JP2023033680A - Image reading device and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

To provide an image reading device that can return a carriage to a home position with a simple configuration and control.SOLUTION: An area for position detection is classified into a reference area, a first area adjacent to one side in a sub scanning direction of the reference area, and a second area adjacent to the other side in the sub scanning direction of the reference area. The colors of the reference area, first area, and second area are different from each other. When moving a carriage to a home position, a control unit reads the area for position detection, determines an area the control unit has read from the reference area, first area, and second area based on the pixel value of read data, and determines the current position in the sub scanning direction of the carriage based on which of the reference area, first area, and second area the control unit has read.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、原稿を読み取る画像読取装置および画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus and an image forming apparatus for reading an original.

従来の画像読取装置は、光源を含むキャリッジを備える。キャリッジを副走査方向に移動させることにより、画像読取装置の読取ラインが移動する。たとえば、原稿を読み取るジョブ終了後、読取ラインがホームポジションに戻される。このような画像読取装置は、特許文献１に開示されている。 A conventional image reader includes a carriage that includes a light source. By moving the carriage in the sub-scanning direction, the reading line of the image reading device is moved. For example, after a document reading job is finished, the reading line is returned to the home position. Such an image reading device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200012.

特開２０１１－１８２０６９号公報JP 2011-182069 A

特許文献１の画像読取装置は、第１読取範囲および第２読取範囲を備える。第１読取範囲および第２読取範囲は、主走査方向に互いに離間して設けられ、副走査方向に延びる。第１読取範囲は、副走査方向の左側から右側に向かって、白色領域、黒色領域、白色領域および黒色領域がこの順番で並ぶ領域である。第２読取範囲は、副走査方向の左側から右側に向かって、黒色領域、白色領域、黒色領域および白色領域がこの順番で並ぶ領域である。第１読取範囲の左側の白色領域は、黒色フレームに白色シート材が貼付された領域であり、第２読取範囲の右側の白色領域は、黒色フレームに白色シート材が貼付された領域である。他の白色領域は、白基準板の配置領域である。 The image reading device disclosed in Patent Document 1 has a first reading range and a second reading range. The first reading range and the second reading range are spaced apart from each other in the main scanning direction and extend in the sub-scanning direction. The first reading range is an area in which a white area, a black area, a white area, and a black area are arranged in this order from left to right in the sub-scanning direction. The second reading range is an area in which a black area, a white area, a black area, and a white area are arranged in this order from left to right in the sub-scanning direction. The white region on the left side of the first reading range is a region where a white sheet material is pasted on a black frame, and the white region on the right side of the second reading range is a region where a white sheet material is pasted on a black frame. The other white area is the arrangement area of the white reference plate.

特許文献１では、キャリッジをホームポジションに戻すとき、第１読取範囲および第２読取範囲の読み取りが行われる。これにより、第１読取範囲で読み取った色と第２読取範囲で読みとった色との組み合わせに基づき、キャリッジの現在位置を判断できる。 In Patent Document 1, when the carriage is returned to the home position, the first reading range and the second reading range are read. Accordingly, the current position of the carriage can be determined based on the combination of the color read in the first reading range and the color read in the second reading range.

しかし、特許文献１では、キャリッジの現在位置を判断するとき、読み取った複数個所の領域の各色（第１読取範囲で読み取った色および第２読取範囲で読みとった色）の組み合わせを検知する必要があるので、制御が複雑になる。また、白色シート材が２つ必要となり、構成が複雑になる。 However, in Patent Document 1, when determining the current position of the carriage, it is necessary to detect a combination of colors (colors read in the first reading range and colors read in the second reading range) in multiple read areas. Therefore, the control becomes complicated. Also, two white sheet materials are required, which complicates the structure.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成および制御でキャリッジをホームポジションに戻すことが可能な画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of returning the carriage to its home position with a simple configuration and control.

上記目的を達成するために、本発明の第１の局面による画像読取装置は、原稿が載置される載置面を有する原稿台と、載置面側とは反対の裏面側から原稿に対して光を照射する光源と、光源が設置されるキャリッジと、原稿で反射された光を受光して原稿を読み取るイメージセンサーと、キャリッジを副走査方向に移動させることによってイメージセンサーが読み取る読取ラインを移動させる移動機構と、移動機構を制御し、読取ラインが予め定められた基準ラインと一致するときのキャリッジの副走査方向の位置であるホームポジションにキャリッジを移動させる制御部と、イメージセンサーによる読み取りが可能な領域のうち、載置面から外れた領域であって副走査方向に延在する領域である位置検知用領域と、を備える。位置検知用領域は、基準ラインを含む基準領域、基準領域に対し副走査方向の一方側に隣接する第１領域および基準領域に対し副走査方向の一方側とは反対の他方側に隣接する第２領域に分類される。基準領域、第１領域および第２領域の各色は互い異なる。キャリッジをホームポジションに移動させるとき、制御部は、イメージセンサーで位置検知用領域を読み取る位置検知処理を行い、位置検知処理で得られた読取データの画素値に基づき、基準領域、第１領域および第２領域のうち位置検知処理で読み取った領域を判断し、基準領域、第１領域および第２領域のいずれを位置検知処理で読み取ったかに基づき、キャリッジの副走査方向の現在位置を判断する。 In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes a document table having a placement surface on which a document is placed, and a light source that irradiates light from the front, a carriage on which the light source is installed, an image sensor that receives the light reflected by the document and reads the document, and a reading line that is read by the image sensor by moving the carriage in the sub-scanning direction. a moving mechanism for movement; a control unit that controls the moving mechanism to move the carriage to a home position that is the position in the sub-scanning direction of the carriage when the reading line matches a predetermined reference line; and reading by the image sensor. and a position detection area, which is an area outside the placement surface and extending in the sub-scanning direction. The position detection area includes a reference area including the reference line, a first area adjacent to the reference area on one side in the sub-scanning direction, and a first area adjacent to the reference area on the other side opposite to the one side in the sub-scanning direction. It is classified into two areas. Each color of the reference area, the first area and the second area is different from each other. When the carriage is moved to the home position, the control unit performs position detection processing for reading the position detection area with the image sensor, and based on the pixel values of the read data obtained by the position detection processing, the reference area, the first area, and the The area read by the position detection process is determined among the second areas, and the current position of the carriage in the sub-scanning direction is determined based on which of the reference area, the first area, and the second area is read by the position detection process.

本発明の第２の局面による画像形成装置は、上記画像読取装置を備える。 An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention includes the above image reading apparatus.

本発明の構成では、簡単な構成および制御でキャリッジをホームポジションに戻すことができる。 With the configuration of the present invention, the carriage can be returned to the home position with simple configuration and control.

一実施形態による画像読取装置を備える画像形成装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus including an image reading device according to one embodiment; FIG. 一実施形態による画像読取装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an image reading device according to one embodiment; FIG. 一実施形態による画像読取装置を備える画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus including an image reading device according to one embodiment; FIG. 一実施形態による画像読取装置に設置されるコンタクトガラスおよびその周辺を裏面側から見た場合の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the contact glass installed in the image reading device according to the embodiment and its surroundings when viewed from the back side; 一実施形態による画像読取装置で行われる処理の流れを示す図である。4 is a diagram showing the flow of processing performed by the image reading apparatus according to one embodiment; FIG.

以下、本実施形態の画像形成装置１００について説明する。以下の説明では、画像形成装置１００が設置される平坦な床面と直交する方向を上下方向と定義する。また、床面に対し画像形成装置１００が設置される側を上と定義し、その反対側を下と定義する。 The image forming apparatus 100 of this embodiment will be described below. In the following description, the vertical direction is defined as a direction orthogonal to the flat floor on which the image forming apparatus 100 is installed. Further, the side on which the image forming apparatus 100 is installed with respect to the floor surface is defined as the upper side, and the opposite side is defined as the lower side.

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、印刷部１１を有する本体１を備える。また、画像形成装置１００は、画像読取装置２を備える。画像読取装置２は、本体１に装着される。 <Configuration of Image Forming Apparatus>
As shown in FIG. 1 , the image forming apparatus 100 of this embodiment includes a main body 1 having a printing unit 11 . The image forming apparatus 100 also includes an image reading device 2 . The image reading device 2 is attached to the main body 1 .

印刷部１１は、シート搬送路（図１では、破線で示す）に沿ってシートＳを搬送する。また、印刷部１１は、画像を形成する。そして、印刷部１１は、搬送中のシートＳに画像を印刷する。 The printing unit 11 conveys the sheet S along a sheet conveying path (indicated by broken lines in FIG. 1). Also, the printing unit 11 forms an image. Then, the printing unit 11 prints an image on the sheet S being conveyed.

印刷部１１は、給紙ローラー１１１を備える。給紙ローラー１１１は、シートカセットＣＡに収容されたシートＳに当接し、その状態で回転することにより、シートカセットＣＡからシート搬送路にシートＳを給紙する。 The printing unit 11 includes a paper feed roller 111 . The sheet feeding roller 111 abuts on the sheet S accommodated in the sheet cassette CA and rotates in this state to feed the sheet S from the sheet cassette CA to the sheet conveying path.

印刷部１１は、感光体ドラム１１２ａおよび転写ローラー１１２ｂを含む。感光体ドラム１１２ａは、その周面上にトナー像を担持する。転写ローラー１１２ｂは、感光体ドラム１１２ａに圧接し、感光体ドラム１１２ａとの間で転写ニップを形成する。転写ローラー１１２ｂは、感光体ドラム１１２ａと共に回転する。感光体ドラム１１２ａおよび転写ローラー１１２ｂは、転写ニップに進入したシートＳを搬送しつつ、シートＳにトナー像を転写する。 The printing unit 11 includes a photosensitive drum 112a and a transfer roller 112b. The photosensitive drum 112a carries a toner image on its circumferential surface. The transfer roller 112b is in pressure contact with the photoreceptor drum 112a to form a transfer nip with the photoreceptor drum 112a. The transfer roller 112b rotates together with the photosensitive drum 112a. The photosensitive drum 112a and the transfer roller 112b transfer the toner image onto the sheet S while conveying the sheet S that has entered the transfer nip.

図示しないが、印刷部１１は、帯電装置、露光装置および現像装置をさらに備える。帯電装置は、感光体ドラム１１２ａの周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラム１１２ａの周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、感光体ドラム１１２ａの周面上の静電潜像をトナー像に現像する。 Although not shown, the printing unit 11 further includes a charging device, an exposure device, and a developing device. The charging device charges the peripheral surface of the photosensitive drum 112a. The exposure device forms an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 112a. The developing device develops the electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 112a into a toner image.

印刷部１１は、定着ローラー対１１３を備える。定着ローラー対１１３は、加熱ローラーおよび加圧ローラーを有する。加熱ローラーは、ヒーター（図示せず）を内蔵する。加圧ローラーは、加熱ローラーに圧接し、加熱ローラーとの間で定着ニップを形成する。定着ローラー対１１３は、回転することにより、定着ニップに進入したシートＳを搬送しつつ、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。定着ニップを抜けたシートＳは排出トレイＥＴに排出される。 The printing unit 11 has a fixing roller pair 113 . Fixing roller pair 113 has a heating roller and a pressure roller. The heating roller incorporates a heater (not shown). The pressure roller presses against the heating roller and forms a fixing nip with the heating roller. The fixing roller pair 113 rotates to fix the toner image transferred to the sheet S while conveying the sheet S that has entered the fixing nip. After passing through the fixing nip, the sheet S is discharged to the discharge tray ET.

なお、印刷部１１の印刷方式は特に限定されない。印刷部１１の印刷方式は、電子写真方式であってもよいし、インクジェット方式であってもよい。 Note that the printing method of the printing unit 11 is not particularly limited. The printing method of the printing unit 11 may be an electrophotographic method or an inkjet method.

画像読取装置２は、原稿搬送装置ＤＰを備える。原稿搬送装置ＤＰは、原稿Ｄを搬送する。搬送読取モードでは、搬送中の原稿Ｄが読取対象となる。原稿搬送装置ＤＰは省略されてもよい。 The image reading device 2 includes a document conveying device DP. The document conveying device DP conveys the document D. As shown in FIG. In the transport reading mode, the document D being transported becomes the object to be read. The document conveying device DP may be omitted.

また、図２に示すように、画像読取装置２は、コンタクトガラスＧ１およびＧ２を備える。コンタクトガラスＧ１およびＧ２は、それぞれ、透明なガラス板である。コンタクトガラスＧ１は「原稿台」に相当する。コンタクトガラスＧ１は、載置読取モードでの原稿Ｄの読み取りで使用される。コンタクトガラスＧ２は、搬送読取モードでの原稿Ｄの読み取りで使用される。図２には、便宜上、原稿搬送装置ＤＰを図示しない。 Further, as shown in FIG. 2, the image reading device 2 includes contact glasses G1 and G2. The contact glasses G1 and G2 are each transparent glass plates. The contact glass G1 corresponds to a "platen". The contact glass G1 is used for reading the document D in the placement reading mode. The contact glass G2 is used for reading the document D in the transport reading mode. For the sake of convenience, FIG. 2 does not show the document conveying device DP.

なお、画像形成装置１００（画像読取装置２）の装置正面から見て、主走査方向は前後方向であり、副走査方向は左右方向である。以下の説明において、「右側」は副走査方向の一方側に相当し、「左側」は副走査方向の他方側に相当する。図２では、紙面に対して垂直な方向が主走査方向となる。 When viewed from the front of the image forming apparatus 100 (image reading apparatus 2), the main scanning direction is the front-back direction, and the sub-scanning direction is the left-right direction. In the following description, "right side" corresponds to one side in the sub-scanning direction, and "left side" corresponds to the other side in the sub-scanning direction. In FIG. 2, the direction perpendicular to the paper surface is the main scanning direction.

コンタクトガラスＧ１は、原稿Ｄが載置される載置面ＰＳを有する。載置面ＰＳは上方を向く。原稿Ｄは、読取対象面が下方を向くよう載置面ＰＳ上に載置される。すなわち、原稿Ｄの読取対象面が載置面ＰＳと対向し、接触する。 The contact glass G1 has a placement surface PS on which the document D is placed. The placement surface PS faces upward. The document D is placed on the placement surface PS so that the surface to be read faces downward. That is, the surface to be read of the document D faces and contacts the placement surface PS.

載置読取モードでは、ユーザーによって載置面ＰＳ上に原稿Ｄが載置される。画像読取装置２は、載置面ＰＳ上に載置された原稿Ｄを読み取る。 In the placement reading mode, the document D is placed on the placement surface PS by the user. The image reading device 2 reads the document D placed on the placement surface PS.

コンタクトガラスＧ２は、コンタクトガラスＧ１に対し副走査方向に所定間隔を隔てて配置される。コンタクトガラスＧ２の配置位置は、コンタクトガラスＧ１の配置位置よりも左側である。 The contact glass G2 is arranged at a predetermined interval in the sub-scanning direction with respect to the contact glass G1. The arrangement position of the contact glass G2 is to the left of the arrangement position of the contact glass G1.

搬送読取モードでは、原稿搬送装置ＤＰによって原稿Ｄが搬送される。搬送中の原稿Ｄは、コンタクトガラスＧ２の上面に接触しつつ、コンタクトガラスＧ２上を通過する。画像読取装置２は、コンタクトガラスＧ２上を通過する原稿Ｄを読み取る。 In the transport reading mode, the document D is transported by the document transport device DP. The document D being transported passes over the contact glass G2 while being in contact with the upper surface of the contact glass G2. The image reading device 2 reads the document D passing over the contact glass G2.

画像読取装置２は、コンタクトガラスＧ１およびＧ２をそれぞれ支持するフレーム２１を備える。たとえば、フレーム２１は、樹脂製である。フレーム２１は、黒色に着色される。フレーム２１は、コンタクトガラスＧ１が取り付けられる開口を有する。すなわち、フレーム２１は、載置面ＰＳを囲う。コンタクトガラスＧ１の上面のうち、フレーム２１の開口から露出する部分が載置面ＰＳとなる。フレーム２１は、コンタクトガラスＧ２が取り付けられる開口も有する。 The image reading device 2 includes a frame 21 that supports contact glasses G1 and G2, respectively. For example, frame 21 is made of resin. The frame 21 is colored black. The frame 21 has an opening to which the contact glass G1 is attached. That is, the frame 21 surrounds the mounting surface PS. A portion of the upper surface of the contact glass G1 that is exposed through the opening of the frame 21 serves as a mounting surface PS. Frame 21 also has an opening in which contact glass G2 is mounted.

また、画像読取装置２は、ＣＩＳ方式の読取ユニットを備える。読取ユニットは、ＣＩＳ方式で原稿Ｄを読み取る。読取ユニットは、コンタクトガラスＧ１の載置面ＰＳ側とは反対の裏面側に設置される。読取ユニットは、キャリッジ２００、光源２０１およびイメージセンサー２０２を備える。光源２０１は、キャリッジ２００に設置される。また、イメージセンサー２０２も同様、キャリッジ２００に設置される。 The image reading device 2 also includes a CIS type reading unit. The reading unit reads the document D by the CIS method. The reading unit is installed on the rear surface side of the contact glass G1 opposite to the installation surface PS side. The reading unit has a carriage 200 , a light source 201 and an image sensor 202 . A light source 201 is installed on the carriage 200 . An image sensor 202 is also installed on the carriage 200 in the same manner.

光源２０１は、たとえば、ＬＥＤである。光源２０１は、主走査方向に延びるライン状の光を発する。載置面ＰＳ上の原稿Ｄを読み取るとき、光源２０１は、コンタクトガラスＧ１の裏面側から原稿Ｄに対して光を照射する。光源２０１からの光は、原稿Ｄで反射される。 Light source 201 is, for example, an LED. The light source 201 emits linear light extending in the main scanning direction. When reading the document D on the placement surface PS, the light source 201 irradiates the document D with light from the back side of the contact glass G1. Light from the light source 201 is reflected by the document D. FIG.

イメージセンサー２０２は、複数の受光素子を有するラインセンサーである。複数の受光素子は、主走査方向に並ぶ。イメージセンサー２０２は、レンズ２０３を介して、載置面ＰＳ上の原稿Ｄで反射された光を受光する。イメージセンサー２０２は、載置面ＰＳ上の原稿Ｄで反射された光を受光して原稿Ｄを読み取る。すなわち、イメージセンサー２０２の複数の受光素子は、それぞれ、受光量に応じたアナログ信号（電圧値）を出力する。 Image sensor 202 is a line sensor having a plurality of light receiving elements. A plurality of light receiving elements are arranged in the main scanning direction. The image sensor 202 receives light reflected by the document D on the placement surface PS via the lens 203 . The image sensor 202 reads the document D by receiving the light reflected by the document D on the placement surface PS. That is, each of the plurality of light receiving elements of the image sensor 202 outputs an analog signal (voltage value) corresponding to the amount of received light.

画像読取装置２は、移動機構２０４を備える。キャリッジ２００は、移動機構２０４からの駆動力により、副走査方向に往復移動する。光源２０１およびイメージセンサー２０２は、キャリッジ２００と共に副走査方向に往復移動する。載置読取モードの読み取りでは、キャリッジ２００が左側から右側に移動する。このとき、原稿Ｄの読み取りが１ラインずつ行われる。 The image reading device 2 has a moving mechanism 204 . The carriage 200 reciprocates in the sub-scanning direction by driving force from the moving mechanism 204 . The light source 201 and image sensor 202 reciprocate together with the carriage 200 in the sub-scanning direction. In reading in the placement reading mode, the carriage 200 moves from left to right. At this time, reading of the document D is performed line by line.

移動機構２０４は、キャリッジモーターＣＭを含む。キャリッジモーターＣＭは、キャリッジ２００に連結される。キャリッジモーターＣＭは、正逆回転可能であり、駆動することにより、キャリッジ２００を往復移動させる。キャリッジモーターＣＭとして、ステッピングモーターを用いることができる。たとえば、移動機構２０４は、レールＲａを含む。レールＲａは、副走査方向に沿って延びる。レールＲａは、キャリッジ２００の副走査方向への移動をガイドする。 The moving mechanism 204 includes a carriage motor CM. A carriage motor CM is coupled to the carriage 200 . The carriage motor CM is rotatable forward and backward, and is driven to reciprocate the carriage 200 . A stepping motor can be used as the carriage motor CM. For example, moving mechanism 204 includes rail Ra. Rail Ra extends along the sub-scanning direction. The rail Ra guides movement of the carriage 200 in the sub-scanning direction.

なお、読取ユニットによる読み取りがＣＣＤ方式で行われてもよい。ＣＣＤ方式では、キャリッジ２００に光源２０１が設置される。また、キャリッジ２００には、ミラーが設置される。一方で、イメージセンサー２０２は、キャリッジ２００には設置されない。イメージセンサー２０２は、画像読取装置２の筐体内に固定される。 Note that reading by the reading unit may be performed by a CCD method. In the CCD system, a light source 201 is installed on the carriage 200 . A mirror is also installed on the carriage 200 . On the other hand, the image sensor 202 is not installed on the carriage 200 . The image sensor 202 is fixed inside the housing of the image reading device 2 .

画像読取装置２は、白基準板２２を備える。白基準板２２は、主走査方向を長手方向とする長方形状である。白基準板２２は、コンタクトガラスＧ１に対し左側に隣接する。白基準板２２の主走査方向の長さは、載置面ＰＳの主走査方向の幅よりも大きい。白基準板２２の主走査方向の一方側および他方側の各端部は、イメージセンサー２０２による読み取りが可能な領域であって載置面ＰＳから外れた領域に位置する（図４参照）。 The image reading device 2 has a white reference plate 22 . The white reference plate 22 has a rectangular shape whose longitudinal direction is the main scanning direction. The white reference plate 22 is adjacent to the contact glass G1 on the left side. The length of the white reference plate 22 in the main scanning direction is greater than the width of the mounting surface PS in the main scanning direction. One end and the other end of the white reference plate 22 in the main scanning direction are located in a region that can be read by the image sensor 202 and that is outside the placement surface PS (see FIG. 4).

白基準板２２は、白色に着色される。白基準板２２は、シェーディング補正時の白基準となる。シェーディング補正では、白基準板２２の読み取りが行われ、白基準板２２の読み取りで得られる値が白基準値となる。たとえば、原稿Ｄの読み取り前にシェーディング補正が行われる。 The white reference plate 22 is colored white. The white reference plate 22 serves as a white reference during shading correction. In shading correction, the white reference plate 22 is read, and the value obtained by reading the white reference plate 22 becomes the white reference value. For example, shading correction is performed before the document D is read.

また、図３に示すように、画像形成装置１００は、主制御部１０を備える。主制御部１０は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣなどの制御回路含む。主制御部１０は、画像形成装置１００で実行されるジョブを制御する。画像形成装置１００で実行されるジョブとしては、画像読取装置２による原稿Ｄの読み取りを伴うジョブ（たとえば、コピージョブ）がある。 Further, as shown in FIG. 3, the image forming apparatus 100 includes a main control section 10. As shown in FIG. The main control unit 10 includes a control circuit such as a CPU and an ASIC. The main control unit 10 controls jobs executed by the image forming apparatus 100 . A job executed by the image forming apparatus 100 includes a job (for example, a copy job) involving reading of the document D by the image reading apparatus 2 .

主制御部１０は、記憶部１０１に接続される。記憶部１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどの記憶デバイスを含む。 The main control section 10 is connected to the storage section 101 . Storage unit 101 includes storage devices such as ROM, RAM, and HDD.

主制御部１０は、通信部１０２に接続される。通信部１０２は、通信回路などを含む。通信部１０２は、ＬＡＮなどのネットワークを介して、ユーザー端末などの外部機器に通信可能に接続される。主制御部１０は、通信部１０２を用いて、ネットワークに接続された外部機器と通信する。 The main control section 10 is connected to the communication section 102 . The communication unit 102 includes a communication circuit and the like. The communication unit 102 is communicably connected to an external device such as a user terminal via a network such as a LAN. The main control unit 10 uses the communication unit 102 to communicate with external devices connected to the network.

画像形成装置１００は、操作パネルＯＰを備える。操作パネルＯＰには、タッチスクリーンが設けられる。タッチスクリーンは、画面を表示し、タッチ操作を受け付ける。操作パネルＯＰには、ジョブの実行要求を受け付けるスタートボタンなどのハードウェアボタンも設けられる。操作パネルＯＰは、主制御部１０に接続される。主制御部１０は、操作パネルＯＰの表示動作を制御する。主制御部１０は、操作パネルＯＰに対する操作を検知する。 Image forming apparatus 100 includes an operation panel OP. A touch screen is provided on the operation panel OP. The touch screen displays a screen and accepts touch operations. Hardware buttons such as a start button for accepting a job execution request are also provided on the operation panel OP. An operation panel OP is connected to the main controller 10 . The main control unit 10 controls the display operation of the operation panel OP. The main control unit 10 detects an operation on the operation panel OP.

また、画像形成装置１００（画像読取装置２）は、読取制御部２０を備える。読取制御部２０は「制御部」に相当する。読取制御部２０は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣなどの制御回路を含む。また、読取制御部２０は、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのメモリーを含む。読取制御部２０は、主制御部１０に通信可能に接続される。読取制御部２０は、主制御部１０からの制御信号に基づき、画像読取装置２を制御する。 The image forming apparatus 100 (image reading apparatus 2 ) also includes a reading control section 20 . The read control unit 20 corresponds to a "control unit". The read control unit 20 includes control circuits such as a CPU and an ASIC. Further, the reading control unit 20 includes memories such as ROM and RAM. The read control unit 20 is communicably connected to the main control unit 10 . The reading control section 20 controls the image reading device 2 based on control signals from the main control section 10 .

具体的には、読取制御部２０は、光源２０１およびイメージセンサー２０２をそれぞれ制御する。また、読取制御部２０は、キャリッジモーターＣＭを制御する。すなわち、読取制御部２０は、キャリッジ２００の副走査方向への移動を制御する。 Specifically, the reading control unit 20 controls the light source 201 and the image sensor 202 respectively. Further, the reading control unit 20 controls the carriage motor CM. That is, the reading control unit 20 controls movement of the carriage 200 in the sub-scanning direction.

読取制御部２０は、アナログ処理部（図示せず）を含む。アナログ処理部は、増幅回路およびＡ／Ｄ変換回路などで構成される。アナログ処理部は、イメージセンサー２０２のアナログ信号をデジタルデータに変換する。たとえば、アナログ処理部は、複数の画素の各画素値（画素の濃度値）を０～２５５までの２５６階調で示すデジタルデータに変換する。画素値「０」の画素が最も暗く（濃い）、画素値「２５５」の画素が最も明るい（薄い）。また、読取制御部２０は、シェーディング補正など種々の補正を行う。 The reading control section 20 includes an analog processing section (not shown). The analog processing section is composed of an amplifier circuit, an A/D conversion circuit, and the like. The analog processing unit converts analog signals from the image sensor 202 into digital data. For example, the analog processing unit converts each pixel value (pixel density value) of a plurality of pixels into digital data representing 256 gradations from 0 to 255. FIG. A pixel with a pixel value of "0" is the darkest (darkest), and a pixel with a pixel value of "255" is the brightest (lightest). Further, the reading control unit 20 performs various corrections such as shading correction.

読取制御部２０は、キャリッジ２００をホームポジションに戻す処理（キャリッジ２００をホームポジションで待機させる処理）を行う。載置読取モードのジョブ開始時、キャリッジ２００は、ホームポジションからコンタクトガラスＧ１の下方に移動し、ジョブ終了後、キャリッジ２００は、ホームポジションに戻る。搬送読取モードのジョブ開始時、キャリッジ２００は、ホームポジションからコンタクトガラスＧ２の下方に移動し、ジョブ終了後、キャリッジ２００は、ホームポジションに戻る。 The reading control unit 20 performs processing for returning the carriage 200 to the home position (processing for causing the carriage 200 to wait at the home position). At the start of a job in the placement reading mode, the carriage 200 moves from the home position to below the contact glass G1, and after the job ends, the carriage 200 returns to the home position. At the start of a job in the transport reading mode, the carriage 200 moves from the home position to below the contact glass G2, and after the job ends, the carriage 200 returns to the home position.

キャリッジ２００のホームポジションは、予め定められる。キャリッジ２００のホームポジションは、白基準板２２の下方である。キャリッジ２００のホームポジションは、イメージセンサー２０２による白基準板２２の読み取りが可能な位置である。たとえば、白基準板２２の範囲内に予め基準ライン（図４参照）が設定される。そして、イメージセンサー２０２の読取ラインが基準ラインと一致するときのキャリッジ２００の副走査方向の位置がホームポジションに設定される。 A home position of the carriage 200 is predetermined. A home position of the carriage 200 is below the white reference plate 22 . The home position of the carriage 200 is a position where the image sensor 202 can read the white reference plate 22 . For example, a reference line (see FIG. 4) is set in advance within the range of the white reference plate 22 . Then, the position of the carriage 200 in the sub-scanning direction when the reading line of the image sensor 202 matches the reference line is set as the home position.

＜位置検知用領域の構成＞
原稿Ｄの読み取り後、読取制御部２０は、キャリッジ２００をホームポジションに移動させる。すなわち、読取制御部２０は、イメージセンサー２０２の読取ラインを基準ラインに一致させる。キャリッジ２００を精度良くホームポジションに移動させるには、キャリッジ２００のホームポジションへの移動を開始する時点でのキャリッジ２００の位置を検知する必要がある。そこで、画像読取装置２は、位置検知用領域３を備える。位置検知用領域３を図４に示す。図４では、位置検知用領域３を破線で囲う。また、図４では、基準ラインを二点鎖線で示す。 <Configuration of position detection area>
After reading the document D, the reading control unit 20 moves the carriage 200 to the home position. That is, the reading control unit 20 matches the reading line of the image sensor 202 with the reference line. In order to accurately move the carriage 200 to the home position, it is necessary to detect the position of the carriage 200 at the time the carriage 200 starts to move to the home position. Therefore, the image reading device 2 is provided with the position detection area 3 . The position detection area 3 is shown in FIG. In FIG. 4, the position detection area 3 is surrounded by a dashed line. In addition, in FIG. 4, the reference line is indicated by a two-dot chain line.

位置検知用領域３は、イメージセンサー２０２による読み取りが可能な領域であるが、載置面ＰＳからは外れた領域である。すなわち、位置検知用領域３は、原稿Ｄが載置されない領域である。また、位置検知用領域３は、副走査方向に延在する領域である。 The position detection area 3 is an area that can be read by the image sensor 202, but is an area outside the mounting surface PS. That is, the position detection area 3 is an area where the document D is not placed. Further, the position detection area 3 is an area extending in the sub-scanning direction.

位置検知用領域３は、コンタクトガラスＧ１の裏面側から見て、基準領域３０、第１領域３１および第２領域３２の３つに分類される。第１領域３１は、基準領域３０に対し右側（すなわち、副走査方向の一方側）に隣接する領域である。第２領域３２は、基準領域３０に対し左側（すなわち、副走査方向の他方側）に隣接する領域である。また、基準領域３０、第１領域３１および第２領域３２の各色は互いに異なる。 The position detection area 3 is classified into three areas, a reference area 30, a first area 31 and a second area 32, when viewed from the back side of the contact glass G1. The first area 31 is an area adjacent to the reference area 30 on the right side (that is, one side in the sub-scanning direction). The second area 32 is an area adjacent to the reference area 30 on the left side (that is, the other side in the sub-scanning direction). Also, the colors of the reference area 30, the first area 31 and the second area 32 are different from each other.

基準領域３０には、白基準板２２が配置される。具体的には、白基準板２２のうち主走査方向の一方側の端部が基準領域３０とされる。すなわち、基準領域３０は、コンタクトガラスＧ１の裏面側から見て、白基準板２２の範囲内の領域であり、基準ラインを含む領域である。また、基準領域３０は、白色の領域である。 A white reference plate 22 is arranged in the reference area 30 . Specifically, the end of the white reference plate 22 on one side in the main scanning direction serves as the reference area 30 . That is, the reference area 30 is an area within the range of the white reference plate 22 when viewed from the back side of the contact glass G1, and is an area including the reference line. Also, the reference area 30 is a white area.

第１領域３１には、フレーム２１が配置される。具体的には、フレーム２１のうち主走査方向の一方側の一部が第１領域３１とされる。すなわち、第１領域３１は、コンタクトガラスＧ１の裏面側から見て、フレーム２１の範囲内の領域である。なお、フレーム２１は黒色に着色される。このため、第１領域３１は、黒色の領域である。第１領域３１の色である黒色は「第１の色」に相当する。 A frame 21 is arranged in the first region 31 . Specifically, a portion of the frame 21 on one side in the main scanning direction serves as the first area 31 . That is, the first region 31 is a region within the range of the frame 21 when viewed from the back side of the contact glass G1. Note that the frame 21 is colored black. Therefore, the first area 31 is a black area. Black, which is the color of the first region 31, corresponds to the "first color".

ここで、画像読取装置２は、シート材２３を備える。シート材２３は、接着層（図示せず）を介して、フレーム２１の裏面側に貼付される。これにより、コンタクトガラスＧ１の裏面側から見て、フレーム２１の一部がシート材２３で覆われる。第２領域３２は、コンタクトガラスＧ１の裏面側から見て、フレーム２１のうちシート材２３が貼付された領域である。すなわち、第２領域３２には、シート材２３が配置される。言い換えると、フレーム２１は、第１領域３１から第２領域３２に延びており、シート材２３は、フレーム２１のうち第２領域３２に対応する領域に貼付される。 Here, the image reading device 2 has a sheet material 23 . The sheet material 23 is attached to the back side of the frame 21 via an adhesive layer (not shown). As a result, a portion of the frame 21 is covered with the sheet material 23 when viewed from the back side of the contact glass G1. The second region 32 is a region of the frame 21 to which the sheet material 23 is attached when viewed from the back side of the contact glass G1. That is, the sheet material 23 is arranged in the second area 32 . In other words, the frame 21 extends from the first area 31 to the second area 32 , and the sheet material 23 is attached to the area of the frame 21 corresponding to the second area 32 .

第２領域３２は、コンタクトガラスＧ１の裏面側から見て、フレーム２１の左側（副走査方向の他方側）の端から白基準板２２の左側の端に達する。したがって、シート材２３の副走査方向の幅は、フレーム２１の左側の端から白基準板２２の左側の端までの距離に相当する。 The second region 32 extends from the left end (the other side in the sub-scanning direction) of the frame 21 to the left end of the white reference plate 22 when viewed from the back side of the contact glass G1. Therefore, the width of the sheet material 23 in the sub-scanning direction corresponds to the distance from the left edge of the frame 21 to the left edge of the white reference plate 22 .

シート材２３は、白色（白基準板２２の色）および黒色（フレーム２１の色）とは異なる色に着色される。具体的には、シート材２３は、赤色、青色および緑色のいずれかに着色される。したがって、第２領域３２は、赤色、青色および緑色のいずれかに着色された領域である。第２領域３２の色、すなわち、赤色、青色または緑色は「第２の色」に相当する。 The sheet material 23 is colored in a color different from white (the color of the white reference plate 22) and black (the color of the frame 21). Specifically, the sheet material 23 is colored red, blue, or green. Therefore, the second area 32 is an area colored red, blue, or green. The color of the second region 32, that is, red, blue or green, corresponds to the "second color".

なお、変形例として、第２領域３２の色（すなわち、シート材２３の色）を黒色としてもよい。そして、赤色、青色および緑色のいずれかを第１領域３１の色（すなわち、フレーム２１の色）としてもよい。 As a modification, the color of the second region 32 (that is, the color of the sheet material 23) may be black. Any one of red, blue, and green may be used as the color of the first region 31 (that is, the color of the frame 21).

＜キャリッジの位置制御＞
画像形成装置１００（画像読取装置２）の起動後、読取制御部２０は、キャリッジ２００をホームポジションに移動させ、ホームポジションで待機させる。以降、原稿Ｄの読み取りを伴うジョブを行い、当該ジョブが終了すると、読取制御部２０は、キャリッジ２００をホームポジションに戻す。そして、原稿Ｄの読み取りを伴うジョブを次に開始するまで、読取制御部２０は、キャリッジ２００をホームポジションで待機させる。 <Carriage position control>
After the image forming apparatus 100 (image reading apparatus 2) is activated, the reading control unit 20 moves the carriage 200 to the home position and waits at the home position. Thereafter, a job involving reading of the document D is performed, and when the job is completed, the reading control unit 20 returns the carriage 200 to the home position. Then, the reading control unit 20 causes the carriage 200 to wait at the home position until the next job involving reading of the document D is started.

読取制御部２０は、キャリッジモーターＣＭを制御することにより、キャリッジ２００を副走査方向に移動させる。たとえば、キャリッジモーターＣＭに１パルス入力するごとに、キャリッジ２００が副走査方向に１ラインの幅に相当する距離ずつ移動する。 The reading control unit 20 moves the carriage 200 in the sub-scanning direction by controlling the carriage motor CM. For example, every time one pulse is input to the carriage motor CM, the carriage 200 moves in the sub-scanning direction by a distance corresponding to the width of one line.

ここで、キャリッジ２００をホームポジションに移動させるとき、読取制御部２０は、イメージセンサー２０２で位置検知用領域３を読み取る位置検知処理を行い、位置検知処理の結果に基づきキャリッジ２００の副走査方向の現在位置を判断する。そして、読取制御部２０は、キャリッジ２００の移動方向および移動量を決定する。 Here, when moving the carriage 200 to the home position, the reading control unit 20 performs position detection processing for reading the position detection area 3 with the image sensor 202, and based on the result of the position detection processing, moves the carriage 200 in the sub-scanning direction. Determine your current position. The reading control unit 20 then determines the movement direction and movement amount of the carriage 200 .

図５に示すフローチャートを参照し、キャリッジ２００をホームポジションに移動させるときに読取制御部２０が行う処理について説明する。図５に示すフローのスタートは、画像形成装置１００（画像読取装置２）が起動したとき、および、原稿Ｄの読み取りを伴うジョブが終了したときなどである。言い換えると、図５に示すフローのスタートは、キャリッジ２００をホームポジションに移動させる処理の開始タイミングになったと読取制御部２０が判断したときである。 Processing performed by the reading control unit 20 when the carriage 200 is moved to the home position will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The flow shown in FIG. 5 is started when the image forming apparatus 100 (image reading apparatus 2) is activated, and when a job involving reading of the document D is completed. In other words, the flow shown in FIG. 5 starts when the reading control unit 20 determines that it is time to start the process of moving the carriage 200 to the home position.

ステップＳ１において、読取制御部２０は、位置検知処理を行う。位置検知処理では、位置検知用領域３の読み取りが行われる。位置検知処理の実行中、読取制御部２０は、キャリッジ２００を静止状態に維持する。読取制御部２０は、位置検知処理で得られた読取データを取得する。そして、読取制御部２０は、位置検知処理で得られた読取データの画素値（画素の濃度値）を検知する。 In step S1, the reading control unit 20 performs position detection processing. In the position detection process, the position detection area 3 is read. During execution of the position detection process, the reading control unit 20 keeps the carriage 200 stationary. The read control unit 20 acquires the read data obtained by the position detection process. Then, the reading control unit 20 detects the pixel value (pixel density value) of the read data obtained by the position detection process.

ここで、キャリッジ２００の副走査方向の現在位置が白基準板２２よりも右側（副走査方向の一方側）の位置であるとき、位置検知処理では、位置検知用領域３のうち第１領域３１（すなわち、黒色の領域）の読み取りが行われる。一方で、キャリッジ２００の副走査方向の現在位置が白基準板２２よりも左側（副走査方向の他方側）の位置であるとき、位置検知処理では、位置検知用領域３のうち第２領域３２（すなわち、白色でも黒色でもない別の色の領域）の読み取りが行われる。これにより、キャリッジ２００の副走査方向の現在位置によって、位置検知処理で得られる読取データの画素値が変わる。なお、キャリッジ２００の副走査方向の位置は、イメージセンサー２０２の読取ラインの副走査方向の位置に相当する。 Here, when the current position of the carriage 200 in the sub-scanning direction is on the right side of the white reference plate 22 (on one side in the sub-scanning direction), in the position detection process, the first region 31 of the position detection regions 3 (ie, black areas) are read. On the other hand, when the current position of the carriage 200 in the sub-scanning direction is on the left side of the white reference plate 22 (on the other side in the sub-scanning direction), in the position detection process, the second area 32 of the position detection area 3 (ie, an area of another color that is neither white nor black) is read. Accordingly, the pixel value of the read data obtained by the position detection process changes depending on the current position of the carriage 200 in the sub-scanning direction. The position of the carriage 200 in the sub-scanning direction corresponds to the position of the read line of the image sensor 202 in the sub-scanning direction.

ステップＳ２において、読取制御部２０は、読取データの画素値に基づき、基準領域３０、第１領域３１および第２領域３２のうち位置検知処理で読み取った領域を判断する。言い換えると、読取制御部２０は、読取データの画素値に基づき、位置検知処理で読み取った領域の色を判断する。 In step S2, the read control unit 20 determines which of the reference area 30, the first area 31, and the second area 32 is read in the position detection process based on the pixel values of the read data. In other words, the read control unit 20 determines the color of the area read in the position detection process based on the pixel values of the read data.

ステップＳ２において、読取制御部２０は、位置検知処理で読み取った領域の色が黒色であるか否かを判断する。言い換えると、読取制御部２０は、位置検知処理で第１領域３１を読み取ったか否を判断する。さらに言い換えると、読取制御部２０は、キャリッジ２００の現在位置（イメージセンサー２０２の読取ライン）が白基準板２２よりも右側（副走査方向の一方側）であるか否かを判断する。たとえば、読取制御部２０は、読取データの画素値が予め定められた第１閾値以下であれば、位置検知処理で読み取った領域の色が黒色であると判断する。 In step S2, the reading control unit 20 determines whether or not the color of the area read in the position detection process is black. In other words, the reading control unit 20 determines whether or not the first area 31 has been read in the position detection process. In other words, the reading control unit 20 determines whether or not the current position of the carriage 200 (the reading line of the image sensor 202) is to the right of the white reference plate 22 (one side in the sub-scanning direction). For example, if the pixel value of the read data is equal to or less than a predetermined first threshold value, the read control unit 20 determines that the color of the area read in the position detection process is black.

ステップＳ２において、位置検知処理で読み取った領域の色が黒色であると読取制御部２０が判断した場合、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３に移行したということは、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２よりも右側（副走査方向の一方側）にあるということである。 In step S2, when the reading control unit 20 determines that the color of the area read in the position detection process is black, the process proceeds to step S3. Moving to step S3 means that the reading line of the image sensor 202 is on the right side of the white reference plate 22 (on one side in the sub-scanning direction).

ステップＳ３において、読取制御部２０は、キャリッジ２００を左側（副走査方向の他方側）に１ラインずつ移動させる。また、読取制御部２０は、キャリッジ２００が左側に１ライン移動するごとに、イメージセンサー２０２による位置検知用領域３の読み取りを行い、当該読み取りで得られた読取データの画素値を検知する。すなわち、読取制御部２０は、イメージセンサー２０２で読み取った領域の色を検知する。 In step S3, the reading control unit 20 moves the carriage 200 to the left (the other side in the sub-scanning direction) line by line. Further, the reading control unit 20 reads the position detection area 3 with the image sensor 202 each time the carriage 200 moves one line to the left, and detects the pixel value of the read data obtained by the reading. That is, the reading control unit 20 detects the color of the area read by the image sensor 202 .

ステップＳ４において、読取制御部２０は、イメージセンサー２０２による位置検知用領域３の読み取りで得られた読取データの画素値が黒色（フレーム２１の色）を示す値から白色（白基準板２２の色）を示す値に変化したか否かを判断する。言い換えると、読取制御部２０は、イメージセンサー２０２で読み取った領域が第１領域３１から基準領域３０に変化したか否かを判断する。さらに言い換えると、読取制御部２０は、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２の範囲内に入ったか否かを判断する。 In step S4, the reading control unit 20 changes the pixel value of the read data obtained by reading the position detection area 3 by the image sensor 202 from a value indicating black (the color of the frame 21) to white (the color of the white reference plate 22). ). In other words, the reading control unit 20 determines whether or not the area read by the image sensor 202 has changed from the first area 31 to the reference area 30 . In other words, the reading control unit 20 determines whether or not the reading line of the image sensor 202 has entered the range of the white reference plate 22 .

ステップＳ４において、読取データの画素値が黒色を示す値から白色を示す値に変化した（イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２の範囲内に入った）と読取制御部２０が判断した場合、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、読取制御部２０は、キャリッジ２００の左側（副走査方向の一方側）への移動を停止する。また、読取制御部２０は、イメージセンサー２０２による読み取りを停止する。そして、ステップＳ６に移行する。 When the reading control unit 20 determines in step S4 that the pixel value of the read data has changed from a value indicating black to a value indicating white (the reading line of the image sensor 202 has entered the range of the white reference plate 22). , the process proceeds to step S5. In step S5, the reading control unit 20 stops the movement of the carriage 200 to the left (one side in the sub-scanning direction). Also, the reading control unit 20 stops reading by the image sensor 202 . Then, the process proceeds to step S6.

ステップＳ６において、読取制御部２０は、キャリッジ２００を所定距離だけ左側（副走査方向の他方側）に移動させてから、キャリッジ２００の移動を停止する。ここで、所定距離は、白基準板２２の右側（副走査方向の一方側）の端から基準ラインまでの距離に相当する。すなわち、読取制御部２０は、キャリッジ２００をホームポジションに移動させてキャリッジ２００の移動を停止する。このように制御することにより、キャリッジ２００が白基準板２２よりも右側にある状態から、すなわち、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２よりも右側にある状態から、容易に、キャリッジ２００をホームポジションに戻すことができる。 In step S<b>6 , the reading control unit 20 moves the carriage 200 leftward (the other side in the sub-scanning direction) by a predetermined distance, and then stops the movement of the carriage 200 . Here, the predetermined distance corresponds to the distance from the right edge (one side in the sub-scanning direction) of the white reference plate 22 to the reference line. That is, the reading control unit 20 moves the carriage 200 to the home position and stops the movement of the carriage 200 . By controlling in this manner, the carriage 200 can be easily moved from the state where the carriage 200 is on the right side of the white reference plate 22, that is, the state where the reading line of the image sensor 202 is on the right side of the white reference plate 22. You can return to the home position.

ステップＳ４において、読取データの画素値が黒色を示す値から白色を示す値に変化していないと読取制御部２０が判断した場合、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７において、読取制御部２０は、エラーが発生したか否かを判断する。エラーが発生したと読取制御部２０が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。 If the reading control unit 20 determines in step S4 that the pixel value of the read data has not changed from the value indicating black to the value indicating white, the process proceeds to step S7. In step S7, the read control unit 20 determines whether an error has occurred. If the reading control unit 20 determines that an error has occurred, the process proceeds to step S8.

たとえば、移動機構２０４に故障が発生した場合には、キャリッジモーターＣＭが駆動しても、キャリッジ２００が副走査方向に移動しない。すなわち、キャリッジモーターＣＭの駆動時間が所定時間（所定パルス数）に達しても、読取データの画素値が黒色を示す値から白色を示す値に変化しない。このため、キャリッジモーターＣＭを所定時間駆動しても、読取データの画素値が黒色を示す値から白色を示す値に変化しなければ、移動機構２０４が故障した可能性が高い。このような場合、読取制御部２０は、エラーが発生したと判断する。所定時間は、フレーム２１の右側（副走査方向の一方側）の端から白基準板２２の右側の端までの距離をキャリッジ２００が移動するのに要する時間以上の時間に設定される。 For example, if a failure occurs in the moving mechanism 204, the carriage 200 will not move in the sub-scanning direction even if the carriage motor CM is driven. That is, even if the driving time of the carriage motor CM reaches a predetermined time (predetermined number of pulses), the pixel value of the read data does not change from a value indicating black to a value indicating white. Therefore, if the pixel value of the read data does not change from the value indicating black to the value indicating white even if the carriage motor CM is driven for a predetermined period of time, there is a high possibility that the moving mechanism 204 has failed. In such a case, the read control unit 20 determines that an error has occurred. The predetermined time is set to be longer than the time required for the carriage 200 to move the distance from the right end (one side in the sub-scanning direction) of the frame 21 to the right end of the white reference plate 22 .

ステップＳ７において、エラーが発生していないと読取制御部２０が判断した場合（キャリッジモーターＣＭの駆動時間が所定時間に達していない場合）、ステップＳ４に移行する。ステップＳ７において、エラーが発生したと読取制御部２０が判断した場合、ステップＳ８に移行する。 If the reading control unit 20 determines in step S7 that no error has occurred (if the driving time of the carriage motor CM has not reached the predetermined time), the process proceeds to step S4. In step S7, when the reading control unit 20 determines that an error has occurred, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８において、読取制御部２０は、エラーが発生した旨の報知処理を行う。たとえば、読取制御部２０は、主制御部１０にエラー通知を送信する。主制御部１０は、エラー通知を受信すると、エラーが発生した旨のエラーメッセージを操作パネルＯＰに表示する。 In step S8, the reading control unit 20 performs notification processing to the effect that an error has occurred. For example, the reading control unit 20 transmits an error notification to the main control unit 10. FIG. Upon receiving the error notification, main control unit 10 displays an error message indicating that an error has occurred on operation panel OP.

また、ステップＳ２において、位置検知処理で読み取った領域の色が黒色ではないと読取制御部２０が判断した場合、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９において、読取制御部２０は、位置検知処理で読み取った領域の色が白色であるか否かを判断する。言い換えると、読取制御部２０は、位置検知処理で基準領域３０を読み取ったか否を判断する。さらに言い換えると、読取制御部２０は、キャリッジ２００の現在位置（イメージセンサー２０２の読取ライン）が白基準板２２の範囲内であるか否かを判断する。たとえば、読取制御部２０は、読取データの画素値が第１閾値よりも大きい予め定められた第２閾値以上であれば、位置検知処理で読み取った領域の色が白色であると判断する。 Further, in step S2, when the reading control unit 20 determines that the color of the area read in the position detection process is not black, the process proceeds to step S9. In step S9, the reading control unit 20 determines whether the color of the area read in the position detection process is white. In other words, the reading control unit 20 determines whether or not the reference area 30 has been read in the position detection process. In other words, the read control unit 20 determines whether or not the current position of the carriage 200 (the read line of the image sensor 202) is within the range of the white reference plate 22 or not. For example, if the pixel value of the read data is equal to or greater than a predetermined second threshold that is larger than the first threshold, the read control unit 20 determines that the color of the area read in the position detection process is white.

ステップＳ９において、位置検知処理で読み取った領域の色が白色であると読取制御部２０が判断した場合、ステップＳ１０に移行する。なお、ステップＳ１０に移行したということは、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２の範囲内にあるということである。 In step S9, when the reading control unit 20 determines that the color of the area read in the position detection process is white, the process proceeds to step S10. It should be noted that the fact that the process has moved to step S10 means that the reading line of the image sensor 202 is within the range of the white reference plate 22 .

ステップＳ１０において、読取制御部２０は、キャリッジ２００を予め定められた第１距離だけ右側（副走査方向の一方側）に移動させてから、キャリッジ２００の移動を停止する。ここで、第１距離は、白基準板２２の副走査方向の幅以上の距離に相当する。たとえば、第１距離は、白基準板２２の副走査方向の幅に相当する。このため、キャリッジ２００を第１距離だけ右側に移動させることにより、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２よりも右側（副走査方向の一方側）に至る。すなわち、キャリッジ２００を第１距離だけ右側に移動させることにより、ステップＳ３の処理開始時点と同じ状態となる。 In step S<b>10 , the reading control unit 20 moves the carriage 200 to the right (one side in the sub-scanning direction) by a predetermined first distance, and then stops the movement of the carriage 200 . Here, the first distance corresponds to a distance equal to or greater than the width of the white reference plate 22 in the sub-scanning direction. For example, the first distance corresponds to the width of the white reference plate 22 in the sub-scanning direction. Therefore, by moving the carriage 200 rightward by the first distance, the reading line of the image sensor 202 reaches the right side (one side in the sub-scanning direction) of the white reference plate 22 . That is, by moving the carriage 200 rightward by the first distance, the same state as at the start of the processing in step S3 is brought about.

ステップＳ１０の処理後、ステップＳ３に移行する。その結果、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２の範囲内にある状態から、容易に、キャリッジ２００をホームポジションに戻すことができる。 After the processing of step S10, the process proceeds to step S3. As a result, the carriage 200 can be easily returned to the home position from the state in which the read line of the image sensor 202 is within the range of the white reference plate 22 .

なお、ステップＳ１０の処理後、ステップＳ１に移行してもよい。すなわち、ステップＳ１０の処理後、ステップＳ１の処理（位置検知処理）を再度行って、イメージセンサー２０２の読取ラインが第１領域３１にあるか否かを確認してもよい。 In addition, after the process of step S10, you may transfer to step S1. That is, after the process of step S10, the process of step S1 (position detection process) may be performed again to check whether the reading line of the image sensor 202 is in the first area 31 or not.

ステップＳ９において、位置検知処理で読み取った領域の色が白色ではないと読取制御部２０が判断した場合、ステップＳ１１に移行する。位置検知処理で第２領域３２の読み取りが行われた場合、すなわち、位置検知処理で読み取った領域の色が白色および黒色とは別の色である場合、ステップＳ１１に移行する。なお、ステップＳ１１に移行したということは、キャリッジ２００の現在位置（イメージセンサー２０２の読取ライン）が白基準板２２よりも左側（副走査方向の他方側）にあるということである。 In step S9, when the reading control unit 20 determines that the color of the area read in the position detection process is not white, the process proceeds to step S11. When the second area 32 is read in the position detection process, that is, when the color of the area read in the position detection process is a color other than white and black, the process proceeds to step S11. It should be noted that moving to step S11 means that the current position of the carriage 200 (the reading line of the image sensor 202) is on the left side of the white reference plate 22 (the other side in the sub-scanning direction).

ステップＳ１１において、読取制御部２０は、キャリッジ２００を第１距離よりも大きい予め定められた第２距離だけ右側（副走査方向の一方側）に移動させてから、キャリッジ２００の移動を停止する。ここで、第２距離は、シート材２３の副走査方向の幅と白基準板２２の副走査方向の幅との合計以上の距離に相当する。したがって、キャリッジ２００を第２距離だけ右側に移動させることにより、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２よりも右側（副走査方向の一方側）に至る。すなわち、キャリッジ２００を第２距離だけ右側に移動させることにより、ステップＳ３の処理開始時点と同じ状態となる。 In step S<b>11 , the reading control unit 20 moves the carriage 200 to the right (one side in the sub-scanning direction) by a predetermined second distance larger than the first distance, and then stops moving the carriage 200 . Here, the second distance corresponds to a distance equal to or greater than the sum of the width of the sheet material 23 in the sub-scanning direction and the width of the white reference plate 22 in the sub-scanning direction. Therefore, by moving the carriage 200 rightward by the second distance, the reading line of the image sensor 202 reaches the right side (one side in the sub-scanning direction) of the white reference plate 22 . That is, by moving the carriage 200 rightward by the second distance, the same state as at the start of the processing in step S3 is brought about.

ステップＳ１１の処理後、ステップＳ３に移行する。その結果、キャリッジ２００が白基準板２２よりも左側にある状態から、すなわち、イメージセンサー２０２の読取ラインが白基準板２２よりも左側にある状態から、容易に、キャリッジ２００をホームポジションに戻すことができる。 After the processing of step S11, the process proceeds to step S3. As a result, the carriage 200 can be easily returned to the home position from the state where the carriage 200 is on the left side of the white reference plate 22, that is, the state where the reading line of the image sensor 202 is on the left side of the white reference plate 22. can be done.

なお、ステップＳ１１の処理後、ステップＳ１に移行してもよい。すなわち、ステップＳ１１の処理後、ステップＳ１の処理（位置検知処理）を再度行って、イメージセンサー２０２の読取ラインが第１領域３１にあるか否かを確認してもよい。 In addition, after the process of step S11, you may transfer to step S1. That is, after the process of step S<b>11 , the process of step S<b>1 (position detection process) may be performed again to confirm whether or not the read line of the image sensor 202 is in the first area 31 .

本実施形態では、上記のように、副走査方向に延在する位置検知用領域３を備える。なお、位置検知用領域３は１つである。また、位置検知用領域３は、基準ラインを含む基準領域３０、基準領域３０に対し右側（副走査方向の一方側）に隣接する第１領域３１、および、基準領域３０に対し左側（副走査方向の他方側）に隣接する第２領域３２、の３つの領域に分類される。そして、基準領域３０、第１領域３１および第２領域３２の各色は互い異なる。 In this embodiment, as described above, the position detection area 3 extending in the sub-scanning direction is provided. Note that there is one position detection area 3 . The position detection area 3 includes a reference area 30 including a reference line, a first area 31 adjacent to the reference area 30 on the right side (one side in the sub-scanning direction), and a left side of the reference area 30 (sub-scanning direction). on the other side of the direction). The colors of the reference area 30, the first area 31 and the second area 32 are different from each other.

この構成では、キャリッジ２００（イメージセンサー２０２の読取ライン）をホームポジションに戻すとき、位置検知用領域３の１箇所を読み取り、当該読み取った１箇所の領域の色を検知するだけで、キャリッジ２００の副走査方向の現在位置を判断できる。すなわち、従来のように、複数個所の領域の各色の組み合わせを検知する必要はない。これにより、キャリッジ２００をホームポジションに戻すときの制御を容易化できる（当該制御に関する処理数を削減できる）。 In this configuration, when returning the carriage 200 (the reading line of the image sensor 202) to the home position, the carriage 200 can be moved by reading only one position in the position detection area 3 and detecting the color of the read area. The current position in the sub-scanning direction can be determined. In other words, it is not necessary to detect combinations of colors in multiple regions as in the conventional art. This makes it possible to facilitate the control when returning the carriage 200 to the home position (the number of processes related to the control can be reduced).

さらに、この構成では、白色および黒色とは別の色のシート材２３をフレーム２１の１箇所（第２領域３２として機能させたい箇所）に貼付するだけでよい。すなわち、白色および黒色とは別の色のシート材２３の使用枚数が１枚で済む。これにより、構成を簡素化できる。 Furthermore, in this configuration, it is only necessary to attach the sheet material 23 of a color other than white and black to one location of the frame 21 (the location desired to function as the second region 32). That is, only one sheet material 23 having a color other than white and black is used. This simplifies the configuration.

このように、本実施形態では、簡単な構成および制御でキャリッジ２００をホームポジションに戻すことができる。さらに、シート材２３の使用枚数が１枚で済むので、コストダウンを図ることができる。 Thus, in this embodiment, the carriage 200 can be returned to the home position with a simple configuration and control. Furthermore, since only one sheet material 23 is used, the cost can be reduced.

また、本実施形態では、上記のように、基準領域３０には白基準板２２が配置され、第１領域３１にはフレーム２１が配置され、第２領域３２にはシート材２３が配置される。すなわち、白基準板２２の一部が基準領域３０として機能し、フレーム２１の一部が第１領域３１として機能する。これにより、容易に、基準領域３０、第１領域３１および第２領域３２を含む位置検知用領域３を得ることができる。 Further, in this embodiment, as described above, the white reference plate 22 is arranged in the reference area 30, the frame 21 is arranged in the first area 31, and the sheet material 23 is arranged in the second area 32. . That is, part of the white reference plate 22 functions as the reference area 30 and part of the frame 21 functions as the first area 31 . Thereby, the position detection area 3 including the reference area 30, the first area 31 and the second area 32 can be easily obtained.

また、本実施形態では、上記のように、黒色に着色されたフレーム２１が使用される。これにより、フレーム２１の一部を第１領域３１として機能させる場合、フレーム２１のうち第１領域３１として機能させる箇所に対し何らかの加工（たとえば、色付きのシート材を貼付するなど）を施さなくても、フレーム２１の一部を第１領域３１として機能させることができる。また、基準領域３０が白色であり、第１領域３１が黒色であるので、基準領域３０を読み取ったときの画素値と第１領域３１を読み取ったときの画素値との差が明確になる。さらに、第１領域３１を黒色にすることにより、第１領域３１が変色し難くなる。これにより、位置検知用領域３のうちいずれの領域を読み取ったかの検知において誤検知を抑制できる。 Further, in this embodiment, as described above, the frame 21 colored black is used. As a result, when a part of the frame 21 is to function as the first region 31, the portion of the frame 21 that is to function as the first region 31 does not have to be processed (for example, by attaching a colored sheet material, etc.). Also, part of the frame 21 can function as the first region 31 . Also, since the reference area 30 is white and the first area 31 is black, the difference between the pixel values when reading the reference area 30 and the pixel values when reading the first area 31 becomes clear. Furthermore, by making the first region 31 black, the first region 31 is less likely to discolor. As a result, erroneous detection can be suppressed in detecting which region of the position detection regions 3 has been read.

また、本実施形態では、上記のように、フレーム２１にシート材２３を貼付することにより、フレーム２１が黒色に着色されていても、容易に、フレーム２１の一部を第２領域３２として機能させることができる。 Further, in the present embodiment, by attaching the sheet material 23 to the frame 21 as described above, even if the frame 21 is colored black, a part of the frame 21 can easily function as the second region 32. can be made

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time should be considered illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above embodiments, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

２ 画像読取装置
３ 位置検知用領域
２０ 読取制御部（制御部）
２１ フレーム
２２ 白基準板
２３ シート材
３０ 基準領域
３１ 第１領域
３２ 第２領域
１００ 画像形成装置
２００ キャリッジ
２０１ 光源
２０２ イメージセンサー
２０４ 移動機構
Ｄ 原稿
Ｇ１ コンタクトガラス（原稿台）
ＰＳ 載置面 2 image reading device 3 position detection area 20 reading control unit (control unit)
21 Frame 22 White Reference Plate 23 Sheet Material 30 Reference Area 31 First Area 32 Second Area 100 Image Forming Apparatus 200 Carriage 201 Light Source 202 Image Sensor 204 Moving Mechanism D Document G1 Contact Glass (Document Stand)
PS Placement surface

Claims (8)

原稿が載置される載置面を有する原稿台と、
前記載置面側とは反対の裏面側から前記原稿に対して光を照射する光源と、
前記光源が設置されるキャリッジと、
前記原稿で反射された光を受光して前記原稿を読み取るイメージセンサーと、
前記キャリッジを副走査方向に移動させることによって前記イメージセンサーが読み取る読取ラインを移動させる移動機構と、
前記移動機構を制御し、前記読取ラインが予め定められた基準ラインと一致するときの前記キャリッジの前記副走査方向の位置であるホームポジションに前記キャリッジを移動させる制御部と、
前記イメージセンサーによる読み取りが可能な領域のうち、前記載置面から外れた領域であって前記副走査方向に延在する領域である位置検知用領域と、を備え、
前記位置検知用領域は、前記基準ラインを含む基準領域、前記基準領域に対し前記副走査方向の一方側に隣接する第１領域および前記基準領域に対し前記副走査方向の前記一方側とは反対の他方側に隣接する第２領域に分類され、
前記基準領域、前記第１領域および前記第２領域の各色は互い異なり、
前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させるとき、前記制御部は、
前記イメージセンサーで前記位置検知用領域を読み取る位置検知処理を行い、
前記位置検知処理で得られた読取データの画素値に基づき、前記基準領域、前記第１領域および前記第２領域のうち前記位置検知処理で読み取った領域を判断し、
前記基準領域、前記第１領域および前記第２領域のいずれを前記位置検知処理で読み取ったかに基づき、前記キャリッジの前記副走査方向の現在位置を判断する、画像読取装置。 a document table having a placement surface on which a document is placed;
a light source that irradiates the document with light from a back surface side opposite to the placement surface side;
a carriage on which the light source is installed;
an image sensor for reading the document by receiving light reflected by the document;
a moving mechanism for moving the reading line read by the image sensor by moving the carriage in the sub-scanning direction;
a control unit that controls the moving mechanism to move the carriage to a home position, which is a position of the carriage in the sub-scanning direction when the reading line matches a predetermined reference line;
a position detection area, which is an area outside the mounting surface and extending in the sub-scanning direction, among the areas readable by the image sensor;
The position detection area includes a reference area including the reference line, a first area adjacent to the reference area on one side in the sub-scanning direction, and an area opposite to the reference area on the one side in the sub-scanning direction. classified into a second region adjacent to the other side of
each color of the reference region, the first region and the second region are different from each other;
When moving the carriage to the home position, the control unit
performing position detection processing for reading the position detection area with the image sensor;
determining which of the reference area, the first area, and the second area is read by the position detection process based on the pixel values of the read data obtained by the position detection process;
An image reading device that determines a current position of the carriage in the sub-scanning direction based on which of the reference area, the first area, and the second area is read in the position detection process. シェーディング補正時の白基準となる白基準板と、
前記白基準板の色とは異なる第１の色に着色されるフレームと、
前記白基準板の色および前記第１の色とは異なる第２の色に着色されるシート材と、を備え、
前記基準領域には、前記白基準板が配置され、
前記第１領域には、前記フレームが配置され、
前記第２領域には、前記シート材が配置される、請求項１に記載の画像読取装置。 a white reference plate that serves as a white reference for shading correction;
a frame colored in a first color different from the color of the white reference plate;
a sheet material colored in a second color different from the color of the white reference plate and the first color;
The white reference plate is arranged in the reference area,
The frame is arranged in the first region,
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein said sheet material is arranged in said second area. 前記第１の色および前記第２の色の一方は、黒色であり、
前記第１の色および前記第２の色の他方は、赤色、青色および緑色のいずれかである、請求項２に記載の画像読取装置。 one of the first color and the second color is black;
3. The image reader according to claim 2, wherein the other of said first color and said second color is one of red, blue and green. 前記フレームは、前記第１領域から前記第２領域に延びており、
前記シート材は、前記フレームのうち前記第２領域に対応する領域に貼付される、請求項２または３に記載の画像読取装置。 the frame extends from the first region to the second region;
4. The image reading apparatus according to claim 2, wherein said sheet material is attached to a region of said frame corresponding to said second region. 前記位置検知処理で前記基準領域を読み取ったと判断したとき、前記制御部は、前記キャリッジを前記現在位置から前記第１領域の読み取りが行われる位置に移動させてから、前記イメージセンサーによる読み取りで得られる読取データの画素値が前記第１領域の色を示す値から前記基準領域の色を示す値に変化するまで前記キャリッジを前記他方側に移動させ、その後、前記キャリッジを所定距離だけ前記他方側に移動させて前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させる、請求項１～４のいずれか１項に記載の画像読取装置。 When it is determined that the reference area has been read in the position detection process, the control unit moves the carriage from the current position to a position where the first area is read, and then reads the image with the image sensor. The carriage is moved to the other side until the pixel value of the read data changes from the value indicating the color of the first area to the value indicating the color of the reference area, and then the carriage is moved to the other side by a predetermined distance. 5. The image reading device according to claim 1, wherein the carriage is moved to the home position by moving the carriage to the home position. 前記位置検知処理で前記第１領域を読み取ったと判断したとき、前記制御部は、前記イメージセンサーによる読み取りで得られる読取データの画素値が前記第１領域の色を示す値から前記基準領域の色を示す値に変化するまで前記キャリッジを前記現在位置から前記他方側に移動させ、その後、前記キャリッジを所定距離だけ前記他方側に移動させて前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させる、請求項１～５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 When it is determined that the first area has been read in the position detection process, the control unit changes the pixel value of the read data obtained by reading by the image sensor from the value indicating the color of the first area to the color of the reference area. and moving the carriage from the current position to the other side until the value changes to a value indicating . 6. The image reading device according to any one of 5. 前記位置検知処理で前記第２領域を読み取ったと判断したとき、前記制御部は、前記キャリッジを前記現在位置から前記第１領域の読み取りが行われる位置に移動させてから、前記イメージセンサーによる読み取りで得られる読取データの画素値が前記第１領域の色を示す値から前記基準領域の色を示す値に変化するまで前記キャリッジを前記他方側に移動させ、その後、前記キャリッジを所定距離だけ前記他方側に移動させて前記キャリッジを前記ホームポジションに移動させる、請求項１～６のいずれか１項に記載の画像読取装置。 When it is determined that the second area has been read in the position detection process, the control unit moves the carriage from the current position to a position where the first area is read, and then the image sensor performs reading. The carriage is moved to the other side until the pixel value of the obtained read data changes from the value indicating the color of the first area to the value indicating the color of the reference area. 7. The image reading device according to claim 1, wherein the carriage is moved to the home position by moving the carriage to the side. 請求項１～７のいずれか１項に記載の画像読取装置を備える画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7.

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