JP2023009299A - Vehicular seat - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular seat, which can control a posture of the head of an occupant so that motion sickness of the occupant can be suppressed, with a simpler structure.
SOLUTION: A vehicular seat comprises: a seat cushion 8; a seat back 9; a headrest 10 which comprises a main part 15 for supporting a rear side of a head of an occupant, a left side part 16L connected to a left edge of the main part rotatably with a vertical line as a shaft line, a right side part 16R connected to a right edge of the main part rotatably with a vertical line as a shaft line, a left driving device 20L for rotating the left side part forward with respect to the main part and a right driving device 20R for rotating the right side part forward with respect to the main part; an acceleration acquiring device 22; and a control device 23 that when rightward acceleration is acquired by the acceleration acquiring device, makes the right driving device rotate the right side part forward until the right side part is positioned at the right side of the head of the occupant, and when leftward acceleration is acquired by the acceleration acquiring device, makes the left driving device rotate the left side part forward until the left side part is positioned at the left side of the head of the occupant.
SELECTED DRAWING: Figure 1
COPYRIGHT: (C)2023,JPO&INPIT

Description

本発明は、乗員の乗物酔いを防止するための乗物用シートに関する。 The present invention relates to a vehicle seat for preventing motion sickness of passengers.

乗員の上半身の横揺れを抑えることのできる乗物用シートが公知である（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載の乗物用シートでは、シートバックの上部が下部に比べて、乗員の上半身の左右方向への移動に対して高い支持抵抗を有するように構成されている。このように構成することで、乗物が旋回するときに乗員の上半身上部に加わる遠心力に対して、シートバックの上部から乗員の上半身に十分大きな反力を加えることができる。これにより、乗員の上半身の横揺れが防止されて、乗員が乗物酔いにかかり難くなる。 2. Description of the Related Art A vehicle seat capable of suppressing rolling of an occupant's upper body is known (for example, Patent Document 1). In the vehicle seat disclosed in Patent Literature 1, the upper portion of the seat back has a higher support resistance than the lower portion with respect to lateral movement of the occupant's upper body. With this configuration, a sufficiently large reaction force can be applied from the upper portion of the seatback to the upper half of the occupant's body against the centrifugal force applied to the upper half of the occupant's upper body when the vehicle turns. As a result, the occupant's upper body is prevented from laterally swaying, and the occupant is less likely to get motion sickness.

また、乗物が旋回するときに、頭部を旋回方向内側に傾けることによって、乗物酔いが防止できることが知られている。例えば、特許文献２に記載の乗物用シートはシートクッションの左側部及び右側部を独立に***させる***部と、***部を制御するエアセル制御部とを備え、エアセル制御部は乗物の旋回が検知された場合に左側部および右側部のうちの旋回方向の内側に対応する方を***させる。このように構成することで、乗物が旋回するときに、乗物用シートに着座する乗員の骨盤のうち旋回方向内側が上方に押し上げられる。これにより、乗員に骨盤の移動と逆に上半身を移動させる姿勢、つまり頭部を旋回方向内側に傾ける姿勢を取らせることができるため、乗員の乗物酔いを防止できる。 It is also known that motion sickness can be prevented by tilting the head inward in the turning direction when the vehicle turns. For example, the vehicle seat described in Patent Document 2 includes a raised portion that independently raises the left and right side portions of the seat cushion, and an air cell control portion that controls the raised portion, and the air cell control portion detects turning of the vehicle. The left side and the right side, which correspond to the inner side in the turning direction, are protruded. With this configuration, when the vehicle turns, the inside of the pelvis of the occupant seated on the vehicle seat in the turning direction is pushed upward. This allows the occupant to take a posture in which the upper body is moved in a direction opposite to the movement of the pelvis, that is, the posture in which the head is tilted inward in the turning direction, thereby preventing motion sickness of the occupant.

国際公開第２０１３／１６０９９０号WO2013/160990 特開２０１７－１３２３６４号公報JP 2017-132364 A

乗員は自分の体に加わる加速度や角速度を耳の内部にある前庭によって検知する。よって、乗物酔いを低減するためには乗員の頭部の姿勢を制御すればよい。一方、特許文献１及び特許文献２の乗物用シートでは乗員の上半身の移動や傾きが制御されるため、機構が大がかりになるという問題がある。 The occupant detects the acceleration and angular velocity applied to his/her body by the vestibule inside the ear. Therefore, in order to reduce motion sickness, the posture of the occupant's head should be controlled. On the other hand, the vehicle seats disclosed in Patent Documents 1 and 2 control the movement and inclination of the upper half of the occupant's body, so there is a problem that the mechanism becomes large-scale.

本発明は、以上の背景を鑑み、乗物用シートにおいて、より簡素な構成によって、乗員の頭部の姿勢を制御し、乗員の乗物酔いを低減することを課題とする。 In view of the above background, it is an object of the present invention to control the posture of the occupant's head and reduce motion sickness of the occupant with a simpler configuration in a vehicle seat.

上記課題を解決するために、車両（Ｓ）に搭載される乗物用シート（１、４１、５１、６１、７１、８１）であって、シートクッション（８）と、前記シートクッションの後部に設けられたシートバック（９、６２）と、前記シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部（１５）と、前記主部の左縁に上下を軸線とする回転可能に接続された左側部（１６Ｌ）と、前記主部の右縁に上下を軸線とする回転可能に接続された右側部（１６Ｒ）と、前記左側部を前記主部に対して前方に回転させる左駆動装置（２０Ｌ）と、前記右側部を前記主部に対して前方に回転させる右駆動装置（２０Ｒ）とを備えたヘッドレスト（１０）と、左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置（２２、５４）と、前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右駆動装置に前記右側部が前記乗員の前記頭部の右側に位置するまで前方に回転させ、前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左駆動装置に前記左側部が前記乗員の前記頭部の左側に位置するまで前方に回転させる制御装置（２３）とを有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a vehicle seat (1, 41, 51, 61, 71, 81) mounted on a vehicle (S) comprises a seat cushion (8) and a seat cushion provided at the rear of the seat cushion. a main part (15) connected to the upper end of the seat back and supporting the rear surface of the occupant's head; and a vertical rotation axis on the left edge of the main part A left side (16L) operatively connected and a right side (16R) rotatably connected to the right edge of the main section about a vertical axis, and rotating the left side forward relative to the main section. a headrest (10) comprising a left driving device (20L) that allows the headrest to rotate, a right driving device (20R) that rotates the right side portion forward with respect to the main portion, and an acceleration acquisition device that acquires acceleration applied in the lateral direction. (22, 54), when the acceleration acquisition device acquires a rightward acceleration, the right drive device rotates forward until the right side is positioned on the right side of the head of the occupant; a control device (23) for rotating the left driving device forward until the left side is positioned on the left side of the head of the occupant when leftward acceleration is acquired by the acceleration acquisition device. Characterized by

この構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が乗員の頭部の右方に位置するまで回転する。これにより、右側部によって乗員の頭部の遠心力による右方への移動が規制される。乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が乗員の頭部の左方に位置するまで回転する。これにより、左側部によって乗員の頭部の遠心力による左方への移動が規制される。このように、乗員の頭部の移動が規制されて、乗員の頭部の姿勢が制御される。これにより、乗員の頭部の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to this configuration, when acceleration is applied to the occupant in the right direction, the right side rotates until it is positioned to the right of the occupant's head. As a result, the right side portion restricts the rightward movement of the occupant's head due to the centrifugal force. When the occupant is accelerated to the left, it rotates until the left side is positioned to the left of the occupant's head. As a result, leftward movement of the occupant's head due to centrifugal force is restricted by the left side portion. In this way, movement of the occupant's head is restricted, and the posture of the occupant's head is controlled. As a result, the posture of the occupant's head is stabilized, and motion sickness of the occupant can be reduced.

また、上記の態様において、前記右側部は前方に回転されたときに前記乗員の前記頭部に対向する右当接面（１９Ｒ）を備え、前記左側部は前方に回転されたときに前記乗員の前記頭部に対向する左当接面（１９Ｌ）を備え、前記制御装置は、前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右当接面が前記頭部の右側面に当接するまで前記右側部を回転させ、前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左当接面が前記頭部の左側面に当接するまで前記左側部を回転させるとよい。 Further, in the above aspect, the right side has a right abutment surface (19R) facing the head of the occupant when rotated forward, and the left side has a contact surface (19R) facing the head of the occupant when rotated forward. The control device has a left contact surface (19L) facing the head of the head, and the control device detects that the right contact surface is the right side surface of the head when acceleration in the right direction is acquired by the acceleration acquisition device. When the acceleration acquisition device acquires acceleration in the left direction, rotate the left side until the left contact surface contacts the left side of the head good.

この構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が右当接面において頭部の右側面に当接し、乗員の頭部を右側から支持する。同様に、乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が左当接面において頭部の左側面に当接し、乗員の頭部を左側から支持する。このように、乗員に左右方向に加速度が加わったときに、右側部及び左側部がそれぞれ当接面において乗員の頭部を支持するため、乗員の頭部の姿勢がより安定する。 According to this configuration, when acceleration is applied to the occupant in the right direction, the right contact surface of the right side portion comes into contact with the right side surface of the head to support the occupant's head from the right side. Similarly, when acceleration is applied to the occupant in the left direction, the left contact surface abuts the left side surface of the occupant's head to support the occupant's head from the left side. In this way, when acceleration is applied to the occupant in the left-right direction, the right side and the left side support the occupant's head on the abutment surfaces, so that the occupant's head posture is more stable.

また、上記の態様において、前記右当接面及び前記左当接面にはそれぞれ発光装置（４３Ｌ、４３Ｒ）が設けられ、前記発光装置はそれぞれ、略水平に配列された複数の発光素子（４４Ｌ、４４Ｒ）を含み、前記右側部が前記頭部の右側に配置されたときに、前記車両の右側のサイドウィンドウ（５）のオプティカルフローに対応するように前記右側部に設けられた前記発光装置（４３Ｒ）が発光し、前記左側部が前記頭部の左側に配置されたときに、前記車両の左側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように前記左側部に設けられた前記発光装置（４４Ｌ）が発光するとよい。 Further, in the above aspect, light emitting devices (43L, 43R) are provided on the right contact surface and the left contact surface, respectively, and the light emitting devices each include a plurality of light emitting elements (44L , 44R), and is provided on the right side to correspond to the optical flow of the right side window (5) of the vehicle when the right side is positioned on the right side of the head. (43R) emits light and the light emitting device (44L) provided on the left side to correspond to the optical flow of the left side window of the vehicle when the left side is positioned on the left side of the head. ) should emit light.

この構成によれば、乗員に左右方向に加速度が加わったときに、乗員の側方にサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光する発光装置が配置される。これにより、乗員が視覚を介して車両の加速度に関する情報を取得することができる。よって、耳の内部にある前庭によって検知する加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to this configuration, when acceleration is applied to the occupant in the horizontal direction, the light emitting device is arranged on the side of the occupant so as to emit light corresponding to the optical flow of the side window. This allows the occupant to visually acquire information about the acceleration of the vehicle. Therefore, since the difference between the acceleration detected by the vestibule inside the ear and the acceleration obtained by sight is reduced, it is possible to reduce motion sickness of the occupant.

また、上記の態様において、前記右当接面及び前記左当接面にはそれぞれディスプレイ（２１Ｌ、２１Ｒ）が設けられ、前記右側部が前記頭部の右側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが前記右側部の前記ディスプレイ（２１Ｒ）に表示され、前記左側部が前記頭部の左側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが前記左側部の前記ディスプレイ（２１Ｌ）に表示されるとよい。 Further, in the above aspect, displays (21L, 21R) are provided on the right contact surface and the left contact surface, respectively. When the optical flow of the window is displayed on the display (21R) on the right side and the left side is placed on the left side of the head, the optical flow of the side window of the vehicle is displayed on the display (21L) on the left side. ).

この構成によれば、乗員が視覚によって車両の加速度に関する情報を取得することができる。これにより、前庭によって検知される加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to this configuration, the occupant can visually acquire information about the acceleration of the vehicle. As a result, the difference between the acceleration sensed by the vestibule and the acceleration sensed visually is reduced, thereby reducing motion sickness of the occupant.

また、上記の態様において、前記加速度取得装置は前記シートクッション、前記シートバック、及び前記ヘッドレストのいずれか１つに支持された加速度センサであるとよい。 In the above aspect, the acceleration acquisition device may be an acceleration sensor supported by any one of the seat cushion, the seat back, and the headrest.

この構成によれば、乗員の身体に加わる加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。 According to this configuration, the acceleration applied to the body of the occupant can be obtained more accurately and simply.

また、上記の態様において、前記加速度取得装置（５４）は、前記車両（５３）に搭載され、地図情報、及び前記車両の位置を取得可能なカーナビゲーションシステム（５２）から前記地図情報、及び前記車両の位置を受信し、前記加速度を算出するとよい。 Further, in the above aspect, the acceleration acquisition device (54) is mounted on the vehicle (53) and is capable of acquiring the map information and the position of the vehicle from the car navigation system (52). It is preferable to receive the position of the vehicle and calculate the acceleration.

この構成によれば、乗員に加わる加速度を地図情報、及び車両の位置に基づいて予測することができ、予測された加速度に基づいて左側部及び右側部を変位させることができる。これにより、遠心力が加わる瞬間に合わせて左側部及び右側部を変位させ、乗員の頭部の移動をより確実に規制することができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to this configuration, the acceleration applied to the occupant can be predicted based on the map information and the position of the vehicle, and the left side and right side can be displaced based on the predicted acceleration. As a result, the left side and the right side can be displaced in accordance with the moment when the centrifugal force is applied, and the movement of the occupant's head can be more reliably restricted, so that the occupant's motion sickness can be reduced.

また、上記の態様において、前記シートバックは、骨格を形成するフレーム（６３）と、前記フレームを外囲する袋状の表皮材（５４）と、前記表皮材の内部に収容されたビーズ材（６５）とによって構成され、前記乗員が着座したときに、前記乗員からの荷重によって後方に凹み、且つ、前記乗員の上半身に対応する凹部（６６）が形成され、所定時間に渡って前記凹部の形状が保持されるとよい。 In the above aspect, the seat back includes a frame (63) forming a skeleton, a bag-shaped skin material (54) surrounding the frame, and a bead material (54) housed inside the skin material ( 65), and when the occupant is seated, a recess (66) that is recessed rearward by the load from the occupant and corresponds to the upper half of the body of the occupant is formed. The shape should be retained.

この構成によれば、乗員が着座したときに、シートバックに乗員の上半身に対応する形状の凹部が形成されて、その形状が保持される。よって、乗員が着座すると、その上半身は凹部に収容されて、乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to this configuration, when the occupant is seated, the seat back is formed with a recess having a shape corresponding to the occupant's upper body, and the shape is maintained. Therefore, when the occupant sits on the seat, the upper body of the occupant is accommodated in the recess, and movement of the occupant's upper body in the left-right direction is restricted. Thereby, the passenger's motion sickness can be reduced.

また、上記の態様において、前記シートバックの左側面及び右側面に結合し、前方に延出する左右一対のアームレスト（７２Ｌ、７２Ｒ）を有し、前記アームレストはそれぞれ互いに対向する向きに膨出可能な膨出部（７３Ｌ、７３Ｒ）を備え、前記制御装置は前記加速度取得装置によって左右方向の前記加速度が取得されたときに、前記膨出部をそれぞれ膨出させて前記乗員の上半身を挟持させるとよい。 Further, in the above aspect, a pair of left and right armrests (72L, 72R) are coupled to the left side and the right side of the seatback and extend forward, and the armrests can bulge in directions facing each other. When the acceleration in the left-right direction is acquired by the acceleration acquisition device, the control device expands the respective swelling portions to hold the occupant's upper body. Good.

この構成によれば、乗員に左右方向の加速度が加わったときに、膨出部が膨出して乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to this configuration, when acceleration in the lateral direction is applied to the occupant, the bulging portion bulges and movement of the occupant's upper body in the lateral direction is restricted. This stabilizes the posture of the occupant and reduces motion sickness of the occupant.

また、上記の態様において、前記シートバックの左側面及び右側面のすくなくとも一方に結合し、前方に延出するアームレスト（８２Ｌ）を有し、前記アームレストの少なくとも一方には前端部において上方に突出する把持部（８３）が設けられているとよい。 In the above aspect, an armrest (82L) is attached to at least one of the left side surface and the right side surface of the seat back and extends forward, and at least one of the armrests has a front end portion that protrudes upward. A grip (83) may be provided.

この構成によれば、アームレストの前端部には上方に突出する把持部が設けられる。これにより、乗員は左右方向に加速度が加わったときに、把持部を把持して自らの姿勢を安定させることができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to this configuration, the front end portion of the armrest is provided with the gripping portion projecting upward. As a result, when the occupant is subjected to acceleration in the left-right direction, the occupant can hold the grip portion to stabilize his or her posture, thereby reducing motion sickness of the occupant.

本発明の一態様によれば、車両に搭載される乗物用シートであって、シートクッションと、シートクッションの後部に設けられたシートバックと、シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部と、主部の左縁に上下を軸線とする回転可能に接続された左側部と、主部の右縁に上下を軸線とする回転可能に接続された右側部と、左側部を主部に対して前方に回転させる左駆動装置と、右側部を主部に対して前方に回転させる右駆動装置とを備えたヘッドレストと、左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置と、加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、右駆動装置に右側部が乗員の頭部の右側に位置するまで前方に回転させ、加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、左駆動装置に左側部が乗員の頭部の左側に位置するまで前方に回転させる制御装置とを有する構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が乗員の頭部の右方に位置するまで回転する。これにより、右側部によって乗員の頭部の遠心力による右方への移動が規制される。乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が乗員の頭部の左方に位置するまで回転する。これにより、左側部によって乗員の頭部の遠心力による左方への移動が規制される。このように、乗員の頭部の移動が規制されて、乗員の頭部の姿勢が制御される。これにより、乗員の頭部の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。 According to one aspect of the present invention, there is provided a vehicle seat mounted in a vehicle, comprising a seat cushion, a seatback provided at the rear portion of the seat cushion, and a seatback connected to an upper end of the seatback, and configured to hold the head of an occupant. A main section that supports the rear surface, a left section that is rotatably connected to the left edge of the main section about a vertical axis, and a right section that is rotatably connected to the right edge of the main section about a vertical axis. , a headrest comprising a left drive device for rotating the left side portion forward with respect to the main portion and a right drive device for rotating the right side portion forward with respect to the main portion; and acceleration acquisition for acquiring acceleration applied in the lateral direction. When rightward acceleration is acquired by the device and the acceleration acquisition device, the right driving device rotates forward until the right side is positioned on the right side of the occupant's head, and leftward acceleration is acquired by the acceleration acquisition device. According to the configuration having a control device that rotates the left driving device forward until the left side is positioned on the left side of the occupant's head when the occupant is accelerated in the right direction, when the occupant is accelerated in the right direction, the right side is to the right of the occupant's head. As a result, the right side portion restricts the rightward movement of the occupant's head due to the centrifugal force. When the occupant is accelerated to the left, it rotates until the left side is positioned to the left of the occupant's head. As a result, leftward movement of the occupant's head due to centrifugal force is restricted by the left side portion. In this way, movement of the occupant's head is restricted, and the posture of the occupant's head is controlled. As a result, the posture of the occupant's head is stabilized, and motion sickness of the occupant can be reduced.

また、上記の態様において、右側部は前方に回転されたときに乗員の頭部に対向する右当接面を備え、左側部は前方に回転されたときに乗員の頭部に対向する左当接面を備え、制御装置は、加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、右当接面が頭部の右側面に当接するまで右側部を回転させ、加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、左当接面が頭部の左側面に当接するまで左側部を回転させる構成によれば、乗員に右方向に加速度が加わったときに、右側部が右当接面において頭部の右側面に当接し、乗員の頭部を右側から支持する。同様に、乗員に左方向に加速度が加わったときに、左側部が左当接面において頭部の左側面に当接し、乗員の頭部を左側から支持する。このように、乗員に左右方向に加速度が加わったときに、右側部及び左側部がそれぞれ当接面において乗員の頭部を支持するため、乗員の頭部の姿勢がより安定する。 In the above aspect, the right side has a right contact surface that faces the occupant's head when rotated forward, and the left side has a left contact surface that faces the occupant's head when rotated forward. The control device rotates the right side until the right contact surface contacts the right side surface of the head when acceleration in the right direction is acquired by the acceleration acquisition device, According to the configuration in which the left side portion is rotated until the left contact surface contacts the left side surface of the head when acceleration is acquired, the right side portion contacts the right side when acceleration is applied to the occupant in the right direction. It abuts on the right side of the head on the contact surface and supports the occupant's head from the right side. Similarly, when acceleration is applied to the occupant in the left direction, the left contact surface abuts the left side surface of the occupant's head to support the occupant's head from the left side. In this way, when acceleration is applied to the occupant in the left-right direction, the right side and the left side support the occupant's head on the abutment surfaces, so that the occupant's head posture is more stable.

また、上記の態様において、前記右当接面及び前記左当接面にはそれぞれ発光装置が設けられ、前記発光装置はそれぞれ、略水平に配列された複数の発光素子を含み、右側部が頭部の右側に配置されたときに、車両の右側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように右側部に設けられた発光装置が発光し、左側部が頭部の左側に配置されたときに、車両の左側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように左側部に設けられた発光装置が発光する構成によれば、左右方向に加速度が加わったときに、乗員の側方にサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光する発光装置が配置される。これにより、乗員が視覚を介して車両の加速度に関する情報を取得することができる。よって、耳の内部にある前庭によって検知する加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 In the above aspect, a light emitting device is provided on each of the right contact surface and the left contact surface. When placed on the right side of the head, the light emitting device provided on the right side emits light so as to correspond to the optical flow of the right side window of the vehicle, and when the left side is placed on the left side of the head, According to the configuration in which the light emitting device provided on the left side of the vehicle emits light so as to correspond to the optical flow of the left side window of the vehicle, when acceleration is applied in the left and right direction, the optical flow of the side window is directed to the side of the occupant. A light-emitting device that emits light corresponding to is arranged. This allows the occupant to visually acquire information about the acceleration of the vehicle. Therefore, since the difference between the acceleration detected by the vestibule inside the ear and the acceleration obtained by sight is reduced, it is possible to reduce motion sickness of the occupant.

また、上記の態様において、右当接面及び左当接面にはそれぞれディスプレイが設けられ、右側部が頭部の右側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが右側部のディスプレイに表示され、左側部が頭部の左側に配置されたときに、車両のサイドウィンドウのオプティカルフローが左側部のディスプレイに表示される構成によれば、乗員が視覚によって車両の加速度に関する情報を取得することができる。これにより、前庭によって検知される加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 Further, in the above aspect, the right contact surface and the left contact surface are provided with respective displays, and when the right side is placed on the right side of the head, the optical flow of the side window of the vehicle is reflected on the display on the right side. , and the optical flow of the vehicle's side windows is displayed on the left side display when the left side is positioned to the left of the head, allowing the occupant to visually obtain information about the acceleration of the vehicle. can do. As a result, the difference between the acceleration sensed by the vestibule and the acceleration sensed visually is reduced, thereby reducing motion sickness of the occupant.

また、上記の態様において、加速度取得装置はシートクッション、シートバック、及びヘッドレストのいずれか１つに支持された加速度センサである構成によれば、乗員の身体に加わる加速度をより正確に且つ簡素に取得することができる。 Further, in the above aspect, according to the configuration in which the acceleration acquisition device is an acceleration sensor supported by any one of the seat cushion, the seat back, and the headrest, the acceleration applied to the occupant's body can be detected more accurately and simply. can be obtained.

また、上記の態様において、加速度取得装置は車両に搭載され、地図情報、及び前記車両の位置を取得可能なカーナビゲーションシステムから地図情報、及び車両の位置を受信し、加速度を算出する構成によれば、乗員に加わる加速度を地図情報、及び車両の位置に基づいて予測することができ、予測された加速度に基づいて左側部及び右側部を変位させることができる。これにより、遠心力が加わる瞬間に合わせて左側部及び右側部を変位させ、乗員の頭部の移動をより確実に規制することができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 Further, in the above aspect, the acceleration acquisition device is mounted on a vehicle, receives map information and the position of the vehicle from a car navigation system capable of acquiring map information and the position of the vehicle, and calculates the acceleration. For example, the acceleration applied to the occupant can be predicted based on map information and the position of the vehicle, and the left and right sides can be displaced based on the predicted acceleration. As a result, the left side and the right side can be displaced in accordance with the moment when the centrifugal force is applied, and the movement of the occupant's head can be more reliably restricted, so that the occupant's motion sickness can be reduced.

また、上記の態様において、シートバックは、骨格を形成するフレームと、フレームを外囲する袋状の表皮材と、表皮材の内部に収容されたビーズ材とによって構成され、乗員が着座したときに、乗員からの荷重によって後方に凹み、且つ、乗員の上半身に対応する凹部が形成され、所定時間に渡って凹部の形状が保持される構成によれば、乗員が着座したときに、シートバックに乗員の上半身に対応する形状の凹部が形成されて、その形状が保持される。よって、乗員が着座すると、その上半身は凹部に収容されて、乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。 In the above aspect, the seat back is composed of a frame that forms a skeleton, a bag-like skin material that surrounds the frame, and bead material that is housed inside the skin material. In addition, according to the configuration in which a recess is formed that is recessed rearward by the load from the occupant and corresponds to the occupant's upper body, and the shape of the recess is maintained for a predetermined period of time, when the occupant is seated, the seat back A concave portion having a shape corresponding to the upper half of the body of the occupant is formed in the body, and the shape is retained. Therefore, when the occupant sits on the seat, the upper body of the occupant is accommodated in the recess, and movement of the occupant's upper body in the left-right direction is restricted. Thereby, the passenger's motion sickness can be reduced.

また、上記の態様において、シートバックの左側面及び右側面に結合し、前方に延出する左右一対のアームレストを有し、アームレストはそれぞれ互いに対向する向きに膨出可能な膨出部を備え、制御装置は加速度取得装置によって左右方向の加速度が取得されたときに、膨出部をそれぞれ膨出させて乗員の上半身を挟持させる構成によれば、乗員に左右方向の加速度が加わったときに、膨出部が膨出して乗員の上半身の左右方向への移動が規制される。これにより、乗員の姿勢が安定し、乗員の乗物酔いを低減することができる。 Further, in the above aspect, the seat back has a pair of left and right armrests that are coupled to the left side and the right side of the seatback and extend forward, and the armrests each include a bulging portion that can bulge in directions facing each other, According to the configuration in which the control device bulges the bulging portions to sandwich the occupant's upper body when lateral acceleration is acquired by the acceleration acquisition device, when lateral acceleration is applied to the occupant, The bulging portion bulges to restrict the lateral movement of the occupant's upper body. This stabilizes the posture of the occupant and reduces motion sickness of the occupant.

また、上記の態様において、シートバックの左側面及び右側面のすくなくとも一方に結合し、前方に延出するアームレストを有し、アームレストの少なくとも一方には前端部において上方に突出する把持部が設けられている構成によれば、アームレストの前端部には上方に突出する把持部が設けられる。これにより、乗員は左右方向に加速度が加わったときに、把持部を把持して自らの姿勢を安定させることができるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 Further, in the above aspect, the seat back has an armrest that is coupled to at least one of the left side surface and the right side surface and extends forward, and at least one of the armrests is provided with a grip portion that protrudes upward at the front end. According to this configuration, the front end portion of the armrest is provided with a gripping portion projecting upward. As a result, when the occupant is subjected to acceleration in the left-right direction, the occupant can hold the grip portion to stabilize his or her posture, thereby reducing motion sickness of the occupant.

第１実施形態に係る乗物用シートの斜視図1 is a perspective view of a vehicle seat according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る乗物用シートのヘッドレストの平面図1 is a plan view of a headrest of a vehicle seat according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る乗物用シートのヘッドレストの正面図1 is a front view of a headrest of a vehicle seat according to a first embodiment; FIG. 第１実施形態に係る乗物用シートの右側部が支持位置にあるときのヘッドレストの側面図FIG. 2 is a side view of the headrest when the right side portion of the vehicle seat according to the first embodiment is in the supporting position; 車酔い防止処理のフローチャートFlowchart of car sickness prevention processing 第２実施形態に係る乗物用シートのヘッドレストの正面図The front view of the headrest of the vehicle seat according to the second embodiment. 第２実施形態に係る乗物用シートの右側部が支持位置にあるときのヘッドレストの側面図The side view of the headrest when the right side portion of the vehicle seat according to the second embodiment is in the supporting position. 第３実施形態に係る乗物用シートが搭載された車両の側面図The side view of the vehicle equipped with the vehicle seat according to the third embodiment. 第４実施形態に係る乗物用シートのシートバックの水平断面図Horizontal sectional view of the seat back of the vehicle seat according to the fourth embodiment 第５実施形態に係る（Ａ）乗物用シートの正面図、及び（Ｂ）アームレストに設けられたエアセルが膨張したときの乗物用シートの正面図(A) A front view of the vehicle seat according to the fifth embodiment, and (B) a front view of the vehicle seat when the air cell provided in the armrest is inflated. 第６実施形態に係る乗物用シートの斜視図The perspective view of the vehicle seat which concerns on 6th Embodiment. 第１実施形態に係る乗物用シートをリアシートに適用した場合の斜視図1 is a perspective view of a rear seat in which the vehicle seat according to the first embodiment is applied; FIG. 第１実施形態に係る乗物用シートの変形例の上面図FIG. 2 is a top view of a modification of the vehicle seat according to the first embodiment;

以下、図面を参照して、本発明に係る乗物用シートを自動車等の車両のシートに配置した実施形態を説明する。 An embodiment in which a vehicle seat according to the present invention is arranged on a seat of a vehicle such as an automobile will be described below with reference to the drawings.

＜＜第１実施形態＞＞
図１に示すように、乗物用シート１は自動車等の車両Ｓに搭載される。乗物用シート１は車室２の底部を画定するフロア３上において、運転席の側方に配置されて助手席（アシスタントシート）を構成している。運転席及び助手席の車外側には、乗員が車両Ｓに乗り降りをするためのドア４が設けられている。ドアにはそれぞれ乗員が車両Ｓの左右側方を視認するためのサイドウィンドウ５と、サイドウィンドウ５を介して車両Ｓの左右外方の画像を所定時間毎に連続して取得するカメラ６とが設けられている。以下では、車両Ｓの前後方向を基準として、前後、左右、及び上下の方向を記載する。また、車両Ｓの左側のドア４に設けられたカメラを左カメラ６Ｌと記載し、車両Ｓの右側のドア４に設けられたカメラを右カメラと記載する。 <<First Embodiment>>
As shown in FIG. 1, a vehicle seat 1 is mounted on a vehicle S such as an automobile. A vehicle seat 1 is arranged on the side of a driver's seat on a floor 3 that defines the bottom of a vehicle compartment 2 to constitute a passenger seat (assistant seat). Doors 4 are provided on the outside of the driver's seat and passenger's seat for passengers to get in and out of the vehicle S. Each door is provided with a side window 5 for occupants to view the left and right sides of the vehicle S, and a camera 6 for continuously acquiring images of the left and right sides of the vehicle S through the side windows 5 at predetermined time intervals. is provided. Below, the front-rear, left-right, and up-down directions are described with reference to the front-rear direction of the vehicle S. As shown in FIG. Further, the camera provided on the left door 4 of the vehicle S is referred to as a left camera 6L, and the camera provided on the right door 4 of the vehicle S is referred to as a right camera.

乗物用シート１は着座者の臀部を支持するシートクッション８と、シートクッション８の後部に設けられ、背凭れとして機能するシートバック９と、各シートバック９の上部に設けられたヘッドレスト１０とを備えている。 A vehicle seat 1 includes a seat cushion 8 that supports the buttocks of a occupant, a seat back 9 that is provided behind the seat cushion 8 and functions as a backrest, and a headrest 10 that is provided above each seat back 9. I have.

シートクッション８は略上下方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートクッション８の上面は乗員１人分の着座面１１を構成している。着座面１１は左右方向略中央において下方に凹み、前後方向において後方に向かってやや下方に傾斜している。これにより、着座面１１は乗員の臀部及び大腿部に対応する形状をなしている。乗員が着座するときには、着座面１１には乗員の臀部及び大腿部が配置される。 The seat cushion 8 has a substantially rectangular parallelepiped shape with a surface facing in a substantially vertical direction. The upper surface of the seat cushion 8 constitutes a seating surface 11 for one passenger. The seating surface 11 is recessed downward at substantially the center in the left-right direction, and is inclined slightly downward toward the rear in the front-rear direction. Accordingly, the seating surface 11 has a shape corresponding to the buttocks and thighs of the occupant. When the occupant is seated, the occupant's buttocks and thighs are placed on the seating surface 11 .

シートバック９は上下に延び、略前後方向を向く面を有する略直方体状をなしている。シートバック９の前面はそれぞれ乗員の背中を支持する支持面１２を構成している。支持面１２は左右方向略中央において後方に凹み、上方に向かってやや後方に傾斜している。これにより、支持面１２は乗員の背中に対応する形状をなし、支持面１２に乗員の背中が支持される。 The seat back 9 extends vertically and has a substantially rectangular parallelepiped shape with a surface facing substantially in the front-rear direction. The front surface of the seat back 9 constitutes a support surface 12 that supports the back of the occupant. The support surface 12 is recessed rearward at substantially the center in the left-right direction and is slightly inclined rearward upward. Thereby, the support surface 12 has a shape corresponding to the back of the occupant, and the back of the occupant is supported by the support surface 12 .

シートバック９はその下端において、公知のリクライニング機構を介して、シートクッション８の後端に回動可能に枢支されている。すなわち、シートバック９はそれぞれ下端において、シートクッション８の後端に前倒可能且つ後倒可能に結合されている。 The seat back 9 is rotatably supported at its lower end to the rear end of the seat cushion 8 via a known reclining mechanism. In other words, the seat back 9 is connected at its lower end to the rear end of the seat cushion 8 so as to be able to fall forward and backward.

ヘッドレスト１０はいわゆるバタフライ式のものであり、シートバック９の上端に２つのピラー１３を介して接続された主部１５と、主部１５の左側に設けられた左側部１６Ｌと、主部の右側に設けられた右側部１６Ｒとを有している。主部１５は略前方を向き、略方形をなす面を備えている。主部１５はその面（以下、主当接面１７）において着座した乗員の頭部の後面に当接し、乗員の頭部の後面を後方から支持する。 The headrest 10 is of a so-called butterfly type, and includes a main portion 15 connected to the upper end of the seat back 9 via two pillars 13, a left side portion 16L provided on the left side of the main portion 15, and a right side portion of the main portion. and a right side portion 16R provided on the . The main portion 15 faces substantially forward and has a substantially rectangular surface. The main portion 15 contacts the rear surface of the seated occupant's head on its surface (hereinafter referred to as the main contact surface 17) and supports the rear surface of the occupant's head from behind.

右側部１６Ｒは略直方体状をなしている。図２に示すように、右側部１６Ｒは１つの稜線において、主当接面１７の右縁にヒンジ１８Ｒを介して接続され、主部１５に対して上下方向を軸線として回転可能に接続されている。これにより、右側部１６Ｒは１つの壁面（以下、右当接面１９Ｒ）が略前方を向き、主当接面１７に連続する使用位置（二点鎖線）と、右当接面１９Ｒが左方を向き、乗員の頭部の右側に位置する支持位置（実線）との間で変位可能となっている。右側部１６Ｒが支持位置にあるとき、右当接面１９Ｒと主当接面１７とのなす角度は８５度以上１０５度以下であることが好ましく、本実施形態では約９５度となっている。ヒンジ１８Ｒには右側部１６Ｒを使用位置に向かって付勢するコイルばね（図示せず）が設けられている。 The right portion 16R has a substantially rectangular parallelepiped shape. As shown in FIG. 2, the right side portion 16R is connected to the right edge of the main contact surface 17 at one ridgeline via a hinge 18R, and is rotatably connected to the main portion 15 about the vertical axis. there is As a result, one wall surface (hereinafter referred to as a right contact surface 19R) of the right side portion 16R faces substantially forward, and a use position (a two-dot chain line) that is continuous with the main contact surface 17 and a right contact surface 19R that faces leftward. , and can be displaced between the support position (solid line) located on the right side of the occupant's head. When the right side portion 16R is in the supporting position, the angle formed by the right contact surface 19R and the main contact surface 17 is preferably 85 degrees or more and 105 degrees or less, and is about 95 degrees in this embodiment. The hinge 18R is provided with a coil spring (not shown) that biases the right side portion 16R toward the use position.

左側部１６Ｌは略直方体状をなしている。左側部１６Ｌは１つの稜線において主当接面１７の左縁にヒンジ１８Ｌを介して接続され、主部１５に対して上下方向を軸線として回転可能に接続されている。これにより、左側部１６Ｌは１つの壁面（以下、左当接面１９Ｌ）が略前方を向き、主当接面１７に連続する使用位置と、左当接面１９Ｌが右方を向き、乗員の頭部の左方に位置する支持位置との間で変位可能となっている。左側部１６Ｌが支持位置にあるとき、左当接面と主当接面とのなす角度は８５度以上１０５度以下であることが好ましく、本実施形態では約９５度となっている。ヒンジ１８Ｌには左側部１６Ｌを使用位置に向かって付勢するコイルばね（図示せず）が設けられている。 The left side portion 16L has a substantially rectangular parallelepiped shape. The left side portion 16L is connected to the left edge of the main contact surface 17 at one ridge via a hinge 18L, and is connected to the main portion 15 so as to be rotatable about the vertical axis. As a result, the left side portion 16L has one wall surface (hereinafter referred to as a left contact surface 19L) facing substantially forward, and a use position that is continuous with the main contact surface 17, and a left contact surface 19L facing rightward. It is displaceable between the support position located on the left side of the head. When the left side portion 16L is in the supporting position, the angle formed by the left contact surface and the main contact surface is preferably 85 degrees or more and 105 degrees or less, and is about 95 degrees in this embodiment. The hinge 18L is provided with a coil spring (not shown) that biases the left side portion 16L toward the use position.

主部１５と左側部１６Ｌとの間には、左側部１６Ｌを主部１５に対して回転させるアクチュエータ（以下、左駆動装置２０Ｌ）が設けられ、主部１５と右側部１６Ｒとの間には、右側部１６Ｒを主部１５に対して回転させるアクチュエータ（以下、右駆動装置２０Ｒ）が設けられている。本実施形態では、図２に示すように、左駆動装置２０Ｌ、及び右駆動装置２０Ｒはそれぞれ対応する主部１５の左側部分及び右側部分にそれぞれ上下方向を軸線とする回動可能に支持されている。左駆動装置２０Ｌ、及び右駆動装置２０Ｒはそれぞれ伸縮自在であり、図２に示すように、左駆動装置２０Ｌの伸縮によって、左側部１６Ｌはヒンジ１８Ｌの軸線を中心として回転し、使用位置（二点鎖線）と支持位置（実線）との間で変位する。右駆動装置２０Ｒの伸縮によっても同様に、右側部１６Ｒは使用位置と支持位置との間で変位する。 An actuator (hereinafter referred to as a left driving device 20L) is provided between the main portion 15 and the left side portion 16L to rotate the left side portion 16L with respect to the main portion 15, and an actuator is provided between the main portion 15 and the right side portion 16R. , an actuator (hereinafter referred to as a right driving device 20R) for rotating the right side portion 16R with respect to the main portion 15 is provided. In this embodiment, as shown in FIG. 2, the left driving device 20L and the right driving device 20R are supported by the left and right portions of the main portion 15 so as to be rotatable about the vertical axis. there is The left driving device 20L and the right driving device 20R are each telescopic. As shown in FIG. 2, the expansion and contraction of the left driving device 20L causes the left side portion 16L to rotate about the axis of the hinge 18L and reach the use position (secondary position). dashed line) and the support position (solid line). The expansion and contraction of the right driving device 20R also displaces the right side portion 16R between the use position and the support position.

図３に示すように、左側部１６Ｌの左当接面１９Ｌと、右側部１６Ｒの右当接面１９Ｒとにはそれぞれディスプレイ２１Ｌ、２１Ｒが設けられている。ディスプレイ２１Ｌ、２１Ｒはそれぞれ薄膜状のいわゆる有機ＥＬディスプレイであり、左当接面１９Ｌ及び右当接面１９Ｒにそれぞれ接着されている。以下では、左側部１６Ｌに設けられたディスプレイを左ディスプレイ２１Ｌと記載し、右側部１６Ｒに設けられたディスプレイを右ディスプレイ２１Ｒと記載する。 As shown in FIG. 3, displays 21L and 21R are provided on the left contact surface 19L of the left side portion 16L and the right contact surface 19R of the right side portion 16R, respectively. The displays 21L and 21R are thin-film so-called organic EL displays, and are bonded to the left contact surface 19L and the right contact surface 19R, respectively. Hereinafter, the display provided on the left side 16L will be referred to as a left display 21L, and the display provided on the right side 16R will be referred to as a right display 21R.

主部１５の下面には主部１５に加わる左右方向の加速度を取得する加速度センサ２２（加速度取得装置）が設けられている。加速度センサ２２は本実施形態ではいわゆる半導体式のものあり、静電容量型やピエゾ抵抗型のいずれのセンサであってもよい。加速度センサ２２は主部１５の右方に向く加速度が取得されたときには加速度を正の値として出力し、主部１５の左方に向く加速度が取得されたときには加速度を負の値として出力する。このように、加速度センサ２２を主部１５に設けることで、加速度センサ２２をより乗員の頭部に近接した位置に配置することができる。これにより、乗員の頭部に加わる加速度をより正確に取得することができる。 An acceleration sensor 22 (acceleration acquisition device) is provided on the lower surface of the main section 15 to acquire lateral acceleration applied to the main section 15 . In this embodiment, the acceleration sensor 22 is of a so-called semiconductor type, and may be either a capacitive type sensor or a piezoresistive type sensor. The acceleration sensor 22 outputs the acceleration as a positive value when the rightward acceleration of the main part 15 is obtained, and outputs the acceleration as a negative value when the leftward acceleration of the main part 15 is obtained. By providing the acceleration sensor 22 in the main portion 15 in this way, the acceleration sensor 22 can be arranged at a position closer to the head of the passenger. This makes it possible to more accurately acquire the acceleration applied to the occupant's head.

図２に示すように、主部１５の背面には制御装置２３が設けられている。制御装置２３は中央演算処理装置（ＣＰＵ）や記憶装置（メモリ）等を備えたマイクロコンピュータであり、左カメラ６Ｌ、右カメラ、加速度センサ２２、左駆動装置２０Ｌ、右駆動装置２０Ｒ、左ディスプレイ２１Ｌ、及び右ディスプレイ２１Ｒに接続されている。より具体的には、制御装置２３は加速度センサ２２、左カメラ６Ｌ及び右カメラからの信号が入力される入力部と、左駆動装置２０Ｌ、右駆動装置２０Ｒ、左ディスプレイ２１Ｌ及び右ディスプレイ２１Ｒのそれぞれに信号を出力する出力部と、左カメラ６Ｌ及び右カメラにおいて所定時間毎に取得した複数枚の画像からそれぞれオプティカルフローを算出するオプティカルフロー算出部とを備えている。オプティカルフローとは所定時間毎に取得された複数枚の画像から画像上の複数の特徴点を抽出しそれぞれの特徴点の位置とその時間的な変化とを、各位置を基点とするベクトルを用いてベクトル場として表現したものである。オプティカルフロー算出部は制御装置２３のメモリに保存され、ＣＰＵによって実行される公知のソフトウエアによって構成されているとよい。 As shown in FIG. 2, a controller 23 is provided on the back of the main section 15 . The control device 23 is a microcomputer having a central processing unit (CPU), a storage device (memory), etc., and includes a left camera 6L, a right camera, an acceleration sensor 22, a left driving device 20L, a right driving device 20R, and a left display 21L. , and the right display 21R. More specifically, the control device 23 includes an input section to which signals from the acceleration sensor 22, the left camera 6L, and the right camera are input, and the left driving device 20L, the right driving device 20R, the left display 21L, and the right display 21R. and an optical flow calculator for calculating optical flows from a plurality of images acquired by the left camera 6L and the right camera at predetermined time intervals. Optical flow extracts a plurality of feature points from a plurality of images acquired at predetermined time intervals, and calculates the position of each feature point and its temporal change using a vector with each position as a base point. is expressed as a vector field. The optical flow calculator may be stored in the memory of the control device 23 and configured by known software executed by the CPU.

制御装置２３は車両Ｓが走行しているときに乗物酔い防止処理を所定の時間毎に（より詳細には約０．０５秒毎に）実行する。以下では、図５を参照して、乗物酔い防止処理の詳細を説明する。但し、車両Ｓが走行を開始したときには、左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒはそれぞれ使用位置にあるものとする。 The control device 23 executes the motion sickness prevention process every predetermined time (more specifically, every about 0.05 second) while the vehicle S is running. Details of the motion sickness prevention process will be described below with reference to FIG. However, when the vehicle S starts running, the left side portion 16L and the right side portion 16R are assumed to be in their use positions.

図５に示すように、乗物酔い防止処理の最初のステップＳＴ１において、制御装置２３は加速度センサ２２から加速度ａを取得する。次に、制御装置２３は加速度ａが正の値（ａ＞０）であるか（すなわち、加速度センサ２２によって右方向の加速度が取得されたか）を判定する。加速度ａが正の値であるときには、ステップＳＴ３を実行し、それ以外のときはステップＳＴ２を実行する。 As shown in FIG. 5, the control device 23 acquires the acceleration a from the acceleration sensor 22 in the first step ST1 of the motion sickness prevention process. Next, the control device 23 determines whether the acceleration a is a positive value (a>0) (that is, whether the acceleration sensor 22 has acquired rightward acceleration). If the acceleration a is a positive value, step ST3 is executed, otherwise step ST2 is executed.

ステップＳＴ２において、制御装置２３は加速度ａが負の値（ａ＜０）であるか（すなわち、加速度センサ２２によって左方向の加速度が取得されたか）を判定する。加速度ａが負の値であるときには、ステップＳＴ４を実行し、それ以外（すなわち、加速度が０）であるときにはステップＳＴ５を実行する。 In step ST2, the control device 23 determines whether the acceleration a is a negative value (a<0) (that is, whether the acceleration sensor 22 has acquired leftward acceleration). If the acceleration a is a negative value, step ST4 is executed; otherwise (that is, the acceleration is 0), step ST5 is executed.

ステップＳＴ３において、制御装置２３は右側部１６Ｒが支持位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にあるかを判定する。右側部１６Ｒが支持位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にある場合には、制御装置２３はステップＳＴ７を実行し、それ以外のときにはステップＳＴ６を実行する。 In step ST3, the control device 23 determines whether the right side portion 16R is at the support position and the left side portion 16L is at the use position. If the right side portion 16R is at the support position and the left side portion 16L is at the use position, the control device 23 executes step ST7, and otherwise executes step ST6.

ステップＳＴ６において、制御装置２３は右駆動装置２０Ｒを駆動させて、右側部１６Ｒを使用位置から支持位置に変位させる。これにより、右側部１６Ｒは乗員の頭部の右側に位置するまで前方に回転する。また、制御装置２３は、左駆動装置２０Ｌを駆動させて左側部１６Ｌを支持位置から使用位置に変位させる。その後、制御装置２３はステップＳＴ７を実行する。 In step ST6, the control device 23 drives the right drive device 20R to displace the right side portion 16R from the use position to the support position. This causes the right side portion 16R to rotate forward until it is positioned on the right side of the occupant's head. Further, the control device 23 drives the left drive device 20L to displace the left side portion 16L from the support position to the use position. After that, the control device 23 executes step ST7.

ステップＳＴ７において、制御装置２３は右カメラによって所定時間毎に取得された複数枚の画像からオプティカルフローを算出し、右ディスプレイ２１Ｒに表示する。右ディスプレイ２１Ｒには、車両Ｓの右側のサイドウィンドウ５を介して乗員が視認することのできる風景の流れを示す矢印が複数表示される。例えば、図４に示すように、車両Ｓが前方に走行しているときには風景は後方に流れるため、右ディスプレイ２１Ｒには後方に向く矢印が複数表示される。右ディスプレイ２１Ｒの表示が完了すると、制御装置２３は車酔い防止処理を完了する。 In step ST7, the control device 23 calculates an optical flow from a plurality of images acquired by the right camera at predetermined time intervals, and displays it on the right display 21R. On the right display 21R, a plurality of arrows indicating the flow of scenery that can be visually recognized by the occupant through the right side window 5 of the vehicle S are displayed. For example, as shown in FIG. 4, when the vehicle S is traveling forward, the scenery flows backward, so a plurality of arrows pointing backward are displayed on the right display 21R. When the display on the right display 21R is completed, the control device 23 completes the car sickness prevention processing.

ステップＳＴ４において、制御装置２３は右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが支持位置にあるかを判定する。右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが支持位置にある場合には、制御装置２３はステップＳＴ１０を実行し、それ以外のときにはステップＳＴ９を実行する。 In step ST4, the control device 23 determines whether the right side portion 16R is at the use position and the left side portion 16L is at the supporting position. If the right side portion 16R is at the use position and the left side portion 16L is at the support position, the control device 23 executes step ST10, otherwise it executes step ST9.

ステップＳＴ９において、制御装置２３は左駆動装置２０Ｌを駆動させて、左側部１６Ｌを使用位置から支持位置に変位させる。これにより、左側部１６Ｌは乗員の頭部の右側に位置するまで前方に回転する。また、制御装置２３は、右駆動装置２０Ｒを駆動させて右側部１６Ｒを支持位置から使用位置に変位させる。その後、制御装置２３はステップＳＴ１０を実行する。 In step ST9, the control device 23 drives the left drive device 20L to displace the left side portion 16L from the use position to the support position. This causes the left side portion 16L to rotate forward until it is positioned on the right side of the occupant's head. Further, the control device 23 drives the right drive device 20R to displace the right side portion 16R from the support position to the use position. After that, the control device 23 executes step ST10.

ステップＳＴ１０において、制御装置２３は左カメラ６Ｌによって所定時間毎に取得された複数枚の画像からオプティカルフローを算出し、左ディスプレイ２１Ｌに表示する。左ディスプレイ２１Ｌには車両Ｓの左側のサイドウィンドウ５を介して乗員が視認することのできる風景の流れを示す矢印が複数表示される。表示が完了すると、制御装置２３は車酔い防止処理を完了する。 In step ST10, the control device 23 calculates an optical flow from a plurality of images acquired by the left camera 6L at predetermined time intervals, and displays it on the left display 21L. On the left display 21L, a plurality of arrows showing the flow of scenery that can be visually recognized by the passenger through the left side window 5 of the vehicle S are displayed. When the display is completed, the control device 23 completes the car sickness prevention process.

ステップＳＴ５において、制御装置２３は右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にあるかを判定する。右側部１６Ｒが使用位置にあり、且つ、左側部１６Ｌが使用位置にある場合には制御装置２３は乗物酔い防止処理を完了し、それ以外の場合には、ステップＳＴ８を実行する。 In step ST5, the control device 23 determines whether the right side portion 16R is in the use position and the left side portion 16L is in the use position. If the right side portion 16R is in the use position and the left side portion 16L is in the use position, the control device 23 completes the motion sickness prevention process. Otherwise, step ST8 is executed.

ステップＳＴ８において、制御装置２３は右駆動装置２０Ｒを駆動させて右側部１６Ｒを使用位置に移動させ、左駆動装置２０Ｌを駆動させて左側部１６Ｌを使用位置に変位させる。その後、左ディスプレイ２１Ｌ及び右ディスプレイ２１Ｒを消灯し、制御装置２３は乗物酔い防止処理を完了する。 In step ST8, the control device 23 drives the right drive device 20R to move the right side portion 16R to the use position, and drives the left drive device 20L to displace the left side portion 16L to the use position. After that, the left display 21L and the right display 21R are turned off, and the control device 23 completes the motion sickness prevention processing.

次にこのように構成した乗物用シート１の効果について説明する。加速度センサ２２によって右方向に向く加速度が検知されると、制御装置２３はステップＳＴ３及びステップＳＴ６を順に実行し、右側部１６Ｒを支持位置に移動させる。これにより、右側部１６Ｒが乗員の頭部の右方に位置するまで回転し、乗員の頭部の遠心力による右方への移動が規制される。本実施形態では、更に、右側部１６Ｒの右当接面１９Ｒが頭部の右側面に当接する位置まで回転するため、頭部の右側面と右当接面１９Ｒとが接触し、頭部の右方への移動がより確実に規制される。 Next, the effects of the vehicle seat 1 configured as described above will be described. When the acceleration sensor 22 detects rightward acceleration, the controller 23 sequentially executes steps ST3 and ST6 to move the right portion 16R to the supporting position. As a result, the right portion 16R rotates to the right of the occupant's head, thereby restricting the occupant's head from moving to the right due to centrifugal force. In the present embodiment, the right contact surface 19R of the right side portion 16R further rotates to a position where it contacts the right side surface of the head. Movement to the right is regulated more reliably.

加速度センサ２２によって左方向に向く加速度が検知されると、制御装置２３はステップＳＴ４及びステップＳＴ９を順に実行し、左側部１６Ｌを支持位置に移動させる。これにより、左側部１６Ｌの左当接面１９Ｌが乗員の頭部の左方に位置するまで回転し、乗員の頭部の遠心力による左方への移動が規制される。本実施形態では、更に、左側部１６Ｌの左当接面１９Ｌが頭部の左側面に当接する位置まで回転するため、頭部の左側面と左当接面１９Ｌとが接触し、頭部の左方への移動がより確実に規制される。このように、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌの移動によって、乗員の頭部の遠心力による移動が防止されるため、乗員の頭部の姿勢が安定する。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。 When the acceleration sensor 22 detects leftward acceleration, the controller 23 sequentially executes steps ST4 and ST9 to move the left side portion 16L to the supporting position. As a result, the left contact surface 19L of the left side portion 16L rotates to the left of the occupant's head, thereby restricting the leftward movement of the occupant's head due to the centrifugal force. In the present embodiment, the left contact surface 19L of the left side portion 16L further rotates to a position where it contacts the left side surface of the head. Movement to the left is more reliably regulated. In this way, the movement of the right side portion 16R and the left side portion 16L prevents the occupant's head from moving due to the centrifugal force, thereby stabilizing the posture of the occupant's head. Thereby, the passenger's motion sickness can be reduced.

右側部１６Ｒが頭部の右側に配置されたときには、車両Ｓの右側のサイドウィンドウ５を介して右カメラが取得した画像に対応するオプティカルフローが右ディスプレイ２１Ｒに表示される。車両Ｓの速度や加速度に合わせて右カメラが取得する画像は変化するため、右ディスプレイ２１Ｒの表示は概ね車両の前後方向の速度や加速度に対応する。同様に、左側部１６Ｌが頭部の左側に配置されたときには、左ディスプレイ２１Ｌには車両Ｓの左側のサイドウィンドウ５を介して左カメラ６Ｌが取得した画像に対応するオプティカルフローが表示され、その表示は概ね車両Ｓの前後方向の速度や加速度に対応する。よって、乗員は、右ディスプレイ２１Ｒや左ディスプレイ２１Ｌを介して、視覚を通じて車両Ｓの前後方向の速度や加速度に関する情報を取得できる。これにより、例えば、乗員が車室２の内部の様子のみを視覚を通じて取得している場合に比べて、耳の内部にある前庭によって検知する加速度と視覚によって取得される加速度との差異が小さくなるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 When the right portion 16R is placed on the right side of the head, the optical flow corresponding to the image captured by the right camera through the right side window 5 of the vehicle S is displayed on the right display 21R. Since the image acquired by the right camera changes according to the speed and acceleration of the vehicle S, the display on the right display 21R generally corresponds to the speed and acceleration in the longitudinal direction of the vehicle. Similarly, when the left side 16L is arranged on the left side of the head, the left display 21L displays an optical flow corresponding to the image captured by the left camera 6L through the left side window 5 of the vehicle S. The display generally corresponds to the speed and acceleration of the vehicle S in the longitudinal direction. Therefore, the occupant can visually acquire information about the longitudinal velocity and acceleration of the vehicle S through the right display 21R and the left display 21L. As a result, for example, the difference between the acceleration detected by the vestibule inside the ear and the acceleration obtained by sight becomes smaller than when the occupant acquires only the state of the interior of the passenger compartment 2 through vision. Therefore, the passenger's motion sickness can be reduced.

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態に係る乗物用シート４１は、図６及び図７に示すように、第１実施形態に比べて、左ディスプレイ２１Ｌの代わりに左発光装置４３Ｌが設けられ、右ディスプレイ２１Ｒの代わりに右発光装置４３Ｒが設けられている点と、乗物酔い防止処理のステップＳＴ５、ステップＳＴ６、ステップＳＴ８及びステップＳＴ９のみが異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。 <<Second Embodiment>>
As shown in FIGS. 6 and 7, a vehicle seat 41 according to the second embodiment is provided with a left light emitting device 43L instead of the left display 21L, and a left light emitting device 43L instead of the right display 21R. Only the provision of the right light emitting device 43R and steps ST5, ST6, ST8, and ST9 of the motion sickness prevention process are different, and the rest of the configuration is the same as in the first embodiment, so the description is omitted. do.

右発光装置４３Ｒは右当接面１９Ｒに沿って略水平に配列された複数のＬＥＤ素子４４Ｌ（発光素子）を含む。左発光装置４３Ｌは左当接面１９Ｌに沿って車幅方向に配列された複数のＬＥＤ素子４４Ｒ（発光素子）を含む。右発光装置４３Ｒ及び左発光装置４３Ｌはそれぞれ制御装置２３に接続されている。制御装置２３は右発光装置４３Ｒ及び左発光装置４３Ｌに含まれるＬＥＤ素子４４Ｌ、４４Ｒそれぞれの発光、及びそのタイミングを制御することができる。 The right light emitting device 43R includes a plurality of LED elements 44L (light emitting elements) arranged substantially horizontally along the right contact surface 19R. The left light emitting device 43L includes a plurality of LED elements 44R (light emitting elements) arranged in the vehicle width direction along the left contact surface 19L. The right light emitting device 43R and the left light emitting device 43L are connected to the control device 23 respectively. The control device 23 can control the light emission and timing of the LED elements 44L and 44R included in the right light emitting device 43R and the left light emitting device 43L.

制御装置２３はステップＳＴ５において、右側部１６Ｒを支持位置に移動させ、左側部１６Ｌを使用位置に移動させる。その後、右発光装置４３Ｒの中で、最も前方に位置するＬＥＤ素子を発光させる。 In step ST5, the control device 23 moves the right side portion 16R to the support position and moves the left side portion 16L to the use position. After that, the frontmost LED element in the right light emitting device 43R is caused to emit light.

制御装置２３はステップＳＴ６において、右カメラで取得した画像の中から特徴点の移動を示すベクトルの大きさを求め、全てのベクトルの大きさの平均を算出することにより、車両Ｓの速度を算出する。次に、制御装置２３は、ステップＳＴ６を実行するときに右発光装置４３Ｒの中で点灯しているＬＥＤ素子の位置から、算出された車両Ｓの速度に基づいて、発光すべきＬＥＤ素子を選択する。制御装置２３は車両Ｓの速度が増加すると、点灯しているＬＥＤ素子の位置から、より後方に位置するＬＥＤ素子を発光すべきＬＥＤ素子として選択するように構成してもよく、国際公開第２０１７／１７６９２０号に基づいて定めてもよい。制御装置２３は、ステップＳＴ６を実行する前に点灯していたＬＥＤ素子を消灯させて、選択された発光すべきＬＥＤ素子を発光させる。これにより、車両Ｓの速度に応じて、右発光装置４３Ｒの発光位置が後方に流れるように移動することになる（図７参照）。 In step ST6, the control device 23 obtains the magnitude of the vector indicating the movement of the feature point from the image acquired by the right camera, and calculates the average magnitude of all the vectors to calculate the speed of the vehicle S. do. Next, the control device 23 selects an LED element to emit light based on the calculated speed of the vehicle S from the position of the LED element lit in the right light emitting device 43R when step ST6 is executed. do. When the speed of the vehicle S increases, the control device 23 may be configured to select an LED element that is positioned more rearward from the position of the lit LED element as the LED element to emit light. /176920. The control device 23 extinguishes the LED element that was lit before executing step ST6, and causes the selected LED element to emit light. As a result, the light emitting position of the right light emitting device 43R moves backward according to the speed of the vehicle S (see FIG. 7).

制御装置２３はステップＳＴ８において、左側部１６Ｌを支持位置に移動させ、右側部１６Ｒを使用位置に移動させる。その後、左発光装置４３Ｌの中で、最も前方に位置するＬＥＤ素子を発光させる。 In step ST8, the control device 23 moves the left side portion 16L to the support position and moves the right side portion 16R to the use position. After that, the frontmost LED element in the left light emitting device 43L is caused to emit light.

制御装置２３はステップＳＴ９において、左カメラ６Ｌで取得した画像の中から特徴点の移動を示すベクトルの大きさを求め、全てのベクトルの大きさの平均を算出することにより、車両Ｓの速度を算出する。次に、制御装置２３は、ステップＳＴ８を実行するときに点灯しているＬＥＤ素子の位置から、算出された車両Ｓの速度に基づいて、発光すべきＬＥＤ素子を選択する。更に、制御装置２３は、ステップＳＴ８を実行する前に点灯していたＬＥＤ素子を消灯させて、選択された発光すべきＬＥＤ素子を発光させる。これにより、車両Ｓの速度に応じて、左発光装置４３Ｌの発光位置が後方に流れるように移動することになる。 In step ST9, the control device 23 obtains the magnitude of the vector indicating the movement of the feature point from the image acquired by the left camera 6L, and calculates the average magnitude of all the vectors to determine the speed of the vehicle S. calculate. Next, the control device 23 selects an LED element to emit light based on the calculated speed of the vehicle S from the position of the LED element that is lit when step ST8 is executed. Further, the control device 23 turns off the LED element that was lit before executing step ST8, and causes the selected LED element to emit light. As a result, according to the speed of the vehicle S, the light emitting position of the left light emitting device 43L moves backward.

このように構成した乗物用シート４１の効果について説明する。乗員に右側（左側）に向く加速度が加わったときには、右側部１６Ｒ（左側部１６Ｌ）が頭部の右側（左側）に配置される。更に、右側部１６Ｒ（左側部１６Ｌ）に設けられた右発光装置４３Ｒ（左発光装置４３Ｌ）の発光位置が車両Ｓの後方に流れるように移動する。これにより、乗員は視覚を通じて車両Ｓの速度や加速度に関する情報を取得できるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 The effect of the vehicle seat 41 configured in this way will be described. When acceleration directed to the right (left) is applied to the occupant, the right side 16R (left side 16L) is arranged on the right side (left side) of the head. Further, the light emission position of the right light emitting device 43R (left light emitting device 43L) provided on the right side portion 16R (left side portion 16L) moves to the rear of the vehicle S. As a result, the occupant can visually acquire information about the speed and acceleration of the vehicle S, thereby reducing motion sickness of the occupant.

＜＜第３実施形態＞＞
第４実施形態に係る乗物用シート５１は図８に示すようにカーナビゲーションシステム５２を備えた車両５３に設けられる。カーナビゲーションシステム５２はＧＰＳやインターネットを介して地図情報、及び車両５３の位置を取得可能に構成されている。また、第４実施形態に係る乗物用シート５１は加速度センサ２２を備えておらず、代わりに制御装置２３にカーナビゲーションシステム５２から地図情報、及び車両５３の位置を受信して、車両５３に加わる左右方向の加速度を算出する加速度取得装置５４が設けられている。それ以外の構成については、第４実施形態に係る乗物用シート５１は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。 <<Third Embodiment>>
A vehicle seat 51 according to the fourth embodiment is provided in a vehicle 53 having a car navigation system 52 as shown in FIG. The car navigation system 52 is configured to be able to acquire map information and the position of the vehicle 53 via GPS or the Internet. Further, the vehicle seat 51 according to the fourth embodiment does not include the acceleration sensor 22. Instead, the control device 23 receives map information from the car navigation system 52 and the position of the vehicle 53, and joins the vehicle 53. An acceleration acquisition device 54 is provided for calculating acceleration in the left-right direction. Other configurations of the vehicle seat 51 according to the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment, so description thereof will be omitted.

加速度取得装置５４は制御装置２３のメモリに保存され、ＣＰＵによって実行されるソフトウエアとして構成されている。加速度取得装置５４は、カーナビゲーションシステム５２から地図情報及び車両５３の位置を受信して、受信した地図情報及び車両５３の位置に基づいて、所定時間後に乗員に加わると予測される左右方向の加速度を算出する。制御装置２３は加速度取得装置５４によって算出された加速度に基づいて、左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒを変位させる。 The acceleration acquisition device 54 is configured as software stored in the memory of the control device 23 and executed by the CPU. The acceleration acquisition device 54 receives the map information and the position of the vehicle 53 from the car navigation system 52, and based on the received map information and the position of the vehicle 53, calculates the lateral acceleration that is expected to be applied to the occupant after a predetermined time. Calculate The control device 23 displaces the left side portion 16L and the right side portion 16R based on the acceleration calculated by the acceleration acquisition device 54 .

このように構成した乗物用シート５１の効果について説明する。加速度取得装置５４によって算出された加速度、すなわち、乗員に加わると予測される加速度に基づいて、制御装置２３は左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒを変位させることができる。これにより、乗員の頭部に遠心力が加わる瞬間に合わせて、左側部１６Ｌ及び右側部１６Ｒを移動させることができるため、乗員の頭部の遠心力による移動をより確実に防止できる。これにより、乗員の頭部の姿勢がより安定し、乗員の乗物酔いをより確実に低減することができる。 The effect of the vehicle seat 51 configured in this way will be described. The control device 23 can displace the left side 16L and the right side 16R based on the acceleration calculated by the acceleration acquisition device 54, that is, the acceleration expected to be applied to the occupant. As a result, the left side portion 16L and the right side portion 16R can be moved in time with the moment when the centrifugal force is applied to the occupant's head, thereby more reliably preventing the occupant's head from moving due to the centrifugal force. As a result, the posture of the occupant's head becomes more stable, and the occupant's motion sickness can be more reliably reduced.

＜＜第４実施形態＞＞
第４実施形態に係る乗物用シート６１はシートバック６２の構成のみが異なり、他は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。図９には乗物用シート６１のシートバック６２の水平断面が示されている。図９に示すように、シートバック６２は、骨格を形成するフレーム６３と、フレーム６３を外囲する袋状の表皮材６４と、表皮材の内部に収容されたビーズ材６５とによって構成されている。乗員が着座すると、乗員からの荷重によってシートバック６２の前面は後方に凹み、且つ、乗員の上半身に対応する凹部６６が形成される。凹部６６の形状は乗員が退座した後、所定時間に渡って保持される。 <<Fourth Embodiment>>
A vehicle seat 61 according to the fourth embodiment differs only in the configuration of a seat back 62, and is otherwise the same as the first embodiment, so description thereof will be omitted. FIG. 9 shows a horizontal section of the seat back 62 of the vehicle seat 61. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the seat back 62 is composed of a frame 63 forming a skeleton, a bag-shaped skin material 64 surrounding the frame 63, and a bead material 65 housed inside the skin material. there is When the occupant is seated, the front surface of the seat back 62 is recessed rearward by the load from the occupant, and a recess 66 corresponding to the upper body of the occupant is formed. The shape of the recess 66 is maintained for a predetermined period of time after the occupant leaves the seat.

このように構成した乗物用シート６１の効果について説明する。乗員が一旦着座すると、シートバック６２には乗員の上半身の形状に対応する凹部６６が形成される。乗員が退座した後も所定時間に渡って、その凹部６６の形状が保持される。次に乗員が着座したときには、その上半身は凹部６６の壁面に密着するため、乗員の左右方向への移動がより確実に規制され、乗員の姿勢が安定する。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。 The effects of the vehicle seat 61 configured in this way will be described. Once the occupant is seated, the seat back 62 is formed with a recess 66 corresponding to the shape of the occupant's upper body. The shape of the recess 66 is maintained for a predetermined period of time even after the occupant leaves the seat. When the occupant is next seated, the upper half of the body is in close contact with the wall surface of the recess 66, so that the occupant's lateral movement is more reliably restricted, and the occupant's posture is stabilized. Thereby, the passenger's motion sickness can be reduced.

＜＜第５実施形態＞＞
第５実施形態に係る乗物用シート７１は、図１０（Ａ）に示すように、シートバック９の左右側面から前方に延出するアームレスト７２Ｌ、７２Ｒを備え、制御装置２３が乗物酔い防止処理のステップＳＴ６、ステップＳＴ８及びステップＳＴ９において実行する処理が第１実施形態と異なるが、それ以外の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。 <<Fifth Embodiment>>
As shown in FIG. 10A, a vehicle seat 71 according to the fifth embodiment includes armrests 72L and 72R that extend forward from the left and right side surfaces of the seat back 9, and the controller 23 controls motion sickness prevention processing. Although the processing executed in steps ST6, ST8, and ST9 is different from that of the first embodiment, the rest of the configuration is the same as that of the first embodiment, so description thereof will be omitted.

左右のアームレスト７２Ｌ、７２Ｒはそれぞれ、シートバック９の左右側面に結合され、前方に延出する角柱状をなしている。左右のアームレスト７２Ｌ、７２Ｒはそれぞれ互いに対向する面に設けられた袋体であるエアセル７３Ｌ、７３Ｒ（膨出部）と、アームレスト７２Ｌ、７２Ｒの内部に収容され、エアセル７３Ｌ、７３Ｒの内部に圧縮空気を注入・排出するエアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒとを備えている。エアセル７３Ｌ、７３Ｒはそれぞれ圧縮空気が封入されることで互いに対向する方向に膨出し、乗員の上半身を挟持する。エアセル７３Ｌ、７３Ｒは圧縮空気が排出されることで収縮する。制御装置２３はエアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒのそれぞれに接続され、エアセル７３Ｌ、７３Ｒの膨張・収縮を制御することができる。 The left and right armrests 72L and 72R are respectively joined to the left and right side surfaces of the seat back 9 and have a prism shape extending forward. The left and right armrests 72L and 72R are housed inside the air cells 73L and 73R (swelling portions), which are bag bodies provided on surfaces facing each other, and the armrests 72L and 72R, respectively, and compressed air is supplied inside the air cells 73L and 73R. are provided with air cell control units 74L and 74R for injecting and discharging the air. The air cells 73L and 73R are filled with compressed air and bulge in opposite directions to sandwich the upper body of the occupant. The air cells 73L and 73R contract when the compressed air is discharged. The controller 23 is connected to each of the air cell controllers 74L and 74R, and can control inflation and deflation of the air cells 73L and 73R.

制御装置２３はステップＳＴ６において右側部１６Ｒを支持位置に、左側部１６Ｌを使用位置にそれぞれ移動させるとともに、エアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒを制御して、エアセル７３Ｌ、７３Ｒにそれぞれ圧縮空気を注入させて、エアセル７３Ｌ、７３Ｒを膨張させる。これにより、図１０（Ｂ）に示すように、乗員の上半身はエアセル７３Ｌ、７３Ｒによって挟持されて、その状態で維持される。制御装置はステップＳＴ８において、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌをそれぞれ使用位置に移動させるとともに、エアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒにエアセル７３Ｌ、７３Ｒの内部の圧縮空気を排出させ、エアセル７３Ｌ、７３Ｒを収縮させる。制御装置はステップＳＴ９において、右側部１６Ｒを使用位置に、左側部１６Ｌを支持位置にそれぞれ移動させるとともに、エアセル制御部７４Ｌ、７４Ｒを制御して、エアセル７３Ｌ、７３Ｒにそれぞれ圧縮空気を注入させて、エアセル７３Ｌ、７３Ｒを膨張させる。これにより、乗員の上半身はエアセル７３Ｌ、７３Ｒによって挟持されて、その状態で維持される。 In step ST6, the control device 23 moves the right side portion 16R to the support position and the left side portion 16L to the use position, and controls the air cell control portions 74L and 74R to inject compressed air into the air cells 73L and 73R, respectively. , inflate the air cells 73L, 73R. As a result, as shown in FIG. 10B, the occupant's upper body is held between the air cells 73L and 73R and maintained in that state. In step ST8, the control device moves the right side portion 16R and the left side portion 16L to the use positions, respectively, and causes the air cell control portions 74L and 74R to discharge the compressed air inside the air cells 73L and 73R to contract the air cells 73L and 73R. . In step ST9, the control device moves the right side portion 16R to the use position and the left side portion 16L to the support position, and controls the air cell control portions 74L and 74R to inject compressed air into the air cells 73L and 73R, respectively. , inflate the air cells 73L, 73R. As a result, the occupant's upper body is held between the air cells 73L and 73R and maintained in that state.

このように構成した乗物用シート７１の効果について説明する。乗員に左右方向に加速度が加わるとエアセル７３Ｌ、７３Ｒが膨張し、乗員の上半身がエアセル７３Ｌ、７３Ｒによって挟持され、その状態で維持される。これにより、乗員の姿勢が安定するため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 The effects of the vehicle seat 71 configured in this way will be described. When the occupant is laterally accelerated, the air cells 73L and 73R are inflated, and the occupant's upper body is held between the air cells 73L and 73R and maintained in this state. This stabilizes the posture of the occupant, thereby reducing motion sickness of the occupant.

＜＜第６実施形態＞＞
第６実施形態に係る乗物用シート８１は、図１１に示すように、シートバック９の左側面及び右側面それぞれに前方に延出するアームレスト８２Ｌ、８２Ｒが設けられ、アームレスト８２Ｌ、８２Ｒの少なくとも一方に把持部８３が設けられている点のみが異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。アームレスト８２Ｌ、８２Ｒはシートバック９の左側面又は右側面にそれぞれ連結されている。本実施形態では、把持部８３はシートバック９の左側面に結合されたアームレスト８２Ｌの前端、より詳細には乗員の左手のひらに対応する位置に設けられている。把持部８３はアームレスト８２Ｌの前端上面から上方に突出した基部８３Ａと、基部８３Ａの突端に設けられた球状の本体部８３Ｂとを有する。着座した乗員は左右方向に遠心力が加わると、把持部８３の本体部８３Ｂを把持し、その遠心力に対抗して姿勢を安定させることができる。これにより、乗員の乗物酔いを低減することができる。 <<Sixth Embodiment>>
In a vehicle seat 81 according to the sixth embodiment, as shown in FIG. 11, armrests 82L and 82R extending forward are provided on the left side and the right side of the seat back 9, and at least one of the armrests 82L and 82R is provided. The only difference is that a grip portion 83 is provided in the second embodiment, and the rest of the configuration is the same as in the first embodiment, so description thereof will be omitted. The armrests 82L, 82R are connected to the left side or right side of the seat back 9, respectively. In this embodiment, the grip portion 83 is provided at the front end of an armrest 82L coupled to the left side surface of the seat back 9, more specifically at a position corresponding to the left palm of the occupant. The grip portion 83 has a base portion 83A projecting upward from the upper surface of the front end of the armrest 82L, and a spherical body portion 83B provided at the tip of the base portion 83A. When a centrifugal force is applied in the left-right direction, the seated occupant can grip the body portion 83B of the grip portion 83 and stabilize the posture against the centrifugal force. Thereby, the passenger's motion sickness can be reduced.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、乗物用シート１、５１、６１、７１、８１がそれぞれアシスタントシートに適用された例を記載したがその態様には限定されない。例えば、図１２に示すように、乗物用シート１０１は２列目以降の後部座席に適用されてもよい。第６実施形態において、把持部８３は左側のアームレスト８２Ｌの前端部に設けられていたが、把持部８３は左右のアームレスト８２Ｌ、８２Ｒの前端にそれぞれ設けられていてもよい。把持部８３はドア４の車内側の側面に結合されたドアトリム１０２（図１参照）に設けられてもよい。このとき、把持部は車内側に突出する棒状をなすとよい。また、加速度センサ２２はシートバック９又はシートクッション８に設けられてもよい。 Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be widely modified. In the above embodiment, an example in which the vehicle seats 1, 51, 61, 71, and 81 are applied to the assistant seats has been described, but the present invention is not limited to this aspect. For example, as shown in FIG. 12, the vehicle seat 101 may be applied to the rear seats of the second and subsequent rows. In the sixth embodiment, the gripping portion 83 is provided at the front end of the left armrest 82L, but the gripping portion 83 may be provided at the front ends of the left and right armrests 82L and 82R, respectively. The gripping portion 83 may be provided on a door trim 102 (see FIG. 1) coupled to the side surface of the door 4 on the vehicle interior side. At this time, it is preferable that the gripping portion has a rod shape protruding toward the inside of the vehicle. Also, the acceleration sensor 22 may be provided on the seat back 9 or the seat cushion 8 .

上記第１実施形態では、右側部１６Ｒが支持位置にあるとき、右当接面１９Ｒと主当接面１７とのなす角度は概ね９０度となるように構成されていたが、この態様には限定されない。例えば、右当接面１９Ｒと主当接面１７とのなす角度は６０度以上８０度以下の所定の値となるように構成され、右駆動装置２０ＲがステップＳＴ３において右側部１６Ｒを支持位置に移動させると、乗員の頭部は左方に押圧されて左側に傾くように構成されていてもよい。同様に、左側部１６Ｌが支持位置にあるとき、左当接面１９Ｌと主当接面１７とのなす角度は６０度以上８０度以下の所定の値となるように構成され、左駆動装置２０ＬがステップＳＴ３において、左側部１６Ｌを支持位置に移動させると、乗員の頭部は右方に押圧されて右側に傾くように構成されていてもよい。これにより、乗員の頭部が旋回方向に傾けられるため、乗員の乗物酔いを低減することができる。 In the first embodiment, when the right side portion 16R is in the supporting position, the angle formed by the right contact surface 19R and the main contact surface 17 is approximately 90 degrees. Not limited. For example, the angle formed by the right contact surface 19R and the main contact surface 17 is configured to be a predetermined value of 60 degrees or more and 80 degrees or less, and the right driving device 20R moves the right side portion 16R to the supporting position in step ST3. When moved, the occupant's head may be urged to the left and tilted to the left. Similarly, when the left side portion 16L is in the supporting position, the angle formed by the left contact surface 19L and the main contact surface 17 is set to a predetermined value of 60 degrees or more and 80 degrees or less. However, in step ST3, when the left side portion 16L is moved to the supporting position, the occupant's head may be pushed rightward and tilted rightward. As a result, the occupant's head is tilted in the turning direction, so that the occupant's motion sickness can be reduced.

上記実施形態では、右当接面１９Ｒと左当接面１９Ｌとはともに使用位置にあるとき、前方に向くように配置されていたが、この態様には限定されない。例えば、図１３に示すように、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌとは共に使用位置において、乗員の頭部から離れた位置に設けられ、右方向に加速度が加わったときに右側部１６Ｒが乗員の頭部の右側面に当接する支持位置に回転し、左方向に加速度が加わったときに左側部１６Ｌが乗員の頭部の左側面に当接する支持位置に回転するように構成してもよい。このとき、左ディスプレイ２１Ｌ及び右ディスプレイ２１Ｒには常に、左カメラ６Ｌ及び右カメラによって取得された画像から算出されたオプティカルフローが表示されてもよい。また、加速度センサ２２によって取得された加速度が大きくなると、右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌの回転角度が大きくなるように構成してもよい。但し、図２に示すように、乗員に加わる加速度が零であるときに、右当接面１９Ｒ及び左当接面１９Ｌが共に前方に向くように構成されることで、乗員に加わる加速度が零であるときに乗員の頭部が右側部１６Ｒ及び左側部１６Ｌによって挟まれない。これにより、乗員に解放感を与えることができるとともに、乗員の緊張感が和らげられて、乗物酔いを防止する効果が得られる。 In the above embodiment, the right contact surface 19R and the left contact surface 19L are arranged to face forward when both are in the use position, but the present invention is not limited to this aspect. For example, as shown in FIG. 13, both the right side portion 16R and the left side portion 16L are provided at a position away from the occupant's head in the use position, and when acceleration is applied in the right direction, the right side portion 16R is positioned above the occupant's head. The left side portion 16L may be configured to rotate to the support position in contact with the right side of the head of the occupant, and to rotate to the support position in contact with the left side of the occupant's head when leftward acceleration is applied. At this time, the left display 21L and the right display 21R may always display the optical flow calculated from the images acquired by the left camera 6L and the right camera. Alternatively, the rotation angles of the right side portion 16R and the left side portion 16L may be increased as the acceleration acquired by the acceleration sensor 22 increases. However, as shown in FIG. 2, when the acceleration applied to the occupant is zero, both the right contact surface 19R and the left contact surface 19L are configured to face forward, so that the acceleration applied to the occupant is zero. , the occupant's head is not sandwiched between the right side portion 16R and the left side portion 16L. As a result, it is possible to give the occupant a sense of release, and to relieve the occupant's tension, thereby obtaining the effect of preventing motion sickness.

１ ：第１実施形態に係る乗物用シート
５ ：サイドウィンドウ
８ ：シートクッション
９ ：シートバック
１０ ：ヘッドレスト
１５ ：主部
１６Ｌ ：左側部
１６Ｒ ：右側部
１９Ｌ ：左当接面
１９Ｒ ：右当接面
２０Ｌ ：左駆動装置
２０Ｒ ：右駆動装置
２１Ｌ ：左ディスプレイ
２１Ｒ ：右ディスプレイ
２２ ：加速度センサ（加速度取得装置）
２３ ：制御装置
４１ ：第２実施形態に係る乗物用シート
４３Ｌ ：左発光装置
４３Ｒ ：右発光装置
４４Ｌ ：ＬＥＤ素子
４４Ｒ ：ＬＥＤ素子
５１ ：第３実施形態に係る乗物用シート
５２ ：カーナビゲーションシステム
５３ ：車両
５４ ：加速度取得装置
６１ ：第４実施形態に係る乗物用シート
６２ ：シートバック
６３ ：フレーム
６３Ｌ ：左発光装置
６４ ：表皮材
６５ ：ビーズ材
６６ ：凹部
７１ ：第５実施形態に係る乗物用シート
７２Ｌ ：アームレスト
７２Ｒ ：アームレスト
７３Ｌ ：エアセル
７３Ｒ ：エアセル
８１ ：第６実施形態に係る乗物用シート
８２Ｌ ：アームレスト
８３ ：把持部
Ｓ ：車両 1: Vehicle seat 5 according to the first embodiment: Side window 8: Seat cushion 9: Seat back 10: Headrest 15: Main portion 16L: Left side portion 16R: Right side portion 19L: Left contact surface 19R: Right contact surface 20L: Left drive device 20R: Right drive device 21L: Left display 21R: Right display 22: Acceleration sensor (acceleration acquisition device)
23: control device 41: vehicle seat 43L according to the second embodiment: left light emitting device 43R: right light emitting device 44L: LED element 44R: LED element 51: vehicle seat 52 according to the third embodiment: car navigation system 53 : vehicle 54 : acceleration acquisition device 61 : vehicle seat 62 according to the fourth embodiment : seat back 63 : frame 63L : left light emitting device 64 : skin material 65 : bead material 66 : concave portion 71 : vehicle according to the fifth embodiment seat 72L: armrest 72R: armrest 73L: air cell 73R: air cell 81: vehicle seat 82L according to the sixth embodiment: armrest 83: grip portion S: vehicle

Claims (1)

車両に搭載される乗物用シートであって、
シートクッションと、
前記シートクッションの後部に設けられたシートバックと、
前記シートバックの上端に接続され、且つ乗員の頭部の後面を支持する主部、前記主部の左縁に上下を軸線とする回転可能に接続された左側部、前記主部の右縁に上下を軸線とする回転可能に接続された右側部、前記左側部を前記主部に対して前方に回転させる左駆動装置、及び前記右側部を前記主部に対して前方に回転させる右駆動装置を備えたヘッドレストと、
左右方向に加わる加速度を取得する加速度取得装置と、を有し、
前記右側部は前方に回転されたときに前記乗員の前記頭部に対向する右当接面を備え、
前記左側部は前方に回転されたときに前記乗員の前記頭部に対向する左当接面を備え、
前記右当接面及び前記左当接面それぞれに発光装置が設けられ、
前記発光装置はそれぞれ、水平に配列された複数の発光素子を含み、
前記加速度取得装置によって右方向の加速度が取得されたときに、前記右側部に設けられた前記発光装置が前記車両の右側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光し、
前記加速度取得装置によって左方向の加速度が取得されたときに、前記左側部に設けられた前記発光装置が前記車両の左側のサイドウィンドウのオプティカルフローに対応するように発光することを特徴とする乗物用シート。 A vehicle seat mounted in a vehicle,
seat cushion and
a seat back provided at the rear of the seat cushion;
A main portion connected to the upper end of the seat back and supporting the rear surface of the occupant's head, a left side portion connected to the left edge of the main portion so as to be rotatable about a vertical axis, and a right edge of the main portion. A right side section rotatably connected about a vertical axis, a left drive for rotating the left side forward relative to the main section, and a right drive for rotating the right side forward relative to the main section. a headrest with
an acceleration acquisition device that acquires acceleration applied in the horizontal direction;
The right side portion has a right contact surface facing the head of the occupant when rotated forward,
The left side portion has a left contact surface that faces the head of the occupant when rotated forward,
A light emitting device is provided on each of the right contact surface and the left contact surface,
each of the light emitting devices includes a plurality of horizontally arranged light emitting elements;
When the acceleration acquisition device acquires the acceleration in the right direction, the light emitting device provided on the right side emits light so as to correspond to the optical flow of the right side window of the vehicle,
The vehicle, wherein the light emitting device provided on the left side emits light corresponding to the optical flow of the left side window of the vehicle when the leftward acceleration is acquired by the acceleration acquisition device. sheet for.
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