JP2022547557A - シリアルバスシステム用の加入者局およびシリアルバスシステムでの通信方法 - Google Patents
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Abstract
Description
c)特に約4キロバイトまたは任意の他の値への、フレーム当たりの使用データのサイズの増加。
FCPフィールドのそのような可変の内容の例として、FCPフィールドで固定スタッフビット数を伝送することができる。固定スタッフビット数は、フレーム450の長さに依存する。FCPフィールドの幅、すなわちフレーム450においてFCPフィールドのために提供されているビット数が固定スタッフビットの総数を伝送するのに十分でない場合、固定スタッフビットカウンタの最下位ビットのみを送信することができる。
Claims (15)
- シリアルバスシステム(1)用の加入者局(10;30)であって、
前記バスシステム(1)の加入者局(10;30)と少なくとも1つの他の加入者局(10;20;30)との通信を制御するための通信制御デバイス(11;31)と、
前記通信制御デバイス(11;31)によって生成された送信信号(TXD)を前記バスシステム(1)のバス(40)上に送信するための送信/受信デバイス(12;32)とを備え、前記バスシステム(1)の加入者局(10、20、30)間で交換されるメッセージ(45)に関して、前記バス(40)に第1の通信フェーズ(451)で送信される信号のビット時間(t_bt)が、第2の通信フェーズ(452)で送信される信号のビット時間(t_bt)とは異なることがあり、
前記通信制御デバイス(11;31)が、フレーム(450;450_1;4500)に従って前記送信信号(TXD)を生成し、前記フレーム(450;450_1;4500)に少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)を挿入するように設計され、前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)が、前記フレーム(450;450_1;4500)を受信する前記バスシステム(1)の加入者局(10;20;30)での前記フレーム(450;450_1;4500)のビットストリームが予想される前記フレーム(450;450_1;4500)と比較して少なくとも1ビットだけオフセットされているかどうかをチェックするように設計される、
加入者局(10;30)。 - 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記フレーム(450;450_1;4500)でのデータフィールド(455)の後に前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_2)を挿入する、特に、前記フレーム(450;450_1;4500)でのすべてのビットにわたって形成されたフレームチェックサム(FCRC)の後に前記フレーム(450;450_1;4500)に前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_2)を挿入するように設計される、請求項1に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記フレーム(450;450_1;4500)の使用データが挿入されている前記データフィールド(455)の前に、前記少なくとも1つのフィールド(FCP_1)を挿入するように設計される、請求項1または2に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記少なくとも1つのフィールド(FCP_1)の内容が、受信側加入者局(10;30)で前記ビットストリームの前記オフセットをチェックする機能だけではなく、それとは異なる機能にも利用されるように、前記少なくとも1つのフィールド(FCP_1)を設計するおよび/または割り当てるように設計される、請求項1から3のいずれか1項に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、常に前記フィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)のうちの1つの固定数のビットの後に、前記フレーム(450;450_1;4500)に挿入されるように設計される、請求項1から4のいずれか1項に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)を、固定スタッフビットとして前記フレーム(450;450_1;4500)に挿入するように設計され、
前記通信制御デバイス(11;31)が、すべての固定スタッフビットを固定ビットスタッフィング規則に従って前記フレーム(450;450_1;4500)に挿入する、いずれかの固定ビットスタッフィング規則に従って、固定数のビットの後に固定スタッフビットを挿入し得るように設計される、
請求項1から5のいずれか1項に記載の加入者局(10;30)。 - 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記フレーム(450;450_1;4500)で5つの同じビットの後に続いて逆スタッフビットが挿入されるように、前記スタッフビットに関してどの値を選択すべきかに応じて前記フィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)の前記値を選択するように設計される、請求項6に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記フレーム(450;450_1;4500)内のすべての前記フィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)に関して同じ値を使用するように設計される、請求項1から6のいずれか1項に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)に関して、偶数のMビットを使用するように設計され、
Mビットの第1の半分がそれぞれ同じ第1の値を有し、
Mビットの第2の半分が、それぞれ同じ第2の値を有し、前記第2の値が前記第1の値と逆である、
請求項8に記載の加入者局(10;30)。 - 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)において、フレーム(450;450_1;4500)に挿入された前記固定スタッフビットの数の少なくとも最下位ビットを挿入するように設計される、請求項8に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)において、前記通信制御デバイス(11;31)によってすでに前記バス(40)に送信された前記フレーム(450;450_1;4500)の数の少なくとも最下位ビットを挿入するように設計される、請求項8に記載の加入者局(10;30)。
- 前記通信制御デバイス(11;31)が、前記第2の通信フェーズ(452)から前記第1の通信フェーズ(451)への切替え後にビット(AH1)を提供するように設計され、その間、前記送信/受信デバイス(12;32)が、前記第2の通信フェーズ(452)に切り替えるための時間を有し、
前記通信制御デバイス(11;31)は、前記バスシステム(1)の前記加入者局(10;20;30)が前記フレーム(450;450_1;4500)を受信するが、前記フレーム(450;450_1;4500)の送信元ではない場合、前記ビット(AH1)を使用して、受信された前記フレーム(450;450_1;4500)の前記ビットストリームが予想される前記フレーム(450;450_1;4500)と比較して少なくとも1ビットだけオフセットされているかどうかをチェックするように設計される、
請求項1から11のいずれか1項に記載の加入者局(10;30)。 - 前記メッセージ(45)用に形成された前記フレーム(450;450_1)が、CAN FDと互換性があるように構成され、
前記第1の通信フェーズ(451)において、前記バスシステム(1)の前記加入者局(10、20、30)のどれが、後続の前記第2の通信フェーズ(452)で前記バス(40)への少なくとも一時的に排他的で衝突のないアクセスを得るかが交渉される、
請求項1から12のいずれか1項に記載の加入者局(10;30)。 - バス(40)と、
少なくとも2つの加入者局(10;20;30)とを備えるバスシステム(1)であって、前記加入者局(10;20;30)が、互いにシリアル通信できるように、前記バス(40)を介して互いに接続されており、そのうちの少なくとも1つの加入者局(10;30)が、請求項1から13のいずれか1項に記載の加入者局(10;30)である、
バスシステム(1)。 - シリアルバスシステム(1)での通信方法であって、前記バスシステム(1)の加入者局(10;30)によって実施され、前記加入者局(10;30)が、通信制御デバイス(11;31)および送信/受信デバイス(12;32)を備え、前記方法が、
前記通信制御デバイス(11;31)を用いて、前記加入者局(10;30)と、前記バスシステム(1)の少なくとも1つの他の加入者局(10;20;30)との通信を制御するステップと、
前記送信/受信デバイス(12;32)によって、前記通信制御デバイス(11;31)によって生成された送信信号(TXD)を前記バスシステム(1)のバス(40)上に送信するステップであって、前記バスシステム(1)の加入者局(10、20、30)間で交換されるメッセージ(45)に関して、前記バス(40)に前記第1の通信フェーズ(451)で送信される信号のビット時間(t_bt)が、前記第2の通信フェーズ(452)で送信される信号のビット時間(t_bt)とは異なることがある、ステップと
を含み、
前記通信制御デバイス(11;31)が、フレーム(450;450_1;4500)に従って前記送信信号(TXD)を生成し、前記フレーム(450;450_1;4500)に少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)を挿入し、前記少なくとも1つのフィールド(FCP;FCP_1;FCP_2)が、前記フレーム(450;450_1;4500)を受信する前記バスシステム(1)の加入者局(10;20;30)での前記フレーム(450;450_1;4500)の前記ビットストリームが予想される前記フレーム(450;450_1;4500)と比較して少なくとも1ビットだけオフセットされているかどうかをチェックするように設計される、
方法。
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