JP2023015704A - 電圧検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】放電抵抗のドリフト故障を検知する電圧検出装置を提供することができる。【解決手段】直列に接続される複数の電池セルで構成される二次電池の各セル電圧を検出する電圧検出装置であって、前記電池セルの放電が行われた際に放電回路電圧検出部で検出されると想定される前記放電回路電圧を、前記セル電圧検出部で検出される前記セル電圧に基づいて推定する推定部と、実際に前記電池セルの放電が行われている場合に前記放電回路電圧検出部にて検出された前記放電回路電圧と、前記推定部で推定された前記放電回路電圧の推定値とを用いて前記放電回路の故障の有無を判定する判定部と、を備える電圧検出装置である。【選択図】図１

Description

本発明は、電圧検出装置に関する。

組電池を構成する複数の電池セルの電圧（セル電圧）のアンバランスによって組電池の蓄電可能な容量が低下することを防止する目的として、各セル電圧が均一になるように電池セルの放電制御が行われる。

例えば、特許文献１には、抵抗及び放電スイッチから成る放電回路が電池セルごとに並列に接続されており、放電スイッチがオン・オフされることで放電制御が行われる。

特開２００４－２６６９９２号公報

特許文献１に記載の発明では、放電スイッチがオン状態であるときのセル電圧と、放電スイッチがオフ状態であるときのセル電圧とを比較することで放電回路の故障を検知している。しかしながら、この方法では、放電スイッチのオン・オフ故障や放電回路内の断線の故障は検知可能であるが、放電抵抗の抵抗値が変動することによって放電電流が変動してしまうドリフト故障については検知することができない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、放電抵抗のドリフト故障を検知する電圧検出装置を提供することである。

（１）直列に接続される複数の電池セルで構成される二次電池の各セル電圧を検出する電圧検出装置であって、前記複数の電池セルの各々に並列接続され、前記電池セルを放電する放電経路を形成可能な放電回路と、前記放電経路上の電圧である放電回路電圧を検出する放電回路電圧検出部と、前記セル電圧を、前記放電回路を介さずに検出するセル電圧検出部と、前記放電回路の故障を判定する故障判定部と、を備え、前記故障判定部は、前記電池セルの放電が行われた際に前記放電回路電圧検出部で検出されると想定される前記放電回路電圧を、前記セル電圧検出部で検出される前記セル電圧に基づいて推定する推定部と、実際に前記電池セルの放電が行われている場合に前記放電回路電圧検出部にて検出された前記放電回路電圧と、前記推定部で推定された前記放電回路電圧の推定値とを用いて前記放電回路の故障の有無を判定する判定部と、を備える電圧検出装置である。

（２）上記（１）の電圧検出装置であって、前記放電回路は、放電抵抗及び放電スイッチを有し、前記放電経路は、前記放電スイッチがオン状態になることで、前記電池セルからの放電電流が前記放電スイッチ及び前記放電抵抗を通る経路であり、前記放電回路電圧は、前記放電電流が前記放電経路を流れることによって発生する電圧であってもよい。

（３）上記（２）の電圧検出装置であって、前記放電回路電圧は、前記放電電流が前記放電スイッチを流れることで発生する前記放電スイッチの端子間の電圧であってもよい。

（４）上記（２）又は上記（３）のいずれかの電圧検出装置であって、前記判定部は、実際に前記電池セルの放電が行われている場合に前記放電回路電圧検出部にて検出された前記放電回路電圧が、前記推定値を含む所定範囲外であるには、前記放電抵抗が故障していると判定してもよい。

以上説明したように、本発明によれば、放電抵抗のドリフト故障を検知する電圧検出装置を提供することができる。

本実施形態の電圧検出装置１００の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態の故障判定処理の流れの一例を示す図である。 本実施形態の電圧検出装置１００の概略構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一又は類似の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省く場合がある。また、図面における要素の形状及び大きさなどはより明確な説明のために誇張されることがある。

以下、本実施形態に係る電圧検出装置１００を、図面を用いて説明する。

本実施形態に係る電圧検出装置１００は、図１に示すように組電池２００を検出対象とするものである。電圧検出装置１００は、組電池２００と共に電気自動車やハイブリッド自動車等、モータを走行動力源とする車両に搭載され、組電池２００の電圧を検出したり、管理したりする。

組電池２００は、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池である。組電池２００は、全固体電池であってもよい。組電池２００は、直列接続された複数の電池セルＣ－１～Ｃ－ｎ（ｎは２以上の整数）を備える。すなわち、組電池２００は、ｎ個の電池セルＣ－１～Ｃ－ｎが直列接続されている。電池セルＣ－１～Ｃ－ｎのそれぞれを区別しない場合には、単に「電池セルＣ」と標記する。図１に示す例では、説明の便宜上、組電池２００が２つの電池セルＣ－１及び電池セルＣ－２を備える場合について示しているが、電池セルＣの個数に関しては２つに限定されず、３つ以上であってもよい。電池セルＣの個数は、二次電池１１０が搭載される車両の車体サイズ等に左右され、車両によって電池セルＣの個数が異なる場合がある。

電圧検出装置１００は、各電池セルＣ－１～Ｃ－ｎの端子間電圧（以下、「セル電圧」という。）Ｖcellを検出し、各セル電圧Ｖcellを均等化するセルバランス制御を行う。

電圧検出装置１００は、複数の接続線Ｌを介して各電池セルＣ－１～Ｃ－ｎと電気的に接続され、各電池セルＣ－１～Ｃ－ｎのセル電圧Ｖcellを検出する。例えば、電圧検出装置１００と各電池セルＣ－１～Ｃ－ｎとの間の各接続線Ｌには、フューズＦが設けられる。

接続線Ｌは、各電池セルＣ－１～Ｃ－ｎの出力端子（電池セルＣの正極端子と負極端子）にそれぞれ接続されている。例えば、接続線Ｌ－１は、第１の端部が電池セルＣ－１の正極端子に接続され、第２の端部が電圧検出装置１００に接続されている。また、接続線Ｌ－２は、第１の端部が電池セルＣ－２の正極端子に接続され、第２の端部が電圧検出装置１００に接続されている。このように、接続線Ｌ－ｋ（ｋは１からｎまでの整数）は、第１の端部が電池セルＣ－ｋの正極端子に接続され、第２の端部が電圧検出装置１００に接続されている。

次に、本実施形態に係る電圧検出装置１００の概略構成の一例について説明する。

電圧検出装置１００は、複数の放電回路１０－１～１０－ｎ、フィルタ回路２０－１～２０－ｎ、複数の放電回路電圧検出部３０－１～３０－ｎ、複数のセル電圧検出部４０－１～４０－ｎ、及び制御部５０を備える。なお、ハイフン以下の符号は、複数の同じ種類の構成要素を互いに区別するものである。複数の同じ種類の構成を互いに区別しない場合には、ハイフン以下の符号を省略する場合がある。

複数の放電回路１０は、組電池２００と電圧検出装置１００との間の各接続線Ｌ上に設けられている。放電回路１０は、複数の電池セルＣの各々に並列接続され、電池セルＣを放電する放電経路１３を形成可能である。放電回路１０の数は、組電池２００内で直列接続された複数の電池セルＣの個数と同数である。

例えば、放電回路１０－１は、接続線Ｌ－１と接続線Ｌ－２との間に接続されることで電池セルＣ－１に並列に接続されている。放電回路１０－１は、制御部５０からの制御に基づいて電池セルＣ－１を放電可能である。放電回路１０－２は、接続線Ｌ－２と接続線Ｌ－３との間に接続されることで電池セルＣ－２に並列に接続されている。放電回路１０－２は、制御部５０からの制御に基づいて電池セルＣ－２を放電可能である。このように、放電回路１０－ｋは、接続線Ｌ－ｎと接続線Ｌ－（ｎ＋１）との間に接続されることで電池セルＣ－ｋに並列に接続されている。放電回路１０－ｋは、制御部５０からの制御に基づいて電池セルＣ－ｋを放電可能である。

放電回路１０は、２つの放電抵抗１１（１１ａ,１１ｂ）及び放電スイッチ１２を備える。放電抵抗１１ａ,１１ｂと放電スイッチ１２とは、それぞれ直列に接続されている。放電スイッチ１２がオン状態になると、放電経路１３が形成され、並列接続されている電池セルＣが放電される。なお、本実施形態の例では、放電回路１０は、２つの放電抵抗１１ａ,１１ｂを有するが、放電抵抗１１の個数には限定されない。放電回路１０は、１つの放電抵抗１１のみを有してもよいし、３つ以上の放電抵抗１１を有してもよい。

例えば、放電抵抗１１ａ－１は、一端が接続線Ｌ－１を介して電池セルＣ－１の正極端子に接続され、他端が放電スイッチ１２－１の第１の端子に接続されている。放電抵抗１１ｂ－１は、一端が放電スイッチ１２－１の第２の端子に接続され、他端が接続線Ｌ－２を介して電池セルＣ－１の負極端子に接続される。放電スイッチ１２－１をオン状態になることで電池セルＣ－１の正極端子からの放電電流が放電抵抗１１ａ－１、放電スイッチ１２－１、及び放電抵抗１１ｂ－１を通り電池セルＣ－１の負極端子に戻る放電経路１３－１が形成される。

このように、放電抵抗１１ａ－ｋは、一端が接続線Ｌ－ｋを介して電池セルＣ－ｋの正極端子に接続され、他端が放電スイッチ１２－ｋの第１の端子に接続されている。放電抵抗１１ｂ－ｋは、一端が放電スイッチ１２－ｋの第２の端子に接続され、他端が接続線Ｌ－（ｋ＋１）を介して電池セルＣ－ｋの負極端子に接続される。放電スイッチ１２－ｋがオン状態になることで電池セルＣ－ｋの正極端子からの放電電流が放電抵抗１１ａ－ｋ、放電スイッチ１２－ｋ、及び放電抵抗１１ｂ－ｋを通り電池セルＣ－ｋの負極端子に戻る放電経路１３－ｋが形成される。

フィルタ回路２０－１～２０－ｎは、複数の接続線Ｌのそれぞれに接続されるノイズ除去用のローパスフィルタであり、フィルタ抵抗２１ａ及びフィルタコンデンサ２１ｂから構成されている。図１に示す例では、フィルタ回路２０－１が接続線Ｌ－１に接続され、フィルタ回路２０－２が接続線Ｌ－２に接続される。

フィルタ抵抗２１ａ－ｋは、接続線Ｌ－ｋに直列に接続されている。フィルタ抵抗２１ａ－ｋは、一端が放電抵抗１１ａ－ｋの一端に接続され、他端がフィルタコンデンサ２１ｂ－ｋの一端に接続されている。

フィルタコンデンサ２１ｂ－ｋは、一端がセル電圧検出部４０－ｋに接続され、他端がＧＮＤ（接地電位）に接続されている。

放電回路電圧検出部３０は、複数の放電回路１０－１～１０－ｎのそれぞれに対して設けられている。放電回路電圧検出部３０－１は、放電回路１０－１に接続され、その放電回路１０－２の放電経路１３上の電圧である放電回路電圧Ｖｒ－１を検出する。同様に、放電回路電圧検出部３０－２は、放電回路１０－２に接続され、その放電回路１０－２の放電経路１３上の電圧である放電回路電圧Ｖｒ－２を検出する。このように、放電回路電圧検出部３０－ｋは、放電回路１０－ｋに接続され、その放電回路１０－ｋの放電経路１３上の電圧である放電回路電圧Ｖｒ－ｋを検出する。放電回路電圧検出部３０－ｋは、検出した放電回路電圧Ｖｒ－ｋを直接又は間接的に制御部５０に送信する。

放電回路電圧Ｖｒは、電池セルＣからの放電電流が放電経路１３を流れることによって発生する電圧であって、例えば、放電スイッチ１２の端子間の電圧や放電抵抗１１の両端の電圧である。すなわち、放電回路電圧Ｖｒ－ｋは、放電経路１３－ｋ上であればどの箇所の電圧であってもよい。本実施形態では、一例として、放電回路電圧Ｖｒ－ｋが、放電電流が放電スイッチ１２－ｋを流れることで発生する放電スイッチ１２－ｋの端子間の電圧として説明する。

セル電圧検出部４０－ｋは、放電回路１０－ｋを介さずに電池セルＣ－ｋのセル電圧を検出する。セル電圧検出部４０－ｋは、フィルタ回路２０－ｋを介して電池セルＣ－ｋの正極端子に電気的に接続され、フィルタ回路２０－（ｋ＋１）を介して電池セルＣ－ｋの負極端子に接続される。セル電圧検出部４０－ｋは、電池セルＣ－ｋの正極端子と負極端子との端子間の電圧であるセル電圧Ｖcellを検出する。セル電圧検出部４０－ｋは、検出したセル電圧Ｖcellを直接又は間接的に制御部５０に送信する。

制御部５０は、各放電回路１０の放電スイッチ１２をオン状態又はオフ状態に制御する。制御部５０は、放電スイッチ１２－ｋをオフ状態からオン状態に制御することで、放電回路１０－ｋによる電池セルＣ－ｋの放電を実行させる。例えば、制御部５０は、複数の電池セルＣのセル電圧Ｖcellを検出し、各セル電圧Ｖcellを均等化するように各放電スイッチ１２をオン状態又はオフ状態に制御するセルバランス制御を行う。セルバランス制御の方法は、公知であるため、詳細な説明を省略する。

制御部５０は、各放電回路電圧検出部３０と直接的又は間接的に接続され、各放電回路電圧検出部３０から放電回路電圧Ｖｒを取得する。制御部５０は、各セル電圧検出部４０と直接的又は間接的に接続され、各セル電圧検出部４０からセル電圧Ｖcellを取得する。制御部５０は、各放電回路１０の故障を判定する故障判定処理を実行する。

制御部５０は、例えば、プロセッサである。このプロセッサは、マイクロプロセッサ、マイコン、マイクロコンピュータ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。制御部５０は、コンピュータプログラム命令を実行し、コンピュータプログラム命令によって記述された動作を実行するように動作可能である。制御部５０は、「故障判定部」の一例である。

例えば、制御部５０は、推定部５１及び判定部５２を備える。

推定部５１は、電池セルＣの放電が行われた際に放電回路電圧検出部３０で検出されると想定される放電回路電圧Ｖｒを、放電中に検出された電池セルＣのセル電圧Ｖcellに基づいて推定する。例えば、推定部５１は、セル電圧検出部４０－ｋから電池セルＣ－ｋのセル電圧Ｖcellを取得する。そして、推定部５１は、その取得したセル電圧Ｖcellに基づいて、電池セルＣ－ｋの放電によって放電回路電圧検出部３０で検出されると想定される放電回路電圧Ｖｒ－ｋを推定する。この電池セルＣ－ｋのセル電圧Ｖcellは、電池セルＣの放電が行われている場合において放電回路電圧検出部３０で検出された電圧であるが、これに限定されず、電池セルＣの放電が行われる直前に放電回路電圧検出部３０で検出された電圧であってもよい。

判定部５２は、実際に電池セルＣ－ｋの放電が行われている場合に放電回路電圧検出部３０－ｋにて検出された放電回路電圧Ｖｒ－ｋ（以下、「検出値」という。）と、推定部５１で推定された放電回路電圧Ｖｒ－ｋの推定値とを用いて放電回路１０－ｋの故障の有無を判定する。例えば、判定部５２は、実際に電池セルＣの放電が行われている場合に放電回路電圧Ｖｒ－ｋの検出値が、放電回路電圧Ｖｒ－ｋの推定値を含む所定範囲ΔＶ外である場合には、放電抵抗１１が故障していると判定する。放電抵抗１１の故障は、放電抵抗１１のドリフト故障を含む。この所定範囲ΔＶは、放電回路電圧Ｖｒ－ｋの検出値が正常か異常かを判定するための範囲であって、上記推定値から算出されてもよく、誤差を含み得る。ここで、放電回路電圧Ｖｒ－ｋの異常は、放電抵抗１１がドリフト故障していることに起因して放電回路電圧Ｖｒが正常の範囲からずれてしまっている状態である。例えば、所定範囲ΔＶは、放電回路電圧Ｖｒ－ｋの理論値の範囲であって、判定部５２が算出してもよいし、推定部５１が算出してもよい。

以下に、本実施形態に係る故障判定処理について、図２を用いて説明する。図２は、本実施形態に係る故障判定処理の流れを説明する図である。なお、説明の便宜上、放電回路１０－１の故障判定処理について説明するが、これに限定されず、電池セルＣの放電を行った１つ以上又はすべての放電回路１０について故障判定処理を行ってもよい。故障判定処理は、電池セルＣの放電中において１回以上実施すればよい。また、故障判定処理は、電池セルＣの放電中において複数回実施されることで、故障判定処理の精度が向上する。

制御部５０は、セルバランス制御などで電池セルＣ－１を放電させる場合には、放電回路１０－１の放電スイッチ１２－１をオン状態に制御する（ステップＳ１０１）。放電スイッチ１２－１がオン状態に移行すると、電池セルＣ－１の放電が開始される。

制御部５０は、放電スイッチ１２－１をオン状態に制御すると、セル電圧検出部４０－１から電池セルＣ－１のセル電圧Ｖcellを検出する（ステップ１０２）。

推定部５１は、ステップＳ１０２で検出した電池セルＣ－１のセル電圧に基づいて、電池セルＣ－１の放電により発生する放電回路電圧Ｖｒ－１を推定する（ステップＳ１０３）。例えば、ステップＳ１０２で検出されたセル電圧Ｖcellが３［Ｖ］であると仮定する。この場合には、推定部５１は、以下に示す式（１）を用いて、放電回路電圧Ｖｒ－１を推定する。この放電回路電圧Ｖｒ－１の推定値（以下、「Ｖｒ推定値」という。）は、セル電圧Ｖcell、放電抵抗１１ａの抵抗値Ｒ１、放電抵抗１１ｂの抵抗Ｒ２及び放電スイッチ１２のオン抵抗値Ｒｏｎから算出される、いわゆる放電回路電圧Ｖｒ－１の理論値である。

Ｖｒ推定値＝３［Ｖ］×Ｒｏｎ／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒｏｎ）…（１）

放電回路電圧検出部３０－１は、電池セルＣ－１の放電中において放電回路電圧Ｖｒ－１を検出する（ステップＳ１０４）。放電回路電圧検出部３０－１は、検出した放電回路電圧Ｖｒ－１を制御部５０に送信する。判定部５２は、放電回路電圧検出部３０－１から得られたその放電回路電圧Ｖｒ－１の検出値（以下、「Ｖｒ検出値」という。）と、Ｖｒ推定値とを比較する。判定部５２は、Ｖｒ検出値がＶｒ推定値を含む所定範囲ΔＶ内か否かを判定する（ステップＳ１０５）。判定部５２は、Ｖｒ検出値が所定範囲ΔＶ内である場合には、放電抵抗１１が正常であると判定する（ステップＳ１０６）。判定部５２は、放電抵抗１１が正常であると判定した場合には、電池セルＣ－１の放電が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において判定部５２が電池セルＣ－１の放電が終了したと判定した場合には、故障判定処理は終了する。ステップＳ１０７において判定部５２が電池セルＣ－１の放電が終了していないと判定した場合には、ステップＳ１０２に移行する。

ステップＳ１０５において、判定部５２は、Ｖｒ検出値が所定範囲ΔＶ内ではないと判定した場合には、放電抵抗１１が異常であると判定して（ステップＳ１０８）、異常を示すフラグを出力する（ステップＳ１０９）。異常を示すフラグが出力されると、例えば、電圧検出装置１００は、放電抵抗１１の異常を示す表示や情報を出力する。

例えば、セル電圧Ｖcellが３Ｖであり、Ｒ１＝Ｒ２＝３０Ω、Ｒｏｎ＝５Ωである場合には、Ｖｒ推定値は０．２３Ｖになる。そして、例えば、判定部５２は、放電抵抗の抵抗値やオン抵抗の抵抗値などのばらつきを考慮して所定範囲ΔＶを０．２０７Ｖ～０．２５３Ｖの範囲に設定した場合には、Ｖｒ検出値が０．２０７Ｖ～０．２５３Ｖの範囲に収まっていれば放電抵抗１１が正常であると判定し、収まっていなければ放電抵抗１１がドリフト故障していると判定する。

以上説明したように、電圧検出装置１００は、複数の電池セルＣの各々に並列接続され、電池セルＣを放電する放電経路１３を形成可能な放電回路１０と、放電経路１３上の電圧である放電回路電圧Ｖｒを検出する放電回路電圧検出部３０と、セル電圧Ｖcellを放電回路１０を介さずに検出するセル電圧検出部４０と、放電回路１０の故障を判定する制御部５０と、を備える。制御部５０は、電池セルＣの放電が行われた際に放電回路電圧検出部３０で検出されると想定される放電回路電圧Ｖｒを、セル電圧検出部４０で検出されるセル電圧Ｖcellに基づいて推定する。また、制御部５０は、実際に電池セルＣの放電が行われている場合に放電回路電圧検出部３０にて検出された放電回路電圧Ｖｒと、放電回路電圧Ｖｒの推定値とを用いて放電回路１０の故障の有無を判定する。

このような構成により、電圧検出装置１００は、放電抵抗１１のドリフト故障を検知することができる。

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

例えば、故障判定処理を開始してから最初のセル電圧Ｖcellを検出するにあたって、図２に示す例では放電スイッチ１２がオンした後に実行されているが、これに限定されない。例えば、放電スイッチ１２がオンする直前にステップＳ１０２が実施されてもよい。この場合には、セル電圧Ｖcellを検出してから放電スイッチ１２を速やかにオン状態に制御し、放電回路電圧Ｖｒを推定することになる。

図２に示すフローにおいて、ステップＳ１０３とステップＳ１０４の順番を入れ替えてもよい。すなわち、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０３の順番で処理が実行されてもよい。

上記実施形態では、推定部５１による放電回路電圧Ｖｒ－ｋの推定を行うタイミングは、放電回路電圧Ｖｒ－ｋの放電中であるが、これに限定されず、電池セルＣ－ｋの放電前（放電の直前が望ましい）であってもよいし、その両方であってもよい。

電圧検出装置１００の一部又は全ては、システムオンチップ（System-on-a-chip）として実装されてもよい。例えば、図３に示すように、放電スイッチ１２－ｋ、放電回路電圧検出部３０－ｋ及びセル電圧検出部４０－ｋが１つの集積回路３００として構成されてもよい。この場合には、この集積回路３００は、電池セルＣごとに設けられ、制御部５０と直接的又は間接的に通信することで情報を送受してもよい。例えば、複数の集積回路３００がデイジーチェーン接続され、複数の集積回路３００のうち最低電位側の集積回路のみ通信ラインを介して制御部５０と通信可能に接続されてもよい。

明細書に記載の「…部」の用語は、少なくとも１つの機能や動作を処理する単位を意味し、これは、ハードウェアまたはソフトウェアとして具現されてもよいし、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで具現されてもよい。

１００…電圧検出装置、２００…組電池、Ｃ…電池セル、１０…放電回路、２０…フィルタ回路、３０…放電回路電圧検出部、４０…セル電圧検出部、５０…制御部

Claims (4)

1. 直列に接続される複数の電池セルで構成される二次電池の各セル電圧を検出する電圧検出装置であって、
   前記複数の電池セルの各々に並列接続され、前記電池セルを放電する放電経路を形成可能な放電回路と、
   前記放電経路上の電圧である放電回路電圧を検出する放電回路電圧検出部と、
   前記セル電圧を、前記放電回路を介さずに検出するセル電圧検出部と、
   前記放電回路の故障を判定する故障判定部と、
   を備え、
   前記故障判定部は、
   前記電池セルの放電が行われた際に前記放電回路電圧検出部で検出されると想定される前記放電回路電圧を、前記セル電圧検出部で検出される前記セル電圧に基づいて推定する推定部と、
   実際に前記電池セルの放電が行われている場合に前記放電回路電圧検出部にて検出された前記放電回路電圧と、前記推定部で推定された前記放電回路電圧の推定値とを用いて前記放電回路の故障の有無を判定する判定部と、
   を備える電圧検出装置。
2. 前記放電回路は、放電抵抗及び放電スイッチを有し、
   前記放電経路は、前記放電スイッチがオン状態になることで、前記電池セルからの放電電流が前記放電スイッチ及び前記放電抵抗を通る経路であり、
   前記放電回路電圧は、前記放電電流が前記放電経路を流れることによって発生する電圧である、
   請求項１に記載の電圧検出装置。
3. 前記放電回路電圧は、前記放電電流が前記放電スイッチを流れることで発生する前記放電スイッチの端子間の電圧である、
   請求項２に記載の電圧検出装置。
4. 前記判定部は、
   実際に前記電池セルの放電が行われている場合に前記放電回路電圧検出部にて検出された前記放電回路電圧が、前記推定値を含む所定範囲外であるには、前記放電抵抗が故障していると判定する、
   請求項２又は３に記載の電圧検出装置。

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