JP2023028156A - Management device, battery data transmission device, and transmission system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、管理装置、バッテリデータ伝送装置、および伝送システムに関する。 The present invention relates to a management device, a battery data transmission device, and a transmission system.
ハイブリッド自動車や電気自動車などに用いられる電池システムには、二次電池の単電池セルを多数直列接続して構成される組電池が用いられている。このような組電池においては、各単電池セルの容量計算や保護管理のため、単電池セルの状態を監視する監視ICと単電池セルの充放電状態を制御する制御ICとを用いて単電池セルの管理を行っている。監視ICと制御IC間は、有線による接続が主流であるが、接続ケーブル(通信ハーネス)の削減による、重量低減やコスト低減、車載スペースの拡充、配置自由度の向上、衝突時の短絡リスク削減など、様々な理由から、無線通信の適用が検討されている。一方で電池セルの監視および制御は非常に短い間隔(数十ms~百ms)で行われ、頑健な通信が求められるが、車両内はさまざまな金属や高電流、乗員や付近の無線通信などの外乱を受け、通信品質が劣化してしまう。特許文献1には、バッテリの各時間での電流値と電圧値をペアとしてデータ保存を行うバッテリデータの圧縮・伸長方法において、前記データの圧縮時には、前回と今回の電圧値の変化量を用いて今回の電流変化量予測値を算出し、該今回の電流変化量予測値と実際の今回の電流値の変化量との差分を算出し、この差分をデータとして保存し、前記データの伸長時には、前回と今回の電圧値の変化量を用いて今回の電流変化量予測値を算出し、該今回の電流変化量予測値に、前記今回の電流変化量予測値と前記実際の今回の電流値との差分を加えて、今回の電流値の変化量を算出する、ことを特徴とするバッテリデータの圧縮・伸長方法が開示されている。 2. Description of the Related Art A battery system used in a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like uses an assembled battery configured by connecting a large number of secondary battery cells in series. In such an assembled battery, a monitoring IC for monitoring the state of the single cell and a control IC for controlling the charging/discharging state of the single cell are used for the capacity calculation and protection management of each single cell. manages the cell. Wired connections are the mainstream between monitoring ICs and control ICs, but by reducing the number of connection cables (communication harnesses), weight and costs can be reduced, vehicle space can be expanded, layout freedom can be increased, and the risk of short circuits during collisions can be reduced. For various reasons such as the above, the application of wireless communication is being considered. On the other hand, monitoring and control of battery cells are performed at very short intervals (tens of ms to hundreds of ms), and robust communication is required. communication quality is degraded. Patent Document 1 describes a method for compressing and decompressing battery data in which data is stored as a pair of current and voltage values of the battery at each time. to calculate the predicted current change amount this time, calculate the difference between the current predicted current change amount value and the actual change amount of the current current value, save this difference as data, and when decompressing the data , the current change amount prediction value is calculated using the change amount of the voltage value of the previous time and this time, and the current change amount prediction value and the actual current current value are added to the current change amount prediction value A method for compressing and decompressing battery data is disclosed, which is characterized by calculating the amount of change in the current value by adding the difference between .
特許文献1に記載されている発明では、伝送エラーへの対策に改善の余地がある。 In the invention described in Patent Document 1, there is room for improvement in countermeasures against transmission errors.
本発明の第1の態様による管理装置は、バッテリに関するデータであるバッテリデータ(たとえば単電池セルの電圧、電流、温度、充電率、劣化状態など)を符号化した符号化データを、伝送路を介して送信するバッテリデータ伝送装置と通信する伝送制御部と、前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、前記異常検知部が前記伝送路の異常を検知すると、前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する指令部と、を備える。
本発明の第2の態様によるバッテリデータ伝送装置は、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを生成する符号化部と、伝送路を介して管理装置に前記符号化データを送信する伝送制御部と、前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、を備え、前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第1モードおよび第2モードを有し、前記第2モードにおける前記符号化データは、前記第1モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第2モードを適用させる。
本発明の第3の態様による伝送システムは、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを伝送路を介して送信するバッテリデータ伝送装置と、前記符号化データを受信する管理装置と、を含む伝送システムであって、前記伝送路の異常を検知する異常検知部を含み、前記バッテリデータ伝送装置は、前記バッテリデータを用いて前記符号化データを生成する符号化部と、前記伝送路を介して前記符号化データを前記管理装置に送信する伝送制御部と、を備え、前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第1モードおよび第2モードを有し、前記第2モードにおける前記符号化データは、前記第1モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第2モードを適用させる。
The management device according to the first aspect of the present invention transmits encoded data obtained by encoding battery data (for example, voltage, current, temperature, charging rate, deterioration state, etc. of a single cell), which is data related to a battery, through a transmission line. a transmission control unit that communicates with a battery data transmission device that transmits data via a transmission line; an abnormality detection unit that detects an abnormality in the transmission line; and when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission line, and a command unit for outputting a command to shorten the data length of the encoded data.
A battery data transmission device according to a second aspect of the present invention includes an encoding unit that encodes battery data, which is data related to a battery, to generate encoded data, and transmits the encoded data to a management device via a transmission line. and an anomaly detection unit for detecting an anomaly in the transmission line, wherein the encoding unit has at least a first mode and a second mode as operation modes, and the code in the second mode is The encoded data has a data length shorter than that of the encoded data in the first mode, and the abnormality detection section causes the encoding section to apply the second mode when detecting an abnormality in the transmission line.
A transmission system according to a third aspect of the present invention comprises a battery data transmission device for transmitting, via a transmission line, encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery, and a management device for receiving the encoded data. , the transmission system including an abnormality detection unit that detects an abnormality in the transmission line, the battery data transmission device comprising: an encoding unit that generates the encoded data using the battery data; a transmission control unit for transmitting the encoded data to the management device via a path, the encoding unit having at least a first mode and a second mode as operation modes, and the The encoded data has a data length shorter than that of the encoded data in the first mode, and the abnormality detection section causes the encoding section to apply the second mode when detecting an abnormality in the transmission path.
本発明によれば、バッテリの情報を伝送するためのデータ符号化において、通常時と異常時で符号化方法を変更し、伝送エラーが発生する状況でも情報の伝達を維持できる。 According to the present invention, in data encoding for transmitting battery information, the encoding method is changed between normal and abnormal conditions, and information transmission can be maintained even in a situation where a transmission error occurs.
―第1の実施の形態―
以下、図1~図5を参照して、伝送システムの第1の実施の形態を説明する。
-First Embodiment-
A first embodiment of the transmission system will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.
(全体構成)
図1は、第1の実施の形態における伝送システムS1の全体構成図である。伝送システムS1は、モータ11と、インバータ12と、電流センサ13と、複数のセルグループCGと、複数のバッテリデータ伝送装置Bと、管理装置Mと、上位コントローラ20と、を含む。複数存在するバッテリデータ伝送装置Bは、枝番を付してそれぞれを区別する。なお以下では、複数のセルグループCGの全体や、各セルグループCGに含まれる個別のセルを「バッテリ」とも呼ぶ。
(overall structure)
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a transmission system S1 according to the first embodiment. The transmission system S1 includes a
バッテリデータ伝送装置Bは、セルコントローラ14と、伝送制御部15と、符号化部16と、を含む。それぞれのバッテリデータ伝送装置Bの構成および動作は同一である。以下では、具体的な動作を説明するために、バッテリデータ伝送装置B1を用いて説明する場合がある。すなわち以下では、バッテリデータ伝送装置B1の構成である、セルコントローラ14-1、伝送制御部15-1、および符号化部16-1を用いて説明する場合がある。
The battery data transmission device B includes a
管理装置Mは、伝送制御部15-zと、復号部17と、異常検知部18と、バッテリコントローラ19とを含む。バッテリデータ伝送装置Bに含まれる伝送制御部である、伝送制御部15-1や伝送制御部15-n、および管理装置Mに含まれる伝送制御部15-zは、それぞれ伝送路Tにより接続される。伝送路Tは無線通信のための空間であり、伝送制御部15は無線通信を行う。
The management device M includes a transmission control section 15-z, a
インバータ12は、セルグループCGに蓄えた電力をモータ11に供給、またはモータ11から得られる電力をセルグループCGに蓄積する。電流センサ13は、インバータ12とセルグループCGとの間に流れる電流を測定し、バッテリコントローラ19に伝達する。
The
セルコントローラ14、符号化部16、復号部17、異常検知部18、およびバッテリコントローラ19はたとえば、コンピュータ、FPGA(Field Programmable Gate Array)、特定用途向け集積回路であるASIC(Application Specific Integrated Circuit)のいずれかである。コンピュータは、中央演算装置であるCPU、読み出し専用の記憶装置であるROM、読み書き可能な記憶装置であるRAMを備え、CPUがROMに格納されるプログラムをRAMに展開して実行することで様々な演算を行う。
The
セルコントローラ14は、複数のセルをまとめたセルグループCGを制御する。セルコントローラ14は、伝送路Tを介して管理装置Mから指定された制御を行う。セルコントローラ14は、少なくとも電圧計を含み、各セルの電圧を測定する。セルコントローラ14はその他のセンサを含み、たとえば各セル温度が測定できてもよい。セルコントローラ14は、各バッテリの充電率(SoC:State Of Charge)を算出してもよい。セルコントローラ14は、管理装置Mから後述する要求コマンドを受信すると、接続されたセルグループの情報を送信する。要求コマンドには符号化モードの指定が含まれており、セルコントローラ14は指定された符号化モードの情報、およびセルグループCGの情報を符号化部16に出力する。
The
バッテリデータ伝送装置Bに含まれる伝送制御部15-1や伝送制御部15-nは、符号化部16により符号化された情報を管理装置Mに送信する。また伝送制御部15-1および伝送制御部15-nは、管理装置Mから受信した情報をセルコントローラ14に出力する。管理装置Mに含まれる伝送制御部15-zは、バッテリデータ伝送装置Bから受信する情報を復号部17に出力する。伝送制御部15は、通信モジュールである。
The transmission control unit 15-1 and the transmission control unit 15-n included in the battery data transmission device B transmit the information encoded by the
符号化部16は、セルコントローラ14が出力するセルグループCGの情報を指定された符号化モードで符号化し、伝送制御部15に出力する。符号化部16は複数の符号化モードを有し、セルコントローラ14により指定された符号化モードで動作する。復号部17は、バッテリデータ伝送装置Bから受信したセルグループCGの情報を復号化して異常検知部18およびバッテリコントローラ19に出力する。
The
異常検知部18は、伝送路Tに発生する異常を検知する。異常検知の詳細は後述する。バッテリコントローラ19は、上位コントローラ20の指示に従ってバッテリ、すなわちセルグループCGの充放電を制御する。またバッテリコントローラ19は、バッテリが正常な状態にあるか否かを上位コントローラ20に伝達する。バッテリコントローラ19は、所定の時間、たとえば20msが経過するごとに、各セルコントローラ14に対して、バッテリデータの送信を要求する要求コマンドを送信する。この要求コマンドには、符号化モードを指定する情報が含まれる。セルコントローラ14はバッテリデータを取得し、指定されたモードの符号化を行い符号化データを得て、管理装置Mに送信する。モードはすべてのセルコントローラで同一でもよいし、セルコントローラごとに変更してもよい。なおバッテリデータとは、たとえば単電池セルの電圧、電流、温度、充電率、劣化状態などである。
The
(異常検知部)
異常検知部18は、データ受信間隔、再送要求回数、受信レベル、データエラーを用いて伝送路Tの異常を検知する。データエラーとしては、既存の誤り検出符号(例えば、CRC等)や誤り訂正符号(たとえば、リードソロモン符号等のブロック符号、畳み込み符号、連接符号、等)を用いてよい。以下ではそれぞれを説明する。
(Abnormality detection unit)
The
データ受信間隔を用いて異常を検出する場合には異常検知部18は、伝送制御部15-3がそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bからデータを受信する時間の間隔が閾値よりも長い場合に伝送路Tに異常が発生したと判断する。バッテリコントローラ19は、所定の時間間隔で要求コマンドをそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bに送信するので、正常に通信が行われていれば、ごく短い時間の後に要求コマンドが得られる。そのため異常検知部18は、要求コマンドを受信する時間の間隔が閾値よりも長いことを理由として、伝送路Tに異常が発生したと判断する。
In the case of detecting an abnormality using the data reception interval, the
この閾値は、あらかじめ定められた固定値でもよいし、取得したバッテリ情報に基づいて算出された値でもよい。一般的にセルに対しては正常な電圧および充電率(SoC)の範囲が定められており、これらの情報を用いるようにしてもよい。たとえば異常検知部18は、最新のSoCおよびセルに流れる電流量を用いて閾値を定めてもよい。たとえば1秒前に取得したSoCが45%で、今回取得したSoCが44%の場合には、1秒で1%の割合で減少しているので、仮にSoCの下限を30%とした場合、到達するのは約15秒後である。この場合に異常検知部18は、データ受信間隔の閾値を15秒もしくは15秒に一定の係数を乗算した値(たとえば係数が0.1の場合には、1.5秒)に設定してもよい。また、電流量を用いる場合には、観測された電流量の積分値を算出しSoCに変換することで、設定されたSoCもしくは電圧の上下限に到達する時間を推定し、それに基づいて閾値を算出するようしてもよい。また、複数の係数等により複数の閾値を設定し、各閾値に応じて符号化方法および送信データを変更するようにしてもよい。
This threshold value may be a predetermined fixed value, or may be a value calculated based on the acquired battery information. Cells generally have normal voltage and state of charge (SoC) ranges, and this information may be used. For example, the
再送要求回数を用いて異常を検出する場合には異常検知部18は、単位時間当たりの再送要求回数が所定の閾値よりも多い場合に、伝送路Tに異常が発生したと判断する。この再送要求は、バッテリデータ伝送装置Bから管理装置Mへの要求でもよいし、管理装置Mからバッテリデータ伝送装置Bへの要求でもよい。さらにこの再送要求は、通信プロトコルのレベル、たとえばOSI参照モデルにおける第6層以下で生じたものでもよいし、アプリケーション層で生じたものでもよい。
When detecting an abnormality using the number of retransmission requests, the
受信レベルを用いて異常を検出する場合には異常検知部18は、管理装置Mとバッテリデータ伝送装置Bとの間の無線通信において、何らかの電波が観測されたときの電流レベルが所定の閾値よりも小さくなった場合に、伝送路Tに異常が発生したと判断する。また、既存の誤り検出手法、たとえばCRCエラーを用いて異常を検出する場合には異常検知部18は、バッテリデータ伝送装置Bから受信したデータのCRC(Cyclic Redundancy Check:巡回冗長検査)を算出し、CRCエラーが発生した場合、または発生回数が所定の閾値を超える場合に伝送路Tに異常が発生したと判断する。
In the case of detecting an abnormality using the reception level, the
(符号化モード)
符号化モードは、通常モードと異常モードの2つのモードを含む。通常モードの動作、および異常モードの動作は特定の動作に限定されず、通常モードよりも異常モードの方がデータ長を短くすればよい。以下では典型的な各モードの動作を説明する。セルコントローラ14が送信するセルの情報は電圧の情報に限定されないが、ここでは簡潔に記載するために電圧の送信のみを説明する。なお以下では、通常モードを「第1モード」と呼び、異常モードを「第2モード」と呼ぶこともある。
(encoding mode)
Coding modes include two modes: normal mode and abnormal mode. The operation in the normal mode and the operation in the abnormal mode are not limited to specific operations, and the data length in the abnormal mode should be shorter than that in the normal mode. The operation of each typical mode is described below. Although the cell information transmitted by the
通常モードでの動作を指定されたセルコントローラ14の符号化部16は、各セルの電圧の最新の値を列挙したものを符号化データとしてもよいし、過去の測定値との差分を符号化データとしてもよいし、セルグループCG内の基準となるセルとの差分を符号化データとしてもよい。またセルコントローラ14は、数値をそのまま符号化データとする代わりに、既知のエントロピーを利用した可変長符号化、たとえば、ハフマン符号化や、コンテクスト適応型符号化(CAVLC、CABAC等)を用いた符号化データとしてもよい。ハフマン符号化などのようにあらかじめ作成されたテーブルに基づく符号化を行う場合には、符号化部16は、バッテリデータを同等以下のデータ長の符号化データに圧縮する圧縮処理を行うとも言える。
The
異常モードでの動作を指定されたセルコントローラ14は、セルグループCGに含まれる各セルの電圧のうち、最小電圧と最大電圧の値のみを送信してもよいし、最小電圧の値、最大電圧の値、最小電圧のセルの識別子、および最大電圧のセルの識別子を送信してもよい。また異常モードでの動作を指定されたセルコントローラ14は、通常モードよりも荒い精度で全セルの電圧の値を送信してもよい。
The
(送信データ)
図2は、通常モードおよび異常モードにおいてバッテリデータ伝送装置Bの伝送制御部15が送信する送信データを示す模式図である。いずれのモードにおいても、送信データの先頭には通信用ヘッダFHが含まれる。通信用ヘッダFHは送信データの宛先を示す情報であり、たとえばIPアドレスやCAN-IDである。通常モードでは通信用ヘッダFHに続いて、非圧縮データFNCが格納される場合や、符号化ヘッダFCHと正常時符号化データFCDとが含まれる場合がある。非圧縮データFNCは、バッテリに関する情報を圧縮することなく並べたものであり、たとえば各セルの電圧値を順番に記載したものである。
(sent data)
FIG. 2 is a schematic diagram showing transmission data transmitted by the
符号化ヘッダFCHは、圧縮方法やデータ長など正常時符号化データFCDを解釈するために必要な情報である。正常時符号化データFCDは、符号化ヘッダFCHを用いてバッテリデータを符号化したものである。たとえば、符号化部16および復号部17にあらかじめ複数の符号化テーブルが格納されている場合を想定する。この場合に、符号化ヘッダFCHには使用する符号化テーブルの識別子が格納され、通常時符号化データFCDはその符号化テーブルで符号化したバッテリデータであってもよい。
The encoded header FCH is information necessary for interpreting the normally encoded data FCD, such as the compression method and data length. The normal-time encoded data FCD is obtained by encoding the battery data using the encoded header FCH. For example, it is assumed that the
異常モードにおける送信データには、通信用ヘッダFHに続いて異常時符号化ヘッダFICと異常時符号化データFIDとが含まれる。異常時符号化ヘッダFICは、データの種類やデータ長など異常時符号化データFIDを解釈するために必要な情報である。異常時符号化データFIDは、異常時符号化ヘッダFICを用いてバッテリデータを符号化したものである。データの種類とはたとえば、セルグループCGに含まれる全セルの電圧、セルグループCGにおける最大電圧と最小電圧のいずれであるかを示す情報である。図2において、送信データから通信用ヘッダFHを除いたものが符号化データである。 The transmission data in the abnormal mode includes the communication header FH followed by the abnormal-time coded header FIC and the abnormal-time coded data FID. The abnormal-time coded header FIC is information necessary for interpreting the abnormal-time coded data FID such as data type and data length. The abnormal-time encoded data FID is obtained by encoding the battery data using the abnormal-time encoded header FIC. The type of data is, for example, information indicating whether it is the voltage of all cells included in the cell group CG or the maximum voltage or the minimum voltage in the cell group CG. In FIG. 2, the encoded data is the transmission data with the communication header FH removed.
本実施の形態において、通常モードにおける符号化と、異常モードにおける符号化の組合せは自由に選択でき、膨大な組み合わせが考えられる。本実施の形態における2つのモードにおける符号化の制約は、異常モードにおける符号化データは、通常モードにおける符号化データよりもデータ長が短いことである。ただしここで言うデータの長短は、OSI参照モデルのアプリケーション層におけるデータのサイズであり、OSI参照モデルにおける第2層や第3層の各パケット(データグラムやフレームとも呼ばれる)のサイズではない。本実施の形態では、伝送路Tに異常が検出された際には情報量を減少させてもセルの情報が到達しやすいようにデータを減らすことを意図している。 In this embodiment, the combination of encoding in the normal mode and encoding in the abnormal mode can be freely selected, and a huge number of combinations are conceivable. A constraint on encoding in the two modes in this embodiment is that the data length of encoded data in the abnormal mode is shorter than that in the normal mode. However, the length of data referred to here is the size of data in the application layer of the OSI reference model, not the size of each packet (also called datagram or frame) of layers 2 and 3 in the OSI reference model. In this embodiment, when an abnormality is detected in the transmission line T, the data is intended to be reduced so that the information of the cell can easily reach even if the amount of information is reduced.
(フローチャート)
図3は、管理装置Mの動作を示すフローチャートである。管理装置Mは、図3に示す処理を所定の時間、たとえば20msが経過するごとに実行する。なお図3では管理装置Mと1台のバッテリデータ伝送装置Bとの間のデータの送受信を説明する。管理装置Mは、伝送システムS1に含まれるバッテリデータ伝送装置Bの数だけ図3に示す処理を実行する。
(flowchart)
FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the management device M. As shown in FIG. The management device M executes the process shown in FIG. 3 every time a predetermined period of time, for example 20 ms, elapses. 3, transmission and reception of data between the management device M and one battery data transmission device B will be described. The management device M executes the process shown in FIG. 3 by the number of battery data transmission devices B included in the transmission system S1.
ステップS311ではバッテリコントローラ19は、特定のバッテリデータ伝送装置Bに対する要求コマンドを生成し、伝送制御部15-3を用いて送信する。前述のように、要求コマンドには符号化モードを指定する情報が含まれる。バッテリコントローラ19は、異常検知部18による直前の検知結果に従って、通常モードまたは異常モードのいずれかを示す符号化モードの指定を要求コマンドに含める。具体的には、送信対象のバッテリデータ伝送装置Bの直前の検知結果が正常であった場合には通常モードを示す情報を含め、送信対象のバッテリデータ伝送装置Bの直前の検知結果が異常であった場合には異常モードを示す情報を含める。
In step S311, the
続くステップS312ではバッテリコントローラ19は、バッテリデータ伝送装置Bから符号化データを受信する。続くステップS313ではバッテリコントローラ19は、復号部17を用いて符号化データを復号化する。続くステップS314ではバッテリコントローラ19は、電池状態を推定する。続くステップS315ではバッテリコントローラ19は、ステップS314において推定した電池状態、および上位コントローラ20からの指令の少なくとも一方に基づきセルコントローラ14に制御コマンドを送信し、図3に示す処理を終了する。
In subsequent step S312, the
前述のように、ステップS311においてバッテリコントローラ19は、直前に異常検知部18が伝送路Tの異常を検知すると、バッテリデータ伝送装置Bに対して、符号化モードを異常モードとする指令を含む要求コマンドを送信する。符号化モードを異常モードとする指令は、符号化データのデータ長を短くする指令であるとも言える。そのためバッテリコントローラ19は、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する「指令部」としての役割を有するともいえる。
As described above, in step S311, when the
なお図3には記載していないが、管理装置Mは異常検知部18が異常を検知した場合や、異常モードと判断したバッテリデータ伝送装置Bからセンサデータが得られない場合には、上位コントローラ20に伝送システムS1のバッテリに異常が発生したことを通知してもよい。
Although not shown in FIG. 3, when the
図4は、バッテリデータ伝送装置Bの動作を示すフローチャートである。バッテリデータ伝送装置Bは起動すると図4に示す動作を行い、図4に示す動作が完了すると改めて図4に示す動作を行う。すなわちバッテリデータ伝送装置Bは、図4に示す動作を繰り返し実行する。 4 is a flow chart showing the operation of the battery data transmission device B. FIG. When the battery data transmission device B is activated, it performs the operation shown in FIG. 4, and when the operation shown in FIG. 4 is completed, it performs the operation shown in FIG. That is, the battery data transmission device B repeatedly executes the operation shown in FIG.
ステップS321ではバッテリデータ伝送装置Bは、バッテリデータ伝送装置Bから要求コマンドの受信待ちを行い、受信するとステップS322に進む。前述のように、受信する要求コマンドには、符号化モードを指定する情報、具体的には通常モードと異常モードのいずれかを指定する情報が含まれる。なお本ステップにおいて受信する要求コマンドは、図3のステップS311において送信される。 In step S321, the battery data transmission device B waits for reception of a request command from the battery data transmission device B, and upon reception, proceeds to step S322. As described above, the received request command includes information specifying the encoding mode, specifically information specifying either the normal mode or the abnormal mode. Note that the request command received in this step is transmitted in step S311 of FIG.
ステップS322ではセルコントローラ14は、バッテリデータ観測、すなわちバッテリ情報を取得する。続くステップS323ではセルコントローラ14は、符号化部16に符号化モードを指定してバッテリデータを符号化させる。本ステップにおいてセルコントローラ14が指定する符号化モードは、ステップS321において受信した要求コマンドにおいて指定されたものである。
In step S322, the
続くステップS324では伝送制御部15は、符号化部16が符号化したバッテリデータである符号化データを管理装置Mに送信する。なおこの符号化データは、図3のステップS312において受信される。続くステップS325ではバッテリデータ伝送装置Bは、管理装置Mから制御コマンドを受信する。本ステップにおいて受信する要求コマンドは、図3のステップS315において送信される。続くステップS325ではセルコントローラ14は、ステップS325において受信した制御コマンドにしたがって、セル制御を実行して図4に示す処理を終了する。
In subsequent step S324, the
図5は、異常検知部18による異常検知処理を示すフローチャートである。異常検知部18は、管理装置Mがバッテリデータ伝送装置Bに要求コマンドを送信すると図5に示す動作を開始する。たとえば管理装置Mが10個のバッテリデータ伝送装置Bのそれぞれに要求コマンドを送信すると、その管理装置Mは送信したそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bに対応する図5の動作を開始する。換言すると、図5に示すフローチャートの処理は、いずれかの特定のバッテリデータ伝送装置Bを対象として実行される。本フローチャートの説明では、実行の対象となるバッテリデータ伝送装置Bを「対応するバッテリデータ伝送装置B」と呼ぶ。
FIG. 5 is a flowchart showing anomaly detection processing by the
ステップS331では異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bから符号化データを受信したか否かを判断する。異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bから符号化データを受信したと判断する場合はステップS332に進み、対応するバッテリデータ伝送装置Bから符号化データを受信していないと判断する場合はステップS335に進む。ステップS332では異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bとの通信の受信レベルが正常であるか否かを判断する。本ステップにおいて評価対象となる通信は、符号化データを受信する際の通信でもよいし、無線通信の初期化などにおける通信でもよい。異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bとの通信の受信レベルが正常であると判断する場合はステップS333に進み、対応するバッテリデータ伝送装置Bとの通信の受信レベルが正常ではないと判断する場合はステップS336に進む。
In step S331, the
ステップS333では異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bから受信したデータが正常であるか否かを判断する。異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bから受信したデータに対して既知の誤り検出手法(たとえばCRC)を適用し、データが正常であると判断する場合はステップS334に進み、対応するバッテリデータ伝送装置Bから受信したデータが正常ではないと判断する場合はステップS336に進む。
At step S333, the
ステップS334では異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bに対して次に指定する符号化モードを通常モードに決定して図5に示す処理を終了する。ステップS335では異常検知部18は、要求コマンド送信後の経過時間が所定の閾値thよりも短いか否かを判断する。異常検知部18は、要求コマンド送信後の経過時間が所定の閾値thよりも短いと判断する場合はステップS331に戻り、要求コマンド送信後の経過時間が所定の閾値th以上であると判断する場合はステップS336に進む。ステップS336では異常検知部18は、対応するバッテリデータ伝送装置Bに対して次に指定する符号化モードを異常モードに決定して図5に示す処理を終了する。
In step S334, the
上述した第1の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)管理装置Mは、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを、伝送路Tを介して送信するバッテリデータ伝送装置Bと通信する伝送制御部15-zと、伝送路Tの異常を検知する異常検知部18と、異常検知部18が伝送路Tの異常を検知すると、バッテリデータ伝送装置Bに対して、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する指令部としても機能するバッテリコントローラ19と、を備える。そのため、バッテリの情報を伝送するためのデータ符号化において、通常時と異常時で符号化方法を変更し、伝送エラーが発生する状況でも情報の伝達を維持できる。具体的には、異常モードではデータ長が短くなるため、データ長が長い場合に比べて再送が容易となり情報が伝達されやすくなる。
According to the first embodiment described above, the following effects are obtained.
(1) The management device M includes a transmission control unit 15-z that communicates with a battery data transmission device B that transmits encoded data obtained by encoding battery data, which is data related to a battery, via a transmission line T, and a transmission line: an
(2)伝送路Tは、無線通信のための空間である。 (2) A transmission line T is a space for wireless communication.
(3)異常検知部18は、バッテリデータ伝送装置Bから符号化データを受信する時間間隔、バッテリデータ伝送装置Bからの再送要求回数、バッテリデータ伝送装置Bから受信する通信信号のレベル、および符号化データにおけるデータエラー、を用いて異常を検知する。そのため、伝送路Tの異常発生に起因する様々な状態を利用して伝送路Tの異常を検知できる。
(3) The
(4)伝送制御部15-zは、複数のバッテリデータ伝送装置Bと通信する。異常検知部18は、複数のバッテリデータ伝送装置Bについて伝送路の異常を個別に検知する。指令部としても動作するバッテリコントローラ19は、異常検知部18が異常を検知した伝送路に係るバッテリデータ伝送装置Bに対して、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する。そのため、伝送路Tの異常が検出されていないバッテリデータ伝送装置Bには通常モードでの符号化を実行させ、豊富な情報を取得できる。
(4) The transmission control unit 15-z communicates with a plurality of battery data transmission devices B; The
(5)伝送システムS1は、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを伝送路Tを介して送信するバッテリデータ伝送装置Bと、符号化データを受信する管理装置Mとを含む。伝送システムS1には、伝送路の異常を検知する異常検知部18が含まれる。バッテリデータ伝送装置Bは、バッテリデータを用いて符号化データを生成する符号化部16と、伝送路Tを介して符号化データを管理装置に送信する伝送制御部15-1~15-nと、を備える。符号化部16は、動作モードとして少なくとも通常モードおよび異常モードを有する。異常モードにおける符号化データは、通常モードにおける符号化データよりもデータ長が短い。異常検知部18は、伝送路Tに異常を検知すると、符号化部16に異常モードを適用させる。
(5) The transmission system S1 includes a battery data transmission device B that transmits, via a transmission path T, encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery, and a management device M that receives the encoded data. . The transmission system S1 includes an
(変形例1)
上述した第1の実施の形態では異常検知部18は、データ受信間隔、再送要求回数、受信レベル、およびデータエラー、の4つの全てを用いて伝送路Tの異常を検知した。しかし異常検知部18は、データ受信間隔、再送要求回数、受信レベル、およびデータエラーのうち少なくとも一つを用いて伝送路Tの異常を検知すればよい。
(Modification 1)
In the above-described first embodiment, the
(変形例2)
上述した第1の実施の形態では、セルコントローラ14が符号化部16に対して符号化モードを指定した。しかしセルコントローラ14は、符号化部16に対して符号化モードを指定する機能を有さなくてもよい。この場合にはバッテリデータ伝送装置Bは、管理装置Mから受信する要求コマンドの少なくとも一部を解釈して、符号化部16に対して符号化モードを指定する符号化モード切替部を有する。
(Modification 2)
In the above-described first embodiment, the
図6は、本変形例におけるバッテリデータ伝送装置Bの機能構成図である。本変形例におけるバッテリデータ伝送装置Bは、セルコントローラ14、伝送制御部15、および符号化部16に加えて、符号化モード切替部1Aを備える。本変形例では、伝送制御部15は受信した要求コマンドをセルコントローラ14および復号部17に送信する。セルコントローラ14の動作は、符号化モードを符号化部16に送信しない点以外は第1の実施の形態と同様である。復号部17は、受信した要求コマンドに基づき符号化部16に対して符号化モードを指定する。
FIG. 6 is a functional configuration diagram of the battery data transmission device B in this modification. The battery data transmission device B in this modification includes a
(変形例3)
セルコントローラ14は、管理装置Mにより符号化モードに異常モードが指定された場合には、正常時よりも符号化部16に送信するデータの種類を減少させてもよい。たとえばセルコントローラ14は、通常モードでは各セルの電圧と温度の情報を符号化部16に送信し、異常モードでは各セルの電圧のみを符号化部16に送信してもよい。本変形例によれば、符号化部16における符号化モードを通常モードと異常モードで変更させなくても、セルコントローラ14が符号化部16に送信するデータの種類を減らすことで、異常モードにおける符号化データを受信しやすくすることができる。
(Modification 3)
When the management device M designates the abnormal mode as the encoding mode, the
(変形例4)
上述した第1の実施の形態では、異常検知部18は図5に示した異常検知処理を1回実行するごとにそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bの符号化モードを判断した。しかし異常検知部18は、異常モードから通常モードへの切り替えには追加の条件を加えてもよい。たとえば異常検知部18は、異常モードと判断した場合には、それ以後に所定回数、たとえば3回連続して通常モードと判断した場合にはじめて、バッテリデータ伝送装置Bへ送信する要求コマンドに含める符号化モードの指定を通常モードとする。換言すると、図5のステップS334では、直近の過去3回以上連続で通常モードが選択されている場合のみ、要求コマンドに含める符号化モードの指定を通常モードとし、その他の場合は要求コマンドに含める符号化モードの指定を異常モードとする。
(Modification 4)
In the first embodiment described above, the
なお異常検知部18は、所定回数連続することの代わりに、所定時間継続することを条件としてもよい。この場合には図5のステップS334では、直近の所定時間、たとえば1時間において継続して通常モードが選択されている場合のみ、要求コマンドに含める符号化モードの指定を通常モードとし、その他の場合は要求コマンドに含める符号化モードの指定を異常モードとする。
It should be noted that the
(変形例5)
上述した第1の実施の形態では、バッテリコントローラ19が要求コマンドをバッテリデータ伝送装置Bに送信した。しかし、異常検知部18が要求コマンドをバッテリデータ伝送装置Bに送信してもよい。この場合には、異常検知部18が符号化データのデータ長を短くする指令を出力する「指令部」としての役割を有するともいえる。本変形例では、異常検知部18が所定の時間が経過するごとにそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bに対して要求コマンドを送信してもよいし、第1の実施の形態と同様に要求コマンドを送信するタイミングはバッテリコントローラ19が管理し、バッテリコントローラ19による送信指令に基づいて異常検知部18が要求コマンドを生成してもよい。
(Modification 5)
In the first embodiment described above, the
(変形例6)
異常検知部18は、要求コマンド送信後の経過時間を評価する代わりに、符号化データを受信する受信間隔を評価してもよい。この場合には、図5のステップS335において、直前に符号化データを受信してからの経過時間が所定の閾値未満であるか否かを判断すればよい。
(Modification 6)
Instead of evaluating the elapsed time after transmission of the request command, the
(変形例7)
上述した第1の実施の形態では、バッテリコントローラ19はそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bに対して個別に符号化モードを判断した。しかしバッテリコントローラ19は、接続されるバッテリデータ伝送装置Bの符号化モードを一括して変更してもよい。この場合にはバッテリデータ伝送装置Bは、接続されるすべてのバッテリデータ伝送装置Bに異常がない場合のみ通常モードを指定し、1つのバッテリデータ伝送装置Bにでも異常が検出されると全てのバッテリデータ伝送装置Bに対して異常モードを指定する。
(Modification 7)
In the first embodiment described above, the
(変形例8)
伝送路Tは信号線でもよいし、信号線と空間が混在してもよい。この場合には伝送制御部15は、無線通信と有線通信の両方に対応することになる。
(Modification 8)
The transmission line T may be a signal line, or may be a mixture of signal lines and spaces. In this case, the
(変形例9)
通常モードにおける符号化データに各セルの電圧の情報が含まれる場合には、異常検知部18は、復号部17が復号したバッテリデータを用いてバッテリのセルの異常を検出してもよい。たとえば異常検知部18は、各セルの電圧が所定の範囲に含まれるか否かによりセルの正常性を判断できる。この場合にはバッテリコントローラ19は、異常検知部18が伝送路Tに異常を検知した場合だけでなく、バッテリの異常を検出した場合にもそのバッテリデータ伝送装置Bに対して符号化モードとして異常モードを指定する信号を含む要求コマンドを送信する。
(Modification 9)
When the encoded data in the normal mode includes information on the voltage of each cell, the
本変形例によれば次の作用効果が得られる。
(6)管理装置Mは、符号化データを復号化してバッテリデータを得る復号部17を備える。異常検知部18は、復号部17が復号したバッテリデータを用いてバッテリの異常を検出する。指令部としても動作するバッテリコントローラ19は、異常検知部18が伝送路Tまたはバッテリの異常を検知すると、バッテリデータ伝送装置Bに対して、符号化データのデータ長を短くする指令を出力する。そのため、バッテリに異常がある場合にも情報の豊富さよりも情報伝達性の確実性が優先することができる。
According to this modified example, the following effects are obtained.
(6) The management device M includes a
―第2の実施の形態―
図7~図8を参照して、伝送システムの第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、異常検知部がバッテリデータ伝送装置に備えられる点で、第1の実施の形態と異なる。
-Second Embodiment-
A second embodiment of the transmission system will be described with reference to FIGS. In the following description, the same components as those in the first embodiment are assigned the same reference numerals, and differences are mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. The present embodiment differs from the first embodiment mainly in that the abnormality detection unit is provided in the battery data transmission device.
図7は、第2の実施の形態における伝送システムS2の全体構成図である。本実施の形態では管理装置Mは異常検知部18を備えず、バッテリデータ伝送装置Bが異常検知部18を備える。
FIG. 7 is an overall configuration diagram of the transmission system S2 in the second embodiment. In this embodiment, the management device M does not include the
本実施の形態では、管理装置Mが送信する要求コマンドには、符号化モードを指定する情報が含まれない。セルコントローラ14は、要求コマンドに含まれる情報ではなく、自身が属するバッテリデータ伝送装置Bに含まれる異常検知部18の検知結果に基づき符号化モードを判断する。具体的には、セルコントローラ14-1は、異常検知部18-1が判断する符号化モードに従って動作する。セルコントローラ14-nは、異常検知部18-nが判断する符号化モードに従って動作する。
In this embodiment, the request command transmitted by the management device M does not include information specifying the encoding mode. The
図8は、第2の実施の形態における異常検知部18の処理を示すフローチャートである。第1の実施の形態における異常検知部18の動作と比較して、ステップS331がステップS331Aに変更され、ステップS337が追加されている点が異なる。
FIG. 8 is a flow chart showing processing of the
ステップS331Aでは異常検知部18は、バッテリデータ伝送装置Bが管理装置Mから最後に要求コマンドを受信してからの経過時間が所定の閾値th2よりも短いか否かを判断する。この閾値はたとえば、管理装置Mがそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bに対して要求コマンドを送信する規定の時間間隔である。異常検知部18は、経過時間が閾値th2よりも短いと判断する場合はステップS332Aに進み、経過時間が閾値th2以上であると判断する場合はステップS336に進む。
In step S331A, the
ステップS332およびステップS333の動作は第1の実施の形態と同様なので説明を省略する。異常検知部18は、ステップS333において肯定判断をするとステップS337に進む。ステップS337では異常検知部18は、セルコントローラ14が取得したセルグループCGに関する様々な情報を用いて、各セルが正常であるか否かを判断する。異常検知部18は、全てのセルが正常であると判断する場合はステップS334に進み、少なくとも1つのセルが正常ではないと判断する場合はステップS336に進む。異常検知部18によるセルの正常性の判断は、公知の様々な手法を用いることができる。たとえば異常検知部18は、各セルの電圧が所定の範囲に含まれるか否かによりセルの正常性を判断してもよいし、各セルの電圧の時間変化と電流の時間変化の相関が所定の関係式を満たすか否かによりセルの正常性を判断してもよい。
Since the operations of steps S332 and S333 are the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted. If the
上述した第2の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(7)バッテリデータ伝送装置Bは、バッテリに関するデータであるバッテリデータを符号化した符号化データを生成する符号化部16と、伝送路Tを介して管理装置Mに符号化データを送信する伝送制御部15-1~15-nと、伝送路Tの異常を検知する異常検知部18と、を備える。符号化部16は、動作モードとして少なくとも通常モードおよび異常モードを含む。異常モードにおける符号化データは、通常モードにおける符号化データよりもデータ長が短い。異常検知部18は、伝送路Tに異常を検知すると、符号化部16に異常モードを適用させる。
According to the second embodiment described above, the following effects are obtained.
(7) The battery data transmission device B includes an
(8)符号化部16は、バッテリデータを同等以下のデータ長の符号化データに圧縮する圧縮処理を行う。
(8) The
(第2の実施の形態の変形例)
管理装置Mはそれぞれのバッテリデータ伝送装置Bに送信する要求コマンドに、次の要求コマンドを送信するまでの時間間隔である要求間隔の情報を含めてもよい。この場合に異常検知部18は、ステップS331Aにおける閾値を要求コマンドに含まれる要求間隔としてもよいし、要求間隔に所定のマージンを加えて時間としてもよい。
(Modification of Second Embodiment)
The management device M may include request interval information, which is the time interval until the next request command is sent, in the request command sent to each battery data transmission device B. FIG. In this case, the
―第3の実施の形態―
図9を参照して、伝送システムの第3の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、符号化および復号化に用いられるテーブルが更新される点で、第1の実施の形態と異なる。
-Third Embodiment-
A third embodiment of the transmission system will be described with reference to FIG. In the following description, the same components as those in the first embodiment are assigned the same reference numerals, and differences are mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. This embodiment differs from the first embodiment mainly in that tables used for encoding and decoding are updated.
図9は、第3の実施の形態における伝送システムS3の全体構成図である。本実施の形態における管理装置Mは、第1の実施の形態の構成に加えて、更新部21および記憶部22を備える。記憶部22には、復号部17が復号化したバッテリデータが格納される。本実施の形態では、復号部17は復号化して得られたバッテリデータをバッテリコントローラ19だけでなく記憶部22に出力してもよいし、バッテリコントローラ19が復号部17から取得したバッテリデータを記憶部22に格納してもよい。また本実施の形態では、符号化部16および復号部17は、同一の符号化テーブルを用いて符号化および復号化を行う。
FIG. 9 is an overall configuration diagram of the transmission system S3 in the third embodiment. The management device M according to the present embodiment includes an updating
更新部21は、伝送システムS3を搭載する車両が停止している際に、記憶部22に格納されている過去のバッテリデータを用いて、より効率がよい符号化テーブルを作成する。たとえば、出現頻度が高いデータほど少ないバイト数で表現できるように、符号化テーブルを更新する。更新部21は、作成した符号化テーブルを復号部17に格納する。更新部21はさらに伝送制御部15-zに用いて、作成した符号化テーブルをバッテリデータ伝送装置Bに送信させる。これを受信したバッテリデータ伝送装置Bは、符号化部16に格納されている符号化テーブルを受信した符号化テーブルに更新する。
The
上述した第3の実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
(9)管理装置Mは、符号化テーブルを用いて符号化データを復号化してバッテリデータを得る復号部17と、バッテリデータを蓄積する記憶部22と、記憶部22に蓄積されたバッテリデータを用いて符号化テーブルを更新する更新部21と、を備える。伝送制御部15-zは、更新部21が更新した符号化テーブルをバッテリデータ伝送装置Bに送付する。そのため、実データを用いて符号化の効率を向上できる。
According to the third embodiment described above, the following effects are obtained.
(9) The management device M includes a
―第4の実施の形態―
図10を参照して、伝送システムの第4の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、異常検知部が管理装置とバッテリデータ伝送装置の両方に備えられる点で、第1の実施の形態と異なる。
-Fourth Embodiment-
A fourth embodiment of the transmission system will be described with reference to FIG. In the following description, the same components as those in the first embodiment are assigned the same reference numerals, and differences are mainly described. Points that are not particularly described are the same as those in the first embodiment. This embodiment differs from the first embodiment mainly in that both the management device and the battery data transmission device are provided with an abnormality detection unit.
図10は、第4の実施の形態における伝送システムS4の全体構成図である。伝送システムS4は、第1の実施の形態における管理装置Mと、第2の実施の形態におけるバッテリデータ伝送装置Bとが組み合わされている。本実施の形態における伝送システムS4は、第1の実施の形態の伝送システムS1と同様の動作をしてもよいし、第2の実施の形態における伝送システムS2と同様の動作をしてもよい。 FIG. 10 is an overall configuration diagram of a transmission system S4 in the fourth embodiment. The transmission system S4 is a combination of the management device M in the first embodiment and the battery data transmission device B in the second embodiment. The transmission system S4 in this embodiment may operate in the same manner as the transmission system S1 in the first embodiment, or may operate in the same manner as the transmission system S2 in the second embodiment. .
上述した各実施の形態および変形例において、機能ブロックの構成は一例に過ぎない。別々の機能ブロックとして示したいくつかの機能構成を一体に構成してもよいし、1つの機能ブロック図で表した構成を2以上の機能に分割してもよい。また各機能ブロックが有する機能の一部を他の機能ブロックが備える構成としてもよい。 In each of the embodiments and modifications described above, the configuration of the functional blocks is merely an example. Some functional configurations shown as separate functional blocks may be configured integrally, or a configuration represented by one functional block diagram may be divided into two or more functions. Further, a configuration may be adopted in which part of the functions of each functional block is provided in another functional block.
上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。 Each of the embodiments and modifications described above may be combined. Although various embodiments and modifications have been described above, the present invention is not limited to these contents. Other aspects conceivable within the scope of the technical idea of the present invention are also included in the scope of the present invention.
14 セルコントローラ
15 伝送制御部
16 符号化部
17 復号部
18 異常検知部
19 バッテリコントローラ
B バッテリデータ伝送装置
M 管理装置
S1~S4 伝送システム
T 伝送路
14
Claims (12)
前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、
前記異常検知部が前記伝送路の異常を検知すると、前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する指令部と、を備える管理装置。 a transmission control unit that communicates with a battery data transmission device that transmits encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery, via a transmission line;
an abnormality detection unit that detects an abnormality in the transmission line;
a command unit that outputs a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission path.
前記伝送路は、無線通信のための空間である管理装置。 The management device according to claim 1,
The management device, wherein the transmission line is a space for wireless communication.
前記異常検知部は、前記バッテリデータ伝送装置から前記符号化データを受信する時間間隔、前記バッテリデータ伝送装置からの再送要求回数、前記バッテリデータ伝送装置から受信する通信信号のレベル、前記符号化データにおけるデータエラー、のうち少なくとも一つを用いて異常を検知する管理装置。 The management device according to claim 1,
The anomaly detection unit detects a time interval for receiving the encoded data from the battery data transmission device, the number of retransmission requests from the battery data transmission device, the level of a communication signal received from the battery data transmission device, the encoded data A management device that detects abnormalities using at least one of data errors in
前記符号化データを復号化して前記バッテリデータを得る復号部をさらに備え、
前記異常検知部はさらに、前記復号部が復号した前記バッテリデータを用いて前記バッテリの異常を検出し、
前記指令部は、前記異常検知部が前記伝送路または前記バッテリの異常を検知すると、前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する管理装置。 The management device according to claim 1,
further comprising a decoding unit that decodes the encoded data to obtain the battery data;
The abnormality detection unit further detects an abnormality of the battery using the battery data decoded by the decoding unit,
The command unit outputs a command to shorten the data length of the encoded data to the battery data transmission device when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission line or the battery.
前記伝送制御部は、複数の前記バッテリデータ伝送装置と通信し、
前記異常検知部は、前記複数のバッテリデータ伝送装置について前記伝送路の異常を個別に検知し、
前記指令部は、前記異常検知部が異常を検知した前記伝送路に係る前記バッテリデータ伝送装置に対して、前記符号化データのデータ長を短くする指令を出力する管理装置。 The management device according to claim 1,
The transmission control unit communicates with the plurality of battery data transmission devices,
the abnormality detection unit individually detects an abnormality in the transmission line for the plurality of battery data transmission devices;
The command unit outputs a command for shortening the data length of the encoded data to the battery data transmission device associated with the transmission line in which the abnormality detection unit has detected an abnormality.
符号化テーブルを用いて前記符号化データを復号化して前記バッテリデータを得る復号部と、
前記バッテリデータを蓄積する記憶部と、
前記記憶部に蓄積された前記バッテリデータを用いて前記符号化テーブルを更新する更新部と、をさらに備え、
前記伝送制御部は、前記更新部が更新した前記符号化テーブルを前記バッテリデータ伝送装置に送付する管理装置。 The management device according to claim 1,
a decoding unit that decodes the encoded data using an encoding table to obtain the battery data;
a storage unit that accumulates the battery data;
an updating unit that updates the encoding table using the battery data accumulated in the storage unit;
The transmission control unit is a management device that sends the encoding table updated by the update unit to the battery data transmission device.
伝送路を介して管理装置に前記符号化データを送信する伝送制御部と、
前記伝送路の異常を検知する異常検知部と、を備え、
前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第1モードおよび第2モードを有し、
前記第2モードにおける前記符号化データは、前記第1モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、
前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第2モードを適用させる、バッテリデータ伝送装置。 an encoding unit that generates encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery;
a transmission control unit that transmits the encoded data to a management device via a transmission line;
and an anomaly detection unit that detects an anomaly in the transmission line,
The encoding unit has at least a first mode and a second mode as operation modes,
the encoded data in the second mode has a shorter data length than the encoded data in the first mode;
The battery data transmission device, wherein the abnormality detection unit causes the encoding unit to apply the second mode when an abnormality is detected in the transmission line.
前記符号化部は、前記バッテリデータを同等以下のデータ長の符号化データに圧縮する圧縮処理を行うバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
The battery data transmission device, wherein the encoding unit performs compression processing for compressing the battery data into encoded data having a data length equal to or smaller than that of the battery data.
前記伝送路は、無線通信のための空間であるバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
The battery data transmission device, wherein the transmission line is a space for wireless communication.
前記管理装置から前記符号化データを要求する要求コマンドを受信すると前記バッテリデータを前記符号化部に出力するセルコントローラをさらに備え、
前記異常検知部は、前記管理装置から前記要求コマンドを最後に受信してからの経過時間、前記管理装置からの再送要求回数、前記管理装置から受信する通信信号のレベル、前記要求コマンドにおけるデータエラー、のうち少なくとも一つを用いて異常を検知するバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
further comprising a cell controller that outputs the battery data to the encoding unit upon receiving a request command requesting the encoded data from the management device;
The anomaly detection unit detects an elapsed time since the request command was last received from the management device, the number of retransmission requests from the management device, the level of a communication signal received from the management device, and a data error in the request command. A battery data transmission device that detects an abnormality using at least one of:
前記バッテリから情報を取得するセルコントローラをさらに備え、
前記異常検知部はさらに、前記セルコントローラが取得する前記情報を用いて前記バッテリの異常を検出し、
前記異常検知部は、前記異常検知部が前記伝送路または前記バッテリの異常を検知すると、前記符号化部に前記第2モードを適用させるバッテリデータ伝送装置。 The battery data transmission device according to claim 7,
further comprising a cell controller that acquires information from the battery;
The abnormality detection unit further detects an abnormality of the battery using the information acquired by the cell controller,
The battery data transmission device, wherein the abnormality detection unit causes the encoding unit to apply the second mode when the abnormality detection unit detects an abnormality in the transmission path or the battery.
前記伝送路の異常を検知する異常検知部を含み、
前記バッテリデータ伝送装置は、
前記バッテリデータを用いて前記符号化データを生成する符号化部と、
前記伝送路を介して前記符号化データを前記管理装置に送信する伝送制御部と、を備え、
前記符号化部は、動作モードとして少なくとも第1モードおよび第2モードを有し、
前記第2モードにおける前記符号化データは、前記第1モードにおける前記符号化データよりもデータ長が短く、
前記異常検知部は、前記伝送路に異常を検知すると、前記符号化部に前記第2モードを適用させる、伝送システム。
A transmission system comprising: a battery data transmission device for transmitting, via a transmission line, encoded data obtained by encoding battery data, which is data relating to a battery; and a management device for receiving the encoded data,
including an anomaly detection unit that detects an anomaly in the transmission line;
The battery data transmission device comprises:
an encoding unit that generates the encoded data using the battery data;
a transmission control unit that transmits the encoded data to the management device via the transmission line;
The encoding unit has at least a first mode and a second mode as operation modes,
the encoded data in the second mode has a shorter data length than the encoded data in the first mode;
The transmission system according to claim 1, wherein the abnormality detection unit causes the encoding unit to apply the second mode when an abnormality is detected in the transmission line.
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