JP2023045676A - Torque sensor device and steering device - Google Patents

Abstract

To provide a torque sensor device which can prohibit the relative rotation of a torsion bar and an input shaft when the input shaft and an output shaft are connected to each other via the torsion bar, and a steering device.SOLUTION: A torque sensor comprises an input shaft in which a long hole extending in an axial direction is formed and an output shaft which is formed into a cylindrical shape while extending in the axial direction of a center axis, a torsion bar whose end part at the other side in the axial direction is inserted into the long hole of the input shaft, a sleeve attached to an external periphery of the input shaft, and a pin for connecting an end part of the torsion bar at the other side in the axial direction, and an end part of the input shaft at one side in the axial direction to each other. A first penetration hole penetrating in a radial direction is formed at an end part of the torsion bar at the other side in the axial direction, a second penetration hole penetrating in the radial direction is formed at an end part of the input shaft at one side in the axial direction, the pin is inserted into the first penetration hole and the second penetration hole, the torsion bar and the input shaft are connected to each other, and the sleeve covers at least a part of an end face of the pin which is exposed from the second penetration hole of the input shaft.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、トルクセンサ装置及びステアリング装置に関する。 The present disclosure relates to torque sensor devices and steering devices.

車両に搭載される電動パワーステアリング装置は、例えば、操舵トルクを検出するためのトルクセンサ装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、入力軸と出力軸とがトーションバーを介して連結される。具体的には、入力軸および出力軸が筒状に形成され、トーションバーの一端が出力軸の内周に圧入され、トーションバーの他端が入力軸の内周に圧入される。また、入力軸および出力軸にトルク検出部が設けられる。これにより、ステアリングを操作して入力軸が回転すると、入力軸および出力軸の相対回転に応じて入力軸のトルクが検出される。 An electric power steering device mounted on a vehicle includes, for example, a torque sensor device for detecting steering torque (see, for example, Patent Document 1). In Patent Document 1, an input shaft and an output shaft are connected via a torsion bar. Specifically, the input shaft and the output shaft are formed in a cylindrical shape, one end of the torsion bar is press-fitted into the inner circumference of the output shaft, and the other end of the torsion bar is press-fitted into the inner circumference of the input shaft. Further, torque detectors are provided on the input shaft and the output shaft. As a result, when the steering is operated and the input shaft rotates, the torque of the input shaft is detected according to the relative rotation between the input shaft and the output shaft.

特開２０１２－２４７２３０号公報JP 2012-247230 A

特許文献１においては、トーションバーの他端が入力軸の内周に圧入される。ここで、例えばトーションバーおよび入力軸の製造のばらつきにより、トーションバーと入力軸とが相対回転する可能性があり、トーションバーと入力軸とが相対回転すると、入力軸のトルクの検出精度が低下する可能性がある。 In Patent Document 1, the other end of the torsion bar is press-fitted into the inner periphery of the input shaft. Here, for example, there is a possibility that the torsion bar and the input shaft rotate relative to each other due to variations in the manufacturing of the torsion bar and the input shaft. there's a possibility that.

本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、入力軸と出力軸とがトーションバーを介して連結される場合に、トーションバーと入力軸との相対回転を、より確実に阻止することが可能なトルクセンサ装置及びステアリング装置を提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above problems, and more reliably prevents relative rotation between the torsion bar and the input shaft when the input shaft and the output shaft are connected via the torsion bar. An object of the present invention is to provide a torque sensor device and a steering device capable of

上記の目的を達成するため、本開示の一態様のトルクセンサ装置は、中心軸の軸方向に延び、当該軸方向の一方側の端部に前記軸方向に延びる長穴が設けられ、且つ、前記中心軸の軸回り方向に回転可能な入力軸と、前記中心軸の軸方向に延びる筒状に形成され、前記入力軸に対して前記軸方向の一方側に位置し、且つ、前記中心軸の軸回り方向に回転可能な出力軸と、前記中心軸の軸方向に延び、前記軸方向の一方側の端部が前記出力軸の内周に嵌合され、且つ、前記軸方向の他方側の端部が前記入力軸の前記長穴に挿入されるトーションバーと、前記入力軸の外周に沿って延びる環状のスリーブと、前記環状のスリーブに取り付けられる環状のマグネットと、前記出力軸の外周に取り付けられる取付部と、前記取付部から延びて前記マグネットの外周側に対向配置される検出部と、を有する検出部材と、前記トーションバーの前記軸方向の他方側の端部と、前記入力軸の軸方向の一方側の端部とを連結するピンと、を備え、前記トーションバーの前記軸方向の他方側の端部には、前記軸方向に交差する径方向に貫通する第１貫通孔が設けられ、前記入力軸の前記軸方向の一方側の端部には、前記径方向に貫通する第２貫通孔が設けられ、前記ピンが前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とに挿入され、前記スリーブは、前記入力軸の前記第２貫通孔から露出する前記ピンの端面の少なくとも一部を覆う。 In order to achieve the above object, a torque sensor device according to one aspect of the present disclosure extends in the axial direction of a central axis, is provided with an elongated hole extending in the axial direction at one end in the axial direction, and an input shaft rotatable in a direction around the central axis; and a tubular member extending in the axial direction of the central axis, positioned on one side of the input shaft in the axial direction, and the central axis. and an output shaft that extends in the axial direction of the central shaft, the end on one side in the axial direction being fitted to the inner circumference of the output shaft, and the other side in the axial direction a torsion bar whose end is inserted into the elongated hole of the input shaft; an annular sleeve extending along the outer periphery of the input shaft; an annular magnet attached to the annular sleeve; a detection member having an attachment portion attached to the magnet; a detection portion extending from the attachment portion and arranged opposite to the outer peripheral side of the magnet; an end portion of the torsion bar on the other side in the axial direction; and a pin that connects the one end of the shaft in the axial direction, and the other end of the torsion bar in the axial direction is provided with a first through hole penetrating in a radial direction that intersects the axial direction. and a second through hole penetrating in the radial direction is provided at one end of the input shaft in the axial direction, and the pin is inserted into the first through hole and the second through hole. The sleeve is inserted and covers at least part of the end surface of the pin exposed from the second through hole of the input shaft.

特許文献１では、トーションバーが入力軸の内周に圧入されることにより、トーションバーが入力軸に固定されている。これに対して、本開示では、トーションバーと入力軸とがピンを介して連結される。また、スリーブがピンの端面の少なくとも一部を覆うため、スリーブがピンの抜け止めを抑制する。ここで、引用文献１のようにトーションバーが入力軸の内周に圧入されるよりも、トーションバーと入力軸とがピンを介して連結される本開示の方が、トーションバーと入力軸との相対回転を、より確実に阻止可能である。また、本開示では、ピンが抜けないようにスリーブがピンの端面の少なくとも一部を覆う。以上より、本開示によれば、トーションバーと入力軸との相対回転を、より確実に阻止することができる。 In Patent Document 1, the torsion bar is fixed to the input shaft by press-fitting the torsion bar into the inner circumference of the input shaft. In contrast, in the present disclosure, the torsion bar and the input shaft are connected via pins. Moreover, since the sleeve covers at least part of the end surface of the pin, the sleeve prevents the pin from coming off. Here, the present disclosure, in which the torsion bar and the input shaft are connected via pins, rather than the torsion bar being press-fitted into the inner periphery of the input shaft as in Cited Document 1, is more suitable for the torsion bar and the input shaft. relative rotation can be prevented more reliably. Also, in the present disclosure, the sleeve covers at least a portion of the end surface of the pin so that the pin does not come off. As described above, according to the present disclosure, relative rotation between the torsion bar and the input shaft can be prevented more reliably.

トルクセンサ装置の望ましい態様として、前記スリーブは、前記ピンの端面に向けて突出する突起を有する。従って、突起が、入力軸に対するスリーブの軸方向および周方向の移動を抑制することができる。 As a desirable aspect of the torque sensor device, the sleeve has a projection that protrudes toward the end surface of the pin. Therefore, the protrusion can restrain axial and circumferential movement of the sleeve with respect to the input shaft.

トルクセンサ装置の望ましい態様として、前記突起の径方向内側端は、前記入力軸の前記外周よりも径方向内側に位置する。従って、入力軸に対するスリーブの軸方向および周方向の移動が、より確実に抑制される。 As a desirable aspect of the torque sensor device, the radially inner end of the protrusion is positioned radially inward of the outer circumference of the input shaft. Therefore, axial and circumferential movement of the sleeve with respect to the input shaft is more reliably suppressed.

トルクセンサ装置の望ましい態様として、前記スリーブは、前記入力軸の前記第２貫通孔から露出する前記ピンの端面の全部を覆う。これにより、スリーブがピンの抜け止めを、より確実に抑制する。 As a desirable aspect of the torque sensor device, the sleeve covers the entire end surface of the pin exposed from the second through hole of the input shaft. As a result, the sleeve more reliably prevents the pin from coming off.

本開示のトルクセンサ装置及びステアリング装置は、トーションバーと入力軸との相対回転を、より確実に阻止することが可能となる。 The torque sensor device and steering device of the present disclosure can more reliably prevent relative rotation between the torsion bar and the input shaft.

図１は、第１実施形態のステアリング装置の模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of the steering device of the first embodiment. 図２は、第１実施形態のステアリング装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the steering device of the first embodiment. 図３は、第１実施形態のステアリング装置の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the steering device of the first embodiment. 図４は、図３の一部を示す拡大断面図である。4 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 3. FIG. 図５は、図４の一部を示す拡大断面図である。5 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 4. FIG. 図６は、第２実施形態のステアリング装置の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the steering device of the second embodiment. 図７は、図６の一部を示す拡大断面図である。7 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 6. FIG.

以下、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited by the following modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments). In addition, components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art, those that are substantially the same, and those that fall within a so-called equivalent range. Furthermore, the constituent elements disclosed in the following embodiments can be combined as appropriate.

［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態のステアリング装置の模式図である。図１に示すように、ステアリング装置８０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、トルクセンサ装置７０と、減速装置９２と、電動モータ９３と、ユニバーサルジョイント８４と、中間シャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、を備えピニオンシャフト８７に接合されている。以下の説明においては、ステアリングシャフト８２の中心軸ＡＸに沿った方向を「軸方向」と称し、軸方向に交差（直交）する方向を「径方向」と称する。軸方向の一方側および他方側のうち、ステアリングギヤ８８側を「軸方向の一方側」と称し、ステアリングホイール８１側を「軸方向の他方側」と称する。なお、図面においては、軸方向をＸで示し、軸方向の一方側（ステアリングギヤ８８側）を－Ｘで示し、軸方向の他方側（ステアリングホイール８１側）を＋Ｘで示す。 [First Embodiment]
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of the steering device of the first embodiment. As shown in FIG. 1, the steering device 80 includes a steering wheel 81, a torque sensor device 70, a speed reduction device 92, an electric motor 93, a universal joint 84, and an intermediate device in order of transmission of force given by an operator. A shaft 85 and a universal joint 86 are provided and joined to a pinion shaft 87 . In the following description, the direction along the central axis AX of the steering shaft 82 is called "axial direction", and the direction crossing (perpendicular to) the axial direction is called "radial direction". Of the one side and the other side in the axial direction, the steering gear 88 side is referred to as "one axial side", and the steering wheel 81 side is referred to as "the other axial side". In the drawings, the axial direction is indicated by X, one axial side (steering gear 88 side) is indicated by -X, and the other axial side (steering wheel 81 side) is indicated by +X.

図１に示すように、トルクセンサ装置７０は、ステアリングシャフト８２と、トルク検出部２と、を含む。ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂと、トーションバー（図２および図３参照）８２ｃと、を備える。トルクセンサ装置７０については、詳細に後述する。 As shown in FIG. 1 , torque sensor device 70 includes steering shaft 82 and torque detector 2 . The steering shaft 82 includes an input shaft 82a, an output shaft 82b, and a torsion bar (see FIGS. 2 and 3) 82c. The torque sensor device 70 will be described later in detail.

図１に示すように、中間シャフト８５は、ユニバーサルジョイント８４とユニバーサルジョイント８６とを連結している。中間シャフト８５の一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、中間シャフト８５の他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７の一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、ピニオンシャフト８７の他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。ユニバーサルジョイント８４およびユニバーサルジョイント８６は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト８２の回転が中間シャフト８５を介してピニオンシャフト８７に伝わる。従って、中間シャフト８５はステアリングシャフト８２と共に回転可能である。 As shown in FIG. 1, intermediate shaft 85 connects universal joint 84 and universal joint 86 . One end of intermediate shaft 85 is connected to universal joint 84 and the other end of intermediate shaft 85 is connected to universal joint 86 . One end of pinion shaft 87 is connected to universal joint 86 , and the other end of pinion shaft 87 is connected to steering gear 88 . Universal joint 84 and universal joint 86 are cardan joints, for example. Rotation of the steering shaft 82 is transmitted to the pinion shaft 87 via the intermediate shaft 85 . The intermediate shaft 85 is therefore rotatable together with the steering shaft 82 .

図１に示すように、ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを備える。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。ラック８８ｂは、タイロッド８９に連結される。ラック８８ｂが移動することで車輪の角度が変化する。 As shown in FIG. 1, the steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88 a is connected to the pinion shaft 87 . The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 converts the rotary motion transmitted to the pinion 88a into linear motion by the rack 88b. Rack 88 b is connected to tie rod 89 . The angle of the wheel changes as the rack 88b moves.

図１に示すように、ステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、車速センサ９５と、を更に備える。電動モータ９３、車速センサ９５および前述のトルク検出部２は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。減速装置９２は、電動モータ９３に取り付けられる。トルク検出部２は、入力軸８２ａに伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Controller Area Network）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、ステアリング装置８０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。 As shown in FIG. 1 , the steering device 80 further includes an ECU (Electronic Control Unit) 90 and a vehicle speed sensor 95 . The electric motor 93 , the vehicle speed sensor 95 and the torque detector 2 are electrically connected to the ECU 90 . The reduction gear 92 is attached to the electric motor 93 . The torque detector 2 outputs the steering torque transmitted to the input shaft 82a to the ECU 90 through CAN (Controller Area Network) communication. The vehicle speed sensor 95 detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle body on which the steering device 80 is mounted. A vehicle speed sensor 95 is provided on the vehicle body and outputs the vehicle speed to the ECU 90 through CAN communication.

ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルク検出部２および車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクおよび車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９３へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９３の誘起電圧の情報または電動モータ９３に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９３を制御することで、ステアリングホイール８１の操作に要する力が小さくなる。 The ECU 90 controls operation of the electric motor 93 . ECU 90 acquires signals from torque detector 2 and vehicle speed sensor 95 respectively. Electric power is supplied to the ECU 90 from a power supply device 99 (for example, a vehicle-mounted battery) while an ignition switch 98 is on. The ECU 90 calculates an assist steering command value based on the steering torque and vehicle speed. The ECU 90 adjusts the power value supplied to the electric motor 93 based on the assist steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage of the electric motor 93 or information output from a resolver or the like provided on the electric motor 93 . Controlling the electric motor 93 by the ECU 90 reduces the force required to operate the steering wheel 81 .

次に、トルクセンサ装置７０について説明する。図２は、第１実施形態のステアリング装置の分解斜視図である。図３は、第１実施形態のステアリング装置の断面図である。図４は、図３の一部を示す拡大断面図である。図５は、図４の一部を示す拡大断面図である。 Next, the torque sensor device 70 will be described. FIG. 2 is an exploded perspective view of the steering device of the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the steering device of the first embodiment. 4 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 3. FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 4. FIG.

図３に示すように、トルクセンサ装置７０は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂと、トーションバー８２ｃと、マグネット２１と、スリーブ２２と、検出部材２４と、ピン１００と、を備える。入力軸８２ａ、出力軸８２ｂおよびトーションバー８２ｃは、同一の中心軸ＡＸを有する。なお、前述したトルク検出部２は、マグネット２１および検出部材２４を有する。 As shown in FIG. 3, the torque sensor device 70 includes an input shaft 82a, an output shaft 82b, a torsion bar 82c, a magnet 21, a sleeve 22, a detection member 24, and a pin 100. Input shaft 82a, output shaft 82b and torsion bar 82c have the same central axis AX. Note that the torque detection unit 2 described above has a magnet 21 and a detection member 24 .

図２に示すように、入力軸８２ａは、Ｘ方向に延びる。入力軸８２ａは、例えば中実状のシャフトである。入力軸８２ａは、中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能である。入力軸８２ａにおける＋Ｘ側（軸方向の他方側）の端部には、スプライン軸部８２１が形成されており、スプライン軸部８２１にはステアリングホイール８１（図１参照）が直接または、他の軸を介して連結される。図３に示すように、入力軸８２ａにおける－Ｘ側（軸方向の一方側）の端部８２２には、Ｘ方向（軸方向）に延びる長穴８２３が設けられる。 As shown in FIG. 2, the input shaft 82a extends in the X direction. The input shaft 82a is, for example, a solid shaft. The input shaft 82a is rotatable around the central axis AX. A spline shaft portion 821 is formed at the +X side (the other side in the axial direction) end of the input shaft 82a. are connected via As shown in FIG. 3, an end portion 822 on the -X side (one side in the axial direction) of the input shaft 82a is provided with a long hole 823 extending in the X direction (axial direction).

図３に示すように、出力軸８２ｂは、Ｘ方向（軸方向）に延びる貫通孔８２４を有する筒状部材である。出力軸８２ｂは、入力軸８２ａに対して－Ｘ側（軸方向の一方側）に位置する。出力軸８２ｂは、中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能である。貫通孔８２４は、小径部８２４ａと、中径部８２４ｂと、大径部８２４ｃと、を有する。小径部８２４ａの内径が最も小さく、中径部８２４ｂの内径は小径部８２４ａの内径よりも大きく、大径部８２４ｃの内径が最も大きい。即ち、出力軸８２ｂにおける＋Ｘ側（軸方向の他方側）の端部８２５の内周側には、中径部８２４ｂおよび大径部８２４ｃが設けられる。中径部８２４ｂおよび大径部８２４ｃの内周側には、入力軸８２ａにおける－Ｘ側（軸方向の一方側）の端部８２２が挿入される。 As shown in FIG. 3, the output shaft 82b is a tubular member having a through hole 824 extending in the X direction (axial direction). The output shaft 82b is located on the -X side (one side in the axial direction) with respect to the input shaft 82a. The output shaft 82b is rotatable around the central axis AX. The through hole 824 has a small diameter portion 824a, a medium diameter portion 824b, and a large diameter portion 824c. The inner diameter of the small diameter portion 824a is the smallest, the inner diameter of the medium diameter portion 824b is larger than the inner diameter of the small diameter portion 824a, and the inner diameter of the large diameter portion 824c is the largest. That is, a middle diameter portion 824b and a large diameter portion 824c are provided on the inner peripheral side of an end portion 825 on the +X side (the other side in the axial direction) of the output shaft 82b. An end portion 822 on the -X side (one side in the axial direction) of the input shaft 82a is inserted into the inner peripheral side of the medium diameter portion 824b and the large diameter portion 824c.

電動モータ９３（図１参照）で生じたトルクは、図３に示すウォーム９２２を介して減速装置９２のウォームホイール９２１に伝達され、ウォームホイール９２１を回転させる。ウォーム９２２及びウォームホイール９２１は、電動モータ９３で生じたトルクを増加させる。ウォームホイール９２１は、出力軸８２ｂに固定されている。例えば、ウォームホイール９２１が出力軸８２ｂに圧入されている。このため、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。 The torque generated by the electric motor 93 (see FIG. 1) is transmitted to the worm wheel 921 of the reduction gear 92 via the worm 922 shown in FIG. 3, causing the worm wheel 921 to rotate. Worm 922 and worm wheel 921 increase the torque produced by electric motor 93 . The worm wheel 921 is fixed to the output shaft 82b. For example, a worm wheel 921 is press-fitted onto the output shaft 82b. Therefore, the reduction gear 92 applies an auxiliary steering torque to the output shaft 82b.

図３に示すように、トーションバー８２ｃは、Ｘ方向（軸方向）に延びる中実状の弾性部材である。トーションバー８２ｃは、大径部８２６と、小径部８２７と、大径部８２８と、を有する。大径部８２６は、トーションバー８２ｃにおける－Ｘ側の端部に位置する。大径部８２８は、トーションバー８２ｃにおける＋Ｘ側の端部に設けられる。出力軸８２ｂに設けられる貫通孔８２４には、トーションバー８２ｃの大径部８２６が圧入される。具体的には、貫通孔８２４の小径部８２４ａのうち、出力軸８２ｂの－Ｘ側の端部８２９の内周側にトーションバー８２ｃの大径部８２６が圧入される。この圧入により、トーションバー８２ｃが出力軸８２ｂに固定される。トーションバー８２ｃの小径部８２７は、出力軸８２ｂの小径部８２４ａおよび入力軸８２ａの長穴８２３の内周側に位置する。トーションバー８２ｃの大径部８２８は、入力軸８２ａの長穴８２３に挿入される。ここで、図３および図４に示すように、トーションバー８２ｃの大径部８２８には、軸方向に直交する径方向に貫通する第１貫通孔８３０が設けられる。また、入力軸８２ａの端部８２２にも径方向に貫通する第２貫通孔８３１が設けられる。第１貫通孔８３０と第２貫通孔８３１とは連通する。 As shown in FIG. 3, the torsion bar 82c is a solid elastic member extending in the X direction (axial direction). The torsion bar 82 c has a large diameter portion 826 , a small diameter portion 827 and a large diameter portion 828 . The large diameter portion 826 is located at the −X side end of the torsion bar 82c. The large diameter portion 828 is provided at the +X side end of the torsion bar 82c. A large diameter portion 826 of the torsion bar 82c is press-fitted into a through hole 824 provided in the output shaft 82b. Specifically, the large-diameter portion 826 of the torsion bar 82c is press-fitted into the inner peripheral side of the −X-side end portion 829 of the output shaft 82b in the small-diameter portion 824a of the through hole 824 . This press fitting fixes the torsion bar 82c to the output shaft 82b. The small diameter portion 827 of the torsion bar 82c is located on the inner peripheral side of the small diameter portion 824a of the output shaft 82b and the elongated hole 823 of the input shaft 82a. The large diameter portion 828 of the torsion bar 82c is inserted into the elongated hole 823 of the input shaft 82a. Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the large-diameter portion 828 of the torsion bar 82c is provided with a first through hole 830 penetrating in a radial direction perpendicular to the axial direction. A second through-hole 831 is also provided in the end portion 822 of the input shaft 82a so as to extend therethrough in the radial direction. The first through hole 830 and the second through hole 831 communicate with each other.

そして、図３から図５に示すように、ピン１００が、第１貫通孔８３０および第２貫通孔８３１に挿入されている。ピン１００は、中心軸Ｚに沿って延びる。ピン１００は、例えば円柱部材である。ただし、ピン１００の形状は、円柱に限定されず例えば角柱であってもよい。ピン１００が第１貫通孔８３０および第２貫通孔８３１に挿入されることにより、トーションバー８２ｃの＋Ｘ側の端部がピン１００を介して入力軸８２ａに固定される。ピン１００における中心軸Ｚに沿った軸方向の両端には、端面１０１、１０２が位置する。端面１０１、１０２は、入力軸８２ａの第２貫通孔８３１から露出する。図５に示すように、中心軸ＡＸを含む断面において、ピン１００の端面１０１は、入力軸８２ａの外周８３２よりも、径方向内側に位置する。 3 to 5, the pin 100 is inserted into the first through hole 830 and the second through hole 831. As shown in FIGS. The pin 100 extends along the central axis Z. As shown in FIG. The pin 100 is, for example, a cylindrical member. However, the shape of the pin 100 is not limited to a cylinder, and may be, for example, a prism. By inserting the pin 100 into the first through hole 830 and the second through hole 831 , the +X side end of the torsion bar 82 c is fixed to the input shaft 82 a via the pin 100 . End faces 101 and 102 are located at both axial ends of the pin 100 along the central axis Z. As shown in FIG. The end surfaces 101 and 102 are exposed from the second through hole 831 of the input shaft 82a. As shown in FIG. 5, in a cross section including the central axis AX, the end surface 101 of the pin 100 is located radially inside the outer circumference 832 of the input shaft 82a.

また、図４および図５に示すように、スリーブ２２は、入力軸８２ａの外周８３２に沿って延びる円筒状（環状）の形状を有する。スリーブ２２は、入力軸８２ａの外周を押圧するように圧入され、固定される。スリーブ２２の入力軸８２ａへの固定は、これに限られず、スリーブ２２は、圧入せず隙間ばめで入力軸８２ａに嵌め合わせ、接着材を介して入力軸８２ａに固定されてもよい。または、スリーブ２２は、レーザ溶接で入力軸８２ａに固定されてもよい。スリーブ２２は、非磁性体であって例えば金属である。非磁性体の金属の具体例としては、オーステナイト系ステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）が挙げられる。具体的には、スリーブ２２は、円筒部２２１と、縦壁部２２２と、を有する。円筒部２２１は、中心軸ＡＸの軸回り方向に延びる円筒形状を有する。縦壁部２２２は、円筒部２２１における－Ｘ側の端部２２１ａから径方向外側に延びる。中心軸ＡＸを含む断面において、円筒部２２１と縦壁部２２２とは直交（交差）する。図４および図５に示すように、円筒部２２１の＋Ｘ側の端部２２１ａは、ピン１００の端面１０１、１０２を覆う。ピン１００の端面１０１、１０２は、第２貫通孔８３１から露出する。具体的には、端部２２１ａは、ピン１００の端面１０１、１０２の一部を覆う。また、図４および図５に示すように、スリーブ２２の円筒部２２１には、内周側（径方向内側）に向けて突出する突起２２３が設けられる。突起２２３は、２つ設けられ、それぞれピン１００の端面１０１、１０２に向けて突出する。突起２２３は、中心軸Ｚを含む断面において、略Ｖ字形状を有する。図５に示すように、突起２２３の径方向内側端２２３ａは、入力軸８２ａの外周８３２よりも径方向内側に位置する。円筒部２２１の端部２２１ａにおける＋Ｘ側の端縁２２１ｂは、中心軸Ｚよりも＋Ｘ側に位置する。突起２２３は、中心軸Ｚよりも－Ｘ側に位置する。なお、図５では、突起２２３の径方向内側端２２３ａが端面１０１に接しているが、径方向内側端２２３ａが端面１０１から離隔していてもよい。 4 and 5, the sleeve 22 has a cylindrical (annular) shape extending along the outer circumference 832 of the input shaft 82a. The sleeve 22 is press-fitted and fixed so as to press the outer periphery of the input shaft 82a. The fixing of the sleeve 22 to the input shaft 82a is not limited to this, and the sleeve 22 may be fitted to the input shaft 82a with a clearance fit instead of being press-fitted, and fixed to the input shaft 82a via an adhesive. Alternatively, the sleeve 22 may be fixed to the input shaft 82a by laser welding. The sleeve 22 is a non-magnetic material such as metal. A specific example of the non-magnetic metal is austenitic stainless steel (SUS304). Specifically, the sleeve 22 has a cylindrical portion 221 and a vertical wall portion 222 . Cylindrical portion 221 has a cylindrical shape extending in a direction around central axis AX. The vertical wall portion 222 extends radially outward from the −X side end portion 221 a of the cylindrical portion 221 . In a cross section including the central axis AX, the cylindrical portion 221 and the vertical wall portion 222 are orthogonal (intersect). As shown in FIGS. 4 and 5 , the +X side end portion 221 a of the cylindrical portion 221 covers the end surfaces 101 and 102 of the pin 100 . End surfaces 101 and 102 of pin 100 are exposed from second through hole 831 . Specifically, the end portion 221 a partially covers the end surfaces 101 and 102 of the pin 100 . Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the cylindrical portion 221 of the sleeve 22 is provided with a protrusion 223 that protrudes toward the inner peripheral side (inward in the radial direction). Two protrusions 223 are provided and protrude toward the end surfaces 101 and 102 of the pin 100, respectively. The projection 223 has a substantially V-shaped cross section including the central axis Z. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the radially inner end 223a of the protrusion 223 is positioned radially inward of the outer circumference 832 of the input shaft 82a. The +X side edge 221b of the end portion 221a of the cylindrical portion 221 is located on the +X side of the center axis Z. As shown in FIG. The projection 223 is located on the -X side of the central axis Z. 5, the radially inner end 223a of the projection 223 is in contact with the end face 101, but the radially inner end 223a may be separated from the end face 101. FIG.

また、ピン１００の端面１０２の近傍も図５と同様の形状である。即ち、突起２２３は、第２貫通孔８３１から露出するピン１００の端面１０２に向けて突出する。円筒部２２１の端部２２１ａにおける＋Ｘ側の端縁２２１ｂは、中心軸Ｚよりも＋Ｘ側に位置する。突起２２３は、中心軸Ｚよりも－Ｘ側に位置する。突起２２３の径方向内側端２２３ａが端面１０１に接していてもよいが、径方向内側端２２３ａが端面１０１から離隔していてもよい。 The vicinity of the end surface 102 of the pin 100 also has the same shape as in FIG. That is, the protrusion 223 protrudes toward the end surface 102 of the pin 100 exposed from the second through hole 831 . The +X side edge 221b of the end portion 221a of the cylindrical portion 221 is located on the +X side of the center axis Z. As shown in FIG. The projection 223 is located on the -X side of the central axis Z. The radially inner end 223 a of the protrusion 223 may be in contact with the end face 101 , but the radially inner end 223 a may be separated from the end face 101 .

また、図４に示すように、スリーブ２２の－Ｘ側には、円筒状（環状）のマグネット２１（トルク検出部２）が設けられる。マグネット２１は、入力軸８２ａの外周側に設けられる。マグネット２１は、中心軸ＡＸの軸回りの周方向に延びる円筒状（環状）の形状を有する。マグネット２１は、硬質磁性体を含む。硬質磁性体の具体例としては、ネオジウムまたはフェライトが挙げられる。マグネット２１は、例えば、磁石粉と樹脂と混合した材料を固化することによって形成される。マグネット２１は、ボンド磁石と呼ばれる。マグネット２１は、例えば、ネオジウムおよびポリフェニレンサルファイド、またはフェライトおよびポリフェニレンサルファイドで形成されている。マグネット２１において、Ｓ極およびＮ極が周方向に交互に配置されている。マグネット２１の＋Ｘ側の端部は、スリーブ２２の縦壁部２２２を介して、入力軸８２ａの外周８３２に支持される。即ち、縦壁部２２２には、貫通孔２２２ａが設けられ、貫通孔２２２ａに固定部材２５の突出部２５ａが挿入されることにより、スリーブ２２の縦壁部２２２は、マグネット２１と固定部材２５とで挟持される。固定部材２５は、スリーブ２２の縦壁部２２２を介して、スリーブ２２にマグネット２１を固定している。 Further, as shown in FIG. 4, a cylindrical (annular) magnet 21 (torque detecting portion 2) is provided on the −X side of the sleeve 22 . The magnet 21 is provided on the outer peripheral side of the input shaft 82a. The magnet 21 has a cylindrical (annular) shape extending in a circumferential direction around the central axis AX. Magnet 21 includes a hard magnetic material. Specific examples of hard magnetic materials include neodymium and ferrite. The magnet 21 is formed, for example, by solidifying a material mixed with magnet powder and resin. Magnet 21 is called a bonded magnet. Magnet 21 is made of, for example, neodymium and polyphenylene sulfide or ferrite and polyphenylene sulfide. In the magnet 21, S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction. The +X side end of the magnet 21 is supported by the outer circumference 832 of the input shaft 82 a via the vertical wall portion 222 of the sleeve 22 . That is, the vertical wall portion 222 is provided with a through hole 222a, and the projecting portion 25a of the fixing member 25 is inserted into the through hole 222a. sandwiched between. The fixing member 25 fixes the magnet 21 to the sleeve 22 via the vertical wall portion 222 of the sleeve 22 .

図４に示すように、検出部材２４（トルク検出部２）は、取付部２４１と、検出部２４２と、を有する。検出部材２４は、中心軸ＡＸの軸回りの周方向に延びる円筒形状を有する。取付部２４１は、出力軸８２ｂにおける＋Ｘ側（軸方向の一方側）の端部８２５の外周に取り付けられる。検出部２４２は、取付部２４１から延びてマグネット２１の外周側に配置される。マグネット２１には、Ｓ極およびＮ極が周方向に交互に配置されているため、検出部２４２がマグネット２１に対して相対的に回転すると、検出部２４２が検出する磁化の強さが変化する。この磁化の強さの差によって入力軸８２ａと出力軸８２ｂとの回転角度が検出される。 As shown in FIG. 4 , the detection member 24 (torque detection portion 2 ) has a mounting portion 241 and a detection portion 242 . The detection member 24 has a cylindrical shape extending in the circumferential direction around the central axis AX. The attachment portion 241 is attached to the outer periphery of the +X side (one side in the axial direction) end portion 825 of the output shaft 82b. The detection portion 242 extends from the attachment portion 241 and is arranged on the outer peripheral side of the magnet 21 . Since S poles and N poles are alternately arranged in the circumferential direction of the magnet 21, the strength of the magnetization detected by the detection section 242 changes when the detection section 242 rotates relative to the magnet 21. . The rotation angle between the input shaft 82a and the output shaft 82b is detected from the difference in magnetization intensity.

以上のように、ステアリングホイール８１が入力軸８２ａに連結され、入力軸８２ａと出力軸８２ｂがトーションバー８２ｃを介して連結される。入力軸８２ａにはマグネット２１が設けられ、出力軸８２ｂには検出部材２４が設けられる。従って、ステアリングホイール８１が操作されると、入力軸８２ａにトルクが伝達され、入力軸８２ａが出力軸８２ｂに対して相対的に回転する。このため、マグネット２１が、検出部材２４に対して相対的に回転する。これにより、検出部材２４の磁化の強さが変化することにより、入力軸８２ａのトルクを検出することが可能となる。 As described above, the steering wheel 81 is connected to the input shaft 82a, and the input shaft 82a and the output shaft 82b are connected via the torsion bar 82c. A magnet 21 is provided on the input shaft 82a, and a detection member 24 is provided on the output shaft 82b. Therefore, when the steering wheel 81 is operated, torque is transmitted to the input shaft 82a and the input shaft 82a rotates relative to the output shaft 82b. Therefore, the magnet 21 rotates relative to the detection member 24 . As a result, the torque of the input shaft 82a can be detected by changing the intensity of magnetization of the detecting member 24. FIG.

以上説明したように、本実施形態に係るトルクセンサ装置７０は、中心軸ＡＸの軸方向に延び、－Ｘ側（軸方向の一方側）の端部にＸ方向（軸方向）に延びる長穴８２３が設けられ、且つ、中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能な入力軸８２ａと、中心軸ＡＸの軸方向に延びる筒状に形成され、入力軸８２ａに対して－Ｘ側（軸方向の一方側）に位置し、且つ、中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能な出力軸８２ｂと、中心軸ＡＸの軸方向に延び、－Ｘ側（軸方向の一方側）の端部が出力軸８２ｂの内周に嵌合され、且つ、＋Ｘ側（軸方向の他方側）の端部が入力軸８２ａの長穴８２３に挿入されるトーションバー８２ｃと、入力軸８２ａの外周に沿って延びる環状のスリーブ２２と、環状のスリーブ２２に取り付けられる環状のマグネット２１と、出力軸８２ｂの外周に取り付けられる取付部２４１と、取付部２４１から延びてマグネット２１の外周側に対向配置される検出部２４２と、を有する検出部材２４と、トーションバー８２ｃの＋Ｘ側（軸方向の他方側）の端部と、入力軸８２ａの－Ｘ側（軸方向の一方側）の端部とを連結するピン１００と、を備える。トーションバー８２ｃの＋Ｘ側（軸方向の他方側）の端部には、径方向に貫通する第１貫通孔８３０が設けられ、入力軸８２ａの－Ｘ側（軸方向の一方側）の端部には、径方向に貫通する第２貫通孔８３１が設けられ、ピン１００が第１貫通孔８３０と第２貫通孔８３１とに挿入されて、トーションバー８２ｃと入力軸８２ａとが連結され、スリーブ２２は、入力軸８２ａの第２貫通孔８３１から露出するピン１００の端面１０１、１０２の少なくとも一部を覆う。 As described above, the torque sensor device 70 according to the present embodiment extends in the axial direction of the central axis AX, and has an elongated hole extending in the X direction (axial direction) at the end on the -X side (one side in the axial direction). 823 is provided and the input shaft 82a is rotatable in the direction around the central axis AX, and is formed in a cylindrical shape extending in the axial direction of the central axis AX and is located on the −X side (axial direction) with respect to the input shaft 82a. an output shaft 82b located on one side) and rotatable in a direction around the central axis AX, and an output shaft extending in the axial direction of the central axis AX and having an end on the -X side (one side in the axial direction) A torsion bar 82c that is fitted to the inner circumference of the input shaft 82b and whose end on the +X side (the other side in the axial direction) is inserted into the elongated hole 823 of the input shaft 82a; an annular magnet 21 attached to the annular sleeve 22; a mounting portion 241 attached to the outer periphery of the output shaft 82b; and a pin 100 that connects the +X side (the other side in the axial direction) end of the torsion bar 82c and the −X side (one side in the axial direction) end of the input shaft 82a. And prepare. A first through hole 830 penetrating in the radial direction is provided at the +X side (the other side in the axial direction) end of the torsion bar 82c, and the -X side (the one side in the axial direction) end of the input shaft 82a. is provided with a second through-hole 831 penetrating in the radial direction, the pin 100 is inserted into the first through-hole 830 and the second through-hole 831 to connect the torsion bar 82c and the input shaft 82a, and the sleeve 22 covers at least part of the end surfaces 101 and 102 of the pin 100 exposed from the second through hole 831 of the input shaft 82a.

前述した特許文献１では、トーションバーが入力軸の内周に圧入されることにより、トーションバーが入力軸に固定されている。これに対して、本実施形態では、トーションバー８２ｃと入力軸８２ａとがピン１００を介して連結される。また、スリーブ２２がピン１００の端面１０１、１０２の少なくとも一部を覆うため、スリーブ２２がピン１００の抜け止めを抑制する。以上より、実施形態によれば、トーションバーと入力軸との相対回転を、より確実に阻止することができる。 In Patent Literature 1 described above, the torsion bar is fixed to the input shaft by press-fitting the torsion bar into the inner periphery of the input shaft. On the other hand, in this embodiment, the torsion bar 82c and the input shaft 82a are connected via the pin 100. As shown in FIG. Moreover, since the sleeve 22 covers at least part of the end surfaces 101 and 102 of the pin 100, the sleeve 22 prevents the pin 100 from coming off. As described above, according to the embodiment, relative rotation between the torsion bar and the input shaft can be prevented more reliably.

スリーブ２２は、ピン１００の端面１０１、１０２に向けて突出する突起２２３を有する。従って、突起２２３が、入力軸８２ａに対するスリーブ２２の軸方向および周方向の移動を抑制することができる。 The sleeve 22 has projections 223 projecting toward the end faces 101 , 102 of the pin 100 . Therefore, the protrusion 223 can suppress axial and circumferential movement of the sleeve 22 with respect to the input shaft 82a.

突起２２３の径方向内側端２２３ａは、入力軸８２ａの外周８３２（外周）よりも径方向内側に位置する。従って、入力軸８２ａに対するスリーブ２２の軸方向および周方向の移動が、より確実に抑制される。 A radially inner end 223a of the protrusion 223 is positioned radially inward of an outer circumference 832 (outer circumference) of the input shaft 82a. Therefore, axial and circumferential movement of the sleeve 22 with respect to the input shaft 82a is more reliably suppressed.

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図６は、第２実施形態のステアリング装置の断面図である。図７は、図６の一部を示す拡大断面図である。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment will be described. FIG. 6 is a cross-sectional view of the steering device of the second embodiment. 7 is an enlarged sectional view showing a part of FIG. 6. FIG.

図６および図７に示すように、第２実施形態は、第１実施形態に対して、スリーブ２２Ａの円筒部２２１Ａの形状が相違する。以下に詳細に説明する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the second embodiment differs from the first embodiment in the shape of a cylindrical portion 221A of a sleeve 22A. Details will be described below.

図６および図７に示すように、スリーブ２２Ａは、入力軸８２ａの外周８３２に沿って延びる円筒状（環状）の形状を有する。スリーブ２２Ａは、非磁性体であって例えば金属である。スリーブ２２Ａは、円筒部２２１Ａと、縦壁部２２２と、を有する。円筒部２２１Ａは、中心軸ＡＸの軸回り方向に延びる円筒形状を有する。円筒部２２１Ａは、第１実施形態の円筒部２２１よりも長い。具体的には、中心軸Ｚを含む断面において、円筒部２２１Ａの＋Ｘ側の端部２２１Ａａおよび端縁２２１Ａｂは、第２貫通孔８３１よりも＋Ｘ側に位置する。即ち、円筒部２２１Ａは、ピン１００の端面１０１、１０２の全部を覆う。また、図６および図７に示すように、円筒部２２１Ａには、内周側（径方向内側）に向けて突出する突起２２３が設けられる。突起２２３は、ピン１００の端面１０１、１０２に向けて突出する。突起２２３は、中心軸Ｚを含む断面において、略Ｖ字形状を有する。また、図７に示すように、突起２２３の径方向内側端２２３ａが端面１０１に接しているが、径方向内側端２２３ａが端面１０１から離隔していてもよい。なお、図７には示していないが、ピン１００の端面１０２に向けて突出する突起２２３も同じ形状を有する。 As shown in FIGS. 6 and 7, the sleeve 22A has a cylindrical (annular) shape extending along the outer circumference 832 of the input shaft 82a. The sleeve 22A is a non-magnetic material such as metal. The sleeve 22A has a cylindrical portion 221A and a vertical wall portion 222. As shown in FIG. The cylindrical portion 221A has a cylindrical shape extending in a direction around the central axis AX. The cylindrical portion 221A is longer than the cylindrical portion 221 of the first embodiment. Specifically, in a cross section including the central axis Z, the +X side end portion 221Aa and the edge portion 221Ab of the cylindrical portion 221A are located on the +X side of the second through hole 831 . That is, the cylindrical portion 221A covers the entire end surfaces 101 and 102 of the pin 100. As shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 6 and 7, the cylindrical portion 221A is provided with a protrusion 223 that protrudes toward the inner peripheral side (inward in the radial direction). The protrusions 223 protrude toward the end faces 101 , 102 of the pin 100 . The projection 223 has a substantially V-shaped cross section including the central axis Z. As shown in FIG. 7, the radially inner end 223a of the protrusion 223 is in contact with the end face 101, but the radially inner end 223a may be separated from the end face 101. FIG. Although not shown in FIG. 7, the projection 223 projecting toward the end face 102 of the pin 100 also has the same shape.

以上説明したように、本実施形態に係るトルクセンサ装置７０においては、スリーブ２２Ａがピン１００の端面１０１、１０２の全部を覆うため、スリーブ２２Ａがピン１００の抜け止めを、より確実に抑制する。 As described above, in the torque sensor device 70 according to the present embodiment, the sleeve 22A covers the entire end surfaces 101 and 102 of the pin 100, so the sleeve 22A more reliably prevents the pin 100 from coming off.

２ トルク検出部
２１ マグネット
２２、２２Ａ スリーブ
２４ 検出部材
７０ トルクセンサ装置
８０ ステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８２ｃ トーションバー
８４ ユニバーサルジョイント
８５ 中間シャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９２ 減速装置
９３ 電動モータ
９５ 車速センサ
１００ ピン
１０１、１０２ 端面
２２１、２２１Ａ 円筒部
２２１ａ、２２１Ａａ 端部
２２１ｂ、２２１Ａｂ 端縁
２２２ 縦壁部
２２３ 突起
２２３ａ 径方向内側端
２４１ 取付部
２４２ 検出部
８２２ 端部
８２３ 長穴
８２４ 貫通孔
８２４ａ 小径部
８２４ｂ 中径部
８２４ｃ 大径部
８２５ 端部
８２６ 大径部
８２７ 小径部
８２８ 大径部
８２９ 端部
８３０ 第１貫通孔
８３１ 第２貫通孔
８３２ 外周
ＡＸ 中心軸
Ｚ 中心軸 2 Torque detector 21 Magnets 22, 22A Sleeve 24 Detection member 70 Torque sensor device 80 Steering device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 82c Torsion bar 84 Universal joint 85 Intermediate shaft 86 Universal joint 87 Pinion shaft 88 Steering gear 88a Pinion 88b Rack 89 Tie rod 90 ECU
92 Speed reducer 93 Electric motor 95 Vehicle speed sensor 100 Pins 101, 102 End faces 221, 221A Cylindrical portions 221a, 221Aa Ends 221b, 221Ab Edge 222 Vertical wall portion 223 Projection 223a Radial inner end 241 Mounting portion 242 Detection portion 822 End 823 Long hole 824 Through hole 824a Small diameter portion 824b Middle diameter portion 824c Large diameter portion 825 End 826 Large diameter portion 827 Small diameter portion 828 Large diameter portion 829 End 830 First through hole 831 Second through hole 832 Outer circumference AX Center axis Z central axis

Claims (5)

中心軸の軸方向に延び、当該軸方向の一方側の端部に前記軸方向に延びる長穴が設けられ、且つ、前記中心軸の軸回り方向に回転可能な入力軸と、
前記中心軸の軸方向に延びる筒状に形成され、前記入力軸に対して前記軸方向の一方側に位置し、且つ、前記中心軸の軸回り方向に回転可能な出力軸と、
前記中心軸の軸方向に延び、前記軸方向の一方側の端部が前記出力軸の内周に嵌合され、且つ、前記軸方向の他方側の端部が前記入力軸の前記長穴に挿入されるトーションバーと、
前記入力軸の外周に沿って延びる環状のスリーブと、
前記環状のスリーブに取り付けられる環状のマグネットと、
前記出力軸の外周に取り付けられる取付部と、前記取付部から延びて前記マグネットの外周側に対向配置される検出部と、を有する検出部材と、
前記トーションバーの前記軸方向の他方側の端部と、前記入力軸の軸方向の一方側の端部とを連結するピンと、を備え、
前記トーションバーの前記軸方向の他方側の端部には、前記軸方向に交差する径方向に貫通する第１貫通孔が設けられ、
前記入力軸の前記軸方向の一方側の端部には、前記径方向に貫通する第２貫通孔が設けられ、
前記ピンが前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とに挿入され、
前記スリーブは、前記入力軸の前記第２貫通孔から露出する前記ピンの端面の少なくとも一部を覆う、
トルクセンサ装置。 an input shaft that extends in the axial direction of a central shaft, is provided with an elongated hole that extends in the axial direction at one end in the axial direction, and is rotatable in a direction around the central shaft;
an output shaft formed in a cylindrical shape extending in the axial direction of the central axis, positioned on one side of the input shaft in the axial direction, and rotatable in a direction around the central axis;
Extending in the axial direction of the central shaft, one end in the axial direction is fitted to the inner circumference of the output shaft, and the other end in the axial direction is fitted in the elongated hole of the input shaft. an inserted torsion bar;
an annular sleeve extending along the outer circumference of the input shaft;
an annular magnet attached to the annular sleeve;
a detection member having a mounting portion mounted on the outer circumference of the output shaft, and a detection portion extending from the mounting portion and arranged opposite to the outer circumference side of the magnet;
a pin connecting the other end of the torsion bar in the axial direction and the one end of the input shaft in the axial direction;
A first through hole penetrating in a radial direction crossing the axial direction is provided at the other end of the torsion bar in the axial direction,
A second through hole penetrating in the radial direction is provided at one end of the input shaft in the axial direction,
the pin is inserted into the first through hole and the second through hole,
The sleeve covers at least part of the end face of the pin exposed from the second through hole of the input shaft,
Torque sensor device. 前記スリーブは、前記ピンの端面に向けて突出する突起を有する、
請求項１に記載のトルクセンサ装置。 the sleeve has a protrusion protruding toward the end face of the pin,
The torque sensor device according to claim 1. 前記突起の径方向内側端は、前記入力軸の前記外周よりも径方向内側に位置する、
請求項２に記載のトルクセンサ装置。 a radially inner end of the protrusion is positioned radially inward of the outer circumference of the input shaft;
The torque sensor device according to claim 2. 前記スリーブは、前記入力軸の前記第２貫通孔から露出する前記ピンの端面の全部を覆う、
請求項１から３のいずれか１項に記載のトルクセンサ装置。 The sleeve covers the entire end surface of the pin exposed from the second through hole of the input shaft,
The torque sensor device according to any one of claims 1 to 3. 請求項１から４のいずれか１項に記載のトルクセンサ装置を備える、
ステアリング装置。 A torque sensor device according to any one of claims 1 to 4,
steering device.

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