JP2022546251A - 処理システムのアライナステーションの較正 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 処理チャンバ内で目標配向を有する較正対象物を、移送チャンバの第1のロボットアームによって、前記移送チャンバに接続された前記処理チャンバから取り出すことと、
前記第1のロボットアームによって、前記移送チャンバに接続されたロードロック内に前記較正対象物を配置することと、
前記ロードロックに接続されたファクトリインターフェースの第2のロボットアームによって、前記ロードロックから前記較正対象物を取り出すことと、
前記第2のロボットアームによって、前記ファクトリインターフェースに収容又は接続されたアライナステーションに前記較正対象物を配置することであって、前記較正対象物は前記アライナステーションにおいて第1の配向を有する、配置することと、
前記アライナステーションにおける前記第1の配向と前記アライナステーションにおける初期目標配向との間の差を決定することであって、前記アライナステーションにおける前記初期目標配向は、前記処理チャンバ内での前記目標配向と関連している、決定することと、
前記第1の配向と前記初期目標配向との間の前記差に基づいて、前記処理チャンバに関連する第1の特性誤差値を決定することと、
記憶媒体に前記第1の特性誤差値を記録することであって、前記アライナステーションは、前記処理チャンバ内に配置される対象物のアライメントに前記第1の特性誤差値を使用する、記録することと
を含む方法。 - 前記第2のロボットアームによって、保管場所からプロセスキットリングを取り出すことと、
前記第2のロボットアームによって、前記アライナステーションに前記プロセスキットリングを配置することと、
前記処理チャンバ内に前記プロセスキットリングが配置されることを決定することと、
前記第1の特性誤差値を用いて前記プロセスキットリングをアライメントすることであって、前記アライナステーションは、前記第1の特性誤差値によって調整された前記初期目標配向に基づく補正目標配向に前記プロセスキットリングをアライメントする、アライメントすることと、
前記第2のロボットアームによって、前記アライナから前記プロセスキットリングを取り出すことと、
前記ロードロック内に前記プロセスキットリングを配置することと、
前記第1のロボットアームによって、前記ロードロックから前記プロセスキットリングを取り出すことと、
前記第1のロボットアームによって、前記処理チャンバ内に前記プロセスキットリングを配置することであって、前記処理チャンバ内に配置された前記プロセスキットリングは、前記処理チャンバ内でほぼ前記目標配向を有する、配置することと
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 前記処理チャンバ内に配置された前記プロセスキットリングは、0.00001°以内の精度で前記処理チャンバ内において前記目標配向を有する、請求項2に記載の方法。
- 前記較正対象物は較正リングである、請求項1に記載の方法。
- 前記処理チャンバの基板支持体は1又は複数の結合部品を含み、前記較正対象物は1又は複数の結合受部を含み、前記方法は更に、
前記処理チャンバから前記較正対象物を取り出す前に、前記第1のロボットアームによって、前記処理チャンバ内に前記較正対象物を配置することを含み、前記処理チャンバ内の前記基板支持体に前記較正対象物が配置されたことに応じて、各結合部品が結合受部と係合することにより、前記較正対象物が前記目標配向に配置される、請求項1に記載の方法。 - 前記較正対象物は較正ウエハを含み、前記1又は複数の結合部品は1又は複数のリフトピンを含み、前記1又は複数の結合受部は運動結合受部を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記較正対象物は、第1の熱膨張係数を有する材料で構成される較正リングを含み、前記処理チャンバの基板支持体は、前記第1の熱膨張係数よりも低い第2の熱膨張係数を有し、前記方法は更に、
前記処理チャンバから前記較正リングを取り出す前に、前記第1のロボットアームによって、前記処理チャンバ内の前記基板支持体の周りに前記較正リングを配置することであって、前記処理チャンバ内に前記較正リングを配置した際に、前記較正リングは前記第1の特性誤差値に関連する配向誤差を有する、配置することと、
前記処理チャンバの内部を加熱することであって、前記加熱に応じて、前記較正リングが前記基板支持体よりも膨張して前記較正リングの配向に変化を生じさせて前記配向誤差を除去する、加熱することと、
前記処理チャンバの前記内部を冷却することであって、前記冷却の後に前記較正リングは前記処理チャンバ内で前記目標配向を有する、前記処理チャンバの内部を冷却することと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第2のロボットアームによって、前記ロードロック内に前記較正対象物を配置することと、
前記第2のロボットアームによって、前記ロードロックから前記較正対象物を取り出すことと、
前記第2のロボットアームによって、前記アライナステーションに前記較正対象物を配置することであって、前記較正対象物は、前記アライナステーションにおいて第2の配向を有する、配置することと、
前記アライナステーションにおける前記第1の配向と前記アライナステーションにおける前記第2の配向との間の差を決定することと、
前記第1の配向と前記第2の配向との間の前記差に基づいて、前記ロードロックに関連する第2の特性誤差値を決定することと、
前記記憶媒体に前記第2の特性誤差値を記録することであって、前記アライナステーションは、前記処理チャンバに配置される前に前記ロードロックに配置される対象物のアライメントに、前記第2の特性誤差値を更に使用する、記録することと
を更に含む、請求項1に記載の方法。 - 処理チャンバ内に較正対象物を配置することと、
前記処理チャンバにおいて第1のカメラによって、前記処理チャンバ内の前記較正対象物の第1の配向を示す第1の較正対象物画像を撮像することと、
前記処理チャンバに接続された移送チャンバの第1のロボットアームによって、前記処理チャンバから前記較正対象物を取り出すことと、
前記第1のロボットアームによって、前記移送チャンバに接続されたロードロック内に前記較正対象物を配置することと、
前記ロードロックに接続されたファクトリインターフェースの第2のロボットアームによって、前記ロードロックから前記較正対象物を取り出すことと、
前記第2のロボットアームによって、前記ファクトリインターフェースに収容又は接続されたアライナステーションに前記較正対象物を配置することであって、前記較正対象物は前記アライナステーションにおいて第2の配向を有する、配置することと、
前記第2の配向と、前記第1の較正対象物画像に示された前記第1の配向とに基づいて、前記処理チャンバに関連する特性誤差値を決定することと、
記録媒体に前記特性誤差値を記録することであって、前記アライナステーションは、前記処理チャンバ内に配置される対象物のアライメントに前記特性誤差値を使用する、記録媒体に前記特性誤差値を記録することと
を含む方法。 - 前記特性誤差値を決定することは、
前記アライナステーションにおいて第2のカメラによって、前記較正対象物の前記第2の配向を示す第2の較正対象物画像を撮像することと、
前記第1の較正対象物画像に示された前記第1の配向に関連する第1の配向誤差を決定することと、
前記第2の較正対象物画像に示された前記第2の配向に関連する第2の配向誤差を決定することと、
前記第1の配向誤差と前記第2の配向誤差との間の差を決定することと
を含む、請求項9に記載の方法。 - 前記処理チャンバ内で複数の配向及び複数の位置に前記較正対象物を配置することと、
前記第1のカメラによって、前記較正対象物の前記複数の配向の各々及び前記複数の位置の各々を示す較正対象物画像を撮像することと、
前記処理チャンバ内での前記複数の配向及び前記複数の位置の第1の境界限界を決定することと、
前記特性誤差値に基づいて、前記アライナステーションにおける前記複数の配向及び前記複数の位置の第2の境界限界を決定することと
を更に含む、請求項10に記載の方法。 - 前記第2のロボットアームによって、保管場所からプロセスキットリングを取り出すことと、
前記第2のロボットアームによって、前記アライナステーションに前記プロセスキットリングを配置することと、
前記処理チャンバ内に前記プロセスキットリングが配置されることを決定することと、
前記特性誤差値を用いて前記プロセスキットリングをアライメントすることであって、前記アライナステーションは、前記特性誤差値によって調整された初期目標配向に基づく補正目標配向に前記プロセスキットリングをアライメントする、アライメントすることと、
前記第2のロボットアームによって、前記アライナから前記プロセスキットリングを取り出すことと、
前記ロードロック内に前記プロセスキットリングを配置することと、
前記第1のロボットアームによって、前記ロードロックから前記プロセスキットリングを取り出すことと、
前記第1のロボットアームによって、前記処理チャンバ内に前記プロセスキットリングを配置することであって、前記処理チャンバ内に配置された前記プロセスキットリングは、前記処理チャンバ内でほぼ目標配向を有する、配置することと
を更に含む、請求項9に記載の方法。 - 前記第1のカメラは前記較正対象物の構成要素である、請求項9に記載の方法。
- 電子処理システムであって、
第1のロボットアームを含む移送チャンバと、
前記移送チャンバに接続された複数の処理チャンバと、
前記移送チャンバに接続されたロードロックと、
前記ロードロックに接続され、第2のロボットアームとアライナステーションとを含む、ファクトリインターフェースと、
前記第1のロボットアーム、前記第2のロボットアーム、及び前記アライナステーションに動作可能に接続されたコントローラと
を備え、
前記コントローラは、
前記第2のロボットアームに、保管場所から第1のプロセスキットリングをピックアップさせて、前記アライナステーションに前記第1のプロセスキットリングを配置させることと、
前記複数の処理チャンバのうちの第1の処理チャンバ内に前記第1のプロセスキットリングが配置されることを決定することと、
前記アライナステーションにおいて、前記第1のプロセスキットリングが、前記第1の処理チャンバに関連する第1の特性誤差値を用いてアライメントされるようにすることであって、前記アライナステーションは、前記第1の特性誤差値によって調整された初期目標配向に基づく補正目標配向に前記第1のプロセスキットリングをアライメントする、アライメントされるようにすることと、
前記第2のロボットアームに、前記アライナステーションから前記第1のプロセスキットリングをピックアップさせて、前記ロードロック内に前記第1のプロセスキットリングを配置させることと、
前記第1のロボットアームに、前記ロードロックから前記第1のプロセスキットリングをピックアップさせて、前記第1の処理チャンバ内に前記第1のプロセスキットリングを配置させることであって、前記第1の処理チャンバ内に配置された前記第1のプロセスキットリングは、前記第1の処理チャンバ内でほぼ目標配向を有する、配置させることと
を行う、電子処理システム。 - 前記第1の処理チャンバ内に配置された前記第1のプロセスキットリングは、前記第1の処理チャンバ内において0.0001°以内の精度で前記目標配向を有する、請求項14に記載の電子処理システム。
- 前記第1の特性誤差値を決定するために、前記コントローラは、
前記第1のロボットアームに、前記第1の処理チャンバ内で目標配向を有する較正対象物を、前記第1の処理チャンバからピックアップさせて、前記ロードロック内に前記較正対象物を配置させることと、
前記第2のロボットアームに、前記ロードロックから前記較正対象物をピックアップさせて、前記アライナステーションに前記較正対象物を配置させることであって、前記較正対象物は、前記アライナステーションにおいて第1の配向を有する、配置させることと、
前記アライナステーションにおける前記第1の配向と前記アライナステーションにおける初期目標配向との間の差を決定することであって、前記アライナステーションにおける前記初期目標配向は、前記第1の処理チャンバ内での前記目標配向と関連している、決定することと、
前記第1の配向と前記初期目標配向との間の前記差に基づいて、前記第1の処理チャンバに関連する前記第1の特性誤差値を決定することと、
前記コントローラの記憶媒体に前記第1の特性誤差値を記録することと
を行う、請求項14に記載の電子処理システム。 - 前記コントローラは更に、
前記第2のロボットアームに、前記保管場所から第2のプロセスキットリングをピックアップさせ、前記アライナステーションに前記第2のプロセスキットリングを配置させることと、
前記第2のプロセスキットリングが、前記複数の処理チャンバのうちの第2の処理チャンバ内に配置されることを決定することと、
前記アライナステーションにおいて、前記第2のプロセスキットリングが、前記第2の処理チャンバに関連する第2の特性誤差値を用いてアライメントされるようにすることであって、前記アライナステーションは、前記第2の特性誤差値によって調整された前記初期目標配向に基づく第2の補正目標配向に、前記第2のプロセスキットリングをアライメントする、アライメントされるようにすることと、
前記第2のロボットアームに、前記アライナステーションから前記第2のプロセスキットリングをピックアップさせて、前記ロードロック内に前記第2のプロセスキットリングを配置させることと、
前記第1のロボットアームに、前記ロードロックから前記第2のプロセスキットリングをピックアップさせて、前記第2の処理チャンバ内に前記第2のプロセスキットリングを配置させることであって、前記第2の処理チャンバ内に配置された前記第2のプロセスキットリングは、前記第2の処理チャンバ内でほぼ前記目標配向を有する、配置させることと
を行う、請求項16に記載の電子処理システム。 - 前記第1の処理チャンバの基板支持体は、1又は複数の結合部品を含み、前記較正対象物は、1又は複数の結合受部を含み、前記コントローラは更に、
前記第1のロボットアームに、前記第1の処理チャンバ内に前記較正対象物を配置させることであって、前記第1の処理チャンバの前記基板支持体に前記較正対象物が配置されたことに応じて、各結合部品が結合受部と係合することにより、前記較正対象物が前記目標配向に配置される、配置させることと
を行う、請求項16に記載の電子処理システム。 - 前記較正対象物は較正ウエハを含み、前記1又は複数の結合部品は1又は複数のリフトピンを含み、前記1又は複数の結合受部は運動結合受部を含む、請求項18に記載の電子処理システム。
- 前記較正対象物は、第1の熱膨張係数を有する材料で構成された較正リングを含み、前記第1の処理チャンバの基板支持体は、前記第1の熱膨張係数よりも低い第2の熱膨張係数を有し、前記コントローラは更に、
前記第1の処理チャンバから前記較正リングを取り出す前に、前記第1のロボットアームに、前記第1の処理チャンバ内の前記基板支持体の周りに前記較正リングを配置させることであって、前記第1の処理チャンバ内に前記較正リングを配置した際に、前記較正リングは前記第1の特性誤差値に関連する配向誤差を有する、配置させることと、
前記第1の処理チャンバの内部を加熱させることであって、前記加熱に応じて、前記較正リングが前記基板支持体よりも膨張して前記較正リングの配向に変化を生じさせて前記配向誤差を除去する、加熱させることと、
前記第1の処理チャンバの前記内部を冷却させることであって、前記冷却の後に、前記較正リングが前記第1の処理チャンバ内で前記目標配向を有する、冷却させることと
を行う、請求項16に記載の電子処理システム。
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