JP2023017598A - 地割れエリア特定装置、車両制御装置及び地割れエリア特定システム - Google Patents
地割れエリア特定装置、車両制御装置及び地割れエリア特定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023017598A JP2023017598A JP2021121951A JP2021121951A JP2023017598A JP 2023017598 A JP2023017598 A JP 2023017598A JP 2021121951 A JP2021121951 A JP 2021121951A JP 2021121951 A JP2021121951 A JP 2021121951A JP 2023017598 A JP2023017598 A JP 2023017598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crack area
- vehicle
- crack
- processor
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 206010037844 rash Diseases 0.000 description 2
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 1
- 238000006424 Flood reaction Methods 0.000 description 1
- 206010044565 Tremor Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る制御システムを模式的に示す図である。図2は、実施の形態1に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図3は、実施の形態1に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。図4は、実施の形態1に係る地割れエリア特定サーバの構成を説明するためのブロック図である。
HMI34は、例えばカーナビ装置により構成されている。このHMI34は、運転者に情報を表示する表示部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。HMI34からは、HMI制御部33dの制御のもと、エンジン12の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン12の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。さらに、HMI34では、HMI制御部33dの制御のもと、地割れエリア特定サーバ4から取得した特定情報にしたがって、地割れが検出されたエリアを避けて設定されたルート等が表示される。
パワートレーン35は、モータ11やエンジン12から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン35には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部33eは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。
インバータ16は制御部33によりスイッチング制御される。さらに、充電器14のリレー部は制御部33により開閉制御される。つまり、制御部33は、外部からの電力をバッテリ13に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ13に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部33は車両3に関する各種の制御を実行する。
次に、実施の形態2について説明する。図10は、実施の形態2に係る制御システムを模式的に示す図である。図11は、実施の形態2に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態2に係る制御システム1Aは、実施の形態1に係る制御システム1の構成に対し、車両管理サーバ5をさらに備える。以下、実施の形態1とは異なる部分(車両管理サーバ5の構成及び処理内容)について説明する。
一実施形態において、制御システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置(以下、コンピュータなど、という)が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が給電制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD(Digital Versatile Disk)、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)、DAT(Digital Audio Tape)、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ROM等がある。さらに、SSDは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
2 災害情報サーバ
3 車両
4 地割れエリア特定サーバ
5 車両管理サーバ
11 モータ
12 エンジン
13 バッテリ
14 充電器
15 車両側コネクタ
16 インバータ
21 災害情報受信部
22 被災地情報作成部
23 被災地情報送信部
31 GPS受信部
32 通信部
33、54 制御部
33a 位置情報取得部
33b 上下動検出部
33c エンジン制御部
33d HMI制御部
33e パワートレーン制御部
34 HMI
35 パワートレーン
36、53 記憶部
41 被災地情報受信部
42 地割れエリア特定部
43 特定情報送信部
51 位置情報受信部
52 特定情報受信部
54a 表示制御部
NW ネットワーク
Claims (20)
- 複数の車両の各走行データのうち、重力方向の変位量に基づいて、地割れが発生していると推定される地割れエリアを特定するプロセッサ、
を備える地割れエリア特定装置。 - 前記プロセッサは、
各車両における前記変位量の検出位置を地図情報上にプロットし、
複数の前記プロットを繋げることによって前記地割れエリアを特定する、
請求項1に記載の地割れエリア特定装置。 - 前記変位量は、前記車両の位置の、前記重力方向の時間変化である、
請求項1に記載の地割れエリア特定装置。 - 前記プロセッサは、
前記車両の重力方向の変位量が、予め設定されている閾値以上の場合に、当該変位量を受信する、
請求項1に記載の地割れエリア特定装置。 - 前記プロセッサは、
災害発生時に被災地に指定されたエリアに位置する車両から前記変位量を受信する、
請求項4に記載の地割れエリア特定装置。 - 車両の制御を行う車両制御装置であって、
走行データのうち、重力方向の変位量を、地割れが発生していると推定される地割れエリアを特定する地割れエリア特定サーバに送信するとともに、前記地割れエリア特定サーバが特定した前記地割れエリアに基づいて、当該車両における表示を制御するプロセッサ、
を備える車両制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記地割れエリアに対応する領域を、地図情報上に表示する、
請求項6に記載の車両制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記地割れエリアを回避したルート設定を行う、
請求項7に記載の車両制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記地割れエリアの存在を報知する、
請求項6に記載の車両制御装置。 - 前記プロセッサは、
前記地割れエリアと交差する道路に進入した場合に、走行先の地割れエリアの存在を報知する、
請求項9に記載の車両制御装置。 - 車両の制御を行う第1の装置であって、走行データのうち、重力方向の変位量を、地割れが発生していると推定される地割れエリアを特定する第2の装置に送信するとともに、前記第2の装置が特定した前記地割れエリアに基づいて、当該車両における表示を制御する第1のプロセッサを備える第1の装置と、
複数の車両の各走行データのうち、重力方向の変位量に基づいて、地割れが発生していると推定される地割れエリアを特定する第2のプロセッサを備える第2の装置と、
を備える地割れエリア特定システム。 - 前記第2のプロセッサは、
各車両における前記変位量の検出位置を地図情報上にプロットし、
複数の前記プロットを繋げることによって前記地割れエリアを特定する、
請求項11に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記変位量は、前記車両の位置の、前記重力方向の時間変化である、
請求項11に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記第2のプロセッサは、
前記車両の重力方向の変位量が、予め設定されている閾値以上の場合に、当該変位量を受信する、
請求項11に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記地割れエリアに対応する領域を、地図情報上に表示する、
請求項11に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記地割れエリアを回避したルート設定を行う、
請求項15に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記地割れエリアの存在を報知する、
請求項11に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記第1のプロセッサは、
前記地割れエリアと交差する道路に進入した場合に、走行先の地割れエリアの存在を報知する、
請求項17に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記第2のプロセッサは、
災害が発生した場合に設定される被災地に位置する車両から前記変位量を取得する、
請求項11に記載の地割れエリア特定システム。 - 前記第1のプロセッサは、前記変位量が予め設定されている閾値以上である場合に、前記第2のプロセッサに当該変位量を送信する、
請求項19に記載の地割れエリア特定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021121951A JP2023017598A (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 地割れエリア特定装置、車両制御装置及び地割れエリア特定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021121951A JP2023017598A (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 地割れエリア特定装置、車両制御装置及び地割れエリア特定システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023017598A true JP2023017598A (ja) | 2023-02-07 |
Family
ID=85157997
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021121951A Pending JP2023017598A (ja) | 2021-07-26 | 2021-07-26 | 地割れエリア特定装置、車両制御装置及び地割れエリア特定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2023017598A (ja) |
-
2021
- 2021-07-26 JP JP2021121951A patent/JP2023017598A/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210014643A1 (en) | Communication control device, communication control method, and computer program | |
US10354333B1 (en) | Providing insurance discounts based upon usage of telematics data-based risk mitigation and prevention functionality | |
JP6312304B2 (ja) | 位置測定方法、自己位置測定装置及び車載器 | |
US20180158329A1 (en) | Methods and apparatus for monitoring traffic data | |
US20130116920A1 (en) | System, method and program product for flood aware travel routing | |
CN203165208U (zh) | 基于物联网和动态3d gis的交通管理*** | |
US20200273335A1 (en) | Processing device, processing method, and processing program | |
CN103065465A (zh) | 基于物联网和动态3d gis的交通管理***及其方法 | |
US20200286370A1 (en) | Transportation threat detection system | |
CN112702692A (zh) | 基于智能交通***的路况信息提供方法以及智能交通*** | |
JP2016085080A (ja) | 回避経路探索システム、回避経路探索装置、回避経路探索方法及びコンピュータプログラム | |
JP2010117837A (ja) | 道路施設の保守管理支援方法及びそのシステム | |
JP6086817B2 (ja) | 混雑状況把握装置、混雑状況把握方法および混雑状況把握プログラム | |
US20230048622A1 (en) | Providing insurance discounts based upon usage of telematics data-based risk mitigation and prevention functionality | |
JP2020091614A (ja) | 情報提供システム、サーバ、移動端末、及びコンピュータプログラム | |
Gunady et al. | A non-gps based location tracking of public buses using bluetooth proximity beacons | |
US12013881B2 (en) | Method, device, and system for determining a weather area | |
KR20230037277A (ko) | 현장내 스마트 운송차량 운행관리 시스템 | |
CN105809306A (zh) | 道路信息获取方法及***,道路管理方法及平台 | |
JP2019200658A (ja) | 情報通信システムとその方法およびサーバ | |
JP2023017598A (ja) | 地割れエリア特定装置、車両制御装置及び地割れエリア特定システム | |
JP2023007170A (ja) | 情報処理装置 | |
CN113811930A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
JP2023020584A (ja) | 地盤沈下エリア特定装置、車両制御装置及び地盤沈下エリア特定システム | |
KR20140098970A (ko) | 도로 정보 제공 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230417 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240201 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240402 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240530 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240618 |