JP2022538246A - 調整装置およびライダー測定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
垂直方向に少なくとも2つの捕捉ゾーンについての情報を含む設定を受領する入力インターフェースと、
受領された設定に基づいて、少なくとも2つの捕捉ゾーンのそれぞれの検出プロセスの制御パラメータを決定する設定部と、
受領された設定に基づいて、少なくとも2つの捕捉ゾーンのそれぞれに対するライダー測定装置のライダー送信ユニットの送信素子および/またはライダー測定装置のライダー受信ユニットのセンサ素子の行の部分数量を決定する選択部であり、その行が車両の長手方向面に平行に延在する、選択部と、
ライダー測定装置を制御する制御部であり、決定された制御パラメータに基づいて、各捕捉ゾーンに関して決定された部分数量の行を制御し、それによって少なくとも2つの捕捉ゾーン内の物体を検出する、制御部と
を備える調整装置に関する。
光パルスを送信する複数の送信素子を有するライダー送信ユニットおよび光パルスを受信する複数のセンサ素子を有するライダー受信ユニットであり、送信素子およびセンサ素子が、車両の長手方向面に平行に延在する行に配置される、ライダー送信ユニットおよびライダー受信ユニットと、上記に定義された調整装置と
を備えるライダー測定装置に関する。
12 物体
14 車両
16 ライダー受信ユニット
18 ライダー送信ユニット
20 調整装置
22 入力インターフェース
24 設定部
26 選択部
28 制御部
30 視野
32 送信素子
Claims (12)
- 車両(14)の焦点面アレイ機構でのライダー測定装置(10)の検出プロセスを調節する調整装置(20)であって、
垂直方向に少なくとも2つの捕捉ゾーンについての情報を含む設定を受領する入力インターフェース(22)と、
前記受領された設定に基づいて、前記少なくとも2つの捕捉ゾーン(E1~E4)のそれぞれの検出プロセスの制御パラメータを決定する設定部(24)と、
前記受領された設定に基づいて、前記少なくとも2つの捕捉ゾーンのそれぞれに対する前記ライダー測定装置のライダー送信ユニット(18)の送信素子(32)および/または前記ライダー測定装置のライダー受信ユニット(16)のセンサ素子の行の部分数量を決定する選択部(26)であり、前記行が前記車両の長手方向面に平行に延在する、選択部(26)と、
前記ライダー測定装置を制御する制御部(28)であり、前記決定された制御パラメータに基づいて、各捕捉ゾーンに関して前記決定された部分数量の行を作動させ、それによって前記少なくとも2つの捕捉ゾーン内の物体(12)を検出する、制御部(28)と
を備える調整装置(20)。 - 前記入力インターフェース(22)が、前記車両(14)上の前記ライダー測定装置(10)のアラインメントおよび位置に対する水平線(H)の高さを受領するように構成され、
前記選択部(26)が、前記水平線より上の領域に割り付ける行の第1の部分数量、および前記水平線より下の領域に割り付ける行の第2の部分数量を決定するように構成される、
請求項1に記載の調整装置(20)。 - 前記入力インターフェース(22)が、測定プロセスの全体時間バジェットを受領するように構成され、
前記設定部(24)が、各捕捉ゾーン(E1~E4)に対する前記全体時間バジェットの割り当てを有する制御パラメータを決定するように構成される、
請求項1または2に記載の調整装置(20)。 - 前記入力インターフェース(22)が、測定プロセスの全体電力バジェットを受領するように構成され、
前記設定部(24)が、各捕捉ゾーン(E1~E4)に対する前記全体電力バジェットの割り当てを有する制御パラメータを決定するように構成される、
請求項1から3のいずれか一項に記載の調整装置(20)。 - 前記調整装置が、前記ライダー測定装置(10)の作動中の前記検出プロセスを調節するように構成される、請求項1から4のいずれか一項に記載の調整装置(20)。
- 前記入力インターフェース(22)が、垂直方向に4つの捕捉ゾーン(E1~E4)の垂直方向拡張についての情報を含む設定を受領するように構成され、
第1の捕捉ゾーンが空の領域に対応し、前記第1の捕捉ゾーンの下の第2の捕捉ゾーンが遠方視界に対応し、前記第2の捕捉ゾーンの下の第3の捕捉ゾーンが中間車道領域に対応し、前記第3の捕捉ゾーンの下の第4の捕捉ゾーンが近傍の車道領域に対応する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の調整装置(20)。 - 前記ライダー測定装置(10)が、時間相関単一光子計数(TCSPC)測定プロセスを実行するように構成され、
前記設定部(24)が、TCSPC集積の数を決定するように構成される、
請求項1から6のいずれか一項に記載の調整装置(20)。 - 車両(14)の周囲状況内の物体(12)を検出する焦点面アレイ機構でのライダー測定装置(10)であって、
光パルスを送信する複数の送信素子(32)を有するライダー送信ユニット(18)および前記光パルスを受信する複数のセンサ素子を有するライダー受信ユニット(16)であり、前記送信素子および前記センサ素子が、前記車両の長手方向面に平行に延在する行に配置される、ライダー送信ユニット(18)およびライダー受信ユニット(16)と、
請求項1から7のいずれか一項に記載の調整装置(20)と
を備えるライダー測定装置(10)。 - 車両(14)のバンパの領域で前記車両に装着されるように構成される、請求項8に記載のライダー測定装置(10)。
- 前記ライダー送信ユニット(18)および前記ライダー受信ユニット(16)が、12°~20°、好ましくは16°の垂直視野(30)を有し、
前記垂直視野の視野中心が、好ましくは、前記車両(14)の前記長手方向面に平行に延在する、
請求項8または9に記載のライダー測定装置(10)。 - 車両(14)の焦点面アレイ機構でのライダー測定装置(10)の検出プロセスを調節する方法であって、
垂直方向に少なくとも2つの捕捉ゾーン(E1~E4)についての情報を含む設定を受領するステップ(S10)と、
前記受領された設定に基づいて、前記少なくとも2つの捕捉ゾーンのそれぞれの検出プロセスの制御パラメータを決定するステップ(S12)と、
前記受領された設定に基づいて、前記少なくとも2つの捕捉ゾーンのそれぞれに対する前記ライダー測定装置のライダー送信ユニット(18)の送信素子(32)および/または前記ライダー測定装置のライダー受信ユニット(16)のセンサ素子の行の部分数量を決定するステップ(S14)であり、前記行が前記車両の長手方向面に平行に延在する、ステップ(S14)と、
前記ライダー測定装置を制御するステップ(S16)であり、前記決定された制御パラメータに基づいて、各捕捉ゾーンに関して前記決定された部分数量の行を制御し、それによって前記少なくとも2つの捕捉ゾーン内の物体(12)を検出する、ステップ(S16)と
を含む方法。 - コンピュータ上で作動させれば、請求項11に記載の方法の前記ステップを実行するプログラムコードを有するコンピュータプログラム製品。
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