JP2022550579A - ポイントクラウドコーディングのための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2020年4月17日に出願された「METHOD AND APPARATUS FOR POINT CHROMA CHANNEL CODING OF POINT CLOUD ATTRIBUTES」という名称の米国仮出願第63/011,913号に対する優先権の利益を主張する2021年3月24日に出願された「METHOD AND APPARATUS FOR POINT CLOUD CODING」という名称の米国特許出願第17/211,536号に対する優先権の利益を主張する。先の出願の開示は、その全文が参照により本明細書に援用される。
representation)として出現した。ポイントクラウドデータと関連付けられる多数の適用事例が特定され、ポイントクラウド表現及び圧縮のための対応する要件が開発される。例えば、3Dポイントクラウドは、オブジェクト検出及び場所特定(ローカライゼーション)のための自律運転(autonomous driving)において使用されることができる。3Dポイントクラウドは、マッピングのために地理情報システム(GIS:geographic information systems)においても使用されることができ、文化遺産(cultural heritage)オブジェクト及びコレクションを可視化し且つアーカイブ化するために文化遺産において使用される。
は、現在のポイントiの最も近い隣接物(nearest neighbors)の距離に基づいた線形補間プロセスを使用することによって予測されることができる。
を現在のポイントiのk個の最も近い隣接物のセットとし、
をk個の最も近い隣接物のデコードされた/再構築された属性値とし、
を現在のポイントiまでのk個の最も近い隣接物の距離とする。現在のポイントiについての予測される属性値
以下の(1)によって与えられる。
Claims (20)
- ポイントクラウドデコーダにおけるポイントクラウドジオメトリデコーディングの方法であって、
ポイントのセットを含むポイントクラウドのためのコード化されたビットストリームから、前記ポイントのセット内のポイントのクロマ予測残差情報を受信するステップであって、該クロマ予測残差情報は、Cb成分と、Cr成分とを含む、受信するステップと、
処理回路構成によって、前記ポイントクラウドのための前記コード化されたビットストリームから、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の相関のタイプを決定するステップと、
前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプに基づいて、前記クロマ予測残差情報をデコードするステップとを含む、
方法。 - デコードするステップは、
前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが正であることに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分及び前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分から前記Cr成分を引いたものをデコードするステップを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記デコードするステップは、
前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが負であることに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分及び前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分に前記Cr成分を加えたものをデコードするステップを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記デコードするステップは、
前記Cb成分と前記Cr成分との間に同一の相関がないことに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分及び前記クロマ予測残差情報の前記Cr成分をデコードするステップを含む、
請求項1に記載の方法。 - コード化された領域のうちの1つからの残差ポイントの第1の数、従前の詳細のレベル(LOD)、又は正に相関されている前記ポイントのN個の最も近い隣接するポイントに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが正であると決定するステップと、
前記コード化された領域のうちの前記1つからの残差ポイントの第2の数、前記従前の詳細のレベル(LOD)、又は負に相関されている前記ポイントの前記N個の最も近い隣接するポイントに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが負であると決定するステップとを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記コード化された領域は、フレーム、ビデオシーケンス、ピクチャのグループ(GOP)、ピクチャ、スライス、又はタイルのうちの少なくとも1つを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記Nは、3又は4に等しい正の整数である、請求項5に記載の方法。
- 前記コード化されたビットストリームは、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプを示す信号伝達情報を含み、
前記信号伝達情報は、コード化された領域のうちの1つからの残差ポイントの第1の数と、従前の詳細のレベル(LOD)と、前記ポイントが属するLODと、正に相関されている前記ポイントのN個の最も近い隣接するポイントとに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが正であることを示し、
前記信号伝達情報は、前記コード化された領域のうちの前記1つからの残差ポイントの第2の数と、前記従前の詳細のレベル(LOD)と、前記ポイントが属する前記LODと、負に相関されている前記ポイントの前記N個の最も近い隣接するポイントとに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが負であることを示す、
請求項1に記載の方法。 - ポイントクラウドデコーダにおけるポイントクラウドジオメトリデコーディングの方法であって、
ポイントのセットを含むポイントクラウドのためのコード化されたビットストリームから、前記ポイントのセット内のポイントの第1のクロマ予測残差情報及び第2のクロマ予測残差情報が、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の相関のタイプに基づいてデコードされることを示す第1の信号伝達情報を受信するステップであって、前記コード化されたビットストリームは、前記第1のクロマ予測残差情報と、前記第2のクロマ予測残差情報とを含む、受信するステップと、
前記第1の信号伝達情報に基づいて、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプを決定するステップと、
前記第1のクロマ予測残差情報と、前記第2のクロマ予測残差情報と、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプとに基づいて、前記第1のクロマ情報及び前記第2のクロマ情報を再構築するステップとを含む、
方法。 - 前記決定するステップは、
前記第1の信号伝達情報が第1の値であることに基づいて、第2の信号伝達情報を決定するステップであって、該第2の信号伝達情報は、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプが第3の信号伝達情報によって示されることを示す、決定するステップと、
前記第2の信号伝達情報が前記第1の値であることに基づいて、前記第3の信号電情報を決定するステップであって、前記第3の信号伝達情報は、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプを示す、決定するステップと、
前記第3の信号伝達情報に基づいて、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプを決定するステップとを更に含む、
請求項9に記載の方法。 - 前記相関の前記タイプを決定するステップは、
前記第3の信号伝達情報が前記第1の値であることに基づいて、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプが負であると決定するステップと、
前記第3の信号伝達情報が第2の値であることに基づいて、前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプが正であると決定するステップとを更に含む、
請求項10に記載の方法。 - 前記再構築することは、
前記第1のクロマ予測残差情報に対して第1の逆量子化プロセスを実行することによって前記第1のクロマ情報を再構築するステップと、
前記第1の信号伝達情報が第1の値であることに応答して、第1の部分と第2の部分とを含む前記第2のクロマ情報を再構築するステップとを更に含み、
前記第1の部分は、前記第2のクロマ予測残差情報に対して第2の逆量子化プロセスを実行することによって得られ、
前記第2の部分は、前記再構築された第1のクロマ情報を前記第1のクロマ予測残差情報と前記第2のクロマ予測残差情報との間の前記相関の前記タイプと乗算することによって得られる、
請求項9に記載の方法。 - 前記再構築するステップは、
前記第1のクロマ予測残差情報に対して第1の逆量子化プロセスを実行することによって前記第1のクロマ情報を再構築するステップと、
前記第1の信号伝達情報が第2の値であることに応答して、前記第2のクロマ予測残差情報に対して第2の逆量子化プロセスを実行することによって前記第2のクロマ情報を再構築するステップとを更に含む、
請求項9に記載の方法。 - 前記第1のクロマ予測残差情報及び前記第2のクロマ予測残差情報は、ゼロオフセットと一次関係において相関される、請求項9に記載の方法。
- ポイントクラウドデータを処理する装置であって、
処理回路構成を含み、該処理回路構成は、
ポイントのセットを含むポイントクラウドのためのコード化されたビットストリームから、前記ポイントのセット内のポイントのクロマ予測残差情報を受信するように構成され、該クロマ予測残差情報は、Cb成分と、Cr成分とを含み、
前記ポイントクラウドのための前記コード化されたビットストリームから、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の相関のタイプを決定するように構成され、
前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプに基づいて、前記クロマ予測残差情報をデコードするように構成される、
装置。 - 前記処理回路構成は、
前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが正であることに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分及び前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分から前記Cr成分を引いたものをデコードするように更に構成される、
請求項15に記載の装置。 - 前記処理回路構成は、
前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが負であることに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分及び前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分に前記Cr成分を加えたものをデコードするように更に構成される、
請求項15に記載の装置。 - 前記処理回路構成は、
前記Cb成分と前記Cr成分との間に同一の相関がないことに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分及び前記クロマ予測残差情報の前記Cr成分をデコードするように更に構成される、
請求項15に記載の装置。 - 前記処理回路構成は、
コード化された領域のうちの1つからの残差ポイントの第1の数、従前の詳細のレベル(LOD)、又は正に相関されている前記ポイントのN個の最も近い隣接するポイントに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが正であると決定し、且つ
前記コード化された領域のうちの前記1つからの残差ポイントの第2の数、前記従前の詳細のレベル(LOD)、又は負に相関されている前記ポイントの前記N個の最も近い隣接するポイントに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが負であると決定するように更に構成される、
請求項15に記載の装置。 - 前記コード化されたビットストリームは、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプを示す信号伝達情報を含み、
前記信号伝達情報は、コード化された領域のうちの1つからの残差ポイントの第1の数と、従前の詳細のレベル(LOD)と、前記ポイントが属するLODと、正に相関されている前記ポイントのN個の最も近い隣接するポイントとに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが正であることを示し、
前記信号伝達情報は、前記コード化された領域のうちの前記1つからの残差ポイントの第2の数と、前記従前の詳細のレベル(LOD)と、前記ポイントが属する前記LODと、負に相関されている前記ポイントの前記N個の最も近い隣接するポイントとに基づいて、前記クロマ予測残差情報の前記Cb成分と前記Cr成分との間の前記相関の前記タイプが負であることを示す、
請求項15に記載の装置。
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