根873が静止した状態では、回動羽873aは重力によって回動軸871aから垂れ下がり、攪拌羽根873が閉じる。一方、図8の「回転状態」の欄に示すように、攪拌羽根873が回転した状態では、回動羽873aは遠心力を受けて回動軸871aを中心に上側へ回動して、攪拌羽根873が開く。そして、ローレベルLmlは、回転することで開いた攪拌羽根873の下端と同じ高さに設けられている。
As shown in FIG. 8, the low level Lml is provided corresponding to the height of the
かかる構成では、液位センサSmlがインクを検出せずにオフ信号を出力する場合には、メインタンク97内のインクの液位はローレベルLml未満である。一方、液位センサSmlがインクを検出してオン信号を出力する場合には、メインタンク97内のインクの液位はローレベルLml以上である。
In such a configuration, when the liquid level sensor Sml does not detect ink and outputs an off signal, the liquid level of ink in the
図9は印刷装置で実行されるインク送液制御の一例を示すフローチャートであり、図10Aおよび図10Bは図9のインク送液制御において実行される動作を模式的に示す図である。図9のインク送液制御は、メインタンク97からバッファタンク95への白インクの送液を制御するものであり、制御部300によって実行される。なお、図9のインク送液制御は、カラーインクの送液に対しては適用されない。また、図9のインク送液制御の開始時点において、攪拌羽根853は回転してバッファタンク95内のインクを攪拌し、攪拌羽根873は回転してメインタンク97内のインクを攪拌する。また、電磁弁983は開いており、送液ポンプ982は停止している。
FIG. 9 is a flow chart showing an example of ink liquid feeding control executed in the printing apparatus, and FIGS. 10A and 10B are diagrams schematically showing operations executed in the ink liquid feeding control of FIG. The ink liquid feeding control in FIG. 9 controls liquid feeding of white ink from the
ステップS101では、バッファタンク95に設けられた液位センサSblの出力に基づき、バッファタンク95内のインクの液位がローレベルLbl未満であるか否かが確認される。図10Aの「S101」の欄に示すように、バッファタンク95内のインクの液位がローレベルLbl未満である場合(ステップS101で「YES」の場合)には、ステップS102に進む。
In step S101, based on the output of the liquid level sensor Sbl provided in the
ステップS102では、メインタンク97に設けられた液位センサSmlの出力に基づき、メインタンク97内のインクの液位がローレベルLml未満であるか否かが確認される。図10Aの「S102」の欄に示すように、メインタンク97内のインクの液位がローレベルLml以上である場合(ステップS102で「NO」の場合)には、ステップS103~S105の送液動作が実行されて、図10Aの「S103」および「S105」の欄に示すようにバッファタンク95におけるインクの液位が上昇する。
In step S102, based on the output of the liquid level sensor Sml provided in the
ステップS103では、送液ポンプ982がメインタンク97からバッファタンク95へのインクの送液を開始する。これによって、メインタンク97内のインクの液位が低下する一方、バッファタンク95内のインクの液位が上昇する。そして、バッファタンク95内のインクの液位がローレベルLblを超えてハイレベルLbhに到達したことが、液位センサSbhの出力に基づき確認されると(ステップS104で「YES」)、送液ポンプ982による送液が停止される(ステップS105)。そして、ステップS101に戻る。
In step S<b>103 , the
一方、図10Bの「S102」の欄に示すように、メインタンク97内のインクの液位がローレベルLml未満である場合(ステップS102で「YES」の場合)には、ステップS106~S108の送液動作が実行されて、図10Bの「S106」および「S107」の欄に示すようにバッファタンク95におけるインクの液位が上昇する。
On the other hand, as shown in the column "S102" in FIG. 10B, when the liquid level of the ink in the
ステップS106では、送液ポンプ982がメインタンク97からバッファタンク95へのインクの送液を開始する。これによって、メインタンク97内のインクの液位が低下する一方、バッファタンク95内のインクの液位が上昇する。そして、バッファタンク95内のインクの液位がローレベルLblおよびハイレベルLbhを超えてリミットレベルLbtに到達したことが、液位センサSbtの出力に基づき確認されると(ステップS107で「YES」)、送液ポンプ982による送液が停止される(ステップS108)。
In step S<b>106 , the
このステップS106~S108の送液動作は、ステップS103~S105の送液動作よりも多量のインクをメインタンク97からバッファタンク95へ送る。かかるステップS106~S108の送液動作の実行によって、メインタンク97内の底から所定範囲の僅かなインク(例えば、メインタンク97の容積の1~5%程度のインク)を残して、他のインクはメインタンク97からバッファタンク95に送られる。これによって、メインタンク97のインクの残量は実質的にゼロとなる。そのため、制御部300は、メインタンク97のインクが切れたことを示す残量警告を、UI301を用いて作業者に報知する(ステップS109)。
The liquid feeding operation of steps S106 to S108 feeds a larger amount of ink from the
以上の実施形態では、メインタンク97内のインクを攪拌する攪拌羽根873(第1攪拌部材)に対応して設けられたローレベルLml(所定位置)と、メインタンク97内のインクの液位との位置関係が検出される(ステップS102)。そして、メインタンク97内のインクの液位がローレベルLmlより低いことが検出されると(ステップS102で「YES」)、メインタンク97からバッファタンク95へインクが送られる(ステップS106~S108)。これによって、メインタンク97内において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することが可能となっている。
In the above embodiment, the low level Lml (predetermined position) provided corresponding to the stirring blade 873 (first stirring member) for stirring the ink in the
また、バッファタンク95内に貯留されるインクの液位と、バッファタンク95に対して設けられた通常液位範囲Rとの位置関係を検出する液位センサSbl、Sbh(第2検出部)が具備されている。そして、バッファタンク95内のインクの液位が通常液位範囲Rの下端(ローレベルLbl)より低いことを液位センサSblが検出し(ステップS101で「YES」)、メインタンク97内のインクの液位がローレベルLmlより低いことを液位センサSml(第1検出部)が検出すると(ステップS102で「YES」)、制御部300は、ステップS106~S108の送液動作(第1送液動作)を実行する。かかる構成では、バッファタンク95内のインクの液位が通常液位範囲Rの下端(ローレベルLbl)未満に減少した場合には、ステップS106~S108の送液動作によってバッファタンク95にインクを補充できる。
Further, liquid level sensors Sbl and Sbh (second detection units) for detecting the positional relationship between the liquid level of the ink stored in the
また、バッファタンク95内のインクの液位が通常液位範囲Rの下端(ローレベルLbl)より低いことを液位センサSblが検出し(ステップS101で「YES」)、メインタンク97内のインクの液位がローレベルLml以上であることを液位センサSmlが検出すると(ステップS103で「NO」)、制御部300は、ステップS103~S105の送液動作(第2送液動作)を実行する。かかる構成では、バッファタンク95内のインクの液位が通常液位範囲Rの下端(ローレベルLbl)未満に減少した場合には、ステップS103~S105の送液動作によってバッファタンク95にインクを補充できる。
Further, the liquid level sensor Sbl detects that the liquid level of the ink in the
また、ステップS103~S105の送液動作では、バッファタンク95内のインクの液位が通常液位範囲Rの上端(ハイレベルLbh)に到達するまで、メインタンク97からバッファタンク95へインクが送られる。かかる構成では、ステップS103~S105の送液動作を実行することで、通常液位範囲Rの下端(ローレベルLbl)未満にまで減少したバッファタンク95内のインクの液位を通常液位範囲Rの上端(ハイレベルLbh)まで上昇させることができる。
In the liquid feeding operation of steps S103 to S105, the ink is fed from the
また、ステップS106~S108の送液動作では、バッファタンク95内のインクの液位が通常液位範囲Rの上端(ハイレベルLbh)より高い位置に設けられたリミットレベルLbt(上限位置)に到達するまで、メインタンク97からバッファタンク95へインクが送られる。かかる構成では、メインタンク97内において攪拌できなくなったインクを、メインタンク97からバッファタンク95へ多量に送ることができる。
Further, in the liquid feeding operation of steps S106 to S108, the liquid level of the ink in the
また、バッファタンク95内のインクを攪拌する攪拌ユニット85(第2攪拌部)が具備されている。かかる構成では、メインタンク97内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンク95に送って、攪拌ユニット85により攪拌することができる。
A stirring unit 85 (second stirring section) for stirring the ink in the
また、攪拌ユニット85(第2攪拌部)は、バッファタンク95内に配置された攪拌羽根853(第2攪拌部材)を有し、攪拌羽根853を回転させることでバッファタンク95に貯留されるインクを攪拌する。しかも、攪拌羽根853は、通常液位範囲Rより下側に配置されている。かかる構成では、通常液位範囲Rより下側に配置された攪拌羽根853によって、バッファタンク95内のインクが攪拌される。よって、メインタンク97内において攪拌できない状態になったインクをバッファタンク95に送って、攪拌羽根853により確実に攪拌することができる。
In addition, the stirring unit 85 (second stirring section) has a stirring blade 853 (second stirring member) arranged in the
また、攪拌羽根873(第1攪拌部材)は、回転に伴って生じる遠心力によって広がる遠心力型の攪拌羽根であり、メインタンク97のローレベルLmlは、遠心力によって広がった攪拌羽根873の位置(高さ)に対応して設けられている。このような攪拌羽根873を用いて攪拌を行う場合、静止する攪拌羽根873の下端より、回転する攪拌羽根873の下端が上昇する(図8)。したがって、メインタンク97において、回転する攪拌羽根873の下端より下側の底部に溜まるインクを攪拌することができない。これに対して、遠心力によって広がった攪拌羽根873の位置に対応してローレベルLmlを設けて、ステップS106~S108の送液動作を実行するように構成することで、メインタンク97の底部において多量のインクが攪拌できないまま残留するのを抑制することができる。
In addition, the stirring blade 873 (first stirring member) is a centrifugal force-type stirring blade that spreads due to the centrifugal force caused by rotation. (height). When stirring is performed using such a
また、白インクを供給するインク供給機構9に対して上記の送液制御が適用されており、好適である。これによって、メインタンク97内において多量の白インクが攪拌できないまま残留して、白インクの顔料が沈降するのを抑制することが可能となる。
Moreover, the above-described liquid feeding control is applied to the
以上に説明した実施形態では、印刷装置3が本発明の「印刷装置」の一例に相当し、制御部300が本発明の「制御部」の一例に相当し、攪拌ユニット85が本発明の「第2攪拌部」の一例に相当し、攪拌羽根853が本発明の「第2攪拌部材」の一例に相当し、攪拌ユニット87が本発明の「第1攪拌部」の一例に相当し、攪拌羽根873が本発明の「第1攪拌部材」および「攪拌羽根」の一例に相当し、バッファタンク95が本発明の「バッファタンク」の一例に相当し、メインタンク97が本発明の「メインタンク」の一例に相当し、送液ポンプ982が本発明の「送液部」の一例に相当し、吐出ヘッドHが本発明の「吐出ヘッド」の一例に相当し、ノズルHnが本発明の「ノズル」の一例に相当し、リミットレベルLbtが本発明の「上限位置」の一例に相当し、ローレベルLmlが本発明の「所定位置」の一例に相当し、通常液位範囲Rが本発明の「通常液位範囲」の一例に相当し、液位センサSblおよび液位センサSbhが本発明の「第2検出部」の一例に相当し、液位センサSmlが本発明の「第1検出部」の一例に相当し、ステップS103~S105が本発明の「第2送液動作」の一例に相当し、ステップS106~S108が本発明の「第1送液動作」の一例に相当する。
In the embodiment described above, the
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、攪拌羽根873に対応して設けられるローレベルLmlの高さを適宜変更してもよい。図11Aおよび図11Bは攪拌羽根に対応して設けられるローレベルの変更例を模式的に示す図である。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, the height of the low level Lml provided corresponding to the
図11Aの例では、遠心力によって広がった攪拌羽根873の上端と同じ高さにローレベルLmlが設けられており、メインタンク97内のインクを検出する液位センサSmlは、このローレベルLmlにおけるインクの有無を検出する。
In the example of FIG. 11A, a low level Lml is provided at the same height as the upper end of the
図11Bの例では、遠心力によって広がった攪拌羽根873より高い位置にローレベルLmlが設けられており、メインタンク97内のインクを検出する液位センサSmlは、このローレベルLmlにおけるインクの有無を検出する。なお、図11Bの例では、例えば、メインタンク97のインクの液位が、遠心力によって広がった攪拌羽根873より上側でローレベルLmより下側に位置する状態から、ステップS106~S108の送液動作が実行された場合、メインタンク97のインクの液位は、遠心力によって広がった攪拌羽根873より下側まで低下する。こうして、多量のインクがメインタンク97からバッファタンク95に送られる。
In the example of FIG. 11B, the low level Lml is provided at a position higher than the
また、ステップS106~S108の送液動作の終了後にメインタンク97に残るインクの量は適宜変更が可能であり、上記の1~5%に限られず、5%より多くてもよい。あるいは、メインタンク97にインクを残さずに、メインタンク97の全てのインクをバッファタンク95に送ってもよい。
Further, the amount of ink remaining in the
また、図9のインク送液制御の実行に伴って、攪拌羽根853あるいは攪拌羽根873の回転を制御してもよい。例えば、ステップS102において、メインタンク97内のインクの液位がローレベルLml未満と判断された場合(「YES」の場合)には、攪拌羽根873の回転を停止してもよい。
Further, the rotation of the
また、上記では、メインタンク97からバッファタンク95へのカラーインクの送液を行う制御の詳細は特に説明していない。しかしながら、カラーインクの送液は、例えば図9のステップS101、S103、S104およびS105を順に実行するフローチャートによって実行することができる。かかるカラーインクの送液は、従来から行われている制御によって適宜実行することができる。
Further, in the above description, the details of control for feeding the color ink from the
本発明は、ノズルからインクを吐出する吐出ヘッドに対してインクを供給する技術の全般に適用可能である。 The present invention can be applied to all techniques for supplying ink to an ejection head that ejects ink from nozzles.
3…印刷装置
300…制御部
85…攪拌ユニット(第2攪拌部)
853…攪拌羽根(第2攪拌部材)
87…攪拌ユニット(第1攪拌部)
873…攪拌羽根(第1攪拌部材)
95…バッファタンク
97…メインタンク
982…送液ポンプ(送液部)
H…吐出ヘッド
Hn…ノズル
Lbt…リミットレベル(上限位置)
Lml…ローレベル(所定位置)
R…通常液位範囲
Sbl…液位センサ(第2検出部)
Sbh…液位センサ(第2検出部)
Sml…液位センサ(第1検出部)
S103~S105…送液動作(第2送液動作)
S106~S108…送液動作(第1送液動作)
3...
853 ... Stirring blade (second stirring member)
87 ... Stirring unit (first stirring section)
873 ... Stirring blade (first stirring member)
95...
H... Ejection head Hn... Nozzle Lbt... Limit level (upper limit position)
Lml: Low level (predetermined position)
R... Normal liquid level range Sbl... Liquid level sensor (second detection unit)
Sbh ... liquid level sensor (second detection unit)
Sml ... liquid level sensor (first detection unit)
S103 to S105 ... liquid feeding operation (second liquid feeding operation)
S106 to S108 ... liquid feeding operation (first liquid feeding operation)
Claims (13)
前記吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するバッファタンクと、
前記バッファタンクに供給されるインクを貯留するメインタンクと、
前記メインタンクから前記バッファタンクへインクを送る送液部と、
前記メインタンク内に配置された第1攪拌部材を有し、前記第1攪拌部材を回転させることで前記メインタンクに貯留されるインクを攪拌する第1攪拌部と、
前記メインタンク内のインクの液位と、前記第1攪拌部材に対応して設けられた所定位置との位置関係を検出する第1検出部と、
前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを前記第1検出部が検出すると、前記メインタンクから前記バッファタンクへインクを送る第1送液動作を実行するように前記送液部を制御する制御部と
を備えた印刷装置。 an ejection head that ejects ink from nozzles;
a buffer tank that stores ink to be supplied to the ejection head;
a main tank that stores ink to be supplied to the buffer tank;
a liquid sending unit that sends ink from the main tank to the buffer tank;
a first stirring unit having a first stirring member arranged in the main tank and stirring the ink stored in the main tank by rotating the first stirring member;
a first detection unit for detecting a positional relationship between the liquid level of the ink in the main tank and a predetermined position provided corresponding to the first stirring member;
When the first detection unit detects that the liquid level of the ink in the main tank is lower than the predetermined position, the liquid sending operation is performed to send ink from the main tank to the buffer tank. and a control unit that controls the unit.
前記制御部は、前記バッファタンク内のインクの液位が前記通常液位範囲の下端より低いことを前記第2検出部が検出し、前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことを前記第1検出部が検出すると、前記第1送液動作を実行するように前記送液部を制御する請求項1に記載の印刷装置。 a second detection unit that detects the positional relationship between the liquid level of the ink stored in the buffer tank and a normal liquid level range provided for the buffer tank;
In the control unit, the second detection unit detects that the ink level in the buffer tank is lower than the lower end of the normal liquid level range, and the ink level in the main tank is lower than the predetermined position. 2. The printing apparatus according to claim 1, wherein when said first detecting section detects that, said liquid feeding section is controlled to perform said first liquid feeding operation.
前記第2攪拌部材は、前記通常液位範囲より下側に配置される請求項6に記載の印刷装置。 The second stirring unit has a second stirring member arranged in the buffer tank, and rotates the second stirring member to stir the ink stored in the buffer tank,
7. The printing apparatus according to claim 6, wherein said second stirring member is arranged below said normal liquid level range.
前記所定位置は、遠心力によって広がった前記攪拌羽根の位置に対応して設けられている請求項1ないし7のいずれか一項に記載の印刷装置。 The first stirring member is a stirring blade that expands due to centrifugal force caused by rotation,
8. The printing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein said predetermined position is provided corresponding to a position of said stirring blade spread by centrifugal force.
前記メインタンク内のインクの液位が前記所定位置より低いことが検出されると、前記メインタンクから前記バッファタンクへインクを送る工程と
を備えるインク供給方法。
It is provided corresponding to the liquid level of the ink in the main tank connected to the buffer tank that stores the ink supplied to the ejection head that ejects the ink from the nozzle, and the first stirring member that stirs the ink in the main tank. a step of detecting a positional relationship with the determined predetermined position;
and sending ink from the main tank to the buffer tank when it is detected that the liquid level of the ink in the main tank is lower than the predetermined position.
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