JP2023020333A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単一の用紙センサーを用いて用紙切れと給紙不良とを検知することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、用紙を検知した場合に第１信号を出力し、検知しない場合に第２信号を出力する用紙センサー３１と、用紙センサー３１の出力信号を変化させる出力変更部３２と、を備え、出力変更部３２は、用紙が有る場合にリフト板２０の昇降に伴って出力信号を偶数回変化させ、給紙中に用紙が無くなった場合にリフト板２０を上昇させたまま出力信号を偶数回変化させ、制御部は、リフト板２０を上昇させても第２信号である場合に用紙が無いと判定し、リフト板２０の昇降に伴って出力信号が偶数回変化した場合に用紙が有ると判定し、リフト板２０を上昇させたままで出力信号が偶数回変化した場合に給紙によって用紙が無くなったと判定し、第１信号を出力し続けた場合に給紙不良が発生したと判定する。【選択図】図２

Description

本発明は、用紙に画像を形成する作像部を備えた画像形成装置に関する。

給紙カセット内の用紙の有無を検知するための紙有無検知センサーを備えた画像形成装置が知られている（特許文献１）。この画像形成装置は、紙有無検知センサーを利用して給紙カセットの装着検知を行うカセット装着検知部を備えている。カセット装着検知部は、紙有無検知センサーからの受信信号に加え、給紙動作が実行されたか否かを判定することで、給紙カセットが装着されているか否かを検知している。

特開２０１７－３０９１２号公報

上記したような紙有無検知センサーでは、紙詰まり等の給紙不良（ジャム）を検知することは難しいため、画像形成装置にはジャムを検知するためのセンサーが紙有無検知センサーとは別に設けられることが一般的である。仮に、紙有無検知センサーが用紙切れを示す信号を出力したことをジャムの発生と判定することも考えられるが、この場合、用紙切れとジャムとを区別することができない。

本発明は、上記事情を考慮し、単一の用紙センサーを用いて用紙切れと給紙不良とを検知することができる画像形成装置を提供する。

本発明は、用紙に画像を形成する作像部を備えた画像形成装置であって、載置された前記用紙を昇降させるリフト板を有する給紙カセットと、上昇した前記リフト板上の前記用紙を前記作像部に向けて給紙する給紙部と、給紙される前記用紙を検知した場合に第１信号を出力し、給紙される前記用紙を検知しない場合に第２信号を出力する用紙センサーと、給紙される前記用紙に接触することで前記用紙センサーの出力信号を変化させる出力変更部と、前記用紙センサーの出力信号に基づいて、前記リフト板上の前記用紙の有無と、前記用紙の給紙不良とを判定する用紙検知部と、を備え、前記出力変更部は、前記リフト板上に前記用紙が有る場合に前記リフト板の昇降に伴って前記第２信号を出力している前記用紙センサーの出力信号を偶数回変化させ、給紙中に前記リフト板上の前記用紙が無くなった場合に前記リフト板を上昇させたまま前記第２信号を出力している前記用紙センサーの出力信号を偶数回変化させ、前記用紙検知部は、前記リフト板を上昇させても前記用紙センサーが前記第２信号を出力し続けた場合に前記リフト板上に前記用紙が無いと判定し、前記リフト板の昇降に伴って前記用紙センサーの出力信号が偶数回変化した場合に前記リフト板上に前記用紙が有ると判定し、前記リフト板を上昇させたままで前記用紙センサーの出力信号が偶数回変化した場合に給紙によって前記リフト板上の前記用紙が無くなったと判定し、前記リフト板の昇降に関わらず前記用紙センサーが前記第１信号を出力し続けた場合に前記給紙不良が発生したと判定する。

この場合、前記出力変更部は、軸方向の一端に傾斜した第１傾斜面が形成され、下降した前記リフト板上の前記用紙から離間するが上昇した前記リフト板上の前記用紙に接触する用紙接触部を含み、前記リフト板の昇降に伴って軸周りに回転する回転部材と、軸方向の他端に傾斜した第２傾斜面が形成され、付勢部材によって前記第２傾斜面を前記第１傾斜面に押し付けた状態にされ、前記回転部材の回転に伴って前記第２傾斜面に対する前記第１傾斜面の角度が変化することで軸方向に移動するスライド部材と、前記スライド部材と平行に対向する位置で軸周りに回転可能に設けられ、給紙される前記用紙に押されることで前記用紙センサーに前記第１信号を出力させる検知方向に回転し、給紙後に復帰部材に付勢されることで前記用紙センサーに前記第２信号を出力させる復帰方向に回転する検知部材と、を備え、前記リフト板には、前記用紙が載置されていない場合に前記用紙接触部を進入させる開口部が形成され、前記スライド部材には、規制爪部と少なくとも１つの突起部とが径方向の外側に突き出すように設けられ、前記検知部材には、規制片と摺動片とが径方向の外側に突き出すように設けられ、前記用紙が載置された前記リフト板が上昇すると、前記用紙接触部は前記用紙に接触して持ち上げられ、前記回転部材は一方に回転して前記付勢部材の付勢力に抗して前記スライド部材を軸方向の他方に押し込み、前記摺動片は前記復帰部材の付勢力に抗して前記検知部材を前記検知方向に回転させながら相対的に前記突起部の表面を軸方向の他方から一方に摺り動いて前記突起部を乗り越え、前記規制片は相対的に前記規制爪部を軸方向の他方から一方に乗り越えて前記規制爪部の軸方向の一方に配置され、前記用紙が載置された前記リフト板が下降すると、前記用紙接触部は下降しながら前記用紙から離れ、前記回転部材は他方に回転して前記スライド部材に対する押し込みを解除し、前記スライド部材は前記付勢部材に付勢されて軸方向の一方に移動し、前記摺動片は前記復帰部材の付勢力に抗して前記検知部材を前記検知方向に回転させながら相対的に前記突起部の表面を軸方向の一方から他方に摺り動いて前記突起部を乗り越え、前記規制片は相対的に前記規制爪部を軸方向の一方から他方に乗り越えて前記規制爪部の軸方向の他方に配置され、給紙中に前記リフト板上の前記用紙が無くなると、前記用紙接触部は前記リフト板の前記開口部に脱落し、前記回転部材は他方に回転して前記スライド部材の押し込みを解除し、前記用紙センサーが前記第１信号を出力している間、前記スライド部材は前記付勢部材に付勢されて前記規制爪部を前記規制片に当接させて軸方向の一方への移動を規制され、給紙後に前記検知部材が前記復帰部材に付勢されて前記復帰方向に回転すると、前記規制片は前記規制爪部から離れ、前記スライド部材は前記付勢部材に付勢されて軸方向の一方に移動し、前記摺動片は前記復帰部材の付勢力に抗して前記検知部材を前記検知方向に回転させながら相対的に前記突起部の表面を軸方向の一方から他方に摺り動いて前記突起部を乗り越え、前記規制片は相対的に前記規制爪部を軸方向の一方から他方に乗り越えて前記規制爪部の軸方向の他方に配置され、前記摺動片が相対的に前記突起部を乗り越える過程で、前記検知部材は前記検知方向に回転した後、前記復帰部材に付勢されて前記復帰方向に回転し、前記用紙センサーの出力信号を前記第２信号、前記第１信号、前記第２信号の順に切り替えるとよい。

この場合、前記回転部材は、前記リフト板側となる径方向の一方に伸長した前記用紙接触部と、径方向の他方に伸長した駆動伝達片とを有し、前記リフト板の昇降に伴って軸周りに回転する回転駆動部材と、前記回転駆動部材から径方向の他方に離間し、前記スライド部材の軸方向の一方において前記スライド部材と同軸上に配置され、前記スライド部材の前記第２傾斜面に接触する前記第１傾斜面と、径方向の一方に伸長して前記駆動伝達片の下側に接触する従動伝達片とを有し、前記回転駆動部材の回転に連動して軸周りに回転する回転従動部材と、を有し、前記用紙接触部が前記用紙に接触して持ち上げられて前記回転駆動部材を他方に回転させると、前記駆動伝達片は前記従動伝達片を押し下げ、前記回転従動部材は一方に回転して前記スライド部材を軸方向の他方に押し込み、前記用紙接触部が下降しながら前記用紙から離れて、または前記開口部に脱落して前記回転駆動部材を一方に回転させると、前記駆動伝達片は前記従動伝達片の押し下げを解除し、前記回転従動部材は従動付勢部材に付勢されて他方に回転して前記スライド部材に対する押し込みを解除するとよい。

本発明によれば、単一の用紙センサーを用いて用紙切れと給紙不良とを検知することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部の概略を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の給紙カセット、給紙部および検知装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の給紙カセット、給紙部および検知装置を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置の一部を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一部であって、給紙カセットに用紙が無い場合を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一部であって、給紙カセットに用紙が有る場合を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置であって、給紙カセットに用紙が有る場合にリフト板を上昇させる過程を説明する平面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置であって、給紙カセットに用紙が有る場合にリフト板を上昇させる過程を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置であって、給紙カセットに用紙が有る場合にリフト板を上昇させた状態を説明する平面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置の一部であって、給紙カセットに用紙が有る場合にリフト板を上昇させた状態を説明する正面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一部であって、給紙動作を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置であって、給紙中に用紙が無くなった場合を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置の検知装置であって、給紙中に用紙が無くなった場合を説明する平面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、前、後、左、右、上、下を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置］
図１を参照して、実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部の概略を示す側面図である。

画像形成装置１は、電子写真方式で形成したトナー像を用紙Ｐに転写して画像形成するプリンターである。図１に示すように、画像形成装置１は、略直方体状の外観を構成する装置本体２を備えている。装置本体２の下部には、例えば、用紙Ｐを収容する給紙カセット３が着脱可能に設けられている。装置本体２の上面には、排紙トレイ４が設けられている。装置本体２の内部上方には、補給用のトナー（現像剤）を収容したトナーコンテナ５が着脱可能に装着されている。なお、本明細書において「用紙Ｐ」とは、紙製に限らず、樹脂製のシート等であってもよい。

装置本体２の内部には、用紙Ｐを搬送する経路となる搬送路６および反転搬送路７が形成されている。搬送路６は用紙Ｐを給紙カセット３から排紙トレイ４まで搬送するための経路であり、反転搬送路７は搬送路６の下流側で用紙Ｐを反転させて作像部１１（後述する）に再搬送するための経路である。なお、本明細書において「上流、下流」との用語は、用紙Ｐの搬送方向（給紙方向）における「上流、下流」を指す。

画像形成装置１は、給紙部１０と、作像部１１と、定着部１２と、を備えている。給紙部１０は、搬送路６の上流端部に設けられ、給紙カセット３内の用紙Ｐを作像部１１に向けて給紙する。作像部１１は、搬送路６の中間部に設けられ、用紙Ｐに画像を形成する。定着部１２は、搬送路６の下流側に設けられ、用紙Ｐにトナー像を熱定着させる。なお、搬送路６および反転搬送路７の適所には用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対が設けられている。

＜作像部＞
作像部１１は、感光体ドラム１４と、帯電装置１５と、現像装置１６と、転写ローラー１７と、光走査装置１８と、を有している。感光体ドラム１４は、略円筒状に形成され、モーター（図示せず）で軸周りに回転駆動される。帯電装置１５、現像装置１６および転写ローラー１７は感光体ドラム１４の周囲に画像形成プロセス順に配置されている。転写ローラー１７は、下側から感光体ドラム１４に接触して転写ニップを形成する。光走査装置１８は、感光体ドラム１４よりも上方に設けられ、感光体ドラム１４の表面に向かって走査光を出射する。

＜定着部＞
定着部１２は、軸周りに回転可能に支持された定着ベルト１２Ａと加圧ローラー１２Ｂとを備えている。定着ベルト１２Ａはヒーター（図示せず）に加熱され、加圧ローラー１２Ｂは定着ベルト１２Ａに押し付けられて定着ニップを形成する。加圧ローラー１２Ｂはモーター（図示せず）で回転駆動され、定着ベルト１２Ａは加圧ローラー１２Ｂに従動して回転する。

［画像形成処理］
ここで、画像形成装置１の動作について説明する。画像形成装置１を統括制御する制御部８は、外部端末から入力された画像データに基づいて、以下のように画像形成処理（制御）を実行する。

帯電装置１５は、感光体ドラム１４の表面を帯電させる。光走査装置１８は、感光体ドラム１４を露光し、感光体ドラム１４の表面に画像データに対応した静電潜像を形成する。現像装置１６は、トナーコンテナ５から供給されたトナーを用いて感光体ドラム１４上の静電潜像をトナー像に現像する。

給紙部１０は、給紙カセット３内の用紙Ｐを１枚ずつ分離して搬送路６に送り出す。転写ローラー１７は、転写ニップを通過する用紙Ｐの表面に感光体ドラム１４上のトナー像を転写する。定着部１２は、軸周りに回転する定着ベルト１２Ａと加圧ローラー１２Ｂとの間（定着ニップ）に用紙Ｐを通過させることで用紙Ｐ上にトナー像を熱定着させる。片面印刷の場合、トナー像が定着した用紙Ｐは排紙トレイ４に排出される。

両面印刷の場合、用紙Ｐは、搬送路６の下流側でスイッチバックされ、反転搬送路７を通って再び搬送路６に進入する。そして、上記した片面印刷時と同様の手順で、用紙Ｐの裏面にも画像が形成され、両面印刷された用紙Ｐが排紙トレイ４に排出される。

［検知装置］
画像形成装置１には、給紙カセット３内の用紙Ｐの収容状況と、給紙部１０による用紙Ｐの給紙状況とを検知（判定）する検知装置３０が設けられている。検知装置３０は、単一の用紙センサー３１を用いて給紙カセット３内における用紙Ｐの有無（用紙切れ）と紙詰まり（ジャム）等の給紙不良とを検知する。

＜給紙カセット、給紙部＞
検知装置３０の説明に先立ち、図１および図２を参照して、給紙カセット３および給紙部１０について説明する。図２は給紙カセット３、給紙部１０および検知装置３０を示す斜視図である。

給紙カセット３は、上面を開放した略トレイ状に形成されている。給紙カセット３の底面には、上面に用紙Ｐ（の束）が載置されるリフト板２０が設けられている。リフト板２０は、略矩形板状に形成され、載置された用紙Ｐを昇降させる。リフト板２０の後端は、第１軸部２０Ａを介して給紙カセット３の底面に支持されている。リフト板２０の前側と給紙カセット３の底面との間には、昇降駆動板２１が設けられている。昇降駆動板２１の前端は、第１軸部２０Ａと平行に延びた第２軸部２１Ａを介して給紙カセット３の底面に支持されている。

第２軸部２１Ａは、給紙カセット３を装置本体２に装着した状態で駆動機構（図示せず）に連結され、駆動機構によって軸周りに回転駆動される。駆動機構は、制御部８に電気的に接続され、制御部８に駆動制御される。駆動機構が第２軸部２１Ａを図１で時計回りに回転駆動させると、昇降駆動板２１は第２軸部２１Ａを支点に上方へ回動し、リフト板２０が第１軸部２０Ａを支点に上方へ回動する（上昇する）。上昇したリフト板２０は、後方から前方に向かって上方に傾斜した姿勢になる（後述する図６等参照）。一方で、駆動機構が第２軸部２１Ａを図１で反時計回りに回転駆動させると、昇降駆動板２１は第２軸部２１Ａを支点に下方へ回動し、リフト板２０が第１軸部２０Ａを支点に下方へ回動する（下降する）。下降したリフト板２０は、給紙カセット３の底面に沿った姿勢（水平姿勢）になる。なお、給紙カセット３が装置本体２から図１の手前（左方）に引き出されると、第２軸部２１Ａと駆動機構との連結が解除され、昇降駆動板２１は自重で降下し、リフト板２０も下降する。

図２に示すように、リフト板２０の左側には、開口部２２が前端から後方に向かって略長方形状に切り欠かれている。詳細は後述するが、開口部２２は、リフト板２０に用紙Ｐが載置されていない場合に用紙接触部４２を進入させるために形成されている。

図１および図２に示すように、リフト板２０の前端の上方には、上記した給紙部１０が配置されている。給紙部１０は、上昇したリフト板２０上の用紙Ｐを作像部１１に向けて給紙する。給紙部１０は、ピックアップローラー１０Ａと、給紙ローラー１０Ｂと、を有している。ピックアップローラー１０Ａと給紙ローラー１０Ｂとは、給紙ホルダー１０Ｃに軸周りに回転可能に支持されている。ピックアップローラー１０Ａは、上昇したリフト板２０上の用紙Ｐの束から最上位の用紙Ｐを取り出す。給紙ローラー１０Ｂは、ピックアップローラー１０Ａによって取り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離して下流側に向けて搬送（給紙）する。

装置本体２には、リフト板２０の揺動位置を検知するための上限位置検知センサー（図示せず）が設けられている。上限位置検知センサーは、例えば、発光部と受光部を有する透過型の光センサーであって、制御部８に電気的に接続されている。制御部８は、上限位置検知センサーの検知信号に基づいて第２軸部２１Ａの駆動機構を駆動制御し、用紙Ｐがピックアップローラー１０Ａに適正に当接するまでリフト板２０を上昇させる。

［検知装置の構造］
次に、図２ないし図４を参照して、検知装置３０の構造について説明する。図３は給紙カセット３、給紙部１０および検知装置３０を示す側面図である。図４は検知装置３０を示す平面図である。

図２および図３に示すように、検知装置３０は、用紙センサー３１と、出力変更部３２と、制御部８と、を備えている。

＜用紙センサー＞
図２に示すように、用紙センサー３１は、給紙部１０よりも前側において装置本体２に固定されたセンサーホルダー３１Ｃに支持されている。センサーホルダー３１Ｃは、平面から見て後方（給紙部１０側）を開放した略Ｕ字状に形成されている。用紙センサー３１は、センサーホルダー３１Ｃの前板（Ｕ字の底部分）に固定されている。用紙センサー３１は、例えば、発光部３１Ａと受光部３１Ｂとを有する透過型の光センサーであって、制御部８に電気的に接続されている。用紙センサー３１は、給紙部１０によって給紙される用紙Ｐを検知するセンサーであって、給紙される用紙Ｐを検知した場合に第１信号を出力し、給紙される用紙Ｐを検知しない場合に第２信号を出力する。具体的な一例としては、給紙される用紙Ｐに押された検知部材３７が回転し、遮光片６３（後述する）が発光部３１Ａと受光部３１Ｂとの間の光路に進入し、発光部３１Ａから出射された光を遮ると、用紙センサー３１は第１信号（遮光信号）を出力する。給紙後に遮光片６３が光路から離脱し、発光部３１Ａから出射された光が受光部３１Ｂに入射すると、用紙センサー３１は第２信号（透光信号）を出力する。用紙センサー３１から出力された信号は、制御部８に送信される。

＜出力変更部＞
出力変更部３２は、給紙される用紙Ｐに接触することで用紙センサー３１の出力信号を変化させる。図２ないし図４に示すように、出力変更部３２は、回転部材３３と、スライド部材３６と、検知部材３７と、を備えている。

（回転部材）
回転部材３３は、給紙部１０の左方（軸方向の一方）に配置されている。回転部材３３は、回転駆動部材３４と、回転従動部材３５と、を有している。回転駆動部材３４は、給紙部１０の左方に配置されている。回転従動部材３５は、回転駆動部材３４から前方（径方向の他方）に離間し、後述するスライド部材３６の左方においてスライド部材３６と同軸上に配置されている。

（回転駆動部材）
回転駆動部材３４は、駆動軸部４１と、用紙接触部４２と、駆動伝達片４３と、を有している。

駆動軸部４１は、左右方向に伸長した丸棒状に形成され、その左右両端部は装置本体２に回転可能に支持されている。

用紙接触部４２は、駆動軸部４１の右側で後方に向かって（リフト板２０側となる径方向の一方）に伸長している。用紙接触部４２は、リフト板２０の開口部２２の上側に配置されている。用紙接触部４２は、駆動軸部４１の周面から後方に延び、その先端で下方に屈曲して斜め後方に延び、その下端で上方に屈曲して斜め後方に延びている。つまり、用紙接触部４２の先端側は、略Ｖ字状に屈曲している。用紙接触部４２は、下降したリフト板２０上の用紙Ｐから離間するが上昇したリフト板２０上の用紙Ｐに接触する（図３および図７参照）。具体的には、用紙接触部４２のＶ字の屈曲部分は、リフト板２０が上昇する過程で用紙Ｐに当接する。詳細は後述するが、上昇したリフト板２０上に用紙Ｐが無い場合は、用紙接触部４２の屈曲部分は開口部２２に進入（脱落）する（図６参照）。なお、駆動軸部４１または装置本体２には、下降したリフト板２０上の用紙Ｐに用紙接触部４２が接触しないように、駆動軸部４１の回転角度を規制する回転止め部（図示せず）が設けられている。

駆動伝達片４３は、略矩形平板状に形成され、駆動軸部４１の左側において前方（径方向の他方）に直線的に伸長している。

（回転従動部材）
回転従動部材３５は、従動軸部４４と、従動伝達片４５と、を有している。

従動軸部４４は、左右方向に伸長した丸棒状に形成され、駆動軸部４１と略平行に配置されている。従動軸部４４の左端部は装置本体２に回転可能に支持され、従動軸部４４の軸方向の中央よりもやや右側は装置本体２の底部から立設されたリブ２Ａに回転可能に支持されている。従動軸部４４の左端（軸方向の一端）には、傾斜した第１傾斜面Ｓ１が形成されている。

従動伝達片４５は、略矩形平板状に形成され、従動軸部４４の左側において後方（径方向の一方）に直線的に伸長している。また、従動伝達片４５は、駆動伝達片４３の下側に接触している。従動軸部４４の左端部には、従動付勢部材４６が設けられている（図４参照）。従動付勢部材４６は、例えば、捩りコイルスプリングであって、従動軸部４４の左端部を支持する装置本体２と従動伝達片４５とに係合し、従動伝達片４５を上方に付勢する。回転従動部材３５は、従動付勢部材４６によって正面から見て時計回りに付勢されている。

（スライド部材）
スライド部材３６は、全体的に左右方向に伸長した丸棒状に形成され、従動軸部４４と同軸上に配置されている。スライド部材３６は、太径軸部５１と、細径軸部５２と、規制爪部５３と、突起部５４と、を有している。

細径軸部５２は、太径軸部５１よりも細径に形成され、太径軸部５１の右方で太径軸部５１と同軸上に設けられている。太径軸部５１は装置本体２の底部から立設されたリブ２Ｂに回転可能に支持され、細径軸部５２はセンサーホルダー３１Ｃの左側板に回転可能に支持されている。また、太径軸部５１および細径軸部５２は、リブ２Ｂおよびセンサーホルダー３１Ｃに左右方向（軸方向）にスライド可能に支持されている。

太径軸部５１の右端（軸方向の他端）には、傾斜した第２傾斜面Ｓ２が形成されている。上記した回転従動部材３５の第１傾斜面Ｓ１は、スライド部材３６の第２傾斜面Ｓ２に接触している。細径軸部５２には、付勢部材５５が巻き付くように設けられている。付勢部材５５は、例えば、圧縮コイルスプリングであって、太径軸部５１の左端面とセンサーホルダー３１Ｃの左側板との間に架設されている。付勢部材５５は、センサーホルダー３１Ｃの左側板を台座として太径軸部５１（スライド部材３６全体）を左方に付勢し、第２傾斜面Ｓ２を第１傾斜面Ｓ１に押し付けた状態にする。

規制爪部５３と突起部５４とは、太径軸部５１の周面から径方向の外側に突き出すように設けられている。規制爪部５３は太径軸部５１の前面から前方に突き出し、突起部５４は太径軸部５１の後面から後方に突き出している。規制爪部５３と突起部５４とは、太径軸部５１を挟んで概ね対向する位置に配置されている。規制爪部５３は、左方にスライド部材３６の軸線に直交する当接面５３Ａを有し、右方に基端から先端に向かって左方に傾斜する斜面５３Ｂを有し、平面から見て略三角形を成す厚板状に形成されている。突起部５４は、左右両方に傾斜面を有し、平面から見て頂点が丸められた略三角形を成す厚板状に形成されている。

（検知部材）
検知部材３７は、スライド部材３６と平行に対向する位置に配置されている。検知部材３７は、検知軸部６１と、給紙接触部６２と、遮光片６３と、規制片６４と、摺動片６５と、を有している。

検知軸部６１は、左右方向に伸長した丸棒状に形成され、センサーホルダー３１Ｃの左右両側板を貫通している。検知軸部６１は、センサーホルダー３１Ｃの左右両側板に回転可能に支持されている。検知軸部６１の右部はセンサーホルダー３１Ｃよりも右方に伸長しており、検知軸部６１の右部には受け板６６が前方に向かって伸長している。受け板６６とセンサーホルダー３１Ｃと一体に形成された延長部３１Ｄとの間には、復帰部材６７が架設されている。復帰部材６７は、例えば、引張りコイルスプリングであって、延長部３１Ｄを支持台として受け板６６を引き上げるように付勢する。検知部材３７は、復帰部材６７によって正面から見て反時計回りに付勢されている。

給紙接触部６２および遮光片６３は、センサーホルダー３１Ｃの内側において検知軸部６１の周面から径方向の外側に突き出すように設けられている。給紙接触部６２は、検知軸部６１から後方の給紙部１０に向かって伸長している。給紙接触部６２は、検知軸部６１の周面から後方に延び、その先端で上方に屈曲して斜め後方に延びている。給紙接触部６２は、給紙部１０の給紙ローラー１０Ｂの斜め上側に対向して配置されている。

遮光片６３は、給紙接触部６２よりも右側にずれた位置で検知軸部６１の周面から前方の用紙センサー３１に向かって伸長している。遮光片６３は、検知軸部６１の周面から前方に延び、その先端で上方に屈曲して斜め前方に延び、略Ｖ字状に形成されている。遮光片６３は、用紙センサー３１の発光部３１Ａと受光部３１Ｂとの間に進入可能な位置に配置されている。

規制片６４と摺動片６５とは、センサーホルダー３１Ｃよりも左方でスライド部材３６に対向する位置に設けられている。規制片６４と摺動片６５とは、検知部材３７の周面から径方向の外側に突き出すように設けられている。規制片６４は、検知軸部６１の前面から前方に伸長した後、下方に屈曲して下方に伸長して、略Ｌ字状に形成されている。摺動片６５は、略矩形平板状に形成され、検知軸部６１の下面から下方に直線的に伸長している（後述する図７等参照）。規制片６４と摺動片６５とは、検知軸部６１の軸方向で概ね同じ位置に配置され、検知軸部６１の周方向で９０度以上（１８０度未満）ずれた位置に配置されている。

＜制御部８＞
用紙検知部の一例としての制御部８は、記憶部（図示せず）に記憶されたプログラムやデータに基づいて演算処理を行う演算処理部（図示せず）を有している。制御部８は、用紙センサー３１の出力信号に基づいて、リフト板２０上の用紙Ｐの有無と、用紙Ｐの給紙不良とを判定する。

［検知装置の作用］
図２ないし図１４を参照して、検知装置３０の作用、すなわち検知装置３０を用いて用紙切れおよびジャムを検知する仕組みについて説明する。図５は検知装置３０の一部を示す正面図である。図６は給紙カセット３に用紙Ｐが無い場合を説明する側面図である。図７は給紙カセット３に用紙Ｐが有る場合を説明する側面図である。図８は給紙カセット３に用紙Ｐが有る場合にリフト板２０を上昇させる過程を説明する平面図である。図９は給紙カセット３に用紙Ｐが有る場合にリフト板２０を上昇させる過程を説明する側面図である。図１０は給紙カセット３に用紙Ｐが有る場合にリフト板２０を上昇させた状態を説明する平面図である。図１１は給紙カセット３に用紙Ｐが有る場合にリフト板２０を上昇させた状態を説明する正面図である。図１２は給紙動作を説明する側面図である。図１３は給紙中に用紙Ｐが無くなった場合を説明する側面図である。図１４は給紙中に用紙Ｐが無くなった場合を説明する平面図である。なお、本明細書では、説明の便宜上、各部材の回転方向は正面から見た場合を基準として説明する。

＜初期状態＞
まず、図２ないし図５を参照して、初期状態について説明する。初期状態では、リフト板２０は下降して水平姿勢とされている（図３参照）。回転駆動部材３４は用紙接触部４２の重さや駆動伝達片４３を介して伝達された従動付勢部材４６の付勢力によって反時計回りに付勢され、用紙接触部４２はリフト板２０（開口部２２または用紙Ｐ）から上方に離間した位置に配置されている（図２および図３参照）。回転従動部材３５は従動付勢部材４６によって時計回りに付勢され、従動伝達片４５は駆動伝達片４３の下面に押し付けられ（図２および図３参照）、第１傾斜面Ｓ１は第２傾斜面Ｓ２と面接触するように角度を揃えられている（図４および図５参照）。スライド部材３６は付勢部材５５によって左方に付勢され、第２傾斜面Ｓ２は第１傾斜面Ｓ１に押し付けられている（図４および図５参照）。検知部材３７は復帰部材６７によって時計回りに付勢され、遮光片６３は用紙センサー３１の光路から外れている（図２および図３参照）。また、検知部材３７の規制片６４は、スライド部材３６の規制爪部５３よりも右方に配置され、検知軸部６１から斜め前上方に傾いた姿勢とされている（図２および図４参照）。さらに、検知部材３７の摺動片６５は、スライド部材３６の突起部５４よりも右方に配置され、検知軸部６１から略垂直に吊り下げられた姿勢とされている。用紙センサー３１は第２信号（給紙される用紙Ｐを検知していない）を出力している。

＜給紙カセットに用紙が無い場合＞
次に、図６を参照して、給紙カセット３に用紙Ｐが収容されていない場合について説明する。制御部８は、駆動機構を駆動し、リフト板２０を上昇させる制御を実行する。用紙Ｐが載置されていないリフト板２０が上昇すると、回転駆動部材３４の用紙接触部４２はリフト板２０の開口部２２を相対的に通過する。したがって、用紙接触部４２はその場にとどまるため、回転駆動部材３４は回転せず、用紙センサー３１は第２信号を出力し続ける。制御部８は、リフト板２０を上昇させても用紙センサー３１が第２信号を出力し続けた場合にリフト板２０上に用紙Ｐが無いと判定する。具体例としては、制御部８は、リフト板２０を上昇させた後（または上昇開始と同時に）、予め設定された一定時間を計測し始め、一定時間の経過後も用紙センサー３１が第２信号を出力している場合に「紙無し」と判定する。また、制御部８は、給紙カセット３に用紙Ｐが無いことを示す情報を画像形成装置１に備えられた液晶パネル（図示せず）に表示したり、画像形成装置１に備えられたスピーカー（図示せず）から警告音を鳴らしたりする等、所定の制御を実行する。さらに、制御部８は、駆動機構を駆動し、リフト板２０を下降させる制御を実行する。

＜給紙カセットに用紙がある場合＞
次に、図７ないし図１２を参照して、給紙カセット３に用紙Ｐが収容されている場合について説明する。

（リフト板の上昇時）
図７に示すように、制御部８が駆動機構を駆動制御し、用紙Ｐが載置されたリフト板２０が上昇すると、用紙接触部４２は用紙Ｐに接触してリフト板２０（用紙Ｐ）と共に持ち上げられる。用紙接触部４２は、用紙Ｐの表面上を摺り動きながら駆動軸部４１を中心に時計回り（他方）に回動する。つまり、回転駆動部材３４は、リフト板２０の上昇に伴って軸周り（時計回り）に回転する。

図７ないし図９に示すように、回転駆動部材３４が時計回り（他方）に回転すると、駆動伝達片４３は下方に回動して従動付勢部材４６の付勢力に抗して従動伝達片４５を押し下げる。従動伝達片４５は、駆動伝達片４３の下面上を摺り動きながら従動軸部４４を中心に反時計回り（一方）に回動する。回転従動部材３５は、回転駆動部材３４の回転に連動して軸周り（反時計回り）に回転する。換言すれば、回転従動部材３５は、リフト板２０の上昇に伴って反時計回り（一方）に回転する。この際、第１傾斜面Ｓ１も回転するため、第２傾斜面Ｓ２に対する第１傾斜面Ｓ１の角度が変化する（図８および図１０参照）。第１傾斜面Ｓ１は、従動軸部４４の最先端付近を第２傾斜面Ｓ２に接触させるように回転（角度変更）されながら第２傾斜面Ｓ２を右方に押圧する。つまり、回転従動部材３５は、第２傾斜面Ｓ２に対する第１傾斜面Ｓ１の角度をずらしながら反時計回りに回転してスライド部材３６を右方（軸方向の他方）に押し込む。

スライド部材３６は、回転従動部材３５の回転に伴う両傾斜面Ｓ１，Ｓ２の角度変化によって付勢部材５５を圧縮しながら右方に移動する。スライド部材３６が右方に移動すると、スライド部材３６の突起部５４が検知部材３７の摺動片６５に干渉（接触）する。スライド部材３６の移動が進むと、摺動片６５は復帰部材６７の付勢力に抗して検知部材３７を時計回り（用紙センサー３１に第１信号を出力させる検知方向）に回転させながら相対的に突起部５４の表面を右方から左方（軸方向の他方から一方）に摺り動いて突起部５４を乗り越える。

摺動片６５が突起部５４を乗り越える過程について詳細に説明する。図８および図９に示すように、摺動片６５が突起部５４の右基端から頂点に達すると、検知部材３７は時計回り（検知方向）に回転し、遮光片６３は用紙センサー３１の光路を遮り、第２信号を出力していた用紙センサー３１は第１信号を出力する。この状態で、規制片６４は、規制爪部５３の斜面５３Ｂに近接（または軽く接触）しつつ対向している。図７、図１０および図１１に示すように、摺動片６５が突起部５４の頂点に達した後、左基端に移動すると（突起部５４を乗り越えると）、検知部材３７は復帰部材６７に付勢されて反時計回り（用紙センサー３１に第２信号を出力させる復帰方向）に回転し、遮光片６３は用紙センサー３１の光路から外れ、第１信号を出力していた用紙センサー３１は再び第２信号を出力する。この状態で、規制片６４は、相対的に規制爪部５３を右方から左方に乗り越えて規制爪部５３（当接面５３Ａ）の左方に配置されている（図１０および図１１参照）。なお、規制片６４は、移動する規制爪部５３に干渉しないように形成されている。

以上のように、出力変更部３２は、リフト板２０上に用紙Ｐが載置されている場合にリフト板２０の上昇に伴って第２信号を出力している用紙センサー３１の出力信号を２回変化させる。制御部８は、用紙センサー３１の出力信号を受信し、リフト板２０の上昇に伴って用紙センサー３１の出力信号が２回変化した場合にリフト板２０上に用紙Ｐが有ると判定する。なお、制御部８は、用紙センサー３１からの出力信号や用紙Ｐの有無の判定結果等を記憶部に一時的に記憶する。

（給紙動作時）
次に、制御部８は、給紙部１０を制御して給紙動作（作像ジョブ）を実行する。図１２に示すように、給紙部１０は、リフト板２０上の用紙Ｐを一枚ずつ搬送路６に送り出す。送り出される用紙Ｐは検知部材３７の給紙接触部６２を押し出す。給紙接触部６２が給紙される用紙Ｐに押されることで、検知部材３７は時計回りに回転する。検知部材３７の遮光片６３は用紙センサー３１の光路を遮り、用紙センサー３１に第１信号を出力させる。用紙センサー３１が第１信号を出力している間、検知部材３７の規制片６４はスライド部材３６の太径軸部５１の周面に接近（または接触）し、規制爪部５３の当接面５３Ａに対向し、摺動片６５は太径軸部５１の周面から離れる。

用紙Ｐの搬送が進み、用紙Ｐが給紙接触部６２から離れると（給紙後）、図７に示すように、検知部材３７は復帰部材６７に付勢されることで反時計回りに回転する。検知部材３７の遮光片６３は用紙センサー３１の光路から外れ、用紙センサー３１に第２信号を出力させる。用紙センサー３１が第２信号を出力している間、規制片６４は太径軸部５１の周面から離れ、規制爪部５３の当接面５３Ａから外れ、摺動片６５は太径軸部５１の周面に接近する。つまり、用紙Ｐが１枚給紙されるたびに、規制片６４と摺動片６５とは太径軸部５１を挟んで軸周りに揺動する。

（リフト板の下降時）
給紙動作（作像ジョブ）が完了すると、制御部８はリフト板２０を下降させる制御を実行する。図３に示すように、用紙Ｐが載置された（残存した）リフト板２０が下降すると、用紙接触部４２はリフト板２０（用紙Ｐ）と共に下降（下方に回動）しながら用紙Ｐから離れる。回転駆動部材３４は、リフト板２０の下降に伴って反時計回りに回転する。

回転駆動部材３４が反時計回り（一方）に回転すると、駆動伝達片４３は上方に回動して従動伝達片４５の押し下げを解除し、従動伝達片４５は従動付勢部材４６に付勢されて押し上げられる（従動軸部４４を中心に時計回りに回動する）。回転従動部材３５は、従動付勢部材４６に付勢され、回転駆動部材３４の回転に連動して軸周り（時計回り）に回転する。この際、第１傾斜面Ｓ１は、第２傾斜面Ｓ２と傾斜を一致させるように（面接触するように）回転（角度変化）する（図４および図５参照）。回転従動部材３５は、第２傾斜面Ｓ２に第１傾斜面Ｓ１を面接触させるように時計回り（他方）に回転してスライド部材３６に対する押し込みを解除する。

スライド部材３６は、付勢部材５５に付勢されて左方（軸方向の一方）に移動する。スライド部材３６の移動が進むと、摺動片６５は復帰部材６７の付勢力に抗して検知部材３７を時計回り（検知方向）に回転させながら相対的に突起部５４の表面を左方から右方（軸方向の一方から他方）に摺り動いて突起部５４を乗り越える。つまり、摺動片６５は、リフト板２０の上昇時とは逆方向（図８および図９に示す矢印とは逆方向）に突起部５４を乗り越える。上記したリフト板２０の上昇時と同様に、摺動片６５が突起部５４を左方から右方に乗り越える過程で、検知部材３７は、時計回り（検知方向）に回転した後、復帰部材６７に付勢されて反時計回り（復帰方向）に回転し、用紙センサー３１の出力信号を第２信号、第１信号、第２信号の順に切り替える。摺動片６５が突起部５４を左方から右方に乗り越えた状態で、規制片６４は、相対的に規制爪部５３を左方から右方に乗り越えて規制爪部５３（斜面５３Ｂ）の右方に配置されている（図４参照）。

以上のように、出力変更部３２は、リフト板２０上に用紙Ｐが載置されている場合にリフト板２０の下降に伴って第２信号を出力している用紙センサー３１の出力信号を２回変化させる。制御部８は、用紙センサー３１の出力信号を受信し、リフト板２０の下降に伴って用紙センサー３１の出力信号が２回変化した場合にリフト板２０上に用紙Ｐが有ると判定する。

＜給紙中に用紙が無くなった場合＞
次に、図１３および図１４を参照して、リフト板２０の上昇時には用紙Ｐがあったが、給紙中にリフト板２０上の用紙Ｐが無くなった場合、つまり「用紙切れ」した場合について説明する。

図１３に示すように、最後の用紙Ｐが給紙され、給紙中にリフト板２０上の用紙Ｐが無くなると、用紙Ｐに覆われていたリフト板２０の開口部２２が露出する。用紙接触部４２は、自重によってリフト板２０の開口部２２に脱落して回転駆動部材３４を反時計回り（一方）に回転させる。回転駆動部材３４が反時計回りに回転すると、駆動伝達片４３は従動伝達片４５の押し下げを解除し、回転従動部材３５（従動伝達片４５）は従動付勢部材４６に付勢されて時計回りに回転し、スライド部材３６に対する押し込みを解除する。

ここで、図１３および図１４に示すように、用紙センサー３１が第１信号を出力している間（給紙接触部６２が給紙中の用紙Ｐによって時計回りに回転している間）、検知部材３７の規制片６４が規制爪部５３の当接面５３Ａに対向している。したがって、スライド部材３６は付勢部材５５に付勢されて左方に移動しようとするが、規制爪部５３の当接面５３Ａを規制片６４に当接させた（押し当てられた）状態になり、スライド部材３６は左方（軸方向の一方）への移動を規制される。

給紙後に検知部材３７が復帰部材６７に付勢されて反時計回り（復帰方向）に回転すると、規制片６４は規制爪部５３（当接面５３Ａ）から離れ（径方向に外れ）、スライド部材３６は付勢部材５５に付勢されて左方（軸方向の一方）に移動する。この際、上記したリフト板２０の下降時と同様に、摺動片６５は、復帰部材６７の付勢力に抗して検知部材３７を時計回り（検知方向）に回転させながら相対的に突起部５４の表面を左方から右方（軸方向の一方から他方）に摺り動いて突起部５４を乗り越える。摺動片６５が突起部５４を乗り越える過程で、検知部材３７は、時計回り（検知方向）に回転した後、復帰部材６７に付勢されて反時計回り（復帰方向）に回転し、用紙センサー３１の出力信号を第２信号、第１信号、第２信号の順に切り替える。摺動片６５が突起部５４を乗り越えた状態で、規制片６４は、相対的に規制爪部５３を左方から右方に乗り越えて規制爪部５３（斜面５３Ｂ）の右方に配置されている（図４参照）。

以上のように、出力変更部３２は、リフト板２０上の用紙Ｐが無くなった場合にリフト板２０を上昇させたまま第２信号を出力している用紙センサー３１の出力信号を２回変化させる。制御部８は、用紙センサー３１の出力信号を受信し、リフト板２０を上昇させたままで用紙センサー３１の出力信号が２回変化した場合に給紙によってリフト板２０上の用紙Ｐが無くなったと判定する。これにより、「用紙切れ」を検出することができる。

＜給紙中にジャムが発生した場合＞
次に、紙詰まり（ジャム）等の用紙Ｐの給紙不良が発生した場合について説明する。制御部８は、リフト板２０の昇降に関わらず用紙センサー３１が第１信号を出力し続けた場合に給紙不良が発生したと判定する。具体例としては、制御部８は、リフト板２０を上昇、若しくは下降させた後（または上昇開始と同時、若しくは下降開始と同時に）、予め設定された一定時間を計測し始め、一定時間の経過後も用紙センサー３１が第１信号を出力している場合に「ジャム」と判定する。また、制御部８は、ジャムが発生したことを示す情報を液晶パネルに表示したり、スピーカーから警告音を鳴らしたりする等、所定の制御を実行する。

以上説明した本実施形態に係る画像形成装置１では、出力変更部３２が、用紙Ｐを載せたリフト板２０の昇降時に用紙センサー３１の出力信号を２回変化させ、給紙中に用紙切れした時にリフト板２０を上昇させた状態で当該出力信号を２回変化させる構成とした。また、制御部８は、リフト板２０の昇降時に当該出力信号が２回変化することを「紙有り」と判定し、リフト板２０を上昇させた状態で当該出力信号が２回変化する、または一定時間にわたって第２信号であることを「紙無し」と判定し、当該出力信号が一定時間にわたって第１信号であることを「ジャム」と判定していた。この構成によれば、単一の用紙センサー３１からの出力信号から用紙切れとジャムとを明確に区別し、正確に検知することができる。これにより、画像形成装置１には単一の用紙センサー３１を設ければよいため、用紙切れを検知するセンサーとジャムを検知するセンサーとを別々に設けた場合に比べ、給紙部１０の周辺の構造を簡素にすることができると共に製造コストを低減することができる。

また、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、回転駆動部材３４から延びる用紙接触部４２をリフト板２０上の用紙Ｐに直接接触させることで、リフト板２０の昇降にかかる力を回転駆動部材３４に確りと伝達することができる。これにより、リフト板２０の昇降と回転部材３３の回転とを適正に連動させることができる。また、給紙される用紙Ｐが検知部材３７（給紙接触部６２）を直接押し出すことで、用紙Ｐの搬送力を検知部材３７に確りと伝達することができる。これにより、用紙Ｐの給紙と検知部材３７の回転とを適正に連動させることができる。さらに、検知部材３７の摺動片６５がスライド部材３６の突起部５４に接触しながら軸方向に移動することで、復帰部材６７との協働によって検知部材３７を正逆回転させることができる。これにより、用紙センサー３１の出力信号を適正に２回切り換えることができる。また、給紙中に用紙切れが発生し、回転部材３３がスライド部材３６の押し込みを解除しても、スライド部材３６の規制爪部５３が検知部材３７の規制片６４に当接するため、スライド部材３６の左方へのスライドを規制することができる。これにより、リフト板２０をリフトアップさせた状態に維持しながら用紙センサー３１の出力信号を２回切り換えることができ、制御部８は用紙切れとジャムとを区別することができる。

なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、スライド部材３６に１つの突起部５４が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数の突起部５４がスライド部材３６に軸方向に並ぶように設けられていてもよい（図示せず）。この場合、検知部材３７の摺動片６５が各々の突起部５４を乗り越えるたびに用紙センサー３１の出力信号を切り替えることになる。全ての突起部５４を乗り越えると当該出力信号は、偶数回（４回以上）切り替わることになる。また、摺動片６５が最も左方の突起部５４を乗り越えたときに、規制片６４は規制爪部５３の左側に配置される。また、例えば、１つの突起部５４の外面（摺動片６５が摺り動く面）を凹凸状に形成し、摺動片６５がその凹凸状の面に接触しながら移動することで、出力信号を偶数回（４回以上）切り換える構成としてもよい（図示せず）。また、規制爪部５３、突起部５４、規制片６４および摺動片６５は、本実施形態で説明した位置、大きさ、形状等に限定されるものではなく、回転従動部材３５や検知部材３７の回転方向等を考慮し、互いにその機能を発揮できるように位置、大きさ、形状等を変更されてもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、回転部材３３が回転駆動部材３４と回転従動部材３５とで構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転駆動部材３４が省略され、用紙接触部４２が回転従動部材３５からリフト板２０側に向かって伸長していてもよい（図示せず）。この場合、回転従動部材３５の従動伝達片４５は不要になり、従動付勢部材４６は省略されてもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、用紙接触部４２が自重でリフト板２０の開口部２２に落下する構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、用紙接触部４２を下降させるように回転駆動部材３４を反時計回りに付勢するバネ等が設けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、遮光片６３が給紙中に用紙センサー３１の光路を遮り、給紙後に当該光路から外れる構成としたが、これにとは逆に、給紙中に当該光路から外れ、給紙後に当該光路を遮るように構成されてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る画像形成装置１では、画像形成装置１を統括制御する制御部８が用紙検知部として利用されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、用紙センサー３１の出力信号に基づいて、リフト板２０上の用紙Ｐの有無と、用紙Ｐの給紙不良とを判定する用紙検知部を、画像形成処理用の制御部８とは別に設けてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る画像形成装置１はモノクロプリンターであったが、これに限らず、例えば、カラープリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
３ 給紙カセット
８ 制御部（用紙検知部）
１０ 給紙部
１１ 作像部
２０ リフト板
２２ 開口部
３１ 用紙センサー
３２ 出力変更部
３３ 回転部材
３４ 回転駆動部材
３５ 回転従動部材
３６ スライド部材
３７ 検知部材
４２ 用紙接触部
４３ 駆動伝達片
４５ 従動伝達片
４６ 従動付勢部材
５３ 規制爪部
５４ 突起部
５５ 付勢部材
６４ 規制片
６５ 摺動片
６７ 復帰部材
Ｐ 用紙
Ｓ１ 第１傾斜面
Ｓ２ 第２傾斜面

Claims (3)

1. 用紙に画像を形成する作像部を備えた画像形成装置であって、
   載置された前記用紙を昇降させるリフト板を有する給紙カセットと、
   上昇した前記リフト板上の前記用紙を前記作像部に向けて給紙する給紙部と、
   給紙される前記用紙を検知した場合に第１信号を出力し、給紙される前記用紙を検知しない場合に第２信号を出力する用紙センサーと、
   給紙される前記用紙に接触することで前記用紙センサーの出力信号を変化させる出力変更部と、
   前記用紙センサーの出力信号に基づいて、前記リフト板上の前記用紙の有無と、前記用紙の給紙不良とを判定する用紙検知部と、を備え、
   前記出力変更部は、
   前記リフト板上に前記用紙が有る場合に前記リフト板の昇降に伴って前記第２信号を出力している前記用紙センサーの出力信号を偶数回変化させ、
   給紙中に前記リフト板上の前記用紙が無くなった場合に前記リフト板を上昇させたまま前記第２信号を出力している前記用紙センサーの出力信号を偶数回変化させ、
   前記用紙検知部は、
   前記リフト板を上昇させても前記用紙センサーが前記第２信号を出力し続けた場合に前記リフト板上に前記用紙が無いと判定し、
   前記リフト板の昇降に伴って前記用紙センサーの出力信号が偶数回変化した場合に前記リフト板上に前記用紙が有ると判定し、
   前記リフト板を上昇させたままで前記用紙センサーの出力信号が偶数回変化した場合に給紙によって前記リフト板上の前記用紙が無くなったと判定し、
   前記リフト板の昇降に関わらず前記用紙センサーが前記第１信号を出力し続けた場合に前記給紙不良が発生したと判定することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記出力変更部は、
   軸方向の一端に傾斜した第１傾斜面が形成され、下降した前記リフト板上の前記用紙から離間するが上昇した前記リフト板上の前記用紙に接触する用紙接触部を含み、前記リフト板の昇降に伴って軸周りに回転する回転部材と、
   軸方向の他端に傾斜した第２傾斜面が形成され、付勢部材によって前記第２傾斜面を前記第１傾斜面に押し付けた状態にされ、前記回転部材の回転に伴って前記第２傾斜面に対する前記第１傾斜面の角度が変化することで軸方向に移動するスライド部材と、
   前記スライド部材と平行に対向する位置で軸周りに回転可能に設けられ、給紙される前記用紙に押されることで前記用紙センサーに前記第１信号を出力させる検知方向に回転し、給紙後に復帰部材に付勢されることで前記用紙センサーに前記第２信号を出力させる復帰方向に回転する検知部材と、を備え、
   前記リフト板には、前記用紙が載置されていない場合に前記用紙接触部を進入させる開口部が形成され、
   前記スライド部材には、規制爪部と少なくとも１つの突起部とが径方向の外側に突き出すように設けられ、
   前記検知部材には、規制片と摺動片とが径方向の外側に突き出すように設けられ、
   前記用紙が載置された前記リフト板が上昇すると、前記用紙接触部は前記用紙に接触して持ち上げられ、前記回転部材は一方に回転して前記付勢部材の付勢力に抗して前記スライド部材を軸方向の他方に押し込み、前記摺動片は前記復帰部材の付勢力に抗して前記検知部材を前記検知方向に回転させながら相対的に前記突起部の表面を軸方向の他方から一方に摺り動いて前記突起部を乗り越え、前記規制片は相対的に前記規制爪部を軸方向の他方から一方に乗り越えて前記規制爪部の軸方向の一方に配置され、
   前記用紙が載置された前記リフト板が下降すると、前記用紙接触部は下降しながら前記用紙から離れ、前記回転部材は他方に回転して前記スライド部材に対する押し込みを解除し、前記スライド部材は前記付勢部材に付勢されて軸方向の一方に移動し、前記摺動片は前記復帰部材の付勢力に抗して前記検知部材を前記検知方向に回転させながら相対的に前記突起部の表面を軸方向の一方から他方に摺り動いて前記突起部を乗り越え、前記規制片は相対的に前記規制爪部を軸方向の一方から他方に乗り越えて前記規制爪部の軸方向の他方に配置され、
   給紙中に前記リフト板上の前記用紙が無くなると、前記用紙接触部は前記リフト板の前記開口部に脱落し、前記回転部材は他方に回転して前記スライド部材の押し込みを解除し、前記用紙センサーが前記第１信号を出力している間、前記スライド部材は前記付勢部材に付勢されて前記規制爪部を前記規制片に当接させて軸方向の一方への移動を規制され、給紙後に前記検知部材が前記復帰部材に付勢されて前記復帰方向に回転すると、前記規制片は前記規制爪部から離れ、前記スライド部材は前記付勢部材に付勢されて軸方向の一方に移動し、前記摺動片は前記復帰部材の付勢力に抗して前記検知部材を前記検知方向に回転させながら相対的に前記突起部の表面を軸方向の一方から他方に摺り動いて前記突起部を乗り越え、前記規制片は相対的に前記規制爪部を軸方向の一方から他方に乗り越えて前記規制爪部の軸方向の他方に配置され、
   前記摺動片が相対的に前記突起部を乗り越える過程で、前記検知部材は前記検知方向に回転した後、前記復帰部材に付勢されて前記復帰方向に回転し、前記用紙センサーの出力信号を前記第２信号、前記第１信号、前記第２信号の順に切り替えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記回転部材は、
   前記リフト板側となる径方向の一方に伸長した前記用紙接触部と、径方向の他方に伸長した駆動伝達片とを有し、前記リフト板の昇降に伴って軸周りに回転する回転駆動部材と、
   前記回転駆動部材から径方向の他方に離間し、前記スライド部材の軸方向の一方において前記スライド部材と同軸上に配置され、前記スライド部材の前記第２傾斜面に接触する前記第１傾斜面と、径方向の一方に伸長して前記駆動伝達片の下側に接触する従動伝達片とを有し、前記回転駆動部材の回転に連動して軸周りに回転する回転従動部材と、を有し、
   前記用紙接触部が前記用紙に接触して持ち上げられて前記回転駆動部材を他方に回転させると、前記駆動伝達片は前記従動伝達片を押し下げ、前記回転従動部材は一方に回転して前記スライド部材を軸方向の他方に押し込み、
   前記用紙接触部が下降しながら前記用紙から離れて、または前記開口部に脱落して前記回転駆動部材を一方に回転させると、前記駆動伝達片は前記従動伝達片の押し下げを解除し、前記回転従動部材は従動付勢部材に付勢されて他方に回転して前記スライド部材に対する押し込みを解除することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。

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