JP2023025966A

JP2023025966A - Image reading device and image formation apparatus

Info

Publication number: JP2023025966A
Application number: JP2021131441A
Authority: JP
Inventors: 和寛冨樫; Kazuhiro Togashi
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2021-08-11
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2023-02-24

Abstract

To simplify wiring and improve the signal transmission performance.SOLUTION: A control board 6 includes a first connection part 68 and a second connection part 69 such that the first connection part and the second connection part are arranged on a rear side B with respect to the center of a first reading unit 4 in a housing in the main-scanning direction of the first reading unit 4. The first reading unit 4 has a connector which is arranged on the rear side B with respect to the center of the first reading unit 4 in the main-scanning direction. The second reading unit 5 has a connector which is arranged on the rear side B with respect to the center of the first reading unit 4 in the main-scanning direction. A first cable 45 and a second cable 55 are arranged on the rear side B with respect to the center of the first reading unit 4 in the main-scanning direction. An image processing unit 62 detects an edge of the tip of the conveyed document in an image read by the first reading unit 4, and performs correction processing on the images read by the first reading unit 4 and the second reading unit 5 on the basis of the edge.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、シートの画像を読み取る画像読取装置と、これを利用した画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image reading apparatus for reading an image on a sheet and an image forming apparatus using the same.

従来、原稿などのシートから画像を読み取る画像読取装置は、自動原稿搬送装置（ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦと呼ぶ）を装備しているものが普及している。ＡＤＦを使用した原稿読取処理においては、原稿トレイに載置された原稿を１枚ずつ読取位置に搬送し、読取ユニットが搬送中の原稿を連続して読み取る動作を行っている。ＡＤＦを使用して搬送中の原稿を読取ユニットで読み取る場合、読取ユニットやＡＤＦの取り付け精度、原稿搬送に使用するローラの寸法誤差などの要因により、読み取った画像に傾きが生じることがある。また、ＡＤＦの給送トレイに原稿が傾いた状態で載置されることでも、読取画像に傾きが生じることがある。このような読取画像に生じる傾きを、原稿の先端によって生じる影や、原稿とその背景にある部材との色の違いを画像処理によって検知し、搬送原稿の斜行量を算出するものがある。算出した斜行量に基づいて、読取画像の傾きを画像処理により補正する画像読取装置が開発されている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an image reading apparatus for reading an image from a sheet such as an original, those equipped with an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) have been widely used. In the document reading process using the ADF, the documents placed on the document tray are conveyed to the reading position one by one, and the reading unit continuously reads the documents being conveyed. When a reading unit reads a document being conveyed using the ADF, the read image may be skewed due to factors such as mounting accuracy of the reading unit and the ADF, and dimensional errors of the rollers used to convey the document. In addition, when the document is placed on the feed tray of the ADF in a slanted state, the read image may be slanted. There is a technique for calculating the amount of skew of a conveyed document by detecting the skew occurring in such a read image by image processing, such as the shadow caused by the leading edge of the document and the difference in color between the document and its background member. An image reading apparatus has been developed that corrects the skew of a read image by image processing based on the calculated amount of skew (see Patent Document 1).

この画像読取装置では、読取画像から原稿のエッジを抽出して、原稿画像領域を特定し、原稿の傾き量を算出しており、原稿背景部の原稿搬送方向下流端周縁部に対応する領域で発生した影から原稿のエッジを検出する際の原稿照明が用いられている。この画像読取装置の読取ユニットでは、原稿を照射する照明として、原稿搬送方向の上流側及び下流側の双方から原稿に向けて光を照射する構成が採用されている。また、この読取ユニットでは、原稿搬送方向の上流側から原稿に照射する光の強度の割合が、照射光全体の強度に対して４０％以上７０％以下になるようにしている。 In this image reading apparatus, the edge of the document is extracted from the read image, the document image area is specified, and the amount of inclination of the document is calculated. Document illumination is used in detecting the edges of the document from the generated shadows. The reading unit of this image reading apparatus employs a configuration in which light is applied to the document from both the upstream side and the downstream side in the document transport direction as illumination for illuminating the document. Further, in this reading unit, the ratio of the intensity of the light irradiated onto the document from the upstream side in the document transport direction is set to 40% or more and 70% or less of the total intensity of the irradiation light.

特開２０１７－１０３６９２号公報JP 2017-103692 A

ここで、特許文献１に記載された画像読取装置では、読取ユニットが原稿搬送方向の上流側及び下流側から原稿に光を照射するものとしているが、ローコスト機では上流側及び下流側のどちらか一方のみから原稿を照明する片側照明が適用されることがある。片側照明の読取ユニットの場合、原稿読取位置に対して搬送方向下流側から照射しようとすると、搬送される原稿の先頭には原稿影が殆ど生じなくなるので、原稿影を利用した原稿エッジ検出が困難になる。このため、片側照明の読取ユニットの場合、原稿影を利用した原稿エッジ検出を行うためには、原稿読取位置に対して搬送方向上流側から照射する必要がある。 Here, in the image reading apparatus described in Patent Document 1, the reading unit irradiates the document with light from the upstream side and the downstream side in the document conveying direction. Single-sided illumination may be applied, illuminating the document from only one side. In the case of a reading unit with single-sided illumination, if the document reading position is illuminated from the downstream side in the transport direction, the leading edge of the transported document will hardly have a document shadow, making it difficult to detect the document edge using the document shadow. become. Therefore, in the case of a reading unit with one-side illumination, it is necessary to illuminate the document reading position from the upstream side in the transport direction in order to detect the document edge using the document shadow.

また、原稿の両面を１回の原稿搬送で読み取る両面同時読みが可能な画像読取装置では、シート搬送路の両側に読取ユニットが設けられる。これら２つの読取ユニットとしては、部品共用化のために同じもしくは近い構成のユニットを使用ことが好ましい。この場合、２つの読取ユニットで原稿読取位置に対して搬送方向上流側から照射するためには、２つの読取ユニットの前後方向を反対にして配置することが必要になる。このため、読取ユニットから突出して設けられているケーブル及びコネクタの位置は、表面用の読取ユニットにて装置の後部側にした場合、裏面用の読取ユニットでは前部側にしなければならない。一方、読取ユニットを制御する制御基板は、装置の後部に配置されていることが多い。その結果、裏面用の読取ユニットから出るケーブルは装置の前側から突出しているため、後部に向けて長い距離を這い回す必要があり、ケーブルの配線が困難になり、かつ、長距離のケーブルを流れる信号の波形品質が劣化する虞がある。従って、同じもしくは近い構成読取ユニットを利用してコストを抑え、かつ、画像補正性能を確保しながらも、配線の容易化、かつ、信号伝送性能の向上を図ることが望まれていた。 Further, in an image reading apparatus capable of reading both sides of a document by one feeding, reading units are provided on both sides of the sheet conveying path. For these two reading units, it is preferable to use units with the same or similar configurations for common use of parts. In this case, in order for the two reading units to irradiate the document reading position from the upstream side in the transport direction, it is necessary to arrange the two reading units so that their front and back directions are opposite to each other. For this reason, the positions of the cables and connectors protruding from the reading unit must be positioned on the front side of the reading unit for the back surface when they are positioned on the rear side of the device in the reading unit for the front side. On the other hand, the control board that controls the reading unit is often arranged at the rear of the device. As a result, the cable coming out of the reading unit for the back side protrudes from the front of the device and has to be crawled a long distance toward the rear, making the routing of the cable difficult and the cable running over a long distance. There is a risk that the waveform quality of the signal will deteriorate. Therefore, it has been desired to simplify the wiring and improve the signal transmission performance while suppressing the cost and securing the image correction performance by using the reading units of the same or similar configuration.

本発明は、配線の容易化、かつ、信号伝送性能の向上を図ることができる画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus and an image forming apparatus capable of simplifying wiring and improving signal transmission performance.

本発明の画像読取装置は、筐体と、前記筐体に設けられ、シートを搬送する搬送部と、シートの第１面の画像を読み取る第１読取ユニットと、シートの前記第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る第２読取ユニットと、前記第１読取ユニット及び前記第２読取ユニットを制御する制御部を有する制御基板と、前記第１読取ユニットと前記制御基板とを接続する第１ケーブルと、前記第２読取ユニットと前記制御基板とを接続する第２ケーブルと、を備え、前記制御基板は、前記第１ケーブルに接続される第１接続部と、前記第２ケーブルに接続される第２接続部とを、前記第１読取ユニットの主走査方向において前記筐体における前記第１読取ユニットの中央よりも一方側に配置されるように有し、前記第１読取ユニットは、シートに対してシート搬送方向の上流側から下流側に向けて光を照射する第１発光部と、前記第１発光部からシートに発せられた光の反射光を受光する第１受光部と、前記第１ケーブルに接続され、前記主走査方向において前記第１読取ユニットの中央よりも前記一方側に配置される第３接続部と、を有し、前記第２読取ユニットは、シートに対して前記シート搬送方向の下流側から上流側に向けて光を照射する第２発光部と、前記第２発光部からシートに発せられた光の反射光を受光する第２受光部と、前記第２ケーブルに接続され、前記主走査方向において前記第１読取ユニットの中央よりも前記一方側に配置される第４接続部と、を有し、前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルは、前記主走査方向において、前記第１読取ユニットの中央よりも前記一方側に配置され、前記制御部は、前記第１読取ユニットで読み取った画像において、搬送されるシートの先端のエッジを検出し、検出されたエッジに基づいて、前記第１読取ユニット及び前記第２読取ユニットで読み取られた画像に対して補正処理を行うことを特徴とする。 The image reading apparatus of the present invention comprises a housing, a conveying section provided in the housing for conveying a sheet, a first reading unit for reading an image on a first side of the sheet, and the first side of the sheet. A control board having a second reading unit that reads an image on the second surface on the opposite side, a control section that controls the first reading unit and the second reading unit, and a connection between the first reading unit and the control board. and a second cable connecting the second reading unit and the control board, wherein the control board includes a first connection portion connected to the first cable, and the second cable and a second connection portion connected to the first reading unit so as to be arranged on one side of the center of the first reading unit in the housing in the main scanning direction of the first reading unit; includes a first light-emitting portion that irradiates the sheet with light from the upstream side toward the downstream side in the sheet conveying direction, and a first light-receiving portion that receives the reflected light of the light emitted from the first light-emitting portion to the sheet. and a third connection portion connected to the first cable and arranged on the one side of the center of the first reading unit in the main scanning direction, wherein the second reading unit is connected to the sheet. a second light-emitting portion that emits light from the downstream side to the upstream side in the sheet conveying direction; a second light-receiving portion that receives the reflected light of the light emitted from the second light-emitting portion toward the sheet; a fourth connection portion connected to a second cable and arranged on the one side of the center of the first reading unit in the main scanning direction; The controller is arranged on the one side of the center of the first reading unit in the main scanning direction, and detects the edge of the leading edge of the conveyed sheet in the image read by the first reading unit. Correction processing is performed on the images read by the first reading unit and the second reading unit based on the detected edge.

また、本発明の画像形成装置は、上記の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする。 According to another aspect of the invention, there is provided an image forming apparatus including the image reading device described above and an image forming section that forms an image on a sheet based on the image read by the image reading device.

本発明によれば、配線の容易化、かつ、信号伝送性能の向上を図ることができる。 According to the present invention, wiring can be simplified and signal transmission performance can be improved.

実施形態に係る原稿読取装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a document reading device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る読取ユニットの概略構成の断面図であり、（ａ）は第１読取ユニット、（ｂ）は第２読取ユニットである。1A and 1B are sectional views of a schematic configuration of a reading unit according to an embodiment, where FIG. 1A is a first reading unit and FIG. 1B is a second reading unit; 実施形態に係る原稿読取装置の制御ブロック図である。3 is a control block diagram of the document reading device according to the embodiment; FIG. 実施形態に係る原稿読取装置の原稿読取の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a processing procedure of document reading by the document reading apparatus according to the embodiment;

以下、本発明の実施形態を、図１～図４を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、原稿読取装置１が画像形成装置１００に搭載されている場合について説明する。この画像形成装置１００は、原稿読取装置１によって読み取られた画像に基づいてシートに画像を形成する画像形成部１０１を備えている。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. In this embodiment, a case where the document reading device 1 is installed in the image forming apparatus 100 will be described. This image forming apparatus 100 includes an image forming section 101 that forms an image on a sheet based on an image read by the document reading device 1 .

［原稿読取装置］
図１は、本実施形態に係る画像読取装置の一例としての原稿読取装置１の断面図である。本実施形態では、原稿読取装置１の主走査方向を前後方向としており、奥側を後側Ｂとし、手前側を前側Ｆとする（図３参照）。原稿読取装置１は、原稿搬送装置２と、原稿台スキャナ３と、制御基板６（図３参照）とを有している。原稿搬送装置２は、ＡＤＦであり、筐体２ａと、原稿を載置する原稿トレイ２１と、ピックアップローラ２２と、分離ローラ２３と、リードローラ２４と、リードセンサ２５と、白色ガイド板２６とを有している。 [Document reader]
FIG. 1 is a cross-sectional view of a document reading device 1 as an example of an image reading device according to this embodiment. In this embodiment, the main scanning direction of the document reading apparatus 1 is the front-rear direction, the back side is the rear side B, and the front side is the front side F (see FIG. 3). The document reading device 1 has a document feeding device 2, a document platen scanner 3, and a control board 6 (see FIG. 3). The document feeder 2 is an ADF, and includes a housing 2a, a document tray 21 on which documents are placed, a pickup roller 22, a separation roller 23, a lead roller 24, a lead sensor 25, and a white guide plate 26. have.

ユーザにより原稿読取開始が指示されると、原稿トレイ２１上にある原稿の搬送が開始される。ピックアップローラ２２は、原稿トレイ２１上の原稿束の上面に接するように下降する。その後、ピックアップローラ２２を回転させることにより、原稿を引き込み、分離ローラ２３に向けて搬送していく。分離ローラ２３の回転を開始し、ピックアップローラ２２により搬送されてきた原稿を１枚ずつ搬送パス内に引き込んでいく。リードローラ２４は、筐体２ａに設けられて原稿を搬送する搬送部３９における搬送ローラの一例であり、原稿を所定の読み取り速度で搬送すべく回転しており、原稿はリードローラ２４によって原稿読取位置に搬送されていく。リードローラ２４の下流には、リードセンサ２５が配置されている。リードセンサ２５は、原稿の読取開始タイミングを生成するためのセンサである。原稿がリードセンサ２５に達したことを検知し、検知したタイミングから所定時間後に原稿画像の取り込みがなされるように制御される。 When the user instructs to start reading the document, the document placed on the document tray 21 is started to be transported. The pickup roller 22 descends so as to come into contact with the upper surface of the stack of documents on the document tray 21 . After that, by rotating the pickup roller 22 , the document is pulled in and conveyed toward the separation roller 23 . The rotation of the separation roller 23 is started, and the document conveyed by the pickup roller 22 is pulled into the conveying path one by one. The read roller 24 is an example of a transport roller in the transport unit 39 provided in the housing 2a for transporting the document, and rotates to transport the document at a predetermined reading speed. transported to position. A read sensor 25 is arranged downstream of the read roller 24 . The read sensor 25 is a sensor for generating the reading start timing of the document. The arrival of the document at the read sensor 25 is detected, and control is performed so that the document image is read after a predetermined time from the detection timing.

原稿台スキャナ３は、原稿台ガラス３１に載置された原稿を読み取ることが可能な原稿台スキャン型の原稿読み取り装置であり、筐体３ａと、第１読取ユニット４とを有している。第１読取ユニット４は等倍光学系のものであり、詳細な構成は後述する。原稿台ガラス３１は、原稿台読み取りを行う際に原稿を載置するためのものである。第１読取ユニット４は、原稿台スキャナ３内を不図示のモータの駆動により図中の矢印の方向に移動し、原稿台ガラス３１上の原稿を読み取るようになっている。即ち、第１読取ユニット４は、原稿台ガラス３１の載置された原稿の画像を副走査方向に移動しながら読み取り可能である。原稿台ガラス３１の端部には、基準白板３２が貼り付けられており、シェーディング補正係数を生成するために読み取られる。第１読取ユニット４を流し読みガラス３３の下方に移動させ、停止状態にしておき、原稿搬送装置２により搬送されてきた原稿が流し読みガラス３３上を通過する際に読み取りを行うことで、所謂流し読みを行う。 The platen scanner 3 is a platen scanning type document reading device capable of reading a document placed on a platen glass 31 , and has a housing 3 a and a first reading unit 4 . The first reading unit 4 is of an equal-magnification optical system, and its detailed configuration will be described later. The platen glass 31 is for placing a document when reading the platen. The first reading unit 4 is driven by a motor (not shown) inside the platen scanner 3 to move in the direction of the arrow in the drawing, and reads the document on the platen glass 31 . That is, the first reading unit 4 can read the image of the document placed on the platen glass 31 while moving in the sub-scanning direction. A reference white plate 32 is attached to the edge of the platen glass 31 and is read to generate shading correction coefficients. By moving the first reading unit 4 below the reading glass 33 and keeping it in a stopped state, the document conveyed by the document conveying device 2 is read when it passes over the reading glass 33, thereby performing a so-called Skim reading.

白色ガイド板２６は、流し読みガラス３３に対向するように原稿搬送装置２側に設けられている部材である。搬送原稿を流し読みガラス３３に誘導する役目をするが、本実施形態では流し読み時の原稿背景部材としても機能する。白色ガイド板２６は搬送原稿よりも主走査サイズが長くなるように設けてあり、読み取った画像データには原稿の周囲の白色ガイド板２６上に原稿による影が生じるようにしている。 The white guide plate 26 is a member provided on the side of the document feeder 2 so as to face the flow reading glass 33 . It serves to guide the transported document to the scanning glass 33, and in this embodiment, it also functions as a document background member during scanning. The white guide plate 26 is provided so that the main scanning size is longer than the document to be conveyed, so that the read image data is shaded by the document on the white guide plate 26 around the document.

原稿搬送装置２は、第２読取ユニット５と、原稿台スキャナ３での構成と同様に基準白板２７及び流し読みガラス２８とを有しており、搬送されてきた原稿を流し読みガラス２８上を通過する際に読み取る。この原稿読取装置１は、第１読取ユニット４は原稿の第１面（表面とする）を読み取り、第２読取ユニット５では原稿の第１面とは反対側の第２面（裏面とする）を読み取る原稿両面読取構成である。基準白板２７は白色ガイド板としての役割もしており、原稿裏面流し読み時の原稿背景部材としても機能する。原稿搬送装置２は、排出ローラ２９を有している。第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５で読み取られた原稿は排出ローラ２９により搬送され、搬送パスから排出される。なお、ピックアップローラ２２、分離ローラ２３、リードローラ２４、排出ローラ２９は、不図示のモータにより駆動される。 The document conveying device 2 has a second reading unit 5, and a reference white plate 27 and a flow reading glass 28 in the same manner as the document table scanner 3. Read as you pass. In this document reading apparatus 1, the first reading unit 4 reads the first side (front side) of the document, and the second reading unit 5 reads the second side (back side) opposite to the first side of the document. It is an original double-sided reading configuration for reading the . The reference white plate 27 also serves as a white guide plate, and also functions as a document background member during reading of the reverse side of the document. The document conveying device 2 has a discharge roller 29 . The document read by the first reading unit 4 and the second reading unit 5 is conveyed by the discharge roller 29 and discharged from the conveying path. The pickup roller 22, separation roller 23, read roller 24, and discharge roller 29 are driven by a motor (not shown).

原稿読み取り開始時には、原稿台スキャナ３の第１読取ユニット４は基準白板３２を読み取るべく、基準白板３２の下方に移動する。原稿照明用光源を点灯し、基準白板３２を照射して基準白板３２を読み取り、後述する画像処理部６２でシェーディング補正係数を生成する。その後、第１読取ユニット４は、流し読みガラス３３の下に移動する。原稿搬送装置２の第２読取ユニット５も同様に、基準白板２７を読み取り、シェーディング補正係数を生成する。その後、搬送されてくる原稿を第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５で読み取って、先に生成しておいたシェーディング補正係数を使用して画像信号に対してシェーディング補正処理を施し、後段の画像処理部６２に出力する。 At the start of document reading, the first reading unit 4 of the platen scanner 3 moves below the reference white board 32 to read the reference white board 32 . The light source for document illumination is turned on, the reference white board 32 is illuminated, the reference white board 32 is read, and the image processing section 62, which will be described later, generates shading correction coefficients. After that, the first reading unit 4 moves under the scanning glass 33 . Similarly, the second reading unit 5 of the document feeder 2 reads the reference white board 27 and generates shading correction coefficients. After that, the first reading unit 4 and the second reading unit 5 read the conveyed document, apply shading correction processing to the image signal using the previously generated shading correction coefficient, and perform the shading correction process on the image signal. Output to the image processing unit 62 .

［読取ユニット］
次に、第１読取ユニット４について、図２（ａ）を用いて詳細に説明する。第１読取ユニット４は、ライトガイド４０と、レンズアレイ４１と、ラインセンサ４２と、プリント基板４３と、コネクタ４４と、これらを支持する支持体４６とを有している。支持体４６は、主走査方向を長手方向として設けられている。第１発光部の一例であるライトガイド４０の長手方向の端部にはＬＥＤ（図示せず）が配置してあり、ＬＥＤが出す光はライトガイド４０内を拡散していき、原稿読取位置の主走査全域をライン状に照明するように出射される。レンズアレイ４１は、原稿面上で拡散したライトガイド４０による拡散した反射光を集光するためのものである。第１受光部の一例であるラインセンサ４２は、レンズアレイ４１により集光した光を受光して蓄積し、画像信号をして出力する。即ち、ラインセンサ４２は、ライトガイド４０から原稿及び投影面の一例である白色ガイド板２６に発せられた光の反射光を受光する。 [Reading unit]
Next, the first reading unit 4 will be described in detail with reference to FIG. 2(a). The first reading unit 4 has a light guide 40, a lens array 41, a line sensor 42, a printed circuit board 43, a connector 44, and a support 46 that supports them. The support 46 is provided with the main scanning direction as its longitudinal direction. An LED (not shown) is arranged at the longitudinal end of the light guide 40, which is an example of the first light emitting section. The light is emitted so as to linearly illuminate the entire main scanning area. The lens array 41 is for condensing the reflected light diffused by the light guide 40 and diffused on the document surface. The line sensor 42, which is an example of the first light receiving section, receives and accumulates the light condensed by the lens array 41, and outputs it as an image signal. That is, the line sensor 42 receives the reflected light of the light emitted from the light guide 40 to the document and the white guide plate 26 which is an example of the projection surface.

プリント基板４３は支持体に結合され、ラインセンサ４２をはじめとする電気部品が実装されている。第３接続部の一例であるコネクタ４４は、第１読取ユニット４とそれと接続される制御基板６とを、束線である第１ケーブル４５で接続するためのものである。本実施形態では、コネクタ４４は、前後方向において第１読取ユニット４の中央よりも一方側である後側Ｂに配置されている（図３参照）。第１ケーブル４５は、原稿読取装置１を前側Ｆから視たときに、支持体４６の左側から出るように設けられている（図３参照）。また、第１ケーブル４５は、前後方向において、第１読取ユニット４の中央よりも後側Ｂに配置されている。第１ケーブル４５としては、フレキシブルフラットケーブルなどの可撓性及び摺動性のよい束線が使用されることが好ましい。第１ケーブル４５の先端には、コネクタ４７が設けられている。 The printed circuit board 43 is bonded to the support and mounted with electrical components including the line sensor 42 . The connector 44, which is an example of a third connection portion, is for connecting the first reading unit 4 and the control board 6 connected thereto with a first cable 45, which is a bundle of wires. In this embodiment, the connector 44 is arranged on the rear side B, which is one side of the center of the first reading unit 4 in the front-rear direction (see FIG. 3). The first cable 45 is provided so as to protrude from the left side of the support 46 when the document reader 1 is viewed from the front side F (see FIG. 3). Also, the first cable 45 is arranged on the rear side B of the center of the first reading unit 4 in the front-rear direction. As the first cable 45, it is preferable to use a wire bundle having good flexibility and slidability, such as a flexible flat cable. A connector 47 is provided at the tip of the first cable 45 .

原稿搬送装置２によって搬送される原稿Ｓは、流し読みガラス３３上を図２（ａ）中の左から右の方向に移動する。ライトガイド４０は原稿読取位置であるレンズアレイ４１の位置に対して、搬送方向（シート搬送方向）の上流側に配置している。即ち、ライトガイド４０は、原稿に対して搬送方向の上流側から下流側に向けて光を照射する。こうすることにより、白色ガイド板２６には、搬送される原稿Ｓの先端による原稿影２６ａが生じるようになる。 The document S conveyed by the document conveying device 2 moves from left to right in FIG. 2A on the flow reading glass 33 . The light guide 40 is arranged on the upstream side in the transport direction (sheet transport direction) with respect to the position of the lens array 41, which is the document reading position. That is, the light guide 40 irradiates the document with light from the upstream side to the downstream side in the transport direction. By doing so, a document shadow 26a is formed on the white guide plate 26 by the leading edge of the document S being transported.

次に、第２読取ユニット５について、図２（ｂ）を用いて詳細に説明する。第２読取ユニット５は、第２発光部の一例であるライトガイド５０と、レンズアレイ５１と、第２受光部の一例であるラインセンサ５２と、プリント基板５３と、第４接続部の一例であるコネクタ５４と、これらを支持する支持体５６とを有している。本実施形態では、第１読取ユニット４と第２読取ユニット５とは、同形状であり、同じ構成のものを適用している。このため、第２読取ユニット５の各部の構成については、第１読取ユニット４と同様であるので、詳細な説明を省略する。 Next, the second reading unit 5 will be described in detail with reference to FIG. 2(b). The second reading unit 5 includes a light guide 50 that is an example of a second light emitting section, a lens array 51, a line sensor 52 that is an example of a second light receiving section, a printed circuit board 53, and an example of a fourth connection section. It has certain connectors 54 and supports 56 that support them. In this embodiment, the first reading unit 4 and the second reading unit 5 have the same shape and the same configuration. Therefore, since the configuration of each part of the second reading unit 5 is the same as that of the first reading unit 4, detailed description thereof will be omitted.

第２読取ユニット５は搬送される原稿の裏面を読み取るので、原稿台スキャナ３の第１読取ユニット４を上下反転させて搭載している。即ち、ライトガイド５０は、原稿に対して搬送方向の下流側から上流側に向けて光を照射する。そのため、照明の方向は原稿読取位置の下流側からとなり、基準白板２７上には搬送原稿先端部による影は生じなくなる。また、第２ケーブル５５は、第２読取ユニット５と制御基板６とを接続する。本実施形態では、コネクタ５４は、前後方向において第１読取ユニット４の中央よりも後側Ｂに配置されている（図３参照）。第２ケーブル５５は、原稿読取装置１を前側Ｆから視たときに、支持体５６の右側から出るように設けられている（図３参照）。また、第２ケーブル５５は、前後方向において、第１読取ユニット４の中央よりも後側Ｂに配置されている。 Since the second reading unit 5 reads the back side of the document being conveyed, the first reading unit 4 of the document platen scanner 3 is mounted upside down. That is, the light guide 50 irradiates the document with light from the downstream side to the upstream side in the transport direction. Therefore, the direction of illumination is from the downstream side of the document reading position, and no shadow is produced on the reference white board 27 by the leading edge of the transported document. A second cable 55 connects the second reading unit 5 and the control board 6 . In this embodiment, the connector 54 is arranged on the rear side B of the center of the first reading unit 4 in the front-rear direction (see FIG. 3). The second cable 55 is provided so as to protrude from the right side of the support 56 when the document reader 1 is viewed from the front side F (see FIG. 3). Also, the second cable 55 is arranged on the rear side B of the center of the first reading unit 4 in the front-rear direction.

［制御基板］
次に、制御基板６について、図３を用いて詳細に説明する。図３は、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５を制御するＣＰＵ６１を有する制御基板６における制御ブロック図である。また、図３では、原稿読取装置１内の第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５の配置を表している。制御基板６は、原稿読取装置１の制御を担うものであり、制御部の一例であるＣＰＵ６１及び画像処理部６２を搭載している。 [Control board]
Next, the control board 6 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a control block diagram of the control board 6 having the CPU 61 that controls the first reading unit 4 and the second reading unit 5. As shown in FIG. 3 also shows the arrangement of the first reading unit 4 and the second reading unit 5 in the document reading apparatus 1. As shown in FIG. The control board 6 controls the document reading apparatus 1, and is equipped with a CPU 61 and an image processing section 62, which are an example of a control section.

第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５は、ＣＰＵ６１及び画像処理部６２と信号線で接続されている。ＣＰＵ６１は、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５内にあるラインセンサ用アナログフロントエンドＩＣやＬＥＤ点灯回路（図示せず）に対して動作設定用の信号を送信し、動作させている。原稿を読み取って取得した画像信号は、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５から画像処理部６２に送られる。 The first reading unit 4 and the second reading unit 5 are connected to the CPU 61 and the image processing section 62 via signal lines. The CPU 61 transmits an operation setting signal to the line sensor analog front-end IC and the LED lighting circuit (not shown) in the first reading unit 4 and the second reading unit 5 to operate them. Image signals obtained by reading the document are sent from the first reading unit 4 and the second reading unit 5 to the image processing section 62 .

ＦＦＣ４５，５５を介して第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５から送られてきた画像信号は、画像処理部６２内のシェーディング補正部６３（ＳＨＤ補正部）にて、シェーディング補正処理が施される。シェーディング補正部６３は、読取ジョブ開始時に、基準白板３２，２７を読み取ってシェーディング補正係数を生成して、シェーディング補正部６３に保持しておき、それと原稿を読み取った画像信号とを演算することでシェーディング補正処理を行う。シェーディング補正部６３は、原稿表裏の画像信号に対してそれぞれ行う必要があり、表裏２回路分用意されている。 The image signals sent from the first reading unit 4 and the second reading unit 5 via the FFCs 45 and 55 are subjected to shading correction processing in the shading correction section 63 (SHD correction section) in the image processing section 62. be. At the start of the reading job, the shading correction unit 63 reads the reference white boards 32 and 27 to generate shading correction coefficients, holds them in the shading correction unit 63, and calculates the image signals obtained by reading the document. Perform shading correction processing. The shading correction section 63 needs to perform the correction for each of the image signals of the front and back sides of the document, and two circuits are provided for the front and back sides.

シェーディング補正処理を施した画像信号は、レジ・斜行検出部６４に送られる。レジ・斜行検出部６４は画像信号から白色ガイド板２６上に生じた原稿影２６ａを検出することで原稿エッジを検出し、エッジ検出データから原稿画像の角座標及び斜行量（角度）を算出する回路である。検出処理を行うのは、白色ガイド板２６上に原稿影が生じる原稿表面の画像信号に対してのみである。一方、第２読取ユニット５において原稿読取位置の下流側から原稿を照明する裏面の画像信号は原稿影が生じないため、検出処理は行わず、本処理回路は通過するだけである。 The image signal subjected to the shading correction process is sent to the registration/skew detection section 64 . The registration/skew detection unit 64 detects the document edge by detecting the document shadow 26a generated on the white guide plate 26 from the image signal, and calculates the angular coordinates and skew amount (angle) of the document image from the edge detection data. It is a circuit to calculate. The detection process is performed only for the image signal of the document surface where the document shadow occurs on the white guide plate 26 . On the other hand, in the second reading unit 5, since the image signal of the back side of the document illuminated from the downstream side of the document reading position does not cause the shadow of the document, the detection processing is not performed and the processing circuit is simply passed through.

レジ・斜行検出部６４から出力される画像信号は、ＤＲＡＭＩ／Ｆ回路６５を介して、ＤＲＡＭ６６に書き込まれる。ＤＲＡＭ６６には原稿読取画像信号が面単位で保存され、複数面の原稿画像を保存できるようになっている。 The image signal output from the registration/skew detector 64 is written to the DRAM 66 via the DRAM I/F circuit 65 . The DRAM 66 stores document read image signals on a surface-by-surface basis, and is capable of storing document images of a plurality of surfaces.

ＤＲＡＭＩ／Ｆ回路６５によりＤＡＲＭ６６に保持されていた画像信号は一面ごと読み出され、斜行補正部６７に入力される。斜行補正部６７に入力された表面の画像信号には、レジ・斜行検出部６４にて検出された原稿角座標及び斜行量の情報をもとにレジ補正及び斜行補正処理がなされる。具体的には、角座標情報をもとに算出した基準点を中心としてアフィン変換処理等を使用して画像を回転し、基準点から画像信号を切り出す処理をしている。裏面の画像信号についてもレジ補正、斜行補正処理がなされるが、表面の角座標、斜行情報に基づいて補正処理がなされる。斜行補正部６７が出力する画像信号は、後段の画像処理部に送られる。 The image signal held in the DARM 66 is read out one by one by the DRAM I/F circuit 65 and input to the skew correction section 67 . The image signal of the front side input to the skew correction section 67 is subjected to registration correction and skew correction processing based on the document angular coordinates and skew amount information detected by the registration/skew detection section 64 . be. Specifically, the image is rotated around the reference point calculated based on the angular coordinate information using affine transformation processing or the like, and the image signal is cut out from the reference point. The image signal of the back side is also subjected to registration correction and skew correction processing, and the correction processing is performed based on the angular coordinates and skew information of the front side. The image signal output from the skew correction section 67 is sent to the subsequent image processing section.

ＣＰＵ６１と画像処理部６２とは接続されており、シェーディング補正部６３でのシェーディング補正の生成やシェーディング補正処理、ＤＲＡＭ６６に対する画像信号のハンドリング、斜行補正部６７へのレジ・斜行補正量設定等を制御している。また、図示していないが、原稿搬送装置２の原稿搬送制御や、原稿台スキャナ３の第１読取ユニット４の移動制御も行っている。 The CPU 61 and the image processing unit 62 are connected, and the shading correction unit 63 generates shading correction, shading correction processing, image signal handling for the DRAM 66, registration/skew correction amount setting for the skew correction unit 67, and the like. is controlling In addition, although not shown, it also controls the document transport of the document transport device 2 and the movement control of the first reading unit 4 of the document platen scanner 3 .

制御基板６は、第１ケーブル４５のコネクタ４７に接続される第１接続部６８と、第２ケーブル５５のコネクタ５７に接続される第２接続部６９と、を有している。第１接続部６８及び第２接続部６９はいずれもコネクタであり、前後方向において筐体３ａにおける第１読取ユニット４の中央よりも一方側である後側Ｂに配置されるようにしている。尚、本実施形態では、例えば、第１ケーブル４５では、コネクタ４７と第１接続部６８とはコネクタ同士の接続にしているが、これには限られず、例えば基板に対するはんだ付けなどで接続するようにしてもよい。この場合、当該箇所が接続部となる。第２ケーブル５５でも同様である。 The control board 6 has a first connection portion 68 connected to the connector 47 of the first cable 45 and a second connection portion 69 connected to the connector 57 of the second cable 55 . Both the first connection portion 68 and the second connection portion 69 are connectors, and are arranged on the rear side B, which is one side of the center of the first reading unit 4 in the housing 3a in the front-rear direction. In this embodiment, for example, in the first cable 45, the connector 47 and the first connection portion 68 are connected to each other, but the present invention is not limited to this. can be In this case, the location becomes the connecting portion. The same applies to the second cable 55 as well.

本実施形態では、制御基板６は、前後方向において筐体３ａの内部において第１読取ユニット４の中央より後側Ｂに配置されている。ここでは、筐体３ａの後部に設けられている。また、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５と、制御基板６と、の接続距離が最短になるようにしている。 In this embodiment, the control board 6 is arranged on the rear side B of the center of the first reading unit 4 inside the housing 3a in the front-rear direction. Here, it is provided in the rear part of the housing 3a. Also, the connection distance between the first reading unit 4 and the second reading unit 5 and the control board 6 is minimized.

［原稿読取手順］
以下、原稿読取ジョブにおける処理手順を、図４に示すフローチャートに沿って説明する。原稿読取ジョブが開始されると、画像処理部６２はシェーディング（ＳＨＤ）補正係数を生成する（ステップＳ１）。ユーザによってコピーや画像送信など原稿読取装置１を使用した両面読取ジョブが投入されている場合は、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５で基準白板３２，２７を読み取り、シェーディング補正部６３によりシェーディング補正係数を生成する。 [Document reading procedure]
The processing procedure of the document reading job will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. When a document reading job is started, the image processing unit 62 generates shading (SHD) correction coefficients (step S1). When a user inputs a double-sided reading job using the document reading device 1, such as copying or image transmission, the first reading unit 4 and the second reading unit 5 read the reference white plates 32 and 27, and the shading correction unit 63 Generate shading correction factors.

画像処理部６２は、原稿搬送を開始し（ステップＳ２）、原稿トレイ２１上にある原稿を搬送パス内に送りこんでいく。画像処理部６２は、搬送パス内を搬送されてきた原稿がリードセンサ２５で検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。画像処理部６２は、搬送パス内を搬送されてきた原稿がリードセンサ２５で検出されていないと判断した場合は（ステップＳ３のＮＯ）、再び判断をする（ステップＳ３）。 The image processing unit 62 starts conveying the document (step S2), and feeds the document on the document tray 21 into the conveying path. The image processing unit 62 determines whether or not the document conveyed through the conveying path is detected by the read sensor 25 (step S3). When the image processing unit 62 determines that the read sensor 25 has not detected the document conveyed through the conveying path (NO in step S3), the image processing unit 62 makes a determination again (step S3).

画像処理部６２は、搬送パス内を搬送されてきた原稿がリードセンサ２５で検出されたと判断した場合は（ステップＳ３のＹＥＳ）、原稿の表面を読み取る（ステップＳ４）。画像処理部６２は、原稿先端がリードセンサ２５で検出されてから第１所定時間の経過後、第１読取ユニット４から出力される画像信号を画像処理部６２に取り込む。ここでは、画像処理部６２は、白色ガイド板２６上に生じた原稿影を利用するため、画像信号の取り込みは原稿が第１読取ユニット４上を通過する前から行うようにしている。画像処理部６２は、シェーディング補正処理を施した表面の画像信号に対してエッジ検出処理を実行し、原稿画像の角座標及び斜行量（角度）を算出する（ステップＳ５）。レジ・斜行検出部６４を通過した画像信号は、ＤＲＡＭ６６に保存される。 When the image processing unit 62 determines that the read sensor 25 has detected the document conveyed through the conveying path (YES in step S3), the image processing unit 62 reads the surface of the document (step S4). The image processing section 62 takes in the image signal output from the first reading unit 4 after the first predetermined time has elapsed since the leading edge of the document was detected by the read sensor 25 . Here, since the image processing section 62 utilizes the document shadow generated on the white guide plate 26 , the image signal is captured before the document passes over the first reading unit 4 . The image processing unit 62 executes edge detection processing on the image signal of the front side subjected to the shading correction processing, and calculates the angular coordinates and skew amount (angle) of the document image (step S5). The image signal that has passed through the registration/skew detector 64 is stored in the DRAM 66 .

画像処理部６２は、原稿先端がリードセンサ２５で検出されてから第２所定時間の経過後、第２読取ユニット５から出力される画像信号を画像処理部６２に取り込み、原稿の裏面を読み取る（ステップＳ６）。表面読み取り時と同様に、画像処理部６２は、画像信号の取り込みは原稿が第２読取ユニット５上を通過する前から行うようにしている。これにより、後に行う斜行補正時の補正しろを確保するようにしている。裏面の画像信号に対してはエッジ検出処理や、原稿画像の角座標及び斜行量算出処理を実施しないので、取り込んだ画像データがそのままＤＲＡＭ６６に保持される。 After a second predetermined time has passed since the leading edge of the document was detected by the read sensor 25, the image processing section 62 takes in the image signal output from the second reading unit 5, and reads the back side of the document ( step S6). As in the case of reading the front side, the image processing section 62 takes in the image signal before the document passes over the second reading unit 5 . In this way, a correction margin is ensured when skew correction is performed later. Since the image signal of the back side is not subjected to the edge detection process or the angular coordinate and skew amount calculation process of the document image, the captured image data is held in the DRAM 66 as it is.

画像処理部６２は、ＤＲＡＭ６６から表面の画像信号の読み出しを開始する（ステップＳ７）。画像処理部６２は、表面画像信号に対して斜行補正処理を行う（ステップＳ８）。ここでは、画像処理部６２は、ステップＳ５で算出した角座標及び斜行量から斜行補正部６７で行う斜行補正処理用のパラメータを計算及び設定し、ＤＲＡＭ６６から読み出した表面画像信号に対して、斜行補正処理を行う。 The image processing unit 62 starts reading the image signal of the front side from the DRAM 66 (step S7). The image processing unit 62 performs skew correction processing on the surface image signal (step S8). Here, the image processing unit 62 calculates and sets the parameters for the skew correction processing performed by the skew correction unit 67 from the angular coordinates and the skew amount calculated in step S5. to perform skew correction processing.

画像処理部６２は、ＤＲＡＭ６６から裏面の画像信号の読み出しを開始する（ステップＳ９）。画像処理部６２は、表面の画像信号が原稿後端まで出力された時点で、裏面の画像信号の読み出しを開始する。画像処理部６２は、裏面画像信号に対して斜行補正処理を行う（ステップＳ１０）。ここでは、画像処理部６２は、ステップＳ８での表面の斜行補正で使用したパラメータ設定を使用して、ＤＲＡＭ６６から読み出した裏面画像信号に対して、斜行補正処理を行う。尚、画像処理部６２は、第１読取ユニット４で読み取った画像において検出した原稿の先端のエッジに基づいて、第２読取ユニット５で読み取った画像における原稿の先端の位置を設定する。 The image processing unit 62 starts reading the image signal of the back side from the DRAM 66 (step S9). The image processing unit 62 starts reading the image signal of the back side when the image signal of the front side is output to the trailing edge of the document. The image processing unit 62 performs skew correction processing on the back side image signal (step S10). Here, the image processing unit 62 performs skew correction processing on the back side image signal read out from the DRAM 66 using the parameter settings used for the skew correction of the front side in step S8. The image processing unit 62 sets the position of the leading edge of the document in the image read by the second reading unit 5 based on the leading edge of the document detected in the image read by the first reading unit 4 .

具体的に説明する。リードローラ２４の駆動時に、搬送される原稿の先端が第１読取ユニット４の読取位置から第２読取ユニット５の読取位置まで移動する時間を所定時間とする。この場合に、画像処理部６２は、第１読取ユニット４で読み取った画像において検出した原稿の先端のエッジが所定時間後に移動した位置を演算し、第２読取ユニット５が読み取った画像における当該シートの先端の位置として設定する。 A specific description will be given. The time required for the leading edge of the transported document to move from the reading position of the first reading unit 4 to the reading position of the second reading unit 5 when the read roller 24 is driven is defined as a predetermined time. In this case, the image processing unit 62 calculates the position to which the edge of the leading edge of the document detected in the image read by the first reading unit 4 moves after a predetermined period of time, and calculates the position of the sheet in the image read by the second reading unit 5 . set as the position of the tip of the

画像処理部６２は、次原稿があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここでの判断は、原稿トレイ２１上の原稿有無を検出する不図示のセンサの検出結果に基づいて判断する。画像処理部６２は、次原稿があると判断した場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、原稿読取ジョブの実行を継続して原稿搬送及び画像読取を行う。画像処理部６２は、次原稿がないと判断した場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、原稿読取ジョブを終了する。 The image processing unit 62 determines whether or not there is a next document (step S11). The determination here is made based on the detection result of a sensor (not shown) that detects the presence or absence of the document on the document tray 21 . When the image processing unit 62 determines that there is a next document (YES in step S11), the document reading job is continued to carry out document transport and image reading. When the image processing unit 62 determines that there is no next document (NO in step S11), the document reading job ends.

即ち、画像処理部６２は、第１読取ユニット４で読み取った画像において、搬送される原稿の先端のエッジを検出し、そのエッジに基づいて、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５で読み取られた画像に対して補正処理を行う。ここで、画像処理部６２は、補正処理として、第１読取ユニット４で読み取った画像におけるエッジの角度に基づき、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５で読み取った画像の角度を補正する斜行補正を実行することができる。また、画像処理部６２は、補正処理として、第１読取ユニット４で読み取った画像におけるエッジの主走査方向の位置に基づき、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５で読み取った画像における主走査方向の位置を補正する幅方向補正を実行できる。更に、画像処理部６２は、補正処理として、第１読取ユニット４で読み取った画像におけるエッジの搬送方向の位置に基づき、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５で読み取った画像における搬送方向の位置を補正する搬送方向補正を実行できる。
尚、本実施形態では、補正処理として斜行補正と、幅方向補正と、搬送方向補正とを含めているが、これには限られず、これらを全てを含んでいなくてもよく、少なくとも１つ処理可能であるようにしてもよい。 That is, the image processing section 62 detects the edge of the leading edge of the document being conveyed in the image read by the first reading unit 4, and the first reading unit 4 and the second reading unit 5 read based on the edge. Correction processing is performed on the obtained image. Here, as the correction process, the image processing unit 62 performs skew correction for correcting the angles of the images read by the first reading unit 4 and the second reading unit 5 based on the angles of the edges in the image read by the first reading unit 4 . Row correction can be performed. Further, as correction processing, the image processing unit 62 performs main scanning correction in the image read by the first reading unit 4 and the second reading unit 5 based on the position of the edge in the main scanning direction in the image read by the first reading unit 4 . Width correction can be performed to correct the position in the direction. Further, as correction processing, the image processing unit 62 corrects the transport direction of the image read by the first reading unit 4 and the second reading unit 5 based on the position of the edge in the transport direction of the image read by the first reading unit 4 . Carrying direction correction can be performed to correct the position.
In this embodiment, skew correction, width direction correction, and conveyance direction correction are included as correction processing, but the present invention is not limited to these, and may not include all of these. You may make it possible to process one.

上述したように、本実施形態の原稿読取装置１によれば、第１読取ユニット４及び第２読取ユニット５を制御基板６に接続する第１ケーブル４５及び第２ケーブル５５が前後方向において第１読取ユニット４の中央よりも後側Ｂに配置されている。このため、ケーブルが読取ユニットの手前側に設けられている場合に比べて、配線の容易化、かつ、信号伝送性能の向上を図ることができる。 As described above, according to the document reading apparatus 1 of the present embodiment, the first cable 45 and the second cable 55 connecting the first reading unit 4 and the second reading unit 5 to the control board 6 are the first cable in the front-rear direction. It is arranged on the rear side B of the center of the reading unit 4 . Therefore, wiring can be simplified and signal transmission performance can be improved as compared with the case where the cable is provided on the front side of the reading unit.

即ち、本実施形態の原稿読取装置１によれば、原稿読取ユニットを表面用と裏面用とで同じものを採用することができ、また、読取ユニットと制御部を接続するケーブルを読取ユニットの後側Ｂから出すようにしている。このため、読取ユニットを表面用と裏面用とで２種類用意する必要がなく、信号伝送も最適な構成を実現できるようになった。また、原稿裏面側の読取画像信号には原稿影が生じないが、原稿影の生じる表面の画像信号から得た補正値を使用して裏面画像信号を補正するようにしたので、裏面画像のレジ性能も確保することができる。 That is, according to the document reading apparatus 1 of the present embodiment, the same document reading unit can be used for the front side and the back side, and the cable connecting the reading unit and the control section can be arranged behind the reading unit. I'm trying to put it out from side B. Therefore, it is not necessary to prepare two kinds of reading units for the front side and the back side, and it is possible to realize an optimum configuration for signal transmission. In addition, although no document shadow occurs in the read image signal of the back side of the document, the correction value obtained from the image signal of the front side where the document shadow occurs is used to correct the back side image signal. Performance can also be ensured.

また、本実施形態の原稿読取装置１によれば、第１読取ユニット４は第２読取ユニット５よりも搬送方向の上流側に配置されているので、第１読取ユニット４で先行して取得したエッジ情報を第２読取ユニット５で読み取った画像に使用できる。 Further, according to the document reading apparatus 1 of the present embodiment, since the first reading unit 4 is arranged upstream of the second reading unit 5 in the conveying direction, the first reading unit 4 obtains the Edge information can be used for images read by the second reading unit 5 .

尚、上述した本実施形態の原稿読取装置１では、第１読取ユニット４は第２読取ユニット５よりも搬送方向の上流側に配置されているようにした場合について説明したが、これには限られない。例えば、第１読取ユニット４の方が下流側であってもよい。この場合、上流側に配置された第２読取ユニット５で取得した画像情報を記憶しておき、第１読取ユニット４でエッジを検出した後に、記憶しておいた第２読取ユニット５の画像情報を補正するようにする。 In the document reading apparatus 1 of the present embodiment described above, the first reading unit 4 is arranged upstream of the second reading unit 5 in the transport direction, but this is not the only option. can't For example, the first reading unit 4 may be on the downstream side. In this case, the image information acquired by the second reading unit 5 arranged on the upstream side is stored, and after the edge is detected by the first reading unit 4, the stored image information of the second reading unit 5 is read. be corrected.

また、本実施形態の原稿読取装置１では、第１読取ユニット４と第２読取ユニット５とを同じものとした場合について説明したが、これには限られず、例えば、同じ構成でなくても近い構成であってもよい。また、本実施形態の原稿読取装置１では、制御基板６が筐体３ａの後部に設けられている場合について説明したが、これには限られず、前後方向の中央より後側Ｂであれば例えば筐体３ａの側部や底部に設けられていてもよい。 In addition, in the document reading apparatus 1 of the present embodiment, the case where the first reading unit 4 and the second reading unit 5 are the same has been described, but the present invention is not limited to this. It may be a configuration. In addition, in the document reading apparatus 1 of the present embodiment, the case where the control board 6 is provided in the rear part of the housing 3a has been described, but it is not limited to this. It may be provided on the side or bottom of the housing 3a.

また、本実施形態の原稿読取装置１では、第１読取ユニット４で読み取った画像において検出した原稿の先端のエッジが所定時間後に移動した位置を演算し、第２読取ユニット５が読み取った画像における当該シートの先端の位置として設定する。但し、これには限られず、例えば、リードセンサ２５の検出タイミングからの時間を利用して、第２読取ユニット５が読み取った画像における当該シートの先端の位置として設定してもよい。 Further, in the document reading apparatus 1 of the present embodiment, the position to which the leading edge of the document detected in the image read by the first reading unit 4 moves after a predetermined time is calculated, and the position in the image read by the second reading unit 5 is calculated. Set as the position of the leading edge of the sheet. However, the position of the leading edge of the sheet in the image read by the second reading unit 5 may be set by using the time from the detection timing of the read sensor 25, for example.

１…画像読取装置、２ａ，３ａ…筐体、４…第１読取ユニット、５…第２読取ユニット、６…制御基板、２４…リードローラ（搬送ローラ）、３１…原稿台ガラス、３９…搬送部、４０…ライドガイド（第１発光部）、４２…ラインセンサ（第１受光部）、４４…コネクタ（第３接続部）、４５…第１ケーブル、５０…ライドガイド（第２発光部）、５２…ラインセンサ（第２受光部）、５４…コネクタ（第４接続部）、５５…第２ケーブル、６１…ＣＰＵ（制御部）、６２…画像処理部（制御部）、６８…第１接続部、６９…第２接続部、１００…画像形成装置、１０１…画像形成部、Ｂ…後側（一方側）、Ｓ…原稿（シート）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Image reading apparatus 2a, 3a... Case 4... First reading unit 5... Second reading unit 6... Control board 24... Read roller (conveyance roller) 31... Document table glass 39... Conveyance Part 40... Ride guide (first light emitting part) 42... Line sensor (first light receiving part) 44... Connector (third connection part) 45... First cable 50... Ride guide (second light emitting part) , 52... Line sensor (second light receiving portion), 54... Connector (fourth connection portion), 55... Second cable, 61... CPU (control section), 62... Image processing section (control section), 68... First Connection section 69 Second connection section 100 Image forming apparatus 101 Image forming section B Rear side (one side) S Document (sheet)

Claims

筐体と、
前記筐体に設けられ、シートを搬送する搬送部と、
シートの第１面の画像を読み取る第１読取ユニットと、
シートの前記第１面とは反対側の第２面の画像を読み取る第２読取ユニットと、
前記第１読取ユニット及び前記第２読取ユニットを制御する制御部を有する制御基板と、
前記第１読取ユニットと前記制御基板とを接続する第１ケーブルと、
前記第２読取ユニットと前記制御基板とを接続する第２ケーブルと、を備え、
前記制御基板は、前記第１ケーブルに接続される第１接続部と、前記第２ケーブルに接続される第２接続部とを、前記第１読取ユニットの主走査方向において前記筐体における前記第１読取ユニットの中央よりも一方側に配置されるように有し、
前記第１読取ユニットは、シートに対してシート搬送方向の上流側から下流側に向けて光を照射する第１発光部と、前記第１発光部からシートに発せられた光の反射光を受光する第１受光部と、前記第１ケーブルに接続され、前記主走査方向において前記第１読取ユニットの中央よりも前記一方側に配置される第３接続部と、を有し、
前記第２読取ユニットは、シートに対して前記シート搬送方向の下流側から上流側に向けて光を照射する第２発光部と、前記第２発光部からシートに発せられた光の反射光を受光する第２受光部と、前記第２ケーブルに接続され、前記主走査方向において前記第１読取ユニットの中央よりも前記一方側に配置される第４接続部と、を有し、
前記第１ケーブル及び前記第２ケーブルは、前記主走査方向において、前記第１読取ユニットの中央よりも前記一方側に配置され、
前記制御部は、前記第１読取ユニットで読み取った画像において、搬送されるシートの先端のエッジを検出し、検出されたエッジに基づいて、前記第１読取ユニット及び前記第２読取ユニットで読み取られた画像に対して補正処理を行う、
ことを特徴とする画像読取装置。 a housing;
a conveying unit provided in the housing for conveying a sheet;
a first reading unit for reading the image on the first side of the sheet;
a second reading unit for reading an image on a second side of the sheet opposite to the first side;
a control board having a control section that controls the first reading unit and the second reading unit;
a first cable connecting the first reading unit and the control board;
a second cable connecting the second reading unit and the control board;
The control board connects a first connection portion connected to the first cable and a second connection portion connected to the second cable to the second connection portion of the housing in the main scanning direction of the first reading unit. 1 so as to be arranged on one side of the center of the reading unit,
The first reading unit includes a first light emitting unit that irradiates the sheet with light from an upstream side to a downstream side in the sheet conveying direction, and receives reflected light of the light emitted from the first light emitting unit to the sheet. and a third connection portion connected to the first cable and arranged on the one side of the center of the first reading unit in the main scanning direction,
The second reading unit includes a second light emitting section that irradiates the sheet with light from a downstream side to an upstream side in the sheet conveying direction, and a reflected light of the light emitted from the second light emitting section to the sheet. a second light receiving portion that receives light; and a fourth connection portion that is connected to the second cable and arranged on the one side of the center of the first reading unit in the main scanning direction,
The first cable and the second cable are arranged on the one side of the center of the first reading unit in the main scanning direction,
The control unit detects an edge of the leading edge of the conveyed sheet in the image read by the first reading unit, and reads the image by the first reading unit and the second reading unit based on the detected edge. perform correction processing on the image
An image reading device characterized by:

前記第１読取ユニットは、前記第２読取ユニットよりも前記シート搬送方向の上流側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。 The first reading unit is arranged upstream of the second reading unit in the sheet conveying direction,
2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein:

前記第１読取ユニットと前記第２読取ユニットとは、同じ形状を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像読取装置。 the first reading unit and the second reading unit have the same shape,
3. The image reading device according to claim 1, wherein:

前記制御部は、前記第１読取ユニットで読み取った画像において検出したシートの先端のエッジに基づいて、前記第２読取ユニットで読み取った画像におけるシートの先端の位置を設定する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The control unit sets the position of the leading edge of the sheet in the image read by the second reading unit based on the edge of the leading edge of the sheet detected in the image read by the first reading unit.
4. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:

前記搬送部は、シートを搬送する搬送ローラを有し、
前記制御部は、
前記搬送ローラの駆動時に、搬送されるシートの先端が前記第１読取ユニットの読取位置から前記第２読取ユニットの読取位置まで移動する時間を所定時間とした場合に、
前記第１読取ユニットで読み取った画像において検出したシートの先端のエッジが前記所定時間後に移動した位置を演算し、前記第２読取ユニットが読み取った画像における当該シートの先端の位置として設定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。 The conveying unit has a conveying roller that conveys the sheet,
The control unit
When the leading edge of the conveyed sheet moves from the reading position of the first reading unit to the reading position of the second reading unit when the conveying roller is driven, the predetermined time is
calculating a position where the leading edge of the sheet detected in the image read by the first reading unit moves after the predetermined time, and setting it as the position of the leading edge of the sheet in the image read by the second reading unit;
5. The image reading device according to claim 4, wherein:

前記制御部は、前記補正処理として、前記第１読取ユニットで読み取った画像における前記エッジの角度に基づき、前記第１読取ユニット及び前記第２読取ユニットで読み取った画像の角度を補正する斜行補正を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。 As the correction process, the control section corrects the angle of the image read by the first reading unit and the second reading unit based on the angle of the edge in the image read by the first reading unit. run the
6. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

前記制御部は、前記補正処理として、前記第１読取ユニットで読み取った画像における前記エッジの前記主走査方向の位置に基づき、前記第１読取ユニット及び前記第２読取ユニットで読み取った画像における前記主走査方向の位置を補正する幅方向補正を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像読取装置。 As the correction process, the control unit performs the main scanning direction in the image read by the first reading unit and the second reading unit based on the position of the edge in the main scanning direction in the image read by the first reading unit. perform a width correction that corrects the position in the scanning direction;
7. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:

前記制御部は、前記補正処理として、前記第１読取ユニットで読み取った画像における前記エッジの前記シート搬送方向の位置に基づき、前記第１読取ユニット及び前記第２読取ユニットで読み取った画像における前記シート搬送方向の位置を補正する搬送方向補正を実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像読取装置。 As the correction process, the control unit adjusts the sheet in the image read by the first reading unit and the second reading unit based on the position of the edge in the sheet conveying direction in the image read by the first reading unit. Execute transport direction correction to correct the position in the transport direction,
8. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized by:

前記制御基板は、前記主走査方向において前記筐体の内部において前記第１読取ユニットの中央より前記一方側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置。 The control board is arranged on the one side of the center of the first reading unit inside the housing in the main scanning direction.
9. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 8, characterized by:

シートを載置する原稿台ガラスを備え、
前記第１読取ユニットは、前記原稿台ガラスに載置されたシートの画像を副走査方向に移動しながら読み取り可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。 Equipped with a platen glass for placing a sheet,
The first reading unit is capable of reading an image on a sheet placed on the platen glass while moving in the sub-scanning direction.
10. The image reading apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that:

請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読み取られた画像に基づいてシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
an image reading device according to any one of claims 1 to 10;
an image forming unit that forms an image on a sheet based on the image read by the image reading device;
An image forming apparatus characterized by: