JP2023037247A - ストロークセンサと、これを用いた自動車のブレーキシステム及びステアリングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ストロークセンサ1は、第1の磁石2Aと、第2の磁石2Bと、第1及び第2の磁石2A,2Bによって形成される磁場強度を検出する第1の磁場検出センサ3Aと、を有している。第1及び第2の磁石2A,2Bは、第1の磁場検出センサ3Aに対して第1の方向Xに相対移動可能である。第1の磁石2Aは、第2の方向Zにおいて第1の磁場検出センサ3Aと対向する第1の面5Aを有し、第2の磁石2Bは、第2の方向Zにおいて第1の磁場検出センサ3Aと対向する第2の面5Bを有し、第1の面5Aと第2の面5Bは極性が互いに異なっている。第1の方向Xにおいて第1及び第2の磁石2A,2Bを包含する最小区間Sの中点MPを通り、第2の方向Zと平行な基準軸RAが形成され、第2の方向Zの磁場強度Bzがゼロとなる第1の方向Xの位置が、基準軸RAと第2の磁石2Bとの間にある。
【選択図】図2
Description
図1は本実施形態のストロークセンサ1が適用されるブレーキシステムの概念図を示している。ブレーキシステム11は、ブレーキペダル12と、接続部材13を介してブレーキペダル12に接続されたブースター14と、ブースター14に接続されたマスターシリンダ15と、マスターシリンダ15に接続されたキャリパー18と、制御回路16と、モータ17と、ストロークセンサ1と、を有している。ストロークセンサ1はブレーキペダル12の踏み込み量を計測し、制御回路16に伝達する。制御回路16はブレーキペダル12の踏み込み量に応じてモータ17の駆動力を制御し、モータ17はブースター14をアシストする。ブレーキペダル12から入力された制動力は、モータ17でアシストされたブースター14で増幅され、マスターシリンダ15を介してキャリパー18に伝達される。キャリパー18はブレーキディスク19を制動する。
図10(a)は、第2の実施形態に係るストロークセンサ1Aの概略構成を示している。図10(b)は、本実施形態のストロークセンサ1Aにおける磁力線の一部を破線で概念的に示している。第2の磁石2Bの第2の面5Bは、第1の磁石2Aの第1の面5Aよりも、第2の方向Zにおいて第1及び第2の磁場検出センサ3A,3Bに向けて突き出している。第1の実施形態と異なり、磁束は全体的に第2の磁石2Bの方へは変移してはいない。しかし、第1の磁石2Aの第1の面5Aと第2の磁石2Bの第2の面5Bの第2の方向Zの位置関係によって、第1及び第2の磁石3A,3Bによって形成される磁場が、基準軸RAに関して非対称となり、第2の方向Zの磁場強度Bzがゼロとなる第1の方向Xの位置が、基準軸RAと第2の磁石2Bとの間に移動している。換言すれば、第2の磁石2Bを図10(a)において右側に移動することなく、移動したのと同様の効果が得られている。従って、本実施形態も第1の実施形態と同様の効果を奏する。
2A 第1の磁石
2B 第2の磁石
3A 第1の磁場検出センサ
3B 第2の磁場検出センサ
4 支持体
11 ブレーキシステム
12 ブレーキペダル
21 ステアリングシステム
Bz 第2の方向Zの磁場強度
RA 基準軸
X 第1の方向
Z 第2の方向
Claims (13)
- 第1の磁石と、
第1の方向において前記第1の磁石との離間距離が固定された第2の磁石と、
前記第1の方向と直交する第2の方向において、前記第1及び第2の磁石から離間して配置され、前記第1及び第2の磁石によって形成される磁場を検出する第1の磁場検出センサと、を有し、
前記第1及び第2の磁石は、前記第1の磁場検出センサに対して前記第1の方向に相対移動可能であり、
前記第1の磁石は、前記第2の方向において前記第1の磁場検出センサと対向する第1の面を有し、前記第2の磁石は、前記第2の方向において前記第1の磁場検出センサと対向する第2の面を有し、前記第1の面と前記第2の面は極性が互いに異なり、
前記第1の方向において前記第1及び第2の磁石を包含する最小区間の中点を通り、前記第2の方向と平行な基準軸が形成され、
前記第2の方向の磁場強度がゼロとなる前記第1の方向の位置が、前記基準軸と前記第2の磁石との間にある、ストロークセンサ。 - 第1の磁石と、
第1の方向において前記第1の磁石との離間距離が固定された第2の磁石と、
前記第1の方向と直交する第2の方向において、前記第1及び第2の磁石から離間して配置され、前記第1及び第2の磁石によって形成される磁場を検出する第1の磁場検出センサと、を有し、
前記第1及び第2の磁石は、前記第1の磁場検出センサに対して前記第1の方向に相対移動可能であり、
前記第1の磁石は、前記第2の方向において前記第1の磁場検出センサと対向する第1の面を有し、前記第2の磁石は、前記第2の方向において前記第1の磁場検出センサと対向する第2の面を有し、前記第1の面と前記第2の面は極性が互いに異なり、
前記第1の方向において前記第1及び第2の磁石を包含する最小区間の中点を通り、前記第2の方向と平行な基準軸が形成され、
前記第1及び第2の磁石によって形成される磁場が、前記基準軸に関して非対称である、ストロークセンサ。 - 前記第1の磁石の前記第1の方向の寸法W1は、前記第2の磁石の前記第1の方向の寸法W2より大きい、請求項1または2に記載のストロークセンサ。
- W1/W2が、1.4以上2.7以下である、請求項3に記載のストロークセンサ。
- W1/W2が、1.6以上2.3以下である、請求項3に記載のストロークセンサ。
- 前記第1の方向における前記最小区間の長さをLとしたときに、
(W1+W2)/Lが、0.27以上0.46以下である、請求項4または5に記載のストロークセンサ。 - 前記第1の方向における前記最小区間の長さをLとしたときに、
(W1+W2)/Lが、0.32以上0.42以下である、請求項4または5に記載のストロークセンサ。 - 前記第2の磁石の前記第2の面は、前記第1の磁石の前記第1の面よりも、前記第2の方向において前記第1の磁場検出センサに向けて突き出している、請求項1または2に記載のストロークセンサ。
- 前記第1の磁石の前記第1の方向の寸法は、前記第2の磁石の前記第1の方向の寸法より大きく、前記第2の磁石の前記第2の面は、前記第1の磁石の前記第1の面よりも、前記第2の方向において前記第1の磁場検出センサに向けて突き出している、請求項1または2に記載のストロークセンサ。
- 前記第1の磁石と前記第2の磁石を支持する、軟磁性体からなる支持体を有する、請求項1から9のいずれか1項に記載のストロークセンサ。
- 前記第1及び第2の磁石によって形成される前記磁場の、前記第2の方向の磁場強度を検出する第2の磁場検出センサを有し、
前記第2の磁場検出センサの初期位置は前記基準軸と前記第2の磁石との間にある、請求項1から10のいずれか1項に記載のストロークセンサ。 - 請求項1から11のいずれか1項に記載のストロークセンサを有する自動車のブレーキシステム。
- 請求項1から11のいずれか1項に記載のストロークセンサを有する自動車のステアリングシステム。
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