JP2023046226A - Motor and vehicle - Google Patents

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直裕 長澤
Naohiro Nagasawa
昌寛 白石
Masahiro Shiraishi
誠一 大山
Seiichi Oyama
宏友 水池
Hirotomo Mizuike
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Abstract

To provide a motor and vehicle, capable of achieving high transmission efficiency of torque from a reduction gear to a hub.SOLUTION: A motor 1 includes a reduction gear 6 and a hub 7 rotatable around a center shaft CX. The reduction gear 6 has an annular gear 67 rotatable around the center shaft CX, surrounding the center shaft CX. The annular gear 67 has a first contact part 673. The hub 7 has a disk hub 71 surrounding the center shaft CX. The disk hub 71 has a disk part 711 and a second contact part 712. The disk part 711 is arranged on one side in the axial direction rather than the annular gear 67 and spreads in the radial direction, surrounding the center shaft CX. The second contact part 712 is arranged on the other side of the disk part 711 in the axial direction and can comes into contact with the first contact part 673 in the circumferential direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータ、車両に関する。 The present invention relates to motors and vehicles.

従来、電動自転車の前輪に搭載されるハブモータが知られている。ハブモータの原動力は、遊星歯車機構などの減速装置を介して、タイヤなどと一体的に回転するハブに伝達される（たとえば特開２０１９－３８４８０号公報参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hub motor mounted on a front wheel of an electric bicycle is known. The driving force of the hub motor is transmitted to a hub that rotates integrally with a tire or the like via a reduction gear such as a planetary gear mechanism (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-38480).

減速装置の出力ギヤ（たとえば遊星歯車機構の内歯車）は、たとえばビス締結により、ハブと軸方向に連結される。両者をビス締結するためには、減速装置の出力部にビス締結するためのスペースを出力ギヤに確保する必要がある。 The output gear of the speed reducer (for example, the internal gear of the planetary gear mechanism) is axially connected to the hub by screwing, for example. In order to screw the two together, it is necessary to secure a space in the output gear for screwing the output portion of the speed reducer.

特開２０１９－３８４８０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-38480

しかしながら、上述のスペースを確保すると、出力ギヤの歯数を増やし難く、そのため、減速装置からハブへのトルクの伝達効率を向上することが難しくなる。たとえば、内歯車の場合、径方向内方側の歯数を増やし難い。そのため、内歯車からハブにより大きなトルクを出力することが難かった。 However, securing the space described above makes it difficult to increase the number of teeth of the output gear, which makes it difficult to improve the efficiency of torque transmission from the reduction gear to the hub. For example, in the case of an internal gear, it is difficult to increase the number of teeth on the radially inner side. Therefore, it was difficult to output a large torque from the internal gear to the hub.

本発明は、減速装置からハブへのトルクの伝達効率を向上することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve the efficiency of torque transmission from a speed reducer to a hub.

本発明の例示的なモータは、シャフトと、ロータと、ステータと、減速装置と、ハブと、を備える。前記シャフトは、軸方向に延びる中心軸に沿って延びる。前記ロータは、前記中心軸を中心にして前記シャフトとともに回転可能である。前記ステータは、前記ロータと径方向に対向する。前記減速装置は、前記シャフトに接続される。前記ハブは、前記中心軸を中心にして回転可能である。前記減速装置は、環状ギヤを有する。前記環状ギヤは、前記中心軸を囲み、前記中心軸を中心にして回転可能である。前記環状ギヤは、第１接触部を有する。前記ハブは、前記中心軸を囲む円盤ハブを有する。前記円盤ハブは、円盤部と、第２接触部と、を有する。前記円盤部は、前記環状ギヤよりも軸方向一方に配置され、前記中心軸を囲んで径方向に広がる。前記第２接触部は、前記円盤部の軸方向他方側に配置され、前記第１接触部と周方向に接触可能である。 An exemplary motor of the present invention comprises a shaft, a rotor, a stator, a speed reducer and a hub. The shaft extends along an axially extending central axis. The rotor is rotatable with the shaft about the central axis. The stator radially faces the rotor. The reduction gear is connected to the shaft. The hub is rotatable around the central axis. The reduction gear has an annular gear. The annular gear surrounds the central axis and is rotatable about the central axis. The annular gear has a first contact portion. The hub has a disc hub surrounding the central axis. The disc hub has a disc portion and a second contact portion. The disk portion is arranged on one side of the annular gear in the axial direction and extends radially around the central axis. A said 2nd contact part is arrange|positioned at the axial direction other side of the said disc part, and can contact a said 1st contact part and a circumferential direction.

本発明の例示的な車両は、上記のモータを備える。 An exemplary vehicle of the invention comprises the motor described above.

本発明の例示的なモータ、車両によれば、減速装置からハブへのトルクの伝達効率を向上することができる。 According to the exemplary motor and vehicle of the present invention, it is possible to improve the efficiency of torque transmission from the reduction gear to the hub.

図１は、モータの断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of the motor. 図２は、モータの外観図である。FIG. 2 is an external view of the motor. 図３は、ハブ及び環状ギヤの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the hub and annular gear. 図４は、円盤ハブの軸方向他方側の外観図である。FIG. 4 is an external view of the disk hub on the other side in the axial direction. 図５は、実施形態に係る円盤ハブと環状ギヤとの組立体の外観図である。FIG. 5 is an external view of an assembly of a disc hub and an annular gear according to the embodiment. 図６は、第１接触部及び第２接触部の接続構造を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the connection structure of the first contact portion and the second contact portion. 図７は、変形例に係る円盤ハブと環状ギヤとの組立体の外観図である。FIG. 7 is an external view of an assembly of a disc hub and an annular gear according to a modification. 図８は、フランジ凹部の構成例を示す環状ギヤの側面図である。FIG. 8 is a side view of an annular gear showing a configuration example of a flange recess. 図９は、フランジ凹部及びリブの位置関係を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the positional relationship between flange recesses and ribs. 図１０は、フランジ凹部の他の構成例を示す環状ギヤの側面図である。FIG. 10 is a side view of an annular gear showing another configuration example of the flange recess. 図１１は、モータを搭載する車両の概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram of a vehicle equipped with a motor.

以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。 Exemplary embodiments are described below with reference to the drawings.

なお、本明細書では、モータ１の回転中心である中心軸ＣＸと平行な方向を「軸方向」と呼ぶ。軸方向のうち、後述するロータ３から円盤ハブ７１への向きを「軸方向一方Ｄａ」と呼び、円盤ハブ７１からロータ３への向きを「軸方向他方Ｄｂ」と呼ぶ。また、中心軸ＣＸに直交する方向を「径方向」と呼び、中心軸ＣＸを中心とする回転方向を「周方向」と呼ぶ。径方向のうち、中心軸ＣＸへと近づく向きを「径方向内方」と呼び、中心軸ＣＸから離れる向きを「径方向外方」と呼ぶ。 In this specification, the direction parallel to the central axis CX, which is the center of rotation of the motor 1, is called the "axial direction". Of the axial directions, the direction from the rotor 3 to the disk hub 71, which will be described later, is called "one axial direction Da", and the direction from the disk hub 71 to the rotor 3 is called "the other axial direction Db". A direction perpendicular to the central axis CX is called a "radial direction", and a rotating direction about the central axis CX is called a "circumferential direction". Among the radial directions, the direction toward the central axis CX is called "radially inward", and the direction away from the central axis CX is called "radial outward".

また、本明細書において、「環状」は、中心軸ＣＸなどの所定の軸周りの方向の全域に渡って切れ目の無く連続的に一繋がりとなる形状のほか、上述の軸を中心とする全域の一部に１以上の切れ目を有する形状を含む。また、上述の軸を中心として、中心軸ＣＸと交差する曲面において閉曲線を描く形状も含む。 In addition, in this specification, "annular" refers to a shape that is continuously connected without breaks over the entire area in the direction around a predetermined axis such as the central axis CX, as well as the entire area centered on the above-mentioned axis includes a shape that has one or more cuts in part of It also includes a shape that draws a closed curve on a curved surface that intersects the central axis CX with the above axis as the center.

また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。 In addition, in terms of the positional relationship between any one of azimuth, line, and plane and any other, "parallel" means not only a state in which they do not intersect at all no matter how far they are extended, but also a state in which they are substantially parallel. include. Also, "perpendicular" and "perpendicular" respectively include not only the state in which the two intersect each other at 90 degrees, but also the state in which they are substantially perpendicular and the state in which they are substantially orthogonal. That is, "parallel", "perpendicular" and "perpendicular" each include a state in which the positional relationship between them has an angular deviation to the extent that it does not deviate from the gist of the present invention.

なお、これらは単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。 Note that these names are merely used for explanation, and are not intended to limit actual positional relationships, directions, names, and the like.

＜１．モータ１＞
図１は、モータ１の断面図である。図２は、モータ１の外観図である。図１は、中心軸ＣＸを含む仮想の平面で切断したモータ１の断面構造を示す。 <1. motor 1>
FIG. 1 is a sectional view of the motor 1. FIG. FIG. 2 is an external view of the motor 1. FIG. FIG. 1 shows a cross-sectional structure of the motor 1 cut along an imaginary plane including the central axis CX.

モータ１は、シャフト２と、ロータ３と、ステータ４と、ステータホルダ５と、減速装置６と、ハブ７と、を備える。 A motor 1 includes a shaft 2 , a rotor 3 , a stator 4 , a stator holder 5 , a reduction gear 6 and a hub 7 .

＜１－１．シャフト２＞
シャフト２は、中心軸ＣＸを中心に回転可能な円柱形状である。前述の如く、モータ１は、シャフト２を備える。シャフト２は、中心軸ＣＸに沿って軸方向に延びる。なお、中心軸ＣＸは、軸方向に延びる。シャフト２の径方向外側面には、ロータ３と、減速装置６の後述する太陽ギヤ６２と、が配置される。シャフト２は、ロータ３及び太陽ギヤ６２を回転可能に支持する。 <1-1. Shaft 2>
The shaft 2 has a cylindrical shape rotatable around the central axis CX. As mentioned above, motor 1 comprises shaft 2 . The shaft 2 extends axially along the central axis CX. Note that the central axis CX extends in the axial direction. A rotor 3 and a later-described sun gear 62 of the reduction gear 6 are arranged on the radially outer surface of the shaft 2 . Shaft 2 rotatably supports rotor 3 and sun gear 62 .

＜１－２．ロータ３＞
ロータ３は、軸方向に延びる中心軸ＣＸを中心にして、シャフト２とともに回転可能である。前述の如く、モータ１は、ロータ３を備える。ロータ３は、ワンウェイクラッチ３１と、ロータコア３２と、マグネット３３と、を有する。ワンウェイクラッチ３１は、中心軸ＣＸを囲む筒状であり、シャフト２の径方向外側面に固定される。ロータコア３２は、ワンウェイクラッチ３１の径方向外端部に固定され、シャフト２を囲んで軸方向に延びる。ロータコア３２は、磁性体材料を用いて形成され、マグネット３３のヨークとして機能する。ロータコア３２は、本実施形態では径方向に広がる環状の電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。マグネット３３は、ロータコア３２の径方向外側面に配置される。マグネット３３では、互いに異なる磁極（Ｎ極及びＳ極）が周方向において交互に配列する。マグネット３３は、中心軸ＣＸを囲む環状の部材であってもよいし、周方向に配置される複数の磁石片を含む構成であってもよい。 <1-2. rotor 3>
The rotor 3 is rotatable together with the shaft 2 around a central axis CX extending in the axial direction. As mentioned above, the motor 1 has a rotor 3 . The rotor 3 has a one-way clutch 31 , a rotor core 32 and magnets 33 . The one-way clutch 31 has a tubular shape surrounding the central axis CX and is fixed to the radially outer surface of the shaft 2 . The rotor core 32 is fixed to the radially outer end of the one-way clutch 31 and extends axially around the shaft 2 . The rotor core 32 is formed using a magnetic material and functions as a yoke for the magnets 33 . In the present embodiment, the rotor core 32 is a laminated body in which annular electromagnetic steel plates that spread in the radial direction are laminated in the axial direction. The magnets 33 are arranged on the radial outer surface of the rotor core 32 . In the magnet 33, different magnetic poles (N pole and S pole) are alternately arranged in the circumferential direction. The magnet 33 may be an annular member surrounding the central axis CX, or may include a plurality of magnet pieces arranged in the circumferential direction.

＜１－３．ステータ４＞
ステータ４は、ロータ３と径方向に対向する。前述の如く、モータ１は、ステータ４を備える。ステータ４は、ロータ３よりも径方向外方に配置される。ステータ４は、ステータコア４１と、インシュレータ４２と、複数のコイル部４３と、を有する。ステータコア４１は、磁性体材料を用いて形成され、本実施形態では電磁鋼板が軸方向に積層された積層体である。インシュレータ４２は、樹脂などの電気絶縁性を有する材料で形成される。コイル部４３は、ステータコア４１にインシュレータ４２を介して導線（図示省略）が配置された部材である。なお、導線は、たとえばエナメル被覆銅線、絶縁部材で被覆された金属線などであり、ステータコア４１に巻き回されることでコイル部４３を形成する。各々のコイル部４３に駆動電流が供給されると、ステータ４は励磁されてロータ３を駆動する。 <1-3. Stator 4>
The stator 4 is radially opposed to the rotor 3 . As mentioned above, the motor 1 has a stator 4 . The stator 4 is arranged radially outward of the rotor 3 . The stator 4 has a stator core 41 , insulators 42 and multiple coil portions 43 . The stator core 41 is formed using a magnetic material, and is a laminate in which electromagnetic steel sheets are laminated in the axial direction in the present embodiment. The insulator 42 is made of an electrically insulating material such as resin. The coil portion 43 is a member in which a conducting wire (not shown) is arranged on the stator core 41 via the insulator 42 . The conducting wire is, for example, an enamel-coated copper wire, a metal wire covered with an insulating member, or the like, and is wound around stator core 41 to form coil portion 43 . When a drive current is supplied to each coil portion 43 , the stator 4 is magnetized to drive the rotor 3 .

＜１－４．ステータホルダ５＞
ステータホルダ５は、ステータ４を保持する。ステータホルダ５は、筒状のベアリングホルダ５１と、ベアリング５１１と、ブラケット５２と、ホルダ部５３と、基板５４と、を有する。ベアリングホルダ５１は、中心軸ＣＸを囲み、軸方向に延びる。ベアリングホルダ５１には、シャフト２の軸方向他方Ｄｂ側の端部が挿通される。また、ベアリングホルダ５１の径方向内側面には、ベアリング５１１が配置される。ベアリングホルダ５１は、ベアリング５１１を介してシャフト２の軸方向他方Ｄｂ側の端部を回転可能に支持する。ブラケット５２は、ベアリングホルダ５１の軸方向他方Ｄｂ側の端部から径方向外方に広がる。ブラケット５２には、後述する車軸１１３の軸方向一方Ｄａ側の端部が接続される。なお、車軸１１３は、ブラケット５２から軸方向他方Ｄｂに延びる。ホルダ部５３は、ブラケット５２の径方向外端部から軸方向一方Ｄａに延び、周方向に広がる。ホルダ部５３は、ステータ４の軸方向他方Ｄｂ側の端部を囲む。ホルダ部５３の径方向内側面には、ステータコア４１の軸方向他方Ｄｂ側の端部が固定される。基板５４は、ベアリングホルダ５１よりも径方向外方に配置され、径方向に広がる。基板５４は、ステータ４の駆動ユニットなどの様々な電子部品を搭載し、ブラケット５２から軸方向一方Ｄａに突出する支持部５２１に支持される。 <1-4. Stator holder 5>
A stator holder 5 holds the stator 4 . The stator holder 5 has a tubular bearing holder 51 , a bearing 511 , a bracket 52 , a holder portion 53 and a substrate 54 . The bearing holder 51 surrounds the central axis CX and extends in the axial direction. An end portion of the shaft 2 on the other Db side in the axial direction is inserted through the bearing holder 51 . A bearing 511 is arranged on the radial inner surface of the bearing holder 51 . The bearing holder 51 rotatably supports the end portion of the shaft 2 on the other Db side in the axial direction via a bearing 511 . The bracket 52 extends radially outward from the end of the bearing holder 51 on the other Db side in the axial direction. The bracket 52 is connected to an end portion of an axle 113 (to be described later) on the one Da side in the axial direction. Axle 113 extends from bracket 52 in the other axial direction Db. The holder portion 53 extends from the radially outer end portion of the bracket 52 in the axial direction Da and spreads in the circumferential direction. The holder portion 53 surrounds the end portion of the stator 4 on the other side Db side in the axial direction. An end portion of the stator core 41 on the other side Db side in the axial direction is fixed to the radial inner surface of the holder portion 53 . The substrate 54 is arranged radially outward of the bearing holder 51 and extends radially. The substrate 54 carries various electronic components such as a drive unit of the stator 4 and is supported by a support portion 521 projecting from the bracket 52 in the axial direction Da.

＜１－５．減速装置６＞
減速装置６は、シャフト２に接続される。前述の如く、モータ１は、減速装置６を備える。実際には、減速装置６の入力側は、シャフト２に接続される。減速装置６の出力側は、ハブ７に接続される。減速装置６は、本実施形態では遊星歯車機構であり、シャフト２から伝達されるロータ３の回転を所定の減速比で減速してハブ７に伝達する。減速装置６は、ベース６１と、太陽ギヤ６２と、複数の遊星シャフト６３と、遊星キャリア６４と、複数の遊星ギヤ６５と、複数のピニオンギヤ６６と、環状ギヤ６７と、を有する。なお、環状ギヤ６７は、後に説明する。 <1-5. Reduction gear 6>
A reduction gear 6 is connected to the shaft 2 . As mentioned above, the motor 1 has a reduction gear 6 . In practice, the input side of the reduction gear 6 is connected to the shaft 2 . The output side of the reduction gear 6 is connected to the hub 7 . The reduction gear 6 is a planetary gear mechanism in this embodiment, and reduces the rotation of the rotor 3 transmitted from the shaft 2 at a predetermined reduction ratio and transmits the reduced rotation to the hub 7 . The reduction gear 6 has a base 61 , a sun gear 62 , a plurality of planetary shafts 63 , a planetary carrier 64 , a plurality of planetary gears 65 , a plurality of pinion gears 66 and an annular gear 67 . Note that the annular gear 67 will be described later.

ベース６１は、ステータ４の軸方一方向端部に固定され、各々の遊星シャフト６３の軸方向他方Ｄｂ側の端部を支持する。ベース６１は、筒状のベアリングホルダ６１１と、ベアリング６１１１と、ベース板部６１２と、ベース筒部６１３と、を有する。ベアリングホルダ６１１は、中心軸ＣＸを囲み、軸方向に延びる。ベアリングホルダ６１１には、シャフト２が挿通される。また、ベアリングホルダ６１１の径方向内側面には、ベアリング６１１１が配置される。ベアリングホルダ６１１は、ベアリング６１１１を介してシャフト２を回転可能に支持する。ベース板部６１２は、ベアリングホルダ６１１の軸方向一方Ｄａ側の端部から径方向外方に広がる。ベース板部６１２には、後述する車軸１１２の軸方向他方Ｄｂ側の端部が接続される。なお、車軸１１２は、ベース板部６１２から軸方向一方Ｄａに延びる。また、ベース筒部６１３は、ベース板部６１２の径方向外端部から軸方向他方Ｄｂに延び、周方向に広がる。ベース筒部６１３は、ステータ４の軸方向一方Ｄａ側の端部を囲む。ベース筒部６１３の径方向内側面には、ステータコア４１の軸方向一方Ｄａ側の端部が固定される。 The base 61 is fixed to one axial end of the stator 4 and supports the end of each planetary shaft 63 on the other axial direction Db side. The base 61 has a cylindrical bearing holder 611 , a bearing 6111 , a base plate portion 612 and a base cylindrical portion 613 . The bearing holder 611 surrounds the central axis CX and extends in the axial direction. The shaft 2 is inserted through the bearing holder 611 . A bearing 6111 is arranged on the radial inner surface of the bearing holder 611 . The bearing holder 611 rotatably supports the shaft 2 via bearings 6111 . The base plate portion 612 extends radially outward from the end portion of the bearing holder 611 on the one Da side in the axial direction. The base plate portion 612 is connected to an end portion of the axle shaft 112 , which will be described later, on the other side Db side in the axial direction. The axle 112 extends from the base plate portion 612 in the one axial direction Da. In addition, the base tubular portion 613 extends from the radially outer end portion of the base plate portion 612 to the other axial direction Db and spreads in the circumferential direction. The base tubular portion 613 surrounds the end portion of the stator 4 on the one Da side in the axial direction. An end portion of the stator core 41 on the one Da side in the axial direction is fixed to the radial inner surface of the base tubular portion 613 .

太陽ギヤ６２は、シャフト２の径方向外側面に固定され、中心軸ＣＸを中心にしてシャフト２とともに回転可能である。太陽ギヤ６２は、シャフト２と一体であってもよいし、シャフト２とは別体であってシャフト２の径方向外側面に強固に固定されてもよい。 The sun gear 62 is fixed to the radial outer surface of the shaft 2 and is rotatable together with the shaft 2 about the central axis CX. The sun gear 62 may be integrated with the shaft 2 or may be separate from the shaft 2 and firmly fixed to the radial outer surface of the shaft 2 .

遊星シャフト６３は、太陽ギヤ６２の径方向外方において太陽ギヤ６２の径方向外端部に沿って配置される。遊星シャフト６３は、中心軸ＣＸと中心とする周方向に並んで、軸方向に延びる。遊星シャフト６３の軸方向一方Ｄａ側の端部は、遊星キャリア６４に接続される。遊星シャフト６３の軸方向他方Ｄｂ側の端部は、ベース板部６１２に接続される。 The planetary shaft 63 is arranged along the radially outer end of the sun gear 62 radially outward of the sun gear 62 . The planetary shafts 63 are arranged in a circumferential direction centered on the central axis CX and extend in the axial direction. The end of the planetary shaft 63 on the one Da side in the axial direction is connected to the planetary carrier 64 . The end of the planetary shaft 63 on the other Db side in the axial direction is connected to the base plate portion 612 .

各々の遊星シャフト６３の径方向外側面には、１個の遊星ギヤ６５と１個のピニオンギヤ６６とが回転可能に配置される。遊星ギヤ６５及びピニオンギヤ６６は、中心軸ＣＸと中心とする周方向に並ぶ。 One planetary gear 65 and one pinion gear 66 are rotatably arranged on the radial outer surface of each planetary shaft 63 . The planetary gears 65 and the pinion gears 66 are arranged in a circumferential direction centered on the central axis CX.

遊星キャリア６４は、後述する車軸１１２の軸方向他方Ｄｂ側の端部に接続され、各々の遊星シャフト６３の軸方向一方Ｄａ側の端部を支持する。なお、車軸１１２は、シャフト２よりも軸方向一方Ｄａに配置され、軸方向に延びる。遊星キャリア６４は、ベース６１よりも軸方向一方Ｄａに配置され、車軸１１２から径方向外方に延びる。 The planetary carrier 64 is connected to the end of the axle 112 on the other Db side in the axial direction, and supports the end of each planetary shaft 63 on the one Da side in the axial direction. In addition, the axle 112 is arranged on the one side Da in the axial direction from the shaft 2 and extends in the axial direction. The planetary carrier 64 is arranged axially one Da from the base 61 and extends radially outward from the axle 112 .

遊星ギヤ６５及びピニオンギヤ６６は、軸方向におけるベース６１及び遊星キャリア６４間に配置される。また、遊星ギヤ６５は、太陽ギヤ６２の周りに配置され、太陽ギヤ６２と噛み合う。遊星ギヤ６５は、たとえばベース６１に対して、遊星シャフト６３を中心にして回転可能である。 Planet gear 65 and pinion gear 66 are arranged axially between base 61 and planet carrier 64 . A planetary gear 65 is arranged around the sun gear 62 and meshes with the sun gear 62 . Planetary gear 65 is rotatable about planetary shaft 63 with respect to base 61 , for example.

ピニオンギヤ６６は、遊星ギヤ６５の軸方向一方Ｄａ側において、遊星ギヤ６５と同軸で配置され、遊星ギヤ６５とともに回転可能である。ピニオンギヤ６６は、本実施形態では遊星ギヤ６５と一体であるが、遊星ギヤ６５とは別体であってもよい。各々のピニオンギヤ６６は、環状ギヤ６７と噛み合う。 The pinion gear 66 is arranged coaxially with the planetary gear 65 on one Da side of the planetary gear 65 in the axial direction, and is rotatable together with the planetary gear 65 . The pinion gear 66 is integrated with the planetary gear 65 in this embodiment, but may be separate from the planetary gear 65 . Each pinion gear 66 meshes with an annular gear 67 .

＜１－６．環状ギヤ６７＞
次に、図１から図３を参照して、環状ギヤ６７を説明する。図３は、ハブ７及び環状ギヤ６７の分解斜視図である。環状ギヤ６７は、本実施形態では遊星歯車機構のいわゆる内歯車（Internal Gear）である。環状ギヤ６７は、中心軸ＣＸを囲み、中心軸ＣＸを中心にして回転可能である。前述の如く、減速装置６は、環状ギヤ６７を備える。環状ギヤ６７は、ピニオンギヤ６６よりも径方向外方に配置され、ピニオンギヤ６６と噛み合う。また、環状ギヤ６７は、ハブ７と接続され、減速装置６の出力をハブ７に伝達する。なお、環状ギヤ６７とハブ７との接続構造は、後に説明する。 <1-6. Annular gear 67>
Next, the annular gear 67 will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 3 is an exploded perspective view of the hub 7 and the annular gear 67. FIG. The annular gear 67 is a so-called internal gear of a planetary gear mechanism in this embodiment. The annular gear 67 surrounds the central axis CX and is rotatable around the central axis CX. As described above, the reduction gear 6 has the annular gear 67 . The annular gear 67 is arranged radially outward of the pinion gear 66 and meshes with the pinion gear 66 . Also, the annular gear 67 is connected to the hub 7 and transmits the output of the reduction gear 6 to the hub 7 . A connection structure between the annular gear 67 and the hub 7 will be described later.

環状ギヤ６７は、ギヤ筒部６７１と、フランジ部６７２と、を有する。ギヤ筒部６７１は、中心軸ＣＸを中心とする筒状であって軸方向に延び、遊星キャリア６４及び複数のピニオンギヤ６６を囲む。ギヤ筒部６７１の径方向内側面には、周方向に並ぶ複数の歯（図示省略）が配置される。複数の歯は、各々のピニオンギヤ６６と噛み合う。これにより、ピニオンギヤ６６の回転に応じて、環状ギヤ６７は、中心軸ＣＸを中心にして周方向に回転する。フランジ部６７２は、ギヤ筒部６７１の径方向外端部から径方向外方に広がって周方向に延び、本実施形態ではギヤ筒部６７１を囲む環状である。 The annular gear 67 has a gear tube portion 671 and a flange portion 672 . The gear tube portion 671 has a tubular shape centered on the central axis CX, extends in the axial direction, and surrounds the planetary carrier 64 and the plurality of pinion gears 66 . A plurality of teeth (not shown) arranged in the circumferential direction are arranged on the radial inner surface of the gear tube portion 671 . A plurality of teeth mesh with each pinion gear 66 . Accordingly, the annular gear 67 rotates in the circumferential direction around the central axis CX in accordance with the rotation of the pinion gear 66 . The flange portion 672 expands radially outward from the radial outer end portion of the gear tubular portion 671 and extends in the circumferential direction, and has an annular shape surrounding the gear tubular portion 671 in this embodiment.

また、環状ギヤ６７は、第１接触部６７３をさらに有する。第１接触部６７３は、フランジ部６７２の軸方向一方Ｄａ側の端部に配置され、後述する円盤ハブ７１の第２接触部７１２と周方向において接触する。第１接触部６７３の詳細は、後に説明する。 Moreover, the annular gear 67 further has a first contact portion 673 . The first contact portion 673 is arranged at the end portion of the flange portion 672 on the one Da side in the axial direction, and contacts the second contact portion 712 of the disc hub 71 described later in the circumferential direction. Details of the first contact portion 673 will be described later.

本実施形態では、環状ギヤ６７の材料は、樹脂である。こうすれば、環状ギヤ６７が金属製である場合と比べて、環状ギヤ６７をより軽量化でき、第１接触部６７３が周方向に弾性変形し易くなる。そのため、周方向における第１接触部６７３及び第２接触部７１２間にトルクが掛かっていないときに第１接触部６７３、第２接触部７１２の公差によって両者が接触していない箇所があっても、両者間にトルクが掛かると第１接触部６７３の弾性変形によってその箇所において両者が接触できる。従って、円盤ハブ７１に対する環状ギヤ６７のトルクの伝達効率の低減を防止できる。但し、本実施形態の例示は、環状ギヤ６７の材料が樹脂以外である構成を排除しない。 In this embodiment, the material of the annular gear 67 is resin. In this way, the ring gear 67 can be made lighter than when the ring gear 67 is made of metal, and the first contact portion 673 can be elastically deformed easily in the circumferential direction. Therefore, when torque is not applied between the first contact portion 673 and the second contact portion 712 in the circumferential direction, even if there is a place where the first contact portion 673 and the second contact portion 712 are not in contact due to the tolerance of the first contact portion 673 and the second contact portion 712, , and when a torque is applied between the two, the elastic deformation of the first contact portion 673 allows the two to come into contact at that point. Therefore, it is possible to prevent reduction in efficiency of transmission of torque from the annular gear 67 to the disk hub 71 . However, the illustration of this embodiment does not exclude the configuration in which the material of the annular gear 67 is other than resin.

＜１－７．ハブ７＞
次に、図１から図５を参照して、ハブ７を説明する。図４は、円盤ハブ７１の軸方向他方Ｄｂ側の外観図である。図５は、実施形態に係る環状ギヤ６７と円盤ハブ７１との組立体の外観図である。ハブ７は、中心軸ＣＸを中心にして回転可能である。前述の如く、モータ１は、ハブ７を備える。ロータ３の回転は、シャフト２及び減速装置６を経由して、環状ギヤ６７からハブ７に伝達される。ハブ７の材料は、たとえばアルミニウム又はその合金などの金属である。 <1-7. Hub 7>
Next, the hub 7 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. FIG. 4 is an external view of the disk hub 71 on the other side Db in the axial direction. FIG. 5 is an external view of an assembly of an annular gear 67 and a disc hub 71 according to the embodiment. The hub 7 is rotatable around the central axis CX. As mentioned above, motor 1 includes hub 7 . Rotation of the rotor 3 is transmitted from the annular gear 67 to the hub 7 via the shaft 2 and the reduction gear 6 . The material of the hub 7 is metal such as aluminum or its alloy.

ハブ７は、円盤ハブ７１と、有底筒状のハブ筒部７２と、を有する。 The hub 7 has a disk hub 71 and a bottomed tubular hub tubular portion 72 .

円盤ハブ７１は、環状ギヤ６７に接続される。前述の如く、ハブ７は、円盤ハブ７１を有する。円盤ハブ７１は、中心軸ＣＸを囲む円盤形状である。円盤ハブ７１は、円盤部７１１と、第２接触部７１２と、を有する。円盤部７１１は、環状ギヤ６７よりも軸方向一方Ｄａに配置され、中心軸ＣＸを囲んで径方向に広がる。第２接触部７１２は、円盤部７１１の軸方向他方Ｄｂ側に配置され、第１接触部６７３と周方向に接触可能である。たとえば、環状ギヤ６７が周方向一方に回転する際、第２接触部７１２の周方向一方端部は、第１接触部６７３の周方向他方端部と周方向に接触する。なお、環状ギヤ６７にトルクが掛かっていない際、第２接触部７１２は、周方向において第１接触部６７３と接触してもよいし、周方向において第１接触部６７３と接触していなくてもよい。環状ギヤ６７の第１接触部６７３を円盤ハブ７１の第２接触部７１２と周方向に接触させることで、環状ギヤ６７の回転を円盤ハブ７１に伝達できる。従って、減速装置６の環状ギヤ６７と円盤ハブ７１とを軸方向に連結する部分を配置しなくても、ロータ３からシャフト２、減速装置６を介して、ハブ７に回転を伝達できる。よって、減速装置６からハブ７へのトルクの伝達効率を向上することができる。なお、第２接触部７１２の詳細は、後に説明する。 The disc hub 71 is connected to the annular gear 67 . As mentioned above, the hub 7 has a disc hub 71 . The disk hub 71 has a disk shape surrounding the central axis CX. The disc hub 71 has a disc portion 711 and a second contact portion 712 . The disk portion 711 is arranged on the one side Da in the axial direction from the annular gear 67 and extends radially around the central axis CX. The second contact portion 712 is arranged on the other side Db in the axial direction of the disk portion 711 and can come into contact with the first contact portion 673 in the circumferential direction. For example, when the annular gear 67 rotates in one circumferential direction, one circumferential end of the second contact portion 712 contacts the other circumferential end of the first contact portion 673 in the circumferential direction. When no torque is applied to the annular gear 67, the second contact portion 712 may contact the first contact portion 673 in the circumferential direction or may not contact the first contact portion 673 in the circumferential direction. good too. By bringing the first contact portion 673 of the annular gear 67 into contact with the second contact portion 712 of the disc hub 71 in the circumferential direction, the rotation of the annular gear 67 can be transmitted to the disc hub 71 . Therefore, the rotation can be transmitted from the rotor 3 to the hub 7 via the shaft 2 and the reduction gear 6 without arranging a portion that axially connects the annular gear 67 of the reduction gear 6 and the disk hub 71 . Therefore, the torque transmission efficiency from the reduction gear 6 to the hub 7 can be improved. Details of the second contact portion 712 will be described later.

また、円盤ハブ７１は、ベアリングホルダ７１３と、ベアリング７１３１と、連結部７１４と、をさらに有する。ベアリングホルダ７１３は、中心軸ＣＸを囲み、軸方向に延びる。ベアリングホルダ７１３には、車軸１１２が挿通される。また、ベアリングホルダ７１３の径方向内側面には、ベアリング７１３１が配置される。ベアリングホルダ７１３は、ベアリング７１３１を介して車軸１１２を回転可能に支持する。 The disc hub 71 further has a bearing holder 713 , a bearing 7131 and a connecting portion 714 . The bearing holder 713 surrounds the central axis CX and extends in the axial direction. The axle 112 is inserted through the bearing holder 713 . A bearing 7131 is arranged on the radial inner surface of the bearing holder 713 . A bearing holder 713 rotatably supports the axle 112 via a bearing 7131 .

連結部７１４は、円盤部７１１の径方向外端部に配置され、ハブ筒部７２と軸方向に連結される。本実施形態では、連結部７１４は、複数であって、円盤部７１１の径方向外端部に沿って周方向に並ぶ。 The connecting portion 714 is arranged at the radially outer end portion of the disc portion 711 and axially connected to the hub tubular portion 72 . In this embodiment, a plurality of connecting portions 714 are arranged in the circumferential direction along the radial outer end portion of the disc portion 711 .

ハブ筒部７２は、環状ギヤ６７及び第２接触部７１２を囲んで、軸方向に延びる。前述の如く、ハブ７は、ハブ筒部７２を有する。ハブ筒部７２の軸方向一方Ｄａ側の端部は、円盤部７１１の径方向外端部に連結される。つまり、ハブ筒部７２の軸方向一方Ｄａ側の端部は、円盤ハブ７１によって覆われる。ハブ筒部７２は、ロータ３、ステータ４、ステータホルダ５、及び減速装置６を内部に収容する。 The tubular hub portion 72 surrounds the annular gear 67 and the second contact portion 712 and extends in the axial direction. As mentioned above, the hub 7 has a hub tubular portion 72 . The end portion of the tubular hub portion 72 on the one Da side in the axial direction is connected to the radially outer end portion of the disc portion 711 . That is, the end portion of the hub tubular portion 72 on the one Da side in the axial direction is covered with the disk hub 71 . The tubular hub portion 72 accommodates the rotor 3, the stator 4, the stator holder 5, and the reduction gear 6 inside.

ハブ筒部７２は、筒部７２１と、フランジ部７２２１，７２２２と、底板７２４と、ベアリングホルダ７２５と、ベアリング７２５１と、を有する。 The tubular hub portion 72 has a tubular portion 721 , flange portions 7221 and 7222 , a bottom plate 724 , a bearing holder 725 and a bearing 7251 .

筒部７２１は、ロータ３、ステータ４、ステータホルダ５、及び減速装置６を囲む筒状であり、軸方向に延びる。筒部７２１の軸方向一方Ｄａ側の端部は、連結部７１４と連結される。これによって、ハブ筒部７２の軸方向一方Ｄａ側の端部は、円盤ハブ７１に接続される。 The tubular portion 721 has a tubular shape surrounding the rotor 3, the stator 4, the stator holder 5, and the reduction gear 6, and extends in the axial direction. An end portion of the cylindrical portion 721 on the one Da side in the axial direction is connected to the connecting portion 714 . As a result, the end portion of the hub tubular portion 72 on the one Da side in the axial direction is connected to the disk hub 71 .

フランジ部７２２１，７２２２は、筒部７２１の径方向外側面に配置され、筒部７２１から径方向外方に広がって周方向に延びる。フランジ部７２２１，７２２２は、本実施形態では、筒部７２１を囲む環状である。フランジ部７２２１は、筒部７２１の軸方向一方Ｄａ側に配置される。フランジ部７２２２は、筒部７２１の軸方向他方Ｄｂ側に配置される。 The flange portions 7221 and 7222 are arranged on the radially outer side surface of the cylindrical portion 721 and spread radially outward from the cylindrical portion 721 to extend in the circumferential direction. The flange portions 7221 and 7222 are ring-shaped surrounding the cylindrical portion 721 in this embodiment. The flange portion 7221 is arranged on the one Da side of the cylindrical portion 721 in the axial direction. The flange portion 7222 is arranged on the other Db side of the cylindrical portion 721 in the axial direction.

リブ７２３は、ハブ筒部７２（詳細には筒部７２１）の径方向内端部において径方向内方に突出して、周方向に延びる。前述の如く、ハブ筒部７２は、リブ７２３を有する。リブ７２３は、環状ギヤ６７よりも軸方向他方Ｄｂに配置され、軸方向から見て環状ギヤ６７（特にギヤ筒部６７１）の径方向外端部と重なる。詳細には、リブ７２３は、フランジ部６７２よりも軸方向他方Ｄｂに配置されて、フランジ部６７２と軸方向に接する。言い換えると、リブ７２３の径方向内端部は、環状ギヤ６７（特にギヤ筒部６７１）の径方向外端部よりも径方向内方に配置される。こうすれば、リブ７２３により、環状ギヤ６７の軸方向他方Ｄｂへの移動を防止できる。 The rib 723 protrudes radially inward from the radially inner end portion of the hub tubular portion 72 (specifically, the tubular portion 721) and extends in the circumferential direction. As mentioned above, the hub tubular portion 72 has ribs 723 . The rib 723 is arranged on the other side Db in the axial direction relative to the annular gear 67 and overlaps the radial outer end portion of the annular gear 67 (in particular, the gear cylindrical portion 671) when viewed in the axial direction. Specifically, the rib 723 is arranged on the other side Db in the axial direction from the flange portion 672 and is in contact with the flange portion 672 in the axial direction. In other words, the radially inner end portion of the rib 723 is arranged radially inwardly of the radially outer end portion of the annular gear 67 (especially the gear cylindrical portion 671). In this way, the rib 723 can prevent the annular gear 67 from moving in the other axial direction Db.

また、本実施形態では図３に示すように、リブ７２３は、複数であって、隙間を空けて周方向に並ぶ。こうすれば、モータ１を組み立てる際、リブ７２３よりも軸方向他方Ｄｂ側に配置される部材の取り付けをリブ７２３が妨げないようにできる。たとえば、モータ１にハブ筒部７２を取り付けた後に減速装置６を取り付ける際、遊星ギヤ６５が、上述の隙間を通ることで、リブ７２３と当たらないようにできる。但し、上述の例示は、リブ７２３が単数である構成、周方向における複数のリブ７２３間に隙間がない構成などを排除しない。たとえば、リブ７２３は、中心軸ＣＸを囲む環状であってもよい。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIG. 3, the ribs 723 are plural and are arranged in the circumferential direction with a gap therebetween. In this way, when assembling the motor 1, the rib 723 can be prevented from hindering attachment of a member arranged on the other Db side in the axial direction of the rib 723. As shown in FIG. For example, when the speed reducer 6 is attached after the tubular hub portion 72 is attached to the motor 1 , the planetary gear 65 can pass through the gap described above so as not to hit the rib 723 . However, the above-described illustration does not exclude a configuration in which there is a single rib 723, a configuration in which there are no gaps between a plurality of ribs 723 in the circumferential direction, and the like. For example, rib 723 may be annular surrounding central axis CX.

底板７２４は、筒部７２１の軸方向他方Ｄｂ側の端部から径方向内方に広がる。底板７２４は、車軸１１３を囲む円板形状であり、ステータホルダ５よりも軸方向他方Ｄｂに配置される。 The bottom plate 724 extends radially inward from the end portion of the cylindrical portion 721 on the other Db side in the axial direction. The bottom plate 724 has a disc shape surrounding the axle 113 and is arranged on the other side Db in the axial direction from the stator holder 5 .

ベアリングホルダ７２５は、底板７２４の径方向内端部から軸方向に延びる筒状である。ベアリングホルダ７２５には、車軸１１３が挿通される。また、ベアリングホルダ７２５の径方向内側面には、ベアリング７２５１が配置される。ベアリングホルダ７２５は、ベアリング７２５１を介して車軸１１３を回転可能に支持する。 The bearing holder 725 is cylindrical and extends axially from the radially inner end of the bottom plate 724 . The axle 113 is inserted through the bearing holder 725 . A bearing 7251 is arranged on the radial inner surface of the bearing holder 725 . The bearing holder 725 rotatably supports the axle 113 via bearings 7251 .

本実施形態では、筒部７２１、フランジ部７２２１，７２２２、リブ７２３、底板７２４、及びベアリングホルダ７２５は、一体である。但し、この例示に限定されず、これらのうちの少なくとも一部は、他の一部とは別体であってもよい。 In this embodiment, the tubular portion 721, the flange portions 7221 and 7222, the rib 723, the bottom plate 724, and the bearing holder 725 are integrated. However, it is not limited to this example, and at least part of them may be separate from other parts.

＜１－８．第１接触部６７３及び第２接触部７１２＞
次に、図１及び図３から図６を参照して、第１接触部６７３及び第２接触部７１２の詳細を説明する。図６は、第１接触部６７３及び第２接触部７１２の接続構造を示す図である。なお、図６は、両者の接続構造を径方向外方から径方向内方に向かって見ており、図５の破線で囲まれた部分ＶＩに対応する。 <1-8. First contact portion 673 and second contact portion 712>
Next, details of the first contact portion 673 and the second contact portion 712 will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 6 . FIG. 6 is a diagram showing the connection structure of the first contact portion 673 and the second contact portion 712. As shown in FIG. 6 is a view of the connecting structure between the two from the radially outer side to the radially inner side, and corresponds to the portion VI surrounded by the dashed line in FIG.

環状ギヤ６７において、本実施形態では、第１接触部６７３は、複数の第１凹部６７３１と、複数の第１凸部６７３２と、を有する。第１凹部６７３１及び第１凸部６７３２は、フランジ部６７２の軸方向一方Ｄａ側の端面に配置される。第１凹部６７３１は、軸方向他方Ｄｂに凹み、径方向に延びる。詳細には、第１凹部６７３１は、フランジ部６７２の軸方向一方端部から軸方向他方Ｄｂに凹むとともに、フランジ部６７２の径方向外端部から径方向内方に延びる。言い換えると、第１凹部６７３１は、周方向に隣り合う第１凸部６７３２間に配置される空間である。第１凸部６７３２は、軸方向一方Ｄａに突出し、径方向に延びる。言い換えると、第１凸部６７３２は、周方向に隣り合う第１凹部６７３１間に配置されるフランジ部６７２の一部である。 In the annular gear 67 , the first contact portion 673 has a plurality of first concave portions 6731 and a plurality of first convex portions 6732 in this embodiment. The first concave portion 6731 and the first convex portion 6732 are arranged on the end surface of the flange portion 672 on the one Da side in the axial direction. The first recess 6731 is recessed in the other axial direction Db and extends in the radial direction. Specifically, the first recess 6731 is recessed from one axial end of the flange portion 672 toward the other axial end Db and extends radially inward from the radial outer end of the flange portion 672 . In other words, the first concave portion 6731 is a space arranged between the first convex portions 6732 adjacent in the circumferential direction. The first convex portion 6732 protrudes in one axial direction Da and extends in the radial direction. In other words, the first convex portion 6732 is part of the flange portion 672 arranged between the circumferentially adjacent first concave portions 6731 .

また、円盤ハブ７１において、本実施形態では、第２接触部７１２は、複数の第２凹部７１２１と、複数の第２凸部７１２２と、を有する。第２凹部７１２１及び第２凸部７１２２は、円盤部７１１の軸方向他方Ｄｂ側の端面のうちの径方向外方側の領域に配置される。第２凹部７１２１は、軸方向一方Ｄａに凹み、径方向に延びる。言い換えると、第２凹部７１２１は、周方向に隣り合う第２凸部７１２２間に配置される空間である。第２凸部７１２２は、軸方向他方Ｄｂに突出し、径方向に延びる。言い換えると、第２凸部７１２２は、周方向に隣り合う第２凹部７１２１間に配置される円盤部７１１の一部である。 In the disk hub 71 , the second contact portion 712 has a plurality of second concave portions 7121 and a plurality of second convex portions 7122 in this embodiment. The second concave portion 7121 and the second convex portion 7122 are arranged in a radially outward region of the end surface of the disk portion 711 on the other Db side in the axial direction. The second recess 7121 is recessed in one axial direction Da and extends in the radial direction. In other words, the second concave portions 7121 are spaces arranged between the second convex portions 7122 adjacent in the circumferential direction. The second convex portion 7122 protrudes in the other axial direction Db and extends in the radial direction. In other words, the second convex portion 7122 is part of the disk portion 711 arranged between the second concave portions 7121 adjacent in the circumferential direction.

第１凸部６７３２は、第２凹部７１２１の内部に配置され、言い換えると周方向に隣り合う第２凸部７１２２間に配置される。環状ギヤ６７が周方向一方に回転する際、第１凸部６７３２の周方向一方端面は、第２凹部７１２１の周方向他方を向く内側面に接し、言い換えると第２凸部７１２２の周方向他方端面と接する。 The first projection 6732 is arranged inside the second recess 7121, in other words, arranged between the second projections 7122 adjacent in the circumferential direction. When the annular gear 67 rotates in one circumferential direction, the one circumferential end face of the first convex portion 6732 contacts the inner side surface of the second concave portion 7121 facing the other circumferential direction. contact with the end face.

第２凸部７１２２は、第１凹部６７３１の内部に配置され、言い換えると周方向に隣り合う第１凸部６７３２間に配置される。環状ギヤ６７が周方向一方に回転する際、第２凸部７１２２の周方向一方端面は、第１凹部６７３１の周方向他方を向く内側面に接し、言い換えると第１凸部６７３２の周方向他方端面と接する。 The second projections 7122 are arranged inside the first recesses 6731, in other words, arranged between the first projections 6732 adjacent in the circumferential direction. When the annular gear 67 rotates in one circumferential direction, the one circumferential end surface of the second convex portion 7122 contacts the inner side surface of the first concave portion 6731 facing the other circumferential direction. contact with the end face.

第１凸部６７３２と第２凹部７１２１又は第２凸部７１２２との間（言い換えると第１凹部６７３１又は第１凸部６７３２と第２凸部７１２２との間）には、接着剤８３が充填されてもよい。つまり、第１接触部６７３及び第２接触部７１２間に、接着剤８３が充填されてもよい。こうすれば、接着剤８３により、第１接触部６７３及び第２接触部７１２間を強固に固定できる。従って、円盤ハブ７１に対して環状ギヤ６７をより強固に接続できる。従って、円盤ハブ７１に対する環状ギヤ６７のトルクの伝達効率をさらに向上できる。但し、この例示は、第１接触部６７３及び第２接触部７１２間に接着剤８３が充填されない構成を排除しない。 An adhesive 83 is filled between the first convex portion 6732 and the second concave portion 7121 or the second convex portion 7122 (in other words, between the first concave portion 6731 or the first convex portion 6732 and the second convex portion 7122). may be That is, the adhesive 83 may be filled between the first contact portion 673 and the second contact portion 712 . In this way, the adhesive 83 can firmly fix the first contact portion 673 and the second contact portion 712 together. Therefore, the annular gear 67 can be more firmly connected to the disc hub 71 . Therefore, the torque transmission efficiency of the annular gear 67 to the disk hub 71 can be further improved. However, this illustration does not exclude the configuration in which the adhesive 83 is not filled between the first contact portion 673 and the second contact portion 712 .

なお、本実施形態の例示は、第１凸部６７３２及び第１凹部６７３１の少なくとも一方が単数である構成、第１接触部６７３が第１凸部６７３２及び第１凹部６７３１のどちらか一方のみを有する構成などを排除しない。また、本実施形態の例示は、第２凸部７１２２及び第２凹部７１２１の少なくとも一方が単数である構成、第２接触部７１２が第２凸部７１２２及び第２凹部７１２１のどちらか一方のみを有する構成などを排除しない。 An example of the present embodiment is a configuration in which at least one of the first convex portion 6732 and the first concave portion 6731 is singular, and the first contact portion 673 includes only one of the first convex portion 6732 and the first concave portion 6731. does not exclude configurations that have Further, examples of the present embodiment include a configuration in which at least one of the second protrusions 7122 and the second recesses 7121 is singular, and the second contact portion 712 includes only one of the second protrusions 7122 and the second recesses 7121. does not exclude configurations that have

また、以下では、第１凹部６７３１及び第２凹部７１２１のどちらかを「凹部８１」と呼ぶことがある。また、第１凸部６７３２及び第２凸部７１２２のうち、凹部８１の内部に配置される方を「凸部８２」と呼ぶことがある。 Also, hereinafter, either the first recess 6731 or the second recess 7121 may be referred to as the "recess 81". Further, the one of the first protrusion 6732 and the second protrusion 7122 that is arranged inside the recess 81 may be called the "protrusion 82".

円盤ハブ７１と環状ギヤ６７との接続部分では、第１接触部６７３及び第２接触部７１２の一方は、軸方向に凹む凹部８１を有する。なお、凹部８１は、上記の一方が第１接触部６７３である場合には第１凹部６７３１であり、上記の一方が第２接触部７１２である場合には第２凹部７１２１である。また、第１接触部６７３及び第２接触部７１２の他方は、凸部８２を有する。凸部８２は、軸方向に突出して、凹部８１の内部に配置される。なお、凸部８２は、上記の他方が第２接触部７１２である場合には第２凸部７１２２であり、上記の他方が第１接触部６７３である場合には第１凸部６７３２である。凹部８１及び凸部８２との噛み合いにより、環状ギヤ６７が回転する際、凹部８１の周方向一方を向く内側面は、凸部８２の周方向他方端面と接触する。これにより、環状ギヤ６７の周方向一方に向かう回転を円盤ハブ７１に伝達できる。 At the connecting portion between the disk hub 71 and the annular gear 67, one of the first contact portion 673 and the second contact portion 712 has a concave portion 81 that is concave in the axial direction. The concave portion 81 is the first concave portion 6731 when one of the above is the first contact portion 673 , and is the second concave portion 7121 when the above one is the second contact portion 712 . Also, the other of the first contact portion 673 and the second contact portion 712 has a convex portion 82 . The convex portion 82 protrudes in the axial direction and is arranged inside the concave portion 81 . The convex portion 82 is the second convex portion 7122 when the other is the second contact portion 712, and is the first convex portion 6732 when the other is the first contact portion 673. . When the annular gear 67 rotates due to the meshing of the concave portion 81 and the convex portion 82 , the inner side surface of the concave portion 81 facing one direction in the circumferential direction contacts the other end surface of the convex portion 82 in the circumferential direction. As a result, the rotation of the annular gear 67 in one direction in the circumferential direction can be transmitted to the disc hub 71 .

好ましくは、凹部８１の最小の周方向幅は、凸部８２の最大の周方向幅よりも広い。たとえば、第１凹部６７３１の最小の周方向幅Ｗ１ａは、第２凸部７１２２の最大の周方向幅Ｗ２ｂよりも広い。また、第２凹部７１２１の最小の周方向幅Ｗ２ａは、第１凸部６７３２の最大の周方向幅Ｗ１ｂよりも広い。こうすれば、凹部８１の最小の周方向幅に対して凸部８２の最大の周方向幅が同じ又はより広い構成と比べて、凸部８２が凹部８１に嵌め易くなる。従って、環状ギヤ６７に対して円盤ハブ７１をより容易に取り付けできる。また、凸部８２を凹部８１によりスムーズに嵌めることができる。たとえば、凸部８２が凹部８１の内側面に引っ掛かる恐れを防止できる。或いは、凹部８１の周方向を向く内側面と凸部８２の周方向端面との摺動を防止できる。従って、嵌め合い時における凹部８１及び凸部８２の損耗を防止できる。 Preferably, the minimum circumferential width of recess 81 is wider than the maximum circumferential width of projection 82 . For example, the minimum circumferential width W1a of the first concave portion 6731 is wider than the maximum circumferential width W2b of the second convex portion 7122. Also, the minimum circumferential width W2a of the second concave portion 7121 is wider than the maximum circumferential width W1b of the first convex portion 6732 . This makes it easier to fit the protrusion 82 into the recess 81 compared to a configuration in which the maximum circumferential width of the protrusion 82 is the same as or wider than the minimum circumferential width of the recess 81 . Therefore, the disk hub 71 can be attached to the annular gear 67 more easily. In addition, the protrusion 82 can be fitted into the recess 81 more smoothly. For example, it is possible to prevent the protrusion 82 from being caught on the inner side surface of the recess 81 . Alternatively, it is possible to prevent the sliding between the circumferentially facing inner surface of the concave portion 81 and the circumferential end surface of the convex portion 82 . Therefore, it is possible to prevent wear of the concave portion 81 and the convex portion 82 during fitting.

好ましくは、環状ギヤ６７が周方向一方に回転する際、少なくとも１つの第１凹部６７３１において、第１凹部６７３１の周方向一方を向く内側面の全域は、第２凸部７１２２の周方向他方端面と接する。また、少なくとも１つの第１凸部６７３２において、第１凸部６７３２の周方向一方端面の全域は、第２凹部７１２１の周方向他方を向く内側面（或いは、第２凸部７１２２の周方向他方端面）と接する。つまり、少なくとも１つの第１接触部６７３において、第１接触部６７３の周方向における第２接触部７１２側を向く周方向端面の全域が第２接触部７１２と接触する。第２接触部７１２に対する第１接触部６７３の接触面積をより広くすることにより、円盤ハブ７１に対する環状ギヤ６７のトルクの伝達効率を向上できる。但し、この例示は、全ての第１接触部６７３において、第１接触部６７３の周方向における第２接触部７１２側を向く周方向端面の全域が第２接触部７１２と接触しない構成を排除しない。 Preferably, when the annular gear 67 rotates in one circumferential direction, in at least one first concave portion 6731, the entire inner surface of the first concave portion 6731 facing one circumferential direction is the other circumferential end surface of the second convex portion 7122. come into contact with In addition, in at least one first protrusion 6732, the entire area of one circumferential end surface of the first protrusion 6732 is the inner surface of the second recess 7121 facing the other circumferential direction (or the other circumferential direction of the second protrusion 7122). end face). That is, in at least one first contact portion 673 , the entire circumferential end surface of the first contact portion 673 facing the second contact portion 712 in the circumferential direction contacts the second contact portion 712 . By increasing the contact area of the first contact portion 673 with the second contact portion 712 , the torque transmission efficiency of the annular gear 67 with respect to the disk hub 71 can be improved. However, this illustration does not exclude a configuration in which the entire circumferential end surface of the first contact portion 673 facing the second contact portion 712 side in the circumferential direction does not come into contact with the second contact portion 712 in all the first contact portions 673. .

また、好ましくは、第２凹部７１２１の周方向一方を向く内側面は、第１凸部６７３２の周方向他方端面よりも広い。また、第２凸部７１２２の周方向一方端面は、第１凹部６７３１の周方向他方を向く内側面（或いは、第１凸部６７３２の周方向他方端面）よりも広い。つまり、第２接触部７１２の第１接触部６７３側の周方向端面は、第１接触部６７３の第２接触部７１２側の周方向端面よりも広い。たとえば、第２凹部７１２１又は第２凸部７１２２の径方向幅ｄ２ａ，ｄ２ｂは、第１凹部６７３１又は第１凸部６７３２の径方向幅ｄ１よりも広くてもよい。また、第２凹部７１２１又は第２凸部７１２２の軸方向幅ｈ２は、第１凹部６７３１又は第１凸部６７３２の軸方向幅ｈ１よりも広くてもよい。こうすれば、円盤ハブ７１の第２接触部７１２の上記の周方向端面の面積を、第１接触部６７３及び第２接触部７１２間の接触部分における接触面積よりも広くできる。これにより、第２接触部７１２の上記の周方向端面の径方向幅ｄ２ａ，ｄ２ｂ及び軸方向幅ｈ２の少なくとも一方を上述の接触部分よりも広くできる。従って、第２接触部７１２の寸法、位置に誤差があっても、上述の接触面積の減少を防止できる。従って、円盤ハブ７１に対する環状ギヤ６７のトルクの伝達効率の低減を防止できる。但し、上述の例示は、第２接触部７１２の第１接触部６７３側の周方向端面の面積が第１接触部６７３の第２接触部７１２側の周方向端面の面積以下である構成を排除しない。 Moreover, preferably, the inner side surface of the second concave portion 7121 facing one side in the circumferential direction is wider than the other end side in the circumferential direction of the first convex portion 6732 . In addition, one circumferential end surface of the second protrusion 7122 is wider than the inner surface of the first recess 6731 facing the other circumferential direction (or the other circumferential end surface of the first protrusion 6732). That is, the circumferential end surface of the second contact portion 712 on the first contact portion 673 side is wider than the circumferential end surface of the first contact portion 673 on the second contact portion 712 side. For example, the radial widths d2a and d2b of the second concave portion 7121 or the second convex portion 7122 may be wider than the radial width d1 of the first concave portion 6731 or the first convex portion 6732. In addition, the axial width h2 of the second concave portion 7121 or the second convex portion 7122 may be wider than the axial width h1 of the first concave portion 6731 or the first convex portion 6732 . In this way, the area of the circumferential end face of the second contact portion 712 of the disc hub 71 can be made larger than the contact area of the contact portion between the first contact portion 673 and the second contact portion 712 . As a result, at least one of the radial widths d2a and d2b and the axial width h2 of the circumferential end surface of the second contact portion 712 can be made wider than the contact portion described above. Therefore, even if there is an error in the size and position of the second contact portion 712, it is possible to prevent the contact area from decreasing as described above. Therefore, it is possible to prevent reduction in efficiency of transmission of torque from the annular gear 67 to the disk hub 71 . However, the above example excludes the configuration in which the area of the circumferential end surface of the second contact portion 712 on the first contact portion 673 side is less than or equal to the area of the circumferential end surface of the first contact portion 673 on the second contact portion 712 side. do not.

第１凹部６７３１及び第２凸部７１２２の一方は、周方向において等間隔に配置される。好ましくは、第１凹部６７３１及び第２凸部７１２２の両方が、周方向において等間隔に配置される。言い換えると、第１凸部６７３２及び第２凹部７１２１の一方は、周方向において等間隔に配置される。好ましくは、第１凸部６７３２及び第２凹部７１２１の両方が、周方向において等間隔に配置される。つまり、第１接触部６７３及び第２接触部７１２の少なくとも一方は、周方向において等間隔に複数配置される。こうすれば、環状ギヤ６７の回転時において、環状ギヤ６７及び円盤ハブ７１間に作用するトルクの周方向における偏りを抑制又は防止できる。但し、上述の例示は、複数の第１接触部６７３及び複数の第２接触部７１２の両方が周方向において等間隔に配置されない構成を排除しない。 One of the first concave portion 6731 and the second convex portion 7122 is arranged at regular intervals in the circumferential direction. Preferably, both the first concave portions 6731 and the second convex portions 7122 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. In other words, one of the first convex portion 6732 and the second concave portion 7121 is arranged at regular intervals in the circumferential direction. Preferably, both the first protrusions 6732 and the second recesses 7121 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. In other words, at least one of the first contact portions 673 and the second contact portions 712 is arranged at regular intervals in the circumferential direction. In this way, when the annular gear 67 rotates, unevenness in the circumferential direction of the torque acting between the annular gear 67 and the disc hub 71 can be suppressed or prevented. However, the above illustration does not exclude a configuration in which both the plurality of first contact portions 673 and the plurality of second contact portions 712 are not arranged at regular intervals in the circumferential direction.

本実施形態では、第１凸部６７３２は、第１切り欠き部６７３３を有する。第１切り欠き部６７３３は、第１凸部６７３２の先端部において、軸方向一方Ｄａ側の端面及び周方向一方端面間と軸方向一方Ｄａ側の端面及び周方向他方端面間との両方に配置される。或いは、第１切り欠き部６７３３は、軸方向一方Ｄａ側の端面及び周方向一方端面間と軸方向一方Ｄａ側の端面及び周方向他方端面間とのどちらかのみに配置されてもよい。第１切り欠き部６７３３は、第１凸部６７３２の軸方向一方Ｄａ側の端面と周方向端面との間に曲面又は平面が配置された部分である。たとえば、第１切り欠き部６７３３は、いわゆるＲ面取り（Round chamfering）された部分であってもよいし、又は、いわゆるＣ面取り（beveling）された部分であってもよい。Ｒ面取りでは、軸方向一方Ｄａ側の端面及び周方向端面間に曲面が配置される。この曲面は、径方向から見て軸方向一方Ｄａ且つ周方向に突出し、径方向に延びる。Ｃ面取りでは、軸方向一方Ｄａ側の端面及び周方向端面間において、その角が斜めに切り落とされて、軸方向と斜めに交差して径方向に延びる平面が配置される。 In this embodiment, the first protrusion 6732 has a first notch 6733 . The first notch portion 6733 is arranged at the tip portion of the first convex portion 6732 both between the end face on the one Da side in the axial direction and the one end face in the circumferential direction and between the end face on the one Da side in the axial direction and the other end face in the circumferential direction. be done. Alternatively, the first notch portion 6733 may be arranged only between the end surface on the one Da side in the axial direction and the one circumferential end surface, or between the end surface on the one Da side in the axial direction and the other circumferential end surface. The first notch portion 6733 is a portion in which a curved surface or a flat surface is arranged between the end surface of the first convex portion 6732 on the one Da side in the axial direction and the circumferential end surface. For example, the first notch 6733 may be a so-called round chamfered portion or a so-called C beveled portion. In R chamfering, a curved surface is arranged between the end face on the one Da side in the axial direction and the end face in the circumferential direction. This curved surface protrudes in the axial direction Da and in the circumferential direction when viewed from the radial direction, and extends in the radial direction. In the C-chamfering, the corners are obliquely cut off between the end face on the one Da side in the axial direction and the end face in the circumferential direction, and a plane obliquely intersecting the axial direction and extending in the radial direction is arranged.

また、第２凸部７１２２は、第２切り欠き部７１２３を有する。第２切り欠き部７１２３は、第２凸部７１２２の先端部において、軸方向他方Ｄｂ側の端面及び周方向一方端面間と軸方向他方Ｄｂ側の端面及び周方向他方端面間との両方に配置される。或いは、第２切り欠き部７１２３は、軸方向他方Ｄｂ側の端面及び周方向一方端面間と軸方向他方Ｄｂ側の端面及び周方向他方端面間とのどちらかのみに配置されてもよい。第２切り欠き部７１２３は、第２凸部７１２２の軸方向他方Ｄｂ側の端面と周方向端面との間に曲面又は平面が配置された部分である。たとえば、第２切り欠き部７１２３は、いわゆるＲ面取り（Round chamfering）された部分であってもよいし、又は、いわゆるＣ面取り（beveling）された部分であってもよい。Ｒ面取りでは、軸方向他方Ｄｂ側の端面及び周方向端面間に曲面が配置される。この曲面は、径方向から見て軸方向他方Ｄｂ且つ周方向に突出し、径方向に延びる。Ｃ面取りでは、軸方向他方Ｄｂ側の端面及び周方向端面間において、その角が斜めに切り落とされて、軸方向と斜めに交差して径方向に延びる平面が配置される。 Also, the second convex portion 7122 has a second notch portion 7123 . The second notch portion 7123 is arranged at the tip portion of the second convex portion 7122 both between the end surface on the other Db side in the axial direction and the one circumferential end surface and between the end surface on the other Db side in the axial direction and the other circumferential end surface. be done. Alternatively, the second cutout portion 7123 may be arranged only either between the end face on the other Db side in the axial direction and the one circumferential end face or between the end face on the other Db side in the axial direction and the other circumferential end face. The second cutout portion 7123 is a portion in which a curved surface or a flat surface is arranged between the end surface of the second convex portion 7122 on the other Db side in the axial direction and the circumferential end surface. For example, the second notch 7123 may be a so-called round chamfered portion or a so-called C beveled portion. In the R chamfering, a curved surface is arranged between the end surface on the other Db side in the axial direction and the end surface in the circumferential direction. This curved surface protrudes in the other axial direction Db and in the circumferential direction when viewed from the radial direction, and extends in the radial direction. In the C-chamfering, the corner is obliquely cut off between the end face on the other side Db side in the axial direction and the end face in the circumferential direction, and a plane obliquely intersecting the axial direction and extending in the radial direction is arranged.

なお、以下では、第１切り欠き部６７３３及び第２切り欠き部７１２３の少なくとも一方を「切り欠き部８４」と呼ぶことがある。 At least one of the first notch 6733 and the second notch 7123 may be referred to as a "notch 84" hereinafter.

上述の例示に限定されず、第１切り欠き部６７３３及び第２切り欠き部７１２３のどちらかは省略されてもよい。つまり、第１接触部６７３及び第２接触部７１２の少なくとも一方は、軸方向端面と周方向端面との間に配置される切り欠き部８４を有してもよい。たとえば、切り欠き部８４は、凸部８２の先端部において、軸方向端面と周方向端面との間に配置される。切り欠き部８４の配置により、第１接触部６７３及び第２接触部７１２の少なくとも一方を軸方向に移動させることで他方と周方向に接触させる際、軸方向端面及び周方向端面との間の角が他方に当たらないので、両者を接触させ易くなる。たとえば、上述の凹部８１及び凸部８２の嵌め合いにおいて、凸部８２の先端に上述の切り欠き部を配置することにより、凸部８２を凹部８１の内部に配置し易くなる。また、後述のように、第１接触部６７３及び第２接触部７１２間を接着剤８３で接着する際、切り欠き部８４に接着剤８３が溜まる空間を形成できる。これにより、たとえば、両者間から接着剤８３がはみ出難くなる。 Either the first notch 6733 or the second notch 7123 may be omitted without being limited to the above example. That is, at least one of the first contact portion 673 and the second contact portion 712 may have the notch portion 84 arranged between the axial end face and the circumferential end face. For example, the notch portion 84 is arranged between the axial end face and the circumferential end face at the distal end portion of the convex portion 82 . Due to the arrangement of the notch portion 84, when at least one of the first contact portion 673 and the second contact portion 712 is moved in the axial direction to come into contact with the other in the circumferential direction, the gap between the axial end face and the circumferential end face is reduced. Since the corner does not hit the other, it is easier to bring them into contact. For example, in fitting the concave portion 81 and the convex portion 82 described above, the convex portion 82 can be easily arranged inside the concave portion 81 by arranging the notch portion at the tip of the convex portion 82 . Moreover, as will be described later, when the first contact portion 673 and the second contact portion 712 are adhered with the adhesive 83 , a space can be formed in the notch 84 in which the adhesive 83 is accumulated. This makes it difficult for the adhesive 83 to protrude from between the two, for example.

また、好ましくは、第２凸部７１２２（又は第２凹部７１２１）において、その軸方向他方Ｄｂ側の部分の径方向幅ｄ２ｂは、軸方向一方Ｄａ側の部分の径方向幅ｄ２ａよりも狭い。つまり、第２接触部７１２の軸方向他方Ｄｂ側の部分の径方向幅ｄ２ｂは、第２接触部７１２の軸方向一方Ｄａ側の部分の径方向幅ｄ２ａよりも狭い。こうすれば、第２接触部７１２の環状ギヤ６７側の径方向幅ｄ２ｂが円盤部７１１側の径方向幅ｄ２ａよりも狭くなる。そのため、ハブ筒部７２（つまり筒部７２１）の内側に第２接触部７１２を配置させ易くなる。従って、円盤ハブ７１に対してハブ筒部７２の連結を容易にできる。但し、この例示は、第２接触部７１２の環状ギヤ６７側の径方向幅ｄ２ｂが円盤部７１１側の径方向幅ｄ２ａ以上である構成を排除しない。 Further, preferably, in the second convex portion 7122 (or the second concave portion 7121), the radial width d2b of the portion on the other axial direction Db side is narrower than the radial width d2a of the portion on the axial direction one Da side. That is, the radial width d2b of the portion of the second contact portion 712 on the other axial direction Db side is narrower than the radial width d2a of the portion of the second contact portion 712 on the axial direction one Da side. This makes the radial width d2b of the second contact portion 712 on the annular gear 67 side narrower than the radial width d2a on the disk portion 711 side. Therefore, it becomes easier to dispose the second contact portion 712 inside the hub tubular portion 72 (that is, the tubular portion 721). Therefore, the hub tubular portion 72 can be easily connected to the disc hub 71 . However, this illustration does not exclude a configuration in which the radial width d2b of the second contact portion 712 on the annular gear 67 side is greater than or equal to the radial width d2a on the disk portion 711 side.

また、本実施形態では、少なくとも１つの第１凸部６７３２において、第１凸部６７３２の軸方向一方Ｄａ側の端部は、第２凹部７１２１の軸方向他方Ｄｂを向く底面と軸方向に接する。但し、この例示に限定されず、少なくとも１つの第２凸部７１２２において、第２凸部７１２２の軸方向他方Ｄｂ側の端部は、第１凹部６７３１の軸方向一方Ｄａを向く底面と軸方向に接してもよい。つまり、第１接触部６７３及び第２接触部７１２のどちらか一方の軸方向端部は、環状ギヤ６７及び円盤ハブ７１のうちの第１接触部６７３及び第２接触部７１２の他方を有する部材と軸方向に接触する。上述のような軸方向における接触により、環状ギヤ６７及び円盤ハブ７１のうちの一方に対する他方の軸方向における位置を容易に決定できる。但し、上述の例示は、全ての第１接触部６７３において第１接触部６７３が円盤ハブ７１と軸方向に接触しない構成を排除しないし、全ての第２接触部７１２において第２接触部７１２が環状ギヤ６７と軸方向に接触しない構成を排除しない。また、上述の例示は、少なくとも１つの第１凸部６７３２において第１凸部６７３２の軸方向一方Ｄａ側の端部が第２凹部７１２１の軸方向他方Ｄｂを向く底面と軸方向に接するとともに、少なくとも１つの第２凸部７１２２において第２凸部７１２２の軸方向他方Ｄｂ側の端部が第１凹部６７３１の軸方向一方Ｄａを向く底面と軸方向に接する構成も排除しない。 Further, in the present embodiment, in at least one first convex portion 6732, the end portion on the one axial direction Da side of the first convex portion 6732 is in axial contact with the bottom surface of the second concave portion 7121 facing the other axial direction Db. . However, the present invention is not limited to this example, and in at least one second protrusion 7122, the end portion on the other axial direction Db side of the second protrusion 7122 is aligned with the bottom surface of the first recess 6731 facing in the axial direction one Da. may come into contact with In other words, the axial end of one of the first contact portion 673 and the second contact portion 712 is the member having the other of the first contact portion 673 and the second contact portion 712 of the annular gear 67 and the disk hub 71. Axial contact with Axial contact as described above facilitates determination of the axial position of one of the annular gear 67 and disk hub 71 relative to the other. However, the above example does not exclude the configuration in which the first contact portions 673 are not in contact with the disk hub 71 in the axial direction at all the first contact portions 673, and the second contact portions 712 are not at all the second contact portions 712. A configuration in which there is no axial contact with the annular gear 67 is not excluded. Further, in the above example, in at least one first protrusion 6732, the end portion of the first protrusion 6732 on the one axial direction Da side is axially in contact with the bottom surface facing the axial direction other Db of the second recess 7121, In at least one second convex portion 7122, the configuration in which the end portion of the second convex portion 7122 on the other axial direction Db side is in contact with the bottom surface of the first concave portion 6731 facing the axial direction one Da is not excluded in the axial direction.

＜２．実施形態の変形例＞
次に、図７を参照して、実施形態の変形例を説明する。図７は、変形例に係る円盤ハブ７１と環状ギヤ６７との組立体の外観図である。図７では、径方向Ｄｄから組立体を見ている。なお、変形例では、径方向に符号「Ｄｄ」を付し、周方向に符号「Ｄｒ」を付す。また、径方向内方には符号「Ｄｉ」を付し、径方向外方には符号「Ｄｏ」を付す。 <2. Modification of Embodiment>
Next, a modification of the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is an external view of an assembly of a disc hub 71 and an annular gear 67 according to a modification. In FIG. 7, the assembly is viewed from the radial direction Dd. In the modified example, the radial direction is denoted by "Dd" and the circumferential direction is denoted by "Dr". Further, the radially inner portion is denoted by "Di", and the radially outer portion is denoted by "Do".

また、以下では、変形例のうちの上述の実施形態と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。なお、変形例の少なくとも一部の構成は、特に矛盾が生じない限りにおいて、上述の実施形態の構成と任意に組み合わせて実施できる。 Moreover, below, the structure different from the above-mentioned embodiment of the modifications is demonstrated. Moreover, the same code|symbol may be attached|subjected to the component similar to the above-mentioned embodiment, and the description may be abbreviate|omitted. Note that at least part of the configuration of the modified example can be arbitrarily combined with the configuration of the above-described embodiment as long as there is no particular contradiction.

変形例において、環状ギヤ６７は、フランジ凹部６７４をさらに備える。フランジ凹部６７４は、フランジ部６７２の径方向外端部に配置されて、径方向内方Ｄｉに凹む。図８は、フランジ凹部６７４の構成例を示す環状ギヤ６７の側面図である。図８は、図７の破線で囲まれた部分ＶＩＩＩを拡大した図である。 In a variant, the annular gear 67 further comprises a flange recess 674 . The flange recess 674 is arranged at the radially outer end of the flange 672 and is recessed radially inward Di. FIG. 8 is a side view of the annular gear 67 showing a configuration example of the flange recess 674. As shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged view of a portion VIII surrounded by a dashed line in FIG.

詳細には、図８に示すように、フランジ凹部６７４は、第１凹部６７３１の軸方向一方Ｄａを向く底面６７３１１から軸方向他方Ｄｂに延びる。なお、変形例において、第１凹部６７３１は本発明の「ギヤ凹部」の一例である。また、フランジ凹部６７４は、フランジ部６７２の径方向外端部から径方向内方Ｄｉに延びる。フランジ凹部６７４の配置により、フランジ部６７２の材料を低減できるので、環状ギヤ６７を軽量化できる。 Specifically, as shown in FIG. 8, the flange recess 674 extends from the bottom surface 67311 facing the first axial direction Da of the first recess 6731 to the other axial direction Db. In addition, in the modified example, the first concave portion 6731 is an example of the "gear concave portion" of the present invention. Also, the flange recess 674 extends radially inward Di from the radially outer end of the flange 672 . Due to the arrangement of the flange recess 674, the material for the flange portion 672 can be reduced, so that the annular gear 67 can be made lighter.

また、フランジ凹部６７４は、ハブ筒部７２のリブ７２３と軸方向に重なる。図９は、フランジ凹部６７４及びリブ７２３の位置関係を示す断面図である。なお、図９は、周方向Ｄｒから見た断面構造を示し、図１の破線で囲まれた部分ＩＸに対応する。図９などに示すように、フランジ部６７２の薄厚部分６７２１は、リブ７２３と軸方向に重なって接する。なお、薄厚部分６７２１は、フランジ部６７２のうちのフランジ凹部６７４の軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１とフランジ部６７２の軸方向他方端面との間の一部分である。フランジ部６７２の厚さに関して、フランジ部６７２の周方向においてフランジ凹部６７４が配置される薄厚部分６７２１の軸方向厚さは、最も薄い。そのため、この薄厚部分６７２１は、フランジ部６７２の周方向における他の部分（言い換えると、薄厚部分６７２１以外の部分）よりも弾性変形し易い。リブ７２３は、この部分に軸方向に接する。薄厚部分６７２１をリブ７２３で軸方向一方Ｄａに弾性変形させた状態でモータ１を組み立てることで、軸方向一方Ｄａに向かう力が環状ギヤ６７に作用した状態を維持できる。従って、環状ギヤ６７の軸方向他方Ｄｂへの移動をより効果的に抑制できる。 Also, the flange recess 674 axially overlaps the rib 723 of the hub tubular portion 72 . FIG. 9 is a cross-sectional view showing the positional relationship between the flange recess 674 and the rib 723. As shown in FIG. 9 shows a cross-sectional structure viewed from the circumferential direction Dr, and corresponds to a portion IX surrounded by broken lines in FIG. As shown in FIG. 9 and the like, the thin portion 6721 of the flange portion 672 axially overlaps and contacts the rib 723 . The thin portion 6721 is a portion between the inner side surface 6741 of the flange portion 672 facing the axial direction one Da of the flange recess portion 674 and the other axial end surface of the flange portion 672 . Regarding the thickness of the flange portion 672, the axial thickness of the thin portion 6721 where the flange recess portion 674 is arranged in the circumferential direction of the flange portion 672 is the thinnest. Therefore, the thin portion 6721 is more likely to be elastically deformed than other portions of the flange portion 672 in the circumferential direction (in other words, portions other than the thin portion 6721). A rib 723 axially contacts this portion. By assembling the motor 1 in a state in which the thin portion 6721 is elastically deformed in the axial direction one Da by the ribs 723, the state in which the force directed in the axial direction one Da acts on the annular gear 67 can be maintained. Therefore, the movement of the annular gear 67 in the other axial direction Db can be suppressed more effectively.

また、前述の如く、環状ギヤ６７の材料は、樹脂である。そのため、たとえば環状ギヤ６７が金属製である場合と比べて、フランジ部６７２の薄厚部分６７２１をさらに大きく弾性変形させることができる。 Further, as described above, the material of the annular gear 67 is resin. Therefore, the thin portion 6721 of the flange portion 672 can be elastically deformed to a greater extent than when the annular gear 67 is made of metal, for example.

軸方向から見て、フランジ凹部６７４が配置される薄厚部分６７２１は、周方向Ｄｒにおけるリブ７２３の全域と重なる。たとえば図８に示すように、リブ７２３の周方向一方端部は、軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１がリブ７２３と軸方向に対向するフランジ凹部６７４の周方向一方端部と同じ周方向位置、又は、フランジ凹部６７４の周方向一方端部よりも周方向他方に配置される。リブ７２３の周方向他方端部は、軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１がリブ７２３と軸方向に対向するフランジ凹部６７４の周方向他方端部と同じ周方向位置、又は、フランジ凹部６７４の周方向他方端部よりも周方向一方に配置される。こうすれば、フランジ部６７２のフランジ凹部６７４が配置される薄厚部分６７２１のみにリブ７２３を接触させることができる。フランジ部６７２の周方向Ｄｒにおける他の部分に接触しないので、薄厚部分６７２１を大きく弾性変形させることができる。 When viewed from the axial direction, the thin portion 6721 where the flange recessed portion 674 is arranged overlaps the entire area of the rib 723 in the circumferential direction Dr. For example, as shown in FIG. 8, the one circumferential end of the rib 723 is located at the same circumferential position as the one circumferential end of the flange recess 674 in which the inner side surface 6741 facing the axial direction one Da faces the rib 723 in the axial direction. Alternatively, it is arranged on the other side in the circumferential direction than the one end in the circumferential direction of the flange recessed portion 674 . The other circumferential end of the rib 723 is at the same circumferential position as the other circumferential end of the flange recess 674 where the inner side surface 6741 facing the axial direction one Da faces the rib 723 in the axial direction. It is arranged on one side in the circumferential direction from the other side in the direction. In this way, the rib 723 can be brought into contact only with the thin portion 6721 of the flange portion 672 where the flange concave portion 674 is arranged. Since the flange portion 672 does not contact other portions in the circumferential direction Dr, the thin portion 6721 can be largely elastically deformed.

フランジ凹部６７４の径方向幅Ｗ３は、リブ７２３の径方向幅Ｗ４よりも広い（図９参照）。径方向幅Ｗ３は、たとえば、フランジ凹部６７４の軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１の径方向幅である。Ｗ３＞Ｗ４とすることにより、フランジ部６７２のフランジ凹部６７４が配置される薄厚部分６７２１をより広くできる。従って、この薄厚部分６７２１をより大きく弾性変形させることができる。また、フランジ部６７２の材料をより大きく低減できるので、環状ギヤ６７をより軽量化できる。但し、この例示は、Ｗ３＝Ｗ４である構成を排除しない。 A radial width W3 of the flange recess 674 is wider than a radial width W4 of the rib 723 (see FIG. 9). The radial width W3 is, for example, the radial width of the inner side surface 6741 of the flange recess 674 facing the one axial direction Da. By setting W3>W4, the thin portion 6721 of the flange portion 672 where the flange concave portion 674 is arranged can be made wider. Therefore, the thin portion 6721 can be elastically deformed to a greater extent. Moreover, since the material of the flange portion 672 can be greatly reduced, the weight of the ring gear 67 can be further reduced. However, this illustration does not exclude the configuration where W3=W4.

また、好ましくは、フランジ凹部６７４の軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１とフランジ部６７２の軸方向他方端面との間隔Ｗ５は、フランジ凹部６７４の軸方向幅Ｗ６以下である（図８，図９参照）。なお、上述の間隔Ｗ５は、フランジ部６７２の薄厚部分６７２１の軸方向厚さである。軸方向幅Ｗ６は、フランジ凹部６７４の軸方向一方端部と軸方向他方端部との間隔である。Ｗ５≦Ｗ６とすることにより、フランジ部６７２のフランジ凹部６７４が配置される薄厚部分６７２１をより薄くできる。従って、この薄厚部分６７２１をさらに大きく弾性変形させることができる。但し、この例示は、Ｗ５＞Ｗ６である構成を排除しない。 Further, preferably, the distance W5 between the inner side surface 6741 of the flange recess 674 facing the one axial direction Da and the other axial end face of the flange portion 672 is equal to or less than the axial width W6 of the flange recess 674 (see FIGS. 8 and 9). reference). It should be noted that the aforementioned interval W5 is the axial thickness of the thin portion 6721 of the flange portion 672 . The axial width W6 is the distance between one axial end and the other axial end of the flange recess 674 . By setting W5≦W6, the thin portion 6721 of the flange portion 672 where the flange concave portion 674 is arranged can be made thinner. Therefore, the thin portion 6721 can be elastically deformed to a greater extent. However, this illustration does not exclude the configuration where W5>W6.

また、好ましくは、リブ７２３の軸方向幅Ｗ７（つまり、軸方向厚さ）は、フランジ凹部６７４の軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１とフランジ部６７２の軸方向他方端面との間隔Ｗ５よりも大きい（図８，図９参照）。Ｗ７＞Ｗ５とすることにより、リブ７２３の軸方向厚さをより大きくすることで、リブ７２３の変形を防止できる。従って、環状ギヤ６７の軸方向他方Ｄｂへの移動をさらに効果的に抑制できる。但し、この例示は、Ｗ７≦Ｗ５である構成を排除しない。 Further, preferably, the axial width W7 (that is, the axial thickness) of the rib 723 is larger than the distance W5 between the inner side surface 6741 of the flange recess 674 facing the axial one Da and the other axial end surface of the flange portion 672. Large (see FIGS. 8 and 9). By setting W7>W5, the rib 723 can be prevented from being deformed by increasing the thickness of the rib 723 in the axial direction. Therefore, the movement of the annular gear 67 in the other axial direction Db can be suppressed more effectively. However, this illustration does not exclude the configuration where W7≦W5.

なお、図７及び図８では、フランジ凹部６７４が配置される薄厚部分６７２１は、フランジ部６７２の他の部分と周方向Ｄｒに繋がる。但し、この例示に限定されず、フランジ部６７２において、薄厚部分６７２１の周方向Ｄｒにおける少なくとも一方の端部は、フランジ部６７２の他の部分と周方向Ｄｒに繋がっていなくてもよく、他の部分から周方向Ｄｒに離れていてもよい。図１０は、フランジ凹部６７４の他の構成例を示す環状ギヤ６７の側面図である。 7 and 8, the thin portion 6721 where the flange concave portion 674 is arranged is connected to the other portion of the flange portion 672 in the circumferential direction Dr. However, it is not limited to this example, and in the flange portion 672, at least one end portion of the thin portion 6721 in the circumferential direction Dr may not be connected to the other portion of the flange portion 672 in the circumferential direction Dr. It may be spaced apart from the portion in the circumferential direction Dr. FIG. 10 is a side view of the annular gear 67 showing another configuration example of the flange recess 674. As shown in FIG.

図１０において、環状ギヤ６７は、孔部６７５をさらに備える。孔部６７５は、フランジ凹部６７４の軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１の周方向における少なくとも一方の端部に配置され、フランジ部６７２を軸方向に貫通する。孔部６７５は、フランジ部６７２の径方向外端部から径方向内方Ｄｉに延びる。 In FIG. 10, annular gear 67 further comprises hole 675 . The hole portion 675 is arranged at least one end portion in the circumferential direction of the inner side surface 6741 of the flange recess portion 674 facing the one Da in the axial direction, and penetrates the flange portion 672 in the axial direction. The hole portion 675 extends radially inward Di from the radial outer end portion of the flange portion 672 .

詳細には、図１０では、孔部６７５は、第１孔部６７５１と、第２孔部６７５２と、を含む。言い換えると、環状ギヤ６７は、第１孔部６７５１と、第２孔部６７５２と、を備える。第１孔部６７５１は、フランジ凹部６７４の軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１の周方一方端部に配置される。第２孔部６７５２は、フランジ凹部６７４の軸方向一方Ｄａを向く内側面６７４１の周方他方端部に配置される。第１孔部６７５１及び第２孔部６７５２は、フランジ部６７２の薄厚部分６７２１を軸方向に貫通し、フランジ部６７２の径方向外端部から径方向内方Ｄｉに延びる。 Specifically, in FIG. 10, hole 675 includes first hole 6751 and second hole 6752 . In other words, the annular gear 67 has a first hole 6751 and a second hole 6752 . The first hole portion 6751 is arranged at one circumferential end portion of the inner side surface 6741 of the flange recessed portion 674 facing the one axial direction Da. The second hole portion 6752 is arranged at the other circumferential end portion of the inner side surface 6741 of the flange recessed portion 674 facing the one axial direction Da. The first hole portion 6751 and the second hole portion 6752 axially penetrate the thin portion 6721 of the flange portion 672 and extend radially inward Di from the radially outer end portion of the flange portion 672 .

なお、図１０では、孔部６７５は、第１孔部６７５１及び第２孔部６７５２の両方を含む。言い換えると、フランジ部６７２において、薄厚部分６７２１の周方向両端部は、フランジ部６７２の他の部分と周方向に繋がっていない。但し、この例示に限定されず、孔部６７５は、第１孔部６７５１及び第２孔部６７５２のうちのどちらかのみを含んでもよい。言い換えると、フランジ部６７２において、薄厚部分６７２１の周方向における一方の端部がフランジ部６７２の他の部分と周方向Ｄｒに繋がる一方で、薄厚部分６７２１の周方向における他方の端部はフランジ部６７２の他の部分と周方向Ｄｒに繋がっていなくてもよい。 Note that in FIG. 10 , the hole portion 675 includes both the first hole portion 6751 and the second hole portion 6752 . In other words, in the flange portion 672 , both circumferential ends of the thin portion 6721 are not connected to other portions of the flange portion 672 in the circumferential direction. However, it is not limited to this illustration, and the hole 675 may include only one of the first hole 6751 and the second hole 6752 . In other words, in the flange portion 672, one end of the thin portion 6721 in the circumferential direction is connected to the other portion of the flange portion 672 in the circumferential direction Dr, while the other end of the thin portion 6721 in the circumferential direction is the flange portion. It does not have to be connected to other portions of 672 in the circumferential direction Dr.

こうすれば、環状ギヤ６７をさらに軽量化できる。また、フランジ部６７２のフランジ凹部６７４が配置される薄厚部分６７２１の周方向Ｄｒにおける少なくとも一方の端部は、孔部６７５の配置によって周方向Ｄｒにおける他の部分から離れて、自由端となる。従って、薄厚部分６７２１をより大きく弾性変形させることができる。 In this way, the weight of the ring gear 67 can be further reduced. At least one end in the circumferential direction Dr of the thin portion 6721 where the flange recessed portion 674 of the flange portion 672 is arranged is separated from the other portion in the circumferential direction Dr by the arrangement of the hole portion 675 and becomes a free end. Therefore, the thin portion 6721 can be elastically deformed to a greater extent.

このほか、環状ギヤ６７は、凹部６７６をさらに備える。凹部６７６は、フランジ部６７２においてフランジ凹部６７４とは異なる周方向位置に配置される。たとえば、凹部６７６は、環状ギヤ６７の第１凸部６７３２と軸方向に重なる。凹部６７６は、径方向内方に凹むとともに、フランジ部６７２の軸方向他方端面から軸方向一方Ｄａに延びる。凹部６７６は、図７などのように周方向Ｄｒに複数配置されてもよいし、単数で配置されてもよい。凹部６７６の配置により、フランジ部６７２の材料をさらに低減できるので、環状ギヤ６７をさらに軽量化できる。 In addition, the ring gear 67 further includes a recess 676 . The recess 676 is arranged at a different circumferential position on the flange portion 672 than the flange recess 674 . For example, the recess 676 axially overlaps the first protrusion 6732 of the annular gear 67 . The recessed portion 676 is recessed radially inward and extends from the other axial end surface of the flange portion 672 in the axial direction Da. A plurality of recesses 676 may be arranged in the circumferential direction Dr as shown in FIG. 7, or a single recess may be arranged. By arranging the concave portion 676, the material of the flange portion 672 can be further reduced, so that the weight of the annular gear 67 can be further reduced.

＜３．車両１００＞
本実施形態では、モータ１は、いわゆるハブモータであり、車両１００に搭載される。図１１は、モータ１を搭載する車両１００の概略図である。図１１の車両１００は、電動アシスト自転車である。但し、本実施形態の例示は、モータ１が電動アシスト自転車以外の車両１００に搭載される構成を排除しない。 <3. vehicle 100>
In this embodiment, the motor 1 is a so-called hub motor and is mounted on the vehicle 100 . FIG. 11 is a schematic diagram of a vehicle 100 on which the motor 1 is mounted. A vehicle 100 in FIG. 11 is an electrically assisted bicycle. However, the exemplification of this embodiment does not exclude a configuration in which the motor 1 is mounted on a vehicle 100 other than a power-assisted bicycle.

図１１に示すように、車両１００は、モータ１を備える。車両１００では、減速装置６の後述する環状ギヤ６７と円盤ハブ７１とを軸方向に連結する連結部をモータ１に配置しなくても、ロータ３の回転を減速装置６からハブ７に伝達できる。 As shown in FIG. 11 , vehicle 100 includes motor 1 . In the vehicle 100, the rotation of the rotor 3 can be transmitted from the reduction gear 6 to the hub 7 without arranging in the motor 1 a coupling portion that axially couples the annular gear 67 of the reduction gear 6 and the disc hub 71 (to be described later). .

車両１００は、車体１１０と、前輪１２０と、後輪１３０と、ハンドル１４０と、バッテリー１５０と、をさらに備える。 Vehicle 100 further includes a vehicle body 110 , front wheels 120 , rear wheels 130 , steering wheel 140 and battery 150 .

車体１１０は、フォーク１１１と、前輪１２０の車軸１１２，１１３と、を含む。フォーク１１１は、車軸１１２，１１３を介して前輪１２０を支持する。車軸１１２，１１３の一方端は、前輪１２０のモータ１に接続される。車軸１１２，１１３の他方端は、フォーク１１１の先端部において回転不能に支持される。 Body 110 includes a fork 111 and axles 112 and 113 of front wheels 120 . Fork 111 supports front wheel 120 via axles 112 and 113 . One ends of axles 112 and 113 are connected to motor 1 for front wheels 120 . The other ends of axles 112 and 113 are non-rotatably supported at the tip of fork 111 .

車体１１０の前部には、前輪１２０及びハンドル１４０が取り付けられる。前輪１２０は、モータ１と、複数のスポーク１２１と、リム１２２と、タイヤ１２３と、を有する。スポーク１２１は、周方向に並び、モータ１に対してリム１２２を支持する。リム１２２は、中心軸ＣＸ及びモータ１を囲む環状の部材である。スポーク１２１の径方向内端部は、モータ１（詳細には、フランジ部７２２１，７２２２）に固定される。スポーク１２１の径方向外端部は、リム１２２の径方向内端部に固定される。タイヤ１２３は、リム１２２の径方向外端部に取り付けられる。 A front wheel 120 and a steering wheel 140 are attached to the front portion of the vehicle body 110 . Front wheel 120 has motor 1 , spokes 121 , rim 122 and tire 123 . The spokes 121 are arranged in the circumferential direction and support the rim 122 with respect to the motor 1 . The rim 122 is an annular member that surrounds the central axis CX and the motor 1 . The radially inner ends of the spokes 121 are fixed to the motor 1 (specifically, the flanges 7221 and 7222). The radially outer ends of the spokes 121 are fixed to the radially inner ends of the rims 122 . A tire 123 is attached to the radially outer end of the rim 122 .

車体１１０の後部には、後輪１３０が回転可能に取り付けられる。後輪１３０は、使用者のペダル１１４を踏む力に応じて回転する。 A rear wheel 130 is rotatably attached to the rear portion of the vehicle body 110 . The rear wheel 130 rotates in response to the user's force on the pedal 114 .

また、車体１１０には、バッテリー１５０が取り付けられる。バッテリー１５０は、充放電可能なバッテリーであり、モータ１に電力を供給する。 A battery 150 is attached to the vehicle body 110 . The battery 150 is a chargeable/dischargeable battery and supplies power to the motor 1 .

車両１００では、後輪１３０の回転に応じて、前輪１２０のタイヤ１２３が中心軸ＣＸを中心として回転する。この際に発生する中心軸ＣＸ回りのトルクは、リム１２２及びスポーク１２１を介してモータ１に伝達される。このトルクは、ハブ７、環状ギヤ６７、減速装置６、及びシャフト２を介してロータ３に伝達され、ロータ３を中心軸ＣＸ回りに回転させる。モータ１は、シャフト２、ロータ３、減速装置６のギヤ６５，６６及び遊星キャリア６４など、環状ギヤ６７、ハブ７のすくなくともいずれかの回転を検知するセンサ（図示省略）を有し、必要に応じて、中心軸ＣＸを中心とする周方向一方又は他方にロータ３を回転させる。ロータ３のトルクは、車両１００の走行のためのトルクに付加される。つまり、モータ１は、必要に応じて、車両１００の走行に必要なトルクを補助する。 In vehicle 100 , tire 123 of front wheel 120 rotates about central axis CX in accordance with rotation of rear wheel 130 . Torque around the central axis CX generated at this time is transmitted to the motor 1 via the rim 122 and the spokes 121 . This torque is transmitted to the rotor 3 via the hub 7, the annular gear 67, the reduction gear 6, and the shaft 2, and rotates the rotor 3 around the central axis CX. The motor 1 has a sensor (not shown) for detecting rotation of at least one of the annular gear 67 and the hub 7, such as the shaft 2, the rotor 3, the gears 65 and 66 of the reduction gear 6, and the planetary carrier 64. Accordingly, the rotor 3 is rotated in one or the other circumferential direction around the central axis CX. The torque of rotor 3 is added to the torque for running vehicle 100 . In other words, the motor 1 assists the torque necessary for running the vehicle 100 as necessary.

＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。 <4. Others>
The embodiments of the present invention have been described above. It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. The present invention can be implemented by adding various modifications to the above-described embodiments without departing from the gist of the invention. In addition, the matters described in the above-described embodiments can be appropriately and arbitrarily combined as long as there is no contradiction.

本発明は、たとえば、回転可能な部材にロータの回転を伝達する装置に有用である。 The present invention is useful, for example, in devices that transmit rotation of a rotor to a rotatable member.

１・・・モータ、２・・・シャフト、３・・・ロータ、３１・・・ワンウェイクラッチ、３２・・・ロータコア、３３・・・マグネット、４・・・ステータ、４１・・・ステータコア、４２・・・インシュレータ、４３・・・コイル部、５・・・ステータホルダ、５１・・・ベアリングホルダ、５１１・・・ベアリング、５２・・・ブラケット、５２１・・・支持部、５３・・・ホルダ部、５４・・・基板、６・・・減速装置、６１・・・ベース、６１１・・・ベアリングホルダ、６１１１・・・ベアリング、６１２・・・ベース板部、６１３・・・ベース筒部、６２・・・太陽ギヤ、６３・・・遊星シャフト、６４・・・遊星キャリア、６５・・・遊星ギヤ、６６・・・ピニオンギヤ、６７・・・環状ギヤ、６７１・・・ギヤ筒部、６７２・・・フランジ部、６７２１・・・薄厚部分、６７３・・・第１接触部、６７３１・・・第１凹部、６７３１１・・・底面、６７３２・・・第１凸部、６７３３・・・第１切り欠き部、６７４・・・フランジ凹部、６７４１・・・内側面、６７５・・・孔部、６７５１・・・第１孔部、６７５２・・・第２孔部、６７６・・・凹部、７・・・ハブ、７１・・・円盤ハブ、７１１・・・円盤部、７１２・・・第２接触部、７１２１・・・第２凹部、７１２２・・・第２凸部、７１２３・・・第２切り欠き部、７１３・・・ベアリングホルダ、７１３１・・・ベアリング、７１４・・・連結部、７２・・・ハブ筒部、７２１・・・筒部、７２２１，７２２２・・・フランジ部、７２３・・・リブ、７２４・・・底板、７２５・・・ベアリングホルダ、７２５１・・・ベアリング、８１・・・凹部、８２・・・凸部、８３・・・接着剤、８４・・・切り欠き部、１００・・・車両、１１０・・・車体、１１１・・・フォーク、１１２，１１３・・・車軸、１１４・・・ペダル、１２０・・・前輪、１２１・・・スポーク、１２２・・・リム、１２３・・・タイヤ、１３０・・・後輪、１４０・・・ハンドル、１５０・・・バッテリー、ＣＸ・・・中心軸、Ｄａ・・・軸方向一方、Ｄｂ・・・軸方向一方 Reference Signs List 1 motor 2 shaft 3 rotor 31 one-way clutch 32 rotor core 33 magnet 4 stator 41 stator core 42 Insulator 43 Coil portion 5 Stator holder 51 Bearing holder 511 Bearing 52 Bracket 521 Support portion 53 Holder Part, 54... Substrate, 6... Reduction gear, 61... Base, 611... Bearing holder, 6111... Bearing, 612... Base plate part, 613... Base cylindrical part, 62...sun gear, 63...planetary shaft, 64...planetary carrier, 65...planetary gear, 66...pinion gear, 67...annular gear, 671...gear tube portion, 672 . 1 Notch 674 Flange recess 6741 Inner surface 675 Hole 6751 First hole 6752 Second hole 676 Recess 7 Hub 71 Disc hub 711 Disc portion 712 Second contact portion 7121 Second concave portion 7122 Second convex portion 7123 Second notch portion 713 Bearing holder 7131 Bearing 714 Connecting portion 72 Hub tube portion 721 Tube portion 7221, 7222 Flange portion 723... rib, 724... bottom plate, 725... bearing holder, 7251... bearing, 81... concave part, 82... convex part, 83... adhesive, 84... cut Lack portion 100 Vehicle 110 Body 111 Fork 112, 113 Axle 114 Pedal 120 Front wheel 121 Spoke 122 Rim 123 Tire 130 Rear wheel 140 Handle 150 Battery CX Central axis Da One axial direction Db One axial direction

Claims (20)

軸方向に延びる中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記中心軸を中心にして前記シャフトとともに回転可能なロータと、
前記ロータと径方向に対向するステータと、
前記シャフトに接続される減速装置と、
前記中心軸を中心にして回転可能なハブと、
を備え、
前記減速装置は、前記中心軸を囲み、前記中心軸を中心にして回転可能な環状ギヤを有し、
前記環状ギヤは、第１接触部を有し、
前記ハブは、前記中心軸を囲む円盤ハブを有し、
前記円盤ハブは、
前記環状ギヤよりも軸方向一方に配置され、前記中心軸を囲んで径方向に広がる円盤部と、
前記円盤部の軸方向他方側に配置され、前記第１接触部と周方向に接触可能である第２接触部と、
を有する、モータ。 a shaft extending along an axially extending central axis;
a rotor rotatable about the central axis together with the shaft;
a stator radially facing the rotor;
a reduction gear connected to the shaft;
a hub rotatable about the central axis;
with
The speed reducer has an annular gear that surrounds the central axis and is rotatable about the central axis,
The annular gear has a first contact portion,
The hub has a disc hub surrounding the central axis,
The disk hub is
a disk portion disposed on one side of the annular gear in the axial direction and extending radially around the central axis;
a second contact portion arranged on the other side in the axial direction of the disk portion and capable of contacting the first contact portion in the circumferential direction;
a motor. 前記第１接触部及び前記第２接触部の一方は、軸方向に凹む凹部を有し、
前記第１接触部及び前記第２接触部の他方は、軸方向に突出して前記凹部の内部に配置される凸部を有する、請求項１に記載のモータ。 one of the first contact portion and the second contact portion has a concave portion recessed in the axial direction;
2. The motor according to claim 1, wherein the other of said first contact portion and said second contact portion has a convex portion that protrudes in the axial direction and is arranged inside said concave portion. 前記凹部の最小の周方向幅は、前記凸部の最大の周方向幅よりも広い、請求項２に記載のモータ。 3. The motor according to claim 2, wherein the minimum circumferential width of said recess is wider than the maximum circumferential width of said projection. 前記第１接触部及び前記第２接触部の少なくとも一方は、軸方向端面と周方向端面との間に配置される切り欠き部を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。 At least one of said 1st contact part and said 2nd contact part is described in any one of Claims 1-3 which has a notch part arrange|positioned between an axial direction end surface and a circumferential direction end surface. motor. 第１接触部及び第２接触部の少なくとも一方は、周方向において等間隔に複数配置される、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータ。 5. The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein at least one of the first contact portion and the second contact portion is arranged at regular intervals in the circumferential direction. 少なくとも１つの前記第１接触部において、前記第１接触部の周方向における前記第２接触部側を向く周方向端面の全域が前記第２接触部と接触する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のモータ。 In at least one of the first contact portions, the entire circumferential end surface of the first contact portion facing the second contact portion in the circumferential direction is in contact with the second contact portion. A motor according to any one of the preceding items. 前記第２接触部の前記第１接触部側の周方向端面は、前記第１接触部の前記第２接触部側の周方向端面よりも広い、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータ。 7. Any one of claims 1 to 6, wherein a circumferential end surface of the second contact portion on the side of the first contact portion is wider than a circumferential end surface of the first contact portion on the side of the second contact portion. motor described in . 前記ハブは、前記環状ギヤ及び前記第２接触部を囲んで軸方向に延びるハブ筒部をさらに有し、
前記ハブ筒部の軸方向一方端部は、前記円盤部の径方向外端部に連結され、
前記第２接触部の軸方向他方側の部分の径方向幅は、前記第２接触部の軸方向一方側の部分の径方向幅よりも狭い、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のモータ。 the hub further includes a hub tubular portion extending axially surrounding the annular gear and the second contact portion;
one end in the axial direction of the tubular hub portion is connected to the outer end in the radial direction of the disk portion,
8. The radial width of the portion on the other axial side of the second contact portion is narrower than the radial width of the portion on the one axial side of the second contact portion. motor described in . 前記ハブ筒部は、前記ハブ筒部の径方向内端部において径方向内方に突出して周方向に延びるリブを有し、
前記リブは、前記環状ギヤよりも軸方向他方に配置され、軸方向から見て前記環状ギヤの径方向外端部と重なる、請求項８に記載のモータ。 the tubular hub portion has a rib extending radially inward and extending in the circumferential direction at a radially inner end portion of the tubular hub portion;
9. The motor according to claim 8, wherein the rib is arranged on the other side of the annular gear in the axial direction and overlaps a radially outer end of the annular gear when viewed in the axial direction. 前記リブは、複数であって、隙間を空けて周方向に並ぶ、請求項９に記載のモータ。 10. The motor according to claim 9, wherein a plurality of said ribs are arranged in a circumferential direction with a gap therebetween. 前記環状ギヤは、
軸方向に延びるギヤ筒部と、
前記ギヤ筒部から径方向外方に広がって周方向に延びるフランジ部と、
前記フランジ部の径方向外端部に配置されて径方向内方に凹むフランジ凹部と、
をさらに有する、請求項１から請求項１０のいずれかに記載のモータ。 The annular gear is
a gear tube portion extending in the axial direction;
a flange portion extending radially outward from the gear cylinder portion and extending in the circumferential direction;
a flange recess that is arranged at the radially outer end of the flange and is recessed radially inward;
11. A motor according to any preceding claim, further comprising: 前記環状ギヤは、
軸方向に延びるギヤ筒部と、
前記ギヤ筒部から径方向外方に広がって周方向に延びるフランジ部と、
前記フランジ部の径方向外端部に配置されて径方向内方に凹むフランジ凹部と、
をさらに有し、
前記第１接触部は、前記フランジ部の軸方向一方端部から軸方向他方に凹むとともに、前記フランジ部の径方向外端部から径方向内方に延びるギヤ凹部を有し、
前記フランジ凹部は、前記ギヤ凹部の軸方向一方を向く底面から軸方向他方に延び、
前記リブは、前記フランジ部よりも軸方向他方に配置されて前記フランジ部と軸方向に接し、
前記フランジ凹部は、前記リブと軸方向に重なる、請求項９又は請求項１０に記載のモータ。 The annular gear is
a gear tube portion extending in the axial direction;
a flange portion extending radially outward from the gear cylinder portion and extending in the circumferential direction;
a flange recess that is arranged at the radially outer end of the flange and is recessed radially inward;
further having
the first contact portion is recessed from one axial end portion of the flange portion in the other axial direction and has a gear recess portion extending radially inward from the radial outer end portion of the flange portion;
the flange recess extends in the other axial direction from a bottom surface facing one axial direction of the gear recess;
the rib is arranged on the other side of the flange in the axial direction and is in contact with the flange in the axial direction;
11. A motor according to claim 9 or 10, wherein the flange recess axially overlaps the rib. 前記リブの周方向一方端部は、軸方向一方を向く内側面が前記リブと軸方向に対向する前記フランジ凹部の周方向一方端部と同じ周方向位置、又は、前記フランジ凹部の周方向一方端部よりも周方向他方に配置され、
前記リブの周方向他方端部は、軸方向一方を向く内側面が前記リブと軸方向に対向する前記フランジ凹部の周方向他方端部と同じ周方向位置、又は、前記フランジ凹部の周方向他方端部よりも周方向一方に配置される、請求項１２に記載のモータ。 The one circumferential end of the rib is located at the same circumferential position as the one circumferential end of the flange recess whose inner surface facing one axial direction faces the rib in the axial direction, or the one circumferential end of the flange recess. arranged on the other side in the circumferential direction than the end,
The other circumferential end of the rib is located at the same circumferential position as the other circumferential end of the flange recess whose inner surface facing one axial direction faces the rib in the axial direction, or at the other circumferential direction of the flange recess. 13. A motor according to claim 12, arranged circumferentially one of the ends. 前記フランジ凹部の軸方向一方を向く内側面と前記フランジ部の軸方向他方端面との間隔は、前記フランジ凹部の軸方向幅以下である、請求項１２又は請求項１３に記載のモータ。 14. The motor according to claim 12 or 13, wherein the distance between the inner side surface of the flange recess facing one direction in the axial direction and the other axial end face of the flange portion is equal to or less than the axial width of the flange recess. 前記フランジ凹部の径方向幅は、前記リブの径方向幅よりも広い、請求項１２から請求項１４のいずれか１項に記載のモータ。 15. The motor according to any one of claims 12 to 14, wherein the radial width of the flange recess is greater than the radial width of the rib. 前記環状ギヤは、前記フランジ凹部の軸方向一方を向く内側面の周方向における少なくとも一方の端部に配置され、前記フランジ部を軸方向に貫通する孔部をさらに備え、
前記孔部は、前記フランジ部の径方向外端部から径方向内方に延びる、請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載のモータ。 The annular gear further includes a hole disposed at least one end in the circumferential direction of the inner surface of the flange recess facing one axial direction and axially penetrating the flange,
16. A motor according to any one of claims 12 to 15, wherein the hole extends radially inward from a radially outer end of the flange portion. 前記第１接触部及び前記第２接触部のどちらか一方の軸方向端部は、前記環状ギヤ及び前記円盤ハブのうちの前記第１接触部及び前記第２接触部の他方を有する部材と軸方向に接触する、請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載のモータ。 Either one of the first contact portion and the second contact portion in the axial direction is a member of the annular gear and the disc hub having the other of the first contact portion and the second contact portion and a shaft. 17. A motor according to any one of claims 1 to 16, contacting in the direction. 前記環状ギヤの材料は、樹脂である、請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載のモータ。 18. The motor according to any one of claims 1 to 17, wherein the annular gear is made of resin. 前記第１接触部及び前記第２接触部間に、接着剤が充填される、請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載のモータ。 19. A motor according to any preceding claim, wherein an adhesive is filled between the first contact portion and the second contact portion. 請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載のモータを備える、車両。 A vehicle comprising a motor according to any one of claims 1 to 19.
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