JP2023002213A - 端末装置、管理システムおよび映像管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】教育対象者に対して教育効果の高い教材映像を提供すること。【解決手段】実施形態に係る端末装置は、生成部と、アップロード部とを備える。生成部は、カメラによって撮影された運転映像の撮像時刻に紐づいた検索タグを生成する。アップロード部は、生成部によって生成された検索タグに基づいて指定された撮像時刻の運転映像を切り取った切取映像をアップロードする。【選択図】図１

Description

本発明は、端末装置、管理システムおよび映像管理方法に関する。

従来、たとえば、車両が予め設定されたポイントを通過する毎に、車載カメラで撮影した映像をセンターへアップロードする情報収集システムがある。かかる情報システムでは、たとえば、事故が発生した場合に、アップロードした映像が事故検証に用いられる(たとえば、特許文献１参照)。

特開２００９－２３７９４５号公報

しかしながら、従来技術では、各車両で撮影された映像をすべてアップロードすることから、不要な動画までアップロードされることになるので効率的とはいえなかった。そのため、従来技術においては、車両で撮影した映像を効率よく管理するうえで改善の余地があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車両で撮影した映像を効率よく管理することができる端末装置、管理システムおよび映像管理方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る端末装置は、生成部と、アップロード部とを備える。前記生成部は、カメラによって撮影された運転映像の撮像時刻に紐づいた検索タグを生成する。前記アップロード部は、前記生成部によって生成された前記検索タグに基づいて指定された前記撮像時刻の前記運転映像を切り取った切取映像をアップロードする。

本発明によれば、車両で撮影した映像を効率よく管理することができる。

図１は、管理システムの概要を示す図である。 図２は、車載装置のブロック図である。 図３は、管理装置のブロック図である。 図４は、検索タグの表示態様の一例を示す図である。 図５は、切取映像の再生画面の一例を示す図である。 図６は、車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図７は、管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本願の開示する端末装置、管理システムおよび映像管理方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態により本発明が限定されるものではない。

まず、図１を用いて、実施形態に係る端末装置、管理システムおよび映像管理方法の概要について説明する。図１は、映像管理方法の概要を示す図である。なお、実施形態に係る映像管理方法は、図１に示す車載装置１によって実行される。

図１に示す例において、車載装置１は、各車両に搭載された通信機能を有するドライブレコーダであり、車両の走行時に運転映像を撮像する。なお、車載装置１は、端末装置の一例であり、端末装置は、たとえば、スマートフォンやタブレット端末など、カメラを有する可搬性の各種通信機器であって、車両から取り外し可能な端末であってもよい。管理装置１００は、各車載装置１で撮像された運転映像を集約する装置である。たとえば、管理装置１００は、事故が発生した場合等において、集約した運転映像から事故の映像を抽出し、提供する。

ところで、たとえば、一般的なドライブレコーダとして、車両の衝突を検知した場合に、衝突前後の運転映像をサーバ装置へアップロードするシステムがある。一方、このようなシステムでは、たとえば、車両をこすった場合など、衝突として検知されない場合には、その運転映像がサーバへアップロードされない。

そのため、たとえば、運転者が自身の記憶に基づいて指定した時刻における前後数分間の運転映像をアップロードし、サーバ側で確認することとしていた。しかしながら、運転者が直接的に時刻を思い出すことは稀であり、これらの作業は困難となる。

そこで、実施形態に係る映像管理方法では、運転映像に対して、時刻に紐づいた検索タグを生成し、これら検索タグに基づき、運転映像を管理することとした。具体的には、図１に示すように、車載装置１は、運転映像Ｉａに対して検索タグを生成する（ステップＳ１）。

ここで、検索タグとは、対応する撮像時刻において発生した所定のイベントを示す情報であり、たとえば、通過した地点や立ち寄った地点に関する情報が検索タグとして用いられる。なお、図１に示す例では、運転映像Ｉａに対してＴａ、Ｔｂ，Ｔｃの検索タグを生成した場合を示す。

また、生成した検索タグに関する情報は、管理装置１００へ送信される。図１に示すように、管理装置１００では、上記の検索タグを時系列に並べてマップＭに重畳して表示することで、車両の走行経路をマップＭに表示する。

たとえば、管理者は、マップＭに表示されたアイコンを指定することで、指定したアイコンに対応する検索タグの運転映像を指定することができる。たとえば、管理者は、運転者から車両をこすった可能性のある場所を聞きとるとともに、マップＭ上に表示された該当するアイコンを選択する。これにより、該当するタグが選択され、指定された検索タグに関する指定情報が管理装置１００から車載装置１へ送信される。

車載装置１は、指定情報を受け取ると（ステップＳ２）、運転映像Ｉａから指定情報によって指定された撮像時刻の映像を切り取った切取映像Ｉｃを生成し、生成した切取映像をアップロードする（ステップＳ３）。

これにより、管理者は、指定した検索タグの運転映像を確認することが可能となる。このように、実施形態に係る管理システムＳでは、撮像時刻を間接的に想起させる情報を用いて検索タグを生成し、生成した検索タグに基づいて指定された切取映像Ｉｃをアップロードする。

これにより、実施形態に係る管理システムＳでは、直接的に撮像時刻がわからない場合であっても、撮像時刻に紐づく他の情報を用いて、該当する運転映像を確認することができる。

また、実施形態に係る管理システムＳでは、検索タグによって指定された運転映像の一部をアップロードすることで、管理装置１００側では効率よく運転映像を管理することができる。

したがって、実施形態に係る管理システムＳによれば、車両で撮像された映像を効率よく管理することが可能となる。

次に、図２を用いて、実施形態に係る車載装置１の構成例について説明する。図２は、車載装置１のブロック図である。図２に示すように、車載装置１は、車載カメラ１０と、通信部１１と、記憶部２０と、制御部３０とを備える。

車載カメラ１０は、各種撮像素子を備え、車両の周囲を撮像した運転映像を生成する。通信部１１は、たとえば、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１は、所定の通信ネットワークに双方向通信可能に接続され、管理装置１００等との間で情報の送受信を行う。

記憶部２０は、たとえば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。図２に示すように、記憶部２０は、運転映像記憶部２１および検索タグ記憶部２２を有する。

運転映像記憶部２１は、車載カメラ１０によって撮像された運転映像を記憶する記憶領域である。検索タグ記憶部２２は、上記の検索タグに関する情報を記憶する記憶部である。

制御部３０は、生成部３１と、アップロード部３２とを備え、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３０の生成部３１およびアップロード部３２として機能する。

また、制御部３０の生成部３１およびアップロード部３２の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

生成部３１は、運転映像の撮像時刻に紐づいた検索タグを生成する。たとえば、生成部３１は、対応する撮像時刻において発生したイベントに関する情報を検索タグとして生成する。

たとえば、生成部３１は、車両が通過した周辺施設に関する情報、車両が立ち寄った立ち寄りポイントに関する情報など、撮像時刻に紐づいた撮像位置に関する情報を検索タグとして生成することができる。

たとえば、生成部３１は、図示しないカーナビゲーション装置から取得した現在地や目的地や、運転映像に対する画像認識に基づき、撮像位置に関する検索タグを生成する。このように、撮像位置に関する情報を検索タグに用いることで、場所によって撮像時刻を特定することができるので、運転映像に対する検索性を向上させることができる。

なお、生成部３１は、画像認識によって検索タグを生成する場合には、位置情報を間接的に想起させる情報を検索タグとして用いることにしてもよい。具体的には、たとえば、印象的な車とすれ違った場合、印象的な通行人とすれ違った場合等をイベントとして画像認識の結果から検索タグとして生成することにしてもよい。また、この場合においては、車内の音声を併用することにしてもよい。たとえば、車内で「あれ何？」といった音声に基づき、画像認識の結果を検索タグとして生成することにしてもよい。

また、生成部３１は、車両に対する操作情報に基づき、検索タグを生成することにしてもよい。たとえば、生成部３１は、操作情報に関する情報を各種センサ(不図示)から取得し、検索タグを生成する。

具体的な例として、たとえば、右折や左折、車線変更、徐行などといった情報を検索タグとして生成する。このように、操作情報に基づき、検索タグを生成することによっても運転映像に対する検索性を向上させることができる。

生成部３１は、検索タグを生成すると、生成毎に撮像時刻を紐づけて管理装置１００へ送信するとともに、検索タグ記憶部２２にも書き込む。

アップロード部３２は、生成部３１によって生成された検索タグに基づいて指定された撮像時刻の運転映像を切り取った切取映像をアップロードする。たとえば、アップロード部３２は、管理装置１００によって指定された撮像時刻に基づき、運転映像の一部を切り取った切取映像を生成し、管理装置１００へアップロードする。

次に、図３を用いて、管理装置１００の構成例について説明する。図３は、管理装置１００のブロック図である。なお、図３には、管理装置１００に加え、表示部１５０および操作部１５１を併せて示す。

表示部１５０は、いわゆるディスプレイであり、管理装置１００から入力された情報を表示する。操作部１５１は、管理者による各種操作を受け付けるとともに、受け付けた操作に関する情報を管理装置１００へ出力する。

管理装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを備える。通信部１１０は、たとえば、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１０は、所定の通信ネットワークに双方向通信可能に接続され、車載装置１等との間で情報の送受信を行う。

記憶部１２０は、たとえば、不揮発性メモリやデータフラッシュ、ハードディスクドライブといった記憶デバイスで構成される記憶部である。図３に示すように、記憶部１２０は、検索タグデータベース１２１および切取映像データベース１２２を有する。

検索タグデータベース１２１は、各車載装置１から受信した検索タグに関する情報を記憶するデータベースである。また、切取映像データベース１２２は、各車載装置１から受信した切取映像に関する情報を記憶するデータベースである。

制御部１３０は、表示制御部１３１と、指示部１３２とを備え、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部１３０の表示制御部１３１および指示部１３２として機能する。

また、制御部１３０の表示制御部１３１および指示部１３２の少なくともいずれか一部または全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

表示制御部１３１は、表示部１５０に表示する各種情報を制御する。たとえば、表示制御部１３１は、検索タグを表示する各種処理を行う。たとえば、表示制御部１３１は、検索タグデータベース１２１から検索タグを読み出し、表示部１５０に表示する。

図４は、検索タグの表示態様の一例を示す図である。たとえば、図４に示すように、検索タグを時系列に一覧表示したリストを表示する。この際、たとえば、表示制御部１３１は、操作部１５１に対する操作に基づいて、所定の事由と関係性があるもののみを表示するようにしてもよい。

すなわち、たとえば、「コンビニ」と指定された場合には、コンビニを含む検索タグのみをリスト表示したりすることができる。このように、検索タグをリスト表示することで、管理者は、検索タグを一目で把握することができるので、検索タグを容易に把握することが可能となる。

また、図１に示したように、表示制御部１３１は、検索タグをマップＭ上に重畳表示することにしてもよい。この場合、管理者は、検索タグと位置情報との関係性を容易に把握することができ、この場合であっても、検索タグを容易に把握することが可能となる。

また、表示制御部１３１は、切取映像の再生時においては、検索タグをチャプターとして表示することにしてもよい。図５は、切取映像の再生画面の一例を示す図である。たとえば、図５に示すように、表示制御部１３１は、シークバーにあわせて検索タグをテキスト表示する。

すなわち、表示制御部１３１は、シークバーが移動すると、移動した再生位置の検索タグがテキスト表示されるように画面を制御する。これにより、管理者は、実際の切取映像と、検索タグとの関係性を容易に把握することが可能となる。

図３の説明に戻り、指示部１３２について説明する。指示部１３２は、表示部１５０に表示された検索タグに対する管理者の所定操作に基づき、車載装置１に対して切取映像のアップロードを指示する。

たとえば、所定操作とは、検索タグを選択する操作であってもよく、検索タグを起点として撮像時刻を指定する操作であってもよい(たとえば、検索タグから１０分後等)。指示部１３２は、検索タグを選択する操作が行われた場合には、たとえば、検索タグの前後３分間の運転映像のアップロードを車載装置１に対して指示する。指示部１３２による指示によって切取映像の生成・アップロードが車載装置１側で実行されることとなる。

次に、図６を用いて、実施形態に係る車載装置１が実行する処理手順について説明する。図６は、車載装置１が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、制御部３０によって実行される。

図６に示すように、車載装置１は、運転映像を取得すると（ステップＳ１０１）、検索タグを生成する（ステップＳ１０２）。つづいて、車載装置１は、生成した検索タグをアップロードし（ステップＳ１０３）、その後、管理装置１００から指示情報を取得する（ステップＳ１０４）。

つづいて、車載装置１は、指示情報に基づき指定された切取映像をアップロードして処理を終了する（ステップＳ１０５）。

次に、図７を用いて、管理装置１００が実行する処理手順について説明する。図７は、管理装置１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、制御部１３０によって実行される。

図７に示すように、管理装置１００は、車載装置１から受け取った検索タグを表示すると(ステップＳ２０１)、管理者の操作に基づき、車載装置１に対して指示情報を送信する(ステップＳ２０２)。

つづいて、管理装置１００は、車載装置１から切取映像を受信し(ステップＳ２０３)、受信した切取映像を再生して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。

上述したように、実施形態に係る車載装置１(端末装置の一例)は、生成部３１と、アップロード部３２とを備える。生成部３１は、車載カメラ１０(カメラの一例)によって撮影された運転映像の撮像時刻に紐づいた検索タグを生成する。アップロード部３２は、生成部３１によって生成された検索タグに基づいて指定された撮像時刻の運転映像を切り取った切取映像をアップロードする。したがって、実施形態に係る車載装置１によれば、車両で撮影した映像を効率よく管理することができる。

ところで、上述した実施形態では、車載装置１が初めの段階として検索タグをアップロードする場合について説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、検索タグに加え、動画や静止画をあわせてアップロードすることにしてもよい。この場合、マップＭ等（図１参照）には、動画や静止画をあわせて表示することにしてもよい。

また、上述した実施形態では、運転映像について検索タグを生成する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、運転映像以外の各種映像について本願発明を適用して検索タグを生成することにしてもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 車載装置(端末装置の一例)
３１ 生成部
３２ アップロード部
１００ 管理装置(サーバ装置の一例)
１３１ 表示制御部
１３２ 指示部
Ｓ 管理システム

Claims (7)

1. カメラによって撮影された運転映像の撮像時刻に紐づいた検索タグを生成する生成部と、
   前記生成部によって生成された前記検索タグに基づいて指定された前記撮像時刻の前記運転映像を切り取った切取映像をアップロードするアップロード部と
   を備えることを特徴とする端末装置。
2. 前記生成部は、
   前記カメラを搭載した車両が通過した周辺施設に関する情報または前記車両が立ち寄った立ち寄りポイントに関する情報の前記検索タグを生成すること
   を特徴とする請求項１に記載の端末装置。
3. 前記生成部は、
   前記カメラを搭載した車両に対する操作に関する操作情報の前記検索タグを生成すること
   を特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
4. カメラによって撮影された運転映像の撮像時刻に紐づいた検索タグを生成する生成部と、
   前記生成部によって生成された前記検索タグに基づいて指定された前記撮像時刻の前記運転映像を切り取った切取映像をアップロードするアップロード部と
   を備える端末装置と、
   前記端末装置からアップロードされた前記検索タグを表示するサーバ装置と
   を備えることを特徴とする管理システム。
5. 前記サーバ装置は、
   前記検索タグが撮像位置に関する情報である場合に、当該撮像位置をマップに重畳して表示すること
   を特徴とする請求項４に記載の管理システム。
6. 前記サーバ装置は、
   前記切取映像の再生時において、シークバーの位置にあわせて対応する前記検索タグをテキスト表示すること
   を特徴とする請求項４または５に記載の管理システム。
7. カメラによって撮影された運転映像の撮像時刻に紐づいた検索タグを生成する生成工程と、
   前記生成工程によって生成された前記検索タグに基づいて指定された前記撮像時刻の前記運転映像を切り取った切取映像をアップロードするアップロード工程と
   を含むことを特徴とする映像管理方法。

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