JP2023042229A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型であっても自動投入と手動投入とが可能であって、ユーザの利便性が向上される洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機は、複数回分の処理剤を貯留可能なタンクを有し、洗濯運転中にタンクから所定量の処理剤を抜き出す自動投入装置と、自動投入装置による処理剤の投入を受ける自動投入部と、ユーザによる洗濯運転１回分の処理剤の手動投入を受ける手動投入部と、途中に自動投入部が設けられ、外部の水源と水槽とを接続する第１給水経路と、途中に手動投入部が設けられ、外部の水源と水槽とを接続する第２給水経路と、第１給水経路を開閉する第１給水弁と、第２給水経路を開閉する第２給水弁と、制御装置と、自動投入及び又は手動投入の使用の有無や使用するタイミングを記憶する設定記憶部と、を備える。制御装置は、設定記憶部に設定されたタイミングに基づいて、自動投入装置の駆動と、第１給水弁の開閉と、第２給水弁の開閉とを制御する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、洗濯機に関する。

近年、ユーザの利便性向上の要望に応えるため、洗剤や柔軟剤などの処理剤をタンク内に予め複数回分貯留しておき、洗濯運転中に必要量をタンクから自動的に水槽内へ投入する自動投入装置を搭載した洗濯機が開発されている。また、そのような洗濯機は、ユーザが好みや衣類の種類に応じて処理剤を選べるように、自動投入装置に加えて、洗濯運転時に必要量の処理剤を手動で投入する手動投入部を備えていることがある。

一方で、近年の住宅事情や生活様式の変化などから、洗濯機を小型化して、限られたスペースにも設置できる洗濯機が求められている。また、洗濯機全体は小型化しても、一度に洗濯できる衣類の量を減らすことは望ましくないため、水槽の容量はある程度確保されることが求められている。

例えば比較的小型の洗濯機に自動投入装置と手動投入部とを設ける場合、タンクや手動投入部を小型化することが考えられる。しかし、小さなタンクでは、ユーザが処理剤を補充する回数を減らせるという自動投入のメリットが発揮され辛くなり、また小さな手動投入部にユーザが処理剤を投入することは容易ではない。

特開２０１８－１１６１８号公報

そこで、洗濯機のサイズに与える影響を低減しつつ、自動投入と手動投入とが可能であって、ユーザの利便性が向上される洗濯機を提供する。

実施形態の洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体の内部に設けられた水槽と、複数回分の処理剤を貯留可能なタンクを有し、洗濯運転中に前記タンクから所定量の前記処理剤を抜き出す自動投入装置と、前記自動投入装置による前記処理剤の投入を受ける自動投入部と、ユーザによる洗濯運転１回分の処理剤の手動投入を受ける手動投入部と、途中に前記自動投入部が設けられ、外部の水源と前記水槽とを接続する第１給水経路と、途中に前記手動投入部が設けられ、前記外部の水源と前記水槽とを接続する第２給水経路と、前記第１給水経路を開閉する第１給水弁と、前記第２給水経路を開閉する第２給水弁と、前記洗濯運転を実行する制御装置と、前記自動投入及び又は前記手動投入の使用の有無や使用するタイミングを記憶する設定記憶部と、を備える。前記制御装置は、前記設定記憶部に設定された前記タイミングに基づいて、前記自動投入装置の駆動と、前記第１給水弁の開閉と、前記第２給水弁の開閉とを制御する。

第１実施形態による洗濯機の外観を示すもので、洗濯機蓋が開いた状態を示す斜視図 第１実施形態による洗濯機の内部構成を概略的に示す断面図 第１実施形態による洗濯機について、電気的構成を示す図 第１実施形態による洗濯機について、制御装置による洗濯運転における制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯機について、制御装置による第１洗い工程における制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯機について、制御装置による第１濯ぎ工程における制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯機について、制御装置による第２濯ぎ工程における制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯機について、制御装置による第２洗い工程における制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯機について、制御装置による第３濯ぎ工程における制御内容を示すフローチャート 第１実施形態による洗濯機について、制御装置による第３洗い工程における制御内容を示すフローチャート 第２実施形態による洗濯機について、制御装置による洗濯運転における制御内容を示すフローチャート 第３実施形態による洗濯機の外観を示すもので、洗濯機蓋が開いた状態を示す斜視図 第３実施形態による洗濯機の内部構成を概略的に示す断面図 第３実施形態による洗濯機について、電気的構成を示す図 第３実施形態による洗濯機について、制御装置による洗濯運転における制御内容を示すフローチャート（その１） 第３実施形態による洗濯機について、制御装置による第４濯ぎ工程における制御内容を示すフローチャート 第３実施形態による洗濯機について、制御装置による第４洗い工程における制御内容を示すフローチャート 第３実施形態による洗濯機について、制御装置による洗濯運転における制御内容を示すフローチャート（その２） 第３実施形態による洗濯機について、制御装置による第５洗い工程における制御内容を示すフローチャート

以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

（第１実施形態）
図１から図１０を参照して、第１実施形態について説明する。図１から図３に示す洗濯機１０は、洗濯機本体２０、水槽１１、回転槽１２、モータ１３、排水弁１４、操作パネル１５、制御装置１６、給水機構３０、及び自動投入装置４０を備えている。なお、図１の左手前側を洗濯機１０の前側とし、図１の右奥側を洗濯機１０の後側とする。洗濯機１０の使用時に、ユーザは、洗濯機１０の前側に位置するものとする。また、洗濯機１０の設置面側つまり鉛直下側を、洗濯機１０の下側とし、設置面と反対側つまり鉛直上側を、洗濯機１０の上側とする。そして、洗濯機１０の前後方向及び上下方向に対して直角方向を、洗濯機１０の幅方向すなわち左右方向とする。

本実施形態の洗濯機１０は、回転槽１２の回転軸が鉛直方向を向いたいわゆる縦軸型の洗濯機である。なお、洗濯機１０は、縦軸型に限らず、例えば回転槽の回転軸が地面に対して水平又は傾斜したいわゆるドラム式の洗濯機であっても良い。また、洗濯機１０は、乾燥機能を備えていても良いし、備えていなくても良い。

洗濯機本体２０は、図１に示すように、箱体２１、トップカバー２２、バックカバー２３、及び洗濯機蓋２４を有している。箱体２１は、洗濯機１０の外殻を構成している。箱体２１は、例えば鋼板等によって略矩形の箱状に形成されており、上側が開口している。水槽１１は、洗濯機本体２０の内部すなわち箱体２１の内部に収容されている。回転槽１２は、水槽１１の内部に収容されている。水槽１１は、上側が開口した有底円筒形状に形成されている。同様に、回転槽１２も、上側が開口した有底円筒形状に形成されている。

トップカバー２２の外形は、箱体２１の外形に沿った形状に形成されており、内側に図２に示すように開口部２２１を有している。トップカバー２２は、箱体２１の上部に設けられている。バックカバー２３は、全体として洗濯機１０の左右方向に長い矩形状に構成されている。バックカバー２３は、図１に示すように、トップカバー２２の後端部及び上部の一部に設けられている。バックカバー２３の内部には、給水機構３０や自動投入装置４０の一部が収容される。また、洗濯機１０が乾燥機能を備えたものである場合、例えばヒータ等で構成されて乾燥風を生成するための乾燥ユニットも、バックカバー２３の内部に収容することができる。

洗濯機蓋２４は、トップカバー２２に設けられており、トップカバー２２の開口部２２１を開閉する。洗濯機蓋２４は、バックカバー２３の前側に位置しており、ヒンジ部によって回動可能に支持されている。なお、本実施形態では、洗濯機蓋２４は一枚の板状に形成され折り曲げ不可能な構成となっているが、前後方向の中心部で２つに折り曲げ可能に構成することもできる。洗濯機蓋２４の上面は、平坦に構成されており、洗濯機１０の上面を構成する。洗濯機蓋２４を閉じた際、洗濯機蓋２４は、後側から前側に向かって下方へ傾斜した姿勢で配置される。すなわち、洗濯機蓋２４を閉じた際、洗濯機１０の上面は、後方から前方へ向かって下降傾斜している。

モータ１３は、水槽１１の底部の外側に設けられており、水槽１１を貫いて回転槽１２に接続されている。モータ１３は、例えばアウターロータ型のＤＣブラシレスモータで構成することができる。モータ１３は、図３に示す制御装置１６の制御を受けて駆動し、回転槽１２を回転させる。

排水弁１４は、電磁駆動可能な液体用の開閉弁であり、制御装置１６によって駆動制御される。排水弁１４の入力側は、水槽１１の下端部に設けられた排水口１１１に接続されており、排水弁１４の出力側は、洗濯機１０の外部に接続されている。排水弁１４は、水槽１１内に貯留されている水を機外の外部に排水するための排水経路を開閉する。排水弁１４が閉じると、水槽１１内は水を貯留可能な状態となる。また、排水弁１４が開くと、水槽１１内に貯留された水が機外へ排水可能となる。

操作パネル１５は、図１に示すようにトップカバー２２の前部に設けられている。操作パネル１５には、詳細は図示しないが、スタートキーや一時停止キー、及びユーザが洗濯運転の内容の設定等を行うための各種操作キーなどが設けられている。ユーザは、例えば洗濯運転を実行させるにあたって、自動投入を使用するつまり自動投入装置４０により自動で処理剤を投入するか、手動で１回分の処理剤を投入するかを、操作パネル１５を用いて選択操作できる。

制御装置１６は、図３に示すように、例えばＣＰＵ１６１や、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び書き換え可能なフラッシュメモリなどの記録領域１６２を有するマイクロコンピュータを主体に構成されており、洗濯機１０全体の動作の制御を行う。本実施形態の場合、制御装置１６は、少なくとも洗濯運転において、モータ１３、排水弁１４、操作パネル１５、給水機構３０、及び自動投入装置４０の駆動を制御する。

ここで、洗濯運転とは、衣類などの洗濯物を洗う運転動作であり、洗い工程、脱水工程、濯ぎ工程のうち少なくともいずれか一つを含む運転方法である。制御装置１６は、洗濯運転に続いて、又は単独で、衣類などの洗濯物を乾燥させる乾燥運転を実行しても良い。

給水機構３０は、例えば水道などの外部の給水源からの水を水槽１１に給水する。給水機構３０は、洗濯機本体２０内の上側後部でかつトップカバー２２の内部に設けられている。給水機構３０は、図２にも示すように、給水口３１、第１給水経路３２、第２給水経路３３、第１給水弁３４、第２給水弁３５、自動投入部３６、手動投入部３７、及び複数この場合２個のケース３８、３９を有している。

給水口３１は、詳細は図示しないが、バックカバー２３に設けられている。給水口３１は、例えばホースを介して水道の蛇口等の外部の給水源に接続される。第１給水経路３２及び第２給水経路３３は、給水口３１から水槽１１までを接続する経路である。第１給水経路３２は、途中に自動投入部３６を含んで構成され、自動投入装置４０による処理剤の自動投入の際に処理剤を含む水が流れる経路である。第２給水経路３３は、途中に手動投入部３７を含んで構成され、ユーザの手動による処理剤の投入の際に、処理剤を含む水が流れる経路である。なお、本実施形態では、第１給水経路３２と第２給水経路３３とは、第１給水弁３４及び第２給水弁３５の上流側と、自動投入部３６及び手動投入部３７の下流側で合流している。他の実施形態では、第１給水経路３２と第２給水経路３３とは、外部の水源から水槽１１まで、独立して構成されていても良い。

第１給水弁３４及び第２給水弁３５は、電磁駆動可能な液体用の開閉弁であり、制御装置１６によって駆動制御される。第１給水弁３４は、第１給水経路３２を開閉する。第２給水弁３５は、第２給水経路３３を開閉する。なお、本実施形態では第１給水弁３４と第２給水弁３５とを、独立した別個の構成として図示しているが、これに限らない。例えば、第１給水弁３４と第２給水弁３５とは、例えば出力側を切り替え可能な１つの三方弁によって実現されていても良い。

自動投入部３６は、第１給水経路３２の途中に設けられている。自動投入部３６は、第１給水経路３２において第１給水弁３４の下流側であって水槽１１の上流側に位置している。自動投入部３６は、制御装置１６の制御を受けた自動投入装置４０によって処理剤が投入される部分である。

手動投入部３７は、第２給水経路３３の途中に設けられている。手動投入部３７は、第２給水経路３３において第２給水弁３５の下流側であって水槽１１の上流側に位置している。手動投入部３７は、ユーザの手動により処理剤が投入される部分である。手動投入部３７は、例えば樹脂製であって箱状に形成されている。本実施形態では、手動投入部３７は、トップカバー２２の内部に設けられ、トップカバー２２の後部において開口部２２１に面して設けられている。

ケース３８、３９は、例えば樹脂製の容器であって、１回の洗濯運転で使用する量の液体又は粉末の処理剤を収容可能に構成されている。この場合、処理剤とは、洗剤や柔軟仕上げ剤、香り付け剤、漂白剤等が含まれる。ケース３８、３９は、図１に示すように、例えばトップカバー２２の内側に配置され、手動投入部３７から前方へ引き出し可能に構成されている。

ケース３８、３９は、手動投入部３７内に収容された状態において、第２給水弁３５を介して手動投入部３７内に供給された水を受ける位置に設けられている。ユーザは、ケース３８、３９を前方へ引き出した状態で、洗剤又は仕上げ剤等をケース３８、３９に投入する。ケース３８、３９内に貯留された処理剤は、手動投入部３７を介して水槽１１に注水される水とともに水槽１１内に流し落とされる。なお、本実施形態では、洗濯機１０は複数のケース３８、３９を備えているが、ケースは必ずしも複数備えていなくても良い。例えば、洗濯機１０は、ケース３８、３９のうちいずれか一方を備えている構成であっても良い。

詳細は図示しないが、ケース３８、３９は、粉末状及び液状の処理剤を投入可能に構成されている。例えば、ケース３８、３９の底部には貫通孔が開いていて、粉末の処理剤は貫通孔を通ってケース３８、３９から排出される。また、液体の処理剤を使用する場合には、ケース３８、３９にサイホン構造を有する図示しないキャップを装着することで、液体の処理剤を適切にケース３８、３９から排出することができる。キャップはユーザの任意で着脱可能である。この場合、例えばケース３８にはキャップを装着せず、ケース３９にはキャップを装着しておくことで、ユーザは粉末状の処理剤と液状の処理剤とを希望に応じて使い分けることもできる。

自動投入装置４０は、予め複数回分の液体の処理剤を貯留しておき、複数回の洗濯運転に亘って所定量の処理剤を自動で水槽１１内に供給する機能を有している。自動投入装置４０は、図１から図３に示すように、ポンプ４１及びタンク５０を有している。

タンク５０は、複数回分の処理剤を貯留可能に構成されている。タンク５０は、例えばトップカバー２２又はバックカバー２３に設けられている。タンク５０は、トップカバー２２又はバックカバー２３に対して取り外し出来ないように固定されていても良いし、トップカバー２２又はバックカバー２３に対して着脱可能に設けられていても良い。

本実施形態の場合、タンク５０は、図１に示すようにトップカバー２２内部に設けられたタンク収容部２２２に着脱可能に設けられている。タンク収容部２２２は、トップカバー２２の後部であって、開口部２２１に面して形成されている。この場合、タンク収容部２２２は手動投入部３７と隣接して設けられている。ユーザは、タンク収容部２２２からタンク５０を手前に引き出して、タンク５０に予め複数回分の洗濯運転で使用可能な処理剤を貯留することができる。

図２及び図３に示すポンプ４１は、例えばピストン式のポンプであり、トップカバー２２の内部又はバックカバー２３の内部に設けられている。ポンプ４１は、例えばタンク５０と自動投入部３６との間に設けられており、タンク５０から所定量の処理剤を吸い出し、その吸い出した処理剤を第１給水経路３２に投入する。本実施形態の場合、ポンプ４１は、タンク５０から吸い出した処理剤を自動投入部３６内に投入する。洗濯機１０は、例えば洗濯運転の洗い工程や濯ぎ工程における注水動作前又は注水動作中にポンプ４１を動作させることで、洗濯運転に必要な処理剤を、手動投入部３７内を流れる水に乗せて水槽１１に投入することができる。

次に、タンク５０の詳細について説明する。なお、以下の説明において、タンク５０の前後、上下、及び左右若しくは幅方向とは、ユーザが洗濯機１０を使用する際に通常ユーザが立つと想定される位置を基準にしたものである。つまり、タンク５０の前後、上下、及び左右若しくは幅方向とは、ユーザとタンク５０との相対的な位置関係を示すものである。したがって、タンク５０の前後、上下、及び左右若しくは幅方向は、洗濯機１０の前後、上下、及び左右若しくは幅方向と必ずしも一致している必要はないが、本実施形態では説明の便宜上、洗濯機１０の定義と一致させている。

洗濯機１０は、例えば１つのタンク５０を備えている。タンク５０は複数回の運転に用いる量の液状の処理剤を貯留可能であり、例えば液体の洗剤又は仕上げ剤を貯留することができる。タンク５０は、複数回の運転で使用する量の処理剤を貯留するために十分な用量を有している。タンク５０の容量は特に制限されないが、ユーザの利便性を考慮すると、少なくとも数百ｍＬ～２Ｌ程度に設定することが好ましい。

タンク５０は、タンク本体５１及び蓋５２を有している。タンク本体５１は、内部に液体の処理剤を貯留可能な空間を有しており、例えば樹脂材料で構成されている。図２に示すように、タンク本体５１は、投入口５１１、出口部５１２を有している。

投入口５１１は、タンク本体５１の内部と外部とを連通する開口であって、ユーザから処理剤の供給を受ける部分である。投入口５１１は、例えばタンク５０の全体のうち最上部に設けることができる。本実施形態の場合、投入口５１１は、例えばタンク本体５１の上面部を貫いて形成されている。

出口部５１２は、タンク本体５１の内部と外部とを連通しており、配管部材４２を介して又は直接的にポンプ４１に接続されている。制御装置１６の制御を受けてポンプ４１が駆動すると、タンク本体５１に貯留されている処理剤は、出口部５１２から吸い出される。本実施形態の場合、出口部５１２は、タンク本体５１の背面部を貫いて形成されている。

蓋５２は、投入口５１１を開閉する部材である。蓋５２は、例えばヒンジを用いてタンク本体５１に開閉可能に取り付けられた構成でも良いし、いわゆるゴム栓等のように投入口５１１に押し込んで取り付ける構成でも良い。

制御装置１６は、自動投入処理を実行する。自動投入処理は、自動投入装置４０を使用してタンク５０に予め貯留されている処理剤のうち所定量を水槽１１に投入する処理である。自動投入処理において制御装置１６は、ポンプ４１を駆動してタンク５０から所定量の処理剤を自動投入部３６に吸い出す。また、制御装置１６は自動投入処理において、第１給水弁３４を開放して、第１給水経路３２に外部の給水源からの水を供給する。これにより、自動投入部３６に供給された所定量の処理剤が第１給水経路３２を流れる水と混ざり合い、水と共に第１給水経路３２を下流側に進む。このようにして、自動投入処理によって、タンク５０に貯留されていた処理剤のうちの所定量が水槽１１に供給される。

制御装置１６は、処理剤を手動投入するために、手動投入処理を実行する。手動投入のためには、手動投入処理の前に、ユーザの手動によりケース３８又は３９の少なくともいずれか一方に洗濯運転１回分の処理剤が投入されていることが前提となる。手動投入処置において、制御装置１６は、第２給水弁３５を開放して、第２給水経路３３に外部の給水源からの水を供給する。これにより、水が手動投入部３７を通過する際に、ケース３８又は３９内の処理剤と水とが混ざり合い、水と共に第２給水経路３３を下流側に進む。このようにして、手動投入処理によってケース３８又は３９の少なくともいずれか一方にユーザの手動によって投入された洗濯運転１回分の処理剤が水槽１１に供給される。

上述のように、洗濯機１０は、１つのタンク５０を備えている。そして、タンク５０には、洗剤又は仕上げ剤のいずれかが貯留可能である。この場合、洗剤は洗い工程において使用される処理剤であるため、洗い工程において水槽１１に投入される必要がある。また、仕上げ剤は濯ぎ工程において使用される処理剤であるため、濯ぎ工程において水槽１１に投入される必要がある。そのため、制御装置１６は、自動投入処理及び手動投入処理を行うタイミングを制御する必要がある。

ユーザは、洗濯運転の開始前に、自動投入の使用の有無と、使用する場合にはいずれのタイミングで自動投入するかつまりいずれの工程で自動投入するかを予め設定することができる。例えば、ユーザは、操作パネル１５への入力操作によって、自動投入の使用の有無やタイミングを設定することができる。また、別の実施形態では、洗濯機１０は外部の機器と通信できる通信部を備え、ユーザは、例えばスマートフォン等の外部の機器を操作して、自動投入の使用の有無やタイミングを設定しても良い。この場合、制御装置１６は、設定記憶部１６３を有する。設定記憶部１６３は、ユーザが操作パネル１５等を通して設定した自動投入の使用の有無やタイミングを記憶する。

制御装置１６は、判定処理を実行する。判定処理は、制御装置１６が設定記憶部１６３に記憶された設定内容つまり自動投入又は手動投入の使用の有無やそれらのタイミングを判定する処理である。制御装置１６は、判定処理における判定内容に従って、洗濯運転の各工程で自動投入処理又は手動投入処理を実行する。

続いて、洗濯運転における制御装置１６の制御内容の一例について図４～図１０のフローチャートを参照して説明する。この場合、制御装置１６は、判定処理において自動投入の使用の有無やそのタイミングを判定する。制御開始時つまり図４のスタートの時点では、洗濯機１０の電源が入っており、ユーザによって運転内容が設定されていることを前提とする。この場合、洗い工程と、脱水工程と、１又は複数回この場合ｎ０回の濯ぎ工程を含んだ洗濯運転が設定されている。ｎ０は、各洗濯運転において実行される濯ぎ工程の回数つまり全濯ぎ回数である。また、スタートの時点で、タンク５０及びケース３８又は３９に、必量の処理剤が貯留又は投入されているものとする。

洗濯運転が開始すると（スタート）、制御装置１６はまずステップＳ１１において判定処理を実行する。判定処理の結果、自動投入の使用がない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、制御装置１６は処理をステップＳ５５に進める。自動投入の使用がある場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、制御装置１６は処理をステップＳ１３に進める。自動投入のタイミングが濯ぎ工程でない場合つまり自動投入のタイミングが洗い工程である場合（ステップＳ１３でＮｏ）、制御装置１６は処理をステップＳ７１に進める。自動投入のタイミングが濯ぎ工程である場合（ステップＳ１３でＮｏ）、制御装置１６は処理をステップＳ１４に進める。

制御装置１６は、ステップＳ１４において第１洗い工程を実行する。第１洗い工程は、手動投入された処理剤例えば洗剤を使用して洗濯物を洗う工程である。図５に示す第１洗い工程が開始すると、制御装置１６はステップＳ２１において排水弁１４を閉鎖する。なお、本明細書において排水弁１４を閉鎖することには、開いている排水弁１４を閉鎖することと、閉鎖している排水弁１４を閉鎖することのいずれもが含まれる。続いて、制御装置１６は、ステップＳ２２において第１給水弁３４を開放する。これにより、第１給水経路３２を介して水槽１１への給水が開始される。

制御装置１６は、ステップＳ２３において、第２給水弁３５を開放する。これにより、第２給水経路３３の途中に設けられた手動投入部３７に水が供給され、ケース３８又は３９内にユーザの手動により予め投入された洗剤などの処理剤が、水と共に下流の水槽１１へと供給される。すなわち、制御装置１６は、ステップＳ２３において手動投入処理を実行する。

制御装置１６は、ステップＳ２４において、第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ１が経過したか否かを判定する。期間Ｔｓ１は、ケース３８又は３９内に投入された所定量の処理剤例えば所定量の洗剤を水に混入して水槽１１へ供給することができるだけの量の水が手動投入部３７を通過する期間である。第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ１が経過していない場合（ステップＳ２４でＮｏ）、制御装置１６はステップＳ２４の処理を繰り返す。第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ１が経過すると（ステップＳ２４でＹｅｓ）、制御装置１６は処理をステップＳ２５に進める。ステップＳ２５において、制御装置１６は第２給水弁３５を閉鎖する。

続いて、ステップＳ２６において、制御装置１６はモータ１３を駆動する。これにより、回転槽１２が回転して、洗濯物が洗剤などの処理剤を含む水と攪拌される。ステップＳ２７において、制御装置１６は水槽１１の水位が所定の水位Ｌｗ以上であるか否かを判定する。水位Ｌｗは、洗濯物の布質や重量、ユーザによる運転内容の設定に応じて予め設定される。水槽１１の水位が所定の水位Ｌｗ未満である場合（ステップＳ２７でＮｏ）、制御装置１６はステップＳ２７の処理を繰り返す。水槽１１の水位が所定の水位Ｌｗ以上である場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）、制御装置１６は処理をステップＳ２８に進める。ステップＳ２８において、制御装置１６は第１給水弁３４を閉鎖する。これにより、外部の給水源からの水槽１１への給水が停止する。

ステップＳ２９において、制御装置１６は、モータ１３の駆動開始から所定の期間Ｔｗ経過したか否かを判定する。期間Ｔｗは、洗濯物の布質や重量、ユーザによる運転内容の設定に応じて予め設定される。モータ１３の駆動開始から所定の期間Ｔｗ経過していない場合（ステップＳ２９でＮｏ）、制御装置１６は、ステップＳ２９の処理を繰り返す。モータ１３の駆動開始から所定の期間Ｔｗ経過している場合（ステップＳ２９でＹｅｓ）、制御装置１６は、処理をステップＳ３０に進める。ステップＳ３０において、制御装置１６はモータ１３の駆動を停止する。ステップＳ３１において、制御装置１６は排水弁１４を開放する。これにより、例えば洗剤などの処理剤と洗濯物から出た汚れ成分とを含む水が機外に排出される。このようにして、第１洗い工程が完了する（リターン）。

図４のフローチャートに戻り、ステップＳ１４の第１洗い工程が完了すると、ステップＳ１５において制御装置１６は脱水工程を実行する。脱水工程は、排水弁１４を開放した状態で、モータ１３を高速駆動し、洗濯物から水分を除去する工程である。続いて、ステップＳ１６において、制御装置１６は第１濯ぎ工程を実行する。

第１濯ぎ工程は、自動投入された処理剤例えば仕上げ剤を使用して洗濯物を濯ぐ工程である。図６に示す第１濯ぎ工程が開始すると、制御装置１６はステップＳ４１において排水弁１４を閉鎖する。続いて、制御装置１６は、ステップＳ４２においてポンプ４１を駆動する。これにより、タンク５０に予め貯留されていた処理剤例えば仕上げ剤のうち所定量がポンプ４１によって吸い出され、自動投入部３６に供給される。制御装置１６は、ステップＳ４３において第１給水弁３４を開放する。これにより、第１給水経路３２を介して水槽１１への給水が開始される。すなわち、制御装置１６は、ステップＳ４２及びステップＳ４３において自動投入処理を実行する。

続いて、ステップＳ４４において、制御装置１６はモータ１３を駆動する。これにより、回転槽１２が回転して、洗濯物が仕上げ剤などの処理剤を含む水と攪拌される。ステップＳ４５において、制御装置１６は水槽１１の水位が所定の水位Ｌｒ１以上であるか否かを判定する。水位Ｌｒ１は、洗濯物の布質や重量、ユーザによる運転内容の設定に応じて予め設定される。水槽１１の水位が所定の水位Ｌｒ１未満である場合（ステップＳ４５でＮｏ）、制御装置１６はステップＳ４５の処理を繰り返す。水槽１１の水位が所定の水位Ｌｒ１以上である場合（ステップＳ４５でＹｅｓ）、制御装置１６は処理をステップＳ４６に進める。ステップＳ４６において、制御装置１６は第１給水弁３４を閉鎖する。これにより、外部の給水源からの水槽１１への給水が停止する。

ステップＳ４７において、制御装置１６は、モータ１３の駆動開始から所定の期間Ｔｒ１経過したか否かを判定する。期間Ｔｒ１は、洗濯物の布質や重量、ユーザによる運転内容の設定に応じて予め設定される。モータ１３の駆動開始から所定の期間Ｔｒ１経過していない場合（ステップＳ４７でＮｏ）、制御装置１６は、ステップＳ４７の処理を繰り返す。モータ１３の駆動開始から所定の期間Ｔｒ１経過している場合（ステップＳ４７でＹｅｓ）、制御装置１６は、処理をステップＳ４８に進める。ステップＳ４８において、制御装置１６はモータ１３の駆動を停止する。ステップＳ４９において、制御装置１６は排水弁１４を開放する。これにより、例えば仕上げ剤などの処理剤と洗濯物から出た汚れ成分とを含む水が機外に排出される。このようにして、第１濯ぎ工程が完了する（リターン）。

図４のフローチャートに戻り、ステップＳ１６の第１濯ぎ工程が完了すると、ステップＳ１７において制御装置１６は脱水工程を実行する。ステップＳ１８において、制御装置１６は濯ぎ工程の実行回数ｎをｎ＋１とする。この場合、洗濯運転開始時においてｎ＝０に設定されている。ステップＳ１６において第１濯ぎ工程を実行後、ｎ＝１となる。

続いて、制御装置１６は、ステップＳ１９においてｎが全濯ぎ回数ｎ０と等しいか否かを判定する。ｎが全濯ぎ回数ｎ０と等しい場合（ステップＳ１９でＹｅｓ）、制御装置１６は洗濯運転を終了する（エンド）。

ｎが全濯ぎ回数ｎ０と等しくない場合（ステップＳ１９でＮｏ）、制御装置１６は処理をステップＳ２０に進める。ステップＳ２０において、制御装置１６は第２濯ぎ工程を実行する。第２濯ぎ工程は、全濯ぎ回数ｎ０が２以上の場合つまり複数回の濯ぎ工程が設定される場合であって、２回目以降の濯ぎ工程として実行される。第２濯ぎ工程は、基本的に処理剤を使用せずに洗濯物を濯ぐ工程である。

図７にフローチャートを示す第２濯ぎ工程は、図６にフローチャートを示す第１濯ぎ工程と比較して、ステップＳ４２が欠けている。つまり、第２濯ぎ工程では、タンク５０に貯留されている処理剤を投入する必要がないため、制御装置１６は、ポンプ４１を駆動しない。

更に、第２濯ぎ工程では、第１濯ぎ工程と比較して、ステップＳ４５の代わりにステップＳ５０が、ステップＳ４７の代わりにステップＳ５１が実行される。ステップＳ５０において、制御装置１６は水槽１１の水位が所定の水位Ｌｒ２以上であるか否かを判定する。水位Ｌｒ２は、洗濯物の布質や重量、ユーザによる運転内容の設定に応じて予め設定される。なお、水位Ｌｒ２は水位Ｌｒ１と同一に設定されていても良いし、水位Ｌｒ１よりも低く設定されていても良い。ステップＳ５１において、制御装置１６は、モータ１３の駆動開始から所定の期間Ｔｒ２経過したか否かを判定する。期間Ｔｒ２は、洗濯物の布質や重量、ユーザによる運転内容の設定に応じて予め設定される。なお、期間Ｔｒ２は期間Ｔｒ２と同一に設定されていても良いし、期間Ｔｒ２よりも短く設定されていても良い。

第２濯ぎ工程は、上述したステップＳ４２がないことと、ステップＳ５０及びステップＳ５１以外は、第１濯ぎ工程と同様である。第２濯ぎ工程が完了すると（リターン）図４のフローチャートに戻り、制御装置１６は処理をステップＳ１７に進める。

上述のように、ステップＳ１２において自動投入の使用がないと判定されると、制御装置１６は処理をステップＳ５５に進める。ステップＳ５５において、制御装置１６は第２洗い工程を実行する。第２洗い工程は、洗剤などの処理剤をユーザの手動により水槽１１に直接投入する場合の洗い工程である。

図８に第２洗い工程のフローチャートを示す。第２洗い工程は、図５にフローチャートを示す第１洗い工程と比較して、ステップＳ２３～ステップＳ２５が欠けている。つまり、制御装置１６は、第２洗い工程では第２給水弁３５を開放しない。これは、洗い工程及び濯ぎ工程のいずれにも自動投入が使用されない場合、洗剤等洗い工程で使用する処理剤は水槽１１に直接投入し、ケース３８又は３９には仕上げ剤等の濯ぎ工程で使用する処理剤が投入されていることが前提となっている。つまり、ケース３８又は３９には仕上げ剤等の濯ぎ工程で使用する処理剤が投入されている場合に、洗い工程で第２給水弁３５を開放して手動投入部３７に水が供給されてしまうと、洗い工程において仕上げ剤等の濯ぎ工程で使用する処理剤が水槽１１に供給されてしまうことになる。そのため、第２洗い工程では、第１給水経路３２から水槽１１に給水し、第２給水経路３３は用いない。

第２洗い工程は、ステップＳ２３～ステップＳ２５がないこと以外は、第１洗い工程と同様である。第２洗い工程が完了すると（リターン）、図４に戻り、制御装置１６はステップＳ５６において脱水工程を実行する。続いて、制御装置１６はステップＳ５７において第３濯ぎ工程を実行する。第３濯ぎ工程は、仕上げ剤などの処理剤をユーザの手動により水槽１１に直接投入する場合の濯ぎ工程である。

図９に第３濯ぎ工程のフローチャートを示す。第３濯ぎ工程は、図６に示す第１濯ぎ工程と比較して、ステップＳ４２が欠けている。また、第３濯ぎ工程は、ステップＳ４３とステップＳ４４との間に、ステップＳ６１～ステップＳ６３を含んでいる。

ステップＳ６１において、制御装置１６は、第２給水弁３５を開放する。これにより、第２給水経路３３の途中に設けられた手動投入部３７に水が供給され、ケース３８又は３９内にユーザの手動により予め投入された仕上げ剤等の処理剤が、水と共に下流の水槽１１へと供給される。すなわち、制御装置１６は、ステップＳ６１において手動投入処理を実行する。

制御装置１６は、ステップＳ６２において、第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ２が経過したか否かを判定する。期間Ｔｓ２は、ケース３８又は３９内に投入された所定量の処理剤例えば所定量の仕上げ剤を水に混入して水槽１１へ供給することができるだけの量の水が手動投入部３７を通過する期間である。第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ２が経過していない場合（ステップＳ６２でＮｏ）、制御装置１６はステップＳ６２の処理を繰り返す。第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ２が経過すると（ステップＳ６２でＹｅｓ）、制御装置１６は処理をステップＳ６３に進める。ステップＳ６３において、制御装置１６は第２給水弁３５を閉鎖する。

第３濯ぎ工程は、上述の通りステップＳ４２が欠けていることと、ステップＳ６１～ステップＳ６３を含むこと以外は、第１濯ぎ工程と同様である。第３濯ぎ工程が完了すると（リターン）、図４に戻り、制御装置１６は処理をステップＳ１７に進める。

上述のように、図４のステップＳ１３において、自動投入のタイミングは濯ぎ工程ではない場合つまり自動投入のタイミングは洗い工程である場合（ステップＳ１３でＮｏ）、制御装置１６は処理をステップＳ７１に進める。ステップＳ７１において、制御装置１６は、第３洗い工程を実行する。第３洗い工程は、自動投入された処理剤例えば洗剤剤を使用して洗濯物を洗う工程である。

図１０に示す第３洗い工程は、図５に示す第１洗い工程と比較して、ステップＳ２１とステップＳ２２との間にステップＳ８１を含む。また、第３洗い工程は、第１洗い工程と比較して、ステップＳ２３～ステップＳ２５が欠けている。

ステップＳ８１において、制御装置１６はポンプ４１を駆動する。これにより、タンク５０に予め貯留されていた洗剤などの処理剤のうち所定量が、ポンプ４１によって吸い出されて自動投入部３６に投入される。制御装置１６は、ステップＳ４３において第１給水弁３４を開放する。これにより、第１給水経路３２を介して水槽１１への給水が開始される。すなわち、制御装置１６は、ステップＳ８１及びステップＳ４３において自動投入処理を実行する。

第３洗い工程は、上述のようにステップＳ８１を含むことと、ステップＳ２３～ステップＳ２５が欠けていること以外は、第１洗い工程と同様である。制御装置１６がステップＳ３１まで実行すると第３洗い工程が完了し（リターン）、制御装置１６は処理をステップＳ７２に進める。

制御装置１６は、ステップＳ７２において脱水工程を実行する。続いて、ステップＳ７３において制御装置１６は第３濯ぎ工程を実行する。第３濯ぎ工程が完了すると、制御装置１６は、ステップＳ１７に処理を進める。その後の流れは、上記説明したとおりである。

以上のようにして、洗濯運転が実行される。なお、洗濯運転に引き続いて、除菌運転や乾燥運転が実行されても良い。

ここで、例えばタンク５０に貯留可能な処理剤が洗剤又は仕上げ剤に限定されている場合を検討する。例えばタンク５０に貯留可能な処理剤が洗剤である場合に、ユーザがタンク５０に貯留している洗剤とは別の種類の洗剤を使用したいが、濯ぎ工程で仕上げ剤も使用して洗濯運転したいと希望することがある。このような場合に、自動投入部３６に給水可能な第１給水経路３２及び第１給水弁３４に加えて、２つのケース３８、３９に対して独立して給水可能なように、２つの給水経路及び２つの給水弁を設けることも考えられる。しかしその場合、給水機構３０を構成する部材が多くなるため結果的に洗濯機１０の外形が大きくなってしまう虞や、機内スペースを圧迫してしまい水槽１１のサイズを縮小せざるを得ない虞がある。

これに対して、以上説明した本実施形態によれば、洗濯機１０は、洗濯機本体２０と、水槽１１と、自動投入装置４０と、自動投入部３６と、手動投入部３７と、第１給水経路３２と、第２給水経路３３と、第１給水弁３４と、第２給水弁３５と、制御装置１６と、設定記憶部１６３と、を備える。水槽１１は、洗濯機本体２０の内部に設けられている。自動投入装置４０は、複数回分の処理剤を貯留可能なタンク５０を有し、洗濯運転中にタンク５０から所定量の処理剤を抜き出す。自動投入部３６は、自動投入装置４０による処理剤の投入を受ける。手動投入部３７は、ユーザによる洗濯運転１回分の処理剤の手動投入を受ける。第１給水経路３２は、外部の水源と水槽１１とを接続して、途中に自動投入部３６を有する。第２給水経路３３は、外部の水源と水槽１１とを接続して、途中に手動投入部３７を有する。第１給水弁３４は、第１給水経路３２を開閉する。第２給水弁３５は、第２給水経路３３を開閉する。制御装置１６は、洗濯運転を実行する。設定記憶部１６３は、自動投入及び又は手動投入の使用の有無や使用するタイミングを記憶する。制御装置１６は、設定記憶部１６３に記憶されたタイミングに基づいて、自動投入装置４０の駆動と、第１給水弁３４の開閉と、第２給水弁３５の開閉とを制御する。

これによれば、ユーザが自動投入又は手動投入する処理剤の種類を予め設定することで、設定に応じて自動投入又は手動投入された処理剤を使用して洗濯運転が実行される。そのため、仕上げ剤との双方を洗濯運転に使用でき、ユーザの好みや必要性に応じて自動投入と手動投入とを使い分けができるので、ユーザの利便性が向上する。洗濯機１０のサイズに与える影響を低減しつつ自動投入と手動投入とが可能であって、ユーザの利便性が向上される洗濯機１０が提供される。

ユーザによっては、洗剤はいつも同じものを使うが仕上げ剤は複数種類を使い分けていたり、仕上げ剤はいつも同じものを使うが洗剤は複数種類を使い分けていたりと、ユーザの処理剤の使用態様は様々である。例えば洗濯機１０の小型化のため又は水槽１１を大型化するために、タンク５０が複数個設けられない場合について検討する。この場合、処理剤を自動投入するタイミングをユーザの任意で決められないつまりタンク５０に貯留する処理剤を洗剤にするか仕上げ剤にするかをユーザが任意で洗濯できないとすると、ユーザにとって不便である。

これに対して、洗濯運転は、洗濯物を洗う洗い工程と、洗濯物を濯ぐ濯ぎ工程とのうち少なくともいずれか一方を含んで構成される。洗濯機１０は、１つのタンク５０を備える。制御装置１６は、設定記憶部１６３に記憶された設定内容を判定する。制御装置１６は、自動投入が洗い工程又は濯ぎ工程のうち一方に設定されていると判定した場合、一方の工程において自動投入装置４０を駆動し及び第１給水弁３４を開放し、他方の工程において第２給水弁３５を開放する。

これによれば、機内のスペースが小さくてタンク５０を複数個設けられない場合であっても、ユーザが自動投入又は手動投入する処理剤の種類を設定することで、例えば洗剤を自動投入するなら仕上げ剤は手動投入に、仕上げ剤を自動投入するなら洗剤を手動投入することができる。そのため、タンク５０が１つしか設けられていなくても、ユーザは好みや必要性に応じて自動投入と手動投入とを使い分けができる。したがって、小型であっても自動投入と手動投入とが可能であって、ユーザの利便性が向上する洗濯機１０が提供される。

ここで、タンク５０に貯留されている処理剤以外の処理剤を２種類以上洗濯運転に使用したい場合がある。本実施形態では、手動投入部３７を通過する給水経路は第２給水経路３３だけである。そのため、自動投入を使用しない場合であって複数のケース３８、３９に洗い工程で使用する処理剤と濯ぎ工程で使用する処理剤とがそれぞれ投入されていても、制御装置１６は、洗い工程又は濯ぎ工程のいずれかにおいて、第２給水弁３５を開放して両方の処理剤を一度に水槽１１に供給することしかできない。洗剤をケース３８又は３９に投入して洗濯運転を開始した後に、ユーザが濯ぎ工程が開始するタイミングを見計らってケース３８又は３９に仕上げ剤を手動で投入することも可能ではあるが、ユーザにとって煩わしい作業となる。

これに対して、制御装置１６は、設定記憶部１６３に記憶された設定内容を判定した結果、自動投入の使用が設定されていないと判定した場合、洗い工程において第１給水弁３４を開放し、濯ぎ工程において第２給水弁３５を開放する。

これによれば、洗い工程で使用する洗剤などの処理剤は洗濯運転開始時又は開始前に水槽１１に直接投入し、濯ぎ工程で使用する仕上げ剤等の処理剤は、ケース３８又は３９に手動投入しておくことで、洗い工程と濯ぎ工程との両方においてユーザが希望する処理剤を使用することができる。これにより、ユーザの利便性が向上する洗濯機１０が提供される。

なお、手動投入が設定されている工程において、処理剤は必ずしも使用されなくても良い。つまり、ケース３８又は３９又は水槽１１にユーザの手動によって処理剤が投入されていなくても良い。

なお、本実施形態では、手動処理する際にも、第１給水弁３４を開放する制御が実行される。つまり、第１洗い工程及び第３濯ぎ工程において、制御装置１６は、第２給水弁３５に加えて第１給水弁３４を開放する。これにより、一度に２つの給水弁３４、３５を開放して水槽１１へ給水できるため、給水期間を短縮することができる。しかし、他の実施形態ではこれに限られず、手動処理する際に第１給水弁３４を開放しなくても良い。

更になお、本実施形態では、第１濯ぎ工程及び第２濯ぎ工程において、第２給水弁３５は開放しない制御が実行されるが、これに限らない。他の実施形態では、第１濯ぎ工程又は第２濯ぎ工程のいずれか一方又は両方において、第２給水弁３５を開放しても良い。

（第２実施形態）
続いて図１１を参照して第２実施形態を説明する。上記第１実施形態では、制御装置１６は、判定処理において自動投入の使用の有無やそのタイミングを判定したが、本実施形態では、制御装置１６は、判定処理において、字度投入の使用の有無や、手動投入のタイミングを判定する。

洗濯運転における制御装置１６の制御内容の一例について、図１１のフローチャートも参照して説明する。図１１に示すフローチャートは、図４に示す第１実施形態のフローチャートと比較して、ステップＳ１３の代わりにステップＳ９１を含んでいる。

ステップＳ１３において、制御装置１６は、手動投入のタイミングを判定する。手動投入のタイミングが洗い工程であれば（ステップＳ９１でＹｅｓ）、制御装置１６は、処理をステップＳ１４に進める。手動投入のタイミングが洗い工程でなければつまり濯ぎ工程であれば（ステップＳ９１でＮｏ）、制御装置１６は、処理を図１１に示すステップＳ７１に進める。その他の処理は、上記第１実施形態と同様である。

本実施形態によっても、上記と同様の効果が奏される。

また、本実施形態によれば、洗濯運転は、洗濯物を洗う洗い工程と、洗濯物を濯ぐ濯ぎ工程とのうち少なくともいずれか一方を含んで構成される。洗濯機１０は、１つのタンク５０を備える。制御装置１６は、設定記憶部１６３に記憶された設定内容を判定する。制御装置１６は、手動投入が洗い工程又は濯ぎ工程のうち一方に設定されていると判定した場合、一方の工程において第２給水弁３５を開放し、他方の工程において第１給水弁３４を開放する。

これによれば、機内のスペースが小さくてタンク５０を複数個設けられない場合であっても、ユーザが自動投入又は手動投入する処理剤の種類を設定することで、例えば洗剤を手動投入するなら仕上げ剤は自動投入に、仕上げ剤を手動投入するなら洗剤を自動投入することができる。そのため、タンク５０が１つしか設けられていなくても、ユーザは好みや必要性に応じて自動投入と手動投入とを使い分けができる。したがって、小型であっても自動投入と手動投入とが可能であって、ユーザの利便性が向上する洗濯機１０が提供される。

（第３実施形態）
第３実施形態について図１２～図１９を参照して説明する。図１２～図１４に示すように、洗濯機１０は、２つのポンプ４１１、４１２と、２つのタンク５０と、１又は複数この場合１つのケース６０とを備えている。

洗濯機１０は、上述したように例えば２つのタンク５０を備えている。２つのタンク５０のうち一方は液体の洗剤を貯留するためのものであり、もう一方は液体の仕上げ剤を貯留するためのものである。本実施形態の場合、タンク５０は、左右方向に並べて配置されている。この場合、例えば右側のタンク５０１は洗剤を貯留するためのものであり、左側のタンク５０２は仕上げ剤を貯留するためのものである。

洗剤用のタンク５０１の容量と仕上げ剤用のタンク５０２と容量とは同一であっても良いし、異なっていても良い。例えば仕上げ剤用のタンク５０２の容量を、洗剤用のタンク５０１の容量よりも大容量に設定することができる。例えば洗剤用のタンク５０１の容量を４００Ｌ程度に設定した場合、仕上げ剤用のタンク５０２の容量は５００ｍＬ程度に設定することができる。なお、洗剤用のタンク５０１の容量を、仕上げ剤用のタンク５０２の容量よりも大容量に設定することができる。また、タンク５０１、５０２は、それぞれ独立した構成つまり相互に分離可能な別部材として構成しても良いし、１つの容器の内部を水密に仕切ることによって構成することもできる。本実施形態では、タンク５０１、５０２はそれぞれ独立した構成となっている。

図１３に示すように、２つのポンプ４１１、４１２は、それぞれタンク５０１、５０２の出口部５１２と直接又は配管部材４２を介して接続されている。本実施形態では、それぞれポンプ４１１、４１２は、それぞれタンク５０１、５０２の出口部５１２と配管部材４２を介して接続されている。ポンプ４１１、４１２は、図１４に示すように制御装置１６に電気的に接続されており、制御装置１６の制御を受けて、それぞれタンク５０１又はタンク５０２から処理剤を吸い出して第１給水経路３２の途中に設けられた自動投入部３６に供給する。なお、本実施形態では洗濯機１０は２つのポンプ４１１、４１２を備えるが、タンク５０１又はタンク５０２から独立して処理剤を吸い出せる構成であればこれに限らない。例えば他の実施形態では、ポンプ４１１とポンプ４１２とを同一の部材によって実現し、タンク５０１又はタンク５０２のそれぞれから独立して処理剤を吸い出せる構成としても良い。

制御装置１６は、自動投入処理として、自動洗剤投入処理と自動仕上げ剤投入処理とを実行可能である。自動洗剤投入処理は、自動投入装置４０を使用してタンク５０１に予め貯留されている洗剤などの処理剤のうち所定量を水槽１１に投入する処理である。自動仕上げ剤投入処理は、自動投入装置４０を使用してタンク５０２に予め貯留されている仕上げ剤などの処理剤のうち所定量を水槽１１に投入する処理である。

自動洗剤投入処理において制御装置１６は、ポンプ４１１を駆動してタンク５０１から所定量の処理剤を自動投入部３６に吸い出す。また、制御装置１６は自動投入処理において、第１給水弁３４を開放して、第１給水経路３２に外部の給水源からの水を供給する。これにより、自動投入部３６に供給された所定量の処理剤が第１給水経路３２を流れる水と混ざり合い、水と共に第１給水経路３２を下流側に進む。このようにして、自動投入処理によって、タンク５０１に貯留されていた洗剤等の処理剤のうちの所定量が水槽１１に供給される。

自動仕上げ剤投入処理において制御装置１６は、ポンプ４１２を駆動してタンク５０２から所定量の処理剤を自動投入部３６に吸い出す。また、制御装置１６は自動投入処理において、第１給水弁３４を開放して、第１給水経路３２に外部の給水源からの水を供給する。このようにして、自動投入処理によって、タンク５０２に貯留されていた仕上げ剤等の処理剤のうちの所定量が水槽１１に供給される。

本実施形態では、洗濯機１０は２つのタンク５０１、５０２を備えるため、洗い工程に使用する例えば洗剤等の処理剤と、濯ぎ工程に使用する例えば仕上げ剤等の処理剤とを、それぞれ自動投入することができる。そのため、本実施形態では、制御装置１６は、判定処理において、自動投入を使用の有無と、自動投入を使用する工程が洗い工程であるか、濯ぎ工程であるか、あるいは洗い工程及び濯ぎ工程であるかを判定する。

本実施形態による洗濯運転における制御装置１６の制御内容の一例について図１５～図１９も参照して説明する。図１５に示すフローチャートは、図４に示す第１実施形態のフローチャートと比較して、ステップＳ１３に替えてステップＳ１０１を、ステップＳ１６に替えてステップＳ１０２を、ステップＳ７１に替えてステップＳ７２を含んでいる。

ステップＳ１０１において、制御装置１６は、自動投入の工程が濯ぎ工程であるか、洗い工程であるか、それとも洗い工程及び濯ぎ工程であるかを判定する。自動投入の工程が濯ぎ工程である場合（ステップＳ１０１で濯ぎ工程）、制御装置１６は、処理をステップＳ１４に進める。

ステップＳ１０２において、制御装置１６は第４濯ぎ工程を実行する。第４濯ぎ工程において、制御装置１６は自動仕上げ剤投入処理を実行する。つまり、第４濯ぎ工程は、第２ポンプ４１２を利用してタンク５０２に貯留されている仕上げ剤等の処理剤のうち所定用を水槽１１に投入して洗濯物を濯ぐ工程である。

図１６に示す第４濯ぎ工程は、図６に示す第１濯ぎ工程と比較して、ステップＳ４２に替えてステップＳ１１１を含んでいる。ステップＳ１１１において、制御装置１６は第２ポンプ４１２を駆動して、タンク５０２から所定量の処理剤を吸出して自動投入部３６に供給する。ステップＳ１１１以外の処理は、第１濯ぎ工程と同様である。

図１５に戻り、ステップＳ１０１において自動投入の工程が洗い工程である場合、制御装置１６は処理をステップＳ１０３に進める。ステップＳ１０３において、制御装置１６は第４洗い工程を実行する。第４洗い工程において、制御装置１６は自動洗剤投入処理を実行する。つまり、第４洗い工程は、第１ポンプ４１１を利用してタンク５０１に貯留されている洗剤等の処理剤のうち所定用を水槽１１に投入して洗濯物を洗う工程である。

図１７に示す第４洗い工程は、図１０に示す第３洗い工程と比較して、ステップＳ８１に替えてステップＳ１１２を含んでいる。ステップＳ１１２において、制御装置１６は第１ポンプ４１１を駆動して、タンク５０１から所定量の処理剤を吸出して自動投入部３６に供給する。ステップＳ１１２以外の処理は、第１３洗い工程と同様である。

図１５に戻り、ステップＳ１０１において自動投入の工程が洗い工程及び濯ぎ工程である場合、制御装置１６は処理を図１８のステップＳ１０４に進める。ステップＳ１０４において、制御装置１６は第５洗い工程を実行する。第５洗い工程において、制御装置１６は自動洗剤投入処理と手動投入処理とを実行する。つまり、第５洗い工程は、第１ポンプ４１１を利用してタンク５０１に貯留されている洗剤等の処理剤のうち所定用を水槽１１に投入し、かつ手動投入部３７にユーザの手動により投入された処理剤を水槽１１に投入して洗濯物を洗う工程である。第５洗い工程は、予めタンク５０１に処理剤が貯留されており、洗濯運転開始前又は開始時に洗剤、漂白剤等の処理剤がユーザの手動によりケース６０に投入されていることを前提とする。

図１９に示す第５洗い工程は、図１７に示す第４洗い工程と比較して、ステップＳ２２とステップＳ２６との間にステップＳ１１３、ステップＳ１１４、及びステップＳ１１５を含んでいる。ステップＳ１１３において、制御装置１６は第２給水弁３５を開放して、手動投入部３７に給水する。これにより、ケース６０にユーザの手動により投入された処理剤が、第２給水経路３３を下流に向かって水槽１１に供給される。

制御装置１６は、ステップＳ１１４において、第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ１が経過したか否かを判定する。第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ１が経過していない場合（ステップＳ１１４でＮｏ）、制御装置１６はステップＳ２４の処理を繰り返す。第２給水弁３５を開放してから所定の期間Ｔｓ１が経過すると（ステップＳ１１４でＹｅｓ）、制御装置１６は処理をステップＳ１１５に進める。ステップＳ１１５において、制御装置１６は第２給水弁３５を閉鎖する。

ステップＳ１０５において、制御装置１６は脱水工程を実行する。そして、ステップＳ１０６において制御装置１６は第４濯ぎ工程を実行する。第４濯ぎ工程が収容すると、制御装置１６は処理を図１５のステップＳ１７に進める。

上述したステップＳ１０１～ステップＳ１０６以外の処理については第１実施形態と同様である。このようにして、制御装置１６は洗濯運転を実行することができる。

この構成によっても、上記各実施形態と同様の作用効果を奏する。

また、本実施形態によれば、洗濯運転は、洗濯物を洗う洗い工程と、洗濯物を濯ぐ濯ぎ工程とのうち少なくともいずれか一方を含んで構成される。洗濯機１０は、少なくとも２つこの場合２つのタンク５０１、５０２を備える。制御装置１６は、設定記憶部１６３に記憶された自動投入が設定されている工程を判定して、その判定内容に応じて第２給水弁３５を開放するタイミングを制御する。具体的には、洗い工程に自動投入が設定されていれば、濯ぎ工程は手動投入が設定され、濯ぎ工程に自動投入が設定されていれば、洗い工程は手動投入が設定され、洗い工程と濯ぎ工程とに自動投入が設定されていれば、手動投入は設定されない。自動投入が洗い工程にも濯ぎ工程にも設定されていなければ、濯ぎ工程に手動投入が設定される。

これによれば、ユーザが自動投入を行う工程を選択して操作入力することで、制御装置１６が自動的に手動投入を行うタイミングを設定する。そのため、ユーザの利便性が向上する。

また、２つあるタンク５０１、５０２のうち、洗濯運転にタンク５０１、５０２のいずれか一方に貯留されている処理剤しか使わない場合も想定される。この場合、手動投入部３７に給水する第２給水経路３３は１つなので、ケース６０を使用して手動投入できるタイミングは１度となる。したがって、制御装置１６は、自動投入する処理剤以外の種類の処理剤を確実に適切なタイミングで水槽１１に投入することが必要となる。

これに対し、制御装置１６は、自動投入が洗い工程又は濯ぎ工程のうち一方の工程に設定されていると判定した場合、一方の工程において自動投入装置４０この場合ポンプ４１１又は４１２を駆動し及び第１給水弁３４を開放し、他方の工程において第２給水弁３５を開放する。

これによれば、手動投入用の第２給水弁３５や第２給水経路３３をそれぞれ１つだけ設ける簡素な構成であるが、ユーザに負担を掛けずに洗い工程と濯ぎ工程とのそれぞれで処理剤を使用することができる。したがって洗濯機１０の小型化や、水槽１１の大容量化が可能である。また、部品点数を削減できるので、製造原価を下げたり、製造時の作業性を向上したりすることができる。

制御装置１６は、設定記憶部１６３に記憶された設定内容を判定した結果、洗い工程と濯ぎ工程とのいずれにも自動投入が設定されていないと判定した場合、洗い工程において第１給水弁３４を開放し、濯ぎ工程において第２給水弁３５を開放する。洗い工程と濯ぎ工程とのいずれにも自動投入が設定されていると判定した場合、洗い工程において自動投入装置４０この場合ポンプ４１１を駆動し第１給水弁３４を開放し及び第２給水弁３５を開放し、濯ぎ工程において自動投入装置４０この場合ポンプ４１２を駆動し第１給水弁３４を開放する。

いずれも自動投入を使用しないのであれば、ユーザは洗剤を水槽１１に直接手動により投入して、仕上げ剤はケース６０に手動により投入することで、洗剤及び仕上げ剤の両方を使用して洗濯運転を実行することができる。また、洗い工程においては、洗剤に加えて漂白剤などの処理剤を使用するニーズがある。一方、濯ぎ工程においては、濯ぎの際に複数種類の処理剤を重ねて使用するニーズは少ないと考えられる。そのため、タンク５０１には洗い工程で使用する処理剤のうち使用頻度が多い例えば洗剤を投入しておき、使用頻度が洗剤よりも少ない漂白剤は、ケース６０に手動投入することで、洗い工程では複数種類の処理剤を使用することができる。これにより、洗濯運転の態様を広げることができ、ユーザの利便性が向上する。

なお、上記各実施形態では、最初の濯ぎ工程つまり１回目の濯ぎ工程において仕上げ剤を投入する構成としたが、これに限らない。例えば、最終の濯ぎ工程つまりｎ０回目の濯ぎ工程において仕上げ剤を投入する構成とすることができる。

なお、上記各実施形態は、相互に組み合わせることができる。また、２以上の実施形態の特徴部分のみを抽出して組み合わせることもできる。上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…洗濯機、１１…水槽、１６…制御装置、１６３…設定記憶部、２０…洗濯機本体、３２…第１給水経路、３３…第２給水経路、３４…第１給水弁、３５…第２給水弁、３６…自動投入部、３７…手動投入部、３８、３９…ケース、４０…自動投入装置、４１、４１１、４１２…ポンプ、５０、５０１、５０２…タンク、６０…ケース

Claims (7)

1. 洗濯機本体と、
   前記洗濯機本体の内部に設けられた水槽と、
   複数回分の処理剤を貯留可能なタンクを有し、洗濯運転中に前記タンクから所定量の前記処理剤を抜き出す自動投入装置と、
   前記自動投入装置による前記処理剤の自動投入を受ける自動投入部と、
   ユーザによる洗濯運転１回分の処理剤の手動投入を受ける手動投入部と、
   途中に前記自動投入部が設けられ、外部の水源と前記水槽とを接続する第１給水経路と、
   途中に前記手動投入部が設けられ、前記外部の水源と前記水槽とを接続する第２給水経路と、
   前記第１給水経路を開閉する第１給水弁と、
   前記第２給水経路を開閉する第２給水弁と、
   前記洗濯運転を実行する制御装置と、
   前記自動投入及び又は前記手動投入の使用の有無や使用するタイミングを記憶する設定記憶部と、を備え、
   前記制御装置は、前記設定記憶部に設定された前記タイミングに基づいて、前記自動投入装置の駆動と、前記第１給水弁の開閉と、前記第２給水弁の開閉とを制御する
   洗濯機。
2. 前記洗濯運転は、洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗濯物を濯ぐ濯ぎ工程とのうち少なくともいずれか一方を含んで構成され、
   １つの前記タンクを備え、
   前記制御装置は、
   前記設定記憶部に記憶された設定内容を判定して、
   前記自動投入が前記洗い工程又は前記濯ぎ工程のうち一方に設定されていると判定した場合、前記一方の工程において前記自動投入装置を駆動し及び前記第１給水弁を開放し、他方の工程において前記第２給水弁を開放する、
   請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記洗濯運転は、洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗濯物を濯ぐ濯ぎ工程とのうち少なくともいずれか一方を含んで構成され、
   １つの前記タンクを備え、
   前記制御装置は、
   前記設定記憶部に記憶された設定内容を判定して、
   前記手動投入が前記洗い工程又は前記濯ぎ工程のうち一方に設定されていると判定した場合、前記一方の工程において前記第２給水弁を開放し、他方の工程において前記第１給水弁を開放する、
   請求項１又は２に記載の洗濯機。
4. 前記制御装置は、
   前記設定記憶部に記憶された設定内容を判定した結果、前記自動投入の使用が設定されていないと判定した場合、前記洗い工程において前記第１給水弁を開放し、前記濯ぎ工程において前記第２給水弁を開放する
   請求項２又は３に記載の洗濯機。
5. 少なくとも２つの前記タンクを備え、
   前記洗濯運転は、洗濯物を洗う洗い工程と、前記洗濯物を濯ぐ濯ぎ工程とのうち少なくともいずれか一方を含んで構成され、
   前記制御装置は、前記設定記憶部に記憶された前記自動投入が設定されている工程を判定して、判定内容に応じて前記第２給水弁を開放するタイミングを制御する
   請求項１に記載の洗濯機。
6. 前記制御装置は、
   前記自動投入が前記洗い工程又は前記濯ぎ工程のうち一方の工程に設定されていると判定した場合、前記一方の工程において前記自動投入装置を駆動し及び前記第１給水弁を開放し、他方の工程において前記第２給水弁を開放する、
   請求項５に記載の洗濯機。
7. 前記制御装置は、
   前記設定記憶部に記憶された設定内容を判定した結果、前記洗い工程と前記濯ぎ工程とのいずれにも自動投入が設定されていないと判定した場合、前記洗い工程において前記第１給水弁を開放し前記濯ぎ工程において前記第２給水弁を開放し、
   前記洗い工程と前記濯ぎ工程とのいずれにも自動投入が設定されていると判定した場合、前記洗い工程において前記自動投入装置を駆動し前記第１給水弁を開放し及び前記第２給水弁を開放し、前記濯ぎ工程において前記自動投入装置を駆動し前記第１給水弁を開放する
   請求項５又は６に記載の洗濯機。

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