JP2023035425A - Ophthalmologic imaging apparatus - Google Patents

Ophthalmologic imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2023035425A
JP2023035425A JP2021142267A JP2021142267A JP2023035425A JP 2023035425 A JP2023035425 A JP 2023035425A JP 2021142267 A JP2021142267 A JP 2021142267A JP 2021142267 A JP2021142267 A JP 2021142267A JP 2023035425 A JP2023035425 A JP 2023035425A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
front image
image
oct
optical system
imaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021142267A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
幸弘 樋口
Yukihiro Higuchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidek Co Ltd
Original Assignee
Nidek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidek Co Ltd filed Critical Nidek Co Ltd
Priority to JP2021142267A priority Critical patent/JP2023035425A/en
Publication of JP2023035425A publication Critical patent/JP2023035425A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Abstract

To provide an ophthalmologic imaging apparatus capable of acquiring a front image of an eye to be examined appropriately.SOLUTION: An ophthalmologic imaging apparatus includes: an OCT optical system for acquiring a tomographic image of the eye; an observation optical system having an optical scanner for displacing a scan line to a direction intersecting with the scan line on an eye to be examined for acquiring a front image based on a plurality of scan lines; OCT control means for controlling the OCT optical system and executing OCT imaging for acquiring tomographic images repeatedly; observation control means for acquiring a first front image by controlling the observation optical system, and repeatedly acquiring a second front image in which the scan lines are thinned for the first front image by controlling the observation optical system in parallel with the OCT imaging; and front image processing means for setting the first front image to image data for recording corresponding to the tomographic image acquired by the OCT imaging, and detecting a positional deviation caused during the OCT imaging by processing the second front image acquired repeatedly.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、被検眼を撮像する眼科撮影装置に関する。 The present disclosure relates to an ophthalmologic imaging apparatus that images an eye to be examined.

被検眼のＯＣＴデータを取得するためのＯＣＴ（Optical Coherence Tomography）光学系と、被検眼の正面画像を取得するための光学系と、を備える眼科撮影装置が知られている。例えば、このような装置では、ＯＣＴデータの取得と並行して正面画像が繰り返し取得される。そして、繰り返し取得される正面画像に基づいてＯＣＴ光学系における測定光の走査位置のずれが検出され、ずれに基づいて走査位置が補正される（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art An ophthalmologic imaging apparatus is known that includes an OCT (Optical Coherence Tomography) optical system for acquiring OCT data of an eye to be inspected and an optical system for acquiring a front image of the eye to be inspected. For example, in such devices, en face images are repeatedly acquired in parallel with the acquisition of OCT data. Then, the displacement of the scanning position of the measurement light in the OCT optical system is detected based on the front image that is repeatedly acquired, and the scanning position is corrected based on the displacement (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１４－１４０４９１号公報JP 2014-140491 A

ところで、上記の装置では、測定光の走査位置のずれを検出する頻度が高いほど、ＯＣＴ光学系の測定光の走査位置がより正確に補正される。しかし、例えば、ずれの検出頻度を上げるために、正面画像を繰り返し取得するフレームレートを上昇させると、正面画像の画質が低下し得る。この場合、正面画像を用いた観察が難しくなる。 By the way, in the above apparatus, the higher the frequency of detecting the deviation of the scanning position of the measurement light, the more accurately the scanning position of the measurement light of the OCT optical system is corrected. However, for example, if the frame rate at which the front image is repeatedly acquired is increased in order to increase the frequency of deviation detection, the image quality of the front image may deteriorate. In this case, observation using a front image becomes difficult.

本開示は、上記問題点を鑑み、被検眼の正面画像を良好に取得できる眼科撮影装置を提供することを技術課題とする。 In view of the above problems, the present disclosure aims to provide an ophthalmologic imaging apparatus that can satisfactorily acquire a front image of an eye to be examined.

眼科撮影装置は、被検眼に照射された測定光と参照光との干渉を用いて前記被検眼の断層画像を取得するためのＯＣＴ光学系と、被検眼上で、走査ラインを前記走査ラインと交差する方向へ変位させる光スキャナを有し、複数の走査ラインに基づく正面画像を取得するための観察光学系と、前記ＯＣＴ光学系を制御して前記断層画像を繰り返し取得するＯＣＴ撮影を実行するＯＣＴ制御手段と、前記観察光学系を制御することによって第１正面画像を取得すると共に、前記ＯＣＴ撮影と並行して前記観察光学系を制御することによって前記第１正面画像に対して前記走査ラインを間引いた第２正面画像を繰り返し取得する、観察制御手段と、前記第１正面画像を、前記ＯＣＴ撮影で取得される前記断層画像と対応する記録用の画像データに設定し、更に、前記繰り返し取得される前記第２正面画像を処理して前記ＯＣＴ撮影の間に生じた位置ずれを検出する、正面画像処理手段と、を備える。 An ophthalmologic imaging apparatus includes an OCT optical system for acquiring a tomographic image of the eye to be inspected using interference between measurement light and reference light irradiated to the eye to be inspected, and a scanning line on the eye to be inspected as the scanning line. An observation optical system for obtaining a front image based on a plurality of scanning lines, and an OCT imaging for repeatedly obtaining the tomographic image by controlling the OCT optical system. A first front image is acquired by controlling the OCT control means and the observation optical system, and the scanning line is obtained for the first front image by controlling the observation optical system in parallel with the OCT imaging. observation control means for repeatedly obtaining a second front image obtained by thinning out the first front image; setting the first front image to image data for recording corresponding to the tomographic image obtained by the OCT imaging; front image processing means for processing the acquired second front image to detect misalignment occurring during the OCT imaging.

本実施例に係る眼科撮影装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an ophthalmologic imaging apparatus according to an embodiment; FIG. 走査ラインの間隔とフレームレートについて説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining an interval between scanning lines and a frame rate; 本実施例における動作の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of the operation|movement in a present Example. 表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen displayed on a display part. 記録画像の保存を行い、取込動作を開始する際の制御動作のタイムチャートである。4 is a time chart of a control operation when saving a recorded image and starting a capturing operation; 表示部に表示される表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen displayed on a display part.

［概要］
本開示に係る眼科撮影装置の実施形態を説明する。以下の＜＞にて分類された項目は、独立または関連して利用され得る。 [overview]
An embodiment of an ophthalmologic imaging apparatus according to the present disclosure will be described. The items classified in <> below can be used independently or in conjunction with each other.

本実施形態の眼科撮影装置（例えば、撮影装置１）は、被検眼を撮影するための装置である。例えば、眼科撮影装置は、ＯＣＴ光学系（例えば、ＯＣＴ光学系１００）を備える。また、例えば、眼科撮影装置は、観察光学系（例えば、観察光学系２００）を備える。また、例えば、眼科撮影装置は、ＯＣＴ制御手段（例えば、制御部７０）を備える。また、例えば、眼科撮影装置は、観察制御手段（例えば、制御部７０）を備える。また、例えば、眼科撮影装置は、正面画像処理手段（例えば、制御部７０）を備える。 An ophthalmologic imaging apparatus (e.g., imaging apparatus 1) of the present embodiment is an apparatus for imaging an eye to be examined. For example, an ophthalmic imaging apparatus includes an OCT optical system (eg, OCT optical system 100). Also, for example, the ophthalmologic imaging apparatus includes an observation optical system (for example, the observation optical system 200). Further, for example, the ophthalmologic imaging apparatus includes OCT control means (eg, control unit 70). Further, for example, the ophthalmologic imaging apparatus includes observation control means (eg, control unit 70). Further, for example, the ophthalmologic imaging apparatus includes front image processing means (eg, control unit 70).

＜ＯＣＴ光学系＞
ＯＣＴ光学系は、被検眼に照射された測定光と参照光との干渉信号を処理し、被検眼の断層画像を取得するための光学系である。例えば、ＯＣＴ光学系は、フーリエドメインＯＣＴ光学系を基本的構成としてもよい。フーリエドメインＯＣＴ光学系としては、スペクトルドメインＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）光学系であってもよいし、波長掃引式ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）光学系であってもよい。また、例えば、ＯＣＴ光学系は、タイムドメインＯＣＴ（ＴＤ－ＯＣＴ）を基本構成としてもよい。 <OCT optical system>
The OCT optical system is an optical system for processing an interference signal between measurement light and reference light applied to an eye to be inspected and acquiring a tomographic image of the eye to be inspected. For example, the OCT optical system may be based on a Fourier domain OCT optical system. The Fourier domain OCT optical system may be a spectral domain OCT (SD-OCT) optical system or a wavelength sweeping OCT (SS-OCT) optical system. Further, for example, the OCT optical system may have a basic configuration of time domain OCT (TD-OCT).

なお、被検眼の反射強度を検出するための強度ＯＣＴ、被検眼のモーションコントラストデータを検出するためのＯＣＴアンジオグラフィー（例えば、ドップラーＯＣＴ）、偏光感受ＯＣＴ（ＰＳ－ＯＣＴ）、強度ＯＣＴとＰＳ－ＯＣＴとが複合されたマルチファンクションＯＣＴ、等において、本実施形態の技術を適用することも可能である。 In addition, intensity OCT for detecting the reflection intensity of the eye to be examined, OCT angiography (for example, Doppler OCT) for detecting motion contrast data of the eye to be examined, polarization sensitive OCT (PS-OCT), intensity OCT and PS- It is also possible to apply the technology of this embodiment to multi-function OCT combined with OCT.

例えば、被検眼の断層画像は、Ａスキャン断層画像、Ｂスキャン断層画像、三次元断層画像、等の少なくともいずれかであってもよい。なお、Ｂスキャン断層画像は、測定光を走査ライン（横断位置）に沿ってＸＹ方向のいずれかの方向に走査させることにより取得された断層画像であってもよい。これには、二次元ＯＣＴアンジオ画像等が含まれてもよい。三次元断層画像は、測定光を二次元的に走査することにより取得される断層画像であってもよい。これには、三次元ＯＣＴアンジオ画像が含まれてもよい。また、例えば、被検眼の断層画像は、このような断層画像に基づく正面（Ｅｎ ｆａｃｅ）画像であってもよい。これには、ＯＣＴ正面画像、正面モーションコントラスト画像、等が含まれてもよい。 For example, the tomographic image of the subject's eye may be at least one of an A-scan tomographic image, a B-scan tomographic image, a three-dimensional tomographic image, and the like. Note that the B-scan tomographic image may be a tomographic image obtained by scanning the measurement light along the scanning line (transverse position) in any one of the XY directions. This may include 2D OCT angio images and the like. The three-dimensional tomographic image may be a tomographic image acquired by two-dimensional scanning with measurement light. This may include 3D OCT angio images. Further, for example, the tomographic image of the subject's eye may be an en face image based on such a tomographic image. This may include OCT frontal images, frontal motion contrast images, and the like.

＜ＯＣＴ制御手段＞
ＯＣＴ制御手段は、ＯＣＴ光学系を制御して断層画像を繰り返し取得するＯＣＴ撮影を実行する。例えば、ＯＣＴ制御手段は、被検眼上で測定光を走査させ、被検眼上の各々の走査位置において、干渉信号を取得してもよい。測定光は、種々の走査パターン（一例として、ライン、クロス、マルチ、マップ、ラジアル、サークル、等）に対応する走査ラインに沿って、Ｘ方向及びＹ方向のいずれかの方向に走査されるか、または、二次元的に走査されてもよい。また、例えば、ＯＣＴ制御手段は、各々の走査位置における干渉信号に基づいて、断層画像を取得してもよい。 <OCT control means>
The OCT control means performs OCT imaging in which tomographic images are repeatedly acquired by controlling the OCT optical system. For example, the OCT control means may scan the subject's eye with the measurement light and acquire the interference signal at each scanning position on the subject's eye. The measurement light is scanned in either the X direction or the Y direction along scan lines corresponding to various scan patterns (line, cross, multi, map, radial, circle, etc., for example). , or may be scanned in two dimensions. Also, for example, the OCT control means may acquire a tomographic image based on the interference signal at each scanning position.

ＯＣＴ制御手段は、被検眼に対する測定光の走査位置に関して、干渉信号に基づく断層画像を取得してもよい。また、ＯＣＴ制御手段は、被検眼に対する測定光の同一の走査位置に関して、異なる時間に取得された少なくとも２つの干渉信号に基づくモーションコントラスト画像を取得してもよい。もちろん、ＯＣＴ制御手段は、断層画像及びモーションコントラスト画像とは異なる画像を取得してもよい。 The OCT control means may acquire a tomographic image based on the interference signal with respect to the scanning position of the measurement light with respect to the subject's eye. Also, the OCT control means may acquire a motion contrast image based on at least two interference signals acquired at different times with respect to the same scanning position of the measurement light with respect to the subject's eye. Of course, the OCT control means may acquire images other than tomographic images and motion contrast images.

＜観察光学系＞
観察光学系は、被検眼上で、観察光を走査する走査ラインを、この走査ラインと交差する方向へ変位させる光スキャナ（例えば、ガルバノスキャナ２１２）を有し、複数の走査ラインに基づく正面画像を取得するための光学系である。例えば、光スキャナとしては、反射ミラー（例えば、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ、等）が用いられてもよい。また、光スキャナとしては、光の進行方向を変化させる音響光学素子が用いられてもよい。 <Observation optical system>
The observation optical system has an optical scanner (for example, a galvanometer scanner 212) that displaces a scanning line for scanning observation light on the subject's eye in a direction that intersects the scanning line, and produces a front image based on a plurality of scanning lines. is an optical system for obtaining For example, the optical scanner may be a reflection mirror (eg, galvanomirror, polygon mirror, resonant scanner, etc.). Also, an acousto-optic element that changes the traveling direction of light may be used as the optical scanner.

観察光学系は、被検眼上で観察光を走査し、被検眼の正面画像を取得するための光学系であればよい。例えば、被検眼上で観察光を二次元的に走査し、被検眼のＳＬＯ正面画像を取得するためのＳＬＯ光学系であってもよい。もちろん、ＳＬＯ光学系とは異なる光学系であってもよい。 The observation optical system may be an optical system for scanning the eye to be examined with observation light and acquiring a front image of the eye to be examined. For example, it may be an SLO optical system for two-dimensionally scanning an eye to be inspected with observation light and acquiring an SLO front image of the eye to be inspected. Of course, an optical system different from the SLO optical system may be used.

＜観察制御手段＞
観察制御手段は、観察光学系を制御することによって第１正面画像を取得すると共に、ＯＣＴ撮影と並行して観察光学系を制御することによって第１正面画像に対して走査ラインを間引いた第２正面画像を繰り返し取得する。 <Observation control means>
The observation control means acquires a first front image by controlling the observation optical system, and controls the observation optical system in parallel with the OCT imaging to obtain a second front image obtained by thinning out scanning lines from the first front image. Acquire the front image repeatedly.

観察制御手段は、ある観察条件にて光スキャナを制御することで、第１正面画像を取得してもよい。また、観察制御手段は、観察条件を変更して光スキャナを制御することで、第２正面画像を取得してもよい。例えば、観察制御手段は、観察条件を変更し、走査ラインの変位量を調整してもよい。一例としては、走査ラインと交差する方向に対する走査スピードを変更することで、走査ラインの変位量を調整してもよい。これによって、走査ラインの間隔が変化し、第１正面画像に対する第２正面画像の走査ラインの本数を間引くことができる。 The observation control means may acquire the first front image by controlling the optical scanner under certain observation conditions. Further, the observation control means may acquire the second front image by changing the observation conditions and controlling the optical scanner. For example, the observation control means may change the observation conditions and adjust the amount of displacement of the scanning line. As an example, the amount of displacement of the scan line may be adjusted by changing the scan speed in the direction intersecting the scan line. As a result, the interval between scanning lines is changed, and the number of scanning lines of the second front image can be thinned out with respect to the first front image.

なお、第２正面画像を取得するための走査ラインの本数は、第１正面画像を取得するための走査ラインの本数よりも、少ない本数であればよい。一例として、第２正面画像の走査ラインの本数は、第１正面画像の走査ラインの本数の半分であってもよい。もちろん、走査ラインの本数は、半分とは異なっていてもよい。 The number of scanning lines for obtaining the second front image may be smaller than the number of scanning lines for obtaining the first front image. As an example, the number of scan lines in the second front image may be half the number of scan lines in the first front image. Of course, the number of scan lines can be different from half.

例えば、走査ラインの本数を間引くことで、観察光学系にて１枚の正面画像を取得するために必要な時間が短くなり、結果としてフレームレートが上昇する。つまり、第２正面画像を繰り返し取得するフレームレートは、第１正面画像を取得するフレームレートよりも、高くなる。このため、第１正面画像よりも高画質な第２正面画像が得られる。 For example, by thinning out the number of scanning lines, the time required for acquiring one front image with the observation optical system is shortened, resulting in an increase in frame rate. That is, the frame rate for repeatedly acquiring the second front image is higher than the frame rate for acquiring the first front image. Therefore, the second front image having higher image quality than the first front image can be obtained.

なお、第１正面画像と第２正面画像の画角は、維持されてもよいし、変更されてもよい。一例として、これらの正面画像における画角が維持される場合には、走査ライン同士の副走査方向の間隔が広くなるように、走査ラインが間引かれてもよい。もちろん、走査ラインの間引かれ方はこれに限定されない。 The angle of view between the first front image and the second front image may be maintained or changed. As an example, when the angle of view in these front images is maintained, the scanning lines may be thinned out so that the intervals between the scanning lines in the sub-scanning direction are widened. Of course, the method of thinning out scanning lines is not limited to this.

観察制御手段は、第２正面画像の取得を開始するための撮影信号に基づいて、第１正面画像及び第２正面画像を取得してもよい。例えば、撮影信号は、検者が操作手段を操作することによって出力されてもよい。また、例えば、撮影信号は、被検眼の撮影を自動的に進行させるプログラム等に基づいて出力されてもよい。なお、第２正面画像の取得を開始するための撮影信号は、断層画像を取得するための信号を兼ねてもよい。ただし、この場合、必ずしも同一のタイミングで断層画像の取得と、第２正面画像の取得の開始が行われなくてもよい。 The observation control means may acquire the first front image and the second front image based on the imaging signal for starting acquisition of the second front image. For example, the imaging signal may be output by the examiner's operation of the operation means. Further, for example, the imaging signal may be output based on a program or the like that automatically advances imaging of the subject's eye. Note that the imaging signal for starting acquisition of the second front image may also serve as a signal for acquiring a tomographic image. However, in this case, acquisition of the tomographic image and acquisition of the second front image do not necessarily have to be started at the same timing.

第１正面画像は、撮影信号に基づくいずれのタイミングで取得されてもよい。例えば、第１正面画像は、撮影信号を受信する前のタイミングで既に撮影していた画像であってもよく、撮影信号に応じて、第１正面画像としてこのような画像が取得されてもよい。また、例えば、第１正面画像は、撮影信号を受信した後のタイミングで撮影する画像であってもよく、撮影信号に応じて、第１正面画像を撮影及び取得してもよい。 The first front image may be acquired at any timing based on the imaging signal. For example, the first front image may be an image already captured at a timing before receiving the imaging signal, or such an image may be acquired as the first front image in response to the imaging signal. . Also, for example, the first front image may be an image captured at a timing after receiving the imaging signal, or the first front image may be captured and acquired in response to the imaging signal.

本実施形態において、観察制御手段は、第２正面画像の取得を開始するための撮影信号に基づいて、撮影信号を受信する直前の正面画像を第１正面画像として取得すると共に、第１正面画像の取得から第２正面画像の取得へと切り換えてもよい。これによれば、観察制御手段は、撮影信号を取得した直後から、第２正面画像の取得を実行できる。このため、撮影信号を取得したタイミングと、１枚目の第２正面画像を取得するタイミングと、の間において、眼の動作等により所望の位置とは異なる位置に対してＯＣＴ撮影が行われることを抑制できる（詳細は後述する）。また、検者が被検眼の正面画像を撮影したいタイミングと、撮影信号を入力するタイミングと、がズレて、撮影信号を入力するタイミングにおいて被検眼が動作（例えば、瞬き等）することがある。このような場合であっても、撮影信号を入力する直前の正面画像を取得することで、検者が撮影したいタイミングの被検眼の正面画像を取得できる。 In the present embodiment, the observation control means obtains the front image immediately before receiving the photographing signal as the first front image based on the photographing signal for starting acquisition of the second front image. may be switched from acquisition to acquisition of the second front image. According to this, the observation control means can acquire the second front image immediately after acquiring the imaging signal. Therefore, between the timing when the imaging signal is acquired and the timing when the first second front image is acquired, OCT imaging may be performed at a position different from the desired position due to eye movement or the like. can be suppressed (details will be described later). In addition, the timing at which the examiner wants to photograph the front image of the subject's eye and the timing at which the imaging signal is input may deviate, and the subject's eye may move (for example, blink) at the timing of inputting the imaging signal. Even in such a case, the front image of the subject's eye can be obtained at the desired timing by acquiring the front image immediately before the imaging signal is input.

また、本実施形態において、ＯＣＴ制御手段は、ＯＣＴ撮影の最適化処理として、フォーカス調整、参照光路と測定光路の光路長差調整、及び測定光の偏光調整、等を行ってもよい。その場合、観察制御手段は、ＯＣＴ撮影の最適化処理を開始するための最適化信号に基づいて、最適化処理の少なくとも一部では第２正面画像を取得し、最適化処理の完了後には第１正面画像を取得してもよい。すなわち、ＯＣＴ撮影の最適化処理が行われる際において、第１正面画像から少なくとも一部の走査ラインの本数を間引いて第２正面画像を取得するように観察光学系を制御してもよい。さらに、ＯＣＴ撮影の最適化処理を終えると、走査ラインの本数を戻すように観察光学系を制御してもよい。これによれば、ＯＣＴ撮影の最適化処理が行われる際において正面画像のフレームレートが上昇される。例えば、ＯＣＴ撮影の最適化処理はリアルタイムに取得される正面画像の画質等を参照して行われる。このため、正面画像を取得するフレームレートが上昇することでＯＣＴ撮影の撮影条件を効率よく調整することができる。一例として、正面画像のフレームレートが上昇することで正面画像のフォーカスがより早く調整され、さらに、正面画像のフォーカスに連動して断層画像のフォーカスが調整されることで、フォーカスが効率よく調整される。 Further, in the present embodiment, the OCT control means may perform focus adjustment, optical path length difference adjustment between the reference optical path and the measurement optical path, polarization adjustment of the measurement light, and the like as the OCT imaging optimization process. In that case, the observation control means acquires the second front image during at least part of the optimization process based on the optimization signal for starting the optimization process for OCT imaging, and acquires the second front image after the completion of the optimization process. One front image may be acquired. That is, when the OCT imaging optimization process is performed, the observation optical system may be controlled so as to acquire the second front image by thinning out at least part of the number of scanning lines from the first front image. Furthermore, the observation optical system may be controlled so as to restore the number of scanning lines after finishing the optimization process for OCT imaging. According to this, the frame rate of the front image is increased when the OCT imaging optimization process is performed. For example, optimization processing for OCT imaging is performed with reference to the image quality of a front image acquired in real time. Therefore, the imaging conditions for OCT imaging can be efficiently adjusted by increasing the frame rate for acquiring the front image. As an example, the focus of the front image is adjusted more quickly by increasing the frame rate of the front image, and the focus is adjusted efficiently by adjusting the focus of the tomographic image in conjunction with the focus of the front image. be.

＜正面画像処理手段＞
正面画像処理手段は、第１正面画像を、ＯＣＴ撮影で取得される断層画像と対応する記録用の画像データに設定する。ここで、一般的には、ＯＣＴ撮影で取得される断層画像と対応する正面画像であって、繰り返しの正面画像における最初の画像（つまり、走査ラインの本数を間引いた最初の正面画像）が、記録用の画像データとして設定されることが多い。これは、ＯＣＴ光学系における断層画像と、観察光学系における正面画像と、の相関をとりやすいためであるが、前述のように画質が低下し、適切な観察を行えない可能性が生じ得る。本実施形態において、第１正面画像は、第２正面画像と比較して走査ラインの本数が多いために画質がよく、このような第１正面画像を用いることで、被検眼を好適に観察することができる。 <Front image processing means>
The front image processing means sets the first front image to image data for recording corresponding to a tomographic image obtained by OCT imaging. Here, in general, the front image corresponding to the tomographic image obtained by OCT imaging, the first image in the repeated front images (that is, the first front image obtained by thinning the number of scanning lines) is It is often set as image data for recording. This is because the tomographic image in the OCT optical system and the front image in the observation optical system are easily correlated. In the present embodiment, the first front image has a larger number of scanning lines than the second front image, so that the image quality is good. be able to.

正面画像処理手段は、さらに、繰り返し取得される第２正面画像を処理してＯＣＴ撮影の間に生じた位置ずれを検出する。第２正面画像は、走査ラインの本数が間引かれていることから画質が低下するものの、第１正面画像よりも高いフレームレートとなる。従って、このような第２正面画像を用いることによって、位置ずれの検出頻度を上昇させることができる。 The front image processing means further processes the repetitively acquired second front image to detect positional deviations occurring during the OCT imaging. The second front image has a higher frame rate than the first front image, although the image quality of the second front image is degraded because the number of scanning lines is thinned out. Therefore, by using such a second front image, it is possible to increase the detection frequency of misregistration.

正面画像処理手段は、ＯＣＴ撮影の間に生じた位置ずれの検出を、第２正面画像が取得される度に行ってもよい。例えば、正面画像処理手段は、観察光学系によって繰り返し取得される第２正面画像と、位置ずれを検出するための基準画像と、を比較することによって、画像処理により位置ずれを検出してもよい。なお、基準画像は、第１正面画像または第２正面画像のいずれかを設定してもよい。 The front image processing means may detect the positional deviation occurring during the OCT imaging each time the second front image is acquired. For example, the front image processing means may detect the positional deviation by image processing by comparing the second frontal image repeatedly acquired by the observation optical system and the reference image for detecting the positional deviation. . Note that either the first front image or the second front image may be set as the reference image.

例えば、正面画像処理手段が検出した位置ずれに基づいて、観察制御手段により観察孔の走査位置が補正されてもよい。また、例えば、正面画像処理手段が検出した位置ずれに基づいて、ＯＣＴ制御手段により、測定光の走査位置が補正されてもよい。被検眼の動きを追尾し、適宜、走査位置が変更されるため、適切な断層画像を得ることができる。 For example, the scanning position of the observation hole may be corrected by the observation control means based on the positional deviation detected by the front image processing means. Further, for example, the scanning position of the measurement light may be corrected by the OCT control means based on the positional deviation detected by the front image processing means. Since the movement of the subject's eye is tracked and the scanning position is appropriately changed, an appropriate tomographic image can be obtained.

なお、本実施形態において、第１正面画像は、記録用の画像データとして記憶され、経過観察（フォローアップ）に用いられてもよい。すなわち、例えば、被検眼を別日に撮影する場合であっても、第１正面画像（走査ラインを間引いていない画像）を利用して、測定光の走査位置が互いに一致した異なる記録用の画像データを容易に取得できる。なお、経過観察の際に行う処理は、特開２０２１－５３１９７号に記載の手法を用いることができる。 Note that in the present embodiment, the first front image may be stored as image data for recording and used for follow-up observation. That is, for example, even if the subject's eye is photographed on different days, the first front image (the image in which the scanning lines are not thinned) is used to obtain different images for recording in which the scanning positions of the measuring light match each other. Data can be obtained easily. Note that the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2021-53197 can be used for the processing performed during follow-up observation.

［実施例］
以下の説明においては、眼科撮影装置として、被検眼の眼底撮影を行う眼底撮影装置を例に挙げて説明を行う。もちろん、眼科撮影装置としては、眼底撮影装置に限定されず、被検眼の前眼部撮影を行う前眼部撮影装置等が挙げられる。 [Example]
In the following description, as an ophthalmologic imaging apparatus, a fundus imaging apparatus for imaging the fundus of an eye to be examined will be taken as an example. Of course, the ophthalmologic imaging device is not limited to the fundus imaging device, and includes an anterior segment imaging device for imaging the anterior segment of the subject's eye.

図１を参照して、本実施例に係る眼科撮影装置１０の概略構成について説明する。本実施例の眼科撮影装置１０は、ＯＣＴ光学系１００と、観察光学系２００と、固視標投影ユニット３００と、制御部７０とを主に備える。 A schematic configuration of an ophthalmologic imaging apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The ophthalmologic imaging apparatus 10 of this embodiment mainly includes an OCT optical system 100, an observation optical system 200, a fixation target projection unit 300, and a controller .

＜ＯＣＴ光学系＞
ＯＣＴ光学系１００は、被検眼Ｅの組織（例えば、眼底Ｅｆ）の断層画像を取得するための光干渉光学系であり、光断層干渉計（ＯＣＴ：Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）の構成を備える。具体的には、ＯＣＴ光学系１００は、測定光源１０２、カップラー（光分割器）１０４、測定光学系１０６、参照光学系１１０、および検出器（受光素子）１２０を主に備える。 <OCT optical system>
The OCT optical system 100 is an optical interference optical system for acquiring a tomographic image of a tissue (for example, the fundus oculi Ef) of the subject's eye E, and has a configuration of an optical coherence tomography (OCT). Specifically, the OCT optical system 100 mainly includes a measurement light source 102 , a coupler (light splitter) 104 , a measurement optical system 106 , a reference optical system 110 and a detector (light receiving element) 120 .

より詳細には、カップラー（光分割器）１０４は、測定光源１０２から出射された光を測定光学系１０６の光路と参照光学系１１０の光路に分割する。測定光学系１０６は、測定光を眼Ｅの眼底Ｅｆに導く。参照光学系１１０は、参照光を生成する。ＯＣＴ光学系１００は、眼底Ｅｆによって反射された測定光と，参照光を合成する。検出器１２０（受光素子）は、合成された光を受光する。 More specifically, coupler (light splitter) 104 splits the light emitted from measurement light source 102 into an optical path of measurement optical system 106 and an optical path of reference optical system 110 . The measurement optical system 106 guides the measurement light to the fundus Ef of the eye E. As shown in FIG. A reference optical system 110 generates reference light. The OCT optical system 100 synthesizes the measurement light reflected by the fundus oculi Ef and the reference light. A detector 120 (light receiving element) receives the combined light.

ＯＣＴ光学系１００は、眼底Ｅｆ上の撮像位置を変更するため、眼底Ｅｆ上における測定光の照射位置を変更する照射位置変更ユニット（例えば、光スキャナ１０８、固視標投影ユニット３００）を備える。制御部７０は、設定された撮像位置情報に基づいて照射位置変更ユニットの動作を制御し、検出器１２０からの受光信号に基づいて断層像を取得する。 The OCT optical system 100 includes an irradiation position changing unit (for example, the optical scanner 108 and the fixation target projection unit 300) that changes the irradiation position of the measurement light on the fundus oculi Ef in order to change the imaging position on the fundus oculi Ef. The control unit 70 controls the operation of the irradiation position changing unit based on the set imaging position information, and acquires a tomographic image based on the received light signal from the detector 120 .

検出器１２０（受光素子）は、測定光と参照光との干渉状態を検出する。フーリエドメインＯＣＴの場合では、干渉光のスペクトル強度が検出器１２０によって検出され、スペクトル強度データに対するフーリエ変換によって所定範囲における深さプロファイル（Ａスキャン信号）が取得される。眼科撮影装置１０には、種々のＯＣＴを採用できる。例えば、Ｓｐｅｃｔｒａｌ－ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ（ＳＤ－ＯＣＴ）、Ｓｗｅｐｔ－ｓｏｕｒｃｅ ＯＣＴ（ＳＳ－ＯＣＴ）、Ｔｉｍｅ－ｄｏｍａｉｎ ＯＣＴ（ＴＤ－ＯＣＴ）等のいずれを眼科撮影装置１０に採用してもよい。 The detector 120 (light receiving element) detects the state of interference between the measurement light and the reference light. In Fourier domain OCT, the spectral intensity of the interference light is detected by the detector 120, and a depth profile (A-scan signal) in a predetermined range is obtained by Fourier transforming the spectral intensity data. Various OCT can be employed in the ophthalmologic imaging apparatus 10 . For example, any of Spectral-domain OCT (SD-OCT), Swept-source OCT (SS-OCT), Time-domain OCT (TD-OCT), etc. may be employed in the ophthalmologic imaging apparatus 10 .

光スキャナ１０８は、測定光源から発せられた光を被検眼眼底上で走査させる。例えば、光スキャナ１０８は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に測定光を走査させる。光スキャナ１０８は、瞳孔と略共役な位置に配置される。光スキャナ１０８は、例えば、２つのガルバノミラーであり、その反射角度が駆動機構５０によって任意に調整される。 The optical scanner 108 scans the fundus of the subject's eye with light emitted from the measurement light source. For example, the optical scanner 108 scans the measurement light two-dimensionally (XY directions (transverse direction)) on the fundus. The optical scanner 108 is arranged at a position substantially conjugate with the pupil. The optical scanner 108 is, for example, two galvanomirrors, and the reflection angle thereof is arbitrarily adjusted by the driving mechanism 50 .

これにより、光源１０２から出射された光束はその反射（進行）方向が変化され、眼底上で任意の方向に走査される。これにより、眼底Ｅｆ上における撮像位置が変更される。光スキャナ１０８としては、光を偏向させる構成であればよい。例えば、反射ミラー（ガルバノミラー、ポリゴンミラー、レゾナントスキャナ）の他、光の進行（偏向）方向を変化させる音響光学素子（ＡＯＭ）等が用いられる。 As a result, the luminous flux emitted from the light source 102 is changed in its reflection (advancing) direction, and the fundus is scanned in an arbitrary direction. This changes the imaging position on the fundus oculi Ef. The optical scanner 108 may have any configuration as long as it deflects light. For example, in addition to reflecting mirrors (galvanomirrors, polygon mirrors, resonant scanners), acousto-optic devices (AOMs) that change the traveling (deflecting) direction of light are used.

参照光学系１１０は、参照光を生成する。前述したように、参照光は、眼底Ｅｆでの測定光の反射によって取得される反射光と合成される。参照光学系１１０は、マイケルソンタイプであってもよいし、マッハツェンダタイプであっても良い。参照光学系１１０は、例えば、反射光学系（例えば、参照ミラー）によって形成され、カップラー１０４からの光を反射光学系により反射することにより再度カップラー１０４に戻し、検出器１２０に導く。他の例としては、参照光学系１１０は、透過光学系（例えば、光ファイバー）によって形成され、カップラー１０４からの光を戻さず透過させることにより検出器１２０へと導く。 A reference optical system 110 generates reference light. As described above, the reference light is combined with reflected light obtained by reflection of the measurement light on the fundus oculi Ef. The reference optical system 110 may be of the Michelson type or of the Mach-Zehnder type. The reference optical system 110 is formed by, for example, a reflective optical system (for example, a reference mirror). As another example, reference optics 110 may be formed by transmissive optics (eg, optical fibers) to direct light from coupler 104 to detector 120 by transmitting it rather than returning it.

参照光学系１１０は、参照光路中の光学部材を移動させることにより、測定光と参照光との光路長差を変更する構成を有する。例えば、参照ミラーが光軸方向に移動される。光路長差を変更するための構成は、測定光学系１０６の測定光路中に配置されてもよい。 The reference optical system 110 has a configuration that changes the optical path length difference between the measurement light and the reference light by moving an optical member in the reference light path. For example, the reference mirror is moved along the optical axis. A configuration for changing the optical path length difference may be arranged in the measurement optical path of the measurement optics 106 .

＜観察光学系＞
観察光学系（正面像観察デバイス）２００は、眼底Ｅｆの正面画像を得るために設けられている。観察光学系２００は、例えば、光源２０１から発せられた測定光（例えば、赤外光）を眼底上で二次元的に走査させる走査部２１０と、眼底と略共役位置に配置された共焦点開口２０８を介して眼底反射光を受光する第２の受光素子２０９と、を備え、いわゆる眼科用走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）の装置構成を持つ。 <Observation optical system>
An observation optical system (front image observation device) 200 is provided to obtain a front image of the fundus oculi Ef. The observation optical system 200 includes, for example, a scanning unit 210 that two-dimensionally scans the fundus with measurement light (eg, infrared light) emitted from the light source 201, and a confocal aperture that is arranged at a position substantially conjugate with the fundus. and a second light-receiving element 209 that receives the fundus reflected light via 208, and has an apparatus configuration of a so-called ophthalmic scanning laser ophthalmoscope (SLO).

走査部２１０は、光源２０１から発せられた光を被検眼の眼底Ｅｆ上で走査させる。例えば、走査部２１０は、眼底上で二次元的（ＸＹ方向（横断方向））に光を走査させる。走査部２１０は、例えば２つの光スキャナとして、主走査用のポリゴンスキャナ２１１と、副走査用のガルバノスキャナ２１２を備える。言い換えれば、走査部２１０は、光を走査ラインの方向（図２のＸ方向）に走査させるポリゴンスキャナ２１１と、走査ラインを走査ラインと交差する方向（図２のＹ方向）に変位させるガルバノスキャナ２１２とを備える。例えば、後述の制御部７０によってポリゴンスキャナ２１１及びガルバノスキャナ２１２の駆動が制御され、光源２０１からの光が眼底上で二次元的に走査される。 The scanning unit 210 scans the fundus Ef of the subject's eye with light emitted from the light source 201 . For example, the scanning unit 210 scans light two-dimensionally (XY directions (transverse direction)) on the fundus. The scanning unit 210 includes, for example, two optical scanners, a polygon scanner 211 for main scanning and a galvanometer scanner 212 for sub-scanning. In other words, the scanning unit 210 includes a polygon scanner 211 that scans light in the direction of the scanning line (the X direction in FIG. 2) and a galvano scanner that displaces the scanning line in the direction intersecting the scanning line (the Y direction in FIG. 2). 212. For example, the driving of the polygon scanner 211 and the galvanometer scanner 212 is controlled by the controller 70, which will be described later, and the light from the light source 201 is two-dimensionally scanned on the fundus.

＜固視標投影ユニット＞
固視標投影ユニット３００は、被検眼Ｅの視線方向を誘導するための光学系を有する。投影ユニット３００は、眼Ｅに呈示する固視標を有し、複数の方向に眼Ｅを誘導できる。 <Fixation target projection unit>
The fixation target projection unit 300 has an optical system for guiding the line-of-sight direction of the eye E to be examined. The projection unit 300 has a fixation target presented to the eye E and can guide the eye E in multiple directions.

例えば、固視標投影ユニット３００は、可視光を発する可視光源を有し、視標の呈示位置を二次元的に変更させる。これにより、視線方向が変更され、結果的に撮像部位が変更される。例えば、撮影光軸と同方向から固視標が呈示されると、眼底の中心部が撮像部位として設定される。また、撮影光軸に対して固視標が上方に呈示されると、眼底の上部が撮像部位として設定される。すなわち、撮影光軸に対する視標の位置に応じて撮影部位が変更される。 For example, the fixation target projection unit 300 has a visible light source that emits visible light, and two-dimensionally changes the presentation position of the target. As a result, the line of sight direction is changed, and as a result, the imaging region is changed. For example, when a fixation target is presented from the same direction as the imaging optical axis, the center of the fundus is set as the imaging region. Also, when the fixation target is presented above the imaging optical axis, the upper part of the fundus is set as the imaging region. That is, the imaging region is changed according to the position of the target with respect to the imaging optical axis.

固視標投影ユニット３００としては、例えば、マトリクス状に配列されたＬＥＤの点灯位置により固視位置を調整する構成、光源からの光を光スキャナを用いて走査させ、光源の点灯制御により固視位置を調整する構成、等、種々の構成が考えられる。また、投影ユニット３００は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。 The fixation target projection unit 300 has, for example, a configuration in which the fixation position is adjusted by the lighting positions of LEDs arranged in a matrix, the light from the light source is scanned using an optical scanner, and the fixation is performed by controlling the lighting of the light source. Various configurations are conceivable, such as a configuration for adjusting the position. Also, the projection unit 300 may be of the internal fixation lamp type or the external fixation lamp type.

＜制御部＞
制御部７０は、ＣＰＵ（プロセッサ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。制御部７０のＣＰＵは、眼科撮影装置１０の制御を司る。ＲＡＭは、各種情報を一時的に記憶する。制御部７０のＲＯＭには、眼科撮影装置１０の動作を制御するための各種プログラム、初期値等が記憶されている。 <Control section>
The control unit 70 includes a CPU (processor), RAM, ROM, and the like. The CPU of the control unit 70 controls the ophthalmologic photographing apparatus 10 . The RAM temporarily stores various information. The ROM of the control unit 70 stores various programs, initial values, and the like for controlling the operation of the ophthalmologic imaging apparatus 10 .

制御部７０には、不揮発性メモリ（以下、メモリに省略する）７２、操作部７４、および表示部７５等が電気的に接続されている。メモリ７２は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、および、眼科撮影装置１０に着脱可能に装着されるＵＳＢメモリ等をメモリ７２として使用することができる。メモリ７２には、眼科撮影装置１０による正面画像および断層画像の撮影を制御するための撮影制御プログラムが記憶されている。また、メモリ７２には、撮影された二次元の断層画像、三次元画像、正面画像、断層画像の撮影位置の情報等、撮影に関する各種情報が記憶される。操作部７４には、検者による各種操作指示が入力される。 A nonvolatile memory (hereinafter abbreviated to memory) 72 , an operation unit 74 , a display unit 75 and the like are electrically connected to the control unit 70 . The memory 72 is a non-transitory storage medium that can retain stored content even when power supply is interrupted. For example, a hard disk drive, a flash ROM, a USB memory detachably attached to the ophthalmologic imaging apparatus 10, or the like can be used as the memory 72. FIG. The memory 72 stores an imaging control program for controlling imaging of a front image and a tomographic image by the ophthalmologic imaging apparatus 10 . In addition, the memory 72 stores various types of information related to imaging, such as two-dimensional tomographic images, three-dimensional images, front images, information on the imaging positions of tomographic images, and the like. Various operation instructions are input to the operation unit 74 by the examiner.

操作部７４は、入力された操作指示に応じた信号を制御部７０に出力する。操作部７４には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかを用いればよい。表示部７５は、眼科撮影装置１０の本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という。）のディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。表示部７５には、眼科撮影装置１０によって撮影された断層画像および正面画像を含む各種画像が表示される。 The operation unit 74 outputs a signal to the control unit 70 according to the input operation instruction. For example, at least one of a mouse, a joystick, a keyboard, a touch panel, and the like may be used as the operation unit 74 . The display unit 75 may be a display mounted on the main body of the ophthalmologic imaging apparatus 10, or may be a display connected to the main body. A display of a personal computer (hereinafter referred to as "PC") may be used. Multiple displays may be used together. Various images including a tomographic image and a front image captured by the ophthalmologic imaging apparatus 10 are displayed on the display unit 75 .

なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。例えば、ＰＣに設けられた設定制御部と、ＯＣＴ光学系１００等の動作を制御する動作制御部とによって、眼科撮影装置１０の制御部７０が構成されてもよい。この場合、例えば、ＰＣの設定制御部は、ＰＣに接続された操作部の操作に基づいて断層画像の撮像位置等を設定し、設定した内容を動作制御部に指示すればよい。動作制御部は、設定制御部からの指示に従って、眼科撮影装置１０の各構成による撮影動作を制御すればよい。また、受光信号に基づいて画像を生成（取得）する処理は、動作制御部および設定制御部のいずれで行ってもよい。 Note that the controller 70 may be configured by a plurality of controllers (that is, a plurality of processors). For example, the control unit 70 of the ophthalmologic imaging apparatus 10 may be configured by a setting control unit provided in a PC and an operation control unit that controls operations of the OCT optical system 100 and the like. In this case, for example, the setting control unit of the PC sets the imaging position of the tomographic image based on the operation of the operation unit connected to the PC, and instructs the operation control unit of the set contents. The operation control section may control the photographing operations of each component of the ophthalmic photographing apparatus 10 in accordance with instructions from the setting control section. Further, the process of generating (obtaining) an image based on the received light signal may be performed by either the operation control section or the setting control section.

例えば、制御部７０は、ＯＣＴ光学系１００の検出器１２０から出力される受光信号に基づいて画像処理により断層像を取得すると共に、観察光学系２００の受光素子から出力される受光信号に基づいて正面画像を取得する。また、制御部７０は、固視標投影ユニット３００を制御して固視位置を変更する。 For example, the control unit 70 acquires a tomographic image by image processing based on the light receiving signal output from the detector 120 of the OCT optical system 100, and based on the light receiving signal output from the light receiving element of the observation optical system 200. Acquire a frontal image. The control unit 70 also controls the fixation target projection unit 300 to change the fixation position.

例えば、制御部７０は、走査部２１０を制御する。図２は、走査ラインの間隔とフレームレートについて説明する図である。図２（ａ）は、走査ラインを間引かない場合を示す。図２（ｂ）は走査ラインを間引いた場合を示す。制御部７０は、観察光学系２００の走査部２１０を制御することで、正面画像を形成する走査ラインの本数を調整する。例えば、制御部７０は、ポリゴンスキャナ２１１を制御して光を主走査方向に走査する。また、例えば、制御部７０は、ポリゴンスキャナ２１１の動作に応じてガルバノスキャナ２１２を段階的に駆動させ、所定の変位量だけ光を副走査方向に移動させる。このため、制御部７０は、ガルバノスキャナ２１２の段階的な駆動量を制御することで、走査ラインの間隔を変化させ、正面画像を形成する走査ラインの本数を調整できる。なお、走査ラインの間隔を大きくする（広くする）ほど、正面画像を形成する走査ラインの数が減少する。このため、正面画像の１枚あたりの撮影に必要な所要時間は短くなる（つまり、フレームレートが高くなる）が、正面画像の画質は低下する。 For example, the control section 70 controls the scanning section 210 . FIG. 2 is a diagram for explaining the interval between scanning lines and the frame rate. FIG. 2A shows a case where scanning lines are not thinned. FIG. 2B shows a case where scanning lines are thinned out. The control unit 70 controls the scanning unit 210 of the observation optical system 200 to adjust the number of scanning lines forming the front image. For example, the controller 70 controls the polygon scanner 211 to scan light in the main scanning direction. Further, for example, the control unit 70 drives the galvanometer scanner 212 step by step according to the operation of the polygon scanner 211 to move the light in the sub-scanning direction by a predetermined amount of displacement. Therefore, the controller 70 can adjust the number of scanning lines forming the front image by changing the interval between the scanning lines by controlling the stepwise driving amount of the galvanometer scanner 212 . It should be noted that the number of scanning lines forming a front image decreases as the spacing between scanning lines increases (widens). As a result, the time required to capture one front image is shortened (that is, the frame rate is increased), but the image quality of the front image is degraded.

例えば、制御部７０は、表示部７５の表示画面を制御する。取得された断層画像及び正面画像は、表示部７５に静止画又は動画として出力される他、メモリ７２に記憶される。制御部７０は、操作部７４から出力される操作信号に基づいて、ＯＣＴ光学系１００、観察光学系２００、固視標投影ユニット３００の各部材を制御する。 For example, the control section 70 controls the display screen of the display section 75 . The acquired tomographic image and front image are output to the display unit 75 as a still image or moving image, and are also stored in the memory 72 . The control unit 70 controls each member of the OCT optical system 100 , observation optical system 200 , and fixation target projection unit 300 based on operation signals output from the operation unit 74 .

［動作］
以上のような構成を備える装置について、その制御動作を図３のフローチャート図を用いて説明する。本実施例では、被検眼の眼底Ｅｆの断層画像を取得する場合について説明する。 [motion]
The control operation of the device having the configuration as described above will be described with reference to the flow chart of FIG. In this embodiment, a case of acquiring a tomographic image of the fundus oculi Ef of the subject's eye will be described.

＜Ｓ１：アライメント＞
検者は、固視標投影ユニット３００の固視標を注視するように被検者に指示する。図示無き前眼部観察用カメラで撮影される前眼部観察像が、表示部７５に表示される。そこで、検者は、操作部７４を操作して、前眼部の瞳孔中心に測定光軸が位置されるように、アライメントを開始させる。 <S1: Alignment>
The examiner instructs the subject to gaze at the fixation target of the fixation target projection unit 300 . An anterior segment observation image captured by an anterior segment observation camera (not shown) is displayed on the display unit 75 . Therefore, the examiner operates the operation unit 74 to start alignment so that the measurement optical axis is positioned at the center of the pupil of the anterior segment.

制御部７０は、操作部７４からの操作信号に基づいて、ガルバノスキャナ２１２を制御し、測定光を所定の走査ライン数（すなわち、所定の走査ラインの間隔）で走査する。例えば、これによって、アライメントでは正面画像がフレームレートＡ１（一例として、１２．５ｋＨｚ）で繰り返し取得される（図２（ａ）参照）。なお、フレームレートＡ１の値は、これに限定されない。 The control unit 70 controls the galvanometer scanner 212 based on an operation signal from the operation unit 74, and scans the measurement light with a predetermined number of scanning lines (that is, a predetermined scanning line interval). For example, in alignment, front images are repeatedly acquired at a frame rate A1 (eg, 12.5 kHz) (see FIG. 2(a)). Note that the value of the frame rate A1 is not limited to this.

また、制御部７０は、操作部７４からの操作信号に基づいて、光スキャナ１０８の駆動を制御し、眼底上で測定光を所定方向に関して走査する。制御部７０は、検出器１２０から出力される出力信号から所定の走査領域に対応する受光信号を取得することにより、断層画像を所定のフレームレート（一例として、１００ｋＨｚ）で繰り返し取得する。 In addition, the control unit 70 controls driving of the optical scanner 108 based on an operation signal from the operation unit 74, and scans the measurement light on the fundus in a predetermined direction. The control unit 70 repeatedly acquires tomographic images at a predetermined frame rate (eg, 100 kHz) by obtaining a light receiving signal corresponding to a predetermined scanning area from the output signal output from the detector 120 .

このように、制御部７０は、観察光学系２００によって正面画像を、ＯＣＴ光学系１００によって断層画像を、随時取得する。 In this manner, the control unit 70 acquires front images with the observation optical system 200 and tomographic images with the OCT optical system 100 as needed.

図４は、表示部７５に表示される表示画面の一例を示す図である。制御部７０は、表示部７５上に、観察光学系２００によって取得された正面画像２０、指標２５、断層画像３０、を表示する。走査パターン２５は、正面画像２０上における断層画像の測定位置（取得位置）を表す指標である。走査パターン２５は、表示部７５上の正面画像上に電気的に表示される。なお、正面画像２０及び断層画像３０は前述のフレームレートにて更新される動画像である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a display screen displayed on the display unit 75. As shown in FIG. The control unit 70 displays the front image 20 , the index 25 and the tomographic image 30 acquired by the observation optical system 200 on the display unit 75 . The scanning pattern 25 is an index representing the measurement position (acquisition position) of the tomographic image on the front image 20 . The scanning pattern 25 is electrically displayed on the front image on the display section 75 . Note that the front image 20 and the tomographic image 30 are moving images updated at the frame rate described above.

制御部７０は、ポインタ２１（例えば、十字マーク、ドットマーク、ペンマーク等）を表示部７５上に表示する。制御部７０は、操作部７４からの操作信号に基づいて、ポインタ２１を移動させる。 The control unit 70 displays the pointer 21 (for example, cross mark, dot mark, pen mark, etc.) on the display unit 75 . The control section 70 moves the pointer 21 based on the operation signal from the operation section 74 .

本実施例では、正面画像２０上にポインタ２１を合わせた状態で、操作部７４が操作される（例えば、ドラッグ操作、クリック操作）ことにより、撮影条件の設定が可能な構成となっている。ポインタ２１は、表示部７５上における任意の位置を指定するために用いられる。 In this embodiment, the photographing conditions can be set by operating the operation unit 74 (for example, dragging or clicking) while the pointer 21 is placed on the front image 20 . A pointer 21 is used to specify an arbitrary position on the display section 75 .

＜Ｓ２：スキャンラインの設定＞
以下、走査パターンとして、ラインスキャンパターンが設定された場合を例として説明する。なお、走査パターン２５は、検者の操作に基づいて任意の形状に予め設定される。例えば、複数用意された走査パターンから選択される。 <S2: Scan line setting>
An example in which a line scan pattern is set as the scan pattern will be described below. Note that the scanning pattern 25 is preset in an arbitrary shape based on the operation of the examiner. For example, it is selected from a plurality of prepared scanning patterns.

断層画像及び正面画像が同一画面上に表示されたら、検者は、撮影したい断層画像の位置を表示部７５上の正面画像から設定する。ここで、検者は、操作部７４を用いて移動操作（例えば、ドラッグ操作）を行うことによって、正面画像に対して走査パターン２５を移動させる。 When the tomographic image and the front image are displayed on the same screen, the examiner sets the position of the tomographic image to be captured from the front image on the display unit 75 . Here, the examiner moves the scanning pattern 25 with respect to the front image by performing a movement operation (for example, a drag operation) using the operation unit 74 .

検者によって走査パターン２５が正面画像２０に対して移動されると、制御部７０は、随時走査位置の設定を行う。そして、制御部７０は、設定された位置に対応する走査位置における断層画像を取得する。そして、取得された断層画像を表示部７５の表示画面上に随時表示する。また、制御部７０は、操作部７４から出力される操作信号に基づいて測定光の走査位置を変更すると共に、変更された走査位置に対応する表示位置に走査パターン２５を表示する。このように、制御部７０は、あるフレームレートにて走査位置の設定、及び断層画像の取得を連続的に実行することにより、断層画像の動画像を更新する。 When the examiner moves the scanning pattern 25 with respect to the front image 20, the control unit 70 sets the scanning position as needed. Then, the control unit 70 acquires a tomographic image at the scanning position corresponding to the set position. Then, the acquired tomographic image is displayed on the display screen of the display unit 75 as needed. Further, the control unit 70 changes the scanning position of the measurement light based on the operation signal output from the operation unit 74, and displays the scanning pattern 25 at the display position corresponding to the changed scanning position. In this manner, the control unit 70 continuously sets the scanning position and acquires the tomographic image at a certain frame rate, thereby updating the moving image of the tomographic image.

＜Ｓ３：撮影条件の最適化＞
検者は、走査パターン２５の位置を設定すると、操作部７４を操作して、撮影条件の最適化を開始させる。制御部７０は、操作部７４からの操作信号に基づいて、最適化制御を開始する。例えば、最適化制御を行うことによって、検者が所望する組織（ここでは、眼底）が高感度・高解像度で観察できるようになる。例えば、最適化制御は、ＯＣＴ光学系１００については光路長調整、フォーカス調整、偏光状態の調整（ポラライザ調整）であり、ＳＬＯ光学系についてはフォーカス調整である。 <S3: Optimization of shooting conditions>
After setting the position of the scanning pattern 25, the examiner operates the operation unit 74 to start optimizing the imaging conditions. The control unit 70 starts optimization control based on an operation signal from the operation unit 74 . For example, optimization control enables the examiner to observe a desired tissue (in this case, the fundus) with high sensitivity and high resolution. For example, the optimization control is optical path length adjustment, focus adjustment, and polarization state adjustment (polarizer adjustment) for the OCT optical system 100, and focus adjustment for the SLO optical system.

本実施例では、ＯＣＴ光学系１００の最適化として、第１自動光路長調整、フォーカス調整、第２自動光路長調整、ポラライザ調整の順に最適化の制御が行われてもよい。例えば、制御部７０は、参照光学系１１０に含まれる図示なき参照ミラーを初期位置に設定するとともに、図示無きフォーカシングレンズを初期位置に設定することで、初期化する。続いて、制御部７０は、参照ミラーを初期位置から一方向に移動させることで、第１光路長調整を行う。また、制御部７０は、眼底Ｅｆに合焦するようにフォーカシングレンズを初期位置から一方向に移動させることで、フォーカス調整を行う。また、制御部７０は、参照ミラーを光軸方向に移動させることで、第２光路長調整（すなわち、光路長の微調整）を行う。また、制御部７０は、干渉光を強く受光できる位置（すなわち、測定光と参照光の偏光状態が合う位置）に図示なきポラライザを移動させることで、測定光の偏光状態を調整する。また、観察光学系２００の最適化として、制御部７０は、ＯＣＴ光学系と同様に図示無きフォーカシングレンズを移動させてフォーカス調整を行ってもよい。 In this embodiment, optimization control of the OCT optical system 100 may be performed in order of first automatic optical path length adjustment, focus adjustment, second automatic optical path length adjustment, and polarizer adjustment. For example, the control unit 70 initializes by setting a reference mirror (not shown) included in the reference optical system 110 to an initial position and setting a focusing lens (not shown) to an initial position. Subsequently, the control unit 70 performs the first optical path length adjustment by moving the reference mirror in one direction from the initial position. Further, the control unit 70 performs focus adjustment by moving the focusing lens in one direction from the initial position so as to focus on the fundus oculi Ef. Further, the control unit 70 performs the second optical path length adjustment (that is, fine adjustment of the optical path length) by moving the reference mirror in the optical axis direction. Further, the control unit 70 adjusts the polarization state of the measurement light by moving a polarizer (not shown) to a position where the interfering light can be strongly received (that is, a position where the polarization states of the measurement light and the reference light match). Further, as an optimization of the observation optical system 200, the control unit 70 may move a focusing lens (not shown) to perform focus adjustment, as in the OCT optical system.

＜Ｓ４:記録画像の保存＞
図５は、制御動作のタイムチャートである。図の長方形の横幅は、正面画像又は断層画像を取得するために要する時間の長さを表している。また、矢印αは、観察光学系２００から制御部７０に対する入力を表している。また、矢印βは、制御部７０からＯＣＴ光学系１００に対する入力を表している。 <S4: Save Recorded Image>
FIG. 5 is a time chart of control operation. The horizontal width of the rectangle in the drawing represents the length of time required to acquire a front image or a tomographic image. An arrow α represents an input from the observation optical system 200 to the controller 70 . An arrow β represents an input from the controller 70 to the OCT optical system 100 .

制御部７０は、アライメント（Ｓ１）から撮影条件の最適化（Ｓ３）までの間、前述の図２（ａ）で示したように、フレームレートＡ１で繰り返し正面画像を取得している。ここで、撮影条件の最適化が完了すると、検者は操作部７４を操作し、制御部７０にレリーズ信号を入力する（図５、白矢印を参照）。制御部７０は、レリーズ信号が入力されると、レリーズ信号が入力される直前に撮影した正面画像Ｇ１を、メモリ７２に記憶する。なお、本実施例においては、この記憶される正面画像Ｇ１を、記録画像と称する。これによれば、後述するトラッキング時に撮影される正面画像よりも、高画質な正面画像を取得できる。 During the period from alignment (S1) to optimization of imaging conditions (S3), the control unit 70 repeatedly acquires front images at the frame rate A1 as shown in FIG. 2A. Here, when the optimization of the imaging conditions is completed, the examiner operates the operation unit 74 to input a release signal to the control unit 70 (see white arrow in FIG. 5). When the release signal is input, the control unit 70 stores in the memory 72 the front image G1 captured immediately before the release signal is input. Note that, in this embodiment, the stored front image G1 is referred to as a recorded image. According to this, it is possible to obtain a front image with higher image quality than a front image captured during tracking, which will be described later.

＜Ｓ５:取り込み動作＞
次いで、制御部７０は、走査パターン２５の設定に基づく走査位置における断層画像（Ｂスキャン画像）の取り込み動作を開始する（＜Ｓ５１：断層画像の取り込み＞）。また、制御部７０は、断層画像の取り込みと並行して、正面画像（正面画像ｇ１，ｇ２，…，ｇ（ｎ））を繰り返し取得し、眼の移動を監視する（＜Ｓ５２：眼の移動の監視＞）。なお、例えば、レリーズ信号の入力に基づいて正面画像Ｇ１が取得された後、続いて正面画像ｇ１の取り込み動作が行われることにより、記録画像と正面画像ｇ１との間にはずれが生じにくい。 <S5: Capturing operation>
Next, the control unit 70 starts the capturing operation of the tomographic image (B-scan image) at the scanning position based on the setting of the scanning pattern 25 (<S51: capturing of the tomographic image>). In addition, the control unit 70 repeatedly acquires front images (front images g1, g2, . monitoring>). Note that, for example, after the front image G1 is obtained based on the input of the release signal, the front image g1 is subsequently captured, so that the recorded image and the front image g1 are less likely to be misaligned.

＜Ｓ５１：断層画像の取り込み＞
制御部７０は、同一の走査位置での複数の断層画像を取得するため、眼底上の略同一位置での走査を、所定のフレームレート（例えば、１００ｋＨｚ）で繰り返す。詳細には、制御部７０は、設定された走査位置に関して、光スキャナ１０８を用いて測定光を複数回走査する。そして、制御部７０は、同一の走査位置における断層画像を複数フレーム（ｎ枚（ｎ≧２））生成する。 <S51: Capture of tomographic image>
In order to acquire a plurality of tomographic images at the same scanning position, the control unit 70 repeats scanning at substantially the same position on the fundus at a predetermined frame rate (eg, 100 kHz). Specifically, the control unit 70 scans the set scanning position multiple times with the measurement light using the optical scanner 108 . Then, the control unit 70 generates a plurality of frames (n (n≧2)) of tomographic images at the same scanning position.

＜Ｓ５２：眼の移動の監視＞
制御部７０は、複数枚の断層画像を取得すると並行して、１枚の正面画像を繰り返し取得し、眼の移動を監視する。例えば、本実施例において、断層画像を取得するフレームレートは、正面画像を取得するフレームレートの４倍である。すなわち、４枚の断層画像が取得されるごとに、１枚の正面画像が得られ、これに基づいて眼の移動を監視する。 <S52: Monitoring Eye Movement>
In parallel with acquiring a plurality of tomographic images, the control unit 70 repeatedly acquires one front image and monitors eye movement. For example, in this embodiment, the frame rate for acquiring tomographic images is four times the frame rate for acquiring front images. That is, every time four tomographic images are obtained, one front image is obtained, and movement of the eye is monitored based on this.

＜フレームレートの上昇＞
眼の移動を監視するにあたり、制御部７０はガルバノスキャナ２１２を制御して、走査ラインの間隔を大きく変化させ、測定光の走査ラインを間引く（図２（ｂ）参照）。例えば、制御部７０は、レリーズ信号が入力される前と入力された後において、走査ラインの間隔を２倍にする。これによれば、正面画像を形成する走査ラインの数が半分に間引かれ、１枚の正面画像を取得するための所要時間が半分になる。また、正面画像のフレームレートが、フレームレートＡ１（例えば、１２．５ｋＨｚ）からフレームレートＡ２（例えば、２５ｋＨｚ）へと変更され、２倍速になる。例えば、フレームレートを上昇させることで、眼の移動があるか否かの判定、及び、走査位置を補正する頻度が上昇し、より好適な断層画像が取得できる。 <Increased frame rate>
In monitoring the movement of the eye, the controller 70 controls the galvanometer scanner 212 to greatly change the spacing of the scanning lines and thin out the scanning lines of the measurement light (see FIG. 2(b)). For example, the control unit 70 doubles the scanning line interval before and after the release signal is input. According to this, the number of scanning lines forming a front image is thinned out by half, and the time required to acquire one front image is halved. Also, the frame rate of the front image is changed from the frame rate A1 (eg, 12.5 kHz) to the frame rate A2 (eg, 25 kHz) to double the speed. For example, by increasing the frame rate, it is possible to determine whether or not there is movement of the eye and to correct the scanning position more frequently, so that a more suitable tomographic image can be obtained.

＜トラッキング＞
制御部７０は、フレームレートＡ２で正面画像を取得するごとに、眼の移動があるか否かを判定し、測定光の走査位置を補正する。まず、制御部７０は、正面画像の位置ずれを検出するための基準画像を設定する。なお、基準画像としては、正面画像を取得するフレームレートがＡ２変更されてから１枚目に取得された正面画像ｇ１が用いられる。もちろん、他の正面画像が基準画像として用いられてもよい。 <Tracking>
The control unit 70 determines whether or not the eye has moved each time a front image is acquired at the frame rate A2, and corrects the scanning position of the measurement light. First, the control unit 70 sets a reference image for detecting positional deviation of the front image. As the reference image, the front image g1 obtained as the first image after the frame rate for obtaining the front image is changed by A2 is used. Of course, other front images may be used as reference images.

そして、制御部７０は、正面画像のライブ画像を取り込む（図５、矢印α参照）。制御部７０は、基準画像ｇ１と、繰り返し生成されるライブ正面画像（ｇ２、ｇ３、ｇ４…）との位置ずれを画像処理により算出する。これにより、断層像の撮影位置のずれ量がリアルタイムで検出される。ずれ量は、正面画像（ｇ２、ｇ３、ｇ４…）と基準画像ｇ１とのずれ量が新たに検出されたタイミングで更新される。 Then, the control unit 70 captures the live image of the front image (see arrow α in FIG. 5). The control unit 70 calculates the displacement between the reference image g1 and the repeatedly generated live front images (g2, g3, g4, . . . ) by image processing. As a result, the deviation amount of the imaging position of the tomographic image is detected in real time. The amount of deviation is updated at the timing when the amount of deviation between the front image (g2, g3, g4, . . . ) and the reference image g1 is newly detected.

制御部７０は、ずれ量が許容範囲（例えば、所定の閾値）を満たすか否かを判定する。ここで、制御部７０は、正面画像が１フレーム取得される毎に、基準画像に対するずれ量が許容範囲を満たすか否かを判定する。つまり、制御部７０は、連続的に取得される正面画像毎の判定結果をリアルタイムにて取得していく。 The control unit 70 determines whether or not the deviation amount satisfies an allowable range (for example, a predetermined threshold value). Here, every time one frame of the front image is acquired, the control unit 70 determines whether or not the amount of deviation from the reference image satisfies the allowable range. That is, the control unit 70 obtains in real time the determination result for each front image that is continuously obtained.

そして、ずれ量が許容範囲（例えば、所定の閾値）を満たさない場合、制御部７０は、光スキャナ１０８を制御し、ＯＣＴ撮影位置を補正する（図５、矢印β参照）。例えば、制御部７０は、走査位置のずれが補正されるように、光スキャナ１０８の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。これによって、走査位置が補正されるため、撮影位置が補正される。 Then, if the deviation amount does not satisfy the allowable range (for example, a predetermined threshold value), the control unit 70 controls the optical scanner 108 to correct the OCT imaging position (see arrow β in FIG. 5). For example, the control unit 70 appropriately drives and controls the two galvanomirrors of the optical scanner 108 so that the deviation of the scanning position is corrected. As a result, the scanning position is corrected, so the photographing position is corrected.

上記の動作は、断層画像が所定の枚数取得されるか、又は、検者により終了操作が行われるまで、繰り返し行われる。 The above operation is repeated until a predetermined number of tomographic images are obtained or until the examiner performs a termination operation.

＜Ｓ６：画像合成＞
次いで、制御部７０は、複数枚取得された断層画像を合成し、１枚の合成画像を取得する。制御部７０は、基準画像ｇ１と並行して取得されたＯＣＴ画像を、ＯＣＴテンプレートとして設定する。また、制御部７０は、ＯＣＴテンプレートに対して、断層画像を合成することにより加算平均データを得る。得られた加算平均データは、メモリ７４に記憶される。なお、加算平均データは、加算平均画像自体であってもよいし、加算平均画像の基礎となる輝度情報（各画像の輝度を加算した輝度情報）であってもよい。なお、画像を合成する際、制御部７０は、断層画像間の位置合わせを画像処理により行うことが好ましい（例えば、位置合わせ手法については、特開２０１０－１１０３９２号公報を参照されたい）。 <S6: Image Synthesis>
Next, the control unit 70 synthesizes the acquired tomographic images to acquire one synthesized image. The control unit 70 sets an OCT image acquired in parallel with the reference image g1 as an OCT template. Further, the control unit 70 obtains averaged data by synthesizing a tomographic image with the OCT template. The obtained addition average data is stored in the memory 74 . The addition average data may be the addition average image itself, or may be luminance information (brightness information obtained by adding the luminance of each image) that is the basis of the addition average image. Note that when combining the images, the control unit 70 preferably performs registration between the tomographic images by image processing (for example, refer to Japanese Patent Laid-Open No. 2010-110392 for a registration method).

また、制御部７０は、基準画像に対するずれ量を利用して、加算処理に用いる断層画像の適否を判定する。そして、制御部７０は、ずれ量が許容範囲内と判定された断層画像を、ＯＣＴテンプレートとの加算処理に用いる。制御部７０は、ずれ量が許容範囲を満たさないと判定された断層画像を、ＯＣＴテンプレートとの加算処理に用いない。なお、ＯＣＴテンプレートとの加算処理に用いる断層画像の適否について、断層画像間の位置ずれ、相関度等を用いるようにしてもよい。これによれば、予め設定された走査位置と同一位置にて取得された可能性が高い断層画像を選択的に合成できるため、より高精度な断層画像（合成画像）を取得できる。もちろん、画像合成の方法はこれに限定されない。例えば、画像合成の方法として、特開２０１４－１４０４９１号公報に記載の方法を参照してもよい。 Further, the control unit 70 uses the amount of deviation from the reference image to determine whether the tomographic image used for the addition process is appropriate. Then, the control unit 70 uses the tomographic image for which the amount of deviation is determined to be within the allowable range for addition processing with the OCT template. The control unit 70 does not use a tomographic image for which the amount of deviation has been determined not to satisfy the allowable range for addition processing with the OCT template. It should be noted that the appropriateness of a tomographic image to be used for addition processing with an OCT template may be determined using the positional deviation between tomographic images, the degree of correlation, or the like. According to this, it is possible to selectively synthesize a tomographic image that is likely to have been acquired at the same position as the scanning position set in advance, so that a tomographic image (composite image) with higher accuracy can be acquired. Of course, the image composition method is not limited to this. For example, the method described in JP-A-2014-140491 may be referred to as an image composition method.

なお、加算処理に用いる断層画像の適否の判定は、取り込み動作中に適宜行われてもよい。例えば、正面画像が取得される度に、並行して取得された断層画像が加算処理に用いられるか否かを判定してもよい。この場合、制御部７０は、加算処理に用いられる断層画像が所定の枚数取得された際に、取り込み動作を終了できる。このため、所望の画質の合成画像を取得しやすい。 Note that the determination as to whether the tomographic image used for the addition process is appropriate may be performed as appropriate during the capturing operation. For example, each time a front image is acquired, it may be determined whether or not a tomographic image acquired in parallel is used for addition processing. In this case, the control unit 70 can end the fetching operation when a predetermined number of tomographic images to be used for the addition process are acquired. Therefore, it is easy to obtain a composite image with desired image quality.

制御部７０は、合成画像と記録画像を表示部７５に表示される（図６参照）。記録画像には、走査パターン２５が重畳表示されてもよい。これにより、検者は合成画像とともに高画質な記録画像を観察することができる。 The control unit 70 displays the synthesized image and the recorded image on the display unit 75 (see FIG. 6). The scanning pattern 25 may be superimposed on the recorded image. As a result, the examiner can observe the high-quality recorded image together with the synthesized image.

以上説明したように、例えば、本実施例の眼科撮影装置において、制御部７０は、観察光学系を制御することによって第１正面画像（記録画像）を取得すると共に、ＯＣＴ撮影と並行して観察光学系を制御することによって第１正面画像に対して走査ラインを間引いた第２正面画像を繰り返し取得する。また、制御部７０は、第１正面画像を、ＯＣＴ撮影で取得される断層画像と対応する記録用の画像データに設定し、更に、繰り返し取得される第２正面画像を処理してＯＣＴ撮影の間に生じた位置ずれを検出する。 As described above, for example, in the ophthalmologic imaging apparatus of the present embodiment, the control unit 70 acquires the first front image (recorded image) by controlling the observation optical system, and observes the image in parallel with the OCT imaging. By controlling the optical system, a second front image is repeatedly obtained by thinning the scanning lines from the first front image. In addition, the control unit 70 sets the first front image to image data for recording corresponding to a tomographic image obtained by OCT imaging, and further processes the repeatedly obtained second front image to perform OCT imaging. Detect any positional deviation that occurs in between.

これによれば、高画質な正面画像を記録画像として取得できるため、記録画像を用いて被検眼の観察を良好に行うことができる。例えば、高画質であることで、眼底の細かい組織（例えば、毛細血管等）が、より観察しやすくなる。 According to this, since a high-quality front image can be obtained as a recorded image, it is possible to satisfactorily observe the subject's eye using the recorded image. For example, high image quality makes it easier to observe fine tissues of the fundus (for example, capillaries).

また、これによれば、ＯＣＴ光学系における測定光の走査位置を補正する頻度を上昇させることができる。例えば、正面画像のフレームレートを上昇させる際は、被検眼の撮影画角を変更しなくてもよいし、変更してもよい。被検眼の撮影画角を変更しない場合、撮影画角を変更して小さくする場合と比較して、トラッキング可能な範囲が広くなるため、被検眼が大きく動いた場合にも対応できる。 Further, according to this, it is possible to increase the frequency of correcting the scanning position of the measurement light in the OCT optical system. For example, when increasing the frame rate of the front image, the imaging angle of view of the subject's eye may or may not be changed. When the imaging angle of view of the subject's eye is not changed, compared to when the imaging angle of view is reduced by changing the angle of view, the tracking range becomes wider, so even when the subject's eye moves greatly, it can be dealt with.

なお、観察光学系における測定光の走査速度を上昇させ、サンプリングレートを上昇させることでも、フレームレートを上昇させることができる。しかし、測定光を走査させる速さを増加させるためには、ポリゴンスキャナの回転速度を増加させる必要があり、ポリゴンスキャナへの負荷がかかりやすい。また、サンプリングレートを上昇させたために露光時間が短くなり、正面画像を取得する感度が低下する場合がある。本実施例によれば、測定光の走査速度及びサンプリングレートを上昇させなくても、フレームレートを上昇させることができる。すなわち、ポリゴンスキャナの負荷が増加すること及び正面画像の感度が低下することを抑制しつつ、フレームレートを上昇させることができる。 The frame rate can also be increased by increasing the scanning speed of the measurement light in the observation optical system and increasing the sampling rate. However, in order to increase the scanning speed of the measurement light, it is necessary to increase the rotation speed of the polygon scanner, which tends to place a load on the polygon scanner. In addition, since the sampling rate is increased, the exposure time is shortened, and the sensitivity for acquiring the front image may be decreased. According to this embodiment, the frame rate can be increased without increasing the scanning speed and sampling rate of the measurement light. That is, it is possible to increase the frame rate while suppressing an increase in the load on the polygon scanner and a decrease in the sensitivity of the front image.

また、例えば、本実施例の眼科撮影装置において、制御部７０は、第２正面画像の取得を開始するための撮影信号（一例として、レリーズ信号）に基づいて、第１正面画像及び第２正面画像を取得する。この場合、第１正面画像を取得した後に、間隔を空けずに第２正面画像が取得される。このため、第１正面画像を取得してから第２正面画像を取得するまでの間に、被検眼が動作して、第１正面画像と第２正面画像との間にズレが生じることが低減される。 Further, for example, in the ophthalmologic imaging apparatus of the present embodiment, the control unit 70 generates the first front image and the second front image based on an imaging signal (for example, a release signal) for starting acquisition of the second front image. Get an image. In this case, after acquiring the first front image, the second front image is acquired without an interval. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of deviation between the first front image and the second front image due to movement of the subject's eye between the acquisition of the first front image and the acquisition of the second front image. be done.

また、例えば、本実施例の眼科撮影装置において、制御部７０は、第２正面画像の取得を開始するための撮影信号に基づいて、撮影信号を受信する直前の正面画像を第１正面画像として取得すると共に、第１正面画像の取得から第２正面画像の取得へと切り換える。 Further, for example, in the ophthalmologic imaging apparatus of the present embodiment, the control unit 70 sets the front image immediately before receiving the imaging signal as the first front image based on the imaging signal for starting acquisition of the second front image. At the same time, the acquisition of the first front image is switched to the acquisition of the second front image.

［変容例］
本実施例においては、ガルバノスキャナの走査を制御することで、走査ラインを半分に間引く場合について説明したが、これに限定されない。例えば、走査ラインを間引くのは、全体の半分でなくてもよい。一例として、走査ラインの間隔を３倍にすると、走査ラインは１／３に間引ける。例えば、走査ラインの間隔が大きくなるほど、より多くの走査ラインを間引ける。この場合、正面画像を取得するフレームレートが上昇するため、より高頻度でトラッキングを行うことができる。 [Transformation example]
In this embodiment, the case where the scan lines are thinned out by half by controlling the scanning of the galvanometer scanner has been described, but the present invention is not limited to this. For example, scan lines need not be thinned out by half. As an example, if the scan line spacing is tripled, the scan lines can be thinned out to 1/3. For example, the greater the spacing between scan lines, the more scan lines can be skipped. In this case, since the frame rate for acquiring the front image increases, tracking can be performed more frequently.

また、本実施例においては、レリーズ信号が入力された場合に、レリーズ信号が入力される直前の正面画像を保存する場合について説明したが、これに限定されない。一例として、レリーズ信号が入力された後で新たに正面画像を取得し、保存してもよい。具体的には、レリーズ信号が入力された際、制御部７０は観察光学系２００を制御して、走査ラインを間引かない状態で（すなわち、フレームレートＡ１で）新たに正面画像を取得し、記録画像としてメモリ７２に記憶してもよい。その後、制御部７０は走査ラインを間引き、フレームレートＡ２で正面画像を取得してもよい。 Also, in this embodiment, when a release signal is input, the case where the front image immediately before the release signal is input has been described, but the present invention is not limited to this. As an example, after the release signal is input, a new front image may be acquired and stored. Specifically, when the release signal is input, the control unit 70 controls the observation optical system 200 to acquire a new front image without thinning the scanning lines (that is, at the frame rate A1), It may be stored in the memory 72 as a recorded image. After that, the control unit 70 may thin out the scanning lines and acquire the front image at the frame rate A2.

また、記録画像を得るタイミングは、必ずしもレリーズ信号に基づかなくてもよい。例えば、アライメント終了時やスキャンライン設定時に取得された正面画像が記録画像としてメモリ７２に記憶されてもよい。例えば、画像合成が行われた後に、正面画像が取得され、記録画像としてメモリ７２に記憶されてもよい。その場合、制御部７０は、測定光を走査する走査ラインの本数を間引く前に戻して、正面画像を撮影してもよい。 Also, the timing for obtaining the recorded image does not necessarily have to be based on the release signal. For example, a front image acquired at the end of alignment or at the time of setting a scan line may be stored in the memory 72 as a recorded image. For example, after image synthesis is performed, a front image may be acquired and stored in the memory 72 as a recorded image. In that case, the control unit 70 may return the number of scanning lines for scanning with the measurement light to the number before thinning, and take the front image.

また、本実施例においては、＜Ｓ３：高画質正面画像の保存＞と、＜Ｓ４:断層画像の取り込み＞が順次行われる場合について説明したが、これに限定されない。一例として、観察光学系２００で高画質の正面画像を取得しつつ、ＯＣＴ光学系が断層画像の取り込みを開始してもよい。 Also, in this embodiment, a case has been described in which <S3: save high-quality front image> and <S4: capture tomographic image> are sequentially performed, but the present invention is not limited to this. As an example, the OCT optical system may start capturing a tomographic image while the observation optical system 200 acquires a high-quality front image.

また、撮影条件の最適化が行われる際（Ｓ３：撮影位置の最適化）に、制御部７０は走査部２１０を制御して走査ラインを間引き、フレームレートを上昇させてもよい。これによれば、好適に最適化を行いやすい。また、これによれば、最適化の時間を短縮できる場合がある。なお、最適化の際にフレームレートを上昇させる場合、フレームレートが上昇された状態をレリーズ信号が入力されるまで維持してもよい。なお、フレームレートが上昇された状態を維持する場合は、高画質の記録画像を取得するために、フレームレートを落として（走査ラインを間引かないで）走査を行ってもよい。また、高画質の記録画像を取得した場合、再度フレームレートを上昇させてもよい。 Further, when the imaging conditions are optimized (S3: optimization of the imaging position), the control unit 70 may control the scanning unit 210 to thin out the scanning lines and increase the frame rate. According to this, it is easy to suitably optimize. Moreover, according to this, it may be possible to shorten the optimization time. When the frame rate is increased during optimization, the increased frame rate may be maintained until the release signal is input. Note that, when maintaining the increased frame rate, scanning may be performed at a reduced frame rate (without thinning out scanning lines) in order to obtain a high-quality recorded image. Also, when a high-quality recorded image is acquired, the frame rate may be increased again.

また、本実施例の眼科撮影装置において、制御部７０は、記録画像と、基準画像との間の画像ズレを補正してもよい。画像ズレとは、走査ラインを間引いたことによって生じるズレである。例えば、本実施例において走査ラインを間引いて正面画像を取得した際、制御部７０は画像処理によって、走査ラインが間引かれたために走査されなかった部分の画素を補完する。このように画像処理で補完された画像に対して走査パターン２５を設定する場合、検者が所望する位置とは異なる位置に走査パターン２５が設定され、トラッキングが行われてしまうことがある。これに対して、制御部７０は画像ズレを取得し、補正に用いる。 Further, in the ophthalmologic imaging apparatus of this embodiment, the control unit 70 may correct image deviation between the recorded image and the reference image. An image shift is a shift caused by thinning out scanning lines. For example, when the front image is obtained by thinning the scanning lines in this embodiment, the control unit 70 performs image processing to complement the pixels in the portion that was not scanned due to the thinning of the scanning lines. When the scanning pattern 25 is set for the image interpolated by image processing in this way, the scanning pattern 25 may be set at a position different from the position desired by the examiner, and tracking may be performed. On the other hand, the control unit 70 acquires the image deviation and uses it for correction.

例えば、この場合、制御部７０は、記録画像と基準画像とを比較することで、画像ズレを求めてもよい。また、例えば、この場合、制御部７０は、記録画像に対して画像処理を行い、間引かれる走査ラインに対応する画素を除いて補完した新たな画像を生成するとともに、元の記録画像と新たな画像とを比較することで、画像ズレを求めてもよい。なお、画像ズレは、実験、シミュレーション、機械学習、等に基づいて求められてもよい。画像ズレを補正することで、検者は所望の位置に対して走査パターン２５を設定し、また、制御部７０はトラッキングを行うことができるため、好適に画像を取得できる。 For example, in this case, the control unit 70 may obtain the image deviation by comparing the recorded image and the reference image. Further, for example, in this case, the control unit 70 performs image processing on the recorded image to generate a new image that is complemented by removing the pixels corresponding to the scan lines to be thinned out. The image deviation may be obtained by comparing the image with the normal image. Note that the image shift may be obtained based on experiments, simulations, machine learning, or the like. By correcting the image shift, the examiner can set the scanning pattern 25 at a desired position, and the control unit 70 can perform tracking, so that an image can be preferably acquired.

本実施例においては、正面画像の基準画像ｇ１を設定した際に並行して取得していたＯＣＴ画像を、ＯＣＴテンプレートとして設定する場合を説明したが、これに限定されない。例えば、ＯＣＴテンプレートは、複数枚撮影された断層画像から、選択的に決定されてもよい。一例として、特開２０１４―１４０４９１に記載の方法によって、テンプレート画像の適否を判定し、好適な断層画像をＯＣＴテンプレートとして設定してもよい。 In the present embodiment, the case where the OCT image acquired in parallel with setting the reference image g1 of the front image is set as the OCT template has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the OCT template may be selectively determined from multiple tomographic images. As an example, the suitability of a template image may be determined by the method described in JP-A-2014-140491, and a suitable tomographic image may be set as an OCT template.

本実施例においては、ＯＣＴ光学系１００を用いて、１つの走査位置に対して複数の断層画像を取得する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、本実施例では、モーションコントラスト画像（血管造影画像）が取得されてもよい。その場合、制御部７０は、所定の回数（例えば、４回）同じ位置を走査することで得られた複数枚の断層画像を比較することで、モーションコントラストを取得することができる。なお、モーションコントラストを取得する方法の詳細については、特開２０１７－６１８１号に記載の方法を参照できる。このように、断層画像以外のＯＣＴデータを取得する場合であっても、高画質な正面画像を記録用に取得しつつ、また好適にＯＣＴデータを取得できる。 In the present embodiment, the case of acquiring a plurality of tomographic images for one scanning position using the OCT optical system 100 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, in this example, motion contrast images (angiography images) may be acquired. In this case, the control unit 70 can acquire motion contrast by comparing a plurality of tomographic images obtained by scanning the same position a predetermined number of times (for example, four times). Note that the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 2017-6181 can be referred to for details of the method for acquiring the motion contrast. Thus, even when acquiring OCT data other than a tomographic image, OCT data can be preferably acquired while acquiring a high-quality front image for recording.

ここで、制御部７０は、正面画像が取得される周期を、モーションコントラストが取得される周期と同期させてもよい。言い換えれば、正面画像が取得されるフレームレートと、モーションコントラスト画像が取得されるフレームレートとを一致させてもよい。これによれば、トラッキングのために断層画像または正面画像のスキャンを待機させる必要がないため、制御部７０の制御が容易である。 Here, the control unit 70 may synchronize the cycle of acquiring the front image with the cycle of acquiring the motion contrast. In other words, the frame rate at which the frontal image is acquired and the frame rate at which the motion contrast image is acquired may be matched. According to this, it is not necessary to wait for the scanning of the tomographic image or the front image for tracking, so the control of the control unit 70 is easy.

１ 眼科撮影装置
７０ 制御部
１００ ＯＣＴ光学系
２００ 観察光学系
２１０ 走査部
２１２ ガルバノスキャナ
1 ophthalmic photographing apparatus 70 control unit 100 OCT optical system 200 observation optical system 210 scanning unit 212 galvanometer scanner

Claims (5)

被検眼に照射された測定光と参照光との干渉を用いて前記被検眼の断層画像を取得するためのＯＣＴ光学系と、
被検眼上で、走査ラインを前記走査ラインと交差する方向へ変位させる光スキャナを有し、複数の走査ラインに基づく正面画像を取得するための観察光学系と、
前記ＯＣＴ光学系を制御して前記断層画像を繰り返し取得するＯＣＴ撮影を実行するＯＣＴ制御手段と、
前記観察光学系を制御することによって第１正面画像を取得すると共に、前記ＯＣＴ撮影と並行して前記観察光学系を制御することによって前記第１正面画像に対して前記走査ラインを間引いた第２正面画像を繰り返し取得する、観察制御手段と、
前記第１正面画像を、前記ＯＣＴ撮影で取得される前記断層画像と対応する記録用の画像データに設定し、更に、前記繰り返し取得される前記第２正面画像を処理して前記ＯＣＴ撮影の間に生じた位置ずれを検出する、正面画像処理手段と、を備える眼科撮影装置。 an OCT optical system for acquiring a tomographic image of the eye to be inspected using interference between measurement light and reference light applied to the eye to be inspected;
an observation optical system having an optical scanner for displacing a scanning line on an eye to be inspected in a direction intersecting the scanning line, and for acquiring a front image based on a plurality of scanning lines;
OCT control means for performing OCT imaging for repeatedly acquiring the tomographic image by controlling the OCT optical system;
A first front image is acquired by controlling the observation optical system, and a second front image is obtained by thinning the scanning lines from the first front image by controlling the observation optical system in parallel with the OCT imaging. observation control means for repeatedly acquiring a front image;
setting the first front image to image data for recording corresponding to the tomographic image obtained by the OCT imaging, and further processing the second front image repeatedly obtained, and processing the second front image during the OCT imaging; and front image processing means for detecting a positional deviation occurring in the ophthalmologic imaging apparatus. 請求項１の眼科撮影装置において、
前記観察制御手段は、前記第２正面画像の取得を開始するための撮影信号に基づいて、前記第１正面画像及び前記第２正面画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。 The ophthalmic imaging apparatus of claim 1,
The ophthalmic photographing apparatus, wherein the observation control means obtains the first front image and the second front image based on a photographing signal for starting obtaining the second front image. 請求項２の眼科撮影装置において、
前記観察制御手段は、前記撮影信号に基づいて、前記撮影信号を受信する直前の前記正面画像を前記第１正面画像として取得すると共に、前記第１正面画像の取得から前記第２正面画像の取得へと切り換えることを特徴とする眼科撮影装置。 In the ophthalmic imaging apparatus according to claim 2,
Based on the imaging signal, the observation control means obtains the front image immediately before receiving the imaging signal as the first front image, and obtains the second front image after obtaining the first front image. An ophthalmic imaging apparatus characterized by switching to . 請求項１～３のいずれかの眼科装置において、
前記観察制御手段は、前記ＯＣＴ撮影の最適化処理を開始するための最適化信号に基づいて、前記最適化処理の少なくとも一部では前記第２正面画像を取得し、前記最適化処理の完了後には前記第１正面画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。 In the ophthalmic device according to any one of claims 1 to 3,
The observation control means acquires the second front image in at least a part of the optimization process based on an optimization signal for starting the optimization process of the OCT imaging, and after the optimization process is completed acquires the first front image. 請求項１～４のいずれかの眼科装置において、
前記ＯＣＴ制御手段は、前記被検眼に対する前記測定光の同一の走査位置に関して、異なる時間に取得された少なくとも２つの前記干渉信号に基づくモーションコントラスト画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。 In the ophthalmic device according to any one of claims 1 to 4,
The OCT control means acquires motion contrast images based on at least two interference signals acquired at different times with respect to the same scanning position of the measurement light with respect to the eye to be inspected.
JP2021142267A 2021-09-01 2021-09-01 Ophthalmologic imaging apparatus Pending JP2023035425A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021142267A JP2023035425A (en) 2021-09-01 2021-09-01 Ophthalmologic imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021142267A JP2023035425A (en) 2021-09-01 2021-09-01 Ophthalmologic imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023035425A true JP2023035425A (en) 2023-03-13

Family

ID=85504242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021142267A Pending JP2023035425A (en) 2021-09-01 2021-09-01 Ophthalmologic imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2023035425A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6217085B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP6551081B2 (en) Ophthalmic imaging apparatus and ophthalmologic imaging program
US9687148B2 (en) Photographing apparatus and photographing method
US9220406B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and storage medium storing ophthalmic photographing program
JP6217185B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and ophthalmic image processing program
JP6354979B2 (en) Fundus photographing device
JP6703730B2 (en) Optical coherence tomography device and optical coherence tomography control program
JP7195769B2 (en) Imaging device and its operating method
JP6349878B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus, ophthalmic photographing method, and ophthalmic photographing program
JP2019201951A (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP6402879B2 (en) Ophthalmic imaging equipment
JP5948757B2 (en) Fundus photographing device
JP6160809B2 (en) Ophthalmic photographing apparatus and photographing control program
JP4902719B2 (en) Tomographic imaging apparatus, tomographic imaging method, program, and storage medium
JP6544071B2 (en) Optical coherence tomography apparatus and optical coherence tomography control program
JP2023035425A (en) Ophthalmologic imaging apparatus
JP7119287B2 (en) Tomographic imaging device and tomographic imaging program
JP7127666B2 (en) Optical coherence tomography device and optical coherence tomography computing program
JP2024048735A (en) Fundus photography device
JP2021183280A (en) Imaging device, and operation method and program of the imaging device
JP2023030467A (en) Ophthalmology imaging apparatus and ophthalmology imaging program
JP2023049396A (en) Ophthalmologic imaging device and ophthalmologic imaging program
WO2018008613A1 (en) Ophthalmic imaging device
JP2024007132A (en) Ophthalmology imaging apparatus and ophthalmology imaging control program
JP2019147065A (en) Optical coherence tomography device and optical coherence tomography control program