JP2023000019A - 医用画像処理装置および医用画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
演算部2は、被検体203が多方向から撮影された複数の投影画像を取得する。演算部2は、X線トモシンセシス装置200で撮影された投影画像を受信しても良いし、記憶装置4や医用画像データベース11に予め記憶される投影画像を読み出しても良い。
演算部2は、S301で取得された複数の投影画像を用いてトモシンセシス画像を生成する。
演算部2は、撮影空間の座標毎のボケデータを読み出す。座標毎のボケデータは、例えば図4に示されるようなテーブルの形式で記憶装置4に予め記憶される。図4に例示されるテーブルでは、3次元の座標毎にボケデータが対応付けられる。例えば(x1、y1、z1)の座標にはボケデータBlr_111が、(x2、y1、z1)にはBlr_211が、(xn、yn、zn)にはBlr_nnnが対応付けられる。
演算部2は、S302で生成されたトモシンセシス画像をS303で読み出されたボケデータを用いて補正する。すなわち演算部2は、トモシンセシス画像を補正する補正部として機能する。例えば座標毎の点応答関数をトモシンセシス画像に逆畳み込み演算することにより、トモシンセシス画像に含まれるボケが補正される。演算部2は、補正されたトモシンセシス画像を表示装置7に表示させる。
実施例1と同様に、投影画像が取得される。
実施例1と同様に、トモシンセシス画像が生成される。
演算部2は、S302で生成されたトモシンセシス画像から、医用デバイスの領域である医用デバイス領域を抽出する。医用デバイスは材質が既知であるので、トモシンセシス画像の輝度値が所定の範囲である領域を医用デバイス領域として抽出しても良い。また、医用デバイスは形状が既知であるので、輝度値に基づいて抽出された医用デバイス領域の中から形状の類似性に基づいて医用デバイス領域を再抽出しても良い。
演算部2は、S503で抽出された医用デバイス領域とその周辺領域の座標毎のボケデータを読み出す。医用デバイス領域の周辺領域とは、医用デバイス領域の境界から所定の画素数、例えば3画素までの領域である。
演算部2は、S302で生成されたトモシンセシス画像をS504で読み出されたボケデータを用いて補正する。すなわちトモシンセシス画像を補正する範囲が、医用デバイス領域とその周辺領域に限定される。補正される範囲が医用デバイス領域とその周辺領域に限定されることにより、ホワイトノイズ等の顕在化が抑制される。
演算部2は、時間分解能を設定する。すなわち演算部2は、時間分解能設定部として機能する。
演算部2は、S901で設定された時間分解能に基づいて、トモシンセシス画像の生成に用いられる投影画像の枚数を設定する。投影画像の枚数は、設定された時間分解能が低いほど多く、時間分解能が高いほど少なく設定される。
演算部2は、S902で設定された枚数の投影画像を取得する。演算部2は、設定された枚数の投影画像を撮影するようにX線トモシンセシス装置200に指示を出しても良いし、記憶装置4や医用画像データベース11に予め記憶される投影画像の中から、設定された枚数の投影画像を読み出しても良い。
実施例1と同様に、トモシンセシス画像が生成される。
実施例2と同様に、トモシンセシス画像から医用デバイス領域が抽出される。
実施例2と同様に、医用デバイス領域とその周辺領域の座標毎のボケデータが読み出される。
実施例2と同様に、トモシンセシス画像が補正される。
Claims (17)
- 180度未満の角度範囲で被検体を撮影して得られた複数の投影画像を用いて生成されるトモシンセシス画像を扱う医用画像処理装置であって、
撮影空間の座標毎のボケデータを予め記憶する記憶部と、
前記ボケデータを用いて前記トモシンセシス画像を補正する補正部と、を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置であって、
前記記憶部は、前記座標毎に前記ボケデータが対応付けられたテーブルを記憶することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置であって、
前記記憶部は、前記撮影空間の座標から前記ボケデータを算出する式を記憶することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置であって、
前記記憶部に記憶される前記座標毎のボケデータは、X線シミュレーションまたはファントム撮影によって生成される点応答関数であることを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置であって、
前記補正部は、前記被検体に挿入された医用デバイスの領域である医用デバイス領域を前記トモシンセシス画像から抽出し、前記医用デバイス領域に基づいて前記トモシンセシス画像を補正する範囲を設定することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項5に記載の医用画像処理装置であって、
前記補正部は、前記医用デバイスの進行方向を算出することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項6に記載の医用画像処理装置であって、
前記補正部は、前記医用デバイスの3次元形状を算出することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項5に記載の医用画像処理装置であって、
前記補正部は、既知の医用デバイス領域を含む断層画像を教師データとして学習することにより生成された機械学習エンジンを用いて、前記医用デバイス領域を抽出することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項8に記載の医用画像処理装置であって、
前記教師データはX線CT画像を含むことを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項5に記載の医用画像処理装置であって、
前記補正部は、前記医用デバイス領域を順投影演算して得られる順投影データと、前記投影画像から抽出される医用デバイスの領域との差異が所定の範囲に収まるように、前記医用デバイス領域を修正することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置であって、
前記補正部は、前記被検体に挿入された医用デバイスの種類に応じて設定される調整係数を用いて前記ボケデータを調整し、調整されたボケデータを用いて前記トモシンセシス画像を補正することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置であって、
前記補正部は、前記トモシンセシス画像のコントラストに応じて設定される調整係数を用いて前記ボケデータを調整し、調整されたボケデータを用いて前記トモシンセシス画像を補正することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項1に記載の医用画像処理装置であって、
前記トモシンセシス画像の時間分解能を設定する時間分解能設定部をさらに備え、
前記補正部は、前記時間分解能に基づいて設定される枚数の投影画像を用いて生成されるトモシンセシス画像を補正することを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項13に記載の医用画像処理装置であって、
前記時間分解能設定部は、操作ウィンドウに入力される時間分解能を受け付けることを特徴とする医用画像処理装置。 - 請求項13に記載の医用画像処理装置であって、
前記時間分解能設定部は、前記トモシンセシス画像の生成に先立って撮影されるX線透視画像を用いて前記被検体に挿入される医用デバイスの速度を算出し、算出された速度に基づいて前記時間分解能を設定することを特徴とする医用画像処理装置。 - 180度未満の角度範囲で複数の投影画像を撮影するとともに、前記投影画像を用いてトモシンセシス画像を生成するX線トモシンセシス装置であって、
請求項1に記載の医用画像処理装置を備えることを特徴とするX線トモシンセシス装置。 - 180度未満の角度範囲で撮影された複数の投影画像を用いて生成されるトモシンセシス画像を扱う医用画像処理方法であって、撮影空間の座標毎のボケデータを読み出す読み出しステップと、前記ボケデータを用いて前記トモシンセシス画像を補正する補正ステップを備えることを特徴とする医用画像処理方法。
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