JP2023037508A - Boxing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品の説明書などの添付物を物品と共に筒状の箱体内に詰め込む箱詰機に関するものである。
BACKGROUND OF THE
従来から、折り畳まれた偏平の箱体を筒状にして物品を詰め込む箱詰機として、物品の使用方法を記した説明書などの添付書類(添付物)を、物品と共に一括で詰め込むよう構成された箱詰機が提案されている(例えば、特許文献1)。特許文献1の箱詰機では、筒状の箱体の一方の開口の手前位置に添付書類を配置し、該添付書類に向けて物品をプッシャーで押し付けるようにして箱体内に物品を押し込むことで、物品の外周にコ字状に巻かれた添付書類を物品と共に箱体内に一括で詰め込むよう構成されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a cartoning machine that packs articles into a flat folded box into a cylindrical shape, it is configured to pack attached documents (attachments) such as instructions describing how to use the article together with the article. A cartoning machine has been proposed (for example, Patent Document 1). In the cartoning machine of
特許文献1に開示の箱詰機では、筒状の箱体の開口から物品および添付書類を一括でプッシャーにより押し込む際に、箱体の内面と添付書類との摩擦や接触抵抗などによって、該添付書類が物品に対して位置ずれしてコ字状の折り曲げ状態とならない問題があった。特に、添付書類が長い場合は、該添付書類の両端の位置が押し込み方向に大きくずれてしまい、一方の端部が箱体の外部にはみ出したままとなり、封緘作業に支障を来す問題を招くおそれがあった。
In the cartoning machine disclosed in
本発明は、添付物を適正に折り曲げた状態で物品と共に箱体内に詰め込むことができる箱詰機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cartoning machine capable of packing attachments into a carton together with articles in a properly folded state.
本願の請求項1に係る発明の箱詰機は、
箱搬送手段(11)で搬送された筒状の箱体(10)内に、物品搬送手段(13)で搬送された物品(12)を詰め込む箱詰機において、
前記物品(12)を、該物品(12)と前記箱体(10)の一方の開口(16a)との間に供給された添付物(14)と共に箱体(10)の一方の開口(16a)に向けて押すプッシャー(45)と、
該プッシャー(45)で押される物品(12)および添付物(14)をプッシャー(45)とで挟持して箱体(10)内に詰め込む受け部材(46)と、を備えることを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、物品および添付物をプッシャーと受け部材とで挟持して箱体内に詰め込むよう構成したので、物品に対して添付物が位置ずれすることなく添付物が周囲に適正に巻かれた状態で物品を箱体内に詰め込むことができる。すなわち、物品に対して添付物が位置ずれすることで該添付物の端部が箱外にはみ出してしまうのを防ぐことができ、封緘作業に支障を来すのを防止することができる。
The cartoning machine of the invention according to
A cartoning machine for packing an article (12) conveyed by an article conveying means (13) into a cylindrical box (10) conveyed by a box conveying means (11),
The article (12) is placed in one opening (16a) of the box (10) together with the attachment (14) supplied between the article (12) and one opening (16a) of the box (10). ) and a pusher (45) pushing towards
and a receiving member (46) for sandwiching the article (12) pushed by the pusher (45) and the attachment (14) with the pusher (45) and stuffing them into the box (10). .
According to the first aspect of the invention, since the article and the attachment are sandwiched between the pusher and the receiving member and packed into the box body, the attachment can be placed around the article without being displaced. Articles can be packed into the box in a properly wound state. That is, it is possible to prevent the ends of the attachment from protruding out of the box due to the attachment being displaced from the article, and preventing the sealing work from being hindered.
請求項2に係る発明では、前記受け部材(46)は、前記添付物(14)が前記プッシャー(45)で押される前に、該受け部材(46)の端部が添付物(14)に近接する位置まで前記箱体(10)内を他方の開口(16b)側から挿通されて待機するよう構成したことを特徴とする。
請求項2に係る発明によれば、添付物に近接した位置で受け部材を待機させるよう構成したので、プッシャーで押される物品および添付物が箱体内に詰め込まれる前に添付物が位置ずれするのを防止することができる。
In the invention according to
According to the second aspect of the invention, since the receiving member is made to stand by at a position close to the attachment, the attachment is prevented from being displaced before the article pushed by the pusher and the attachment are stuffed into the box. can be prevented.
請求項3に係る発明では、前記プッシャー(45)は、物品押し面に、被包装物を袋詰めした物品(12)における被包装物の収容部(12b)から延出するシール部(12a)を受容可能な逃げ部(45a)が形成されていることを特徴とする。
請求項3に係る発明によれば、プッシャーの逃げ部に物品のシール部を収容することができ、該プッシャーにより物品を適正に押すことができる。
In the invention according to
According to the third aspect of the invention, the seal portion of the article can be accommodated in the escape portion of the pusher, and the pusher can properly push the article.
請求項4に係る発明では、前記添付物(14)を、その長手方向の中間が前記物品(12)と箱体(10)の一方の開口(16a)との間に位置するように起立姿勢で支持する支持手段(40)を備え、
該支持手段(40)は、上方に向かうにつれてプッシャー(45)による物品押出し方向の前後に拡開して添付物(14)の下端部を支持する凹部(41a)を形成したことを特徴とする。
請求項4に係る発明によれば、上方に向かうにつれてプッシャーによる物品押出し方向の前後に拡開する凹部で添付物の下端部を支持することで、物品によって添付物が押される際に、該添付物の下端部が凹部からスムーズに抜けて物品と共に移動して位置ずれするのは抑えられる。
In the invention according to claim 4, the attachment (14) is placed in a standing posture so that the longitudinal middle of the attachment (14) is positioned between the article (12) and one opening (16a) of the box (10). a support means (40) for supporting at
The support means (40) is characterized by forming a concave portion (41a) that expands forward and backward in the direction in which the article is pushed out by the pusher (45) to support the lower end of the attachment (14) as it extends upward. .
According to the fourth aspect of the invention, the lower end of the attachment is supported by the concave portion that expands forward and backward in the direction in which the pusher pushes the article as it goes upward, so that when the attachment is pushed by the article, the attachment can be pushed. The lower end of the object can be prevented from smoothly coming out of the concave portion and moving together with the object to be out of position.
請求項5に係る発明では、前記支持手段(40)は、前記プッシャー(45)で押される物品(12)および添付物(14)を案内する案内部(43)を、物品(12)および添付物(14)が前記箱体(10)の胴部(16)から延出する一対のサイドフラップ(19a,19a)の間に進入するまでに、該案内部(43)における箱体(10)側の端部が一対のサイドフラップ(19a,19a)の間に臨む位置まで移動するよう構成したことを特徴とする。
請求項5に係る発明によれば、物品および添付物の詰め込みに際し、案内部の端部を箱体における一対のサイドフラップの間に臨む位置まで移動することで、物品および添付物をサイドフラップと干渉することなく箱体内に良好に詰め込むことができる。
In the invention according to
According to the fifth aspect of the present invention, when the articles and attachments are stuffed, the end of the guide portion is moved to a position facing between the pair of side flaps of the box body, so that the articles and attachments are placed between the side flaps. It can be well packed in the box without interference.
本発明によれば、箱体内に、添付物が周囲に適正に巻かれた状態で物品を箱体内に詰め込むことができ、添付物が箱体からはみ出して封緘作業に支障を来すのを防ぐことができる。 According to the present invention, articles can be packed into the box body with the attachments appropriately wound around the box body, and the attachments are prevented from protruding from the box body and interfering with the sealing work. be able to.
次に、本発明に係る箱詰機の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。実施例では、箱詰機として、箱体としてのカートンに物品を詰め込むカートナーを挙げて説明する。なお、カートンの材質としては、厚紙のみでなく、ボール紙や段ボール紙等、その他各種の材質であってもよい。 Next, a preferred embodiment of a cartoning machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the embodiments, a cartoner for packing articles into a carton as a box will be described as a cartoning machine. The material of the carton is not limited to thick paper, but may be cardboard, corrugated paper, or other various materials.
図1に示す如く、実施例のカートナーは、筒状のカートン10を搬送する箱搬送手段11と、該箱搬送手段11と並んで配設されて、カートン10に詰め込まれる物品12を搬送する物品搬送コンベヤ(物品搬送手段)13と、物品12および箱搬送手段11と物品搬送コンベヤ13との間に供給された添付物14を一括してカートン10に詰め込む詰込み装置15と、を備える。添付物14としては、物品12の使用方法を記した説明書などの添付書類14が挙げられ、該添付書類14は、紙製シートを折り畳むことで長方形状に形成されている。カートナーは、扁平に折畳まれたカートン10が集積されるマガジン(図示せず)からカートン供給装置(図示せず)で一枚ずつ取り出したカートン10を、筒状に起函して前記箱搬送手段11の後述するカートン供給作業部S1に供給するよう構成される。実施例のカートナーで扱われる折畳まれた矩形状のカートン10は、起函することで角筒状の胴部16が形成されるワンタッチカートンである。図2に示す如く、カートン10は、底面パネル17、天面パネル18および2枚の側面パネル19,19の4枚の連設された矩形状のパネルで筒状の胴部16が構成され、底面パネル17の両開口端部(胴部16の開口16a,16bの開口辺)から蓋フラップ20が夫々延出すると共に、各側面パネル19の両開口端部(胴部16の開口16a,16bの開口辺)からサイドフラップ19aが夫々延出している。なお、蓋フラップ20の延出端部には、胴部16内に差し込まれて天面パネル18の内面に糊付けされる糊代フラップ20aが罫線20bを介して設けられている。実施例では、カートン供給装置によって複数(4つ)のカートン10を、底面パネル17が下向きの姿勢で箱搬送手段11に供給するよう構成される。
As shown in FIG. 1, the cartoner of the embodiment includes a
図3、図4に示す如く、前記箱搬送手段11は、複数(実施例では2本)のレール21aからなる載置部21と、前記カートン供給装置によって載置部21に供給されたカートン10の胴部16を挟持して下流側に搬送する送り装置22とを備える。カートン供給装置によって載置部21に供給される筒状のカートン10は、図2に示す如く、胴部16の開口16a,16bがレール21aの延在方向と直交する横向きの姿勢で、胴部16が両レール21a,21aを跨ぐ状態で載置される。また、カートン供給装置によってカートン10が載置部21に載置されるカートン供給作業部S1に対応して、載置部21をカートン搬送方向と交差する方向で挟む一対の整列部材23a,23aを相互に接近・離間移動可能な整列装置23(図1参照)が設けられる。整列装置23は、一対の整列部材23a,23aを、載置部21におけるカートン供給作業部S1へのカートン10の移載を許容する離間位置から接近位置に移動することで、載置部21に載置された4つのカートン10の蓋フラップ20,20の先端に整列部材23a,23aを軽接触して、載置部21に対してカートン10を適正な位置に位置付けるよう構成される。なお、カートン搬送方向と交差する方向について、以後左右方向と指称する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図4に示す如く、前記送り装置22は、前記載置部21の下方に配置されて該載置部21に載置された各カートン10のレール21a,21a間に臨む胴部16を幅方向の両側(カートン搬送方向の前後)から挟持可能な複数の下挟持部24と、該下挟持部24を上下方向に移動する複数のシリンダ25aからなる昇降手段25と、該昇降手段25と共に下挟持部24を載置部21の延在方向(カートン搬送方向)の前後に往復移動可能な移動機構26とを備える。実施例の送り装置22は、カートン搬送方向に並んで配設される4つの下挟持部24を1セットとした移送部27が、カートン搬送方向に等間隔で5セット配設されて、送り装置22は、一度に20個のカートン10を挟持して搬送し得るよう構成される。各下挟持部24は、幅方向に対向して接近・離間可能な一対の挟み部材24a,24aで構成され、実施例では、全ての下挟持部24の挟み部材24a,24aが、作動手段(図示せず)によって同時に接近・離間移動するよう構成される。また、昇降手段25は、全ての下挟持部24を一度に昇降して該下挟持部24を、挟み部材24a,24aが載置部21から没した下方の退避位置と、レール21a,21aの間から上方へ突出する挟持位置とに位置付けるよう構成される。
As shown in FIG. 4, the
前記移動機構26は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構が採用される。すなわち、前記載置部21の下方において、該載置部21の延在方向に沿って延在するレール部材28(図5参照)に、前記昇降手段25が配設されたスライダ29が移動可能に支持され、該スライダ29が、移動機構26によってカートン搬送方向の前後に移動するよう構成される。すなわち、実施例では、5セットの移送部27が、一度にカートン搬送方向に沿って前後に往復移動するよう構成される。前記箱搬送手段11には、図3、図4に示す如く、載置部21上に、カートン搬送方向に等間隔で複数の作業部S1,S2,S3,S4,S5,S6が設定されている。実施例では、作業部として、カートン供給作業部S1、フラップ癖付け作業部S2、物品詰込み作業部S3、フラップ仮折り作業部S4、封緘作業部S5および排出作業部S6が、この順でカートン搬送方向の上流側から設定される。移動機構26は、各移送部27が、カートン搬送方向で隣り合う2つの作業部間を往復移動するよう、移送部群を、最上流の移送部27がカートン供給作業部S1に臨む後退位置と、最下流の移送部27が排出作業部S6に臨む前進位置との間で往復移動するよう構成される。そして、送り装置22は、移送部27を、昇降手段25による昇降動と、移動機構26による往復動とによってボックスモーションすることで、カートン供給作業部S1に供給された4つのカートン10を、フラップ癖付け作業部S2、物品詰込み作業部S3、フラップ仮折り作業部S4、封緘作業部S5および排出作業部S6の順で搬送して位置付けるよう構成される。なお、図3、図4では、移動機構26によって移送部群を前進位置に位置付けた状態を示している。
The moving
前記フラップ癖付け作業部S2、物品詰込み作業部S3、フラップ仮折り作業部S4および封緘作業部S5の4つの作業部S2~S5の上方に亘って、各作業部S2,S3,S4,S5に搬送されたカートン10を保持する保持装置30が配設されている。保持装置30は、図7、図8に示す如く、カートン10の胴部16を幅方向の両側から挟持する複数の上挟持部31と、該上挟持部31を上下方向に移動する昇降機構32と、を備える。上挟持部31は、フラップ癖付け作業部S2、物品詰込み作業部S3、フラップ仮折り作業部S4および封緘作業部S5に対応して、前記送り装置22により各作業部S2,S3,S4,S5に搬送された4つのカートン10を、夫々挟持可能な数だけカートン搬送方向に等間隔で設けられる。また、昇降機構32は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構が採用され、複数の上挟持部31が配設された昇降部材33を昇降移動して、前記載置部21に載置されているカートン10を挟持可能な下方の挟持位置と、前記送り装置22により搬送されるカートン10に干渉しない上方の待機位置とに上挟持部31を位置付けるよう構成される。各上挟持部31は、幅方向に対向して接近・離間可能な一対の挟み部材31a,31aで構成され、実施例では、全ての上挟持部31の挟み部材31a,31aが、サーボモータ34により作動される作動手段35によって同時に接近・離間移動するよう構成される。また、保持装置30の上挟持部31における挟み部材31a,31aは、前記送り装置22における下挟持部24の挟み部材24a,24aによるカートン10の挟持部位とは異なる部位を挟持するよう構成されて、上下の挟持部24,31が相互に接触干渉しないよう構成される。
Each of the working sections S2, S3, S4, and S5 is arranged above the four working sections S2 to S5, namely, the flap forming section S2, the article stuffing section S3, the flap temporary folding section S4, and the sealing section S5. A holding
図7に示す如く、前記保持装置30は、前記上挟持部31における各挟み部材31aの対向面に、カートン10の天面パネル18を上方から押さえる押え部材31bが夫々設けられている。なお、前記昇降部材33には、封緘作業部S5の上方位置に昇降体64が昇降可能に支持され、該昇降体64に、4つの上挟持部31における挟み部材31a,31aの間の夫々に対応して、カートン10の天面パネル18を吸着可能な吸着部64aが配設されている。昇降体64は、作動手段としてのエアシリンダ64bによって昇降動するよう構成され、4つの吸着部64aは一体で昇降するよう構成される。吸着部64aは、前記胴部16の長手方向に離間して2つ設けられ、後述する糊代フラップ20aを胴部16に差し込む際に、天面パネル18の開口側端部を持ち上げて、胴部16への糊代フラップ20aの差し込みを補助するよう構成される(図17参照)。また、吸着部64aは、胴部16への糊代フラップ20aの差し込み後に、天面パネル18の内面を糊代フラップ20aの糊付け面に押し付けるように下降するよう構成される。
As shown in FIG. 7, the holding
図1に示す如く、前記フラップ癖付け作業部S2に対応して、各カートン10における前記物品搬送コンベヤ13を向く一方(物品12の詰め込み側)の開口16aの開口辺から延出する一対のサイドフラップ19a,19aを、相互に拡開するように癖を付ける癖付け手段36が配設されている。癖付け手段36は、前記カートン搬送方向に沿って延在する取付部材37に、カートン搬送方向に離間して癖付け部材38が、フラップ癖付け作業部S2に位置する4つのカートン10に対応して4つ配設される。癖付け手段36は、取付部材37を左右方向に進退移動して癖付け部材38を、前記送り装置22で搬送されるカートン10のサイドフラップ19aと干渉しない外方の待機位置と、一対のサイドフラップ19a,19aの間に臨む癖付け位置とに位置付けるよう構成されると共に、カートン搬送方向の前後に往復移動可能に構成される。すなわち、癖付け部材38を癖付け位置に位置付けたもとで、取付部材37をカートン搬送方向の前後に移動することで、カートン搬送方向に対向する各サイドフラップ19a,19aを癖付け部材38で外側に押し曲げて癖を付けるよう構成される。
As shown in FIG. 1, corresponding to the flap shaping operation section S2, a pair of side walls extending from the opening side of the
図1に示す如く、前記箱搬送手段11と並んで、物品12を搬送する前記物品搬送コンベヤ13が、前記カートン10のマガジンとは反対側に配設されている。物品搬送コンベヤ13は、物品12を個々にバケットに収容して搬送するバケットコンベヤが採用されており、物品12を、箱搬送手段11で搬送されるカートン10の間隔と同じ間隔で搬送するよう構成される。なお、バケットは、物品12が載置される底壁と、該底壁における物品搬送方向の前後縁に立設された一対の側壁とから上方および物品搬送方向と交差する左右方向に開放するよう形成されて、後述するプッシャー45による物品押し出しが可能に構成されている。物品搬送コンベヤ13では、箱搬送手段11における物品詰込み作業部S3に対応する部分に搬送された4つの物品12の夫々が、物品詰込み作業部S3に位置付けられた対応する4つのカートン10の一方の開口16aの外方に位置付けられるよう構成される(図10参照)。実施例では、箱搬送手段11の物品詰込み作業部S3および物品搬送コンベヤ13における物品詰込み作業部S3に対応する部分を含めた領域が物品詰込み作業部S3とされて、該物品詰込み作業部S3に添付書類14を支持する後述する支持手段40が配置される(図9参照)。物品12としては、被包装物を袋詰めした袋詰め品が挙げられるが、物品12は、袋詰め品に限られるものではない。そして、物品搬送コンベヤ13では、上流側の製袋充填機によって製造された袋詰め品(ピロー包装体)からなる物品12が、被包装物の収容部12bから延出するエンドシール部(シール部)12aが物品搬送方向に沿って延在すると共に、左右方向にエンドシール部12aを向けた姿勢で搬送される。
As shown in FIG. 1, the
前記箱搬送手段11および物品搬送コンベヤ13の物品詰込み作業部S3に対応して、箱搬送手段11を挟んで物品搬送コンベヤ13とは反対側に、添付書類14を集積する集積部(図示せず)が設けられると共に、該集積部から添付書類14を取り出して支持手段40に供給する添付物供給装置39が配設されている(図11参照)。また、図9、図11に示す如く、物品詰込み作業部S3に対応して、箱搬送手段11と物品搬送コンベヤ13との間に、添付書類14の支持手段40が配設されている。集積部および支持手段40は、カートン搬送方向に並んで、物品詰込み作業部S3に位置付けられるカートン10の数と同数(4つ)設けられ、添付物供給装置39は、4つの集積部から一括で取り出した4枚の添付書類14を、対応する支持手段40に受け渡すよう構成される。添付物供給装置39は、各添付書類14の長手方向の一端部を厚み方向から把持する把持部39aを備え、該把持部39aを移動して支持手段40の上方において添付書類14を、厚み方向が左右方向を向き、かつ把持部39aから垂下する姿勢としたもとで把持部39aの把持を解放することで、支持手段40には、厚み方向が物品12およびカートン10の一方の開口16aを向くと共に長手が上下方向に延在する起立姿勢で添付書類14が支持される。
Corresponding to the article packing operation section S3 of the
図10、図11に示す如く、前記支持手段40は、前記添付書類14の下端部を支持する下支持部材41と、該添付書類14の上下方向の略中間部を支持する上支持部材42とを備える。下支持部材41には、添付書類14の下端部を支持する上方に開放する受け凹部(凹部)41aが形成されて、該受け凹部41aに受容した添付書類14の下端部を下方および厚み方向から支持するよう構成される。受け凹部(凹部)41aは、左右方向の幅が同一で上下方向に延在する溝部と、該溝部の上端から上方に向かうにつれて左右方向(プッシャー45による物品押出し方向の前後)に拡開する受部とからなり、下端部が溝部に入った添付書類14を起立姿勢で支持するよう構成される。上支持部材42は、左右方向に開口して物品12の通過を許容し、後述するプッシャー45による物品詰め込みに際して物品12および添付書類14を案内する角筒状の筒部(案内部)43を備え、該筒部43の上壁には、左右方向に離間して上方に延出する一対の案内片43a,43aが設けられている。一対の案内片43a,43aは、上方に向かうにつれて拡開するよう形成されて、添付物供給装置39による供給される添付書類14を容易に受け入れ得るよう構成される。また、筒部43には、一対の案内片43a,43aの間の上壁に上下に貫通する上開口が形成されると共に、該上開口に対応する下壁に上下に貫通する下開口が形成されており、前記添付物供給装置39から解放された添付書類14は、上支持部材42における上下の開口を貫通して下端部が下支持部材41の受け凹部41aで下方から支持されるようになっている。支持手段40は、筒部43が、物品詰込み作業部S3に位置付けられて左右方向で対向する、物品12とカートン10の一方の開口16aとの間に位置すると共に、該支持手段40において起立姿勢で支持される添付書類14は、上下方向(長手方向)の中間が筒部43の内部に臨むよう設定される。すなわち、支持手段40で支持される添付書類14は、長手方向の中間が物品12とカートン10の一方の開口16aとの間に位置するよう構成される。
As shown in FIGS. 10 and 11, the support means 40 includes a
図11に示す如く、前記筒部43における箱搬送手段11側の端部は、箱搬送手段11で物品詰込み作業部Sに搬送されたカートン10における一方の開口16aの開口辺から延出する蓋フラップ20の上方に重なるように位置し、筒部43からカートン10への物品12および添付書類14の詰め込みを円滑に行い得るよう構成される。また、前記上支持部材42(筒部43)は、作動手段としてのエアシリンダ44によって、左右方向に進退移動可能に構成される。エアシリンダ44は、筒部43におけるカートン10側の端部が、箱搬送手段11で搬送されるカートン10のサイドフラップ19aに干渉しない後退位置(図16(a))と、一対のサイドフラップ19aの間に臨む前進位置(図16(b))との間を進退移動するよう構成される。また、エアシリンダ44は、後述するプッシャー45による物品詰め込みに際し、物品12および添付書類14がカートン10における一対のサイドフラップ19a,19aの間に進入するまでに、後退位置の筒部43を前進位置まで移動するよう構成される。
As shown in FIG. 11, the end portion of the
図9に示す如く、前記物品詰込み作業部S3に対応して、物品12を添付書類14と共にカートン10に詰め込む前記詰込み装置15が配置されている。詰込み装置15は、物品詰込み作業部S3に搬送された物品12を、物品詰込み作業部S3に搬送されたカートン10の一方の開口16aに向けて支持手段40で支持されている添付書類14と共に押すプッシャー45と、該プッシャー45と左右方向で対向し、プッシャー45で押される物品12および添付書類14をプッシャー45とで挟持し、添付書類14が周囲に巻かれるように物品12をカートン10内に詰め込む受け部材46と、を備える。前記物品搬送コンベヤ13を挟んで支持手段40とは反対側に配設されるプッシャー45は、支持手段40の前記筒部43内を左右方向に貫通可能な棒状の部材であって、プッシャー45は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構からなる進退動機構47によって、左右方向に進退移動するよう構成される。進退動機構47は、プッシャー45の先端部を、物品搬送コンベヤ13による物品詰込み作業部S3への物品12の搬送を阻害しない退避位置(図16(a))と、支持手段40の筒部43を貫通してカートン10の胴部16内に臨む詰込み位置(図16(d))との間を進退移動するよう構成される。実施例では、図12に示す如く、カートン搬送方向に離間して4つのプッシャー45が並んで配設されて、該4つのプッシャー45が進退動機構47によって同時に進退移動するよう構成される。また、プッシャー45における物品12と対向する物品押し面には、物品12における一方のエンドシール部12aを受容可能な凹状の逃げ部45aが、物品搬送方向に沿って形成されている(図16参照)。
As shown in FIG. 9, the
図12に示す如く、物品搬送コンベヤ13の機体には、前記各プッシャー45と対応する位置にローラ60が回転自在に支持され、該ローラ60によってプッシャー45を下方から支持するよう構成される。また、物品搬送コンベヤ13における物品詰込み作業部S3に対応する上方に、該物品詰込み作業部S3に位置付けられた各物品12の上面を案内可能なガイド部材62を昇降動可能なガイド装置61が配設されている。ガイド装置61は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構からなる昇降機構63によってガイド部材62を昇降動するよう構成される。昇降機構63は、ガイド部材62を、物品搬送コンベヤ13による物品搬送を阻害しない上方の待機位置と、バケットで支持されている物品12の上面を移動可能に案内可能な下方のガイド位置との間を昇降動するよう構成される。
As shown in FIG. 12,
図9に示す如く、前記箱搬送手段11を挟んで前記支持手段40とは反対側に、前記プッシャー45と対向するように前記受け部材46が配設される。受け部材46は、カートン10内および支持手段40の前記筒部43内を左右方向に貫通可能な棒状の部材であって、受け部材46は、電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構からなる進退動機構48によって、左右方向に進退移動するよう構成される。進退動機構48は、受け部材46の先端部を、箱搬送手段11によるカートン10の搬送を阻害しない退避位置(図13および図16(a)の実線位置)と、物品詰め込み作業部S3に位置付けられたカートン10内を他方の開口16b側から貫通して支持手段40で支持されている添付書類14における前記筒部43内に臨む部位に近接する迎え位置(図13および図16(a)の二点鎖線位置)との間を進退移動するよう構成される。なお、受け部材46は、退避位置ではカートン10における他方の開口16bの開口辺から延出する蓋フラップ20の上方に位置して、迎え位置に向けて移動することでカートン10内に他方の開口16bから進入可能に構成される。実施例では、図13に示す如く、カートン搬送方向に離間して4つの受け部材46が並んで配設されて、該4つの受け部材46が進退動機構48によって同時に進退移動するよう構成される。進退動機構48は、前記プッシャー45が物品12を押し始める前に、受け部材46を迎え位置に移動し、プッシャー45により押される物品12および添付書類14を該プッシャー45と受け部材46とで挟持した状態で、受け部材46を退避位置までプッシャー45と同期して移動するよう構成される。なお、受け部材46の先端には吸着部46aが設けられ、カートン10への物品詰め込みに際し、吸着部46aで添付書類14を吸着するよう構成される。
As shown in FIG. 9, the receiving
図6に示す如く、前記送り装置22において、前記物品詰込み作業部S3とフラップ仮折り作業部S4との間を移動する複数(実施例では8個)の前記下挟持部24には、物品詰込み作業部S3において物品12および添付書類14が詰め込まれたカートン10におけるサイドフラップ19a,19aを開口側に折り曲げる第1折曲げ部材49が配設される。第1折曲げ部材49は、下挟持部24における対向する前記挟み部材24a,24aの夫々に配設されて、該挟み部材24a,24aと一体で移動するよう構成される。第1折曲げ部材49は、図6(a)に示す如く、カートン10における側面パネル19の長手方向の両端(開口辺)から延出するサイドフラップ19a,19aに当接可能な一対の折り部49a,49aを、胴部16の長手方向に離間して備え、一対の挟み部材24a,24aを相互に接近してカートン10の胴部16を幅方向から挟持する際に、一対の第1折曲げ部材49,49が相互に接近して各折り部49aによって対応するサイドフラップ19aを開口側に夫々折り曲げるよう構成される。すなわち、実施例のカートナーでは、カートン10における胴部16の左右の両開口16a,16bから延出する4枚のサイドフラップ19aを一度に折り曲げるよう構成される。
As shown in FIG. 6, in the
図6に示す如く、前記送り装置22において、前記フラップ仮折り作業部S4と封緘作業部S5との間を移動する複数(実施例では4個)の前記下挟持部24には、前記第1折曲げ部材49,49によって仮折りされたサイドフラップ19a,19aを開口側に再度折り曲げる第2折曲げ部材50が配設される。第2折曲げ部材50は、第1折曲げ部材49と同様に下挟持部24における対向する前記挟み部材24a,24aの夫々に配設されて、該挟み部材24a,24aと一体で移動するよう構成される。第2折曲げ部材50は、図6(b)に示す如く、カートン10における側面パネル19の長手方向の両端(開口辺)から延出するサイドフラップ19a,19aに当接可能な一対の折り部50a,50aを、胴部16の長手方向に離間して備え、一対の挟み部材24a,24aを相互に接近してカートン10の胴部16を幅方向から挟持する際に、一対の第2折曲げ部材50,50が相互に接近して各折り部50aによって対応するサイドフラップ19aを開口側に夫々折り曲げるよう構成される。すなわち、実施例のカートナーでは、カートン10における胴部16の左右の両開口16a,16bから延出する4枚のサイドフラップ19aを、カートン10が、物品詰込み作業部S3からフラップ仮折り作業部S4に搬送される際と、フラップ仮折り作業部S4から封緘作業部S5に搬送される際との2回折り曲げるよう構成される。また、第2折曲げ部材50における各折り部50aには、図17に示す如く、左右方向で前記箱搬送手段11の外側方を向く面に、下から上に向かうにつれて箱搬送手段11から離間するよう傾斜するガイド面50bが形成されている。
As shown in FIG. 6, in the
図14、図15に示す如く、前記封緘作業部S5に対応して、前記カートン10の蓋フラップ20を開口16a,16bに向けて折り曲げると共に、該蓋フラップ20に設けられた糊代フラップ20aを胴部16内に差し込む折込み装置51と、糊代フラップ20aの表面に糊を添付する糊付け手段52とが配設される。折込み装置51および糊付け手段52は、箱搬送手段11を挟む左右方向の両側に配設されて、封緘作業部S5に位置付けられて前記保持装置30によって保持されているカートン10の胴部16から延出する左右の蓋フラップ20,20を一度に折り曲げると共に糊代フラップ20aを胴部16内面に差し込んで糊付けし得るよう構成される。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
図14、図15に示す如く、前記折込み装置51は、前記カートン搬送方向に沿って延在するベース部材53に、箱搬送手段11側に向けて延出する折込み部材54が、封緘作業部S5に位置する4つのカートン10に対応するようにカートン搬送方向に離間して4つ配設される。折込み部材54は、カートン搬送方向に離間する二股状に延出するよう形成されて、一対の延出部の間に、前記糊付け手段52から噴射される糊の糊代フラップ20aへの塗布を許容する空所が形成されている。また、ベース部材53には、各折込み部材54に対応する下方位置に、エアシリンダ55によって左右方向に進退移動する押込み部材56が配設される。折込み装置51は、ベース部材53を左右方向に移動する横移動機構57と、ベース部材53を上下方向に移動する昇降機構58と、を備える。横移動機構57および昇降機構58は、何れも電動アクチュエータをサーボ制御するリニア作動機構が採用される。昇降機構58は、ベース部材53を上下方向に移動して折込み部材54を、前記送り装置22で搬送されるカートン10の蓋フラップ20と干渉しない下方の待機位置(図17(a))と、折込み部材54によって蓋フラップ20を前記第2折曲げ部材50の折り部50aにおけるガイド面50bに沿う姿勢まで上向きに折り曲げる折り位置(図17(b))とに位置付けるよう構成される。また、折り位置において折込み部材54は、折り部50aから斜め上方に延在する前記糊代フラップ20aの外側方に位置するよう設定される。横移動機構57は、折込み部材54が待機位置から折り位置まで上昇する際に蓋フラップ20に当接可能な後退位置(図17(a),(b))と、折り位置まで上昇された折込み部材54によって糊代フラップ20aをカートン10の胴部16の開口16a,16bに進入可能な略水平となるように前記罫線20bから折り曲げる前進位置(図17(c),(d))とに位置付けるよう構成される。なお、折り位置の高さで前進位置に位置付けられた折込み部材54の下面は、カートン10の胴部16の開口16a,16bへの糊代フラップ20aの差し込みを案内可能な位置に設定される。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
前記押込み部材56は、前記折込み部材54が前進位置まで移動された際に、前記エアシリンダ55によって前進されて、蓋フラップ20をカートン10の胴部16の開口16a,16bに向けて折り曲げると共に、前記糊代フラップ20aを胴部16内に差し込むよう構成される(図17(c),(d)参照)。また、前記糊付け手段52は、前記折込み装置51の上方に設けられ、前記折込み部材54により略水平に折り曲げられた糊代フラップ20aが、前記押込み部材56の前進移動によって胴部16内に差し込まれるまでの間に、糊代フラップ20aの上方を向く表面に向けて糊を噴射するよう構成される。
The pushing
前記排出作業部S6には、封緘されたカートン10を排出する排出手段(図示せず)が配設され、該排出手段は、前記送り装置22で排出作業部S6まで搬送されて該送り装置22の下挟持部24による挟持が解放された4つのカートン10を、一度に次工程に排出するよう構成される。
Discharging means (not shown) for discharging the sealed
次に、実施例に係るカートナーの作用について説明する。 Next, the action of the cartoner according to the embodiment will be described.
図1に示す如く、前記カートン供給装置により筒状に起函されて前記箱搬送手段11におけるカートン供給作業部S1の載置部21に4つのカートン10が載置されると、前記整列装置23は、一対の整列部材23a,23aを離間位置から相互に接近してカートン10の蓋フラップ20,20に当接することで、カートン10は胴部16の長手方向の中間が載置部21の左右方向の中間に整列する適正な位置に位置付けられる。前記送り装置22は、退避位置で後退位置に位置する移送部群を昇降手段25により挟持位置に上昇すると共に、前記各下挟持部24における一対の挟み部材24a,24aを相互に接近することで、載置部21上の各カートン10の胴部16を幅方向の両側から挟持する。そして、送り装置22は、移動機構26によって移送部群を一作業部間分だけ下流側に移動することで、カートン供給作業部S1に位置していた4つのカートン10を、一括して載置部21上を滑らせて下流のフラップ癖付け作業部S2まで搬送する。
As shown in FIG. 1, when the four
前記フラップ癖付け作業部S2に4つのカートン10が搬送されると、前記保持装置30は、前記昇降部材33を昇降機構32により上方の待機位置から挟持位置まで下降すると共に、各上挟持部31の挟み部材31a,31aを相互に接近して、カートン10の胴部16を幅方向の両側から挟持する(図7参照)。保持装置30によりカートン10が挟持されると、前記送り装置22は、下挟持部24によるカートン10の挟持を解放した後、昇降手段25により移送部群を挟持位置から退避位置まで下降すると共に、移動機構26により移送部群を上流側に一作業部間分だけ移動する。
When the four
前記フラップ癖付け作業部S2において前記保持装置30の上挟持部31でカートン10が挟持されると、前記癖付け手段36の癖付け部材38がカートン10における一方の開口16aの開口辺から延出する一対のサイドフラップ19a,19aの間に進入し、該癖付け部材38をカートン搬送方向の前後に移動することで、一対のサイドフラップ19a,19aは、相互に離間するよう外側に折り曲げられて癖付けがなされる。前記載置部21におけるカートン供給作業部S1に、次の4つのカートン10がカートン供給装置によって載置されると、前記送り装置22では、退避位置の移送部群を昇降手段25によって挟持位置まで上昇して、下挟持部24によって各カートン10を挟持する。このとき、フラップ癖付け作業部S2に位置して保持装置30の上挟持部31で挟持されているカートン10が送り装置22の下挟持部24で挟持されると、保持装置30は上挟持部31によるカートン10の挟持を解放すると共に、昇降機構32によって昇降部材33を挟持位置から待機位置まで上昇する。
When the
前記送り装置22は、前述したと同様に、移動機構26によって移送部群を一作業部間分だけ下流側に移動することで、カートン供給作業部S1に位置していた4つのカートン10をフラップ癖付け作業部S2まで搬送すると共に、フラップ癖付け作業部S2に位置していた4つのカートン10を物品詰込み作業部S3まで搬送する。そして、フラップ癖付け作業部S2および物品詰込み作業部S3まで搬送された夫々のカートン10は、前記保持装置30の上挟持部31によって挟持されて位置決めされる。また、送り装置22は、下挟持部24によるカートン10の挟持を解放した後、移送部群を挟持位置から退避位置まで下降すると共に、上流側に一作業部間分だけ移動する。すなわち、送り装置22により移送体群をボックスモーションすることで、カートン供給作業部S1に供給された4つのカートン10は、フラップ癖付け作業部S2、物品詰込み作業部S3へ順に搬送されると共に、当該作業部S2,S3では保持装置30で保持される。
As described above, the
前記物品詰込み作業部S3では、図10、図11に示す如く、前記添付物供給装置39によって集積部から取り出された4枚の添付書類14の夫々が、前記各支持手段40に、長手が上下方向に延在する立った姿勢で支持される。また、前記物品搬送コンベヤ13によって物品詰込み作業部S3に4つの物品12が搬送されて間欠停止し、各物品12が支持手段40で支持されている添付書類14を挟んで物品詰込み作業部S3に位置決めされているカートン10と対向する。
In the article stuffing section S3, as shown in FIGS. 10 and 11, each of the four attached
図12に示す如く、前記物品詰込み作業部S3にカートン10および物品12が搬送されて位置付けられると、前記ガイド装置61はガイド部材62を待機位置から下降し、前記物品搬送コンベヤ13の各バケットに支持されている物品12の上面を案内可能なガイド位置に位置付ける。また、図13および図16(a)において二点鎖線で示す如く、前記受け部材46が進退動機構48によって退避位置から迎え位置に向けて移動され、該受け部材46はカートン10内を貫通して前記支持手段40の筒部43に進入し、先端部に設けた吸着部46aが、支持手段40で支持されている添付書類14に接近する迎え位置に位置付けられる。また、前記プッシャー45が、進退動機構47によって退避位置から前進を開始し、該プッシャー45によって物品搬送コンベヤ13上の物品12は、ガイド部材62およびバケットの側壁で案内されて筒部43に押し込まれる。プッシャー45によって筒部43内に押し込まれる物品12が添付書類14に当接する際に、前記上支持部材42がエアシリンダ44によってカートン10に向けて移動され、これによって該上支持部材42の筒部43で支持されている添付書類14が物品12と共にカートン10に向けて移動する。そして、プッシャー45で押される物品12と当接した添付書類14がカートン10に向けて押されると、図16(b)に示す如く、迎え位置の受け部材46とプッシャー45とで、物品12および添付書類14の中間部位が挟持される。
As shown in FIG. 12, when the
前記プッシャー45と受け部材46とで物品12および添付書類14が挟持されると、受け部材46は、進退動機構48によって退避位置に向けてプッシャー45と同期して移動する。また、プッシャー45と受け部材46とで挟持された物品12と共に添付書類14がカートン10に向けて移動すると、図16(c)に示す如く、添付書類14における挟持部位を挟んで上下に延在する延在部が前記筒部43内に引き込まれることで物品12の上下面に沿うように折り曲げられる。そして、更にプッシャー45で押される物品12は、図16(c)に示す如く、周囲に添付書類14が巻かれた状態で筒部43を抜けて前記カートン10の一方の開口16aから内部に押し込まれる。カートン10における物品12の詰め込み側に位置する一対のサイドフラップ19a,19aは、前記癖付け手段36によって相互に離間するよう外側に向けて癖付けされているので、物品12および添付書類14の開口16aからの詰め込みを支障なく行い得る。プッシャー45が詰込み位置まで前進すると、該プッシャー45は進退動機構47によって退避位置まで戻されると共に、受け部材46は進退動機構48によって退避位置まで戻され、物品12および添付書類14の挟持は解放される。
When the
前記物品詰込み作業部S3においてカートン10の胴部16内に物品12および添付書類14が詰め込まれると、前記送り装置22は、前記昇降手段25および移動機構26によって移送体群をボックスモーションし、物品詰込み作業部S3で物品12および添付書類14が詰め込まれたカートン10をフラップ仮折り作業部S4に搬送すると共に、フラップ癖付け作業部S2でサイドフラップ19a,19aに癖付けされた空のカートン10が物品詰込み作業部S3に搬送される。図6(a)に示す如く、送り装置22において、物品詰込み作業部S3とフラップ仮折り作業部S4との間でカートン10の胴部16を挟持する下挟持部24の挟み部材24a,24aには第1折曲げ部材49,49が配設されており、該挟み部材24a,24aにより胴部16が挟持される際に、胴部16から延出する左右両側のサイドフラップ19a,19aが第1折曲げ部材49,49の折り部49a,49aによって開口側に向けて折り曲げられる。
When the
前記送り装置22によってフラップ仮折り作業部S4まで搬送されたカートン10は、前記下挟持部24から前記保持装置30の上挟持部31に受け渡される。そして、送り装置22により移送体群をボックスモーションすることで、フラップ仮折り作業部S4のカートン10は上挟持部31から下挟持部24に受け渡されて、封緘作業部S5に搬送される。図6(b)に示す如く、送り装置22において、フラップ仮折り作業部S4と封緘作業部S5との間でカートン10の胴部16を挟持する下挟持部24の挟み部材24a,24aには第2折曲げ部材50,50が配設されており、該挟み部材24a,24aにより胴部16が挟持される際に、胴部16から延出するサイドフラップ19a,19aが第2折曲げ部材50,50の折り部50a,50aによって開口側に向けて再度折り曲げられる。
The
前記封緘作業部S5までカートン10が搬送されると、前記送り装置22の下挟持部24で胴部16が挟持されたまま、該胴部16が前記保持装置30の上挟持部31によって挟持される。また、封緘作業部S5に対応する上挟持部31における挟み部材31a,31aの間に位置する前記吸着部64a,64aがカートン10の天面パネル18を吸着し、該吸着部64aがエアシリンダ64bによって上昇されることで、天面パネル18が所定高さだけ持ち上げられて、胴部16の開口16a,16bは上方に広がる。図17(a),(b)に示す如く、前記折込み装置51は、折込み部材54を昇降機構58によって待機位置から折り位置に上昇することで、該折込み部材54によってカートン10の各蓋フラップ20は、サイドフラップ19a,19aを開口側に折り曲げている折り部50a,50aのガイド面50b,50bに沿って斜めに折り曲げられる。また、前記横移動機構57によって折込み部材54が後退位置から前進位置に向けて移動され、図17(c)に示す如く、折り部50a,50aから斜め上方に延出する糊代フラップ20aが、罫線20bから略水平に折り曲げられる。この状態で、前記送り装置22の下挟持部24による挟持が解放されることで第2折曲げ部材50,50の折り部50a,50aがサイドフラップ19a,19aと蓋フラップ20との間からカートン搬送方向の前後に抜ける。また、略水平となっている糊代フラップ20aの上を向く表面に向けて、前記糊付け手段52から糊が噴射され、折込み部材54における前記空所に臨む糊代フラップ20aの表面に糊が塗布される。
When the
前記糊代フラップ20aに糊が塗布されると、前記押込み部材56がエアシリンダ55によってカートン10に向けて前進し、該押込み部材56によって斜めに折り曲がっていた蓋フラップ20が胴部16の開口16a,16bに向けて折り曲げられると共に、糊代フラップ20aが折込み部材54の下面で案内されて胴部16内に差し込まれる。このとき、カートン10の天面パネル18における開口近傍は、前記保持装置30の吸着部64aによって持ち上げられて開口16a,16bは上方に広がっているので、糊代フラップ20aの胴部16内への差し込みは円滑に行われる。糊代フラップ20aの胴部16内への差し込み後に、図17(d)に示す如く、吸着部64a,64aがエアシリンダ64bによって下降され、天面パネル18を、胴部16内に差し込まれた糊代フラップ20aの糊が添付されている表面(糊付け面)に押し付ける。
When glue is applied to the
前記封緘作業部S5において封緘されたカートン10は、前記送り装置22による移送体群のボックスモーションによって前記排出作業部S6まで搬送され、該排出作業部S6のカートン10は、前記排出手段によって次工程に排出される。
The
実施例のカートナーによれば、物品12および添付書類14を、プッシャー45と受け部材46とで挟持した状態でカートン10内に詰め込むよう構成したので、添付書類14がカートン10との摩擦や接触抵抗などを受けても、該添付書類14が物品12に対して位置ずれするのを防ぐことができ、物品12の周囲に添付書類14が適正に巻かれた状態で物品12をカートン10内に詰め込むことができる。すなわち、物品12に対して添付書類14が位置ずれすることで該添付書類14の端部がカートン10外にはみ出してしまうのを防ぐことができ、封緘作業に支障を来すのを防止することができる。
According to the carton of the embodiment, since the
前記受け部材46は、物品12および添付書類14のカートン10への詰め込みに際し、添付書類14に近接した位置で該添付書類14を迎えるよう構成したので、プッシャー45で押される物品12および添付書類14がカートン10内に詰め込まれる前に、該添付書類14が位置ずれするのを防止することができる。また、受け部材46は、物品12がカートン10内に詰め込まれる一方の開口16aとは反対側の開口16bからカートン10内に進入して前記迎え位置に位置付くよう構成したので、該受け部材46は左右方向に進退移動する単純な構成とすることができ、構成を簡略化できる。前記支持手段40で支持している添付書類14を、該添付書類14に物品12が当接する際にカートン10に向けて移動することで、支持手段40で添付書類14を支持した状態で物品12および添付書類14をプッシャー45と受け部材46とで位置ずれなく挟持することができる。また、支持手段40は、添付書類14を下方から支持しているので、物品12によって添付書類14が押される際に該添付書類14はスムーズに物品12と共に移動して位置ずれするのは抑えられる。
Since the receiving
前記プッシャー45には、物品押し面に、物品12におけるエンドシール部12aを受容可能な逃げ部45aを設けてあるので、物品12を押す際にはエンドシール部12aを逃げ部45aに収容することができる。すなわち、プッシャー45が物品12に当接する際に、エンドシール部12aが物品端面に偏った状態で折り重なってプッシャー45により物品12を適正な向きに押すことができなくなるのを防ぎ、物品12を支持手段40やカートン10に向けて適正に押すことができる。
The
実施例のカートナーによれば、前記フラップ癖付け作業部S2、物品詰込み作業部S3、フラップ仮折り作業部S4および封緘作業部S5において、前記送り装置22と保持装置30との間でカートン10を受け渡す際には、送り装置22の下挟持部24でカートン10を挟持した状態で、保持装置30の上挟持部31でカートン10を挟持するよう構成したので、各作業部S2,S3,S4,S5においてカートン10をカートン搬送方向に位置ずれすることなく適正な位置に位置付けることができる。
According to the cartoner of the embodiment, the
実施例のカートナーによれば、前記送り装置22における物品詰込み作業部S3、フラップ仮折り作業部S4および封緘作業部S5にカートン10を挟持して搬送する下挟持部24に、カートン10のサイドフラップ19a,19aを開口側に向けて折り曲げる折曲げ部材49,50を設けたので、封緘作業部S5に専用のフラップ折曲げ手段を設ける必要はなく、封緘作業部S5での機械構成を簡略化することができる。また、封緘作業部S5にカートン10を挟持して搬送する下挟持部24に設けた第2折曲げ部材50にガイド面50bを形成してあるので、前記折込み装置51の折込み部材54の上下方向の移動によって蓋フラップ20を適正な姿勢で折り曲げることができる。また、第2折曲げ部材50は、折込み部材54が蓋フラップ20を折り曲げるまでは、サイドフラップ19a,19aを開口側に支持しているので、該サイドフラップ19a,19aの外側に蓋フラップ20を折り曲げることができる。
According to the carton of the embodiment, the side of the
前記封緘作業部S5には、該封緘作業部S5に搬送されたカートン10の胴部16から延出する左右両側の蓋フラップ20,20を開口側に折り曲げる折込み装置51を夫々配設してあるので、左右両側の蓋フラップ20,20を同時に折り曲げることができ、作業時間を短縮することができる。また、封緘作業部S5では、カートン10の胴部16への糊代フラップ20aの差し込みに際し、天面パネル18を吸着部64a,64aによって持ち上げて開口16a,16bを広げるよう構成したので、糊代フラップ20aの差し込みを円滑に行うことができる。
The sealing section S5 is provided with
実施例のカートナーでは、箱搬送手段11によって、一度に複数のカートン10を各作業部S2,S3,S5,S6に搬送し、各作業部S2,S3,S5,S6において複数のカートン10に対する作業を同時に行い得るよう構成したので、生産能力を向上することができる。また、物品詰込み作業部S3や封緘作業部S5において各種作業を行う機構として、サーボ制御可能な機構を用いるよう構成したので、カートン10や物品12のサイズ変更に容易に対応することができる。
In the cartoner of the embodiment, the
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 箱搬送手段11により作業部間を一度に搬送するカートン10の数は、1つまたは4つ以外の複数であってもよく、各作業部S2~S6において、各種作業を行う詰込み装置15や折込み装置51などの各種手段については、箱搬送手段11により搬送されてくるカートン10の数に対応して処理を行い得る構成を採用すればよい。
(2) 実施例では、支持手段40によって添付書類14を、長手が上下方向に延在する立った姿勢で支持するよう構成したが、添付書類14を、長手が横方向(カートン搬送方向に沿う方向)に延在する姿勢で支持する構成を採用することができる。
(3) 実施例では、プッシャー45の物品押し面に逃げ部45aを形成したが、シール部を有しない物品12では省略することができ、当該逃げ部45aは、物品12の形態に応じて採用されればよい。
(4) 実施例では、受け部材46に吸着部46aを設けたが、該吸着部46aは省略することができる。
(5) 実施例では、物品詰込み作業部S3と封緘作業部S5との間にフラップ仮折り作業部S4を設定したが、該フラップ仮折り作業部S4を省略し、物品詰込み作業部S3から封緘作業部S5へカートン10を搬送する構成を採用することができる。この構成では、箱搬送手段11における物品詰込み作業部S3から封緘作業部S5へカートン10を挟持して搬送する下挟持部24に設ける折曲げ部材として、第2折曲げ部材50を設けるようにすればよい。
(Change example)
The present invention is not limited to the configuration of the embodiment, and can be modified, for example, as follows. In addition, without being limited to the following modified examples, various embodiments can be adopted for the configurations described in the examples within the scope of the present invention.
(1) The number of
(2) In the embodiment, the attached
(3) In the embodiment, the
(4) In the embodiment, the receiving
(5) In the embodiment, the flap pre-folding section S4 is set between the article stuffing section S3 and the sealing section S5. A configuration in which the
10 カートン(箱体),11 箱搬送手段,12 物品
12a エンドシール部(シール部),13 物品搬送コンベヤ(物品搬送手段)
14 添付書類(添付物),16a 一方の開口,16b 他方の開口
39 添付物供給装置(供給手段),40 支持手段,45 プッシャー,45a 逃げ部
46 受け部材,S3 物品詰込み作業部
10 carton (box body), 11 box conveying means, 12
14 attached documents (attachments), 16a opening on one side, 16b opening on the
Claims (5)
前記物品を、該物品と前記箱体の一方の開口との間に供給された添付物と共に箱体の一方の開口に向けて押すプッシャーと、
該プッシャーで押される物品および添付物をプッシャーとで挟持して箱体内に詰め込む受け部材と、を備える
ことを特徴とする箱詰機。 A cartoning machine that packs articles conveyed by an article conveying means into a cylindrical box body conveyed by the box conveying means,
a pusher that pushes the article together with an attachment supplied between the article and the one opening of the box toward one opening of the box;
A cartoning machine, comprising: a receiving member for sandwiching an article pushed by the pusher and an attachment with the pusher and packing the article into the carton.
該支持手段は、上方に向かうにつれてプッシャーによる物品押出し方向の前後に拡開して添付物の下端部を支持する凹部を形成したことを特徴とする請求項1~3の何れか一項に記載の箱詰機。 supporting means for supporting the attachment in an upright position so that the middle of the attachment in the longitudinal direction is positioned between the article and one opening of the box;
4. The support means according to any one of claims 1 to 3, wherein the support means is formed with a recess that expands forward and backward in the direction in which the article is pushed out by the pusher as it goes upward to support the lower end of the attached article. cartoner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021144314A JP2023037508A (en) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | Boxing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2021144314A JP2023037508A (en) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | Boxing machine |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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JP2021144314A Pending JP2023037508A (en) | 2021-09-03 | 2021-09-03 | Boxing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
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2021
- 2021-09-03 JP JP2021144314A patent/JP2023037508A/en active Pending
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