JP2023028156A - Management device, battery data transmission device, and transmission system - Google Patents

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睦 菊地
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Abstract

To make it possible to maintain the transmission of information even in a situation where transmission errors occur by changing an encoding method between a normal time and an abnormal time, in data encoding for transmitting battery information.SOLUTION: A management device includes: a transmission control unit that communicates with a battery data transmission device that transmits encoded data obtained by encoding battery data, which is data about a battery, via a transmission path; an abnormality detection unit that detects an abnormality in the transmission path; and a command unit that outputs a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission path.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、管理装置、バッテリデータ伝送装置、および伝送システムに関する。 The present invention relates to a management device, a battery data transmission device, and a transmission system.

ハイブリッド自動車や電気自動車などに用いられる電池システムには、二次電池の単電池セルを多数直列接続して構成される組電池が用いられている。このような組電池においては、各単電池セルの容量計算や保護管理のため、単電池セルの状態を監視する監視ＩＣと単電池セルの充放電状態を制御する制御ＩＣとを用いて単電池セルの管理を行っている。監視ＩＣと制御ＩＣ間は、有線による接続が主流であるが、接続ケーブル（通信ハーネス）の削減による、重量低減やコスト低減、車載スペースの拡充、配置自由度の向上、衝突時の短絡リスク削減など、様々な理由から、無線通信の適用が検討されている。一方で電池セルの監視および制御は非常に短い間隔（数十ｍｓ～百ｍｓ）で行われ、頑健な通信が求められるが、車両内はさまざまな金属や高電流、乗員や付近の無線通信などの外乱を受け、通信品質が劣化してしまう。特許文献１には、バッテリの各時間での電流値と電圧値をペアとしてデータ保存を行うバッテリデータの圧縮・伸長方法において、前記データの圧縮時には、前回と今回の電圧値の変化量を用いて今回の電流変化量予測値を算出し、該今回の電流変化量予測値と実際の今回の電流値の変化量との差分を算出し、この差分をデータとして保存し、前記データの伸長時には、前回と今回の電圧値の変化量を用いて今回の電流変化量予測値を算出し、該今回の電流変化量予測値に、前記今回の電流変化量予測値と前記実際の今回の電流値との差分を加えて、今回の電流値の変化量を算出する、ことを特徴とするバッテリデータの圧縮・伸長方法が開示されている。 2. Description of the Related Art A battery system used in a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like uses an assembled battery configured by connecting a large number of secondary battery cells in series. In such an assembled battery, a monitoring IC for monitoring the state of the single cell and a control IC for controlling the charging/discharging state of the single cell are used for the capacity calculation and protection management of each single cell. manages the cell. Wired connections are the mainstream between monitoring ICs and control ICs, but by reducing the number of connection cables (communication harnesses), weight and costs can be reduced, vehicle space can be expanded, layout freedom can be increased, and the risk of short circuits during collisions can be reduced. For various reasons such as the above, the application of wireless communication is being considered. On the other hand, monitoring and control of battery cells are performed at very short intervals (tens of ms to hundreds of ms), and robust communication is required. communication quality is degraded. Patent Document 1 describes a method for compressing and decompressing battery data in which data is stored as a pair of current and voltage values of the battery at each time. to calculate the predicted current change amount this time, calculate the difference between the current predicted current change amount value and the actual change amount of the current current value, save this difference as data, and when decompressing the data , the current change amount prediction value is calculated using the change amount of the voltage value of the previous time and this time, and the current change amount prediction value and the actual current current value are added to the current change amount prediction value A method for compressing and decompressing battery data is disclosed, which is characterized by calculating the amount of change in the current value by adding the difference between .

特開２０１４－２３０１２４号公報JP 2014-230124 A

特許文献１に記載されている発明では、伝送エラーへの対策に改善の余地がある。 In the invention described in Patent Document 1, there is room for improvement in countermeasures against transmission errors.

本発明の第１の態様による管理装置は、バッテリに関するデータであるバッテリデータ（たとえば単電池セルの電圧、電流、温度、充電率、劣化状態など）を符号化した符号化データを、伝送路を介して送信するバッテリデータ伝送装置と通信する伝送制御部と、前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、前記異常検知部が前記伝送路の異常を検知すると、前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する指令部と、を備える。
本発明の第２の態様によるバッテリデータ伝送装置は、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを生成する符号化部と、伝送路を介して管理装置に前記符号化データを送信する伝送制御部と、前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、を備え、前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第１モードおよび第２モードを有し、前記第２モードにおける前記符号化データは、前記第１モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第２モードを適用させる。
本発明の第３の態様による伝送システムは、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを伝送路を介して送信するバッテリデータ伝送装置と、前記符号化データを受信する管理装置と、を含む伝送システムであって、前記伝送路の異常を検知する異常検知部を含み、前記バッテリデータ伝送装置は、前記バッテリデータを用いて前記符号化データを生成する符号化部と、前記伝送路を介して前記符号化データを前記管理装置に送信する伝送制御部と、を備え、前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第１モードおよび第２モードを有し、前記第２モードにおける前記符号化データは、前記第１モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第２モードを適用させる。 The management device according to the first aspect of the present invention transmits encoded data obtained by encoding battery data (for example, voltage, current, temperature, charging rate, deterioration state, etc. of a single cell), which is data related to a battery, through a transmission line. a transmission control unit that communicates with a battery data transmission device that transmits data via a transmission line; an abnormality detection unit that detects an abnormality in the transmission line; and when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission line, and a command unit for outputting a command to shorten the data length of the encoded data.
A battery data transmission device according to a second aspect of the present invention includes an encoding unit that encodes battery data, which is data related to a battery, to generate encoded data, and transmits the encoded data to a management device via a transmission line. and an anomaly detection unit for detecting an anomaly in the transmission line, wherein the encoding unit has at least a first mode and a second mode as operation modes, and the code in the second mode is The encoded data has a data length shorter than that of the encoded data in the first mode, and the abnormality detection section causes the encoding section to apply the second mode when detecting an abnormality in the transmission line.
A transmission system according to a third aspect of the present invention comprises a battery data transmission device for transmitting, via a transmission line, encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery, and a management device for receiving the encoded data. , the transmission system including an abnormality detection unit that detects an abnormality in the transmission line, the battery data transmission device comprising: an encoding unit that generates the encoded data using the battery data; a transmission control unit for transmitting the encoded data to the management device via a path, the encoding unit having at least a first mode and a second mode as operation modes, and the The encoded data has a data length shorter than that of the encoded data in the first mode, and the abnormality detection section causes the encoding section to apply the second mode when detecting an abnormality in the transmission path.

本発明によれば、バッテリの情報を伝送するためのデータ符号化において、通常時と異常時で符号化方法を変更し、伝送エラーが発生する状況でも情報の伝達を維持できる。 According to the present invention, in data encoding for transmitting battery information, the encoding method is changed between normal and abnormal conditions, and information transmission can be maintained even in a situation where a transmission error occurs.

第１の実施の形態における伝送システムの全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of a transmission system according to a first embodiment; 送信データを示す模式図Schematic diagram showing transmitted data 管理装置の動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the management device バッテリデータ伝送装置の動作を示すフローチャートFlowchart showing the operation of the battery data transmission device 異常検知部による異常検知処理を示すフローチャートFlowchart showing anomaly detection processing by the anomaly detection unit 変形例２におけるバッテリデータ伝送装置の機能構成図Functional configuration diagram of a battery data transmission device in modification 2 第２の実施の形態における伝送システムの全体構成図Overall Configuration Diagram of Transmission System in Second Embodiment 第２の実施の形態における異常検知部の処理を示すフローチャートFlowchart showing processing of the anomaly detection unit in the second embodiment 第３の実施の形態における伝送システムの全体構成図Overall configuration diagram of a transmission system in the third embodiment 第４の実施の形態における伝送システムの全体構成図Overall Configuration Diagram of Transmission System in Fourth Embodiment

―第１の実施の形態―
以下、図１～図５を参照して、伝送システムの第１の実施の形態を説明する。 -First Embodiment-
A first embodiment of the transmission system will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

（全体構成）
図１は、第１の実施の形態における伝送システムＳ１の全体構成図である。伝送システムＳ１は、モータ１１と、インバータ１２と、電流センサ１３と、複数のセルグループＣＧと、複数のバッテリデータ伝送装置Ｂと、管理装置Ｍと、上位コントローラ２０と、を含む。複数存在するバッテリデータ伝送装置Ｂは、枝番を付してそれぞれを区別する。なお以下では、複数のセルグループＣＧの全体や、各セルグループＣＧに含まれる個別のセルを「バッテリ」とも呼ぶ。 (overall structure)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a transmission system S1 according to the first embodiment. The transmission system S1 includes a motor 11, an inverter 12, a current sensor 13, a plurality of cell groups CG, a plurality of battery data transmission devices B, a management device M, and a host controller 20. A plurality of battery data transmission devices B are assigned branch numbers to distinguish between them. Note that hereinafter, the entirety of a plurality of cell groups CG and individual cells included in each cell group CG will also be referred to as a "battery."

バッテリデータ伝送装置Ｂは、セルコントローラ１４と、伝送制御部１５と、符号化部１６と、を含む。それぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂの構成および動作は同一である。以下では、具体的な動作を説明するために、バッテリデータ伝送装置Ｂ１を用いて説明する場合がある。すなわち以下では、バッテリデータ伝送装置Ｂ１の構成である、セルコントローラ１４－１、伝送制御部１５－１、および符号化部１６－１を用いて説明する場合がある。 The battery data transmission device B includes a cell controller 14 , a transmission control section 15 and an encoding section 16 . The configuration and operation of each battery data transmission device B are the same. In the following description, the battery data transmission device B1 may be used to describe specific operations. That is, hereinafter, the cell controller 14-1, the transmission control unit 15-1, and the encoding unit 16-1, which are the components of the battery data transmission device B1, may be used for explanation.

管理装置Ｍは、伝送制御部１５－ｚと、復号部１７と、異常検知部１８と、バッテリコントローラ１９とを含む。バッテリデータ伝送装置Ｂに含まれる伝送制御部である、伝送制御部１５－１や伝送制御部１５－ｎ、および管理装置Ｍに含まれる伝送制御部１５－ｚは、それぞれ伝送路Ｔにより接続される。伝送路Ｔは無線通信のための空間であり、伝送制御部１５は無線通信を行う。 The management device M includes a transmission control section 15-z, a decoding section 17, an abnormality detection section 18, and a battery controller 19. FIG. The transmission control units 15-1 and 15-n included in the battery data transmission device B and the transmission control unit 15-z included in the management device M are connected by a transmission line T, respectively. be. The transmission line T is a space for wireless communication, and the transmission control unit 15 performs wireless communication.

インバータ１２は、セルグループＣＧに蓄えた電力をモータ１１に供給、またはモータ１１から得られる電力をセルグループＣＧに蓄積する。電流センサ１３は、インバータ１２とセルグループＣＧとの間に流れる電流を測定し、バッテリコントローラ１９に伝達する。 The inverter 12 supplies the electric power stored in the cell group CG to the motor 11, or accumulates the electric power obtained from the motor 11 in the cell group CG. Current sensor 13 measures the current flowing between inverter 12 and cell group CG and transmits the current to battery controller 19 .

セルコントローラ１４、符号化部１６、復号部１７、異常検知部１８、およびバッテリコントローラ１９はたとえば、コンピュータ、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、特定用途向け集積回路であるＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のいずれかである。コンピュータは、中央演算装置であるＣＰＵ、読み出し専用の記憶装置であるＲＯＭ、読み書き可能な記憶装置であるＲＡＭを備え、ＣＰＵがＲＯＭに格納されるプログラムをＲＡＭに展開して実行することで様々な演算を行う。 The cell controller 14, the encoder 16, the decoder 17, the abnormality detector 18, and the battery controller 19 are, for example, a computer, an FPGA (Field Programmable Gate Array), or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), which is an application-specific integrated circuit. Either. A computer is equipped with a central processing unit (CPU), a read-only storage device (ROM), and a readable/writable storage device (RAM). perform calculations.

セルコントローラ１４は、複数のセルをまとめたセルグループＣＧを制御する。セルコントローラ１４は、伝送路Ｔを介して管理装置Ｍから指定された制御を行う。セルコントローラ１４は、少なくとも電圧計を含み、各セルの電圧を測定する。セルコントローラ１４はその他のセンサを含み、たとえば各セル温度が測定できてもよい。セルコントローラ１４は、各バッテリの充電率（ＳｏＣ：State Of Charge）を算出してもよい。セルコントローラ１４は、管理装置Ｍから後述する要求コマンドを受信すると、接続されたセルグループの情報を送信する。要求コマンドには符号化モードの指定が含まれており、セルコントローラ１４は指定された符号化モードの情報、およびセルグループＣＧの情報を符号化部１６に出力する。 The cell controller 14 controls a cell group CG that collects a plurality of cells. The cell controller 14 performs control specified by the management device M via the transmission line T. FIG. Cell controller 14 includes at least a voltmeter to measure the voltage of each cell. Cell controller 14 may include other sensors, such as the ability to measure the temperature of each cell. The cell controller 14 may calculate the state of charge (SoC) of each battery. When the cell controller 14 receives a request command, which will be described later, from the management device M, the cell controller 14 transmits information on the connected cell group. The request command includes specification of the encoding mode, and the cell controller 14 outputs information on the specified encoding mode and information on the cell group CG to the encoding section 16 .

バッテリデータ伝送装置Ｂに含まれる伝送制御部１５－１や伝送制御部１５－ｎは、符号化部１６により符号化された情報を管理装置Ｍに送信する。また伝送制御部１５－１および伝送制御部１５－ｎは、管理装置Ｍから受信した情報をセルコントローラ１４に出力する。管理装置Ｍに含まれる伝送制御部１５－ｚは、バッテリデータ伝送装置Ｂから受信する情報を復号部１７に出力する。伝送制御部１５は、通信モジュールである。 The transmission control unit 15-1 and the transmission control unit 15-n included in the battery data transmission device B transmit the information encoded by the encoding unit 16 to the management device M. FIG. Further, the transmission control units 15-1 and 15-n output the information received from the management device M to the cell controller 14. FIG. The transmission control unit 15 -z included in the management device M outputs the information received from the battery data transmission device B to the decoding unit 17 . The transmission control unit 15 is a communication module.

符号化部１６は、セルコントローラ１４が出力するセルグループＣＧの情報を指定された符号化モードで符号化し、伝送制御部１５に出力する。符号化部１６は複数の符号化モードを有し、セルコントローラ１４により指定された符号化モードで動作する。復号部１７は、バッテリデータ伝送装置Ｂから受信したセルグループＣＧの情報を復号化して異常検知部１８およびバッテリコントローラ１９に出力する。 The encoding unit 16 encodes the information of the cell group CG output by the cell controller 14 in a specified encoding mode, and outputs the encoded information to the transmission control unit 15 . The encoder 16 has a plurality of encoding modes and operates in the encoding mode designated by the cell controller 14 . The decoding unit 17 decodes the information of the cell group CG received from the battery data transmission device B and outputs it to the abnormality detection unit 18 and the battery controller 19 .

異常検知部１８は、伝送路Ｔに発生する異常を検知する。異常検知の詳細は後述する。バッテリコントローラ１９は、上位コントローラ２０の指示に従ってバッテリ、すなわちセルグループＣＧの充放電を制御する。またバッテリコントローラ１９は、バッテリが正常な状態にあるか否かを上位コントローラ２０に伝達する。バッテリコントローラ１９は、所定の時間、たとえば２０ｍｓが経過するごとに、各セルコントローラ１４に対して、バッテリデータの送信を要求する要求コマンドを送信する。この要求コマンドには、符号化モードを指定する情報が含まれる。セルコントローラ１４はバッテリデータを取得し、指定されたモードの符号化を行い符号化データを得て、管理装置Ｍに送信する。モードはすべてのセルコントローラで同一でもよいし、セルコントローラごとに変更してもよい。なおバッテリデータとは、たとえば単電池セルの電圧、電流、温度、充電率、劣化状態などである。 The anomaly detector 18 detects an anomaly occurring in the transmission line T. FIG. The details of abnormality detection will be described later. The battery controller 19 controls charging and discharging of the battery, that is, the cell group CG, according to instructions from the host controller 20 . Also, the battery controller 19 notifies the host controller 20 whether the battery is in a normal state. The battery controller 19 transmits a request command requesting transmission of battery data to each cell controller 14 every time a predetermined period of time, such as 20 ms, elapses. This request command includes information specifying the encoding mode. The cell controller 14 acquires the battery data, performs encoding in the specified mode to obtain encoded data, and transmits the encoded data to the management device M. FIG. The mode may be the same for all cell controllers, or may be changed for each cell controller. Note that the battery data includes, for example, the voltage, current, temperature, charging rate, and deterioration state of the single cell.

（異常検知部）
異常検知部１８は、データ受信間隔、再送要求回数、受信レベル、データエラーを用いて伝送路Ｔの異常を検知する。データエラーとしては、既存の誤り検出符号（例えば、ＣＲＣ等）や誤り訂正符号（たとえば、リードソロモン符号等のブロック符号、畳み込み符号、連接符号、等）を用いてよい。以下ではそれぞれを説明する。 (Abnormality detection unit)
The anomaly detection unit 18 detects an anomaly of the transmission line T using the data reception interval, the number of retransmission requests, the reception level, and the data error. As data errors, existing error detection codes (for example, CRC, etc.) and error correction codes (for example, block codes such as Reed-Solomon codes, convolution codes, concatenated codes, etc.) may be used. Each is described below.

データ受信間隔を用いて異常を検出する場合には異常検知部１８は、伝送制御部１５－３がそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂからデータを受信する時間の間隔が閾値よりも長い場合に伝送路Ｔに異常が発生したと判断する。バッテリコントローラ１９は、所定の時間間隔で要求コマンドをそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂに送信するので、正常に通信が行われていれば、ごく短い時間の後に要求コマンドが得られる。そのため異常検知部１８は、要求コマンドを受信する時間の間隔が閾値よりも長いことを理由として、伝送路Ｔに異常が発生したと判断する。 In the case of detecting an abnormality using the data reception interval, the abnormality detection unit 18 detects the transmission line when the interval of time when the transmission control unit 15-3 receives data from each battery data transmission device B is longer than the threshold. It is determined that an abnormality has occurred in T. Since the battery controller 19 transmits the request command to each battery data transmission device B at predetermined time intervals, the request command can be obtained after a very short period of time if communication is normally performed. Therefore, the anomaly detection unit 18 determines that an anomaly has occurred in the transmission path T because the time interval between request command receptions is longer than the threshold.

この閾値は、あらかじめ定められた固定値でもよいし、取得したバッテリ情報に基づいて算出された値でもよい。一般的にセルに対しては正常な電圧および充電率（ＳｏＣ）の範囲が定められており、これらの情報を用いるようにしてもよい。たとえば異常検知部１８は、最新のＳｏＣおよびセルに流れる電流量を用いて閾値を定めてもよい。たとえば１秒前に取得したＳｏＣが４５％で、今回取得したＳｏＣが４４％の場合には、１秒で１％の割合で減少しているので、仮にＳｏＣの下限を３０％とした場合、到達するのは約１５秒後である。この場合に異常検知部１８は、データ受信間隔の閾値を１５秒もしくは１５秒に一定の係数を乗算した値（たとえば係数が０．１の場合には、１．５秒）に設定してもよい。また、電流量を用いる場合には、観測された電流量の積分値を算出しＳｏＣに変換することで、設定されたＳｏＣもしくは電圧の上下限に到達する時間を推定し、それに基づいて閾値を算出するようしてもよい。また、複数の係数等により複数の閾値を設定し、各閾値に応じて符号化方法および送信データを変更するようにしてもよい。 This threshold value may be a predetermined fixed value, or may be a value calculated based on the acquired battery information. Cells generally have normal voltage and state of charge (SoC) ranges, and this information may be used. For example, the abnormality detection unit 18 may determine the threshold using the latest SoC and the amount of current flowing through the cell. For example, if the SoC acquired one second ago is 45% and the SoC acquired this time is 44%, the rate of decrease is 1% per second. It arrives after about 15 seconds. In this case, the abnormality detection unit 18 may set the threshold value of the data reception interval to 15 seconds or a value obtained by multiplying 15 seconds by a constant coefficient (for example, 1.5 seconds when the coefficient is 0.1). good. Also, when using the current amount, by calculating the integral value of the observed current amount and converting it to SoC, the time to reach the set SoC or voltage upper and lower limits is estimated, and the threshold value is set based on it. It may be calculated. Alternatively, a plurality of thresholds may be set using a plurality of coefficients or the like, and the encoding method and transmission data may be changed according to each threshold.

再送要求回数を用いて異常を検出する場合には異常検知部１８は、単位時間当たりの再送要求回数が所定の閾値よりも多い場合に、伝送路Ｔに異常が発生したと判断する。この再送要求は、バッテリデータ伝送装置Ｂから管理装置Ｍへの要求でもよいし、管理装置Ｍからバッテリデータ伝送装置Ｂへの要求でもよい。さらにこの再送要求は、通信プロトコルのレベル、たとえばＯＳＩ参照モデルにおける第６層以下で生じたものでもよいし、アプリケーション層で生じたものでもよい。 When detecting an abnormality using the number of retransmission requests, the abnormality detection unit 18 determines that an abnormality has occurred in the transmission line T when the number of retransmission requests per unit time is greater than a predetermined threshold. This retransmission request may be a request from the battery data transmission device B to the management device M, or may be a request from the management device M to the battery data transmission device B. FIG. Further, this retransmission request may be generated at the level of the communication protocol, for example layer 6 or below in the OSI reference model, or may be generated at the application layer.

受信レベルを用いて異常を検出する場合には異常検知部１８は、管理装置Ｍとバッテリデータ伝送装置Ｂとの間の無線通信において、何らかの電波が観測されたときの電流レベルが所定の閾値よりも小さくなった場合に、伝送路Ｔに異常が発生したと判断する。また、既存の誤り検出手法、たとえばＣＲＣエラーを用いて異常を検出する場合には異常検知部１８は、バッテリデータ伝送装置Ｂから受信したデータのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）を算出し、ＣＲＣエラーが発生した場合、または発生回数が所定の閾値を超える場合に伝送路Ｔに異常が発生したと判断する。 In the case of detecting an abnormality using the reception level, the abnormality detection unit 18 detects that the current level exceeds a predetermined threshold when some radio wave is observed in wireless communication between the management device M and the battery data transmission device B. becomes smaller, it is determined that an abnormality has occurred in the transmission line T. Further, when an existing error detection method, such as a CRC error, is used to detect an abnormality, the abnormality detection unit 18 calculates a CRC (Cyclic Redundancy Check) of the data received from the battery data transmission device B. , CRC error occurs or the number of occurrences exceeds a predetermined threshold, it is determined that an abnormality has occurred in the transmission line T.

（符号化モード）
符号化モードは、通常モードと異常モードの２つのモードを含む。通常モードの動作、および異常モードの動作は特定の動作に限定されず、通常モードよりも異常モードの方がデータ長を短くすればよい。以下では典型的な各モードの動作を説明する。セルコントローラ１４が送信するセルの情報は電圧の情報に限定されないが、ここでは簡潔に記載するために電圧の送信のみを説明する。なお以下では、通常モードを「第１モード」と呼び、異常モードを「第２モード」と呼ぶこともある。 (encoding mode)
Coding modes include two modes: normal mode and abnormal mode. The operation in the normal mode and the operation in the abnormal mode are not limited to specific operations, and the data length in the abnormal mode should be shorter than that in the normal mode. The operation of each typical mode is described below. Although the cell information transmitted by the cell controller 14 is not limited to voltage information, only voltage transmission is described here for the sake of simplicity. In the following description, the normal mode may be called "first mode" and the abnormal mode may be called "second mode".

通常モードでの動作を指定されたセルコントローラ１４の符号化部１６は、各セルの電圧の最新の値を列挙したものを符号化データとしてもよいし、過去の測定値との差分を符号化データとしてもよいし、セルグループＣＧ内の基準となるセルとの差分を符号化データとしてもよい。またセルコントローラ１４は、数値をそのまま符号化データとする代わりに、既知のエントロピーを利用した可変長符号化、たとえば、ハフマン符号化や、コンテクスト適応型符号化（CAVLC、CABAC等）を用いた符号化データとしてもよい。ハフマン符号化などのようにあらかじめ作成されたテーブルに基づく符号化を行う場合には、符号化部１６は、バッテリデータを同等以下のデータ長の符号化データに圧縮する圧縮処理を行うとも言える。 The encoding unit 16 of the cell controller 14 designated to operate in the normal mode may use a list of the latest values of the voltage of each cell as encoded data, or encode the difference from the past measured value. Data may be used, or a difference from a reference cell in the cell group CG may be used as encoded data. The cell controller 14 uses variable-length coding using known entropy, such as Huffman coding or context-adaptive coding (CAVLC, CABAC, etc.). may be converted data. When performing encoding based on a table prepared in advance, such as Huffman encoding, the encoding unit 16 can be said to perform compression processing for compressing the battery data into encoded data having a data length equal to or smaller than the data length.

異常モードでの動作を指定されたセルコントローラ１４は、セルグループＣＧに含まれる各セルの電圧のうち、最小電圧と最大電圧の値のみを送信してもよいし、最小電圧の値、最大電圧の値、最小電圧のセルの識別子、および最大電圧のセルの識別子を送信してもよい。また異常モードでの動作を指定されたセルコントローラ１４は、通常モードよりも荒い精度で全セルの電圧の値を送信してもよい。 The cell controller 14 designated to operate in the abnormal mode may transmit only the minimum voltage and maximum voltage values among the voltages of the cells included in the cell group CG, or may transmit only the minimum voltage value and maximum voltage value. , the minimum voltage cell identifier, and the maximum voltage cell identifier may be transmitted. Also, the cell controller 14 designated to operate in the abnormal mode may transmit the voltage values of all cells with rougher accuracy than in the normal mode.

（送信データ）
図２は、通常モードおよび異常モードにおいてバッテリデータ伝送装置Ｂの伝送制御部１５が送信する送信データを示す模式図である。いずれのモードにおいても、送信データの先頭には通信用ヘッダＦＨが含まれる。通信用ヘッダＦＨは送信データの宛先を示す情報であり、たとえばＩＰアドレスやＣＡＮ－ＩＤである。通常モードでは通信用ヘッダＦＨに続いて、非圧縮データＦＮＣが格納される場合や、符号化ヘッダＦＣＨと正常時符号化データＦＣＤとが含まれる場合がある。非圧縮データＦＮＣは、バッテリに関する情報を圧縮することなく並べたものであり、たとえば各セルの電圧値を順番に記載したものである。 (sent data)
FIG. 2 is a schematic diagram showing transmission data transmitted by the transmission control unit 15 of the battery data transmission device B in the normal mode and the abnormal mode. In either mode, the head of the transmission data includes a communication header FH. The communication header FH is information indicating the destination of transmission data, such as an IP address or CAN-ID. In the normal mode, following the communication header FH, uncompressed data FNC may be stored, or an encoded header FCH and normal encoded data FCD may be included. The uncompressed data FNC is information about the battery arranged without being compressed, and for example, the voltage value of each cell is described in order.

符号化ヘッダＦＣＨは、圧縮方法やデータ長など正常時符号化データＦＣＤを解釈するために必要な情報である。正常時符号化データＦＣＤは、符号化ヘッダＦＣＨを用いてバッテリデータを符号化したものである。たとえば、符号化部１６および復号部１７にあらかじめ複数の符号化テーブルが格納されている場合を想定する。この場合に、符号化ヘッダＦＣＨには使用する符号化テーブルの識別子が格納され、通常時符号化データＦＣＤはその符号化テーブルで符号化したバッテリデータであってもよい。 The encoded header FCH is information necessary for interpreting the normally encoded data FCD, such as the compression method and data length. The normal-time encoded data FCD is obtained by encoding the battery data using the encoded header FCH. For example, it is assumed that the encoding unit 16 and the decoding unit 17 store a plurality of encoding tables in advance. In this case, the coding header FCH stores the identifier of the coding table to be used, and the normal coded data FCD may be battery data coded by the coding table.

異常モードにおける送信データには、通信用ヘッダＦＨに続いて異常時符号化ヘッダＦＩＣと異常時符号化データＦＩＤとが含まれる。異常時符号化ヘッダＦＩＣは、データの種類やデータ長など異常時符号化データＦＩＤを解釈するために必要な情報である。異常時符号化データＦＩＤは、異常時符号化ヘッダＦＩＣを用いてバッテリデータを符号化したものである。データの種類とはたとえば、セルグループＣＧに含まれる全セルの電圧、セルグループＣＧにおける最大電圧と最小電圧のいずれであるかを示す情報である。図２において、送信データから通信用ヘッダＦＨを除いたものが符号化データである。 The transmission data in the abnormal mode includes the communication header FH followed by the abnormal-time coded header FIC and the abnormal-time coded data FID. The abnormal-time coded header FIC is information necessary for interpreting the abnormal-time coded data FID such as data type and data length. The abnormal-time encoded data FID is obtained by encoding the battery data using the abnormal-time encoded header FIC. The type of data is, for example, information indicating whether it is the voltage of all cells included in the cell group CG or the maximum voltage or the minimum voltage in the cell group CG. In FIG. 2, the encoded data is the transmission data with the communication header FH removed.

本実施の形態において、通常モードにおける符号化と、異常モードにおける符号化の組合せは自由に選択でき、膨大な組み合わせが考えられる。本実施の形態における２つのモードにおける符号化の制約は、異常モードにおける符号化データは、通常モードにおける符号化データよりもデータ長が短いことである。ただしここで言うデータの長短は、ＯＳＩ参照モデルのアプリケーション層におけるデータのサイズであり、ＯＳＩ参照モデルにおける第２層や第３層の各パケット（データグラムやフレームとも呼ばれる）のサイズではない。本実施の形態では、伝送路Ｔに異常が検出された際には情報量を減少させてもセルの情報が到達しやすいようにデータを減らすことを意図している。 In this embodiment, the combination of encoding in the normal mode and encoding in the abnormal mode can be freely selected, and a huge number of combinations are conceivable. A constraint on encoding in the two modes in this embodiment is that the data length of encoded data in the abnormal mode is shorter than that in the normal mode. However, the length of data referred to here is the size of data in the application layer of the OSI reference model, not the size of each packet (also called datagram or frame) of layers 2 and 3 in the OSI reference model. In this embodiment, when an abnormality is detected in the transmission line T, the data is intended to be reduced so that the information of the cell can easily reach even if the amount of information is reduced.

（フローチャート）
図３は、管理装置Ｍの動作を示すフローチャートである。管理装置Ｍは、図３に示す処理を所定の時間、たとえば２０ｍｓが経過するごとに実行する。なお図３では管理装置Ｍと１台のバッテリデータ伝送装置Ｂとの間のデータの送受信を説明する。管理装置Ｍは、伝送システムＳ１に含まれるバッテリデータ伝送装置Ｂの数だけ図３に示す処理を実行する。 (flowchart)
FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the management device M. As shown in FIG. The management device M executes the process shown in FIG. 3 every time a predetermined period of time, for example 20 ms, elapses. 3, transmission and reception of data between the management device M and one battery data transmission device B will be described. The management device M executes the process shown in FIG. 3 by the number of battery data transmission devices B included in the transmission system S1.

ステップＳ３１１ではバッテリコントローラ１９は、特定のバッテリデータ伝送装置Ｂに対する要求コマンドを生成し、伝送制御部１５－３を用いて送信する。前述のように、要求コマンドには符号化モードを指定する情報が含まれる。バッテリコントローラ１９は、異常検知部１８による直前の検知結果に従って、通常モードまたは異常モードのいずれかを示す符号化モードの指定を要求コマンドに含める。具体的には、送信対象のバッテリデータ伝送装置Ｂの直前の検知結果が正常であった場合には通常モードを示す情報を含め、送信対象のバッテリデータ伝送装置Ｂの直前の検知結果が異常であった場合には異常モードを示す情報を含める。 In step S311, the battery controller 19 generates a request command for a specific battery data transmission device B and transmits it using the transmission control section 15-3. As described above, the request command contains information specifying the encoding mode. The battery controller 19 includes, in the request command, an encoding mode designation indicating either the normal mode or the abnormal mode according to the previous detection result by the abnormality detection unit 18 . Specifically, if the previous detection result of the transmission target battery data transmission device B is normal, the information indicating the normal mode is included, and the previous detection result of the transmission target battery data transmission device B is abnormal. Include information indicating the abnormal mode, if any.

続くステップＳ３１２ではバッテリコントローラ１９は、バッテリデータ伝送装置Ｂから符号化データを受信する。続くステップＳ３１３ではバッテリコントローラ１９は、復号部１７を用いて符号化データを復号化する。続くステップＳ３１４ではバッテリコントローラ１９は、電池状態を推定する。続くステップＳ３１５ではバッテリコントローラ１９は、ステップＳ３１４において推定した電池状態、および上位コントローラ２０からの指令の少なくとも一方に基づきセルコントローラ１４に制御コマンドを送信し、図３に示す処理を終了する。 In subsequent step S312, the battery controller 19 receives the encoded data from the battery data transmission device B. FIG. In subsequent step S313, the battery controller 19 uses the decoding unit 17 to decode the encoded data. In subsequent step S314, the battery controller 19 estimates the battery state. In subsequent step S315, the battery controller 19 transmits a control command to the cell controller 14 based on at least one of the battery state estimated in step S314 and a command from the host controller 20, and ends the processing shown in FIG.

前述のように、ステップＳ３１１においてバッテリコントローラ１９は、直前に異常検知部１８が伝送路Ｔの異常を検知すると、バッテリデータ伝送装置Ｂに対して、符号化モードを異常モードとする指令を含む要求コマンドを送信する。符号化モードを異常モードとする指令は、符号化データのデータ長を短くする指令であるとも言える。そのためバッテリコントローラ１９は、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する「指令部」としての役割を有するともいえる。 As described above, in step S311, when the abnormality detection unit 18 detects an abnormality in the transmission line T immediately before, the battery controller 19 requests the battery data transmission device B to change the encoding mode to the abnormality mode. Send command. A command to change the encoding mode to the abnormal mode can be said to be a command to shorten the data length of encoded data. Therefore, it can be said that the battery controller 19 has a role as a "command section" that outputs a command to shorten the data length of the encoded data.

なお図３には記載していないが、管理装置Ｍは異常検知部１８が異常を検知した場合や、異常モードと判断したバッテリデータ伝送装置Ｂからセンサデータが得られない場合には、上位コントローラ２０に伝送システムＳ１のバッテリに異常が発生したことを通知してもよい。 Although not shown in FIG. 3, when the abnormality detection unit 18 detects an abnormality, or when sensor data cannot be obtained from the battery data transmission device B which is determined to be in an abnormal mode, the management device M sends a message to the host controller. 20 may be notified that an abnormality has occurred in the battery of the transmission system S1.

図４は、バッテリデータ伝送装置Ｂの動作を示すフローチャートである。バッテリデータ伝送装置Ｂは起動すると図４に示す動作を行い、図４に示す動作が完了すると改めて図４に示す動作を行う。すなわちバッテリデータ伝送装置Ｂは、図４に示す動作を繰り返し実行する。 4 is a flow chart showing the operation of the battery data transmission device B. FIG. When the battery data transmission device B is activated, it performs the operation shown in FIG. 4, and when the operation shown in FIG. 4 is completed, it performs the operation shown in FIG. That is, the battery data transmission device B repeatedly executes the operation shown in FIG.

ステップＳ３２１ではバッテリデータ伝送装置Ｂは、バッテリデータ伝送装置Ｂから要求コマンドの受信待ちを行い、受信するとステップＳ３２２に進む。前述のように、受信する要求コマンドには、符号化モードを指定する情報、具体的には通常モードと異常モードのいずれかを指定する情報が含まれる。なお本ステップにおいて受信する要求コマンドは、図３のステップＳ３１１において送信される。 In step S321, the battery data transmission device B waits for reception of a request command from the battery data transmission device B, and upon reception, proceeds to step S322. As described above, the received request command includes information specifying the encoding mode, specifically information specifying either the normal mode or the abnormal mode. Note that the request command received in this step is transmitted in step S311 of FIG.

ステップＳ３２２ではセルコントローラ１４は、バッテリデータ観測、すなわちバッテリ情報を取得する。続くステップＳ３２３ではセルコントローラ１４は、符号化部１６に符号化モードを指定してバッテリデータを符号化させる。本ステップにおいてセルコントローラ１４が指定する符号化モードは、ステップＳ３２１において受信した要求コマンドにおいて指定されたものである。 In step S322, the cell controller 14 acquires battery data observation, that is, battery information. In the subsequent step S323, the cell controller 14 designates the encoding mode to the encoding unit 16 to encode the battery data. The encoding mode specified by the cell controller 14 in this step is specified in the request command received in step S321.

続くステップＳ３２４では伝送制御部１５は、符号化部１６が符号化したバッテリデータである符号化データを管理装置Ｍに送信する。なおこの符号化データは、図３のステップＳ３１２において受信される。続くステップＳ３２５ではバッテリデータ伝送装置Ｂは、管理装置Ｍから制御コマンドを受信する。本ステップにおいて受信する要求コマンドは、図３のステップＳ３１５において送信される。続くステップＳ３２５ではセルコントローラ１４は、ステップＳ３２５において受信した制御コマンドにしたがって、セル制御を実行して図４に示す処理を終了する。 In subsequent step S324, the transmission control unit 15 transmits the encoded data, which is the battery data encoded by the encoding unit 16, to the management device M. This encoded data is received in step S312 of FIG. In subsequent step S325, the battery data transmission device B receives the control command from the management device M. FIG. The request command received in this step is sent in step S315 of FIG. In subsequent step S325, the cell controller 14 executes cell control according to the control command received in step S325, and ends the processing shown in FIG.

図５は、異常検知部１８による異常検知処理を示すフローチャートである。異常検知部１８は、管理装置Ｍがバッテリデータ伝送装置Ｂに要求コマンドを送信すると図５に示す動作を開始する。たとえば管理装置Ｍが１０個のバッテリデータ伝送装置Ｂのそれぞれに要求コマンドを送信すると、その管理装置Ｍは送信したそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂに対応する図５の動作を開始する。換言すると、図５に示すフローチャートの処理は、いずれかの特定のバッテリデータ伝送装置Ｂを対象として実行される。本フローチャートの説明では、実行の対象となるバッテリデータ伝送装置Ｂを「対応するバッテリデータ伝送装置Ｂ」と呼ぶ。 FIG. 5 is a flowchart showing anomaly detection processing by the anomaly detector 18. As shown in FIG. When the management device M transmits a request command to the battery data transmission device B, the abnormality detection unit 18 starts the operation shown in FIG. For example, when the management device M transmits a request command to each of ten battery data transmission devices B, the management device M starts the operation of FIG. In other words, the processing of the flowchart shown in FIG. 5 is executed targeting any specific battery data transmission device B. In the description of this flowchart, the battery data transmission device B to be executed is called a "corresponding battery data transmission device B".

ステップＳ３３１では異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂから符号化データを受信したか否かを判断する。異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂから符号化データを受信したと判断する場合はステップＳ３３２に進み、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂから符号化データを受信していないと判断する場合はステップＳ３３５に進む。ステップＳ３３２では異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂとの通信の受信レベルが正常であるか否かを判断する。本ステップにおいて評価対象となる通信は、符号化データを受信する際の通信でもよいし、無線通信の初期化などにおける通信でもよい。異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂとの通信の受信レベルが正常であると判断する場合はステップＳ３３３に進み、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂとの通信の受信レベルが正常ではないと判断する場合はステップＳ３３６に進む。 In step S331, the abnormality detection unit 18 determines whether or not the encoded data has been received from the corresponding battery data transmission device B. If the abnormality detection unit 18 determines that the encoded data has been received from the corresponding battery data transmission device B, the process proceeds to step S332, and if it determines that the encoded data has not been received from the corresponding battery data transmission device B. goes to step S335. In step S332, the abnormality detection unit 18 determines whether or not the reception level of communication with the corresponding battery data transmission device B is normal. The communication to be evaluated in this step may be communication at the time of receiving encoded data or communication at the time of initialization of wireless communication. If the abnormality detection unit 18 determines that the reception level of communication with the corresponding battery data transmission device B is normal, the process proceeds to step S333, and the reception level of communication with the corresponding battery data transmission device B is not normal. If so, the process proceeds to step S336.

ステップＳ３３３では異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂから受信したデータが正常であるか否かを判断する。異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂから受信したデータに対して既知の誤り検出手法（たとえばＣＲＣ）を適用し、データが正常であると判断する場合はステップＳ３３４に進み、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂから受信したデータが正常ではないと判断する場合はステップＳ３３６に進む。 At step S333, the abnormality detection unit 18 determines whether the data received from the corresponding battery data transmission device B is normal. The abnormality detection unit 18 applies a known error detection method (for example, CRC) to the data received from the corresponding battery data transmission device B, and if it determines that the data is normal, proceeds to step S334 and performs the corresponding operation. If it is determined that the data received from the battery data transmission device B is not normal, the process proceeds to step S336.

ステップＳ３３４では異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂに対して次に指定する符号化モードを通常モードに決定して図５に示す処理を終了する。ステップＳ３３５では異常検知部１８は、要求コマンド送信後の経過時間が所定の閾値ｔｈよりも短いか否かを判断する。異常検知部１８は、要求コマンド送信後の経過時間が所定の閾値ｔｈよりも短いと判断する場合はステップＳ３３１に戻り、要求コマンド送信後の経過時間が所定の閾値ｔｈ以上であると判断する場合はステップＳ３３６に進む。ステップＳ３３６では異常検知部１８は、対応するバッテリデータ伝送装置Ｂに対して次に指定する符号化モードを異常モードに決定して図５に示す処理を終了する。 In step S334, the abnormality detection unit 18 determines the normal mode as the encoding mode to be specified next for the corresponding battery data transmission device B, and terminates the processing shown in FIG. In step S335, the abnormality detection unit 18 determines whether or not the elapsed time after transmission of the request command is shorter than a predetermined threshold th. If the abnormality detection unit 18 determines that the elapsed time after transmission of the request command is shorter than the predetermined threshold th, the process returns to step S331. goes to step S336. In step S336, the abnormality detection unit 18 determines that the encoding mode to be specified next for the corresponding battery data transmission device B is the abnormality mode, and the processing shown in FIG. 5 is terminated.

上述した第１の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）管理装置Ｍは、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを、伝送路Ｔを介して送信するバッテリデータ伝送装置Ｂと通信する伝送制御部１５－ｚと、伝送路Ｔの異常を検知する異常検知部１８と、異常検知部１８が伝送路Ｔの異常を検知すると、バッテリデータ伝送装置Ｂに対して、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する指令部としても機能するバッテリコントローラ１９と、を備える。そのため、バッテリの情報を伝送するためのデータ符号化において、通常時と異常時で符号化方法を変更し、伝送エラーが発生する状況でも情報の伝達を維持できる。具体的には、異常モードではデータ長が短くなるため、データ長が長い場合に比べて再送が容易となり情報が伝達されやすくなる。 According to the first embodiment described above, the following effects are obtained.
(1) The management device M includes a transmission control unit 15-z that communicates with a battery data transmission device B that transmits encoded data obtained by encoding battery data, which is data related to a battery, via a transmission line T, and a transmission line: an anomaly detection unit 18 for detecting an anomaly in T, and a command unit for outputting a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device B when the anomaly detection unit 18 detects an anomaly in the transmission line T. a battery controller 19 that also functions as a Therefore, in data encoding for transmitting battery information, the encoding method is changed between normal and abnormal conditions, and information transmission can be maintained even in a situation where a transmission error occurs. Specifically, since the data length is short in the abnormal mode, retransmission is easier than when the data length is long, making it easier to transmit information.

（２）伝送路Ｔは、無線通信のための空間である。 (2) A transmission line T is a space for wireless communication.

（３）異常検知部１８は、バッテリデータ伝送装置Ｂから符号化データを受信する時間間隔、バッテリデータ伝送装置Ｂからの再送要求回数、バッテリデータ伝送装置Ｂから受信する通信信号のレベル、および符号化データにおけるデータエラー、を用いて異常を検知する。そのため、伝送路Ｔの異常発生に起因する様々な状態を利用して伝送路Ｔの異常を検知できる。 (3) The abnormality detection unit 18 detects the time interval for receiving encoded data from the battery data transmission device B, the number of retransmission requests from the battery data transmission device B, the level of the communication signal received from the battery data transmission device B, and the code. Anomalies are detected by using data errors in the converted data. Therefore, the abnormality of the transmission line T can be detected using various states caused by the occurrence of the abnormality of the transmission line T. FIG.

（４）伝送制御部１５－ｚは、複数のバッテリデータ伝送装置Ｂと通信する。異常検知部１８は、複数のバッテリデータ伝送装置Ｂについて伝送路の異常を個別に検知する。指令部としても動作するバッテリコントローラ１９は、異常検知部１８が異常を検知した伝送路に係るバッテリデータ伝送装置Ｂに対して、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する。そのため、伝送路Ｔの異常が検出されていないバッテリデータ伝送装置Ｂには通常モードでの符号化を実行させ、豊富な情報を取得できる。 (4) The transmission control unit 15-z communicates with a plurality of battery data transmission devices B; The anomaly detector 18 individually detects an anomaly in the transmission path of the plurality of battery data transmission devices B. FIG. The battery controller 19, which also operates as a command section, outputs a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device B associated with the transmission line in which the abnormality detection section 18 has detected an abnormality. Therefore, the battery data transmission device B, in which an abnormality in the transmission line T is not detected, is caused to execute encoding in the normal mode, and abundant information can be acquired.

（５）伝送システムＳ１は、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを伝送路Ｔを介して送信するバッテリデータ伝送装置Ｂと、符号化データを受信する管理装置Ｍとを含む。伝送システムＳ１には、伝送路の異常を検知する異常検知部１８が含まれる。バッテリデータ伝送装置Ｂは、バッテリデータを用いて符号化データを生成する符号化部１６と、伝送路Ｔを介して符号化データを管理装置に送信する伝送制御部１５－１～１５－ｎと、を備える。符号化部１６は、動作モードとして少なくとも通常モードおよび異常モードを有する。異常モードにおける符号化データは、通常モードにおける符号化データよりもデータ長が短い。異常検知部１８は、伝送路Ｔに異常を検知すると、符号化部１６に異常モードを適用させる。 (5) The transmission system S1 includes a battery data transmission device B that transmits, via a transmission path T, encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery, and a management device M that receives the encoded data. . The transmission system S1 includes an anomaly detector 18 that detects an anomaly in the transmission line. The battery data transmission device B includes an encoding unit 16 that generates encoded data using the battery data, and transmission control units 15-1 to 15-n that transmit the encoded data to the management device via the transmission line T. , provided. The encoding unit 16 has at least a normal mode and an abnormal mode as operation modes. The encoded data in the abnormal mode has a shorter data length than the encoded data in the normal mode. When detecting an abnormality in the transmission line T, the abnormality detection unit 18 causes the encoding unit 16 to apply the abnormality mode.

（変形例１）
上述した第１の実施の形態では異常検知部１８は、データ受信間隔、再送要求回数、受信レベル、およびデータエラー、の４つの全てを用いて伝送路Ｔの異常を検知した。しかし異常検知部１８は、データ受信間隔、再送要求回数、受信レベル、およびデータエラーのうち少なくとも一つを用いて伝送路Ｔの異常を検知すればよい。 (Modification 1)
In the above-described first embodiment, the abnormality detection unit 18 detects an abnormality in the transmission line T using all four of the data reception interval, the number of retransmission requests, the reception level, and the data error. However, the abnormality detection unit 18 may detect the abnormality of the transmission line T using at least one of the data reception interval, the number of retransmission requests, the reception level, and the data error.

（変形例２）
上述した第１の実施の形態では、セルコントローラ１４が符号化部１６に対して符号化モードを指定した。しかしセルコントローラ１４は、符号化部１６に対して符号化モードを指定する機能を有さなくてもよい。この場合にはバッテリデータ伝送装置Ｂは、管理装置Ｍから受信する要求コマンドの少なくとも一部を解釈して、符号化部１６に対して符号化モードを指定する符号化モード切替部を有する。 (Modification 2)
In the above-described first embodiment, the cell controller 14 designates the coding mode to the coding section 16 . However, the cell controller 14 does not have to have the function of specifying the encoding mode for the encoding section 16 . In this case, the battery data transmission device B has an encoding mode switching unit that interprets at least part of the request command received from the management device M and specifies the encoding mode for the encoding unit 16 .

図６は、本変形例におけるバッテリデータ伝送装置Ｂの機能構成図である。本変形例におけるバッテリデータ伝送装置Ｂは、セルコントローラ１４、伝送制御部１５、および符号化部１６に加えて、符号化モード切替部１Ａを備える。本変形例では、伝送制御部１５は受信した要求コマンドをセルコントローラ１４および復号部１７に送信する。セルコントローラ１４の動作は、符号化モードを符号化部１６に送信しない点以外は第１の実施の形態と同様である。復号部１７は、受信した要求コマンドに基づき符号化部１６に対して符号化モードを指定する。 FIG. 6 is a functional configuration diagram of the battery data transmission device B in this modification. The battery data transmission device B in this modification includes a cell controller 14, a transmission control section 15, and an encoding section 16, as well as an encoding mode switching section 1A. In this modified example, the transmission control unit 15 transmits the received request command to the cell controller 14 and the decoding unit 17 . The operation of the cell controller 14 is the same as that of the first embodiment except that the encoding mode is not transmitted to the encoding section 16 . The decoding unit 17 designates the encoding mode to the encoding unit 16 based on the received request command.

（変形例３）
セルコントローラ１４は、管理装置Ｍにより符号化モードに異常モードが指定された場合には、正常時よりも符号化部１６に送信するデータの種類を減少させてもよい。たとえばセルコントローラ１４は、通常モードでは各セルの電圧と温度の情報を符号化部１６に送信し、異常モードでは各セルの電圧のみを符号化部１６に送信してもよい。本変形例によれば、符号化部１６における符号化モードを通常モードと異常モードで変更させなくても、セルコントローラ１４が符号化部１６に送信するデータの種類を減らすことで、異常モードにおける符号化データを受信しやすくすることができる。 (Modification 3)
When the management device M designates the abnormal mode as the encoding mode, the cell controller 14 may reduce the types of data to be transmitted to the encoding unit 16 compared to the normal mode. For example, the cell controller 14 may transmit the voltage and temperature information of each cell to the encoding section 16 in the normal mode, and may transmit only the voltage of each cell to the encoding section 16 in the abnormal mode. According to this modification, even if the encoding mode in the encoding unit 16 is not changed between the normal mode and the abnormal mode, the cell controller 14 can reduce the types of data to be transmitted to the encoding unit 16. Encoded data can be easily received.

（変形例４）
上述した第１の実施の形態では、異常検知部１８は図５に示した異常検知処理を１回実行するごとにそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂの符号化モードを判断した。しかし異常検知部１８は、異常モードから通常モードへの切り替えには追加の条件を加えてもよい。たとえば異常検知部１８は、異常モードと判断した場合には、それ以後に所定回数、たとえば３回連続して通常モードと判断した場合にはじめて、バッテリデータ伝送装置Ｂへ送信する要求コマンドに含める符号化モードの指定を通常モードとする。換言すると、図５のステップＳ３３４では、直近の過去３回以上連続で通常モードが選択されている場合のみ、要求コマンドに含める符号化モードの指定を通常モードとし、その他の場合は要求コマンドに含める符号化モードの指定を異常モードとする。 (Modification 4)
In the first embodiment described above, the abnormality detection unit 18 determines the encoding mode of each battery data transmission device B each time the abnormality detection process shown in FIG. 5 is executed. However, the abnormality detection unit 18 may add an additional condition for switching from the abnormal mode to the normal mode. For example, when the abnormality detection unit 18 determines that it is in the abnormal mode, the code to be included in the request command to be transmitted to the battery data transmission device B only after it determines that it is in the normal mode for a predetermined number of times, for example, three times in succession. normal mode. In other words, in step S334 of FIG. 5, only when the normal mode has been selected three or more times in the most recent past, the normal mode is specified as the coding mode to be included in the request command. Specify the coding mode as the abnormal mode.

なお異常検知部１８は、所定回数連続することの代わりに、所定時間継続することを条件としてもよい。この場合には図５のステップＳ３３４では、直近の所定時間、たとえば１時間において継続して通常モードが選択されている場合のみ、要求コマンドに含める符号化モードの指定を通常モードとし、その他の場合は要求コマンドに含める符号化モードの指定を異常モードとする。 It should be noted that the abnormality detection unit 18 may set a condition of continuing for a predetermined time instead of continuing for a predetermined number of times. In this case, in step S334 of FIG. 5, only when the normal mode has been selected continuously for the most recent predetermined time period, for example, one hour, the coding mode specification included in the request command is set to the normal mode. specifies the encoding mode included in the request command as an abnormal mode.

（変形例５）
上述した第１の実施の形態では、バッテリコントローラ１９が要求コマンドをバッテリデータ伝送装置Ｂに送信した。しかし、異常検知部１８が要求コマンドをバッテリデータ伝送装置Ｂに送信してもよい。この場合には、異常検知部１８が符号化データのデータ長を短くする指令を出力する「指令部」としての役割を有するともいえる。本変形例では、異常検知部１８が所定の時間が経過するごとにそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂに対して要求コマンドを送信してもよいし、第１の実施の形態と同様に要求コマンドを送信するタイミングはバッテリコントローラ１９が管理し、バッテリコントローラ１９による送信指令に基づいて異常検知部１８が要求コマンドを生成してもよい。 (Modification 5)
In the first embodiment described above, the battery controller 19 sent the request command to the battery data transmission device B. FIG. However, the abnormality detection unit 18 may transmit the request command to the battery data transmission device B. FIG. In this case, it can be said that the abnormality detection section 18 has a role as a "command section" that outputs a command to shorten the data length of the encoded data. In this modification, the abnormality detection unit 18 may send a request command to each battery data transmission device B every time a predetermined time elapses, or the request command may be sent as in the first embodiment. The timing of transmission may be managed by the battery controller 19 , and the abnormality detection unit 18 may generate the request command based on the transmission command from the battery controller 19 .

（変形例６）
異常検知部１８は、要求コマンド送信後の経過時間を評価する代わりに、符号化データを受信する受信間隔を評価してもよい。この場合には、図５のステップＳ３３５において、直前に符号化データを受信してからの経過時間が所定の閾値未満であるか否かを判断すればよい。 (Modification 6)
Instead of evaluating the elapsed time after transmission of the request command, the abnormality detection unit 18 may evaluate the reception interval for receiving the encoded data. In this case, in step S335 of FIG. 5, it may be determined whether or not the elapsed time from the reception of the encoded data immediately before is less than a predetermined threshold.

（変形例７）
上述した第１の実施の形態では、バッテリコントローラ１９はそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂに対して個別に符号化モードを判断した。しかしバッテリコントローラ１９は、接続されるバッテリデータ伝送装置Ｂの符号化モードを一括して変更してもよい。この場合にはバッテリデータ伝送装置Ｂは、接続されるすべてのバッテリデータ伝送装置Ｂに異常がない場合のみ通常モードを指定し、１つのバッテリデータ伝送装置Ｂにでも異常が検出されると全てのバッテリデータ伝送装置Ｂに対して異常モードを指定する。 (Modification 7)
In the first embodiment described above, the battery controller 19 determines the encoding mode for each battery data transmission device B individually. However, the battery controller 19 may collectively change the encoding modes of the connected battery data transmission devices B. FIG. In this case, the battery data transmission device B designates the normal mode only when all the connected battery data transmission devices B have no abnormality, and if even one battery data transmission device B detects an abnormality, all the battery data transmission devices B The abnormal mode is specified for the battery data transmission device B.

（変形例８）
伝送路Ｔは信号線でもよいし、信号線と空間が混在してもよい。この場合には伝送制御部１５は、無線通信と有線通信の両方に対応することになる。 (Modification 8)
The transmission line T may be a signal line, or may be a mixture of signal lines and spaces. In this case, the transmission control unit 15 will support both wireless communication and wired communication.

（変形例９）
通常モードにおける符号化データに各セルの電圧の情報が含まれる場合には、異常検知部１８は、復号部１７が復号したバッテリデータを用いてバッテリのセルの異常を検出してもよい。たとえば異常検知部１８は、各セルの電圧が所定の範囲に含まれるか否かによりセルの正常性を判断できる。この場合にはバッテリコントローラ１９は、異常検知部１８が伝送路Ｔに異常を検知した場合だけでなく、バッテリの異常を検出した場合にもそのバッテリデータ伝送装置Ｂに対して符号化モードとして異常モードを指定する信号を含む要求コマンドを送信する。 (Modification 9)
When the encoded data in the normal mode includes information on the voltage of each cell, the abnormality detection section 18 may detect the abnormality of the battery cell using the battery data decoded by the decoding section 17 . For example, the abnormality detection unit 18 can determine the normality of the cell by determining whether the voltage of each cell is within a predetermined range. In this case, the battery controller 19 sets the encoding mode to the battery data transmission device B not only when the abnormality detection unit 18 detects an abnormality in the transmission line T, but also when it detects an abnormality in the battery. Send a request command containing a signal specifying the mode.

本変形例によれば次の作用効果が得られる。
（６）管理装置Ｍは、符号化データを復号化してバッテリデータを得る復号部１７を備える。異常検知部１８は、復号部１７が復号したバッテリデータを用いてバッテリの異常を検出する。指令部としても動作するバッテリコントローラ１９は、異常検知部１８が伝送路Ｔまたはバッテリの異常を検知すると、バッテリデータ伝送装置Ｂに対して、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する。そのため、バッテリに異常がある場合にも情報の豊富さよりも情報伝達性の確実性が優先することができる。 According to this modified example, the following effects are obtained.
(6) The management device M includes a decoding unit 17 that decodes encoded data to obtain battery data. The abnormality detection unit 18 detects a battery abnormality using the battery data decoded by the decoding unit 17 . The battery controller 19, which also operates as a command section, outputs a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device B when the abnormality detection section 18 detects an abnormality in the transmission line T or the battery. Therefore, even if there is an abnormality in the battery, it is possible to give priority to the reliability of information transmission over the abundance of information.

―第２の実施の形態―
図７～図８を参照して、伝送システムの第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、異常検知部がバッテリデータ伝送装置に備えられる点で、第１の実施の形態と異なる。 -Second Embodiment-
A second embodiment of the transmission system will be described with reference to FIGS. In the following description, the same components as those in the first embodiment are assigned the same reference numerals, and differences are mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. The present embodiment differs from the first embodiment mainly in that the abnormality detection unit is provided in the battery data transmission device.

図７は、第２の実施の形態における伝送システムＳ２の全体構成図である。本実施の形態では管理装置Ｍは異常検知部１８を備えず、バッテリデータ伝送装置Ｂが異常検知部１８を備える。 FIG. 7 is an overall configuration diagram of the transmission system S2 in the second embodiment. In this embodiment, the management device M does not include the abnormality detection unit 18, and the battery data transmission device B includes the abnormality detection unit 18. FIG.

本実施の形態では、管理装置Ｍが送信する要求コマンドには、符号化モードを指定する情報が含まれない。セルコントローラ１４は、要求コマンドに含まれる情報ではなく、自身が属するバッテリデータ伝送装置Ｂに含まれる異常検知部１８の検知結果に基づき符号化モードを判断する。具体的には、セルコントローラ１４－１は、異常検知部１８－１が判断する符号化モードに従って動作する。セルコントローラ１４－ｎは、異常検知部１８－ｎが判断する符号化モードに従って動作する。 In this embodiment, the request command transmitted by the management device M does not include information specifying the encoding mode. The cell controller 14 determines the encoding mode based on the detection result of the abnormality detector 18 included in the battery data transmission device B to which it belongs, rather than the information included in the request command. Specifically, the cell controller 14-1 operates according to the encoding mode determined by the abnormality detection section 18-1. The cell controller 14-n operates according to the encoding mode determined by the abnormality detection section 18-n.

図８は、第２の実施の形態における異常検知部１８の処理を示すフローチャートである。第１の実施の形態における異常検知部１８の動作と比較して、ステップＳ３３１がステップＳ３３１Ａに変更され、ステップＳ３３７が追加されている点が異なる。 FIG. 8 is a flow chart showing processing of the abnormality detection unit 18 in the second embodiment. Compared with the operation of the abnormality detection unit 18 in the first embodiment, it differs in that step S331 is changed to step S331A and step S337 is added.

ステップＳ３３１Ａでは異常検知部１８は、バッテリデータ伝送装置Ｂが管理装置Ｍから最後に要求コマンドを受信してからの経過時間が所定の閾値ｔｈ２よりも短いか否かを判断する。この閾値はたとえば、管理装置Ｍがそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂに対して要求コマンドを送信する規定の時間間隔である。異常検知部１８は、経過時間が閾値ｔｈ２よりも短いと判断する場合はステップＳ３３２Ａに進み、経過時間が閾値ｔｈ２以上であると判断する場合はステップＳ３３６に進む。 In step S331A, the abnormality detection unit 18 determines whether or not the elapsed time since the battery data transmission device B last received the request command from the management device M is shorter than a predetermined threshold th2. This threshold is, for example, a prescribed time interval at which the management device M sends a request command to each battery data transmission device B. FIG. If the abnormality detection unit 18 determines that the elapsed time is shorter than the threshold th2, it proceeds to step S332A, and if it determines that the elapsed time is equal to or greater than the threshold th2, it proceeds to step S336.

ステップＳ３３２およびステップＳ３３３の動作は第１の実施の形態と同様なので説明を省略する。異常検知部１８は、ステップＳ３３３において肯定判断をするとステップＳ３３７に進む。ステップＳ３３７では異常検知部１８は、セルコントローラ１４が取得したセルグループＣＧに関する様々な情報を用いて、各セルが正常であるか否かを判断する。異常検知部１８は、全てのセルが正常であると判断する場合はステップＳ３３４に進み、少なくとも１つのセルが正常ではないと判断する場合はステップＳ３３６に進む。異常検知部１８によるセルの正常性の判断は、公知の様々な手法を用いることができる。たとえば異常検知部１８は、各セルの電圧が所定の範囲に含まれるか否かによりセルの正常性を判断してもよいし、各セルの電圧の時間変化と電流の時間変化の相関が所定の関係式を満たすか否かによりセルの正常性を判断してもよい。 Since the operations of steps S332 and S333 are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted. If the abnormality detection unit 18 makes an affirmative determination in step S333, the process proceeds to step S337. In step S337, the abnormality detection unit 18 uses various information regarding the cell group CG acquired by the cell controller 14 to determine whether or not each cell is normal. If the abnormality detection unit 18 determines that all cells are normal, it proceeds to step S334, and if it determines that at least one cell is not normal, it proceeds to step S336. Various well-known methods can be used for determining the normality of the cell by the anomaly detection unit 18 . For example, the abnormality detection unit 18 may determine the normality of each cell based on whether the voltage of each cell is within a predetermined range, or the correlation between the time change of the voltage of each cell and the time change of the current may be determined. The normality of the cell may be determined based on whether or not the relational expression of is satisfied.

上述した第２の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（７）バッテリデータ伝送装置Ｂは、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを生成する符号化部１６と、伝送路Ｔを介して管理装置Ｍに符号化データを送信する伝送制御部１５－１～１５－ｎと、伝送路Ｔの異常を検知する異常検知部１８と、を備える。符号化部１６は、動作モードとして少なくとも通常モードおよび異常モードを含む。異常モードにおける符号化データは、通常モードにおける符号化データよりもデータ長が短い。異常検知部１８は、伝送路Ｔに異常を検知すると、符号化部１６に異常モードを適用させる。 According to the second embodiment described above, the following effects are obtained.
(7) The battery data transmission device B includes an encoding unit 16 that generates encoded data obtained by encoding the battery data, which is data related to the battery, and transmission that transmits the encoded data to the management device M via the transmission line T. Control units 15-1 to 15-n and an abnormality detection unit 18 for detecting an abnormality in the transmission line T are provided. The encoding unit 16 includes at least a normal mode and an abnormal mode as operation modes. The encoded data in the abnormal mode has a shorter data length than the encoded data in the normal mode. When detecting an abnormality in the transmission line T, the abnormality detection unit 18 causes the encoding unit 16 to apply the abnormality mode.

（８）符号化部１６は、バッテリデータを同等以下のデータ長の符号化データに圧縮する圧縮処理を行う。 (8) The encoding unit 16 performs compression processing for compressing the battery data into encoded data having a data length equal to or smaller than the battery data.

（第２の実施の形態の変形例）
管理装置Ｍはそれぞれのバッテリデータ伝送装置Ｂに送信する要求コマンドに、次の要求コマンドを送信するまでの時間間隔である要求間隔の情報を含めてもよい。この場合に異常検知部１８は、ステップＳ３３１Ａにおける閾値を要求コマンドに含まれる要求間隔としてもよいし、要求間隔に所定のマージンを加えて時間としてもよい。 (Modification of Second Embodiment)
The management device M may include request interval information, which is the time interval until the next request command is sent, in the request command sent to each battery data transmission device B. FIG. In this case, the abnormality detection unit 18 may set the threshold in step S331A to the request interval included in the request command, or may add a predetermined margin to the request interval to set the time.

―第３の実施の形態―
図９を参照して、伝送システムの第３の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、符号化および復号化に用いられるテーブルが更新される点で、第１の実施の形態と異なる。 -Third Embodiment-
A third embodiment of the transmission system will be described with reference to FIG. In the following description, the same components as those in the first embodiment are assigned the same reference numerals, and differences are mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. This embodiment differs from the first embodiment mainly in that tables used for encoding and decoding are updated.

図９は、第３の実施の形態における伝送システムＳ３の全体構成図である。本実施の形態における管理装置Ｍは、第１の実施の形態の構成に加えて、更新部２１および記憶部２２を備える。記憶部２２には、復号部１７が復号化したバッテリデータが格納される。本実施の形態では、復号部１７は復号化して得られたバッテリデータをバッテリコントローラ１９だけでなく記憶部２２に出力してもよいし、バッテリコントローラ１９が復号部１７から取得したバッテリデータを記憶部２２に格納してもよい。また本実施の形態では、符号化部１６および復号部１７は、同一の符号化テーブルを用いて符号化および復号化を行う。 FIG. 9 is an overall configuration diagram of the transmission system S3 in the third embodiment. The management device M according to the present embodiment includes an updating unit 21 and a storage unit 22 in addition to the configuration of the first embodiment. The storage unit 22 stores the battery data decoded by the decoding unit 17 . In the present embodiment, the decoding unit 17 may output the battery data obtained by decoding not only to the battery controller 19 but also to the storage unit 22, and the battery data acquired from the decoding unit 17 may be stored by the battery controller 19. It may be stored in the section 22 . Further, in the present embodiment, encoding section 16 and decoding section 17 perform encoding and decoding using the same encoding table.

更新部２１は、伝送システムＳ３を搭載する車両が停止している際に、記憶部２２に格納されている過去のバッテリデータを用いて、より効率がよい符号化テーブルを作成する。たとえば、出現頻度が高いデータほど少ないバイト数で表現できるように、符号化テーブルを更新する。更新部２１は、作成した符号化テーブルを復号部１７に格納する。更新部２１はさらに伝送制御部１５－ｚに用いて、作成した符号化テーブルをバッテリデータ伝送装置Ｂに送信させる。これを受信したバッテリデータ伝送装置Ｂは、符号化部１６に格納されている符号化テーブルを受信した符号化テーブルに更新する。 The update unit 21 uses the past battery data stored in the storage unit 22 to create a more efficient encoding table when the vehicle equipped with the transmission system S3 is stopped. For example, the encoding table is updated so that data with a higher frequency of appearance can be expressed with a smaller number of bytes. The updating unit 21 stores the created encoding table in the decoding unit 17 . The update unit 21 further causes the transmission control unit 15-z to transmit the created encoding table to the battery data transmission device B. FIG. Receiving this, the battery data transmission device B updates the coding table stored in the coding unit 16 to the received coding table.

上述した第３の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（９）管理装置Ｍは、符号化テーブルを用いて符号化データを復号化してバッテリデータを得る復号部１７と、バッテリデータを蓄積する記憶部２２と、記憶部２２に蓄積されたバッテリデータを用いて符号化テーブルを更新する更新部２１と、を備える。伝送制御部１５－ｚは、更新部２１が更新した符号化テーブルをバッテリデータ伝送装置Ｂに送付する。そのため、実データを用いて符号化の効率を向上できる。 According to the third embodiment described above, the following effects are obtained.
(9) The management device M includes a decoding unit 17 that decodes the encoded data using the encoding table to obtain battery data, a storage unit 22 that stores the battery data, and stores the battery data stored in the storage unit 22. and an update unit 21 that updates the encoding table using the update unit 21 . The transmission control unit 15-z sends the encoding table updated by the update unit 21 to the battery data transmission device B. FIG. Therefore, the efficiency of encoding can be improved using real data.

―第４の実施の形態―
図１０を参照して、伝送システムの第４の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第１の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、異常検知部が管理装置とバッテリデータ伝送装置の両方に備えられる点で、第１の実施の形態と異なる。 -Fourth Embodiment-
A fourth embodiment of the transmission system will be described with reference to FIG. In the following description, the same components as those in the first embodiment are assigned the same reference numerals, and differences are mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. This embodiment differs from the first embodiment mainly in that both the management device and the battery data transmission device are provided with an abnormality detection unit.

図１０は、第４の実施の形態における伝送システムＳ４の全体構成図である。伝送システムＳ４は、第１の実施の形態における管理装置Ｍと、第２の実施の形態におけるバッテリデータ伝送装置Ｂとが組み合わされている。本実施の形態における伝送システムＳ４は、第１の実施の形態の伝送システムＳ１と同様の動作をしてもよいし、第２の実施の形態における伝送システムＳ２と同様の動作をしてもよい。 FIG. 10 is an overall configuration diagram of a transmission system S4 in the fourth embodiment. The transmission system S4 is a combination of the management device M in the first embodiment and the battery data transmission device B in the second embodiment. The transmission system S4 in this embodiment may operate in the same manner as the transmission system S1 in the first embodiment, or may operate in the same manner as the transmission system S2 in the second embodiment. .

上述した各実施の形態および変形例において、機能ブロックの構成は一例に過ぎない。別々の機能ブロックとして示したいくつかの機能構成を一体に構成してもよいし、１つの機能ブロック図で表した構成を２以上の機能に分割してもよい。また各機能ブロックが有する機能の一部を他の機能ブロックが備える構成としてもよい。 In each of the embodiments and modifications described above, the configuration of the functional blocks is merely an example. Some functional configurations shown as separate functional blocks may be configured integrally, or a configuration represented by one functional block diagram may be divided into two or more functions. Further, a configuration may be adopted in which part of the functions of each functional block is provided in another functional block.

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Each of the embodiments and modifications described above may be combined. Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other aspects conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.

１４ セルコントローラ
１５ 伝送制御部
１６ 符号化部
１７ 復号部
１８ 異常検知部
１９ バッテリコントローラ
Ｂ バッテリデータ伝送装置
Ｍ 管理装置
Ｓ１～Ｓ４ 伝送システム
Ｔ 伝送路
14 cell controller 15 transmission control unit 16 encoding unit 17 decoding unit 18 abnormality detection unit 19 battery controller B battery data transmission device M management devices S1 to S4 transmission system T transmission path

Claims (12)

バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを、伝送路を介して送信するバッテリデータ伝送装置と通信する伝送制御部と、
前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部が前記伝送路の異常を検知すると、前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する指令部と、を備える管理装置。 a transmission control unit that communicates with a battery data transmission device that transmits encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery, via a transmission line;
an abnormality detection unit that detects an abnormality in the transmission line;
a command unit that outputs a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission path. 請求項１に記載の管理装置であって、
前記伝送路は、無線通信のための空間である管理装置。 The management device according to claim 1,
The management device, wherein the transmission line is a space for wireless communication. 請求項１に記載の管理装置であって、
前記異常検知部は、前記バッテリデータ伝送装置から前記符号化データを受信する時間間隔、前記バッテリデータ伝送装置からの再送要求回数、前記バッテリデータ伝送装置から受信する通信信号のレベル、前記符号化データにおけるデータエラー、のうち少なくとも一つを用いて異常を検知する管理装置。 The management device according to claim 1,
The anomaly detection unit detects a time interval for receiving the encoded data from the battery data transmission device, the number of retransmission requests from the battery data transmission device, the level of a communication signal received from the battery data transmission device, the encoded data A management device that detects abnormalities using at least one of data errors in 請求項１に記載の管理装置であって、
前記符号化データを復号化して前記バッテリデータを得る復号部をさらに備え、
前記異常検知部はさらに、前記復号部が復号した前記バッテリデータを用いて前記バッテリの異常を検出し、
前記指令部は、前記異常検知部が前記伝送路または前記バッテリの異常を検知すると、前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する管理装置。 The management device according to claim 1,
further comprising a decoding unit that decodes the encoded data to obtain the battery data;
The abnormality detection unit further detects an abnormality of the battery using the battery data decoded by the decoding unit,
The command unit outputs a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission line or the battery. 請求項１に記載の管理装置であって、
前記伝送制御部は、複数の前記バッテリデータ伝送装置と通信し、
前記異常検知部は、前記複数のバッテリデータ伝送装置について前記伝送路の異常を個別に検知し、
前記指令部は、前記異常検知部が異常を検知した前記伝送路に係る前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する管理装置。 The management device according to claim 1,
The transmission control unit communicates with the plurality of battery data transmission devices,
the abnormality detection unit individually detects an abnormality in the transmission line for the plurality of battery data transmission devices;
The command unit outputs a command for shortening the data length of the encoded data to the battery data transmission device associated with the transmission line in which the abnormality detection unit has detected an abnormality. 請求項１に記載の管理装置であって、
符号化テーブルを用いて前記符号化データを復号化して前記バッテリデータを得る復号部と、
前記バッテリデータを蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された前記バッテリデータを用いて前記符号化テーブルを更新する更新部と、をさらに備え、
前記伝送制御部は、前記更新部が更新した前記符号化テーブルを前記バッテリデータ伝送装置に送付する管理装置。 The management device according to claim 1,
a decoding unit that decodes the encoded data using an encoding table to obtain the battery data;
a storage unit that accumulates the battery data;
an updating unit that updates the encoding table using the battery data accumulated in the storage unit;
The transmission control unit is a management device that sends the encoding table updated by the update unit to the battery data transmission device. バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを生成する符号化部と、
伝送路を介して管理装置に前記符号化データを送信する伝送制御部と、
前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、を備え、
前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第１モードおよび第２モードを有し、
前記第２モードにおける前記符号化データは、前記第１モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、
前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第２モードを適用させる、バッテリデータ伝送装置。 an encoding unit that generates encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery;
a transmission control unit that transmits the encoded data to a management device via a transmission line;
and an anomaly detection unit that detects an anomaly in the transmission line,
The encoding unit has at least a first mode and a second mode as operation modes,
the encoded data in the second mode has a shorter data length than the encoded data in the first mode;
The battery data transmission device, wherein the abnormality detection unit causes the encoding unit to apply the second mode when an abnormality is detected in the transmission line. 請求項７に記載のバッテリデータ伝送装置であって、
前記符号化部は、前記バッテリデータを同等以下のデータ長の符号化データに圧縮する圧縮処理を行うバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
The battery data transmission device, wherein the encoding unit performs compression processing for compressing the battery data into encoded data having a data length equal to or smaller than that of the battery data. 請求項７に記載のバッテリデータ伝送装置であって、
前記伝送路は、無線通信のための空間であるバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
The battery data transmission device, wherein the transmission line is a space for wireless communication. 請求項７に記載のバッテリデータ伝送装置であって、
前記管理装置から前記符号化データを要求する要求コマンドを受信すると前記バッテリデータを前記符号化部に出力するセルコントローラをさらに備え、
前記異常検知部は、前記管理装置から前記要求コマンドを最後に受信してからの経過時間、前記管理装置からの再送要求回数、前記管理装置から受信する通信信号のレベル、前記要求コマンドにおけるデータエラー、のうち少なくとも一つを用いて異常を検知するバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
further comprising a cell controller that outputs the battery data to the encoding unit upon receiving a request command requesting the encoded data from the management device;
The anomaly detection unit detects an elapsed time since the request command was last received from the management device, the number of retransmission requests from the management device, the level of a communication signal received from the management device, and a data error in the request command. A battery data transmission device that detects an abnormality using at least one of: 請求項７に記載のバッテリデータ伝送装置であって、
前記バッテリから情報を取得するセルコントローラをさらに備え、
前記異常検知部はさらに、前記セルコントローラが取得する前記情報を用いて前記バッテリの異常を検出し、
前記異常検知部は、前記異常検知部が前記伝送路または前記バッテリの異常を検知すると、前記符号化部に前記第２モードを適用させるバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
further comprising a cell controller that acquires information from the battery;
The abnormality detection unit further detects an abnormality of the battery using the information acquired by the cell controller,
The battery data transmission device, wherein the abnormality detection unit causes the encoding unit to apply the second mode when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission path or the battery. バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを伝送路を介して送信するバッテリデータ伝送装置と、前記符号化データを受信する管理装置と、を含む伝送システムであって、
前記伝送路の異常を検知する異常検知部を含み、
前記バッテリデータ伝送装置は、
前記バッテリデータを用いて前記符号化データを生成する符号化部と、
前記伝送路を介して前記符号化データを前記管理装置に送信する伝送制御部と、を備え、
前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第１モードおよび第２モードを有し、
前記第２モードにおける前記符号化データは、前記第１モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、
前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第２モードを適用させる、伝送システム。
A transmission system comprising: a battery data transmission device for transmitting, via a transmission line, encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery; and a management device for receiving the encoded data,
including an anomaly detection unit that detects an anomaly in the transmission line;
The battery data transmission device comprises:
an encoding unit that generates the encoded data using the battery data;
a transmission control unit that transmits the encoded data to the management device via the transmission line;
The encoding unit has at least a first mode and a second mode as operation modes,
the encoded data in the second mode has a shorter data length than the encoded data in the first mode;
The transmission system according to claim 1, wherein the abnormality detection unit causes the encoding unit to apply the second mode when an abnormality is detected in the transmission line.
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