JP2023003460A - Vehicle interior sterilization method and vehicle operation system - Google Patents

Abstract

To reduce sterilization time in the vehicle interior of a vehicle used by a plurality of users.SOLUTION: A vehicle interior sterilization method performs sterilization in a vehicle interior of a vehicle which is used by a plurality of users and transports the users by automatic driving. The method, when performing sterilization in the vehicle interior after use by a previous user and before use by a next user different from the previous user, changes a sterilization level on the basis of a getting-on place, a destination, and a passing spot of the vehicle in the use by the previous user (step S105 - step S108).SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、自動運転によって利用者を輸送する車両の車室内の除菌を行う車室内除菌方法及び、車両の運用管理システムに関する。 The present invention relates to a vehicle interior sterilization method for sterilizing the interior of a vehicle that transports users by automatic operation, and a vehicle operation management system.

１台の車両を複数の利用者が使用するカーシェアリングシステムでは、車両をきれいに清掃された状態に保つことが求められる。そこで、カーシェアリングシステムにおいて車両の利用情報を取得し、車両の利用情報に基づいて車両の汚れ度を推定し、汚れ度合が所定の閾値に達した場合に車両の清掃を実施する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In a car sharing system in which one vehicle is used by a plurality of users, it is required to keep the vehicle in a clean state. Therefore, a method has been proposed in which vehicle usage information is acquired in a car sharing system, the degree of dirtiness of the vehicle is estimated based on the vehicle usage information, and the vehicle is cleaned when the degree of dirtiness reaches a predetermined threshold. (See, for example, Patent Document 1).

特開２０１９－２１９８４２号公報JP 2019-219842 A

ところで、近年、感染症の二次感染防止のために、複数の利用者が使用する車両の車室内の除菌を行うことが求められている。しかし、車室内の除菌には時間が掛かることから、車室内の除菌の時間の短縮化が求められている。 By the way, in recent years, in order to prevent secondary infection of infectious diseases, there is a demand for sterilizing the interior of a vehicle used by a plurality of users. However, since it takes a long time to sterilize the interior of the vehicle, there is a demand for shortening the time required for sterilizing the interior of the vehicle.

そこで、本発明は、複数の利用者が使用する車両の車室内の除菌時間を短縮することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to shorten the sterilization time in the passenger compartment of a vehicle used by a plurality of users.

本発明の車室内除菌方法は、複数の利用者が使用し自動運転によって利用者を輸送する車両の車室内の除菌を行う車室内除菌方法であって、前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌レベルを変化させること、を特徴とする。 The vehicle interior sterilization method of the present invention is a vehicle interior sterilization method for sterilizing the interior of a vehicle that is used by a plurality of users and transports users by automatic operation. When sterilizing the interior of the vehicle before use by the next user who is different from the previous user in characterized by changing the level.

このように、前の利用者の車両の使用状況に応じて除菌レベルを変化させるので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this manner, the sterilization level is changed according to the use condition of the vehicle of the previous user, so that the sterilization level can be properly maintained and the sterilization time can be shortened.

本発明の車室内除菌方法は、前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くしてもよい。 The vehicle interior disinfection method of the present invention increases the disinfection level when the boarding place, destination, and waypoint of the vehicle include a place where the probability of existence of an infected person is high, and the boarding place of the vehicle, If both the destination and the waypoint are places where the probability of existence of an infected person is low, the sterilization level may be lowered.

このように利用者が感染者の存在確率が高い場所に立ち寄った場合には、除菌レベルを高くし、そうでない場合に除菌レベルを低くするので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this way, when the user stops by a place where the probability of existence of an infected person is high, the sterilization level is raised, otherwise the sterilization level is lowered, so the sterilization level is maintained appropriately. can save time.

本発明の車室内除菌方法において、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行い、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行ってもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, sterilization is performed with the entire vehicle interior as the target site for sterilization, When only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, sterilization may be performed with a part of the vehicle interior as the target site for sterilization.

このように、利用者が病院、薬局等に立ち寄った場合には、車室内の全体を除菌し、そうでない場合には車室内の一部を除菌するので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this way, when the user visits a hospital, pharmacy, etc., the entire vehicle interior is sterilized, and if not, a part of the vehicle interior is sterilized. , the sterilization time can be shortened.

本発明の車室内除菌方法において、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行ってもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle for a predetermined number of times in a row, the entire vehicle interior is subject to sterilization. You may perform sterilization as a site|part.

本発明の車室内除菌方法において、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌してもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the entire interior of the vehicle is sterilized with ultraviolet rays and manually sterilized with a disinfectant. If only supermarkets and retail stores are included in boarding points, destinations, and transit points of the vehicle, a portion of the vehicle interior may be manually sterilized with a disinfectant.

このように、利用者が病院、薬局等に立ち寄った場合には、車室内全体を紫外線と消毒剤により除菌し、そうでない場合には車室内の一部を消毒剤で除菌するので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this way, when a user visits a hospital, pharmacy, etc., the entire vehicle interior is disinfected with ultraviolet rays and a disinfectant. The disinfection level can be appropriately maintained, and the disinfection time can be shortened.

本発明の車室内除菌方法において、前記車両はシェアリング車両又は自動運転タクシーでもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, the vehicle may be a shared vehicle or an autonomous taxi.

本発明の車両運用システムは、複数の利用者が使用し自動運転によって利用者を輸送する複数の車両と、前記車両を駐車させると共に前記車両の車室内の除菌を行う車両基地と、前記車両の運用管理を行う運用管理サーバと、前記運用管理サーバに接続され、前記車両の稼働状態を格納した稼働状態データベースと、を備える車両運用システムであって、前記運用管理サーバは、前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、前記稼働状態データベースを参照して前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌のレベルを変化させる除菌指令を前記車両基地に配置された基地端末に送信すること、を特徴とする。 The vehicle operation system of the present invention includes a plurality of vehicles used by a plurality of users and transporting the users by automatic operation, a vehicle base for parking the vehicles and disinfecting the interior of the vehicles, and the vehicles and an operation state database connected to the operation management server and storing the operation state of the vehicle, wherein the operation management server is used by the previous user After the use of the vehicle, when the inside of the vehicle is sterilized before the use of the next user who is different from the previous user, the operating state database is referred to and the boarding place of the vehicle in the use of the previous user , a sterilization command for changing the sterilization level based on the destination and waypoint is transmitted to the base terminal arranged at the vehicle depot.

このように、運用管理サーバが前の利用者の車両の使用状況に応じて除菌レベルを変化させる除菌指令を車両基地の基地端末に送信するので、車両基地での除菌時間を短縮することができる。 In this way, the operation management server sends a sterilization command that changes the sterilization level according to the usage status of the vehicle of the previous user to the base terminal at the depot, thereby shortening the sterilization time at the depot. be able to.

本発明の車両運用システムにおいて、前記運用管理サーバは、前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌指令で指令する除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くしてもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, the operation management server controls the sterilization level commanded by the sterilization command when a place where the presence probability of an infected person is high is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle. may be increased, and the sterilization level may be decreased when the boarding point, destination, and transit point of the vehicle are all places where the probability of existence of an infected person is low.

本発明の車両運用システムにおいて、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信してもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the sterilization is performed by sterilizing the entire vehicle interior as a target site for sterilization. A command is sent to the base terminal, and when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, sterilization is performed as a part of the vehicle interior as a target area for sterilization. The sterilization command may be transmitted to the base terminal.

本発明の車両運用システムにおいて、前記運用管理サーバは、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信してもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, the operation management server, when the boarding point, destination, and waypoints of the vehicle include only supermarkets and retail stores for a predetermined number of times consecutively, controls the entire vehicle interior. The sterilization command may be transmitted to the base terminal to sterilize the site to be sterilized.

本発明の車両運用システムにおいて、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信してもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the entire vehicle interior is sterilized with ultraviolet light and manually sterilized with a disinfectant. When the sterilization command is transmitted to the base terminal, and only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, a portion of the vehicle interior is manually sterilized with a disinfectant. The sterilization command may be transmitted to the base terminal.

本発明は、複数の利用者が使用する車両の車室内の除菌時間を短縮できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can shorten the sterilization time in the passenger compartment of a vehicle used by a plurality of users.

実施形態の車両運用システムの構成を示す概略系統図である。1 is a schematic system diagram showing the configuration of a vehicle operation system according to an embodiment; FIG. 図１に示す稼働状態データベースのデータ構造を示す図である。2 is a diagram showing a data structure of an operating state database shown in FIG. 1; FIG. 図１に示す利用者データベースのデータ構造を示す図である。2 is a diagram showing the data structure of a user database shown in FIG. 1; FIG. 実施形態の車両運用システムに用いられる車両の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle used for the vehicle operation system of embodiment. 図４に示す車両の制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of the vehicle shown in FIG. 4; 実施形態の車両運用システムの運用管理サーバの動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows operation of an operation management server of a vehicle operation system of an embodiment. 実施形態の車両運用システムで運用される車両の走行制御部の動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows operation of a run control part of vehicles operated with a vehicle operation system of an embodiment.

以下、図面を参照しながら実施形態の車両運用システム１００について説明する。図１に示すように、実施形態の車両運用システム１００は、所定の運用エリア８０の中で、自動運転可能な複数の車両１０を運用するシステムである。複数の車両１０は、運用管理センタ５０に設置された運用管理サーバ６０からの指令に基づいて自動運転により運用エリア８０の中を走行して利用者７０を輸送する自動運転タクシーである。運用管理サーバ６０と車両１０とはそれぞれ無線通信回線４５によって接続されている。 A vehicle operation system 100 according to an embodiment will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 , a vehicle operation system 100 of the embodiment is a system that operates a plurality of vehicles 10 that can operate automatically within a predetermined operation area 80 . The plurality of vehicles 10 are self-driving taxis that travel in the operation area 80 and transport the user 70 by automatic operation based on commands from the operation management server 60 installed in the operation management center 50 . The operation management server 60 and the vehicle 10 are connected by wireless communication lines 45, respectively.

実施形態の車両運用システム１００では、８台の車両１０を運用することとして説明する。８台の車両１０をそれぞれ区別する場合には、各車両を車両１０ａ～１０ｈと記載し、８台の車両を区別しない場合には、車両１０と記載する。図１では、３台の車両１０ｆ～１０ｈが運用エリア８０の中の車両基地８２の駐車スペース８３に駐車しており、他の５台の車両１０ａ～１０ｅが運用エリア８０の中の道路８１を走行している状態を示している。また、図１に示すように、車両基地８２には、車両１０の整備点検を行う建屋８４が設けられており、建屋８４の中には、運用管理サーバ６０と通信して各車両の稼働状態等を表示する基地端末８５が設けられている。また、車両基地８２の中には、車両１０の車室１０Ｒの中の滅菌処理を行う滅菌装置８６が設けられている。尚、図１では、車両１０ａ、１０ｂ、１０ｈと運用管理サーバ６０との接続状態を示し、他の車両１０と運用管理サーバ６０との接続状態の図示は省略する。 The vehicle operation system 100 of the embodiment will be described as operating eight vehicles 10 . When the eight vehicles 10 are distinguished from each other, the vehicles are referred to as vehicles 10a to 10h, and when the eight vehicles are not distinguished, they are referred to as the vehicle 10. In FIG. 1, three vehicles 10f to 10h are parked in a parking space 83 of a depot 82 in an operation area 80, and five other vehicles 10a to 10e are parked on a road 81 in the operation area 80. It shows the running state. Further, as shown in FIG. 1, the vehicle depot 82 is provided with a building 84 for performing maintenance and inspection of the vehicles 10. In the building 84, communication with the operation management server 60 is performed to monitor the operating status of each vehicle. A base terminal 85 for displaying such as is provided. A sterilization device 86 for sterilizing the interior 10R of the vehicle 10 is provided in the vehicle depot 82 . 1 shows the connection state between the vehicles 10a, 10b, and 10h and the operation management server 60, and the illustration of the connection state between the other vehicles 10 and the operation management server 60 is omitted.

運用管理サーバ６０は、内部に情報処理を行うＣＰＵ６５と、動作プログラム、動作データ、データベース等が格納されるメモリ６６とで構成されるコンピュータであり、車両１０の配車等の運用管理を行う。運用管理サーバ６０には、地図情報データベース６１、稼働状態データベース６２、利用者データベース６３が接続されている。地図情報データベース６１は、地図情報を格納しているデータベースである。また、運用管理サーバ６０は、センタ側通信装置６７を介して無線通信回線４５と接続されている。 The operation management server 60 is a computer including a CPU 65 that internally processes information and a memory 66 that stores operation programs, operation data, databases, etc., and performs operation management such as allocation of the vehicles 10 . A map information database 61 , an operating state database 62 and a user database 63 are connected to the operation management server 60 . The map information database 61 is a database that stores map information. The operation management server 60 is also connected to the wireless communication line 45 via the center side communication device 67 .

図２に示すように、稼働状態データベース６２は、運用管理サーバ６０が運用管理を行う複数の車両１０の車両番号と、現在の稼働状態と、利用者７０の氏名と、利用者７０が乗車した乗車時刻と、乗車地、経由地、目的地、到着予定時刻を関連付けて格納したデータベースである。ここで、稼働状態には、乗車中、迎車中、予約実行待、利用者降車中、回送中、プール待機中、配車待等の各車両１０の稼働状態が格納される。乗車中は、利用者７０が車両１０に乗車して目的地又は経由地に向かって移動中であることを示す。迎車中は、利用者７０の依頼を受けて乗車地に向けて移動中であることを示す。予約実行待は利用者７０の予約を受けて配車され、利用開始時間まで待機している状態を示す。利用者降車中は、経由地で利用者７０が車両１０から降車している状態を示す。利用者降車中の場合には、目的地への到着予定時刻は一旦ブランクになり、その後、利用者７０が再乗車した際に再度入力される。回送中は、利用者７０の利用が終了し、車両基地８２まで戻る途中であることを示す。プール待機中は、充電が終了し、稼働可能状態で車両基地８２の中で待機中であることを示す。配車待は、１つの業務が終了し、次の配車を待っている状態を示す。尚、乗車時刻は、利用者７０が現在よりも前に乗車している場合は乗車した時刻、現在より後に乗車予定の場合には、乗車予定時刻が格納される。同様に乗車地には実際に乗車した地点、或いは、乗車予定地点が格納される。乗車予定のない場合には、その項目はブランクとなっている。経由地は、乗車地と目的地との間の経路にあり利用者７０が降車して立ち寄る地点の名称等が入力される。経由地には、実際に利用者７０が降車した地点の名称、或いは、降車を予定している経由予定地点の名称等が格納される。乗車地と目的地との間で利用者７０が降車しない場合には、経由地はブランクとなっている。 As shown in FIG. 2, the operating state database 62 includes vehicle numbers of a plurality of vehicles 10 that are operated and managed by the operation management server 60, current operating states, names of users 70, and information on which the users 70 have boarded. This is a database that stores boarding times, boarding places, waypoints, destinations, and estimated arrival times in association with each other. Here, the operating status stores the operating status of each vehicle 10, such as boarding, picking up, waiting for reservation execution, getting off the user, being forwarded, waiting at the pool, waiting for delivery, and the like. During boarding indicates that the user 70 is in the vehicle 10 and is moving toward the destination or waypoint. During pickup indicates that the user 70 is requesting the vehicle and is moving toward the boarding place. Waiting for reservation execution indicates a state in which the vehicle has been dispatched after receiving the reservation of the user 70 and is on standby until the start time of use. "During user getting off" indicates a state in which the user 70 gets off the vehicle 10 at an intermediate point. When the user is getting off the vehicle, the estimated time of arrival at the destination is temporarily blanked, and then entered again when the user 70 gets on the vehicle again. During forwarding indicates that the user 70 has finished using the vehicle and is in the process of returning to the vehicle depot 82 . "Pool standby" indicates that charging has been completed and the vehicle is on standby in the depot 82 in an operable state. Waiting for dispatch indicates a state in which one task has been completed and the next dispatch is awaited. The boarding time stores the boarding time when the user 70 has boarded before the current time, and stores the scheduled boarding time when the user 70 plans to board the vehicle after the current time. Similarly, the boarding location stores the actual boarding point or planned boarding point. If there is no boarding plan, the item is blank. The waypoint is on the route between the boarding point and the destination, and the name of the point where the user 70 gets off and stops by is input. The name of the point where the user 70 actually got off, or the name of the planned waypoint where the user 70 is scheduled to get off is stored in the waypoint. If the user 70 does not get off between the boarding place and the destination, the waypoint is blank.

図３に示すように、利用者データベース６３は、車両１０を利用する利用者７０の利用者ＩＤ、氏名、生年月日、住所、電話番号、メールアドレスを関連付けて格納したデータベースである。 As shown in FIG. 3, the user database 63 is a database in which user IDs, names, dates of birth, addresses, telephone numbers, and e-mail addresses of users 70 who use the vehicle 10 are associated and stored.

図４、図５に示すように、車両１０は、自動運転可能な電動車両であり、駆動用のモータ１１と、モータ１１に駆動電力を供給するバッテリ１２と、車輪１３の舵角を調整する操舵装置１４と、車両１０の走行制御を行う走行制御部２１と、ナビゲーション装置２７と、車両側通信装置４０と、利用者７０が目的地９３を入力するタッチパネル３０とを備えている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the vehicle 10 is an electric vehicle capable of automatic operation, and includes a motor 11 for driving, a battery 12 that supplies driving power to the motor 11, and steering angles of wheels 13. A steering device 14 , a travel control unit 21 that controls travel of the vehicle 10 , a navigation device 27 , a vehicle-side communication device 40 , and a touch panel 30 through which a user 70 inputs a destination 93 are provided.

モータ１１と、バッテリ１２と、操舵装置１４とは走行制御部２１に接続されている。また、バッテリ１２とモータ１１との間には、バッテリ１２からモータ１１に供給される電力の電圧と電流を検出する電圧センサ１５と電流センサ１６とが取付けられている。また、バッテリ１２にはバッテリ１２の温度を検出する温度センサ１７が取付けられている。また、モータ１１と車輪１３との間には、車速を検出する車速センサ１８と、車輪１３の舵角を検出する舵角センサ１９とが取付けられている。電圧センサ１５と、電流センサ１６と、温度センサ１７と、車速センサ１８と、舵角センサ１９とは走行制御部２１に接続されている。 The motor 11 , the battery 12 and the steering device 14 are connected to the travel control section 21 . A voltage sensor 15 and a current sensor 16 are mounted between the battery 12 and the motor 11 to detect the voltage and current of the electric power supplied from the battery 12 to the motor 11 . A temperature sensor 17 for detecting the temperature of the battery 12 is attached to the battery 12 . A vehicle speed sensor 18 for detecting the vehicle speed and a steering angle sensor 19 for detecting the steering angle of the wheels 13 are mounted between the motor 11 and the wheels 13 . Voltage sensor 15 , current sensor 16 , temperature sensor 17 , vehicle speed sensor 18 , and steering angle sensor 19 are connected to running control unit 21 .

車両１０には、車両１０の加速度、角速度を検出する加速度センサ２８と角速度センサ２９が取付けられている。加速度センサ２８と角速度センサ２９とはナビゲーション装置２７に接続されている。ナビゲーション装置２７は、車両側通信装置４０を介してＧＰＳ衛星９０から取得したＧＰＳ信号と、加速度センサ２８、角速度センサ２９から取得した車両１０の加速度情報と角速度情報とに基づいて、車両１０の現在位置を特定し、車両１０の位置情報を走行制御部２１に出力する。また、ナビゲーション装置２７は、無線通信回線４５を介して車両１０の現在の位置情報を運用管理センタ５０に出力する。 The vehicle 10 is equipped with an acceleration sensor 28 and an angular velocity sensor 29 for detecting acceleration and angular velocity of the vehicle 10 . Acceleration sensor 28 and angular velocity sensor 29 are connected to navigation device 27 . The navigation device 27 determines the current position of the vehicle 10 based on the GPS signals acquired from the GPS satellites 90 via the vehicle-side communication device 40 and the acceleration information and angular velocity information of the vehicle 10 acquired from the acceleration sensor 28 and the angular velocity sensor 29. The position is specified, and position information of the vehicle 10 is output to the travel control unit 21 . The navigation device 27 also outputs the current position information of the vehicle 10 to the operation management center 50 via the wireless communication line 45 .

走行制御部２１は、内部に情報処理を行うＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２が実行するソフトウェアやプログラムやデータを格納するメモリ２３と、を備えるコンピュータである。走行制御部２１は、運用管理センタ５０から入力された運行指令、又は、タッチパネル３０から入力された目的地９３と、ナビゲーション装置２７から入力された現在の位置情報と、各種のセンサ１５～１９からの入力データとに基づいて、メモリ２３に格納されたソフトウェアをＣＰＵ２２が実行することにより、モータ１１、バッテリ１２、操舵装置１４を制御し、自動運転で車両１０を走行させる。また、走行制御部２１は、電圧センサ１５と電流センサ１６とで検出したバッテリ１２からモータ１１に出力される電力の電圧、電流と、温度センサ１７で検出したバッテリ１２の温度に基づいて、バッテリ１２の残存容量を算出して車両状態情報として出力する。 The travel control unit 21 is a computer provided with a CPU 22 that internally processes information, and a memory 23 that stores software, programs, and data executed by the CPU 22 . The travel control unit 21 receives an operation command input from the operation management center 50, or a destination 93 input from the touch panel 30, current position information input from the navigation device 27, and various sensors 15 to 19. The CPU 22 executes the software stored in the memory 23 on the basis of the input data, thereby controlling the motor 11, the battery 12, and the steering device 14 to drive the vehicle 10 automatically. Further, the traveling control unit 21 detects the voltage and current of the electric power output from the battery 12 to the motor 11 detected by the voltage sensor 15 and the current sensor 16, and the temperature of the battery 12 detected by the temperature sensor 17. 12 remaining capacity is calculated and output as vehicle state information.

次に図６、図７を参照しながら車両運用システム１００の動作について説明する。 Next, the operation of the vehicle operation system 100 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.

運用エリア８０にいる利用者７０が、利用者７０の携帯端末７１を運用管理サーバ６０に接続して利用者７０のＩＤ、メールアドレス、乗車地９２、目的地９３、経由地９３ａ（図１参照）、配車時刻等を入力し、車両１０の配車を依頼する。運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０１に示すように、利用者７０の携帯端末７１から車両１０の配車依頼を受信したら、利用者データベース６３を参照して登録した利用者７０であることを確認する。確認できたら、運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０２に進んで、利用者７０の配車依頼内容を稼働状態データベース６２に登録する。 A user 70 in the operation area 80 connects the mobile terminal 71 of the user 70 to the operation management server 60 to input the ID of the user 70, the e-mail address, the boarding place 92, the destination 93, and the waypoint 93a (see FIG. 1). ), input the dispatch time, etc., and request dispatch of the vehicle 10 . As shown in step S101 in FIG. 6, when the operation management server 60 receives a dispatch request for the vehicle 10 from the portable terminal 71 of the user 70, it refers to the user database 63 to confirm that the user is the registered user 70. confirm. Once confirmed, the operation management server 60 advances to step S102 in FIG.

そして、運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０３に進んで、利用者７０の依頼内容に応じて乗車地９２から目的地９３までの走行指令と、業務終了後に車両基地８２に帰還する帰還指令とを含む運行指令を車両１０ａに送信する。運行指令には、利用者氏名、乗車地９２、乗車予定時刻、目的地９３、経由地９３ａ（図１参照）が含まれる。業務終了後に車両基地８２に帰還させるのは、利用者７０の使用後で利用者７０と異なる次の利用者７５の使用前に車室１０Ｒ内の除菌を車両基地８２で実施させるためである。 Then, the operation management server 60 advances to step S103 in FIG. 6 to issue a travel command from the boarding place 92 to the destination 93 and a return command to return to the vehicle depot 82 after the end of work according to the content of the request from the user 70. to the vehicle 10a. The operation command includes the name of the user, boarding place 92, scheduled boarding time, destination 93, and waypoint 93a (see FIG. 1). The reason why the vehicle is returned to the vehicle depot 82 after the work is finished is that after the user 70 has used the vehicle, the vehicle interior 10R is sterilized at the depot 82 before the next user 75 who is different from the user 70 uses the vehicle. .

運用管理サーバ６０は、運行指令を車両１０ａに送信したら、図６のステップＳ１０４に進んで、後で説明する車両１０ａからの業務終了信号と、回送信号と、車両基地８２への到着時刻とを受信するまで待機する。 After transmitting the operation command to the vehicle 10a, the operation management server 60 proceeds to step S104 in FIG. wait until it receives

ここで、図７を参照しながら、運用管理サーバ６０が車両１０ａに運行指令を送信した後、車両１０ａが受信した運行指令に基づいて利用者７０を乗車地９２から目的地９３まで輸送し、その後、車両基地８２に帰還する動作について説明する。 Here, referring to FIG. 7, after the operation management server 60 transmits the operation command to the vehicle 10a, the user 70 is transported from the boarding place 92 to the destination 93 based on the operation command received by the vehicle 10a, After that, the operation of returning to the vehicle depot 82 will be described.

図７のステップＳ２０１に示すように、車両１０ａの走行制御部２１は、運用管理サーバ６０から運行指令を受信するまで待機し、運行指令を受信したら、図７のステップＳ２０２に進んで受信した運行指令に含まれる乗車予定時刻、乗車地９２、目的地９３、経由地９３ａをナビゲーション装置２７に入力し、ナビゲーション装置２７から乗車地９２、経由地９３ａを経由して目的地９３までの走行経路９４を取得する。そして、走行制御部２１は、走行経路９４に沿って現在地９１から自動運転によって乗車地９２まで車両１０ａを走行させる。走行制御部２１は、車両１０ａに乗車地９２までの走行を開始させたら、稼働状態が迎車中になった信号を運用管理サーバ６０に送信する。運用管理サーバ６０は、受信した稼働状態を稼働状態データベース６２に登録する。 As shown in step S201 in FIG. 7, the travel control unit 21 of the vehicle 10a waits until it receives an operation command from the operation management server 60, and when the operation command is received, proceeds to step S202 in FIG. The scheduled boarding time, boarding place 92, destination 93, and waypoint 93a included in the command are input to the navigation device 27, and a travel route 94 from the navigation device 27 to the destination 93 via the boarding place 92 and the waypoint 93a. to get Then, the travel control unit 21 causes the vehicle 10a to travel along the travel route 94 from the current location 91 to the boarding place 92 by automatic operation. After causing the vehicle 10a to start traveling to the boarding place 92, the traveling control unit 21 transmits to the operation management server 60 a signal indicating that the operating state is picking up the vehicle. The operation management server 60 registers the received operating status in the operating status database 62 .

図７のステップＳ２０３に示すように、走行制御部２１は、乗車地９２に到着して利用者７０が車両１０ａに乗車したら、運用管理サーバ６０に稼働状態が乗車中になった信号と、経由地９３ａへの到着時刻を送信する。運用管理サーバ６０は、受信した稼働状態を稼働状態データベース６２に登録する。そして、走行制御部２１は、図７のステップＳ２０４に示すように、走行経路９４に沿って車両１０ａを自律走行させ、経由地９３ａに到着し、利用者７０が降車したら、稼働状態が利用者降車中となった信号を運用管理サーバ６０に送信する。運用管理サーバ６０は、稼働状態データベース６２の稼働状態に利用者降車中を登録し、目的地９３への到着予定時刻をブランクにする。 As shown in step S203 in FIG. 7, when the user 70 arrives at the boarding point 92 and the user 70 gets on the vehicle 10a, the driving control unit 21 sends a signal indicating that the operation status is boarding to the operation management server 60, It transmits the arrival time to the ground 93a. The operation management server 60 registers the received operating status in the operating status database 62 . Then, as shown in step S204 in FIG. 7, the travel control unit 21 autonomously travels the vehicle 10a along the travel route 94, reaches the waypoint 93a, and when the user 70 gets off the vehicle, the operating state changes to the user A signal indicating that the vehicle is getting off is transmitted to the operation management server 60. - 特許庁The operation management server 60 registers that the user is getting off the vehicle in the operating state of the operating state database 62, and sets the estimated time of arrival at the destination 93 to blank.

図７のステップＳ２０５に示すように、走行制御部２１は、利用者７０が経由地９３ａで車両１０ａに再乗車するまで待機し、図７のステップＳ２０５でＹＥＳと判断した場合には図７のステップＳ２０６に進んで、稼働状態が乗車中になった信号と目的地９３への到着時刻とを運用管理サーバ６０に送信する。そして、走行制御部２１は、走行経路９４に沿って走行して目的地９３まで車両１０ａを自律走行させる。運用管理サーバ６０は、車両１０ａから受信した稼働状態と目的地９３への到着予定時刻とを稼働状態データベース６２に登録する。 As shown in step S205 of FIG. 7, the travel control unit 21 waits until the user 70 re-boards the vehicle 10a at the waypoint 93a. Proceeding to step S206, the operation management server 60 is sent a signal indicating that the operating state is boarding and the time of arrival at the destination 93. FIG. Then, the travel control unit 21 autonomously travels the vehicle 10 a to the destination 93 by traveling along the travel route 94 . The operation management server 60 registers in the operating state database 62 the operating state received from the vehicle 10 a and the estimated time of arrival at the destination 93 .

図７のステップＳ２０７に示すように、走行制御部２１は、目的地９３に到着したら、利用者７０が降車するまで待機する。そして、走行制御部２１は、利用者７０が降車したら図７のステップＳ２０８に進んで利用者７０の予約した業務が完了したことを示す業務完了信号を運用管理サーバ６０に送信する。そして、走行制御部２１は、車両１０ａを車両基地８２に向かって走行させると共に、車両基地８２に向けて回送中であることを示す信号と、車両基地８２への到着時刻とを運用管理サーバ６０に送信する。運用管理サーバ６０は、受信した稼働状態を稼働状態データベース６２に格納する。そして、図７のステップＳ２０９に示すように、走行制御部２１は、車両１０ａを車両基地８２まで自律走行させて車両基地８２に帰還させる。 As shown in step S207 in FIG. 7, when the destination 93 is reached, the travel control unit 21 waits until the user 70 gets off the vehicle. Then, when the user 70 gets off the vehicle, the travel control unit 21 proceeds to step S208 in FIG. 7 and transmits to the operation management server 60 a task completion signal indicating that the task reserved by the user 70 has been completed. Then, the traveling control unit 21 causes the vehicle 10a to travel toward the depot 82, and transmits a signal indicating that the vehicle 10a is being forwarded toward the depot 82 and the arrival time to the depot 82 to the operation management server 60. Send to The operation management server 60 stores the received operating status in the operating status database 62 . Then, as shown in step S<b>209 in FIG. 7 , the travel control unit 21 autonomously travels the vehicle 10 a to the vehicle depot 82 and returns it to the depot 82 .

図６に戻って、運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０４で車両１０ａから業務終了信号と回送信号と車両基地８２への到着時刻を受信したら、図６のステップＳ１０５に進んで、稼働状態データベース６２を参照して利用者７０が車両１０ａを使用した際の車両１０ａの乗車地９２、経由地９３ａ、目的地９３にウィルス等に感染した感染者の存在確率が高い場所が含まれるかどうか判断する。 Returning to FIG. 6, when the operation management server 60 receives the work end signal, the return signal, and the arrival time at the vehicle depot 82 from the vehicle 10a in step S104 of FIG. By referring to the state database 62, whether a place where there is a high probability of existence of an infected person infected with a virus or the like is included in the boarding point 92, the transit point 93a, and the destination 93 of the vehicle 10a when the user 70 uses the vehicle 10a. Please judge.

例えば、運用管理サーバ６０は、乗車地９２、目的地９３、経由地９３ａに病院、或いは薬局が含まれる場合には、図６のステップＳ１０５でＹＥＳと判断する。一方、乗車地９２、目的地９３、経由地９３ａに病院、或いは薬局等が含まれず、スーパー、小売店等の感染者の存在確率が低い場所のみが含まれる場合には、図６のステップＳ１０５でＮＯと判断する。 For example, the operation management server 60 determines YES in step S105 of FIG. 6 when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point 92, the destination 93, and the transit point 93a. On the other hand, if the boarding point 92, the destination 93, and the transit point 93a do not include hospitals or pharmacies, but include only places such as supermarkets and retail stores where the probability of existence of infected persons is low, step S105 in FIG. is judged to be NO.

運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０５でＹＥＳと判断した場合には、図６のステップＳ１０６に進んで、車両基地８２への到着時刻と、除菌レベルが高い除菌を行う除菌指令を車両基地８２の基地端末８５に送信する。 If the operation management server 60 determines YES in step S105 of FIG. 6, it proceeds to step S106 of FIG. is transmitted to the base terminal 85 of the vehicle base 82 .

除菌レベルの高い除菌とは、例えば、車室１０Ｒの全体を対象部位にして除菌処理を行うことで、車室１０Ｒの内部全体を紫外線により滅菌すると共に消毒剤により車室１０Ｒの内部全体を手動除菌する。車室１０Ｒの内部全体を紫外線により滅菌する場合には、車両１０ａを車両基地８２に配置された滅菌装置８６の中に入れて滅菌処理を行う。 Sterilization with a high level of sterilization means, for example, sterilizing the entire interior of the passenger compartment 10R with ultraviolet rays and disinfecting the interior of the passenger compartment 10R with a disinfectant by performing a sterilization process on the entire passenger compartment 10R. Manually sanitize everything. When sterilizing the entire interior of the compartment 10R with ultraviolet light, the vehicle 10a is put into a sterilization device 86 arranged at the vehicle depot 82 for sterilization.

車両基地８２の基地端末８５は、運用管理サーバ６０から送信された除菌指令をディスプレイに表示し、車両基地８２の技術者に通知する。そして、車両基地８２の技術者は、車両１０ａが車両基地８２に帰還したら、除菌指令に基づいて除菌処理を行う。除菌処理が終了したら、車両基地８２の技術者は、基地端末８５に車両１０ａは除菌処理が終了し、配車待となったことを入力する。運用管理サーバ６０は、基地端末８５から受信した配車待の稼働状態情報を稼働状態データベース６２に格納する。 The base terminal 85 of the depot 82 displays the sterilization command transmitted from the operation management server 60 on the display and notifies the engineer of the depot 82 of it. Then, when the vehicle 10a returns to the depot 82, the engineer at the depot 82 performs sterilization processing based on the sterilization command. After the sterilization process is completed, the engineer at the vehicle base 82 inputs to the base terminal 85 that the vehicle 10a has completed the sterilization process and is ready for dispatch. The operation management server 60 stores the operation status information of waiting for dispatch received from the base terminal 85 in the operation status database 62 .

一方、運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０５でＮＯと判断した場合には、図６のステップＳ１０７に進み、同一の車両１０ａで過去にステップＳ１０５でＮＯと判断した回数が所定回数連続したかどうか判断する。例えば、車両１０ａが図２に示す車両番号１００１の場合、車両番号１００１の車両１０ａが過去に所定回数の業務を連続して遂行しており、その際の乗車地９２、目的地９３、経由地９３ａのいずれにも病院、或いは薬局が含まれない場合には、車両番号１００１の車両１０ａについては図６のステップＳ１０７でＹＥＳと判断される。 On the other hand, if the operation management server 60 determines NO in step S105 of FIG. 6, it proceeds to step S107 of FIG. determine whether For example, when the vehicle 10a has the vehicle number 1001 shown in FIG. 93a does not include a hospital or a pharmacy, it is determined YES in step S107 of FIG. 6 for the vehicle 10a with the vehicle number 1001.

一方、過去の業務の実行において、その際の乗車地９２、目的地９３、経由地９３ａのいずれにも病院、或いは薬局が含まれず図６のステップＳ１０５でＮＯと判断された場合の後、病院、或いは薬局を含む業務で図６のステップＳ１０５でＹＥＳと判断された場合のように、図６のステップＳ１０５で連続してＮＯと判断される回数が所定回数未満の場合には、図７のステップＳ１０７でＮＯと判断される。 On the other hand, when the boarding point 92, the destination 93, and the waypoint 93a at that time did not include a hospital or a pharmacy in the execution of the past work, and the judgment was NO in step S105 of FIG. , or if the number of consecutive NO determinations in step S105 of FIG. It is determined as NO in step S107.

ここで、所定回数は、適宜決定すればよく、例えば、３回でもよいし、５回でもよい。 Here, the predetermined number of times may be determined as appropriate, and may be, for example, three times or five times.

運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０７でＮＯと判断した場合には、図６のステップＳ１０８に進んで、車両基地８２への到着時刻と、除菌レベルが低い除菌を行う除菌指令を車両基地８２の基地端末８５に送信する。 If the operation management server 60 determines NO in step S107 of FIG. 6, the operation management server 60 proceeds to step S108 of FIG. is transmitted to the base terminal 85 of the vehicle base 82 .

除菌レベルの低い除菌とは、例えば、車室１０Ｒの一部、例えば、利用者７０が搭乗していた座席の周囲を対象部位として手動で除菌処理を行うことでもよい。 The sterilization with a low sterilization level may be, for example, manually sterilizing a part of the passenger compartment 10R, for example, the area around the seat on which the user 70 has boarded.

先に説明したと同様、車両基地８２の技術者は、基地端末８５に表示された除菌指令に従って車両１０ａの除菌処理を行う。除菌処理が終了したら車両基地８２の技術者は、基地端末８５に車両１０ａは除菌処理が終了し、配車待となったことを入力する。運用管理サーバ６０は、基地端末８５から受信した配車待の稼働状態情報を稼働状態データベース６２に格納する。 As described above, the technician at the vehicle depot 82 sterilizes the vehicle 10 a according to the sterilization command displayed on the base terminal 85 . When the sterilization process is completed, the technician at the vehicle base 82 inputs to the base terminal 85 that the vehicle 10a has completed the sterilization process and is waiting for delivery. The operation management server 60 stores the operation status information of waiting for dispatch received from the base terminal 85 in the operation status database 62 .

一方、運用管理サーバ６０は、図６のステップＳ１０７でＹＥＳと判断した場合には、除菌レベルの低い除菌処理が所定回数連続して実施され、除菌レベルの高い除菌処理が必要になっていると判断して図６のステップＳ１０６に進んで先に説明したと同様、車両基地８２への到着時刻と、除菌レベルが高い除菌を行う除菌指令を車両基地８２の基地端末８５に送信する。 On the other hand, when the operation management server 60 determines YES in step S107 of FIG. 6, the sterilization process with a low sterilization level is continuously performed a predetermined number of times, and the sterilization process with a high sterilization level is required. 6, the arrival time at the depot 82 and a sterilization command to perform sterilization with a high sterilization level are sent to the base terminal of the depot 82, as described above. Send to 85.

以上説明したように、実施形態の車両運用システム１００は、利用者７０の使用後で利用者７０と異なる次の利用者７５の使用前に車両基地８２で車室１０Ｒの除菌を実施する際に、利用者７０が病院や薬局等感染者の存在確率が高い場所に立ち寄った場合には、除菌レベルを高くし、そうでない場合に除菌レベルを低くするので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 As described above, the vehicle operation system 100 of the embodiment performs disinfection of the passenger compartment 10R at the vehicle depot 82 after use by the user 70 and before use by the next user 75 who is different from the user 70. Furthermore, when the user 70 stops by a place where the probability of the presence of an infected person is high, such as a hospital or a pharmacy, the sterilization level is increased, and otherwise the sterilization level is decreased. can be maintained and the disinfection time can be shortened.

尚、以上の説明した実施形態の車両運用システム１００の動作は、車室内除菌方法の実施形態の一つでもある。 The operation of the vehicle operation system 100 of the embodiment described above is also one of the embodiments of the vehicle interior sterilization method.

以上の説明では、車両１０は、自動運転タクシーとして説明したが、複数の利用者７０が使用し自動運転によって利用者７０を輸送する車両であればこれに限らず、例えば、シェアリング車両であってもよい。 In the above description, the vehicle 10 is described as an automatically driving taxi, but is not limited to this as long as it is used by a plurality of users 70 and transports the users 70 by automatic driving. For example, it may be a sharing vehicle. may

１０、１０ａ～１０ｈ 車両、１０Ｒ 車室、１１ モータ、１２ バッテリ、１３ 車輪、１４ 操舵装置、１５ 電圧センサ、１６ 電流センサ、１７ 温度センサ、１８ 車速センサ、１９ 舵角センサ、２１ 走行制御部、２２、６５ ＣＰＵ、２３、６６ メモリ、２７ ナビゲーション装置、２８ 加速度センサ、２９ 角速度センサ、３０ タッチパネル、４０ 車両側通信装置、４５ 無線通信回線、５０ 運用管理センタ、６０ 運用管理サーバ、６１ 地図情報データベース、６２ 稼働状態データベース、６３ 利用者データベース、６７ センタ側通信装置、７０、７５ 利用者、７１ 携帯端末、８０ 運用エリア、８１ 道路、８２ 車両基地、８３ 駐車スペース、８４ 建屋、８５ 基地端末、８６ 滅菌装置、９０ ＧＰＳ衛星、９１ 現在地、９２ 乗車地、９３ 目的地、９３ａ 経由地、９４ 走行経路、１００ 車両運用システム。 10, 10a to 10h vehicle, 10R cabin, 11 motor, 12 battery, 13 wheel, 14 steering device, 15 voltage sensor, 16 current sensor, 17 temperature sensor, 18 vehicle speed sensor, 19 steering angle sensor, 21 travel control unit, 22, 65 CPU, 23, 66 memory, 27 navigation device, 28 acceleration sensor, 29 angular velocity sensor, 30 touch panel, 40 vehicle side communication device, 45 wireless communication line, 50 operation management center, 60 operation management server, 61 map information database , 62 operating state database, 63 user database, 67 center side communication device, 70, 75 user, 71 portable terminal, 80 operation area, 81 road, 82 vehicle depot, 83 parking space, 84 building, 85 base terminal, 86 Sterilizer, 90 GPS satellite, 91 Current location, 92 Boarding point, 93 Destination, 93a Waypoint, 94 Driving route, 100 Vehicle operation system.

Claims (11)

複数の利用者が使用し自動運転によって利用者を輸送する車両の車室内の除菌を行う車室内除菌方法であって、
前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、
前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌レベルを変化させること、
を特徴とする車室内除菌方法。 A vehicle interior sterilization method for sterilizing the interior of a vehicle that is used by multiple users and transports users by automatic operation,
When sterilizing the interior of the vehicle before use by the next user who is different from the previous user after use by the previous user,
Varying the sanitization level based on the origin, destination, and waypoints of the vehicle in previous user use;
A vehicle interior sterilization method characterized by. 請求項１に記載の車室内除菌方法であって、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くすること、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 1,
If the boarding point, destination, and transit points of the vehicle include places where the probability of existence of infected people is high, the disinfection level is increased, and all of the boarding point, destination, and transit points of the vehicle are infected. lowering the sterilization level in the case of a place where the existence probability of a person is low;
A vehicle interior sterilization method characterized by. 請求項２に記載の車室内除菌方法であって、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行い、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行うこと、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 2,
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, the entire vehicle interior is sterilized as a target site for sterilization, and the boarding point, destination, and transit point of the vehicle are sterilized. When only supermarkets and retail stores are included in the area, sterilizing a part of the vehicle interior as the target site for sterilization,
A vehicle interior sterilization method characterized by. 請求項３に記載の車室内除菌方法であって、
前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行うこと、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 3,
When the boarding point, destination, and transit point of the vehicle include only supermarkets and retail stores for a predetermined number of times in a row, sterilizing the entire vehicle interior as a target site for sterilization;
A vehicle interior sterilization method characterized by. 請求項２に記載の車室内除菌方法であって、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌すること、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 2,
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the entire vehicle interior is sterilized with ultraviolet rays and manually sterilized with a disinfectant. If only supermarkets and retail stores are included in the destination and transit points, manually sterilize a part of the vehicle interior with a disinfectant.
A vehicle interior sterilization method characterized by. 請求項１から５のいずれか１項に記載の車室内除菌方法であって、
前記車両はシェアリング車両又は自動運転タクシーであること、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle is a shared vehicle or an autonomous taxi;
A vehicle interior sterilization method characterized by. 複数の利用者が使用し自動運転によって利用者を輸送する複数の車両と、
前記車両を駐車させると共に前記車両の車室内の除菌を行う車両基地と、
前記車両の運用管理を行う運用管理サーバと、
前記運用管理サーバに接続され、前記車両の稼働状態を格納した稼働状態データベースと、を備える車両運用システムであって、
前記運用管理サーバは、
前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、
前記稼働状態データベースを参照して前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌のレベルを変化させる除菌指令を前記車両基地に配置された基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A plurality of vehicles that are used by multiple users and that transport users by automatic driving;
A vehicle depot that parks the vehicle and sterilizes the interior of the vehicle;
an operation management server that performs operation management of the vehicle;
A vehicle operation system comprising an operation state database connected to the operation management server and storing the operation state of the vehicle,
The operation management server is
When sterilizing the interior of the vehicle before use by the next user who is different from the previous user after use by the previous user,
A sterilization command for changing the level of sterilization based on the boarding point, destination, and waypoint of the vehicle used by the previous user by referring to the operating state database is sent to the base terminal located at the vehicle depot. to send
A vehicle operation system characterized by 請求項７に記載の車両運用システムであって、
前記運用管理サーバは、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌指令で指令する除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くすること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 7,
The operation management server is
If the boarding point, destination, and transit point of the vehicle include places where the probability of the presence of an infected person is high, the sterilization level commanded by the disinfection command is increased, and the boarding point, destination, and transit point of the vehicle lowering the sterilization level when the probability of existence of an infected person is low in any of the areas;
A vehicle operation system characterized by 請求項８に記載の車両運用システムであって、
前記運用管理サーバは、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 8,
The operation management server is
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the sterilization command is transmitted to the base terminal to sterilize the entire vehicle interior as the target site for sterilization. , when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, the sterilization command to sterilize a part of the vehicle interior as the target site for sterilization is sent to the base terminal to send to
A vehicle operation system characterized by 請求項９に記載の車両運用システムであって、
前記運用管理サーバは、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 9,
When the boarding point, destination, and transit point of the vehicle include only supermarkets and retail stores for a predetermined number of times in a row, the operation management server determines that the entire vehicle interior is the target area for sterilization. transmitting the sterilization command to the base terminal to perform
A vehicle operation system characterized by 請求項８に記載の車両運用システムであって、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 8,
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the sterilization command to sterilize the entire vehicle interior with ultraviolet rays and manually sterilize with a disinfectant is issued to the base terminal. , and when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, the disinfection command to manually disinfect a part of the vehicle interior with a disinfectant is sent to the base terminal to send to
A vehicle operation system characterized by

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