JP2023046092A - ユーザ装置及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うユーザ装置及び通信方法を提供する。【解決手段】ユーザ装置（１００、１０１）は、サイドリンク用の測位参照信号（ＳＬ－ＰＲＳ）を他のユーザ装置（１００、１０２）に送信するか又は他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する通信部と、測位参照信号に対する測定結果に基づいて、ユーザ装置（１００、１０１）の位置推定を行う制御部と、を備える。通信部は、ユーザ装置（１００、１０１）又は他のユーザ装置（１００、１０２）が決定した測位参照信号に関する設定に基づいて、測位参照信号を送信するか又は受信する。【選択図】図７

Description

本発明は、ユーザ装置及び通信方法に関する。

移動通信システムの標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システムにおいて、サイドリンク通信（例えば、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サイドリンク通信）がサポートされている（例えば、非特許文献１）。近年、例えば、基地局のカバレッジ外でのユーザ装置の測位を可能としたり、低遅延で相対的なユーザ装置の位置の追跡を可能としたりするべく、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている（例えば、非特許文献２）。具体的には、ユーザ装置は、ユーザ装置の周囲の他のユーザ装置からのサイドリンク用の測位参照信号によって、ユーザ装置が測位（位置推定）を行うことが想定されている。

３ＧＰＰ技術仕様書：ＴＳ３８．３００ Ｖ１６．６．０ ３ＧＰＰ寄書：ＲＷＳ－２１００７３

しかしながら、現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、ユーザ装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、ユーザ装置がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。

そこで、本発明は、サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするユーザ装置及び通信方法を提供することを目的とする。

第１の態様に係るユーザ装置は、サイドリンク用の測位参照信号を他のユーザ装置（１００、１０２）に送信又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する通信部（１１０）と、前記測位参照信号に対する測定結果に基づいて、前記ユーザ装置（１００、１０１）の位置推定を行う制御部（１２０）と、を備える。前記通信部（１１０）は、前記ユーザ装置（１００、１０１）又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）によって決定された前記測位参照信号に関する設定に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を行う。

第２の態様に係るユーザ装置は、サイドリンク用の測位参照信号を送信するユーザ装置（１００）である。前記ユーザ装置は、前記測位参照信号に対する測定結果を前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する通信部（１１０）と、前記測定結果に基づいて、前記ユーザ装置（１００）の位置推定を行う制御部（１２０）と、を備える。

第３の態様に係る通信方法は、ユーザ装置（１００、１０１）で実行される通信方法である。当該通信方法は、サイドリンク用の測位参照信号を他のユーザ装置（１００、１０２）に送信又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信するステップと、前記測位参照信号に対する測定結果に基づいて、前記ユーザ装置（１００）の位置推定を行うステップと、前記ユーザ装置（１００）又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）によって決定された前記測位参照信号に関する設定に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を行うステップと、を備える。

本発明の一態様によれば、サイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするユーザ装置及び通信方法を提供できる。

実施形態に係る移動通信システムの構成を示す図である。 実施形態に係る移動通信システムにおけるプロトコルスタックの構成例を示す図である。 実施形態に係る移動通信システムにおけるＵＥのプロトコルスタックの構成例を示す図である。 実施形態に係るＵＥの構成を示す図である。 実施形態に係る基地局の構成を示す図である。 実施形態に係る位置管理装置の構成を示す図である。 一実施形態に係る第１動作例を説明するためのシーケンス図である。 一実施形態に係る第２動作例を説明するためのシーケンス図である。 一実施形態に係る第３動作例を説明するためのシーケンス図である。 一実施形態に係る第４動作例を説明するためのシーケンス図である。 一実施形態に係る第５動作例を説明するためのシーケンス図である。 一実施形態に係る第６動作例を説明するためのシーケンス図である。

図面を参照しながら、実施形態に係る移動通信システムについて説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

（移動通信システムの構成）
図１を参照して、実施形態に係る移動通信システム１の構成について説明する。移動通信システム１は、例えば、３ＧＰＰの技術仕様（Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ：ＴＳ）に準拠したシステムである。以下において、移動通信システム１として、３ＧＰＰ規格の第５世代システム（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：５ＧＳ）、すなわち、ＮＲ（Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ）に基づく移動通信システムを例に挙げて説明する。

移動通信システム１は、ネットワーク１０と、ネットワーク１０と通信するユーザ装置（Ｕｓｅｒ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ：ＵＥ）１００とを有する。ネットワーク１０は、５Ｇの無線アクセスネットワークであるＮＧ－ＲＡＮ（Ｎｅｘｔ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｎｅｔｗｏｒｋ）２０と、５Ｇのコアネットワークである５ＧＣ（５Ｇ Ｃｏｒｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）３０とを含む。

ＮＧ－ＲＡＮ２０は、複数の基地局２００を含む。各基地局２００は、少なくとも１つのセルを管理する。セルは、通信エリアの最小単位を構成する。例えば、１つのセルは、１つの周波数（キャリア周波数）に属し、１つのコンポーネントキャリアにより構成される。用語「セル」は、無線通信リソースを表すことがあり、ＵＥ１００の通信対象を表すこともある。各基地局２００は、自セルに在圏するＵＥ１００との無線通信を行うことができる。基地局２００は、ＲＡＮのプロトコルスタックを使用してＵＥ１００と通信する。基地局２００は、ＵＥ１００へ向けたＮＲユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供し、ＮＧインターフェイスを介して５ＧＣ３０に接続される。このようなＮＲの基地局２００は、ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）と称されることがある。

５ＧＣ３０は、コアネットワーク装置３００を含む。コアネットワーク装置３００は、例えば、ＡＭＦ（Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）及び／又はＵＰＦ（Ｕｓｅｒ Ｐｌａｎｅ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を含む。ＡＭＦは、ＵＥ１００のモビリティ管理を行う。ＵＰＦは、ユーザプレーン処理に特化した機能を提供する。ＡＭＦ及びＵＰＦは、ＮＧインターフェイスを介して基地局２００と接続される。

５ＧＣ３０は、位置管理装置４００を含む。位置管理装置４００は、ＵＥ（ターゲットＵＥ）１００の位置サービスのサポートを管理してよい。位置管理装置４００は、ＵＥ１００の位置に関して必要なリソースの全体的な調整及びスケジューリングを管理してよい。位置管理装置４００は、ＬＭＦ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と称されることがある。ＬＭＦは、ＮＬ１インターフェイスを介してＡＭＦと接続される。ＮＬ１インターフェイスは、ＬＴＥポジショニングプロトコル（ＬＰＰ）及びＮＲポジショニングプロトコルＡ（ＮＲＰＰａ）用のトランスポートリンクとしてのみ使用される。

ＵＥ１００は、ユーザにより利用される装置である。ＵＥ１００は、例えば、スマートフォンなどの携帯電話端末、タブレット端末、ノートＰＣ、通信モジュール、又は通信カードなどの移動可能な装置である。ＵＥ１００は、車両（例えば、車、電車など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、車両以外の輸送機体（例えば、船、飛行機など）又はこれに設けられる装置であってよい。ＵＥ１００は、センサ又はこれに設けられる装置であってよい。なお、ＵＥ１００は、移動局、移動端末、移動装置、移動ユニット、加入者局、加入者端末、加入者装置、加入者ユニット、ワイヤレス局、ワイヤレス端末、ワイヤレス装置、ワイヤレスユニット、リモート局、リモート端末、リモート装置、又はリモートユニット等の別の名称で呼ばれてもよい。また、ＵＥ１００は、例えば、道路に設置されたロードサイドユニット（Ｒｏａｄ－Ｓｉｄｅ Ｕｎｉｔ：ＲＳＵ）、脆弱な道路ユーザ（Ｖｕｌｎｅｒａｂｌｅ Ｒｏａｄ Ｕｓｅｒ：ＶＲＵ）と称されてもよい。

ＵＥ１００は、ＵＥ１００間のインターフェイスを介した通信であるサイドリンク通信を行ってよい。ＵＥ１００間のインターフェイスは、ＰＣ５インターフェイスと称されてよい。

サイドリンク通信は、ＮＲサイドリンク通信と、Ｖ２Ｘサイドリンク通信とを含んでよい。ＮＲサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＮＲ技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間で少なくともＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｓｙｓｔｅｍ）機能である。Ｖ２Ｘサイドリンク通信は、ネットワークノードを通らずにＥ－ＵＴＲＡ（Ｅｖｏｌｖｅｄ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ）技術を用いて２以上の近くのＵＥ１００間でＶ２Ｘ通信を可能にするＡＳ機能である。ＰＣ５インターフェイスを介したＶ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）サービスのサポートは、ＮＲサイドリンク通信及び／又はＶ２Ｘサイドリンク通信によって提供できる。ＮＲサイドリンク通信は、Ｖ２Ｘサービス以外のサービスをサポートするために用いられてよい。

サイドリンク通信（すなわち、サイドリンク送信及び受信）は、ＵＥ１００がどのＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）状態にあるかに関係なくＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内（例えば、セル内）にある場合と、ＵＥ１００がＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外（例えば、セル外）にある場合と、にサポートされてよい。

図２を参照して、実施形態に係る移動通信システム１におけるプロトコルスタックの構成例について説明する。

図２に示すように、ＵＥ１００と基地局２００との間の無線区間のプロトコルは、物理（ＰＨＹ）レイヤと、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉｕｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＲＬＣ（Ｒａｄｉｏ Ｌｉｎｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＰＤＣＰ（Ｐａｃｋｅｔ Ｄａｔａ Ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、ＲＲＣ（Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）レイヤと、ＬＰＰ（ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤと、を有する。

ＰＨＹレイヤは、符号化・復号、変調・復調、アンテナマッピング・デマッピング、及びリソースマッピング・デマッピングを行う。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤと基地局２００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

物理チャネルは、時間領域における複数のＯＦＤＭシンボルと周波数領域における複数のサブキャリアとで構成される。１つのサブフレームは、時間領域で複数のＯＦＤＭシンボルで構成される。リソースブロックは、リソース割当単位であり、複数のＯＦＤＭシンボルと複数のサブキャリアとで構成される。フレームは、１０ｍｓで構成されることができ、１ｍｓで構成された１０個のサブフレームを含むことができる。サブフレーム内には、サブキャリア間隔に応じた数のスロットが含まれることができる。

物理チャネルの中で、物理下りリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）は、例えば、下りリンクスケジューリング割り当て、上りリンクスケジューリンググラント、及び送信電力制御等の目的で中心的な役割を果たす。

ＮＲでは、ＵＥ１００は、システム帯域幅（すなわち、セルの帯域幅）よりも狭い帯域幅を使用できる。基地局２００は、連続するＰＲＢからなる帯域幅部分（ＢＷＰ）をＵＥ１００に設定する。ＵＥ１００は、アクティブなＢＷＰにおいてデータ及び制御信号を送受信する。ＵＥ１００には、例えば、最大４つのＢＷＰが設定可能である。各ＢＷＰは、異なるサブキャリア間隔を有していてもよいし、周波数が相互に重複していてもよい。ＵＥ１００に対して複数のＢＷＰが設定されている場合、基地局２００は、ダウンリンクにおける制御によって、どのＢＷＰをアクティブ化するかを指定できる。これにより、基地局２００は、ＵＥ１００のデータトラフィックの量等に応じてＵＥ帯域幅を動的に調整でき、ＵＥ電力消費を減少させ得る。

基地局２００は、例えば、サービングセル上の最大４つのＢＷＰのそれぞれに最大３つの制御リソースセット（ＣＯＲＥＳＥＴ：ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅ ｓｅｔ）を設定できる。ＣＯＲＥＳＥＴは、ＵＥ１００が受信すべき制御情報のための無線リソースである。ＵＥ１００には、サービングセル上で最大１２個のＣＯＲＥＳＥＴが設定され得る。各ＣＯＲＥＳＥＴは、０乃至１１のインデックスを有する。例えば、ＣＯＲＥＳＥＴは、６つのリソースブロック（ＰＲＢ）と、時間領域内の１つ、２つ、又は３つの連続するＯＦＤＭシンボルとにより構成される。

ＭＡＣレイヤは、データの優先制御、ハイブリッドＡＲＱ（ＨＡＲＱ）による再送処理、及びランダムアクセスプロシージャ等を行う。ＵＥ１００のＭＡＣレイヤと基地局２００のＭＡＣレイヤとの間では、トランスポートチャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。基地局２００のＭＡＣレイヤはスケジューラを含む。スケジューラは、上下リンクのトランスポートフォーマット（トランスポートブロックサイズ、変調・符号化方式（ＭＣＳ））及びＵＥ１００への割当リソースを決定する。

ＲＬＣレイヤは、ＭＡＣレイヤ及びＰＨＹレイヤの機能を利用してデータを受信側のＲＬＣレイヤに伝送する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤと基地局２００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

ＰＤＣＰレイヤは、ヘッダ圧縮・伸張、及び暗号化・復号化を行う。

ＰＤＣＰレイヤの上位レイヤとしてＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤが設けられていてもよい。ＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｄａｔａ Ａｄａｐｔａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）レイヤは、コアネットワークがＱｏＳ制御を行う単位であるＩＰフローとＡＳ（Ａｃｃｅｓｓ Ｓｔｒａｔｕｍ）がＱｏＳ制御を行う単位である無線ベアラとのマッピングを行う。

ＲＲＣレイヤは、無線ベアラの確立、再確立及び解放に応じて、論理チャネル、トランスポートチャネル、及び物理チャネルを制御する。ＵＥ１００のＲＲＣレイヤと基地局２００のＲＲＣレイヤとの間では、各種設定のためのＲＲＣシグナリングが伝送される。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がある場合、ＵＥ１００はＲＲＣコネクティッド状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間にＲＲＣ接続がない場合、ＵＥ１００はＲＲＣアイドル状態にある。ＵＥ１００のＲＲＣと基地局２００のＲＲＣとの間のＲＲＣ接続がサスペンドされている場合、ＵＥ１００はＲＲＣインアクティブ状態にある。

ＲＲＣレイヤの上位に位置するＮＡＳレイヤは、ＵＥ１００のセッション管理及びモビリティ管理を行う。ＵＥ１００のＮＡＳレイヤとコアネットワーク装置３００（ＡＭＦ）のＮＡＳレイヤとの間では、ＮＡＳシグナリングが伝送される。

ＲＲＣレイヤの上位に位置するＬＰＰレイヤは、ポジショニング能力の交換、補助データ（ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ）の伝送、ロケーション情報の伝送、ポジショニング測定（ポジショニング参照信号の測定結果）の伝送、及び／又は位置推定（位置推定結果）の伝送、エラー処理（Ｅｒｒｏｒ ｈａｎｄｌｉｎｇ）、及び／又は中断（Ａｂｏｒｔ）などを行う。ＵＥ１００のＬＰＰレイヤと位置管理装置４００（ＬＰＰ）のＬＰＰレイヤとの間ではＬＰＰシグナリング（ＬＰＰメッセージ）が伝送される。

なお、ＵＥ１００は、無線インターフェイスのプロトコル以外にアプリケーションレイヤ等を有する。

図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５インターフェイスでのＲＲＣのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルスタックであってよい。一方で、サイドリンクブロードキャストチャネル（ＳＢＣＣＨ）用の制御プレーンのプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＲＲＣレイヤと、を有し、ＰＤＣＰレイヤが省略されたものであってよい。

また、図３に示すように、ＵＥ１００間の無線区間のプロトコルは、物理レイヤと、ＭＡＣレイヤと、ＲＬＣレイヤと、ＰＤＣＰレイヤと、ＲＲＣレイヤと、ＰＣ５－Ｓレイヤと、を有してよい。当該プロトコルは、ＰＣ５－Ｓのサイドリンク制御チャネル（ＳＣＣＨ）用の制御プレーンで用いられてよい。

ＰＨＹレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＰＨＹレイヤとＵＥ１００のＰＨＹレイヤとの間では、物理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

ＭＡＣレイヤは、上述と同様の機能に加えて、ＰＣ５インターフェイスを介したサービス及び機能として、無線リソース選択、パケットフィルタリング、上りリンクとサイドリンク送信との間の優先処理、サイドリンクＣＳＩ（Ｃｈａｎｎｅｌ Ｓｔａｔｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）レポーティング等を行う。

ＲＬＣレイヤは、上述と同様の機能を有する。ＵＥ１００のＲＬＣレイヤとＵＥ１００のＲＬＣレイヤとの間では、論理チャネルを介してデータ及び制御情報が伝送される。

ＰＤＣＰレイヤは、いくつかの制限（例えば、アウトオブオーダー配信（Ｏｕｔ－ｏｆ－ｏｒｄｅｒ ｄｅｌｉｖｅｒｙ）、デュプリケーション等に関する制限）付きで上述と同様の機能を有する。

ＲＲＣレイヤは、ピアＵＥ間でＰＣ５－ＲＲＣメッセージの転送、２つのＵＥ間でのＰＣ５－ＲＲＣ接続の保守及び解放、ＰＣ５－ＲＲＣ接続用のサイドリンク無線リンク障害の検出等を行う。なお、ＰＣ５－ＲＲＣ接続は、発信元レイヤ２識別子（Ｓｏｕｒｃｅ Ｌａｙｅｒ－２ ＩＤ）と発信先レイヤ２識別子（Ｄｅｓｔｉｎａｔｉｏｎ Ｌａｙｅｒ－２ ＩＤ）とのペアに対する２つのＵＥ間の論理接続である。当該論理接続は、対応するＰＣ５ユニキャストリンクが確立された後に確立されたとみなされる。

ＰＣ５－Ｓレイヤは、ＰＣ５－Ｓシグナリング（例えば、ＰＣ５－Ｓメッセージ）の転送等を行う。

なお、ＵＥ１００は、上述にて説明したレイヤ以外のレイヤを有してもよい。

（想定シナリオ）
実施形態に係る移動通信システム１における想定シナリオについて説明する。移動通信システム１の標準化プロジェクトである３ＧＰＰ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ Ｐｒｏｊｅｃｔ）の技術仕様に準拠する移動通信システム１において、サイドリンク通信を用いて測位を行うことが提案されている。具体的には、ＵＥ１００は、当該ＵＥ１００の周囲の他のＵＥ１００からのサイドリンク用の測位参照信号によって、ＵＥ１００が測位（位置推定）を行うことが想定されている。

しかしながら、現状の３ＧＰＰ技術仕様書には、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いて位置推定を行うための具体的な動作について規定されていない。従って、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができない虞がある。後述の一実施形態において、ＵＥ１００がサイドリンク用の測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことを可能とするための動作について説明する。

（ユーザ装置の構成）
図４を参照して、実施形態に係るＵＥ１００の構成について説明する。ＵＥ１００は、通信部１１０及び制御部１２０を備える。

通信部１１０は、無線信号を基地局２００と送受信することによって基地局２００との無線通信を行う。通信部１１０は、少なくとも１つの送信部１１１及び少なくとも１つの受信部１１２を有する。送信部１１１及び受信部１１２は、複数のアンテナ及びＲＦ回路を含んで構成されてもよい。アンテナは、信号を電波に変換し、当該電波を空間に放射する。また、アンテナは、空間における電波を受信し、当該電波を信号に変換する。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。

制御部１２０は、ＵＥ１００における各種の制御を行う。制御部１２０は、通信部１１０を介した基地局２００との通信を制御する。上述及び後述のＵＥ１００の動作は、制御部１２０の制御による動作であってよい。制御部１２０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部１２０の動作を行ってもよい。制御部１２０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリの少なくとも１つを含んでよい。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。

このように構成されたＵＥ１００において、通信部１１０は、サイドリンク用の測位参照信号を他のＵＥ１００に送信又は他のＵＥ１００から受信する。制御部１２０は、測位参照信号に対する測定結果に基づいて、ＵＥ１００の位置推定を行う。通信部１１０は、ＵＥ１００又は他のＵＥ１００によって決定された測位参照信号に関する設定に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を行う。これにより、ＵＥ１００は、測位参照信号の送信又は受信を適切に行うことができ、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、通信部１１０は、ＵＥ１００が送信したサイドリンク用の測位参照信号に対する測定結果を他のＵＥ１００から受信する。制御部１２０は、測定結果に基づいて、ＵＥ１００の位置推定を行う。これにより、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、通信部１１０は、測位参照信号に関する制御情報を通信装置から受信する。制御部１２０は、制御情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。また、制御部１２０は、サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する。通信部１１０は、測位参照信号を送信又は受信する他のＵＥ１００へ制御情報を送信する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、他のＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。なお、通信装置は、ＵＥ１００、基地局２００、及び位置管理装置４００のいずれかである。

これにより、制御部１２０は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。また、制御部１２０は、測位参照信号として使用する信号のタイプに基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。制御部１２０は、制御部１２０は、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。その結果、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

なお、以下において、ＵＥ１００が備える機能部（具体的には、通信部１１０（送信部１１１及び／又は受信部１１２）及び制御部１２０の少なくともいずれか）の動作を、ＵＥ１００の動作として説明することがある。

（基地局の構成）
図５を参照して、実施形態に係る基地局２００の構成について説明する。基地局２００は、通信部２１０と、ネットワークインターフェイス２２０と、制御部２３０とを有する。

通信部２１０は、例えば、ＵＥ１００からの無線信号を受信し、ＵＥ１００への無線信号を送信する。通信部２１０は、少なくとも１つの送信部２１１及び少なくとも１つの受信部２１２を有する。送信部２１１及び受信部２１２は、ＲＦ回路を含んで構成されてもよい。ＲＦ回路は、アンテナを介して送受信される信号のアナログ処理を行う。ＲＦ回路は、高周波フィルタ、増幅器、変調器及びローパスフィルタ等を含んでもよい。

ネットワークインターフェイス２２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、基地局間インターフェイスであるＸｎインターフェイスを介して接続された隣接基地局から信号を受信し、隣接基地局へ信号を送信する。また、ネットワークインターフェイス２２０は、例えば、ＮＧインターフェイスを介して接続されたコアネットワーク装置３００から信号を受信し、コアネットワーク装置３００へ信号を送信する。

制御部２３０は、基地局２００における各種の制御を行う。制御部２３０は、例えば、通信部２１０を介したＵＥ１００との通信を制御する。また、制御部２３０は、例えば、ネットワークインターフェイス２２０を介したノード（例えば、隣接基地局、コアネットワーク装置３００、位置管理装置４００など）との通信を制御する。上述及び後述の基地局２００の動作は、制御部２３０の制御による動作であってよい。制御部２３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部２３０の動作を行ってもよい。制御部２３０は、アンテナ及びＲＦ回路を介して送受信される信号のデジタル処理を行うデジタル信号プロセッサを含んでもよい。当該デジタル処理は、ＲＡＮのプロトコルスタックの処理を含む。なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。

このように構成された基地局２００において、制御部２３０は、サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する。通信部２１０は、測位参照信号を送信又は受信するＵＥ１００へ制御情報を送信する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。これにより、制御情報を受信したＵＥ１００は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。また、ＵＥ１００は、測位参照信号として使用する信号のタイプに基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。ＵＥ１００は、制御部１２０は、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。その結果、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

なお、以下において、基地局２００が備える機能部（具体的には、送信部２１１、受信部２１２、ネットワークインターフェイス２２０及び制御部２３０の少なくともいずれか）の動作を、基地局２００の動作として説明することがある。

（位置管理装置の構成）
図６を参照して、実施形態に係る位置管理装置４００の構成について説明する。位置管理装置４００は、ネットワークインターフェイス４２０と、制御部４３０とを有する。

ネットワークインターフェイス４２０は、信号をネットワークと送受信する。ネットワークインターフェイス４２０は、例えば、ＡＭＦ－位置管理装置間インターフェイスであるＮＬ１インターフェイスを介して接続されたＡＭＦから信号を受信し、ＡＭＦへ信号を送信する。ネットワークインターフェイス４２０は、信号を送信する送信部４２１と、信号を受信する受信部４２２と、を有してよい。

制御部４３０は、位置管理装置４００における各種の制御を行う。制御部４３０は、例えば、ネットワークインターフェイス４２０を介したノード（例えば、ＡＭＦ）との通信を制御する。上述及び後述の位置管理装置４００の動作は、制御部４３０の制御による動作であってよい。制御部４３０は、プログラムを実行可能な少なくとも１つのプロセッサ及びプログラムを記憶するメモリを含んでよい。プロセッサは、プログラムを実行して、制御部４３０の動作を行ってもよい。当なお、メモリは、プロセッサにより実行されるプログラム、当該プログラムに関するパラメータ、及び、当該プログラムに関するデータを記憶する。メモリの全部又は一部は、プロセッサ内に含まれていてよい。

このように構成された位置管理装置４００において、制御部２３０は、サイドリンク用の測位参照信号に関する制御情報を生成する。送信部４２１は、測位参照信号を送信又は受信するＵＥ１００へ制御情報を送信する。制御情報は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求、測位参照信号として使用する信号のタイプ、及び、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報、の少なくともいずれかを含む。これにより、制御情報を受信したＵＥ１００は、測位参照信号の送信又は受信を有効又は無効にするための要求に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。また、ＵＥ１００は、測位参照信号として使用する信号のタイプに基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。ＵＥ１００は、制御部１２０は、ＵＥ１００が測位参照信号の送信元であるか又は送信先であるかを指定する情報に基づいて、測位参照信号の送信又は受信を制御できる。その結果、ＵＥ１００は、測位参照信号を用いた位置推定を適切に行うことができる。

なお、以下において、位置管理装置４００が備える機能部（具体的には、ネットワークインターフェイス４２０（送信部４２１及び受信部４２２）及び制御部４３０の少なくともいずれか）の動作を、位置管理装置４００の動作として説明することがある。

（移動通信システムの動作）
（１）第１動作例
図７を参照して、移動通信システム１の第１動作例について説明する。以下において、位置推定を行うＵＥ１００をターゲットＵＥ１０１と称する。ターゲットＵＥ１０１は、自身の位置を知るために、位置推定手順を実行するＵＥ１００であってよい。ターゲットＵＥ１０１は、基地局２００が管理するセル外（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外）にあってよい。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にある。或いは、ターゲットＵＥ１０１は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にあってよい。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。

また、ターゲットＵＥ１０１の位置推定をサポートするＵＥ１００をアンカーＵＥ１０２と称する。アンカーＵＥ１０２は、ターゲットＵＥ１０１がターゲットＵＥ１０１自身の位置を知るために、位置推定手順を行うＵＥ１００であってよい。本動作例では、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル外（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ外）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にある。或いは、アンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にあってよい。この場合、アンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。

ターゲットＵＥ１０１の周囲の複数のＵＥ１００がアンカーＵＥ１０２となってよい。各アンカーＵＥ１０２は、同様の動作であるため、本動作例では、１つのアンカーＵＥ１０２を代表として説明する。複数のアンカーＵＥ１０２が以下の動作を実行してよい。

ステップＳ１０１において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、サイドリンク用の測位参照信号に関する設定（以下、ＳＬ－ＰＲＳ設定と称する）を決定する。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ターゲットＵＥ１０１自身の位置が知る必要があることに応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ユーザの操作に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してもよい。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、サイドリンク用の測位参照信号（以下、ＳＬ－ＰＲＳ（Ｓｉｄｅｌｉｎｋ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ）と称する）の送信及び受信するための時間・周波数リソースを決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳ用のリソースとして使用可能な時間・周波数リソース群により構成されるリソースプールから、時間・周波数リソースを決定してよい。また、時間・周波数リソースは、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの送信周期、ＳＬ－ＰＲＳの送信及び／又は受信用の帯域幅、ＳＬ－ＰＲＳの送信開始時間、及びＳＬ－ＰＲＳの送信終了時間の少なくともいずれかを含んでよい。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、ＳＬ－ＰＲＳの送信元（すなわち、ＳＬ－ＰＲＳを送信する送信エンティティ）を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信元をターゲットＵＥ１０１自身に決定してもよく、アンカーＵＥ１０２に決定してもよい。

また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、ＳＬ－ＰＲＳの送信先（すなわち、ＳＬ－ＰＲＳを受信する受信エンティティ）を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信先をターゲットＵＥ１０１自身に決定してもよく、アンカーＵＥ１０２に決定してもよい。

また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、移動通信システム１においてＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号として複数の信号がサポートされている場合、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを決定してよい。ＳＬ－ＰＲＳとして使用可能な信号は、例えば、サイドリンク用のチャネル状態情報参照信号（ＳＬ－ＣＳＩ－ＲＳ）、サイドリンク用のサウンディング参照信号（ＳＬ－ＳＲＳ）、サイドリンク用の復調参照信号（ＳＬ－ＤＭＲＳ）、及び、サイドリンク用の同期信号及び物理ブロードキャストチャネルブロック（ＳＬ－ＳＳＢ）の少なくともいずれかであってよい。

また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象として、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ））、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間等の少なくともいずれかを決定してよい。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定として、ＳＬ－ＰＲＳの信号系列を決定してよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信元をアンカーＵＥ１０２に決定した場合、複数の信号系列を決定してもよい。

本動作例において、ＳＬ－ＰＲＳ設定が、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳを送信するという設定であるとして説明を進める。

ステップＳ１０２において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を含む制御情報を生成してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、生成した制御情報を送信してもよい。制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報である。ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報は、物理レイヤで規定されるサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）、ＭＡＣ制御要素（ＭＡＣ ＣＥ）、ＲＲＣレイヤで規定されるＲＲＣメッセージ、ＰＣ５－Ｓレイヤで規定されるＰＣ５－Ｓメッセージ、及びその他のレイヤで規定されるメッセージのいずれかであってよい。

ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、例えば、決定した時間・周波数リソースを示す情報を含んでよい。また、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報を含んでよい。

また、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを含んでよい。また、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であるか又は送信先であるかを指定する指定情報を含んでよい。指定情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示してもよいし、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示してもよい。

アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、指定情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信するか受信するかを判定してよい。指定情報が、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示したり、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示したりする場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを送信すると判定してよい。この場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを送信するための動作を実行してよい。一方で、指定情報が、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信先であることを示したり、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳの送信元であることを示したりする場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを受信すると判定してよい。この場合、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを受信するための動作を実行してよい。

アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報が示すＳＬ－ＰＲＳ設定を適用してよい。ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、アンカーＵＥ１０２に強制的に適用させるものであってもよい。従って、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）がＳＬ－ＰＲＳ設定を一方的に決定してよい。

或いは、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認するか否かを判定してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定を適用してよい。このように、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報が示す設定の適用をアンカーＵＥ１０２に判定させるものであってもよい。従って、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）とアンカーＵＥ１０２（制御部１２０）との間で設定に関する信号のやり取りによるネゴシエーションによりＳＬ－ＰＲＳ設定を決定してもよい（ステップＳ１０３参照）。

アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を適用する場合に、ステップＳ１０３の処理が実行されてもよく、上記判定した場合にステップＳ１０３の処理が実行されてもよい。ステップＳ１０３の処理は、省略されてもよい。

ステップＳ１０３において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ１０２に対する応答をターゲットＵＥ１０１に送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、応答をアンカーＵＥ１０２から受信してもよい。

応答は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報を含んでよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を承認する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認を示す情報を応答に含めてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報を拒否する場合に、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の拒否を示す情報を応答に含めてよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報をアンカーＵＥ１０２から受信してもよい。

アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の少なくとも一部を拒否する場合、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報に含まれる情報のうち拒否する情報を応答に含めてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、拒否する設定の代わりとなる設定を示す情報を応答に含めてもよい。

応答がＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認を示す情報を含む場合、ステップＳ１０４又はステップＳ１０５の処理が実行されてよい。

一方で、応答がＳＬ－ＰＲＳ設定情報の拒否を示す情報を含む場合、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ステップＳ１０１の処理に戻ってもよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、新たなＳＬ－ＰＲＳ設定を決定してもよい。また、応答が拒否する設定の代わりとなる設定を示す情報を含む場合、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、代わりの設定を適用してもよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、代わりの設定を拒否する場合、ステップＳ１０１の処理に戻ってもよい。

ステップＳ１０４において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を要求するＳＬ－ＰＲＳ測定要求をアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求をＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含めてもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、当該制御情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求を含む制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を開始する前に、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求をアンカーＵＥ１０２に送信してよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを測定するための動作を開始してもよい。

なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効にする（アクティブ化する）ための受信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２に送信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求を、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求の代わりに送信してもよく、ＳＬ－ＰＲＳ測定要求とは別に送信してもよい。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、受信アクティベーション要求をＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含めてもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、当該制御情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求を含む制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求の受信に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効（アクティブ）にする。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、受信アクティベーション要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを受信するための動作を開始してもよい。ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効にしたアンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、当該動作として、ＳＬ－ＰＲＳの受信を開始してもよいし、受信待機を開始してよい。

なお、ステップＳ１０４は、省略されてもよい。

ステップＳ１０５において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２に送信する。例えば、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを送信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして送信してもよい。

なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳを単発で送信してもよいし、周期的又は非周期的に送信してもよい。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を制御してよい。

例えば、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを受信してよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして受信してもよい。

ステップＳ１０６において、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。

アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間等の少なくともいずれかを測定してよい。また、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報に基づいて、測定を行ってよい。

ステップＳ１０７において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定結果を含む測定報告をターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果をアンカーＵＥ１０２から受信する。

測定結果は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間（到着時間）、ＳＬ－ＰＲＳの受信角（到着角）等の少なくともいずれかの測定値である。

測定報告は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に加えて、他の情報を含んでよい。例えば、測定報告は、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）の地理座標を示す情報を含んでよい。

ステップＳ１０８において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果及び／又は地理座標を示す情報に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＵＬ－ＴＤＯＡ（Ｕｐｌｉｎｋ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａｒｒｉｖａｌ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＵＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＴＤＯＡポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２へＳＬ－ＰＲＳが到着した到着時間差（受信時間の差）に基づいて、位置測定を行ってよい。

なお、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、測定報告の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を無効にしてもよい。また、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、測定報告の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定を解放してもよい。

また、ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２とは、例えば、ステップＳ１０８の処理が行われた後、ステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理を周期的又は非周期的に実行してもよい。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、測定報告の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を無効にするための受信非アクティベーション要求を送信してもよい。当該要求は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含まれていてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を無効（非アクティブ）にしてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定を解放してもよい。

以上のように、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２へ送信する。これにより、アンカーＵＥ１０２が、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報の承認又は拒否を示す情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２からＳＬ－ＰＲＳ設定情報が承認又は拒否されたかを知ることができる。ターゲットＵＥ１０１は、適切なＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信できるため、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果をアンカーＵＥ１０２から受信する。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果に基づいて、ターゲットＵＥ１０１の位置推定を行う。これにより、ターゲットＵＥ１０１が複数のアンカーＵＥ１０２のそれぞれからのＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行わずに済むため、ターゲットＵＥ１０１の処理負荷を低減できる。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を開始する前に、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効にするための受信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２へ送信する。これにより、アンカーＵＥ１０２は、当該要求を受信するまでＳＬ－ＰＲＳの受信を無効にすることができ、アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。また、アンカーＵＥ１０２が、ＳＬ－ＰＲＳの受信に失敗することを避けることができる。

また、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、制御情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を制御する。制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効又は無効にするための要求（受信アクティベーション要求／受信非アクティベーション要求）を含んでよい。これにより、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を有効又は無効にできる。アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。

また、制御情報は、物理レイヤで規定されるサイドリンク制御情報（ＳＣＩ）であってよい。これにより、リアルタイム制御が可能となる。また、制御情報は、ＭＡＣ ＣＥであってよい。これにより、制御情報がＳＣＩである場合と比較して、多くの情報量をアンカーＵＥ１０２へ伝えることができるため、高度な制御が可能となる。また、制御情報がＭＡＣ ＣＥである場合、制御情報がＲＲＣメッセージである場合と比較して、動的な制御が可能となる。また、制御情報は、ＲＲＣメッセージであってよい。これにより、制御情報がＭＡＣ ＣＥである場合と比較して、多くの情報量をアンカーＵＥ１０２へ伝えることができるため、高度な制御が可能となる。

また、制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプを含んでよい。これにより、アンカーＵＥ１０２は、当該タイプに基づく信号をＳＬ－ＰＲＳとして受信でき、適切な測定結果をターゲットＵＥ１０１に報告できる。

また、制御情報は、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳの送信元であるか又は送信先であるかを指定する指定情報を含んでよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、指定情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信するか受信するかを判定できる。これにより、ＳＬ－ＰＲＳが適切に送信及び受信される。その結果、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。

（２）第２動作例
図８を参照して、第２動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第２動作例では、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定し、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する。

図８に示すように、ステップＳ２０１からＳ２０３は、ステップＳ１０１からＳ１０３と同様である。本動作例において、ＳＬ－ＰＲＳ設定が、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信するという設定であるとして説明を進める。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する時間・周波数リソースとして異なるリソースを決定してもよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する時間・周波数リソースとして同じリソースを決定した場合、ＳＬ－ＰＲＳの信号系列として複数の信号系列を決定してよい。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、異なる複数の時間・周波数リソースを制御情報に含めてよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、同じ時間・周波数リソースを制御情報に含める場合、複数の信号系列のそれぞれを示す情報も制御情報に含めてよい。

ステップＳ２０４において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効にするための送信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２に送信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、送信アクティベーション要求をＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含めてもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、当該制御情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求を含む制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求の送信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを受信するための動作を開始してもよい。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求の受信に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効（アクティブ）にする。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、送信アクティベーション要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳを送信するための動作を開始してもよい。ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効にしたアンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、当該動作として、ＳＬ－ＰＲＳの送信を開始してもよいし、送信待機を開始してよい。

なお、ステップＳ２０４は、省略されてもよい。

ステップＳ２０５において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをターゲットＵＥ１０１に送信する。例えば、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを送信してよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして送信してもよい。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信する。例えば、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された時間・周波数リソースを用いて、ＳＬ－ＰＲＳを受信してよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定された信号のタイプに対応する信号をＳＬ－ＰＲＳとして受信してもよい。

なお、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報をターゲットＵＥ１０１に送信してもよい。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳをアンカーＵＥ１０２から受信してよい。

ステップＳ２０６において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。

ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの受信電力（例えば、ＲＳＲＰ）、ＳＬ－ＰＲＳの受信時間、ＳＬ－ＰＲＳの到来角（ＡｏＡ）及びＳＬ－ＰＲＳの発射角（ＡｏＤ）等の少なくともいずれかを測定してよい。また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳの測定報告対象を示す情報に基づいて、測定を行ってよい。

なお、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２のそれぞれからＳＬ－ＰＲＳを受信した場合、各ＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。

ステップＳ２０７において、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、測定結果に基づいて、位置推定を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、ＤＬ－ＡｏＤ（Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ａｎｇｌｅ－ｏｆ－Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ）ポジショニング方法と同様の方法を用いて位置測定を行ってよい。ここで、ＤＬ－ＡｏＤポジショニング方法と同様の方法は、ＳＬ－ＡｏＤポジショニング方法と称されてよい。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、例えば、複数のアンカーＵＥ１０２からのＳＬ－ＰＲＳの発射角（ＡｏＤ）に基づいて、位置測定を行ってよい。

また、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、複数のアンカーＵＥ１０２からのＤＬ－ＰＲＳの受信電力（具体的には、ＲＳＲＰ（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｐｏｗｅｒ））の測定値と、ＳＬ－ＰＲＳの空間情報及び複数の送受信ポイント（すなわち、複数のアンカーＵＥ１０２）の地理座標の知識（アンカーＵＥ１０２の地理座標を示す情報）とに基づいて、ＵＥ１００の位置を推定してよい。

なお、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを周期的又は非周期的に送信する場合、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳの測定を行う度に、位置推定を行ってもよい。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置推定の実行に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を無効にするための送信非アクティベーション要求を送信してもよい。当該要求は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含まれていてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を無効（非アクティブ）にしてもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定を解放してもよい。

以上のように、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を行う。ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、アンカーＵＥ１０２から受信したＳＬ－ＰＲＳに対する測定を行う。これにより、アンカーＵＥ１０２が、ターゲットＵＥ１０１によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、ＳＬ－ＰＲＳを送信することができる。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを受信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。

また、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効にするための送信アクティベーション要求をアンカーＵＥ１０２へ送信する。これにより、アンカーＵＥ１０２は、当該要求を受信するまでＳＬ－ＰＲＳの送信を無効にすることができ、アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。また、ターゲットＵＥ１０１が、ＳＬ－ＰＲＳの受信に失敗することを避けることができる。

また、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報をターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、制御情報に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの受信を制御する。制御情報は、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効又は無効にするための要求（送信アクティベーション要求／送信非アクティベーション要求）を含んでよい。これにより、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該要求に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳの送信を有効又は無効にできる。アンカーＵＥ１０２の省電力を図ることができる。

（３）第３動作例
図９を参照して、第３動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第３動作例では、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定し、ターゲットＵＥ１０１がＳＬ－ＰＲＳを送信する。

図９に示すように、ステップＳ３０１において、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ステップＳ１０１におけるターゲットＵＥ１０１と同様の動作を行う。

なお、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ３０１のトリガとなるシグナリングをターゲットＵＥ１０１から受信してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該シグナリングの受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してもよい。

例えば、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥとなることを要求するアンカーＵＥ要求をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、アンカーＵＥ要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥ要求の受信に応じて、ステップＳ３０２の処理を実行してもよい。或いは、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥになることを承認するか否かを判定してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥになることを承認する場合に、ステップＳ３０２の処理を実行してもよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、アンカーＵＥになることを拒否する場合に、アンカーＵＥになることの拒否を示す情報をターゲットＵＥ１０１へ送信してもよい。

ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ要求の代わりに、ステップＳ３０２のトリガとなる情報をアンカーＵＥ１０２に送信してもよい。当該情報は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報に含まれてよい。アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、当該情報の受信に応じて、ステップＳ３０２の処理を実行してもよい。

アンカーＵＥ１０２がセル内に位置する場合、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ３０１のトリガとなるシグナリングをネットワーク１０から受信してもよい。当該トリガとなるシグナリングは、例えば、基地局２００からの要求、指示等のシグナリングであってもよいし、位置管理装置４００からのメッセージ等のシグナリングであってもよい。

ステップＳ３０２において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定された設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１に送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ステップＳ１０２におけるターゲットＵＥ１０１と同様の動作を行う。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ステップＳ１０２におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行う。また、ターゲットＵＥ１０１は、ステップＳ１０３におけるアンカーＵＥ１０２と同様の動作を行い、アンカーＵＥ１０２は、ステップＳ１０３におけるターゲットＵＥ１０１と同様の動作を行ってよい。

ステップＳ３０３からＳ３０７は、ステップＳ１０４からＳ１０８と同様である。

以上のように、アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１が、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを送信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。

（４）第４動作例
図１０を参照して、第４動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第４動作例では、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定し、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳを送信する。

図１０に示すように、ステップＳ４０１及びＳ４０２は、ステップＳ３０１及びＳ３０２と同様である。ステップＳ４０３からＳ４０６は、Ｓ２０４からＳ２０７と同様である。

アンカーＵＥ１０２（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する。アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を示すＳＬ－ＰＲＳ設定情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定情報をアンカーＵＥ１０２から受信する。これにより、ターゲットＵＥ１０１が、アンカーＵＥ１０２によって決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定を知ることができ、決定されたＳＬ－ＰＲＳ設定に基づいて、ＳＬ－ＰＲＳを受信できる。これにより、ターゲットＵＥ１０１（制御部１２０）は、ＳＬ－ＰＲＳを用いた位置推定を適切に行うことができる。

（５）第５動作例
図１１を参照して、第５動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第５動作例では、ターゲットＵＥ１０１は、位置管理装置４００からの位置情報に基づいて位置推定を行う。

本動作例では、ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、基地局２００が管理するセル内（すなわち、ＮＧ－ＲＡＮカバレッジ内）にある。ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣコネクティッド状態にある。或いは、ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、ＲＲＣアイドル状態又はＲＲＣインアクティブ状態にあってよい。ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２は、位置管理装置４００と通信を行う場合に、ＲＲＣコネクティッド状態に遷移してもよい。

図１１に示すように、ステップＳ５０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置サービスの要求を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、位置サービスの要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。

位置サービスの要求は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定するために用いられる情報を要求するものであってよい。位置サービスの要求は、例えば、ＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置サービスの要求（を含むメッセージ）は、例えば、位置推定の精度、ＳＬ－ＰＲＳの測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。

なお、ＵＥ１００と位置管理装置４００とは、基地局２００（セル）及びＡＭＦを介して通信（送信及び／又は受信）を行うが、以下において、ＵＥ１００と位置管理装置４００との通信が基地局２００（セル）及びＡＭＦを介した通信であるとの説明を省略することがある。

ステップＳ５０２において、位置管理装置４００は、位置補助情報（例えば、補助データ（ＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａ））をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置補助情報を位置管理装置４００から受信する。

位置補助情報は、例えば、ＭＯ－ＬＲ応答メッセージ、ＤＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置補助情報は、ＳＬ－ＰＲＳ設定を決定するために用いられる情報を含んでよい。位置補助情報は、例えば、ＳＬ－ＰＲＳ用のリソースとして使用可能な時間・周波数リソース群により構成されるリソースプールを示す情報を含んでよい。また、位置補助情報は、ＳＬ－ＰＲＳとして使用する信号のタイプの候補を示す情報を含んでよい。

位置補助情報は、ターゲットＵＥ１０１の周囲に存在する各ＵＥ１００の情報を含んでよい。位置補助情報は、アンカーＵＥ１０２の情報を含んでよい。位置補助情報は、例えば、アンカーＵＥ１０２の識別子、アンカーＵＥ１０２の位置情報等を含んでいてよい。

なお、位置管理装置４００は、位置補助情報をターゲットＵＥ１０１の周囲に存在する各ＵＥ１００（アンカーＵＥ１０２）へ送信してもよい。位置補助情報は、例えば、ターゲットＵＥ１０１の識別子、ターゲットＵＥ１０１の位置情報を含んでいてよい。

ステップＳ５０３において、位置推定手順が行われる。位置推定手順は、上述の第１動作例から第４動作例に記載のいずれかのステップが含まれてよい。

なお、ステップＳ５０３において、ターゲットＵＥ１０１は、位置推定を行わずにステップＳ５０６の処理を実行してよい。また、アンカーＵＥ１０２は、測定報告をターゲットＵＥ１０１に送信せずに、ステップＳ５０４の処理を実行してもよい。

また、ステップＳ５０３において、アンカーＵＥ１０２がＳＬ－ＰＲＳ設定を決定する場合、ターゲットＵＥ１０１の代わりに、位置管理装置４００がアンカーＵＥ要求を送信してもよい。アンカーＵＥ１０２は、位置管理装置４００からのアンカーＵＥ要求の受信に応じて、ＳＬ－ＰＲＳ設定の決定を開始してもよい。

ステップＳ５０４において、アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を位置管理装置４００に送信する。位置管理装置４００は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。なお、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告は、上述の動作例と同様である。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、測定報告をＵＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含めて、位置管理装置４００へ送信してもよい。

アンカーＵＥ１０２（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、基地局２００に隣接する隣接基地局からの通信品質を報告するために用いられるメジャメントレポート、ＵＥ補助情報メッセージ等により基地局２００に送信してもよい。基地局２００は、ＳＬ－ＰＲＳについての測定報告を、ＡＭＦを経由して位置管理装置４００へ送信してもよい。

なお、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）が、測定報告を位置管理装置４００へ送信してもよい。例えば、ターゲットＵＥ１０１において、ＳＬ－ＰＲＳ測定が実行された場合、ターゲットＵＥ１０１から位置管理装置４００へ測定報告が送信されてもよい。位置管理装置４００は、測定報告をアンカーＵＥ１０２から受信する。

ステップＳ５０５において、位置管理装置４００は、測定報告に基づいて、位置推定を行う。位置管理装置４００は、上述の動作例と同様に位置推定を行うことができる。

ステップＳ５０６において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置サービスの要求を位置管理装置４００へ送信してよい。位置管理装置４００は、ターゲットＵＥ１０１の位置情報の要求を位置管理装置４００へ送信する。位置管理装置４００は、位置情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信してよい。

位置情報の要求は、例えば、ＭＯ－ＬＲ要求メッセージ、ＵＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。位置情報の要求（を含むメッセージ）は、例えば、位置推定の精度、ＳＬ－ＰＲＳの測定精度、位置サービス（ＬＣＳ）についての品質（ＱｏＳ：Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）を示す情報等の少なくともいずれかを含んでいてよい。

ステップＳ５０７において、位置管理装置４００は、位置情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、位置情報を位置管理装置４００から受信する。

位置情報は、位置管理装置４００により推定されたターゲットＵＥ１０１の位置を示す。位置情報は、例えば、ＭＯ－ＬＲ応答メッセージ、ＵＬ ＮＡＳトランスポートメッセージ、ＬＰＰメッセージ等のいずれかに含まれてよい。

（６）第６動作例
図１２を参照して、第６動作例について、上述の動作例との相違点を主として説明する。第６動作例では、基地局２００がＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報を送信する。ターゲットＵＥ１０１とアンカーＵＥ１０２のＲＲＣ状態は、第５動作例と同様である。

ステップＳ６０１において、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報の要求を基地局２００に送信する。基地局２００（通信部２１０）は、制御情報の要求をターゲットＵＥ１０１から受信する。

ステップＳ６０２において、基地局２００（通信部２１０）は、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報をターゲットＵＥ１０１へ送信する。ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、制御情報を基地局２００から受信する。

基地局２００（通信部２１０）は、制御情報の要求の受信に応じて、制御情報を生成してよい。制御情報は、物理レイヤで規定される下りリンク制御情報（ＤＣＩ）、ＭＡＣ ＣＥ、ＲＲＣメッセージのいずれかであってよい。

ステップＳ６０３において、位置推定手順が行われる。位置推定手順は、上述の第１動作例から第４動作例のいずれかであってよい。

以上のように、ターゲットＵＥ１０１（通信部１１０）は、基地局２００から、ＳＬ－ＰＲＳに関する制御情報を受信する。これにより、基地局２００が、位置推定手順を制御することができる。

（その他の実施形態）
上述の実施形態の動作例５に示すように、位置管理装置４００が、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に基づいて位置推定を行ってよい。この場合、ターゲットＵＥ１０１は、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に基づいて位置推定を行ってもよいし、ＳＬ－ＰＲＳに対する測定結果に基づいて位置推定を行わなくてもよい。ターゲットＵＥ１０１は、位置推定を行わない場合、位置推定を行った位置管理装置４００から、ターゲットＵＥ１０１の位置情報を受信してよい。

上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、必ずしもフロー図又はシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、動作におけるステップは、フロー図又はシーケンス図として記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、動作におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。また、上述の実施形態における動作シーケンス（及び動作フロー）は、別個独立に実施してもよいし、２以上の動作シーケンス（及び動作フロー）を組み合わせて実施してもよい。例えば、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローに追加してもよいし、１つの動作フローの一部のステップを他の動作フローの一部のステップと置換してもよい。

上述の実施形態において、移動通信システム１としてＮＲに基づく移動通信システムを例に挙げて説明した。しかしながら、移動通信システム１は、この例に限定されない。移動通信システム１は、ＬＴＥ又は３ＧＰＰ規格の他の世代システム（例えば、第６世代）のいずれかのＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＬＴＥにおいてＵＥ１００へ向けたＥ－ＵＴＲＡユーザプレーン及び制御プレーンプロトコル終端を提供するｅＮＢであってよい。移動通信システム１は、３ＧＰＰ規格以外の規格のＴＳに準拠したシステムであってよい。基地局２００は、ＩＡＢ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ａｃｃｅｓｓ ａｎｄ Ｂａｃｋｈａｕｌ）ドナー又はＩＡＢノードであってよい。

ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読取り可能媒体に記録されていてもよい。
コンピュータ読取り可能媒体を用いれば、コンピュータにプログラムをインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。また、ＵＥ１００又は基地局２００が行う各処理を実行する回路を集積化し、ＵＥ１００又は基地局２００の少なくとも一部を半導体集積回路（チップセット、ＳｏＣ）として構成してもよい。

上述の実施形態において、「送信する（ｔｒａｎｓｍｉｔ）」は、送信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に送信することを意味してもよい。或いは、「送信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に送信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「受信する（ｒｅｃｅｉｖｅ）」は、受信に使用されるプロトコルスタック内の少なくとも１つのレイヤの処理を行うことを意味してもよく、又は、無線又は有線で信号を物理的に受信することを意味してもよい。或いは、「受信する」は、上記少なくとも１つのレイヤの処理を行うことと、無線又は有線で信号を物理的に受信することとの組合せを意味してもよい。同様に、「取得する（ｏｂｔａｉｎ／ａｃｑｕｉｒｅ）」は、記憶されている情報の中から情報を取得することを意味してもよく、他のノードから受信した情報の中から情報を取得することを意味してもよく、又は、情報を生成することにより当該情報を取得することを意味してもよい。同様に、「～を含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」及び「～を備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」は、列挙する項目のみを含むことを意味せず、列挙する項目のみを含んでもよいし、列挙する項目に加えてさらなる項目を含んでもよいことを意味する。同様に、本開示において、「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和を意味せず、論理和を意味する。

以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。

１ ：移動通信システム
１０ ：ネットワーク
１００ ：ユーザ装置（ＵＥ）
１０１ ：ターゲットＵＥ
１０２ ：アンカーＵＥ
１１０ ：通信部
１１１ ：送信部
１１２ ：受信部
１２０ ：制御部
２００ ：基地局
２１０ ：通信部
２１１ ：送信部
２１２ ：受信部
２２０ ：ネットワークインターフェイス
２３０ ：制御部
３００ ：コアネットワーク装置
４００ ：位置管理装置
４２０ ：ネットワークインターフェイス
４２１ ：送信部
４２２ ：受信部
４３０ ：制御部

Claims (11)

1. ユーザ装置（１００、１０１）であって、
   サイドリンク用の測位参照信号を他のユーザ装置（１００、１０２）に送信又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する通信部（１１０）と、
   前記測位参照信号に対する測定結果に基づいて、前記ユーザ装置（１００、１０１）の位置推定を行う制御部（１２０）と、を備え、
   前記通信部（１１０）は、前記ユーザ装置（１００、１０１）又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）によって決定された前記測位参照信号に関する設定に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を行う
   ユーザ装置（１００、１０１）。
2. 前記制御部（１２０）は、前記設定を決定し、
   前記通信部（１１０）は、前記決定された設定を示す設定情報を前記他のユーザ装置（１００、１０２）へ送信する
   請求項１に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
3. 前記通信部（１１０）は、前記設定情報の送信に応じて、前記設定情報の承認又は拒否を示す情報を前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する
   請求項２に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
4. 前記通信部（１１０）は、前記他のユーザ装置（１００、１０２）によって決定された設定を示す設定情報を前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する
   請求項１に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
5. 前記通信部（１１０）は、前記設定情報の受信に応じて、前記設定情報の承認又は拒否を示す情報を前記他のユーザ装置（１００、１０２）へ送信する
   請求項４に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
6. 前記通信部（１１０）は、
   前記決定された設定に基づいて、前記測位参照信号を前記他のユーザ装置（１００、１０２）へ送信し、
   前記測位参照信号に対する前記測定結果を前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する
   請求項１から５のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
7. 前記通信部（１１０）は、前記測位参照信号の送信を開始する前に、前記測位参照信号の受信を有効にするための要求を前記他のユーザ装置（１００、１０２）へ送信する
   請求項６に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
8. 前記通信部（１１０）は、前記決定された設定に基づいて、前記測位参照信号を前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信し、
   前記制御部（１２０）は、前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信した前記測位参照信号に対する測定を行う
   請求項１から５のいずれか１項に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
9. 前記通信部（１１０）は、
   前記測位参照信号の送信を有効にするための要求を前記他のユーザ装置（１００、１０２）へ送信し、
   前記要求の送信に応じて、前記測位参照信号を受信するための動作を開始する
   請求項８に記載のユーザ装置（１００、１０１）。
10. サイドリンク用の測位参照信号を送信するユーザ装置（１００）であって、
    前記測位参照信号に対する測定結果を前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信する通信部（１１０）と、
    前記測定結果に基づいて、前記ユーザ装置（１００）の位置推定を行う制御部（１２０）と、を備える
    ユーザ装置（１００、１０１）。
11. ユーザ装置（１００、１０１）で実行される通信方法であって、
    サイドリンク用の測位参照信号を他のユーザ装置（１００、１０２）に送信又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）から受信するステップと、
    前記測位参照信号に対する測定結果に基づいて、前記ユーザ装置（１００）の位置推定を行うステップと、
    前記ユーザ装置（１００）又は前記他のユーザ装置（１００、１０２）によって決定された前記測位参照信号に関する設定に基づいて、前記測位参照信号の送信又は受信を行うステップと、を備える
    通信方法。
    
    

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