JP2023034297A - Method, information processing device, and program - Google Patents

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JP2023034297A JP2021140462A JP2021140462A JP2023034297A JP 2023034297 A JP2023034297 A JP 2023034297A JP 2021140462 A JP2021140462 A JP 2021140462A JP 2021140462 A JP2021140462 A JP 2021140462A JP 2023034297 A JP2023034297 A JP 2023034297A
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storage shelf
mobile terminal
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裕之 勝藤
Hiroyuki Katsufuji
和也 岩田
Kazuya Iwata
洋介 前野
Yosuke MAENO
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Abstract

To improve a technology for supporting business at a shop.SOLUTION: A method which an information processing device 10 executes includes steps of: acquiring information showing a plurality of object articles including a first article stored in a first storage shelf 531 and a second article stored in a second storage shelf 541; instructing a plurality of pieces of first work to an automatic picking system 20; and instructing a plurality of pieces of second work to a first operator via a first portable terminal 30a. The plurality of pieces of first work includes work of transferring the first article to a first case, and work of attaching a first label to the first case. The plurality of pieces of second work includes work of attaching a second label to a second case, transferring the second article to the second case, reading the first label and the second label using the first portable terminal 30a, and in the case where the read data of the first label and the read data of the second label coincide with each other, work of storing the plurality of target objects in an article storage space 522 collectively.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、方法、情報処理装置、及びプログラムに関する。 The present disclosure relates to methods, information processing apparatuses, and programs.

従来、例えば小売販売業又はレンタル業等を営む店舗における業務を支援する技術が知られている。例えば特許文献1には、非対面型商品受け渡しシステムにおいて、ピッキング用端末を介して店舗スタッフに、店舗で陳列又は保管されている商品群の中から注文された商品をピッキングし、当該商品を格納ボックスに格納する指示を与えることが開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a technique for supporting business in a store that engages in retail sales, rental business, or the like. For example, in Patent Document 1, in a non-face-to-face product delivery system, a store staff picks an ordered product from a group of products displayed or stored in a store via a picking terminal, and stores the product. Giving instructions to store in a box is disclosed.

特開2019-175358号公報JP 2019-175358 A

店舗における業務を支援する技術には改善の余地があった。 There was room for improvement in the technology that supports store operations.

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、店舗における業務を支援する技術を改善することにある。 An object of the present disclosure, which has been made in view of such circumstances, is to improve techniques for supporting operations in stores.

本開示の一実施形態に係る方法は、
第1保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第2保管棚に保管された物品をピッキングする第1作業者が使用する第1携帯端末と通信可能な情報処理装置が実行する方法であって、
前記第1保管棚に保管された第1物品、及び前記第2保管棚に保管された第2物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第1作業を指示するステップと、
前記第1携帯端末を介して前記第1作業者に複数の第2作業を指示するステップと、
を含み、
前記複数の第1作業は、
前記第1物品を前記第1保管棚から第1ケースに移す作業、及び
前記第1ケースに第1ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第2作業は、
第2ケースに第2ラベルを付す作業、
前記第2物品を前記第2保管棚から前記第2ケースに移す作業、
前記第1ラベル及び前記第2ラベルを前記第1携帯端末で読み取る作業、及び
前記第1ラベルの読取データと前記第2ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む。
A method according to an embodiment of the present disclosure comprises:
An automatic picking system including a device for picking an article stored in a first storage shelf, and an information processing device capable of communicating with a first mobile terminal used by a first worker who picks an article stored in a second storage shelf a method performed by
obtaining information indicative of a plurality of target items including a first item stored in the first storage shelf and a second item stored in the second storage shelf;
instructing the automatic picking system to perform a plurality of first operations;
instructing the first worker to perform a plurality of second tasks via the first mobile terminal;
including
The plurality of first operations are
transferring the first item from the first storage shelf to a first case; and attaching a first label to the first case;
The plurality of second operations include:
attaching a second label to the second case;
an operation of transferring the second article from the second storage shelf to the second case;
An operation of reading the first label and the second label with the first mobile terminal, and when the read data of the first label and the read data of the second label match, the plurality of target articles are collected together as an article. Including work to store in the storage space.

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
第1保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第2保管棚に保管された物品をピッキングする第1作業者が使用する第1携帯端末と通信可能な通信部と、制御部と、を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記第1保管棚に保管された第1物品、及び前記第2保管棚に保管された第2物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得し、
前記自動ピッキングシステムに複数の第1作業を指示し、
前記第1携帯端末を介して前記第1作業者に複数の第2作業を指示し、
前記複数の第1作業は、
前記第1物品を前記第1保管棚から第1ケースに移す作業、及び
前記第1ケースに第1ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第2作業は、
第2ケースに第2ラベルを付す作業、
前記第2物品を前記第2保管棚から前記第2ケースに移す作業、
前記第1ラベル及び前記第2ラベルを前記第1携帯端末で読み取る作業、及び
前記第1ラベルの読取データと前記第2ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む。
An information processing device according to an embodiment of the present disclosure,
an automatic picking system including a device for picking an article stored in a first storage shelf, and a communication unit capable of communicating with a first mobile terminal used by a first worker who picks an article stored in a second storage shelf; , and a control unit, wherein
The control unit
Acquiring information indicating a plurality of target items including a first item stored in the first storage shelf and a second item stored in the second storage shelf;
instructing the automatic picking system to perform a plurality of first operations;
instructing the first worker to perform a plurality of second tasks via the first mobile terminal;
The plurality of first operations are
transferring the first item from the first storage shelf to a first case; and attaching a first label to the first case;
The plurality of second operations include:
attaching a second label to the second case;
an operation of transferring the second article from the second storage shelf to the second case;
An operation of reading the first label and the second label with the first mobile terminal, and when the read data of the first label and the read data of the second label match, the plurality of target articles are collected together as an article. Including work to store in the storage space.

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
第1保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第2保管棚に保管された物品をピッキングする第1作業者が使用する第1携帯端末と通信可能なコンピュータに、
前記第1保管棚に保管された第1物品、及び前記第2保管棚に保管された第2物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第1作業を指示するステップと、
前記第1携帯端末を介して前記第1作業者に複数の第2作業を指示するステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記複数の第1作業は、
前記第1物品を前記第1保管棚から第1ケースに移す作業、及び
前記第1ケースに第1ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第2作業は、
第2ケースに第2ラベルを付す作業、
前記第2物品を前記第2保管棚から前記第2ケースに移す作業、
前記第1ラベル及び前記第2ラベルを前記第1携帯端末で読み取る作業、及び
前記第1ラベルの読取データと前記第2ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む。
A program according to an embodiment of the present disclosure is
An automatic picking system including a device for picking items stored in a first storage shelf, and a computer capable of communicating with a first mobile terminal used by a first worker who picks items stored in a second storage shelf,
obtaining information indicative of a plurality of target items including a first item stored in the first storage shelf and a second item stored in the second storage shelf;
instructing the automatic picking system to perform a plurality of first operations;
instructing the first worker to perform a plurality of second tasks via the first mobile terminal;
A program that executes
The plurality of first operations are
transferring the first item from the first storage shelf to a first case; and attaching a first label to the first case;
The plurality of second operations include:
attaching a second label to the second case;
an operation of transferring the second article from the second storage shelf to the second case;
An operation of reading the first label and the second label with the first mobile terminal, and when the read data of the first label and the read data of the second label match, the plurality of target articles are collected together as an article. Including work to store in the storage space.

本開示の一実施形態によれば、店舗における業務を支援する技術が改善される。 According to one embodiment of the present disclosure, techniques for supporting operations in stores are improved.

本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a system according to an embodiment of the present disclosure; FIG. システムを利用する店舗の間取りを示す図である。It is a figure which shows the floor plan of the store using a system. 情報処理装置の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information processing device; FIG. 自動ピッキングシステムの概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic picking system; FIG. 携帯端末の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile terminal; FIG. 情報処理装置の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the information processing device; 自動ピッキングシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows operation of an automatic picking system. 第1携帯端末の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the first mobile terminal; 第2携帯端末の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of the second mobile terminal;

以下、本開示の実施形態について説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below.

(実施形態の概要)
図1及び図2を参照して、本開示の実施形態に係るシステム1の概要について説明する。システム1は、例えば小売業又はレンタル業等を営む店舗の業務を支援するシステムである。図1に示すように、システム1は、情報処理装置10と、自動ピッキングシステム20と、携帯端末30と、を備える。
(Overview of embodiment)
An overview of a system 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The system 1 is, for example, a system that supports the operations of a store that engages in retail business, rental business, or the like. As shown in FIG. 1, the system 1 includes an information processing device 10, an automatic picking system 20, and a mobile terminal 30. As shown in FIG.

情報処理装置10は、例えばPC(Personal Computer)、タブレット端末、又はサーバ等のコンピュータである。情報処理装置10は、例えばLAN(Local Area Network)又はインターネット等のネットワーク40を介して、自動ピッキングシステム20及び携帯端末30と通信可能に接続される。 The information processing device 10 is, for example, a computer such as a PC (Personal Computer), a tablet terminal, or a server. The information processing apparatus 10 is communicably connected to the automatic picking system 20 and the mobile terminal 30 via a network 40 such as a LAN (Local Area Network) or the Internet.

自動ピッキングシステム20は、店舗に保管された複数の物品の中から所望の物品を自動的にピッキングするシステムである。後述するように、自動ピッキングシステム20は、例えば自動倉庫であって、クレーン、ロボットアーム、及びベルトコンベア等の機器を含み得る。自動ピッキングシステム20は、情報処理装置10から指示された作業を実行可能である。 The automatic picking system 20 is a system for automatically picking a desired item from a plurality of items stored in a store. As will be described below, the automated picking system 20 is, for example, an automated warehouse and may include equipment such as cranes, robotic arms, and belt conveyors. The automatic picking system 20 can perform work instructed by the information processing device 10 .

携帯端末30は、例えば店舗の従業員等の作業者によって携帯及び使用されるコンピュータである。例えば、ハンディターミナル又はスマートフォン等のコンピュータが、携帯端末30として採用可能である。本実施形態では、システム1は2つの携帯端末30(第1携帯端末30a、及び第2携帯端末30b)を備えるものとして説明する。しかしながら、システム1が備える携帯端末30の数は、任意に定められてもよい。携帯端末30は、情報処理装置10から指示された作業を作業者に通知可能である。 The mobile terminal 30 is, for example, a computer that is carried and used by workers such as store employees. For example, a computer such as a handy terminal or a smart phone can be adopted as the mobile terminal 30 . In this embodiment, the system 1 is described as having two mobile terminals 30 (a first mobile terminal 30a and a second mobile terminal 30b). However, the number of mobile terminals 30 included in the system 1 may be determined arbitrarily. The mobile terminal 30 can notify the worker of the work instructed by the information processing device 10 .

図2を参照して、システム1が用いられる店舗500の間取りについて説明する。店舗500の内部には、進入禁止エリア510と、進入許可エリア520と、が存在する。進入禁止エリア510は、来店した顧客による進入が禁止されるエリアである。例えば、店舗の従業員等の作業者専用のエリア等が、進入禁止エリア510として採用可能である。一方、進入許可エリア520は、来店した顧客による進入が許可されるエリアである。例えば、店舗販売を行う商品が陳列されるエリア等が、進入許可エリア520として採用可能である。 With reference to FIG. 2, the layout of a store 500 in which system 1 is used will be described. An entry prohibited area 510 and an entry permitted area 520 exist inside the store 500 . The entry prohibited area 510 is an area where entry by customers visiting the store is prohibited. For example, an area dedicated to workers such as store employees can be used as the no-entry area 510 . On the other hand, the entry-permitted area 520 is an area in which entry by customers visiting the store is permitted. For example, an area where products sold in stores are displayed can be used as the entry permitted area 520 .

本実施形態では、進入許可エリア520において、陳列された商品の中から顧客がピッキングした商品を当該顧客に販売する店舗販売が実施可能であるとともに、顧客から注文された各商品を自動ピッキングシステム20及び携帯端末30を使用する作業者がピッキングして当該顧客に提供する注文販売が実施可能である。 In this embodiment, in the entry permission area 520, it is possible to carry out store sales in which products picked by a customer from among the displayed products are sold to the customer. Also, it is possible to carry out order-based sales in which a worker using the mobile terminal 30 picks and provides the product to the customer.

本実施形態では、注文販売が実施される場合について説明する。自動ピッキングシステム20は、情報処理装置10から指示される作業を進入禁止エリア510において実行する。同様に、第1携帯端末30aを使用する第1作業者は、情報処理装置10から第1携帯端末30aを介して指示される一部の作業を進入禁止エリア510において実行する。一方、第2携帯端末30bを使用する第2作業者は、情報処理装置10から第2携帯端末30bを介して指示される一部の作業を進入許可エリア520において実行する。情報処理装置10、自動ピッキングシステム20、第1携帯端末30a、及び第2携帯端末30bそれぞれの構成及び動作の詳細については後述する。 In this embodiment, a case where order sales are implemented will be described. The automatic picking system 20 performs the work instructed by the information processing device 10 in the no-entry area 510 . Similarly, the first worker using the first mobile terminal 30a performs some of the work instructed by the information processing device 10 via the first mobile terminal 30a in the no-entry area 510 . On the other hand, the second worker using the second mobile terminal 30b performs a part of the work instructed by the information processing device 10 via the second mobile terminal 30b in the entry permission area 520 . Details of the configurations and operations of the information processing device 10, the automatic picking system 20, the first mobile terminal 30a, and the second mobile terminal 30b will be described later.

図2に示すように、進入禁止エリア510は、自動ピッキングエリア530、有人ピッキングエリア540、及び作業エリア550を含む。 As shown in FIG. 2, the restricted area 510 includes an automatic picking area 530, a manned picking area 540, and a work area 550. As shown in FIG.

自動ピッキングエリア530には、第1保管棚531と、荷合わせスペース532と、ケース保管スペース533と、が設けられる。有人ピッキングエリア540には、第2保管棚541が設けられる。第1保管棚531及び第2保管棚541のそれぞれは、例えば店舗500の在庫商品である物品の一部が保管される棚である。荷合わせスペース532は、後述するように、自動ピッキングシステム20が第1保管棚531からピッキングした第1物品と、第1携帯端末30aを使用する第1作業者が第2保管棚541からピッキングした第2物品とを荷合わせする作業が実行されるスペースである。本実施形態において「複数の物品を荷合わせする作業」とは、当該複数の物品を一纏めにする作業を意味する。ケース保管スペース533は、第1保管棚531からピッキングされた物品を入れるためのケース(例えば、折り畳みコンテナ等)が保管されるスペースである。 The automatic picking area 530 is provided with a first storage shelf 531 , a cargo matching space 532 , and a case storage space 533 . A second storage shelf 541 is provided in the manned picking area 540 . Each of the first storage shelf 531 and the second storage shelf 541 is a shelf on which a part of the goods, which are the products in stock of the store 500, are stored, for example. As will be described later, the cargo combination space 532 stores the first article picked from the first storage shelf 531 by the automatic picking system 20 and the second article picked from the second storage shelf 541 by the first worker using the first mobile terminal 30a. This is the space where the work of merging with the second article is executed. In the present embodiment, "the work of packing a plurality of articles" means the work of putting the plurality of articles together. The case storage space 533 is a space in which a case (for example, a folding container or the like) for storing articles picked from the first storage shelf 531 is stored.

進入許可エリア520には、商品陳列棚521と、物品保管スペース522と、が設けられる。商品陳列棚521は、店舗販売を行う商品である物品が陳列される棚である。物品保管スペース522は、後述するように、注文販売において注文商品である物品を顧客が従業員と対面することなく受け取るためのスペースである。例えば、物品保管スペース522には、電子ロッカーが設けられる。当該電子ロッカーは、注文を行った顧客に通知される解錠パスワードが入力されると電子錠が解錠され、内部空間に保管された物品(すなわち、注文商品)を顧客が受け取ることができる。しかしながら、電子ロッカーに限られず、物品を保管する空間を有する任意の装置が物品保管スペース522に設けられてもよい。 The entry permission area 520 is provided with a product display shelf 521 and a product storage space 522 . The product display shelf 521 is a shelf on which products, which are products to be sold in stores, are displayed. As will be described later, the goods storage space 522 is a space for the customer to receive the goods, which are the ordered goods in order sales, without facing the employee. For example, the item storage space 522 is provided with an electronic locker. The electronic locker is electronically unlocked when an unlocking password notified to the customer who has placed the order is entered, and the customer can receive the goods stored in the internal space (i.e., the ordered goods). However, any device having a space for storing items may be provided in the item storage space 522 without being limited to the electronic locker.

作業エリア550は、後述するように、第2携帯端末30bを使用する第2作業者が商品陳列棚521からピッキングした第3物品と、自動ピッキングシステム20及び第1作業者がそれぞれピッキングした第1物品及び第2物品と、を荷合わせする作業が行われるエリアである。 As will be described later, the work area 550 includes third articles picked from the product display shelf 521 by the second worker using the second mobile terminal 30b, and first articles picked by the automatic picking system 20 and the first worker, respectively. This is the area where the work of merging the goods and the second goods is performed.

ここで、注文販売が実施される場合に自動ピッキングシステム20及び作業者が実行する一連の作業について、図2を参照して概要を説明する。ここでは、顧客によって注文された複数の商品(以下、「複数の対象物品」ともいう。)が、第1保管棚531に保管された第1物品、第2保管棚541に保管された第2物品、及び商品陳列棚521に商品として陳列された第3物品の3つの物品であるものとする。また、第1携帯端末30aを使用する作業者を第1作業者ともいい、第2携帯端末30bを使用する作業者を第2作業者ともいう。 Here, a series of operations performed by the automatic picking system 20 and workers when order sales are performed will be briefly described with reference to FIG. Here, a plurality of products ordered by the customer (hereinafter also referred to as "a plurality of target products") are stored in the first storage shelf 531 and the second storage shelf 541, respectively. It is assumed that there are three items, namely, the item and the third item displayed as the item on the item display shelf 521 . A worker using the first mobile terminal 30a is also called a first worker, and a worker using the second mobile terminal 30b is also called a second worker.

自動ピッキングシステム20は、情報処理装置10から指示された作業を実行する。例えば、自動ピッキングシステム20は、第1物品を入れるための第1ケースをケース保管スペース533から第1保管棚531に搬送する(図中の矢印P1)。自動ピッキングシステム20は、第1保管棚531に保管された複数の物品の中から第1物品を特定し、第1物品を第1保管棚531から第1ケースに移す。自動ピッキングシステム20は、第1物品が入った第1ケースを荷合わせスペース532に搬送する(図中の矢印P2)。第1ケースは、荷合わせスペース532に一時的に置かれたままになる。 The automatic picking system 20 executes work instructed by the information processing device 10 . For example, the automatic picking system 20 transports the first case for containing the first article from the case storage space 533 to the first storage shelf 531 (arrow P1 in the drawing). The automatic picking system 20 identifies the first item from the plurality of items stored in the first storage shelf 531 and moves the first item from the first storage shelf 531 to the first case. The automatic picking system 20 conveys the first case containing the first article to the cargo matching space 532 (arrow P2 in the figure). The first case remains temporarily placed in the loading space 532 .

なお、自動ピッキングシステム20は、第1物品を第1保管棚531から第1ケースに移した後、第1物品が入った第1ケースを一時的にケース保管スペース533で保管し、出荷計画順(例えば、注文商品の受取予定時刻が早い順)に荷合わせスペース532へ搬送する機能(いわゆる仕分・順立て機能)を有してもよい。例えば、自動ピッキングシステム20は、所定の条件が満たされる場合、第1物品が入った第1ケースを一時的にケース保管スペース533で保管する。当該所定の条件は、例えば後述するように、第1物品を第1保管棚531から第1ケースに移してから受取予定時刻までの時間が所定の閾値以上であるという第1条件、及び/又は、荷合わせスペース532に十分な空きスペースが無いという第2条件を含んでもよい。その後、自動ピッキングシステム20は、荷合わせスペース532に十分な空きスペースが確保され、且つ、受取予定時刻までの残り時間が所定の閾値未満になると、第1物品が入った第1ケースをケース保管スペース533から荷合わせスペース532に搬送する。 After the first item is transferred from the first storage shelf 531 to the first case, the automatic picking system 20 temporarily stores the first case containing the first item in the case storage space 533 and picks up the first item in order of the shipping plan. It may have a function (so-called sorting/sorting function) of transporting the ordered products to the matching space 532 (for example, in order of scheduled receipt time of the ordered products). For example, automated picking system 20 may temporarily store a first case containing a first item in case storage space 533 if predetermined conditions are met. The predetermined condition is, for example, a first condition that the time from when the first item is moved from the first storage shelf 531 to the first case to the scheduled receipt time is equal to or greater than a predetermined threshold, and/or , may include a second condition that there is not enough free space in the loading space 532 . After that, the automatic picking system 20 stores the first case containing the first article when sufficient empty space is secured in the cargo combination space 532 and the remaining time until the scheduled receipt time is less than a predetermined threshold. It is transported from the space 533 to the cargo matching space 532 .

第1携帯端末30aは、情報処理装置10から指示された作業を第1作業者に通知することによって、第1作業者に当該作業を実行させる。例えば、第1作業者は、第2保管棚541に保管された複数の物品の中から第2物品を特定し、第2物品を第2保管棚541から第2ケースに移す。第1作業者は、第2物品が入った第2ケースをカートの間口に収容して、荷合わせスペース532に搬送する(図中の矢印P4)。第1作業者は、荷合わせスペース532に置かれた第1ケースから第1物品を取り出し第2ケースに移すことによって、第1物品と第2物品とを纏める(すなわち、第1物品と第2物品とを荷合わせする)。ここで自動ピッキングシステム20は、第1物品が第2ケースに移された後の第1ケース(例えば、空になった第1ケース)をケース保管スペース533に搬送する(図中の矢印P3)。搬送された第1ケースは、例えば次の顧客からの注文を受けるまでケース保管スペース533に保管される。 The first mobile terminal 30a notifies the first worker of the work instructed by the information processing device 10, thereby causing the first worker to perform the work. For example, the first operator identifies the second item from among the items stored in the second storage shelf 541, and moves the second item from the second storage shelf 541 to the second case. The first worker stores the second case containing the second article in the opening of the cart and transports it to the cargo matching space 532 (arrow P4 in the figure). The first worker takes out the first item from the first case placed in the cargo combination space 532 and moves it to the second case, thereby combining the first item and the second item (that is, the first item and the second item). goods). Here, the automatic picking system 20 transports the first case (for example, the empty first case) after the first article has been transferred to the second case to the case storage space 533 (arrow P3 in the figure). . The transported first case is stored in the case storage space 533 until the next order from the customer is received, for example.

第1作業者は、第1物品及び第2物品が入った第1ケースを、上記カートを用いて作業エリア550に搬送する(図中の矢印P5)。 The first worker transports the first case containing the first article and the second article to the work area 550 using the cart (arrow P5 in the figure).

第2携帯端末30bは、情報処理装置10から指示された作業を第2作業者に通知することによって、第2作業者に当該作業を実行させる。例えば、第2作業者は、商品陳列棚521に陳列された複数の物品の中から第3物品を特定し、第3物品を商品陳列棚521から第3ケースに移す。第2作業者は、第3物品が入った第3ケースを作業エリア550に搬送する(図中の矢印P6)。 The second mobile terminal 30b notifies the second worker of the work instructed by the information processing device 10, thereby causing the second worker to perform the work. For example, the second worker identifies the third item from the plurality of items displayed on the commodity display shelf 521 and moves the third item from the commodity display shelf 521 to the third case. The second worker transports the third case containing the third article to the work area 550 (arrow P6 in the figure).

第1作業者は、作業エリア550において第3ケースから第3物品を取り出し第2ケースに移すことによって、第1物品及び第2物品と第3物品とを纏める(すなわち、第1物品及び第2物品と第3物品とを荷合わせする)。そして第1作業者は、纏められた第1物品、第2物品、及び第3物品(すなわち、顧客が注文した複数の対象物品)を物品保管スペース522に搬送して保管する。注文を行った顧客は、例えば注文した複数の対象物品の受け取りが完了したことの通知を受けた後、物品保管スペース522で対象物品を受け取ることができる。 The first worker takes out the third item from the third case in the work area 550 and transfers the third item to the second case to put together the first item, the second item, and the third item (that is, the first item, the second item, and the third item). Combine the item with the third item). The first worker then transports the collected first, second, and third articles (that is, a plurality of target articles ordered by the customer) to the article storage space 522 for storage. A customer who has placed an order may receive the target items at item storage space 522, for example, after being notified that the ordered multiple target items have been received.

このように、予約販売においては、自動ピッキングシステム20によってピッキングされた第1物品と、第1携帯端末30aを使用する第1作業者によってピッキングされた第2物品との荷合わせが、作業者の手作業で行われる。同様に、第2携帯端末30bを使用する第2作業者によってピッキングされた第3物品と、上記の第1物品及び第2物品との荷合わせが、作業者の手作業で行われる。 As described above, in reservation sales, the first item picked by the automatic picking system 20 and the second item picked by the first worker using the first mobile terminal 30a are matched by the worker. done manually. Similarly, the third item picked by the second worker using the second mobile terminal 30b and the first and second items are manually carried out by the worker.

ここで、例えば複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業を進める場合、荷合わせすべき物品を作業者が取り違える可能性がある。具体的には、第1の顧客が注文した物品と、第2の顧客が注文した物品とが誤って荷合わせされてしまう可能性がある。これに対して本実施形態では、後述するように、荷合わせすべき物品の組み合わせを確認する作業が実施される。したがって、本実施形態によれば、荷合わせすべき物品を作業者が取り違える可能性が低減する点で、店舗における業務を支援する技術が改善される。 Here, for example, when working on a plurality of orders received from a plurality of customers in parallel, there is a possibility that the worker will mix up the items to be shipped together. Specifically, an item ordered by a first customer and an item ordered by a second customer may be erroneously combined. On the other hand, in the present embodiment, as will be described later, an operation of confirming the combination of articles to be combined is performed. Therefore, according to the present embodiment, the technique of supporting operations in the store is improved in that the possibility of the worker mistaking the goods to be combined is reduced.

次に、図3~図5を参照して、システム1の各構成について詳細に説明する。 Next, each configuration of the system 1 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. FIG.

(情報処理装置の構成)
図3に示すように、情報処理装置10は、通信部11と、記憶部12と、制御部13と、を備える。
(Configuration of information processing device)
As shown in FIG. 3 , the information processing device 10 includes a communication section 11 , a storage section 12 and a control section 13 .

通信部11は、ネットワーク40に接続する1つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば移動体通信規格、有線LAN(Local Area Network)規格、又は無線LAN規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、情報処理装置10は、通信部11及びネットワーク40を介して、自動ピッキングシステム20及び携帯端末30と通信する。情報処理装置10は、クラウドで運用されてもよく、オンプレミスで運用されてもよい。 Communication unit 11 includes one or more communication interfaces that connect to network 40 . The communication interface corresponds to, for example, a mobile communication standard, a wired LAN (Local Area Network) standard, or a wireless LAN standard, but is not limited to these, and may correspond to any communication standard. In this embodiment, the information processing device 10 communicates with the automatic picking system 20 and the mobile terminal 30 via the communication unit 11 and the network 40 . The information processing device 10 may be operated in the cloud or may be operated on-premises.

記憶部12は、1つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部12に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部12は、情報処理装置10の動作に用いられる任意の情報、及び情報処理装置10の動作によって得られた任意の情報を記憶する。例えば、記憶部12は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及びデータベース等を記憶してもよい。本実施形態では、記憶部12は、店舗500に商品として保管又は陳列される各物品の保管場所又は陳列場所を示す情報を記憶する。当該情報は、例えばオペレータによって入力されてもよく、或いは店舗500で使用されている既存の在庫管理システムから通信部11を介して取得されてもよい。 Storage unit 12 includes one or more memories. The memory is, for example, a semiconductor memory, a magnetic memory, an optical memory, or the like, but is not limited to these. Each memory included in the storage unit 12 may function, for example, as a main memory device, an auxiliary memory device, or a cache memory. The storage unit 12 stores arbitrary information used for the operation of the information processing device 10 and arbitrary information obtained by the operation of the information processing device 10 . For example, the storage unit 12 may store system programs, application programs, databases, and the like. In this embodiment, the storage unit 12 stores information indicating the storage location or the display location of each article that is stored or displayed as a product in the store 500 . The information may be input by an operator, for example, or may be obtained from an existing inventory management system used at the store 500 via the communication unit 11 .

制御部13は、1つ以上のプロセッサ、1つ以上のプログラマブル回路、1つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばCPU(Central Processing Unit)若しくはGPU(Graphics Processing Unit)等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばFPGA(Field-Programmable Gate Array)であるがこれに限られない。専用回路は、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)であるがこれに限られない。制御部13は、情報処理装置10全体の動作を制御する。 Control unit 13 includes one or more processors, one or more programmable circuits, one or more dedicated circuits, or combinations thereof. The processor is, for example, a general-purpose processor such as a CPU (Central Processing Unit) or a GPU (Graphics Processing Unit), or a dedicated processor specialized for specific processing, but is not limited to these. The programmable circuit is, for example, an FPGA (Field-Programmable Gate Array), but is not limited to this. The dedicated circuit is, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), but is not limited to this. The control unit 13 controls the operation of the information processing apparatus 10 as a whole.

(自動ピッキングシステムの構成)
図4に示すように、自動ピッキングシステム20は、作業ロボット21と、搬送装置22と、制御装置23と、を備える。
(Configuration of automatic picking system)
As shown in FIG. 4, the automatic picking system 20 includes a work robot 21, a transport device 22, and a control device 23.

作業ロボット21は、制御装置23からの制御信号に従って駆動し、特定の作業を自動的に実行する装置である。自動ピッキングシステム20は、1つ以上の任意の数の作業ロボット21を備えてもよい。作業ロボット21は、例えばクレーン又はロボットアーム等の産業用ロボットであるが、これらに限られず、複数の第1作業を実行するために用いられる任意の装置であってもよい。 The working robot 21 is a device that is driven according to a control signal from the control device 23 and automatically performs a specific work. The automatic picking system 20 may comprise any number of one or more working robots 21 . The working robot 21 is, for example, an industrial robot such as a crane or a robot arm, but is not limited to these, and may be any device used to perform a plurality of first tasks.

搬送装置22は、制御装置23からの制御信号に従って駆動し、自動ピッキングエリア530内で対象物を自動的に搬送する装置である。自動ピッキングシステム20は、1つ以上の任意の数の搬送装置22を備えてもよい。搬送装置22は、例えばコンベヤ装置又は自律走行搬送装置等であるが、これらに限られず対象物を搬送可能な任意の装置であってもよい。 The transport device 22 is a device that is driven according to a control signal from the control device 23 and automatically transports objects within the automatic picking area 530 . Automated picking system 20 may include any number of transport devices 22 greater than or equal to one. The conveying device 22 is, for example, a conveyor device, an autonomous traveling conveying device, or the like, but is not limited to these, and may be any device capable of conveying an object.

なお、作業ロボット21と搬送装置22とが1つの装置として構成されてもよい。当該1つの装置として、例えばロボットアーム及び自律走行機構を備えたロボット等が採用され得る。 Note that the work robot 21 and the transport device 22 may be configured as one device. A robot having a robot arm and an autonomous traveling mechanism, for example, can be adopted as the one device.

制御装置23は、例えばネットワーク40を介して情報処理装置10と通信する通信インタフェース、メモリ、及びプロセッサを含む装置である。例えば、PC(Personal Computer)又はタブレット端末等のコンピュータが、制御装置23として採用可能である。また制御装置23は、作業ロボット21及び搬送装置22と通信可能に接続される。制御装置23は、作業ロボット21及び搬送装置22に制御信号を送信することによって、情報処理装置10から指示された作業を作業ロボット21及び搬送装置22に実行させる。 The control device 23 is, for example, a device that includes a communication interface that communicates with the information processing device 10 via the network 40, a memory, and a processor. For example, a computer such as a PC (Personal Computer) or a tablet terminal can be employed as the control device 23 . Also, the control device 23 is communicably connected to the working robot 21 and the transfer device 22 . The control device 23 causes the work robot 21 and the transport device 22 to execute the work instructed by the information processing device 10 by transmitting control signals to the work robot 21 and the transport device 22 .

(携帯端末の構成)
図5に示すように、携帯端末30は、読取部31と、印刷部32と、通信部33と、入出力部34と、記憶部35と、制御部36と、を備える。
(Configuration of mobile terminal)
As shown in FIG. 5, the mobile terminal 30 includes a reading unit 31, a printing unit 32, a communication unit 33, an input/output unit 34, a storage unit 35, and a control unit .

読取部31は、後述するように物品を入れるケースに付されるラベルから情報を読み取る装置を含む。或いは読取部31は、ラベルから情報を読み取る外部装置を接続する接続インタフェースを含んでもよい。本実施形態では、読取部31はコードスキャナ又はカメラであり、ラベルに印字された一次元コード又は二次元コードから情報を読取可能である。しかしながら、読取部31は、コードスキャナ又はカメラに限定されない。例えば、ラベルがRFID(Radio Frequency Identification)を含む場合、読取部31はRFIDリーダであってもよい。 The reading unit 31 includes a device for reading information from a label attached to a case into which an article is put, as will be described later. Alternatively, the reading unit 31 may include a connection interface that connects an external device that reads information from the label. In this embodiment, the reading unit 31 is a code scanner or camera, and can read information from the one-dimensional code or two-dimensional code printed on the label. However, reading unit 31 is not limited to a code scanner or camera. For example, if the label includes RFID (Radio Frequency Identification), the reader 31 may be an RFID reader.

印刷部32は、物品を入れるケースに付すためのラベルを印刷することによって発行する装置を含む。或いは印刷部32は、ラベルを印刷する外部装置を接続する接続インタフェースを含んでもよい。本実施形態では、印刷部32は、顧客からの注文に対して一意に割り当てられる注文番号を、例えば作業者が認識可能なテキスト、及び、読取部31が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷する。注文番号は、例えば顧客からの注文を受け付ける度に、情報処理装置10によって自動的に生成され、情報処理装置10から携帯端末30に通知される。 The printing unit 32 includes a device that prints and issues a label to be attached to a case containing an article. Alternatively, the printing unit 32 may include a connection interface for connecting an external device that prints labels. In this embodiment, the printing unit 32 stores an order number uniquely assigned to an order from a customer, for example, a text recognizable by a worker and a one-dimensional code or two-dimensional code readable by the reading unit 31. to print. For example, the order number is automatically generated by the information processing device 10 each time an order is received from a customer, and is notified from the information processing device 10 to the mobile terminal 30 .

通信部33は、ネットワーク40に接続する1つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば移動体通信規格、有線LAN規格、又は無線LAN規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、携帯端末30は、通信部33及びネットワーク40を介して情報処理装置10と通信する。 Communication unit 33 includes one or more communication interfaces that connect to network 40 . The communication interface corresponds to, for example, a mobile communication standard, a wired LAN standard, or a wireless LAN standard, but is not limited to these, and may correspond to any communication standard. In this embodiment, the mobile terminal 30 communicates with the information processing device 10 via the communication unit 33 and the network 40 .

入出力部34は、作業者の入力操作を受け付ける入力装置と、作業者に対して情報を出力する出力装置と、を含む。入力装置は、例えば物理キー、静電タッチパネル、又はタッチスクリーン等であるが、これらに限られない。出力装置は、例えば情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。 The input/output unit 34 includes an input device that receives an input operation by the worker, and an output device that outputs information to the worker. The input device is, for example, a physical key, an electrostatic touch panel, a touch screen, or the like, but is not limited to these. The output device is, for example, a display that outputs information as video or a speaker that outputs information as sound, but is not limited to these.

記憶部35は、1つ以上のメモリを含む。記憶部35に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部35は、携帯端末30の動作に用いられる任意の情報、及び携帯端末30の動作によって得られた任意の情報を記憶する。例えば、記憶部35は、システムプログラム、及びアプリケーションプログラム等を記憶してもよい。 Storage unit 35 includes one or more memories. Each memory included in the storage unit 35 may function, for example, as a main memory device, an auxiliary memory device, or a cache memory. The storage unit 35 stores arbitrary information used for the operation of the mobile terminal 30 and arbitrary information obtained by the operation of the mobile terminal 30 . For example, the storage unit 35 may store system programs, application programs, and the like.

制御部36は、1つ以上のプロセッサ、1つ以上のプログラマブル回路、1つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。制御部36は、携帯端末30全体の動作を制御する。 Controller 36 includes one or more processors, one or more programmable circuits, one or more dedicated circuits, or combinations thereof. The control unit 36 controls the operation of the mobile terminal 30 as a whole.

次に、図6~図9を参照して、システム1の各構成の動作について詳細に説明する。ここでは、顧客によって注文された複数の対象物品が、第1保管棚531に保管された第1物品、第2保管棚541に保管された第2物品、及び商品陳列棚521に商品として陳列された第3物品の3つの物品であるものとする。 Next, the operation of each component of the system 1 will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9. FIG. Here, a plurality of target items ordered by the customer are displayed as the first item stored in the first storage shelf 531, the second item stored in the second storage shelf 541, and the product display shelf 521. shall be the three items of the third item.

(情報処理装置の動作)
図6を参照して、本実施形態に係る情報処理装置10の動作について説明する。
(Operation of information processing device)
The operation of the information processing apparatus 10 according to this embodiment will be described with reference to FIG.

ステップS100:情報処理装置10の制御部13は、顧客が注文した複数の対象物品を示す注文情報を取得する。また制御部13は、顧客の注文に対して一意に割り当てられる注文番号を決定する。 Step S100: The control unit 13 of the information processing device 10 acquires order information indicating a plurality of target items ordered by the customer. The control unit 13 also determines an order number uniquely assigned to the customer's order.

注文情報の取得には、任意の手法が採用可能である。例えば、顧客がPC若しくはスマートフォン、又は店舗500に備えられた専用の注文端末等のコンピュータを用いて複数の対象物品を注文すると、制御部13は、当該複数の対象物品を示す注文情報を、当該コンピュータからネットワーク40を介して取得してもよい。或いは、注文情報は、オペレータによって情報処理装置10に入力されてもよい。また、注文情報は、顧客が複数の対象物品の受け取りを希望する時刻として、受取予定時刻の情報を更に含んでもよい。ここでは、複数の対象物品は、第1保管棚531に保管された第1物品、第2保管棚541に保管された第2物品、及び商品陳列棚521に保管された第3物品の3つの物品であるものとして説明する。 Any method can be adopted to obtain the order information. For example, when a customer orders a plurality of target items using a computer such as a PC, a smartphone, or a dedicated order terminal provided in the store 500, the control unit 13 sends order information indicating the plurality of target items to the relevant It may be obtained from a computer via network 40 . Alternatively, the order information may be input to the information processing device 10 by an operator. In addition, the order information may further include information on scheduled receipt times as times at which the customer wishes to receive a plurality of target items. Here, the plurality of target items are three items: the first item stored on the first storage shelf 531, the second item stored on the second storage shelf 541, and the third item stored on the product display shelf 521. Description will be given assuming that it is an article.

ステップS101:制御部13は、自動ピッキングシステム20に複数の第1作業を指示する。 Step S101: The control unit 13 instructs the automatic picking system 20 to perform a plurality of first operations.

具体的には、制御部13は、通信部11を介して自動ピッキングシステム20の制御装置23へ、複数の第1作業の実行を指示する第1指示情報を送信する。第1指示情報は、例えば複数の第1作業の内容及び手順を示す情報、及び、自動ピッキングシステム20が当該複数の第1作業を実行するために用いる任意の情報(例えば、注文番号)を含む。本実施形態では、複数の第1作業は、以下の一連の作業A1~A6を含む。
(作業A1)ケース保管スペース533に保管されている第1ケースを第1保管棚531に搬送する作業。
(作業A2)第1物品を第1保管棚531から第1ケースに移す作業。
(作業A3)第1物品が納入された第1ケースを荷合わせスペース532に搬送する作業。
(作業A4)第1ケースが荷合わせスペース532に搬送されると第1ラベルを発行する作業。
(作業A5)第1ケースに第1ラベルを付す作業。
(作業A6)第1物品が第2ケースに移された後の第1ケースをケース保管スペース533に搬送する作業。
ここで、上記の作業A2とA3の間に、上述した仕分・順立て機能に基づく作業として、第1物品が納入された第1ケースを一時的にケース保管スペース533で保管する追加作業が実行されてもよい。当該追加作業の実行後、例えば、荷合わせスペース532に十分な空きスペースが検出され、且つ、受取予定時刻までの残り時間が所定の閾値未満になると、上記の作業A3が実行される。
Specifically, the control unit 13 transmits first instruction information for instructing execution of a plurality of first works to the control device 23 of the automatic picking system 20 via the communication unit 11 . The first instruction information includes, for example, information indicating the contents and procedures of a plurality of first tasks, and arbitrary information (eg, order number) used by the automatic picking system 20 to perform the plurality of first tasks. . In this embodiment, the plurality of first works includes the following series of works A1 to A6.
(Work A1) Work to transport the first case stored in the case storage space 533 to the first storage rack 531 .
(Work A2) Work to move the first article from the first storage shelf 531 to the first case.
(Work A3) Work to transport the first case in which the first article has been delivered to the loading space 532 .
(Work A4) Work to issue the first label when the first case is transported to the cargo matching space 532 .
(Work A5) Work to attach the first label to the first case.
(Work A6) Work of transporting the first case after the first article has been transferred to the second case to the case storage space 533 .
Here, between the above operations A2 and A3, an additional operation of temporarily storing the first case in which the first article has been delivered in the case storage space 533 is executed as an operation based on the sorting/ordering function described above. may be After execution of the additional work, for example, when sufficient empty space is detected in the cargo matching space 532 and the remaining time until the scheduled receipt time becomes less than a predetermined threshold, the above work A3 is executed.

なお、上記の複数の第1作業を実行する自動ピッキングシステム20の動作については後述する。 The operation of the automatic picking system 20 that performs the plurality of first tasks will be described later.

ステップS102:制御部13は、第1携帯端末30aを介して第1作業者に複数の第2作業を指示する。 Step S102: The control unit 13 instructs the first worker to perform a plurality of second tasks via the first portable terminal 30a.

具体的には、制御部13は、通信部11を介して第1携帯端末30aへ、第1作業者に複数の第2作業の実行を指示する第2指示情報を送信する。第2指示情報は、例えば複数の第2作業の内容及び手順を示す情報、及び、第1作業者が当該複数の第2作業を実行するために用いる任意の情報(例えば、注文番号)を含む。第1携帯端末30aは、情報処理装置10から受信した第2指示情報に基づいて、例えば作業の内容及び手順等を示す支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して複数の第2作業の実行を指示する。本実施形態では、複数の第2作業は、以下の一連の作業B1~B10を含む。
(作業B1)第2ケースに第2ラベルを付す作業。
(作業B2)第2ケースに第2ラベルが付されると、カートに設けられた複数の間口のうち何れか1つの間口に第2ケースを収容する作業。
(作業B3)第2ラベルと、当該1つの間口の識別ラベルと、を第1携帯端末30aで読み取る作業。
(作業B4)有人ピッキングエリア540において、第2物品を第2保管棚541から第2ケースに移す作業。
(作業B5)第2物品が納入された第2ケースを荷合わせスペース532に搬送する作業。
(作業B6)荷合わせスペース532において、第1ラベル及び第2ラベルを第1携帯端末30aで読み取る作業。
(作業B7)第1ラベルの読取データと第2ラベルの読取データとが一致する場合、第1物品を第1ケースから第2ケースに移す作業。
(作業B8)作業エリア550において、第2ラベル及び第3ラベルを第1携帯端末30aで読み取る作業。
(作業B9)第2ラベルの読取データと第3ラベルの読取データとが一致する場合、第3物品を第3ケースから第2ケースに移す作業。
(作業B10)複数の対象物品の全て(ここでは、第1物品~第3物品)が第2ケースに集められると、当該複数の対象物品を纏めて物品保管スペース522に保管する作業。
Specifically, the control unit 13 transmits second instruction information for instructing the first worker to perform a plurality of second tasks to the first mobile terminal 30a via the communication unit 11 . The second instruction information includes, for example, information indicating the details and procedures of the plurality of second tasks, and arbitrary information (eg, order number) used by the first worker to perform the plurality of second tasks. . Based on the second instruction information received from the information processing device 10, the first mobile terminal 30a outputs support information indicating, for example, the content and procedure of the work by video or audio, thereby enabling the first worker to It instructs execution of a plurality of second tasks. In this embodiment, the plurality of second works includes the following series of works B1 to B10.
(Work B1) Work to attach a second label to the second case.
(Work B2) When the second label is attached to the second case, the work of accommodating the second case in one of the plurality of frontages provided in the cart.
(Work B3) Work of reading the second label and the identification label of the one frontage with the first portable terminal 30a.
(Work B4) In the manned picking area 540, the work of moving the second article from the second storage shelf 541 to the second case.
(Work B5) Work of transporting the second case in which the second article is delivered to the loading space 532 .
(Work B6) Work of reading the first label and the second label with the first mobile terminal 30a in the cargo matching space 532. FIG.
(Work B7) When the read data of the first label and the read data of the second label match, the work of moving the first article from the first case to the second case.
(Work B8) Work of reading the second label and the third label in the work area 550 with the first portable terminal 30a.
(Work B9) When the read data of the second label and the read data of the third label match, the work of moving the third article from the third case to the second case.
(Work B10) When all of the plurality of target articles (here, the first to third articles) are collected in the second case, the work of collectively storing the plurality of target articles in the article storage space 522 .

なお、第1作業者による複数の第2作業の実行を支援する第1携帯端末30aの動作については後述する。 The operation of the first portable terminal 30a that supports the execution of a plurality of second tasks by the first worker will be described later.

ステップS103:制御部13は、第2携帯端末30bを介して第2作業者に複数の第3作業を指示する。 Step S103: The control unit 13 instructs the second worker to perform a plurality of third works via the second mobile terminal 30b.

具体的には、制御部13は、通信部11を介して第2携帯端末30bへ、第2作業者に複数の第3作業の実行を指示する第3指示情報を送信する。第3指示情報は、例えば複数の第3作業の内容及び手順を示す情報、及び、第2作業者が当該複数の第3作業を実行するために用いる任意の情報(例えば、注文番号)を含む。第2携帯端末30bは、情報処理装置10から受信した第3指示情報に基づいて、例えば作業の内容及び手順等を示す支援情報を映像又は音声で出力することにより、第2作業者に対して複数の第3作業の実行を指示する。本実施形態では、複数の第3作業は、以下の一連の作業C1~C3を含む。
(作業C1)第3ケースに第3ラベルを付す作業。
(作業C2)進入許可エリア520において、第3物品を商品陳列棚521から第3ケースに移す作業。
(作業C3)第3物品が納入された第3ケースを作業エリア550に搬送する作業。
Specifically, the control unit 13 transmits third instruction information for instructing the second worker to perform a plurality of third works to the second mobile terminal 30b via the communication unit 11 . The third instruction information includes, for example, information indicating the details and procedures of the plurality of third operations, and arbitrary information (eg, order number) used by the second worker to perform the plurality of third operations. . Based on the third instruction information received from the information processing device 10, the second mobile terminal 30b outputs support information indicating, for example, the content and procedure of the work in the form of video or audio to the second worker. It instructs execution of a plurality of third tasks. In this embodiment, the plurality of third works includes the following series of works C1 to C3.
(Work C1) Work to attach a third label to the third case.
(Work C2) Work to move the third article from the product display shelf 521 to the third case in the entry permission area 520 .
(Work C3) Work to transport the third case in which the third article is delivered to the work area 550 .

なお、第2作業者による複数の第3作業の実行を支援する第2携帯端末30bの動作については後述する。 The operation of the second mobile terminal 30b that assists the second worker in executing a plurality of third tasks will be described later.

(自動ピッキングシステムの動作)
図7を参照して、本実施形態に係る自動ピッキングシステム20の動作について説明する。当該動作は、自動ピッキングシステム20の制御装置23が情報処理装置10から受信した第1指示情報に基づいて実行される。
(Operation of automatic picking system)
The operation of the automatic picking system 20 according to this embodiment will be described with reference to FIG. The operation is performed based on the first instruction information received from the information processing device 10 by the control device 23 of the automatic picking system 20 .

ステップS200:自動ピッキングシステム20は、ケース保管スペース533に保管されている第1ケースを第1保管棚531に搬送する作業A1、及び第1物品を第1保管棚531から第1ケースに移す作業A2を実行する。 Step S200: The automatic picking system 20 carries out an operation A1 of transporting the first case stored in the case storage space 533 to the first storage shelf 531, and an operation of transferring the first article from the first storage shelf 531 to the first case. Execute A2.

具体的には、制御装置23は、例えばケース保管スペース533に設けられた作業ロボット21(例えば、ロボットアーム)及び搬送装置22(例えば、コンベヤ)に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット21及び当該搬送装置22は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、ケース保管スペース533に保管された第1ケースを取り出し第1保管棚531に搬送する。また制御装置23は、例えば第1保管棚531に設けられた作業ロボット21(例えば、ロボットアーム)に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット21は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、第1保管棚531の保管された複数の物品の中から第1物品を特定し、第1保管棚531から第1ケースに移す。 Specifically, the control device 23 transmits control signals to the working robot 21 (eg, robot arm) and the transfer device 22 (eg, conveyor) provided in the case storage space 533, for example. The working robot 21 and the transfer device 22 take out the first case stored in the case storage space 533 and transfer it to the first storage rack 531 based on the control signal received from the control device 23 . The control device 23 also transmits a control signal to the working robot 21 (for example, a robot arm) provided in the first storage rack 531, for example. The work robot 21 identifies the first article from among the plurality of articles stored in the first storage shelf 531 based on the control signal received from the control device 23, and transfers the first article from the first storage shelf 531 to the first case. Move.

第1物品の特定には、任意の手法が採用可能である。例えば、上述のように情報処理装置10から自動ピッキングシステム20に送信される第1指示情報に、第1物品の外観、商品名、又は商品識別番号を示す情報が含まれてもよい。かかる場合、作業ロボット21は、自機に設けられたカメラを用いて、第1保管棚531に保管された物品を順次撮影する。制御装置23は、作業ロボット21のカメラ映像に映った複数の物品の中から、第1指示情報に示される外観、商品名、又は、商品識別番号を示す商品識別コード(一次元コード又は二次元コード)を有する物品を、第1物品として特定する。或いは、上述の第1指示情報に、第1保管棚531における第1物品の保管位置を示す情報が含まれてもよい。かかる場合、作業ロボット21は、第1指示情報に示される保管位置に保管されている物品を第1物品として特定する。 Any method can be adopted for specifying the first article. For example, the first instruction information transmitted from the information processing device 10 to the automatic picking system 20 as described above may include information indicating the appearance, product name, or product identification number of the first product. In such a case, the working robot 21 sequentially photographs the articles stored in the first storage shelf 531 using a camera provided therein. The control device 23 extracts a product identification code (one-dimensional code or two-dimensional code) is identified as the first item. Alternatively, the first instruction information described above may include information indicating the storage position of the first article in the first storage shelf 531 . In such a case, the work robot 21 identifies the item stored at the storage position indicated by the first instruction information as the first item.

ステップS201:自動ピッキングシステム20は、ステップS200で第1物品が納入された第1ケースを荷合わせスペース532に搬送する作業A3を実行する。 Step S201: The automatic picking system 20 performs the work A3 of transporting the first case, in which the first article was delivered in step S200, to the cargo matching space 532. FIG.

具体的には、制御装置23は、例えば第1保管棚531に設けられた搬送装置22(例えば、コンベヤ)に対して制御信号を送信する。当該搬送装置22は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、第1ケースを荷合わせスペース532に搬送する。 Specifically, the control device 23 transmits a control signal to the conveying device 22 (for example, conveyor) provided in the first storage shelf 531, for example. The transport device 22 transports the first case to the cargo combination space 532 based on the control signal received from the control device 23 .

なお、上述したように作業A2とA3の間に、第1物品が納入された第1ケースを一時的にケース保管スペース533で保管する追加作業が実行されてもよい。具体的には、制御装置23は、ステップS200で作業A2が完了すると、所定の条件が満たされるか否かを判定する。当該所定の条件は、例えば、第1物品を第1保管棚531から第1ケースに移してから受取予定時刻までの時間が所定の閾値以上であるという第1条件、及び/又は、荷合わせスペース532に十分な空きスペースが無いという第2条件を含んでもよい。第2条件が満たされるか否かの判定には、任意の手法が採用可能である。例えば、制御装置23は、荷合わせスペース532を撮影するカメラの映像から、荷合わせスペース532に第1ケースを置くための空きスペースが存在するか否かを判定してもよい。所定の条件が満たされると判定された場合、制御装置23は、例えば第1保管棚531に設けられた搬送装置22(例えば、コンベヤ)に対して制御信号を送信する。当該搬送装置22は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、第1ケースをケース保管スペース533に搬送する。また制御装置23は、例えばケース保管スペース533に設けられた作業ロボット21(例えば、ロボットアーム)に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット21は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、第1ケースをケース保管スペース533で一時的に保管する。その後、制御装置23は、例えば荷合わせスペース532に第1ケースを置くのに十分な空きスペースが確保され、且つ、受取予定時刻までの残り時刻が所定の閾値未満になると、ステップS201で作業A3を実行する。 As described above, an additional task of temporarily storing the first case containing the first article in the case storage space 533 may be performed between the tasks A2 and A3. Specifically, when the work A2 is completed in step S200, the control device 23 determines whether or not a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition is, for example, the first condition that the time from the transfer of the first article from the first storage shelf 531 to the first case to the scheduled receipt time is equal to or greater than a predetermined threshold, and/or A second condition may be included that there is not enough free space at 532 . Any method can be adopted to determine whether the second condition is satisfied. For example, the control device 23 may determine whether or not there is an empty space for placing the first case in the packing space 532 from the image of the camera that captures the packing space 532 . When it is determined that the predetermined condition is satisfied, the control device 23 transmits a control signal to the conveying device 22 (for example, conveyor) provided in the first storage rack 531, for example. The transport device 22 transports the first case to the case storage space 533 based on the control signal received from the control device 23 . The control device 23 also transmits a control signal to the work robot 21 (for example, robot arm) provided in the case storage space 533, for example. The work robot 21 temporarily stores the first case in the case storage space 533 based on the control signal received from the control device 23 . After that, for example, when sufficient empty space for placing the first case is secured in the cargo combination space 532 and the remaining time until the scheduled receipt time is less than a predetermined threshold, the control device 23 performs work A3 in step S201. to run.

ステップS202:自動ピッキングシステム20は、第1ケースが荷合わせスペース532に搬送されると第1ラベルを発行する作業A4を実行する。 Step S<b>202 : The automatic picking system 20 executes operation A<b>4 to issue the first label when the first case is transported to the cargo matching space 532 .

具体的には、制御装置23は、荷合わせスペース532に設けられた作業ロボット21(例えば、ロボットアーム)に対して制御信号を送信する。当該制御信号には、ステップS100で情報処理装置10によって決定された注文番号が含まれる。当該作業ロボット21は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、例えば自機に設けられた印刷装置を用いて第1ラベルを印刷することによって発行する。第1ラベルには、例えば注文番号が、作業者が認識可能なテキスト、及び、携帯端末30が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷される。 Specifically, the control device 23 transmits a control signal to the working robot 21 (for example, robot arm) provided in the cargo matching space 532 . The control signal includes the order number determined by the information processing apparatus 10 in step S100. Based on the control signal received from the control device 23, the work robot 21 issues the first label by printing it using, for example, a printing device provided therein. An order number, for example, is printed on the first label as a text recognizable by the operator and a one-dimensional or two-dimensional code readable by the mobile terminal 30 .

ステップS203:自動ピッキングシステム20は、荷合わせスペース532に搬送された第1ケースに第1ラベルを付す作業A5を実行する。 Step S<b>203 : The automatic picking system 20 performs the task A<b>5 of attaching the first label to the first case transported to the cargo matching space 532 .

具体的には、制御装置23は、ステップS202で第1ラベルを発行した作業ロボット21に対して制御信号を送信する。当該作業ロボット21は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、印刷された第1ラベルを第1ケースに付す。第1ラベルを第1ケースに付す際、作業ロボット21は、例えば第1ラベルの裏面の剥離紙を剥がして第1ラベルを第1ケースの外観面に貼り付けてもよく、或いは第1ラベルを第1ケース内に入れてもよい。 Specifically, the control device 23 transmits a control signal to the working robot 21 that issued the first label in step S202. The work robot 21 attaches the printed first label to the first case based on the control signal received from the control device 23 . When attaching the first label to the first case, the work robot 21 may, for example, peel off the release paper on the back surface of the first label and attach the first label to the outer surface of the first case, or may attach the first label to the outer surface of the first case. It may be placed in the first case.

ステップS204:自動ピッキングシステム20は、第1携帯端末30aを使用する第1作業者によって第1物品が第1ケースから第2ケースに移されたか否かを判定する。第1物品が第2ケースに移されたと判定された場合(ステップS204-Yes)、プロセスはステップS205に進む。一方、第1物品が第2ケースに移されていないと判定された場合(ステップS204-No)、プロセスはステップS204を繰り返す。 Step S204: The automatic picking system 20 determines whether the first article has been moved from the first case to the second case by the first worker using the first mobile terminal 30a. If it is determined that the first item has been transferred to the second case (step S204-Yes), the process proceeds to step S205. On the other hand, if it is determined that the first article has not been transferred to the second case (step S204-No), the process repeats step S204.

具体的には、制御装置23は、後述するように第1作業者による作業B7(第1物品を第1ケースから第2ケースに移す作業)の完了を示す通知を、情報処理装置10を介して第1携帯端末30aから受信すると、第1物品が第2ケースに移されたと判定する。なお、第1物品が第2ケースに移されたと判定されるまで(すなわち、ステップS204が繰り返される間)、第1物品が納入された第1ケースは荷合わせスペース532に置かれたままになる。 Specifically, the control device 23 sends, via the information processing device 10, a notification indicating the completion of work B7 (the work of moving the first article from the first case to the second case) by the first worker, as will be described later. is received from the first portable terminal 30a, it is determined that the first article has been moved to the second case. It should be noted that the first case into which the first item has been delivered remains placed in the loading space 532 until it is determined that the first item has been transferred to the second case (i.e., while step S204 is repeated). .

ステップS205:ステップS204で第1物品が第2ケースに移されたと判定された場合(ステップS204-Yes)、自動ピッキングシステム20は、第1物品が第2ケースに移された後の第1ケース(すなわち、空になった第1ケース)をケース保管スペース533に搬送する作業A6を実行する。 Step S205: If it is determined in step S204 that the first item has been transferred to the second case (step S204-Yes), the automatic picking system 20 picks up the first case after the first item has been transferred to the second case. (that is, the empty first case) to the case storage space 533 is carried out.

具体的には、制御装置23は、荷合わせスペース532に設けられた搬送装置22(例えば、コンベヤ)に対して制御信号を送信する。当該搬送装置22は、制御装置23から受信した制御信号に基づいて、空になった第1ケースをケース保管スペース533に搬送する。搬送された第1ケースは、例えば次の顧客からの注文を受けるまでケース保管スペース533に保管される。 Specifically, the control device 23 transmits a control signal to the transport device 22 (for example, conveyor) provided in the cargo combination space 532 . The transport device 22 transports the empty first case to the case storage space 533 based on the control signal received from the control device 23 . The transported first case is stored in the case storage space 533 until the next order from the customer is received, for example.

(第1携帯端末の動作)
図8を参照して、本実施形態に係る第1携帯端末30aの動作について説明する。当該動作は、第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報に基づいて実行される。
(Operation of first mobile terminal)
The operation of the first mobile terminal 30a according to the present embodiment will be described with reference to FIG. The operation is performed based on the second instruction information received from the information processing device 10 by the first mobile terminal 30a.

ステップS300:第1携帯端末30aの制御部36aは、印刷部32aを用いて第2ラベルを印刷することによって発行する。 Step S300: The control unit 36a of the first mobile terminal 30a issues the second label by printing it using the printing unit 32a.

第2ラベルには、ステップS100で情報処理装置10によって決定された注文番号が、作業者が認識可能なテキスト、及び、携帯端末30が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷される。注文番号を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。 On the second label, the order number determined by the information processing device 10 in step S100 is printed as a text recognizable by the operator and a one-dimensional code or two-dimensional code readable by the mobile terminal 30 . The information indicating the order number may be obtained from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example.

ステップS301:制御部36aは、第2ケースに第2ラベルを付す作業B1の実行を第1作業者に指示する。 Step S301: The control unit 36a instructs the first operator to perform the work B1 of attaching the second label to the second case.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B1の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B1の実行を指示する。作業B1の支援情報は、例えば第2ケースの保管場所、及び第2ケースの外観面における第2ラベルの貼付位置を示してもよい。第2ケースの保管場所、及び第2ラベルの貼付位置を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。制御部36aは、例えば作業B1の完了を示す所定の操作が第1作業者によって行われると、作業B1の完了を検出してもよい。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B1 by outputting support information for the work B1 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The support information for work B1 may indicate, for example, the storage location of the second case and the affixing position of the second label on the external surface of the second case. The information indicating the storage location of the second case and the attachment position of the second label may be obtained from the second instruction information received from the information processing device 10 by the first mobile terminal 30a, for example. The control unit 36a may detect the completion of the work B1, for example, when the first worker performs a predetermined operation indicating the completion of the work B1.

ステップS302:制御部36aは、カートに設けられた複数の間口のうち何れか1つの間口に第2ケースを収容する作業B2の実行を第1作業者に指示する。 Step S302: The control unit 36a instructs the first operator to perform the work B2 of housing the second case in one of the plurality of frontages provided on the cart.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B2の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B2の実行を指示する。作業B2の支援情報は、例えばカートの保管場所、及びカートの間口に第2ケースを収容する手順を示してもよい。カートの保管場所、及びカートの間口に第2ケースを収容する手順を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。制御部36aは、例えば作業B2の完了を示す所定の操作が第1作業者によって行われると、作業B2の完了を検出してもよい。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B2 by outputting support information for the work B2 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The support information for the task B2 may indicate, for example, a cart storage location and a procedure for accommodating the second case in the frontage of the cart. The information indicating the storage location of the cart and the procedure for storing the second case in the frontage of the cart may be obtained from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example. The control unit 36a may detect the completion of the work B2, for example, when the first worker performs a predetermined operation indicating the completion of the work B2.

ステップS303:制御部36aは、第2ラベルと、第2ケースが収容された間口の識別ラベルと、を第1携帯端末30aで読み取る作業B3の実行を第1作業者に指示する。 Step S303: The control unit 36a instructs the first operator to perform a task B3 of reading the second label and the identification label of the frontage containing the second case with the first portable terminal 30a.

具体的には、カートの各間口には、対応する識別ラベルが予め設けられる。制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B3の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B3の実行を指示する。作業B3の支援情報は、例えば第2ラベルを読み取る手順、及び間口の識別ラベルを読み取る手順を示してもよい。第2ラベルを読み取る手順、及び間口の識別ラベルを読み取る手順を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。制御部36aは、第2ラベルの読取データ及び間口の識別ラベルの読取データが取得されると、作業B3の完了を検出してもよい。第2ラベルの読取データは、例えば注文番号を含む。間口の識別ラベルの読取データは、当該間口に対して予め一意に割り当てられた識別情報を含む。 Specifically, each frontage of the cart is provided with a corresponding identification label in advance. The control unit 36a instructs the first worker to perform the work B3 by outputting support information for the work B3 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The support information for task B3 may indicate, for example, a procedure for reading the second label and a procedure for reading the frontage identification label. Information indicating the procedure for reading the second label and the procedure for reading the frontage identification label may be obtained from the second instruction information received from the information processing device 10 by the first mobile terminal 30a, for example. The control unit 36a may detect the completion of the work B3 when the read data of the second label and the read data of the frontage identification label are acquired. The read data of the second label includes, for example, an order number. The read data of the frontage identification label includes identification information uniquely assigned in advance to the frontage.

ここで制御部36aは、第2ラベルの読取データ及び間口の識別ラベルの読取データを、通信部33aを介して情報処理装置10へ送信してもよい。かかる場合、情報処理装置10の制御部13は、受信された2つの読取データを紐付けて記憶部12に記憶する。このようにして、第2ケースと、当該第2ケースが収容されたカートの間口とが情報処理装置10において紐付けられる。 Here, the control unit 36a may transmit the read data of the second label and the read data of the frontage identification label to the information processing device 10 via the communication unit 33a. In such a case, the control unit 13 of the information processing device 10 associates the two received read data and stores them in the storage unit 12 . In this way, the information processing apparatus 10 associates the second case with the opening of the cart containing the second case.

ステップS304:制御部36aは、第2物品を第2保管棚541から第2ケースに移す作業B4の実行を第1作業者に指示する。 Step S304: The control section 36a instructs the first operator to perform the work B4 of moving the second article from the second storage shelf 541 to the second case.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B4の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B4の実行を指示する。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B4 by outputting support information for the work B4 in the form of video or audio via the input/output unit 34a.

作業B4の支援情報は、任意に決定可能である。例えば、作業B4の支援情報は、第2物品の外観、商品名、及び第2保管棚541における第2物品の保管位置等を示してもよい。第2物品の外観、商品名、及び第2保管棚541における第2物品の保管位置を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。第1作業者は、作業B4の支援情報に基づいて、第2保管棚541に保管された複数の物品の中から第2物品を特定し得る。 The support information for work B4 can be arbitrarily determined. For example, the support information for work B4 may indicate the appearance of the second item, the product name, the storage position of the second item in the second storage shelf 541, and the like. The appearance of the second item, the product name, and the information indicating the storage position of the second item in the second storage shelf 541 may be acquired from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example. good. The first worker can identify the second item from among the items stored in the second storage shelf 541 based on the support information for the task B4.

また例えば、作業B4の支援情報は、第2物品に予め付された、商品識別番号を示す商品識別コード(一次元コード又は二次元コード)を第1携帯端末30aで読み取る手順を更に示してもよい。第2物品の商品識別番号、及び商品識別コードを第1携帯端末30aで読み取る手順を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。第1作業者は、作業B4の支援情報に基づいて、第2保管棚541から特定した物品の商品識別コードを第1携帯端末30aで読み取り得る。制御部36aは、商品識別コードの読取データと、第2指示情報から取得された商品識別番号とが一致する場合(すなわち、2つの商品識別番号が一致する場合)、第1作業者によって第2保管棚541から特定された物品が第2物品であると判定してもよい。一方、制御部36aは、商品識別コードの読取データと、第2指示情報から取得された商品識別番号とが一致しない場合(すなわち、2つの商品識別番号が一致しない場合)、第1作業者によって第2保管棚541から特定された物品が第2物品ではないと判定し、作業B4のやり直しを第1作業者に指示してもよい。 Further, for example, the support information for work B4 may further indicate a procedure for reading, with the first mobile terminal 30a, the product identification code (one-dimensional code or two-dimensional code) indicating the product identification number attached in advance to the second product. good. Information indicating the procedure for reading the product identification number and the product identification code of the second product by the first mobile terminal 30a may be obtained from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example. . The first worker can use the first mobile terminal 30a to read the product identification code of the item specified from the second storage shelf 541 based on the support information for the work B4. When the read data of the product identification code and the product identification number acquired from the second instruction information match (that is, when the two product identification numbers match), the control unit 36a controls the second It may be determined that the item identified from storage shelf 541 is the second item. On the other hand, when the read data of the product identification code and the product identification number acquired from the second instruction information do not match (that is, when the two product identification numbers do not match), the control unit 36a causes the first operator to It may be determined that the item specified from the second storage shelf 541 is not the second item, and the first worker may be instructed to redo the work B4.

ステップS305:制御部36aは、第2物品が納入された第2ケースを荷合わせスペース532に搬送する作業B5の実行を第1作業者に指示する。 Step S305: The control unit 36a instructs the first worker to carry out the work B5 of transporting the second case containing the second article to the cargo matching space 532. FIG.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B5の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B5の実行を指示する。作業B5の支援情報は、例えば荷合わせスペース532の店舗500における位置を示してもよい。荷合わせスペース532の店舗500における位置を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。第1作業者は、作業B5の支援情報に基づいて、第2ケースを荷合わせスペース532にカートで搬送し得る。制御部36aは、例えば作業B5の完了を示す所定の操作が第1作業者によって行われると、作業B5の完了を検出してもよい。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B5 by outputting support information for the work B5 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The support information for work B5 may indicate, for example, the position of the cargo matching space 532 in the store 500 . The information indicating the position of the goods matching space 532 in the store 500 may be obtained from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example. The first worker can transport the second case to the cargo combination space 532 with a cart based on the support information for work B5. The control unit 36a may detect the completion of the work B5, for example, when the first worker performs a predetermined operation indicating the completion of the work B5.

ステップS306:制御部36aは、荷合わせスペース532において、第1ケースに付された第1ラベル及び第2ケースに付された第2ラベルを第1携帯端末30aで読み取る作業B6の実行を第1作業者に指示する。 Step S306: The control unit 36a causes the first mobile terminal 30a to read the first label attached to the first case and the second label attached to the second case in the cargo combination space 532 to execute the operation B6 as the first label. Instruct workers.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B6の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B6の実行を指示する。作業B6の支援情報は、例えば第1ラベルにテキストで印刷された注文番号を示してもよい。第1ラベルにテキストで印刷された注文番号は、ステップS300で第2指示情報から取得された注文番号と同一である。第1作業者は、作業B6の支援情報に基づいて、当該注文番号がテキストで印刷された第1ラベルが付されている第1ケースを特定し、第1ラベル及び第2ラベルを第1携帯端末30aで読み取り得る。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B6 by outputting support information for the work B6 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The supporting information for task B6 may indicate, for example, the order number printed in text on the first label. The order number printed in text on the first label is the same as the order number obtained from the second instruction information in step S300. Based on the support information for work B6, the first worker identifies the first case with the first label on which the order number is printed in text, and carries the first label and the second label in the first place. It can be read by terminal 30a.

ここで制御部36aは、第1ラベルの読取データと、第2ラベルの読取データとが一致する場合(すなわち、2つの注文番号が一致する場合)、作業B6の完了を検出する。一方、制御部36aは、第1ラベルの読取データと、第2ラベルの読取データとが一致しない場合(すなわち、2つの注文番号が一致しない場合)、作業B6のやり直しを第1作業者に指示する。なお、第1ラベルの読取データと第2ラベルの読取データとが一致しない場合、例えば複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業が進められている状況において、第1作業者が誤って他の顧客の注文に係る他の第1ラベルを第1携帯端末30aで読み取った可能性がある。かかる場合であっても、作業B6のやり直しが指示されるので、荷合わせすべき物品を第1作業者が取り違える可能性が低減する。 Here, when the read data of the first label and the read data of the second label match (that is, when the two order numbers match), the control unit 36a detects completion of work B6. On the other hand, when the read data of the first label and the read data of the second label do not match (that is, when the two order numbers do not match), the control unit 36a instructs the first worker to redo the work B6. do. In addition, when the read data of the first label and the read data of the second label do not match, for example, in a situation where a plurality of orders received from a plurality of customers are being processed in parallel, the first worker There is a possibility that another first label related to another customer's order was read by the first portable terminal 30a by mistake. Even in such a case, redoing of the work B6 is instructed, so the possibility of the first worker mistaking the articles to be combined is reduced.

ステップS307:制御部36aは、ステップS306で第1ラベルの読取データと第2ラベルの読取データとが一致する場合、当該第1ラベルが付された第1ケースに納入されている第1物品を第1ケースから第2ケースに移す作業B7の実行を第1作業者に指示する。 Step S307: If the read data of the first label and the read data of the second label match in step S306, the control unit 36a checks the first article delivered to the first case to which the first label is attached. The first operator is instructed to perform the work B7 to move from the first case to the second case.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B7の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B7の実行を指示する。作業B7の支援情報は、例えば第1物品の外観又は商品名を示してもよい。第1物品の外観又は商品名を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。第1作業者は、作業B7の支援情報に基づいて、第1ケースに納入されている第1物品が作業B7の支援情報に示される外観又は商品名を有していることを確認してから、第1物品を第1ケースから第2ケースに移し得る。制御部36aは、例えば作業B7の完了を示す所定の操作が第1作業者によって行われると、作業B7の完了を検出してもよい。制御部36aは、作業B7の完了を示す通知を情報処理装置10に送信する。当該通知は、情報処理装置10を介して自動ピッキングシステム20の制御装置23に送信される。上述したように、自動ピッキングシステム20は、制御装置23が当該通知を受信するとステップS205の動作を行う。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B7 by outputting support information for the work B7 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The support information for work B7 may indicate, for example, the appearance or product name of the first article. The information indicating the appearance or product name of the first article may be obtained from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example. After confirming that the first article delivered to the first case has the appearance or product name indicated in the support information for work B7 based on the support information for work B7, the first worker , the first item may be transferred from the first case to the second case. The control unit 36a may detect the completion of the work B7, for example, when the first worker performs a predetermined operation indicating the completion of the work B7. The control unit 36a transmits a notification indicating completion of the work B7 to the information processing device 10. FIG. The notification is transmitted to the control device 23 of the automatic picking system 20 via the information processing device 10 . As described above, the automatic picking system 20 performs the operation of step S205 when the control device 23 receives the notification.

ステップS308:制御部36aは、作業エリア550において、第2ラベル及び第3ラベルを第1携帯端末30aで読み取る作業B8の実行を第1作業者に指示する。 Step S308: The control unit 36a instructs the first worker to perform a task B8 of reading the second label and the third label with the first portable terminal 30a in the work area 550. FIG.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B8の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B8の実行を指示する。作業B8の支援情報は、例えば作業エリア550の店舗500における位置、及び第3ラベルにテキストで印刷された注文番号を示してもよい。作業エリア550の店舗500における位置を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。第3ラベルにテキストで印刷された注文番号は、ステップS300で第2指示情報から取得された注文番号と同一である。第1作業者は、作業B8の支援情報に基づいて、第1物品及び第2物品が納入された第2ケースを作業エリア550にカートで搬送し、当該注文番号がテキストで印刷された第3ラベルが付されている第3ケースを特定し、第2ラベル及び第3ラベルを第1携帯端末30aで読み取り得る。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B8 by outputting support information for the work B8 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The supporting information for task B8 may indicate, for example, the location of work area 550 in store 500 and the order number printed in text on the third label. The information indicating the position of the work area 550 in the shop 500 may be obtained from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example. The order number printed in text on the third label is the same as the order number obtained from the second instruction information in step S300. Based on the support information for work B8, the first worker transports the second case in which the first article and the second article are delivered to the work area 550 using a cart, and the third order number on which the order number is printed in text. A labeled third case can be identified and the second and third labels can be read by the first mobile terminal 30a.

ここで制御部36aは、第2ラベルの読取データと、第3ラベルの読取データとが一致する場合(すなわち、2つの注文番号が一致する場合)、作業B8の完了を検出する。一方、制御部36aは、第2ラベルの読取データと、第3ラベルの読取データとが一致しない場合(すなわち、2つの注文番号が一致しない場合)、作業B8のやり直しを第1作業者に指示する。なお、第2ラベルの読取データと第3ラベルの読取データとが一致しない場合、例えば複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業が進められている状況において、第1作業者が誤って他の顧客の注文に係る他の第3ラベルを第1携帯端末30aで読み取った可能性がある。かかる場合であっても、作業B8のやり直しが指示されるので、荷合わせすべき物品を第1作業者が取り違える可能性が低減する。 Here, when the read data of the second label and the read data of the third label match (that is, when the two order numbers match), the control unit 36a detects completion of work B8. On the other hand, when the read data of the second label and the read data of the third label do not match (that is, when the two order numbers do not match), the control unit 36a instructs the first worker to redo the work B8. do. In addition, when the read data of the second label and the read data of the third label do not match, for example, in a situation where a plurality of orders received from a plurality of customers are being processed in parallel, the first worker There is a possibility that another third label related to another customer's order was read by the first mobile terminal 30a by mistake. Even in such a case, redoing of the work B8 is instructed, so the possibility of the first worker mistaking the articles to be combined is reduced.

なおステップS308の動作は、後述するように第2作業者による作業C3(第3物品が納入された第3ケースを作業エリア550に搬送する作業)の完了を示す通知を、第1携帯端末30aが情報処理装置10を介して第2携帯端末30bから受信すると実行されてもよい。 Note that the operation of step S308 is, as will be described later, the notification indicating the completion of the work C3 (the work of transporting the third case in which the third article is delivered to the work area 550) by the second worker to the first portable terminal 30a. is received from the second mobile terminal 30 b via the information processing device 10 .

ステップS309:制御部36aは、ステップS308で第2ラベルの読取データと第3ラベルの読取データとが一致する場合、当該第3ラベルが付された第3ケースに納入されている第3物品を第3ケースから第2ケースに移す作業B9の実行を第1作業者に指示する。 Step S309: If the read data of the second label and the read data of the third label match in step S308, the control unit 36a reads the third article delivered to the third case to which the third label is attached. The first operator is instructed to perform the work B9 to move from the third case to the second case.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B9の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B9の実行を指示する。作業B9の支援情報は、例えば第3物品の外観又は商品名を示してもよい。第3物品の外観又は商品名を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。第1作業者は、作業B9の支援情報に基づいて、第3ケースに納入されている第3物品が作業B9の支援情報に示される外観又は商品名を有していることを確認してから、第3物品を第3ケースから第2ケースに移し得る。制御部36aは、例えば作業B9の完了を示す所定の操作が第1作業者によって行われると、作業B9の完了を検出してもよい。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B9 by outputting support information for the work B9 in the form of video or audio via the input/output unit 34a. The support information for task B9 may indicate, for example, the appearance or product name of the third article. The information indicating the appearance or product name of the third article may be obtained from the second instruction information received by the first mobile terminal 30a from the information processing device 10, for example. After confirming that the third article delivered to the third case has the appearance or product name indicated in the support information for work B9 based on the support information for work B9, the first worker , the third item may be transferred from the third case to the second case. The control unit 36a may detect the completion of the work B9, for example, when the first worker performs a predetermined operation indicating the completion of the work B9.

ステップS310:制御部36aは、ステップS309複数の対象物品の全て(ここでは、第1物品~第3物品)が第2ケースに集められると、当該複数の対象物品を纏めて物品保管スペース522に保管する作業B10の実行を第1作業者に指示する。 Step S310: When all of the plurality of target items (here, the first to third items) are collected in the second case in step S309, the control unit 36a puts the plurality of target items together in the item storage space 522. The first worker is instructed to perform the work B10 to be stored.

具体的には、制御部36aは、入出力部34aを介して、作業B10の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第1作業者に対して作業B10の実行を指示する。作業B9の支援情報は、例えば物品保管スペース522の店舗500における位置、及び物品保管スペース522に設けられた電子ロッカーに複数の対象物品を纏めて保管する手順を示してもよい。物品保管スペース522の店舗500における位置、及び物品保管スペース522に設けられた電子ロッカーに複数の対象物品を纏めて保管する手順を示す情報は、例えば第1携帯端末30aが情報処理装置10から受信した第2指示情報から取得されてもよい。第1作業者は、作業B10の支援情報に基づいて、第2ケースに納入されている複数の対象物品(ここでは、第1物品~第3物品)を電子ロッカーに保管して施錠し得る。制御部36aは、例えば作業B10の完了を示す所定の操作が第1作業者によって行われると、作業B10の完了を検出してもよい。制御部36aは、作業B10の完了を示す通知を情報処理装置10に送信する。情報処理装置10の制御部13は、当該通知を受信すると、複数の対象物品(第1物品~第3物品)の注文者である顧客に対して、電子ロッカーの解錠パスワードを通知する。当該顧客は、情報処理装置10からの通知に基づいて、注文した複数の対象物品を従業員と対面することなく受け取ることができる。 Specifically, the control unit 36a instructs the first worker to perform the work B10 by outputting support information for the work B10 via the input/output unit 34a in the form of video or audio. The support information for the task B9 may indicate, for example, the location of the article storage space 522 in the store 500 and a procedure for collectively storing a plurality of target articles in an electronic locker provided in the article storage space 522 . Information indicating the location of the article storage space 522 in the store 500 and the procedure for collectively storing a plurality of target articles in an electronic locker provided in the article storage space 522 is received by the first portable terminal 30a from the information processing apparatus 10, for example. may be acquired from the second instruction information. Based on the support information for work B10, the first worker can store and lock a plurality of target items (here, first to third items) delivered to the second case in an electronic locker. The control unit 36a may detect the completion of the work B10, for example, when the first worker performs a predetermined operation indicating the completion of the work B10. The control unit 36a transmits a notification indicating completion of the work B10 to the information processing device 10. FIG. Upon receiving the notification, the control unit 13 of the information processing device 10 notifies the customer who ordered the plurality of target items (first item to third item) of the unlocking password of the electronic locker. Based on the notification from the information processing device 10, the customer can receive the ordered multiple target items without meeting the employee.

(第2携帯端末の動作)
図9を参照して、本実施形態に係る第2携帯端末30bの動作について説明する。当該動作は、第2携帯端末30bが情報処理装置10から受信した第3指示情報に基づいて実行される。
(Operation of Second Mobile Terminal)
The operation of the second mobile terminal 30b according to this embodiment will be described with reference to FIG. The operation is performed based on the third instruction information received from the information processing device 10 by the second mobile terminal 30b.

ステップS400:第2携帯端末30bの制御部36bは、印刷部32bを用いて第3ラベルを印刷することによって発行する。 Step S400: The control unit 36b of the second mobile terminal 30b issues the third label by printing it using the printing unit 32b.

第3ラベルには、ステップS100で情報処理装置10によって決定された注文番号が、作業者が認識可能なテキスト、及び、携帯端末30が読取可能な一次元コード又は二次元コードで印刷される。注文番号を示す情報は、例えば第2携帯端末30bが情報処理装置10から受信した第3指示情報から取得されてもよい。 On the third label, the order number determined by the information processing device 10 in step S100 is printed as text recognizable by the operator and one-dimensional code or two-dimensional code readable by the mobile terminal 30 . The information indicating the order number may be acquired from the third instruction information received by the second mobile terminal 30b from the information processing device 10, for example.

ステップS401:制御部36bは、第3ケースに第3ラベルを付す作業C1の実行を第2作業者に指示する。 Step S401: The control unit 36b instructs the second operator to perform the task C1 of attaching the third label to the third case.

具体的には、制御部36bは、入出力部34bを介して、作業C1の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第2作業者に対して作業C1の実行を指示する。作業C1の支援情報は、例えば第3ケースの保管場所、及び第3ケースの外観面における第3ラベルの貼付位置を示してもよい。第3ケースの保管場所、及び第3ラベルの貼付位置を示す情報は、例えば第2携帯端末30bが情報処理装置10から受信した第3指示情報から取得されてもよい。制御部36bは、例えば作業C1の完了を示す所定の操作が第2作業者によって行われると、作業C1の完了を検出してもよい。 Specifically, the control unit 36b outputs the support information for the work C1 by video or audio via the input/output unit 34b, thereby instructing the second worker to perform the work C1. The support information for the task C1 may indicate, for example, the storage location of the third case and the attachment position of the third label on the external surface of the third case. The information indicating the storage location of the third case and the attachment position of the third label may be obtained from the third instruction information received by the second mobile terminal 30b from the information processing device 10, for example. The control unit 36b may detect completion of the work C1, for example, when the second worker performs a predetermined operation indicating completion of the work C1.

ステップS402:制御部36bは、第3物品を商品陳列棚521から第3ケースに移す作業C2の実行を第2作業者に指示する。 Step S402: The control section 36b instructs the second operator to perform the work C2 of moving the third article from the product display shelf 521 to the third case.

具体的には、制御部36bは、入出力部34bを介して、作業C2の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第2作業者に対して作業C2の実行を指示する。 Specifically, the control unit 36b outputs the support information for the work C2 by video or audio through the input/output unit 34b, thereby instructing the second worker to perform the work C2.

作業C2の支援情報は、任意に決定可能である。例えば、作業C2の支援情報は、第3物品の外観、商品名、及び商品陳列棚521における第3物品の陳列位置等を示してもよい。第3物品の外観、商品名、及び商品陳列棚521における第3物品の陳列位置を示す情報は、例えば第2携帯端末30bが情報処理装置10から受信した第3指示情報から取得されてもよい。第2作業者は、作業C2の支援情報に基づいて、商品陳列棚521に陳列された複数の物品の中から第3物品を特定し得る。 The support information for task C2 can be arbitrarily determined. For example, the support information for the task C2 may indicate the appearance of the third item, the product name, the display position of the third item on the product display shelf 521, and the like. Information indicating the appearance of the third item, the name of the item, and the display position of the third item on the item display shelf 521 may be obtained from the third instruction information received by the second mobile terminal 30b from the information processing device 10, for example. . The second worker can identify the third item from among the items displayed on the product display shelf 521 based on the support information for the task C2.

また例えば、作業C2の支援情報は、第3物品に予め付された、商品識別番号を示す商品識別コード(一次元コード又は二次元コード)を第2携帯端末30bで読み取る手順を更に示してもよい。第3物品の商品識別番号、及び商品識別コードを第2携帯端末30bで読み取る手順を示す情報は、例えば第2携帯端末30bが情報処理装置10から受信した第3指示情報から取得されてもよい。第2作業者は、作業C2の支援情報に基づいて、商品陳列棚521から特定した物品の商品識別コードを第2携帯端末30bで読み取り得る。制御部36bは、商品識別コードの読取データと、第3指示情報から取得された商品識別番号とが一致する場合(すなわち、2つの商品識別番号が一致する場合)、第2作業者によって商品陳列棚521から特定された物品が第3物品であると判定してもよい。一方、制御部36aは、商品識別コードの読取データと、第3指示情報から取得された商品識別番号とが一致しない場合(すなわち、2つの商品識別番号が一致しない場合)、第2作業者によって商品陳列棚521から特定された物品が第3物品ではないと判定し、作業C2のやり直しを第2作業者に指示してもよい。 Further, for example, the support information for work C2 may further indicate a procedure for reading, with the second mobile terminal 30b, the product identification code (one-dimensional code or two-dimensional code) indicating the product identification number attached in advance to the third product. good. Information indicating the procedure for reading the product identification number and the product identification code of the third product by the second mobile terminal 30b may be obtained from the third instruction information received by the second mobile terminal 30b from the information processing device 10, for example. . The second worker can use the second portable terminal 30b to read the product identification code of the product identified from the product display shelf 521 based on the support information for the task C2. When the read data of the product identification code and the product identification number obtained from the third instruction information match (that is, when the two product identification numbers match), the control unit 36b causes the second worker to display the product. It may be determined that the item identified from the shelf 521 is the third item. On the other hand, if the read data of the product identification code and the product identification number acquired from the third instruction information do not match (that is, if the two product identification numbers do not match), the control unit 36a It may be determined that the item specified from the product display shelf 521 is not the third item, and the second worker may be instructed to redo the work C2.

ステップS403:制御部36bは、第3物品が納入された第3ケースを作業エリア550に搬送する作業C3の実行を第2作業者に指示する。 Step S403: The control unit 36b instructs the second worker to perform the work C3 of transporting the third case containing the third article to the work area 550. FIG.

具体的には、制御部36bは、入出力部34bを介して、作業C3の支援情報を映像又は音声で出力することにより、第2作業者に対して作業C3の実行を指示する。作業C3の支援情報は、例えば作業エリア550の店舗500における位置を示してもよい。作業エリア550の店舗500における位置を示す情報は、例えば第2携帯端末30bが情報処理装置10から受信した第3指示情報から取得されてもよい。第2作業者は、作業C3の支援情報に基づいて、第3ケースを作業エリア550に搬送し得る。制御部36bは、例えば作業C3の完了を示す所定の操作が第2作業者によって行われると、作業C3の完了を検出してもよい。制御部36bは、作業C3の完了を示す通知を情報処理装置10に送信する。当該通知は、情報処理装置10を介して第1携帯端末30aに送信される。上述したように、第1携帯端末30aは、当該通知を受信するとステップS308の動作を行う。 Specifically, the control unit 36b outputs the support information for the work C3 by video or audio through the input/output unit 34b, thereby instructing the second worker to perform the work C3. The support information for work C3 may indicate the position of the work area 550 in the store 500, for example. The information indicating the position of the work area 550 in the store 500 may be obtained from the third instruction information received by the second mobile terminal 30b from the information processing device 10, for example. The second worker can transport the third case to work area 550 based on the support information for work C3. The control unit 36b may detect the completion of the work C3, for example, when the second worker performs a predetermined operation indicating the completion of the work C3. The control unit 36b transmits a notification indicating completion of the work C3 to the information processing device 10. FIG. The notification is transmitted to the first mobile terminal 30a via the information processing device 10. FIG. As described above, the first mobile terminal 30a performs the operation of step S308 upon receiving the notification.

なお本実施形態では、顧客によって注文された複数の対象物品が、第1保管棚531に保管された第1物品、第2保管棚541に保管された第2物品、及び商品陳列棚521に商品として陳列された第3物品の3つの物品であるものとして説明した。しかしながら、複数の対象物品は、第3物品を含まなくてもよい。換言すると、複数の対象物品は、少なくとも第1物品及び第2物品を含めばよい。かかる場合、図6~図9を参照して説明したシステム1の各構成の動作のうち、第3物品に関する動作は省略可能である。具体的には、ステップS103、S308~S309、及びS400~S403の動作が省略可能である。 In this embodiment, the plurality of target items ordered by the customer are the first item stored on the first storage shelf 531, the second item stored on the second storage shelf 541, and the item on the product display shelf 521. described as being three items of the third item displayed as However, the plurality of target items may not include the third item. In other words, the plurality of target items may include at least the first item and the second item. In such a case, among the operations of each component of the system 1 described with reference to FIGS. 6 to 9, the operations related to the third article can be omitted. Specifically, the operations of steps S103, S308 to S309, and S400 to S403 can be omitted.

以上述べたように、本実施形態に係る情報処理装置10は、第1保管棚531に保管された第1物品、及び第2保管棚541に保管された第2物品を含む複数の対象物品を示す注文情報を取得し、自動ピッキングシステム20に複数の第1作業を指示し、第1携帯端末30aを介して第1作業者に複数の第2作業を指示する。複数の第1作業は、例えば第1物品を第1保管棚531から第1ケースに移す作業A2、及び第1ケースに第1ラベルを付す作業A5等を含む。そして複数の第2作業は、例えば第2ケースに第2ラベルを付す作業B1、第2物品を第2保管棚541から第2ケースに移す作業B4、第1ラベル及び第2ラベルを第1携帯端末30aで読み取る作業B6、及び第1ラベルの読取データと第2ラベルの読取データとが一致する場合、複数の対象物品を纏めて物品保管スペース522に保管する作業B10等を含む。 As described above, the information processing apparatus 10 according to the present embodiment stores a plurality of target items including the first item stored in the first storage shelf 531 and the second item stored in the second storage shelf 541. The order information shown is acquired, the automatic picking system 20 is instructed to perform a plurality of first operations, and the first operator is instructed to perform a plurality of second operations via the first portable terminal 30a. The plurality of first tasks include, for example, task A2 of moving the first article from the first storage shelf 531 to the first case, task A5 of attaching the first label to the first case, and the like. The plurality of second tasks include, for example, a task B1 of attaching a second label to the second case, a task B4 of moving the second article from the second storage shelf 541 to the second case, and a first carrying of the first label and the second label. It includes a task B6 of reading by the terminal 30a, and a task B10 of collectively storing a plurality of target items in the item storage space 522 when the read data of the first label and the read data of the second label match.

かかる構成によれば、第1ラベルの読取データと第2ラベルの読取データとが一致しない場合(例えば、複数の顧客からそれぞれ受けた複数の注文について並行して作業が進められている状況において、第1作業者が誤って他の顧客の注文に係る他の第1ラベルを第1携帯端末30aで読み取った場合等)には、複数の対象物品を纏めて保管する作業B10が実行されない。したがって、荷合わせすべき物品を第1作業者が取り違える可能性が低減する点で、店舗における業務を支援する技術が改善される。 According to such a configuration, when the read data of the first label and the read data of the second label do not match (for example, in a situation where work is progressing in parallel for a plurality of orders received from a plurality of customers, If the first worker erroneously reads another first label related to another customer's order with the first portable terminal 30a), the work B10 of collectively storing a plurality of target articles is not executed. Therefore, the technique for supporting operations in the store is improved in that the possibility of the first worker mistaking the goods to be combined is reduced.

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the present disclosure has been described with reference to figures and examples, it should be noted that various variations and modifications may be made by those skilled in the art based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included within the scope of this disclosure. For example, functions included in each component or each step can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and multiple components or steps can be combined into one or divided. is.

例えば、上述した実施形態において、情報処理装置10の構成及び動作を、互いに通信可能な複数のコンピュータに分散させた実施形態も可能である。 For example, in the above-described embodiment, an embodiment is also possible in which the configuration and operation of the information processing apparatus 10 are distributed to a plurality of computers that can communicate with each other.

また、例えば汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係る情報処理装置10として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る情報処理装置10の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。 Also, an embodiment is possible in which, for example, a general-purpose computer functions as the information processing apparatus 10 according to the above-described embodiment. Specifically, a program describing processing details for realizing each function of the information processing apparatus 10 according to the above-described embodiment is stored in the memory of a general-purpose computer, and the program is read and executed by the processor. Therefore, the present disclosure can also be implemented as a processor-executable program or a non-transitory computer-readable medium that stores the program.

1 システム
10 情報処理装置
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
20 自動ピッキングシステム
21 作業ロボット
22 搬送装置
23 制御装置
30 携帯端末
31 読取部
32 印刷部
33 通信部
34 入出力部
35 記憶部
36 制御部
40 ネットワーク
500 店舗
510 進入禁止エリア
520 進入許可エリア
521 商品陳列棚
522 物品保管スペース
530 自動ピッキングエリア
531 第1保管棚
532 荷合わせスペース
533 ケース保管スペース
540 有人ピッキングエリア
541 第2保管棚
550 作業エリア
1 system 10 information processing device 11 communication unit 12 storage unit 13 control unit 20 automatic picking system 21 working robot 22 transport device 23 control unit 30 mobile terminal 31 reading unit 32 printing unit 33 communication unit 34 input/output unit 35 storage unit 36 control unit 40 Network 500 Store 510 Prohibited entry area 520 Access permitted area 521 Merchandise display shelf 522 Article storage space 530 Automatic picking area 531 First storage shelf 532 Consolidation space 533 Case storage space 540 Manned picking area 541 Second storage shelf 550 Work area

Claims (8)

第1保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第2保管棚に保管された物品をピッキングする第1作業者が使用する第1携帯端末と通信可能な情報処理装置が実行する方法であって、
前記第1保管棚に保管された第1物品、及び前記第2保管棚に保管された第2物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第1作業を指示するステップと、
前記第1携帯端末を介して前記第1作業者に複数の第2作業を指示するステップと、
を含み、
前記複数の第1作業は、
前記第1物品を前記第1保管棚から第1ケースに移す作業、及び
前記第1ケースに第1ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第2作業は、
第2ケースに第2ラベルを付す作業、
前記第2物品を前記第2保管棚から前記第2ケースに移す作業、
前記第1ラベル及び前記第2ラベルを前記第1携帯端末で読み取る作業、及び
前記第1ラベルの読取データと前記第2ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む、方法。
An automatic picking system including a device for picking an article stored in a first storage shelf, and an information processing device capable of communicating with a first mobile terminal used by a first worker who picks an article stored in a second storage shelf a method performed by
obtaining information indicative of a plurality of target items including a first item stored in the first storage shelf and a second item stored in the second storage shelf;
instructing the automatic picking system to perform a plurality of first operations;
instructing the first worker to perform a plurality of second tasks via the first mobile terminal;
including
The plurality of first operations are
transferring the first item from the first storage shelf to a first case; and attaching a first label to the first case;
The plurality of second operations include:
attaching a second label to the second case;
an operation of transferring the second article from the second storage shelf to the second case;
An operation of reading the first label and the second label with the first mobile terminal, and when the read data of the first label and the read data of the second label match, the plurality of target articles are collected together as an article. A method that includes storing in a storage space.
請求項1に記載の方法であって、
前記複数の第1作業は、前記第1物品が納入された前記第1ケースを荷合わせスペースに搬送する作業を更に含み、
前記複数の第2作業は、前記第2物品が納入された前記第2ケースを前記荷合わせスペースに搬送する作業を更に含む、方法。
2. The method of claim 1, wherein
The plurality of first operations further includes an operation of transporting the first case in which the first article is delivered to a loading space,
The method, wherein the plurality of second operations further includes an operation of transporting the second case in which the second articles are delivered to the loading space.
請求項1又は2に記載の方法であって、
前記複数の第1作業は、前記第1ケースが前記荷合わせスペースに搬送されると、前記第1ラベルを発行する作業を更に含む、方法。
3. A method according to claim 1 or 2,
The method, wherein the plurality of first operations further includes issuing the first label when the first case is transported to the consolidation space.
請求項1から3の何れか一項に記載の方法であって、
前記複数の第2作業は、
前記第2ケースに前記第2ラベルが付されると、カートに設けられた複数の間口のうち何れか1つの間口に前記第2ケースを収容する作業、及び
前記第2ラベルと、前記1つの間口の識別ラベルと、を前記第1携帯端末で読み取る作業を更に含み、
前記方法は、前記第2ラベルの読取データと、前記1つの間口の前記識別ラベルの読取データと、を関連付けて記憶するステップを更に含む、方法。
A method according to any one of claims 1 to 3,
The plurality of second operations include:
When the second label is attached to the second case, an operation of accommodating the second case in one of a plurality of frontages provided in a cart; further comprising reading the frontage identification label with the first mobile terminal,
The method further includes storing the read data of the second label and the read data of the identification label of the one frontage in association with each other.
請求項1から4の何れか一項に記載の方法であって、
前記複数の第2作業は、前記複数の対象物品を纏める際、前記1物品を前記第1ケースから前記第2ケースに移す作業を更に含み、
前記複数の第1作業は、前記第1物品が前記第2ケースに移された後の前記第1ケースをケース保管スペースに搬送する作業を更に含む、方法。
A method according to any one of claims 1 to 4,
The plurality of second operations further includes an operation of moving the one item from the first case to the second case when collecting the plurality of target items,
The method, wherein the plurality of first operations further includes transporting the first case to a case storage space after the first item has been transferred to the second case.
請求項1から5の何れか一項に記載の方法であって、
前記第1保管棚及び前記第2保管棚は、店舗において顧客の進入が禁止される進入禁止エリアに設けられ、
前記情報処理装置は、前記店舗の商品陳列棚に陳列された物品をピッキングする第2作業者が使用する第2携帯端末と更に通信可能であり、
前記方法は、前記商品陳列棚に陳列された第3物品を前記複数の対象物品が更に含む場合、前記第2携帯端末を介して前記第2作業者に複数の第3作業を指示するステップを更に含み、
前記複数の第3作業は、
第3ケースに第3ラベルを付す作業、及び
前記第3物品を前記商品陳列棚から前記第3ケースに移す作業を含み、
前記複数の第2作業又は前記複数の第3作業は、
前記第2ラベル及び前記第3ラベルを前記第1携帯端末又は前記第2携帯端末で読み取る作業、及び
前記第2ラベルの読取データと前記第3ラベルの読取データとが一致する場合、前記第3物品を前記第3ケースから前記第2ケースに移す作業を更に含む、方法。
6. A method according to any one of claims 1 to 5,
The first storage shelf and the second storage shelf are provided in a restricted area where customers are prohibited from entering in the store,
The information processing device is further capable of communicating with a second mobile terminal used by a second worker who picks up items displayed on the product display shelf of the store,
The method includes the step of instructing the second worker to perform a plurality of third tasks via the second portable terminal when the plurality of target items further includes a third item displayed on the product display shelf. further includes
The plurality of third operations include:
affixing a third label to a third case; and moving the third article from the product display shelf to the third case;
the plurality of second operations or the plurality of third operations,
The task of reading the second label and the third label with the first mobile terminal or the second mobile terminal, and when the read data of the second label and the read data of the third label match, the third The method further comprising transferring items from the third case to the second case.
第1保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第2保管棚に保管された物品をピッキングする第1作業者が使用する第1携帯端末と通信可能な通信部と、制御部と、を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
前記第1保管棚に保管された第1物品、及び前記第2保管棚に保管された第2物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得し、
前記自動ピッキングシステムに複数の第1作業を指示し、
前記第1携帯端末を介して前記第1作業者に複数の第2作業を指示し、
前記複数の第1作業は、
前記第1物品を前記第1保管棚から第1ケースに移す作業、及び
前記第1ケースに第1ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第2作業は、
第2ケースに第2ラベルを付す作業、
前記第2物品を前記第2保管棚から前記第2ケースに移す作業、
前記第1ラベル及び前記第2ラベルを前記第1携帯端末で読み取る作業、及び
前記第1ラベルの読取データと前記第2ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む、情報処理装置。
an automatic picking system including a device for picking an article stored in a first storage shelf, and a communication unit capable of communicating with a first mobile terminal used by a first worker who picks an article stored in a second storage shelf; , and a control unit, wherein
The control unit
Acquiring information indicating a plurality of target items including a first item stored in the first storage shelf and a second item stored in the second storage shelf;
instructing the automatic picking system to perform a plurality of first operations;
instructing the first worker to perform a plurality of second tasks via the first mobile terminal;
The plurality of first operations are
transferring the first item from the first storage shelf to a first case; and attaching a first label to the first case;
The plurality of second operations include:
attaching a second label to the second case;
an operation of transferring the second article from the second storage shelf to the second case;
An operation of reading the first label and the second label with the first mobile terminal, and when the read data of the first label and the read data of the second label match, the plurality of target articles are collected together as an article. Information processing equipment, including operations to store in storage spaces.
第1保管棚に保管された物品をピッキングする装置を含む自動ピッキングシステム、及び第2保管棚に保管された物品をピッキングする第1作業者が使用する第1携帯端末と通信可能なコンピュータに、
前記第1保管棚に保管された第1物品、及び前記第2保管棚に保管された第2物品を含む複数の対象物品を示す情報を取得するステップと、
前記自動ピッキングシステムに複数の第1作業を指示するステップと、
前記第1携帯端末を介して前記第1作業者に複数の第2作業を指示するステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記複数の第1作業は、
前記第1物品を前記第1保管棚から第1ケースに移す作業、及び
前記第1ケースに第1ラベルを付す作業を含み、
前記複数の第2作業は、
第2ケースに第2ラベルを付す作業、
前記第2物品を前記第2保管棚から前記第2ケースに移す作業、
前記第1ラベル及び前記第2ラベルを前記第1携帯端末で読み取る作業、及び
前記第1ラベルの読取データと前記第2ラベルの読取データとが一致する場合、前記複数の対象物品を纏めて物品保管スペースに保管する作業を含む、プログラム。
An automatic picking system including a device for picking items stored in a first storage shelf, and a computer capable of communicating with a first mobile terminal used by a first worker who picks items stored in a second storage shelf,
obtaining information indicative of a plurality of target items including a first item stored in the first storage shelf and a second item stored in the second storage shelf;
instructing the automatic picking system to perform a plurality of first operations;
instructing the first worker to perform a plurality of second tasks via the first mobile terminal;
A program that executes
The plurality of first operations are
transferring the first item from the first storage shelf to a first case; and attaching a first label to the first case;
The plurality of second operations include:
attaching a second label to the second case;
an operation of transferring the second article from the second storage shelf to the second case;
An operation of reading the first label and the second label with the first mobile terminal, and when the read data of the first label and the read data of the second label match, the plurality of target articles are collected together as an article. A program that contains work that is stored in a storage space.
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