JP2022540897A - ワイヤレスネットワークにおける分散協調ビーム形成 - Google Patents

Abstract

ワイヤレスネットワークにおける協調ワイヤレス通信のためのデバイス、システムおよび方法が記載される。一例の方法は、複数のノードのうち第１ノードによって、前記複数のノードのうち少なくとも第２ノードと通信を実行することと、前記第１ノードによって、前記複数のノードのうち宛先ノードから、プローブを受信することと、前記プローブに基づき、前記第１ノードと前記宛先ノードとの間のチャネル推定の最も強いタップの位相を計算することと、前記最も強いタップの前記位相と、前記第１ノードの第１位相および基準ノードの第２位相の間の位相差とに基づき、位相補正を計算することであって、前記位相差は前記通信に基づく、位相補正を計算することと、前記位相補正を伴うメッセージを前記宛先ノードに送信することと、を備える。【選択図】図３

Description

本文献は、ワイヤレス(wireless)ネットワークにおけるノード間の協調ワイヤレス通信に向けられる。

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１９年７月１６日に出願された米国特許出願第１６／５１３，６４２号明細書（その全体が参照によってすべての目的について本明細書に組み込まれる）の利益を主張する。

［背景］
アドホックネットワークは、空間的に分散された単一アンテナの電力制限無線(radio)ノードを含んでもよく、これは動的であってもよく、完全に接続される必要はなく、マルチパスフェージング伝搬環境で動作してもよい。これらのノードは、リモートで配置された無線ノード（直線的通信プロトコルでは到達不可能なもの）にメッセージを中継するよう協調できる。

［サマリー］
本文献は、ワイヤレスネットワークにおける分散協調ビーム形成のための方法、システムおよびデバイスに関する。開示される技術の実施形態は、範囲拡張（すなわち、それがなければ、単一のローカル無線機(radio)によっては、または、位相非コヒーレントな態様で同時に送信する複数の無線機によってさえ、到達不可能なリモートノードに、協調してメッセージを中継する能力）を提供するために構成可能である。本特許文献に開示される分散協調ビーム形成技術は、ワイヤレス通信システムにおけるワイヤレス通信受信機を含む様々なデバイス（たとえば、無線通信デバイス、移動体デバイス、およびブロードバンドワイヤレスネットワークにおけるホットスポット、を含む）において実装可能である。

例示的な一態様では、協調ワイヤレス通信のための方法が開示される。この方法は、
複数のノードのうち第１ノードによって、前記複数のノードのうち少なくとも第２ノードと通信を実行することと、
前記第１ノードによって、前記複数のノードのうち宛先ノードから、プローブを受信することと、
前記プローブに基づき、前記第１ノードと前記宛先ノードとの間のチャネル推定の最も強いタップの位相を計算することと、
前記最も強いタップの前記位相と、前記第１ノードの第１位相および基準ノードの第２位相の間の位相差とに基づき、位相補正を計算することであって、前記位相差は前記通信に基づく、位相補正を計算することと、
前記位相補正を伴うメッセージを前記宛先ノードに送信することと、
を備える。

別の例示的な一態様では、協調ワイヤレス通信のための方法が開示される。この方法は、
複数のノードのうち第１ノードによって、前記複数のノードのうち少なくとも第２ノードと通信を実行することと、
前記通信に基づき、前記第１ノードと、前記複数のノードの各ノードとの間の複数の位相差を計算することと、
前記複数のノードのうち第１宛先ノードから第１プローブを受信することと、
前記第１プローブに基づき、前記第１ノードと前記第１宛先ノードとの間の第１チャネル推定を計算することと、
前記複数の位相差に基づき、前記複数のノードから基準ノードを選択することと、
前記基準ノードを選択することに続き、（ｉ）前記第１チャネル推定と、（ｉｉ）前記第１ノードの第１位相および前記基準ノードの第２位相の間の位相差と、に基づき、第１位相補正を計算することと、
前記第１位相補正に基づいてメッセージを送信することと、
を備える。

さらに別の例示的な一態様では、協調ワイヤレス通信のためのシステムが開示される。このシステムは複数のノードを備え、
前記複数のノードのそれぞれは、
‐送信元ノードからメッセージを受信し、
‐前記複数のノードのうち少なくとも１つの他のノードと双方向通信を実行し、
‐前記双方向通信に基づき、前記複数のノードのそれぞれと、前記複数のノードの他の各ノードとの間の複数の位相差を計算し、
‐前記送信元ノードおよび前記複数のノードのそれぞれとは異なる宛先ノードからプローブを受信し、
‐前記プローブに基づき、前記複数のノードの前記それぞれと、前記宛先ノードとの間のチャネル推定の最も強いタップの位相を計算し、
‐前記複数の位相差に基づき、前記複数のノードから基準ノードを選択し、
‐前記基準ノードを選択することに続いて、前記最も強いタップの前記位相と、前記複数のノードの前記それぞれの第１位相および前記基準ノードの第２位相の間の位相差と、に基づき、位相補正を計算し、
‐前記位相補正を伴う前記メッセージを、前記宛先ノードに、前記複数のノードの他の各ノードと並行して、送信する
ように構成される。

さらに別の例示的な一態様では、上述の方法がプロセッサ実行可能コードの形態で実装され、コンピュータ可読プログラム媒体に格納される。

さらに別の例示的な一態様では、上述の方法を実行するよう構成され、または実行するよう動作可能なデバイスが開示される。

上述の態様および他の態様ならびにそれらの実装は、図面、説明および特許請求の範囲において、より詳細に記載される。

分散協調ビーム形成についての既存の手法および実装を示す。 分散協調ビーム形成についての既存の手法および実装を示す。 分散協調ビーム形成についての既存の手法および実装を示す。 本開示の技術による、分散協調ビーム形成のための例示的な実施形態のステージを示す。 本開示の技術による、分散協調ビーム形成のための例示的な実施形態のステージを示す。 本開示の技術による、分散協調ビーム形成のための例示的な実施形態のステージを示す。 本開示の技術による、分散協調ビーム形成のための例示的な実施形態のステージを示す。 本開示の技術の実施形態による、協調ワイヤレス通信のための例示的な方法のフローチャートを示す。 本開示の技術の実施形態による、協調ワイヤレス通信のための別の例示的な方法のフローチャートを示す。 本開示の技術の実施形態による、協調ワイヤレス通信のための別の例示的な方法のフローチャートを示す。 本開示の技術の実施形態を実装するために用いることができる無線機の一部のブロック図表現である。

移動体アドホックネットワーク（ＭＡＮＥＴ）は、ワイヤレスで接続された移動体デバイスの、連続的に自己設定式の、インフラストラクチャレスのネットワークである。ＭＡＮＥＴは、典型的には、空間的に分散された単一アンテナの電力制限無線ノード（陸上のものであってもなくてもよい）を含む。一例では、ネットワークは動的であってもよく（ノードが移動する）、完全に接続されていないものであってもよい（完全なネットワークカバレッジには複数のホップが要求されてもよい）。別の例では、無線機がマルチパスフェージング伝搬環境で動作してもよく、増大した電力効率のために定包絡線（ＣＥ）変調を採用してもよい。

分散協調ビーム形成は、元々、狭帯域（低データレート）測定を伴う静的低電力ノードからなるセンサネットワークのデータ漏洩能力を改善するために提案された。その利益は、増大したエネルギー効率と、したがって、増大した動作寿命とを含んでいた。

本開示の技術の実施形態は、分散協調ビーム形成の別の面を活用する。すなわち範囲拡張であり、すなわち、それがなければ、単一のローカル無線機によっては、または、位相非コヒーレントな態様で同時に送信する複数の無線機によってさえ、到達不可能なリモート（または宛先）ノードに、協調してメッセージを中継する能力である。範囲拡張の利益は、他の望ましい属性（宛先への高レート、低要求送信電力、等）に変換することもできる。

分散協調ビーム形成によって提供されるコヒーレンス利得を実現するために、個々の送信の無線周波数（ＲＦ）到達位相を、意図する宛先に整合させる必要がある。コロケートされた発信機に依存する旧来のビーム形成とは異なり、分散協調ビーム形成では、ＲＦ送信位相が各関与発信機について異なる（そして典型的には未知または推定不可能である）。したがって、位相協働（自己コヒーレンスとも呼ばれる）のプロセスが複数の無線機にわたって要求される。このプロセスは、典型的には、ＲＦ障害（発振器周波数オフセット、ドリフト、位相ノイズ、等）と同様に、モビリティに起因する位相変化を補償する。

セクション見出しは、本文献において、記載の読みやすさを改善するために存在しており、いかなる態様でも、議論または実施形態（および／または実装）を対応するセクションのみに限定するものではない。

［分散協調ビーム形成に対する既存の手法］

分散協調ビーム形成の実装は、位相較正または位相調節に焦点を絞り、分散協調ビーム形成の位相較正が達成可能ないくつかのメカニズムが存在する。

図１Ａは、マスタスレーブアナログ同期の例を示し、これにおいて、無線機の間で交換される狭帯域較正ビーコンを用いて、ＲＦキャリア位相が利用可能な位相同期ループ（ＰＬＬ）回路に整合される。この手法は、そのような同期を可能にするＲＦ ＰＬＬに対する限定された制御を提供するかまたは制御を提供しない集積送受信機アーキテクチャを伴う近代戦術的無線機を含む無線フロントエンドのすべてについて実現可能ではない。

図１Ｂは、宛先ノード（ＤＳＴ）が各無線機の位相を個別に管理する閉ループデジタル位相制御手法の一例を示す。この手法は、各無線機からの高電力アップリンクを要求する（位相の無線機単位管理の直接の結果である）ので、ＭＡＮＥＴの戦術的動作には適していない。この結果として、無線機の検出可能性の増大につながる可能性があり、これは戦術的動作を危険にさらす可能性がある。閉ループ手法の別の短所は、宛先ノード（処理能力を持たない可能性がある）に課される複雑性負荷であり、これによって適用可能なユースケースが限定される。

図１Ｃは、無線機が最初に位相較正をローカルで（すなわち、所定のローカル基準無線機（またはノード）に関して）達成し、その後、ダウンリンク（宛先ノードから他の各ノードへの）信号を活用して宛先にビーム形成することを要求する開ループ手法の例を示す。全体のビーム形成位相較正は、宛先ノードへの低い依存性で達成され、全体的なシステム頑強性を向上させるが、ビーム形成を開始する前に基準ノードの指定（または確立）が必要となる。

既存の手法について、かつ、本文献において、「開ループ」とは宛先がまったく関与しないということを意味しないということが注記される。すなわち、「開ループ」とは「宛先ブラインド(destination-blind)」を意味しない。そうではなく、それは、宛先に対する位相較正が、宛先からローカルネットワークへの１方向のみ（「ダウンリンク」のみ）のシグナリング（ローカルノードが宛先に送信することも要求する２方向シグナリング（閉ループオプションと呼ばれる）とは異なる）を含むということを意味する。

［分散協調ビーム形成の例示的実施形態］

本開示の技術の実施形態は、現実世界の無線制約、ＲＦ劣化およびマルチパス伝搬を伴う関連するシナリオにおける分散ビーム形成を可能にするための位相調節方法を提供する。さらに、典型的には様々なワイヤレスネットワーキング技術において利用可能である無線機間の粗いタイミング同期を伴う協調送信およびデータ共有のためのローカルメカニズムが活用される。

本文献は、空間的に分散した無線ネットワークノードＮ_ｉ（ｉ＝１，２，…，Ｋ）の組からリモートの協調する無線宛先ノードＤに向かう分散協調ビーム形成を記述する。いくつかの実施形態において、複数のネットワークノード（またはノードまたは無線機）を含むネットワークにおける分散協調ビーム形成の方法は、４つのステージを含む。

ステージ１
各ネットワークノードは、「送信元Ｓ」によって送られる「共通メッセージ」を手に入れる。これは宛先Ｄに向かってビーム形成されるべきメッセージである。

ステージ２
各ネットワークノードは、ノードの選択されたペア間で実行される双方向信号交換（または信号およびメッセージ交換の組み合わせ）のシーケンスを介して「自己コヒーレンス」を行う（self-cohere）。この結果、ネットワーク内のすべてのノードが自己コヒーレンス処理に含まれ、位相補正値を導出し格納する。

ステージ３
各ネットワークノードは、宛先ノードＤからブロードキャストプローブ信号を受信する。このプローブに基づき、各ネットワークノードは複素値のマルチパスフェージングベースバンドチャネルモデルを推定し、そのチャネルモデルにおける最も強いタップを識別し、最も強い複素値タップの位相（引数）を計算する。いくつかの実施形態において、すべてのネットワークノードが概ね同時に（たとえばある時間スロット内で、または隣接する時間スロット内で）宛先からプローブを受信する。

ステージ４
各ネットワークノードは、準同期で（たとえば、宛先プローブ受信の際の事前に定義されたターンアラウンド時間内で）、（共通メッセージの）情報ストリームを表す複素ベースバンド値の位相（引数）に加算される「総補正位相」を伴う共通メッセージを送信する。総補正位相は、そのノードの位相補正値（ステージ２で導出される）と最も強い複素値タップ（ステージ３で推定される）の位相（引数）との合計を負にしたものに等しい。

いくつかの実施形態において、定包絡線変調信号の場合、ベースバンド位相補正は、デジタル位相シーケンスを搬送する情報を生成するルックアップテーブルへのインデックスシフトによって単純に実装可能であり、これによって送信信号の定包絡線特性が維持される。

いくつかの実施形態において、ネットワークノードは、ステージ４（実際のビーム形成動作を含む）が最後に実行される限り、これら４つのステージを、上述の順序以外の順序で実行してもよい。たとえば、ネットワークノードは、まず宛先からプローブを受信してチャネル推定の最も強いタップの位相を計算し（ステージ３）、その後、共通メッセージを受信し（ステージ１）、続いて、その位相補正値を導出するために他のネットワークノードとの自己コヒーレンス処理に参加し（ステージ２）、最後にビーム形成動作を実行してもよい（ステージ４）。別の例として、ネットワークノードはまずその位相補正値を導出するために他のネットワークノードとの自己コヒーレンス処理に参加し（ステージ２）、その後、宛先からプローブを受信してチャネル推定の最も強いタップの位相を計算し（ステージ３）、続いて、共通メッセージを受信し（ステージ１）、最後にビーム形成動作を実行してもよい（ステージ４）。

いくつかの実施形態において、上述の４つのステージの処理は、宛先ノードにおいて、各ノードが位相非コヒーレントな態様で共同送信したと仮定した場合に受信されるであろうものよりも大きい信号対雑音比（ＳＮＲ）を有する合成（共同送信され重ね合わされた）信号を生成し、これによって、分散ビーム形成利得を生成する。

いくつかの実施形態において、上述の４つのステージの処理は、複数の宛先に共通メッセージを同時に分配するよう適合されてもよい。

図２Ａ～２Ｄは、本開示の技術による、分散協調ビーム形成のための例示的実施形態の４つのステージを示す。

図２Ａは、第１のメッセージ共有ステージの例を示し、Ｋ個のネットワークノード（グレーにシェーディングされている）がソース（Ｓ）から共通メッセージを手に入れる。いくつかの実施形態において、メッセージは、ネットワークノードの１つ（この第１ステージでは送信元としても作用する）によるブロードキャスト送信を介して分配され得る。他の実施形態では、Ｋ個のノードからなるネットワークの外の送信元によってブロードキャストされてもよい（たとえば、陸上ネットワークがメッセージを、そうしなければ送信元によっては到達不可能なＤにさらに中継できるように、陸上ネットワークにこの共通メッセージをブロードキャストするドローンまたは衛星）。さらに他の例では、無線ネットワークとは異なるバックボーンタイプのネットワーク（たとえば高速光ネットワーク）を介して共有されてもよい。

図２Ｂは、第２の自己コヒーレンスステージの例を示す。いくつかの実施形態において、自己コヒーレンス処理の目的は、行列Δφ＝｛δφ_ｉｊ｝；ｉ≠ｊ；ｉ，ｊ＝１，２，…，Ｋを生成することである。ただしδφ_ｉｊ＝２（∂_ｉ－∂_ｊ）であり、∂_ｉは無線ノードＮ_ｉのフリーランニングなキャリア生成発振器の位相である。定義によって、任意のｉについてδφ_ｉｉ＝０である。一例では、図２Ｂに示すように、ノードのペア（ｉ，ｊ）間の双方向プローブ信号交換（または信号およびメッセージ交換）のシーケンスを介して達成される。

行列Δφが完全に計算されると、選択処理が、望ましい特徴を有する適切な列を識別する。この列は、いわゆる基準ノードＮ_ｒによってインデックスされ、たとえば列［δφ_１ｒ，δφ_２ｒ，…，δφ_Ｋｒ］が計算され、各ノードに格納される。値δφ_ｉｒ（ｉ＝１，２，…，Ｋ）は、ビーム形成ステージ（ステージ４）で用いられる必要な補正位相の組を含む。

いくつかの実施形態において、行列Δφは、基準ノードをアプリオリに選択し、基準列［δφ_１ｒ，δφ_２ｒ，…，δφ_Ｋｒ］のみを計算することによって計算される。

他の実施形態では、行列Δφは、ラウンドロビン計算を実行することによって計算される。選択された「開始」ノードから開始して順番に進行し、順番内の各ノードｉはそのペア相手となるノードｊを、それに接続されたすべてのリンクから最も高いＳＮＲに基づいて選択し、これがｊによって繰り返され（次に選択されるペアノードが以前にカバーされていない場合に限る）、のようにして、すべてのノードが網羅される。別の例では、次のペア相手ノードを選択するために、他のリンク測度（たとえば最も高い信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ））を用いてもよい。

さらに他の実施形態では、行列Δφのエントリのいくつかは、恒等性２Δθ_ｉｊ＝－２Δθ_ｊｉおよび２Δθ_ｉｊ＝２Δθ_ｉｋ＋２Δθ_ｋｊ（後者は「三角恒等性」と名付けられる）の使用を介して決定されてもよい。代替的には、Δφのすべてのエントリが上述の恒等性に加えて、推定値δφ_ｉｊの品質の推定（誤差分散）を用いて計算される。

上述の実施形態における行列Δφの計算には、全結合ネットワーク（たとえば複数ホップの無線ノードが参加可能である）も、静的ネットワーク（たとえば計算に動的位相追跡が含まれてもよい）も要求されない。いくつかの実施形態において、値δφ_ｉｊは、以下の２つの方法のうち１つで計算可能である。すなわち、信号の純粋な双方向交換を介して、または、信号交換およびメッセージ交換の混合を介して、である。

双方向信号交換
いくつかの実施形態において、ノードＮ_ｉとＮ_ｊとの間の純粋な双方向交換は、最初に信号を発信するノードＮ_ｉを含む（たとえばトーンに似たプローブ、すなわちｓ_ｉ ^ｐｂ（ｔ）＝ｃｏｓ（２πｆ_ｃｔ＋∂_ｉ）。

複素包絡線表記では、トーン

およびその複素包絡線は

である。送信は、∂_ｉの、送信キャリアｃｏｓ（２πｆ_ｃｔ）への正の位相シフトを誘起する。これに対応して、ノードＮ_ｊの受信機は、到来信号とｃｏｓ（２πｆ_ｃｔ＋∂_ｊ）とを混合し、したがって、任意の受信は、等価的にローカル位相∂_ｊを減算する。チャネル利得スケールを無視すると、介在する狭帯域チャネルは、フェーザー

と乗算され、これに∂_ｉ→ｊ ^ｃｈのランダム変数位相を加え、受信ノードＮ_ｊにおける総位相はθ_ｉ→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}＝∂_ｉ＋∂_ｉ→ｊ ^ｃｈ－∂_ｊである。

この例示的な純粋な双方向交換では、ノードＮ_ｊは、ベースバンドにおいて、総位相の負である－θ_ｉ→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}＝－∂_ｉ－∂_ｉ→ｊ ^ｃｈ＋∂_ｊを生成する（「共役」または「位相反転」と呼ばれる）。アップコンバージョン（位相∂_ｊを加える）、相反チャネルを介した伝搬（位相∂_ｉ→ｊ ^ｃｈを加算し、したがって項－∂_ｉ→ｊ ^ｃｈを相殺する）およびノードＮ_ｉにおけるダウンコンバージョン（位相∂_ｉを減算する）の際に、ノードＮ_ｉの無線ベースバンドにおける総位相は、θ_ｉ←→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}＝（－∂_ｉ－∂_ｉ→ｊ ^ｃｈ＋∂_ｊ）＋∂_ｊ＋∂_ｉ→ｊ ^ｃｈ－∂_ｉ＝２（∂_ｊ－∂_ｉ）＝－δφ_ｉｊである。

いくつかの実施形態において、ノードＮ_ｊに、メッセージングプロトコルを介してこの値を知らせることができる。他の実施形態では、ノードＮ_ｊは、δφ_ｊｉを計算するために、ノードＮ_ｊとのそれ自身の双方向交換を開始してもよい。

原理的にはδφ_ｊｉ＝－δφ_ｉｊであるが、実際には、そのような推定はノイジーである可能性がある。いくつかの実施形態において、ネットワークプロトコルは、ノード間のメセージ交換を許容してもよく、両ノードによって個々の推定を平均することによってδφ_ｉｊのより良い推定が生成されてもよい。

メッセージおよび信号交換
いくつかの実施形態において、信号およびメッセージ交換の混合は、以前のように、ノードＮ_ｉがプローブの発信を開始し、ノードＮ_ｊがθ_ｉ→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}＝∂_ｉ＋∂_ｉ→ｊ ^ｃｈ－∂_ｊを計算する（上述のように）ことを含む。この実施形態では、ノードＮ_ｊはノードＮ_ｉにこのθ_ｉ→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}の計算された値を含む情報搬送メッセージを送信する。このメッセージと同時に、ノードＮ_ｊはプローブ信号を発信し、これによって、ノードＮ_ｉは位相θ_ｊ→ｉ ^{ｔｏｔａｌ}＝∂_ｊ＋∂_ｊ→ｉ ^ｃｈ－∂_ｉを計算できる。チャネル相反性を仮定すると、∂_ｉ→ｊ ^ｃｈ＝∂_ｊ→ｉ ^ｃｈである。このように、ノードＮ_ｉは、θ_ｊ→ｉ ^{ｔｏｔａｌ}と同様にθ_ｉ→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}の知識を所有し、θ_ｉ←→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}＝θ_ｊ→ｉ ^{ｔｏｔａｌ}－θ_ｉ→ｊ ^{ｔｏｔａｌ}＝－δφ_ｉｊであることを容易に推論できる。

いくつかの実施形態において、また、双方向信号交換のコンテキストにおいて記載されるように、各ノードはＮ_ｊから開始してこの処理を繰り返すことができ、または、δφ_ｉｊの推定値をメッセージングを介して共有することができる。

図２Ｃは、第３のノード単位位相推定ステージの例を示す。いくつかの実施形態において、宛先ノード（Ｄ）はプローブをブロードキャストし、各ネットワークノードは、宛先ノードからプローブを受信することに応じて、タップスペースされた（tap-spaced）複素値ベースバンドチャネルモデルを計算する。各ノードにおいて、推定タップの大きさが比較され、最大のものが選択され、その後、各ノードｉ＝１，２，…，Ｋについて引数（位相）推定∂_ｉ ^{ｓｔｒ＿ｔａｐ}を計算するために用いられる。

図２Ｄは、第４の宛先ビーム形成ステージの例を示す。いくつかの実施形態において、ノードＮ_ｉからの送信は、∂_ｉ ^{ｔｏｔａｌ＿ｃｏｒｒ}＝－∂_ｉ ^{ｓｔｒ＿ｔａｐ}－δφ_ｉｒによって与えられる総補正位相で実行される。

いくつかの実施形態において、図２Ａ～２Ｄのコンテキストで説明された分散協調ビーム形成処理の結果として、宛先ノードＤが多数のタップを受信する。Ｄに到来するタップは、（ｉ）ステージ３の処理を受け、その後各ノードＮ_ｉから適切な位相∂_ｉ ^{ｔｏｔａｌ＿ｃｏｒｒ}で送信されたものと、（ｉｉ）ステージ３に関して処理されていない他のすべてのタップ（すなわち、選択された最も強いものを除くすべてのタップ）と、を含む。重ね合わされた（共同送信された）宛先ノードＤにおけるベースバンドチャネルモデルに寄与するすべての選択され処理されたタップは、δφ_ｒＤに等しい共通の複素ベースバンド引数（位相）で原理的に位相整合され、したがって、δφ_ｒＤを法とするコヒーレントビーム形成利得を生成する。他の、Ｄにおいて重ね合わされたチャネルに寄与するすべてのノードから到来する選択されず処理されていないチャネルタップは、非コヒーレントタップとして作用し、非コヒーレント電力利得を提供するが、ビーム形成利得を提供しない。

［複数の宛先を伴う例示的な実施形態］

本開示の技術の実施形態は、複数の宛先（Ｄ_１，Ｄ_２，…，Ｄ_Ｌと表す）に「同一の」共通メッセージを同時に送信するために用いられてもよい。この実施形態では、以下を仮定する：
○ステージ２の自己コヒーレンスステージが実行されており、基準ノードＮ_ｒが選択され、列［δφ_１ｒ，δφ_２ｒ，…，δφ_Ｋｒ］が計算され格納されている；および
○Ｄ_１，Ｄ_２，…，Ｄ_Ｌからの各ビーコンが受信され、各ノードによってステージ３に従って処理されている。いくつかの実施形態において、相互干渉なく各ネットワークノードによって各ビーコンが受信される順序は異なり得る。一例では、それらはシーケンスとして時間内に到来してもよい（たとえば宛先識別情報を含むランダムアクセス方式）。別の例では、それらは複数の相互に直交するビーコンを含んでもよい（たとえばＣＤＭＡのように直交拡散符号によって変調されたもの）。

各ノードＮ_ｉは、その後、上述のステージ４に従い、各宛先Ｄ_ｌ（ｌ＝１，２，…，Ｌ）に対応する送信総補正位相

を計算する。

複数宛先ビーム形成について、各ノードＮ_ｉは、複素フェーザー

を送信する。

ここで、定数

は、定包絡線送信を保証する正規化因子である。これによって、宛先ノードＤ_ｌにおける重ね合わされた（共同送信された）ベースバンドチャネルモデルに寄与する選択され処理されたタップが、原理的に、位相

と位相整合することを保証し、これによって、コヒーレント利得に寄与し、一方で、他のすべての項は非コヒーレントに加算され、非コヒーレント利得に寄与する。

［本開示の技術の追加的な例示的実施形態］

いくつかの実施形態において、各ネットワークノードは全結合されている。すべてのノードが基準ノードの可聴範囲内にあるので、基準ノードの選択（すべてのノードを個別に伴ってステージ２を完了する）は、その選択の順序で実行されてもよい。基準ノードの選択は、最良平均リンクＳＮＲ（他のノードすべてにわたって平均される）に関連してもよい。より一般的には、リンク品質測度（たとえばＳＮＲ、ＳＩＮＲ、等）の任意の関数（たとえば平均値、中央値、最大値、等）が、ネットワークノードの選択の決定に用いられてもよい。この実施形態では、さらに、リンク品質情報が、それを共有し定期的に更新するすべてのノードに利用可能であることが仮定される。

いくつかの実施形態において、基準ノードは、いくつかの低品質リンクのせいで、いくつかのネットワークノードに対して良いアクセスを有するが、すべてのネットワークノードに対してはそうではない可能性がある。基準ノードは、そのような障害リンクノードを識別し、適切なメッセージを介して、隣接ノードの支援を要求してもよい（たとえば、それらがより好ましいリンク条件で障害リンクノードと双方向交換を実行する要求を送信し、これによって、前記識別情報を介して全基準列の完了を支援する）。

いくつかの実施形態において、リンクの性質（たとえば視線内（ＬｏＳ）または非視線内（ＮＬｏＳ））の情報が存在してもよく、これは、位相行列をフィルアウトする過程において、各ノードによってそれら自身の双方向交換（たとえばＬｏＳリンクのみが使用可能である）にどのリンクが用いられるべきかを決定するために用いられてもよい。

いくつかの実施形態において、「初期」ノードは、ランダムに選択されてもよく、品質測度（たとえばノードのうち最良リンクＳＮＲ）を介して選択されてもよく、「ノード１」と呼ばれる。ノード１は、第２ノード（「ノード２」。これはノード１からのすべてのリンクのうち最高リンクＳＮＲを有するノード１の可聴範囲内のノードであってもよい）とδφ_１２を完了する。ペア（１，２）は、短いメッセージを介してアナウンスされ、どのペアがカバーされたかをネットワーク内のすべてのノードが知る。その後、ノード２は続くノード（「ノード３」。前記と同様の方法で選択される）とδφ_２３を完了し、そのペアがアナウンスされ、以下同様である。このプロセスは、可聴範囲内（たとえばワンホップノード）のすべてのノードが完了すると終了する。ネットワークの一部に（たとえば少なくとも２ホップのネットワーク内に）可聴範囲内のノードが存在する場合、第２ホップからのノードが自己コヒーレンス処理に参加を要求する。これを聞いたノード（複数可）は、当該ノードに処理を拡大し、その後それは第２ホップ可聴範囲内のそれらについて処理を完了し、この処理がすべてのホップがカバーされるまで繰り返される。このように、マルチホップネットワーク全体が後続のステージについて宛先Ｄのプローブの範囲内であれば、分散協調ビーム形成がマルチホップネットワーク（全結合ではない）に適用可能である。

いくつかの実施形態において、個別項δφ_ｉｊの推定値は、品質測度によって実現されてもよく、当該項の品質（たとえば推定誤差分散）に関する推定側ノードの確度を意味づけする。様々な品質測度が、メッセージ交換において分配され、その後、行列Δφを完了する際に、すなわち重み付け項を計算に組み込む際に、恒等性（三角恒等性等）の使用を介して、または、プロトコルが両方の計算を許容すると仮定して相反リンク（（ｉ→ｊ）および（ｊ→ｉ））の最終推定値を精緻化する際に、推定値を精緻化するために用いられてもよい。すべての関連する位相差品質についての最終品質測度は、基準ノードを選択する（たとえばその列が最高平均品質測度を所有するものとして）ために用いられてもよい。推定値δφ_ｉｊの品質が許容不可能であると見なされるリンク（雑音が多すぎる）は、推定値を捨て、計算処理におけるノードの別のシーケンスが選択されてもよい。

いくつかの実施形態において、個別のリンクが実質的な干渉（たとえばジャミングによるもの）を受ける可能性がある。そのような劣化リンクに対応する行列の要素は、双方向信号交換（位相測定）処理から除去されてもよい。代わりに、前記要素は、関連する非劣化リンクにおける他の測定値および上述の恒等性（たとえば三角恒等性）の使用を介して埋められてもよい。

いくつかの実施形態において、ネットワークノードは、送信モードおよび受信モードについて分離した発振器位相を用いてもよい。

いくつかの実施形態において、項δφ_ｉｊは、ノード間の双方向信号交換によってのみならず、信号交換とメッセージ交換との混合によって計算され、これによって、メッセージは、信号を受信しそのような位相を計算した無線機の推定ベースバンド位相の（量子化された）値を搬送する。δφ_ｉｊの最終推定値は、信号位相およびメッセージ搬送位相値の適切な組み合わせによって計算される。

いくつかの実施形態において項δφ_ｉｊは、移動度および位相雑音障害を考慮するパラメータ追跡法を介して推定される。そのような位相追跡法は、処理が短時間中断された場合に、推定値を（たとえば予測によって）埋めるために用いることもできる。一例では、これらの追跡法は、双方向交換の頻度を低減するために用いることもでき、これによって、本文献に記載される実施形態をサポートするのに必要なネットワークオーバーヘッドトラフィックを低下させる。

いくつかの実施形態において、各位相を計算するために、最も強いチャネルタップを選択する際に、様々な方法が採用可能である。一例では、最も強いチャネルタップはタップのうち最大の直接利得値である。別の例では、チャネル推定処理の観測サンプル（測定値）を用いて推定されるタップ間で補間法を介して複素チャネルタップが計算される。

［分散協調ビーム形成の方法］

図３は、協調ワイヤレス通信のための方法３００の一例のフローチャートを示す。方法３００は、ステップ３１０において、複数のノードのうち第１ノードによって、複数のノードのうち少なくとも第２ノードと通信を実行することを含む。

方法３００は、ステップ３２０において、複数のノードのうち宛先ノードから、第１ノードによって、プローブを受信することを含む。

方法３００は、ステップ３３０において、プローブに基づき、宛先ノードと第１ノードとの間のチャネル推定の最も強いタップの位相を計算することを含む。

方法３００は、ステップ３４０において、最も強いタップの位相と、第１ノードの第１位相と基準ノードの第２位相との間の位相差とに基づき、位相補正を計算することを含む。ここで位相差は通信に基づく。

方法３００は、ステップ３５０において、位相補正を伴うメッセージを宛先ノードに送信することを含む。

いくつかの実施形態において、複数のノードのｉ番目のノードは、ｉ番目の位相補正を計算するよう構成され、複数のノードは、対応する位相補正を伴うメッセージを並行して送信するように構成される。一例では、各ノードからの並行送信は、実質的に同時である（たとえば、ハードウェア不整合、処理遅延、等に起因するタイミング誤差を考慮する）。

いくつかの実施形態において、位相差は位相行列のエントリであり、位相行列の（ｉ，ｊ）番目のエントリは、ｉ番目のノードの位相とｊ番目のノードの位相との間の位相差の２倍を備え、ここでｉ番目のノードおよびｊ番目のノードは宛先ノードとは異なる。一例では、基準ノードは、位相行列の少なくとも１行または少なくとも１列が決定された後に、複数のノードから選択される。一例では、決定される位相行列の少なくとも１行または少なくとも１列は、複数のノードのそれぞれにおける同じ行または列であり、これによって、複数のノードのそれぞれが同じ基準ノードを選択することが可能になる。

別の例では、第１ノードおよび第３ノードに対応する位相行列のエントリは、位相行列の、（ｉ）第１ノードおよび第４ノードに対応するエントリと、（ｉｉ）第３ノードおよび第４ノードに対応するエントリと、に基づいて決定される。

いくつかの実施形態において、方法３００はさらに、複数のノードからの１つ以上のペアの間で、少なくとも１つのリンク品質測度を決定するステップと、当該少なくとも１つのリンク品質測度の関数に基づいて基準ノードを選択するステップとを含む。一例では、この決定は、パイロット信号またはトーンに基づく。別の例では、当該少なくとも１つのリンク品質測度は、複数のノードの、基準ノードと対応するノードとの間のチャネルの信号対雑音比（ＳＮＲ）または信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）である。さらに別の例では、当該関数は、当該少なくとも１つのリンク品質測度の平均値、中央値または最大値である。

いくつかの実施形態において、方法３００はさらに、メッセージに対応する情報を、（ａ）複数のノードのうち第３ノードから、（ｂ）バックボーンタイプのネットワークから、または、（ｃ）複数のノードのそれぞれとは異なる送信元ノードから、受信するステップを含む。

いくつかの実施形態において、通信は、複数のノードのそれぞれと実行される双方向通信を含む。

いくつかの実施形態において、通信またはプローブは定包絡線信号を含む。

図４Ａおよび４Ｂは、協調ワイヤレス通信のための方法４００の別の例のフローチャートを示す。方法４００は、ステップ４１０において、複数のノードのうち第１ノードによって、複数のノードのうち少なくとも第２ノードと通信を実行することを含む。

方法４００は、ステップ４２０において、通信に基づき、第１ノードと、複数のノードのうち各ノードとの間の、複数の位相差を計算することを含む。

方法４００は、ステップ４３０において、複数のノードのうち第１宛先ノードから、第１プローブを受信することを含む。

方法４００は、ステップ４４０において、第１プローブに基づき、第１ノードと第１宛先ノードとの間の第１チャネル推定を計算することを含む。

方法４００は、ステップ４５０において、複数の位相差に基づき、複数のノードから基準ノードを選択することを含む。

方法４００は、ステップ４６０において、基準ノードを選択することに続いて、第１位相補正を、（ｉ）第１チャネル推定と、（ｉｉ）第１ノードの第１位相と基準ノードの第２位相との間の位相差と、に基づいて計算することを含む。

方法４００は、ステップ４７０において、第１位相補正に基づいてメッセージを送信することを含む。

いくつかの実施形態において、複数の位相差は、位相行列の１行または１列に対応し、位相行列の（ｉ，ｊ）番目のエントリは、ｉ番目のノードの位相とｊ番目のノードの位相との間の位相差の２倍を備える。

いくつかの実施形態において、方法４００はさらに、第２宛先ノードから第２プローブを受信するステップと、第２プローブに基づき、第１ノードと第２宛先ノードとの間の第２チャネル推定を計算するステップと、基準ノードを選択することに続いて、第２チャネル推定と位相差とに基づいて第２位相補正を計算するステップと、を含み、メッセージを送信することは、さらに第２位相補正に基づく。一例では、第１および第２チャネル推定を計算することは、それぞれ、第１および第２チャネル推定の最も強いタップの位相を計算することを含む。

いくつかの実施形態において、複数の位相差を計算することは、さらに、複数のノードのうち少なくとも１つのノードの位相を追跡することに基づく。

いくつかの実施形態において、方法４００はさらに、発振器周波数オフセット、発振器周波数ドリフト、および位相雑音のうち１つ以上に基づき、複数の位相差のうち少なくとも１つを更新するステップを含む。

いくつかの実施形態において、および、方法３００および４００のコンテキストにおいて、複数のノードの各ノードは、送信元ノード、中継ノードまたは宛先ノードとして動作可能である。たとえば、各ノードは、第１送信を発信し、受信した第２送信を中継し、第３送信をその第３通信の宛先であるためそれ以上中継することなく受信することが可能な、アドホックネットワークにおけるハンドヘルド無線機であってもよい。

図５は、本開示の技術のいくつかの実施形態による無線機(radio)の一部のブロック図表現である。無線機５１１は、本文献に提示される技術の１つ以上を実装するプロセッサ電子機器５０１（マイクロプロセッサ等）を含んでもよい。無線機５１１は、アンテナ（複数可）５０９等の１つ以上の通信インタフェースを介してワイヤレス信号を送受信するための送受信機電子機器５０３を含んでもよい。無線機５１１は、データを送受信するための他の通信インタフェースを含んでもよい。無線機５１１は、データおよび／または命令等の情報を格納するよう構成される１つ以上のメモリ５０７を含んでもよい。いくつかの実装では、プロセッサ電子機器５０１は、少なくとも送受信機電子機器５０３の一部を含んでもよい。いくつかの実施形態において、本開示の技術、モジュールまたは機能（方法３００および４００を含むがこれに限らない）の少なくとも一部が、無線機５１１を用いて実装される。

本明細書および図面は、例示的なものとしてのみ考慮されることを意図しており、例示的とは例を意味し、他に説明がない限り理想的なまたは好適な実施形態を示唆しない。本明細書において、「または(or)」は「および／または(and/or)」を含むよう意図される（文脈が明確にそうでないと示す場合を除く）。

本明細書で説明するいくつかの実施形態は、方法またはプロセスの一般的な文脈で説明され、一実施形態では、ネットワーク環境内のコンピュータによって実行されるコンピュータ実行可能命令（プログラムコード等）を含むコンピュータ可読媒体に実施されたコンピュータプログラム製品によって実装され得る。コンピュータ可読媒体は、取り外し可能及び取り外し不可能な記憶デバイス（読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）などを含むがこれらに限定されない）を含んでもよい。したがって、コンピュータ可読媒体は、非一時的な記憶媒体を含むことができる。一般に、プログラムモジュールは、特定のタスクを実行する、または特定の抽象的なデータ型を実装するルーチン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造などを含むことができる。コンピュータ実行可能命令またはプロセッサ実行可能命令、関連するデータ構造、およびプログラムモジュールは、本明細書に開示される方法のステップを実行するためのプログラムコードの例を表す。そのような実行可能命令または関連するデータ構造の特定の順列は、そのようなステップまたはプロセスにおいて記述された機能を実装するための対応する作用の例を表す。

開示された実施形態のいくつかは、ハードウェア回路、ソフトウェア、またはそれらの組み合わせを使用するデバイスまたはモジュールとして実装することができる。たとえば、ハードウェア回路の実装は、たえば、プリント回路基板の一部として集積される離散アナログおよび／またはデジタルコンポーネントを含むことができる。代替的に、又は追加的に、開示されるコンポーネントまたはモジュールは、ＡＳＩＣ（特定アプケーション向け集積回路）および／またはＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）デバイスとして実装することができる。いくつかの実装は、追加的または代替的に、本願の開示された機能性に関連するデジタル信号処理の動作ニーズに最適化されたアーキテクチャを有する特化されたマイクロプロセッサであるデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）を含むことができる。同様に、各モジュール内の様々なコンポーネントまたはサブコンポーネントは、ソフトウェア、ハードウェア、またはファームウェアで実装されてもよい。モジュールおよび／またはモジュール内のコンポーネント間の接続性は、本技術分野で知られている接続方法および媒体（適切なプロトコルを用いたインターネット、有線、又はワイヤレスネットワークを介した通信を含むがこれらに限定されない）のうちの任意の１つを用いて提供されてもよい。

本文献は多くの具体的な内容を含むが、これらは特許請求の範囲に記載されたまたは記載される可能性がある発明の範囲を限定するものではなく、特定の実施形態に固有の特徴を説明するものとして解釈すべきである。異なる実施形態の文脈で本文献に記載されている特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実施することも可能である。逆に、単一の実施形態の文脈で説明される様々な特徴は、複数の実施形態において別々にまたは任意の適切なサブコンビネーションとして実装することもできる。さらに、特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上述され、当初はそのように特許が請求され得るが、特許請求の範囲の組み合わせからの１つ以上の特徴は、場合によっては組み合わせから削除され得、特許請求の範囲の組み合わせは、サブコンビネーションまたはサブコンビネーションの変形に向けられ得る。同様に、動作は特定の順序で図面に示されているが、これは、望ましい結果を達成するために、そのような動作を示された特定の順序で、または連続的に行うこと、または図示されたすべての動作を行うことを要求していると理解されるべきではない。

いくつかの実装および例のみが説明され、他の実装、拡張および変形は、本開示に記載され例示されたものに基づいて可能である。

Claims (21)

1. 協調ワイヤレス通信のための方法であって、
   複数のノードのうち第１ノードによって、前記複数のノードのうち少なくとも第２ノードと通信を実行することと、
   前記第１ノードによって、前記複数のノードのうち宛先ノードから、プローブを受信することと、
   前記プローブに基づき、前記第１ノードと前記宛先ノードとの間のチャネル推定の最も強いタップの位相を計算することと、
   前記最も強いタップの前記位相と、前記第１ノードの第１位相および基準ノードの第２位相の間の位相差とに基づき、位相補正を計算することであって、前記位相差は前記通信に基づく、位相補正を計算することと、
   前記位相補正を伴うメッセージを前記宛先ノードに送信することと、
   を備える方法。
2. 前記複数のノードのうちｉ番目のノードは、ｉ番目の位相補正を計算するよう構成され、
   前記複数のノードは、対応する位相補正を伴う前記メッセージを並行して送信するよう構成される、
   請求項１に記載の方法。
3. 前記位相差は位相行列のエントリであり、
   前記位相行列の（ｉ，ｊ）番目のエントリは、ｉ番目のノードの位相とｊ番目のノードの位相との間の位相差の２倍を備え、
   前記ｉ番目のノードおよび前記ｊ番目のノードは前記宛先ノードとは異なる、
   請求項１に記載の方法。
4. 前記基準ノードは、前記位相行列の少なくとも１行または少なくとも１列が決定された後に、前記複数のノードから選択される、請求項３に記載の方法。
5. 前記複数のノードから、１つ以上のノードペアの間のリンク品質測度を少なくとも１つ決定することと、
   前記少なくとも１つのリンク品質測度の関数に基づき、前記基準ノードを選択することと、
   をさらに備える、請求項４に記載の方法。
6. 前記決定することは、パイロット信号またはトーンに基づく、請求項５に記載の方法。
7. 前記少なくとも１つのリンク品質測度は、前記基準ノードと、前記複数のノードのうち対応するノードとの間の、チャネルの信号対雑音比（ＳＮＲ）または信号対干渉雑音比（ＳＩＮＲ）である、請求項５に記載の方法。
8. 前記関数は、前記少なくとも１つのリンク品質測度の、平均値、中央値または最大値である、請求項５に記載の方法。
9. 前記第１ノードおよび第３ノードに対応する前記位相行列のエントリは、前記位相行列の、（ｉ）前記第１ノードおよび第４ノードに対応するエントリと、（ｉｉ）前記第３ノードおよび前記第４ノードに対応するエントリとに基づいて決定される、請求項３に記載の方法。
10. 前記メッセージに対応する情報を、（ａ）前記複数のノードのうち第３ノードから、（ｂ）バックボーンタイプのネットワークから、または、（ｃ）前記複数のノードのそれぞれとは異なる送信元ノードから、受信することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記通信は、前記複数のノードのそれぞれと実行される双方向通信を含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記通信または前記プローブは、定包絡線信号を含む、請求項１に記載の方法。
13. 複数のノードを含むネットワークにおける協調ワイヤレス通信のための方法であって、前記方法は、
    複数のノードのうち第１ノードによって、前記複数のノードのうち少なくとも第２ノードと通信を実行することと、
    前記通信に基づき、前記第１ノードと、前記複数のノードの各ノードとの間の複数の位相差を計算することと、
    前記複数のノードのうち第１宛先ノードから第１プローブを受信することと、
    前記第１プローブに基づき、前記第１ノードと前記第１宛先ノードとの間の第１チャネル推定を計算することと、
    前記複数の位相差に基づき、前記複数のノードから基準ノードを選択することと、
    前記基準ノードを選択することに続き、（ｉ）前記第１チャネル推定と、（ｉｉ）前記第１ノードの第１位相および前記基準ノードの第２位相の間の位相差と、に基づき、第１位相補正を計算することと、
    前記第１位相補正に基づいてメッセージを送信することと、
    を備える、方法。
14. 前記複数の位相差は、位相行列の１行または１列に対応し、
    前記位相行列の（ｉ，ｊ）番目のエントリは、ｉ番目のノードの位相とｊ番目のノードの位相との間の位相差の２倍を備える、
    請求項１３に記載の方法。
15. 第２宛先ノードから第２プローブを受信することと、
    前記第２プローブに基づき、前記第１ノードと前記第２宛先ノードとの間の第２チャネル推定を計算することと、
    前記基準ノードを選択することに続き、前記第２チャネル推定および前記位相差に基づいて第２位相補正を計算することと、
    をさらに備え、
    前記メッセージを送信することは、さらに、前記第２位相補正に基づく、
    請求項１３に記載の方法。
16. 前記第１および第２チャネル推定を計算することは、それぞれ前記第１および第２チャネル推定の最も強いタップの位相を計算することを含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記複数の位相差を計算することは、さらに、前記複数のノードのうち少なくとも１つのノードの位相を追跡することに基づく、請求項１３に記載の方法。
18. 発振器周波数オフセット、発振器周波数ドリフト、および位相雑音のうち少なくとも１つに基づき、前記複数の位相差の少なくとも１つを更新することをさらに備える、請求項１３に記載の方法。
19. 協調ワイヤレス通信のためのシステムであって、
    複数のノードを備え、
    前記複数のノードのそれぞれは、
    ‐送信元ノードからメッセージを受信し、
    ‐前記複数のノードのうち少なくとも１つの他のノードと双方向通信を実行し、
    ‐前記双方向通信に基づき、前記複数のノードのそれぞれと、前記複数のノードの他の各ノードとの間の複数の位相差を計算し、
    ‐前記送信元ノードおよび前記複数のノードのそれぞれとは異なる宛先ノードからプローブを受信し、
    ‐前記プローブに基づき、前記複数のノードの前記それぞれと、前記宛先ノードとの間のチャネル推定の最も強いタップの位相を計算し、
    ‐前記複数の位相差に基づき、前記複数のノードから基準ノードを選択し、
    ‐前記基準ノードを選択することに続いて、前記最も強いタップの前記位相と、前記複数のノードの前記それぞれの第１位相および前記基準ノードの第２位相の間の位相差と、に基づき、位相補正を計算し、
    ‐前記位相補正を伴う前記メッセージを、前記宛先ノードに、前記複数のノードの他の各ノードと並行して、送信する
    ように構成される、システム。
20. 前記送信元ノードは、（ａ）前記複数のノードのうち１つであるか、（ｂ）バックボーンタイプのネットワークノードであるか、または、（ｃ）前記複数のノードとは異なるノードである、請求項１９に記載のシステム。
21. 前記双方向通信または前記プローブは、定包絡線信号を含む、請求項１９に記載のシステム。

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