JP2023000185A - Cutting processing device - Google Patents

Abstract

To provide a cutting processing device for cutting-processing a plurality of adjacent wire rods at a high speed with high accuracy.SOLUTION: A cutting processing device includes a unit base 14 reciprocatable relative to a base 10, and a swing base 41 reciprocatable in the same direction relative to the unit base 14. The base 10 includes a first servomotor for driving the unit base 14 to reciprocate, and the unit base 14 includes a second servomotor for driving the swing base 41 to reciprocate. A first fixing blade 21 is fixed to the unit base 14, and a first rocking lever 25 is arranged at the unit base 14 so as to rotatable around a fulcrum 19 as the center of rotation. The swing base 41 is reciprocated relative to the unit base 14 by driving of the second servomotor and the first rocking lever 25 rotates. The first fixed blade 21 and first rocking blades 22, 23 nip off an inner crossover line by rotation of the first rocking lever 25.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、線材の切断加工装置に関する。 The present invention relates to a wire rod cutting apparatus.

従来、回転電機のステータを製造するとき、巻線を形成する際に複数の線材同士を溶接する前、導体となる平角線を所定の長さに切断加工していた。 2. Description of the Related Art Conventionally, when manufacturing a stator for a rotating electric machine, before welding a plurality of wire rods together to form a winding, a rectangular wire that will become a conductor is cut into a predetermined length.

この切断加工方法としては、特許文献１に示すように、平角線を所定の長さに切断する工程と、前記平角線の切断面の端縁のうち、前記切断方向の一方側あるいは他方側のうちの一方の端縁側にのみ面取りする面取り工程と、前記面取りを、加圧部材によって前記一方の端縁側を他方の端縁の側へ加圧して前記平角線を塑性変形させる工程と、を含む加工方法が知られている。 As shown in Patent Document 1, this cutting method includes a step of cutting a flat wire into a predetermined length, and a step of cutting one side or the other side of the cut surface of the flat wire in the cutting direction. a chamfering step of chamfering only one edge side of the flat wire; and a step of plastically deforming the flat wire by pressing the one edge side to the other edge side of the flat wire by applying the chamfering to the other edge side with a pressure member. Processing methods are known.

この従来の加工方法によれば、平角線の面取り実施側と逆側に切断時のダレがある場合、その後の面取り工程における加圧によって平角線を塑性変形させることが開示されている。 According to this conventional processing method, it is disclosed that if there is sag during cutting on the opposite side of the chamfered side of the flat wire, the flat wire is plastically deformed by applying pressure in the subsequent chamfering process.

特開２０２１－４０４６３号公報JP 2021-40463 A

回転電機のステータを製造する際、相間コンダクタを接合するとき、渡り線を含む一体成形品をステータコアに組付けてピン固定する構造が採用されるものでは、ステータコアの積圧は製品間で不均一であるため、ステータコアの積圧に合わせて一体成形品の渡り線を切断する必要がある。 When manufacturing a stator for a rotating electric machine, when connecting interphase conductors, if a structure is adopted in which an integrally molded product including a crossover wire is assembled to the stator core and fixed with pins, the accumulated pressure of the stator core is uneven among products. Therefore, it is necessary to cut the connecting wire of the integrally molded product according to the stack pressure of the stator core.

このステータコアにピン止めにより組み付ける前の一体成形品の渡り線を切断加工するにあたっては、特別な切断加工装置は知られていない。
ステータコアに組み付ける前の一体成形品について、当該成形品から突き出す渡り線を所定の長さに高精度に高効率に切断加工する必要がある。 No special cutting device is known for cutting the connecting wire of the integrally molded product before being assembled to the stator core by pinning.
Regarding the integrally molded product before being assembled to the stator core, it is necessary to cut the connecting wire protruding from the molded product into a predetermined length with high accuracy and high efficiency.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、隣り合う複数の線材を高精度に高速に切断加工する切断加工装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a cutting device that cuts a plurality of adjacent wire rods with high accuracy and speed.

本発明の線材の切断加工装置は、基台（１０）と、前記基台に対し往復動可能なユニット台（１４）と、前記ユニット台に対し同方向に往復動可能なスイング台（４１）と、前記基台に設けられ、前記ユニット台を駆動する第１駆動モータ（２７）と、前記ユニット台に設けられ、前記スイング台を駆動する第２駆動モータ（４７）と、前記ユニット台に設けられる第１固定刃（２１）と、前記ユニット台に回動可能に設けられる第１揺動レバー（２５）と、前記第１揺動レバーの一端に設けられ、前記第１固定刃とで挟み切り可能な第１揺動刃（２２）と、前記第１揺動レバーの他端に設けられる第１カムフォロワ（１７）と、前記スイング台に設けられ、前記第１カムフォロワに係合する第１カム（１６）と、を備える構成を採用する。 The wire rod cutting apparatus of the present invention comprises a base (10), a unit base (14) reciprocating with respect to the base, and a swing base (41) reciprocating in the same direction with respect to the unit base. a first drive motor (27) provided on the base to drive the unit base; a second drive motor (47) provided on the unit base to drive the swing base; A first fixed blade (21) provided, a first rocking lever (25) rotatably provided on the unit base, and the first fixed blade provided at one end of the first rocking lever A first swing blade (22) capable of pinching, a first cam follower (17) provided at the other end of the first swing lever, and a first cam follower provided on the swing base and engaged with the first cam follower. 1 cam (16).

本発明の切断加工装置によれば、線材を高精度に高速に切断加工することができるという効果がある。 According to the cutting device of the present invention, there is an effect that the wire can be cut with high accuracy and at high speed.

本発明の切断加工装置によれば、第１揺動刃を一対備えるものであれば、第１固定刃と一対の第１揺動刃に、隣り合う複数の線材を組み込むことで、小空間で高精度に高速に線材の先端部を切断加工することができる。 According to the cutting device of the present invention, if a pair of first oscillating blades is provided, by incorporating a plurality of adjacent wire rods into the first fixed blade and the pair of first oscillating blades, it is possible to perform cutting in a small space. It is possible to cut the tip of the wire rod with high precision and high speed.

切断対象となる線材をもつ成形品が環状のものであれば、環状の円環中心を旋回中心とし、成形品の有効半径に応じて第１駆動モータを駆動し、切断対象の位置に適合するように第１固定刃の位置を調整する。 If the molded article having the wire rod to be cut is an annular one, the center of the annular ring is used as the center of rotation, and the first drive motor is driven according to the effective radius of the molded article to match the position of the cutting target. Adjust the position of the first fixed blade so that

次いで、第２駆動モータの正転及び逆転駆動により、第１揺動刃を回動し、第１固定刃との挟み込み動作により、成形品のもつ複数の線材を高精度かつ高速に切断加工することができる。 Then, the first oscillating blade is rotated by the forward and reverse rotation of the second drive motor, and the nipping operation with the first fixed blade cuts the plurality of wire rods of the molded product with high precision and high speed. be able to.

本発明の切断加工装置は、自動運転する設備に組み込むことで、さらに、複雑な形状の成形品のもつ線材を高精度に高効率に切断することができるという効果がある。 When the cutting apparatus of the present invention is incorporated into an automatically operating facility, it has the effect of being able to cut a wire rod of a molded article having a complicated shape with high precision and high efficiency.

本発明の切断加工装置によると、小空間に複雑に突き出す複数の線材をもつワークを高速に切断することができる効果がある。 According to the cutting apparatus of the present invention, there is an effect that a workpiece having a plurality of wire rods protruding intricately into a small space can be cut at high speed.

本発明の第１実施形態による切断加工装置の斜視図。1 is a perspective view of a cutting device according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態によるワークを用いたステータコアの斜視図。1 is a perspective view of a stator core using a workpiece according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態によるワークとその用途を示す図で、（Ａ）はワークの正面図、（Ｂ）はワーク組付前のステータコアを示す正面図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the workpiece|work by 1st Embodiment of this invention, and its use, (A) is a front view of a workpiece|work, (B) is a front view which shows the stator core before a workpiece|work assembly. 本発明の第１実施形態による装置の部分模式図。1 is a partial schematic diagram of an apparatus according to a first embodiment of the invention; FIG. 図１のＶ方向矢視図。FIG. 2 is a view in the direction of arrow V in FIG. 1; 図５のＶＩ方向矢視図。VI direction arrow directional view of FIG. 本発明の第１実施形態による切断加工装置とワークの関係を示す模式的部分平面図。FIG. 2 is a schematic partial plan view showing the relationship between the cutting device and the work according to the first embodiment of the present invention; 図７のＶＩＩＩ部分の拡大図。FIG. 8 is an enlarged view of the VIII portion of FIG. 7; 本発明の第１実施形態による切断加工装置とワークの関係を示す模式的部分斜視図。1 is a schematic partial perspective view showing the relationship between a cutting device and a work according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態による動作の工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the process of the operation|movement by 1st Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態による線材の切断加工装置を図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A wire rod cutting apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the substantially same structural part in several embodiment, and description is abbreviate|omitted.

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について図１から図１０に基づいて説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG.

＜構成＞
図１、図４、図５及び図６に示すように、切断加工装置は、横断面形状コ字状の基台１０の両脚の上にレール１１、１２が設けられている。レール１１、１２の上にユニット台１４が矢印５４、５６方向に往復動可能に設けられている。 <Configuration>
As shown in FIGS. 1, 4, 5 and 6, the cutting apparatus has rails 11 and 12 on both legs of a base 10 having a U-shaped cross section. A unit table 14 is provided on the rails 11 and 12 so as to be reciprocatable in the directions of arrows 54 and 56 .

基台１０の一方の端に第１駆動モータに相当する第１サーボモータ２７が設けられている。第１サーボモータ２７の回転軸に第１ボールねじ２８が取り付けられている。ユニット台１４は、この第１ボールねじ２８の回転により矢印５４、５６の方向に往復動可能になっている。第１ボールねじ２８の停止時、その位置にユニット台１４が基台１０に対し仮固定される。 A first servomotor 27 corresponding to a first drive motor is provided at one end of the base 10 . A first ball screw 28 is attached to the rotating shaft of the first servomotor 27 . The unit table 14 can reciprocate in the directions of arrows 54 and 56 by rotating the first ball screw 28 . When the first ball screw 28 is stopped, the unit base 14 is temporarily fixed to the base 10 at that position.

図７から図９に示すように、ユニット台１４の上には、切断対象となるワーク（一体成形品）に相当するバスリング１のリング本体２の内周側の位置に内切断ユニット２０が、同じく外周側の位置には外切断ユニット３０が固定されている。 As shown in FIGS. 7 to 9, an inner cutting unit 20 is mounted on the unit base 14 at a position on the inner peripheral side of the ring main body 2 of the bus ring 1 corresponding to the workpiece (integrally molded product) to be cut. , and an outer cutting unit 30 is fixed at a position on the outer peripheral side.

内切断ユニット２０は、図７に示すように、ユニット本体２６の上端に固定されるプレート５０の側面に固定刃２１を有する。ユニット本体２６の支点１９を中心に回動可能な揺動レバー２５が設けられている。 The inner cutting unit 20 has a fixed blade 21 on the side surface of a plate 50 fixed to the upper end of the unit body 26, as shown in FIG. A rocking lever 25 that can rotate about the fulcrum 19 of the unit body 26 is provided.

形状がＬ字状の揺動レバー２５の一方の端部に一対の揺動刃２２、２３が固定刃２１を挟むように設けられている。第１揺動刃２２、２３は、第１固定刃２１の両側の近隣位置で後述する内渡り線４、５の先端部を挟み切り可能である。揺動レバー２５の他方の端部は第１カムフォロワ１７が形成されている。この第１カムフォロワ１７は、後述するスイングユニット４０のスイング台４１に固定される第１カム１６のカム面１６１に沿って係合可能に連結している。 A pair of oscillating blades 22 and 23 are provided at one end of an L-shaped oscillating lever 25 so as to sandwich the fixed blade 21 therebetween. The first swinging blades 22 and 23 are capable of pinching and cutting tip portions of inner connecting wires 4 and 5 to be described later at positions adjacent to both sides of the first fixed blade 21 . A first cam follower 17 is formed at the other end of the swing lever 25 . The first cam follower 17 is coupled along a cam surface 161 of a first cam 16 fixed to a swing base 41 of a swing unit 40 (to be described later) so as to be engageable.

外切断ユニット３０は、内切断ユニット２０に向かい合うように、同様に設けられる。ユニット本体の上端に固定されるプレート５１の側面に、内切断ユニット２０の固定刃２１に対向するように固定刃３１を有する。ユニット本体の支点３９を中心に回動可能な揺動レバー３５が設けられている。 The outer cutting unit 30 is similarly provided to face the inner cutting unit 20 . A fixed blade 31 is provided on the side surface of a plate 51 fixed to the upper end of the unit body so as to face the fixed blade 21 of the inner cutting unit 20 . A rocking lever 35 is provided which can rotate around a fulcrum 39 of the unit body.

形状がＬ字状の揺動レバー３５の一方の端部に一対の揺動刃３２、３３が固定刃３１を挟むように設けられている。第２揺動刃３２、３３は、第２固定刃３１の両側の近隣位置で後述する内渡り線６、７の先端部を挟み切り可能である。揺動レバー３５の他方の端部は第２カムフォロワ３７が形成されている。この第２カムフォロワ３７は、スイングユニット４０のスイング台４１に固定される第２カム３６のカム面３６１に沿って係合可能に連結している。 A pair of oscillating blades 32 and 33 are provided at one end of an L-shaped oscillating lever 35 so as to sandwich the fixed blade 31 therebetween. The second oscillating blades 32 and 33 are capable of nipping and cutting tip portions of inner connecting wires 6 and 7 to be described later at positions adjacent to both sides of the second fixed blade 31 . A second cam follower 37 is formed at the other end of the swing lever 35 . The second cam follower 37 is coupled along the cam surface 361 of the second cam 36 fixed to the swing base 41 of the swing unit 40 so as to be engageable.

本実施形態において、切断対象となる複数の線材を有するワークに相当する一体成形品は、円環状のバスリング１である。
内切断ユニット２０の揺動刃２２、２３は、バスリング１の円弧形状に合わせてバスリング１に干渉しないようにテーパ面２２１、２３１が形成されている。 In this embodiment, the integrally molded product corresponding to the work having a plurality of wire rods to be cut is the annular bus ring 1 .
The swing blades 22 and 23 of the inner cutting unit 20 are formed with tapered surfaces 221 and 231 so as to match the arc shape of the bus ring 1 and not interfere with the bus ring 1 .

外切断ユニット３０の揺動刃３２、３３は、直線状に形成されている。 The swing blades 32 and 33 of the outer cutting unit 30 are formed linearly.

ユニット台１４の上には、第２ボールねじ４８を経由して可動部に相当するスイングユニット４０のスイング台４１を矢印５５、５７方向に往復動する第２サーボモータ４７が固定されている。 A second servomotor 47 is fixed on the unit base 14 via a second ball screw 48 to reciprocate the swing base 41 of the swing unit 40 corresponding to the movable portion in the directions of arrows 55 and 57 .

またスイングユニット４０は、ユニット台１４の上の内切断ユニット２０と外切断ユニット３０の配置方向に平行にスイング台４１を移動可能になるように、第２ボールねじ４８を第２サーボモータ４７に連結している。 Further, the swing unit 40 has a second ball screw 48 connected to a second servomotor 47 so that the swing table 41 can be moved in parallel with the arrangement direction of the inner cutting unit 20 and the outer cutting unit 30 on the unit table 14 . are connected.

第２サーボモータ４７の駆動により第２ボールねじ４８が正転または逆転すると、スイング台４１が図７に示す矢印５５、５７方向にユニット台１４上で往復動可能になっている。 When the second ball screw 48 is rotated forward or backward by driving the second servomotor 47, the swing table 41 can reciprocate on the unit table 14 in the directions of arrows 55 and 57 shown in FIG.

ここに、本実施形態の切断対象となるワークに相当するバスリングの渡り線（切断対象）について説明する。 Here, the connecting wire (cutting target) of the bus ring corresponding to the workpiece to be cut in the present embodiment will be described.

図３（Ａ）にバスリング１を示す。バスリング１は、電気的に接続されるバスバーに対応するように、複数の内渡り線と複数の外渡り線が形成される。 The bus ring 1 is shown in FIG. 3(A). The bus ring 1 is formed with a plurality of inner connecting wires and a plurality of outer connecting wires so as to correspond to the bus bars to be electrically connected.

バスリング１の有する内周側の内渡り線４、５、外周側の外渡り線６、７が切断対象となる実施形態について説明する。 An embodiment in which the inner connecting wires 4 and 5 on the inner peripheral side and the outer connecting wires 6 and 7 on the outer peripheral side of the bus ring 1 are to be cut will be described.

内切断ユニット２０の支点１９と外切断ユニット３０の支点３９とを結ぶ線上にバスリングの旋回中心５９の位置を特定し、図３（Ａ）に示すバスリング１を逆さにした状態で、内切断ユニット２０と外切断ユニット３０の間に切断箇所を位置させる。 The position of the turning center 59 of the bus ring is specified on the line connecting the fulcrum 19 of the inner cutting unit 20 and the fulcrum 39 of the outer cutting unit 30, and the bus ring 1 shown in FIG. A cutting point is positioned between the cutting unit 20 and the outer cutting unit 30 .

切断された加工後のバスリング１は、図３（Ｂ）に示すステータコアの上端部にピン固定される。これにより図２に示すステータコアとなる。 The cut bus ring 1 after processing is pin-fixed to the upper end portion of the stator core shown in FIG. 3(B). This results in the stator core shown in FIG.

図９に示すように、ユニット本体２６の固定刃２１はプレート５０に固定されている。揺動刃２２、２３は、プレート５０の下側でユニット本体２６に対し支点１９を中心に回動可能になっている。揺動刃２２と固定刃２１との間に内渡り線４が、揺動刃２３と固定刃２１との間に内渡り線５が、挿入可能な位置関係にある。 As shown in FIG. 9, the fixed blade 21 of the unit body 26 is fixed to the plate 50. As shown in FIG. The swinging blades 22 and 23 are rotatable around the fulcrum 19 with respect to the unit body 26 below the plate 50 . The inner connecting wire 4 can be inserted between the swinging blade 22 and the fixed blade 21, and the inner connecting wire 5 can be inserted between the swinging blade 23 and the fixed blade 21. - 特許庁

また外切断ユニット３０は、バスリング１を旋回中心５９の周りに図８で反時計方向に僅かに回動することで、揺動刃３２と固定刃３１の間に外渡り線６が、同じく揺動刃３３と固定刃３１との間に外渡り線７が、挿入可能な位置関係にある。 In addition, the outer cutting unit 30 rotates the bus ring 1 slightly counterclockwise in FIG. Between the swinging blade 33 and the fixed blade 31, the outer connecting wire 7 is in a positional relationship in which it can be inserted.

内切断ユニット２０の揺動レバー２５は、他端がスイングユニット４０に取り付けられる。揺動レバー２５の他端に形成される第１カムフォロワ１７は、スイング台４１に固定される第１カムに相当する内カム１６のカム面１６１の輪郭に沿って連動する。 The other end of the swing lever 25 of the inner cutting unit 20 is attached to the swing unit 40 . A first cam follower 17 formed at the other end of the swing lever 25 interlocks along the contour of the cam surface 161 of the inner cam 16 corresponding to the first cam fixed to the swing base 41 .

外切断ユニット３０の揺動レバー３５についても、同様に、他端がスイングユニット４０に取り付けられる。揺動レバー３５の他端に形成される第２カムフォロワ３７は、スイング台４１に固定される第２カムに相当する外カム３６のカム面３６１の輪郭に沿って連動する。 Similarly, the other end of the swing lever 35 of the outer cutting unit 30 is attached to the swing unit 40 . A second cam follower 37 formed at the other end of the swing lever 35 interlocks along the contour of the cam surface 361 of the outer cam 36 corresponding to the second cam fixed to the swing base 41 .

＜作動＞
次に本実施形態の切断加工装置の作動について、図７、図８及び図９に基づいて説明する。 <Operation>
Next, the operation of the cutting device of this embodiment will be described with reference to FIGS. 7, 8 and 9. FIG.

まず、本切断加工装置の切断対象となる図７及び図８に示すワークとしてのバスリング１は、図３（Ａ）に示すバスリング１を逆さ状態にすると、内渡り線４、５および外渡り線６、７が重力方向に突き出す状態になる。この状態のバスリング１を、図示しないワーク搬送装置によって図７に示す位置に仮固定する。 First, the bus ring 1 as a workpiece shown in FIGS. 7 and 8, which is to be cut by the present cutting apparatus, has inner connecting wires 4 and 5 and outer connecting wires 4 and 5 when the bus ring 1 shown in FIG. 3A is turned upside down. The crossover wires 6 and 7 are projected in the direction of gravity. The bus ring 1 in this state is temporarily fixed at the position shown in FIG. 7 by a work transfer device (not shown).

次に、内渡り線４、５、外渡り線６、７の順に切断する動作について説明する。 Next, the operation of cutting the inner connecting wires 4, 5 and the outer connecting wires 6, 7 in this order will be described.

図７及び図８に示す状態を、ワークとしてのバスリング１と、内切断ユニット２０及び外切断ユニット３０との位置関係の初期状態とする。 The states shown in FIGS. 7 and 8 are assumed to be the initial state of the positional relationship between the bus ring 1 as a work and the inner cutting unit 20 and the outer cutting unit 30 .

＜内周側の内渡り線の切断＞
図１０（Ａ）に示すように、この初期状態（原位置）からバスリング１の内周側の内渡り線４、５の切断を開始する。 <Cut the inner connecting wire on the inner circumference side>
As shown in FIG. 10A, cutting of the inner connecting wires 4 and 5 on the inner peripheral side of the bus ring 1 is started from this initial state (original position).

まず、図１０（Ａ）に示す内周側の状態を原位置とする。次に第１サーボモータ２７の駆動によりユニット台１４を矢印５６方向に図１０（Ｂ）に示す位置まで移動する。 First, let the state of the inner peripheral side shown in FIG. 10(A) be the original position. Next, by driving the first servomotor 27, the unit table 14 is moved in the direction of arrow 56 to the position shown in FIG. 10(B).

次いで、ユニット台１４を仮固定し、第２サーボモータ４７の駆動によりスイング台４１を矢印５５方向に移動すると、第１カムに相当する内カム１６のカム面１６１に沿って回動するカムフォロワ１７をもつ揺動レバー２５が支点１９の旋回中心として反時計方向に揺動し、図１０（Ｃ）に示すように揺動刃２２、２３が反時計方向に回動し、カット１の位置に移行する。これにより、内渡り線５が切断される。 Next, when the unit table 14 is temporarily fixed and the swing table 41 is moved in the direction of arrow 55 by driving the second servomotor 47, the cam follower 17 rotates along the cam surface 161 of the inner cam 16 corresponding to the first cam. swings counterclockwise around the fulcrum 19, and the swing blades 22 and 23 rotate counterclockwise as shown in FIG. Transition. As a result, the internal connecting wire 5 is cut.

次いで、図１０（Ｄ）に示すように、第２サーボモータ４７の駆動によりスイング台４１を矢印５７方向に移動すると、内カム１６のカム面１６１に沿って回動するカムフォロワ１７をもつ揺動レバー２５が支点１９の旋回中心として揺動し、図１０（Ｄ）に示すように揺動刃２２、２３が時計方向に回動し、カット２の位置に移行する。これにより、内渡り線４が切断される。 Next, as shown in FIG. 10D, when the swing table 41 is moved in the direction of arrow 57 by driving the second servomotor 47, the cam follower 17 rotating along the cam surface 161 of the inner cam 16 swings. The lever 25 swings around the fulcrum 19, and the swing blades 22 and 23 rotate clockwise as shown in FIG. As a result, the internal connecting wire 4 is cut.

次いで、第２サーボモータ４７の駆動によりスイング台４１を矢印５５方向に移動すると、揺動刃２２、２３が反時計方向に回動し、図１０（Ｂ）の元に位置に戻り、内周側の内渡り線４、５の切断加工を完了する。 Next, when the swing base 41 is moved in the direction of the arrow 55 by driving the second servomotor 47, the swinging blades 22 and 23 are rotated counterclockwise to return to the original positions shown in FIG. The cutting process of the inner connecting wires 4 and 5 on the side is completed.

＜外周側の外渡り線の切断＞
次に、バスリングの外周側の外渡り線６、７の切断に移行する。 <Cutting the outer connecting wire on the outer circumference>
Next, the cutting of the outer connecting wires 6 and 7 on the outer peripheral side of the bus ring is started.

図示しないワーク搬送装置の駆動により旋回中心５９を中心としてバスリング１を回動方向に位置制御し、図１０に示す外周側の原位置（Ａ）に示す位置に移行する。 The position of the bus ring 1 is controlled in the rotation direction about the rotation center 59 by driving the work conveying device (not shown), and the bus ring 1 moves to the original position (A) on the outer peripheral side shown in FIG.

上記同様に、この初期状態（原位置）からバスリング１の外周側の外渡り線６、７の切断を開始する。 In the same manner as described above, cutting of the outer connecting wires 6 and 7 on the outer peripheral side of the bus ring 1 is started from this initial state (original position).

次に第１サーボモータ２７の駆動によりユニット台１４を矢印５４方向に図１０（Ｂ）に示す位置まで移動する。 Next, by driving the first servomotor 27, the unit table 14 is moved in the direction of arrow 54 to the position shown in FIG. 10(B).

次いで、ユニット台１４を仮固定し、第２サーボモータ４７の駆動によりスイング台４１を矢印５５方向に移動すると、第２カムに相当する外カム３６のカム面３６１に沿って回動する第２カムフォロワ３７をもつ第２揺動レバー３５が支点３９を旋回中心として時計方向に揺動し、図１０（Ｃ）に示すように第２揺動レバー３２、３３が時計方向に回動し、カット１の位置に移行する。これにより、外渡り線６が切断される。 Next, when the unit table 14 is temporarily fixed and the swing table 41 is moved in the direction of arrow 55 by driving the second servomotor 47, the second swing table 41 rotates along the cam surface 361 of the outer cam 36 corresponding to the second cam. A second rocking lever 35 having a cam follower 37 rocks clockwise about a fulcrum 39, and the second rocking levers 32 and 33 rotate clockwise as shown in FIG. Move to position 1. As a result, the external connecting wire 6 is cut.

次いで、図１０（Ｄ）に示すように、第２サーボモータ４７の駆動によりスイング台４１を矢印５７方向に移動すると、外カム３６のカム面３６１に沿って回動する第２カムフォロワ３７をもつ第２揺動レバー３５が支点３９の旋回中心として揺動し、図１０（Ｄ）に示すように揺動刃３２、３３が時計方向に回動し、カット２の位置に移行する。これにより、外渡り線７が切断される。 Next, as shown in FIG. 10(D), when the swing base 41 is moved in the direction of arrow 57 by driving the second servomotor 47, the second cam follower 37 rotates along the cam surface 361 of the outer cam 36. The second rocking lever 35 rocks around the fulcrum 39, and the rocking blades 32 and 33 rotate clockwise as shown in FIG. As a result, the external connecting wire 7 is cut.

次いで、第２サーボモータ４７の駆動によりスイング台４１を矢印５５方向に移動すると、揺動刃３２、３３が反時計方向に回動し、図１０（Ｂ）の元に位置に戻り、外周側の外渡り線６、７の切断加工を完了する。 Next, when the swing base 41 is moved in the direction of the arrow 55 by driving the second servomotor 47, the swinging blades 32 and 33 are rotated counterclockwise to return to the original positions shown in FIG. The cutting of the outer connecting wires 6 and 7 is completed.

＜本実施形態の作用効果＞
したがって、図３に示すように、内渡り線４、５の先端部と外渡り線６、７の先端部について、複数の渡り線を同水準位置で切断箇所ａを切断することができる。これにより、コア高さｈが不均一長さにあっても、図３（Ｂ）に示すステータコア８に図３（Ａ）に示すバスリング１を矢印６０方向にピン接合したとき、コンダクタ高さ（Ｘ＋ｈ）を一定になるようにすることができる。 <Action and effect of the present embodiment>
Therefore, as shown in FIG. 3, the tip portions of the inner connecting wires 4 and 5 and the tip portions of the outer connecting wires 6 and 7 can be cut at the cutting point a at the same level position. As a result, even if the core height h is uneven, when the bus ring 1 shown in FIG. 3(A) is pin-connected to the stator core 8 shown in FIG. (X+h) can be made constant.

上述した切断加工装置によれば、スイング式２枚刃のカッタによりカット移動時間を低減することができる。また、内周側と外周側とで切断ユニットの構成を簡略にできる。さらに駆動装置第２サーボモータ４７の共通化により構成を簡素にできる。またさらに外径の異なるバスリングについてユニット台１４の直線移動の変更だけで容易に切断加工することができる。
揺動レバーのアーム比を調整することで、第２サーボモータを小出力モータで太線の切断をすることができるという効果がある。
複雑な形状のバスリング１の内周側と外周側とで渡り線を短時間で高効率に切断することができる。 According to the above-described cutting apparatus, the swing-type two-bladed cutter can reduce the cutting movement time. Also, the configuration of the cutting unit can be simplified on the inner peripheral side and the outer peripheral side. Furthermore, the configuration can be simplified by sharing the drive device second servo motor 47 . Further, bus rings having different outer diameters can be easily cut only by changing the linear movement of the unit base 14 .
By adjusting the arm ratio of the rocking lever, there is an effect that a thick wire can be cut by using the second servomotor with a small output.
Crossover wires can be cut efficiently in a short time on the inner and outer peripheral sides of a bus ring 1 having a complicated shape.

図７に示す実施形態の切断対象となるバスリングは、内周側の内渡り線と外周側の外渡り線とが多数箇所あるが、本実施形態によれば、バスリングを旋回中心５９を中心として回動し、順次、本装置の動作と整合することで、これらを高効率に高精度に切断することができる。 The bus ring to be cut in the embodiment shown in FIG. 7 has many inner connecting wires on the inner circumference side and outer connecting wires on the outer circumference side. These can be cut with high efficiency and precision by pivoting about and in turn matching the operation of the device.

＜比較例との対比＞
以下に、線材の切断加工装置として、一般に知られる比較例１及び比較例２と対比して説明する。 <Comparison with Comparative Example>
The wire rod cutting apparatus will be described below in comparison with comparative examples 1 and 2, which are generally known.

比較例１
ロボットによるエアニッパ方式の切断加工装置があるが、この装置によると、次の特徴がある。
・ロボットによる１ケ切断は、一個のワークに複数の切断を要する箇所が複数個ある場合、切断加工に時間が掛かり、量産ライン時には複数工程での切断となり、設備が大型になる。
・複数同時切断の場合には、それぞれのエアニッパに位置調整機構が必要となり、設備が大型になる。
・筒形のワーク上面周縁から上方向に突き出す渡り線の切断は、外径が異なる筒形のワーク毎にエアニッパの位置調整機構が必要になり、設備が大型化する。
・外径が異なる複数のワークについて一種のニッパで対応するにはニッパの位置変更を行わなければならず、調整に工数が増える。
・渡り線が密集している場合は、ニッパ爪の入る空間が制限される、等の問題がある。
・本実施形態で示したワーク（バスリング）に相当する一体成形品の上面から突き出す線材の切断は、径違い製品への対応も複数のニッパの位置変更を行わなければならず、調整に時間が掛かる。
・渡り線が密集しており、ニッパ爪の入るスペースがない。 Comparative example 1
There is an air nipper type cutting device using a robot, and this device has the following features.
・Single cutting by a robot takes time if there are multiple locations that require multiple cuttings on a single workpiece.
・In the case of multiple simultaneous cutting, a position adjustment mechanism is required for each air nipper, which increases the size of the equipment.
・In order to cut a crossover wire that protrudes upward from the periphery of the upper surface of a cylindrical work, an air nipper position adjustment mechanism is required for each cylindrical work with a different outer diameter, which increases the size of the equipment.
・In order to handle multiple workpieces with different outer diameters with a type of nipper, it is necessary to change the position of the nipper, which increases the number of man-hours for adjustment.
・When crossover wires are densely packed, there are problems such as a limited space for the nipper claws.
・In order to cut the wire protruding from the upper surface of the integrally molded product corresponding to the work (bus ring) shown in this embodiment, it is necessary to change the positions of multiple nippers to accommodate products with different diameters, and it takes time to adjust. hangs.
・There is no space for nipper claws due to the high density of crossover wires.

比較例２
プレス式せん断加工方式の切断加工装置があるが、この装置によると、次の特徴がある。
・切断対象となる複数の線材間の隙間が少なく、パンチ・ダイの強度不足となる。
・多数の線材を同時切断する場合は、切断力が大きくなり大出力の動力源が必要となる（１箇所３，５００Ｎ×１２＝４２，０００Ｎ）。
・線材を１本ずつ切断する場合、動力源は小さくできるが、順次駆動するカム機構などが必要となり設備構造が複雑となる。
・外径の異なるワーク、上方に複雑に渡り線が延びる形態のワークでは、一つの切断加工装置で対応することが困難であった。 Comparative example 2
There is a press type shearing type cutting device, and this device has the following features.
・The gaps between multiple wire rods to be cut are small, resulting in insufficient strength of the punch and die.
・When cutting a large number of wires at the same time, the cutting force increases and a power source with a large output is required (3,500 N per point x 12 = 42,000 N).
・In the case of cutting wires one by one, the power source can be reduced, but the equipment structure becomes complicated because it requires a cam mechanism that is driven sequentially.
・It was difficult to handle workpieces with different outer diameters and workpieces with complicated crossover wires extending upward with a single cutting device.

上記比較例１及び比較例２に対し、本実施形態では、切断ユニットの所定の箇所にワークを配置すれば、第１サーボモータ及び第２サーボモータを駆動すると、隣り合う複数の線材を小空間であっても高精度に高速に切断加工することができる。 In contrast to Comparative Examples 1 and 2, in the present embodiment, if a workpiece is placed at a predetermined position of the cutting unit, the adjacent wires are cut into a small space by driving the first servomotor and the second servomotor. Even if it is, it can cut and process with high precision at high speed.

（他の実施形態）
本実施形態では、バスリングから延びる内渡り線と外渡り線の先端を切断する例について説明したが、被加工品はこの例に限られない。被加工品は、成形品から延びる線材の先端を切断する例について説明した。 (Other embodiments)
In this embodiment, an example of cutting the ends of the inner connecting wire and the outer connecting wire extending from the bus ring has been described, but the workpiece is not limited to this example. As for the processed product, an example of cutting the tip of the wire extending from the molded product has been described.

本発明の切断加工装置は、固定刃と揺動刃の間に被加工品を挿入できるのであれば、どのような被加工品にも適用することができる。 The cutting device of the present invention can be applied to any workpiece as long as the workpiece can be inserted between the fixed blade and the oscillating blade.

本発明の切断加工装置の切断対象となる切断箇所の個数は制限されない。切断対象はリングの内周箇所、外周箇所も制限されないし、内周箇所の個数も外周箇所の個数も制限されない。 The number of cut portions to be cut by the cutting device of the present invention is not limited. The cutting target is not limited to both the inner and outer peripheral portions of the ring, and the number of inner and outer peripheral portions is not limited.

本発明の切断加工装置による切断対象となるワークに相当するバスリングの有効半径は限定されない。バスリングの旋回中心から内渡り線又は外渡り線までの有効半径は限定されない。 The effective radius of the bus ring corresponding to the workpiece to be cut by the cutting apparatus of the present invention is not limited. The effective radius from the turning center of the bus ring to the inner connecting wire or the outer connecting wire is not limited.

本発明の切断加工装置にバスリングを搬送する搬送装置は、切断加工装置の内切断ユニットと外切断ユニットの間の設定した位置にバスリングの切断すべき箇所を整合させる。バスリングの形状、大きさに整合するように搬送装置によるワークの位置決めを行う。 The conveying device for conveying the bus ring to the cutting device of the present invention aligns the portion of the bus ring to be cut with the set position between the inner cutting unit and the outer cutting unit of the cutting device. The work is positioned by the transfer device so as to match the shape and size of the bus ring.

以上、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。 As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.

１ バスリング（成形品）、
４、５ 内渡り線（線材）、
６、７ 外渡り線（線材）、
１０ 基台、
１４ ユニット台、
１６ 内カム（第１カム）、
１７ カムフォロワ（第１カムフォロワ）、
２１ 固定刃（第１固定刃）、
２２、２３ 揺動刃（第１揺動刃）、
２５ 揺動レバー（第１揺動レバー）、
２７ 第１サーボモータ（第１駆動モータ）、
３１ 固定刃（第２固定刃）、
３２、３３ 揺動刃（第２揺動刃）、
３５ 揺動レバー（第２揺動レバー）、
３６ 外カム（第２カム）、
３７ 第２カムフォロワ、
４１ スイング台、
４７ 第２サーボモータ（第２駆動モータ）。 1 bus ring (molded product),
4, 5 internal connecting wire (wire rod),
6, 7 outer connecting wire (wire rod),
10 base,
14 units,
16 inner cam (first cam),
17 cam follower (first cam follower),
21 fixed blade (first fixed blade),
22, 23 oscillating blade (first oscillating blade),
25 rocking lever (first rocking lever),
27 first servo motor (first drive motor),
31 fixed blade (second fixed blade),
32, 33 oscillating blade (second oscillating blade),
35 swing lever (second swing lever),
36 outer cam (second cam),
37 second cam follower,
41 swing table,
47 second servo motor (second drive motor);

Claims (5)

基台（１０）と、
前記基台に対し往復動可能なユニット台（１４）と、
前記ユニット台に対し同方向に往復動可能なスイング台（４１）と、
前記基台に設けられ、前記ユニット台を駆動する第１駆動モータ（２７）と、
前記ユニット台に設けられ、前記スイング台を駆動する第２駆動モータ（４７）と、
前記ユニット台に設けられる第１固定刃（２１）と、
前記ユニット台に回動可能に設けられる第１揺動レバー（２５）と、
前記第１揺動レバーの一端に設けられ、前記第１固定刃とで挟み切り可能な第１揺動刃（２２、２３）と、
前記１揺動レバーの他端に設けられる第１カムフォロワ（１７）と、
前記スイング台に設けられ、前記第１カムフォロワに係合する第１カム（１６）と、を備える線材の切断加工装置。 a base (10);
a unit base (14) reciprocable with respect to the base;
a swing table (41) reciprocating in the same direction with respect to the unit table;
a first drive motor (27) provided on the base and driving the unit base;
a second drive motor (47) provided on the unit base for driving the swing base;
a first fixed blade (21) provided on the unit base;
a first rocking lever (25) rotatably provided on the unit base;
a first swinging blade (22, 23) provided at one end of the first swinging lever and capable of pinching and cutting with the first fixed blade;
a first cam follower (17) provided at the other end of the one swing lever;
A wire rod cutting device comprising: a first cam (16) provided on the swing base and engaged with the first cam follower. 前記第１揺動刃は、前記第１固定刃の両側の近隣位置で挟み切り可能に一対備える、請求項１に記載の線材の切断加工装置。 2. The wire rod cutting apparatus according to claim 1, wherein a pair of said first swinging blades are provided at adjacent positions on both sides of said first fixed blade so as to be able to cut between said first fixed blades. 前記ユニット台に設けられる第２固定刃（３１）と、
前記ユニット台に回動可能に設けられる第２揺動レバー（３５）と、
前記第２揺動レバーの一端に設けられ、前記第２固定刃とで挟み切り可能な第２揺動刃（３２、３３）と、
前記第２揺動レバーの他端に設けられる第２カムフォロワ（３７）と、
前記スイング台に設けられ、前記第２カムフォロワに係合する第２カム（３６）と、を備える請求項１又は２に記載の線材の切断加工装置。 a second fixed blade (31) provided on the unit base;
a second rocking lever (35) rotatably provided on the unit base;
a second swinging blade (32, 33) provided at one end of the second swinging lever and capable of pinching and cutting with the second fixed blade;
a second cam follower (37) provided at the other end of the second swing lever;
The wire rod cutting device according to claim 1 or 2, further comprising a second cam (36) provided on the swing base and engaged with the second cam follower. 前記第２揺動刃は、前記第２固定刃の両側の近隣位置で挟み切り可能に一対備える、請求項３に記載の線材の切断加工装置。 4. The wire rod cutting apparatus according to claim 3, wherein a pair of said second swinging blades are provided at adjacent positions on both sides of said second fixed blade so as to be capable of cutting. 前記線材の切断加工装置は、成形品（１）から延びる線材（４、５、６、７）の先端部を切断する切断加工装置である請求項１から４のいずれか一項に記載の線材の切断加工装置。 5. The wire rod according to any one of claims 1 to 4, wherein the wire rod cutting device is a cutting device for cutting tip portions of wire rods (4, 5, 6, 7) extending from the molded product (1). cutting equipment.

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