JP2023039169A - Electromagnetic proportional valve and construction machine - Google Patents

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亮太 勝又
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Abstract

To provide an electromagnetic proportional valve that allows the electromagnetic proportional valve equipped with a pressure sensor to be reduced in size, and can achieve space-saving of a space where the electromagnetic proportional valve is installed and to provide a construction machine.SOLUTION: An electromagnetic proportional valve 5 includes: a solenoid coil 22; a plunger 24; a housing 21 for storing the solenoid coil 22 and the plunder 24; an end cap 26; a pressure sensor 61; and a board 62 on which the pressure sensor 61 is mounted. The plunger 24 is operated when an excitation current is supplied to the solenoid coil 22, and changes a pilot pressure supplied to a control valve. The end cap 26 is fixed to the end part in an axial direction of the housing 21, and includes a communication hole 52 for transmitting the pilot pressure. The pressure sensor 61 detects the pilot pressure transmitted from the communication hole 52.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、電磁比例弁及び建設機械に関する。 The present invention relates to a proportional solenoid valve and construction machinery.

建設機械の油圧回路を制御する流体システムとして、電気的に制御される電磁比例弁を有するものが増えつつある。電磁比例弁は、例えば、電磁コイル（以下、ソレノイドコイルという）と、ソレノイドコイルにより駆動されるロッドと、ロッドに押圧されて移動するスプールと、スプールを元の位置に戻すリターンスプリングと、を備えている。この電磁比例弁は、例えば、制御弁（すなわち、メインコントロールバルブ、方向切替弁）のパイロット弁として用いられる。 2. Description of the Related Art An increasing number of fluid systems for controlling hydraulic circuits of construction machines have electrically controlled electromagnetic proportional valves. An electromagnetic proportional valve includes, for example, an electromagnetic coil (hereinafter referred to as a solenoid coil), a rod driven by the solenoid coil, a spool that moves when pressed by the rod, and a return spring that returns the spool to its original position. ing. This electromagnetic proportional valve is used, for example, as a pilot valve of a control valve (that is, main control valve, direction switching valve).

具体的には、電磁比例弁は、油圧ポンプから作動油が供給されるパイロットポート、駆動対象となる制御弁への作動油の開度を調整する制御ポート、戻り油を貯留するタンクに接続されたドレインポートを備えている。また、電磁比例弁は、パイロットポート、制御ポート、ドレインポートに対して遮断、接続を行うスプールを備えている。
電磁比例弁によれば、例えば、制御ポートから制御弁に作動油の制御圧を伝えることにより、制御弁のメインスプールを制御して、メインスプールのスプール位置を切り替える。切り替えられたメインスプールの位置に応じて建設機械の油圧機器に制御圧が伝えられる。 Specifically, an electromagnetic proportional valve is connected to a pilot port to which hydraulic oil is supplied from a hydraulic pump, a control port to adjust the degree of opening of hydraulic oil to a control valve to be driven, and a tank to store return oil. with drain port. Also, the solenoid proportional valve has a spool for disconnecting and connecting to the pilot port, the control port, and the drain port.
According to the electromagnetic proportional valve, for example, by transmitting the control pressure of the working oil from the control port to the control valve, the main spool of the control valve is controlled to switch the spool position of the main spool. A control pressure is transmitted to the hydraulic equipment of the construction machine according to the switched position of the main spool.

ここで、例えば、電磁比例弁から伝えられる制御圧のキャリブレーションを行うために、制御圧をモニタリングするバルブ構造が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このものは、電磁比例弁と制御対象の制御弁との間の接続ブロックに、電磁比例弁から出力された制御圧を取り出すためのゲージポートが設けられている。このゲージポートに、継手を介して圧力センサが取り付けられる。これにより、電磁比例弁から出力される制御圧を圧力センサで検出して制御圧のモニタリングが可能になる。 Here, for example, a valve structure for monitoring the control pressure is disclosed in order to calibrate the control pressure transmitted from the electromagnetic proportional valve (see, for example, Patent Document 1). In this device, a connection block between an electromagnetic proportional valve and a control valve to be controlled is provided with a gauge port for taking out the control pressure output from the electromagnetic proportional valve. A pressure sensor is attached to this gauge port via a joint. As a result, it is possible to monitor the control pressure by detecting the control pressure output from the electromagnetic proportional valve with the pressure sensor.

特開２００１－２８９２０２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-289202

ここで、電磁比例弁から出力される制御圧を検出するためには、接続ブロックのゲージポートに継手を介して圧力センサを取り付ける必要がある。このため、継手や圧力センサが接続ブロックの外側に設けられ、そのことがバルブ構造の小型化を図る妨げになっている。 Here, in order to detect the control pressure output from the solenoid proportional valve, it is necessary to attach a pressure sensor to the gauge port of the connection block via a joint. For this reason, the joints and pressure sensors are provided outside the connection block, which hinders miniaturization of the valve structure.

この対策として、例えば、電磁比例弁に圧力センサを備えることが考えられる。しかしながら、電磁比例弁に圧力センサを備えた場合、電磁比例弁が大型化することが考えられる。このため、電磁比例弁を取り付けるために、比較的大きなスペースを必要とする。したがって、電磁比例弁の設置レイアウトを大きく変更する必要があるという課題があった。 As a countermeasure, for example, it is conceivable to equip the electromagnetic proportional valve with a pressure sensor. However, if the proportional solenoid valve is provided with a pressure sensor, it is conceivable that the proportional solenoid valve will become large. Therefore, a relatively large space is required to mount the solenoid proportional valve. Therefore, there was a problem that it was necessary to greatly change the installation layout of the proportional solenoid valve.

本発明は、圧力センサを備えた電磁比例弁を小型化でき、電磁比例弁を設置する空間の省スペース化を図ることができる電磁比例弁及び建設機械を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a proportional solenoid valve and a construction machine capable of reducing the size of a proportional solenoid valve equipped with a pressure sensor and saving the space in which the proportional solenoid valve is installed.

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
本発明の一態様に係る電磁比例弁は、ソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに励磁電流を供給することにより動作され、制御対象に供給する作動流体の圧力を変化させるプランジャと、前記ソレノイドコイル及び前記プランジャが収納され、前記作動流体が導かれるハウジングと、前記ハウジングの軸方向の端部に固定され、前記作動流体の圧力が伝達される連通孔を有するエンドキャップと、前記エンドキャップに収納され、前記連通孔から伝達される前記作動流体の圧力を検出する圧力センサと、前記エンドキャップに収納され、前記圧力センサが実装される基板と、を備える。 As means for solving the above problems, aspects of the present invention have the following configurations.
An electromagnetic proportional valve according to an aspect of the present invention includes a solenoid coil, a plunger that is operated by supplying an exciting current to the solenoid coil and changes the pressure of a working fluid that is supplied to a controlled object, the solenoid coil and the a housing in which a plunger is housed and to which the working fluid is guided; an end cap fixed to an axial end of the housing and having a communication hole through which the pressure of the working fluid is transmitted; housed in the end cap; A pressure sensor that detects the pressure of the working fluid transmitted from the communication hole, and a substrate housed in the end cap and on which the pressure sensor is mounted are provided.

このように、ハウジングにエンドキャップを固定し、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて収納した。すなわち、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて埋め込むことにより、特に、電磁比例弁の全長（すなわち、軸方向の長さ）を短く抑えることができる。したがって、圧力センサ及び基板をコンパクトに小さくまとめることができる。これにより、圧力センサを備えた電磁比例弁を小型化でき、電磁比例弁を設置する空間の省スペース化を図ることができる。よって、電磁比例弁の設置レイアウトを大きく変更することなく、電磁比例弁の高機能化を確保できる。
特に、電磁比例弁を小型化することにより、現状の比例弁制御システムを容易にＩＯＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）化することが可能となり、異常検出、故障予知などへの展開が可能となる。 In this manner, the end cap is fixed to the housing, and the pressure sensor and the substrate are housed together inside the end cap. That is, by embedding the pressure sensor and the substrate together inside the end cap, it is possible to reduce the total length (that is, the length in the axial direction) of the electromagnetic proportional valve. Therefore, the pressure sensor and the substrate can be made compact and small. As a result, the proportional solenoid valve provided with the pressure sensor can be made smaller, and the space for installing the proportional solenoid valve can be saved. Therefore, it is possible to secure high performance of the proportional solenoid valve without greatly changing the installation layout of the proportional solenoid valve.
In particular, by miniaturizing the solenoid proportional valve, it becomes possible to easily adapt the current proportional valve control system to the Internet of Things (IOT), and to develop it into abnormality detection, failure prediction, and the like.

また、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて収納することにより、圧力センサと基板とを近づけて配置できる。このため、例えば、圧力センサと基板とを接続する配線を短くできる。これにより、配線によるノイズの影響を受け難くでき、電磁比例弁の高機能化を一層良好に確保できる。 Also, by housing the pressure sensor and the substrate together inside the end cap, the pressure sensor and the substrate can be arranged close to each other. Therefore, for example, the wiring that connects the pressure sensor and the substrate can be shortened. As a result, the influence of noise due to wiring can be reduced, and the high performance of the solenoid proportional valve can be more favorably ensured.

上記構成では、前記基板は、前記圧力センサによって検出された結果を増幅し、前記結果を、前記ソレノイドコイルへの励磁電流の供給を制御する制御部に信号として出力してもよい。 In the above configuration, the substrate may amplify the result detected by the pressure sensor and output the result as a signal to a control section that controls supply of excitation current to the solenoid coil.

このように構成することで、基板からの信号の解像度を高めることができ、制御部によって電磁比例弁を高精度に制御できる。 By configuring in this way, the resolution of the signal from the substrate can be improved, and the proportional solenoid valve can be controlled with high precision by the control section.

上記構成では、前記エンドキャップは、前記ハウジングの前記軸方向の前記端部に固定されたベースと、前記ベースから前記ハウジングの反対側に向けて突出され、前記圧力センサ及び前記基板が収納されるエンドキャップ本体と、を備え、前記ベースは、前記連通孔と、前記ソレノイドコイルから延びる駆動用配線が引き出される貫通孔と、を有してもよい。 In the above configuration, the end cap includes a base fixed to the end portion of the housing in the axial direction, and protruding from the base toward the opposite side of the housing to accommodate the pressure sensor and the substrate. and an end cap main body, wherein the base may have the communication hole and a through hole through which drive wiring extending from the solenoid coil is drawn out.

上記構成では、前記ハウジングは筒状に形成されており、前記エンドキャップ本体は、前記ハウジングの中心軸に対して偏心された位置に配置されてもよい。 In the above configuration, the housing may be cylindrical, and the end cap main body may be arranged at a position eccentric with respect to the central axis of the housing.

上記構成では、前記エンドキャップ本体の内部には、前記ハウジングから離れる方向に向けて前記圧力センサ及び前記基板がこの順に並んで配置されており、前記連通孔と前記圧力センサとの間に、前記連通孔に通じ前記作動流体が流入されるキャップ空間が形成されてもよい。 In the above configuration, the pressure sensor and the substrate are arranged side by side in this order inside the end cap main body in a direction away from the housing. A cap space may be formed that communicates with the communication hole and into which the working fluid flows.

上記構成で、前記エンドキャップのうち前記ハウジングの反対側の端部に取り付けられ、前記エンドキャップの内部に向かって前記基板を押さえ付ける押さえ部材を備えてもよい。 In the above configuration, a pressing member may be provided which is attached to an end portion of the end cap opposite to the housing and presses the substrate toward the inside of the end cap.

発明の他の態様に係る電磁比例弁は、ソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに励磁電流を供給することにより動作され、制御対象に供給する作動流体の圧力を変化させるプランジャと、前記ソレノイドコイル及び前記プランジャが収納され、前記作動流体が導かれる筒状のハウジングと、前記ハウジングの軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、前記エンドキャップに収納され、前記作動流体の圧力を検出する圧力センサと、前記エンドキャップに収納され、前記圧力センサによって検出された結果を増幅して前記ソレノイドコイルへの励磁電流の供給を制御する制御部に信号として出力する基板と、前記エンドキャップのうち前記ハウジングの反対側の端部に取り付けられる押さえ部材と、を備え、前記エンドキャップは、前記ハウジングの前記軸方向の前記端部に固定されたベースと、前記ベースから前記ハウジングの反対側に向けて突出されるとともに、前記ハウジングの中心軸に対して偏心された位置に配置され、前記圧力センサ及び前記基板が収納されるエンドキャップ本体と、を備え、前記ベースは、前記ハウジングと前記エンドキャップ本体とを通じさせる連通孔と、前記ソレノイドコイルから延びる駆動用配線が引き出される貫通孔と、を有し、前記エンドキャップ本体の内部には、前記ハウジングから離れる方向に向けて前記圧力センサ及び前記基板がこの順に並んで配置されており、前記連通孔と前記圧力センサとの間に、前記連通孔に通じ前記作動流体が流入されるキャップ空間が形成されており、前記押さえ部材は、前記エンドキャップの内部に向かって前記基板を押さえ付ける。 An electromagnetic proportional valve according to another aspect of the invention includes a solenoid coil, a plunger that is operated by supplying an exciting current to the solenoid coil to change the pressure of a working fluid supplied to a controlled object, the solenoid coil and the A cylindrical housing that accommodates a plunger and guides the working fluid, an end cap that is fixed to an axial end of the housing, and a pressure sensor that is accommodated in the end cap and detects the pressure of the working fluid. a substrate housed in the end cap for amplifying the result detected by the pressure sensor and outputting it as a signal to a control unit for controlling supply of exciting current to the solenoid coil; a pressing member attached to the opposite end of the housing, the end cap comprising a base fixed to the axial end of the housing and projecting from the base toward the opposite side of the housing and an end cap body arranged at an eccentric position with respect to the central axis of the housing and housing the pressure sensor and the substrate, wherein the base is connected to the housing and the end cap body. and a through hole through which drive wiring extending from the solenoid coil is drawn out. A cap space is formed between the communicating hole and the pressure sensor and into which the working fluid flows through the communicating hole, and the pressing member is provided inside the end cap. to press the substrate.

このように、ハウジングにエンドキャップを固定し、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて収納した。すなわち、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて埋め込むことにより、特に、電磁比例弁の全長（すなわち、軸方向の長さ）を短く抑えることができる。したがって、圧力センサ及び基板をコンパクトに小さくまとめることができる。これにより、圧力センサを備えた電磁比例弁を小型化でき、電磁比例弁を設置する空間の省スペース化を図ることができる。よって、電磁比例弁の設置レイアウトを大きく変更することなく、電磁比例弁の高機能化を確保できる。
特に、電磁比例弁を小型化することにより、現状の比例弁制御システムを容易にＩＯＴ化することが可能となり、異常検出、故障予知などへの展開が可能となる。 In this manner, the end cap is fixed to the housing, and the pressure sensor and the substrate are housed together inside the end cap. That is, by embedding the pressure sensor and the substrate together inside the end cap, it is possible to reduce the total length (that is, the length in the axial direction) of the electromagnetic proportional valve. Therefore, the pressure sensor and the substrate can be made compact and small. As a result, the proportional solenoid valve provided with the pressure sensor can be made smaller, and the space for installing the proportional solenoid valve can be saved. Therefore, it is possible to secure high performance of the proportional solenoid valve without greatly changing the installation layout of the proportional solenoid valve.
In particular, by miniaturizing the electromagnetic proportional valve, it becomes possible to easily convert the current proportional valve control system into IOT, and to develop it into abnormality detection, failure prediction, and the like.

また、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて収納することにより、圧力センサと基板とを近づけて配置できる。このため、例えば、圧力センサと基板とを接続する配線を短くできる。これにより、配線によるノイズの影響を受け難くでき、高機能化を一層良好に確保できる。 Also, by housing the pressure sensor and the substrate together inside the end cap, the pressure sensor and the substrate can be arranged close to each other. Therefore, for example, the wiring that connects the pressure sensor and the substrate can be shortened. As a result, the influence of noise due to wiring can be reduced, and higher functionality can be secured more favorably.

さらに、エンドキャップ本体をハウジングの中心軸に対して偏心（オフセット）させた。このため、ベースに貫通孔を形成する領域を容易に確保できる。
また、ベースから突出したエンドキャップ本体に圧力センサ及び基板を収納した。これにより、圧力センサ及び基板をコンパクトに小さくまとめた状態では、駆動用配線をベースの貫通孔から引き出すことができる。 Additionally, the end cap body is offset with respect to the central axis of the housing. Therefore, it is possible to easily secure a region for forming a through hole in the base.
Also, the pressure sensor and the substrate are housed in the end cap body projecting from the base. As a result, when the pressure sensor and the substrate are arranged compactly, the drive wiring can be led out from the through-hole of the base.

加えて、圧力センサを作動流体が流入するキャップ空間に対してハウジングから離れる方向に配置し、基板を圧力センサに対してハウジングから離れる方向に配置した。このため、作動流体が流入されるキャップ空間、圧力センサ、及び基板をハウジングから離れる方向に向けて順番に並べて配置できる。よって、圧力センサをキャップ空間に近づけて配置でき、キャップ空間に流入した作動流体の制御圧を圧力センサで精度よく検出できる。
また、圧力センサを基板に近づけて配置できる。このため、例えば、圧力センサと基板とを接続する配線を短くできる。よって、配線によるノイズの影響を受け難くでき、圧力センサで検出した制御圧を精度よく増幅できる。 Additionally, the pressure sensor was positioned away from the housing with respect to the cap space into which the working fluid flows, and the substrate was positioned away from the housing with respect to the pressure sensor. Therefore, the cap space into which the working fluid flows, the pressure sensor, and the substrate can be arranged side by side in order in the direction away from the housing. Therefore, the pressure sensor can be arranged close to the cap space, and the control pressure of the working fluid that has flowed into the cap space can be accurately detected by the pressure sensor.
Also, the pressure sensor can be arranged close to the substrate. Therefore, for example, the wiring that connects the pressure sensor and the substrate can be shortened. Therefore, the influence of noise due to wiring can be reduced, and the control pressure detected by the pressure sensor can be amplified with high accuracy.

さらに、基板を押さえ部材でエンドキャップの内部に押さえる（保持する）ようにした。これにより、基板及び圧力センサをエンドキャップの内部に確実に保持でき電磁比例弁の品質を確保できる。 Furthermore, the substrate is pressed (held) inside the end cap by a pressing member. As a result, the substrate and the pressure sensor can be reliably held inside the end cap, and the quality of the solenoid proportional valve can be ensured.

本発明の他の態様に係る建設機械は、車体と、前記車体に設けられアクチュエータ作動用流体によって前記車体を駆動させるアクチュエータと、前記アクチュエータへの前記アクチュエータ作動用流体の供給量を調整する制御弁と、前記制御弁に作動流体を供給することにより、前記制御弁の駆動調整を行う電磁比例弁と、を備え、前記電磁比例弁は、ソレノイドコイルと、前記ソレノイドコイルに励磁電流を供給することにより動作され、前記制御弁に供給する前記作動流体の圧力を変化させるプランジャと、前記ソレノイドコイル及び前記プランジャが収納され、前記作動流体が導かれるハウジングと、前記ハウジングの軸方向の端部に固定され、前記作動流体の圧力が伝達される連通孔を有するエンドキャップと、前記エンドキャップに収納され、前記連通孔から伝達される前記作動流体の圧力を検出する圧力センサと、前記エンドキャップに収納され、前記圧力センサによって検出された結果を増幅して前記ソレノイドコイルへの励磁電流の供給を制御する制御部に信号として出力する基板と、を備える。 A construction machine according to another aspect of the present invention includes a vehicle body, an actuator provided in the vehicle body for driving the vehicle body with an actuator working fluid, and a control valve for adjusting a supply amount of the actuator working fluid to the actuator. and an electromagnetic proportional valve that adjusts the driving of the control valve by supplying a working fluid to the control valve, the electromagnetic proportional valve supplying a solenoid coil and an exciting current to the solenoid coil. a plunger that changes the pressure of the working fluid supplied to the control valve; a housing that houses the solenoid coil and the plunger and guides the working fluid; and a housing fixed to an axial end of the housing. an end cap having a communication hole through which the pressure of the working fluid is transmitted; a pressure sensor housed in the end cap and detecting the pressure of the working fluid transmitted through the communication hole; and a pressure sensor housed in the end cap. and a substrate that amplifies the result detected by the pressure sensor and outputs it as a signal to a control unit that controls the supply of the excitation current to the solenoid coil.

このように、ハウジングにエンドキャップを固定し、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて収納した。すなわち、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて埋め込むことにより、特に、電磁比例弁の全長（すなわち、軸方向の長さ）を短く抑えることができる。したがって、圧力センサ及び基板をコンパクトに小さくまとめることができる。これにより、圧力センサを備えた電磁比例弁を小型化でき、電磁比例弁を設置する空間の省スペース化を図ることができる。よって、電磁比例弁の設置レイアウトを大きく変更することなく、かつ電磁比例弁の高機能化が確保された建設機械を得ることができる。 In this manner, the end cap is fixed to the housing, and the pressure sensor and the substrate are housed together inside the end cap. That is, by embedding the pressure sensor and the substrate together inside the end cap, it is possible to reduce the total length (that is, the length in the axial direction) of the electromagnetic proportional valve. Therefore, the pressure sensor and the substrate can be made compact and small. As a result, the proportional solenoid valve provided with the pressure sensor can be made smaller, and the space for installing the proportional solenoid valve can be saved. Therefore, it is possible to obtain a construction machine in which high functionality of the proportional solenoid valve is ensured without greatly changing the installation layout of the proportional solenoid valve.

また、エンドキャップの内部に圧力センサ及び基板をまとめて収納することにより、圧力センサと基板とを近づけて配置できる。このため、例えば、圧力センサと基板とを接続する配線を短くできる。よって、配線によるノイズの影響を受け難くでき、電磁比例弁の高機能化が一層良好に確保された建設機械を得ることができる。 Also, by housing the pressure sensor and the substrate together inside the end cap, the pressure sensor and the substrate can be arranged close to each other. Therefore, for example, the wiring that connects the pressure sensor and the substrate can be shortened. Therefore, it is possible to obtain a construction machine that is less likely to be affected by noise due to wiring, and in which the electromagnetic proportional valve is more highly functional.

本発明によれば、圧力センサを備えた電磁比例弁を小型化でき、電磁比例弁を設置する空間の省スペース化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of the proportional solenoid valve provided with the pressure sensor, and to save the space in which the proportional solenoid valve is installed.

本発明の実施形態における建設機械の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態における電磁比例弁を備えた油圧システムのブロック図である。1 is a block diagram of a hydraulic system with an electromagnetic proportional valve according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施形態における電磁比例弁の側面図である。It is a side view of an electromagnetic proportional valve in an embodiment of the present invention. 図３の電磁比例弁をＩＶ－ＩＶ線で破断した断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the solenoid proportional valve of FIG. 3 taken along line IV-IV;

次に、本発明の実施形態に係る電磁比例弁及び建設機械を図面に基づいて説明する。 Next, an electromagnetic proportional valve and a construction machine according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜建設機械＞
図１は、建設機械１００の概略構成図である。図２は、制御弁３及び電磁比例弁５を備えた油圧システム１のブロック図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルである。建設機械１００は、旋回体（請求項における車体の一例）１０１と、旋回体１０１の下部に設けられた走行体（請求項における車体の一例）１０２と、図示しない油圧ポンプから供給される作動油を用いて旋回体１０１や走行体１０２を駆動する油圧システム１と、を備える。 <Construction machinery>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a construction machine 100. As shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram of the hydraulic system 1 with the control valve 3 and the electromagnetic proportional valve 5. As shown in FIG.
As shown in FIG. 1, construction machine 100 is, for example, a hydraulic excavator. The construction machine 100 includes a revolving body (an example of a vehicle body in the claims) 101, a running body (an example of the vehicle body in the claims) 102 provided below the revolving body 101, and hydraulic oil supplied from a hydraulic pump (not shown). and a hydraulic system 1 that drives the revolving body 101 and the traveling body 102 using

旋回体１０１は、走行体１０２の上部で旋回する。旋回体１０１は、操作者が搭乗可能なキャブ（請求項における車体の一例）１０３と、旋回体１０１に一端が揺動自在に連結されているブーム（請求項における車体の一例）１０４と、ブーム１０４の他端（先端）に揺動自在に一端が連結されているアーム（請求項における車体の一例）１０５と、アーム１０５の他端（先端）に揺動自在に連結されているバケット（請求項における車体の一例）１０６と、操作者が操作する操作部１０８と、を備える。これら旋回体１０１、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６が、油圧システム１によって駆動される。 The revolving body 101 revolves above the traveling body 102 . The revolving body 101 includes a cab (an example of a vehicle body in the claims) 103 on which an operator can ride, a boom (an example of the vehicle body in the claims) 104 whose one end is connected to the revolving body 101 so as to be swingable, and a boom. An arm (an example of a vehicle body in the claims) 105 whose one end is swingably connected to the other end (tip) of 104, and a bucket (claimed) which is swingably connected to the other end (tip) of the arm 105 106, and an operation unit 108 operated by an operator. These revolving structure 101 , boom 104 , arm 105 and bucket 106 are driven by hydraulic system 1 .

＜油圧システム＞
図１、図２に示すように、油圧システム１は、旋回体１０１、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６を作動させる複数のアクチュエータ２と、複数のアクチュエータ２の駆動制御を行う制御弁（請求項における制御対象の一例）３と、操作者による操作部１０８の操作に基づいて、制御弁３に作動油（請求項における作動流体の一例）の圧力（以下、パイロット圧という）を作用させる電磁比例弁５と、電磁比例弁５に制御信号を出力する制御部（コントローラ）８０と、を備える。 <Hydraulic system>
As shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic system 1 includes a plurality of actuators 2 that operate a swing body 101, a boom 104, an arm 105, and a bucket 106, and control valves that drive and control the plurality of actuators 2. (an example of a controlled object in the claim) 3 and an electromagnetic force that applies the pressure (hereinafter referred to as pilot pressure) of hydraulic oil (an example of the working fluid in the claims) to the control valve 3 based on the operation of the operation unit 108 by the operator. A proportional valve 5 and a control unit (controller) 80 that outputs a control signal to the electromagnetic proportional valve 5 are provided.

＜制御弁＞
制御弁３は、例えば、複数のアクチュエータ２に対応させて複数個設けられ、それぞれのバルブ本体にメインスプールを備えるメインコントロールバルブである。制御弁３は、電磁比例弁５から伝達されるパイロット圧によってメインスプールの位置が切り替えられる。これにより、制御弁３は、パイロット圧を作用させる作動油とは別系統で供給されるアクチュエータ２（例えば、油圧シリンダ、油圧モータ）への作動油（請求項におけるアクチュエータ作動用流体の一例）の流量を調整する。 <Control valve>
The control valve 3 is, for example, a main control valve that is provided in plurality corresponding to the plurality of actuators 2 and has a main spool in each valve body. The position of the main spool of the control valve 3 is switched by pilot pressure transmitted from the electromagnetic proportional valve 5 . As a result, the control valve 3 supplies hydraulic oil (an example of an actuator working fluid in the claims) to the actuator 2 (for example, a hydraulic cylinder, a hydraulic motor) supplied through a system different from the hydraulic oil that applies the pilot pressure. Adjust the flow rate.

＜制御部＞
制御部８０は、操作部１０８から出力される信号、及び電磁比例弁５から出力される信号に基づいて電磁比例弁５に制御信号（制御パルス）を出力する。これにより、電磁比例弁５の後述するスプール７２の位置が切り替わる。 <Control unit>
The control unit 80 outputs a control signal (control pulse) to the electromagnetic proportional valve 5 based on the signal output from the operation unit 108 and the signal output from the electromagnetic proportional valve 5 . As a result, the position of a spool 72 of the electromagnetic proportional valve 5, which will be described later, is switched.

＜電磁比例弁＞
図３は、電磁比例弁５を示す側面図である。図４は、図３の電磁比例弁５をＩＶ－ＩＶ線で破断した断面図である。図３、図４は、電磁比例弁５のスプール７２（後述する）が作動油を排出する排出位置に維持された状態を示す。
電磁比例弁５は、制御弁３に組み込まれている。電磁比例弁５は、制御部８０から出力された制御信号に基づいて弁開度を制御することにより、制御弁３の図示しないメインスプールを移動させてアクチュエータ２に供給する作動油の流量を調整する。 <Solenoid proportional valve>
FIG. 3 is a side view showing the proportional solenoid valve 5. As shown in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view of the proportional solenoid valve 5 of FIG. 3 taken along line IV-IV. 3 and 4 show a state in which a spool 72 (described later) of the electromagnetic proportional valve 5 is maintained at a discharge position for discharging hydraulic oil.
An electromagnetic proportional valve 5 is incorporated in the control valve 3 . The electromagnetic proportional valve 5 adjusts the flow rate of hydraulic oil supplied to the actuator 2 by moving the main spool (not shown) of the control valve 3 by controlling the valve opening degree based on the control signal output from the control unit 80. do.

図３、図４に示すように、電磁比例弁５は、駆動装置１０と、駆動装置１０に連結されている弁ユニット１２と、を備える。駆動装置１０と弁ユニット１２とは、中心軸１４に沿って配置されている。以下、中心軸１４に沿う方向を単に「軸方向」ということもある。また、中心軸１４に直交する方向を「径方向」ということもある。さらに、軸方向で弁ユニット１２の側を「前方」、駆動装置１０の側を「後方」ということもある。 As shown in FIGS. 3 and 4 , the electromagnetic proportional valve 5 includes a drive device 10 and a valve unit 12 connected to the drive device 10 . The drive 10 and valve unit 12 are arranged along a central axis 14 . Hereinafter, the direction along the central axis 14 may simply be referred to as the "axial direction". Also, the direction orthogonal to the central axis 14 may be referred to as the "radial direction". Further, in the axial direction, the valve unit 12 side may be referred to as "front" and the drive device 10 side may be referred to as "rear".

＜駆動装置＞
駆動装置１０は、弁ユニット１２のスプール７２（後述する）を駆動電流に応じて軸方向に駆動して、スプール７２の軸方向における位置を制御する。駆動装置１０は、ハウジング２１と、ハウジング２１に収納されたソレノイドコイル２２、ガイド部材２３、プランジャ２４、及び駆動ロッド２５と、ハウジング２１の後方の開口部（以下、後端部２１ａということもある；請求項における軸方向の端部の一例）２１ａを封止するように固定されたエンドキャップ２６と、エンドキャップ２６に収納されたセンサユニット２７と、エンドキャップ２６に取り付けられた押さえ部材２８と、を備える。 <Driving device>
The drive device 10 axially drives a spool 72 (described later) of the valve unit 12 in accordance with the drive current to control the axial position of the spool 72 . The driving device 10 includes a housing 21, a solenoid coil 22, a guide member 23, a plunger 24, and a driving rod 25 housed in the housing 21, and an opening behind the housing 21 (hereinafter also referred to as a rear end portion 21a). an example of an axial end portion in the claims) an end cap 26 fixed so as to seal 21a, a sensor unit 27 housed in the end cap 26, and a pressing member 28 attached to the end cap 26 , provided.

＜ハウジング＞
ハウジング２１は、中心軸１４の方向（すなわち、軸方向）に沿って延び、中空の円筒形状に形成されている。ハウジング２１は、内部空間がハウジング２１の前方及び後方に開口している。ハウジング２１の前方の開口（すなわち、前端部）は、フランジ３２により封止されている。 <Housing>
The housing 21 extends along the direction of the central axis 14 (that is, the axial direction) and is formed in a hollow cylindrical shape. The housing 21 has an internal space that is open to the front and rear of the housing 21 . A front opening (ie, front end) of the housing 21 is sealed by a flange 32 .

＜ソレノイドコイル＞
このようなハウジング２１の内周面に沿って、ソレノイドコイル２２が収納されている。ソレノイドコイル２２は、銅線をハウジング２１の形状に対応するように円筒状に巻き回してなる。ソレノイドコイル２２は、制御部８０から入力される制御信号に基づいて励磁される。 <Solenoid coil>
A solenoid coil 22 is accommodated along the inner peripheral surface of the housing 21 . The solenoid coil 22 is formed by winding a copper wire cylindrically so as to correspond to the shape of the housing 21 . The solenoid coil 22 is excited based on a control signal input from the controller 80 .

＜ガイド部材＞
ソレノイドコイル２２の径方向内側に、ガイド部材２３が収納されている。ガイド部材２３は、ソレノイドコイル２２の内周面に沿う中空状に形成されている。ガイド部材２３は、軸方向に沿って延び、ハウジング２１に対して同心に配置されている。ガイド部材２３は、前端部が開口され、フランジ３２の開口部に固定されている。また、ガイド部材２３は、後端部２３ａにガイド蓋部３４が形成されている。ガイド蓋部３４には、ガイド孔３５が軸方向に貫通されている。 <Guide member>
A guide member 23 is accommodated radially inside the solenoid coil 22 . The guide member 23 is hollow along the inner peripheral surface of the solenoid coil 22 . The guide member 23 extends along the axial direction and is arranged concentrically with respect to the housing 21 . The guide member 23 has an open front end and is fixed to the opening of the flange 32 . Further, the guide member 23 has a guide lid portion 34 formed at the rear end portion 23a. A guide hole 35 extends axially through the guide lid portion 34 .

＜プランジャ、駆動ロッド＞
ガイド部材２３の径方向内側に、プランジャ２４及び駆動ロッド２５が収納されている。プランジャ２４は、駆動ロッド２５に対して同軸上に一体に設けられている。駆動ロッド２５は、プランジャ２４から軸方向で前方に延びる棒状の部材である。プランジャ２４及び駆動ロッド２５は、ガイド部材２３のガイド壁２３ｂで画定される円筒形状の空間に、中心軸１４に対して同軸上に配置されている。プランジャ２４及び駆動ロッド２５は、軸方向に対して移動可能に設けられている。なお、プランジャ２４及び駆動ロッド２５は、一体のワンピース構造を有していてもよい。 <Plunger, drive rod>
A plunger 24 and a drive rod 25 are housed inside the guide member 23 in the radial direction. The plunger 24 is provided coaxially and integrally with the drive rod 25 . The drive rod 25 is a rod-shaped member that extends axially forward from the plunger 24 . The plunger 24 and the drive rod 25 are arranged coaxially with respect to the central axis 14 in a cylindrical space defined by the guide wall 23 b of the guide member 23 . The plunger 24 and the drive rod 25 are provided movably in the axial direction. It should be noted that the plunger 24 and drive rod 25 may have an integral, one-piece construction.

プランジャ２４の少なくとも一部は磁性体から成る。プランジャ２４は、少なくとも一部がソレノイドコイル２２の径方向の内側に配置されている。すなわち、プランジャ２４は、軸方向でソレノイドコイル２２に少なくとも一部が重なる位置に配置されている。また、プランジャ２４は、中心軸１４から径方向外側にずれた位置に形成され軸方向に延びる貫通孔３７を有する。 At least part of the plunger 24 is made of magnetic material. At least a portion of the plunger 24 is arranged radially inside the solenoid coil 22 . That is, the plunger 24 is arranged at a position where at least a portion of the plunger 24 overlaps the solenoid coil 22 in the axial direction. The plunger 24 also has a through hole 37 formed at a position radially outwardly displaced from the central axis 14 and extending in the axial direction.

ガイド部材２３の内部空間は、プランジャ２４によって前後方向で区画されている。具体的には、ガイド部材２３の内部区間は、軸方向でプランジャ２４よりも後側にある第１ガイド室４１と、軸方向でプランジャ２４よりも前側にある第２ガイド室４２と、に区画される。
第１ガイド室４１と第２ガイド室４２とは、プランジャ２４の貫通孔３７によって前後方向で通じている。第１ガイド室４１及び第２ガイド室４２には、後述するスプール貫通孔７７を介して作動油が導かれる。 The internal space of the guide member 23 is partitioned in the front-rear direction by the plunger 24 . Specifically, the internal section of the guide member 23 is divided into a first guide chamber 41 axially behind the plunger 24 and a second guide chamber 42 axially forward of the plunger 24 . be done.
The first guide chamber 41 and the second guide chamber 42 communicate in the front-rear direction through the through hole 37 of the plunger 24 . Hydraulic oil is guided to the first guide chamber 41 and the second guide chamber 42 via a spool through-hole 77, which will be described later.

このように構成されたプランジャ２４及び駆動ロッド２５は、ソレノイドコイル２２が励磁されることにより、前方へと移動される。
図４では、ソレノイドコイル２２が励磁されていない状態が示されている。この場合、弁ユニット１２の圧縮ばね７３（後述する）のばね力によりスプール７２（後述する）、駆動ロッド２５及びプランジャ２４が後方に移動して、プランジャ２４の後端部がガイド蓋部３４に接触した位置に配置される。このため、図４では、第１ガイド室４１は形成されていないが、便宜上、プランジャ２４の後端部とガイド蓋部３４との境界に第１ガイド室の符号４１を付す。 The plunger 24 and the drive rod 25 configured in this manner are moved forward when the solenoid coil 22 is energized.
FIG. 4 shows a state in which the solenoid coil 22 is not energized. In this case, the spring force of a compression spring 73 (described later) of the valve unit 12 causes the spool 72 (described later), the drive rod 25 and the plunger 24 to move rearward, and the rear end of the plunger 24 touches the guide lid portion 34 . placed in contact. For this reason, although the first guide chamber 41 is not formed in FIG. 4, for the sake of convenience, reference numeral 41 for the first guide chamber is attached to the boundary between the rear end portion of the plunger 24 and the guide lid portion 34 .

＜エンドキャップ＞
エンドキャップ２６は、ハウジング２１の後端部２１ａに固定されたベース４５と、ベース４５からハウジング２１の反対側（すなわち、後方）に向けて突出されたエンドキャップ本体４６と、を有する。ベース４５は、ハウジング２１に対して同軸上に配置され、外周がハウジング２１の後端部２１ａに沿って円形に形成されている。また、ベース４５は、ハウジング２１の後端部２１ａが径方向内側に加締められることにより、後端部２１ａに固定されている。よって、ハウジング２１の後端部２１ａは、ベース４５により開口が封止されている。 <End cap>
The end cap 26 has a base 45 fixed to the rear end portion 21 a of the housing 21 and an end cap main body 46 protruding from the base 45 toward the opposite side (that is, rearward) of the housing 21 . The base 45 is arranged coaxially with the housing 21 and has a circular outer periphery along the rear end portion 21 a of the housing 21 . The base 45 is fixed to the rear end portion 21a of the housing 21 by crimping the rear end portion 21a radially inward. Therefore, the opening of the rear end portion 21 a of the housing 21 is sealed by the base 45 .

ハウジング２１の前端部は、フランジ３２及び弁ユニット１２等により開口が封止されているので、ハウジング２１の内部空間（すなわち、受圧室）の気密が保持される。これにより、ハウジング２１は、受圧室にパイロット圧が伝達された際に、受圧室をパイロット圧に維持することが可能である。
なお、実施形態では、ハウジング２１の内部空間を気密状態に保持して受圧室とする例について説明するが、ガイド部材２３の内部空間を気密状態に保持して受圧室としてもよい。 Since the opening of the front end of the housing 21 is sealed by the flange 32, the valve unit 12, etc., the internal space (that is, the pressure receiving chamber) of the housing 21 is kept airtight. Thereby, the housing 21 can maintain the pressure receiving chamber at the pilot pressure when the pilot pressure is transmitted to the pressure receiving chamber.
In the embodiment, an example will be described in which the internal space of the housing 21 is kept airtight and used as the pressure receiving chamber, but the internal space of the guide member 23 may be kept airtight and used as the pressure receiving chamber.

ベース４５は、このベース４５の大部分に形成された凹部５１と、凹部５１に形成された連通孔５２と、ベース４５の凹部５１とは径方向でずれた位置に形成された配線貫通孔（請求項における貫通孔の一例）５３と、を有する。
凹部５１は、ベース４５のうちハウジング２１の内部に対向する内面で、かつエンドキャップ本体４６の側（すなわち、後方）に形成されている。凹部５１に、ガイド部材２３の後端部２３ａ及びガイド蓋部３４が嵌め込まれる。そして、凹部５１により、後端部２３ａ及びガイド蓋部３４が中心軸１４に対して同軸上に保持される。 The base 45 includes a recess 51 formed in most of the base 45, a communication hole 52 formed in the recess 51, and a wiring through hole ( 53, which is an example of a through-hole in the claims.
The recess 51 is formed on the inner surface of the base 45 facing the inside of the housing 21 and on the side of the end cap main body 46 (that is, on the rear side). The rear end portion 23 a of the guide member 23 and the guide lid portion 34 are fitted into the concave portion 51 . The recess 51 holds the rear end portion 23 a and the guide lid portion 34 coaxially with respect to the central axis 14 .

凹部５１の底部（すなわち、ベース４５の中央部）に、ベース４５の厚さ方向に貫通する連通孔５２が形成されている。連通孔５２は、ガイド部材２３のガイド孔３５、第１ガイド室４１、及び貫通孔３７を介して第２ガイド室４２に通じている。第２ガイド室４２は、後述するスプール７２のスプール貫通孔７７を介して後述する制御ポートＰ３に通じている。制御ポートＰ３は、制御弁３（図２参照）に接続されている。 A communicating hole 52 is formed through the base 45 in the thickness direction at the bottom of the recess 51 (that is, at the center of the base 45). The communication hole 52 communicates with the second guide chamber 42 via the guide hole 35 of the guide member 23 , the first guide chamber 41 and the through hole 37 . The second guide chamber 42 communicates with a control port P3, which will be described later, via a spool through hole 77 of the spool 72, which will be described later. The control port P3 is connected to the control valve 3 (see FIG. 2).

ベース４５から突出されたエンドキャップ本体４６は、前端部４６ａ及び後端部４６ｂが開口する中空に形成されている。エンドキャップ本体４６は、ハウジング２１の中心軸１４に対して偏心量Ｌとなるように偏心（オフセット）された位置に配置されている。換言すれば、エンドキャップ本体４６は、ベース４５に対して偏心量Ｌだけ偏心された位置に配置されている。エンドキャップ本体４６の位置を偏心量Ｌだけずらすことにより、ベース４５に一対の配線貫通孔５３を形成する領域が確保される。 An end cap main body 46 protruding from the base 45 is formed hollow with openings at a front end portion 46a and a rear end portion 46b. The end cap main body 46 is arranged at a position eccentric (offset) with respect to the central axis 14 of the housing 21 so as to have an eccentric amount L. As shown in FIG. In other words, the end cap main body 46 is arranged at a position eccentrically offset by the amount of eccentricity L with respect to the base 45 . By shifting the position of the end cap main body 46 by the amount of eccentricity L, an area for forming the pair of wiring through holes 53 in the base 45 is secured.

配線貫通孔５３は、ソレノイドコイル２２から駆動用配線５５を引き出すための孔である。この配線貫通孔５３から駆動用配線５５がハウジング２１の外部に引き出された状態で、配線貫通孔５３と駆動用配線５５との隙間がシール材５６で封止されている。 The wiring through hole 53 is a hole for pulling out the drive wiring 55 from the solenoid coil 22 . A gap between the wiring through-hole 53 and the driving wiring 55 is sealed with a sealing material 56 while the driving wiring 55 is pulled out of the housing 21 from the wiring through-hole 53 .

＜センサユニット＞
センサユニット２７は、エンドキャップ本体４６の内部に収納されている。センサユニット２７は、圧力センサ６１と、圧力センサ６１が実装される基板６２と、を備えている。
圧力センサ６１は、エンドキャップ本体４６の内部に、ベース４５から後方に間隔をあけて配置されている。このため、ベース４５と圧力センサ６１との間でキャップ空間４７が形成されている。 <Sensor unit>
The sensor unit 27 is housed inside the end cap main body 46 . The sensor unit 27 includes a pressure sensor 61 and a substrate 62 on which the pressure sensor 61 is mounted.
A pressure sensor 61 is positioned inside the end cap body 46 and spaced rearwardly from the base 45 . Therefore, a cap space 47 is formed between the base 45 and the pressure sensor 61 .

キャップ空間４７は、エンドキャップ２６の内部に形成されている。キャップ空間４７は、連通孔５２に通じている。このため、キャップ空間４７には、連通孔５２を介して作動油が流入される。これにより、圧力センサ６１は、連通孔５２からキャップ空間４７に流入するパイロット圧を検出する。 A cap space 47 is formed inside the end cap 26 . The cap space 47 communicates with the communication hole 52 . Therefore, hydraulic oil flows into the cap space 47 through the communication hole 52 . Thereby, the pressure sensor 61 detects the pilot pressure flowing into the cap space 47 through the communication hole 52 .

圧力センサ６１は、検出した圧力を示す検出信号を基板６２に出力する。圧力センサ６１は、少なくともその一部がキャップ空間４７に露出するように設けられる。圧力センサ６１は、その前面６１ａの一部がキャップ空間４７に露出していてもよいし、前面６１ａの全部がキャップ空間４７に露出してもよい。 The pressure sensor 61 outputs a detection signal indicating the detected pressure to the substrate 62 . The pressure sensor 61 is provided so that at least a portion thereof is exposed to the cap space 47 . A part of the front surface 61 a of the pressure sensor 61 may be exposed to the cap space 47 , or the entire front surface 61 a may be exposed to the cap space 47 .

圧力センサ６１の前面６１ａは、ステンレスダイヤフラム、シリコンダイヤフラム、又はこれら以外のダイヤフラムを有していてもよい。圧力センサ６１は、ダイヤフラムの変形により生じる電気抵抗の変化を電気信号に変換するひずみゲージを備えてもよい。本発明に適用できる圧力センサは本明細書で明示的に説明されたものに限られない。 The front surface 61a of the pressure sensor 61 may have a stainless diaphragm, silicon diaphragm, or other diaphragm. The pressure sensor 61 may include a strain gauge that converts changes in electrical resistance caused by deformation of the diaphragm into electrical signals. Pressure sensors applicable to the present invention are not limited to those explicitly described herein.

基板６２は、エンドキャップ本体４６の内部で、かつ圧力センサ６１の後方に収納されている。基板６２は、圧力センサ６１で検出した圧力結果を増幅し、この結果を信号として制御部８０に出力する。
ここで、エンドキャップ本体４６の内部には、ハウジング２１から離れる方向に向けて圧力センサ６１及び基板６２がこの順に並んで配置されている。ベース４５と圧力センサ６１との間でキャップ空間４７が形成されているので、エンドキャップ本体４６の内部には、ハウジング２１から離れる方向に向けてキャップ空間４７、圧力センサ６１、及び基板６２がこの順に並んで配置された形になる。 The substrate 62 is housed inside the end cap body 46 and behind the pressure sensor 61 . The substrate 62 amplifies the pressure result detected by the pressure sensor 61 and outputs this result to the control section 80 as a signal.
Here, inside the end cap main body 46 , a pressure sensor 61 and a substrate 62 are arranged side by side in this order in a direction away from the housing 21 . Since the cap space 47 is formed between the base 45 and the pressure sensor 61 , the cap space 47 , the pressure sensor 61 , and the substrate 62 extend in the direction away from the housing 21 inside the end cap main body 46 . It becomes a shape arranged in order.

＜押さえ部材＞
押さえ部材２８は、エンドキャップ本体４６の後端部（請求項におけるハウジング２１の反対側の端部の一例）４６ｂに取り付けられている。押さえ部材２８は、エンドキャップ本体４６の内周面に収まるように円筒状に形成されている。エンドキャップ本体４６への押さえ部材２８の取り付け方法としては、例えばエンドキャップ本体４６の内周面に雌ネジ部を形成するとともに押さえ部材２８の外周面に雄ネジ部を形成する。これにより、エンドキャップ本体４６の押さえ部材２８を締結固定する。この他、エンドキャップ本体４６の内周面に、押さえ部材２８の外周面を圧入してもよい。 <Pressing member>
The pressing member 28 is attached to a rear end portion (an example of an end portion opposite to the housing 21 in the claims) 46b of the end cap main body 46. As shown in FIG. The pressing member 28 is formed in a cylindrical shape so as to fit inside the inner peripheral surface of the end cap main body 46 . As a method of attaching the pressing member 28 to the end cap main body 46 , for example, a female screw portion is formed on the inner peripheral surface of the end cap main body 46 and a male screw portion is formed on the outer peripheral surface of the pressing member 28 . As a result, the pressing member 28 of the end cap main body 46 is fastened and fixed. Alternatively, the outer peripheral surface of the pressing member 28 may be press-fitted into the inner peripheral surface of the end cap main body 46 .

押さえ部材２８の前部（基板６２側）には、内周面に段差部２８ａを介して内径が大きくなる拡径部２８ｂが形成されている。この拡径部２８ｂに、基板６２が嵌め合わされている。また、押さえ部材２８の段差部２８ａにより、基板６２の外周部がエンドキャップ２６の内部（前方側）に向かって押さえ付けられている。このため、押さえ部材２８により、エンドキャップ２６の内部に基板６２が保持される。
この基板６２と圧力センサ６１とは、一体化されている。この結果、基板６２及び圧力センサ６１は、押さえ部材２８によりエンドキャップ２６の内部に確実に保持される。 An enlarged diameter portion 28b having a larger inner diameter is formed on the inner peripheral surface of the pressing member 28 (on the substrate 62 side) via a stepped portion 28a. A substrate 62 is fitted to the enlarged diameter portion 28b. Further, the outer peripheral portion of the substrate 62 is pressed toward the inside (front side) of the end cap 26 by the stepped portion 28 a of the pressing member 28 . Therefore, the pressing member 28 holds the substrate 62 inside the end cap 26 .
The substrate 62 and the pressure sensor 61 are integrated. As a result, the substrate 62 and the pressure sensor 61 are securely held inside the end cap 26 by the pressing member 28 .

＜弁ユニット＞
弁ユニット１２は、制御弁３（図２参照）にパイロット圧を伝達することにより、制御弁３のメインスプールを制御する。これにより、弁ユニット１２は、メインスプールのスプール位置を切り替える。弁ユニット１２は、弁本体７１と、弁本体７１に収納されたスプール７２及び圧縮ばね７３と、を備える。 <Valve unit>
The valve unit 12 controls the main spool of the control valve 3 by transmitting pilot pressure to the control valve 3 (see FIG. 2). Thereby, the valve unit 12 switches the spool position of the main spool. The valve unit 12 includes a valve body 71 and a spool 72 and a compression spring 73 housed in the valve body 71 .

弁本体７１は、フランジ３２から軸方向の前方に向けて延びて中空の筒状に形成され、貫通孔７５を有する。弁本体７１は、パイロットポートＰ１が圧力源（例えば、油圧ポンプ）Ｐに接続されている。また、弁本体７１は、ドレインポートＰ２がタンクＴに接続されている。さらに、弁本体７１は、制御ポートＰ３が制御弁３（図２参照）に接続されている。 The valve body 71 is formed in a hollow cylindrical shape extending axially forward from the flange 32 and has a through hole 75 . The valve body 71 has a pilot port P1 connected to a pressure source (for example, a hydraulic pump) P. Further, the valve body 71 is connected to the tank T at the drain port P2. Furthermore, the control port P3 of the valve body 71 is connected to the control valve 3 (see FIG. 2).

スプール７２は、軸方向に延びる軸形状を有している。スプール７２は、貫通孔７５の内部に軸方向で移動可能に設けられている。スプール７２の後端は、駆動ロッド２５の先端に接している。スプール７２は、中心軸１４に沿って延びるスプール貫通孔（貫通孔）７７を有する。
貫通孔７５の内部で、かつスプール７２の前端部側に、圧縮ばね７３が設けられている。圧縮ばね７３は、ばね力でスプール７２の後端部を駆動ロッド２５に押し付ける。 The spool 72 has a shaft shape extending in the axial direction. The spool 72 is provided inside the through hole 75 so as to be axially movable. The rear end of the spool 72 contacts the tip of the drive rod 25 . The spool 72 has a spool through hole (through hole) 77 extending along the central axis 14 .
A compression spring 73 is provided inside the through hole 75 and on the front end side of the spool 72 . The compression spring 73 presses the rear end of the spool 72 against the drive rod 25 with spring force.

＜油圧システムの動作＞
次に、油圧システム１の動作について説明する。
制御部８０から電磁比例弁５のソレノイドコイル２２に制御信号（制御パルス）を出力することでプランジャ２４及び駆動ロッド２５が駆動される。これにより、スプール７２の位置が切り替わる。スプール７２の位置が切り替わることにより、制御弁３に作用されるパイロット圧が変化し、これによって制御弁３の図示しないメインスプールの位置が切り替えられる。 <Operation of hydraulic system>
Next, operation of the hydraulic system 1 will be described.
By outputting a control signal (control pulse) from the controller 80 to the solenoid coil 22 of the electromagnetic proportional valve 5, the plunger 24 and the drive rod 25 are driven. Thereby, the position of the spool 72 is switched. By switching the position of the spool 72 , the pilot pressure acting on the control valve 3 is changed, thereby switching the position of the main spool (not shown) of the control valve 3 .

すなわち、ソレノイドコイル２２が励磁されていない場合、弁ユニット１２は、圧縮ばね７３のばね力によって、スプール７２が排出位置に維持される。このとき、制御ポートＰ３からスプール７２のスプール貫通孔７７等を介してタンクポート部Ｔ２に至る流路が開放される。よって、制御ポートＰ３に接続された制御弁３（図２参照）からドレインポートＰ２に接続されたタンクＴに作動油が回収される。 That is, when the solenoid coil 22 is not energized, the valve unit 12 maintains the spool 72 at the eject position by the spring force of the compression spring 73 . At this time, the flow path from the control port P3 to the tank port portion T2 via the spool through-hole 77 of the spool 72 and the like is opened. Therefore, hydraulic oil is recovered from the control valve 3 (see FIG. 2) connected to the control port P3 to the tank T connected to the drain port P2.

一方、ソレノイドコイル２２に大きな励磁電流が供給されると、弁ユニット１２は、圧縮ばね７３のばね力に抗してプランジャ２４及び駆動ロッド２５が軸方向前方へ向けて矢印Ａの如く移動する。駆動ロッド２５から受ける推力により、スプール７２が矢印Ｂの如く移動して供給位置に到達する。スプール７２が供給位置に位置すると、制御ポートＰ３からスプール７２のスプール貫通孔７７等を介してパイロットポートＰ１に至る流路が開放される。よって、パイロットポートＰ１に接続された圧力源Ｐから制御ポートＰ３に接続された制御弁３（図２参照）に作動油が矢印Ｃの如く供給される。すなわち、制御弁３にパイロット圧が作用される。 On the other hand, when a large excitation current is supplied to the solenoid coil 22 , the plunger 24 and the drive rod 25 of the valve unit 12 move forward in the axial direction as indicated by arrow A against the spring force of the compression spring 73 . The thrust received from the drive rod 25 causes the spool 72 to move as indicated by arrow B and reach the supply position. When the spool 72 is positioned at the supply position, the flow path from the control port P3 to the pilot port P1 via the spool through-hole 77 of the spool 72 and the like is opened. Therefore, hydraulic oil is supplied as indicated by an arrow C from the pressure source P connected to the pilot port P1 to the control valve 3 (see FIG. 2) connected to the control port P3. That is, pilot pressure is applied to the control valve 3 .

ここで、制御ポートＰ３は、スプール貫通孔７７、第２ガイド室４２、貫通孔３７、第１ガイド室４１、ガイド孔３５、及び連通孔５２等を介してキャップ空間４７に接続されている。このため、スプール７２が供給位置に位置している間、キャップ空間４７は、制御ポートＰ３から伝達されるパイロット圧に維持される。キャップ空間４７の圧力は、圧力センサ６１によって検出され、検出されたパイロット圧が圧力センサ６１から基板６２に伝達されて増幅される。増幅されたパイロット圧は、信号として基板６２から制御部８０に出力される。制御部８０は、基板６２から入力される信号に基づいて、ソレノイドコイル２２に制御信号を出力する。 Here, the control port P3 is connected to the cap space 47 via the spool through hole 77, the second guide chamber 42, the through hole 37, the first guide chamber 41, the guide hole 35, the communication hole 52, and the like. Therefore, while the spool 72 is in the supply position, the cap space 47 is maintained at the pilot pressure transmitted from the control port P3. The pressure in the cap space 47 is detected by the pressure sensor 61, and the detected pilot pressure is transmitted from the pressure sensor 61 to the substrate 62 and amplified. The amplified pilot pressure is output from the board 62 to the controller 80 as a signal. The controller 80 outputs a control signal to the solenoid coil 22 based on the signal input from the board 62 .

圧力源Ｐから電磁比例弁５を介して制御弁３にパイロット圧が作用されることにより、制御弁３に設けられた図示しないメインスプールの位置が切り替わる。これにより、制御弁３は、パイロット圧を作用させる作動油とは別系統で供給されるアクチュエータ２（例えば、油圧シリンダ、油圧モータ）への作動油の流量を調整する。この作動油は、圧力源Ｐとは別の圧力源でもよいし、同一の圧力源Ｐから分配して一部を別系統に供給し、アクチュエータ２の駆動用として用いてもよい。 A pilot pressure is applied to the control valve 3 from the pressure source P via the electromagnetic proportional valve 5, thereby switching the position of a main spool (not shown) provided in the control valve 3. As shown in FIG. As a result, the control valve 3 adjusts the flow rate of the hydraulic fluid to the actuator 2 (for example, hydraulic cylinder, hydraulic motor) supplied by a system different from the hydraulic fluid that applies the pilot pressure. This hydraulic oil may be a pressure source different from the pressure source P, or may be distributed from the same pressure source P and partly supplied to another system to be used for driving the actuator 2 .

このように、制御部８０は、センサユニット２７からの検出信号に基づいて、制御ポートＰ３に伝達されるパイロット圧を変える。ソレノイドコイル２２は、制御ポートＰ３に伝達されるパイロット圧を励磁電流により変化させる役割を有する。 Thus, the control section 80 changes the pilot pressure transmitted to the control port P3 based on the detection signal from the sensor unit 27. FIG. The solenoid coil 22 has a role of changing the pilot pressure transmitted to the control port P3 by an exciting current.

以上説明したように、実施形態の電磁比例弁５によれば、電磁比例弁５と制御弁３との間にゲージポートや外付けの圧力センサを取り付けることなく、電磁比例弁５から出力されるパイロット圧を検出することができる。電磁比例弁５は、ハウジング２１にエンドキャップ２６を固定し、エンドキャップ２６の内部に圧力センサ６１及び基板６２をまとめて収納した。このように、エンドキャップ２６の内部に圧力センサ６１及び基板６２をまとめて埋め込むことにより、特に、電磁比例弁５の全長（すなわち、軸方向の長さ）を短く抑えることができる。この結果、圧力センサ６１及び基板６２をコンパクトに小さくまとめることができる。このため、圧力センサ６１を備えた電磁比例弁５を小型化でき、電磁比例弁５を設置する空間の省スペース化を図ることができる。よって、電磁比例弁５の設置レイアウトを大きく変更することなく、電磁比例弁５の高機能化を確保できる。 As described above, according to the proportional solenoid valve 5 of the embodiment, the pressure is output from the proportional solenoid valve 5 without installing a gauge port or an external pressure sensor between the proportional solenoid valve 5 and the control valve 3. Pilot pressure can be detected. The electromagnetic proportional valve 5 has an end cap 26 fixed to a housing 21 and a pressure sensor 61 and a substrate 62 are collectively housed inside the end cap 26 . By embedding the pressure sensor 61 and the substrate 62 together in the end cap 26 in this manner, the overall length (that is, the length in the axial direction) of the electromagnetic proportional valve 5 can be particularly reduced. As a result, the pressure sensor 61 and the substrate 62 can be made compact and small. Therefore, the proportional solenoid valve 5 having the pressure sensor 61 can be made smaller, and the space in which the proportional solenoid valve 5 is installed can be saved. Therefore, the high functionality of the proportional solenoid valve 5 can be ensured without greatly changing the installation layout of the proportional solenoid valve 5 .

特に、電磁比例弁５を小型化することにより、現状の比例弁制御システムを容易にＩＯＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）化することが可能となり、異常検出、故障予知などへの展開が可能となる。
また、エンドキャップ２６の内部に圧力センサ６１及び基板６２をまとめて収納することにより、圧力センサ６１と基板６２とを近づけて配置できる。このため、例えば、圧力センサ６１と基板６２とを接続する配線を短くできる。これにより、配線によるノイズの影響を受け難くでき、電磁比例弁５の高機能化を一層良好に確保できる。 In particular, by reducing the size of the proportional solenoid valve 5, the current proportional valve control system can be easily adapted to the Internet of Things (IOT), and can be applied to abnormality detection, failure prediction, and the like.
Further, by housing the pressure sensor 61 and the substrate 62 together inside the end cap 26, the pressure sensor 61 and the substrate 62 can be arranged close to each other. Therefore, for example, the wiring that connects the pressure sensor 61 and the substrate 62 can be shortened. As a result, the influence of noise due to wiring can be reduced, and the high functionality of the proportional solenoid valve 5 can be more favorably ensured.

基板６２は、圧力センサ６１によって検出された結果（パイロット圧の値）を増幅し、この結果を、制御部８０に信号として出力している。このため、基板６２からの信号の解像度を高めることができ、制御部８０によって電磁比例弁５を高精度に制御できる。
さらに、ベース４５の配線貫通孔５３から駆動用配線５５を引き出した。また、ベース４５から突出したエンドキャップ本体４６に圧力センサ６１及び基板６２を収納した。これにより、圧力センサ６１及び基板６２をコンパクトに小さくまとめた状態では、駆動用配線５５をベース４５の駆動用配線５５から引き出すことができる。 The substrate 62 amplifies the result (pilot pressure value) detected by the pressure sensor 61 and outputs this result to the control section 80 as a signal. Therefore, the resolution of the signal from the substrate 62 can be improved, and the proportional solenoid valve 5 can be controlled by the control section 80 with high accuracy.
Furthermore, the driving wiring 55 was pulled out from the wiring through-hole 53 of the base 45 . Also, the pressure sensor 61 and the substrate 62 are accommodated in the end cap main body 46 projecting from the base 45 . As a result, the driving wiring 55 can be pulled out from the driving wiring 55 of the base 45 when the pressure sensor 61 and the substrate 62 are arranged compactly.

加えて、エンドキャップ本体４６をハウジング２１の中心軸１４に対して偏心量Ｌだけ偏心させた。このため、ベース４５に駆動用配線５５を形成する領域を容易に確保できる。これにより、圧力センサ６１及び基板６２をコンパクトに小さくまとめた状態では、駆動用配線５５をベース４５の駆動用配線５５から引き出すことができる。 In addition, the end cap main body 46 is eccentric with respect to the central axis 14 of the housing 21 by an eccentric amount L. As shown in FIG. Therefore, it is possible to easily secure a region for forming the drive wiring 55 on the base 45 . As a result, the driving wiring 55 can be pulled out from the driving wiring 55 of the base 45 when the pressure sensor 61 and the substrate 62 are arranged compactly.

また、エンドキャップ本体４６の内部には、ハウジング２１から離れる方向に向けて圧力センサ６１及び基板６２がこの順に並んで配置されている。ベース４５と圧力センサ６１との間で作動油が流入するキャップ空間４７が形成されているので、エンドキャップ本体４６の内部には、ハウジング２１から離れる方向に向けてキャップ空間４７、圧力センサ６、１及び基板６２がこの順に並んで配置された形になる。このため、キャップ空間４７に圧力センサ６１を近づけて配置できる。これにより、キャップ空間４７に流入した作動油の制御圧を、圧力センサ６１で精度よく検出できる。
さらに、基板６２に圧力センサ６１を近づけて配置できる。これにより、例えば、圧力センサ６１と基板６２とを接続する配線を短くできる。したがって、配線によるノイズの影響を受け難くでき、圧力センサ６１で検出した制御圧を精度よく増幅できる。 Inside the end cap main body 46 , a pressure sensor 61 and a substrate 62 are arranged side by side in this order in a direction away from the housing 21 . Since the cap space 47 into which the hydraulic oil flows is formed between the base 45 and the pressure sensor 61 , the cap space 47 , the pressure sensor 6 , the pressure sensor 6 , the pressure sensor 6 , 1 and substrate 62 are arranged side by side in this order. Therefore, the pressure sensor 61 can be arranged close to the cap space 47 . This allows the pressure sensor 61 to accurately detect the control pressure of the hydraulic fluid that has flowed into the cap space 47 .
Furthermore, the pressure sensor 61 can be arranged close to the substrate 62 . Thereby, for example, the wiring connecting the pressure sensor 61 and the substrate 62 can be shortened. Therefore, the influence of noise due to wiring can be reduced, and the control pressure detected by the pressure sensor 61 can be amplified with high accuracy.

加えて、基板６２を押さえ部材２８でエンドキャップ２６の内部に押さえるようにした。また、基板６２は、圧力センサ６１と一体化されている。このため、基板６２及び圧力センサ６１は、エンドキャップ２６の内部に押さえ部材２８により確実に保持される。よって、電磁比例弁５の品質を確保できる。 In addition, the substrate 62 is pressed inside the end cap 26 by the pressing member 28 . Also, the substrate 62 is integrated with the pressure sensor 61 . Therefore, the substrate 62 and the pressure sensor 61 are securely held inside the end cap 26 by the pressing member 28 . Therefore, the quality of the electromagnetic proportional valve 5 can be ensured.

さらに、図１、図４に示すように、実施形態の建設機械１００によれば、ハウジング２１にエンドキャップ２６を固定し、エンドキャップ２６の内部に圧力センサ６１及び基板６２をまとめて収納した。このように、エンドキャップ２６の内部に圧力センサ６１及び基板６２をまとめて埋め込むことにより、特に、電磁比例弁５の全長（すなわち、軸方向の長さ）を短く抑えることができる。 Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 4, according to the construction machine 100 of the embodiment, the end cap 26 is fixed to the housing 21, and the pressure sensor 61 and the substrate 62 are housed inside the end cap 26 together. By embedding the pressure sensor 61 and the substrate 62 together in the end cap 26 in this manner, the overall length (that is, the length in the axial direction) of the electromagnetic proportional valve 5 can be particularly reduced.

このため、圧力センサ６１及び基板６２を、コンパクトに小さくまとめることができる。これにより、圧力センサ６１を備えた電磁比例弁５を小型化でき、電磁比例弁５を設置する空間の省スペース化を図ることができる。したがって、電磁比例弁５の設置レイアウトを大きく変更することなく、かつ電磁比例弁５の高機能化が確保された建設機械１００を得ることができる。 Therefore, the pressure sensor 61 and the substrate 62 can be made compact and small. As a result, the size of the proportional solenoid valve 5 having the pressure sensor 61 can be reduced, and the space in which the proportional solenoid valve 5 is installed can be saved. Therefore, it is possible to obtain the construction machine 100 in which high functionality of the proportional solenoid valve 5 is ensured without greatly changing the installation layout of the proportional solenoid valve 5 .

また、エンドキャップ２６の内部に圧力センサ６１及び基板６２をまとめて収納することにより、圧力センサ６１と基板６２とを近づけて配置できる。このため、例えば、圧力センサ６１と基板６２とを接続する配線を短くできる。
これにより、配線によるノイズの影響を受け難くでき、電磁比例弁５の高機能化が一層良好に確保された建設機械１００を得ることができる。 Further, by housing the pressure sensor 61 and the substrate 62 together inside the end cap 26, the pressure sensor 61 and the substrate 62 can be arranged close to each other. Therefore, for example, the wiring that connects the pressure sensor 61 and the substrate 62 can be shortened.
As a result, it is possible to obtain the construction machine 100 that is less likely to be affected by noise due to wiring, and in which the proportional solenoid valve 5 is more highly functional.

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
例えば上述の実施形態では、制御弁３に電磁比例弁５を組みこむ場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな制御弁に組み込まれる電磁比例弁に、上記の電磁比例弁５の主要構成を採用できる。
上述の実施形態では、電磁比例弁５は、励磁電流の増加により制御圧を増加させる正動作の場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、電磁比例弁５を、励磁電流の増加により制御圧を減少させる逆動作で制御することも可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the electromagnetic proportional valve 5 is incorporated into the control valve 3 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the main configuration of the above-described electromagnetic proportional valve 5 can be adopted for electromagnetic proportional valves incorporated in various control valves.
In the above-described embodiment, the proportional solenoid valve 5 has been described as a positive action in which the control pressure is increased by an increase in the excitation current. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to control the proportional solenoid valve 5 by a reverse operation in which the control pressure is decreased by increasing the exciting current.

上述の実施形態では、作動流体として作動油を用いた油圧システム１について説明した。この油圧システム１に用いられる電磁比例弁５について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな流体に用いられる電磁比例弁に、上記の電磁比例弁５の主要構成を採用できる。流体は、液体、気体のいずれも含むものとする。 In the above-described embodiment, the hydraulic system 1 using hydraulic oil as the working fluid has been described. The electromagnetic proportional valve 5 used in this hydraulic system 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the main configuration of the above-described electromagnetic proportional valve 5 can be adopted for electromagnetic proportional valves used for various fluids. Fluid includes both liquid and gas.

上述の実施形態では、押さえ部材２８は、エンドキャップ本体４６の内周面に収まるように円筒状に形成されている場合について説明した。そして、押さえ部材２８の段差部２８ａにより、基板６２の外周部がエンドキャップ２６の内部（前方側）に向かって押さえ付けられている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、押さえ部材２８は、エンドキャップ本体４６の後端部４６ｂに取り付けられ、この後端部４６ｂ側から基板６２をエンドキャップ２６の内部（前方側）に向かって押さえ付ける構造であればよい。 In the above-described embodiment, the pressing member 28 is formed in a cylindrical shape so as to fit inside the inner peripheral surface of the end cap main body 46 . The case where the outer peripheral portion of the substrate 62 is pressed toward the inside (front side) of the end cap 26 by the stepped portion 28a of the pressing member 28 has been described. However, the pressing member 28 is not limited to this. Any structure can be used as long as it is attached.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。 In addition, it is possible to replace the constituent elements of the above-described embodiments with well-known constituent elements without departing from the scope of the present invention. Moreover, each modification mentioned above may be combined.

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。 Among the embodiments disclosed in this specification, those composed of a plurality of objects may be integrated, and conversely, those composed of a single object may be divided into a plurality of objects. be able to. Regardless of whether they are integrated or not, it is sufficient that they are constructed so as to achieve the object of the invention.

１…油圧システム、２…アクチュエータ、３…制御弁（制御対象）、５…電磁比例弁、１４…中心軸、２１…ハウジング、２１ａ…ハウジングの後端部（ハウジングのうち軸方向の端部）、２２…ソレノイドコイル、２４…プランジャ、２６…エンドキャップ、２７…センサユニット２７、２８…押さえ部材、４５…ベース、４６…エンドキャップ本体、４６ｂ…エンドキャップ本体の後端部（ハウジングの反対側の端部）、４７…キャップ空間、５２…連通孔、５３…配線貫通孔（貫通孔）、５５…駆動用配線、６１…圧力センサ、６２…基板、８０…制御部、１００…建設機械、１０１…旋回体（車体）、１０２…走行体（車体）、１０３…キャブ（車体）、１０４…ブーム（車体）、１０５…アーム（車体）、１０６…バケット（車体） 1 Hydraulic system 2 Actuator 3 Control valve (controlled object) 5 Electromagnetic proportional valve 14 Center shaft 21 Housing 21a Rear end of housing (end of housing in axial direction) , 22... Solenoid coil, 24... Plunger, 26... End cap, 27... Sensor unit 27, 28... Pressing member, 45... Base, 46... End cap body, 46b... Rear end of end cap body (opposite side of housing) end), 47... Cap space, 52... Communication hole, 53... Wiring through hole (through hole), 55... Drive wiring, 61... Pressure sensor, 62... Substrate, 80... Control unit, 100... Construction machine, DESCRIPTION OF SYMBOLS 101... Revolving body (vehicle body), 102... Traveling body (vehicle body), 103... Cab (vehicle body), 104... Boom (vehicle body), 105... Arm (vehicle body), 106... Bucket (vehicle body)

Claims (8)

ソレノイドコイルと、
前記ソレノイドコイルに励磁電流を供給することにより動作され、制御対象に供給する作動流体の圧力を変化させるプランジャと、
前記ソレノイドコイル及び前記プランジャが収納され、前記作動流体が導かれるハウジングと、
前記ハウジングの軸方向の端部に固定され、前記作動流体の圧力が伝達される連通孔を有するエンドキャップと、
前記エンドキャップに収納され、前記連通孔から伝達される前記作動流体の圧力を検出する圧力センサと、
前記エンドキャップに収納され、前記圧力センサが実装される基板と、
を備える
電磁比例弁。 solenoid coil and
a plunger that is operated by supplying an exciting current to the solenoid coil to change the pressure of the working fluid supplied to the controlled object;
a housing that houses the solenoid coil and the plunger and guides the working fluid;
an end cap fixed to an axial end of the housing and having a communication hole through which pressure of the working fluid is transmitted;
a pressure sensor that is housed in the end cap and detects the pressure of the working fluid transmitted from the communication hole;
a substrate housed in the end cap and on which the pressure sensor is mounted;
A proportional solenoid valve. 前記基板は、前記圧力センサによって検出された結果を増幅し、前記結果を、前記ソレノイドコイルへの励磁電流の供給を制御する制御部に信号として出力する
請求項１に記載の電磁比例弁。 2. The proportional solenoid valve according to claim 1, wherein said substrate amplifies the result detected by said pressure sensor and outputs said result as a signal to a control section that controls supply of exciting current to said solenoid coil. 前記エンドキャップは、
前記ハウジングの前記軸方向の前記端部に固定されたベースと、
前記ベースから前記ハウジングの反対側に向けて突出され、前記圧力センサ及び前記基板が収納されるエンドキャップ本体と、
を備え、
前記ベースは、
前記連通孔と、
前記ソレノイドコイルから延びる駆動用配線が引き出される貫通孔と、
を有する
請求項１又は請求項２に記載の電磁比例弁。 The end cap is
a base secured to the axial end of the housing;
an end cap body projecting from the base toward the opposite side of the housing and accommodating the pressure sensor and the substrate;
with
The base is
the communication hole;
a through hole through which a drive wiring extending from the solenoid coil is drawn;
The electromagnetic proportional valve according to claim 1 or 2, comprising: 前記ハウジングは筒状に形成されており、
前記エンドキャップ本体は、前記ハウジングの中心軸に対して偏心された位置に配置されている
請求項３に記載の電磁比例弁。 The housing is formed in a cylindrical shape,
4. The proportional solenoid valve according to claim 3, wherein said end cap body is arranged at a position eccentric with respect to the central axis of said housing. 前記エンドキャップ本体の内部には、前記ハウジングから離れる方向に向けて前記圧力センサ及び前記基板がこの順に並んで配置されており、前記連通孔と前記圧力センサとの間に、前記連通孔に通じ前記作動流体が流入されるキャップ空間が形成されている
請求項３又は請求項４に記載の電磁比例弁。 Inside the end cap main body, the pressure sensor and the substrate are arranged in this order in a direction away from the housing. 5. The proportional solenoid valve according to claim 3, wherein a cap space into which said working fluid flows is formed. 前記エンドキャップのうち前記ハウジングの反対側の端部に取り付けられ、前記エンドキャップの内部に向かって前記基板を押さえ付ける押さえ部材を備える
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電磁比例弁。 6. The electromagnetic according to any one of claims 1 to 5, further comprising a pressing member attached to an end portion of the end cap opposite to the housing and pressing the substrate toward the inside of the end cap. proportional valve. ソレノイドコイルと、
前記ソレノイドコイルに励磁電流を供給することにより動作され、制御対象に供給する作動流体の圧力を変化させるプランジャと、
前記ソレノイドコイル及び前記プランジャが収納され、前記作動流体が導かれる筒状のハウジングと、
前記ハウジングの軸方向の端部に固定されたエンドキャップと、
前記エンドキャップに収納され、前記作動流体の圧力を検出する圧力センサと、
前記エンドキャップに収納され、前記圧力センサによって検出された結果を増幅して前記ソレノイドコイルへの励磁電流の供給を制御する制御部に信号として出力する基板と、
前記エンドキャップのうち前記ハウジングの反対側の端部に取り付けられる押さえ部材と、
を備え、
前記エンドキャップは、
前記ハウジングの前記軸方向の前記端部に固定されたベースと、
前記ベースから前記ハウジングの反対側に向けて突出されるとともに、前記ハウジングの中心軸に対して偏心された位置に配置され、前記圧力センサ及び前記基板が収納されるエンドキャップ本体と、
を備え、
前記ベースは、
前記ハウジングと前記エンドキャップ本体とを通じさせる連通孔と、
前記ソレノイドコイルから延びる駆動用配線が引き出される貫通孔と、
を有し、
前記エンドキャップ本体の内部には、前記ハウジングから離れる方向に向けて前記圧力センサ及び前記基板がこの順に並んで配置されており、前記連通孔と前記圧力センサとの間に、前記連通孔に通じ前記作動流体が流入されるキャップ空間が形成されており、
前記押さえ部材は、前記エンドキャップの内部に向かって前記基板を押さえ付ける
電磁比例弁。 solenoid coil and
a plunger that is operated by supplying an exciting current to the solenoid coil to change the pressure of the working fluid supplied to the controlled object;
a cylindrical housing that houses the solenoid coil and the plunger and guides the working fluid;
an end cap secured to an axial end of the housing;
a pressure sensor housed in the end cap and detecting the pressure of the working fluid;
a substrate that is housed in the end cap and that amplifies the result detected by the pressure sensor and outputs it as a signal to a control unit that controls the supply of excitation current to the solenoid coil;
a pressing member attached to an end of the end cap opposite to the housing;
with
The end cap is
a base secured to the axial end of the housing;
an end cap body that protrudes from the base toward the opposite side of the housing, is arranged at a position eccentric with respect to the central axis of the housing, and accommodates the pressure sensor and the substrate;
with
The base is
a communication hole that allows the housing and the end cap body to communicate;
a through hole through which a drive wiring extending from the solenoid coil is drawn;
has
Inside the end cap main body, the pressure sensor and the substrate are arranged in this order in a direction away from the housing. A cap space into which the working fluid flows is formed,
The pressing member is an electromagnetic proportional valve that presses the substrate toward the inside of the end cap. 車体と、
前記車体に設けられアクチュエータ作動用流体によって前記車体を駆動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータへの前記アクチュエータ作動用流体の供給量を調整する制御弁と、
前記制御弁に作動流体を供給することにより、前記制御弁の駆動調整を行う電磁比例弁と、
を備え、
前記電磁比例弁は、
ソレノイドコイルと、
前記ソレノイドコイルに励磁電流を供給することにより動作され、前記制御弁に供給する前記作動流体の圧力を変化させるプランジャと、
前記ソレノイドコイル及び前記プランジャが収納され、前記作動流体が導かれるハウジングと、
前記ハウジングの軸方向の端部に固定され、前記作動流体の圧力が伝達される連通孔を有するエンドキャップと、
前記エンドキャップに収納され、前記連通孔から伝達される前記作動流体の圧力を検出する圧力センサと、
前記エンドキャップに収納され、前記圧力センサによって検出された結果を増幅して前記ソレノイドコイルへの励磁電流の供給を制御する制御部に信号として出力する基板と、
を備える
建設機械。 a vehicle body;
an actuator provided on the vehicle body for driving the vehicle body with an actuator operating fluid;
a control valve that adjusts the supply amount of the actuator working fluid to the actuator;
an electromagnetic proportional valve that adjusts the drive of the control valve by supplying a working fluid to the control valve;
with
The electromagnetic proportional valve is
solenoid coil and
a plunger operated by supplying an exciting current to the solenoid coil to change the pressure of the working fluid supplied to the control valve;
a housing that houses the solenoid coil and the plunger and guides the working fluid;
an end cap fixed to an axial end of the housing and having a communication hole through which pressure of the working fluid is transmitted;
a pressure sensor that is housed in the end cap and detects the pressure of the working fluid transmitted from the communication hole;
a substrate that is housed in the end cap and that amplifies the result detected by the pressure sensor and outputs it as a signal to a control unit that controls the supply of excitation current to the solenoid coil;
construction equipment.
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