JP2023003460A - Vehicle interior sterilization method and vehicle operation system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動運転によって利用者を輸送する車両の車室内の除菌を行う車室内除菌方法及び、車両の運用管理システムに関する。 The present invention relates to a vehicle interior sterilization method for sterilizing the interior of a vehicle that transports users by automatic operation, and a vehicle operation management system.
1台の車両を複数の利用者が使用するカーシェアリングシステムでは、車両をきれいに清掃された状態に保つことが求められる。そこで、カーシェアリングシステムにおいて車両の利用情報を取得し、車両の利用情報に基づいて車両の汚れ度を推定し、汚れ度合が所定の閾値に達した場合に車両の清掃を実施する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 In a car sharing system in which one vehicle is used by a plurality of users, it is required to keep the vehicle in a clean state. Therefore, a method has been proposed in which vehicle usage information is acquired in a car sharing system, the degree of dirtiness of the vehicle is estimated based on the vehicle usage information, and the vehicle is cleaned when the degree of dirtiness reaches a predetermined threshold. (See, for example, Patent Document 1).
ところで、近年、感染症の二次感染防止のために、複数の利用者が使用する車両の車室内の除菌を行うことが求められている。しかし、車室内の除菌には時間が掛かることから、車室内の除菌の時間の短縮化が求められている。 By the way, in recent years, in order to prevent secondary infection of infectious diseases, there is a demand for sterilizing the interior of a vehicle used by a plurality of users. However, since it takes a long time to sterilize the interior of the vehicle, there is a demand for shortening the time required for sterilizing the interior of the vehicle.
そこで、本発明は、複数の利用者が使用する車両の車室内の除菌時間を短縮することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to shorten the sterilization time in the passenger compartment of a vehicle used by a plurality of users.
本発明の車室内除菌方法は、複数の利用者が使用し自動運転によって利用者を輸送する車両の車室内の除菌を行う車室内除菌方法であって、前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌レベルを変化させること、を特徴とする。 The vehicle interior sterilization method of the present invention is a vehicle interior sterilization method for sterilizing the interior of a vehicle that is used by a plurality of users and transports users by automatic operation. When sterilizing the interior of the vehicle before use by the next user who is different from the previous user in characterized by changing the level.
このように、前の利用者の車両の使用状況に応じて除菌レベルを変化させるので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this manner, the sterilization level is changed according to the use condition of the vehicle of the previous user, so that the sterilization level can be properly maintained and the sterilization time can be shortened.
本発明の車室内除菌方法は、前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くしてもよい。 The vehicle interior disinfection method of the present invention increases the disinfection level when the boarding place, destination, and waypoint of the vehicle include a place where the probability of existence of an infected person is high, and the boarding place of the vehicle, If both the destination and the waypoint are places where the probability of existence of an infected person is low, the sterilization level may be lowered.
このように利用者が感染者の存在確率が高い場所に立ち寄った場合には、除菌レベルを高くし、そうでない場合に除菌レベルを低くするので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this way, when the user stops by a place where the probability of existence of an infected person is high, the sterilization level is raised, otherwise the sterilization level is lowered, so the sterilization level is maintained appropriately. can save time.
本発明の車室内除菌方法において、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行い、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行ってもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, sterilization is performed with the entire vehicle interior as the target site for sterilization, When only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, sterilization may be performed with a part of the vehicle interior as the target site for sterilization.
このように、利用者が病院、薬局等に立ち寄った場合には、車室内の全体を除菌し、そうでない場合には車室内の一部を除菌するので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this way, when the user visits a hospital, pharmacy, etc., the entire vehicle interior is sterilized, and if not, a part of the vehicle interior is sterilized. , the sterilization time can be shortened.
本発明の車室内除菌方法において、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行ってもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle for a predetermined number of times in a row, the entire vehicle interior is subject to sterilization. You may perform sterilization as a site|part.
本発明の車室内除菌方法において、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌してもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the entire interior of the vehicle is sterilized with ultraviolet rays and manually sterilized with a disinfectant. If only supermarkets and retail stores are included in boarding points, destinations, and transit points of the vehicle, a portion of the vehicle interior may be manually sterilized with a disinfectant.
このように、利用者が病院、薬局等に立ち寄った場合には、車室内全体を紫外線と消毒剤により除菌し、そうでない場合には車室内の一部を消毒剤で除菌するので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。 In this way, when a user visits a hospital, pharmacy, etc., the entire vehicle interior is disinfected with ultraviolet rays and a disinfectant. The disinfection level can be appropriately maintained, and the disinfection time can be shortened.
本発明の車室内除菌方法において、前記車両はシェアリング車両又は自動運転タクシーでもよい。 In the vehicle interior sterilization method of the present invention, the vehicle may be a shared vehicle or an autonomous taxi.
本発明の車両運用システムは、複数の利用者が使用し自動運転によって利用者を輸送する複数の車両と、前記車両を駐車させると共に前記車両の車室内の除菌を行う車両基地と、前記車両の運用管理を行う運用管理サーバと、前記運用管理サーバに接続され、前記車両の稼働状態を格納した稼働状態データベースと、を備える車両運用システムであって、前記運用管理サーバは、前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、前記稼働状態データベースを参照して前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌のレベルを変化させる除菌指令を前記車両基地に配置された基地端末に送信すること、を特徴とする。 The vehicle operation system of the present invention includes a plurality of vehicles used by a plurality of users and transporting the users by automatic operation, a vehicle base for parking the vehicles and disinfecting the interior of the vehicles, and the vehicles and an operation state database connected to the operation management server and storing the operation state of the vehicle, wherein the operation management server is used by the previous user After the use of the vehicle, when the inside of the vehicle is sterilized before the use of the next user who is different from the previous user, the operating state database is referred to and the boarding place of the vehicle in the use of the previous user , a sterilization command for changing the sterilization level based on the destination and waypoint is transmitted to the base terminal arranged at the vehicle depot.
このように、運用管理サーバが前の利用者の車両の使用状況に応じて除菌レベルを変化させる除菌指令を車両基地の基地端末に送信するので、車両基地での除菌時間を短縮することができる。 In this way, the operation management server sends a sterilization command that changes the sterilization level according to the usage status of the vehicle of the previous user to the base terminal at the depot, thereby shortening the sterilization time at the depot. be able to.
本発明の車両運用システムにおいて、前記運用管理サーバは、前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌指令で指令する除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くしてもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, the operation management server controls the sterilization level commanded by the sterilization command when a place where the presence probability of an infected person is high is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle. may be increased, and the sterilization level may be decreased when the boarding point, destination, and transit point of the vehicle are all places where the probability of existence of an infected person is low.
本発明の車両運用システムにおいて、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信してもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the sterilization is performed by sterilizing the entire vehicle interior as a target site for sterilization. A command is sent to the base terminal, and when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, sterilization is performed as a part of the vehicle interior as a target area for sterilization. The sterilization command may be transmitted to the base terminal.
本発明の車両運用システムにおいて、前記運用管理サーバは、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信してもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, the operation management server, when the boarding point, destination, and waypoints of the vehicle include only supermarkets and retail stores for a predetermined number of times consecutively, controls the entire vehicle interior. The sterilization command may be transmitted to the base terminal to sterilize the site to be sterilized.
本発明の車両運用システムにおいて、前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信してもよい。 In the vehicle operation system of the present invention, when a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the entire vehicle interior is sterilized with ultraviolet light and manually sterilized with a disinfectant. When the sterilization command is transmitted to the base terminal, and only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, a portion of the vehicle interior is manually sterilized with a disinfectant. The sterilization command may be transmitted to the base terminal.
本発明は、複数の利用者が使用する車両の車室内の除菌時間を短縮できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can shorten the sterilization time in the passenger compartment of a vehicle used by a plurality of users.
以下、図面を参照しながら実施形態の車両運用システム100について説明する。図1に示すように、実施形態の車両運用システム100は、所定の運用エリア80の中で、自動運転可能な複数の車両10を運用するシステムである。複数の車両10は、運用管理センタ50に設置された運用管理サーバ60からの指令に基づいて自動運転により運用エリア80の中を走行して利用者70を輸送する自動運転タクシーである。運用管理サーバ60と車両10とはそれぞれ無線通信回線45によって接続されている。
A
実施形態の車両運用システム100では、8台の車両10を運用することとして説明する。8台の車両10をそれぞれ区別する場合には、各車両を車両10a~10hと記載し、8台の車両を区別しない場合には、車両10と記載する。図1では、3台の車両10f~10hが運用エリア80の中の車両基地82の駐車スペース83に駐車しており、他の5台の車両10a~10eが運用エリア80の中の道路81を走行している状態を示している。また、図1に示すように、車両基地82には、車両10の整備点検を行う建屋84が設けられており、建屋84の中には、運用管理サーバ60と通信して各車両の稼働状態等を表示する基地端末85が設けられている。また、車両基地82の中には、車両10の車室10Rの中の滅菌処理を行う滅菌装置86が設けられている。尚、図1では、車両10a、10b、10hと運用管理サーバ60との接続状態を示し、他の車両10と運用管理サーバ60との接続状態の図示は省略する。
The
運用管理サーバ60は、内部に情報処理を行うCPU65と、動作プログラム、動作データ、データベース等が格納されるメモリ66とで構成されるコンピュータであり、車両10の配車等の運用管理を行う。運用管理サーバ60には、地図情報データベース61、稼働状態データベース62、利用者データベース63が接続されている。地図情報データベース61は、地図情報を格納しているデータベースである。また、運用管理サーバ60は、センタ側通信装置67を介して無線通信回線45と接続されている。
The
図2に示すように、稼働状態データベース62は、運用管理サーバ60が運用管理を行う複数の車両10の車両番号と、現在の稼働状態と、利用者70の氏名と、利用者70が乗車した乗車時刻と、乗車地、経由地、目的地、到着予定時刻を関連付けて格納したデータベースである。ここで、稼働状態には、乗車中、迎車中、予約実行待、利用者降車中、回送中、プール待機中、配車待等の各車両10の稼働状態が格納される。乗車中は、利用者70が車両10に乗車して目的地又は経由地に向かって移動中であることを示す。迎車中は、利用者70の依頼を受けて乗車地に向けて移動中であることを示す。予約実行待は利用者70の予約を受けて配車され、利用開始時間まで待機している状態を示す。利用者降車中は、経由地で利用者70が車両10から降車している状態を示す。利用者降車中の場合には、目的地への到着予定時刻は一旦ブランクになり、その後、利用者70が再乗車した際に再度入力される。回送中は、利用者70の利用が終了し、車両基地82まで戻る途中であることを示す。プール待機中は、充電が終了し、稼働可能状態で車両基地82の中で待機中であることを示す。配車待は、1つの業務が終了し、次の配車を待っている状態を示す。尚、乗車時刻は、利用者70が現在よりも前に乗車している場合は乗車した時刻、現在より後に乗車予定の場合には、乗車予定時刻が格納される。同様に乗車地には実際に乗車した地点、或いは、乗車予定地点が格納される。乗車予定のない場合には、その項目はブランクとなっている。経由地は、乗車地と目的地との間の経路にあり利用者70が降車して立ち寄る地点の名称等が入力される。経由地には、実際に利用者70が降車した地点の名称、或いは、降車を予定している経由予定地点の名称等が格納される。乗車地と目的地との間で利用者70が降車しない場合には、経由地はブランクとなっている。
As shown in FIG. 2, the
図3に示すように、利用者データベース63は、車両10を利用する利用者70の利用者ID、氏名、生年月日、住所、電話番号、メールアドレスを関連付けて格納したデータベースである。
As shown in FIG. 3, the
図4、図5に示すように、車両10は、自動運転可能な電動車両であり、駆動用のモータ11と、モータ11に駆動電力を供給するバッテリ12と、車輪13の舵角を調整する操舵装置14と、車両10の走行制御を行う走行制御部21と、ナビゲーション装置27と、車両側通信装置40と、利用者70が目的地93を入力するタッチパネル30とを備えている。
As shown in FIGS. 4 and 5, the
モータ11と、バッテリ12と、操舵装置14とは走行制御部21に接続されている。また、バッテリ12とモータ11との間には、バッテリ12からモータ11に供給される電力の電圧と電流を検出する電圧センサ15と電流センサ16とが取付けられている。また、バッテリ12にはバッテリ12の温度を検出する温度センサ17が取付けられている。また、モータ11と車輪13との間には、車速を検出する車速センサ18と、車輪13の舵角を検出する舵角センサ19とが取付けられている。電圧センサ15と、電流センサ16と、温度センサ17と、車速センサ18と、舵角センサ19とは走行制御部21に接続されている。
The
車両10には、車両10の加速度、角速度を検出する加速度センサ28と角速度センサ29が取付けられている。加速度センサ28と角速度センサ29とはナビゲーション装置27に接続されている。ナビゲーション装置27は、車両側通信装置40を介してGPS衛星90から取得したGPS信号と、加速度センサ28、角速度センサ29から取得した車両10の加速度情報と角速度情報とに基づいて、車両10の現在位置を特定し、車両10の位置情報を走行制御部21に出力する。また、ナビゲーション装置27は、無線通信回線45を介して車両10の現在の位置情報を運用管理センタ50に出力する。
The
走行制御部21は、内部に情報処理を行うCPU22と、CPU22が実行するソフトウェアやプログラムやデータを格納するメモリ23と、を備えるコンピュータである。走行制御部21は、運用管理センタ50から入力された運行指令、又は、タッチパネル30から入力された目的地93と、ナビゲーション装置27から入力された現在の位置情報と、各種のセンサ15~19からの入力データとに基づいて、メモリ23に格納されたソフトウェアをCPU22が実行することにより、モータ11、バッテリ12、操舵装置14を制御し、自動運転で車両10を走行させる。また、走行制御部21は、電圧センサ15と電流センサ16とで検出したバッテリ12からモータ11に出力される電力の電圧、電流と、温度センサ17で検出したバッテリ12の温度に基づいて、バッテリ12の残存容量を算出して車両状態情報として出力する。
The
次に図6、図7を参照しながら車両運用システム100の動作について説明する。
Next, the operation of the
運用エリア80にいる利用者70が、利用者70の携帯端末71を運用管理サーバ60に接続して利用者70のID、メールアドレス、乗車地92、目的地93、経由地93a(図1参照)、配車時刻等を入力し、車両10の配車を依頼する。運用管理サーバ60は、図6のステップS101に示すように、利用者70の携帯端末71から車両10の配車依頼を受信したら、利用者データベース63を参照して登録した利用者70であることを確認する。確認できたら、運用管理サーバ60は、図6のステップS102に進んで、利用者70の配車依頼内容を稼働状態データベース62に登録する。
A
そして、運用管理サーバ60は、図6のステップS103に進んで、利用者70の依頼内容に応じて乗車地92から目的地93までの走行指令と、業務終了後に車両基地82に帰還する帰還指令とを含む運行指令を車両10aに送信する。運行指令には、利用者氏名、乗車地92、乗車予定時刻、目的地93、経由地93a(図1参照)が含まれる。業務終了後に車両基地82に帰還させるのは、利用者70の使用後で利用者70と異なる次の利用者75の使用前に車室10R内の除菌を車両基地82で実施させるためである。
Then, the
運用管理サーバ60は、運行指令を車両10aに送信したら、図6のステップS104に進んで、後で説明する車両10aからの業務終了信号と、回送信号と、車両基地82への到着時刻とを受信するまで待機する。
After transmitting the operation command to the
ここで、図7を参照しながら、運用管理サーバ60が車両10aに運行指令を送信した後、車両10aが受信した運行指令に基づいて利用者70を乗車地92から目的地93まで輸送し、その後、車両基地82に帰還する動作について説明する。
Here, referring to FIG. 7, after the
図7のステップS201に示すように、車両10aの走行制御部21は、運用管理サーバ60から運行指令を受信するまで待機し、運行指令を受信したら、図7のステップS202に進んで受信した運行指令に含まれる乗車予定時刻、乗車地92、目的地93、経由地93aをナビゲーション装置27に入力し、ナビゲーション装置27から乗車地92、経由地93aを経由して目的地93までの走行経路94を取得する。そして、走行制御部21は、走行経路94に沿って現在地91から自動運転によって乗車地92まで車両10aを走行させる。走行制御部21は、車両10aに乗車地92までの走行を開始させたら、稼働状態が迎車中になった信号を運用管理サーバ60に送信する。運用管理サーバ60は、受信した稼働状態を稼働状態データベース62に登録する。
As shown in step S201 in FIG. 7, the
図7のステップS203に示すように、走行制御部21は、乗車地92に到着して利用者70が車両10aに乗車したら、運用管理サーバ60に稼働状態が乗車中になった信号と、経由地93aへの到着時刻を送信する。運用管理サーバ60は、受信した稼働状態を稼働状態データベース62に登録する。そして、走行制御部21は、図7のステップS204に示すように、走行経路94に沿って車両10aを自律走行させ、経由地93aに到着し、利用者70が降車したら、稼働状態が利用者降車中となった信号を運用管理サーバ60に送信する。運用管理サーバ60は、稼働状態データベース62の稼働状態に利用者降車中を登録し、目的地93への到着予定時刻をブランクにする。
As shown in step S203 in FIG. 7, when the
図7のステップS205に示すように、走行制御部21は、利用者70が経由地93aで車両10aに再乗車するまで待機し、図7のステップS205でYESと判断した場合には図7のステップS206に進んで、稼働状態が乗車中になった信号と目的地93への到着時刻とを運用管理サーバ60に送信する。そして、走行制御部21は、走行経路94に沿って走行して目的地93まで車両10aを自律走行させる。運用管理サーバ60は、車両10aから受信した稼働状態と目的地93への到着予定時刻とを稼働状態データベース62に登録する。
As shown in step S205 of FIG. 7, the
図7のステップS207に示すように、走行制御部21は、目的地93に到着したら、利用者70が降車するまで待機する。そして、走行制御部21は、利用者70が降車したら図7のステップS208に進んで利用者70の予約した業務が完了したことを示す業務完了信号を運用管理サーバ60に送信する。そして、走行制御部21は、車両10aを車両基地82に向かって走行させると共に、車両基地82に向けて回送中であることを示す信号と、車両基地82への到着時刻とを運用管理サーバ60に送信する。運用管理サーバ60は、受信した稼働状態を稼働状態データベース62に格納する。そして、図7のステップS209に示すように、走行制御部21は、車両10aを車両基地82まで自律走行させて車両基地82に帰還させる。
As shown in step S207 in FIG. 7, when the
図6に戻って、運用管理サーバ60は、図6のステップS104で車両10aから業務終了信号と回送信号と車両基地82への到着時刻を受信したら、図6のステップS105に進んで、稼働状態データベース62を参照して利用者70が車両10aを使用した際の車両10aの乗車地92、経由地93a、目的地93にウィルス等に感染した感染者の存在確率が高い場所が含まれるかどうか判断する。
Returning to FIG. 6, when the
例えば、運用管理サーバ60は、乗車地92、目的地93、経由地93aに病院、或いは薬局が含まれる場合には、図6のステップS105でYESと判断する。一方、乗車地92、目的地93、経由地93aに病院、或いは薬局等が含まれず、スーパー、小売店等の感染者の存在確率が低い場所のみが含まれる場合には、図6のステップS105でNOと判断する。
For example, the
運用管理サーバ60は、図6のステップS105でYESと判断した場合には、図6のステップS106に進んで、車両基地82への到着時刻と、除菌レベルが高い除菌を行う除菌指令を車両基地82の基地端末85に送信する。
If the
除菌レベルの高い除菌とは、例えば、車室10Rの全体を対象部位にして除菌処理を行うことで、車室10Rの内部全体を紫外線により滅菌すると共に消毒剤により車室10Rの内部全体を手動除菌する。車室10Rの内部全体を紫外線により滅菌する場合には、車両10aを車両基地82に配置された滅菌装置86の中に入れて滅菌処理を行う。
Sterilization with a high level of sterilization means, for example, sterilizing the entire interior of the
車両基地82の基地端末85は、運用管理サーバ60から送信された除菌指令をディスプレイに表示し、車両基地82の技術者に通知する。そして、車両基地82の技術者は、車両10aが車両基地82に帰還したら、除菌指令に基づいて除菌処理を行う。除菌処理が終了したら、車両基地82の技術者は、基地端末85に車両10aは除菌処理が終了し、配車待となったことを入力する。運用管理サーバ60は、基地端末85から受信した配車待の稼働状態情報を稼働状態データベース62に格納する。
The
一方、運用管理サーバ60は、図6のステップS105でNOと判断した場合には、図6のステップS107に進み、同一の車両10aで過去にステップS105でNOと判断した回数が所定回数連続したかどうか判断する。例えば、車両10aが図2に示す車両番号1001の場合、車両番号1001の車両10aが過去に所定回数の業務を連続して遂行しており、その際の乗車地92、目的地93、経由地93aのいずれにも病院、或いは薬局が含まれない場合には、車両番号1001の車両10aについては図6のステップS107でYESと判断される。
On the other hand, if the
一方、過去の業務の実行において、その際の乗車地92、目的地93、経由地93aのいずれにも病院、或いは薬局が含まれず図6のステップS105でNOと判断された場合の後、病院、或いは薬局を含む業務で図6のステップS105でYESと判断された場合のように、図6のステップS105で連続してNOと判断される回数が所定回数未満の場合には、図7のステップS107でNOと判断される。
On the other hand, when the
ここで、所定回数は、適宜決定すればよく、例えば、3回でもよいし、5回でもよい。 Here, the predetermined number of times may be determined as appropriate, and may be, for example, three times or five times.
運用管理サーバ60は、図6のステップS107でNOと判断した場合には、図6のステップS108に進んで、車両基地82への到着時刻と、除菌レベルが低い除菌を行う除菌指令を車両基地82の基地端末85に送信する。
If the
除菌レベルの低い除菌とは、例えば、車室10Rの一部、例えば、利用者70が搭乗していた座席の周囲を対象部位として手動で除菌処理を行うことでもよい。
The sterilization with a low sterilization level may be, for example, manually sterilizing a part of the
先に説明したと同様、車両基地82の技術者は、基地端末85に表示された除菌指令に従って車両10aの除菌処理を行う。除菌処理が終了したら車両基地82の技術者は、基地端末85に車両10aは除菌処理が終了し、配車待となったことを入力する。運用管理サーバ60は、基地端末85から受信した配車待の稼働状態情報を稼働状態データベース62に格納する。
As described above, the technician at the
一方、運用管理サーバ60は、図6のステップS107でYESと判断した場合には、除菌レベルの低い除菌処理が所定回数連続して実施され、除菌レベルの高い除菌処理が必要になっていると判断して図6のステップS106に進んで先に説明したと同様、車両基地82への到着時刻と、除菌レベルが高い除菌を行う除菌指令を車両基地82の基地端末85に送信する。
On the other hand, when the
以上説明したように、実施形態の車両運用システム100は、利用者70の使用後で利用者70と異なる次の利用者75の使用前に車両基地82で車室10Rの除菌を実施する際に、利用者70が病院や薬局等感染者の存在確率が高い場所に立ち寄った場合には、除菌レベルを高くし、そうでない場合に除菌レベルを低くするので、除菌レベルを適切に保ち、除菌時間を短縮することができる。
As described above, the
尚、以上の説明した実施形態の車両運用システム100の動作は、車室内除菌方法の実施形態の一つでもある。
The operation of the
以上の説明では、車両10は、自動運転タクシーとして説明したが、複数の利用者70が使用し自動運転によって利用者70を輸送する車両であればこれに限らず、例えば、シェアリング車両であってもよい。
In the above description, the
10、10a~10h 車両、10R 車室、11 モータ、12 バッテリ、13 車輪、14 操舵装置、15 電圧センサ、16 電流センサ、17 温度センサ、18 車速センサ、19 舵角センサ、21 走行制御部、22、65 CPU、23、66 メモリ、27 ナビゲーション装置、28 加速度センサ、29 角速度センサ、30 タッチパネル、40 車両側通信装置、45 無線通信回線、50 運用管理センタ、60 運用管理サーバ、61 地図情報データベース、62 稼働状態データベース、63 利用者データベース、67 センタ側通信装置、70、75 利用者、71 携帯端末、80 運用エリア、81 道路、82 車両基地、83 駐車スペース、84 建屋、85 基地端末、86 滅菌装置、90 GPS衛星、91 現在地、92 乗車地、93 目的地、93a 経由地、94 走行経路、100 車両運用システム。 10, 10a to 10h vehicle, 10R cabin, 11 motor, 12 battery, 13 wheel, 14 steering device, 15 voltage sensor, 16 current sensor, 17 temperature sensor, 18 vehicle speed sensor, 19 steering angle sensor, 21 travel control unit, 22, 65 CPU, 23, 66 memory, 27 navigation device, 28 acceleration sensor, 29 angular velocity sensor, 30 touch panel, 40 vehicle side communication device, 45 wireless communication line, 50 operation management center, 60 operation management server, 61 map information database , 62 operating state database, 63 user database, 67 center side communication device, 70, 75 user, 71 portable terminal, 80 operation area, 81 road, 82 vehicle depot, 83 parking space, 84 building, 85 base terminal, 86 Sterilizer, 90 GPS satellite, 91 Current location, 92 Boarding point, 93 Destination, 93a Waypoint, 94 Driving route, 100 Vehicle operation system.
Claims (11)
前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、
前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌レベルを変化させること、
を特徴とする車室内除菌方法。 A vehicle interior sterilization method for sterilizing the interior of a vehicle that is used by multiple users and transports users by automatic operation,
When sterilizing the interior of the vehicle before use by the next user who is different from the previous user after use by the previous user,
Varying the sanitization level based on the origin, destination, and waypoints of the vehicle in previous user use;
A vehicle interior sterilization method characterized by.
前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くすること、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 1,
If the boarding point, destination, and transit points of the vehicle include places where the probability of existence of infected people is high, the disinfection level is increased, and all of the boarding point, destination, and transit points of the vehicle are infected. lowering the sterilization level in the case of a place where the existence probability of a person is low;
A vehicle interior sterilization method characterized by.
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行い、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行うこと、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 2,
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, the entire vehicle interior is sterilized as a target site for sterilization, and the boarding point, destination, and transit point of the vehicle are sterilized. When only supermarkets and retail stores are included in the area, sterilizing a part of the vehicle interior as the target site for sterilization,
A vehicle interior sterilization method characterized by.
前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行うこと、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 3,
When the boarding point, destination, and transit point of the vehicle include only supermarkets and retail stores for a predetermined number of times in a row, sterilizing the entire vehicle interior as a target site for sterilization;
A vehicle interior sterilization method characterized by.
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌すること、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to claim 2,
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the entire vehicle interior is sterilized with ultraviolet rays and manually sterilized with a disinfectant. If only supermarkets and retail stores are included in the destination and transit points, manually sterilize a part of the vehicle interior with a disinfectant.
A vehicle interior sterilization method characterized by.
前記車両はシェアリング車両又は自動運転タクシーであること、
を特徴とする車室内除菌方法。 The vehicle interior disinfection method according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle is a shared vehicle or an autonomous taxi;
A vehicle interior sterilization method characterized by.
前記車両を駐車させると共に前記車両の車室内の除菌を行う車両基地と、
前記車両の運用管理を行う運用管理サーバと、
前記運用管理サーバに接続され、前記車両の稼働状態を格納した稼働状態データベースと、を備える車両運用システムであって、
前記運用管理サーバは、
前の利用者の使用後で前の利用者と異なる次の利用者の使用前に前記車室内の除菌を実施する際に、
前記稼働状態データベースを参照して前の利用者の使用における前記車両の乗車地、目的地、経由地に基づいて除菌のレベルを変化させる除菌指令を前記車両基地に配置された基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A plurality of vehicles that are used by multiple users and that transport users by automatic driving;
A vehicle depot that parks the vehicle and sterilizes the interior of the vehicle;
an operation management server that performs operation management of the vehicle;
A vehicle operation system comprising an operation state database connected to the operation management server and storing the operation state of the vehicle,
The operation management server is
When sterilizing the interior of the vehicle before use by the next user who is different from the previous user after use by the previous user,
A sterilization command for changing the level of sterilization based on the boarding point, destination, and waypoint of the vehicle used by the previous user by referring to the operating state database is sent to the base terminal located at the vehicle depot. to send
A vehicle operation system characterized by
前記運用管理サーバは、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に感染者の存在確率が高い場所が含まれる場合には前記除菌指令で指令する除菌レベルを高くし、前記車両の乗車地、目的地、経由地のいずれもが感染者の存在確率が低い場所の場合には、前記除菌レベルを低くすること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 7,
The operation management server is
If the boarding point, destination, and transit point of the vehicle include places where the probability of the presence of an infected person is high, the sterilization level commanded by the disinfection command is increased, and the boarding point, destination, and transit point of the vehicle lowering the sterilization level when the probability of existence of an infected person is low in any of the areas;
A vehicle operation system characterized by
前記運用管理サーバは、
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 8,
The operation management server is
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the sterilization command is transmitted to the base terminal to sterilize the entire vehicle interior as the target site for sterilization. , when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, the sterilization command to sterilize a part of the vehicle interior as the target site for sterilization is sent to the base terminal to send to
A vehicle operation system characterized by
前記運用管理サーバは、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合が所定回数連続した場合には、前記車室内の全体を除菌の対象部位として除菌を行う前記除菌指令を前記基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 9,
When the boarding point, destination, and transit point of the vehicle include only supermarkets and retail stores for a predetermined number of times in a row, the operation management server determines that the entire vehicle interior is the target area for sterilization. transmitting the sterilization command to the base terminal to perform
A vehicle operation system characterized by
前記車両の乗車地、目的地、経由地に病院、或いは薬局が含まれる場合には、前記車室内の全体を紫外線により滅菌すると共に、消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信し、前記車両の乗車地、目的地、経由地にスーパー、小売店のみが含まれる場合には、前記車室内の一部を消毒剤により手動除菌する前記除菌指令を前記基地端末に送信すること、
を特徴とする車両運用システム。 A vehicle operation system according to claim 8,
When a hospital or a pharmacy is included in the boarding point, destination, or transit point of the vehicle, the sterilization command to sterilize the entire vehicle interior with ultraviolet rays and manually sterilize with a disinfectant is issued to the base terminal. , and when only supermarkets and retail stores are included in the boarding point, destination, and transit point of the vehicle, the disinfection command to manually disinfect a part of the vehicle interior with a disinfectant is sent to the base terminal to send to
A vehicle operation system characterized by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021104553A JP2023003460A (en) | 2021-06-24 | 2021-06-24 | Vehicle interior sterilization method and vehicle operation system |
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