JP2023041538A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシが小型化することを抑制し得るモータを提供すること。【解決手段】モータ（１）は、ブラケット（１５）と、ブラケット（１５）と連結する連結部（１０ｆ）と、連結部（１０ｆ）に囲まれる開口（１０ｃ）と、を有するフレーム（１ａ）と、整流子（５）と、ブラケット（１５）に設けられて整流子（５）に接触するブラシ（１２）と、を備え、軸方向において、ブラシ（１２）はフレーム（１ａ）の連結部（１０ｆ）に対向している。【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

整流子とブラシとがフレーム（例えば、ヨークハウジング）の内部に収容されるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。近年、モータは、高トルク化や小型化のために多極化される傾向にある。

特開２００７－２１５３８０号公報

モータの多極化に伴い整流子のセグメント数が増えて整流子の外径が大きくなると、フレームの内周面と整流子との間の間隔が狭くなり、ブラシを小型化する必要がある。しかし、小型化されたブラシでは、摩耗する前のブラシの体積に対する摩耗分の比率が大きいため、ブラシの摩耗の影響が大きく、ブラシの短寿命化、ひいては、モータの短寿命化を招く懸念があった。

そこで、本発明は、多極化してもブラシの小型化を抑制することができるモータを提供することを課題の一例とする。

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、ブラケットと、前記ブラケットと連結する連結部と、当該連結部に囲まれる開口と、を有するフレームと、整流子と、前記ブラケットに設けられて前記整流子に接触するブラシと、を備え、軸方向において、前記ブラシは前記フレームの連結部に対向している。

本発明の実施の形態にかかるモータを示す正面図である。 図１に示されるＩＩ－ＩＩ線における側断面図である。 図１におけるブラケットの第２部材を示す正面図である。 図１におけるブラケットを、第１部材を透視して示す透視正面図である。 本発明の変形例にかかるモータを示す正面図である。 図５に示されるＶ－Ｖ線における側断面図である。

以下、本発明にかかるモータを実施するための形態が添付図面とともに例示される。なお、上記添付図面では、理解を容易にするために、各部材の寸法が誇張して示されていたり、構成が簡略化されて示されていたりする場合がある。

図１は、実施の形態にかかるモータ１を示す正面図である。図２は、図１に示されるＩＩ－ＩＩ線における側断面図である。

なお、本実施の形態の説明においては、便宜上、モータ１が回転する際の軸線Ｘが延びる方向を回転軸の軸方向とする。また、以下の説明では、便宜上、回転軸の軸方向において矢印ａ方向を一方側ａ、矢印ｂ方向を他方側ｂとする。また、本実施の形態の説明において、「径方向」とは、軸線Ｘを中心とする円の径方向であり、図中、その径方向の外側を矢印ｃ、内側を矢印ｄで表し、文中、径方向の外側を「外側ｃ」、内側を「内側ｄ」と表記し、径方向そのものを表す場合には「径方向ｃｄ」と表記する。

図１及び図２に示すように、モータ１は、静止部としてのフレーム１ａと、フレーム１ａに対して回転可能に支持された可動部としてのアマチュア１ｂと、を有している。モータ１は、いわゆるインナーロータ型のブラシ付ＤＣモータである。

ここで「静止部」とは、可動部に対して相対的に静止している部位を指し、完全に静止していなくても構わない。静止部としては、フレーム１ａの他、後述するマグネット４、第１軸受２１、第２軸受２２、及びブラケット１５などが含まれる。

モータ１は、アマチュア１ｂをフレーム１ａに対して回転可能に支持するシャフト（回転軸）２を備えている。このシャフト２は「可動部」に相当する。換言すれば、「可動部」とは、モータ１の駆動により回転する要素をいう。

アマチュア１ｂは、ロータ６及び整流子５などを有している。ロータ６は、シャフト２に固定されている。ロータ６は、径方向の外側ｃに複数突出する突極（磁極部）を有するロータコア６１、及び、各突極に巻回されたコイル６２、などを有している。

フレーム１ａは、筒部１０と、底部１１と、を有している。
筒部１０は、内周部としての内周面１０ｉと、内周面１０ｉに囲まれた開口１０ｃと、外周面１０ｏと、後述するブラケットと連結する連結部としてのフランジ１０ｆと、を有している。フランジ１０ｆは、筒部１０の外周面１０ｏの他方側ｂの端部及び筒部１０の内周部１０ｉの他方側ｂの端部から、径方向の外側ｃに突出している。また、フランジ部１０ｆは開口を囲んでいる。外周面１０ｏとフランジ１０ｆとによって、筒部１０の外周部１０ｕが形成される。なお、フランジ１０ｆは必須の構成ではない。筒部１０がフランジ１０ｆを有さない場合、後述するブラケット１５と連結する連結部はフレーム１ａのブラケット１５側の端部である。

筒部１０には、径方向ｃｄにおいてロータ６の外周面と対向するマグネット４や、ブラシ１２等を保持するブラケット１５などが取り付けられている。マグネット４は、筒部１０の内周面１０ｉに取り付けられている。ロータ６におけるロータコア６１の突極（磁極部）は、マグネット４の内周面に対向している。

底部１１は、筒部１０の軸方向の一方側ａの一端部１０ｘ（図２において一方側ａの端部及びその端部近傍をいう。）に設けられている。底部１１により、筒部１０の軸方向の一方側ａの開口１０ｃが塞がれており、これにより、底を有する筒状のフレーム１ａが構成されている。
筒部１０の軸方向の他方側ｂの他端部１０ｙ（図２において他方側ｂの端部及びその端部近傍をいう。）の開口１０ｄは、ブラケット１５により閉じられている。また、筒部１０の他端部１０ｙからは、シャフト２が筒部１０の外側へ向かって突出している。

筒部１０の一端部１０ｘ側の端部に配置された底部１１には、シャフト２の一方側ａの端部が収まるように、一方側ａに向けて突出した突出部１１ａがある。この突出部１１ａの内部には、第１軸受２１及びプレート７が固定されている。

第１軸受２１は、筒部１０の一端部１０ｘにおける軸方向から見た中央部に保持されている。また、軸方向から見たブラケット１５の第１部材１６（後述する）の中央部には、第２軸受２２が保持されている。すなわち、第１軸受２１は、ロータ６の軸方向の一方側ａにあり、第２軸受２２は、ロータ６の軸方向の他方側ｂにある。そして、シャフト２は、他方側ｂに延び、突出部１６ａ（後述する）の径方向ｃｄの中心に設けられた開口を貫通して外部に突き出ている。この外部に突き出た他方側ｂのシャフト２から、モータ１による回転力がモータ１の外部に取り出されるようになっている。

第１軸受２１及び第２軸受２２（まとめて、「軸受２１，２２」という場合がある。）は、シャフト２をフレーム１ａに対して回転可能に支持している。アマチュア１ｂは、軸受２１，２２により、筒部１０に対して回転可能に保持されている。軸受２１，２２としては、焼結軸受、含油軸受などのスリーブベアリングや、外輪と内輪との間にボールを介在させたボールベアリング等を使用することができる。なお、第２軸受２２としては、後述するワッシャ３３と接触する平面を有するスリーブベアリングを用いてもよい。

シャフト２の一方側ａの端部には、他方側ｂを向くプレート７の表面が接触している。このプレート７に対して、シャフト２の一方側ａの端部が回転可能に支持されている。また、プレート７によって、シャフト２の一方側ａの端部は軸方向において支持されている。

ロータ６に対してブラケット１５側にあるシャフト２の一部分（シャフト２の他方側ｂの一部分）には、整流子５が設けられている。整流子５は、シャフト２に固定された円筒状の支持部５１と、支持部５１の外周面に支持された複数の整流子片５２と、を有している。複数の整流子片５２のそれぞれは、ロータコア６１に巻回された複数のコイル６２に電気的に接続されている。整流子５のうち一方側ａの端部及びその近傍の部位は筒部１０の内部に収容されており、整流子５のうち他方側ｂの部位（筒部１０の内部に収容される部位を除く部位）は、フレーム１ａの外側であってブラケット１５の内部空間Ｓ内に配置されている。

整流子５の他方側ｂの端部には、リング部材３１が配置されている。また、このリング部材３１の他方側ｂの面と第２軸受２２との間には、複数（本実施の形態では２つ）のワッシャ３３が配置されている。リング部材３１は、孔部を有する円盤状の部材である。リング部材３１の孔部に、シャフト２が挿入されており、シャフト２とともに回転可能である。複数のワッシャ３３は互いに重ねられており、これらのワッシャ３３の孔部にシャフト２が通されている。複数のワッシャ３３は、互いに接触しながら互いに摺動可能になっている。

ブラケット１５は、概ね底を有する筒状に形成されている。ブラケット１５がフレーム１ａに取り付けられた際に、ブラケット１５の内部空間Ｓとフレーム１ａの内部空間とがつながっている。フレーム１ａの内部空間内にアマチュア１ｂが収容されている。ブラケット１５は、例えば、複数の部材で形成されており、具体的には、第１部材１６と、第２部材１７と、を有している。第１部材１６及び第２部材１７は、軸方向において積み重ねられており、第１部材１６は他方側ｂに配置され、第２部材１７は一方側ａに配置される。第１部材１６及び第２部材１７のそれぞれは、後述する弾性部材よりも大きな剛性を有する材料で形成されている。剛性を有する材料として、例えば樹脂などが挙げられる。なお、３つ以上の部材を軸方向に積み重ねてブラケットを構成してもよい。

ブラケット１５の第１部材１６は、第２軸受２２を保持する保持部１６ａを備えている。この保持部１６ａには、シャフト２の他方側ｂの端部に向けて（他方側ｂに向けて）突出した突出部１６ｂがある。この突出部１６ｂの内部には、第２軸受２２が配置されている。

ブラシ１２は、ブラシホルダ１３（図４参照）とともに、ブラケット１５に取り付けられており、ブラケット１５の内部空間Ｓ内に収容されている。ブラシホルダ１３は、ブラシ１２を収容している。モータ１は、後述するように２つのブラシ１２を備えるが、ブラシ１２の数は限定されるものではない。ブラシ１２のそれぞれは、例えば柱状の部材であり、例えば、円柱、角柱である。柱状の部材は、例えば、カーボンなどの導電性を有する材料で形成されている。本実施の形態におけるブラシ１２は、角柱であり、概ね四角柱である。ブラシ１２は、ブラケット１５に取り付けられた弾性部材としてのバネ１９によって整流子５に向かって付勢されている。これにより、ブラシ１２の一部が整流子５の外周面に接触する。こうして、ブラシ１２を介して整流子５の整流子片５２に電流が供給され、モータ１が駆動する。

図３は、ブラケット１５の第２部材１７を示す正面図である。図４は、ブラケット１５を、第１部材１６を透視して示す透視正面図である。

図２及び図３に示すように、ブラケット１５の第２部材１７は、筒状に形成されており、第２部材１７の内部には、正面視において環状の内部空間Ｓ２が形成されている。この内部空間Ｓ２を形成する第２部材１７の側壁には、概ね９０°の間隔を空けて２つの凹部１７ｎが形成されている。

図２に示すように、ブラケット１５の第１部材１６は板状の部材であり、軸方向から見た第１部材１６の中央部には凹部１６ｆが形成されている。この凹部１６ｆにより、第１部材１６の内部に内部空間Ｓ１が形成されている。この内部空間Ｓ１は、第２部材１７の内部空間Ｓ２につながっている。こうして、第１部材１６の内部空間Ｓ１は、第２部材１７の内部空間Ｓ２とともに、ブラケット１５の内部空間Ｓを形成している。内部空間Ｓ１のうち、他方側ｂの内部空間の一部分は、突出部１６ｂに囲まれており、この他方側ｂの内部空間の一部に第２軸受２２が配置されている。内部空間Ｓ１のうち一方側ａの内部空間の他の一部分は、他方側ｂの内部空間の一部分よりも大きく、大きな直径を有しており、この一方側ａの内部空間の他の一部分には、複数のワッシャ３３、リング部材３１、及び整流子５の他方側ｂの端部を含む整流子５の一部が配置されている。

第１部材１６における一方側ａの部分には、内部空間Ｓ２から径方向の外側ｃに向かうに従って一方側ａに傾斜する傾斜面１６ｓが設けられている。この傾斜面１６ｓには、傾斜面１６ｓの軸Ｘ側の端部に接するように２つのブラシ１２が固定されている。図４に示すように、傾斜面１６ｓにおける２つのブラシ１２が設けられた、傾斜面１６ｓの２つの部分のそれぞれは、第２部材１７の２つの凹部１７ｎのそれぞれに、軸方向Ｘにおいて、対応している。すなわち、２つのブラシ１２のぞれぞれの一部が第２部材１７の２つの凹部１７ｎのぞれぞれの内部に収容されている。

図４に示すように、第１部材１６の一方側ａの面には、一方側ａ方向に向かって突出する２つの突出部１６ｐが設けられている。これら２つの突出部１６ｐ間の間隔は、２つのブラシ１２間の間隔（概ね９０°）よりも狭い。一方の突出部１６ｐは一方のブラシ１２の近傍に設けられ、他方の突出部１６ｐは他方のブラシ１２の近傍に設けられている。突出部１６ｐには弾性部材としてのバネ１９が取り付けられている。このバネ１９の一方の端部は、バネ１９の近傍に位置する凹部１７ｎ内を通って、この凹部１７ｎに収容されているブラシ１２の径方向の外側ｃの端部（端面）に接続される。バネ１９の他方の端部は、ブラシホルダ１３の側部の開口を通過して、ブラシ１２のバネ１９側における側面に接続される。バネ１９の一方の端部と接続するブラシ１２の径方向の外側ｃの端部（端面）は、整流子５側とは反対側の端部（端面）である。これにより、ブラシ１２は、バネ１９によって整流子５側に付勢される。また、ブラシ１２は、バネ１９によって、側圧を受ける。

ここで、再び図２を参照する。第１部材１６と第２部材１７とが積み重ねられた状態では、第１部材１６の径方向ｃｄにおける外周面と第２部材１７の径方向ｃｄにおける外周面とは、概ね面一になっている。これら第１部材１６の外周面と第２部材１７の外周面とを総称してブラケット１５の外周部１５ｏと称する。

第１部材１６の一方側ａの面には、一方側ａ方向に向かって延びて、フレーム１ａに挿入される突出部１６ｅが設けられている。第１部材１６と第２部材１７とが積み重ねられた状態では、この突出部１６ｅは、第２部材１７の内周面と、筒部１０の内周部１０ｉのうちマグネット４よりも他方側ｂの部分に接する。こうして、ブラケット１５がフレーム１ａに対して位置決めされている。このように位置決めされてブラケット１５が配置された状態において、突出部１６ｅの径方向における内側ｄの面と、第２部材１７の径方向における内側ｄの面とを総称して、ブラケット１５の内周部１５ｉと称する。上記のようにブラケット１５が位置決めされて配置されることによって、ブラケット１５の第２部材１７が筒部１０のフランジ１０ｆ上に載置されて連結される。すなわち、ブラケット１５の外周部１５ｏがフレーム１ａの連結部である外周部１０ｕの一部分に連結される。このようにブラケット１５がフレーム１ａに連結されることによって、軸方向において、ブラシ１２の一部及びバネ１９のそれぞれが、筒部１０のフランジ１０ｆ、換言すれば、フレーム１ａの連結部である外周部１０ｕの一部分に対向する。また、上記のようにブラケット１５がフレーム１ａに連結されることによって、ブラシ１２及びバネ１９は、径方向ｃｄにおいてブラケット１５の内周部１５ｉの一部分に対向するとともに、径方向ｃｄにおいてブラケット１５の内周部１５ｉよりも内側に配置される。つまり、ブラシ１２及びバネ１９は、軸方向において、第１部材１６と筒部１０のフランジ１０ｆとの間に配置される。このように、ブラシ１２及びバネ１９のそれぞれは、軸方向においてフレーム１ａよりも外側に配置され、フレーム１ａの外側にあるブラケット１５の内部空間Ｓに収容されている。

また、ブラシ１２は上記のように傾斜面１６ｓに取り付けられているため、ブラシ１２は径方向ｃｄに平行な面に対して傾斜した状態となっている。そのため、ブラシ１２のうち一方側ａかつ径方向の内側ｄにおける角部（端部）が整流子５に接触する。

以上説明したように、モータ１は、ブラケット１５と、ブラケット１５と連結する連結部（フランジ１０ｆ）と、当該連結部に囲まれる開口１０ｃと、を有するフレーム１ａと、整流子５と、ブラケット１５に設けられて整流子５に接触するブラシ１２と、を備え、軸方向において、ブラシ１２はフレーム１ａの連結部に対向している。

このモータ１では、ブラシ１２及びバネ１９がブラケット１５に取り付けられることにより、ブラシ１２及びバネ１９がフレーム１ａの連結部である外周部１０ｕの一部分に対向している。換言すれば、ブラシ１２及びバネ１９がフレーム１ａよりも外側に配置されているため、フレーム１ａの内周部の大きさの制約を受けずにブラシ１２及びバネ１９を配置することができる。また、モータ１によれば、例えば多極化のために整流子５の整流子片５２が増加して整流子５の外径が大きくなり、その結果、整流子５とフレーム１ａの内周面１０ｉとの間の間隔が狭くなる場合でも、ブラシ１２を小型化する必要がなく、ブラシ１２の小型化が抑制される。よって、整流子５の外径を大きくしてもブラシ１２の大きさを十分に確保することが可能であり、ブラシ１２が整流子５に接触することに起因するブラシ１２の摩耗の影響を低減することができる。したがって、ブラシ１２の低寿命化を抑制することができ、ひいては、モータ１の低寿命化を抑制することができる。

また、このモータ１では、第１部材１６に取り付けられたブラシ１２の一部を第２部材１７の凹部１７ｎに収容することができるため、このような凹部１７ｎが存在しない場合に比べて、凹部１７ｎに収容される分だけブラシ１２を大きくすることができる。したがって、ブラシ１２を長期間使用することができ、ブラシの摩耗に伴うモータの寿命への影響をさらに低減することができる。

また、このモータ１では、ブラケット１５の外周部１５ｏがフレーム１ａの連結部である外周部１０ｕの一部のフランジ１０ｆに連結されている。このような構成によれば、例えばブラケット１５の外周部１５ｏがフレーム１ａの内周面１０ｉに接するようにブラケット１５がフレーム１ａに連結される場合に比べて、ブラケット１５の内部空間Ｓを大きくすることができる。したがって、ブラシ１２を配置するスペースをより大きくすることができ、ブラシ１２の大きさをより十分に確保することができる。

また、このモータ１では、ブラシ１２が傾斜して配置されることにより、ブラシと整流子との接触に伴う異音の発生が抑制される傾向がある。

以上、本発明のモータについて、好ましい実施の形態を挙げて説明したが、本発明のモータは、上記実施の形態の構成に限定されるものではない。

例えば、モータ１は、コネクタを備えてもよい。図５はコネクタを備える変形例としてのモータ１Ａを示す平面図であり、図６は図５に示されるＶ－Ｖ線における側断面図である。なお、以下の変形例において、上記実施の形態と同様の構成については、図５及び図６において同様の符号を付して説明を省略する。

図５及び図６に示すように、この変形例に係るモータ１Ａは、上記実施の形態と相違して、コネクタ１４を備える。ブラケット１５Ａは、フレーム１ａのフランジ１０ｆよりも径方向の外側ｃに延びる部位を含んでおり、この部位の一部がコネクタ１４として構成されている。モータ１Ａによれば、不図示の外部装置のプラグをコネクタ１４に挿し込むことができ、このプラグを介してモータ１Ａに電流を供給することができる。

また、モータ１Ａでは、ブラケット１５Ａの第１部材１６Ａに突出部１６ｅを設ける代わりに、ブラケット１５Ａの第２部材１７Ａに突出部１７ｅを設けている。したがって、モータ１Ａでは、第２部材１７Ａの突出部１７ｅによって、ブラケット１５Ａがフレーム１ａに対して位置決めされる。

また、上記実施の形態では、ブラシ１２が径方向ｃｄにおいてブラケット１５の内周部１５ｉに対向している例を説明した。しかし、軸方向においてブラシ１２がフレーム１ａの外周部１０ｕの一部分に対向している限りにおいて、必ずしもブラシ１２を径方向ｃｄにおいてブラケット１５の内周部１５ｉに対向させなくてもよい。

また、上記実施の形態では、ブラシ１２がブラケット１５の内周部１５ｉより内側に配置されている例を説明した。しかし、軸方向においてブラシ１２がフレーム１ａの外周部１０ｕに対向している限りにおいて、必ずしもブラシ１２をブラケット１５の内周部１５ｉより内側に配置しなくてもよい。

また、上記実施の形態では、ブラシ１２及びバネ１９の両方が、軸方向においてフレーム１ａの外周部１０ｕに対向し、径方向ｃｄにおいてブラケット１５の内周部１５ｉに対向し、かつ、ブラケット１５の内周部１５ｉより内側に配置される例を説明した。しかし、バネ１９は、必ずしも軸方向においてフレーム１ａの外周部１０ｕに対向しなくてもよく、必ずしも径方向ｃｄにおいてブラケット１５の内周部１５ｉに対向しなくてもよく、また、必ずしもブラケット１５の内周部１５ｉより内側に配置されなくてもよい。

また、上記実施の形態では、ブラシ１２を弾性部材（バネ１９）で付勢して整流子５に接触させる例を説明したが、ブラシ１２を整流子５に接触させることができる限りにおいて、必ずしも弾性部材を設けなくてもよい。例えば、上記実施の形態で説明した柱状のブラシ１２に代えて、フレキシブルな板状部材に金属箔（例えば、銅箔）を設けて形成されるブラシを用いる場合、ブラシそのものが弾性を有しているので、弾性部材を省略することができる。

また、上記実施の形態では、ブラケット１５が複数の部材から形成される例を説明したが、ブラケット１５を単一の部材で形成してもよい。

２つのブラシ１２の一部が第２部材の２つの凹部１７ｎぞれぞれの内部に収容されていても構わない。

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１…モータ、１Ａ…モータ、１ａ…フレーム、１ｂ…アマチュア、２…シャフト、４…マグネット、５…整流子、６…ロータ、１０…筒部、１０ｆ…フランジ、１０ｉ…内周面、１０ｕ…外周部、１２…ブラシ、１４…コネクタ、１５…ブラケット、１５Ａ…ブラケット、１５ｉ…内周部、１５ｏ…外周部、１６…第１部材、１６Ａ…第１部材、１６ｅ…突出部、１７…第２部材、１７Ａ…第２部材、１７ｅ…突出部、１７ｎ…凹部、１９…バネ（弾性部材）、５２…整流子片

Claims (12)

1. ブラケットと、
   前記ブラケットと連結する連結部と、当該連結部に囲まれる開口と、を有するフレームと、
   整流子と、
   前記ブラケットに設けられて前記整流子に接触するブラシと、
   を備え、
   軸方向において、前記ブラシは前記フレームの連結部に対向している、モータ。
2. 前記ブラケットは、内周部と外周部とを備え、
   径方向において、前記ブラシは前記ブラケットの内周部に対向している、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ブラケットの内周部より内側に前記ブラシが配置されている、請求項２に記載のモータ。
4. 前記ブラケットには、前記ブラシを前記整流子に付勢する弾性部材が設けられ、
   軸方向において、前記弾性部材は前記フレームの連結部に対向している、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記ブラケットは、内周部と外周部とを備え、
   径方向において、前記弾性部材は前記ブラケットの内周部に対向している、請求項４に記載のモータ。
6. 前記ブラケットの内周部より内側に前記弾性部材が配置されている、請求項５に記載のモータ。
7. 径方向において、前記ブラケットの内周部は凹部を備え、
   前記凹部に前記弾性部材が配置されている、請求項４から６のいずれかに記載のモータ。
8. 前記弾性部材はバネである、請求項４から７のいずれかに記載のモータ。
9. 前記ブラケットの外周部は前記フレームの連結部に固定されている、請求項１から８のいずれかに記載のモータ。
10. 前記ブラケットは、剛性を有する複数の部材で形成されており、
    前記複数の部材は、軸方向において積み重ねられている、請求項１から９のいずれかに記載のモータ。
11. 前記フレームの連結部はフランジを有する、請求項１から１０のいずれかに記載のモータ。
12. 前記ブラシは柱状であり、
    径方向において、前記ブラシの端部が前記整流子に対して接触している、請求項１から１１のいずれかに記載のモータ。

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