JP2022534284A - 車両ドアのロック解除を制御する方法、装置、車両、デバイス、媒体及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、出願番号が202010355699.9であり、出願日が2020年4月29日である中国特許出願に基づいて提案され、当該中国特許出願の優先権を主張し、当該中国特許出願の全ての内容がここで参照として本開示に組み込まれる。
車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、前記車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得することと、
取得された前記画像内の顔画像に対して品質検出を行うことと、
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たす場合、前記顔画像に基づいて顔検出を行うことと、
前記顔画像に対する顔検出が通過した場合、前記車の少なくとも1つの車両ドアロックのロック解除を制御することと、を含む。このように、車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、前記車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得し、取得された画像内の顔画像に対して品質検出を行い、品質検出の結果が予め設定された条件を満たす場合、顔画像に基づいて顔検出を行い、顔画像に対する顔検出が通過した場合、車の少なくとも1つの車両ドアロックがロック解除され、プロセス全体でユーザがいかなる操作を実行する必要がなく、デバイスの損耗も少なく、車両の所有者が車両に車両に近づくプロセスで車両ドアのロック解除を実現でき、使用がより便利となる。
前記画像収集モジュールがウェイクアップされた後の第1の予め設定された時間内に収集された画像において顔画像が検出されないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御することをさらに含む。
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たさない場合、ヒント情報を出力することをさらに含む。
第2の予め設定された時間内に前記品質検出の結果がいずれも予め設定された条件を満たさないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御することをさらに含む。
前記画像収集モジュールがウェイクアップされた後の第3の予め設定された時間内に、取得された画像内の顔画像の顔検出がいずれも通過しないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御することをさらに含む。
人体と車両との間の距離が予め設定された距離よりも小さいことが検出される場合、
車両ドアのロック解除命令が受信される場合、
車に設けられたブルートゥースモジュールが予め設定された識別子を有するブルートゥースデバイスを検索する場合、
車に設けられたブルートゥースモジュールが予め設定された識別子を有するブルートゥースデバイスを検索し、ペアリングが成功する場合のうちの少なくとも1つの場合でウェイクアップされる。
前記顔画像内の複数の画素点のそれぞれの画素値に基づいて、前記複数の画素点の平均輝度値を確定することと、
前記平均輝度値が第1の輝度閾値よりも大きく且つ第2の輝度閾値未満である場合、前記顔画像の輝度検出結果が前記予め設定された条件のうちの輝度条件を満たすことを確定することであって、ここで、前記第1の輝度閾値が前記第2の輝度閾値未満であることと、を含む。
前記顔画像に対して頭部姿態検出を行い、前記顔画像内の顔の頭部姿態情報を取得することであって、前記頭部姿態情報には顔のピッチ角とヨー角が含まれることと、
前記ピッチ角の絶対値がピッチ角閾値未満であり且つ前記ヨー角の絶対値がヨー角閾値未満である場合、前記顔画像の頭部姿態検出結果が前記予め設定された条件のうちの頭部姿態条件を満たすことを確定することと、を含む。
前記顔画像に対してキーポイント検出を行い、前記顔画像における顔画像内の複数のキーポイントのそれぞれの位置情報を取得することと、
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの位置情報に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定することと、
前記顔画像の明瞭度値が明瞭度閾値よりも大きい場合、前記顔画像のボケ程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの明瞭度条件を満たすことを確定することと、を含む。
前記各キーポイントについて、前記各キーポイントの位置情報に基づいて、当該キーポイント位置に隣接する複数のターゲット画素点を確定することと、
前記各キーポイントに対応する各ターゲット画素点の画素値に基づいて、前記各キーポイントの明瞭度値を確定することと、
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの明瞭度値に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定することと、を含む。
前記顔画像に対してキーポイント検出を行い、顔画像内の複数のキーポイントのそれぞれに対応するキーポイント検出結果を取得することと、
前記複数のキーポイントのそれぞれに対応するキーポイント検出結果に基づいて、前記顔画像の遮蔽程度値を確定することと、
前記遮蔽程度値が遮蔽程度値閾値未満である場合、前記顔画像の遮蔽程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの遮蔽程度条件を満たすことを確定することと、を含む。
オフラインでロードされた顔検出モデルを用い、前記顔画像に対して顔検出を行うことを含む。
前記顔検出モデルを暗号化モードから平文モードに変換し、平文モードに変換された顔検出モデルを車両ロック制御システムのヘッダーファイルに書き込み、
前記顔検出モデルをオフラインでロードするように、前記ヘッダーファイルを静的にコンパイルする。
前記顔画像に基づいて顔身元認証及び生体検出を行うことを含む。
車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、前記車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得するように構成される応答モジュールと、
取得された前記画像内の顔画像に対して品質検出を行うように構成される品質検出モジュールと、
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たす場合、前記顔画像に基づいて顔検出を行うように構成される顔検出モジュールと、
前記顔画像に対する顔検出が通過した場合、前記車の少なくとも1つの車両ドアロックのロック解除を制御するように構成される車両ロック制御モジュールと、を備える。
前記画像収集モジュールがウェイクアップされた後の第1の予め設定された時間内に収集された画像において顔画像が検出されないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御するように構成される第1の制御モジュールをさらに備える。
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たさない場合、ヒント情報を出力するように構成されるヒントモジュールをさらに備える。
第2の予め設定された時間内に前記品質検出の結果がいずれも予め設定された条件を満たさないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御するように構成される第2の制御モジュールをさらに備える。
前記画像収集モジュールがウェイクアップされた後の第3の予め設定された時間内に、取得された画像内の顔画像の顔検出がいずれも通過しないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御するように構成される第3の制御モジュールをさらに備える。
人体と車両との間の距離が予め設定された距離よりも小さいことが検出される場合、
車両ドアロックのロック解除命令が受信される場合、
車に設けられたブルートゥースモジュールが予め設定された識別子を有するブルートゥースデバイスを検索する場合、
車に設けられたブルートゥースモジュールが予め設定された識別子を有するブルートゥースデバイスを検索し、ペアリングが成功する場合のうちの少なくとも1つの場合でウェイクアップされる。
前記平均輝度値が第1の輝度閾値よりも大きく且つ第2の輝度閾値未満である場合、前記顔画像の輝度検出結果が前記予め設定された条件のうちの輝度条件を満たすことを確定するように構成され、ここで、前記第1の輝度閾値が前記第2の輝度閾値未満である。
前記ピッチ角の絶対値がピッチ角閾値未満であり且つ前記ヨー角の絶対値がヨー角閾値未満である場合、前記顔画像の頭部姿態検出結果が前記予め設定された条件のうちの頭部姿態条件を満たすことを確定するように構成される。
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの位置情報に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定し、
前記顔画像の明瞭度値が明瞭度閾値よりも大きい場合、前記顔画像のボケ程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの明瞭度条件を満たすことを確定するように構成される。
前記各キーポイントに対応する各ターゲット画素点の画素値に基づいて、前記各キーポイントの明瞭度値を確定し、
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの明瞭度値に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定するように構成される。
前記複数のキーポイントのそれぞれに対応するキーポイント検出結果に基づいて、前記顔画像の遮蔽程度値を確定し、
前記遮蔽程度値が遮蔽程度値閾値未満である場合、前記顔画像の遮蔽程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの遮蔽程度条件を満たすことを確定するように構成される。
下記の方法を用いて前記顔検出モデルをオフラインでロードするように構成されるロードモジュールをさらに備える:
前記顔検出モデルを暗号化モードから平文モードに変換し、平文モードに変換された顔検出モデルを車両ロック制御システムのヘッダーファイルに書き込み、
前記顔検出モデルをオフラインでロードするように、前記ヘッダーファイルを静的にコンパイルする。
前記画像収集モジュールは、画像を収集するように構成され、
前記車両制御システムは、上記の実施例のいずれか1つに記載される車両のロック解除を制御する方法を用いて、前記車体上の車両ドアロックのロック解除を制御するように構成される。
S101において、車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得する。
顔画像に対して頭部姿態検出を行い、顔画像内の顔の頭部姿態情報を取得し、頭部姿態情報には顔のピッチ角とヨー角が含まれる。
顔画像に対してキーポイント検出を行い、顔画像における、顔画像内の複数のキーポイントのそれぞれの位置情報を取得する。
は、m番目のキーポイントの明瞭度値を表し、かつ
は下記の式(3)を満たす:
(3)。
は、m番目のキーポイントの座標を表す。
、
、
、
は、それぞれm番目のキーポイント位置に隣接する4つのターゲット画素点の座標を表す。
が高いほど、顔の遮蔽程度が厳しくなることを特徴付けるため、遮蔽程度値閾値を設定し、遮蔽程度値が当該遮蔽値閾値未満である場合にのみ、顔画像に対してS103における顔識別プロセスを実行する。
応答モジュール51は、車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、前記車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得するように構成され、
品質検出モジュール52は、取得された前記画像内の顔画像に対して品質検出を行うように構成され、
顔検出モジュール53は、前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たす場合、前記顔画像に基づいて顔検出を行うように構成され、
車両ロック制御モジュール54は、前記顔画像に対する顔検出が通過した場合、前記車の少なくとも1つの車両ドアロックのロック解除を制御するように構成される。
前記平均輝度値が第1の輝度閾値よりも大きく且つ第2の輝度閾値未満である場合、前記顔画像の輝度検出結果が前記予め設定された条件のうちの輝度条件を満たすことを確定するように構成され、ここで、前記第1の輝度閾値が前記第2の輝度閾値未満である。
前記ピッチ角の絶対値がピッチ角閾値未満であり且つ前記ヨー角の絶対値がヨー角閾値未満である場合、前記顔画像の頭部姿態検出結果が前記予め設定された条件のうちの頭部姿態条件を満たすことを確定するように構成される。
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの位置情報に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定し、
前記顔画像の明瞭度値が明瞭度閾値よりも大きい場合、前記顔画像のボケ程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの明瞭度条件を満たすことを確定するように構成される。
前記各キーポイントに対応する各ターゲット画素点の画素値に基づいて、前記各キーポイントの明瞭度値を確定し、
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの明瞭度値に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定するように構成される。
前記複数のキーポイントのそれぞれに対応するキーポイント検出結果に基づいて、前記顔画像の遮蔽程度値を確定し、
前記遮蔽程度値が遮蔽程度値閾値未満である場合、前記顔画像の遮蔽程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの遮蔽程度条件を満たすことを確定するように構成される。
前記顔検出モデルを暗号化モードから平文モードに変換し、平文モードに変換された顔検出モデルを車両ロック制御システムのヘッダーファイルに書き込み、
前記顔検出モデルをオフラインでロードするヨウニ、前記ヘッダーファイルを静的にコンパイルする。
前記画像収集モジュールは、画像を収集するように構成され、
前記車両制御システムは、本開示の実施例のいずれか1つに記載される車両のロック解除を制御する方法を用いて、前記車体上の車両ドアロックのロック解除を制御するように構成される。
プロセッサ61とメモリ62とを備え、前記メモリ62には前記プロセッサ612の実行可能な機械読み取り可能な命令が記憶され、コンピュータデバイスが運行する場合、前記機械読み取り可能な命令が下記のステップを実現するために前記プロセッサに実行される:
車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、前記車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得し、
取得された前記画像内の顔画像に対して品質検出を行い、
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たす場合、前記顔画像に基づいて顔検出を行い、
前記顔画像に対する顔検出が通過した場合、前記車の少なくとも1つの車両ドアロックのロック解除を制御する。
Claims (20)
- 車両ドアのロック解除を制御する方法であって、
車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、前記車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得することと、
取得された前記画像内の顔画像に対して品質検出を行うことと、
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たす場合、前記顔画像に基づいて顔検出を行うことと、
前記顔画像に対する顔検出が通過した場合、前記車の少なくとも1つの車両ドアロックのロック解除を制御することと、を含む、
前記車両ドアのロック解除を制御する方法。 - 前記方法は、
前記画像収集モジュールがウェイクアップされた後の第1の予め設定された時間内に収集された画像において顔画像が検出されないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御することをさらに含むことを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たさない場合、ヒント情報を出力することをさらに含むことを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
第2の予め設定された時間内に前記品質検出の結果がいずれも予め設定された条件を満たさないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御することをさらに含むことを特徴とする
請求項3に記載の方法。 - 前記方法は、
前記画像収集モジュールがウェイクアップされた後の第3の予め設定された時間内に、取得された画像内の顔画像の顔検出がいずれも通過しないことに応答して、休眠状態に入るように前記画像収集モジュールを制御することをさらに含むことを特徴とする
請求項1に記載の方法。 - 前記車の画像収集モジュールは、
人体と車両との間の距離が予め設定された距離よりも小さいことが検出される場合、
車両ドアのロック解除命令が受信される場合、
車に設けられたブルートゥースモジュールが予め設定された識別子を有するブルートゥースデバイスを検索する場合、
車に設けられたブルートゥースモジュールが予め設定された識別子を有するブルートゥースデバイスを検索し、ペアリングが成功する場合のうちの少なくとも1つの場合でウェイクアップされることを特徴とする
請求項1-5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記品質検出は、輝度検出、頭部姿態検出、ボケ程度検出、解像度検出及び遮蔽程度検出のうちの少なくとも1つを含むことを特徴とする
請求項1-6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記品質検出が輝度検出を含む場合について、取得された前記顔画像に対して品質検出を行うことは、
前記顔画像内の複数の画素点のそれぞれの画素値に基づいて、前記複数の画素点の平均輝度値を確定することと、
前記平均輝度値が第1の輝度閾値よりも大きく且つ第2の輝度閾値未満である場合、前記顔画像の輝度検出結果が前記予め設定された条件のうちの輝度条件を満たすことを確定することであって、ここで、前記第1の輝度閾値が前記第2の輝度閾値未満であることと、を含むことを特徴とする
請求項7に記載の方法。 - 前記品質検出が頭部姿態検出を含む場合について、取得された前記顔画像に対して品質検出を行うことは、
前記顔画像に対して頭部姿態検出を行い、前記顔画像内の顔の頭部姿態情報を取得することであって、前記頭部姿態情報には顔のピッチ角とヨー角が含まれることと、
前記ピッチ角の絶対値がピッチ角閾値未満であり且つ前記ヨー角の絶対値がヨー角閾値未満である場合、前記顔画像の頭部姿態検出結果が前記予め設定された条件のうちの頭部姿態条件を満たすことを確定することと、を含むことを特徴とする
請求項7又は8に記載の方法。 - 前記品質検出が前記ボケ程度検出を含む場合について、取得された前記顔画像に対して品質検出を行うことは、
前記顔画像に対してキーポイント検出を行い、前記顔画像における顔画像内の複数のキーポイントのそれぞれの位置情報を取得することと、
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの位置情報に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定することと、
前記顔画像の明瞭度値が明瞭度閾値よりも大きい場合、前記顔画像のボケ程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの明瞭度条件を満たすことを確定することと、を含むことを特徴とする
請求項7-9のいずれか一項に記載の方法。 - 複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの位置情報に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定することは、
前記各キーポイントについて、前記各キーポイントの位置情報に基づいて、当該キーポイント位置に隣接する複数のターゲット画素点を確定することと、
前記各キーポイントに対応する各ターゲット画素点の画素値に基づいて、前記各キーポイントの明瞭度値を確定することと、
複数の前記キーポイントのうちの各キーポイントの明瞭度値に基づいて、前記顔画像の明瞭度値を確定することと、を含むことを特徴とする
請求項10に記載の方法。 - 前記品質検出が遮蔽程度検出を含む場合について、取得された前記顔画像に対して品質検出を行うことは、
前記顔画像に対してキーポイント検出を行い、顔画像内の複数のキーポイントのそれぞれに対応するキーポイント検出結果を取得することと、
前記複数のキーポイントのそれぞれに対応するキーポイント検出結果に基づいて、前記顔画像の遮蔽程度値を確定することと、
前記遮蔽程度値が遮蔽程度値閾値未満である場合、前記顔画像の遮蔽程度検出結果が前記予め設定された条件のうちの遮蔽程度条件を満たすことを確定することと、を含むことを特徴とする
請求項7-11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記顔画像に基づいて顔検出を行うことは、
オフラインでロードされた顔検出モデルを用い、前記顔画像に対して顔検出を行うことを含むことを特徴とする
請求項1-12のいずれか一項に記載の方法。 - 下記の方法を用いて前記顔検出モデルをオフラインでロードする:
前記顔検出モデルを暗号化モードから平文モードに変換し、平文モードに変換された顔検出モデルを車両ロック制御システムのヘッダーファイルに書き込み、
前記顔検出モデルをオフラインでロードするように、前記ヘッダーファイルを静的にコンパイルすることを特徴とする
請求項13に記載の方法。 - 前記顔画像に基づいて顔検出を行うことは、
前記顔画像に基づいて顔身元認証及び生体検出を行うことを含むことを特徴とする
請求項1-14のいずれか一項に記載の方法。 - 車両ドアのロック解除を制御する装置であって、
車の画像収集モジュールがウェイクアップされることに応答して、前記車の画像収集モジュールによって収集された画像を取得するように構成される応答モジュールと、
取得された前記画像内の顔画像に対して品質検出を行うように構成される品質検出モジュールと、
前記品質検出の結果が予め設定された条件を満たす場合、前記顔画像に基づいて顔検出を行うように構成される顔検出モジュールと、
前記顔画像に対する顔検出が通過した場合、前記車の少なくとも1つの車両ドアロックのロック解除を制御するように構成される車両ロック制御モジュールと、を備える、
前記車両ドアのロック解除を制御する装置。 - 車両であって、
車体と、車体に設けられた画像収集モジュールとを備え、前記車体には車両制御システムが更に設けられ、
前記画像収集モジュールは、画像を収集するように構成され、
前記車両制御システムは、請求項1-15のいずれか一項に記載される車両のロック解除を制御する方法を用いて、前記車体上の車両ドアロックのロック解除を制御するように構成される、
前記車両。 - 電子デバイスであって、
プロセッサ、メモリを備え、
前記メモリには、前記プロセッサの実行可能な機械読み取り可能な命令が記憶され、前記プロセッサは、前記メモリに記憶された機械読み取り可能な命令を実行するように構成され、前記機械読み取り可能な命令が前記プロセッサに実行される場合、前記プロセッサは、請求項1-15のいずれか一項に記載の車両ドアのロック解除を制御する方法のステップを実行する、
前記電子デバイス。 - コンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶され、前記コンピュータプログラムが電子デバイスに実行される場合、前記電子デバイスは、請求項1-15のいずれか一項に記載の車両ドアのロック解除を制御する方法のステップを実行する、
前記コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。 - コンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能なコードを含み、前記コンピュータ読み取り可能なコードが電子デバイスで運行する場合、前記電子デバイスのプロセッサは、請求項1-15のいずれか一項に記載の車両ドアのロック解除を制御するための方法を実行する、
前記コンピュータプログラム。
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